JP2013088785A - 焦点調節装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動焦点調節装置は、被写体からの光を光電変換して得られた電気信号のうち設定されたAF枠からAF評価値を生成する生成手段113と、評価値に基づきフォーカスレンズ105を駆動制御して焦点調節を行う制御手段114と、所定の被写体像を検出する検出手段116と、被写体の光軸方向の距離変化の有無を判別する判別手段114と、検出結果が被写体の安定状態での結果か否かを判定する被写体安定判定手段114を有する。制御手段は、被写体が安定していると判定されたときの判別結果に応じて、被写体の光軸方向の距離変化に対応させたフォーカスレンズの追従駆動動作の禁止と許可を切り替えて焦点調節を行う。
【選択図】図7
Description
FaseAveSizeDiffが正の値)場合に移動が終了したと判定する。被写体の移動が終了した場合は、Step705に移動し、初期化処理を行う。そうでない場合は、Step720に遷移し、処理を終了する。この場合、Step702に戻って移動判定を継続する。
Dn=s(H-f)/(H+s-2f)・・・式1a
Df=s(H-f)/(H-s)・・・式1b
過焦点距離Hは、レンズの焦点距離をf、レンズの絞り値をN、許容錯乱円の直径をcとすると式2のようになる。
H=f*f/N*c・・・式2
Th2=(現在の絞り値Fno/基準絞り値Fbase)*基準移動判定閾値Th・・・式3
この様に、前記閾値ないし所定量は、被写界深度により決定され、被写体が被写界深度の分を移動した場合の被写体像の大きさの変化量よりも小さい量に設定されることを特徴としている。
Th3=補正係数K*移動判定閾値Th2・・・式4
この様に、被写体状況とは、上記検出手段により検出された被写体像の大きさであり、前記閾値ないし所定量は、被写体像の大きさに応じて変更され、被写体像の大きさの基準値との差に応じて変更される。
Th4=補正係数K’*移動判定閾値Th3・・・式5
この様に、被写体状況とは、上記検出手段により検出された顔の確からしさを表す信頼度であり、前記閾値ないし所定量は、顔の確からしさを表す信頼度に応じて変更され、信頼度が低い場合は、大きい量に変更される。
Th5=補正係数K’’*移動判定閾値Th4・・・式6
この様に、被写体状況とは、上記検出手段により検出された顔が横を向いているかを表す信頼度であり、前記閾値ないし所定量は、顔が横を向いているかを表す信頼度に応じて変更され、信頼度が高い場合は、大きい量に変更される。
Th6=補正係数K’’’*移動判定閾値Th5・・・式7
この様に、撮影パラメータとは、撮影モードであり、前記閾値ないし所定量は、撮影モードに応じて変更され、撮影モードが動きの多い被写体を撮影するモードに設定されている場合は、大きい量に変更され、撮影モードが動きの少ない被写体を撮影するモードに設定されている場合は、小さい量に変更される。
Th7=補正係数K’’’’*移動判定閾値Th6・・・式8
この様に、撮影パラメータとは、AF評価値のレベルの状態とフォーカスレンズの駆動状態から推定される合焦度合であり、前記閾値ないし所定量は、合焦度合に応じて変更され、合焦度合が低い場合は、大きい量に変更される。なお、これらの補正係数K’、K’’、K’’’、K’’’’はカメラに応じて十分な測定を行ったうえで決定するものであり、この値に限定されるものではない。
Claims (8)
- フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した被写体からの光を光電変換して電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される電気信号のうち設定された焦点検出領域に対応する電気信号からAF評価値を生成する生成手段と、
前記撮像素子から出力される電気信号から所定の被写体像を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記被写体の光軸方向の距離変化の有無を判別する判別手段と、
前記検出手段による検出結果が前記被写体の安定状態での結果であるか否かを判定する被写体安定判定手段と、
前記AF評価値に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御して焦点調節を行う制御手段であって、前記判別手段による判別の結果に応じて前記検出手段が検出した被写体の光軸方向の距離変化に合わせて前記フォーカスレンズを駆動制御する際に、前記検出手段が検出した、前記被写体安定判定手段により前記被写体が安定していると判断されたときの被写体像の大きさの変化量が所定量より大きい場合には当該被写体の光軸方向の距離変化に対応させた追従駆動動作を前記フォーカスレンズの駆動制御として行い、前記検出手段が検出した、前記被写体安定判定手段により前記被写体が安定していると判断されたときの被写体像の大きさの変化量が前記所定量より小さい場合には前記検出手段が検出した被写体の光軸方向の距離変化に合わせた前記追従駆動動作を制限する制御手段と、
を有することを特徴とする自動焦点調節装置。 - 前記被写体安定判定手段は、
前記検出手段により検出される前記被写体像の大きさまたは位置の変化の急峻度合いが、所定時間連続して閾値未満である場合に前記被写体が安定していると判断することを特徴とする請求項1に記載の自動焦点調節装置。 - 前記判別手段は、
前記被写体安定判定手段により安定していると判断された前記被写体像の大きさまたは位置のうち、時間間隔を置いて検出された前記被写体像の大きさまたは位置の差分を算出して、前記被写体の距離変化の有無を判別することを特徴とする請求項1または2に記載の自動焦点調節装置。 - 前記被写体安定判定手段は、
前記検出手段により検出された前記被写体像の大きさまたは位置を記憶する被写体情報記憶手段と、
前記検出手段により検出された前記被写体像の最新の大きさまたは位置と時間間隔を置いて前に前記被写体情報記憶手段に記憶された前記被写体像の大きさまたは位置との差分値を算出する第1の差分算出手段と、
前記第1の差分算出手段による差分値の算出結果を記憶する差分記憶手段と、を有し、
前記大きさまたは位置の変化の急峻度合いは、
前記差分記憶手段に記憶している最新の差分値と時間間隔を置いて前に記憶された差分値との変化量であることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の自動焦点調節装置。 - 前記被写体像の大きさは、前記検出手段により得られる人物の顔または体の部位の大きさであることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の自動焦点調節装置。
- 前記被写体像の大きさは、前記検出手段により得られる人物の顔に配置されている器官のうちの少なくとも2つの器官間の距離であることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の自動焦点調節装置。
- 前記被写体像の位置は、前記検出手段により得られる人物の顔または体の部位の位置であることを特徴とする請求項2から4の何れか1項に記載の自動焦点調節装置。
- フォーカスレンズを含む撮像光学系を通過した被写体からの光を光電変換して電気信号に変換するステップと、
前記変換ステップにおいて出力される電気信号のうち設定された焦点検出領域に対応する電気信号からAF評価値を生成するステップと、
前記変換ステップにおいて出力される電気信号から所定の被写体像を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した前記被写体の光軸方向の距離変化の有無を判別する判別ステップと、
前記AF評価値に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御して焦点調節を行う制御ステップと、
前記検出ステップでの検出結果が前記被写体の安定状態での結果であるか否かを判定する被写体安定判定ステップと、
を含む自動焦点調節方法であって、
前記制御ステップにおいて、前記判別ステップにおける判別の結果に応じて前記検出ステップで検出した被写体の光軸方向の距離変化に合わせて前記フォーカスレンズを駆動制御する際に、前記検出ステップで検出した、前記被写体安定判定ステップで前記被写体が安定していると判断されたときの被写体像の大きさの変化量が所定量より大きい場合には当該被写体の光軸方向の距離変化に対応させた追従駆動動作を前記フォーカスレンズの駆動制御として行い、前記検出ステップで検出した、前記被写体安定判定ステップで前記被写体が安定していると判断されたときの被写体像の大きさの変化量が前記所定量より小さい場合には前記検出ステップで検出した被写体の光軸方向の距離変化に合わせた前記追従駆動動作を制限することを特徴とする自動焦点調節方法。
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JP2014228591A (ja) * | 2013-05-20 | 2014-12-08 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、プログラム、および、記憶媒体 |
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2011
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US9277114B2 (en) | 2013-05-20 | 2016-03-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus to which a lens unit with a focus lens is attachable and capable of performing accurate and fast focus detection, method of controlling image pickup apparatus, and non-transitory computer-readable storage medium |
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