JP2013093985A - Stator fixing structure - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator fixing structure that improves detection accuracy of a resolver including a stator while eliminating the need to adjust a circumferential position of the stator, and also reduces material cost of the stator.SOLUTION: A stator fixing structure includes: a case 16 having a seat part 17; a stator 32; and at lest one knock pin 56. The stator 32 includes a plurality of attachment tabs 38b made of nonmagnetic material which are disposed protrudingly outward in a radial direction at an outer peripheral part of a stator core 33 comprised of a magnetic body. The attachment tabs 38b respectively have a through hole for inserting a bolt 54 that fixes the stator 32 to the seat part 17. The knock pin 56 determines a circumferential position of the stator 32 with respect to the case 16 by being inserted into a positioning hole 17b that is disposed at the attachment tabs 38b and is formed in the seat part 17.

Description

本発明は、ステータ固定構造に係り、特に、レゾルバ用ステータをモータケース等の取付先部材に固定するためのステータ固定構造に関する。   The present invention relates to a stator fixing structure, and more particularly to a stator fixing structure for fixing a resolver stator to an attachment member such as a motor case.

従来、モータのロータの回転位置を検出するためにレゾルバが用いられることがある。レゾルバは、モータロータのロータシャフトに固定されるレゾルバロータと、レゾルバロータの周囲に設けられるレゾルバステータとを備える。レゾルバステータは、モータを収容するケースまたはハウジングに対して、例えばボルト締め等によって固定されるのが一般的である。   Conventionally, a resolver is sometimes used to detect a rotational position of a rotor of a motor. The resolver includes a resolver rotor fixed to the rotor shaft of the motor rotor, and a resolver stator provided around the resolver rotor. The resolver stator is generally fixed to a case or housing that houses the motor, for example, by bolting.

これに関連する先行技術文献として例えば特開２００４−７９０３号公報（特許文献１）には、ステータ体（１）のステータ片（１ａ）を転積によって積層させ、このステータ体（１）の外周に取付用耳部（２）を有する樹脂モールド枠体（２１）を設け、この取付用耳部（２）を用いてステータ体（１）を他の機器等に取り付ける構成とした、回転検出器用ステータ構造が開示されている。   For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-7903 (Patent Document 1) as a related art document relating to this, the stator pieces (1a) of the stator body (1) are stacked by rolling, and the outer periphery of the stator body (1). For a rotation detector, a resin mold frame (21) having mounting ears (2) is provided, and the stator body (1) is mounted to another device using the mounting ears (2). A stator structure is disclosed.

特開２００４−７９０３号公報JP 2004-7903 A

特許文献１に記載の回転検出器用ステータ構造では、取付用耳部に形成された取付穴が長孔として形成されているため、ステータ体をボルト締結により固定する前にステータ体の周方向位置（または回転位置）を調整しなければならず、ステータ体の組付け作業が煩雑であるという課題があった。   In the rotation detector stator structure described in Patent Document 1, since the mounting holes formed in the mounting ears are formed as long holes, the circumferential position of the stator body ( Alternatively, the rotational position) must be adjusted, and the assembly work of the stator body is complicated.

本発明の目的は、ステータの周方向位置調整を不要にしながら、ステータを備えたレゾルバの検出精度を良好なものにでき、かつ、ステータの材料費低減を図れるステータ固定構造を提供することである。   An object of the present invention is to provide a stator fixing structure that can improve the detection accuracy of a resolver equipped with a stator while reducing the circumferential position adjustment of the stator and can reduce the material cost of the stator. .

本発明に係るステータ固定構造は、ステータが固定される台座部を有する取付先部材と、磁性体からなるステータコアの外周部に径方向外側へ突出して設けられた非磁性材料からなる複数の取付部を有し、前記取付部には前記台座部に固定するための固定部材を挿通する貫通孔が設けられているステータと、前記取付部に設けられて前記台座部に形成された位置決め孔に挿入されることにより前記取付先部材に対する前記ステータの周方向位置を決める少なくとも１つのノックピンと、を備える。   A stator fixing structure according to the present invention includes a mounting member having a pedestal portion to which a stator is fixed, and a plurality of mounting portions made of a nonmagnetic material that protrudes radially outward from an outer peripheral portion of a stator core made of a magnetic material. The mounting portion is provided with a through-hole through which a fixing member for fixing to the pedestal portion is inserted, and is inserted into a positioning hole provided in the mounting portion and formed in the pedestal portion. And at least one knock pin that determines the circumferential position of the stator with respect to the attachment member.

本発明に係るステータ固定構造において、前記ノックピンは前記取付部と一体に形成されてもよい。   In the stator fixing structure according to the present invention, the knock pin may be formed integrally with the attachment portion.

また、本発明に係るステータ固定構造において、前記取付部は、前記ステータに巻回されるステータコイルを覆うカバー部材と一体に形成されてもよい。   In the stator fixing structure according to the present invention, the mounting portion may be formed integrally with a cover member that covers a stator coil wound around the stator.

本発明のステータ固定構造によれば、ステータは非磁性材料からなる取付部によって取付先部材に固定されるため、磁性体からなるステータコアに対して取付部が応力歪みを生じさせることなくステータを固定することができる。したがって、ステータコアの応力ひずみによる検出精度への影響がなく、ステータを備えたレゾルバの検出精度を良好なものにできる。   According to the stator fixing structure of the present invention, since the stator is fixed to the attachment member by the mounting portion made of a nonmagnetic material, the mounting portion fixes the stator without causing stress distortion to the stator core made of a magnetic material. can do. Therefore, the detection accuracy due to the stress strain of the stator core is not affected, and the detection accuracy of the resolver including the stator can be improved.

また、磁性体からなるステータコアに固定用ボルト挿通穴を形成する必要がなく、ステータの小径化を図れて材料費を低減できる。   Further, it is not necessary to form a fixing bolt insertion hole in the stator core made of a magnetic material, and the diameter of the stator can be reduced and the material cost can be reduced.

さらに、取付先部材の台座部にノックピンを挿入することにより取付先部材に対するステータの周方向位置決めが正確かつ容易に行え、ステータを固定する前の周方向位置調整作業が不要となってステータの組付け作業を容易にすることができる。   Further, by inserting a knock pin into the base portion of the mounting destination member, the circumferential positioning of the stator with respect to the mounting destination member can be performed accurately and easily. Attaching work can be facilitated.

本発明の一実施の形態であるステータ固定構造を含むレゾルバの断面図である。It is sectional drawing of the resolver containing the stator fixing structure which is one embodiment of this invention. 図１おいてケースに取り付けられたレゾルバの検出ロータおよび検出ステータを示す、軸方向から見た平面図（シャフト断面を含む）である。FIG. 2 is a plan view (including a shaft section) showing a detection rotor and a detection stator of a resolver attached to a case in FIG. 1 as viewed from the axial direction. 図２におけるＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing in FIG. 図２におけるＣ−Ｃ断面図である。It is CC sectional drawing in FIG. ステータ固定構造の変形例を示す、図３と同様の断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 3 which shows the modification of a stator fixing structure. ステータ固定構造の別の変形例を示す、図４と同様の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view similar to FIG. 4, showing another modification of the stator fixing structure.

以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments according to the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this description, specific shapes, materials, numerical values, directions, and the like are examples for facilitating the understanding of the present invention, and can be appropriately changed according to the application, purpose, specification, and the like. In addition, when a plurality of embodiments and modifications are included in the following, it is assumed from the beginning that these characteristic portions are used in appropriate combinations.

図１は本実施形態のステータ固定構造が適用されるレゾルバ１０を示す軸方向断面図であり、図１おいてケースに取り付けられたレゾルバ１０の検出ロータおよび検出ステータを示す、軸方向から見た平面図（シャフト断面を含む）である。なお、本実施形態ではステータ固定構造がロータ回転位置検出センサであるレゾルバ１０に適用される例について説明するが、モータや発電機等の回転電機を構成するステータの固定構造として用いてもよい。   FIG. 1 is an axial sectional view showing a resolver 10 to which the stator fixing structure of this embodiment is applied. FIG. 1 shows a detection rotor and a detection stator of the resolver 10 attached to a case in FIG. It is a top view (a shaft cross section is included). In this embodiment, an example in which the stator fixing structure is applied to the resolver 10 that is a rotor rotational position detection sensor will be described. However, the stator fixing structure may be used as a stator fixing structure constituting a rotating electric machine such as a motor or a generator.

図１に示すように、レゾルバ１０は、モータ１２に隣接して設けられている。モータ１２は、略有底円筒状のハウジング１４内に収容されている。ハウジング１４の開口端部は、レゾルバ１０を収容するケース（取付先部材）１６によって閉じられている。ハウジング１４およびケース１６は、例えば、アルミダイキャスト製のものが好適に用いられる。   As shown in FIG. 1, the resolver 10 is provided adjacent to the motor 12. The motor 12 is accommodated in a substantially bottomed cylindrical housing 14. The open end of the housing 14 is closed by a case (attachment member) 16 that houses the resolver 10. The housing 14 and the case 16 are preferably made of, for example, aluminum die cast.

モータ１２は、モータステータ２０と、モータロータ２２とを備える。モータステータ２０は、磁性鋼板を軸方向に積層してなる筒状をなし、内周部に径方向内方へ突出して形成された複数のティース２４が周方向に均等配置で設けられている。そして、ティース２４に周囲にはステータコイル２６が巻装されている。   The motor 12 includes a motor stator 20 and a motor rotor 22. The motor stator 20 has a cylindrical shape formed by laminating magnetic steel plates in the axial direction, and a plurality of teeth 24 formed so as to protrude radially inward are provided in the circumferential direction at equal intervals. A stator coil 26 is wound around the teeth 24.

モータロータ２２は、略円柱状のロータコア２２ａと、ロータコア２２ａの中心孔部を貫通して固設されたロータシャフト２２ｂとを含む。ロータコア２２ａは、モータステータ２０の内側に所定のギャップを隔てて配置されている。また、ロータシャフト２２ｂは、ケース１６の中心部に配置される軸受１８と、ハウジング１４の図示しない底部の中心部に配置される図示しない軸受とを介して、モータ１２のロータシャフト２２ｂが回転可能に支持されている。   The motor rotor 22 includes a substantially cylindrical rotor core 22a, and a rotor shaft 22b fixed through the central hole of the rotor core 22a. The rotor core 22a is disposed inside the motor stator 20 with a predetermined gap therebetween. Further, the rotor shaft 22b can rotate the rotor shaft 22b of the motor 12 via a bearing 18 disposed at the center of the case 16 and a bearing (not illustrated) disposed at the center of the bottom of the housing 14 (not illustrated). It is supported by.

レゾルバ１０は、検出ロータ３０と検出ステータ３２とを備える。レゾルバ１０は、モータロータ２２の回転位置を検出するためのセンサとして機能する。レゾルバ１０の検出ロータ３０は、例えば、略楕円状または小判状に打ち抜き加工された複数枚の磁性鋼板を軸方向に積層して、かしめ、溶接等により一体に連結して構成される。   The resolver 10 includes a detection rotor 30 and a detection stator 32. The resolver 10 functions as a sensor for detecting the rotational position of the motor rotor 22. The detection rotor 30 of the resolver 10 is configured, for example, by laminating a plurality of magnetic steel plates punched into a substantially elliptical or oval shape in the axial direction and integrally connecting them by caulking, welding, or the like.

検出ロータ３０の中心孔には、モータ１２から延びるロータシャフト２２ｂが挿通されている。検出ロータ３０の中心孔の縁にはキー３４が突設されており、このキー３４がロータシャフト２２ｂに凹設されたキー溝３６が嵌合することによって、ロータシャフト２２ｂに対する検出ロータ３０の周方向位置が決められている。   A rotor shaft 22 b extending from the motor 12 is inserted into the center hole of the detection rotor 30. A key 34 protrudes from the edge of the center hole of the detection rotor 30, and a key groove 36 recessed in the rotor shaft 22b is fitted into the key 34, so that the circumference of the detection rotor 30 with respect to the rotor shaft 22b is fitted. The direction position is determined.

また、検出ロータ３０は、ロータシャフト２２ｂの端部（図１中の左側）が挿通されて組み付けられるとき、軸方向に延伸するキー溝３６の終端面に検出ロータ３０のキー３４が当接することによって、ロータシャフト２２ｂに対する検出ロータ３０の軸方向位置が決められることができる。   In addition, when the detection rotor 30 is assembled with the end portion (left side in FIG. 1) of the rotor shaft 22b being inserted, the key 34 of the detection rotor 30 abuts on the end surface of the key groove 36 extending in the axial direction. Thus, the axial position of the detection rotor 30 with respect to the rotor shaft 22b can be determined.

なお、上記においては検出ロータ３０の周方向位置がキーとキー溝の嵌合によって決められるものとして説明したが、これに限定されるものではなく、検出ロータをロータシャフトに圧入、締り嵌め等することによってロータシャフトに対する検出ロータの周方向位置および／または軸方向位置が固定されてもよい。   In the above description, it has been described that the circumferential position of the detection rotor 30 is determined by the fitting of the key and the key groove. However, the present invention is not limited to this, and the detection rotor is press-fitted into the rotor shaft, interference-fitted, or the like. Accordingly, the circumferential position and / or the axial position of the detection rotor with respect to the rotor shaft may be fixed.

レゾルバ１０の検出ステータ３２は、検出ロータ３０の周囲にギャップを介して設けられている。検出ステータ３２は、磁性体からなるステータコア３３と、ステータコア３３の外周部に設けられた非磁性材料からなる取付部３８とを備える。ステータコア３３は、例えば、略円環状に打ち抜き加工された磁性鋼板を軸方向に積層して、かしめ、溶接等により一体に連結して構成される。   The detection stator 32 of the resolver 10 is provided around the detection rotor 30 via a gap. The detection stator 32 includes a stator core 33 made of a magnetic material, and an attachment portion 38 made of a nonmagnetic material provided on the outer periphery of the stator core 33. The stator core 33 is configured, for example, by laminating magnetic steel plates punched into a substantially annular shape in the axial direction and integrally connecting them by caulking, welding, or the like.

ステータコア３３は、円環状に連なるヨーク部４２と、ヨーク部４２の内周部に径方向内側へ向かって突出する複数のティース部４４とを備える。ティース部４４は、周方向に均等間隔で設けられている。これらのティース部４４の周囲に検出コイル４６が巻装されている。検出コイル４６は、ステータコア３３の軸方向両端面から外側にそれぞれ突出するコイルエンド部４８を含む。   The stator core 33 includes an annular yoke portion 42 and a plurality of teeth portions 44 projecting radially inward from the inner peripheral portion of the yoke portion 42. The teeth part 44 is provided at equal intervals in the circumferential direction. A detection coil 46 is wound around these teeth portions 44. The detection coil 46 includes coil end portions 48 that protrude outward from both axial end surfaces of the stator core 33.

図２に示すように、検出コイル４６は、円環状の樹脂製カバー部材５０によって覆われているのが好ましい。このカバー部材５０は、検出ステータ３２の内周にティース部４４の端面を露出された状態で周方向全体にわたって検出コイル４６を覆うように設けられている。なお、図１においてはカバー部材５０の図示が省略されている。   As shown in FIG. 2, the detection coil 46 is preferably covered with an annular resin cover member 50. The cover member 50 is provided so as to cover the detection coil 46 over the entire circumferential direction with the end face of the tooth portion 44 exposed at the inner periphery of the detection stator 32. In addition, illustration of the cover member 50 is abbreviate | omitted in FIG.

カバー部材５０は、例えば、検出コイル４６が巻装されたステータコア３３を成形型内においてインサート射出成形を行うことにより形成されることができる。また、カバー部材５０は、検出ステータ３２の軸方向両側において検出コイル４６のコイルエンド部４８を覆っているのが好ましい。このように、カバー部材５０によって検出コイル４６を覆うことによって、モータ１２のモータロータ２２やステータコイル２６を冷却するために用いられる冷却油がレゾルバ１０の検出コイル４６に掛からないようにして、冷却油に含まれる金属粉等の導電性異物が付着することによる検出コイル４６の絶縁性能が低下するのを防止でき、レゾルバ１０の検出精度を良好に維持することができる。   The cover member 50 can be formed, for example, by performing insert injection molding of the stator core 33 around which the detection coil 46 is wound in a molding die. In addition, the cover member 50 preferably covers the coil end portions 48 of the detection coil 46 on both axial sides of the detection stator 32. Thus, by covering the detection coil 46 with the cover member 50, the cooling oil used for cooling the motor rotor 22 and the stator coil 26 of the motor 12 is not applied to the detection coil 46 of the resolver 10. It is possible to prevent the insulation performance of the detection coil 46 from being deteriorated due to adhesion of conductive foreign substances such as metal powder contained in the metal, and the detection accuracy of the resolver 10 can be maintained well.

検出ロータ３２の取付部３８は、ステータコア３３の外周に固定される環状部３８ａと、環状部３８ａから径方向外側へ略三角状または山型に突出する取付タブ３８ｂとを有する。取付部３８は、例えば、ステータコア３３を成形型内に収容して非磁性材料である樹脂材料を射出成形することによって形成することができる。なお、取付部３８を含む本実施形態のステータ固定構造については後に詳述する。   The attachment portion 38 of the detection rotor 32 includes an annular portion 38a that is fixed to the outer periphery of the stator core 33, and an attachment tab 38b that protrudes from the annular portion 38a radially outward in a substantially triangular shape or a mountain shape. The attachment portion 38 can be formed, for example, by housing the stator core 33 in a molding die and injection molding a resin material that is a nonmagnetic material. The stator fixing structure of the present embodiment including the attachment portion 38 will be described in detail later.

上記のように構成されるレゾルバ１０では、モータ１２が駆動されてモータロータ２２が回転すると、検出ロータ３０がロータシャフト２２ｂと共に回転する。このとき、略楕円状の外周面を有する検出ロータ３０と検出ステータ３２の内周面（すなわちティース部４４の径方向内側端面）との間のギャップ長が変化する。そのため、検出コイル４６に交流電流を流しておくと、その交流電流に上記ギャップ長の変化に応じた出力が重畳されることになる。モータロータ２２の回転位置は、この出力が重畳した交流電流に基づいて検出することができる。   In the resolver 10 configured as described above, when the motor 12 is driven and the motor rotor 22 rotates, the detection rotor 30 rotates together with the rotor shaft 22b. At this time, the gap length between the detection rotor 30 having a substantially elliptical outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the detection stator 32 (that is, the radially inner end surface of the tooth portion 44) changes. Therefore, when an alternating current is passed through the detection coil 46, an output corresponding to the change in the gap length is superimposed on the alternating current. The rotational position of the motor rotor 22 can be detected based on the alternating current on which this output is superimposed.

次に、図１，２に加えて図３，４も参照して、本実施形態のステータ固定構造について詳細に説明する。図３は、図２におけるＢ−Ｂ断面図である。図４は、図２におけるＣ−Ｃ断面図である。   Next, the stator fixing structure of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 in addition to FIGS. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG.

図１，２を参照すると、レゾルバ１０を収容するケース１６の内面１９には、台座部１７が突設されている。台座部１７は、例えば略台形状の横断面を有する柱状をなしており、矢印Ｘで示す軸方向に向いた端面が平坦面に形成されている。このように台座部１７の端面がインロー段部等の段差がない平坦面であることで、ケース１６の製造および加工が容易になるという利点がある。また、台座部１７は、軸方向に延びており、その突出長さは台座部１７上に検出ステータ３２が取り付けられたときにカバー部材５０（カバー部材が無い場合はコイルエンド部４８）がケース１６の内面１９と接触しない程度に設定されている。   Referring to FIGS. 1 and 2, a pedestal 17 is projected from the inner surface 19 of the case 16 that houses the resolver 10. The pedestal portion 17 has, for example, a column shape having a substantially trapezoidal cross section, and an end surface facing the axial direction indicated by an arrow X is formed on a flat surface. Thus, since the end surface of the pedestal portion 17 is a flat surface having no step such as an inlay step portion, there is an advantage that the manufacture and processing of the case 16 are facilitated. Further, the pedestal portion 17 extends in the axial direction, and the protruding length of the pedestal portion 17 is that when the detection stator 32 is mounted on the pedestal portion 17, the cover member 50 (the coil end portion 48 when there is no cover member) 16 is set to such an extent that it does not come into contact with the inner surface 19 of 16.

さらに、台座部１７は、図２に示すように、検出ステータ３２の外周に沿う円周方向に間隔を置いて複数、設けられている。本実施形態では、３つの台座部１７が設けられている例を示す。台座部１７に対応して、検出ステータ３２の取付タブ３８ｂもまた、円周方向に同様の間隔を置いて３つ設けられている。   Furthermore, as shown in FIG. 2, a plurality of pedestal portions 17 are provided at intervals in the circumferential direction along the outer periphery of the detection stator 32. In the present embodiment, an example in which three pedestals 17 are provided is shown. Corresponding to the pedestal portion 17, three attachment tabs 38b of the detection stator 32 are also provided at similar intervals in the circumferential direction.

台座部１７の周方向間隔は、等間隔でもよいし、不等間隔であってもよい。台座部１７の周方向間隔を不等間隔に設定した場合、検出ステータ３２の取付タブ３８ｂとの関係で検出ステータ３２の取り付け向きが一義的に規定されるため、検出ステータ３２の取り付ける向きが不揃いになるのを確実に防止できる利点がある。   The intervals in the circumferential direction of the pedestal portions 17 may be equal intervals or unequal intervals. When the circumferential interval of the pedestal portion 17 is set to be unequal, the mounting direction of the detection stator 32 is uniquely defined in relation to the mounting tab 38b of the detection stator 32, so the mounting direction of the detection stator 32 is uneven. There is an advantage that can be surely prevented.

なお、本実施形態では、検出ステータ３２を固定するための台座部１７を周方向に飛び飛びに設けたが、これに限定されるものではなく、例えば円環状に連なって延びる台座部としてもよい。このようにすれば、台座部の端面と検出ステータのステータコアの軸方向端面外周部との接触面積が大きくなり、検出ステータ３２の固定状態がより安定したものになるという利点がある。   In the present embodiment, the pedestal portion 17 for fixing the detection stator 32 is provided so as to jump in the circumferential direction. However, the present invention is not limited to this. For example, a pedestal portion extending in an annular shape may be used. By doing so, there is an advantage that the contact area between the end surface of the pedestal portion and the outer peripheral portion of the axial end surface of the stator core of the detection stator is increased, and the detection stator 32 is fixed more stably.

図２，３を参照すると、台座部１７の端面にはねじ穴１７ａと位置決め孔１７ｂとが穿設されている。ねじ穴１７ａの内周面には雌ねじが切られている。一方、位置決め孔１７ｂは、後述するノックピンががたつき無く挿入または圧入されるのに適した大きさおよび形状の穴とされている。   Referring to FIGS. 2 and 3, a screw hole 17 a and a positioning hole 17 b are formed in the end surface of the pedestal portion 17. A female screw is cut on the inner peripheral surface of the screw hole 17a. On the other hand, the positioning hole 17b is a hole having a size and shape suitable for inserting or press-fitting a knock pin to be described later without rattling.

検出ステータ３２の取付タブ３８ｂには、例えば金属製筒部材であるカラー５２が埋設されており、カラー５２の内部に固定部材としてのボルト５４を挿通するための貫通孔が形成されている。また、取付タブ３８ｂにおいてカラー５２の近傍位置にピン挿通孔３９が貫通して形成されている。このピン挿通孔３９は、台座部１７の位置決め孔１７ｂと位置合わせした状態でノックピン５６を打ち込むことにより、台座部１７に対して取付タブ３８ｂを正確に位置決めするためのものである。   A collar 52 that is, for example, a metal cylinder member is embedded in the mounting tab 38 b of the detection stator 32, and a through-hole for inserting a bolt 54 as a fixing member is formed inside the collar 52. Further, a pin insertion hole 39 is formed through the mounting tab 38b in the vicinity of the collar 52. The pin insertion hole 39 is for accurately positioning the mounting tab 38b with respect to the pedestal portion 17 by driving the knock pin 56 in a state of being aligned with the positioning hole 17b of the pedestal portion 17.

また、図４に示すように、取付タブ３８ｂを含む取付部３８は、ステータコア３３の積層厚みよりも厚く形成されて、ステータコア３３の外周部が取付部３８内にくい込んだ状態になっている。このように取付部３８が形成されていることで、ステータコア３３に対してしっかりと固定されたものにすることができる。   Further, as shown in FIG. 4, the attachment portion 38 including the attachment tab 38 b is formed to be thicker than the laminated thickness of the stator core 33, and the outer peripheral portion of the stator core 33 is in a state of being hard to be inserted into the attachment portion 38. Since the attachment portion 38 is formed in this manner, the attachment portion 38 can be firmly fixed to the stator core 33.

ノックピン５６は、例えば金属製の丸棒部材で好適に構成されることができる。また、ノックピン５６は、中実のピン部材であってもよいし、または、中空のピン部材であってもよい。さらに、ノックピン５６の端部の外周部には、ピン挿通孔３９および位置決め孔１７ｂへの圧入を容易にするために面取り部を形成するのが好ましい。このように検出ステータ３２をケース１６に固定するためのノックピン５６を検出ステータ３２およびケース１６とは別部材とすることによって、ステータ固定構造を簡易な構成とすることができる利点がある。さらに、ノックピン５６に市販のものを用いれば、大きなコスト低減効果が見込める。   The knock pin 56 can be suitably configured by, for example, a metal round bar member. Further, the knock pin 56 may be a solid pin member or a hollow pin member. Further, a chamfered portion is preferably formed on the outer peripheral portion of the end portion of the knock pin 56 in order to facilitate press-fitting into the pin insertion hole 39 and the positioning hole 17b. Thus, by using the knock pin 56 for fixing the detection stator 32 to the case 16 as a separate member from the detection stator 32 and the case 16, there is an advantage that the stator fixing structure can be simplified. Furthermore, if a commercially available knock pin 56 is used, a large cost reduction effect can be expected.

また、ノックピン５６は、３つの取付タブ３８ｂのうちの２つに設けられ、台座部１７についても同様に３つのうち２つの台座部１７に位置決め孔１７ｂが形成されている。このように検出ステータ３２について円周方向の少なくとも２箇所で位置決めすることにより、ケース１６に対する検出ステータ３２の周方向位置または回転位置を正確に位置決めすることができる。   Further, the knock pins 56 are provided in two of the three attachment tabs 38b, and the positioning holes 17b are formed in the two pedestal portions 17 of the three pedestal portions 17 in the same manner. Thus, by positioning the detection stator 32 at at least two locations in the circumferential direction, the circumferential position or the rotation position of the detection stator 32 with respect to the case 16 can be accurately positioned.

ただし、ノックピン５６の少なくとも取付タブ３８ｂ内に位置する部位を角棒とし、取付タブ３８ｂのピン挿通孔３９をこれに対応した角孔とすれば、１箇所の台座部１７に圧入固定されたノックピン５６に対して検出ステータ３２の回転が規制されるので、この場合にはノックピン５６による位置決めを１箇所で行ってもよい。   However, if at least a portion of the knock pin 56 located in the attachment tab 38b is a square bar and the pin insertion hole 39 of the attachment tab 38b is a square hole corresponding thereto, the knock pin that is press-fitted and fixed to one base portion 17 is provided. Since rotation of the detection stator 32 is restricted with respect to 56, in this case, positioning by the knock pin 56 may be performed at one place.

なお、本実施形態のステータ固定構造では、台座部１７および取付タブ３８ｂの数をそれぞれ３つとしたが、これに限定されるものではなく、４つ以上としてもよいことは勿論である。また、台座部１７および取付タブ３８ｂの数をそれぞれ２つとしてもよいが、この場合には検出ステータ３２の径方向に対向する位置に台座部１７および取付タブ３８ｂを設けるのが良い。   In the stator fixing structure of the present embodiment, the number of the pedestal portions 17 and the mounting tabs 38b is three. However, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the number may be four or more. The number of the pedestal portions 17 and the mounting tabs 38b may be two, but in this case, the pedestal portion 17 and the mounting tabs 38b may be provided at positions facing the detection stator 32 in the radial direction.

次に、上記のような構成からなる本実施形態のステータ固定構造の組付けについて説明する。   Next, assembly of the stator fixing structure of the present embodiment having the above-described configuration will be described.

まず、ケース１６に突設される３つの台座部１７上に検出ステータ３２の取付タブ３８ｂが載るように配置する。このとき、取付タブ３８ｂのカラー５２内の貫通孔が台座部１７のねじ穴１７ａと揃うように検出ステータ３２を位置合わせする。そして、ボルト５４を取付タブ３８ｂのカラー５２内に挿入して台座部１７のねじ穴１７ａに軽くねじ込んで検出ステータ３２を仮止めした状態とする。   First, it arrange | positions so that the attachment tab 38b of the detection stator 32 may be mounted on the three base parts 17 protrudingly provided by the case 16. FIG. At this time, the detection stator 32 is aligned so that the through hole in the collar 52 of the mounting tab 38 b is aligned with the screw hole 17 a of the pedestal portion 17. Then, the bolt 54 is inserted into the collar 52 of the mounting tab 38 b and lightly screwed into the screw hole 17 a of the pedestal portion 17 to temporarily fix the detection stator 32.

それから、２本のノックピン５６を取付タブ３８ｂのピン挿通孔３９にそれぞれ挿通して、台座部１７の位置決め孔１７ｂにそれぞれ圧入固定する。これにより、取付タブ３８ｂのカラー５２とボルト５４との間に多少のがたつきがあっても、検出ステータ３２の周方向位置を正確に位置決めすることができる。その後、３つのボルト５４をしっかりと締め付けて検出ステータ３２をケース１６に固定する。   Then, the two knock pins 56 are respectively inserted into the pin insertion holes 39 of the mounting tabs 38 b and are press-fitted and fixed to the positioning holes 17 b of the pedestal portion 17. Thereby, even if there is some backlash between the collar 52 of the mounting tab 38b and the bolt 54, the circumferential position of the detection stator 32 can be accurately positioned. Thereafter, the three bolts 54 are firmly tightened to fix the detection stator 32 to the case 16.

上述したように本実施形態のステータ固定構造によれば、検出ステータ３２は非磁性材料からなる取付タブ３８ｂによってケース１６に固定されるため、磁性体からなるステータコア３３に対して取付タブ３８ｂが応力歪み、特に径方向の応力歪みじさせることなく検出ステータ３２を固定することができる。したがって、検出ステータ３２を備えたレゾルバ１０の検出精度を良好なものにできる。   As described above, according to the stator fixing structure of the present embodiment, the detection stator 32 is fixed to the case 16 by the mounting tabs 38b made of a nonmagnetic material, so that the mounting tabs 38b are stressed against the stator core 33 made of a magnetic material. The detection stator 32 can be fixed without distortion, particularly stress distortion in the radial direction. Therefore, the detection accuracy of the resolver 10 including the detection stator 32 can be improved.

また、取付タブ３８は非磁性材料からなるため径方向外側に突出して形成されていてもモータ１２側から生じる磁束を拾うアンテナのように機能することはない。したがって、モータ１２側からの磁束の影響によりレゾルバ１０の検出精度が低下することはない。   Further, since the mounting tab 38 is made of a non-magnetic material, it does not function as an antenna that picks up magnetic flux generated from the motor 12 side even if it is formed to protrude outward in the radial direction. Therefore, the detection accuracy of the resolver 10 does not deteriorate due to the influence of the magnetic flux from the motor 12 side.

さらに、磁性体からなるステータコア３３に固定用ボルト挿通穴を形成する必要がなく、ステータコア３３の小径化を図れて材料費を低減できる。   Further, it is not necessary to form a fixing bolt insertion hole in the stator core 33 made of a magnetic material, and the stator core 33 can be reduced in diameter and the material cost can be reduced.

さらにまた、ケース１６の台座部１７にノックピン５６を挿入または圧入することによりケース１６に対する検出ステータ３２の周方向位置決めが正確かつ容易に行え、組付け後の周方向位置調整作業が不要となって検出ステータ３２の組付け作業を容易にすることができる。加えて、本実施形態では、組付けと同時に検出ステータ３２の周方向位置だけでなく、ケース１６に対する検出ステータ３２の径方向位置および軸方向位置も正確に位置決めすることができるので、検出ステータ３２の組付け作業がより迅速かつ容易なものになる。   Furthermore, by inserting or press-fitting the knock pin 56 into the pedestal 17 of the case 16, the circumferential positioning of the detection stator 32 with respect to the case 16 can be performed accurately and easily, and the circumferential position adjustment work after assembly becomes unnecessary. The assembly work of the detection stator 32 can be facilitated. In addition, in the present embodiment, not only the circumferential position of the detection stator 32 but also the radial position and the axial position of the detection stator 32 with respect to the case 16 can be accurately positioned simultaneously with the assembly. Assembling work becomes faster and easier.

なお、本発明に係るステータ固定構造は、上述した実施形態およびその変形例の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲で種々の変更や改良が可能である。   Note that the stator fixing structure according to the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment and its modifications, and various modifications and improvements can be made within the scope of matters described in the claims and their equivalent ranges. Is possible.

例えば、上記実施形態ではノックピン５６を検出ステータ３２の取付タブ３８ｂとは別部材としたが、図５に示すように取付タブ３８ｂに一体に形成したノックピン５６ａを用いてもよい。この場合、先にノックピン５６ａを位置決め孔１７ｂに圧入して検出ステータ３２の位置決めを行った後、ボルト５４による締結固定を行えばよい。このようにすれば、検出ステータ３２の組付け時に別部材であるノックピンを取り扱う必要がなく、組付け作業をより一層容易かつ迅速に行える。   For example, in the above embodiment, the knock pin 56 is a separate member from the attachment tab 38b of the detection stator 32. However, as shown in FIG. 5, a knock pin 56a formed integrally with the attachment tab 38b may be used. In this case, after the knock pin 56a is first press-fitted into the positioning hole 17b and the detection stator 32 is positioned, the bolt 54 may be fastened and fixed. In this way, it is not necessary to handle a knock pin which is a separate member when the detection stator 32 is assembled, and the assembly operation can be performed more easily and quickly.

また、図６に示すように、検出ステータ３２において検出コイル４６を覆うカバー部材５０を取付部３８と一体に形成してもよい。このようにすれば、検出ステータ３２の製造工程が少なくなり、製造コストを低減できる。   Further, as shown in FIG. 6, a cover member 50 that covers the detection coil 46 in the detection stator 32 may be formed integrally with the attachment portion 38. In this way, the manufacturing process of the detection stator 32 is reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

さらに、上記においては、検出ステータ３２に設けた取付部３８が環状部３８ａと取付タブｂとを含むものとして説明したが、これに限定されるものではなく、略三角状をなす取付タブだけがステータコアの外周部に設けられた形態としてもよい。このようにすれば、使用する樹脂材料が少なくて済み、材料費を低減できる。   Furthermore, in the above description, the mounting portion 38 provided on the detection stator 32 has been described as including the annular portion 38a and the mounting tab b. However, the present invention is not limited to this, and only the mounting tab having a substantially triangular shape is included. It is good also as a form provided in the outer peripheral part of the stator core. In this way, less resin material is used, and material costs can be reduced.

１０ レゾルバ、１２ モータ、１４ ハウジング、１６ ケース、１７ 台座部、１７ａ ねじ穴、１７ｂ 位置決め孔、１８ 軸受、１９ ケース内面、２０ モータステータ、２２ モータロータ、２２ａ ロータコア、２２ｂ ロータシャフト、２４ ティース、２６ ステータコイル、３０ 検出ロータ、３２ 検出ステータ、３３ ステータコア、３４ キー、３６ キー溝、３９ ピン挿通孔、３８ 取付部、３８ａ 環状部、３８ｂ 取付タブ、４２ ヨーク部、４４ ティース部、４６ 検出コイル、４８ コイルエンド部、５０ カバー部材、５２ カラー、５４ ボルト、５６，５６ａ ノックピン、Ｘ 矢印（軸方向）。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Resolver, 12 Motor, 14 Housing, 16 Case, 17 Base part, 17a Screw hole, 17b Positioning hole, 18 Bearing, 19 Case inner surface, 20 Motor stator, 22 Motor rotor, 22a Rotor core, 22b Rotor shaft, 24 Teeth, 26 Stator Coil, 30 detection rotor, 32 detection stator, 33 stator core, 34 key, 36 key groove, 39 pin insertion hole, 38 mounting portion, 38a annular portion, 38b mounting tab, 42 yoke portion, 44 teeth portion, 46 detection coil, 48 Coil end portion, 50 cover member, 52 collar, 54 bolt, 56, 56a knock pin, X arrow (axial direction).

Claims (3)

ステータが固定される台座部を有する取付先部材と、
磁性体からなるステータコアの外周部に径方向外側へ突出して設けられた非磁性材料からなる複数の取付部を有し、前記取付部には前記台座部に固定するための固定部材を挿通する貫通孔が設けられているステータと、
前記取付部に設けられて前記台座部に形成された位置決め孔に挿入されることにより前記取付先部材に対する前記ステータの周方向位置を決める少なくとも１つのノックピンと、を備える、
ステータ固定構造。 An attachment member having a pedestal portion to which the stator is fixed;
A plurality of mounting portions made of a non-magnetic material are provided on the outer peripheral portion of the stator core made of a magnetic material so as to protrude radially outward, and the mounting portion has a through hole through which a fixing member for fixing to the base portion is inserted. A stator provided with holes;
And at least one knock pin that determines a circumferential position of the stator with respect to the attachment destination member by being inserted into a positioning hole provided in the attachment portion and formed in the pedestal portion,
Stator fixing structure. 請求項１に記載のステータ固定構造において、
前記ノックピンは前記取付部と一体に形成されている、ステータ固定構造。 The stator fixing structure according to claim 1,
A stator fixing structure in which the knock pin is formed integrally with the mounting portion. 請求項１または２に記載のステータ固定構造において、
前記取付部は、前記ステータに巻回されるステータコイルを覆うカバー部材と一体に形成される、ステータ固定構造。 The stator fixing structure according to claim 1 or 2,
The attachment portion is a stator fixing structure formed integrally with a cover member that covers a stator coil wound around the stator.
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