JP2013091468A - Wheel rotational speed control device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、車輪の回転速度を制御する車輪回転速度制御装置に関する。 The present invention relates to a wheel rotation speed control device that controls the rotation speed of a wheel.
車両の加速スリップを制御するトラクション制御装置は、例えば、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）アクチュエータ制御用のブレーキＥＣＵにおいて、各車輪速度センサからの検出信号を受け取るとともに、エンジンＥＣＵなどを介して送られる車速センサからの検出信号を受け取り、それらのセンサから取得した車輪速度と車速とから加速スリップを検出している。そして、加速スリップが検出されると、エンジンＥＣＵなどにその旨の信号を送ることでエンジン制御量を調整したり、ＡＢＳアクチュエータに備えられるモータや電磁弁を駆動して、車輪に制動力を発生させたりすることで、車輪に伝達される駆動力を低下させ、加速スリップを抑制している。 A traction control device that controls acceleration slip of a vehicle, for example, in a brake ECU for controlling an ABS (anti-lock brake system) actuator, receives a detection signal from each wheel speed sensor and sends the vehicle speed via an engine ECU or the like. Detection signals from the sensors are received, and an acceleration slip is detected from the wheel speed and the vehicle speed acquired from the sensors. When acceleration slip is detected, the engine control amount is adjusted by sending a signal to that effect to the engine ECU, etc., or the motor or solenoid valve provided in the ABS actuator is driven to generate braking force on the wheels. By doing so, the driving force transmitted to the wheels is reduced, and the acceleration slip is suppressed.
ところで、車両が停止している状態でエンジンを高速回転させる（いわゆる、空吹かし）と、車両に振動が加わり、その振動の影響で車輪速度センサが車輪の回転を示す信号（いわゆる誤信号）を発信してしまう場合がある。このような場合、車輪のスリップが発生していないのにも関わらず、トラクション制御が実行される場合がある。 By the way, if the engine is rotated at a high speed while the vehicle is stopped (so-called idling), vibration is applied to the vehicle, and the wheel speed sensor generates a signal indicating the rotation of the wheel (so-called erroneous signal) due to the vibration. There is a case to send. In such a case, the traction control may be executed even though no wheel slip has occurred.
このような不要なトラクション制御が実行されると、例えば、エンジン制御によるエンジンの出力低下が実行される場合には、エンジンを空吹かしさせているのにも関わらず吹かなくなったり、ＡＢＳアクチュエータに備えられるモータや電磁弁を駆動する場合には、その駆動音が聞こえたりするため、ドライバが違和感を感じるという問題が生じる。 When such unnecessary traction control is executed, for example, when the engine output is reduced by engine control, the engine does not blow even though the engine is idling, or the ABS actuator is provided. When driving a motor or a solenoid valve to be driven, the driving sound may be heard, causing a problem that the driver feels uncomfortable.
そこで、従来では、車両停車時に、車輪速度センサから誤信号が発信された場合、エンジンの回転速度が所定回転数以上であれば、トラクション制御を行わないように制御する技術が提案されている（特許文献１）。 Therefore, conventionally, a technique has been proposed in which, when an error signal is transmitted from the wheel speed sensor when the vehicle is stopped, the traction control is not performed if the rotational speed of the engine is equal to or higher than a predetermined rotational speed ( Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術は、車両停車時の空吹かしに起因する誤信号の対策技術であり、例えば、アイドリング時やエンジンの低回転時に発生する誤信号には適用できない。また、誤信号の発生自体を防止することはできない。 However, the conventional technique is a countermeasure technique for erroneous signals caused by idling when the vehicle is stopped, and is not applicable to, for example, erroneous signals generated during idling or low engine rotation. Further, it is impossible to prevent the occurrence of an erroneous signal itself.
また、従来技術では、誤信号自体の発生を防止できないため、例えば、誤信号を検出したことによるデジタルメータへの車速の誤表示を防止することができない。また、車輪速センサによる出力されたパルス信号にもとづいて、自車両が走行中であるか停止中であるかを判断し、その状態に応じたエンジン回転数の制御（走行モード、停止モード）をエンジンＥＣＵにおいて行なう場合には、自車両が停止中であるのにも関わらず、エンジンＥＣＵが走行モードのエンジン回転数の制御を行い、例えば、アイドリング時のエンジン回転数の制御が正常になされないという問題が生じる。 In addition, in the prior art, since the generation of the erroneous signal itself cannot be prevented, for example, the erroneous display of the vehicle speed on the digital meter due to the detection of the erroneous signal cannot be prevented. Also, based on the pulse signal output by the wheel speed sensor, it is determined whether the host vehicle is running or stopped, and the engine speed control (running mode, stop mode) according to the state is performed. When it is performed in the engine ECU, the engine ECU controls the engine speed in the travel mode even though the host vehicle is stopped, for example, the engine speed is not normally controlled during idling. The problem arises.
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、車両が有する車輪回転速度検出機能およびブレーキ制御機能を利用することにより、車両の停車時に発生する車輪回転速度センサからの誤信号を防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and prevents erroneous signals from a wheel rotation speed sensor generated when the vehicle is stopped by using a wheel rotation speed detection function and a brake control function of the vehicle. With the goal.
上記した目的を達成するために、本発明の車輪回転速度制御装置では、４輪の車輪を備える車両の前記各車輪それぞれの車輪回転速度を検出する車輪回転速度検出手段と、前記各車輪それぞれのブレーキ圧を個別に加圧するブレーキ加圧手段とを備え、前記ブレーキ加圧手段は、車両が停止している状態で、前記車輪回転速度検出手段により前記各車輪のいずれかが回転していることが検出された場合に、予め定められた所定時間、前記車輪の前記ブレーキ圧を加圧することを特徴としている（請求項１）。 In order to achieve the above object, in the wheel rotation speed control device of the present invention, wheel rotation speed detection means for detecting the wheel rotation speed of each of the wheels of a vehicle having four wheels, and each of the wheels. Brake pressurizing means for individually increasing the brake pressure, and the brake pressurizing means is such that any one of the wheels is rotated by the wheel rotational speed detecting means in a state where the vehicle is stopped. When the vehicle is detected, the brake pressure of the wheel is increased for a predetermined time (claim 1).
請求項１にかかる発明によれば、車両が停止している状態で、車輪回転速度検出手段が
各車輪のいずれかが回転していることを検出した場合に、ブレーキ加圧手段が、所定時間、車輪のブレーキ圧を加圧する。
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle is stopped and the wheel rotation speed detecting means detects that any of the wheels is rotating, the brake pressurizing means , Pressurize the brake pressure of the wheel.
車輪回転速度センサからの誤信号は、例えば、該センサが磁気センサである場合、車輪の回転軸の周方向に沿ってＳ極とＮ極が交互に配置された磁気エンコーダのＳ極とＮ極の境界に磁気センサが位置するときに、車両の振動などにより、磁気センサがその境界を行ったり来たりすることにより発生する。 For example, when the sensor is a magnetic sensor, the error signal from the wheel rotation speed sensor is the S pole and the N pole of the magnetic encoder in which the S pole and the N pole are alternately arranged along the circumferential direction of the rotation axis of the wheel. When the magnetic sensor is located at the boundary, the magnetic sensor moves back and forth due to the vibration of the vehicle.
したがって、このような状態で車輪のブレーキ圧が加圧されると、磁気センサと磁気エンコーダとの相対位置がずれ、磁気センサの位置が磁気エンコーダのＳ極とＮ極の境界から離れるため、車輪回転速度センサからの誤信号を防止することができる。 Therefore, when the brake pressure of the wheel is increased in such a state, the relative position between the magnetic sensor and the magnetic encoder is shifted, and the position of the magnetic sensor is separated from the boundary between the S pole and the N pole of the magnetic encoder. An erroneous signal from the rotation speed sensor can be prevented.
また、車輪速センサからの誤信号を防止できるため、デジタルメーターへの車速の誤表示を防止することができる。また、エンジンＥＣＵにおいて、正常な制御モード（停止モード）が選択されるため、停止しているのにも関わらず、アイドリング時のエンジン回転数の制御が正常になされないという問題も発生しない。 Further, since an erroneous signal from the wheel speed sensor can be prevented, erroneous display of the vehicle speed on the digital meter can be prevented. Further, since the normal control mode (stop mode) is selected in the engine ECU, there is no problem that the engine speed during idling is not normally controlled even though the engine ECU is stopped.
また、車輪回転速度センサからの誤信号の発生を、車両が有する車輪回転速度検出機能およびブレーキ制御機能を利用して防止するため、追加の装置を設ける必要がなく、安価な構成で車輪回転速度センサからの誤信号の発生を防止することができる。 In addition, in order to prevent the generation of an error signal from the wheel rotation speed sensor by using the wheel rotation speed detection function and the brake control function of the vehicle, it is not necessary to provide an additional device, and the wheel rotation speed has an inexpensive configuration. Generation of an erroneous signal from the sensor can be prevented.
本発明の一実施形態について、図１および図２を参照して説明する。なお、図１は本発明にかかる一実施形態の車輪回転速度制御装置のブロック図、図２は図１の動作説明用のフローチャートである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 is a block diagram of a wheel rotation speed control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG.
（構成）
本発明にかかる一実施形態の車輪回転速度制御装置１の構成について、図１を参照して説明する。
(Constitution)
A configuration of a wheel rotation
車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、車両に備え付けられた４輪の車輪の各車輪に設置されており、それぞれの車輪の回転速度を算出するためのパルス信号を出力する（本発明における車輪回転速度検出手段）。この実施形態では、半導体式の磁気センサを使用する。半導体式の磁気センサは、車輪の回転軸の周方向に沿ってＳ極とＮ極が交互に配置された磁気エンコーダと、エンコーダに対向して車両の所定の場所に固定配置されて磁気の変化を検出する半導体センサとを備えている。この場合、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、車輪の回転に伴って磁気エンコーダが回転すると磁界の変化が生じ、その変化を半導体センサが検出してパルス信号を出力する。したがって、車輪の回転速度に応じた数のパルス信号が車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから出力される。
The
車輪速算出手段３は、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから出力されたパルス信号に基づいて、各車輪それぞれの回転速度を算出する（単位時間当たりに検出したパルス数＝車輪回転速）。
The wheel speed calculation means 3 calculates the rotational speed of each wheel based on the pulse signals output from the
アクセル検出手段４は、アクセル開度を検出するものであり、アクセルペダルのリンク部分に取り付けられたセンサにより、アクセルペダルの踏み代を電気的に検出する。 The accelerator detection means 4 detects the accelerator opening, and electrically detects the depression amount of the accelerator pedal by a sensor attached to the link portion of the accelerator pedal.
ブレーキ検出手段５は、ブレーキが踏まれているか否かを検出するものであり、この実施形態では、ストップランプスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することにより行なう。 The brake detection means 5 detects whether or not the brake is depressed. In this embodiment, the brake detection means 5 detects ON / OFF of a stop lamp switch.
判定手段６は、車輪速算出手段３により算出された各車輪それぞれの車輪回転速度、アクセル検出手段４により検出されたアクセル開度、ブレーキ検出手段５により検出されたブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、に関する情報に基づいて、自車両が停止しているか否か、および、誤信号が発せられているか否かを判定する。 The determination means 6 is information regarding the wheel rotation speed of each wheel calculated by the wheel speed calculation means 3, the accelerator opening detected by the accelerator detection means 4, and the brake ON / OFF detected by the brake detection means 5. Based on the above, it is determined whether or not the host vehicle is stopped and whether or not an error signal is issued.
この場合、判定手段６は、アクセル検出手段４により検出されたアクセル開度が０（アクセル踏込みなし）、ブレーキ検出手段５により検出されたストップランプスイッチがＯＦＦ（ブレーキ踏み込みなし）状態であって、車輪速算出手段３により算出された各車輪の回転速度のうち、２輪か３輪の回転速度が０である場合に自車両が停止していて、かつ、一部の車輪が誤信号を発していると判定する。 In this case, the determination means 6 is in a state where the accelerator opening detected by the accelerator detection means 4 is 0 (no accelerator depression), and the stop lamp switch detected by the brake detection means 5 is OFF (no brake depression). Among the rotation speeds of the wheels calculated by the wheel speed calculation means 3, when the rotation speed of two or three wheels is zero, the host vehicle is stopped and some wheels generate an error signal. It is determined that
ブレーキ加圧手段７は、判定手段６の判定結果と車輪速算出手段３により算出された各車輪の回転速度の情報に基づいて、各車輪のブレーキ圧を車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの誤信号を防止するために予め定められた所定時間、加圧する。このとき、ブレーキ加圧手段７は、判定手段６により誤信号が発生していると判定した車輪に対して、ブレーキ圧を加圧する。
The
次に、本実施形態にかかる車輪回転速度制御装置１の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
Next, operation | movement of the wheel rotational
まず、ステップＳ１にて、車輪速算出手段３は、各車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから出力されたパルス信号を取得し、アクセル検出手段４は、アクセル開度の状態を検出し、ブレーキ検出手段５は、ブレーキランプスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出する。
First, in step S1, the wheel speed calculation means 3 acquires the pulse signal output from each
次に、車輪速算出手段３が、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから取得したパルス信号に基づき、各車輪それぞれの回転速度を算出する（ステップＳ２）。そして、ＡＢＳにおいて、各車輪速センサに異常があるか否かを判定し（ステップＳ３）、異常がない場合は、ステップＳ３をＹＥＳで通過し、判定手段６は、車輪速算出手段３が算出した各車輪に回転速度それぞれを取得し、各車輪のうち、２輪か３輪の回転速度が０であるか否かを判定する（ステップＳ４）。
Next, the wheel speed calculation means 3 calculates the rotational speed of each wheel based on the pulse signals acquired from the
また、各車輪速センサに異常がある場合は、ステップＳ３をＮＯで通過し、再度、ステップＳ１から車輪回転速度制御処理を開始する。 If there is an abnormality in each wheel speed sensor, step S3 is passed through NO, and the wheel rotation speed control process is started again from step S1.
ステップＳ４に戻って、判定手段６により、各車輪のうち、車輪の回転速度が０である車輪が２輪か３輪であると判定された場合は、ステップＳ４をＹＥＳで通過し、次に、判定手段７は、アクセル検出手段４によるアクセル開度の状態が０、すなわちアクセルが踏まれていない状態であって、ブレーキ検出手段５による検出結果がブレーキＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ５）。 Returning to step S4, if it is determined by the determination means 6 that the wheel whose rotation speed is 0 is two or three wheels among the wheels, step S4 is passed through YES, then The determination means 7 determines whether or not the accelerator opening state by the accelerator detection means 4 is 0, that is, the accelerator is not stepped on, and the detection result by the brake detection means 5 is brake OFF ( Step S5).
ステップＳ５において、判定手段６により、アクセルが踏まれておらず、ブレーキも踏まれていないと判定された場合は、ステップＳ５をＹＥＳで通過し、ブレーキ加圧手段７において、前回ブレーキ圧が印加されてから所定時間経過しているか否かを判定する（ステップＳ６）。また、ステップＳ５において、判定手段６により、アクセルまたはブレーキのいずれかが踏まれていると判定された場合は、再度、ステップＳ１から車輪回転速度制御処理を開始する。 In step S5, when the determination means 6 determines that the accelerator is not depressed and the brake is not depressed, step S5 is passed through YES, and the brake pressurizing means 7 applies the previous brake pressure. It is determined whether or not a predetermined time has passed since the start (step S6). In step S5, when it is determined by the determination means 6 that either the accelerator or the brake is stepped on, the wheel rotation speed control process is started again from step S1.
ステップＳ６において、ブレーキ加圧手段７により、前回ブレーキ圧が印加されてから所定時間経過していると判定された場合、ブレーキ加圧手段７は、車輪速算出手段３により算出された各車輪の回転速度のうち、回転速度が０でない車輪（誤信号が発生している車輪）に対して、ブレーキ圧を短時間印加し（ステップＳ７）、再度、ステップＳ１に戻って、車輪回転速度制御処理を開始する。また、ステップＳ６において、ブレーキ加圧手段７により、前回ブレーキ圧が印加されてから所定時間経過していないと判定された場合は、再度、ステップ１から車輪回転速度制御処理を開始する。なお、ステップＳ６において、前回ブレーキ圧が印加されてから所定時間経過しているか否かを判定するのは、ブレーキ加圧手段７によりブレーキ圧を印加する制御を行なう際、その制御信号が発信されてから実行されるまでの間に、繰り返しブレーキ圧の印加制御がなされるのを防止するため、および、ブレーキ圧が一度印加されてから、その圧力が開放されるまでの時間を確保するためである。
In step S6, when it is determined by the brake pressurizing means 7 that a predetermined time has elapsed since the last time the brake pressure was applied, the brake pressurizing means 7 determines the wheel speed calculated by the wheel speed calculating means 3. Among the rotation speeds, a brake pressure is applied for a short time to a wheel whose rotation speed is not 0 (a wheel in which an error signal is generated) (step S7), and the process returns to step S1 again to perform wheel rotation speed control processing. To start. In Step S6, when it is determined by the brake pressurizing means 7 that the predetermined time has not elapsed since the last time the brake pressure was applied, the wheel rotation speed control process is started again from
したがって、上記した実施形態によれば、判定手段６により、車両が停止していると判定された場合に、車輪回転速度検出手段３により算出された各車輪の回転速度のうち、２輪か３輪の回転速度が０である場合、ブレーキ加圧手段７は、回転速度が０でない車輪に対して、ブレーキ圧を所定時間加圧する。
Therefore, according to the above-described embodiment, when the determination unit 6 determines that the vehicle is stopped, two or three of the rotation speeds of the wheels calculated by the wheel rotation
車輪回転速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの誤信号は、例えば、車輪の回転軸の周方向に沿ってＳ極とＮ極が交互に配置された磁気エンコーダのＳ極とＮ極の境界に半導体センサが位置するときに、車両の振動などにより、半導体センサがその境界を行ったり来たりすることにより発生する。
An error signal from the wheel
したがって、このような状態で車輪のブレーキ圧が加圧されると、半導体センサと磁気エンコーダとの相対位置がずれ、半導体センサの位置が磁気エンコーダのＳ極とＮ極の境界から離れるため、車輪回転速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの誤信号を防止することができる。
Therefore, when the brake pressure of the wheel is increased in such a state, the relative position between the semiconductor sensor and the magnetic encoder is shifted, and the position of the semiconductor sensor is separated from the boundary between the S pole and the N pole of the magnetic encoder. An erroneous signal from the
なお、この実施形態では、半導体センサから検出信号としてアナログ信号が出力されるが、半導体センサから出力された検出信号は、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが備える整形回路によりパルス状の信号に波形整形されて車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから出力される。すなわち、半導体センサの検出信号の値が所定の閾値以上の大きさである場合には、所定の閾値と同じ大きさの信号が整形回路から出力され、半導体センサの検出信号の値が所定の閾値よりも小さい場合には、基準電位（例えば０Ｖ）が整形回路から出力されることにより、半導体センサの検出信号が波形整形されたパルス状の信号が車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから出力される。
In this embodiment, an analog signal is output as a detection signal from the semiconductor sensor. However, the detection signal output from the semiconductor sensor is a pulse-like signal by a shaping circuit included in the
ところで、上記した半導体センサの検出信号（アナログ信号）の値は、半導体センサと磁気エンコーダとの距離により変化するため、車両毎に検出信号の値が異なる。そのため、車両毎の検出信号の値の違いに柔軟に対応できるように、検出信号が所定の閾値以下である場合であっても、所定の閾値以下の検出信号が、車輪速センサにより所定時間以上、繰り返し検出されたときに、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、波形整形する際の閾値を下げて車輪の回転速度を示すパルス信号として出力する機能が付加されている場合がある。このような場合、半導体センサが磁気エンコーダのＳ極とＮ極の境界に位置するときに検出する検出信号が上記した波形整形する際の閾値よりも小さい微弱信号であっても、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが車輪の回転速度を示すパルス信号（誤信号）として車輪速算出手段３に出力してしまう場合がある。
By the way, since the value of the detection signal (analog signal) of the semiconductor sensor described above varies depending on the distance between the semiconductor sensor and the magnetic encoder, the value of the detection signal differs for each vehicle. Therefore, even if the detection signal is equal to or lower than the predetermined threshold value, the detection signal equal to or lower than the predetermined threshold value is detected by the wheel speed sensor for a predetermined time or longer so that the difference in the detection signal value for each vehicle can be flexibly handled. When repeatedly detected, the
このような場合であっても、上記した実施形態では、車両が停止している状態で、各車輪のいずれかが回転している場合に、ブレーキ加圧手段７がその回転している車輪に対して所定時間ブレーキ圧を加圧するため、その所定時間、車輪が静止し、上記した微弱信号が抑制される。そして、波形整形する際の所定の閾値が初期の設定値に戻ることから、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、この微弱信号を車輪の回転を示すパルス信号として出力しなくなり、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから出力される誤信号を防止することができる。
Even in such a case, in the above-described embodiment, when any of the wheels is rotating while the vehicle is stopped, the brake pressurizing means 7 is applied to the rotating wheel. On the other hand, since the brake pressure is increased for a predetermined time, the wheel is stationary for the predetermined time, and the above-described weak signal is suppressed. And since the predetermined threshold value at the time of waveform shaping returns to the initial set value, the
また、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの誤信号を防止できるため、デジタルメーターへの車速の誤表示を防止することができる。また、エンジンＥＣＵにおいて、正常な制御モード（停止モード）が選択されるため、停止しているのにも関わらず、アイドリング時のエンジン回転数の制御が正常になされないという問題も発生しない。
In addition, since erroneous signals from the
また、車輪回転速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの誤信号の発生を、車両が有する車輪回転速度検出機能およびブレーキ制御機能を利用して防止するため、追加の装置を設ける必要がなく、安価な構成で車輪回転速度センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの誤信号の発生を防止することができる。
Moreover, in order to prevent the generation of an error signal from the wheel
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記した実施形態では、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに、半導体式の磁気センサを使用したが、例えば、電磁ピックアップ式の磁気センサを使用してもかまわない。
For example, in the above-described embodiments, semiconductor type magnetic sensors are used for the
また、誤信号を防止するに当たり、判定手段６やブレーキ加圧手段７において、車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄから各車輪の回転を示すパルス信号が出力されているか否かを検出できればよく、各車輪の回転速度の情報は必ずしも必要ないため、上記した実施形態において、車輪速算出手段３を設けなくてもかまわない。この場合、各車輪速センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが出力したそれぞれのパルス信号を、判定手段６およびブレーキ加圧手段７が取得するようにすればよい。
In order to prevent an erroneous signal, it is sufficient that the determination means 6 and the brake pressurization means 7 can detect whether or not a pulse signal indicating the rotation of each wheel is output from the
また、上記した実施形態では、ブレーキ加圧手段７により、回転していると検出された車輪（誤信号を発生している車輪）のみにブレーキ圧を加圧したが、４輪の車輪全てに対してブレーキ圧を加圧してもかまわない。 In the above-described embodiment, the brake pressure is applied only to the wheels detected as rotating by the brake pressurizing unit 7 (the wheels generating the false signal). However, the brake pressure is applied to all four wheels. On the other hand, the brake pressure may be increased.
また、上記した実施形態では、判定手段６が自車両の停止を判定する場合に、アクセルおよびブレーキが踏まれていない状態であって、車輪速算出手段３により算出した各車輪の回転速度のうち、２輪か３輪の回転速度が０であることを条件としたが、車両の変速機の制御コンピュータ（トランスミッション制御コンピュータ）において、出力側のギアの回転速度を検出することにより、車両の出力車速を算出しているため、この出力車速が０である場合に、自車両が停止していると判定手段６により判定してもかまわない。
In the above-described embodiment, when the determination unit 6 determines that the host vehicle is stopped, the accelerator and the brake are not stepped on, and the wheel
１… 車輪回転速度制御装置
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ… 車輪速センサ（車輪回転速度検出手段）
３… 車輪速算出手段
４… アクセル検出手段
５… ブレーキ検出手段
６… 判定手段
７… ブレーキ加圧手段
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記各車輪それぞれのブレーキ圧を個別に加圧するブレーキ加圧手段とを備え、
前記ブレーキ加圧手段は、車両が停止している状態で、前記車輪回転速度検出手段により前記各車輪のいずれかが回転していることが検出された場合に、予め定められた所定時間、前記車輪の前記ブレーキ圧を加圧する
ことを特徴とする車輪回転速度制御装置。
Wheel rotation speed detection means for detecting the wheel rotation speed of each of the wheels of a vehicle having four wheels;
Brake pressurizing means for individually pressurizing the brake pressure of each wheel,
The brake pressurizing unit is configured to perform a predetermined time when the wheel rotation speed detecting unit detects that any of the wheels is rotating while the vehicle is stopped. A wheel rotation speed control device that pressurizes the brake pressure of a wheel.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113335245A (en) * | 2021-07-28 | 2021-09-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | Control method for preventing rolling rejoining of electronic parking brake system from being triggered by mistake |
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