JP2013100730A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine the presence or absence of abnormal combustion in a combustion chamber by a simple configuration without depending on a cylinder inner pressure sensor.SOLUTION: An internal combustion engine 1 includes a crankcase inner pressure sensor 51 for detecting the inner pressure of a crankcase. An electronic control device 50 determines the presence or absence of abnormal combustion in a combustion chamber 16 based on the detection result of the crankcase inner pressure sensor 51. More specifically, the electronic control device detects the presence of abnormal combustion when crankcase inner pressure detected by the crankcase inner pressure sensor 51 reaches predetermined pressure or higher that exceeds an upper limit of pressure generated when combustion is carried out normally in the operating state of the engine at that time.

Description

本発明は、燃焼室内においてプレイグニッション等の異常燃焼の発生の有無を判定する内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that determines whether or not abnormal combustion such as pre-ignition has occurred in a combustion chamber.

従来、この種の内燃機関の制御装置としては、例えば特許文献１に記載の装置がある。特許文献１に記載の装置も含めて従来一般の内燃機関の制御装置は、気筒内の圧力を検出する筒内圧センサを備えており、同センサの検出結果に基づいてプレイグニッション等の異常燃焼が発生したか否かを判定するようにしている。   Conventionally, as a control device of this type of internal combustion engine, for example, there is a device described in Patent Document 1. Conventional internal combustion engine control devices including the device described in Patent Document 1 include an in-cylinder pressure sensor for detecting the pressure in the cylinder, and abnormal combustion such as pre-ignition is performed based on the detection result of the sensor. It is determined whether or not it has occurred.

特開２００７―１７０３４５号公報JP 2007-170345 A

ところで、筒内圧センサに異常が発生した場合には、当該異常燃焼の発生の有無を判定することができなくなる。特に、過給機を搭載した内燃機関にあっては、自然吸気の内燃機関に比べて燃焼圧が大きくなる。そのため、上述した異常燃焼が生じた場合には気筒内の圧力が一層高くなり、筒内圧センサに異常が発生しやすくなる。   Incidentally, when an abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor, it is impossible to determine whether or not the abnormal combustion has occurred. In particular, an internal combustion engine equipped with a supercharger has a higher combustion pressure than a naturally aspirated internal combustion engine. Therefore, when the above-described abnormal combustion occurs, the pressure in the cylinder is further increased, and an abnormality is likely to occur in the in-cylinder pressure sensor.

尚、こうした問題は過給機を搭載した内燃機関の制御装置において特に顕著なものではあるが、過給機を搭載していない内燃機関においても頻度は低いものの同様にして生じる。   Such a problem is particularly noticeable in a control device for an internal combustion engine equipped with a supercharger, but it occurs in the same way even in an internal combustion engine not equipped with a supercharger although the frequency is low.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を筒内圧センサに依らなくとも簡易な構成により判定することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to control an internal combustion engine that can determine whether or not abnormal combustion has occurred in a combustion chamber with a simple configuration without relying on an in-cylinder pressure sensor. Is to provide.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、内燃機関を制御する制御装置において、内燃機関のクランクケース内の圧力を検出するクランクケース内圧センサを備え、前記クランクケース内圧センサの検出結果に基づき燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を判定することをその要旨としている。 Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
(1) The invention according to claim 1 is a control device for controlling an internal combustion engine, comprising a crankcase internal pressure sensor for detecting a pressure in a crankcase of the internal combustion engine, and combustion based on a detection result of the crankcase internal pressure sensor. The gist is to determine the presence or absence of abnormal combustion in the room.

燃焼室内においてプレイグニッション等の異常燃焼が発生すると、当該気筒内の圧力が上昇し、これに伴ってクランクケース内の圧力が上昇するようになる。上記構成によれば、クランクケース内圧センサによりクランクケース内の圧力を検出し、その検出結果に基づき燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を判定するようにしている。このため、当該異常燃焼の発生の有無を１つのクランクケース内圧センサのみによって判定することができる。したがって、燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を筒内圧センサに依らなくとも簡易な構成により判定することができるようになる。   When abnormal combustion such as pre-ignition occurs in the combustion chamber, the pressure in the cylinder increases, and the pressure in the crankcase increases accordingly. According to the above configuration, the crankcase pressure sensor detects the crankcase pressure, and the presence or absence of abnormal combustion in the combustion chamber is determined based on the detection result. For this reason, the presence or absence of the abnormal combustion can be determined by only one crankcase internal pressure sensor. Therefore, the presence or absence of abnormal combustion in the combustion chamber can be determined with a simple configuration without depending on the in-cylinder pressure sensor.

（２）請求項１に記載の発明は、請求項２に記載の発明によるように、前記クランクケース内圧センサにより検出されるクランクケース内の圧力が、そのときの機関運転状態において正常燃焼がなされたときに発生する圧力の上限値よりも大きい所定圧力以上となったときに当該異常燃焼が発生していると判定するといった態様をもって具体化することができる。   (2) According to the invention described in claim 1, as in the invention described in claim 2, the pressure in the crankcase detected by the crankcase internal pressure sensor is such that normal combustion is performed in the engine operating state at that time. This embodiment can be embodied in such a manner that it is determined that the abnormal combustion has occurred when the pressure exceeds a predetermined pressure that is greater than the upper limit value of the pressure that is generated.

（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、前記所定圧力はそのときの機関運転状態に応じて可変設定されることをその要旨としている。
燃焼室内において正常に燃焼が行なわれているときのクランクケース内の圧力（以下、正常時圧力）は、そのときどきの機関運転状態、例えば機関回転速度や機関負荷によって異なる。また、燃焼室内において異常燃焼が発生したときのクランクケース内の圧力（以下、異常時圧力）は、そのときどきの機関運転状態における正常時圧力よりも高くなる。そのため、異常燃焼の判定に用いられる所定圧力を特定の機関運転状態のみに対応した固定値とすると、当該特定の機関運転状態でしか異常燃焼の判定を的確に行なうことができず、異常燃焼の判定を精度よく行なうことのできる機会が制限されてしまう。 (3) The gist of the invention described in claim 3 is that, in the control device for an internal combustion engine according to claim 2, the predetermined pressure is variably set according to the engine operating state at that time.
The pressure in the crankcase when the combustion is normally performed in the combustion chamber (hereinafter referred to as normal pressure) varies depending on the engine operating state at that time, for example, the engine speed and the engine load. Further, the pressure in the crankcase when abnormal combustion occurs in the combustion chamber (hereinafter referred to as abnormal pressure) becomes higher than the normal pressure in the engine operating state at that time. Therefore, if the predetermined pressure used for determining abnormal combustion is a fixed value corresponding to only a specific engine operating state, the abnormal combustion can be accurately determined only in the specific engine operating state, and abnormal combustion Opportunities that allow accurate determination are limited.

この点、上記構成によれば、異常燃焼の判定に用いられる所定圧力がそのときの機関運転状態に応じて可変設定されるため、機関運転状態にかかわらず異常燃焼の判定を的確に行なうことができるようになる。したがって、異常燃焼の判定の実行機会を的確に増大することができるようになる。   In this regard, according to the above configuration, the predetermined pressure used for the determination of abnormal combustion is variably set according to the engine operating state at that time, so that the determination of abnormal combustion can be accurately performed regardless of the engine operating state. become able to. Therefore, it is possible to accurately increase the execution chance of the abnormal combustion determination.

（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、前記所定圧力は機関運転状態毎に学習更新されることをその要旨としている。
同一の機関運転状態であっても内燃機関の経時変化等に伴って正常時圧力は変化する。そのため、異常判定に用いられる所定圧力を所定の機関運転状態に対して固定値とすると、内燃機関が経時変化等して正常時圧力が変化した場合には燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を精度よく判定することができないおそれがある。 (4) The invention according to claim 4 is the gist of the control device for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the predetermined pressure is learned and updated for each engine operating state.
Even in the same engine operating state, the normal-time pressure changes as the internal combustion engine changes with time. Therefore, if the predetermined pressure used for abnormality determination is a fixed value with respect to a predetermined engine operating state, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber is determined when the internal-combustion engine changes over time due to changes over time, etc. There is a possibility that it cannot be determined accurately.

この点、上記構成によれば、異常判定に用いられる所定圧力が機関運転状態毎に学習更新されるため、当該所定圧力をそのときどきの内燃機関の状態に応じた適切な値に更新することができるようになる。したがって、燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を精度よく判定することができるようになる。   In this regard, according to the above configuration, since the predetermined pressure used for abnormality determination is learned and updated for each engine operating state, the predetermined pressure can be updated to an appropriate value according to the state of the internal combustion engine at that time. become able to. Therefore, it is possible to accurately determine whether or not abnormal combustion has occurred in the combustion chamber.

（５）請求項５に記載の発明は、請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、前記クランクケース内圧センサにより検出されるクランクケース内の圧力が所定時間以上にわたり前記所定圧力以上となったときには当該異常燃焼が発生していると判定しないことをその要旨としている。   (5) The invention according to claim 5 is the control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 2 to 4, wherein the crankcase pressure detected by the crankcase internal pressure sensor is predetermined. The gist is not to determine that the abnormal combustion has occurred when the pressure exceeds the predetermined pressure over a period of time.

内燃機関にはクランクケース内のブローバイガスを吸気通路に還流して処理するブローバイガス還流装置が設けられている。こうした内燃機関にあっては、クランクケースと吸気通路とを接続する通路が閉塞されていることによってクランクケース内の圧力が上昇することがある。そのため、単にクランクケース内圧センサにより検出されるクランクケース内の圧力が上記所定圧力以上となったときにそのことのみをもって当該異常燃焼が発生していると判定すると、実際には異常燃焼が発生していないにもかかわらず異常燃焼が生じていると誤判定されるおそれがある。   The internal combustion engine is provided with a blow-by gas recirculation device for recirculating blow-by gas in the crankcase to the intake passage for processing. In such an internal combustion engine, the pressure in the crankcase may increase due to the passage connecting the crankcase and the intake passage being blocked. For this reason, when it is determined that the abnormal combustion has occurred only when the crankcase pressure detected by the crankcase internal pressure sensor becomes equal to or higher than the predetermined pressure, abnormal combustion actually occurs. There is a risk of misjudgment that abnormal combustion has occurred even though it is not.

ここで、燃焼室内においてプレイグニッション等の異常燃焼が発生した場合、これに伴うクランクケース内の圧力上昇は瞬間的な現象であるのに対し、クランクケースと吸気通路とを接続する通路の閉塞に起因したクランクケース内の圧力上昇はある程度長い時間継続する現象である。   Here, when abnormal combustion such as pre-ignition occurs in the combustion chamber, the pressure increase in the crankcase accompanying this is an instantaneous phenomenon, whereas the passage connecting the crankcase and the intake passage is blocked. The resulting increase in pressure in the crankcase is a phenomenon that continues for a long time.

上記構成によれば、クランクケース内圧センサにより検出されるクランクケース内の圧力が所定時間以上にわたり前記所定圧力以上となったときには当該異常燃焼が発生していると判定されない。したがって、実際には異常燃焼が発生していないにもかかわらず異常燃焼が生じていると誤判定されることを的確に抑制することができるようになる。   According to the above configuration, when the pressure in the crankcase detected by the crankcase internal pressure sensor becomes equal to or higher than the predetermined pressure for a predetermined time or more, it is not determined that the abnormal combustion has occurred. Accordingly, it is possible to accurately suppress erroneous determination that abnormal combustion has occurred even though abnormal combustion has not actually occurred.

（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、気筒内の圧力を検出する筒内圧センサを気筒毎に更に備え、前記筒内圧センサの検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を判定することをその要旨としている。   (6) The invention according to claim 6 is the control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, further comprising an in-cylinder pressure sensor for detecting a pressure in the cylinder for each cylinder. The gist is to determine whether or not the abnormal combustion has occurred based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor.

筒内圧センサは燃焼室内の圧力を直接検出するものであるのに対して、クランクケース内圧センサは燃焼室内の圧力に応じて変化するクランクケース内の圧力を検出するものである。そのため、燃焼室内において異常燃焼が発生してもその程度が小さい場合には筒内圧センサの検出結果からは当該異常燃焼の発生を精度よく判定することができるものの、クランクケース内圧センサの検出結果からは当該異常燃焼の発生を判定することができないことがある。   The in-cylinder pressure sensor directly detects the pressure in the combustion chamber, whereas the crankcase internal pressure sensor detects the pressure in the crankcase that changes according to the pressure in the combustion chamber. Therefore, even if abnormal combustion occurs in the combustion chamber, if the degree is small, the occurrence of abnormal combustion can be accurately determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor, but from the detection result of the crankcase internal pressure sensor. May not be able to determine the occurrence of the abnormal combustion.

上記構成によれば、筒内圧センサの検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無が判定されるため、程度の小さい異常燃焼の発生についてもこれを精度よく判定することができるようになる。また、クランクケース内圧センサに異常が発生した場合であっても、当該異常燃焼の発生の有無を的確に判定することができるようになる。   According to the above configuration, since the presence / absence of occurrence of the abnormal combustion is determined based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor, it is possible to accurately determine the occurrence of abnormal combustion with a small degree. Further, even when an abnormality occurs in the crankcase internal pressure sensor, it is possible to accurately determine whether or not the abnormal combustion has occurred.

（７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の内燃機関の制御装置において、前記筒内圧センサに異常が発生しているときに前記クランクケース内圧センサの検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を判定することをその要旨としている。   (7) The invention according to claim 7 is the control device for an internal combustion engine according to claim 6, wherein the abnormality is generated based on a detection result of the crankcase internal pressure sensor when an abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor. The gist is to determine whether combustion has occurred.

同構成によれば、筒内圧センサに異常が発生しているときにクランクケース内圧センサの検出結果に基づき燃焼室内における異常燃焼の発生の有無が判定される。したがって、筒内圧センサに異常が発生した場合であっても、当該異常燃焼の発生の有無を判定することができるようになる。また、筒内圧センサに異常が生じていない場合にはクランクケース内圧センサの検出結果に基づく当該異常燃焼の判定が行なわれない。したがって、筒内圧センサの検出結果に基づき異常燃焼の発生の有無を判定するとともに、これと平行してクランクケース内圧センサの検出結果に基づき異常燃焼の発生の有無を判定する制御構成に比べて、制御装置における演算負荷の増大を好適に抑制することができるようになる。   According to this configuration, when abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber is determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor. Therefore, even when an abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor, it is possible to determine whether or not the abnormal combustion has occurred. Further, when there is no abnormality in the in-cylinder pressure sensor, the abnormal combustion is not determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor. Therefore, in comparison with the control configuration for determining the presence or absence of occurrence of abnormal combustion based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor, and in parallel to this, determining whether or not occurrence of abnormal combustion is based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor, An increase in calculation load in the control device can be suitably suppressed.

（８）請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の内燃機関の制御装置において、前記クランクケース内圧センサの検出結果及び前記筒内圧センサの検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を各別に判定し、前記クランクケース内圧センサの検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合と、前記クランクケース内圧センサの検出結果からは当該異常燃焼が発生していないと判定した一方、前記筒内圧センサの検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合とで、その後の内燃機関のフェールセーフ処理の実行態様を異ならせることをその要旨としている。   (8) The invention according to claim 8 is the internal combustion engine control apparatus according to claim 6, wherein the occurrence of abnormal combustion is detected based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor and the detection result of the in-cylinder pressure sensor. And determining from the detection result of the crankcase internal pressure sensor that the abnormal combustion has occurred and from the detection result of the crankcase internal pressure sensor to determine that the abnormal combustion has not occurred. On the other hand, the gist is that the execution mode of the subsequent fail-safe process of the internal combustion engine is made different from the case where it is determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor that the abnormal combustion has occurred.

筒内圧センサは燃焼室内の圧力を直接検出するものであるのに対して、クランクケース内圧センサは燃焼室内の圧力に応じて変化するクランクケース内の圧力を検出するものである。そのため、燃焼室内において異常燃焼が発生してもその程度が小さい場合には筒内圧センサの検出結果からは当該異常燃焼の発生を精度よく判定することができるものの、クランクケース内圧センサの検出結果からは当該異常燃焼の発生を判定することができないことがある。このことから、クランクケース内圧センサの検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定された場合には当該異常燃焼の程度が大きいといえる。一方、クランクケース内圧センサの検出結果からは当該異常燃焼が発生していないと判定され、筒内圧センサの検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定された場合には当該異常燃焼の程度が小さいといえる。上記構成によれば、当該異常燃焼の程度によってその後の内燃機関のフェールセーフ処理の実行態様が異なるものとされる。したがって、内燃機関の状況に応じて適切なフェールセーフ処理を行なうことができるようになる。   The in-cylinder pressure sensor directly detects the pressure in the combustion chamber, whereas the crankcase internal pressure sensor detects the pressure in the crankcase that changes according to the pressure in the combustion chamber. Therefore, even if abnormal combustion occurs in the combustion chamber, if the degree is small, the occurrence of abnormal combustion can be accurately determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor, but from the detection result of the crankcase internal pressure sensor. May not be able to determine the occurrence of the abnormal combustion. From this, when it is determined from the detection result of the crankcase internal pressure sensor that the abnormal combustion has occurred, it can be said that the degree of the abnormal combustion is large. On the other hand, if it is determined from the detection result of the crankcase internal pressure sensor that the abnormal combustion has not occurred, and it is determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor that the abnormal combustion has occurred, the degree of the abnormal combustion Is small. According to the said structure, the execution aspect of the subsequent fail safe process of an internal combustion engine changes with the grades of the said abnormal combustion. Therefore, an appropriate fail-safe process can be performed according to the situation of the internal combustion engine.

ちなみに、こうしたフェールセーフ処理としては、吸入空気量、燃料噴射量を減少させる方法や点火時期を遅角させる方法等の従来周知な方法を用いるようにすればよい。
（９）請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、内燃機関は過給機を備えることをその要旨としている。 Incidentally, as such fail-safe processing, a conventionally known method such as a method of reducing the intake air amount and the fuel injection amount or a method of retarding the ignition timing may be used.
(9) The invention according to claim 9 is characterized in that, in the control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8, the internal combustion engine includes a supercharger.

過給機を搭載した内燃機関にあっては、特に、燃焼圧が高くなり、異常時圧力が高くなるため、筒内圧センサに異常が発生しやすい。この点、過給機を備える内燃機関の制御装置に対して本発明を適用すれば、燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を筒内圧センサに依らなくとも簡易な構成により判定することができるようになる。したがって、内燃機関の制御装置の構成の簡素化を図ることができるようになる。   In an internal combustion engine equipped with a supercharger, in particular, since the combustion pressure becomes high and the pressure at the time of abnormality becomes high, abnormality tends to occur in the in-cylinder pressure sensor. In this regard, if the present invention is applied to a control device for an internal combustion engine equipped with a supercharger, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber can be determined with a simple configuration without depending on the in-cylinder pressure sensor. become. Therefore, the configuration of the control device for the internal combustion engine can be simplified.

本発明の第１実施形態に係る内燃機関の制御装置について、内燃機関及び電子制御装置の概略構成を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows schematic structure of an internal combustion engine and an electronic control apparatus about the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同実施形態におけるクランクケース内圧センサを用いた異常燃焼判定処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the abnormal combustion determination process using the crankcase internal pressure sensor in the embodiment. 同実施形態における所定圧力学習処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the predetermined pressure learning process in the embodiment. 同実施形態におけるクランクケース内圧の推移の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of transition of the crankcase internal pressure in the embodiment. 本発明の第２実施形態に係る内燃機関の制御装置について、内燃機関及び電子制御装置の概略構成を示す概略図。The schematic diagram which shows schematic structure of an internal combustion engine and an electronic control apparatus about the control apparatus of the internal combustion engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 同実施形態における筒内圧センサ及びクランクケース内圧センサを用いた異常燃焼判定処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the abnormal combustion determination process using the cylinder pressure sensor and crankcase internal pressure sensor in the embodiment. 本発明の第３実施形態における筒内圧センサを用いた異常燃焼判定処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the abnormal combustion determination process using the cylinder pressure sensor in 3rd Embodiment of this invention. 同実施形態における内燃機関のフェールセーフ処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the fail safe process of the internal combustion engine in the embodiment.

［第１実施形態］
以下、図１〜図４を参照して、本発明に係る内燃機関の制御装置を排気タービン過給機を搭載した車載内燃機関の制御装置として具体化した第１実施形態について説明する。尚、本実施形態の内燃機関は、気筒内に燃料を直接噴射する直列４気筒式のガソリン内燃機関である。 [First Embodiment]
A first embodiment in which the control device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied as a control device for an in-vehicle internal combustion engine equipped with an exhaust turbine supercharger will be described below with reference to FIGS. The internal combustion engine of this embodiment is an in-line 4-cylinder gasoline internal combustion engine that directly injects fuel into the cylinder.

図１に本実施形態の内燃機関１及びその制御装置である電子制御装置５０の概略構成を示す。尚、図１では、１つの気筒１０の断面構造が示されている。
内燃機関１のシリンダヘッド１１、シリンダブロック１２には気筒１０が形成されており、この気筒１０内にはピストン１４が往復動可能に設けられている。このピストン１４の頂面、シリンダヘッド１１及びシリンダブロック１２に形成された気筒１０の内周面によって燃焼室１６が区画される。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an internal combustion engine 1 of this embodiment and an electronic control device 50 that is a control device thereof. In FIG. 1, the cross-sectional structure of one cylinder 10 is shown.
A cylinder 10 is formed in the cylinder head 11 and the cylinder block 12 of the internal combustion engine 1, and a piston 14 is provided in the cylinder 10 so as to be capable of reciprocating. A combustion chamber 16 is defined by the top surface of the piston 14, the inner peripheral surface of the cylinder 10 formed in the cylinder head 11 and the cylinder block 12.

内燃機関１には燃焼室１６に対して空気を吸入するための吸気通路２と、燃焼室１６において生じた排気を排出するための排気通路３とが設けられている。
吸気通路２には、上流側から順に、コンプレッサハウジング３１、インタークーラ２１、及びスロットルボディ２２が設けられている。 The internal combustion engine 1 is provided with an intake passage 2 for sucking air into the combustion chamber 16 and an exhaust passage 3 for discharging exhaust generated in the combustion chamber 16.
In the intake passage 2, a compressor housing 31, an intercooler 21, and a throttle body 22 are provided in this order from the upstream side.

コンプレッサハウジング３１内には、同コンプレッサハウジング３１と共にコンプレッサを構成するインペラ３２が設けられている。インペラ３２はシャフトを介して排気通路に設けられたタービンホイール（図示略）に連結されている。タービンホイールはタービンハウジング（図示略）によって囲繞されている。これらタービンハウジング及びタービンホイールによってタービンが構成される。タービンとコンプレッサとによって排気タービン過給機（以下、過給機３０）が構成される。こうした過給機３０を備える内燃機関１においては、排気のエネルギによってタービンホイールが回転駆動されると、これに伴ってインペラ３２が回転駆動されることで過給が行なわれる。   An impeller 32 that constitutes a compressor together with the compressor housing 31 is provided in the compressor housing 31. The impeller 32 is connected via a shaft to a turbine wheel (not shown) provided in the exhaust passage. The turbine wheel is surrounded by a turbine housing (not shown). The turbine is constituted by the turbine housing and the turbine wheel. The turbine and the compressor constitute an exhaust turbine supercharger (hereinafter referred to as a supercharger 30). In the internal combustion engine 1 provided with such a supercharger 30, when the turbine wheel is rotationally driven by the energy of the exhaust gas, the impeller 32 is rotationally driven along with this and supercharging is performed.

インタークーラ２１はコンプレッサによって過給されて温度上昇した空気を冷却するための装置である。
スロットルボディ２２内にはスロットルモータ２４によって開閉駆動されるスロットルバルブ２３が設けられている。また、吸気通路２においてスロットルボディ２２の下流側にはサージタンクが設けられている。また、吸気通路２においてサージタンクの下流側には吸気マニホルドが設けられており、この吸気マニホルドの複数の分岐管は各気筒１０の吸気ポートにそれぞれ接続されている。内燃機関１においては、スロットルバルブ２３の開度が変更されることにより、燃焼室１６に供給される空気の流量が調節される。尚、スロットルバルブ２３の開度制御は電子制御装置５０により行なわれる。 The intercooler 21 is a device for cooling air that has been supercharged by a compressor and has risen in temperature.
A throttle valve 23 that is opened and closed by a throttle motor 24 is provided in the throttle body 22. A surge tank is provided downstream of the throttle body 22 in the intake passage 2. An intake manifold is provided downstream of the surge tank in the intake passage 2, and a plurality of branch pipes of the intake manifold are connected to the intake ports of the respective cylinders 10. In the internal combustion engine 1, the flow rate of air supplied to the combustion chamber 16 is adjusted by changing the opening of the throttle valve 23. The opening degree control of the throttle valve 23 is performed by the electronic control unit 50.

シリンダヘッド１１には気筒１０内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１７が設けられている。また、シリンダヘッド１１には気筒１０内に供給された空気と燃料噴射弁１７から噴射された燃料とが混合された混合気に対して点火を行なうための点火プラグ１８が設けられている。尚、燃料噴射弁１７による燃料噴射制御及び点火プラグ１８による点火制御は電子制御装置５０により行なわれる。   The cylinder head 11 is provided with a fuel injection valve 17 that directly injects fuel into the cylinder 10. The cylinder head 11 is provided with an ignition plug 18 for igniting an air-fuel mixture in which air supplied into the cylinder 10 and fuel injected from the fuel injection valve 17 are mixed. The fuel injection control by the fuel injection valve 17 and the ignition control by the ignition plug 18 are performed by the electronic control unit 50.

内燃機関１のクランクケース１３内には機関出力軸であるクランクシャフト１５が回転自在に設けられている。このクランクシャフト１５はコネクティングロッドを介してピストン１４に連結されている。   A crankshaft 15 as an engine output shaft is rotatably provided in the crankcase 13 of the internal combustion engine 1. The crankshaft 15 is connected to the piston 14 via a connecting rod.

また、内燃機関１には、クランクケース１３内のブローバイガスを吸気通路２に還流するとともに燃焼室１６において混合気と共に燃焼させることで処理するブローバイガス還流装置４０が設けられている。このブローバイガス還流装置４０はクランクケース１３内と吸気通路２においてコンプレッサハウジング３１の上流側とを接続する還流通路４１と、同還流通路４１の途中に設けられる電動式のＰＣＶバルブ４２とを備えている。このＰＣＶバルブ４２の開度が変更されることによりクランクケース１３内から吸気通路２に還流されるブローバイガスの流量が調節される。尚、ＰＣＶバルブ４２の開度制御は電子制御装置５０により行なわれる。   Further, the internal combustion engine 1 is provided with a blow-by gas recirculation device 40 that treats the blow-by gas in the crankcase 13 by returning it to the intake passage 2 and combusting it with the air-fuel mixture in the combustion chamber 16. The blow-by gas recirculation device 40 includes a recirculation passage 41 that connects the inside of the crankcase 13 and the upstream side of the compressor housing 31 in the intake passage 2, and an electric PCV valve 42 provided in the middle of the recirculation passage 41. Yes. By changing the opening degree of the PCV valve 42, the flow rate of the blow-by gas recirculated from the crankcase 13 to the intake passage 2 is adjusted. The opening degree of the PCV valve 42 is controlled by the electronic control unit 50.

こうした内燃機関１の各種制御は電子制御装置５０により行なわれる。電子制御装置５０は、各種制御に係る演算処理を実施する中央演算処理装置（ＣＰＵ）、各種制御用のプログラムやデータが記憶された読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、演算処理の結果等を一時的に記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等を備えて構成されている。そして、電子制御装置５０は、各種センサの検出信号を読み込み、各種演算処理を実行し、その結果に基づいて内燃機関１を統括的に制御する。   Various controls of the internal combustion engine 1 are performed by the electronic control unit 50. The electronic control unit 50 temporarily stores a central processing unit (CPU) that performs arithmetic processing related to various controls, a read-only memory (ROM) that stores various control programs and data, and results of arithmetic processing. It comprises a random access memory (RAM) for storing. Then, the electronic control unit 50 reads the detection signals of various sensors, executes various arithmetic processes, and comprehensively controls the internal combustion engine 1 based on the results.

各種センサとしては、機関回転速度ＮＥを検出する機関回転速度センサ、スロットルバルブ２３の開度であるスロットル開度ＴＡを検出するスロットルセンサ、吸入空気量を検出するエアフローメータ、過給圧を検出する過給圧センサ、排気の空燃比を検出する空燃比センサ、及び機関冷却水の温度を検出する水温センサ等が設けられている。また、アクセル操作量を検出するアクセルセンサ、ブレーキ操作量を検出するブレーキセンサ、車両の走行速度である車速を検出する車速センサ等が設けられている。また、本実施形態では、クランクケース１３内の圧力（以下、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋ）を検出するクランクケース内圧センサ５１が設けられている。このクランクケース内圧センサ５１はクランクケース１３に取り付けられている。そして、これらの各種センサは電子制御装置５０に電気的に接続されている。尚、本実施形態では、各気筒内の圧力である筒内圧を検出する筒内圧センサが設けられていない。   The various sensors include an engine speed sensor that detects the engine speed NE, a throttle sensor that detects the throttle opening TA, which is the opening of the throttle valve 23, an air flow meter that detects the intake air amount, and a supercharging pressure. A supercharging pressure sensor, an air-fuel ratio sensor for detecting the air-fuel ratio of exhaust, a water temperature sensor for detecting the temperature of engine cooling water, and the like are provided. In addition, an accelerator sensor that detects an accelerator operation amount, a brake sensor that detects a brake operation amount, a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed that is the traveling speed of the vehicle, and the like are provided. In the present embodiment, a crankcase internal pressure sensor 51 that detects the pressure in the crankcase 13 (hereinafter, crankcase internal pressure Pcrnk) is provided. The crankcase internal pressure sensor 51 is attached to the crankcase 13. These various sensors are electrically connected to the electronic control device 50. In the present embodiment, an in-cylinder pressure sensor that detects an in-cylinder pressure that is a pressure in each cylinder is not provided.

ところで、こうした内燃機関１にあっては、ブローバイガス等に含まれるオイルミストが燃焼室１６内に流入することや、ピストン１４の頂面に付着したデポジット等が着火源となって、点火プラグ１８による点火タイミングよりも早くに混合気に着火される、所謂プレイグニッションが生じるおそれがある。このように燃焼室１６内において異常燃焼が発生すると気筒１０内の圧力が過度に上昇することとなる。そして気筒１０内の異常な圧力上昇が繰り返されると、内燃機関１の耐久性が低下するといった問題が生じる。   By the way, in such an internal combustion engine 1, an oil mist contained in blow-by gas or the like flows into the combustion chamber 16, a deposit or the like attached to the top surface of the piston 14 serves as an ignition source, and an ignition plug There is a possibility that so-called pre-ignition occurs in which the air-fuel mixture is ignited earlier than the ignition timing by 18. As described above, when abnormal combustion occurs in the combustion chamber 16, the pressure in the cylinder 10 rises excessively. When the abnormal pressure increase in the cylinder 10 is repeated, there arises a problem that the durability of the internal combustion engine 1 is lowered.

前述したように、従来、気筒内の圧力（以下、筒内圧）を検出する筒内圧センサを気筒毎に設け、各筒内圧センサの検出結果に基づいてプレイグニッション等の異常燃焼が発生したか否かを判定するようにしている。   As described above, conventionally, an in-cylinder pressure sensor for detecting the pressure in the cylinder (hereinafter referred to as in-cylinder pressure) is provided for each cylinder, and whether abnormal combustion such as pre-ignition has occurred based on the detection result of each in-cylinder pressure sensor. Judgment is made.

ところが、筒内圧センサに異常が発生した場合には、当該異常燃焼の発生の有無を判定することができなくなる。また、過給機３０を搭載した内燃機関１にあっては、特に、自然吸気内燃機関に比べて燃焼圧が高くなるため、異常燃焼が発生したときの筒内圧は一層高くなる。そのため、筒内圧センサに異常が発生しやすくなる。   However, when an abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor, it is impossible to determine whether or not the abnormal combustion has occurred. Moreover, in the internal combustion engine 1 equipped with the supercharger 30, the combustion pressure is higher than that of the naturally aspirated internal combustion engine, and therefore the in-cylinder pressure when abnormal combustion occurs is further increased. Therefore, an abnormality is likely to occur in the in-cylinder pressure sensor.

そこで、本実施形態では、こうした不都合を解決するために、電子制御装置５０を通じてクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づき燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を判定するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, in order to solve such inconvenience, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber 16 is determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 through the electronic control unit 50.

次に、図２を参照して、クランクケース内圧センサ５１を用いた異常燃焼判定処理について説明する。尚、図２は同異常燃焼判定処理の手順を示すフローチャートである。またこの一連の処理は、機関運転中において電子制御装置５０により所定期間毎に繰り返し実行される。   Next, an abnormal combustion determination process using the crankcase internal pressure sensor 51 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the abnormal combustion determination process. This series of processes is repeatedly executed at predetermined intervals by the electronic control unit 50 during engine operation.

図２に示すように、この一連の処理では、まずステップＳ１において機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づき当該判定に用いる所定圧力Ｐｔｈを設定する。
所定圧力Ｐｔｈは、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが、そのときの機関運転状態において正常に燃焼が行なわれているときに発生する圧力（正常時圧力）の上限値よりも大きい値とされており、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに応じて可変設定される値とされている。具体的には、機関回転速度ＮＥが大きくなるほど、また機関負荷ＫＬが大きくなるほど正常時圧力は大きくなる。このため、機関回転速度ＮＥが高いときほど、また機関負荷ＫＬが高いときほど所定圧力Ｐｔｈは大きな値として設定される。 As shown in FIG. 2, in this series of processes, first, in step S1, a predetermined pressure Pth used for the determination is set based on the engine speed NE and the engine load KL.
The predetermined pressure Pth is set to a value larger than the upper limit value of the pressure (normal pressure) generated when the crankcase internal pressure Pcrnk is normally combusted in the engine operating state at that time. The value is variably set according to the speed NE and the engine load KL. Specifically, the normal pressure increases as the engine speed NE increases and as the engine load KL increases. For this reason, the predetermined pressure Pth is set to a larger value as the engine speed NE is higher and as the engine load KL is higher.

ここで所定圧力Ｐｔｈを機関運転状態に応じて可変設定する理由について説明する。すなわち、正常時圧力は、そのときどきの機関運転状態、例えば機関回転速度ＮＥや機関負荷ＫＬによって異なる。また、燃焼室１６内において異常燃焼が発生したときのクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋ（以下、異常時圧力）は、そのときどきの機関運転状態における正常時圧力よりも高くなる。そのため、異常燃焼の判定に用いられる所定圧力Ｐｔｈを特定の機関運転状態のみに対応した固定値とすると、当該特定の機関運転状態でしか異常燃焼の判定を的確に行なうことができず、異常燃焼の判定を精度よく行なうことのできる機会が制限されてしまう。   Here, the reason why the predetermined pressure Pth is variably set according to the engine operating state will be described. That is, the normal pressure varies depending on the engine operating state at that time, for example, the engine speed NE and the engine load KL. Further, the crankcase internal pressure Pcrnk (hereinafter referred to as abnormal pressure) when abnormal combustion occurs in the combustion chamber 16 becomes higher than the normal pressure in the engine operating state at that time. Therefore, if the predetermined pressure Pth used for the determination of abnormal combustion is a fixed value corresponding to only a specific engine operating state, the abnormal combustion can be accurately determined only in the specific engine operating state. Opportunities for making this determination with high accuracy are limited.

そこで、本実施形態では、異常燃焼の判定に用いられる所定圧力Ｐｔｈをそのときの機関運転状態に応じて可変設定することにより、機関運転状態にかかわらず異常燃焼の判定が的確に行なわれるようにしている。   Therefore, in this embodiment, the predetermined pressure Pth used for the determination of abnormal combustion is variably set according to the engine operating state at that time, so that the determination of abnormal combustion can be performed accurately regardless of the engine operating state. ing.

ステップＳ１において判定に用いる所定圧力Ｐｔｈを設定すると、次に、ステップＳ２に進み、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが所定圧力Ｐｔｈ以上であるか否かを判断する。ここで、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが所定圧力Ｐｔｈ以上ではないと判断した場合（ステップＳ２：「ＮＯ」）には、異常燃焼が発生していないとして、この一連の処理を一旦終了する。   If the predetermined pressure Pth used for the determination is set in step S1, the process proceeds to step S2, and it is determined whether or not the crankcase internal pressure Pcrnk is equal to or higher than the predetermined pressure Pth. Here, when it is determined that the crankcase internal pressure Pcrnk is not equal to or higher than the predetermined pressure Pth (step S2: “NO”), it is determined that no abnormal combustion has occurred, and this series of processes is temporarily terminated.

一方、ステップＳ２においてクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが所定圧力Ｐｔｈ以上であると判断した場合（ステップＳ２：「ＹＥＳ」）には、次に、ステップＳ３に進み、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが所定圧力Ｐｔｈ以上である状態の継続時間Δｔが所定時間Δｔｔｈ（例えば１秒）よりも短いか否かを判断する。   On the other hand, when it is determined in step S2 that the crankcase internal pressure Pcrnk is equal to or higher than the predetermined pressure Pth (step S2: “YES”), the process proceeds to step S3, where the crankcase internal pressure Pcrnk is equal to or higher than the predetermined pressure Pth. It is determined whether or not the state duration time Δt is shorter than a predetermined time Δtth (for example, 1 second).

内燃機関１にあっては、例えばＰＣＶバルブ４２が閉弁状態となっていてクランクケース１３と吸気通路２とを接続する還流通路４１が閉塞されていると、クランクケース１３内のブローバイガスを吸気通路２に還流することができず、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが上昇することがある。そのため、単にクランクケース内圧センサ５１により検出されたクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが上記所定圧力Ｐｔｈ以上となったときにそのことのみをもって当該異常燃焼が発生していると判定すると、実際には異常燃焼が発生していないにもかかわらず異常燃焼が生じていると誤判定されるおそれがある。   In the internal combustion engine 1, for example, when the PCV valve 42 is in a closed state and the recirculation passage 41 that connects the crankcase 13 and the intake passage 2 is closed, the blow-by gas in the crankcase 13 is sucked. The crankcase internal pressure Pcrnk may increase due to the inability to return to the passage 2. Therefore, if it is determined that the abnormal combustion has occurred only when the crankcase internal pressure Pcrnk detected by the crankcase internal pressure sensor 51 becomes equal to or higher than the predetermined pressure Pth, abnormal combustion actually occurs. There is a possibility that it is erroneously determined that abnormal combustion has occurred even though it is not.

また、燃焼室１６内においてプレイグニッション等の異常燃焼が発生した場合、これに伴うクランクケース１３内の圧力上昇は瞬間的な現象であるのに対し、還流通路４１の閉塞に起因したクランクケース１３内の圧力上昇はある程度長い時間継続する現象である。そこで本実施形態では、このように、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが過度に上昇する期間が異常燃焼時とそれ以外のときとで異なることに着目することにより、上記所定時間Δｔｔｈを実験等を通じて予め設定している。   When abnormal combustion such as pre-ignition occurs in the combustion chamber 16, the accompanying increase in pressure in the crankcase 13 is an instantaneous phenomenon, whereas the crankcase 13 resulting from the blockage of the recirculation passage 41. The increase in pressure is a phenomenon that continues for a long time. Therefore, in the present embodiment, the predetermined time Δtth is set in advance through experiments or the like by paying attention to the fact that the period during which the crankcase internal pressure Pcrnk excessively increases differs between abnormal combustion and other times. ing.

ステップＳ３においてクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが所定圧力Ｐｔｈ以上である状態の継続時間Δｔが所定時間Δｔｔｈ未満ではないと判断した場合（ステップＳ３：「ＮＯ」）には、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが高い原因が異常燃焼によるものではないとして、この一連の処理を一旦終了する。   If it is determined in step S3 that the continuation time Δt in which the crankcase internal pressure Pcrnk is equal to or higher than the predetermined pressure Pth is not less than the predetermined time Δtth (step S3: “NO”), the cause of the high crankcase internal pressure Pcrnk is abnormal. This series of processes is once terminated, assuming that it is not due to combustion.

一方、ステップＳ３においてクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが所定圧力Ｐｔｈ以上である状態の継続時間Δｔが所定時間Δｔｔｈよりも短いと判断した場合（ステップＳ３：「ＹＥＳ」）には、異常燃焼の発生有りと判定してこの一連の処理を一旦終了する。   On the other hand, when it is determined in step S3 that the duration Δt of the crankcase internal pressure Pcrnk being equal to or higher than the predetermined pressure Pth is shorter than the predetermined time Δtth (step S3: “YES”), it is determined that abnormal combustion has occurred. Then, this series of processes is temporarily ended.

ところで、正常時圧力は、同一の機関運転状態であっても内燃機関１の経時変化等に伴って変化する。そのため、異常判定に用いられる所定圧力Ｐｔｈを所定の機関運転状態（本実施形態では機関回転速度ＮＥ、機関負荷ＫＬ）に対して固定値とすると、内燃機関１が経時変化等して正常時圧力が変化した場合には燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を精度よく判定することができないおそれがある。   By the way, the normal-time pressure changes with a change with time of the internal combustion engine 1 even in the same engine operating state. Therefore, if the predetermined pressure Pth used for abnormality determination is a fixed value with respect to a predetermined engine operating state (in this embodiment, the engine rotational speed NE and the engine load KL), the internal pressure of the internal combustion engine 1 changes with time, etc. If the change occurs, the presence or absence of abnormal combustion in the combustion chamber 16 may not be accurately determined.

そこで、本実施形態では、こうした不都合を解決するために、所定圧力Ｐｔｈを機関運転状態毎に学習更新するようにしている。
次に、図３を参照して、所定圧力を学習更新する処理（以下、所定圧力学習処理）について説明する。尚、図３は所定圧力学習処理の手順を示すフローチャートである。またこの一連の処理は、機関運転中において所定期間毎に繰り返し実行される。 Therefore, in this embodiment, in order to solve such inconvenience, the predetermined pressure Pth is learned and updated for each engine operating state.
Next, a process for learning and updating a predetermined pressure (hereinafter, a predetermined pressure learning process) will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of the predetermined pressure learning process. Further, this series of processing is repeatedly executed at predetermined intervals during engine operation.

図３に示すように、この一連の処理では、まずステップＳ１１において機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づき当該学習更新の対象とされる所定圧力Ｐｔｈを設定する。そして、次に、ステップＳ１２に進み、そのときのクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋの平均値Ｐａｖｅを学習値αに設定する。ここで、クランクケース内圧の平均値Ｐａｖｅは、そのときの機関運転状態（機関回転速度ＮＥ、機関負荷ＫＬ）においてクランクケース内圧センサ５１により検出された複数のクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋの算術平均値である。   As shown in FIG. 3, in this series of processing, first, in step S11, a predetermined pressure Pth that is a target of learning update is set based on the engine speed NE and the engine load KL. Then, the process proceeds to step S12, and the average value Pave of the crankcase internal pressure Pcrnk at that time is set to the learning value α. Here, the average value Pave of the crankcase internal pressure is an arithmetic average value of a plurality of crankcase internal pressures Pcrnk detected by the crankcase internal pressure sensor 51 in the engine operating state (engine speed NE, engine load KL) at that time. .

こうして学習値αを設定すると、次に、ステップＳ１３に進み、学習値αに余裕代ｘを加算した値を新たな所定圧力Ｐｔｈとして設定して、この一連の処理を一旦終了する。ここで、学習値αに余裕代ｘを加算する理由は、そのときの機関運転状態における正常時圧力の上限値よりも所定圧力Ｐｔｈを大きい値とするためである。また、この余裕代ｘは実験等を通じて予め設定されている。   After the learning value α is set in this way, the process proceeds to step S13, where a value obtained by adding the margin x to the learning value α is set as a new predetermined pressure Pth, and this series of processes is temporarily ended. Here, the reason why the margin x is added to the learning value α is to make the predetermined pressure Pth larger than the upper limit value of the normal pressure in the engine operating state at that time. The margin x is set in advance through experiments or the like.

図４に、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋの推移の一例を示す。
図４に示すように、正常時圧力は所定圧力Ｐｔｈを上回ることはない。ここで、時刻ｔ１においてプレイグニッション等の異常燃焼が生じると、その後、クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋは瞬間的に上昇して所定圧力Ｐｔｈを上回る（異常時圧力）。ただし、異常燃焼によるクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋの上昇は所定時間Δｔｔｈ未満で終了する。 FIG. 4 shows an example of the transition of the crankcase internal pressure Pcrnk.
As shown in FIG. 4, the normal pressure does not exceed the predetermined pressure Pth. Here, when abnormal combustion such as pre-ignition occurs at time t1, the crankcase internal pressure Pcrnk instantaneously increases and exceeds the predetermined pressure Pth (pressure at the time of abnormality). However, the increase in the crankcase internal pressure Pcrnk due to abnormal combustion is completed within a predetermined time Δtth.

次に、本実施形態の作用について説明する。
燃焼室１６内においてプレイグニッション等の異常燃焼が発生すると、当該気筒１０内の圧力が上昇し、これに伴ってクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが上昇するようになる。本実施形態では、クランクケース内圧センサ５１によりクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋを検出し、その検出結果に基づき燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を判定するようにしている。このため、当該異常燃焼の発生の有無を１つのクランクケース内圧センサ５１のみによって判定することができる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When abnormal combustion such as pre-ignition occurs in the combustion chamber 16, the pressure in the cylinder 10 increases, and the crankcase internal pressure Pcrnk increases accordingly. In the present embodiment, the crankcase internal pressure sensor 51 detects the crankcase internal pressure Pcrnk, and based on the detection result, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber 16 is determined. For this reason, the presence or absence of the occurrence of the abnormal combustion can be determined by only one crankcase internal pressure sensor 51.

以上説明した本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）クランクケース内圧Ｐｃｒｎｋを検出するクランクケース内圧センサ５１を備え、電子制御装置５０を通じてクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づき燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を判定するようにしている。具体的には、クランクケース内圧センサ５１により検出されるクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが、そのときの機関運転状態において正常に燃焼が行なわれているときに発生する圧力の上限値よりも大きい所定圧力Ｐｔｈ以上となったときに当該異常燃焼が発生していると判定するようにしている。こうした構成によれば、燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を筒内圧センサに依らなくとも簡易な構成により判定することができるようになる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) A crankcase internal pressure sensor 51 for detecting the crankcase internal pressure Pcrnk is provided, and whether or not abnormal combustion has occurred in the combustion chamber 16 is determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 through the electronic control unit 50. Yes. Specifically, the crankcase internal pressure Pcrnk detected by the crankcase internal pressure sensor 51 is equal to or higher than a predetermined pressure Pth that is larger than the upper limit value of the pressure generated when combustion is normally performed in the engine operating state at that time. When this happens, it is determined that the abnormal combustion has occurred. According to such a configuration, whether or not abnormal combustion has occurred in the combustion chamber 16 can be determined with a simple configuration without depending on the in-cylinder pressure sensor.

（２）所定圧力Ｐｔｈはそのときの機関運転状態、具体的には機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに応じて可変設定されるようにしている。こうした構成によれば、異常燃焼の判定の実行機会を的確に増大することができるようになる。   (2) The predetermined pressure Pth is variably set in accordance with the engine operating state at that time, specifically, the engine speed NE and the engine load KL. According to such a configuration, it is possible to accurately increase the execution opportunity for the determination of abnormal combustion.

（３）所定圧力Ｐｔｈは機関運転状態毎に学習更新されるようにしている。こうした構成に依れば、燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を精度よく判定することができるようになる。   (3) The predetermined pressure Pth is learned and updated for each engine operating state. According to such a configuration, it is possible to accurately determine whether or not abnormal combustion has occurred in the combustion chamber 16.

（４）クランクケース内圧センサ５１により検出されるクランクケース内圧Ｐｃｒｎｋが所定時間Δｔｔｈ以上にわたり所定圧力Ｐｔｈ以上となったときには当該異常燃焼が発生していると判定しないようにしている。こうした構成によれば、実際には異常燃焼が発生していないにもかかわらず異常燃焼が生じていると誤判定されることを的確に抑制することができるようになる。   (4) When the crankcase internal pressure Pcrnk detected by the crankcase internal pressure sensor 51 becomes equal to or higher than the predetermined pressure Pth for a predetermined time Δtth or higher, it is not determined that the abnormal combustion has occurred. According to such a configuration, it is possible to accurately suppress erroneous determination that abnormal combustion has occurred even though abnormal combustion has not actually occurred.

（５）本実施形態の内燃機関１は筒内圧センサを備えないものとしている。こうした構成によれば、各気筒１０に筒内圧センサを設けなくとも燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を判定することができるため、部品点数を削減することができるようになる。したがって、内燃機関１及び電子制御装置５０の構成の簡素化を図ることができるようになる。   (5) The internal combustion engine 1 of the present embodiment is not provided with an in-cylinder pressure sensor. According to such a configuration, since it is possible to determine whether or not abnormal combustion has occurred in the combustion chamber 16 without providing an in-cylinder pressure sensor in each cylinder 10, the number of parts can be reduced. Therefore, the configuration of the internal combustion engine 1 and the electronic control device 50 can be simplified.

［第２実施形態］
以下、図５及び図６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図５に本実施形態の内燃機関１及びその制御装置である電子制御装置５０の概略構成を示す。 [Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 shows a schematic configuration of the internal combustion engine 1 of this embodiment and an electronic control device 50 that is a control device thereof.

図５に示すように、本実施形態では、先の第１実施形態において例示した各種センサに加えて、各気筒１０内の圧力（以下、筒内圧Ｐｃｙｌ）を検出する筒内圧センサ５２が気筒１０毎に設けられている。尚、その他の構成については先の第１実施形態の構成と同一であるため、同一の構成に対しては同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛する。   As shown in FIG. 5, in this embodiment, in addition to the various sensors exemplified in the first embodiment, an in-cylinder pressure sensor 52 that detects a pressure in each cylinder 10 (hereinafter, in-cylinder pressure Pcyl) is provided in the cylinder 10. It is provided for each. Since the other configuration is the same as the configuration of the first embodiment, the same description will be omitted by attaching the same reference numeral to the same configuration.

筒内圧センサ５２は燃焼室１６内の圧力を直接検出するものであるのに対して、クランクケース内圧センサ５１は燃焼室１６内の圧力に応じて変化するクランクケース１３内の圧力を検出するものである。そのため、燃焼室１６内において異常燃焼が発生してもその程度が小さい場合には筒内圧センサ５２の検出結果からは当該異常燃焼の発生を精度よく判定することができるものの、クランクケース内圧センサ５１の検出結果からは当該異常燃焼の発生を判定することができないことがある。   The in-cylinder pressure sensor 52 directly detects the pressure in the combustion chamber 16, whereas the crankcase internal pressure sensor 51 detects the pressure in the crankcase 13 that changes according to the pressure in the combustion chamber 16. It is. Therefore, even if abnormal combustion occurs in the combustion chamber 16, if the degree is small, the occurrence of the abnormal combustion can be accurately determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52, but the crankcase internal pressure sensor 51 The occurrence of abnormal combustion may not be determined from the detection result.

そこで、本実施形態では、筒内圧センサ５２の検出結果に基づき燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を判定する一方、筒内圧センサ５２に異常が発生しているときにクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を判定するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber 16 is determined based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52, while the crankcase internal pressure sensor 51 is in an abnormal state. Whether or not the abnormal combustion has occurred is determined based on the detection result.

次に、図６を参照して、筒内圧センサ５２及びクランクケース内圧センサ５１を用いた異常燃焼検出処理について説明する。尚、図６は同異常燃焼判定処理の手順を示すフローチャートである。またこの一連の処理は、機関運転中において電子制御装置５０により所定期間毎に繰り返し実行される。   Next, an abnormal combustion detection process using the in-cylinder pressure sensor 52 and the crankcase internal pressure sensor 51 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the abnormal combustion determination process. This series of processes is repeatedly executed at predetermined intervals by the electronic control unit 50 during engine operation.

図６に示すように、この一連の処理では、まずステップＳ２０において筒内圧センサ５２に異常が発生していないか否かを判断する。ここでは、各気筒１０に設けられた筒内圧センサ５２から電子制御装置５０に対して出力される信号に基づき少なくとも１つの筒内圧センサ５２に異常が発生しているか否かを判断する。   As shown in FIG. 6, in this series of processes, it is first determined in step S <b> 20 whether or not an abnormality has occurred in the in-cylinder pressure sensor 52. Here, based on a signal output from the in-cylinder pressure sensor 52 provided in each cylinder 10 to the electronic control unit 50, it is determined whether or not an abnormality has occurred in at least one in-cylinder pressure sensor 52.

ステップＳ２０において筒内圧センサ５２に異常が発生していると判断した場合（ステップＳ２０：「ＮＯ」）には、当該筒内圧センサ５２を用いた異常燃焼判定処理に代えてクランクケース内圧センサ５１を用いた異常燃焼判定処理を行なうべく、次に、先の図２に示すフローチャートのステップＳ１に進む。以降においては、先の第１実施形態と同様である。   If it is determined in step S20 that an abnormality has occurred in the in-cylinder pressure sensor 52 (step S20: “NO”), the crankcase internal pressure sensor 51 is replaced with the abnormal combustion determination process using the in-cylinder pressure sensor 52. Next, in order to perform the abnormal combustion determination process used, the process proceeds to step S1 of the flowchart shown in FIG. The subsequent steps are the same as those in the first embodiment.

一方、ステップＳ２０において筒内圧センサ５２に異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ２０：「ＹＥＳ」）には、次に、ステップＳ２１に進み、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに基づき当該判定に用いる所定圧力Ｐｔｈ１を設定する。   On the other hand, when it is determined in step S20 that no abnormality has occurred in the in-cylinder pressure sensor 52 (step S20: “YES”), the process proceeds to step S21, and the process is performed based on the engine speed NE and the engine load KL. A predetermined pressure Pth1 used for determination is set.

所定圧力Ｐｔｈ１は、筒内圧Ｐｃｙｌが、そのときの機関運転状態において正常に燃焼が行なわれているときに発生する圧力（正常時筒内圧力）の上限値よりも大きい値とされており、機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＫＬに応じて可変設定される値とされている。具体的には、機関回転速度ＮＥが大きくなるほど、また機関負荷ＫＬが大きくなるほど正常時筒内圧力は大きくなる。このため、機関回転速度ＮＥが高いときほど、また機関負荷ＫＬが高いときほど所定圧力Ｐｔｈ１は大きな値として設定される。   The predetermined pressure Pth1 is set to a value larger than the upper limit value of the pressure (normal in-cylinder pressure) generated when the in-cylinder pressure Pcyl is normally burned in the engine operating state at that time. The value is variably set according to the rotational speed NE and the engine load KL. Specifically, the normal cylinder pressure increases as the engine speed NE increases and as the engine load KL increases. For this reason, the higher the engine speed NE and the higher the engine load KL, the larger the predetermined pressure Pth1 is set.

ここで所定圧力Ｐｔｈ１を機関運転状態に応じて可変設定する理由は、先の第１実施形態において説明したように所定圧力Ｐｔｈを機関運転状態に応じて可変設定する理由と同様である。   The reason why the predetermined pressure Pth1 is variably set according to the engine operating state is the same as the reason why the predetermined pressure Pth is variably set according to the engine operating state as described in the first embodiment.

ステップＳ２１において判定に用いる所定圧力Ｐｔｈ１を設定すると、次に、ステップＳ２２に進み、筒内圧Ｐｃｙｌが所定圧力Ｐｔｈ１以上であるか否かを判断する。ここで、筒内圧Ｐｃｙｌが所定圧力Ｐｔｈ１以上ではないと判断した場合（ステップＳ２２：「ＮＯ」）には、異常燃焼が発生していないとして、この一連の処理を一旦終了する。   When the predetermined pressure Pth1 used for determination is set in step S21, the process proceeds to step S22, and it is determined whether or not the in-cylinder pressure Pcyl is equal to or higher than the predetermined pressure Pth1. Here, when it is determined that the in-cylinder pressure Pcyl is not equal to or higher than the predetermined pressure Pth1 (step S22: “NO”), this series of processes is temporarily terminated, assuming that abnormal combustion has not occurred.

一方、ステップＳ２２において筒内圧Ｐｃｙｌが所定圧力Ｐｔｈ１以上であると判断した場合（ステップＳ２２：「ＹＥＳ」）には、異常燃焼の発生有りと判定して、この一連の処理を一旦終了する。   On the other hand, if it is determined in step S22 that the in-cylinder pressure Pcyl is equal to or higher than the predetermined pressure Pth1 (step S22: “YES”), it is determined that abnormal combustion has occurred, and this series of processes is temporarily terminated.

尚、正常時筒内圧力は、同一の機関運転状態であっても内燃機関１の経時変化等に伴って変化する。そのため、異常判定に用いられる所定圧力Ｐｔｈ１を所定の機関運転状態（本実施形態では機関回転速度ＮＥ、機関負荷ＫＬ）に対して固定値とすると、内燃機関１が経時変化等して正常時筒内圧力が変化した場合には燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を精度よく判定することができないおそれがある。   The in-cylinder pressure at normal time varies with a change in the internal combustion engine 1 with time even in the same engine operating state. Therefore, if the predetermined pressure Pth1 used for abnormality determination is set to a fixed value with respect to a predetermined engine operating state (in this embodiment, the engine speed NE and the engine load KL), the internal combustion engine 1 changes with time, etc. When the internal pressure changes, it may not be possible to accurately determine whether or not abnormal combustion has occurred in the combustion chamber 16.

そこで、本実施形態では、こうした不都合を解決するために、先の第１実施形態における所定圧力学習処理と同様にして所定圧力Ｐｔｈ１を機関運転状態毎に学習更新するようにしている。   Therefore, in this embodiment, in order to solve such inconveniences, the predetermined pressure Pth1 is learned and updated for each engine operating state in the same manner as the predetermined pressure learning process in the first embodiment.

次に、本実施形態の作用について説明する。
筒内圧センサ５２に異常が発生しているときにクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づき燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無が判定されるようになる。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor 52, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber 16 is determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51.

また、筒内圧センサ５２に異常が生じていない場合にはクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づく当該異常燃焼の判定が行なわれない。そのため、筒内圧センサ５２の検出結果に基づき異常燃焼の発生の有無を判定するとともに、これと平行してクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づき異常燃焼の発生の有無を判定する制御構成に比べて、電子制御装置５０における演算負荷の増大が抑制されるようになる。   Further, when there is no abnormality in the in-cylinder pressure sensor 52, the abnormal combustion is not determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51. Therefore, compared to a control configuration for determining whether or not abnormal combustion has occurred based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52, and for determining whether or not abnormal combustion has occurred based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 in parallel therewith. Thus, an increase in calculation load in the electronic control unit 50 is suppressed.

以上説明した本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、先の第１実施形態の効果（１）〜（４）に加え、新たに以下に示す効果（６）、（７）が得られるようになる。
（６）筒内圧Ｐｃｙｌを検出する筒内圧センサ５２を気筒１０毎に備え、筒内圧センサ５２の検出結果に基づき燃焼室１６内における異常燃焼の発生の有無を判定するようにしている。こうした構成によれば、筒内圧センサ５２の検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無が判定されるため、程度の小さい異常燃焼の発生についてもこれを精度よく判定することができるようになる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following effects (6) and (7) are newly obtained in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment. Be able to.
(6) An in-cylinder pressure sensor 52 that detects the in-cylinder pressure Pcyl is provided for each cylinder 10, and based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52, the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in the combustion chamber 16 is determined. According to such a configuration, since the presence or absence of the abnormal combustion is determined based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52, it is possible to accurately determine the occurrence of the abnormal combustion with a small degree.

（７）筒内圧センサ５２に異常が発生しているときにクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を判定するようにしている。こうした構成によれば、筒内圧センサ５２に異常が発生した場合であっても、当該異常燃焼の発生の有無を判定することができるようになる。また、筒内圧センサ５２の検出結果に基づき異常燃焼の発生の有無を判定するとともに、これと平行してクランクケース内圧センサ５１の検出結果に基づき異常燃焼の発生の有無を判定する制御構成に比べて、電子制御装置５０における演算負荷の増大を好適に抑制することができるようになる。   (7) When an abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor 52, the presence or absence of the abnormal combustion is determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51. According to such a configuration, even if an abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor 52, it is possible to determine whether or not the abnormal combustion has occurred. Compared to a control configuration for determining whether or not abnormal combustion has occurred based on the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52 and for determining whether or not abnormal combustion has occurred based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 in parallel therewith. Thus, an increase in calculation load in the electronic control unit 50 can be suitably suppressed.

［第３実施形態］
以下、図７及び図８を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態では、クランクケース内圧センサ５１の検出結果及び筒内圧センサ５２の検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を各別に判定する点が先の第２実施形態と異なる。 [Third Embodiment]
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This embodiment is different from the second embodiment in that the presence or absence of occurrence of the abnormal combustion is separately determined based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 and the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52.

以下、第２実施形態との相違点を中心に説明する。
本実施形態では、先の第１実施形態において図２及び図３を参照して例示したクランクケース内圧センサ５１を用いた異常燃焼判定処理と平行して、以下の筒内圧センサ５２を用いた異常燃焼判定処理を実行する。 Hereinafter, the difference from the second embodiment will be mainly described.
In the present embodiment, an abnormality using the following in-cylinder pressure sensor 52 is performed in parallel with the abnormal combustion determination process using the crankcase internal pressure sensor 51 illustrated with reference to FIGS. 2 and 3 in the first embodiment. A combustion determination process is executed.

次に、図７を参照して、本実施形態における筒内圧センサ５２を用いた異常燃焼判定処理の手順について説明する。尚、図７は同異常燃焼判定処理の手順を示すフローチャートである。またこの一連の処理は、機関運転中において電子制御装置５０により所定期間毎に繰り返し実行される。   Next, with reference to FIG. 7, the procedure of the abnormal combustion determination process using the in-cylinder pressure sensor 52 in the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the abnormal combustion determination process. This series of processes is repeatedly executed at predetermined intervals by the electronic control unit 50 during engine operation.

図７に示すように、ステップ３１からステップＳ３３までの一連の処理は、先の図６におけるステップＳ２１からステップＳ２３までの一連の処理と同一である。
さて、前述したように、筒内圧センサ５２は燃焼室１６内の圧力を直接検出するものであるのに対して、クランクケース内圧センサ５１は燃焼室１６内の圧力に応じて変化するクランクケース１３内の圧力を検出するものである。そのため、燃焼室１６内において異常燃焼が発生してもその程度が小さい場合には筒内圧センサ５２の検出結果からは当該異常燃焼の発生を精度よく判定することができるものの、クランクケース内圧センサ５１の検出結果からは当該異常燃焼の発生を判定することができないことがある。このことから、クランクケース内圧センサ５１の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定された場合には当該異常燃焼の程度が大きいといえる。一方、クランクケース内圧センサ５１の検出結果からは当該異常燃焼が発生していないと判定され、筒内圧センサ５２の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定された場合には当該異常燃焼の程度が小さいといえる。 As shown in FIG. 7, a series of processing from step 31 to step S33 is the same as a series of processing from step S21 to step S23 in FIG.
As described above, the in-cylinder pressure sensor 52 directly detects the pressure in the combustion chamber 16, whereas the crankcase internal pressure sensor 51 changes in accordance with the pressure in the combustion chamber 16. It detects the internal pressure. Therefore, even if abnormal combustion occurs in the combustion chamber 16, if the degree is small, the occurrence of the abnormal combustion can be accurately determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52, but the crankcase internal pressure sensor 51 The occurrence of abnormal combustion may not be determined from the detection result. From this, when it is determined from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 that the abnormal combustion has occurred, it can be said that the degree of the abnormal combustion is large. On the other hand, when it is determined from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 that the abnormal combustion has not occurred, and when it is determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52 that the abnormal combustion has occurred, the abnormal combustion is performed. It can be said that the degree of is small.

そこで、本実施形態では、クランクケース内圧センサ５１の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合と、クランクケース内圧センサ５１の検出結果からは当該異常燃焼が発生していないと判定した一方、筒内圧センサ５２の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合とで、その後の内燃機関のフェールセーフ処理の実行態様を異ならせるようにしている。   Therefore, in this embodiment, when it is determined that the abnormal combustion has occurred from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51, and from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51, it is determined that the abnormal combustion has not occurred. On the other hand, the execution mode of the subsequent fail-safe process of the internal combustion engine is made different when it is determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52 that the abnormal combustion has occurred.

次に、図８を参照して、内燃機関１のフェールセーフ処理について説明する。尚、図８は同フェールセーフ処理の手順を示すフローチャートである。またこの一連の処理は、クランクケース内圧センサ５１を用いた異常燃焼判定処理及び筒内圧センサ５２を用いた異常燃焼判定処理の双方が完了する度に実行される。   Next, with reference to FIG. 8, the fail safe process of the internal combustion engine 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the fail-safe process. This series of processes is executed every time both the abnormal combustion determination process using the crankcase internal pressure sensor 51 and the abnormal combustion determination process using the in-cylinder pressure sensor 52 are completed.

図８に示すように、この一連の処理では、まずステップＳ４１において、クランクケース内圧センサ５１を用いた判定処理において異常燃焼が発生したと判定されていないか否かを判断する。ここで、当該異常燃焼が発生したとの判定がされている場合（ステップＳ４１：「ＮＯ」）には、次に、ステップＳ４３に進み、第１のフェールセーフ処理を実行して、この一連の処理を一旦終了する。第１フェールセーフ処理では、吸入空気量、燃料噴射量を減少補正するとともに、点火時期を遅角補正するといった従来周知の方法を用いることにより、異常燃焼の発生が抑制されるようになる。   As shown in FIG. 8, in this series of processes, first, in step S41, it is determined whether or not it is determined that abnormal combustion has occurred in the determination process using the crankcase internal pressure sensor 51. Here, when it is determined that the abnormal combustion has occurred (step S41: “NO”), the process proceeds to step S43, where the first fail-safe process is executed, and this series of operations is performed. The process is temporarily terminated. In the first fail-safe process, the occurrence of abnormal combustion is suppressed by using a conventionally well-known method of correcting the intake air amount and the fuel injection amount to decrease and correcting the ignition timing retarded.

一方、ステップＳ４１において当該異常燃焼が発生したとの判定がされていない場合（ステップＳ４１：「ＹＥＳ」）には、次に、ステップＳ４２に進み、筒内圧センサ５２を用いた判定処理において異常燃焼が発生したと判定されていないか否かを判断する。ここで、当該異常燃焼が発生したとの判定がされている場合（ステップＳ４２：「ＮＯ」）には、次に、ステップＳ４４に進み、第２のフェールセーフ処理を実行して、この一連の処理を一旦終了する。第２のフェールセーフ処理の実行時においては、第１のフェールセーフ処理の実行時に比べて異常燃焼の程度が低いといえる。そこで、第２のフェールセーフ処理では、第１フェールセーフ処理に比べて、内燃機関１の制御量の補正量が小さく設定される。具体的には、第２のフェールセーフ処理では、第１フェールセーフ処理に比べて、吸入空気量、燃料噴射量の減少補正量を小さくするとともに、点火時期の遅角補正量を小さくする。   On the other hand, if it is not determined in step S41 that the abnormal combustion has occurred (step S41: “YES”), the process proceeds to step S42, where abnormal combustion is performed in the determination process using the in-cylinder pressure sensor 52. It is determined whether or not it has been determined that occurrence has occurred. Here, when it is determined that the abnormal combustion has occurred (step S42: “NO”), the process proceeds to step S44, where the second fail-safe process is executed, and this series of operations is performed. The process is temporarily terminated. It can be said that when the second fail-safe process is executed, the degree of abnormal combustion is lower than when the first fail-safe process is executed. Therefore, in the second fail-safe process, the correction amount of the control amount of the internal combustion engine 1 is set smaller than that in the first fail-safe process. Specifically, in the second fail-safe process, the reduction correction amount of the intake air amount and the fuel injection amount is made smaller and the retard correction amount of the ignition timing is made smaller than in the first fail-safe process.

また、ステップＳ４２において、当該異常燃焼が発生したとの判定がされていない場合（ステップＳ４２：「ＹＥＳ」）には、程度の小さい異常燃焼すら発生しておらず、フェールセーフ処理を行なう必要がないとして、この一連の処理を一旦終了する。   Further, when it is not determined in step S42 that the abnormal combustion has occurred (step S42: “YES”), even a small degree of abnormal combustion has not occurred, and it is necessary to perform fail-safe processing. As a result, the series of processes is temporarily terminated.

以上説明した本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、先の第１実施形態の効果（１）〜（４）に加えて、新たに以下に示す効果（８）が得られるようになる。
（８）クランクケース内圧センサ５１の検出結果及び筒内圧センサ５２の検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を各別に判定するようにしている。また、クランクケース内圧センサ５１の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合と、クランクケース内圧センサ５１の検出結果からは当該異常燃焼が発生していないと判定した一方、筒内圧センサ５２の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合とで、その後の内燃機関のフェールセーフ処理の実行態様を異ならせるようにしている。こうした構成によれば、当該異常燃焼の程度によってその後の内燃機関１のフェールセーフ処理の実行態様が異なるものとされる。したがって、内燃機関１の状況に応じて適切なフェールセーフ処理を行なうことができるようになる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine according to the present embodiment described above, the following effect (8) can be newly obtained in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment. Become.
(8) Based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 and the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52, the presence or absence of occurrence of the abnormal combustion is separately determined. On the other hand, when it is determined from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 that the abnormal combustion has occurred, and from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51, it is determined that the abnormal combustion has not occurred. Depending on the detection result of the sensor 52, it is determined that the abnormal combustion has occurred, and the execution mode of the subsequent fail-safe process of the internal combustion engine is made different. According to such a configuration, the execution mode of subsequent fail-safe processing of the internal combustion engine 1 varies depending on the degree of abnormal combustion. Therefore, an appropriate fail-safe process can be performed according to the situation of the internal combustion engine 1.

尚、本発明に係る内燃機関の制御装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。 ・上記各実施形態では、過給機３０を備える内燃機関１について例示したが、本発明に係る内燃機関は過給機を搭載するものに限られない。すなわち、自然吸気内燃機関であってもよい。   Note that the control device for an internal combustion engine according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in the above embodiment, and can be implemented as, for example, the following forms appropriately modified. In each of the above embodiments, the internal combustion engine 1 including the supercharger 30 has been illustrated, but the internal combustion engine according to the present invention is not limited to the one equipped with the supercharger. That is, a naturally aspirated internal combustion engine may be used.

・上記第３実施形態では、クランクケース内圧センサ５１の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合と、クランクケース内圧センサ５１の検出結果からは当該異常燃焼が発生していないと判定した一方、筒内圧センサ５２の検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合とで、その後の内燃機関のフェールセーフ処理の実行態様を異ならせるようにした。しかしながら本発明はこれに限られるものではなく、双方の場合において行なわれるフェールセーフ処理の実行態様を同一とすることもできる。   In the third embodiment, when it is determined from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51 that the abnormal combustion has occurred, and from the detection result of the crankcase internal pressure sensor 51, the abnormal combustion has not occurred. On the other hand, the execution mode of the subsequent fail-safe process of the internal combustion engine is made different from the case where it is determined from the detection result of the in-cylinder pressure sensor 52 that the abnormal combustion has occurred. However, the present invention is not limited to this, and the execution mode of fail-safe processing performed in both cases may be the same.

１…内燃機関、２…吸気通路、３…排気通路、１０…気筒、１１…シリンダヘッド、１２…シリンダブロック、１３…クランクケース、１４…ピストン、１５…クランクシャフト、１６…燃焼室、１７…燃料噴射弁、１８…点火プラグ、２１…インタークーラ、２２…スロットルボディ、２３…スロットルバルブ、２４…スロットルモータ、３０…過給機、３１…コンプレッサハウジング、３２…インペラ、４０…ブローバイガス還流装置、４１…還流通路、４２…ＰＣＶバルブ、５０…電子制御装置、５１…クランクケース内圧センサ、５２…筒内圧センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 2 ... Intake passage, 3 ... Exhaust passage, 10 ... Cylinder, 11 ... Cylinder head, 12 ... Cylinder block, 13 ... Crankcase, 14 ... Piston, 15 ... Crankshaft, 16 ... Combustion chamber, 17 ... Fuel injection valve, 18 ... spark plug, 21 ... intercooler, 22 ... throttle body, 23 ... throttle valve, 24 ... throttle motor, 30 ... supercharger, 31 ... compressor housing, 32 ... impeller, 40 ... blow-by gas recirculation device , 41... Reflux passage, 42... PCV valve, 50... Electronic control device, 51.

Claims (9)

内燃機関を制御する制御装置において、
内燃機関のクランクケース内の圧力を検出するクランクケース内圧センサを備え、
前記クランクケース内圧センサの検出結果に基づき燃焼室内における異常燃焼の発生の有無を判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 In a control device for controlling an internal combustion engine,
A crankcase internal pressure sensor for detecting the pressure in the crankcase of the internal combustion engine;
A control apparatus for an internal combustion engine, wherein the presence or absence of occurrence of abnormal combustion in a combustion chamber is determined based on a detection result of the crankcase internal pressure sensor. 請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記クランクケース内圧センサにより検出されるクランクケース内の圧力が、そのときの機関運転状態において正常に燃焼が行なわれているときに発生する圧力の上限値よりも大きい所定圧力以上となったときに当該異常燃焼が発生していると判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1,
When the pressure in the crankcase detected by the crankcase internal pressure sensor is equal to or higher than a predetermined pressure greater than the upper limit value of the pressure generated when combustion is normally performed in the engine operating state at that time It is determined that the abnormal combustion has occurred. A control device for an internal combustion engine, characterized in that: 請求項２に記載の内燃機関の制御装置において、
前記所定圧力はそのときの機関運転状態に応じて可変設定される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the predetermined pressure is variably set according to an engine operating state at that time. 請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記所定圧力は機関運転状態毎に学習更新される
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 3,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein the predetermined pressure is learned and updated for each engine operating state. 請求項２〜請求項４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記クランクケース内圧センサにより検出されるクランクケース内の圧力が所定時間以上にわたり前記所定圧力以上となったときには当該異常燃焼が発生していると判定しない
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 2 to 4,
The control apparatus for an internal combustion engine, wherein when the pressure in the crankcase detected by the crankcase internal pressure sensor has exceeded the predetermined pressure for a predetermined time or more, it is not determined that the abnormal combustion has occurred. 請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
気筒内の圧力を検出する筒内圧センサを気筒毎に更に備え、
前記筒内圧センサの検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 In the control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5,
An in-cylinder pressure sensor for detecting the pressure in the cylinder is further provided for each cylinder,
A control apparatus for an internal combustion engine, wherein the presence or absence of occurrence of the abnormal combustion is determined based on a detection result of the in-cylinder pressure sensor. 請求項６に記載の内燃機関の制御装置において、
前記筒内圧センサに異常が発生しているときに前記クランクケース内圧センサの検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を判定する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6,
A control device for an internal combustion engine, wherein when abnormality occurs in the in-cylinder pressure sensor, the presence or absence of occurrence of the abnormal combustion is determined based on a detection result of the crankcase internal pressure sensor. 請求項６に記載の内燃機関の制御装置において、
前記クランクケース内圧センサの検出結果及び前記筒内圧センサの検出結果に基づき当該異常燃焼の発生の有無を各別に判定し、
前記クランクケース内圧センサの検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合と、前記クランクケース内圧センサの検出結果からは当該異常燃焼が発生していないと判定した一方、前記筒内圧センサの検出結果から当該異常燃焼が発生していると判定した場合とで、その後の内燃機関のフェールセーフ処理の実行態様を異ならせる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 6,
Based on the detection result of the crankcase internal pressure sensor and the detection result of the in-cylinder pressure sensor, the presence or absence of occurrence of the abnormal combustion is determined separately,
While it is determined from the detection result of the crankcase internal pressure sensor that the abnormal combustion has occurred, and from the detection result of the crankcase internal pressure sensor, it has been determined that the abnormal combustion has not occurred, while the in-cylinder pressure sensor A control apparatus for an internal combustion engine, wherein the execution mode of subsequent fail-safe processing of the internal combustion engine is made different from the case where it is determined from the detection result that abnormal combustion has occurred. 請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
内燃機関は過給機を備える
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 In the control device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 8,
The internal combustion engine is provided with a supercharger.