JP2013094501A - Radiation image photographing system, program, and radiation image photographing method - Google Patents
Radiation image photographing system, program, and radiation image photographing method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013094501A JP2013094501A JP2011241560A JP2011241560A JP2013094501A JP 2013094501 A JP2013094501 A JP 2013094501A JP 2011241560 A JP2011241560 A JP 2011241560A JP 2011241560 A JP2011241560 A JP 2011241560A JP 2013094501 A JP2013094501 A JP 2013094501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- image
- radiographic
- unit
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 title claims abstract description 251
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 59
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 69
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 87
- 239000010408 film Substances 0.000 description 57
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 52
- 239000000463 material Substances 0.000 description 42
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 23
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 21
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 20
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 17
- 150000002894 organic compounds Chemical class 0.000 description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 12
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 9
- XQPRBTXUXXVTKB-UHFFFAOYSA-M caesium iodide Chemical compound [I-].[Cs+] XQPRBTXUXXVTKB-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 239000004760 aramid Substances 0.000 description 8
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 7
- 239000002041 carbon nanotube Substances 0.000 description 7
- 229910021393 carbon nanotube Inorganic materials 0.000 description 7
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 7
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 5
- BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N Selenium Chemical compound [Se] BUGBHKTXTAQXES-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- QLAFITOLRQQGTE-UHFFFAOYSA-H gadolinium(3+);trisulfate Chemical compound [Gd+3].[Gd+3].[O-]S([O-])(=O)=O.[O-]S([O-])(=O)=O.[O-]S([O-])(=O)=O QLAFITOLRQQGTE-UHFFFAOYSA-H 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- -1 phthalocyanine compound Chemical class 0.000 description 4
- 229910052711 selenium Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011669 selenium Substances 0.000 description 4
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 4
- NRCMAYZCPIVABH-UHFFFAOYSA-N Quinacridone Chemical compound N1C2=CC=CC=C2C(=O)C2=C1C=C1C(=O)C3=CC=CC=C3NC1=C2 NRCMAYZCPIVABH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910007541 Zn O Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910021417 amorphous silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 229910052733 gallium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 229910052738 indium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000000088 plastic resin Substances 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 3
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 3
- 229920002749 Bacterial cellulose Polymers 0.000 description 2
- 238000000862 absorption spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 239000005016 bacterial cellulose Substances 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 229920002678 cellulose Polymers 0.000 description 2
- 239000001913 cellulose Substances 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000002697 interventional radiology Methods 0.000 description 2
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 2
- 210000001724 microfibril Anatomy 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 239000002121 nanofiber Substances 0.000 description 2
- 239000012044 organic layer Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- IEQIEDJGQAUEQZ-UHFFFAOYSA-N phthalocyanine Chemical compound N1C(N=C2C3=CC=CC=C3C(N=C3C4=CC=CC=C4C(=N4)N3)=N2)=C(C=CC=C2)C2=C1N=C1C2=CC=CC=C2C4=N1 IEQIEDJGQAUEQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N tungsten Chemical compound [W] WFKWXMTUELFFGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052721 tungsten Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010937 tungsten Substances 0.000 description 2
- 235000002837 Acetobacter xylinum Nutrition 0.000 description 1
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 description 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 description 1
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- XMWRBQBLMFGWIX-UHFFFAOYSA-N C60 fullerene Chemical class C12=C3C(C4=C56)=C7C8=C5C5=C9C%10=C6C6=C4C1=C1C4=C6C6=C%10C%10=C9C9=C%11C5=C8C5=C8C7=C3C3=C7C2=C1C1=C2C4=C6C4=C%10C6=C9C9=C%11C5=C5C8=C3C3=C7C1=C1C2=C4C6=C2C9=C5C3=C12 XMWRBQBLMFGWIX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241001136169 Komagataeibacter xylinus Species 0.000 description 1
- 239000004695 Polyether sulfone Substances 0.000 description 1
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910006404 SnO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910010413 TiO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004840 adhesive resin Substances 0.000 description 1
- 229920006223 adhesive resin Polymers 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 1
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 239000007772 electrode material Substances 0.000 description 1
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 229910003472 fullerene Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000005525 hole transport Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N indium;oxotin Chemical compound [In].[Sn]=O AMGQUBHHOARCQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- JFNLZVQOOSMTJK-KNVOCYPGSA-N norbornene Chemical compound C1[C@@H]2CC[C@H]1C=C2 JFNLZVQOOSMTJK-KNVOCYPGSA-N 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- YRZZLAGRKZIJJI-UHFFFAOYSA-N oxyvanadium phthalocyanine Chemical compound [V+2]=O.C12=CC=CC=C2C(N=C2[N-]C(C3=CC=CC=C32)=N2)=NC1=NC([C]1C=CC=CC1=1)=NC=1N=C1[C]3C=CC=CC3=C2[N-]1 YRZZLAGRKZIJJI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- SLIUAWYAILUBJU-UHFFFAOYSA-N pentacene Chemical compound C1=CC=CC2=CC3=CC4=CC5=CC=CC=C5C=C4C=C3C=C21 SLIUAWYAILUBJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920002493 poly(chlorotrifluoroethylene) Polymers 0.000 description 1
- 229920003207 poly(ethylene-2,6-naphthalate) Polymers 0.000 description 1
- 229920003050 poly-cycloolefin Polymers 0.000 description 1
- 229920001230 polyarylate Polymers 0.000 description 1
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 1
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920006393 polyether sulfone Polymers 0.000 description 1
- 239000011112 polyethylene naphthalate Substances 0.000 description 1
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 1
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N zinc oxide Inorganic materials [Zn]=O XLOMVQKBTHCTTD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/06—Diaphragms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4283—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by a detector unit being housed in a cassette
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/542—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving control of exposure
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21K—TECHNIQUES FOR HANDLING PARTICLES OR IONISING RADIATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; IRRADIATION DEVICES; GAMMA RAY OR X-RAY MICROSCOPES
- G21K1/00—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating
- G21K1/02—Arrangements for handling particles or ionising radiation, e.g. focusing or moderating using diaphragms, collimators
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
本発明は、放射線画像を撮影する放射線画像撮影システム、当該放射線画像撮影システムにより実行されるプログラム、及び当該放射線画像撮影システムによる放射線画像撮影方法に関する。 The present invention relates to a radiographic image capturing system that captures radiographic images, a program executed by the radiographic image capturing system, and a radiographic image capturing method using the radiographic image capturing system.
近年、内視鏡を患者の体内に挿入し、患者の体内の状態をディスプレイ装置に表示されている放射線動画像によりリアルタイムで観察しながら内視鏡を病変部まで到達させ、当該内視鏡を用いて病変部を観察しつつ、病変部の治療を行う技術が普及している。 In recent years, an endoscope is inserted into a patient's body, and the endoscope reaches the lesion while observing the state of the patient's body in real time using a radiation moving image displayed on the display device. A technique for treating a lesioned part while observing the lesioned part is widely used.
また、先端に様々な器具を取り付けたカテーテルを患者の体内に挿入して、患者の体内の状態をディスプレイ装置に表示される放射線動画像によりリアルタイムで観察しながらカテーテルの先端を病変部まで到達させ、カテーテルを体外で操作することにより治療を行うＩＶＲ（Interventional Radiology）も急速に普及している。 In addition, a catheter with various devices attached to the tip is inserted into the patient's body, and the tip of the catheter reaches the lesion while observing the patient's state in the body in real time using a radiographic image displayed on the display device. In addition, IVR (Interventional Radiology), in which treatment is performed by operating a catheter outside the body, is also rapidly spreading.
これらの内視鏡、カテーテル等の医療器具の患者の体内における挿入状態を放射線動画像によって観察する技術では、患者に対して放射線を連続的に照射する必要があるが、この際の患者の被曝線量を極力少なくすることが望ましい。 In the technique of observing the insertion state of medical instruments such as endoscopes and catheters in a patient's body using a radiological moving image, it is necessary to continuously irradiate the patient with radiation. It is desirable to minimize the dose.
そこで、従来、患者の体内に挿入された医療器具が存在する位置を含む比較的狭い領域を関心領域とし、コリメータを用いて当該関心領域のみにＸ線等の放射線を照射しつつ、放射線動画像の撮影を行い、当該動画像をリアルタイムで表示する技術があった。 Therefore, conventionally, a relatively narrow region including a position where a medical instrument inserted into a patient's body is present as a region of interest, and a radiation moving image while irradiating only the region of interest with radiation such as X-rays using a collimator. There has been a technique for performing real-time shooting and displaying the moving image in real time.
ところで、以上のような医療器具を体内の病変部等といった治療等を行う位置（以下、「目的位置」という。）まで挿入する技術では、最終的に医療器具の到達した位置が正確な目的位置となっているか否かや、当該到達した位置における医療器具の向き等の医療器具の状態を詳細に確認したい場合がある。また、患者に対して治療を行う際には、術者によって所望のタイミングで、より詳細に放射線画像を確認したい場合がある。 By the way, in the technique of inserting the above-described medical instrument to a position where treatment such as a lesion in the body is performed (hereinafter referred to as “target position”), the position where the medical instrument finally arrives is an accurate target position. There is a case where it is desired to confirm in detail the state of the medical device such as whether or not it is, and the direction of the medical device at the reached position. In addition, when a treatment is performed on a patient, the operator may want to confirm the radiation image in more detail at a desired timing.
しかしながら、上述したコリメータを用いる技術では、動画像を表示するものとされているため、医療器具の到達位置における放射線画像が、必ずしも視認性のよい状態で表示されているとは限らなかった。 However, in the technique using the collimator described above, since a moving image is displayed, the radiation image at the arrival position of the medical instrument is not always displayed in a highly visible state.
そこで、この問題を解決するために適用できる技術として、特許文献１および特許文献２には、動画撮影による最終フレーム画像を自動的にキャプチャして表示する技術が開示されている。
Therefore, as a technique that can be applied to solve this problem,
これらの技術を、上述したコリメータを用いる技術に適用し、医療器具が目的位置に到達した時点や術者等によって指定されたタイミング等で、それまでの動画撮影によって得られた最終フレーム画像をキャプチャして表示することにより、動画像を表示し続ける場合に比較して、視認性のよい画像を表示することができる。 Applying these techniques to the technique using the collimator described above, capture the final frame image obtained by the previous video shooting at the time when the medical instrument reaches the target position or at the timing specified by the operator, etc. By displaying in this manner, it is possible to display an image with better visibility as compared with the case where the moving image is continuously displayed.
しかしながら、この技術においても、必ずしも視認性のよい状態で放射線画像が表示されるとは限らない、という問題点があった。 However, even in this technique, there is a problem that a radiographic image is not always displayed in a state with high visibility.
すなわち、患者に対する被曝線量の抑制や、リアルタイムでの画像の表示を可能とするため、動画撮影時には、静止画撮影時に比較して放射線量および撮影画像の解像度を低減させることが一般的であり、これによって画像の品質も静止画像に比較して低いことが一般的である。 In other words, in order to reduce the exposure dose to the patient and display the image in real time, it is common to reduce the radiation dose and the resolution of the captured image at the time of moving image shooting compared to at the time of still image shooting, As a result, the quality of images is generally lower than that of still images.
従って、この場合には、動画像の最終フレーム画像をキャプチャして表示したとしても、視認するのに十分な画像品質を得ることができない場合が多い。 Therefore, in this case, even if the final frame image of the moving image is captured and displayed, it is often impossible to obtain image quality sufficient for visual recognition.
また、この技術では、患者に対する被曝量を抑制するために比較的狭い領域とされた関心領域のみについて動画像の最終フレーム画像をキャプチャするため、この点においても、必ずしも視認性のよい状態で放射線画像が表示されるとは限らない、という問題点もあった。 In this technique, the final frame image of the moving image is captured only for the region of interest that is a relatively narrow region in order to suppress the exposure dose to the patient. There was also a problem that images were not always displayed.
すなわち、前述した内視鏡やカテーテル等の医療器具を用いて治療を行う際には、治療の内容や条件によっては比較的広範囲な領域の放射線画像を詳細に観察したい場合があるが、上記動画像の最終フレーム画像は、比較的狭い領域とされた関心領域のみの画像であるため、必ずしも十分な範囲の放射線画像を表示できるとは限らないのである。 In other words, when performing treatment using the aforementioned medical instruments such as endoscopes and catheters, depending on the content and conditions of the treatment, there may be a case where it is desired to observe a radiation image in a relatively wide area in detail. Since the final frame image of an image is an image of only a region of interest that is a relatively narrow region, a radiation image in a sufficient range is not always displayed.
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、被検体に対する被曝量を抑制しつつ、視認性よく放射線画像を観察することができる放射線画像撮影システム、プログラムおよび放射線画像撮影方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a radiographic imaging system, a program, and a radiographic imaging method capable of observing a radiographic image with high visibility while suppressing the exposure dose to the subject. The purpose is to do.
上記目的を達成するために、本発明に係る放射線画像撮影システムは、請求項１に記載したように、被検体を透過した放射線により示される放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、前記被検体における移動する関心領域について動画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記動画撮影により得られた動画像を前記放射線画像撮影部により撮影された画像を表示する表示部に表示するように制御し、当該動画撮影の終了時に、前記関心領域が含まれ、かつ当該関心領域より広い領域を撮影対象領域として静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記静止画撮影により得られた静止画像を前記表示部に表示するように制御する制御手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, a radiographic image capturing system according to the present invention includes a radiographic image capturing unit that captures a radiographic image indicated by radiation transmitted through a subject, and the subject. The radiographic image capturing unit is controlled so as to capture a moving image of a moving region of interest in the image, and a moving image obtained by the moving image capturing is displayed on a display unit that displays an image captured by the radiographic image capturing unit. And controlling the radiographic image capturing unit so as to perform still image capturing using the region including the region of interest and wider than the region of interest at the end of the moving image capturing. Control means for controlling to display a still image obtained by image shooting on the display unit.
請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、被検体を透過した放射線により示される放射線画像を撮影する放射線画像撮影部が備えられていて、制御手段により、前記被検体における移動する関心領域について動画撮影が行われるように前記放射線画像撮影部が制御されるとともに、前記動画撮影により得られた静止画像を前記放射線画像撮影部により撮影された画像を表示する表示部に表示するように制御され、当該動画撮影の終了時に、前記関心領域が含まれ、かつ当該関心領域より広い領域を撮影対象領域として静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部が制御されるとともに、前記静止画撮影により得られた静止画像を前記表示部に表示するように制御される。
According to the radiographic image capturing system of
このように、請求項１に記載の放射線画像撮影システムによれば、動画撮影終了時に動画撮影時より広い領域で静止画撮影を行っているので、被検体に対する被曝量を抑制しつつ、視認性よく放射線画像を観察することができる、という効果を奏する。
Thus, according to the radiographic image capturing system of
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項２に記載したように、前記制御手段は、前記静止画撮影を行う際、前記動画撮影時と比較して放射線量及び撮影画像の解像度の少なくとも一方を増加させるように制御するようにしても良い。これにより動画撮影により得られた画像よりも鮮明な画像を観察することができる、という効果を奏する。 Further, in the radiographic image capturing system according to the present invention, as described in claim 2, when performing the still image capturing, the control unit has a radiation dose and a resolution of the captured image as compared with the time of capturing the moving image. You may make it control so that at least one is increased. As a result, there is an effect that an image clearer than an image obtained by moving image shooting can be observed.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項３に記載したように、前記放射線の照射野を変更するコリメータをさらに備え、前記制御手段は、前記コリメータにより前記放射線の照射野を変更することで前記撮影対象領域を変更するようにしても良い。これにより、簡易に撮影対象領域を変更することができる、という効果を奏する。 Moreover, in the radiographic imaging system according to the present invention, as described in claim 3, the radiographic imaging system further includes a collimator that changes the radiation field of the radiation, and the control unit changes the radiation field by the collimator. Thus, the shooting target area may be changed. Thereby, there is an effect that it is possible to easily change the imaging target region.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項４に記載したように、前記関心領域の移動経路が全て含まれる領域を前記撮影対象領域として前記静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するようにしても良い。これにより、移動する関心領域の移動経路全体を観察することができる、という効果を奏する。 Moreover, in the radiographic image capturing system according to the present invention, as described in claim 4, the radiographic image capturing is performed so that the still image capturing is performed using the region including the entire movement path of the region of interest as the capturing target region. You may make it control a part. Thereby, there exists an effect that the whole movement path | route of the moving region of interest can be observed.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項５に記載したように、撮影停止の指示を入力する指示入力手段をさらに備え、前記制御手段は、前記指示入力手段により前記指示が入力された場合、前記動画撮影を終了して前記静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するようにしても良い。これにより、指示入力に基づいて動画撮影を終了して静止画撮影を行うことができる、という効果を奏する。 In the radiographic imaging system according to the present invention, as described in claim 5, the radiographic imaging system further includes instruction input means for inputting an instruction to stop imaging, and the control means receives the instruction by the instruction input means. In this case, the radiographic image capturing unit may be controlled so that the moving image capturing is terminated and the still image capturing is performed. Accordingly, there is an effect that the moving image shooting can be ended and the still image shooting can be performed based on the instruction input.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項６に記載したように、前記制御手段は、前記静止画撮影を行うように制御した後、前記動画撮影により得られた動画像における最終フレーム画像を前記静止画像に重ねて表示するように前記表示部を制御するようにしても良い。これにより、関心領域より広い領域の静止画像と最終フレーム画像との双方を同時に用いて、撮影対象部位を観察することができる、という効果を奏する。 In the radiographic image capturing system according to the present invention, as described in claim 6, the control unit performs control so as to perform the still image capturing, and then performs a final frame in the moving image obtained by the moving image capturing. The display unit may be controlled to display an image superimposed on the still image. Accordingly, there is an effect that it is possible to observe the imaging target region by using both the still image and the final frame image in a region wider than the region of interest at the same time.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項７に記載したように、前記制御手段が前記静止画撮影を行うように制御した後、前記放射線の照射を停止させる停止手段をさらに備えたようにしても良い。これにより、被検体の被曝量を低減させることができる、という効果を奏する。 Further, in the radiographic image capturing system according to the present invention, as described in claim 7, the radiographic image capturing system further includes a stop unit that stops the irradiation of the radiation after the control unit controls to perform the still image capturing. You may do it. Thereby, there exists an effect that the exposure amount of a subject can be reduced.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項８に記載したように、前記制御手段は、前記停止手段により前記放射線の照射が停止された場合、前記放射線の照射が行われていない旨を前記表示部に表示するように制御するようにしても良い。これにより、無駄な放射線照射が行われていない旨を報知することができる、という効果を奏する。 Moreover, in the radiographic imaging system according to the present invention, as described in claim 8, when the radiation irradiation is stopped by the stopping means, the control means is not irradiated with the radiation. May be controlled to be displayed on the display unit. Thereby, there exists an effect that it can alert | report that the useless radiation irradiation is not performed.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項９に記載したように、前記制御手段は、前記静止画撮影によって得られた静止画像を、当該静止画像と異なるタイミングで得られた静止画像と並べて前記表示部に表示するように制御するようにしても良い。これにより、撮影対象部位の変化を把握することができる、という効果を奏する。 Further, in the radiographic image capturing system according to the present invention, as described in claim 9, the control means uses the still image obtained by the still image capturing as a still image obtained at a timing different from the still image. And may be controlled so as to be displayed on the display unit. Thereby, there exists an effect that the change of the imaging | photography object site | part can be grasped | ascertained.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項１０に記載したように、前記関心領域は、前記被検体に挿入された医療器具の先端部の位置を含む領域であるようにしても良い。これにより、被検体に挿入された医療器具の先端部付近を視認性よく観察することができる、という効果を奏する。
In the radiographic imaging system according to the present invention, as described in
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項１１に記載したように、前記医療器具は、内視鏡またはカテーテルであるようにしても良い。これにより、被検体に挿入された内視鏡またはカテーテルの先端部が撮影された放射線画像を視認性よく観察することができる、という効果を奏する。 Moreover, in the radiographic imaging system according to the present invention, as described in claim 11, the medical instrument may be an endoscope or a catheter. Thereby, there is an effect that the radiographic image obtained by photographing the endoscope or the distal end portion of the catheter inserted into the subject can be observed with high visibility.
また、本発明に係る放射線画像撮影システムにおいて、請求項１２に記載したように、前記放射線画像撮影部により撮影された画像を表示する表示部をさらに備えるようにしても良い。これにより、放射線画像撮影部により撮影された画像を放射線画像撮影システムに設けられた表示部に表示させることができる、という効果を奏する。 The radiographic image capturing system according to the present invention may further include a display unit that displays an image captured by the radiographic image capturing unit. Thereby, there exists an effect that the image image | photographed by the radiographic imaging part can be displayed on the display part provided in the radiographic imaging system.
一方、上記目的を達成するために、請求項１３に記載のプログラムは、被検体を透過した放射線により示される放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、前記放射線画像部により撮影された画像を表示する表示部とを備えた放射線画像撮影システムにて実行されるプログラムであって、コンピュータを、前記被検体における移動する関心領域について動画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記動画撮影により得られた動画像を表示するように前記表示部を制御する第１制御手段と、当該動画撮影の終了時に、前記関心領域が含まれ、かつ当該関心領域より広い領域を撮影対象領域として静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記静止画撮影により得られた静止画像を表示するように前記表示部を制御する第２制御手段と、として機能させるためのプログラムである。 On the other hand, in order to achieve the above object, the program according to claim 13 displays a radiographic image capturing unit that captures a radiographic image indicated by radiation transmitted through a subject, and an image captured by the radiographic image unit. A program executed in a radiographic imaging system including a display unit, the computer controlling the radiographic imaging unit so as to perform video imaging for a moving region of interest in the subject, and A first control unit that controls the display unit to display a moving image obtained by moving image shooting; and at the end of the moving image shooting, a region that includes the region of interest and is wider than the region of interest The radiographic image capturing unit is controlled so as to perform still image capturing, and the still image obtained by the still image capturing is displayed. Is a program for functioning as a second control means for controlling said display unit.
従って、請求項１３に記載のプログラムによれば、コンピュータを請求項１に記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１に記載の発明と同様に、被検体に対する被曝量を抑制しつつ、視認性よく放射線画像を観察することができる、という効果を奏する。
Therefore, according to the program described in claim 13, since the computer can be operated in the same manner as in the invention described in
一方、上記目的を達成するために、請求項１４に記載の放射線画像撮影方法は、被検体を透過した放射線により示される放射線画像を撮影する放射線画像撮影部と、前記放射線画像部により撮影された画像を表示する表示部とを備えた放射線画像撮影システムにおける放射線画像撮影方法であって、前記被検体の移動する関心領域について動画撮影を行う動画撮影ステップと、前記動画撮影により得られた動画像を表示する動画像表示ステップと、前記動画撮影ステップによる前記動画撮影の終了時に、前記関心領域が含まれ、かつ当該関心領域より広い領域を撮影対象領域として静止画撮影を行う静止画撮影ステップと、前記静止画撮影により得られた静止画像を表示する静止画表示ステップと、を備えている。
On the other hand, in order to achieve the above object, the radiographic image capturing method according to
従って、請求項１４に記載の放射線画像撮影方法によれば、請求項１に記載の発明と同様に作用するので、請求項１に記載の発明と同様に、被検体に対する被曝量を抑制しつつ、視認性よく放射線画像を観察することができる、という効果を奏する。 Therefore, according to the radiographic image capturing method of the fourteenth aspect, since it operates in the same manner as the first aspect of the invention, the exposure dose to the subject is suppressed as in the first aspect of the invention. The radiation image can be observed with good visibility.
本発明によれば、被検体に対する被曝量を抑制しつつ、視認性よく放射線画像を観察することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that a radiation image can be observed with high visibility while suppressing the exposure dose to the subject.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム（以下、単に「撮影システム」ともいう。）１０の構成について説明する。 First, the configuration of a radiographic image capturing system (hereinafter also simply referred to as “imaging system”) 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
同図に示すように、本実施の形態に係る撮影システム１０は、医師１２や放射線技師の操作により放射線画像の撮影を行うものである。撮影システム１０は、患者１４が横たわるベッド１６と、予め設定された撮影条件に従った放射線量からなる放射線Ｘを患者１４に照射する放射線照射装置１８と、患者１４を透過した放射線Ｘを検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す放射線画像情報（以下、単に「画像情報」ともいう。）を生成し、当該画像情報を予め定められた記憶領域に記憶することにより撮影を行う可搬型撮影装置（以下、「電子カセッテ」ともいう。）２０と、ベッド１６に設けられ、ベッド１６の患者１４が横たわる側で電子カセッテ２０を片持ち支持する支持部材２２と、放射線照射装置１８および電子カセッテ２０を制御するコンソール２６と、を備えている。
As shown in the figure, an
ベッド１６は、放射線Ｘを透過させる材料で構成され、患者１４が横たわる略矩形平板状の載置台１６Ａと、載置台１６Ａの四隅に設けられ、載置台１６Ａを支持する脚部１６Ｂと、を備えている。
The
ここで、放射線照射装置１８は、載置台１６Ａの裏側（患者１４が横たわる側の反対側）から載置台１６Ａ上の患者１４に放射線Ｘが照射されるように載置台１６Ａの裏側に配置されている。
Here, the
一方、本実施の形態に係る電子カセッテ２０は、裏面に、撮影した放射線画像が表示されるディスプレイ２８を備え、ディスプレイ２８の表示面２８Ａを上方に向けた状態で、放射線照射装置１８から照射された放射線Ｘが載置台１６Ａおよび患者１４を透過して後述する放射線検出器３６により検出されるように載置台１６Ａの表側（患者１４が横たわる側）に配置されている。
On the other hand, the
載置台１６Ａの患者１４が横たわる側の面には支持部材２２が設けられている。支持部材２２は、略Ｌ字状に屈曲しており、基端部が載置台１６Ａに固定されており、先端部には電子カセッテ２０が着脱自在に取付けられている。
A
図２には、本実施の形態に係る電子カセッテ２０の内部構成が示されている。
FIG. 2 shows an internal configuration of the
同図に示すように、電子カセッテ２０は、放射線Ｘを透過させる材料からなる略矩形平板状の筐体３０を備えている。電子カセッテ２０は、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、筐体３０を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの電子カセッテ２０を繰り返し続けて使用することができる。
As shown in the figure, the
また、電子カセッテ２０の筐体３０の側面には通信ケーブルを接続するための接続端子２０Ａが設けられている。また、筐体３０の内部には、放射線Ｘが照射される筐体３０の照射面３２側から、放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド３４と、ディスプレイ２８の表示面２８Ａの反対方向を向くように表示面２８Ａの反対側に配置され、放射線Ｘが照射される略矩形状の照射面３６Ａを備え、患者１４を透過して照射面３６Ａから照射された放射線Ｘの放射線量を検出して、当該放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を出力する放射線検出器３６と、ディスプレイ２８と放射線検出器３６との間に介在され、放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板３８と、が順に配設されている。
A
また、筐体３０の内部の一端側には、マイクロコンピュータを含む電子回路および充電可能な二次電池を収容するケース４０が配置されている。放射線検出器３６および電子回路は、ケース４０に収容された二次電池から供給される電力によって作動する。ここで、ケース４０内部に収容された各種回路が放射線Ｘの照射に伴って損傷することを回避するため、ケース４０の照射面３２側には鉛板等の放射線を遮蔽する遮蔽部材を配設しておくことが望ましい。
In addition, a
図３には、本実施の形態に係る放射線照射装置１８の要部構成を示す斜視図が示されている。
FIG. 3 is a perspective view showing a main configuration of the
同図に示されるように、放射線照射装置１８は、放射線Ｘを射出する放射線源４２と、放射線源４２と電子カセッテ２０との間に設けられ、４枚のスリット板４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄを含んで構成された絞り部４４（コリメータ）とを備えている。
As shown in the figure, the
各スリット板４４Ａ〜４４Ｄは、鉛やタングステン等の放射線Ｘを遮蔽する材料で構成された、平面視矩形状の板状部材により構成されており、絞り部４４では、スリット板４４Ａとスリット板４４Ｂとの一側面同士が対向し、かつスリット板４４Ｃとスリット板４４Ｄとの一側面同士が対向すると共に、各スリット板４４Ａ〜４４Ｄの当該対向する各々の側面により平面視矩形状の開口領域５１が形成されるように各スリット板４４Ａ〜４４Ｄが配置されている。
Each of the
ここで、スリット板４４Ａおよびスリット板４４Ｂは同図ｘ方向に移動可能に構成されているのに対し、スリット板４４Ｃおよびスリット板４４Ｄは上記ｘ方向とは直交する方向である同図ｙ方向に移動可能に構成されている。なお、本実施の形態に係る絞り部４４では、各スリット板４４Ａ〜４４Ｄの移動可能な範囲が、対向配置されているスリット板同士の先端部が接触する状態、すなわち、開口領域５１が全閉状態とされている状態から、開口領域５１が平面視矩形状を保ち、かつ最大の面積となる状態（以下、「全開状態」という。）までの範囲とされている。
Here, the
また、本実施の形態に係る放射線照射装置１８では、スリット板４４Ａがモータ１４６（図５参照。）の駆動力が図示しない伝達手段を介して伝達されて移動し、スリット板４４Ｂがモータ１４８（図５参照。）の駆動力が図示しない伝達手段を介して伝達されて移動し、スリット板４４Ｃがモータ１５０（図５参照。）の駆動力が図示しない伝達手段を介して伝達されて移動し、さらに、スリット板４４Ｄがモータ１５２（図５参照。）の駆動力が図示しない伝達手段を介して伝達されて移動する。
Further, in the
一方、図１に示すように、本実施の形態に係る放射線照射装置１８は、鉛やタングステン等の放射線Ｘを遮蔽する材料で構成され、放射線源４２および絞り部４４が収容される収容箱５２を備えている。同図に示すように、収容箱５２には、放射線源４２から射出され、絞り部４４を経た放射線Ｘを電子カセッテ２０の照射面３２に向けて照射するための開口部５２Ａが形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 1, the
開口部５２Ａは、絞り部４４における各スリット板４４Ａ〜４４Ｄが全開状態とされているときに開口領域５１を通過した放射線Ｘが射出できる大きさとされている。また、本実施の形態に係る撮影システム１０では、絞り部４４の各スリット板４４Ａ〜４４Ｄが全開状態とされている場合に、電子カセッテ２０における照射面３２の全面に放射線Ｘが照射されるように、電子カセッテ２０および放射線照射装置１８が予め位置決めされている。
The
一方、図４には、患者１４に対して気管支ファイバー検査を実施している様子の一例を示す概略図が示されている。
On the other hand, FIG. 4 shows a schematic diagram illustrating an example of a state in which a bronchial fiber examination is performed on the
同図に示されるように、この気管支ファイバー検査では、内視鏡６０が用いられる。 本実施の形態に係る撮影システム１０では、一例として図４に示すように、内視鏡６０を用いた気管支ファイバー検査を行うことができる。この際、本実施の形態に係る撮影システム１０では、放射線照射装置１８および電子カセッテ２０を用いて放射線動画像の撮影を行い、当該撮影によって得られた動画像を電子カセッテ２０に設けられたディスプレイ２８の表示面２８Ａによりリアルタイムで表示する。術者は当該動画像を参照しつつ、内視鏡６０が検査対象とする領域を撮影可能な位置まで挿入する。
As shown in the figure, an
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る撮影システム１０の電気系の要部構成について説明する。
Next, with reference to FIG. 5, the configuration of the main part of the electrical system of the
同図に示すように、本実施の形態に係る放射線照射装置１８には、コンソール２６と通信を行うための接続端子１８Ａが設けられている。これに対し、本実施の形態に係るコンソール２６には、放射線照射装置１８と通信を行うための接続端子２６Ａ、電子カセッテ２０と通信を行うための接続端子２６が設けられている。
As shown in the figure, the
放射線照射装置１８は、通信ケーブル７０を介してコンソール２６に接続されている。電子カセッテ２０は、放射線画像の撮影時に、接続端子２０Ａに通信ケーブル７２が接続され、当該通信ケーブル７２を介してコンソール２６に接続される。なお、本実施の形態では、電子カセッテ２０とコンソール２６との間のデータ転送の高速化を図るために、通信ケーブル７２に光ファイバーを採用した光通信ケーブルを用いており、光通信によって電子カセッテ２０とコンソール２６との間でデータの転送を行っている。
The
電子カセッテ２０に内蔵された放射線検出器３６は、放射線をシンチレータで光に変換した後にフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換方式、放射線をアモルファスセレン等の半導体層で電荷に変換する直接変換方式の何れでもよい。直接変換方式の放射線検出器３６は、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板７４上に、放射線Ｘを吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分（例えば含有率５０％以上）とする非晶質のａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）から成り、放射線Ｘが照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷（電子−正孔の対）を内部で発生することで、照射された放射線Ｘを電荷へ変換する。間接変換方式の放射線検出器３６は、アモルファスセレンのような放射線Ｘを直接的に電荷に変換する放射線−電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子（フォトダイオード）を用いて間接的に電荷に変換してもよい。蛍光体材料としては、ガドリニウム硫酸化物（ＧＯＳ）やヨウ化セシウム（ＣｓＩ）がよく知られている。この場合、蛍光体材料によって放射線Ｘ−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行う。本実施の形態に係る電子カセッテ２０は、間接変換方式の放射線検出器３６を内蔵するものとする。
The
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板７４上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量７６と、蓄積容量７６に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴ７８とを備えた画素部８０（図５では個々の画素部８０に対応する光電変換層や光電変換素子を光電変換部８２として模式的に示している）がマトリクス状に多数個配置されており、電子カセッテ２０への放射線Ｘの照射に伴って光電変換層で発生された電荷は、個々の画素部８０の蓄積容量７６に蓄積される。これにより、電子カセッテ２０に照射された放射線Ｘに担持されていた画像情報は電荷情報へ変換されて放射線検出器３６に保持される。
In addition, on the TFT
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板７４には、一定方向（行方向）に延設され、個々の画素部８０のＴＦＴ７８をオンオフさせるための複数本のゲート配線８４と、ゲート配線８４と直交する方向（列方向）に延設され、オンされたＴＦＴ７８を介して蓄積容量７６から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線８６が設けられている。個々のゲート配線８４はゲート線ドライバ８８に接続されており、個々のデータ配線８６は信号処理部９０に接続されている。個々の画素部８０の蓄積容量７６に電荷が蓄積されると、個々の画素部８０のＴＦＴ７８は、ゲート線ドライバ８８からゲート配線８４を介して供給される信号により行単位で順にオンされ、ＴＦＴ７８がオンされた画素部８０の蓄積容量７６に蓄積されている電荷は、電荷信号としてデータ配線８６を伝送されて信号処理部９０に入力される。従って、個々の画素部８０の蓄積容量７６に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出される。
The TFT
図６には、本実施の形態に係る放射線検出器３６の１画素部分に注目した等価回路図が示されている。
FIG. 6 shows an equivalent circuit diagram focusing on one pixel portion of the
同図に示すように、ＴＦＴ７８のソースは、データ配線８６に接続されており、このデータ配線８６は、信号処理部９０に接続されている。また、ＴＦＴ７８のドレインは蓄積容量７６および光電変換部８２に接続され、ＴＦＴ７８のゲートはゲート配線８４に接続されている。
As shown in the figure, the source of the
信号処理部９０は、個々のデータ配線８６毎にサンプルホールド回路９２を備えている。個々のデータ配線８６を伝送された電荷信号はサンプルホールド回路９２に保持される。サンプルホールド回路９２はオペアンプ９２Ａとコンデンサ９２Ｂを含んで構成され、電荷信号をアナログ電圧に変換する。また、サンプルホールド回路９２にはコンデンサ９２Ｂの両電極をショートさせ、コンデンサ９２Ｂに蓄積された電荷を放電させるリセット回路としてスイッチ９２Ｃが設けられている。
The
サンプルホールド回路９２の出力側にはマルチプレクサ９４、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器９６が順に接続されており、個々のサンプルホールド回路に保持された電荷信号はアナログ電圧に変換されてマルチプレクサ９４に順に（シリアルに）入力され、Ａ／Ｄ変換器９６によってデジタルの画像情報へ変換される。
A
図５に示すように、信号処理部９０にはラインメモリ９８が接続されており、信号処理部９０のＡ／Ｄ変換器９６から出力された画像情報はラインメモリ９８に順に記憶される。ラインメモリ９８は放射線画像を示す画像情報を所定ライン分記憶可能な記憶容量を有しており、１ラインずつ電荷の読み出しが行われる毎に、読み出された１ライン分の画像情報がラインメモリ９８に順次記憶される。
As shown in FIG. 5, a
ラインメモリ９８は電子カセッテ２０全体の動作を制御するカセッテ制御部１００と接続されている。カセッテ制御部１００は、マイクロコンピュータによって実現されており、光通信制御部１０２が接続されている。この光通信制御部１０２は、接続端子２０Ａに接続されており、接続端子２０Ａを介して接続された外部機器との間での各種情報の伝送の制御を行う。従って、カセッテ制御部１００は、光通信制御部１０２を介して外部機器との間で各種情報の送受信が可能とされている。
The
また、電子カセッテ２０は、ディスプレイ２８による表示の制御を行うディスプレイドライバ１０４を備えており、ディスプレイドライバ１０４にはカセッテ制御部１００が接続されている。カセッテ制御部１００は、ラインメモリ９８に記憶されている画像情報を読み出し、当該画像情報により示される放射線画像をディスプレイ２８の表示面２８Ａに表示させる。なお、本実施の形態に係るディスプレイ２８には、放射線検出器３６により得られた画像情報により示される放射線画像が略実寸サイズで表示される。
The
さらに、電子カセッテ２０は電源部１０６を備えており、上述した各種回路や各素子（ゲート線ドライバ８８、信号処理部９０、ラインメモリ９８、光通信制御部１０２やカセッテ制御部１００として機能するマイクロコンピュータ）は、電源部１０６から供給された電力によって作動する。電源部１０６は、電子カセッテ２０の可搬性を損なわないように、バッテリ（充電可能な二次電池）を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路や素子へ電力を供給する。
Further, the
コンソール２６は、サーバ・コンピュータとして構成されており、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、操作メニューや撮影された放射線画像等の各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチペンで上記タッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力されるＵＩ（User Interface）パネル１１０と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル１１２と、を備えている。
The
また、コンソール２６は、装置全体の動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１１６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１１８と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２０と、を備えている。
The
また、コンソール２６は、ＵＩパネル１１０のディスプレイの制御を行うと共に、タッチパネルに対する操作状態を検出するＵＩパネル制御部１２２と、操作パネル１１２に対する操作状態を検出する操作入力検出部１２４と、接続端子２６Ａに接続され、接続端子２６Ａおよび通信ケーブル７０を介して放射線照射装置１８との間で曝射条件や放射線照射装置１８の状態情報等の各種情報の送受信を行う通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１２６と、接続端子２６Ｂに接続され、接続端子２６Ｂおよび通信ケーブル７２を介して電子カセッテ２０との間で画像情報等の各種情報の送受信を行う光通信制御部１２８と、を備えている。
In addition, the
ＣＰＵ１１４、ＲＯＭ１１６、ＲＡＭ１１８、ＨＤＤ１２０、ＵＩパネル制御部１２２、操作入力検出部１２４、通信Ｉ／Ｆ部１２６、光通信制御部１２８、および外部Ｉ／Ｆ部１３０は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１１４は、ＲＯＭ１１６、ＲＡＭ１１８、ＨＤＤ１２０へのアクセスを行うことができると共に、ＵＩパネル制御部１２２を介したＵＩパネル１１０のディスプレイへの各種情報の表示の制御、ＵＩパネル制御部１２２を介したＵＩパネル１１０のタッチパネルに対するユーザの操作状態の把握、操作入力検出部１２４を介した操作パネル１１２に対するユーザの操作状態の把握、通信Ｉ／Ｆ部１２６を介した放射線照射装置１８との各種情報の送受信の制御、光通信制御部１２８を介した電子カセッテ２０との各種情報の送受信の制御を各々行うことができる。
The CPU 114, the ROM 116, the
なお、本実施の形態に係るＵＩパネル１１０のタッチパネルは、透明電極を用いた多数のスイッチがマトリクス状に配列されて構成されている。ＵＩパネル１１０のディスプレイの画面に患者１４の放射線画像が表示されている状態で、ユーザがタッチペン（図示省略）でＵＩパネル１１０のディスプレイの画面に触れると、タッチパネルの多数のスイッチのうちの何れか１つがオンする。ＵＩパネル制御部１２２は、タッチパネルの何れかのスイッチがオンになると、オンになったスイッチの位置をマトリクスにおける２次元直交座標で表した座標情報をＣＰＵ１１４へ出力する。ＣＰＵ１１４は、ＵＩパネル制御部１２２から座標情報が入力されると、当該座標情報をＨＤＤ１２０に記憶する。
Note that the touch panel of the
一方、放射線照射装置１８は、放射線照射装置１８全体の動作を制御する照射装置制御部１４０を備えている。照射装置制御部１４０はマイクロコンピュータによって実現されており、通信Ｉ／Ｆ部１４２が接続されている。通信Ｉ／Ｆ部１４２は、接続端子１８Ａに接続されており、接続端子１８Ａを介して接続されたコンソール２６との間での各種情報の伝送の制御を行う。従って、照射装置制御部１４０は、通信Ｉ／Ｆ部１４２を介してコンソール２６との間での各種情報の送受信が可能とされている。また、照射装置制御部１４０には放射線源４２が接続されており、照射装置制御部１４０は、通信Ｉ／Ｆ部１４２を介して受信した曝射条件に基づいて放射線源４２を制御する。
On the other hand, the
また、放射線照射装置１８は、スリット板４４Ａを移動させるための駆動力を発生するモータ１４６と、スリット板４４Ｂを移動させるための駆動力を発生するモータ１４８と、スリット板４４Ｃを移動させるための駆動力を発生するモータ１５０と、スリット板４４Ｄを移動させるための駆動力を発生するモータ１５２と、を備えている。
Further, the
また、放射線照射装置１８は、モータ１４６の駆動制御を行うモータドライバ１５４と、モータ１４８の駆動制御を行うモータドライバ１５６と、モータ１５０の駆動制御を行うモータドライバ１５８と、モータ１５２の駆動制御を行うモータドライバ１６０と、を備えている。
The
モータ１４６は、モータドライバ１５４を介して照射装置制御部１４０に、モータ１４８は、モータドライバ１５６を介して照射装置制御部１４０に、モータ１５０は、モータドライバ１５８を介して照射装置制御部１４０に、モータ１５２は、モータドライバ１６０を介して照射装置制御部１４０に、各々接続されている。従って、モータ１４６，１４８，１５０，１５２の駆動は、コンソール２６からの指示に応じて、照射装置制御部１４０によって制御される。
The
次に、蛍光体材料と光電変換素子を用いて放射線を間接的に電荷に変換する間接変換方式とした場合の放射線検出器３６の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図７は、本発明の一実施形態である間接変換方式の放射線検出器３６の３つの画素部分の構成を概略的に示す断面模式図である。
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view schematically showing a configuration of three pixel portions of the
この放射線検出器３６は、絶縁性の基板３００上に、信号出力部３０２、光電変換部８２、及びシンチレータ３０４が順次積層しており、信号出力部３０２、光電変換部８２により画素部が構成されている。画素部は、基板３００上に複数配列されており、各画素部における信号出力部３０２と光電変換部８２とが重なりを有するように構成されている。
In the
シンチレータ３０４は、光電変換部８２上に透明絶縁膜３０６を介して形成されており、上方（基板３００と反対側）から入射してくる放射線を光に変換して発光する蛍光体を成膜したものである。このようなシンチレータ３０４を設けることで、被写体を透過した放射線を吸収して発光することになる。
The
シンチレータ３０４が発する光の波長域は、可視光域（波長３６０ｎｍ〜８３０ｎｍ）であることが好ましく、この放射線検出器３６によってモノクロ撮像を可能とするためには、緑色の波長域を含んでいることがより好ましい。
The wavelength range of the light emitted by the
シンチレータ３０４に用いる蛍光体としては、具体的には、放射線としてＸ線を用いて撮像する場合、ヨウ化セシウム（ＣｓＩ）を含むものが好ましく、Ｘ線照射時の発光スペクトルが４２０ｎｍ〜６００ｎｍにあるＣｓＩ（Ｔｌ）を用いることが特に好ましい。なお、ＣｓＩ（Ｔｌ）の可視光域における発光ピーク波長は５６５ｎｍである。
Specifically, the phosphor used in the
シンチレータ３０４は、例えば、ＣｓＩ（Ｔｌ）等の柱状結晶で形成しようとする場合、蒸着基板への蒸着によって形成されてもよい。このように蒸着によってシンチレータ３０４を形成する場合、蒸着基板は、Ｘ線の透過率、コストの面からＡｌの板がよく使用されるがこれに限定されるものではない。なお、シンチレータ３０４としてＧＯＳを用いる場合、蒸着基板を用いずにＴＦＴアクティブマトリクス基板７４の表面にＧＯＳを塗布することにより、シンチレータ３０４を形成してもよい。
For example, when the
光電変換部８２は、上部電極３１０、下部電極３１２、及び該上下の電極間に配置された光電変換膜３１４を有している。
The
上部電極３１０は、シンチレータ３０４により生じた光を光電変換膜３１４に入射させる必要があるため、少なくともシンチレータ３０４の発光波長に対して透明な導電性材料で構成することが好ましく、具体的には、可視光に対する透過率が高く、抵抗値が小さい透明導電性酸化物（TCO;Transparent Conducting Oxide）を用いることが好ましい。なお、上部電極３１０としてＡｕなどの金属薄膜を用いることもできるが、透過率を９０％以上得ようとすると抵抗値が増大し易いため、ＴＣＯの方が好ましい。例えば、ＩＴＯ、ＩＺＯ、ＡＺＯ、ＦＴＯ、ＳｎＯ２、ＴｉＯ２、ＺｎＯ２等を好ましく用いることができ、プロセス簡易性、低抵抗性、透明性の観点からはＩＴＯが最も好ましい。なお、上部電極３１０は、全画素部で共通の一枚構成としてもよく、画素部毎に分割してもよい。
Since the
光電変換膜３１４は、シンチレータ３０４から発せられた光を吸収し、吸収した光に応じた電荷を発生する。光電変換膜３１４は、光が照射されることにより電荷を発生する材料により形成すればよく、例えば、アモルファスシリコンや有機光電変換材料などにより形成することができる。アモルファスシリコンを含む光電変換膜３１４であれば、幅広い吸収スペクトルを持ち、シンチレータ３０４による発光を吸収することができる。有機光電変換材料を含む光電変換膜３１４であれば、可視域にシャープな吸収スペクトルを持ち、シンチレータ３０４による発光以外の電磁波が光電変換膜３１４に吸収されることがほとんどなく、Ｘ線等の放射線が光電変換膜３１４で吸収されることによって発生するノイズを効果的に抑制することができる。
The
光電変換膜３１４を構成する有機光電変換材料は、シンチレータ３０４で発光した光を最も効率良く吸収するために、その吸収ピーク波長が、シンチレータ３０４の発光ピーク波長と近いほど好ましい。有機光電変換材料の吸収ピーク波長とシンチレータ３０４の発光ピーク波長とが一致することが理想的であるが、双方の差が小さければシンチレータ３０４から発された光を十分に吸収することが可能である。具体的には、有機光電変換材料の吸収ピーク波長と、シンチレータ３０４の放射線に対する発光ピーク波長との差が、１０ｎｍ以内であることが好ましく、５ｎｍ以内であることがより好ましい。
The organic photoelectric conversion material constituting the
このような条件を満たすことが可能な有機光電変換材料としては、例えばキナクリドン系有機化合物及びフタロシアニン系有機化合物が挙げられる。例えばキナクリドンの可視域における吸収ピーク波長は５６０ｎｍであるため、有機光電変換材料としてキナクリドンを用い、シンチレータ３０４の材料としてＣｓＩ（Ｔｌ）を用いれば、上記ピーク波長の差を５ｎｍ以内にすることが可能となり、光電変換膜３１４で発生する電荷量をほぼ最大にすることができる。
Examples of organic photoelectric conversion materials that can satisfy such conditions include quinacridone-based organic compounds and phthalocyanine-based organic compounds. For example, since the absorption peak wavelength of quinacridone in the visible region is 560 nm, if quinacridone is used as the organic photoelectric conversion material and CsI (Tl) is used as the material of the
次に、本実施の形態に係る放射線検出器３６に適用可能な光電変換膜３１４について具体的に説明する。
Next, the
本発明に係る放射線検出器３６における電磁波吸収／光電変換部位は、１対の下部電極３１２，上部電極３１０と、該下部電極３１２，上部電極３１０間に挟まれた有機光電変換膜３１４を含む有機層により構成することができる。この有機層は、より具体的には、電磁波を吸収する部位、光電変換部位、電子輸送部位、正孔輸送部位、電子ブロッキング部位、正孔ブロッキング部位、結晶化防止部位、電極、及び層間接触改良部位等の積み重ねもしくは混合により形成することができる。
The electromagnetic wave absorption / photoelectric conversion site in the
上記有機層は、有機ｐ型化合物または有機ｎ型化合物を含有することが好ましい。 The organic layer preferably contains an organic p-type compound or an organic n-type compound.
有機ｐ型半導体（化合物）は、主に正孔輸送性有機化合物に代表されるドナー性有機半導体（化合物）であり、電子を供与しやすい性質がある有機化合物をいう。さらに詳しくは２つの有機材料を接触させて用いたときにイオン化ポテンシャルの小さい方の有機化合物をいう。したがって、ドナー性有機化合物としては、電子供与性のある有機化合物であればいずれの有機化合物も使用可能である。 The organic p-type semiconductor (compound) is a donor organic semiconductor (compound) mainly represented by a hole-transporting organic compound and refers to an organic compound having a property of easily donating electrons. More specifically, an organic compound having a smaller ionization potential when two organic materials are used in contact with each other. Therefore, any organic compound can be used as the donor organic compound as long as it is an electron-donating organic compound.
有機ｎ型半導体（化合物）は、主に電子輸送性有機化合物に代表されるアクセプター性有機半導体（化合物）であり、電子を受容しやすい性質がある有機化合物をいう。さらに詳しくは２つの有機化合物を接触させて用いたときに電子親和力の大きい方の有機化合物をいう。したがって、アクセプター性有機化合物は、電子受容性のある有機化合物であればいずれの有機化合物も使用可能である。 An organic n-type semiconductor (compound) is an acceptor organic semiconductor (compound) mainly represented by an electron-transporting organic compound and refers to an organic compound having a property of easily accepting electrons. More specifically, the organic compound having the higher electron affinity when two organic compounds are used in contact with each other. Therefore, as the acceptor organic compound, any organic compound can be used as long as it is an electron-accepting organic compound.
この有機ｐ型半導体及び有機ｎ型半導体として適用可能な材料、及び光電変換膜３１４の構成については、特開２００９−３２８５４号公報において詳細に説明されているため説明を省略する。なお、光電変換膜３１４は、さらにフラーレン若しくはカーボンナノチューブを含有させて形成してもよい。
The materials applicable as the organic p-type semiconductor and the organic n-type semiconductor and the configuration of the
光電変換膜３１４の厚みは、シンチレータ３０４からの光を吸収する点では膜厚は大きいほど好ましいが、ある程度以上厚くなると光電変換膜３１４の両端から印加されるバイアス電圧により光電変換膜３１４に発生する電界の強度が低下して電荷が収集できなくなるため、３０ｎｍ以上３００ｎｍ以下が好ましく、より好ましくは、５０ｎｍ以上２５０ｎｍ以下、特に好ましくは８０ｎｍ以上２００ｎｍ以下である。
The thickness of the
なお、図７に示す放射線検出器３６では、光電変換膜３１４は、全画素部で共通の一枚構成であるが、画素部毎に分割してもよい。
In the
下部電極３１２は、画素部毎に分割された薄膜とする。下部電極３１２は、透明又は不透明の導電性材料で構成することができ、アルミニウム、銀等を好適に用いることができる。また、下部電極３１２の厚みは、例えば、３０ｎｍ以上３００ｎｍ以下とすることができる。
The
光電変換部８２では、上部電極３１０と下部電極３１２の間に所定のバイアス電圧を印加することで、光電変換膜３１４で発生した電荷（正孔、電子）のうちの一方を上部電極３１０に移動させ、他方を下部電極３１２に移動させることができる。本実施形態の放射線検出器３６では、上部電極３１０に配線が接続され、この配線を介してバイアス電圧が上部電極３１０に印加されるものとする。又、バイアス電圧は、光電変換膜３１４で発生した電子が上部電極３１０に移動し、正孔が下部電極３１２に移動するように極性が決められているものとするが、この極性は逆であっても良い。
In the
各画素部を構成する光電変換部８２は、少なくとも下部電極３１２、光電変換膜３１４、及び上部電極３１０を含んでいればよいが、暗電流の増加を抑制するため、電子ブロッキング膜３１６及び正孔ブロッキング膜３１８の少なくともいずれかを設けることが好ましく、両方を設けることがより好ましい。
The
電子ブロッキング膜３１６は、下部電極３１２と光電変換膜３１４との間に設けることができ、下部電極３１２と上部電極３１０間にバイアス電圧を印加したときに、下部電極３１２から光電変換膜３１４に電子が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。
The
電子ブロッキング膜３１６には、電子供与性有機材料を用いることができる。
An electron-donating organic material can be used for the
実際に電子ブロッキング膜３１６に用いる材料は、隣接する電極の材料および隣接する光電変換膜３１４の材料等に応じて選択すればよく、隣接する電極の材料の仕事関数（Ｗｆ）より１．３ｅＶ以上電子親和力（Ｅａ）が大きく、かつ、隣接する光電変換膜３１４の材料のイオン化ポテンシャル（Ｉｐ）と同等のＩｐもしくはそれより小さいＩｐを持つものが好ましい。この電子供与性有機材料として適用可能な材料については、特開２００９−３２８５４号公報において詳細に説明されているため説明を省略する。
The material actually used for the
電子ブロッキング膜３１６の厚みは、暗電流抑制効果を確実に発揮させるとともに、光電変換部８２の光電変換効率の低下を防ぐため、１０ｎｍ以上２００ｎｍ以下が好ましく、さらに好ましくは３０ｎｍ以上１５０ｎｍ以下、特に好ましくは５０ｎｍ以上１００ｎｍ以下である。
The thickness of the
正孔ブロッキング膜３１８は、光電変換膜３１４と上部電極３１０との間に設けることができ、下部電極３１２と上部電極３１０間にバイアス電圧を印加したときに、上部電極３１０から光電変換膜３１４に正孔が注入されて暗電流が増加してしまうのを抑制することができる。また、正孔ブロッキング膜３１８には、電子受容性有機材料を用いることができる。
The
正孔ブロッキング膜３１８の厚みは、暗電流抑制効果を確実に発揮させるとともに、光電変換部８２の光電変換効率の低下を防ぐため、１０ｎｍ以上２００ｎｍ以下が好ましく、さらに好ましくは３０ｎｍ以上１５０ｎｍ以下、特に好ましくは５０ｎｍ以上１００ｎｍ以下である。
The thickness of the
実際に正孔ブロッキング膜３１８に用いる材料は、隣接する電極の材料および隣接する光電変換膜３１４の材料等に応じて選択すればよく、隣接する電極の材料の仕事関数（Ｗｆ）より１．３ｅＶ以上イオン化ポテンシャル（Ｉｐ）が大きく、かつ、隣接する光電変換膜３１４の材料の電子親和力（Ｅａ）と同等のＥａもしくはそれより大きいＥａを持つものが好ましい。この電子受容性有機材料として適用可能な材料については、特開２００９−３２８５４号公報において詳細に説明されているため説明を省略する。
The material actually used for the
なお、光電変換膜３１４で発生した電荷のうち、正孔が上部電極３１０に移動し、電子が下部電極３１２に移動するようにバイアス電圧を設定する場合には、電子ブロッキング膜３１６と正孔ブロッキング膜３１８の位置を逆にすれば良い。又、電子ブロッキング膜３１６と正孔ブロッキング膜３１８は両方設けなくてもよく、いずれかを設けておけば、ある程度の暗電流抑制効果を得ることができる。
In the case where the bias voltage is set so that holes move to the
各画素部の下部電極３１２下方の基板３００の表面には信号出力部３０２が形成されている。
A
図８には、信号出力部３０２の構成が概略的に示されている。
FIG. 8 schematically shows the configuration of the
下部電極３１２に対応して、下部電極３１２に移動した電荷を蓄積する蓄積容量７６と、蓄積容量７６に蓄積された電荷を電気信号に変換して出力するＴＦＴ７８が形成されている。蓄積容量７６及びＴＦＴ７８の形成された領域は、平面視において下部電極３１２と重なる部分を有しており、このような構成とすることで、各画素部における信号出力部３０２と光電変換部８２とが厚さ方向で重なりを有することとなる。なお、放射線検出器３６（画素部）の平面積を最小にするために、蓄積容量７６及びＴＦＴ７８の形成された領域が下部電極３１２によって完全に覆われていることが望ましい。
Corresponding to the
蓄積容量７６は、基板３００と下部電極３１２との間に設けられた絶縁膜３１９を貫通して形成された導電性材料の配線を介して対応する下部電極３１２と電気的に接続されている。これにより、下部電極３１２で捕集された電荷を蓄積容量７６に移動させることができる。
The
ＴＦＴ７８は、ゲート電極３２０、ゲート絶縁膜３２２、及び活性層（チャネル層）３２４が積層され、さらに、活性層３２４上にソース電極３２６とドレイン電極３２８が所定の間隔を開けて形成されている。活性層３２４は、例えば、アモルファスシリコンや非晶質酸化物、有機半導体材料、カーボンナノチューブなどにより形成することができる。なお、活性層３２４を構成する材料は、これらに限定されるものではない。
In the
活性層３２４を構成可能な非晶質酸化物としては、Ｉｎ、Ｇａ及びＺｎのうちの少なくとも１つを含む酸化物（例えばＩｎ−Ｏ系）が好ましく、Ｉｎ、Ｇａ及びＺｎのうちの少なくとも２つを含む酸化物（例えばＩｎ−Ｚｎ−Ｏ系、Ｉｎ−Ｇａ−Ｏ系、Ｇａ−Ｚｎ−Ｏ系）がより好ましく、Ｉｎ、Ｇａ及びＺｎを含む酸化物が特に好ましい。Ｉｎ−Ｇａ−Ｚｎ−Ｏ系非晶質酸化物としては、結晶状態における組成がＩｎＧａＯ３（ＺｎＯ）ｍ（ｍは６未満の自然数）で表される非晶質酸化物が好ましく、特に、ＩｎＧａＺｎＯ４がより好ましい。なお、活性層３２４を構成可能な非晶質酸化物は、これらに限定されるものではない。
The amorphous oxide that can form the
活性層３２４を構成可能な有機半導体材料としては、フタロシアニン化合物や、ペンタセン、バナジルフタロシアニン等を挙げることができるがこれらに限定されるものではない。なお、フタロシアニン化合物の構成については、特開２００９−２１２３８９号公報において詳細に説明されているため説明を省略する。
Examples of the organic semiconductor material that can constitute the
ＴＦＴ７８の活性層３２４を非晶質酸化物や有機半導体材料、カーボンナノチューブで形成したものとすれば、Ｘ線等の放射線を吸収せず、あるいは吸収したとしても極めて微量に留まるため、信号出力部３０２におけるノイズの発生を効果的に抑制することができる。
If the
また、活性層３２４をカーボンナノチューブで形成した場合、ＴＦＴ７８のスイッチング速度の高速化することができ、また、可視光域での光の吸収度合の低いＴＦＴ７８を形成できる。なお、カーボンナノチューブで活性層３２４を形成する場合、活性層３２４に極微量の金属性不純物が混入するだけで、ＴＦＴ７８の性能は著しく低下するため、遠心分離などにより極めて高純度のカーボンナノチューブを分離・抽出して形成する必要がある。
When the
ここで、上述した非晶質酸化物、有機半導体材料、カーボンナノチューブや、有機光電変換材料は、いずれも低温での成膜が可能である。従って、基板３００としては、半導体基板、石英基板、及びガラス基板等の耐熱性の高い基板に限定されず、プラスチック等の可撓性基板、アラミド、バイオナノファイバを用いることもできる。具体的には、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンフタレート、ポリエチレンナフタレート等のポリエステル、ポリスチレン、ポリカーボネート、ポリエーテルスルホン、ポリアリレート、ポリイミド、ポリシクロオレフィン、ノルボルネン樹脂、ポリ（クロロトリフルオロエチレン）等の可撓性基板を用いることができる。このようなプラスチック製の可撓性基板を用いれば、軽量化を図ることもでき、例えば持ち運び等に有利となる。
Here, any of the above-described amorphous oxide, organic semiconductor material, carbon nanotube, and organic photoelectric conversion material can be formed at a low temperature. Therefore, the
また、基板３００には、絶縁性を確保するための絶縁層、水分や酸素の透過を防止するためのガスバリア層、平坦性あるいは電極等との密着性を向上するためのアンダーコート層等を設けてもよい。
In addition, the
アラミドは、２００度以上の高温プロセスを適用できるために，透明電極材料を高温硬化させて低抵抗化でき、また、ハンダのリフロー工程を含むドライバＩＣの自動実装にも対応できる。また、アラミドは、ＩＴＯ（indium tin oxide）やガラス基板と熱膨張係数が近いため、製造後の反りが少なく、割れにくい。また、アラミドは、ガラス基板等と比べて薄く基板を形成できる。なお、超薄型ガラス基板とアラミドを積層して基板３００を形成してもよい。
Since aramid can be applied at a high temperature process of 200 ° C. or more, the transparent electrode material can be cured at a high temperature to reduce the resistance, and can also be used for automatic mounting of a driver IC including a solder reflow process. Moreover, since aramid has a thermal expansion coefficient close to that of ITO (indium tin oxide) or a glass substrate, warping after production is small and it is difficult to crack. In addition, aramid can form a substrate thinner than a glass substrate or the like. Note that the
バイオナノファイバは、バクテリア(酢酸菌、Acetobacter Xylinum)が産出するセルロースミクロフィブリル束（バクテリアセルロース）と透明樹脂との複合したものである。セルロースミクロフィブリル束は、幅５０ｎｍと可視光波長に対して１／１０のサイズで、かつ、高強度、高弾性、低熱膨である。バクテリアセルロースにアクリル樹脂、エポキシ樹脂等の透明樹脂を含浸・硬化させることで、繊維を６０−７０％も含有しながら、波長５００nmで約９０％の光透過率を示すバイオナノファイバが得られる。バイオナノファイバは、シリコン結晶に匹敵する低い熱膨張係数（３−７ｐｐｍ）を有し、鋼鉄並の強度(４６０ＭＰa)、高弾性(３０ＧＰａ)で、かつフレキシブルであることから、ガラス基板等と比べて薄く基板３００を形成できる。
Bionanofiber is a composite of cellulose microfibril bundles (bacterial cellulose) produced by bacteria (Acetobacter Xylinum) and a transparent resin. The cellulose microfibril bundle has a width of 50 nm and a size of 1/10 of the visible light wavelength, and has high strength, high elasticity, and low thermal expansion. By impregnating and curing a transparent resin such as an acrylic resin or an epoxy resin in bacterial cellulose, a bio-nanofiber having a light transmittance of about 90% at a wavelength of 500 nm can be obtained while containing 60-70% of the fiber. Bionanofiber has a low coefficient of thermal expansion (3-7ppm) comparable to silicon crystals, and is as strong as steel (460MPa), highly elastic (30GPa), and flexible, compared to glass substrates, etc. The
本実施の形態では、基板３００上に、信号出力部３０２、光電変換部８２、透明絶縁膜３０６を順に形成し、当該基板３００上に光吸収性の低い接着樹脂等を用いてシンチレータ３０４を貼り付けることにより放射線検出器３６を形成している。以下、透明絶縁膜３０６まで形成された基板３００をＴＦＴアクティブマトリクス基板（以下「ＴＦＴ基板」ともいう。）７４と称する。
In this embodiment mode, the
本実施の形態に係る電子カセッテ２０では、放射線検出器３６がＴＦＴ基板７４側から放射線Ｘが照射されるように内蔵されている。
In the
ここで、放射線検出器３６は、図９に示すように、シンチレータ３０４が形成された側から放射線が照射されて、当該放射線の入射面の裏面側に設けられたＴＦＴ基板７４により放射線画像を読み取る、いわゆる裏面読取方式（所謂ＰＳＳ（Penetration Side Sampling）方式）とされた場合、シンチレータ３０４の同図上面側（ＴＦＴ基板７４の反対側）でより強く発光し、ＴＦＴ基板７４側から放射線が照射されて、当該放射線の入射面の表面側に設けられたＴＦＴ基板７４により放射線画像を読み取る、いわゆる表面読取方式（所謂ＩＳＳ（Irradiation Side Sampling）方式）とされた場合、ＴＦＴ基板７４を透過した放射線がシンチレータ３０４に入射してシンチレータ３０４のＴＦＴ基板７４側がより強く発光する。ＴＦＴ基板７４に設けられた各光電変換部８２には、シンチレータ３０４で発生した光により電荷が発生する。このため、放射線検出器３６は、表面読取方式とされた場合の方が裏面読取方式とされた場合よりもＴＦＴ基板７４に対するシンチレータ３０４の発光位置が近いため、撮影によって得られる放射線画像の分解能が高い。
Here, as shown in FIG. 9, the
また、放射線検出器３６は、光電変換膜３１４を有機光電変換材料により構成しており、光電変換膜３１４で放射線がほとんど吸収されない。このため、本実施の形態に係る放射線検出器３６は、表面読取方式により放射線がＴＦＴ基板７４を透過する場合でも光電変換膜３１４による放射線の吸収量を少ないため、放射線Ｘに対する感度の低下を抑えることができる。表面読取方式では、放射線がＴＦＴ基板７４を透過してシンチレータ３０４に到達するが、このように、ＴＦＴ基板７４の光電変換膜３１４を有機光電変換材料により構成した場合、光電変換膜３１４での放射線の吸収が殆どなく放射線の減衰を少なく抑えることができるため、表面読取方式に適している。
In the
また、ＴＦＴ７８の活性層３２４を構成する非晶質酸化物や光電変換膜３１４を構成する有機光電変換材料は、いずれも低温での成膜が可能である。このため、基板３００を放射線の吸収が少ないプラスチック樹脂、アラミド、バイオナノファイバで形成することができる。このように形成された基板３００は放射線の吸収量を少ないため、表面読取方式により放射線がＴＦＴ基板７４を透過する場合でも、放射線Ｘに対する感度の低下を抑えることができる。
Further, the amorphous oxide constituting the
また、例えば、放射線検出器３６をＴＦＴ基板７４が照射面３２側となるように筐体３０内の照射面３２部分に貼り付けるものとし、基板３００を剛性の高いプラスチック樹脂やアラミド、バイオナノファイバで形成した場合、放射線検出器３６自体の剛性が高くいため、筐体３０の照射面３２部分を薄く形成することができる。また、基板３００を剛性の高いプラスチック樹脂やアラミド、バイオナノファイバで形成した場合、放射線検出器３６自体が可撓性を有するため、照射面３２に衝撃が加わった場合でも放射線検出器３６が破損しづらい。
Further, for example, the
次に、本実施の形態に係る撮影システム１０の作用を説明する。
Next, the operation of the
本実施の形態に係る撮影システム１０を利用して患者１４に対して気管支ファイバー検査を実施する場合、気管支ファイバー検査を行う術者は、気管支ファイバー検査の開始を指示する指示操作を行う。
When a bronchial fiber examination is performed on a patient 14 using the
コンソール２６は、当該指示操作が行われると、放射線画像撮影処理を実行する。
When the instruction operation is performed, the
次に、図１０を参照して、放射線画像撮影処理の実行時におけるコンソール２６の作用を説明する。なお、図１０は、この際にコンソール２６のＣＰＵ１１４によって実行される放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ１１６の所定領域に予め記憶されている。
Next, with reference to FIG. 10, the operation of the
ステップＳ２０２では、コンソール２６は、準備段階として、静止画像を撮影する静止画像撮影処理を行う。ここで、図１１を参照して、静止画像撮影処理の実行時におけるコンソール２６の作用を説明する。なお、図１１は、この際にコンソール２６のＣＰＵ１１４によって実行される静止画像撮影処理ルーチンプログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ１１６の所定領域に予め記憶されている。
In step S202, the
ステップＳ３００では、コンソール２６は、準備段階における静止画撮影を行う際の予め定められた曝射条件を放射線照射装置１８および電子カセッテ２０へ送信することにより当該曝射条件を設定する。これに応じて照射装置制御部１４０は、受信した曝射条件での曝射準備を行う。
In step S <b> 300, the
次のステップ３０２では、コンソール２６は、準備段階における静止画撮影を行う際の予め定められた絞り部４４の開口状態（本実施の形態では、全開状態）の設定を指示する設定指示情報を放射線照射装置１８に送信する。
In the
上記設定指示情報が受信されると、放射線照射装置１８では、照射装置制御部１４０により、絞り部４４の開口状態が全開状態となるように各スリット板４４Ａ〜４４Ｄの位置を制御する。
When the setting instruction information is received, the
次のステップＳ３０３では、コンソール２６は、静止画像での撮影を行うことを指示する静止画撮影指示情報を電子カセッテ２０に送信し、次のステップＳ３０４では、コンソール２６は、曝射開始指示を示す曝射開始指示情報を放射線照射装置１８および電子カセッテ２０へ送信する。これに応じて、放射線源４２は、放射線照射装置１８がコンソール２６から受信した曝射条件に応じた管電圧、管電流等で放射線を発生して射出する。
In the next step S303, the
放射線源４２から照射された放射線Ｘは、絞り部４４を介して患者１４を透過した後に電子カセッテ２０に到達する。これにより、電子カセッテ２０に内蔵された放射線検出器３６の各画素部８０の蓄積容量７６には電荷が蓄積される。
The radiation X emitted from the
電子カセッテ２０のカセッテ制御部１００は、静止画像撮影指示情報を受信してから放射線検出器３６の各画素部８０の蓄積容量７６への電荷の蓄積が終了するまでの期間として予め定められた期間の経過後にゲート線ドライバ８８を制御してゲート線ドライバ８８から１ラインずつ順に各ゲート配線８４にオン信号を出力させ、各ゲート配線８４に接続された各ＴＦＴ７８を１ラインずつ順にオンさせる。
The
放射線検出器３６は、各ゲート配線８４に接続された各ＴＦＴ７８を１ラインずつ順にオンされると、１ラインずつ順に各蓄積容量７６に蓄積された電荷が電気信号として各データ配線８６に流れ出す。各データ配線８６に流れ出した電気信号は信号処理部９０でデジタルの画像情報に変換されて、ラインメモリ９８に記憶される。
In the
カセッテ制御部１００は、ラインメモリ９８に記憶された画像情報に対し、予め定められた画像補正処理を施した後に光通信制御部１０２を介してコンソール２６へ送信する。
The
そこで、次のステップＳ３０６では、コンソール２６は、１フレーム分の画像情報が電子カセッテ２０から受信されるまで待機し、次のステップＳ３０８にて、コンソール２６は、受信した画像情報をＨＤＤ１２０に記憶すると共に、当該画像情報により示される放射線画像の表示を開始する静止画像表示指示情報を電子カセッテ２０に送信した後、本静止画像撮影処理ルーチンプログラムを終了する。
Therefore, in the next step S306, the
上記静止画像表示指示情報が受信されると、電子カセッテ２０は、コンソール２６に送信した画像情報により示される静止画像のディスプレイ２８の表示面２８Ａへの表示を開始する。
When the still image display instruction information is received, the
一方、静止画像撮影処理ルーチンプログラムが終了すると、放射線画像撮影処理プログラム（図１０）のステップＳ２０６では、コンソール２６は、動画像の撮影を行う際の条件として予め定められた曝射条件（本実施の形態では、放射線源４２の管電流、管電圧）を放射線照射装置１８および電子カセッテ２０へ送信することにより当該曝射条件を設定（更新）する。これに応じて照射装置制御部１４０は、受信した曝射条件での曝射をするように放射線源４２を制御する。なお、本実施の形態では、上記動画像の撮影を行う際の曝射条件として、放射線Ｘの曝射量が静止画像の撮影の際の１／１０〜１／１０００程度となるようにする。
On the other hand, when the still image capturing processing routine program ends, in step S206 of the radiographic image capturing processing program (FIG. 10), the
次のステップＳ２０７では、コンソール２６は、絞り部４４の開口状態（開口面積および形状）を、関心領域を撮影する際の状態として予め定められた状態となるように指示する開口状態指示情報を放射線照射装置１８に送信する。
In the next step S207, the
上記開口状態指示情報が受信されると、放射線照射装置１８では、照射装置制御部１４０により、当該開口状態指示情報により示される状態となるように各スリット板４４Ａ〜４４Ｄの位置を制御する。なお、本実施の形態に係る撮影システム１０では、上記予め定められた状態として、患者１４の放射線Ｘが照射される領域が関心領域となる面積および形状として術者によって予め設定された面積（少なくとも全開状態時より狭い面積）および形状を適用している。
When the opening state instruction information is received, the
なお、上記予め設定された面積は、放射線Ｘが照射される面積を決定するものであるため、検査対象とする部位の大きさや、同一患者に対する放射線Ｘの累積照射量等に応じて適宜設定する形態が好ましいが、例えば、放射線検出器３６の照射面３６Ａの面積に対する予め定められた割合（一例として１０％）の面積に放射線Ｘが照射される面積等といった、予め固定的に定められた面積を適用する形態としてもよい。
In addition, since the said preset area determines the area where radiation X is irradiated, it sets suitably according to the magnitude | size of the site | part made into test | inspection, the accumulated dose of the radiation X with respect to the same patient, etc. Although the form is preferable, for example, a predetermined fixed area such as an area where the radiation X is irradiated to an area of a predetermined ratio (10% as an example) with respect to the area of the
次のステップＳ２０８では、コンソール２６は、動画像での撮影を行うことを指示する動画撮影指示情報を電子カセッテ２０に送信する。
In the next step S <b> 208, the
上記動画撮影指示情報が受信されると、電子カセッテ２０は、動画像の撮影を開始する。なお、この際、電子カセッテ２０のカセッテ制御部１００は、静止画撮影時の動作と同様の動作を静止画像の撮影時より解像度（本実施の形態では、静止画撮影時の１／４の解像度）を低くし、かつ動画像の撮影速度として予め定められた速度（本実施の形態では、３０フレーム／秒）で実行すると共に、上記画像補正処理が施された画像情報により示される放射線画像をディスプレイ２８により表示するようにディスプレイドライバ１０４を制御する。
When the moving image shooting instruction information is received, the
そこで、次のステップＳ２１０では、コンソール２６は、１フレーム分の画像情報が電子カセッテ２０から受信されるまで待機し、次のステップＳ２１２にて、コンソール２６は、受信した画像情報をＨＤＤ１２０に記憶すると共に、当該画像情報により示される放射線画像を、確認等を行うためにＵＩパネル１１０のディスプレイによって表示させるようにＵＩパネル制御部１２２を制御する。
Therefore, in the next step S210, the
図１２（Ａ）は、ＵＩパネル１１０のディスプレイの表示内容の一例を示す図であり、図１２（Ｂ）は、電子カセッテ２０のディスプレイ２８の表示面２８Ａの表示内容の一例を示す図である。図１２（Ａ）に示すように、ＵＩパネル１１０のディスプレイに、内視鏡６０により撮影されている動画像１７０と、準備段階にて撮影した静止画像においてステップＳ２０６にて受信した画像情報が示す動画像１７０が、対応する位置に組み込まれた静止画像１７１とが並べて表示される。これにより、術者は、内視鏡６０にて撮影されている動画像１７０と電子カセッテ２０にて撮影されている放射線画像１７１とを相互に比較しながら施術することができる。
12A is a diagram illustrating an example of display contents on the display of the
また、図１２（Ｂ）に示すように、コンソール２８のディスプレイ２８の表示面２８Ａに、静止画像１７１が等身大の大きさで表示される。この際、静止画像１７１上において、対応する位置（動画像の撮影領域１７２）に動画像１７２Ａが上に重ねて表示されている。これにより、術者は、電子カセッテ２０のディスプレイにより、患者の体内における内視鏡６０の位置を等身大の大きさで確認することができる。
Also, as shown in FIG. 12B, a
次のステップＳ２１４では、コンソール２６は、内視鏡６０の先端部の位置を示す位置情報（以下、「先端位置情報」という。）を取得する位置情報取得処理を実行する。
In the next step S214, the
本実施の形態に係る位置情報取得処理では、まず、上記ステップＳ２０２の静止画像撮影処理ルーチンプログラムによって取得した画像情報により示される静止画像と、直前の上記ステップＳ２１０によって取得した画像情報により示される動画像とを比較する。 In the position information acquisition processing according to the present embodiment, first, a still image indicated by the image information acquired by the still image shooting processing routine program in step S202 and a moving image indicated by the image information acquired in the immediately preceding step S210. Compare the image.
そして、この比較の結果、上記静止画像と動画像とで異なる物体（内視鏡６０）が映し出されている領域であり、かつ当該領域の当該物体における先端部の位置を示す位置情報を上記先端位置情報として生成する。 Then, as a result of this comparison, the position information indicating the position of the tip portion of the area in which the object (endoscope 60) is different between the still image and the moving image is displayed. Generated as position information.
本実施の形態に係る位置情報取得処理では、上記静止画像と動画像の同一位置に対応する画素情報同士の差分を当該動画像の全領域について算出し、当該差分が予め定められた閾値以上である複数の画素により構成される領域であり、かつ予め定められた大きさ以上の塊となる領域を内視鏡６０の領域であるものと特定する。なお、本実施の形態では、上記静止画像および動画像の分解能が異なるため、上記差分を算出する際には、各画像の分解能を合わせるようにする。また、上記差分を算出するに先立って、上記静止画像および動画像の各画像情報に対して２値化処理を施し、２値化処理された画像情報の差分を演算するようにすると、多値のままで差分を演算する場合に比較して処理の高速化が見込めるため、好ましい。
In the position information acquisition process according to the present embodiment, a difference between pixel information corresponding to the same position of the still image and the moving image is calculated for all regions of the moving image, and the difference is equal to or greater than a predetermined threshold. A region that is a region composed of a plurality of pixels and that is a lump that is a predetermined size or larger is identified as the region of the
そして、本実施の形態に係る位置情報取得処理では、特定した内視鏡６０の領域の先端部の位置をさらに特定し、特定した先端部の位置を示す位置情報を上記先端位置情報として生成する。なお、本実施の形態では、この先端部の位置の特定を、特定した内視鏡６０の領域で、かつ対応する動画像の周縁部に位置する端部とは反対側の端部を上記先端部の位置として特定する。
In the position information acquisition process according to the present embodiment, the position of the distal end portion of the specified
このように、本実施の形態では、先端位置情報を、放射線画像に基づいて取得しているので、少なくとも内視鏡６０の先端部は放射線画像に顕在化される（映る）材質の部材で構成する。
As described above, in the present embodiment, since the tip position information is acquired based on the radiographic image, at least the tip portion of the
また、このように、本実施の形態では、静止画像と動画像との差分に基づいて先端位置情報を取得しているが、これに限らず、例えば、内視鏡６０の先端部の放射線画像を予め取得しておき、当該放射線画像と上記動画像との従来既知のパターン・マッチングにより先端位置情報を取得する形態等としてもよい。
As described above, in the present embodiment, the distal end position information is acquired based on the difference between the still image and the moving image. However, the present invention is not limited to this, and for example, a radiographic image of the distal end portion of the
次のステップＳ２１６では、コンソール２６は、取得した位置情報により示される内視鏡６０の先端部の位置を示す情報を、絞り部４４の開口状態の変更を指示する変更指示情報と共に放射線照射装置１８に送信する。
In the next step S216, the
上記変更指示情報が受信されると、放射線照射装置１８は、照射装置制御部１４０により、当該変更指示情報と共に受信した情報により示される内視鏡６０の先端部の位置に対応する位置が開口領域５１の中心となり、かつ開口領域５１の形状および面積が上記予め定められた形状および面積となるように各スリット板４４Ａ〜４４Ｄの位置を制御する。
When the change instruction information is received, the
次のステップＳ２１８では、コンソール２６は、放射線画像の撮影を終了するタイミングが到来したか否かを判定する。否定判定となった場合は上記ステップＳ２１０に戻る一方、肯定判定となった時点でステップＳ２２０に移行する。なお、本実施の形態に係る放射線画像撮影処理プログラムでは、上記ステップＳ２１８における撮影を終了するタイミングが到来したか否かの判定を、術者により、操作パネル１１２等の入力手段を介して放射線画像の撮影を終了することを指示する指示情報が入力されたか否かを判定することによって行っているが、これに限定されず、電子カセッテ２０または放射線照射装置１８の図示しない電源スイッチがオフされたか否かを判定することにより行う形態等、他の形態としてもよいことは言うまでもない。
In the next step S218, the
次のステップＳ２２０では、コンソール２６は、位置特定処理プログラムにより記憶した内視鏡６０の先端部の位置を示す位置情報をＲＡＭ１１８から読み出し、位置情報から関心領域の移動経路を示す経路情報を生成する。
In the next step S220, the
そして、次のステップＳ２２２では、コンソール２６は、上述した静止画像撮影処理を行う。この際、ステップＳ２１８にて生成した経路情報に基づいて、絞り部４４の開口状態の変更を指示する変更指示情報を放射線照射装置１８に送信する。
In the next step S222, the
図１３は、ステップＳ２２２における静止画像の撮影対象領域１７３を設定する際の設定方法を説明するための図である。同図に示すように、撮影対象領域１７３は、動画像の各フレーム画像１７２ａ１乃至１７２ａｎの移動経路１７４を全て含むように設定される。
FIG. 13 is a diagram for explaining a setting method when setting the still image
このようにコンソール２６は、関心領域の移動経路が全て撮影対象領域に含まれるように絞り部４４の開口状態を変更するように、放射線照射装置１８を制御する。なお、静止画像を撮影する際の撮影対象領域は、患者の被曝量をできる限り低減するために、関心領域の移動経路が全て含まれる最小の領域とすることが好ましいが、予め定められた領域を撮影対象領域としても良い。
As described above, the
放射線照射装置１８は、上記変更指示情報を受信すると、照射装置制御部１４０により、当該変更指示情報により示される内視鏡６０の先端部の位置に対応する位置が開口領域５１の中心となり、かつ開口領域５１の形状および面積が上記予め定められた形状および面積となるように各スリット板４４Ａ〜４４Ｄの位置を制御する。
When the
放射線画像撮影システム１０において、静止画撮影を行う際には、照射停止直前の最終画像は動画像より高画質で撮影されることが望ましいが、動画撮影時の曝射条件では線量が不十分になる可能性があることが考慮され、静止画撮影時に照射される放射線の線量は、動画撮影時に照射される放射線の線量の１０〜１０００倍程度に設定される。また、静止画撮影時の放射線の照射時間は、動画撮影時の放射線の照射時間より長く設定される。さらに、静止画撮影時の画像解像度は、動画撮影時の画像解像度より高く設定される。
In the
図１４（Ａ）及び（Ｂ）は、ＵＩパネル１１０のディスプレイの表示画面の一例を示す図である。図１４（Ａ）に示すように、ＵＩパネル１１０のディスプレイには、内視鏡６０によって撮影された動画像のうちの最終フレーム画像１７０と、ステップＳ２２２にて受信した放射線画像（動画撮影終了後に静止画撮影によって得られた静止画像１７５）とが並べて表示される。これにより、術者は、内視鏡６０にて撮影されている動画像の最後フレーム画像と動画撮影の終了時に電子カセッテ２０にて撮影された静止画像とを相互に比較しながら施術結果を確認することができる。
14A and 14B are diagrams illustrating an example of a display screen on the display of the
この際、ＵＩパネル１１０のディスプレイには、放射線を照射していない旨を示す警告１７６が表示される。これにより、術者及び患者は、放射線が照射されていないことを認識でき、放射線が照射され続けているのではないかという不安感が生じるのを回避することができる。
At this time, a warning 176 indicating that radiation has not been emitted is displayed on the display of the
また、図１４（Ｂ）に示すように、ＵＩパネル１１０のディスプレイに、上記準備段階にて撮影した放射線画像（静止画撮影にて得られた静止画像１７１）と、ステップＳ２２２にて受信した放射線画像（動画撮影終了後に静止画撮影によって得られた静止画像１７５）とが並べて表示されても良い。これにより、術者は、術前に撮影した静止画像と術後に撮影した静止画像を比較することで術部の変化を把握することができる。
Further, as shown in FIG. 14B, the radiation image (still image 171 obtained by still image capturing) captured in the preparation stage and the radiation received in step S222 are displayed on the display of the
次のステップＳ２２４にて、コンソール２６は、上記ステップＳ２０８の処理により記憶した画像情報を図示しないＲＩＳ（Radiology Information System）サーバへ図示しない病院内ネットワークを介して送信した後、本放射線画像撮影処理プログラムを終了する。なお、上記ＲＩＳサーバでは、コンソール２６から受信した画像情報を用いて、医師が撮影された放射線画像の読影や診断等を行うことが可能となる。
In the next step S224, the
ここで、放射線照射装置１８は、所定時間毎に、コンソール２６から受信した各種指示を示す情報に基づいて放射線照射処理を実行する。
Here, the
図１５を参照して、放射線照射処理の実行時における放射線照射装置１８の作用を説明する。なお、図１５は、この際に放射線照射装置１８の照射装置制御部１４０によって実行される放射線照射処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは照射装置制御部１４０が有するＲＯＭ等の記憶装置の所定領域に予め記憶されている。
With reference to FIG. 15, the operation of the
ステップＳ４００では、放射線照射装置１８は、コンソール２６から曝射条件を示す情報を受信したか否かを判定する。曝射条件を示す情報を受信した場合、ステップＳ４０２では、放射線照射装置１８は、曝射条件が当該曝射条件となるように放射線源４２を制御する。曝射条件を示す情報を受信しなかった場合、ステップＳ４０４に移行する。
In step S <b> 400, the
ステップＳ４０４では、放射線照射装置１８は、コンソール２６から絞り状態を示す情報を受信したか否かを判定する。絞り状態を示す情報を受信した場合、ステップＳ４０６では、放射線照射装置１８は、絞り部４４が当該絞り状態となるように各スリット板４４Ａ〜４４Ｄの位置を制御する。絞り状態を示す情報を受信しなかった場合、ステップＳ４０８に移行する。
In step S <b> 404, the
ステップＳ４０８では、放射線照射装置１８は、コンソール２６から曝射開始指示を示す曝射開始指示情報を受信したか否かを判定する。曝射開始指示情報を受信した場合、ステップＳ４１０では、放射線照射装置１８は、曝射が開始されるように放射線源４２を制御する。曝射開始指示情報を受信しなかった場合、ステップＳ４１２に移行する。
In step S <b> 408, the
ステップＳ４１２では、放射線照射装置１８は、コンソール２６から曝射停止指示を示す曝射停止指示情報を受信したか否かを判定する。曝射停止指示情報を受信した場合、ステップＳ４１４では、放射線照射装置１８は、曝射が停止されるように放射線源４２を制御する。曝射停止指示情報を受信しなかった場合、当該放射線照射処理を終了する。
In step S <b> 412, the
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、コンソール２６は、患者１４に照射される放射線Ｘを絞る絞り部４４の開口領域５１の面積を可変とすると共に、患者１４の予め定められた領域に対して放射線Ｘが照射されるように絞り部４４を制御する。また、コンソール２６は、動画撮影終了時に、動画撮影が行われた全領域について静止画撮影を行って撮影画像を表示させるので、患者１４に対する被曝量を抑制しつつ、術者が撮影対象領域の放射線画像を観察することができる。
As described above in detail, in the present embodiment, the
また、本実施の形態では、絞り部４４を、開口領域５１の形状および位置を変更可能に構成しているので、放射線Ｘの照射形状を変更することができると共に、放射線Ｘの照射位置を変更することができる。
In the present embodiment, the
電子カセッテ２０は、撮影を行うことにより電源部１０６や、ゲート線ドライバ８８、信号処理部９０などの各種回路や各素子が発熱する。また、気管支ファイバー検査などで動画撮影を行う場合、撮影時間が長時間となる。このため、シンチレータ３０４としてＣｓＩを用いた電子カセッテ２０では、動画撮影に各種回路や各素子からの熱によりシンチレータ３０４の感度が低下する場合がある。気管支ファイバー検査を行う術者は、診断に必要な画質を維持しようとした場合、照射する放射線の線量を増加させるが、線量を増加させた場合、患者への被曝量も増加してしまう。そこで、本実施の形態のように、患者１４に照射される放射線Ｘを絞る絞り部４４の開口領域５１の面積を可変とすると共に、開口領域５１の周縁部から離れるに従って放射線Ｘの透過線量が少なくなるように絞り部４４を構成することにより、患者への被曝量の増加を抑制することができる。
When the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment without departing from the gist of the invention, and embodiments to which such modifications or improvements are added are also included in the technical scope of the present invention.
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る The above embodiments do not limit the invention according to the claims (claims), and all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solution means of the invention. Not exclusively. Even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the configuration from which these some constituent requirements are deleted can be extracted as an invention as long as the effect is obtained.
例えば、上記実施の形態では、患者１４の体内における内視鏡６０の進入量を利用して内視鏡６０の先端部の患者１４の体内における位置を特定する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、画像認識技術を用いて特定する形態、ＩＣタグを用いて特定する形態、磁性体を用いて特定する形態等の他の形態としてもよい。
For example, in the above-described embodiment, a description has been given of an example in which the position of the distal end portion of the
画像認識技術を用いて特定する場合の形態としては、当該特定を行う際に電子カセッテ２０から取得した画像情報により示される画像と、予め電子カセッテ２０による内視鏡６０の先端部に対する撮影によって得られた画像情報により示される画像との間でパターン・マッチングを行うことにより、上記特定を行う際に取得した画像情報により示される画像における内視鏡６０の先端部の位置を特定する形態を例示することができる。
As a form in the case of specifying using the image recognition technology, an image indicated by image information acquired from the
また、ＩＣタグを用いて特定する場合の形態としては、内視鏡６０の先端部に予め定められた信号を発信するＩＣタグを取り付けると共に、手術室内に複数のアンテナを設けておき、アンテナにより受信されている上記信号の受信強度に基づいて、三角測量の技術により発信元のＩＣタグの位置を特定することにより、内視鏡６０の先端部の位置を特定する形態を例示することができる。
Moreover, as a form in the case of specifying using an IC tag, an IC tag that transmits a predetermined signal is attached to the distal end portion of the
さらに、磁性体を用いて特定する場合の形態としては、内視鏡６０の先端部に磁石を取り付けると共に、電子カセッテ２０の照射面３２の放射線検出器３６と重ならない位置（例えば、ケース４０の位置）に、内視鏡６０の先端に取り付けられた磁石の磁力の大きさを測定する測定器を設け、当該測定器により測定された磁力の大きさから、測定器から内視鏡６０の先端部に取り付けられた磁石までの距離を推定し、当該距離および上記進入予定経路の座標情報に基づいてＵＩパネル１１０のタッチパネルにおける内視鏡６０の先端部の位置を推定する形態を例示することができる。
Furthermore, as a form in the case of specifying using a magnetic body, a magnet is attached to the distal end portion of the
また、この変形例として、内視鏡６０の先端部に取り付けられた磁石の磁力の大きさを測定すると共に、当該磁力の発生源の方角を取得することにより内視鏡６０の先端部の位置を推定する形態としてもよい。この場合、上記進入予定経路の座標情報は不要となる。また、磁石の代わりに超音波発信器やγ線発信器などを用いてもよく、この場合、当該発信器から発信される物理量の大きさを測定することにより測定器から当該発信器までの距離を推定し、当該距離を利用して内視鏡６０の先端部の位置を推定する。このように、患者１４の体内に挿入された内視鏡６０の先端部の患者１４の体内における位置を推定する方法は如何なる方法であってもよい。
Further, as a modification, the position of the distal end portion of the
また、上記実施の形態では、患者１４の体内に挿入された内視鏡６０の先端部の患者１４の体内における位置を推定する場合の形態例を挙げて説明したが、同様の方法により、患者１４の体内に挿入された内視鏡６０の先端部以外の部位の患者１４の体内における位置を推定する形態としてもよい。
Moreover, although the said embodiment gave and demonstrated the example of a form in the case of estimating the position in the patient's 14 body of the front-end | tip part of the
また、上記実施の形態では、絞り部４４を、開口領域５１の面積、形状、および位置の全てが変更可能に構成した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、これらの何れか１つ、または２つの組み合わせについて変更可能に構成する形態としてもよい。この場合も、上記実施の形態と略同様の効果を奏することができる。
Further, in the above-described embodiment, the case has been described in which the
また、上記実施の形態では、動画撮影及び静止画撮影を行う際に、絞り部４４を用いて撮影対象領域を変更する場合について説明したが、これに限定されず、動画撮影を行うための放射線照射装置、及び静止画撮影を行うための放射線照射装置をそれぞれ別個に備えていても良い。この場合には、動画撮影から静止画撮影に切り替える際、または静止画撮影から動画撮影に切り替える際に、放射線照射装置を切り替えることで、絞り部４４を用いずとも撮影対象領域を変更することができる。
In the above-described embodiment, the case where the imaging target region is changed using the
また、上記実施の形態では、患者１４の体内に挿入する医療器具として、気管支ファイバー検査における内視鏡６０を例に挙げて説明したが、その他の医療器具にも適用できることは言うまでもない。その他の医療器具は、例えば、先端にカメラが設けられたカテーテルやカプセル内視鏡等である。当該カプセル内視鏡を用いる場合には、無線で画像データ等の送受信を行う形態とするとよい。この場合、体内における内視鏡の位置は、例えばマイクロ波の送受信を行うことによって位置検出する手法等によって検出することができる。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、コンソール２６のＣＰＵ１１４が放射線画像撮影処理および位置特定処理を実行する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、放射線照射装置１８の照射装置制御部１４０または電子カセッテ２０のカセッテ制御部１００がこれらの処理を実行してもよい。
In the above embodiment, the CPU 114 of the
その他、上記実施の形態で説明した撮影システム１０の構成（図１〜図６参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において変更可能であることは言うまでもない。
In addition, the configuration of the
また、上記実施の形態で説明した放射線画像撮影処理プログラム（図１０参照。）および位置特定処理プログラムの処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。 The flow of the radiographic image capturing processing program (see FIG. 10) and the position specifying processing program described in the above embodiment is also an example, and unnecessary steps are deleted without departing from the gist of the present invention. It goes without saying that new steps can be added and the processing order can be changed.
１０ 放射線画像撮影システム
１４ 患者
１８ 放射線照射装置
２０ 電子カセッテ
２２ 支持部材
２６ コンソール
２８ ディスプレイ
２８Ａ 表示面
３６ 放射線検出器
３６Ａ 照射面
４２ 放射線源
４３，４４，４４’，４６，４８，５０ 絞り部
４４Ａ〜４４Ｄ スリット板
４６Ａ〜４６Ｄ スリット板
４８Ａ〜４８Ｄ スリット板
５０Ａ〜５０Ｄ スリット板群
５１ 開口領域
６０ 内視鏡
１１４ ＣＰＵ
１４６，１４８，１５０，１５２ モータ
DESCRIPTION OF
146, 148, 150, 152 Motor
Claims (14)
前記被検体における移動する関心領域について動画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記動画撮影により得られた動画像を前記放射線画像撮影部により撮影された画像を表示する表示部に表示するように制御し、当該動画撮影の終了時に、前記関心領域が含まれ、かつ当該関心領域より広い領域を撮影対象領域として静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記静止画撮影により得られた静止画像を前記表示部に表示するように制御する制御手段と、
を備えた放射線画像撮影システム。 A radiographic image capturing unit that captures a radiographic image indicated by radiation transmitted through the subject;
A display unit that controls the radiographic image capturing unit to perform moving image capturing on a moving region of interest in the subject, and displays an image captured by the radiographic image capturing unit as a moving image obtained by the moving image capturing And controlling the radiographic image capturing unit so that, at the end of the moving image capturing, the region of interest is included and a region wider than the region of interest is captured as a capturing target region. Control means for controlling the still image obtained by the still image shooting to be displayed on the display unit;
Radiographic imaging system equipped with.
請求項１記載の放射線画像撮影システム。 2. The radiation according to claim 1, wherein when the still image is captured, the control unit controls the radiation image capturing unit to increase at least one of a radiation dose and a resolution of the captured image as compared with the time of capturing the moving image. Image shooting system.
前記制御手段は、前記コリメータにより前記放射線の照射野を変更することで前記撮影対象領域を変更する
請求項１または２記載の放射線画像撮影システム。 A collimator for changing the radiation field;
The radiographic imaging system according to claim 1, wherein the control unit changes the imaging target region by changing an irradiation field of the radiation by the collimator.
請求項１乃至３の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。 4. The radiographic imaging unit according to claim 1, wherein the control unit controls the radiographic image capturing unit so that the still image capturing is performed using the region including the entire movement path of the region of interest as the imaging target region. 5. Radiation imaging system.
前記制御手段は、前記指示入力手段により前記指示が入力された場合、前記動画撮影を終了して前記静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御する
請求項１乃至４の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。 It further comprises instruction input means for inputting an instruction to stop shooting,
The said control means controls the said radiographic imaging part so that the said moving image imaging | photography will be complete | finished and the said still image imaging | photography may be performed, when the said instruction | indication is input by the said instruction | indication input means. The radiographic imaging system according to item.
請求項１乃至５の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。 The control unit controls the display unit to display the final frame image in the moving image obtained by the moving image shooting so as to be superimposed on the still image after controlling to perform the still image shooting. The radiographic imaging system of any one of thru | or 5.
請求項１乃至６の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic image capturing system according to claim 1, further comprising a stopping unit that stops the irradiation of the radiation after the control unit performs control so as to perform the still image capturing.
請求項７記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging system according to claim 7, wherein the control unit controls the display unit to display that the radiation irradiation is not performed when the irradiation of the radiation is stopped by the stopping unit.
請求項１乃至８の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。 The control unit controls the display unit to display a still image obtained by the still image shooting side by side with a still image obtained at a timing different from that of the still image. The radiographic imaging system according to item.
請求項１乃至９の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 9, wherein the region of interest is a region including a position of a distal end portion of a medical instrument inserted into the subject.
請求項１０記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging system according to claim 10, wherein the medical instrument is an endoscope or a catheter.
請求項１乃至１１の何れか１項記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic image capturing system according to claim 1, further comprising a display unit that displays an image captured by the radiographic image capturing unit.
コンピュータを、
前記被検体における移動する関心領域について動画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記動画撮影により得られた動画像を前記放射線画像撮影部により撮影された画像を表示する表示部に表示するように制御する第１制御手段と、
当該動画撮影の終了時に、前記関心領域が含まれ、かつ当該関心領域より広い領域を撮影対象領域として静止画撮影を行うように前記放射線画像撮影部を制御するとともに、前記静止画撮影により得られた静止画像を前記表示部に表示するように制御する第２制御手段と、
として機能させるためのプログラム。 A program executed in a radiographic image capturing system including a radiographic image capturing unit that captures a radiographic image indicated by radiation transmitted through a subject,
Computer
A display unit that controls the radiographic image capturing unit to perform moving image capturing on a moving region of interest in the subject, and displays an image captured by the radiographic image capturing unit as a moving image obtained by the moving image capturing First control means for controlling to display on
At the end of the moving image capturing, the radiographic image capturing unit is controlled so as to perform still image capturing that includes the region of interest and a region larger than the region of interest, and is obtained by the still image capturing. Second control means for controlling to display the still image on the display unit;
Program to function as.
前記被検体の移動する関心領域について動画撮影を行う動画撮影ステップと、
前記動画撮影により得られた動画像を前記放射線画像撮影部により撮影された画像を表示する表示部に表示する動画像表示ステップと、
前記動画撮影ステップによる前記動画撮影の終了時に、前記関心領域が含まれ、かつ当該関心領域より広い領域を撮影対象領域として静止画撮影を行う静止画撮影ステップと、
前記静止画撮影により得られた静止画像を前記表示部に表示する静止画表示ステップと、
を備えた放射線画像撮影方法。 A radiographic imaging method in a radiographic imaging system including a radiographic imaging unit that captures a radiographic image indicated by radiation transmitted through a subject,
A video capturing step for capturing a video of the region of interest to which the subject moves;
A moving image display step for displaying a moving image obtained by the moving image shooting on a display unit for displaying an image shot by the radiation image shooting unit;
At the end of the moving image shooting by the moving image shooting step, a still image shooting step in which the region of interest is included and a still image shooting is performed using a region wider than the region of interest as a shooting target region;
A still image display step of displaying a still image obtained by the still image shooting on the display unit;
A radiographic imaging method comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011241560A JP2013094501A (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | Radiation image photographing system, program, and radiation image photographing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011241560A JP2013094501A (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | Radiation image photographing system, program, and radiation image photographing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2013094501A true JP2013094501A (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48617084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011241560A Abandoned JP2013094501A (en) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | Radiation image photographing system, program, and radiation image photographing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2013094501A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015100361A (en) * | 2013-11-20 | 2015-06-04 | 株式会社東芝 | X-ray diagnostic apparatus |
| WO2023068230A1 (en) | 2021-10-21 | 2023-04-27 | 富士フイルム株式会社 | Control device, control method, and control program |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212550A (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and image data generation method |
| JP2008220480A (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Fujifilm Corp | Radiographic equipment and method |
-
2011
- 2011-11-02 JP JP2011241560A patent/JP2013094501A/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212550A (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic apparatus and image data generation method |
| JP2008220480A (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Fujifilm Corp | Radiographic equipment and method |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015100361A (en) * | 2013-11-20 | 2015-06-04 | 株式会社東芝 | X-ray diagnostic apparatus |
| WO2023068230A1 (en) | 2021-10-21 | 2023-04-27 | 富士フイルム株式会社 | Control device, control method, and control program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8550709B2 (en) | Imaging area specifying apparatus, radiographic system, imaging area specifying method, radiographic apparatus, and imaging table | |
| JP5666716B2 (en) | Radiation moving image processing apparatus, radiation moving image capturing apparatus, radiation moving image capturing system, radiation moving image processing method, radiation moving image processing program, and storage medium | |
| JP5595876B2 (en) | Radiography apparatus and radiation imaging system | |
| JP5766710B2 (en) | Radiation imaging apparatus and program | |
| JP5620249B2 (en) | Radiation imaging system | |
| US8744043B2 (en) | Radiation image capturing device and radiation image capturing system | |
| WO2012056949A1 (en) | Radiographic imaging device and program | |
| JP5676405B2 (en) | Radiation image capturing apparatus, radiation image capturing system, program, and radiation image capturing method | |
| JP5666412B2 (en) | Radiation image detection apparatus, radiation image detection method, and program | |
| JP2012070879A (en) | Radiation image photographing device, radiation image photographing method and radiation image photographing program | |
| JP2012125409A (en) | X-ray imaging apparatus | |
| JP2011212427A (en) | Radiation imaging system | |
| JP5722019B2 (en) | Radiation imaging management apparatus and radiation imaging system | |
| JP5623890B2 (en) | Radiation control device and radiographic imaging system | |
| JP2013094501A (en) | Radiation image photographing system, program, and radiation image photographing method | |
| JP5634894B2 (en) | Radiation imaging apparatus and program | |
| JP2011189115A (en) | Radiographic apparatus | |
| JP5623891B2 (en) | Radiation control device and radiographic imaging system | |
| JP2011133465A (en) | Radiation imaging apparatus | |
| JP2011156348A (en) | Device and system for radiation imaging | |
| JP5490026B2 (en) | Radiation imaging equipment | |
| JP5595940B2 (en) | Radiation imaging equipment | |
| JP2011115566A (en) | Imaging area specifying apparatus, radiographic system, imaging area specifying method | |
| JP5844239B2 (en) | Radiographic image processing apparatus, radiographic image capturing system, program, and radiographic image processing method | |
| JP2013094500A (en) | Radiation image photographing system, program, and radiation image photographing method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141112 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20141209 |