JP2013099105A - Rotor and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、爪状磁極を有するロータコアを配置したロータ構造に関するものである。 The present invention relates to a rotor structure in which a rotor core having claw-shaped magnetic poles is arranged.
モータに使用されるロータとして、周方向に複数の爪状の磁極を有するロータコアと、ロータコア内に配設された永久磁石とによって構成され、永久磁石の磁束により、各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させるいわゆる永久磁石界磁のランデル型構造のロータが知られている（例えば、特許文献１）。 The rotor used in the motor is composed of a rotor core having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction and a permanent magnet disposed in the rotor core, and the claw-shaped magnetic poles are alternately changed by the magnetic flux of the permanent magnet. A so-called permanent magnet field Landell-type rotor that functions as a magnetic pole is known (for example, Patent Document 1).
このランデル型構造のロータにおいて、複数の爪状磁極の極間には、永久磁石よりなる極間磁石が配置される。この極間磁石は、ロータの回転に伴う遠心力で飛び出してしまう可能性があることから、それぞれ個々に爪状磁極に対して固定する構造にしていた。 In this Landell-type rotor, interpolar magnets made of permanent magnets are arranged between the poles of the plurality of claw-shaped magnetic poles. Since the interpolar magnets may jump out due to the centrifugal force associated with the rotation of the rotor, the interpolar magnets are individually fixed to the claw-shaped magnetic poles.
しかしながら、極間磁石をそれぞれ個々に爪状磁極間に固定するためには、非常に高度で、精度の高い組み付けが要求され、かつ、組立工数が増大する。そのため、部品数が増え、効率のよい製造方法で極間磁石をそれぞれ個々に爪状磁極間に固定することはできなかった。 However, in order to individually fix the interpole magnets between the claw-shaped magnetic poles, very high-precision and high-precision assembly is required, and the number of assembly steps increases. For this reason, the number of parts is increased, and it is impossible to fix the interpole magnets individually between the claw-shaped magnetic poles by an efficient manufacturing method.
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、ロータの周方向に等ピッチの形成された爪状磁極間に配置される極間磁石がロータの回転にて飛び出さないように簡単な構成で実現することができるロータ及びモータを提供する。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to provide an interpole magnet disposed between claw-shaped magnetic poles formed at an equal pitch in the circumferential direction of the rotor by rotating the rotor. Provided is a rotor and a motor that can be realized with a simple configuration so as not to jump out.
請求項１に記載の発明は、第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極を軸方向に延出形成した第１ロータコアと、第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向に延出形成し、前記各第２爪状磁極をそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアと、前記第１ロータコアと第２ロータコアとの間に配置され、前記軸方向に磁化され、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、前記第１爪状磁極と前記第２爪状磁極との間に配置され、前記第１及び第２爪状磁極と同極極となるように磁化された極間磁石とを備えたロータであって、前記各極間磁石の軸方向の長さを前記ロータの軸方向よりも長くし、そのロータから出ている部分を固定部材にて固定したことを特徴とするロータ。 In the first aspect of the present invention, a first rotor core having a plurality of first claw-shaped magnetic poles extending in the axial direction at equal intervals on the outer periphery of the first core base, and an outer periphery of the second core base, A plurality of second claw-shaped magnetic poles extending in the axial direction at equal intervals, and each of the second claw-shaped magnetic poles disposed between the corresponding first claw-shaped magnetic poles of the first rotor core; Arranged between the first rotor core and the second rotor core, magnetized in the axial direction, causing the first claw-shaped magnetic pole to function as a first magnetic pole, and the second claw-shaped magnetic pole to function as a second magnetic pole A magnetic field magnet that is disposed between the first claw-shaped magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole and is magnetized so as to have the same polarity as the first and second claw-shaped magnetic poles. A rotor provided with an axial length of each interpole magnet longer than an axial direction of the rotor; Rotor, characterized in that fixed at the point where they exit from the rotor engaging member.
請求項１の発明によれば、各極間磁石のロータから突出した部分が固定部材にて固定され、極間磁石はロータの回転によりロータから外れることはない。
請求項２の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記固定部材は、合成樹脂であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分を樹脂モールドして形成した。
According to invention of Claim 1, the part which protruded from the rotor of each interpolar magnet is fixed by a fixing member, and an interpolar magnet does not remove | deviate from a rotor by rotation of a rotor.
According to a second aspect of the present invention, in the rotor according to the first aspect, the fixing member is made of a synthetic resin, and is formed by resin-molding a portion of the interpolar magnet protruding from the rotor.
請求項２の発明によれば、各極間磁石のロータから突出した部分を合成樹脂にて固定したことで、極間磁石の露出を防ぎ極間磁石はロータの回転によりロータから外れることはない。 According to invention of Claim 2, the part which protruded from the rotor of each interpolar magnet was fixed with the synthetic resin, the exposure of an interpolar magnet is prevented, and an interpolar magnet does not remove | deviate from a rotor by rotation of a rotor. .
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記固定部材は、前記ロータの軸方向の両側面のみに設け、そのロータから出ている部分を固定部材にて固定した。 According to a third aspect of the present invention, in the rotor according to the first or second aspect, the fixing member is provided only on both side surfaces in the axial direction of the rotor, and portions protruding from the rotor are fixed by the fixing member.
請求項３の発明によれば、固定部材は、ロータの軸方向の両側面のみに設け、径方向の突出形成させないことから、ステータとロータとの間にエアギャップを短くでき、モータの出力を向上させることができる。 According to the invention of claim 3, since the fixing members are provided only on both side surfaces in the axial direction of the rotor and do not project in the radial direction, the air gap can be shortened between the stator and the rotor, and the output of the motor can be reduced. Can be improved.
請求項４の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記固定部材は、固定板であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分をロータの軸方向の側面から固定した。
請求項４の発明によれば、各極間磁石のロータから突出した部分を固定板にて固定したことで、確実に極間磁石はロータの回転によりロータから外れることはない。
According to a fourth aspect of the present invention, in the rotor according to the first aspect, the fixing member is a fixing plate, and the portion of the interpolar magnet protruding from the rotor is fixed from the side surface in the axial direction of the rotor.
According to the fourth aspect of the present invention, the portion protruding from the rotor of each interpole magnet is fixed by the fixing plate, so that the interpole magnet does not reliably come off the rotor due to the rotation of the rotor.
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のロータにおいて、前記固定板は、非磁性体よりなる固定板であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定した。 According to a fifth aspect of the present invention, in the rotor according to the fourth aspect, the fixed plate is a fixed plate made of a non-magnetic material, and the portion of the interpole magnet that protrudes from the rotor is arranged in the axial direction of the rotor. It was fixed from at least one of the side surfaces.
請求項５の発明によれば、固定板を非磁性体にしたことで、磁束の流れを変えることなく極間磁石はロータの回転によりロータから外れることはない。また、固定板を第１及び第２ロータコアと別部材であってそれぞれ一体部材なので、部品数が少なくコスト低減を図ることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the fixed plate is made of a non-magnetic material, the interpole magnet does not come off the rotor by the rotation of the rotor without changing the flow of the magnetic flux. In addition, since the fixing plate is a separate member from the first and second rotor cores and is an integral member, the number of components is small and the cost can be reduced.
請求項６の発明は、請求項４に記載のロータにおいて、前記固定板は、磁性体の固定板であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定した。 According to a sixth aspect of the present invention, in the rotor according to the fourth aspect, the fixed plate is a fixed plate made of a magnetic material, and the portion of the inter-pole magnet protruding from the rotor is at least one of the axial directions of the rotor. Fixed from one side.
請求項６の発明によれば、固定板を磁性体にしたことで、磁気回路を広げ磁気抵抗を小さくでき、モータの出力向上を図ることができる。また、固定板を、磁性体で形成したことから、同固定板を第１及び第２ロータコアの一部としてロータの軸方向の長さを調整することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the fixing plate is made of a magnetic material, the magnetic circuit can be expanded and the magnetic resistance can be reduced, and the output of the motor can be improved. Further, since the fixed plate is formed of a magnetic material, the axial length of the rotor can be adjusted with the fixed plate as a part of the first and second rotor cores.
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のロータにおいて、前記固定板は、磁石であって、前記ロータから出ている部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定した。 According to a seventh aspect of the present invention, in the rotor according to the sixth aspect, the fixing plate is a magnet, and a portion protruding from the rotor is fixed from at least one side surface in the axial direction of the rotor. .
請求項７の発明によれば、固定板を磁石とすることで、磁束漏れ防止も図れる。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータを、複数重ね合わせたロータであって、その重ね合わせたられたロータ間から出ている極間磁石の部分を固定部材にて固定したことを特徴とするロータ。
According to the invention of claim 7, magnetic flux leakage can be prevented by using the fixed plate as a magnet.
The invention according to claim 8 is a rotor in which a plurality of the rotors according to any one of claims 1 to 7 are overlapped, and an interpolar magnet protruding from between the overlapped rotors. A rotor having a portion fixed by a fixing member.
請求項８の発明によれば、複数重ね合わせることで、極間磁石がロータの回転によりロータから外れることはない高トルクを発生させるロータにできる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータを、複数重ね合わせたロータであって、その複数重ね合わせロータから出ている部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定したことを特徴とするロータ。
According to the invention of claim 8, by superposing a plurality, it is possible to make a rotor that generates a high torque so that the interpolar magnet does not come off the rotor due to the rotation of the rotor.
The invention according to claim 9 is a rotor in which a plurality of rotors according to any one of claims 1 to 7 are overlapped, and a portion protruding from the plurality of overlap rotors is arranged in the axial direction of the rotor. A rotor fixed from at least one of the side surfaces.
請求項９の発明によれば、複数重ね合わせることとで、極間磁石がロータの回転によりロータから外れることはない高トルクを発生させるロータにできる。
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
According to the ninth aspect of the present invention, by superposing a plurality of the magnets, it is possible to make a rotor that generates high torque so that the interpolar magnets do not come off the rotor due to the rotation of the rotor.
A tenth aspect of the present invention is a motor comprising the rotor according to any one of the first to ninth aspects.
請求項１０の発明によれば、小型で、高出力のモータを得ることができる。 According to the invention of claim 10, a small and high output motor can be obtained.
本発明によれば、ロータの周方向に等ピッチの形成された爪状磁極間に配置される極間磁石をロータの回転にて飛び出さないように簡単な構成で実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can implement | achieve by a simple structure so that the interpole magnet arrange | positioned between the claw-shaped magnetic poles formed in the circumferential direction of the rotor at equal pitch may not jump out by rotation of a rotor.
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底筒状に形成されたケースハウジング３と、同ケースハウジング３のフロント側の開口部を閉塞するフロントカバー４とを有している。ケースハウジング３の内周面にはステータ５が固定されている。ステータ５のステータコア６は、鋼板よりなるステータコア片６ａを複数積層して形成されている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the motor case 2 of the brushless motor 1 has a case housing 3 formed in a bottomed cylindrical shape, and a front cover 4 that closes an opening on the front side of the case housing 3. Yes. A stator 5 is fixed to the inner peripheral surface of the case housing 3. The stator core 6 of the stator 5 is formed by laminating a plurality of stator core pieces 6a made of steel plates.
ステータ５の内側には、図１に示すように、ロータ７が配設され、回転軸８に貫挿固着されている。回転軸８は、本実施形態では非磁性体の金属のシャフトであって、ケースハウジング３の底部及びフロントカバー４に設けられた軸受け９ａ，９ｂにより回転可能に支持されている。回転軸８に固着されたロータ７は、ランデル型構造のロータである。 As shown in FIG. 1, the rotor 7 is disposed inside the stator 5, and is fixed to the rotating shaft 8 by insertion. In this embodiment, the rotating shaft 8 is a non-magnetic metal shaft, and is rotatably supported by bearings 9 a and 9 b provided on the bottom of the case housing 3 and the front cover 4. The rotor 7 fixed to the rotating shaft 8 is a Landel type rotor.
ロータ７は、図２、図３及び図７に示すように、第１ロータコア１０と、同第１ロータコア１０と相対向して配置される第２ロータコア２０と、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０との間に配設される環状磁石３０（図５、図６（ｂ）及び図７参照）を有している。 As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the rotor 7 includes a first rotor core 10, a second rotor core 20 disposed opposite to the first rotor core 10, and the first rotor core 10 and the second rotor core. 20 has an annular magnet 30 (see FIGS. 5, 6B, and 7) disposed between them.
（第１ロータコア１０）
第１ロータコア１０は、図７に示すように、第１コアベース１２を有し、回転軸８に固着されている。
(First rotor core 10)
As shown in FIG. 7, the first rotor core 10 has a first core base 12 and is fixed to the rotary shaft 8.
第１コアベース１２の外周面１２ａには等間隔に５個の第１アーム部１３が径方向に延出形成されている。第１アーム部１３の第２ロータコア２０側の先端部には、軸方向であって第２ロータコア２０に向かって第１爪状磁極１１が延出形成されている。 On the outer peripheral surface 12a of the first core base 12, five first arm portions 13 are formed to extend in the radial direction at equal intervals. A first claw-shaped magnetic pole 11 extends in the axial direction toward the second rotor core 20 at the distal end portion of the first arm portion 13 on the second rotor core 20 side.
つまり、第１ロータコア１０は、第１コアベース１２に形成した５個の第１アーム部１３から第１爪状磁極１１が第２ロータコア２０に向かって形成されている。
この第１爪状磁極１１の周方向の幅は、隣り合う第１爪状磁極１１との間隔に比べて小さくなるように形成されている。これによって、第１コアベース１２には、周方向に、第１爪状磁極１１が軸方向に向かって櫛歯状に配置される。
That is, in the first rotor core 10, the first claw-shaped magnetic poles 11 are formed from the five first arm portions 13 formed on the first core base 12 toward the second rotor core 20.
The circumferential width of the first claw-shaped magnetic pole 11 is formed to be smaller than the distance between the adjacent first claw-shaped magnetic poles 11. As a result, the first claw-shaped magnetic pole 11 is disposed in the first core base 12 in a comb-teeth shape in the circumferential direction in the circumferential direction.
各第１爪状磁極１１は、軸方向から見ると扇状に形成され、各第１爪状磁極１１の外周面１１ａ及び内周面１１ｂは第１コアベース１２と同心円となる。第１爪状磁極１１の内周面１１ｂの内径は、第１コアベース１２外径に比べて長くなっている。そして、各第１爪状磁極１１は、図７において、その周方向の第２ロータコア２０から見て時計回りの第１側面１１ｃ及び反時計回りの第２側面１１ｄは平面であって回転軸８の中心軸線Ｃと直交するようになっている。従って、各第１爪状磁極１１は、図４に示すように、径方向から見ると軸方向に長い長方形状となる。 Each first claw-shaped magnetic pole 11 is formed in a fan shape when viewed from the axial direction, and the outer peripheral surface 11 a and the inner peripheral surface 11 b of each first claw-shaped magnetic pole 11 are concentric with the first core base 12. The inner diameter of the inner peripheral surface 11 b of the first claw-shaped magnetic pole 11 is longer than the outer diameter of the first core base 12. In FIG. 7, each first claw-shaped magnetic pole 11 has a clockwise first side surface 11 c and a counterclockwise second side surface 11 d as viewed from the second rotor core 20 in the circumferential direction, and is a rotating shaft 8. Is perpendicular to the central axis C. Therefore, as shown in FIG. 4, each first claw-shaped magnetic pole 11 has a rectangular shape that is long in the axial direction when viewed from the radial direction.
（第２ロータコア２０）
第２ロータコア２０は、図７に示すように、第２コアベース２２を有し、回転軸８に固着されている。
(Second rotor core 20)
As shown in FIG. 7, the second rotor core 20 has a second core base 22 and is fixed to the rotary shaft 8.
第２コアベース２２の外周面２２ａには等間隔に５個の第２アーム部２３が径方向に延出形成されている。第２アーム部２３の第１ロータコア１０側の先端部には、軸方向であって第１ロータコア１０に向かって第２爪状磁極２１が延出形成されている。 On the outer peripheral surface 22a of the second core base 22, five second arm portions 23 are formed to extend in the radial direction at equal intervals. A second claw-shaped magnetic pole 21 extends in the axial direction toward the first rotor core 10 at the tip of the second arm portion 23 on the first rotor core 10 side.
つまり、第２ロータコア２０は、第２コアベース２２に形成した５個の第２アーム部２３から第２爪状磁極２１が第１ロータコア１０に向かって形成されている。
この第２爪状磁極２１の周方向の幅は、隣り合う第２爪状磁極２１との間隔に比べて小さくなるように形成されている。これによって、第２コアベース２２には、周方向に、第２爪状磁極２１が軸方向に向かって櫛歯状に配置される。
That is, in the second rotor core 20, the second claw-shaped magnetic poles 21 are formed from the five second arm portions 23 formed on the second core base 22 toward the first rotor core 10.
The circumferential width of the second claw-shaped magnetic pole 21 is formed to be smaller than the distance between the adjacent second claw-shaped magnetic poles 21. As a result, the second claw-shaped magnetic poles 21 are disposed in the second core base 22 in a comb shape in the axial direction in the circumferential direction.
また、各第２爪状磁極２１は、軸方向からの平面視で扇状に形成され、各第２爪状磁極２１の外周面２１ａ及び内周面２１ｂは第２コアベース２２と同心円となる。そして、第２爪状磁極２１の内周面２１ｂの内径は、第２コアベース２２の外径に比べて長くなっている。そして、各第２爪状磁極２１は、図７において、その周方向の第１ロータコア１０側から見て時計回りの第１側面２１ｃ及び反時計回りの第２側面２１ｄは平面であって回転軸８の中心軸線Ｃと直交するようになっている。従って、各第２爪状磁極２１は、図４に示すように、径方向から見ると軸方向に長い長方形状となる。 Each second claw-shaped magnetic pole 21 is formed in a fan shape in plan view from the axial direction, and the outer peripheral surface 21 a and the inner peripheral surface 21 b of each second claw-shaped magnetic pole 21 are concentric with the second core base 22. The inner diameter of the inner peripheral surface 21 b of the second claw-shaped magnetic pole 21 is longer than the outer diameter of the second core base 22. In FIG. 7, each second claw-shaped magnetic pole 21 has a clockwise first side surface 21c and a counterclockwise second side surface 21d as viewed from the first rotor core 10 side in the circumferential direction, and is a rotation axis. 8 is perpendicular to the central axis C. Therefore, as shown in FIG. 4, each second claw-shaped magnetic pole 21 has a rectangular shape that is long in the axial direction when viewed from the radial direction.
しかも、各第２爪状磁極２１の時計回りの第１側面２１ｃは、それぞれ相対向する各第１爪状磁極１１の時計回りの第１側面１１ｃと平行に対峙する。同様に、各第２爪状磁極２１の反時計回りの第２側面２１ｄは、それぞれ相対向する各第１爪状磁極１１の反時計回りの第２側面１１ｄと平行に対峙する。 Moreover, the clockwise first side surfaces 21c of the second claw-shaped magnetic poles 21 face each other in parallel with the clockwise first side surfaces 11c of the first claw-shaped magnetic poles 11 facing each other. Similarly, the counterclockwise second side surface 21d of each second claw-shaped magnetic pole 21 faces the second counterclockwise second side surface 11d of each first claw-shaped magnetic pole 11 facing each other in parallel.
第２ロータコア２０は、第１ロータコア１０と、図５に示すように、環状磁石３０を挟んで重ね合わされる。詳述すると、第２ロータコア２０は、軸方向に延びた各第２爪状磁極２１が、第１ロータコア１０の各第１爪状磁極１１の間にそれぞれ嵌合するように、第１ロータコア１０に対して、重ね合わされる。このとき、第１及び第２第１爪状磁極１１，２１の周方向の幅は、それぞれ隣り合う第１及び第２爪状磁極１１，２１の周方向の間隔よりも小さいため、隣り合う第１爪状磁極１１と第２爪状磁極２１の周方向の両側面が離間されるようになっている。 The second rotor core 20 is overlapped with the first rotor core 10 with the annular magnet 30 interposed therebetween as shown in FIG. More specifically, the second rotor core 20 includes the first rotor core 10 so that the second claw-shaped magnetic poles 21 extending in the axial direction are respectively fitted between the first claw-shaped magnetic poles 11 of the first rotor core 10. Are superimposed. At this time, the circumferential width of the first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21 is smaller than the circumferential interval between the adjacent first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21, respectively. Both side surfaces in the circumferential direction of the one claw-shaped magnetic pole 11 and the second claw-shaped magnetic pole 21 are separated from each other.
また、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０が環状磁石３０を介して挟持固定されている状態で、第１爪状磁極１１の先端面１１ｅは第２コアベース２２の反対向面２２ｃと、第２爪状磁極２１の先端面２１ｅは第１コアベース１２の反対向面１２ｃとそれぞれ同一平面上にあるように形成されている。 In addition, in a state where the first rotor core 10 and the second rotor core 20 are sandwiched and fixed via the annular magnet 30, the tip surface 11e of the first claw-shaped magnetic pole 11 is opposite to the opposite surface 22c of the second core base 22, The tip surface 21e of the two-claw-shaped magnetic pole 21 is formed so as to be on the same plane as the opposite surface 12c of the first core base 12 respectively.
（環状磁石３０）
図７及び図４に示すように、第１ロータコア１０と第２ロータコア２０の間に挟持された環状磁石３０は、軸方向の両側面３０ａ，３０ｂが第１及び第２コアベース１２，２２の対向面１２ｂ，２２ｂにそれぞれ当接されている。環状磁石３０の外周面３０ｃは、第１及び第２コアベース１２，２２の外周面１２ａ，２２ａと中心軸線Ｃを中心とした同心円で形成され、その環状磁石３０の外径は第１及び第２コアベース１２，２２の外径と同一となるように形成されている。
(Annular magnet 30)
As shown in FIGS. 7 and 4, the annular magnet 30 sandwiched between the first rotor core 10 and the second rotor core 20 has both side surfaces 30 a and 30 b in the axial direction of the first and second core bases 12 and 22. It is in contact with the opposing surfaces 12b and 22b, respectively. The outer peripheral surface 30c of the annular magnet 30 is formed as a concentric circle centering on the outer peripheral surfaces 12a and 22a of the first and second core bases 12 and 22 and the central axis C, and the outer diameter of the annular magnet 30 is the first and the second. The two core bases 12 and 22 are formed to have the same outer diameter.
環状磁石３０は、軸方向に磁化され、第１コアベース１２側をＮ極、第２コアベース２２側をＳ極となるように磁化されている。従って、この環状磁石３０によって、第１ロータコア１０の各第１爪状磁極１１はＮ極（第１の磁極）として機能し、第２ロータコア２０の各第２爪状磁極２１は、Ｓ極（第２の磁極）として機能する。 The annular magnet 30 is magnetized in the axial direction, and is magnetized so that the first core base 12 side is an N pole and the second core base 22 side is an S pole. Therefore, the first claw-shaped magnetic poles 11 of the first rotor core 10 function as N poles (first magnetic poles) by the annular magnet 30, and the second claw-shaped magnetic poles 21 of the second rotor core 20 function as S poles ( Functions as a second magnetic pole).
（第１及び第２極間磁石３１，３２）
第１爪状磁極１１の第１側面１１ｃと第２爪状磁極２１の第１側面２１ｃとの間には、軸方向に長い四角柱状の第１極間磁石３１がそれぞれ挟持固着されている。各第１極間磁石３１は、その軸方向の両端部が、それぞれ第１及び第２コアベース１２，２２の反対向面１２ｃ，２２ｃから長さＤだけ突出形成されている。また、第１極間磁石３１の径方向の外側面は、第１及び第２爪状磁極１１，２１の外周面１１ａ，２１ａと同一曲面となるように形成されている。
(First and second interpole magnets 31, 32)
Between the first side surface 11c of the first claw-shaped magnetic pole 11 and the first side surface 21c of the second claw-shaped magnetic pole 21, a rectangular pole-shaped first interpole magnet 31 that is long in the axial direction is sandwiched and fixed. Each of the first interpole magnets 31 is formed so that both end portions thereof in the axial direction protrude from the opposite surfaces 12c and 22c of the first and second core bases 12 and 22 by a length D, respectively. The radially outer surface of the first interpole magnet 31 is formed to be the same curved surface as the outer peripheral surfaces 11a and 21a of the first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21.
各第１極間磁石３１は、周方向に磁化され、Ｎ極として機能している第１爪状磁極１１側を同極のＮ極となるように、また、Ｓ極として機能している第２爪状磁極２１側を同極のＳ極となるようにそれぞれ磁化されている。 Each first inter-pole magnet 31 is magnetized in the circumferential direction so that the first claw-shaped magnetic pole 11 side functioning as the N pole becomes the same N pole, and the first interpole magnet 31 functions as the S pole. The two-claw magnetic pole 21 side is magnetized so as to be the same S pole.
一方、第１爪状磁極１１の第２側面１１ｄと第２爪状磁極２１の第２側面２１ｄとの間には、軸方向に長い四角柱状の第２極間磁石３２がそれぞれ挟持固着されている。各第２極間磁石３２は、その軸方向の両端部が、第１極間磁石３１と同様に、それぞれ第１及び第２コアベース１２，２２の反対向面１２ｃ，２２ｃから長さＤだけ突出形成されている。また、第２極間磁石３２の径方向の外側面は、第１及び第２爪状磁極１１，２１の外周面１１ａ，２１ａと同一曲面となるように形成されている。 On the other hand, between the second side surface 11d of the first claw-shaped magnetic pole 11 and the second side surface 21d of the second claw-shaped magnetic pole 21, a rectangular pole-shaped second interpole magnet 32 that is long in the axial direction is sandwiched and fixed. Yes. Each of the second interpole magnets 32 has a length D at both ends in the axial direction from the opposite surfaces 12c and 22c of the first and second core bases 12 and 22, respectively, similarly to the first interpole magnet 31. Protrusions are formed. The radially outer surface of the second interpole magnet 32 is formed to be the same curved surface as the outer peripheral surfaces 11 a and 21 a of the first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21.
各第２極間磁石３２は、周方向に磁化され、Ｎ極として機能している第１爪状磁極１１側を同極のＮ極となるように、また、Ｓ極として機能している第２爪状磁極２１側を同極のＳ極となるようにそれぞれ磁化されている。 Each of the second interpole magnets 32 is magnetized in the circumferential direction so that the first claw-shaped magnetic pole 11 side functioning as an N pole becomes an N pole of the same polarity, and also functions as an S pole. The two-claw magnetic pole 21 side is magnetized so as to be the same S pole.
つまり、第１極間磁石３１と第２極間磁石３２は、その磁化方向が周方向において逆方向に磁化されている。
（第１背面補助磁石４１及び第２背面補助磁石４２）
図５に示すように、第２爪状磁極２１の内周面２１ｂ、環状磁石３０の外周面、第１コアベース１２、第１及び第２極間磁石３１，３２にて囲まれ、第１ロータコア１０側が開口した空間内には、第１背面補助磁石４１がそれぞれ嵌合固着される。
That is, the first interpole magnet 31 and the second interpole magnet 32 are magnetized in the opposite directions in the circumferential direction.
(First back auxiliary magnet 41 and second back auxiliary magnet 42)
As shown in FIG. 5, the second claw-shaped magnetic pole 21 is surrounded by the inner peripheral surface 21 b, the outer peripheral surface of the annular magnet 30, the first core base 12, the first and second interpole magnets 31, 32, and the first The first back auxiliary magnet 41 is fitted and fixed in the space opened on the rotor core 10 side.
第１背面補助磁石４１は、径方向に磁化され、第２爪状磁極２１の内周面２１ｂに当接する側を、第２爪状磁極２１と同極のＳ極に、第１コアベース１２に当接する側を同第１コアベース１２と同極のＮ極となるように磁化されている。 The first back base magnet 41 is magnetized in the radial direction, and the first core base 12 has a side that contacts the inner peripheral surface 21 b of the second claw-shaped magnetic pole 21 as an S pole having the same polarity as the second claw-shaped magnetic pole 21. Is magnetized so that the side in contact with the first core base 12 has the same polarity as the first core base 12.
図５に示すように、第１爪状磁極１１の内周面１１ｂ、環状磁石３０の外周面、第２コアベース２２、第１及び第２極間磁石３１，３２にて囲まれ、第２ロータコア２０側が開口した空間内には、第２背面補助磁石４２がそれぞれ嵌合固着される。 As shown in FIG. 5, the first claw-shaped magnetic pole 11 is surrounded by the inner peripheral surface 11 b, the outer peripheral surface of the annular magnet 30, the second core base 22, the first and second interpole magnets 31 and 32, and the second The second back auxiliary magnets 42 are fitted and fixed in the space opened on the rotor core 20 side.
第２背面補助磁石４２は、径方向に磁化され、第１爪状磁極１１の内周面１１ｂに当接する側を、第１爪状磁極１１と同極のＮ極に、第２コアベース２２に当接する側を同第２コアベース２２と同極のＳ極となるように磁化されている。 The second back auxiliary magnet 42 is magnetized in the radial direction, and the second core base 22 has a side contacting the inner peripheral surface 11 b of the first claw-shaped magnetic pole 11 with the N pole having the same polarity as the first claw-shaped magnetic pole 11. Is magnetized so that the side in contact with the second core base 22 has the same polarity as that of the second core base 22.
つまり、第１コアベース１２の部分（図５参照）は、図６（ａ）に示すように、ステータ５側がＳ極の第１背面補助磁石４１として機能する第２爪状磁極２１と、第１背面補助磁石４１によってＮ極の突極として機能する第１爪状磁極１１とが、周方向に交互に配置される。 That is, as shown in FIG. 6A, the portion of the first core base 12 (see FIG. 5) includes the second claw-shaped magnetic pole 21 that functions as the first back auxiliary magnet 41 having the S pole on the stator 5 side, The first claw-shaped magnetic poles 11 functioning as N-pole salient poles are alternately arranged in the circumferential direction by the one back auxiliary magnet 41.
また、第２コアベース２２の部分（図５参照）は、図６（ｃ）に示すように、ステータ５側がＮ極の第２背面補助磁石４２として機能する第１爪状磁極１１と、第２背面補助磁石４２によってＳ極の突極として機能する第２爪状磁極２１とが、周方向に交互に配置される。 Further, as shown in FIG. 6C, the second core base 22 portion (see FIG. 5) includes a first claw-shaped magnetic pole 11 that functions as a second back auxiliary magnet 42 having an N pole on the stator 5 side, The second claw-shaped magnetic poles 21 functioning as salient poles of the S poles by the two back auxiliary magnets 42 are alternately arranged in the circumferential direction.
さらに、環状磁石３０の部分は、図６（ｂ）に示すように、第１背面補助磁石４１によってステータ５側がＮ極として機能する第１爪状磁極１１と、第２背面補助磁石４２によってステータ５側がＳ極として機能する第２爪状磁極２１とが、周方向に交互に配置されたランデル型構造となる。 Further, as shown in FIG. 6B, the annular magnet 30 includes a first claw-shaped magnetic pole 11 that functions as an N pole on the stator 5 side by the first back auxiliary magnet 41, and a stator by the second back auxiliary magnet 42. The second claw-shaped magnetic pole 21 whose 5 side functions as the S pole has a Landell structure in which the five claw poles are alternately arranged in the circumferential direction.
（第１飛散防止部材５１及び第２飛散防止部材５２）
第１ロータコア１０であって第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第１コアベース１２の反対向面１２ｃには、第１飛散防止部材５１が形成されている。第１飛散防止部材５１は、突出した第１及び第２極間磁石３１，３２を含む第１コアベース１２の反対向面１２ｃ全体を合成樹脂でモールドして形成しもので、第１背面補助磁石４１、第１及び第２極間磁石３１，３２が、軸方向及び径方向に強固に固定される。
(First scattering prevention member 51 and second scattering prevention member 52)
A first scattering prevention member 51 is formed on the opposite surface 12c of the first core base 12 that is the first rotor core 10 and from which the first and second interpole magnets 31 and 32 protrude. The first scattering prevention member 51 is formed by molding the entire anti-opposing surface 12c of the first core base 12 including the protruding first and second interpole magnets 31 and 32 with a synthetic resin. The magnet 41 and the first and second interpole magnets 31 and 32 are firmly fixed in the axial direction and the radial direction.
また、第２ロータコア２０であって第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第２コアベース２２の反対向面２２ｃには、第２飛散防止部材５２が形成されている。第２飛散防止部材５２は、突出した第１及び第２極間磁石３１，３２を含む第２コアベース２２の反対向面２２ｃ全体を合成樹脂でモールドしたもので、第２背面補助磁石４２、第１及び第２極間磁石３１，３２が、軸方向及び径方向に強固に固定される。 A second scattering prevention member 52 is formed on the opposite surface 22c of the second core base 22 from which the first and second interpole magnets 31 and 32 protrude, which is the second rotor core 20. The second anti-scattering member 52 is obtained by molding the entire anti-opposing surface 22c of the second core base 22 including the protruding first and second interpole magnets 31 and 32 with a synthetic resin. The first and second interpole magnets 31 and 32 are firmly fixed in the axial direction and the radial direction.
従って、第１及び第２飛散防止部材５１，５２によって、第１及び第２背面補助磁石４１，４２、第１及び第２極間磁石３１，３２が、軸方向及び径方向に強固に固定されることから、ロータ７が回転した時、遠心力で第１背面補助磁石４１、第１及び第２極間磁石３１，３２が、軸方向及び径方向に飛び出すことはない。 Therefore, the first and second back auxiliary magnets 41 and 42 and the first and second interpole magnets 31 and 32 are firmly fixed in the axial direction and the radial direction by the first and second scattering prevention members 51 and 52. Therefore, when the rotor 7 rotates, the first back auxiliary magnet 41 and the first and second interpole magnets 31 and 32 do not jump out in the axial direction and the radial direction by centrifugal force.
次に、上記のように構成した第１実施形態の作用を以下に記載する。
第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第１コアベース１２の反対向面１２ｃと第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第２コアベース２２の反対向面２２ｃに、第１及び第２飛散防止部材５１，５２を形成した。
Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be described below.
The anti-opposing surface 12c of the first core base 12 from which the first and second interpole magnets 31 and 32 protrude and the anti-opposing surface 22c of the second core base 22 from which the first and second inter-pole magnets 31 and 32 protrude. The 1st and 2nd scattering prevention members 51 and 52 were formed.
そして、第１及び第２飛散防止部材５１，５２は、第１及び第２背面補助磁石４１，４２、第１及び第２極間磁石３１，３２を、軸方向及び径方向に強固に固定する。これによって、ロータ７が回転した時、遠心力で第１背面補助磁石４１、第１及び第２極間磁石３１，３２は、軸方向及び径方向への飛び出しが規制される。 The first and second scattering prevention members 51 and 52 firmly fix the first and second back auxiliary magnets 41 and 42 and the first and second interpole magnets 31 and 32 in the axial direction and the radial direction. . Thereby, when the rotor 7 rotates, the first back auxiliary magnet 41 and the first and second interpole magnets 31 and 32 are restricted from projecting in the axial direction and the radial direction by centrifugal force.
また、第１及び第２飛散防止部材５１，５２は、第１コアベース１２の反対向面１２ｃと第２コアベース２２の反対向面２２ｃのみに形成したことから、ステータ５とロータ７のエアギャップを短くできる。 Further, since the first and second scattering prevention members 51 and 52 are formed only on the anti-facing surface 12c of the first core base 12 and the anti-facing surface 22c of the second core base 22, the air of the stator 5 and the rotor 7 is formed. The gap can be shortened.
上記第１実施形態によれば以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１及び第２飛散防止部材５１，５２によって、第１及び第２極間磁石３１，３２が露出することなく、軸方向及び径方向に強固に固定される。その結果、ロータ７が回転した時、遠心力で第１及び第２極間磁石３１，３２は、軸方向及び径方向に飛び出すことはない。
The first embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the first and second anti-scattering members 51 and 52 firmly fix the first and second interpole magnets 31 and 32 in the axial direction and the radial direction without exposing them. The As a result, when the rotor 7 rotates, the first and second interpole magnets 31 and 32 do not jump out in the axial direction and the radial direction by centrifugal force.
（２）本実施形態によれば、第１及び第２飛散防止部材５１，５２を、第１コアベース１２の反対向面１２ｃと第２コアベース２２の反対向面２２ｃのみに形成したので、ステータ５とロータ７のエアギャップを短くでき、モータの出力向上を図ることができる。 (2) According to the present embodiment, the first and second scattering prevention members 51 and 52 are formed only on the anti-facing surface 12c of the first core base 12 and the anti-facing surface 22c of the second core base 22, The air gap between the stator 5 and the rotor 7 can be shortened, and the output of the motor can be improved.
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図８〜図１１に従って説明する。
本実施形態は、ロータ７に設けた第１及び第２背面補助磁石４１，４２、第１及び第２極間磁石３１，３２の飛散防止構造に特徴を有し、その他の構成は上記第１実施形態と同様な構成である。そのため説明の便宜上、特徴部分のみ詳細に説明し共通する部分については符号を同じにして省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The present embodiment is characterized by a structure for preventing scattering of the first and second back auxiliary magnets 41 and 42 and the first and second interpole magnets 31 and 32 provided on the rotor 7, and the other configuration is the first configuration. The configuration is the same as that of the embodiment. Therefore, for convenience of explanation, only the characteristic part will be described in detail, and common parts will be denoted by the same reference numerals and omitted.
図８〜図１１に示すように、第１コアベース１２の反対向面１２ｃ及び第２コアベース２２の反対向面２２ｃには、飛散防止用の第１及び第２固定板６１，６２がそれぞれ固着されている。第１及び第２固定板６１，６２は本実施形態では、非磁性体で形成されている。 As shown in FIGS. 8 to 11, the first and second fixing plates 61 and 62 for preventing scattering are respectively formed on the opposite surface 12 c of the first core base 12 and the opposite surface 22 c of the second core base 22. It is fixed. In the present embodiment, the first and second fixing plates 61 and 62 are made of a nonmagnetic material.
第１固定板６１は、図９に示すように、円板部６１ａを有し、その厚さが第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出する第１及び第２極間磁石３１，３２の長さＤと一致する厚さに形成されている。円板部６１ａの中央部には、回転軸８を貫通する貫通穴６１ｂが貫通形成されている。 As shown in FIG. 9, the first fixed plate 61 has a disc portion 61 a, and the thickness of the first fixed plate 61 protrudes from the opposite surface 12 c of the first core base 12. It is formed to have a thickness that matches the length D. A through hole 61b that penetrates the rotating shaft 8 is formed through the central portion of the disc portion 61a.
第１固定板６１は、その円板部６１ａの外周部には１０個の嵌合穴６１ｄが等ピッチで貫通形成されている。そして、円板部６１ａの嵌合穴６１ｄ間を支持板部６１ｃとしている。各嵌合穴６１ｄは、第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１，３２を嵌合固着する。 The first fixing plate 61 is formed with ten fitting holes 61d penetratingly formed at an equal pitch on the outer periphery of the disc portion 61a. And between the fitting holes 61d of the disc part 61a is used as the support plate part 61c. Each fitting hole 61d fits and fixes the first and second interpole magnets 31 and 32 protruding from the opposite surface 12c of the first core base 12.
第２固定板６２は、図１０に示すように、円板部６２ａを有し、その厚さが第２コアベース２２の反対向面２２ｃから突出する第１及び第２極間磁石３１，３２の長さＤと一致する厚さに形成されている。円板部６２ａの中央部には、回転軸８を貫通する貫通穴６２ｂが貫通形成されている。 As shown in FIG. 10, the second fixed plate 62 has a disc portion 62 a, and the first and second interpole magnets 31, 32 whose thickness protrudes from the opposite surface 22 c of the second core base 22. It is formed to have a thickness that matches the length D. A through hole 62b penetrating the rotation shaft 8 is formed through the central portion of the disc portion 62a.
第２固定板６２は、その円板部６２ａの外周部には１０個の嵌合穴６２ｄが等ピッチで貫通形成されている。そして、円板部６２ａの嵌合穴６２ｄ間を支持板部６２ｃとしている。各嵌合穴６２ｄは、第２コアベース２２の反対向面２２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１，３２を嵌合固着する。 The second fixing plate 62 is formed with ten fitting holes 62d penetratingly formed at an equal pitch on the outer peripheral portion of the disc portion 62a. And between the fitting holes 62d of the disc part 62a is used as the support plate part 62c. Each fitting hole 62d fits and fixes the first and second interpole magnets 31 and 32 protruding from the opposite surface 22c of the second core base 22.
次に、上記のように構成した第２実施形態の作用を以下に記載する。
第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第１コアベース１２の反対向面１２ｃと第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第２コアベース２２の反対向面２２ｃに、第１及び第２固定板６１，６２を形成した。
Next, the operation of the second embodiment configured as described above will be described below.
The anti-opposing surface 12c of the first core base 12 from which the first and second interpole magnets 31 and 32 protrude and the anti-opposing surface 22c of the second core base 22 from which the first and second inter-pole magnets 31 and 32 protrude. First and second fixing plates 61 and 62 were formed.
そして、第１及び第２固定板６１，６２は、第１及び第２背面補助磁石４１，４２、第１及び第２極間磁石３１，３２を、軸方向及び径方向に強固に固定する。これによって、ロータ７が回転した時、遠心力で第１背面補助磁石４１、第１及び第２極間磁石３１，３２は、軸方向及び径方向への飛び出しが規制される。 The first and second fixing plates 61 and 62 firmly fix the first and second back auxiliary magnets 41 and 42 and the first and second interpole magnets 31 and 32 in the axial direction and the radial direction. Thereby, when the rotor 7 rotates, the first back auxiliary magnet 41 and the first and second interpole magnets 31 and 32 are restricted from projecting in the axial direction and the radial direction by centrifugal force.
また、第１及び第２固定板６１，６２は、第１コアベース１２の反対向面１２ｃと第２コアベース２２の反対向面２２ｃのみに形成したことから、ステータ５とロータ７のエアギャップを短くできる。 Further, since the first and second fixing plates 61 and 62 are formed only on the anti-opposing surface 12c of the first core base 12 and the anti-opposing surface 22c of the second core base 22, the air gap between the stator 5 and the rotor 7 is formed. Can be shortened.
また、第１及び第２固定板６１，６２を、非磁性体で形成した。第１ロータコア１０と第２ロータコア２０の間に挟持された環状磁石３０から出る磁束は、第１固定板６１によって、図１１矢印に示すように、第１コアベース１２内を通って第１爪状磁極１１に案内される。また、第１爪状磁極１１からの磁束は、第２固定板６２によって、第２コアベース２２内を通って環状磁石３０に案内される。 Further, the first and second fixing plates 61 and 62 are formed of a nonmagnetic material. The magnetic flux emitted from the annular magnet 30 sandwiched between the first rotor core 10 and the second rotor core 20 passes through the first core base 12 by the first fixing plate 61 as shown by the arrow in FIG. Guided by the magnetic pole 11. Further, the magnetic flux from the first claw-shaped magnetic pole 11 is guided to the annular magnet 30 through the second core base 22 by the second fixed plate 62.
つまり、第１コアベース１２の反対向面１２ｃ及び第２コアベース２２の反対向面２２ｃから軸線方向に磁束が漏れることはない。
上記第２実施形態によれば、第１実施形態の（１）（２）の効果に加えて以下の効果を有する。
That is, the magnetic flux does not leak in the axial direction from the opposite surface 12c of the first core base 12 and the opposite surface 22c of the second core base 22.
According to the said 2nd Embodiment, in addition to the effect of (1) (2) of 1st Embodiment, it has the following effects.
（１）本実施形態によれば、第１及び第２固定板６１，６２を、非磁性体で形成したので、磁束の流れを変えることなく、第１及び第２極間磁石３１，３２はロータ７の回転によりロータ７から外れることはない。 (1) According to this embodiment, since the first and second fixing plates 61 and 62 are made of a non-magnetic material, the first and second interpole magnets 31 and 32 can be used without changing the flow of magnetic flux. The rotor 7 does not come off the rotor 7 due to the rotation of the rotor 7.
（２）本実施形態では、第１及び第２固定板６１，６２を第１及び第２ロータコア１０，２０と別部材であってそれぞれ一体部材なので、部品数が少なくコスト低減を図ることができる。しかも、第１及び第２固定板６１，６２は、ともに同一形状なので部品管理が容易となる。 (2) In the present embodiment, since the first and second fixing plates 61 and 62 are separate members from the first and second rotor cores 10 and 20 and are integral members, respectively, the number of components can be reduced and the cost can be reduced. . Moreover, since the first and second fixing plates 61 and 62 are both in the same shape, component management is facilitated.
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図１２〜図１５に従って説明する。
本実施形態は、ロータ７に設けた第１及び第２背面補助磁石４１，４２、第１及び第２極間磁石３１，３２の飛散防止構造に特徴を有し、その他の構成は上記第１実施形態と同様な構成である。そのため説明の便宜上、特徴部分のみ詳細に説明し共通する部分については符号を同じにして省略する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The present embodiment is characterized by a structure for preventing scattering of the first and second back auxiliary magnets 41 and 42 and the first and second interpole magnets 31 and 32 provided on the rotor 7, and the other configuration is the first configuration. The configuration is the same as that of the embodiment. Therefore, for convenience of explanation, only the characteristic part will be described in detail, and common parts will be denoted by the same reference numerals and omitted.
図１２〜図１５に示すように、第１コアベース１２の反対向面１２ｃ及び第２コアベース２２の反対向面２２ｃには、飛散防止用の第１及び第２固定板７１，７２がそれぞれ固着されている。第１及び第２固定板７１，７２は本実施形態では、磁性体で形成されている。 As shown in FIGS. 12 to 15, the first and second fixing plates 71 and 72 for preventing scattering are respectively provided on the anti-facing surface 12 c of the first core base 12 and the anti-facing surface 22 c of the second core base 22. It is fixed. In the present embodiment, the first and second fixing plates 71 and 72 are made of a magnetic material.
第１固定板７１は、図１３に示すように、円板部７１ａを有し、その厚さが第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出する第１及び第２極間磁石３１，３２の長さＤと一致する厚さに形成されている。円板部７１ａの中央部には、回転軸８を貫通する貫通穴７１ｂが貫通形成されている。 As shown in FIG. 13, the first fixed plate 71 has a disc portion 71 a, and the thickness of the first fixed plate 71 protrudes from the opposite surface 12 c of the first core base 12. It is formed to have a thickness that matches the length D. A through hole 71b penetrating the rotation shaft 8 is formed through the central portion of the disc portion 71a.
第１固定板７１は、その円板部７１ａの外周面から径方向に５個の支持板部７１ｃが等ピッチに延出形成されている。各支持板部７１ｃの径方向の先端は、第１ロータコア１０に形成された第１アーム部１３の先端まで形成されている。 The first fixed plate 71 is formed with five support plate portions 71c extending from the outer peripheral surface of the disc portion 71a in the radial direction at an equal pitch. The distal end of each support plate portion 71 c in the radial direction is formed up to the distal end of the first arm portion 13 formed on the first rotor core 10.
また、各支持板部７１ｃに周方向の幅は、第１ロータコア１０に形成された第１アーム部１３の周方向の幅と一致させている。各支持板部７１ｃの先端部には、円弧状の係止板部７１ｄが周方向に形成されている。 Further, the circumferential width of each support plate portion 71 c is made to coincide with the circumferential width of the first arm portion 13 formed in the first rotor core 10. An arcuate locking plate portion 71d is formed in the circumferential direction at the tip of each support plate portion 71c.
そして、第１固定板７１は、円板部７１ａと５個の支持板部７１ｃとで第１コアベース１２の反対向面１２ｃを塞ぐとともに、各支持板部７１ｃ間から第１及び第２極間磁石３１，３２を露出させるように第１ロータコア１０に固着する。この時、環状の各係止板部７１ｄは、第１爪状磁極１１の両側に配置された第１及び第２極間磁石３１，３２であって第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出した部分の一部を係止する。 The first fixed plate 71 closes the anti-opposing surface 12c of the first core base 12 with the disc portion 71a and the five support plate portions 71c, and the first and second poles from between the support plate portions 71c. The intermediate magnets 31 and 32 are fixed to the first rotor core 10 so as to be exposed. At this time, each of the annular locking plate portions 71 d is the first and second interpole magnets 31 and 32 disposed on both sides of the first claw-shaped magnetic pole 11, from the opposite surface 12 c of the first core base 12. A part of the protruding portion is locked.
第２固定板７２は、図１４に示すように、円板部７２ａを有し、その厚さが第２コアベース２２の反対向面２２ｃから突出する第１及び第２極間磁石３１，３２の長さＤと一致する厚さに形成されている。円板部７２ａの中央部には、回転軸８を貫通する貫通穴７２ｂが貫通形成されている。 As shown in FIG. 14, the second fixed plate 72 has a disc portion 72 a, and the thickness of the second fixed plate 72 protrudes from the opposite surface 22 c of the second core base 22. It is formed to have a thickness that matches the length D. A through hole 72b that penetrates the rotating shaft 8 is formed through the center of the disc portion 72a.
第２固定板７２は、図１４に示すように、その円板部７２ａの外周面から径方向に５個の支持板部７２ｃが等ピッチに延出形成されている。各支持板部７２ｃの径方向の先端は、第２ロータコア２０に形成された第２アーム部２３の先端まで形成されている。 As shown in FIG. 14, the second fixed plate 72 is formed with five support plate portions 72c extending from the outer peripheral surface of the disc portion 72a in the radial direction at an equal pitch. The distal end in the radial direction of each support plate portion 72 c is formed up to the distal end of the second arm portion 23 formed in the second rotor core 20.
また、各支持板部７２ｃに周方向の幅は、第２ロータコア２０に形成された第２アーム部２３の周方向の幅と一致させている。各支持板部７２ｃの先端部には、円弧状の係止板部７２ｄが周方向に形成されている。 Further, the circumferential width of each support plate portion 72 c is made to coincide with the circumferential width of the second arm portion 23 formed on the second rotor core 20. An arcuate locking plate 72d is formed in the circumferential direction at the tip of each support plate 72c.
そして、第２固定板７２は、円板部７２ａと５個の支持板部７２ｃとで第２コアベース２２の反対向面２２ｃを塞ぐとともに、各支持板部７２ｃ間から第１及び第２極間磁石３１，３２を露出させるように第２ロータコア２０に固着する。この時、環状の各係止板部７２ｄは、第２爪状磁極２１の両側に配置された第１及び第２極間磁石３１，３２であって第２コアベース２２の反対向面２２ｃから突出した部分の一部を係止する。 The second fixed plate 72 closes the opposite surface 22c of the second core base 22 with the disc portion 72a and the five support plate portions 72c, and the first and second poles from between the support plate portions 72c. It fixes to the 2nd rotor core 20 so that the intermediate magnets 31 and 32 may be exposed. At this time, each of the annular locking plate portions 72 d is the first and second interpole magnets 31 and 32 disposed on both sides of the second claw-shaped magnetic pole 21, from the opposite surface 22 c of the second core base 22. A part of the protruding portion is locked.
次に、上記のように構成した第３実施形態の作用を以下に記載する。
第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第１コアベース１２の反対向面１２ｃと第１及び第２極間磁石３１，３２が突出した第２コアベース２２の反対向面２２ｃに、第１及び第２固定板７１，７２を形成した。
Next, the operation of the third embodiment configured as described above will be described below.
The anti-opposing surface 12c of the first core base 12 from which the first and second interpole magnets 31 and 32 protrude and the anti-opposing surface 22c of the second core base 22 from which the first and second inter-pole magnets 31 and 32 protrude. First and second fixing plates 71 and 72 were formed.
第１固定板７１は、支持板部７１ｃにて第１及び第２背面補助磁石４１，４２、第１及び第２極間磁石３１，３２を軸方向に挟持固定し、係止板部７１ｄにて第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１，３２の一部を径方向に係止する。 The first fixing plate 71 clamps and fixes the first and second back auxiliary magnets 41 and 42 and the first and second interpole magnets 31 and 32 in the axial direction at the support plate portion 71c, and is fixed to the locking plate portion 71d. The first and second interpole magnets 31 and 32 protruding from the opposite surface 12c of the first core base 12 are locked in the radial direction.
また、第２固定板７２は、支持板部７２ｃにて第１及び第２背面補助磁石４１，４２、第１及び第２極間磁石３１，３２を軸方向に挟持固定し、係止板部７２ｄにて第２コアベース２２の反対向面２２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１，３２の一部を径方向に係止する。 Further, the second fixing plate 72 holds the first and second back auxiliary magnets 41 and 42 and the first and second interpole magnets 31 and 32 in the axial direction by the support plate portion 72c, and the locking plate portion. At 72d, the first and second interpolar magnets 31 and 32 protruding from the opposite surface 22c of the second core base 22 are locked in the radial direction.
これによって、ロータ７が回転した時、遠心力で第１背面補助磁石４１、第１及び第２極間磁石３１，３２は、軸方向及び径方向への飛び出しが規制される。
また、第１及び第２固定板７１，７２を、磁性体で形成したので、図１５に示すように、磁束が第１及び第２固定板７１，７２内を通ることができる。その結果、第１ロータコア１０の第１コアベース１２部分の磁路を、第１及び第２固定板７１，７２の厚さ分、大きくできる。すなわち、磁気回路を広げることができる。
Thereby, when the rotor 7 rotates, the first back auxiliary magnet 41 and the first and second interpole magnets 31 and 32 are restricted from projecting in the axial direction and the radial direction by centrifugal force.
Further, since the first and second fixing plates 71 and 72 are made of a magnetic material, the magnetic flux can pass through the first and second fixing plates 71 and 72 as shown in FIG. As a result, the magnetic path of the first core base 12 portion of the first rotor core 10 can be increased by the thickness of the first and second fixing plates 71 and 72. That is, the magnetic circuit can be expanded.
上記第３実施形態によれば、第１及び第２実施形態の（１）及び第２実施形態の（１）（２）の効果に加えて以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、第１及び第２固定板７１，７２を、磁性体で形成したことから、磁気回路を広げ磁気抵抗を小さくでき、モータの出力向上を図ることができる。
According to the third embodiment, in addition to the effects (1) of the first and second embodiments and (1) and (2) of the second embodiment, the following effects are obtained.
(1) According to this embodiment, since the first and second fixing plates 71 and 72 are formed of a magnetic material, the magnetic circuit can be widened and the magnetic resistance can be reduced, and the output of the motor can be improved.
（２）本実施形態によれば、第１及び第２固定板７１，７２を、磁性体で形成したことから、同第１及び第２固定板７１，７２を第１及び第２ロータコア１０，２０の一部としてロータ７の軸方向の長さを調整することができる。 (2) According to this embodiment, since the first and second fixing plates 71 and 72 are formed of a magnetic material, the first and second fixing plates 71 and 72 are connected to the first and second rotor cores 10 and 10. As a part of 20, the axial length of the rotor 7 can be adjusted.
尚、第３実施形態では、第１及び第２固定板７１，７２を、磁性体で形成した。これを、第１及び第２固定板７１，７２を、磁束漏れ防止用の永久磁石で形成して実施してもよい。この場合、図１６に示すように、永久磁石からなる第１固定板７１は、第１コアベース１２側をＮ極、反第１コアベース１２側をＳ極にし、永久磁石からなる第２固定板７２は、第２コアベース２２側をＳ極、反第２コアベース２２側をＮ極にする必要がある。 In the third embodiment, the first and second fixing plates 71 and 72 are made of a magnetic material. This may be performed by forming the first and second fixing plates 71 and 72 with permanent magnets for preventing magnetic flux leakage. In this case, as shown in FIG. 16, the first fixed plate 71 made of a permanent magnet has a first core base 12 side as the N pole and the anti-first core base 12 side as the S pole, and is a second fixed plate made of a permanent magnet. The plate 72 needs to have the S-pole on the second core base 22 side and the N-pole on the anti-second core base 22 side.
これによって、飛散防止が図れるとともに軸方向の磁束漏れ防止も図れる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
As a result, scattering can be prevented and magnetic flux leakage in the axial direction can be prevented.
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
本実施形態は、第１及び第２ロータコア１０，２０からなるロータ７を複数（本実施形態では２個）重ねあわせて１つ（タンデム構造）のロータ８０を形成した点に特徴を有する。そのため説明の便宜上、特徴部分のみ詳細に説明し共通する部分については符号を同じにして省略する。 The present embodiment is characterized in that one (tandem structure) rotor 80 is formed by superimposing a plurality (two in the present embodiment) of the rotor 7 including the first and second rotor cores 10 and 20. Therefore, for convenience of explanation, only the characteristic part will be described in detail, and common parts will be denoted by the same reference numerals and omitted.
図１７に示すように、本実施形態のロータ８０は、上部ロータ８１と下部ロータ８２が軸線方向に重なって互いに固定されることによって形成されている。そして、上部ロータ８１と下部ロータ８２は、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａを互いに共有している。 As shown in FIG. 17, the rotor 80 of this embodiment is formed by fixing an upper rotor 81 and a lower rotor 82 so as to overlap each other in the axial direction. The upper rotor 81 and the lower rotor 82 share the first and second interpole magnets 31a and 32a.
上部ロータ８１は、第１実施形態で示すロータ７と同様に、第１及び第２ロータコア１０，２０、環状磁石３０、下部ロータ８２と共有する第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａで構成されている。上部ロータ８１は、図１７において、上側に第１ロータコア１０が下側に第２ロータコア２０が配置される。 The upper rotor 81 includes first and second rotor cores 10 and 20, an annular magnet 30, and first and second interpole magnets 31 a and 32 a shared with the lower rotor 82, similarly to the rotor 7 shown in the first embodiment. Has been. In FIG. 17, the upper rotor 81 has the first rotor core 10 on the upper side and the second rotor core 20 on the lower side.
そして、上部ロータ８１であって第１及び第２爪状磁極１１，２１の両側にそれぞれ配置される側の第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａは、それぞれ第１及び第２コアベース１２，２２の反対向面１２ｃ，２２ｃから突出形成されていない構造になっている。つまり、第１及び第２爪状磁極１１，２１の軸方向の先端面は、それぞれ第１及び第２コアベース１２，２２の反対向面１２ｃ，２２ｃと面一となっている。 The first and second interpole magnets 31a and 32a on the sides of the upper rotor 81 that are respectively disposed on both sides of the first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21 are the first and second core bases 12, respectively. , 22 are not projecting from the opposite surfaces 12c, 22c. That is, the axial end surfaces of the first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21 are flush with the opposite surfaces 12c and 22c of the first and second core bases 12 and 22, respectively.
下部ロータ８２は、第１実施形態で示すロータ７と同様に、第１及び第２ロータコア１０，２０、環状磁石３０、上部ロータ８１と共有する第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａで構成されている。下部ロータ８２は、図１７において、上側に第２ロータコア２０が下側に第１ロータコア１０が配置される。 The lower rotor 82 is composed of first and second rotor cores 10 and 20, an annular magnet 30, and first and second interpole magnets 31 a and 32 a shared with the upper rotor 81, similarly to the rotor 7 shown in the first embodiment. Has been. In the lower rotor 82, the second rotor core 20 is disposed on the upper side and the first rotor core 10 is disposed on the lower side in FIG.
そして、この下部ロータ８２であって第１及び第２爪状磁極１１，２１の両側にそれぞれ配置される側の第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａは、それぞれ第１及び第２コアベース１２，２２の反対向面１２ｃ，２２ｃから突出形成されていない構造になっている。つまり、第１及び第２爪状磁極１１，２１の軸方向の先端面は、それぞれ第１及び第２コアベース１２，２２の反対向面１２ｃ，２２ｃと面一となっている。 The first and second interpole magnets 31a and 32a on the lower rotor 82, which are disposed on both sides of the first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21, respectively, are the first and second core bases, respectively. 12 and 22 are not formed to protrude from the opposite surfaces 12c and 22c. That is, the axial end surfaces of the first and second claw-shaped magnetic poles 11 and 21 are flush with the opposite surfaces 12c and 22c of the first and second core bases 12 and 22, respectively.
上部ロータ８１と下部ロータ８２の間には、所定の間隔、本実施形態では第２実施形態の非磁性体からなる第２固定板６２の厚さ分（第１実施形態の第１及び第２極間磁石の突出長さＤ）の間隔が設けられている。そして、その上部ロータ８１と下部ロータ８２の間には、第２実施形態の非磁性体からなる図１０に示す第２固定板６２が配設されている。 A predetermined distance between the upper rotor 81 and the lower rotor 82, that is, the thickness of the second fixing plate 62 made of the nonmagnetic material of the second embodiment in the present embodiment (the first and second of the first embodiment). An interval of the projection length D) of the interpolar magnet is provided. And between the upper rotor 81 and the lower rotor 82, the 2nd stationary plate 62 shown in FIG. 10 which consists of a nonmagnetic material of 2nd Embodiment is arrange | positioned.
そして、第２固定板６２は、上部ロータ８１と下部ロータ８２との間に突出した第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａの部分を、第２固定板６２の嵌合穴６２ｄにそれぞれ嵌め込む。そして、第２固定板６２は、下部ロータ８２の第２コアベース２２の反対向面２２ｃに固着される。 Then, the second fixed plate 62 fits the portions of the first and second interpole magnets 31a and 32a protruding between the upper rotor 81 and the lower rotor 82 into the fitting holes 62d of the second fixed plate 62, respectively. Include. The second fixing plate 62 is fixed to the opposite surface 22 c of the second core base 22 of the lower rotor 82.
つまり、上部ロータ８１と下部ロータ８２が第２固定板６２を介して連結固定されて、タンデム構造の１つのロータ８０が形成される。
次に、上記のように構成した第４実施形態の作用を以下に記載する。
That is, the upper rotor 81 and the lower rotor 82 are connected and fixed via the second fixing plate 62 to form one rotor 80 having a tandem structure.
Next, the operation of the fourth embodiment configured as described above will be described below.
上部ロータ８１と下部ロータ８２と重ね合わせるとき、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａを互いに共有させて重ねる。これによって、上部ロータ８１と下部ロータ８２が第２固定板６２を介してタンデム構造の１つのロータ８０が形成される。 When the upper rotor 81 and the lower rotor 82 are overlapped, the first and second interpole magnets 31a and 32a are overlapped in common with each other. As a result, the upper rotor 81 and the lower rotor 82 form one rotor 80 having a tandem structure via the second fixed plate 62.
また、上部ロータ８１と下部ロータ８２と間に配置した第２固定板６２の嵌合穴６２ｄにて、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａが、軸方向及び径方向に強固に固定される。これによって、ロータ７が回転した時、遠心力で、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａが、軸方向及び径方向に飛び出しが規制される。 In addition, the first and second interpole magnets 31a and 32a are firmly fixed in the axial direction and the radial direction in the fitting hole 62d of the second fixing plate 62 disposed between the upper rotor 81 and the lower rotor 82. The Thereby, when the rotor 7 rotates, the first and second interpole magnets 31a and 32a are restricted from projecting in the axial direction and the radial direction by centrifugal force.
上記第４実施形態によれば以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、上部ロータ８１と下部ロータ８２の間に置いて、１つの第２固定板６２にて、タンデム構造のロータ８０を形成した。従って、上部ロータ８１と下部ロータ８２を直接重ね合わせ、上下両側から２つの固定手段でタンデム構造のロータを形成するのに比べて部品点数を少なくすることができる。
The fourth embodiment has the following effects.
(1) According to the present embodiment, the rotor 80 having a tandem structure is formed by the single second fixing plate 62 placed between the upper rotor 81 and the lower rotor 82. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the upper rotor 81 and the lower rotor 82 are directly overlapped and a tandem rotor is formed by two fixing means from the upper and lower sides.
（２）本実施形態によれば、第２固定板６２の嵌合穴６２ｄによって、上部及び下部ロータ８１，８２が共有する第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａが、軸方向及び径方向に強固に固定される。その結果、ロータ８０が回転した時、遠心力で上部及び下部ロータ８１，８２が共有する第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａは、軸方向及び径方向に飛び出すことはない。 (2) According to the present embodiment, the first and second interpole magnets 31 a and 32 a shared by the upper and lower rotors 81 and 82 are axially and radially aligned by the fitting holes 62 d of the second fixing plate 62. It is firmly fixed to. As a result, when the rotor 80 rotates, the first and second interpole magnets 31a and 32a shared by the upper and lower rotors 81 and 82 by centrifugal force do not jump out in the axial direction and the radial direction.
尚、第４実施形態では、上部ロータ８１と下部ロータ８２の間に、第２固定板６２を設けた。これを、図１８に示すように、第３実施形態で示した非磁性体よりなる図１４に示す第２固定板７２を介在させてもよい。勿論、非磁性体あるいは磁性体が好ましいが、この第２固定板７２が永久磁石であってもよい。 In the fourth embodiment, the second fixed plate 62 is provided between the upper rotor 81 and the lower rotor 82. As shown in FIG. 18, a second fixing plate 72 shown in FIG. 14 made of the nonmagnetic material shown in the third embodiment may be interposed. Of course, a non-magnetic material or a magnetic material is preferable, but the second fixing plate 72 may be a permanent magnet.
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
本実施形態は、第４実施形態のタンデム構造のロータ８０に設けた第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａに特徴を有し、それに伴って第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａの飛散防止構造に特徴を有する。そのため説明の便宜上、特徴部分のみ詳細に説明し共通する部分については符号を同じにして省略する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
This embodiment is characterized by the first and second interpole magnets 31a, 32a provided in the tandem rotor 80 of the fourth embodiment, and accordingly, the first and second interpole magnets 31a, 32a Characterized by a scattering prevention structure. Therefore, for convenience of explanation, only the characteristic part will be described in detail, and common parts will be denoted by the same reference numerals and omitted.
図１９に示すように、上部ロータ８１と下部ロータ８２は、第４実施形態で示す上部ロータ８１及び下部ロータ８２と同様に、互いに共有する第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａを有している。上部ロータ８１は、上側に第１ロータコア１０が下側に第２ロータコア２０が配置され、下部ロータ８２は、上側に第２ロータコア２０が下側に第１ロータコア１０が配置される。そして、上部ロータ８１と下部ロータ８２との間には、第４実施形態と同様に、第２固定板６２が設けられている。 As shown in FIG. 19, the upper rotor 81 and the lower rotor 82 have first and second interpole magnets 31a and 32a that are shared with each other, like the upper rotor 81 and the lower rotor 82 shown in the fourth embodiment. ing. The upper rotor 81 has the first rotor core 10 on the upper side and the second rotor core 20 on the lower side, and the lower rotor 82 has the second rotor core 20 on the upper side and the first rotor core 10 on the lower side. A second fixing plate 62 is provided between the upper rotor 81 and the lower rotor 82 as in the fourth embodiment.
第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａであって上部ロータ８１側の端部には、第４実施形態と相違して、それぞれ上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出形成されている。つまり、第１実施形態と同様に長さＤだけ突出させている。そして、上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃには、第２実施形態で示した第１固定板６１がそれぞれ固着されている。 Unlike the fourth embodiment, the first and second interpole magnets 31a and 32a protrude from the opposite surface 12c of the first core base 12 of the upper rotor 81 at the end on the upper rotor 81 side. Is formed. That is, it is made to protrude by the length D as in the first embodiment. The first fixing plate 61 shown in the second embodiment is fixed to the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the upper rotor 81.
また、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａであって下部ロータ８２側の端部には、第４実施形態と相違して、それぞれ下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出形成されている。つまり、第１実施形態と同様に長さＤだけ突出させている。そして、下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃには、第２実施形態で示した第１固定板６１がそれぞれ固着されている。 Further, unlike the fourth embodiment, the first and second interpole magnets 31a and 32a, which are on the lower rotor 82 side, have anti-opposing surfaces 12c of the first core base 12 of the lower rotor 82, respectively. It is formed protruding from. That is, it is made to protrude by the length D as in the first embodiment. The first fixing plate 61 shown in the second embodiment is fixed to the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the lower rotor 82.
次に、上記のように構成した第５実施形態の作用を以下に記載する。
第１固定板６１を上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに固着することにより、上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａの部分が係止される。
Next, the operation of the fifth embodiment configured as described above will be described below.
By fixing the first fixing plate 61 to the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the upper rotor 81, the first and second poles protruding from the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the upper rotor 81 The portions of the magnets 31a and 32a are locked.
また、第１固定板６１を下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに固着することにより、下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａの部分が係止される。 Further, by fixing the first fixing plate 61 to the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the lower rotor 82, the first and second protrusions protruding from the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the lower rotor 82. The portions of the interpolar magnets 31a and 32a are locked.
これによって、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａが、軸方向及び径方向に飛び出しが規制される。
上記第５実施形態によれば以下の効果を有する。
Thereby, the first and second interpole magnets 31a and 32a are restricted from projecting in the axial direction and the radial direction.
The fifth embodiment has the following effects.
（１）本実施形態によれば、上部ロータ８１と下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに第１固定板６１を固着したので、上部及び下部ロータ８１，８２が共有する第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａが、軸方向及び径方向に対してより強固に固定される。その結果、タンデム構造のロータ８０が回転した時、遠心力にて第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａは、径方向に飛び出すことはない。 (1) According to the present embodiment, since the first fixing plate 61 is fixed to the opposite surfaces 12c of the first core base 12 of the upper rotor 81 and the lower rotor 82, the upper and lower rotors 81 and 82 share the first. The first and second interpole magnets 31a and 32a are more firmly fixed in the axial direction and the radial direction. As a result, when the tandem rotor 80 rotates, the first and second interpole magnets 31a and 32a do not jump out in the radial direction by centrifugal force.
尚、第５実施形態では、第１固定板６１を上部及び下部ロータ８１，８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに第１実施形態の第１固定板６１を固着した。これを、図２０に示すように、第３実施形態で示した非磁性体よりなる第１固定板７１を上部及び下部ロータ８１，８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに第１実施形態の第１固定板６１を固着して実施してもよい。 In the fifth embodiment, the first fixing plate 61 of the first embodiment is fixed to the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the upper and lower rotors 81 and 82 in the fifth embodiment. As shown in FIG. 20, the first fixing plate 71 made of the nonmagnetic material shown in the third embodiment is applied to the opposite surface 12c of the first core base 12 of the upper and lower rotors 81 and 82 in the first embodiment. The first fixing plate 61 of the form may be fixed and implemented.
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について説明する。
本実施形態は、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａの飛び出し防止構造が、第５実施形態に示すタンデム構造のロータ８０と相違する。そのため説明の便宜上、相違する部分のみ詳細に説明し共通する部分については符号を同じにして省略する。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
This embodiment is different from the tandem structure rotor 80 shown in the fifth embodiment in the structure for preventing the first and second interpole magnets 31a and 32a from protruding. Therefore, for convenience of explanation, only different portions will be described in detail, and common portions will be denoted by the same reference numerals and omitted.
図２１に示すように、本実施形態のロータ８０は、上部ロータ８１と下部ロータ８２の間に、図１４に示す非磁性体よりなる第３実施形態で示した第２固定板７２を介在させている。一方、上部及び下部ロータ８１，８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃには、第３実施形態で示した第１固定板７１がそれぞれ固着されている。 As shown in FIG. 21, in the rotor 80 of the present embodiment, the second fixed plate 72 shown in the third embodiment made of a nonmagnetic material shown in FIG. 14 is interposed between the upper rotor 81 and the lower rotor 82. ing. On the other hand, the first fixing plate 71 shown in the third embodiment is fixed to the opposite surfaces 12c of the first core base 12 of the upper and lower rotors 81 and 82, respectively.
次に、上記のように構成した第６実施形態の作用を以下に記載する。
第１固定板７１を上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに固着することにより、上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａの部分が係止される。
Next, the operation of the sixth embodiment configured as described above will be described below.
By fixing the first fixing plate 71 to the opposite surface 12c of the first core base 12 of the upper rotor 81, the first and second poles protruding from the opposite surface 12c of the first core base 12 of the upper rotor 81 are provided. The portions of the magnets 31a and 32a are locked.
また、第１固定板７１を下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに固着することにより、下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃから突出した第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａの部分が係止される。 Further, by fixing the first fixing plate 71 to the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the lower rotor 82, the first and second protrusions protruding from the opposite surface 12 c of the first core base 12 of the lower rotor 82. The portions of the interpolar magnets 31a and 32a are locked.
これによって、第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａが、軸方向及び径方向に飛び出しが規制される。
上記第６実施形態によれば以下の効果を有する。
Thereby, the first and second interpole magnets 31a and 32a are restricted from projecting in the axial direction and the radial direction.
The sixth embodiment has the following effects.
（１）本実施形態によれば、上部ロータ８１と下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに第１固定板７１を固着したので、上部及び下部ロータ８１，８２が共有する第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａが、軸方向及び径方向により強固に固定される。その結果、タンデム構造のロータ８０が回転した時、遠心力で第１及び第２極間磁石３１ａ，３２ａは、径方向に飛び出すことはない。 (1) According to the present embodiment, since the first fixing plate 71 is fixed to the opposite surface 12c of the first core base 12 of the upper rotor 81 and the lower rotor 82, the upper and lower rotors 81, 82 share the first. The first and second interpole magnets 31a and 32a are more firmly fixed in the axial direction and the radial direction. As a result, when the rotor 80 having the tandem structure rotates, the first and second interpole magnets 31a and 32a do not jump out in the radial direction by centrifugal force.
尚、第６実施形態では、上部ロータ８１の第１及び第２コアベース１２，２２の反対向面１２ｃ，２２ｃに、第１固定板７１を設けた。これを、図２２に示すように、第２実施形態で示した非磁性体よりなる第１固定板６１を固着させてもよい。 In the sixth embodiment, the first fixing plate 71 is provided on the opposite surfaces 12 c and 22 c of the first and second core bases 12 and 22 of the upper rotor 81. As shown in FIG. 22, the first fixing plate 61 made of the nonmagnetic material shown in the second embodiment may be fixed.
また、各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記第１〜第３実施形態では、ロータ７の軸方向の両側に固定部材を設けたが、いずれ一方に設けて実施してもよい。
Each embodiment may be modified as follows.
-In the said 1st-3rd embodiment, although the fixing member was provided in the both sides of the axial direction of the rotor 7, you may provide by providing in any one.
・上記第２実施形態において、ロータ７を２つ重ねて、図２３に示すタンデム構造のロータ８０に応用してもよい。この場合、タンデム構造のロータ８０は上部ロータ８１と下部ロータ８２は、互いに共有する極間磁石３１ａ，３２ａを有している。 In the second embodiment, two rotors 7 may be stacked and applied to the tandem structure rotor 80 shown in FIG. In this case, in the tandem structure rotor 80, the upper rotor 81 and the lower rotor 82 have interpolar magnets 31a and 32a shared with each other.
そして、上部ロータ８１の第２コアベース２２の反対向面２２ｃと下部ロータ８２の第２コアベース２２の反対向面２２ｃとを密接させる。また、上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃと下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに第１固定板６１をそれぞれ固着させる。 Then, the opposite surface 22c of the second core base 22 of the upper rotor 81 and the opposite surface 22c of the second core base 22 of the lower rotor 82 are brought into close contact with each other. Further, the first fixing plate 61 is fixed to the opposite surface 12c of the first core base 12 of the upper rotor 81 and the opposite surface 12c of the first core base 12 of the lower rotor 82, respectively.
これによって、上部ロータ８１と下部ロータ８２との間に、第２固定板６２が介在しないタンデム構造のロータ８０を形成することができる。
・上記第３実施形態において、ロータ７を２つ重ねて、図２４に示すタンデム構造のロータ８０に応用してもよい。この場合、タンデム構造のロータ８０は上部ロータ８１と下部ロータ８２は、互いに共有する極間磁石３１ａ，３２ａを有している。
As a result, a tandem structure rotor 80 in which the second fixed plate 62 is not interposed can be formed between the upper rotor 81 and the lower rotor 82.
In the third embodiment, two rotors 7 may be stacked and applied to the tandem structure rotor 80 shown in FIG. In this case, in the tandem structure rotor 80, the upper rotor 81 and the lower rotor 82 have interpolar magnets 31a and 32a shared with each other.
そして、上部ロータ８１の第２コアベース２２の反対向面２２ｃと下部ロータ８２の第２コアベース２２の反対向面２２ｃとを密接させる。また、上部ロータ８１の第１コアベース１２の反対向面１２ｃと下部ロータ８２の第１コアベース１２の反対向面１２ｃに第１固定板７１をそれぞれ固着させる。 Then, the opposite surface 22c of the second core base 22 of the upper rotor 81 and the opposite surface 22c of the second core base 22 of the lower rotor 82 are brought into close contact with each other. Further, the first fixing plate 71 is fixed to the opposite surface 12c of the first core base 12 of the upper rotor 81 and the opposite surface 12c of the first core base 12 of the lower rotor 82, respectively.
これによって、上部ロータ８１と下部ロータ８２との間に、第２固定板７２が介在しないタンデム構造のロータ８０を形成することができる。この場合にも、第１固定板７１を永久磁石で形成してもよいことは勿論である。 As a result, a tandem rotor 80 in which the second fixed plate 72 is not interposed can be formed between the upper rotor 81 and the lower rotor 82. Also in this case, it goes without saying that the first fixing plate 71 may be formed of a permanent magnet.
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…ケースハウジング、４…フロントカバー、５…ステータ、６…ステータコア、６ａ…ステータコア片、７…ロータ、８…回転軸、９ａ，９ｂ…軸受け、１０…第１ロータコア、１１…第１爪状磁極、１１ａ…外周面、１１ｂ…内周面、１１ｃ…第１側面、１１ｄ…第２側面、１１ｅ…先端面、１２…第１コアベース、１２ａ…外周面（外周部）、１２ｂ…対向面、１２ｃ…反対向面、１３…第１アーム部、２０…第２ロータコア、２１…第２爪状磁極、２１ａ…外周面、２１ｂ…内周面、２１ｃ…第１側面、２１ｄ…第２側面、２１ｅ…先端面、２２…第２コアベース、２２ａ…外周面（外周部）、２２ｂ…対向面、２２ｃ…反対向面、２３…第２アーム部、３０…環状磁石（界磁磁石）、３０ａ，３０ｂ…側面、３０ｃ…外周面、３１，３１ａ…第１極間磁石（極間磁石）、３２，３２ａ…第２極間磁石（極間磁石）、４１…第１背面補助磁石（補助磁石）、４２…第２背面補助磁石、５１…第１飛散防止部材、５２…第２飛散防止部材、６１…第１固定板、６１ａ…円板部、６１ｂ…貫通穴、６１ｃ…支持板部、６１ｄ…嵌合穴、６２…第２固定部、６２ａ…円板部、６２ｂ…貫通穴、６２ｃ…支持板部、６２ｄ…嵌合穴、７１…第１固定板、７１ａ…円板部、７１ｂ…貫通穴、７１ｃ…支持板部、７１ｄ…係止部、７２…第２固定板、７２ａ…円板部、７２ｂ…貫通穴、７２ｃ…支持板部、７２ｄ…係止部、８０…ロータ、８１…上部ロータ、８２…下部ロータ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brushless motor (motor), 2 ... Motor case, 3 ... Case housing, 4 ... Front cover, 5 ... Stator, 6 ... Stator core, 6a ... Stator core piece, 7 ... Rotor, 8 ... Rotary shaft, 9a, 9b ... Bearing DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... 1st rotor core, 11 ... 1st claw-shaped magnetic pole, 11a ... Outer peripheral surface, 11b ... Inner peripheral surface, 11c ... 1st side surface, 11d ... 2nd side surface, 11e ... Front end surface, 12 ... 1st core base, 12a ... outer peripheral surface (outer peripheral portion), 12b ... opposing surface, 12c ... anti-opposing surface, 13 ... first arm portion, 20 ... second rotor core, 21 ... second claw-shaped magnetic pole, 21a ... outer peripheral surface, 21b ... inner periphery Surface, 21c ... first side surface, 21d ... second side surface, 21e ... tip surface, 22 ... second core base, 22a ... outer peripheral surface (outer peripheral portion), 22b ... opposing surface, 22c ... anti-opposing surface, 23 ... second Arm part, 30 ... annular magnet (field Stone), 30a, 30b ... side surface, 30c ... outer peripheral surface, 31,31a ... first interpole magnet (interpole magnet), 32,32a ... second interpole magnet (interpole magnet), 41 ... first back auxiliary Magnet (auxiliary magnet), 42 ... second back auxiliary magnet, 51 ... first scattering prevention member, 52 ... second scattering prevention member, 61 ... first fixing plate, 61a ... disc portion, 61b ... through hole, 61c ... Support plate part, 61d ... fitting hole, 62 ... second fixing part, 62a ... disc part, 62b ... through hole, 62c ... support plate part, 62d ... fitting hole, 71 ... first fixing plate, 71a ... circle Plate portion, 71b ... through hole, 71c ... support plate portion, 71d ... locking portion, 72 ... second fixing plate, 72a ... disc portion, 72b ... through hole, 72c ... support plate portion, 72d ... locking portion, 80 ... rotor, 81 ... upper rotor, 82 ... lower rotor.
Claims (10)
第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極を軸方向に延出形成し、前記各第２爪状磁極をそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置した第２ロータコアと、
前記第１ロータコアと第２ロータコアとの間に配置され、前記軸方向に磁化され、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と、
前記第１爪状磁極と前記第２爪状磁極との間に配置され、前記第１及び第２爪状磁極と同極極となるように磁化された極間磁石と
を備えたロータであって、
前記各極間磁石の軸方向の長さを前記ロータの軸方向よりも長くし、そのロータから出ている部分を固定部材にて固定したことを特徴とするロータ。 A first rotor core having a plurality of first claw-shaped magnetic poles extending in the axial direction at equal intervals on the outer periphery of the first core base;
A plurality of second claw-shaped magnetic poles are formed on the outer periphery of the second core base so as to extend in the axial direction at equal intervals, and the first claw-shaped magnetic poles of the first rotor core respectively corresponding to the second claw-shaped magnetic poles. A second rotor core disposed in between,
Arranged between the first rotor core and the second rotor core, magnetized in the axial direction, causing the first claw-shaped magnetic pole to function as a first magnetic pole, and the second claw-shaped magnetic pole to function as a second magnetic pole Field magnets,
A rotor including an interpole magnet disposed between the first claw-shaped magnetic pole and the second claw-shaped magnetic pole and magnetized to have the same polarity as the first and second claw-shaped magnetic poles; ,
A rotor characterized in that an axial length of each interpolar magnet is made longer than an axial direction of the rotor, and a portion protruding from the rotor is fixed by a fixing member.
前記固定部材は、合成樹脂であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分を樹脂モールドして形成したことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1, wherein
The said fixing member is a synthetic resin, Comprising: The rotor part formed by resin-molding the part of the interpolar magnet which has come out from the said rotor.
前記固定部材は、前記ロータの軸方向の両側面のみに設け、そのロータから出ている部分を固定部材にて固定したことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1 or 2,
The said fixing member is provided only in the both sides | surfaces of the axial direction of the said rotor, The part which has come out from the rotor was fixed with the fixing member.
前記固定部材は、固定板であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分をロータの軸方向の側面から固定したことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 1, wherein
The said fixing member is a fixing plate, Comprising: The part of the interpolar magnet which has come out of the said rotor was fixed from the side surface of the axial direction of the rotor, The rotor characterized by the above-mentioned.
前記固定板は、非磁性体よりなる固定板であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定したことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 4, wherein
The fixed plate is a fixed plate made of a non-magnetic material, and a portion of an interpolar magnet protruding from the rotor is fixed from at least one side surface in the axial direction of the rotor.
前記固定板は、磁性体の固定板であって、前記ロータから出ている極間磁石の部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定したことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 4, wherein
The rotor is characterized in that the fixed plate is a fixed plate made of a magnetic material, and a portion of the interpolar magnet that protrudes from the rotor is fixed from at least one side surface in the axial direction of the rotor.
前記固定板は、磁石であって、前記ロータから出ている部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定したことを特徴とするロータ。 The rotor according to claim 6, wherein
The fixed plate is a magnet, and a portion protruding from the rotor is fixed from at least one side surface in the axial direction of the rotor.
その重ね合わせたられたロータ間から出ている極間磁石の部分を固定部材にて固定したことを特徴とするロータ。 A rotor obtained by superimposing a plurality of rotors according to any one of claims 1 to 7,
A rotor characterized in that a portion of an interpolar magnet that protrudes between the superposed rotors is fixed by a fixing member.
その複数重ね合わせロータから出ている部分をロータの軸方向の少なくともいずれか一方の側面から固定したことを特徴とするロータ。 A rotor obtained by superimposing a plurality of rotors according to any one of claims 1 to 7,
The rotor which fixed the part which has come out of the several superimposition rotor from the at least any one side surface of the axial direction of a rotor.
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