JP2013096770A - 蓄電システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記課題は、電圧伝達回路337を介して電気的に接続された第1集積回路330aの一方側に対応する単電池群が有する複数の電池セル201のそれぞれの正極及び負極の電圧(電位)を、電圧伝達回路337を介して電気的に接続された第1集積回路330aの他方側及び第2集積回路330bが取り込んで、第1集積回路330aの一方側と第1集積回路330aの他方側及び第2集積回路330bとの両方において、第1集積回路330aの一方側に対応する単電池群が有する複数の電池セル201のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出するようにして、電圧検出系の二重化による冗長化を図ることにより、解決できる。
【選択図】 図3
Description
本発明は、電気的に接続された複数の蓄電器の状態を複数の状態検出回路によって検出する態様の蓄電システムに適用されることが特に好ましい。
以下に説明する実施形態の構成は、電気自動車の駆動用電動機の駆動用電源として用いられる車載用蓄電システムにも適用できる。
定置用蓄電システムは、出力電圧や設備の規模によって構成は異なるが、基本的には、複数の蓄電器(二次電池又は容量性を有する受動素子)を備え、複数の蓄電器の電気化学的作用や電荷蓄積構造によって電気エネルギーを蓄積(充電)及び放出(放電)するシステムである。複数の蓄電器は、蓄電システムに要求される出力電圧、蓄電容量などの仕様に応じて、電気的に直列或いは並列若しくは直並列に接続されている。
二次電池は、可逆な状態遷移過程を通じて電荷を保持、放出することによって充放電するので、常に、充電状態を監視する必要がある。特にリチウムイオン電池は、化学変化によって遷移過程を実現しているので、過充電時には保持しきれない電荷が熱に変換される。このため、複数のリチウムイオン電池セルを用いて構築した電池システムでは、複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの端子間電圧を検出し、この検出した端子間電圧に基づいて、複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの充電状態を求めている。
そこで、以下に説明する実施形態では、電気的に直列に接続された複数の単電池群のそれぞれに対応して設けられ、対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルに電気的に接続された複数の第1電圧検出回路(第1集積回路)と、第2電圧検出回路(第2集積回路)とを備え、電位的に隣接する単電池群に対応して設けられた第1電圧検出回路(第1集積回路)同士を、伝達回路を介して電気的に接続すると共に、最高電位或いは最低電位の単電池群に対応して設けられた第1電圧検出回路(第1集積回路)と第2電圧検出回路(第2集積回路)とを、伝達回路を介して電気的に接続し、伝達回路を介して電気的に接続された第1電圧検出回路(第1集積回路)の一方側が、対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極及び負極の電圧(電位)を取り込んで、対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極と負極との端子間電圧を検出し、かつ伝達回路を介して電気的に接続された第1電圧検出回路(第1集積回路)の他方側或いは第2電圧検出回路(第2集積回路)に、取り込んだ複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極及び負極の電圧(電位)を伝達するようにし、伝達回路を介して電気的に接続された第1電圧検出回路(第1集積回路)の他方側及び第2電圧検出回路(第2集積回路)が、伝達回路を介して伝達されたリチウムイオン電池セルの正極及び負極の電圧(電位)を取り込んで、第1電圧検出回路(第1集積回路)の一方側に対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出するようにしている。
以下に説明する実施形態によれば、伝達回路を介して電気的に接続された第1電圧検出回路(第1集積回路)の一方側に対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極及び負極の電圧(電位)を、伝達回路を介して電気的に接続された第1電圧検出回路(第1集積回路)の他方側及び第2電圧検出回路(第2集積回路)が取り込んで、第1電圧検出回路(第1集積回路)の一方側と第1電圧検出回路(第1集積回路)の他方側及び第2電圧検出回路(第2集積回路)との両方において、第1電圧検出回路(第1集積回路)の一方側に対応する単電池群が有する複数のリチウムイオン電池セルのそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているので、電圧検出回路(集積回路)の個数増加を最低限に抑えて、単純二重化による冗長化と同様の機能を備えることができる。
具体的な実施形態を図1乃至図9に基づいて説明する。
まず、図1を用いて、発電システム1の構成について説明する。
電池システム100は複数のサブ電池システム110を備えている。複数のサブ電池システム110は電気的に並列に接続されている。
次に、図2を用いて、サブ電池システム110の構成を具体的に説明する。
複数の電池ブロック120はそれぞれ第1及び第2電池ユニット130,131を備えている。第1及び第2電池ユニット130,131は統合ユニット132を介して電気的に並列に接続されている。本実施形態では、保守点検或いは修理の作業における安全性の確保がし易いように、第1及び第2電池ユニット130,131を電気的に並列に接続し、電池ブロック120内の電圧を、千ボルト以下、特に650ボルト以下の比較的安全な電圧に維持しているが、充放電電圧の大きさによってはそれらを電気的に直列に接続してもよい。
第1及び第2電池ユニット130,131はそれぞれ、複数の電池パック140を備えている。本実施形態では、複数の電池パック140として、三つの電池パック140を備えた場合を例に挙げて説明するが、それ以外の個数であってもよい。
複数の電池ブロック120のそれぞれには、対応する第1及び第2電池ユニット130,131を管理及び制御する統合ユニット132が設けられている。
継電器135,136は、対応する第1及び第2電池ユニット130,131を構成する最高電位の電池パック140の正極用電力コネクタ141と電池ブロック120の正端部121との間の電気的な接続を制御する開閉機構(リレー機構)を構成している。開閉機構は、継電器135と電流制限器137とを電気的に直列に接続した直列回路(サブ回路)と、継電器136を有する直列回路(メイン回路)とが電気的に並列に接続されて構成されている。継電器135,136の接点の遮断、投入は統合制御装置600によって制御されている。
複数の統合制御装置600のそれぞれは、対応する電池ブロック120を構成する複数の電池パック140の充電状態を管理している。このため、複数の統合制御装置600のそれぞれには、対応する電池ブロック120の複数の電池パック140のそれぞれのバッテリ制御装置400において演算されて出力された、対応する電池ブロック120の複数の電池パック140のそれぞれを構成する複数の電池セル201のそれぞれの充電状態が、対応する電池ブロック120の複数の電池パック140のそれぞれのバッテリ制御装置400から入力されている。複数の統合制御装置600のそれぞれは、対応する電池ブロック120複数の電池セル210の充電状態の平均値を求め、その平均値を電池ブロック120の充電状態としてシステム制御装置500に出力している。
システム制御装置500は、複数の電池ブロック120のそれぞれの統合制御装置600から送られてきた情報に基づいて、或いは、情報入出力端510を介して、電池システム100の管理装置(図示省略)から送られてきた情報或いは指令に基づいて、サブ電池システム110を電池システム100から電気的に切り離す条件が成立した場合に、或いは、サブ電池システム110を電池システム100に電気的に接続する条件が成立した場合に、遮断機113を遮断、或いは、投入するように、遮断機113に開閉指令を出力している。
複数の電池ブロック120のそれぞれに設けられた統合制御装置600とシステム制御装置500との間、及び複数の電池ブロック120のそれぞれにおける統合制御装置600と複数の電池パック140のそれぞれに設けられたバッテリ制御装置400との間は、それぞれ、情報バス610を介して、同時並行的(パラレル)に通信できるように構成されている。
複数のバッテリ制御装置400、統合制御装置600及びシステム制御装置500は、それぞれ、前述した機能を実行するために、マイクロコントローラなどの演算処理装置を備えている。それらの演算処理装置を動作させるためには、例えば5ボルトの低圧の動作電圧を電源からそれぞれの演算処理装置に供給する必要がある。その電源としては、電池セル201とすることも考えられるが、電池パック140の保守点検をスムーズに行う観点や、電池パック140の構成を規格化することで電池システム100の生産性を向上する観点などからすると、電池セル201とは異なる電源を用いることが望ましい。そこで、本実施形態では、サブ電池システム110の外部の商用電源を演算処理装置の電源とし、その商用電源から交流電力(単相)の供給を受けている。
遮断機113、断路器115,123,124、継電器135が全て投入され、図6に示すサブ電池システム110が正極出力端114及び負極出力端115を介して、図5に示す他のサブ電池システム110に電気的に並列に接続されている接続状態において、図6に示すサブ電池システム110を、図5に示す他のサブ電池システム110から電気的に切り離す場合には、まず、システム制御装置500からの指令によって遮断機113を遮断して、サブ電池システム110を無負荷状態(充放電電流が流れない状態)とし、この後、断路器115、断路器123,124の順に遮断する。これにより、図5に示す他のサブ電池システム110から、図6に示すサブ電池システム110を電気的に切り離すことができ、かつ正極出力端114及び負極出力端115に電圧が印加されない安全な状態とすることができる。さらに、第1及び第2電池ユニット130,131の間を電気的に切り離す場合には継電器135を遮断する。これにより、第1及び第2電池ユニット130,131の一方から他方を電気的に切り離すことができる。
図3は、電池パック140の構成を示す。
複数の電池モジュール200は、それぞれ、図3に示すように、電気的に直列に接続された複数の単電池群を備えている。本実施形態では、複数の単電池群として、第1単電池群240及び第2単電池群241を備え、第1単電池群240及び第2単電池群241を電気的に直列に接続している。単電池群の数としては、それ以外の個数であってもよい。
セル制御装置300は、バッテリ制御装置400から出力された指令信号に基づいて、バッテリ制御装置400の手足となって動作し、複数の電池セル201のそれぞれの状態を管理及び制御する電子回路装置であり、複数のセルコントローラ集積回路(以下、単に「セルコンIC」と記述する)330を備えている。
バッテリ制御装置400は、電池パック140の状態を管理及び制御する電子回路装置である。具体的には、バッテリ制御装置400は、演算処理装置であるマイクロコントローラ410を備え、電池パック140の充電状態(SOC:State Of Charge)、劣化状態(SOH:State Of Health)を推定演算している。
バッテリ制御装置400とセル制御装置300との間には通信回路307が設けられている。通信回路307は、バッテリ制御装置400のマイクロコントローラ410とセル制御装置300の複数の第1セルコンIC330aのそれぞれ及び第2セルコンICとがお互いに同時並行的(パラレル)に通信できるように構成されている。
次に、図4乃至図6を用いて、第1及び第2セルコンIC330a,330bの回路構成について説明する。
複数の第1セルコンIC330aのそれぞれには、電圧検出回路370に対応して、複数の電圧検出用端子331、電源端子Vccを兼ねる電圧検出用端子333、及びグランド端子GNDを兼ねる電圧検出用端子334が設けられており、電圧検出用端子333、複数の電圧検出用端子331、電圧検出用端子334の順(入力される電圧(電位)の大きさの順)に並んで、外装パッケージの縁から外部に露出している。
IC制御回路350は、演算機能を有するロジック回路であり、検出された電池セル201の端子間電圧などに関するデータを保持(記憶)するためのデータ保持回路351、電池セル201の端子間電圧の検出や診断回路360による診断を周期的に行わせるためのタイミング制御回路、診断回路360による各診断の結果を示す診断フラグを保持(記憶)するための診断フラグ保持回路などを備えている。
診断回路360は、電圧検出回路370による電池セル201の端子間電圧の検出期間に同期して動作しており、IC制御回路350から伝送された電池セル201の端子間電圧と、予め設定された過充放電の閾値との比較に基づいて、電池セル201に過充放電の異常があるか無いかを診断している。診断の結果は、異常を示す診断フラグ信号として、診断回路360からIC制御回路350に出力され、診断フラグ保持回路に保持(記憶)される。
第1及び第2セルコンIC330a,330bには、電源回路に対応して、電源端子を兼ねる電圧検出用端子333及びグランド端子を兼ねる電圧検出用端子334が設けられており、それぞれ、外装パッケージの縁から外部に露出している。
第1及び第2セルコンIC330a,330bは、図示省略したが、マイクロコントローラ410から出力された起動信号に基づいて起動するように、起動回路を備えている。
電圧検出線250のそれぞれの途中には抵抗312が電気的に直列に接続されている。抵抗312は、端子の保護用及びバランシング時に流れる放電電流の制限用として設けられている。電位的に隣接する電圧検出線250の間のそれぞれにはコンデンサ311が設けられている。コンデンサ311はノイズ対策用として設けられている。このように、第1セルコンIC330aと、対応する単電池群との間の電路に抵抗312とコンデンサ311とを設けることにより、第1セルコンIC330aと、対応する単電池群との間の電路にRCフィルタ(ローパスフィルタ)を構成することができる。
次に、図4乃至図6を用いて、電圧検出系の二重化の構成について説明する。
次に、図7を用いて、前述した電圧検出系の二重化による第1及び第2セルコンIC330a,330bの動作タイミングについて説明する。
IC4は、他のICに対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出することがないので、IC4に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する動作を一定の周期で繰り返す。
IC4のマルチプレクサ371は、次のステップにしたがって動作する。
IC4の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC4に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#4)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は、IC4に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#4)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC4の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC4に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#3)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は、IC4に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#3)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC4の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC4に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#2)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は、IC4に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#2)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC4の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC4に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#1)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は、IC4に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#1)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC4の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC4の差動増幅器372に入力されるように、IC4のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC4のマルチプレクサ371の選択動作に伴って、IC4のアナログ・デジタルコンバータ373(ADC)は、次のステップにしたがって動作する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#4)の端子間電圧を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#3)の端子間電圧を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#2)の端子間電圧を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#1)の端子間電圧を検出する。
IC4のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
次に、IC3は、IC4に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する動作と、IC3に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する動作とを交互に繰り返す。
まず、IC3は、IC4が、IC4に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出しているので、これに同期して、IC4に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する。
IC3のマルチプレクサ371は、次のステップにしたがって動作する。
IC4のマルチプレクサ371によって選択された、IC4に対応する単電池群の複数の電池セル201(セル#4〜#1)のそれぞれの正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)と、IC4の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(他系参照電圧)とがIC3の差動増幅器272に交互に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371の全ての半導体スイッチング素子をオフにする。
IC4のマルチプレクサ371の選択動作に伴って、IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、次のステップにしたがって動作する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#4)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#3)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#2)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4のマルチプレクサ371から出力された、IC4に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#1)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC4の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
この後、IC3は、IC3に対応する単電池群の複数の電池セル201(#8〜#5)のそれぞれの端子間電圧を検出する。
IC3のマルチプレクサ371は、次のステップにしたがって動作する。
IC3の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC3に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#8)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は、IC3に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#8)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC3の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC3に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#7)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は、IC3に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#7)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC3の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC3に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#6)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は、IC3に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#6)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC3の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC3に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#5)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は、IC3に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#5)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC3の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC3のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC3のマルチプレクサ371の選択動作に伴って、IC3のアナログ・デジタルコンバータ373(ADC)は、次のステップにしたがって動作する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#8)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#7)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#6)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#5)の端子間電圧を検出する。
IC3のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
次に、IC2は、IC2に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する動作と、IC3に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する動作と、を交互に繰り返す。
まず、IC2は、IC3が、IC4に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出しており、IC3に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出することができないので、IC2に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する。
IC2のマルチプレクサ371は、次のステップにしたがって動作する。
IC2の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC2の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC2に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#12)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC2の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は、IC2に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#12)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC2の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC2の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC2に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#11)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は、IC2に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#11)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC2の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC2の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC2に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#10)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC3の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は、IC2に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#10)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC2の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC2の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC2に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#9)の正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)がIC2の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は、IC2に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#9)に対応する半導体スイッチング素子をオン、その他の半導体スイッチング素子をオフする。
IC2の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC2の差動増幅器372に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371は全ての半導体スイッチング素子をオフする。
IC2のマルチプレクサ371の選択動作に伴って、IC2のアナログ・デジタルコンバータ373(ADC)は、次のステップにしたがって動作する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#12)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#11)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#10)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#9)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する。
この後、IC2は、IC3が、IC3に対応する単電池群の複数の電池セル201(#8〜#5)のそれぞれの端子間電圧を検出しているので、これに同期して、IC3に対応する単電池群の複数の電池セル201(#8〜#5)のそれぞれの端子間電圧を検出する。
IC2のマルチプレクサ371は、次のステップにしたがって動作する。
IC3のマルチプレクサ371によって選択された、IC3に対応する単電池群の複数の電池セル201(セル#8〜#5)のそれぞれの正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)と、IC3の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(他系参照電圧)とがIC2の差動増幅器272に交互に入力されるように、IC2のマルチプレクサ371の全ての半導体スイッチング素子をオフにする。
IC3のマルチプレクサ371の選択動作に伴って、IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、次のステップにしたがって動作する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#8)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#7)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#6)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3のマルチプレクサ371から出力された、IC3に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#5)の端子間電圧を検出する。
IC2のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC3の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
次に、IC1は、IC1に対応する単電池群がないので、IC2に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する動作を一定の周期で繰り返す。
まず、IC1は、IC2が、IC2に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出しているので、これに同期して、IC2に対応する単電池群の複数の電池セル201のそれぞれの端子間電圧を検出する。
IC1のマルチプレクサ371は、次のステップにしたがって動作する。
IC2のマルチプレクサ371によって選択された、IC2に対応する単電池群の複数の電池セル201(セル#12〜#9)のそれぞれの正極側電圧(電位)及び負極側電圧(電位)と、IC2の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(他系参照電圧)とがIC1の差動増幅器272に交互に入力されるように、IC1のマルチプレクサ371の全ての半導体スイッチング素子をオフにする。
IC2のマルチプレクサ371の選択動作に伴って、IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、次のステップにしたがって動作する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の最高電位の電池セル201(セル#12)の端子間電圧を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の二番目に電位が高い電池セル201(セル#11)の端子間電圧を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の三番目に電位が高い電池セル201(セル#10)の端子間電圧を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2のマルチプレクサ371から出力された、IC2に対応する単電池群の最低電位の電池セル201(セル#9)の端子間電圧を検出する。
IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC2の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(他系参照電圧)を検出する。
この後、IC1は、IC1に対応する単電池群の複数の電池セルのそれぞれの端子間電圧を検出しようとする。このため、IC1のマルチプレクサ371は、IC1の参照電圧出力回路374から出力された基準電位(電圧)及び参照電圧(自系参照電圧)がIC1の差動増幅器372に入力されるように、全ての半導体スイッチング素子をオフ(ステップ111)、IC1の参照電圧出力回路374は半導体スイッチング素子をオンとする。これにより、IC1のアナログ・デジタルコンバータ373は、IC1の参照電圧出力回路374から出力された参照電圧(自系参照電圧)を検出する(ステップ111)。
IC1〜IC4のデータ保持回路351のそれぞれに格納された複数の電池セル201の端子間電圧及び参照電圧は、マイクロコントローラ410から送信された指令信号に基づいて読み出され、IC1〜IC4のそれぞれからマイクロコントローラ410に送信される。
次に、図8,図9を用いて、電圧検出結果に基づく、バッテリ制御装置410(マイクロコントローラ410)による電圧検出系の異常診断の具体例について説明する。
V1+V2 …(1)
V1+V2(R2/(R1+R2)) …(2)
V1(R2/(R2+R3))+V2 …(3)
Claims (14)
- 電気的に接続された複数の蓄電器と、
前記複数の蓄電器のそれぞれから物理量を取り込み、前記複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出するための複数の状態検出回路と、を有し、
前記複数の状態検出回路は、前記複数の蓄電器を、電気的に直列に接続され、それぞれ、複数の蓄電器を有する複数の蓄電器群に分けたとき、前記複数の蓄電器群のそれぞれに対応して設けられ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極に電気的に接続された複数の第1状態検出回路と、第2状態検出回路と、を含んでおり、
電位的に隣接する蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路同士は、伝達回路を介して、電気的に接続されており、
最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路は、伝達回路を介して、前記第2状態検出回路に電気的に接続されており、
前記伝達回路を介して電気的に接続された第1状態検出回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出すると共に、前記伝達回路を介して電気的に接続された第1状態検出回路の他方側或いは前記第2状態検出回路に、取り込んだ複数の蓄電器のそれぞれの物理量を伝達しており、
前記伝達回路を介して電気的に接続された第1状態検出回路の他方側及び前記第2状態検出回路は、前記伝達回路を介して伝達された物理量を取り込んで、前記第1状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項1に記載の蓄電システムにおいて、
前記第1状態検出回路の一方側が、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、前記第1状態検出回路の他方側は、前記第1状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記第1状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路が、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、前記第2状態検出回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項2に記載の蓄電システムにおいて、
前記第1状態検出回路の一方側が、他の第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記他の第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているときには、前記第1状態検出回路の他方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路に対応して設けられた第1状態検出回路が、前記他の第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記他の第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているときには、前記第2状態検出回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路が、前記他の第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、前記他の第1状態検出回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出し終えるまで待機する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第1状態検出回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、
前記第2状態検出回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路の基準電位と同電位である、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
さらに、演算処理装置を有し、
前記演算処理装置は、前記複数の第1状態検出回路のそれぞれ及び前記第2状態検出回路から前記複数の蓄電器の状態量を取得し、前記伝達回路を介して電気的に接続された第1状態検出回路のそれぞれから取得した、同一蓄電器に関する状態量を比較し、さらには、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1状態検出回路及び前記第2状態検出回路から取得した、同一蓄電器に関する状態量を比較し、この比較結果に基づいて、前記複数の第1状態検出回路及び前記第2状態検出回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項5に記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第1状態検出回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を選択して出力する選択回路を備えており、
前記複数の第1状態検出回路のそれぞれ或いは前記演算処理装置は、前記複数の第1状態検出回路のそれぞれにおいて検出された、電位的に隣接する蓄電器のそれぞれから前記選択回路を介して取り込んだ物理量に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器のそれぞれの状態量の合計状態量と、前記電位的に隣接する蓄電器から前記選択回路を介して取り込んだ、高電位側の蓄電器と低電位側の蓄電器との合計物理量に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器の総状態量と、を比較し、この比較結果に基づいて、前記選択回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第1状態検出回路のそれぞれ及び前記第2状態検出回路は、前記蓄電器の物理量とは異なる大きさの参照量を出力する参照回路を備えており、
前記第1状態検出回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの物理量を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、それぞれの状態量を検出する前後に、対応する参照回路から参照量を取り込んで、この取り込んだ参照量を検出し、
前記第1状態検出回路の他方側及び前記第2状態検出回路は、前記伝達回路を介して伝達された物理量を取り込んで、前記第1状態検出回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの状態量を検出しているとき、それぞれの状態量を検出する前後に、前記第1状態検出回路の一方側に対応する参照回路から、前記伝達回路を介して参照量を取り込んで、この取り込んだ参照量を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 電気的に直列に接続され、それぞれ、電気的に直列に接続された複数の蓄電器を有する複数の蓄電器群と、
前記複数の蓄電器群のそれぞれに対応して設けられて、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれに電気的に接続されていると共に、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込み、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出する第1集積回路と、
最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応して設けられていると共に、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込み、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出する第2集積回路と、
電位的に隣接する蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路を電気的に接続し、第1集積回路の一方側から第1集積回路の他方側に、前記第1集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を伝達する電圧伝達回路と、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路と前記第2集積回路との間を電気的に接続し、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路から前記第2集積回路に、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を伝達する電圧伝達回路と、
演算処理装置と、
前記複数の第1集積回路のそれぞれ及び前記第2集積回路と前記演算処理装置との間に設けられ、前記複数の第1集積回路のそれぞれ及び前記第2集積回路と前記演算処理装置との間において信号を伝送する通信回路と、を有し、
前記第1集積回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出すると共に、前記電圧伝達回路を介して前記第1集積回路の他方側或いは前記第2集積回路に、取り込んだ複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を伝達しており、
前記第1集積回路の他方側及び前記第2集積回路は、前記電圧伝達回路を介して伝達された複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記第1集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しており、
前記複数の第1集積回路及び前記第2集積回路において検出された、前記複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧は、前記通信回路を介して、前記複数の第1集積回路及び前記第2集積回路から前記演算処理装置に信号伝送される、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項8に記載の蓄電システムにおいて、
前記第1集積回路の一方側が、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、前記第1集積回路の他方側は、前記第1集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記第1集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路が、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、前記第2集積回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項9に記載の蓄電システムにおいて、
前記第1集積回路の一方側が、他の第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記他の第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているときには、前記第1集積回路の他方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込み、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出し、
前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路が、他の第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記他の第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているときには、前記第2集積回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路が、前記他の第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、前記他の第1集積回路に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出し終えるまで待機する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項8乃至10のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第1集積回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、
前記第2集積回路は、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群が有する複数の蓄電器のうち、最も電位の低い蓄電器の負極側の電位を基準電位として動作しており、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路の基準電位と同電位である、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項8乃至11のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記演算処理装置は、前記複数の第1集積回路のそれぞれ及び前記第2集積回路から、前記通信回路を介して、前記複数の蓄電器の端子間電圧を取得し、前記電圧伝達回路を介して電気的に接続された第1集積回路のそれぞれから取得した、同一の蓄電器に関する端子間電圧を比較し、さらには、前記最高電位或いは最低電位の蓄電器群に対応して設けられた第1集積回路と前記第2集積回路とから取得した、同一の蓄電器に関する端子間電圧を比較し、この比較結果に基づいて、前記複数の第1集積回路及び前記第2集積回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項8乃至12のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第1集積回路は、それぞれ、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を選択して出力する選択回路を備えており、
前記複数の第1集積回路のそれぞれ或いは前記演算処理装置は、前記複数の第1集積回路のそれぞれにおいて検出された、電位的に隣接する蓄電器のそれぞれから前記選択回路を介して取り込んだ正極及び負極の電圧に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧の合計端子間電圧と、電位的に隣接する蓄電器から前記選択回路を介して取り込んだ、高電位側の蓄電器の正極の電圧及び低電位側の蓄電器の負極の電圧に基づく、前記電位的に隣接する蓄電器の総端子間電圧と、を比較し、この比較結果に基づいて、前記選択回路に異常があるか否かを診断する、
ことを特徴とする蓄電システム。 - 請求項8乃至13のいずれかに記載の蓄電システムにおいて、
前記複数の第1集積回路のそれぞれ及び前記第2集積回路は、前記蓄電器の端子間電圧とは異なる大きさの参照電圧を出力する参照電圧発生回路を備えており、
前記第1集積回路の一方側は、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極及び負極の電圧を取り込んで、対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、それぞれの端子間電圧を検出する前後に、対応する参照電圧発生回路から参照電圧を取り込んで、この取り込んだ参照電圧を検出し、
前記第1集積回路の他方側及び前記第2集積回路は、前記電圧伝達回路を介して伝達された電圧を取り込んで、前記第1集積回路の一方側に対応する蓄電器群が有する複数の蓄電器のそれぞれの正極と負極との間の端子間電圧を検出しているとき、それぞれの端子間電圧を検出する前後に、前記第1集積回路の一方側に対応する参照電圧発生回路から、前記電圧伝達回路を介して参照電圧を取り込んで、この取り込んだ参照電圧を検出する、
ことを特徴とする蓄電システム。
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