JP2013086701A - Steering lock device - Google Patents

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Asa Nomi
朝 能見
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a steering lock device from wearing due to the burden on a member for achieving a steering lock function.SOLUTION: When an accessory power supply ACC and an ignition power supply IG are switched from ON to OFF, a motor 4 being a drive source of a power steering is stopped after the time β has passed since the switch. After the time "α-β" has passed since the switch, a steering wheel 2 is locked to be unable to rotate. During the time "α-β", a force to return the steering wheel to an original position is exerted in the opposite direction to an assist force of the power steering, and the steering wheel is returned to the original position.

Description

本発明は、ステアリングホイールを回転不能に固定するステアリングロック装置に関し、特に、ステアリングホイールに対する操舵力をモータの駆動力でアシストする機能を備えた車両のステアリングロック装置に関する。   The present invention relates to a steering lock device that fixes a steering wheel in a non-rotatable manner, and more particularly to a vehicle steering lock device that has a function of assisting a steering force with respect to a steering wheel with a driving force of a motor.

運転者の操舵を補助するために、車両のステアリングホイールに対する操舵力をモータの駆動力でアシストするパワーステアリング機能が知られている。また、車両の盗難防止のために、ステアリングホイールを回転不能に固定するステアリングロック機能についても知られている。   In order to assist the driver's steering, a power steering function is known that assists the steering force with respect to the steering wheel of the vehicle with the driving force of the motor. In addition, a steering lock function for fixing the steering wheel to be non-rotatable to prevent theft of the vehicle is also known.

ステアリングロック機能を実現するため、ステアリングホイールを固定したステアリングシャフトには、その外周部分に複数の溝部が形成された部材であるキーロックカラーが設けられている。そして、ロックバーをキーロックカラーの溝部に挿しこむことにより、ステアリングホイールを回転不能に固定する。ロックバーをキーロックカラーの溝部に挿しこむタイミングは、車両のアクセサリー電源、及びイグニッション電源がＯＦＦにされたときである。   In order to realize the steering lock function, the steering shaft to which the steering wheel is fixed is provided with a key lock collar which is a member having a plurality of grooves formed on the outer peripheral portion thereof. Then, the steering wheel is fixed in a non-rotatable manner by inserting the lock bar into the groove portion of the key lock collar. The timing at which the lock bar is inserted into the groove portion of the key lock collar is when the accessory power source and the ignition power source of the vehicle are turned off.

また、パワーステアリング機能で操舵力をアシストするモータの電源は、車両のアクセサリー電源、及びイグニッション電源がＯＦＦにされてから一定時間経過したときにＯＦＦにされる。   Further, the power source of the motor that assists the steering force with the power steering function is turned off when a certain time has elapsed since the accessory power source and the ignition power source of the vehicle are turned off.

特開２００７‐９０９６６号公報JP 2007-90966 A

パワーステアリング機能及びステアリングロック機能を備えた車両において、ステアリングホイールを大きく切って、パワーステアリング機能により操舵力がモータの駆動力でアシストされた状態では、そのアシスト力と、当該アシスト力とは逆の方向にステアリングホイールを戻そうとする力とが釣り合った状態にある。   In a vehicle equipped with a power steering function and a steering lock function, when the steering wheel is largely turned and the steering force is assisted by the driving force of the motor by the power steering function, the assist force is opposite to the assist force. The force to return the steering wheel in the direction is balanced.

この状態でアクセサリー電源、及びイグニッション電源がＯＦＦにされると、ステアリングロック機能によりステアリングホイールが回転不能に固定され、その後、一定時間経過したときにパワーステアリング機能における操舵力をアシストするモータが停止する。このモータの停止により操舵力をアシストする力はなくなり、よって、ステアリングホイールを戻そうとする力によりキーロックカラーの溝部とロックバーとが接触し、この両者に負荷がかかった状態となる。この負荷がかかった状態で、その後、キーロックカラーの溝部にロックバーが差し込まれた状態が解除されると、キーロックカラーやロックバーが摩耗してしまう恐れがある。
本発明の目的は、ステアリングロック機能を実現するための部材に負荷がかかって摩耗してしまうのを防止することである。 When the accessory power source and ignition power source are turned off in this state, the steering wheel is fixed to be non-rotatable by the steering lock function, and then the motor that assists the steering force in the power steering function stops when a certain time has elapsed. . When the motor is stopped, the force for assisting the steering force disappears. Therefore, the force for returning the steering wheel comes into contact with the groove portion of the key lock collar and the lock bar, and both are loaded. If the state in which the lock bar is inserted into the groove portion of the key lock collar is released after this load is applied, the key lock collar and the lock bar may be worn.
An object of the present invention is to prevent a member for realizing a steering lock function from being worn due to a load.

本発明の一実施態様は、車両のステアリングホイールに対する操舵力をモータの駆動力でアシストするアシスト手段と、前記ステアリングホイールが設けられているステアリングシャフトに配置された溝部と、前記溝部に係止部材を挿入することにより前記ステアリングホイールを回転不能に固定する固定手段と、を備えているステアリングロック装置において、前記固定手段は、前記アシスト手段で前記モータによるアシストを停止した後に前記溝部に前記係止部材を挿入して前記ステアリングホイールを回転不能に固定する、
ことを特徴とするステアリングロック装置である。 An embodiment of the present invention includes an assist unit that assists a steering force of a vehicle with respect to a steering wheel by a driving force of a motor, a groove portion disposed in a steering shaft provided with the steering wheel, and a locking member in the groove portion A fixing means for fixing the steering wheel to be non-rotatable by inserting the steering wheel, wherein the fixing means stops the assist by the motor by the assist means and then engages with the groove portion. Inserting a member to fix the steering wheel in a non-rotatable manner;
This is a steering lock device.

この場合に、前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段をさらに備え、前記固定手段は、前記操舵角検出手段で検出した操舵角が予め定められた角度以上であることを条件として前記アシスト手段で前記モータによるアシストを停止した後に前記溝部に前記係止部材を挿入して前記ステアリングホイールを回転不能に固定する、ことを特徴とするようにしてもよい。   In this case, steering angle detection means for detecting the steering angle of the steering wheel is further provided, and the fixing means is provided on the condition that the steering angle detected by the steering angle detection means is equal to or greater than a predetermined angle. After the assist by the motor is stopped by the assist means, the locking member may be inserted into the groove portion to fix the steering wheel in a non-rotatable manner.

本発明によれば、モータによる操舵力のアシストを停止した後に、ステアリングホイールを戻す回転力によりステアリングホイールが元の位置に戻ってから、溝部に係止部材を挿入してステアリングホイールを回転不能に固定することが可能となるので、溝部と係止部材との接触を防止して、その後に溝部への係止部材の挿入を解除しても溝部や係止部材に摩耗を生じないようにすることができる。   According to the present invention, after the assist of the steering force by the motor is stopped, the steering wheel is returned to the original position by the rotational force for returning the steering wheel, and then the locking member is inserted into the groove portion so that the steering wheel cannot be rotated. Since it can be fixed, contact between the groove portion and the locking member is prevented, so that the groove portion and the locking member are not worn even if the insertion of the locking member into the groove portion is subsequently released. be able to.

本発明の一実施形態にかかるステアリングロック装置について説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the steering lock device concerning one embodiment of the present invention. 図１のＩ‐Ｉ線の断面図である。It is sectional drawing of the II line | wire of FIG. 本発明の一実施形態にかかるステアリングロック装置において制御部が実行する処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process which a control part performs in the steering lock apparatus concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるステアリングロック装置において制御部が実行する処理を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the process which a control part performs in the steering lock device concerning one embodiment of the present invention. 図４に対する比較例となる制御部が実行する処理を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining the process which the control part used as the comparative example with respect to FIG. 4 performs. 本発明の一実施形態にかかるステアリングロック装置の変形例について説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the modification of the steering lock apparatus concerning one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態にかかるステアリングロック装置について説明するブロック図である。図２は、図１のＩ‐Ｉ線の断面図である。このステアリングロック装置１は、車両のステアリングホイール２と、ステアリングホイール２が設けられたステアリングシャフト３とを備えている。また、この車両は、運転者の操舵を補助するために、ステアリングホイール２に対する運転者の操舵力をモータ４の駆動力でアシストするアシスト手段となるパワーステアリング機能を備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a steering lock device according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. The steering lock device 1 includes a steering wheel 2 of a vehicle and a steering shaft 3 on which the steering wheel 2 is provided. In addition, this vehicle is provided with a power steering function as assist means for assisting the steering force of the driver with respect to the steering wheel 2 by the driving force of the motor 4 in order to assist the steering of the driver.

また、ステアリングロック装置１は、盗難を防止するために、ステアリングホイール２を回転不能に固定する固定手段となるステアリングロック機構５を備えている。さらに、ステアリングホイール２の操舵角を検出する操舵角検出手段となるステアリング角センサ９を備えている。制御部６は、マイクロコンピュータを中心に構成されている。制御部６には、ステアリングロック機構５、モータ４、ステアリング角センサ９が接続されている。制御部６は、ステアリング角センサ９の検出信号を取得し、また、ステアリングロック機構５及びモータ４を制御する。制御部６には、車両のアクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧのＯＮ，ＯＦＦ情報も入力される。   In addition, the steering lock device 1 includes a steering lock mechanism 5 serving as a fixing unit that fixes the steering wheel 2 in a non-rotatable manner in order to prevent theft. Furthermore, a steering angle sensor 9 serving as a steering angle detecting means for detecting the steering angle of the steering wheel 2 is provided. The control unit 6 is configured around a microcomputer. A steering lock mechanism 5, a motor 4, and a steering angle sensor 9 are connected to the control unit 6. The control unit 6 acquires a detection signal of the steering angle sensor 9 and controls the steering lock mechanism 5 and the motor 4. The controller 6 also receives ON / OFF information of the accessory power supply ACC and the ignition power supply IG of the vehicle.

図２に示すように、ステアリングシャフト３には、キーロックカラー１１が設けられ、このキーロックカラー１１の外周側部分には複数個の溝部１２が配列されている。ステアリングロック機構５は、係止部材となるロックバー１３を備えている。このロックバー１３は、電動により図２の上下方向に移動可能であり、図２の上方向に移動したときは溝部１２に挿入される。ロックバー１３が溝部１２に挿入されたときは、ロックバー１３と溝部１２とが係り合ってステアリングホイール２を回転不能に固定するように施錠する。また、ロックバー１３が図２の下方向に移動したときは溝部１２とロックバー１３との係り合は解除され、ステアリングホイール２は回転可能になる。   As shown in FIG. 2, the steering shaft 3 is provided with a key lock collar 11, and a plurality of grooves 12 are arranged on the outer peripheral side portion of the key lock collar 11. The steering lock mechanism 5 includes a lock bar 13 serving as a locking member. The lock bar 13 can be moved in the vertical direction in FIG. 2 by electric drive. When the lock bar 13 moves in the upward direction in FIG. When the lock bar 13 is inserted into the groove portion 12, the lock bar 13 and the groove portion 12 are engaged with each other, and the steering wheel 2 is locked so as not to rotate. Further, when the lock bar 13 moves downward in FIG. 2, the engagement between the groove 12 and the lock bar 13 is released, and the steering wheel 2 becomes rotatable.

図３は、制御部６が実行する処理を説明するフローチャートである。図４は、制御部６が実行する処理を説明するタイミングチャートである。制御部６は、まず、ステアリングホイール２がステアリングロック機構５により施錠状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１）。施錠状態にないときは（ステップＳ１のＮ）、車両のアクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦになったか否かを判断する（ステップＳ２）。アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦになったときは（ステップＳ２のＹ）、ステアリング角センサ９で検出するステアリングホイール２の操舵角が予め定められた角度ｒ以上であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ステアリングホイール２の操舵角が角度ｒ以上であるときは（ステップＳ３のＹ）、アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わった時点からの経過時間が予め定められた時間α以上であるか否かを判断する（ステップＳ４）。アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わった時点からの経過時間が時間α以上であるときは（ステップＳ４のＹ）、ロックバー１３を溝部１２に挿入して、ステアリングホイール２を回転不能に施錠する（ステップＳ５）。   FIG. 3 is a flowchart for explaining processing executed by the control unit 6. FIG. 4 is a timing chart for explaining processing executed by the control unit 6. The controller 6 first determines whether or not the steering wheel 2 is locked by the steering lock mechanism 5 (step S1). When it is not in the locked state (N in Step S1), it is determined whether or not the accessory power source ACC and the ignition power source IG of the vehicle are turned from ON to OFF (Step S2). When the accessory power source ACC and the ignition power source IG are switched from ON to OFF (Y in Step S2), it is determined whether or not the steering angle of the steering wheel 2 detected by the steering angle sensor 9 is equal to or greater than a predetermined angle r. Judgment is made (step S3). When the steering angle of the steering wheel 2 is equal to or greater than the angle r (Y in Step S3), the elapsed time from the time when the accessory power source ACC and the ignition power source IG are switched from ON to OFF is equal to or greater than a predetermined time α. Whether or not (step S4). When the elapsed time from when the accessory power source ACC and the ignition power source IG are switched from ON to OFF is equal to or longer than the time α (Y in Step S4), the lock bar 13 is inserted into the groove 12 and the steering wheel 2 is rotated. Locking is impossible (step S5).

前述のとおり本実施形態における車両では、パワーステアリング機能を備えており、ステアリングホイール２に対する操舵力をモータ４の駆動力でアシストする。ここで、このパワーステアリング機能によるアシスト力が図２の矢印２１の方向に働くとするとステアリングホイール２をアシスト力とは逆方向に戻そうとする力が図２の矢印２２の方向に働く。そして、パワーステアリング機能によるアシスト力が働いているときには、そのアシスト力と、ステアリングホイール２をアシスト力とは逆方向に戻そうとする力とがつりあっている。   As described above, the vehicle according to the present embodiment has a power steering function, and assists the steering force with respect to the steering wheel 2 by the driving force of the motor 4. Here, if the assist force by the power steering function acts in the direction of the arrow 21 in FIG. 2, a force for returning the steering wheel 2 in the direction opposite to the assist force acts in the direction of the arrow 22 in FIG. And when the assist force by a power steering function is working, the assist force and the force which returns the steering wheel 2 to a direction opposite to an assist force are balanced.

しかし、図４に示すように、パワーステアリング機能によるアシスト力を生むモータ４は、アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わった時点から予め定められた時間β以上を経過すると停止する。そして、モータ４の停止後はパワーステアリング機能によるアシスト力が消失するので、当該アシスト力とは逆方向にステアリングホイール２を戻そうとする力のみが働くことになる。そして、ステアリングホイール２は、この力により回転して元の位置に戻る。   However, as shown in FIG. 4, the motor 4 that generates the assisting force by the power steering function stops when a predetermined time β or more has elapsed since the accessory power source ACC and the ignition power source IG were switched from ON to OFF. Then, after the motor 4 is stopped, the assist force by the power steering function disappears, so that only the force for returning the steering wheel 2 in the direction opposite to the assist force works. Then, the steering wheel 2 rotates by this force and returns to the original position.

本実施形態では、時間βより時間αが長くなるように設定している。そして、βが経過して後、“α−β”の時間内に当該アシスト力とは逆方向にステアリングホイール２を戻そうとする力によって当該ステアリングホイール２は回転して元の位置に戻る。よって、アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わったときから時間αが経過した時点では、ステアリングホイール２は回転して元の位置に戻っている。そして、この時間αが経過した時点でロックバー１３を溝部１２に挿入して、ステアリングホイール２を回転不能に施錠している。   In the present embodiment, the time α is set to be longer than the time β. Then, after β elapses, the steering wheel 2 rotates and returns to its original position by a force to return the steering wheel 2 in a direction opposite to the assist force within the time “α−β”. Therefore, when the time α elapses from when the accessory power source ACC and the ignition power source IG are switched from ON to OFF, the steering wheel 2 rotates and returns to the original position. And when this time (alpha) passes, the lock bar 13 is inserted in the groove part 12, and the steering wheel 2 is locked so that rotation is impossible.

本実施形態によれば、ロックバー１３を溝部１２に挿入して、ステアリングホイール２を回転不能に施錠した時点では、パワーステアリング機能によるアシスト力とは逆方向にステアリングホイール２を戻そうとする力によって当該ステアリングホイール２はすでに元の位置に戻っている。よって、ステアリングホイール２を施錠しても、ステアリングホイール２を元の位置に戻そうとする力によりキーロックカラー１１の溝部１２とロックバー１３とが接触することがなく、この両者に負荷がかかった状態にはならない。よって、その後、キーロックカラー１１の溝部１２にロックバー１３が差し込まれた状態が解除されても、キーロックカラー１１やロックバー１３が摩耗してしまう恐れがない。   According to the present embodiment, when the lock bar 13 is inserted into the groove portion 12 and the steering wheel 2 is locked so as not to rotate, the force for returning the steering wheel 2 in the direction opposite to the assist force by the power steering function. Thus, the steering wheel 2 has already returned to its original position. Therefore, even if the steering wheel 2 is locked, the groove 12 of the key lock collar 11 and the lock bar 13 do not come into contact with each other due to the force for returning the steering wheel 2 to the original position, and both are loaded. It will not be in the state. Therefore, even if the state in which the lock bar 13 is inserted into the groove 12 of the key lock collar 11 is subsequently released, there is no possibility that the key lock collar 11 or the lock bar 13 is worn.

なお、前述の時間βは予め実験により計測又は計算しておく。また、時間“α−β”には、モータ４の停止からアシスト力とは逆方向にステアリングシャフト３を戻そうとする力によってステアリングシャフト３が回転して元の位置に戻るまでの時間が必要なので、これも予め実験により計測又は計算しておく。そこから時間αを求めることができる。これらの時間α，βは制御部６が備えている不揮発性メモリに記憶しておく。   The time β described above is measured or calculated in advance by experiments. In addition, the time “α−β” requires time from the stop of the motor 4 until the steering shaft 3 is rotated to return to the original position by the force to return the steering shaft 3 in the direction opposite to the assist force. Therefore, this is also measured or calculated in advance by experiments. From there, the time α can be obtained. These times α and β are stored in a nonvolatile memory provided in the control unit 6.

図５は、図４の比較例としてのタイミングチャートである。本実施形態では、前述のとおり、アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わったときから予め定められた時間αが経過した時点でロックバー１３を溝部１２に挿入して、ステアリングホイール２を回転不能に施錠している。   FIG. 5 is a timing chart as a comparative example of FIG. In the present embodiment, as described above, the lock bar 13 is inserted into the groove portion 12 when a predetermined time α elapses from when the accessory power source ACC and the ignition power source IG are switched from ON to OFF, and the steering wheel 2 Is locked so that it cannot rotate.

これに対して、図４の比較例では、アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わった際に直ちにロックバー１３を溝部１２に挿入して、ステアリングホイール２を回転不能に施錠している。この時点では、パワーステアリング機能によるアシスト力と、ステアリングシャフト３をアシスト力とは逆方向に戻そうとする力とがつりあっている。しかし、アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わったときから時間βが経過した時点でモータ４が停止し、ステアリングシャフト３をアシスト力とは逆方向に戻そうとする力のみが残るので、キーロックカラー１１の溝部１２とロックバー１３とが接触してしまって、この両者に負荷がかかった状態になる。そのため、その後、キーロックカラー１１の溝部１２にロックバー１３が差し込まれた状態が解除されると、キーロックカラー１１やロックバー１３が摩耗してしまう恐れがあることがわかる。   On the other hand, in the comparative example of FIG. 4, when the accessory power source ACC and the ignition power source IG are switched from ON to OFF, the lock bar 13 is immediately inserted into the groove 12 to lock the steering wheel 2 so that it cannot rotate. Yes. At this time, the assist force by the power steering function and the force to return the steering shaft 3 in the direction opposite to the assist force are balanced. However, when the time β has elapsed since the accessory power source ACC and the ignition power source IG were switched from ON to OFF, the motor 4 stops and only the force for returning the steering shaft 3 in the direction opposite to the assist force remains. Therefore, the groove 12 of the key lock collar 11 and the lock bar 13 come into contact with each other, and a load is applied to both of them. Therefore, after that, when the state in which the lock bar 13 is inserted into the groove 12 of the key lock collar 11 is released, the key lock collar 11 and the lock bar 13 may be worn.

また、本実施形態では、ステアリングホイール２の操舵角が予め定められた角度ｒ以上である場合だけ（ステップＳ３のＹ）、時間αの経過を待ってステアリングホイール２を回転不能に施錠している。一方、ステアリングホイール２の操舵角が予め定められた角度ｒ未満である場合は（ステップＳ３のＮ）、時間αの経過を待たずにステアリングホイール２を回転不能に施錠する。すなわち、ステアリングホイール２の操舵角が予め定められた角度ｒ未満である場合には、ステアリングシャフト３をアシスト力とは逆方向に戻そうとする力が小さく、キーロックカラー１１の溝部１２にロックバー１３が差し込まれた状態が解除されても、キーロックカラー１１やロックバー１３が摩耗してしまう恐れがないので、直ちにステアリングホイール２を回転不能に施錠するものである。なお、この場合の角度ｒも予め実験により求めておいて、制御部６が備えている不揮発性メモリに記憶しておく。   In the present embodiment, only when the steering angle of the steering wheel 2 is equal to or larger than the predetermined angle r (Y in Step S3), the steering wheel 2 is locked so as not to rotate after the time α has elapsed. . On the other hand, when the steering angle of the steering wheel 2 is less than the predetermined angle r (N in step S3), the steering wheel 2 is locked so as not to rotate without waiting for the elapse of time α. That is, when the steering angle of the steering wheel 2 is less than the predetermined angle r, the force for returning the steering shaft 3 in the direction opposite to the assisting force is small, and is locked in the groove 12 of the key lock collar 11. Even if the state in which the bar 13 is inserted is released, the key lock collar 11 and the lock bar 13 do not have to be worn out, so the steering wheel 2 is immediately locked so as not to rotate. Note that the angle r in this case is also obtained in advance by experiments and stored in a nonvolatile memory provided in the control unit 6.

また、前述の実施例では、モータ４の制御もステアリングロック機構５の制御も１台の制御部６により行ったが、図６に示すように、モータ４を制御する制御部３１と、ステアリングロック機構５を制御する制御部３２とに制御を分け、両制御部間で通信可能に構成してもよい。   In the above-described embodiment, the motor 4 and the steering lock mechanism 5 are controlled by the single control unit 6. However, as shown in FIG. 6, the control unit 31 for controlling the motor 4 and the steering lock The control may be divided into the control unit 32 that controls the mechanism 5 so that communication can be performed between the two control units.

すなわち、制御部３１では、アクセサリー電源ＡＣＣ及びイグニッション電源ＩＧがＯＮからＯＦＦに切り替わった際には、その時点から時間βが経過するとモータ４を停止し、その時間βの経過を制御部３２に報知する。制御部３２では、時間βの経過の報知を受けると、その時点から時間“α−β”が経過するとステアリングホイール２を回転不能に施錠する（ステアリングホイール２の操舵角が予め定められた角度ｒ以上である場合）。   That is, in the control unit 31, when the accessory power source ACC and the ignition power source IG are switched from ON to OFF, the motor 4 is stopped when the time β elapses from that point, and the control unit 32 is notified of the elapse of the time β. To do. When the control unit 32 receives a notification that the time β has elapsed, the control unit 32 locks the steering wheel 2 in a non-rotatable manner when the time “α-β” elapses from that time (the steering angle of the steering wheel 2 is a predetermined angle r). If so).

１ ステアリングロック装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ モータ
５ ステアリングロック機構
６ 制御部
１１ キーロックカラー
１２ 溝部
１３ ロックバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering lock device 2 Steering wheel 3 Steering shaft 4 Motor 5 Steering lock mechanism 6 Control part 11 Key lock collar 12 Groove part 13 Lock bar

Claims (2)

車両のステアリングホイールに対する操舵力をモータの駆動力でアシストするアシスト手段と、
前記ステアリングホイールが設けられているステアリングシャフトに配置された溝部と、
前記溝部に係止部材を挿入することにより前記ステアリングホイールを回転不能に固定する固定手段と、
を備えているステアリングロック装置において、
前記固定手段は、前記アシスト手段で前記モータによるアシストを停止した後に前記溝部に前記係止部材を挿入して前記ステアリングホイールを回転不能に固定する、
ことを特徴とするステアリングロック装置。 Assist means for assisting the steering force of the vehicle with the driving force of the motor,
A groove portion disposed on a steering shaft provided with the steering wheel;
Fixing means for fixing the steering wheel to be non-rotatable by inserting a locking member into the groove portion;
In a steering lock device comprising:
The fixing means inserts the locking member into the groove after the assisting by the motor is stopped by the assisting means, and fixes the steering wheel to be non-rotatable.
A steering lock device. 前記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段をさらに備え、
前記固定手段は、前記操舵角検出手段で検出した操舵角が予め定められた角度以上であることを条件として前記アシスト手段で前記モータによるアシストを停止した後に前記溝部に前記係止部材を挿入して前記ステアリングホイールを回転不能に固定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のステアリングロック装置。 A steering angle detecting means for detecting a steering angle of the steering wheel;
The fixing means inserts the locking member into the groove after the assisting means stops the assist by the motor on condition that the steering angle detected by the steering angle detecting means is not less than a predetermined angle. Fixing the steering wheel in a non-rotatable manner,
The steering lock device according to claim 1.
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