JP2013091117A - Striking tool - Google Patents

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正規 古澤
Yoshio Sugiyama
義夫 杉山
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Makita Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology that allows the size of a striking tool to be kept compact while keeping high output torque.SOLUTION: A hammer drill 100 is configured for driving a hammer bit 119 held in a detachable manner. The hammer drill 100 has an outer rotor type drive motor 110 provided with a motor shaft 111, a transmission device for changing the output rotation speed of the drive motor 110, and a striking element 140 driven by the drive motor 110 and adapted for moving the hammer bit 119 in a linear reciprocal motion in a specific direction. A configuration is adapted for driving the hammer bit 119 through the rotation output of the drive motor 110 having been changed in speed by the transmission device. Consequently, the output from the drive motor 110 can be increased over that of a similar sized inner rotor type drive motor, making it possible to avoid increasing the size of a hammer drill 100 requiring large output.

Description

本発明は、アウタロータ型のモータを有する打撃工具に関する。   The present invention relates to an impact tool having an outer rotor type motor.

特開２００６−１８１６４６号公報には、動力断続用のクラッチ機構を有する電動式ハンマドリルが記載されている。この電動式ハンマドリルには、インナロータ型のモータが用いられており、モータの駆動により先端工具を駆動させている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-181646 describes an electric hammer drill having a clutch mechanism for power interruption. This electric hammer drill uses an inner rotor type motor, and the tip tool is driven by the driving of the motor.

特開２００６−１８１６４６号公報JP 2006-181646 A

一般に、打撃工具は大きな力で被加工材を加工する必要があるため、モータの出力トルクは高い方が好ましい。しかしながら、インナロータ型のモータを用いて高いトルクを得るためには、大型のモータを用いる必要がある。モータが大型化すると、打撃工具自体が大きくなってしまう。そこで、本発明は、上記に鑑み、高い出力トルクを維持しつつ、打撃工具の大型化を抑制することができる技術を提供することを目的とする。   In general, since the impact tool needs to process a workpiece with a large force, it is preferable that the output torque of the motor is high. However, in order to obtain a high torque using the inner rotor type motor, it is necessary to use a large motor. When the motor becomes larger, the impact tool itself becomes larger. Then, an object of this invention is to provide the technique which can suppress the enlargement of an impact tool, maintaining a high output torque in view of the above.

上記課題を解決するため、本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、着脱可能に保持された先端工具を駆動する打撃工具が構成される。当該打撃工具は、駆動軸を備えたアウタロータ型のモータと、モータの出力回転速度を変える変速装置と、モータに駆動され、先端工具を所定方向に直線往復移動させる打撃機構と、を有している。そして、変速装置によって変速されたモータの回転出力を介して先端工具を駆動する。   In order to solve the above-described problem, according to a preferred embodiment of the work tool according to the present invention, an impact tool that drives a tip tool that is detachably held is configured. The impact tool includes an outer rotor type motor having a drive shaft, a transmission that changes the output rotational speed of the motor, and an impact mechanism that is driven by the motor and linearly reciprocates the tip tool in a predetermined direction. Yes. And a tip tool is driven via the rotation output of the motor speed-changed by the transmission.

本発明によれば、アウタロータ型のモータを用いることにより、同等程度のサイズのインナロータ型のモータを用いる場合に比べて、モータの出力トルクを大きくすることができる。これにより、打撃工具を大きくすることなく、打撃能力を高めることができる。   According to the present invention, by using the outer rotor type motor, it is possible to increase the output torque of the motor as compared with the case of using an inner rotor type motor having an equivalent size. As a result, the hitting ability can be increased without increasing the hitting tool.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、変速装置は、モータの回転出力を伝達する駆動ベルトを有する。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, a transmission has a drive belt which transmits the rotational output of a motor.

本形態によれば、駆動ベルトを用いることにより、歯車同士でモータの回転出力を伝達する場合に比べて、回転出力を伝達する際に発生する音が小さくすることができる。   According to the present embodiment, by using the drive belt, it is possible to reduce the sound generated when the rotational output is transmitted, compared to the case where the rotational output of the motor is transmitted between the gears.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、打撃機構は、駆動ベルトを介して駆動される構成である。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, a striking mechanism is a structure driven via a drive belt.

本形態によれば、打撃機構に伝達されるモータの出力回転速度を駆動ベルトを介して変速することにより、大きなトルクを発生させる必要がある打撃工具に対してより効果的に回転出力を伝達する際に発生する音を小さくすることができる。   According to this embodiment, the rotational output of the motor transmitted to the striking mechanism is shifted via the drive belt, so that the rotational output is more effectively transmitted to the striking tool that needs to generate a large torque. The sound generated at the time can be reduced.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動軸と一体に回転可能な第１ギアと、先端工具を回転駆動可能に保持するホルダと、ホルダと一体に回転する第２ギアと、を有している。そして、第１ギアと第２ギアは互いに噛合して回転し、駆動軸は、ホルダに駆動上直結してホルダを回転させる。   According to the further form of the work tool which concerns on this invention, the 1st gear which can rotate integrally with a drive shaft, the holder which hold | maintains a tip tool so that rotation driving is possible, The 2nd gear which rotates integrally with a holder, have. The first gear and the second gear mesh with each other and rotate, and the drive shaft is directly connected to the holder for driving to rotate the holder.

本形態によれば、モータの回転出力が駆動上直結してホルダに伝達されるため、回転速度を減速させてホルダに伝達する中間的な伝達要素が不要となる。そのため、打撃工具を小型化することができる。   According to this embodiment, since the rotation output of the motor is directly connected to the drive and transmitted to the holder, an intermediate transmission element that reduces the rotation speed and transmits the rotation to the holder becomes unnecessary. Therefore, the impact tool can be reduced in size.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動軸と第１ギアの間に設けられたトルクリミッタを有している。そして、トルクリミッタは、所定トルク以上のトルクが作用したときに、駆動軸と第１ギアとの一体回転を不能にする。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, it has the torque limiter provided between the drive shaft and the 1st gear. The torque limiter disables the integral rotation of the drive shaft and the first gear when a torque greater than a predetermined torque is applied.

本形態によれば、トルクリミッタを有していることで、先端工具が被加工材に噛み込んで回転不能となった場合であっても、モータの回転出力がホルダに伝達されることを規制することができ、これによりモータが焼き付くことを抑制することができる。   According to this embodiment, by having the torque limiter, even when the tip tool bites into the work piece and becomes unable to rotate, the rotation output of the motor is restricted from being transmitted to the holder. This can suppress the seizure of the motor.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動ベルトは、駆動軸と一体に回転するよう構成されている。また、トルクリミッタは、駆動ベルトと第１ギアの間に設けられており、所定トルク以上のトルクが作用したときに、駆動軸と駆動ベルトが一体に回転する状態において駆動軸と第１ギアとの一体回転を不能にする。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, the drive belt is comprised so that it may rotate integrally with a drive shaft. The torque limiter is provided between the drive belt and the first gear, and the drive shaft and the first gear are in a state where the drive shaft and the drive belt rotate integrally when a torque greater than a predetermined torque is applied. The integral rotation of is disabled.

本形態によれば、所定トルク以上のトルクが作用したときに、駆動軸と駆動ベルトが一体に回転する状態においてトルクリミッタが駆動軸と第１ギアとの一体回転を不能にするため、駆動軸と一体に回転する駆動ベルトに対して、トルクリミッタ作動時の負荷を低減することができる。   According to this embodiment, when a torque greater than a predetermined torque is applied, the torque limiter disables the integral rotation of the drive shaft and the first gear in a state where the drive shaft and the drive belt rotate integrally. With respect to the drive belt that rotates integrally with the motor, it is possible to reduce the load when the torque limiter is operated.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動軸とホルダの長軸方向が交差するよう配置されている。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, it arrange | positions so that the major axis direction of a drive shaft and a holder may cross | intersect.

本形態によれば、駆動軸とホルダの長軸方向が交差することで、打撃工具を構成する各要素を効率的に配置することができる。これにより、打撃工具の大型化を抑制することができる。   According to this form, each element which comprises an impact tool can be efficiently arrange | positioned because the drive shaft and the major axis direction of a holder cross | intersect. Thereby, the enlargement of an impact tool can be suppressed.

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、駆動軸とホルダの長軸方向が交差し、先端工具と打撃機構とモータが同軸上に配置されている。   According to the further form of the working tool which concerns on this invention, the long axis direction of a drive shaft and a holder cross | intersects, and a front-end tool, a striking mechanism, and a motor are arrange | positioned coaxially.

本形態によれば、先端工具と打撃機構とモータが同軸上に配置されているため、打撃工具において、駆動軸が延在する方向の大型化を抑制することができる。   According to this embodiment, since the tip tool, the striking mechanism, and the motor are coaxially arranged, the striking tool can be prevented from being enlarged in the direction in which the drive shaft extends.

本発明によれば、高い出力トルクを維持しつつ、打撃工具の大型化を抑制することができる技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which can suppress the enlargement of an impact tool can be provided, maintaining a high output torque.

本発明の実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the whole structure of the hammer drill which concerns on embodiment of this invention. 図１の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 本発明の変形例に係るハンマドリルの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the whole structure of the hammer drill which concerns on the modification of this invention. 図３の部分拡大図である。FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3.

本発明の実施形態につき、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態は、打撃工具として、ハンマドリルに本発明を適用した例である。図１に示すように、本実施形態に係るハンマドリル１００は、概括的に見て、ハンマドリル１００の外郭を形成する工具本体としての本体部１０１を主体として構成される。本体部１０１の先端領域（図１左側）には、ハンマビット１１９が筒状のツールホルダ１５９を介して着脱自在に取り付けられる。ハンマビット１１９は、ツールホルダ１５９に対し軸方向には相対移動可能とされ、周方向には一体回転するように装着される。本体部１０１の先端領域の反対側には、作業者が握るハンドグリップ１０７が連接されている。ハンマビット１１９は、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。なお、説明の便宜上、ハンマドリル１００のハンマビット１１９側を前方、ハンドグリップ側を後方という。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. This embodiment is an example in which the present invention is applied to a hammer drill as an impact tool. As shown in FIG. 1, the hammer drill 100 according to the present embodiment is configured mainly by a main body 101 as a tool main body that forms an outline of the hammer drill 100 when viewed generally. A hammer bit 119 is detachably attached to the distal end region (left side in FIG. 1) of the main body 101 via a cylindrical tool holder 159. The hammer bit 119 is mounted so as to be movable relative to the tool holder 159 in the axial direction and integrally rotate in the circumferential direction. A hand grip 107 gripped by the operator is connected to the opposite side of the tip region of the main body 101. The hammer bit 119 is an implementation configuration example corresponding to the “tip tool” in the present invention. For convenience of explanation, the hammer bit 119 side of the hammer drill 100 is referred to as the front, and the hand grip side is referred to as the rear.

本体部１０１は、駆動モータ１１０を収容したモータハウジング１０３と、運動変換機構１２０、打撃要素１４０及び動力伝達機構１５０を収容したギアハウジング１０５とによって構成されている。   The main body 101 includes a motor housing 103 that houses the drive motor 110, and a gear housing 105 that houses the motion conversion mechanism 120, the striking element 140, and the power transmission mechanism 150.

駆動モータ１１０は、モータ軸１１１とロータ１１２とステータ１１３を主体として構成されている。ロータ１１２は、ステータ１１３の外側に配置されている。このように構成された駆動モータ１１０は、モータ軸１１１とロータ１１２とが一体に回転する、いわゆるアウタロータ型のモータである。この駆動モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応し、モータ軸１１１が、本発明における「駆動軸」に対応する実施構成例である。   The drive motor 110 is mainly composed of a motor shaft 111, a rotor 112, and a stator 113. The rotor 112 is disposed outside the stator 113. The drive motor 110 configured in this manner is a so-called outer rotor type motor in which the motor shaft 111 and the rotor 112 rotate integrally. The drive motor 110 corresponds to the “motor” in the present invention, and the motor shaft 111 is an implementation configuration example corresponding to the “drive shaft” in the present invention.

駆動モータ１１０は、その回転軸線（モータ軸１１１の回転軸線）が本体部１０１の長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）と概ね直交する縦方向（図１の上下方向）となるように配置されている。駆動モータ１１０のトルクは、運動変換機構１２０によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してハンマビット１１９の長軸方向への衝撃力を発生する。   The drive motor 110 has a rotation axis (rotation axis of the motor shaft 111) in a vertical direction (vertical direction in FIG. 1) substantially orthogonal to the long axis direction of the main body 101 (long axis direction of the hammer bit 119). Has been placed. The torque of the drive motor 110 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 120 and then transmitted to the striking element 140, and an impact force in the major axis direction of the hammer bit 119 is generated via the striking element 140.

また、駆動モータ１１０のトルクは、動力伝達機構１５０とツールホルダ１５９を介してハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が周方向に回転動作される。駆動モータ１１０は、ハンドグリップ１０７に配置されたトリガ１０７ａの引き操作によって通電駆動される。   The torque of the drive motor 110 is transmitted to the hammer bit 119 via the power transmission mechanism 150 and the tool holder 159, and the hammer bit 119 is rotated in the circumferential direction. The drive motor 110 is energized and driven by pulling a trigger 107 a disposed on the handgrip 107.

図２に示すように、運動変換機構１２０は、駆動側プーリ１２１、ベルト１２２、被動側プーリ１２３、およびクランク機構を主体として構成される。駆動側プーリ１２１は、駆動モータ１１０のモータ軸１１１に連接し、モータ軸１１１と一体に回転する。ベルト１２２は、ゴムなどのエラストマで形成されており、駆動側プーリ１２１と一体に回転する。また、ベルト１２２は、駆動側プーリ１２１と被動側プーリ１２３を接続する。これにより、モータ軸１１１の回転出力は、駆動側プーリ１２１、およびベルト１２２を介して被動側プーリ１２３に伝達される。このベルト１２２が、本発明における「駆動ベルト」に対応する実施構成例である。また、駆動側プーリ１２１、ベルト１２２、被動側プーリ１２３を合わせた構成が、本発明における「変速装置」に対応する実施構成例である。   As shown in FIG. 2, the motion conversion mechanism 120 is mainly configured by a driving pulley 121, a belt 122, a driven pulley 123, and a crank mechanism. The drive pulley 121 is connected to the motor shaft 111 of the drive motor 110 and rotates integrally with the motor shaft 111. The belt 122 is formed of an elastomer such as rubber and rotates integrally with the driving pulley 121. The belt 122 connects the driving pulley 121 and the driven pulley 123. Thereby, the rotation output of the motor shaft 111 is transmitted to the driven pulley 123 via the driving pulley 121 and the belt 122. This belt 122 is an implementation configuration example corresponding to the “drive belt” in the present invention. In addition, the configuration in which the driving pulley 121, the belt 122, and the driven pulley 123 are combined is an implementation configuration example corresponding to the “transmission device” in the present invention.

クランク機構は、被動側プーリ１２３と一体回転するクランク軸１２５、当該クランク軸１２５の軸線からずれた位置に設けられた偏心軸１２７、ピストン１３１、当該ピストン１３１と偏心軸１２７を連接する連接ロッド１２９等で構成される。クランク軸１２５は、軸受を介してギアハウジング１０５に回転自在に支持されている。ピストン１３１は、打撃要素を駆動する駆動子として備えられ、シリンダ１４１内をハンマビット１１９の長軸方向と同方向に摺動可能とされる。駆動モータ１１０のモータ軸１１１とクランク軸１２５は、互いに平行にかつ横並びに配置される。また、駆動モータ１１０とシリンダ１４１は、長軸線が互いに直交するように配置される。シリンダ１４１は、ギアハウジング１０５に固定状に支持されている。   The crank mechanism includes a crankshaft 125 that rotates integrally with the driven pulley 123, an eccentric shaft 127 provided at a position shifted from the axis of the crankshaft 125, a piston 131, and a connecting rod 129 that connects the piston 131 and the eccentric shaft 127. Etc. The crankshaft 125 is rotatably supported by the gear housing 105 via a bearing. The piston 131 is provided as a driver for driving the striking element, and can slide in the cylinder 141 in the same direction as the long axis direction of the hammer bit 119. The motor shaft 111 and the crankshaft 125 of the drive motor 110 are arranged in parallel and side by side. Further, the drive motor 110 and the cylinder 141 are arranged so that the long axes are orthogonal to each other. The cylinder 141 is fixedly supported by the gear housing 105.

打撃要素１４０は、シリンダ１４１内に摺動自在に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ツールホルダ１５９内に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１４３の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する中間子としてのインパクトボルト１４５とを主体として構成される。シリンダ１４１は、ツールホルダ１５９の後方に配置されるとともに、ピストン１３１及びストライカ１４３によって仕切られる空気室１４１ａを形成している。ストライカ１４３は、ピストン１３１の摺動動作に伴う空気室１４１ａの圧力変動（空気バネ）を介して駆動され、インパクトボルト１４５に衝突（打撃）し、当該インパクトボルト１４５を介してハンマビット１１９に打撃力を伝達する。この打撃要素１４０が、本発明における「打撃機構」に対応する実施構成例である。   The striking element 140 is striker 143 as a striker slidably disposed in the cylinder 141 and slidably disposed in the tool holder 159, and transmits the kinetic energy of the striker 143 to the hammer bit 119. It is mainly composed of an impact bolt 145 as a meson. The cylinder 141 is disposed behind the tool holder 159 and forms an air chamber 141 a partitioned by the piston 131 and the striker 143. The striker 143 is driven via a pressure fluctuation (air spring) of the air chamber 141 a accompanying the sliding motion of the piston 131, collides (hits) with the impact bolt 145, and strikes the hammer bit 119 via the impact bolt 145. Transmit power. This striking element 140 is an implementation configuration example corresponding to the “striking mechanism” in the present invention.

動力伝達機構１５０は、小ベベルギア１５５、大ベベルギア１５７、ツールホルダ１５９、及び機械式トルクリミッター１６７を主体として構成され、駆動モータ１１０のトルクをハンマビット１１９に伝達する。ツールホルダ１５９は、略円筒状の筒状部材であり、ギアハウジング１０５によってハンマビット１１９の長軸周りに回転自在に保持される。小べベルギア１５５は、駆動モータ１１０のモータ軸１１１の先端領域に配置され、モータ軸１１１と一体に回転可能に構成されている。大べベルギア１５７は、小ベベルギア１５５に噛み合い係合し、ツールホルダ１５９と一体に回転するよう構成されている。大べベルギア１５７のギア歯数は、小べベルギア１５５のギア歯数よりも多く、大べベルギア１５７と小べベルギア１５５の噛合により、駆動モータ１１０の出力回転速度が減速されるよう構成されている。この小べベルギア１５５、大べベルギア１５７、ツールホルダ１５９がそれぞれ、本発明における「第１ギア」、「第２ギア」、「ホルダ」に対応し、小べベルギア１５５と大べベルギア１５７が噛合する構成が、本発明における「変速装置」に対応する実施構成例である。   The power transmission mechanism 150 is mainly composed of a small bevel gear 155, a large bevel gear 157, a tool holder 159, and a mechanical torque limiter 167, and transmits the torque of the drive motor 110 to the hammer bit 119. The tool holder 159 is a substantially cylindrical tubular member, and is held by the gear housing 105 so as to be rotatable around the long axis of the hammer bit 119. The small bevel gear 155 is disposed in the tip region of the motor shaft 111 of the drive motor 110 and is configured to be rotatable integrally with the motor shaft 111. The large bevel gear 157 is configured to mesh with and engage with the small bevel gear 155 and rotate integrally with the tool holder 159. The number of gear teeth of the large bevel gear 157 is larger than the number of gear teeth of the small bevel gear 155, and the output rotational speed of the drive motor 110 is reduced by the meshing of the large bevel gear 157 and the small bevel gear 155. Yes. The small bevel gear 155, the large bevel gear 157, and the tool holder 159 correspond to the “first gear”, “second gear”, and “holder” in the present invention, respectively, and the small bevel gear 155 and the large bevel gear 157 mesh with each other. This is an implementation configuration example corresponding to the “transmission device” in the present invention.

機械式トルクリミッター１６７は、ハンマビット１１９にかかる過負荷に対する安全装置として備えられ、ハンマビット１１９に設計値（以下、最大伝達トルク値ともいう）を超える過大なトルクが作用したとき、ハンマビット１１９へのトルク伝達を遮断する。   The mechanical torque limiter 167 is provided as a safety device against overload applied to the hammer bit 119. When an excessive torque exceeding a design value (hereinafter also referred to as a maximum transmission torque value) acts on the hammer bit 119, the hammer bit 119 is provided. The torque transmission to the is cut off.

機械式トルクリミッター１６７は、モータ軸１１１と同軸上に、小べベルギア１５５と駆動側プーリ１２１の間に設けられており、駆動側プーリ１２１に係合して一体回転する被動側部材１６８と、駆動側プーリ１２１と被動側部材１６８の間に設けられたスプリング１６９を主体として構成される。モータ軸１１１に作用するトルク値（ハンマビット１１９に作用するトルク値に相当する）が、スプリング１６９の付勢力によって予め定まる最大伝達トルク値以下であれば、駆動側プーリ１２１と被動側部材１６８間でトルク伝達する。これにより、小べベルギア１５５がモータ軸１１１と一体に回転する。すなわち、駆動側プーリ１２１、ベルト１２２、小べベルギア１５５は、モータ軸１１１と一体に回転する。   The mechanical torque limiter 167 is provided between the small bevel gear 155 and the driving pulley 121 on the same axis as the motor shaft 111 and engages with the driving pulley 121 to rotate integrally therewith. A spring 169 provided between the driving pulley 121 and the driven member 168 is mainly used. If the torque value acting on the motor shaft 111 (corresponding to the torque value acting on the hammer bit 119) is less than or equal to the maximum transmission torque value determined in advance by the biasing force of the spring 169, the distance between the driving pulley 121 and the driven member 168 Torque is transmitted with. Thereby, the small bevel gear 155 rotates integrally with the motor shaft 111. That is, the driving pulley 121, the belt 122, and the small bevel gear 155 rotate integrally with the motor shaft 111.

一方、モータ軸１１１に作用するトルク値が最大伝達トルク値を超えたときには、駆動側プーリ１２１と被動側部材１６９間でのトルク伝達を遮断するよう構成されている。これにより、小べベルギア１５５がモータ軸１１１と一体回転不能となる。すなわち、駆動側プーリ１２１、ベルト１２２は、モータ軸１１１と一体に回転している状態で、小べベルギア１５５は、モータ軸１１１と一体回転不能となる。この機械式トルクリミッター１６７が、本発明における「トルクリミッタ」に対応する実施構成例である。   On the other hand, when the torque value acting on the motor shaft 111 exceeds the maximum transmission torque value, the torque transmission between the driving pulley 121 and the driven member 169 is cut off. As a result, the small bevel gear 155 cannot rotate integrally with the motor shaft 111. That is, the driving pulley 121 and the belt 122 rotate integrally with the motor shaft 111, and the small bevel gear 155 cannot rotate integrally with the motor shaft 111. This mechanical torque limiter 167 is an implementation configuration example corresponding to the “torque limiter” in the present invention.

動力伝達機構１５０において、駆動モータ１１０の回転出力は、モータ軸１１１上に形成された小ベベルギア１５５から当該小ベベルギア１５５に噛み合い係合する大ベベルギア１５７、そして当該大ベベルギア１５７と結合された最終出力軸としてのツールホルダ１５９を介してハンマビット１１９へと伝達されるように構成されている。   In the power transmission mechanism 150, the rotational output of the drive motor 110 is transmitted from the small bevel gear 155 formed on the motor shaft 111 to the large bevel gear 155 engaged with the small bevel gear 155, and the final output coupled to the large bevel gear 157. It is configured to be transmitted to the hammer bit 119 via a tool holder 159 as a shaft.

上記のように構成されたハンマドリル１００は、トリガ１０７ａが操作されると駆動モータ１１０に通電し駆動される。駆動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０に伝達され、ピストン１３１がシリンダ１４１に沿って直線状に摺動動作される。これにより、空気室１４１ａ内の空気の圧力変化、すなわち空気バネの作用によりストライカ１４３がシリンダ１４１内を直線運動する。ストライカ１４３は、インパクトボルト１４５に衝突することで、その運動エネルギをハンマビット１１９に伝達する。   The hammer drill 100 configured as described above is driven by energizing the drive motor 110 when the trigger 107a is operated. The rotation output of the drive motor 110 is transmitted to the motion conversion mechanism 120, and the piston 131 is slid linearly along the cylinder 141. Thereby, the striker 143 moves linearly in the cylinder 141 by the pressure change of the air in the air chamber 141a, that is, the action of the air spring. The striker 143 collides with the impact bolt 145 to transmit the kinetic energy to the hammer bit 119.

一方、駆動モータ１１０の回転出力は、動力伝達機構１５０に伝達される。これにより、ツールホルダ１５９が回転駆動され、ツールホルダ１５９と共にハンマビット１１９が一体に回転される。このようにして、ハンマビット１１９が軸方向のハンマ動作と周方向のドリル動作を行い、被加工材にハンマドリル作業を遂行する。   On the other hand, the rotational output of the drive motor 110 is transmitted to the power transmission mechanism 150. Thereby, the tool holder 159 is rotationally driven, and the hammer bit 119 is rotated together with the tool holder 159. In this way, the hammer bit 119 performs the hammer operation in the axial direction and the drill operation in the circumferential direction, and performs the hammer drill operation on the workpiece.

なお、本実施の形態に係るハンマドリル１００は、上述したハンマビット１１９にハンマ動作とドリル動作とを行わせるハンマドリルモードでの作業態様のほか、ハンマビット１１９にドリル動作のみを行わせるドリルモードでの作業態様、あるいはハンマビット１１９にハンマ動作のみを行わせるハンマモードでの作業態様に切り替えることが可能とされている。モードの切替機構については、便宜上その説明を省略する。   The hammer drill 100 according to the present embodiment is not limited to the working mode in the hammer drill mode in which the hammer bit 119 performs the hammer operation and the drill operation, and the drill mode in which the hammer bit 119 performs only the drill operation. It is possible to switch to a work mode or a work mode in a hammer mode in which the hammer bit 119 performs only a hammer operation. The description of the mode switching mechanism is omitted for convenience.

以上のハンマドリル１００は、ドリル作業を行わせる作業態様において、ハンマビット１１９が被加工材に噛み込んで回転不能となった場合に、機械式トルクリミッター１６７が回転出力の伝達を遮断するよう構成されている。このとき、機械式トルクリミッター１６７は、モータ軸１１１と駆動側プーリ１２１およびベルト１２２が一体に回転している状態で、モータ軸１１１と小べベルギア１５５との一体回転を不能にしている。   The hammer drill 100 described above is configured such that, in the work mode in which the drill work is performed, the mechanical torque limiter 167 blocks the transmission of the rotation output when the hammer bit 119 is engaged with the workpiece and becomes unrotatable. ing. At this time, the mechanical torque limiter 167 disables the integral rotation of the motor shaft 111 and the small bevel gear 155 in a state where the motor shaft 111, the driving pulley 121, and the belt 122 are rotating together.

以上の本実施形態によれば、アウタロータ型の駆動モータ１１０を用いることにより、同等程度のサイズのインナロータ型の駆動モータに比べて、駆動モータ１１０の出力トルクを大きくすることができる。駆動モータ１１０の出力トルクを大きくする構成は、とりわけ打撃工具であるハンマドリルにおいて有用性が高い。さらに、同等程度のサイズのインナロータ型の駆動モータに比べて、駆動モータ１１０の出力トルクを大きくすることができるため、ハンマドリル１００を大きくすることなく、ハンマドリル１００の打撃能力を高めることができる。また、アウタロータ型の駆動モータ１１０を用いることにより、インナロータ型の駆動モータに比べて、駆動モータ１１０を小型化することも可能である。すなわち、ハンマドリル１１０を小型化することも可能である。   According to the above-described embodiment, by using the outer rotor type drive motor 110, it is possible to increase the output torque of the drive motor 110 as compared with an inner rotor type drive motor having a comparable size. The configuration that increases the output torque of the drive motor 110 is particularly useful in a hammer drill that is a striking tool. Furthermore, since the output torque of the drive motor 110 can be increased as compared with an inner rotor type drive motor having an equivalent size, the hammer drill 100 can be improved in impact without increasing the size of the hammer drill 100. Further, by using the outer rotor type drive motor 110, it is possible to reduce the size of the drive motor 110 compared to the inner rotor type drive motor. That is, the hammer drill 110 can be downsized.

また、本実施形態によれば、ゴムなどのエラストマからなるベルト１２２を介して駆動モータ１１０の出力を伝達しているため、歯車を噛合させて駆動モータ１１０の出力を伝達する場合に比べて、出力を伝達する際に発生する音を低減することができる。   Further, according to the present embodiment, since the output of the drive motor 110 is transmitted via the belt 122 made of an elastomer such as rubber, compared with the case where the output of the drive motor 110 is transmitted by meshing gears. Sound generated when transmitting the output can be reduced.

また、本実施形態によれば、ハンマビット１１９が被加工材に噛み込んで回転不能となった場合に、機械式トルクリミッター１６７がトルク伝達を遮断することにより、回転し続けている駆動モータ１１０が焼き付くことを抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, when the hammer bit 119 bites into the workpiece and becomes unable to rotate, the mechanical torque limiter 167 interrupts torque transmission, so that the drive motor 110 continues to rotate. Can be prevented from being seized.

また、本実施形態によれば、機械式トルクリミッター１６７は、モータ軸１１１とベルト１２２が一体に回転している状態で、モータ軸１１１と小べベルギア１５５との一体回転を不能にしている。そのため、ハンマビット１１９が被加工材に噛み込んで回転不能となった場合は、機械式トルクリミッター１６７がトルク伝達を遮断し、モータ軸１１１と駆動側プーリ１２１は回転し続けるが、小べベルギア１５５が回転を停止する。一方で、ハンマビット１１９が被加工材に噛み込んで回転不能となった場合であっても、駆動側プーリ１２１と被動側プーリ１２３はそれぞれ、ハンマビット１１９が被加工材に噛み込む前と同じ速度比で回転し続けているため、ベルト１２２に不要不急の負荷が作用することを抑制できる。   Further, according to the present embodiment, the mechanical torque limiter 167 disables the integral rotation of the motor shaft 111 and the small bevel gear 155 while the motor shaft 111 and the belt 122 are rotating together. Therefore, when the hammer bit 119 is engaged with the workpiece and cannot rotate, the mechanical torque limiter 167 interrupts torque transmission, and the motor shaft 111 and the driving pulley 121 continue to rotate, but the small bevel gear 155 stops rotating. On the other hand, even if the hammer bit 119 bites into the workpiece and becomes unrotatable, the driving pulley 121 and the driven pulley 123 are the same as before the hammer bit 119 bites into the workpiece. Since it continues to rotate at the speed ratio, it is possible to suppress an unnecessary and unintended load from acting on the belt 122.

また、機械式トルクリミッター１６７が、モータ軸１１１上に配置されていることでもベルト１２２に不要不急の負荷が作用することを抑制している。すなわち、モータ軸１１１からベルト１２２を介して駆動する被駆動部材側に機械式トルクリミッター１６７が設けられている場合には、機械式トルクリミッター１６７がトルク伝達を遮断する際に、被動側プーリ１２３に不要不急のトルクが作用して、ハンマビット１１９が被加工材に噛み込む前に比べて、駆動側プーリ１２１と被動側プーリ１２３の速度比が変化する。これにより、ベルト１２２に不要不急の負荷が作用する。しかしながら、本実施形態においては、機械式トルクリミッター１６７がモータ軸１１１上に配置されていることにより、駆動側プーリ１２１と被動側プーリ１２３はそれぞれ、ハンマビット１１９が被加工材に噛み込む前と同じ速度比で回転し続けているため、ベルト１２２に不要不急の負荷が作用することを抑制できる。   In addition, the mechanical torque limiter 167 is arranged on the motor shaft 111 to suppress unnecessary and unintended load from acting on the belt 122. That is, when the mechanical torque limiter 167 is provided on the driven member side driven from the motor shaft 111 via the belt 122, the driven pulley 123 is used when the mechanical torque limiter 167 interrupts torque transmission. Unnecessary and undesired torque acts, and the speed ratio between the driving pulley 121 and the driven pulley 123 changes compared to before the hammer bit 119 bites into the workpiece. As a result, an unnecessary and urgent load acts on the belt 122. However, in this embodiment, since the mechanical torque limiter 167 is disposed on the motor shaft 111, the driving pulley 121 and the driven pulley 123 are each before the hammer bit 119 bites into the workpiece. Since it continues to rotate at the same speed ratio, it is possible to suppress an unnecessary and abrupt load from acting on the belt 122.

さらに、モータ軸１１１をツールホルダ１５９に駆動上直結することにより、駆動モータ１１０をハンマドリル１００のより前方側に配置することができる。これにより、被加工材を加工する際のハンマドリル１００の重心を被加工材に近づけることができ、ユーザが被加工材に対して安定して加工を行うことができる。   Furthermore, the drive motor 110 can be disposed on the front side of the hammer drill 100 by directly connecting the motor shaft 111 to the tool holder 159 for driving. Thereby, the gravity center of the hammer drill 100 when processing the workpiece can be brought close to the workpiece, and the user can stably process the workpiece.

以上の本実施形態では、駆動モータ１１０のモータ軸１１１と小べベルギア１５５が同軸上で一体回転し、モータ軸１１１とは別に運動変換機構１２０のクランク軸１２５が設けられていたが、これには限られない。例えば、モータ軸１１１とクランク軸１２５が同軸上で一体回転し、小べベルギア１５５はモータ軸１１１と別体に設けられた中間軸と一体回転するよう構成されていてもよい。この場合には、モータ軸１１１の出力は、ベルト１２２を介して中間軸に伝達され、小べベルギア１５５が回転される。   In the present embodiment described above, the motor shaft 111 of the drive motor 110 and the small bevel gear 155 rotate integrally on the same axis, and the crankshaft 125 of the motion conversion mechanism 120 is provided separately from the motor shaft 111. Is not limited. For example, the motor shaft 111 and the crankshaft 125 may be integrally rotated coaxially, and the small bevel gear 155 may be configured to rotate integrally with an intermediate shaft provided separately from the motor shaft 111. In this case, the output of the motor shaft 111 is transmitted to the intermediate shaft via the belt 122, and the small bevel gear 155 is rotated.

また、以上の本実施形態では、機械式トルクリミッター１６７は、小べベルギア１５５と駆動側プーリ１２１の間にモータ軸１１１に同軸上に設けられていたが、これには限られない。例えば、機械式トルクリミッター１６７は、駆動側プーリ１２１の小べベルギア１５５と反対側に設けられていてもよい。また、モータ軸１１１とツールホルダ１５９との間であれば、機械式トルクリミッター１６７は、モータ軸１１１と別体の上述した中間軸に設けられていてもよく、また、ツールホルダ１５９と大べベルギア１５７の間に設けられていてもよい。   In the above-described embodiment, the mechanical torque limiter 167 is provided coaxially with the motor shaft 111 between the small bevel gear 155 and the driving pulley 121, but is not limited thereto. For example, the mechanical torque limiter 167 may be provided on the side opposite to the small bevel gear 155 of the driving pulley 121. In addition, as long as it is between the motor shaft 111 and the tool holder 159, the mechanical torque limiter 167 may be provided on the above-described intermediate shaft that is separate from the motor shaft 111. It may be provided between the bell gears 157.

次に、本実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同じ構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, the same reference numerals are given to those having the same configuration as the present embodiment, and the description thereof is omitted as appropriate.

図３、図４に示すように、変形例は、打撃工具として、電動ハンマに本発明を適用した例である。電動ハンマ２００は、上記実施形態に対して動力伝達機構１５０を有さない点が相違する。すなわち、電動ハンマ２００は、駆動モータ１１０、運動変換機構１２０、および打撃要素１４０を主体として構成されており、ハンマ動作のみを行い、ドリル動作を行わない構成である。アウタロータ型の駆動モータ１１０の回転出力が運動変換機構１２０を介して打撃要素１４０に伝達されることで、駆動モータ１１０がハンマビット１１９を駆動しハンマ動作を行う。そのため、駆動モータ１１０は、運動変換機構１２０にのみ接続されている。すなわち、モータ軸１１１にベルト１２２が取り付けられており、モータ軸１１１の回転出力を運動変換機構１２０の被動側プーリ１２３に伝達している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the modification is an example in which the present invention is applied to an electric hammer as an impact tool. The electric hammer 200 is different from the above embodiment in that the power transmission mechanism 150 is not provided. That is, the electric hammer 200 is mainly configured by the drive motor 110, the motion conversion mechanism 120, and the striking element 140, and is configured to perform only the hammer operation and not the drill operation. The rotation output of the outer rotor type drive motor 110 is transmitted to the striking element 140 through the motion conversion mechanism 120, so that the drive motor 110 drives the hammer bit 119 to perform a hammer operation. Therefore, the drive motor 110 is connected only to the motion conversion mechanism 120. That is, the belt 122 is attached to the motor shaft 111, and the rotation output of the motor shaft 111 is transmitted to the driven pulley 123 of the motion conversion mechanism 120.

駆動モータ１１０のモータ軸１１１と運動変換機構１２０のクランク軸１２５は、互いに平行にかつ横並びに配置されている。また、運動変換機構１２０の連接ロッド１２９は、クランク軸１２５に対して交差し、ハンマビット１１９の長軸方向（ツールホルダ１５９の長軸方向）の軸線上に配置されている。さらに、打撃要素１４０のストライカ１４３、インパクトボルト１４５もハンマビット１１９の長軸方向の軸線上に配置されている。これにより、モータ軸１１１とツールホルダ１５９の長軸方向が交差し、ハンマビット１１９と打撃要素１４０と駆動モータ１１０が同軸上に配置される。また、ハンドグリップ１０７も同軸上に配置されている。   The motor shaft 111 of the drive motor 110 and the crankshaft 125 of the motion conversion mechanism 120 are arranged in parallel and side by side. Further, the connecting rod 129 of the motion conversion mechanism 120 intersects with the crankshaft 125 and is arranged on the long axis direction of the hammer bit 119 (long axis direction of the tool holder 159). Further, the striker 143 and the impact bolt 145 of the striking element 140 are also arranged on the longitudinal axis of the hammer bit 119. Thereby, the long axis direction of the motor shaft 111 and the tool holder 159 intersects, and the hammer bit 119, the striking element 140, and the drive motor 110 are arranged coaxially. The hand grip 107 is also arranged on the same axis.

以上の変形例の構成によれば、アウタロータ型の駆動モータ１１０を用いることにより、同等程度のサイズのインナロータ型の駆動モータに比べて、駆動モータ１１０の出力を大きくすることができる。駆動モータ１１０の出力を大きくする構成は、とりわけ打撃工具である電動ハンマにおいて有用性が高い。さらに同等程度のサイズのインナロータ型の駆動モータに比べて、駆動モータ１１０の出力を大きくすることができるため、電動ハンマ２００を大きくすることなく、電動ドリル２００の打撃能力を高めることができる。また、アウタロータ型の駆動モータ１１０を用いることにより、駆動モータ１１０を小型化することも可能である。すなわち、電動ハンマ２００を小型化することも可能である。   According to the configuration of the above modification, the output of the drive motor 110 can be increased by using the outer rotor type drive motor 110 as compared with an inner rotor type drive motor of the same size. The configuration that increases the output of the drive motor 110 is particularly useful in an electric hammer that is a striking tool. Furthermore, since the output of the drive motor 110 can be increased as compared with an inner rotor type drive motor having an equivalent size, the impact capability of the electric drill 200 can be increased without increasing the size of the electric hammer 200. Further, by using the outer rotor type drive motor 110, the drive motor 110 can be reduced in size. That is, the electric hammer 200 can be downsized.

また、変形例によれば、ゴムなどのエラストマからなるベルト１２２を介して駆動モータ１１０の出力を伝達しているため、歯車を噛合させて駆動モータ１１０の出力を伝達する場合に比べて、出力を伝達する際に発生する音を低減することができる。   Further, according to the modification, since the output of the drive motor 110 is transmitted via the belt 122 made of an elastomer such as rubber, the output is compared with the case where the output of the drive motor 110 is transmitted by meshing the gears. It is possible to reduce the sound generated when transmitting.

また、変形例によれば、モータ軸１１１とツールホルダ１５９の長軸方向が交差し、ハンマビット１１９と打撃要素１４０と駆動モータ１１０が同軸上に配置されているため、モータ軸１１１が延在する方向に電動ハンマ２００が大型化することを抑制できる。さらに、ハンマビット１１９と打撃要素１４０と駆動モータ１１０が同軸上に配置されているため、電動ハンマ２００の重心をハンマビット１１９の長軸近傍に設定することができる。これにより、被加工材を加工する際に、ユーザが同軸上に配置されたハンドグリップ１０７に作用させた力がモーメントに変換されることを抑制でき、ユーザが効率よくハンマビット１１９に力を伝達できる。   According to the modification, the motor shaft 111 and the tool holder 159 intersect with each other in the major axis direction, and the hammer bit 119, the striking element 140, and the drive motor 110 are arranged on the same axis. It can suppress that the electric hammer 200 enlarges in the direction to do. Furthermore, since the hammer bit 119, the striking element 140, and the drive motor 110 are coaxially arranged, the center of gravity of the electric hammer 200 can be set near the major axis of the hammer bit 119. As a result, when the workpiece is processed, the force applied to the handgrip 107 arranged on the same axis by the user can be prevented from being converted into a moment, and the user can efficiently transmit the force to the hammer bit 119. it can.

以上においては、ベルト１２２は、ゴムなどのエラストマで形成されていたが、これには限られず、皮革や布、あるいはエラストマと繊維などからなる複合素材のものを用いてもよい。   In the above description, the belt 122 is formed of an elastomer such as rubber. However, the belt 122 is not limited to this and may be made of leather, cloth, or a composite material made of elastomer and fibers.

また、以上においては、モータ軸１１１とツールホルダ１５９の長軸方向が交差する構成について説明したが、これには限られず、モータ軸１１１とツールホルダ１５９が平行に配置されていてもよい。   In the above description, the configuration in which the long axis direction of the motor shaft 111 and the tool holder 159 intersect is described. However, the configuration is not limited thereto, and the motor shaft 111 and the tool holder 159 may be arranged in parallel.

１００ ハンマドリル（打撃工具）
１０１ 本体部
１０７ ハンドグリップ
１１０ 駆動モータ（モータ）
１１１ モータ軸（駆動軸）
１１２ ロータ
１１３ ステータ
１１９ ハンマビット（先端工具）
１２０ 運動変換機構
１２１ 駆動側プーリ
１２２ ベルト（駆動ベルト）
１２３ 被動側プーリ
１２５ クランク軸
１２７ 偏心軸
１２９ 連接ロッド
１３１ ピストン
１４０ 打撃要素（打撃機構）
１４１ シリンダ
１４１ａ 空気室
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 動力伝達機構
１５５ 小ベベルギア（第１ギア）
１５７ 大ベベルギア（第２ギア）
１５９ ツールホルダ
１６７ 機械式トルクリミッター（トルクリミッタ）
１６８ 被動側部材
１６９ スプリング
２００ 電動ハンマ（打撃工具） 100 Hammer drill (blow tool)
101 Body 107 Handgrip 110 Drive motor (motor)
111 Motor shaft (drive shaft)
112 rotor 113 stator 119 hammer bit (tip tool)
120 Motion Conversion Mechanism 121 Driving Pulley 122 Belt (Drive Belt)
123 Driven pulley 125 Crankshaft 127 Eccentric shaft 129 Connecting rod 131 Piston 140 Stroke element (striking mechanism)
141 Cylinder 141a Air chamber 143 Strike 145 Impact bolt 150 Power transmission mechanism 155 Small bevel gear (first gear)
157 Large bevel gear (second gear)
159 Tool holder 167 Mechanical torque limiter (torque limiter)
168 Driven member 169 Spring 200 Electric hammer (blow tool)

Claims (8)

着脱可能に保持された先端工具を駆動する打撃工具であって、
駆動軸を備えたアウタロータ型のモータと、
前記モータの出力回転速度を変える変速装置と、
前記モータに駆動され、前記先端工具を所定方向に直線往復移動させる打撃機構と、を有し、
前記変速装置によって変速された前記モータの回転出力を介して前記先端工具を駆動することを特徴とする打撃工具。 An impact tool for driving a tip tool that is detachably held,
An outer rotor type motor with a drive shaft;
A transmission for changing the output rotation speed of the motor;
A striking mechanism that is driven by the motor and linearly reciprocates the tip tool in a predetermined direction;
A striking tool for driving the tip tool through a rotational output of the motor shifted by the transmission. 請求項１に記載の打撃工具であって、
前記変速装置は、前記モータの回転出力を伝達する駆動ベルトを有することを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 1,
The said transmission apparatus has a drive belt which transmits the rotational output of the said motor, The impact tool characterized by the above-mentioned. 請求項２に記載の打撃工具であって、
前記打撃機構は、前記駆動ベルトを介して駆動されることを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 2,
The striking tool, wherein the striking mechanism is driven through the drive belt. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
前記駆動軸と一体に回転可能な第１ギアと、
前記先端工具を回転駆動可能に保持するホルダと、
前記ホルダと一体に回転する第２ギアと、を有し、
前記第１ギアと前記第２ギアは互いに噛合して回転し、
前記駆動軸は、前記ホルダに駆動上直結して前記ホルダを回転させることを特徴とする打撃工具。 It is an impact tool given in any 1 paragraph of Claims 1-3,
A first gear rotatable integrally with the drive shaft;
A holder for rotatably holding the tip tool;
A second gear that rotates integrally with the holder,
The first gear and the second gear mesh with each other and rotate;
The impact tool according to claim 1, wherein the drive shaft is directly connected to the holder for driving to rotate the holder. 請求項４に記載の打撃工具であって、
前記駆動軸と前記ホルダの間に設けられたトルクリミッタを有し、
前記トルクリミッタは、所定トルク以上のトルクが作用したときに、前記モータの回転出力が前記ホルダに伝達されることを規制することを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 4,
A torque limiter provided between the drive shaft and the holder;
The impact tool, wherein the torque limiter restricts transmission of the rotational output of the motor to the holder when a torque greater than a predetermined torque is applied. 請求項５に記載の打撃工具であって、
前記駆動ベルトは、前記駆動軸と一体に回転するよう構成されており、
前記トルクリミッタは、前記駆動ベルトと前記第１ギアの間に設けられており、前記所定トルク以上のトルクが作用したときに、前記駆動軸と前記駆動ベルトが一体に回転する状態において前記駆動軸と前記第１ギアとの一体回転を不能にすることを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to claim 5,
The drive belt is configured to rotate integrally with the drive shaft,
The torque limiter is provided between the drive belt and the first gear, and the drive shaft and the drive belt rotate together when the torque greater than the predetermined torque is applied. A striking tool that makes integral rotation with the first gear impossible. 請求項４〜６のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
前記駆動軸と前記ホルダの長軸方向が交差するよう配置されていることを特徴とする打撃工具。 The impact tool according to any one of claims 4 to 6,
An impact tool, wherein the drive shaft and the holder are arranged so that the major axis direction of the holder intersects. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の打撃工具であって、
前記駆動軸と前記ホルダの長軸方向が交差し、
前記先端工具と前記打撃機構と前記モータが同軸上に配置されていることを特徴とする打撃工具。 It is an impact tool given in any 1 paragraph of Claims 1-3,
The drive shaft and the major axis direction of the holder intersect,
The impact tool, wherein the tip tool, the impact mechanism, and the motor are arranged coaxially.
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