JP2013086603A - Reduction gear mechanism - Google Patents
Reduction gear mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013086603A JP2013086603A JP2011227574A JP2011227574A JP2013086603A JP 2013086603 A JP2013086603 A JP 2013086603A JP 2011227574 A JP2011227574 A JP 2011227574A JP 2011227574 A JP2011227574 A JP 2011227574A JP 2013086603 A JP2013086603 A JP 2013086603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- cam member
- gear
- internal gear
- circular hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
- Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
本発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構に関する。 The present invention provides an internal gear provided on one side of the fixed member side and the rotating member side, and is provided on the other side of the fixed member side and the rotating member side. Less than the internal gear, the external gear meshing with the internal gear, the internal gear, the external gear while eccentrically moving one of the external gear around the rotation axis of the other gear The present invention relates to a reduction gear mechanism that changes the tilt angle of the rotating member with respect to the fixed member by changing the meshing position of the internal gear and the external gear.
減速歯車機構の一例として、シートクッション(固定部材)に対してシートバック(回転部材)の傾動角度を変えるタウメル式のリクライニング装置がある。 As an example of a reduction gear mechanism, there is a taumel type reclining device that changes a tilt angle of a seat back (rotating member) with respect to a seat cushion (fixing member).
このリクライニング装置は、シートクッション側、シートバック側のうちのいずれか一方の側に内歯歯車を設け、シートクッション側、シートバック側のうちの他方の側に、歯数が内歯歯車よりも少なく、内歯歯車に噛合する外歯歯車を設け、内歯歯車、外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら内歯歯車、外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、シートバックのシートクッションに対する傾動角を変えるものである。 This reclining device is provided with an internal gear on one of the seat cushion side and the seat back side, and the number of teeth on the other side of the seat cushion side and the seat back side is larger than that of the internal gear. There are few external gears that mesh with the internal gears, and the internal gears and the external gears mesh while either one of the internal gears or the external gears moves eccentrically around the rotation axis of the other gear. By changing the position, the tilt angle of the seat back relative to the seat cushion is changed.
そして、図7に示すように、円形穴1の内面と円筒3の外面との間の偏心環状空間には一対の楔状部材5、7が配置されている。この一対の楔状部材5、7は、偏心環状空間に楔を打ち込む方向(矢印A方向、矢印B方向)にスプリング9により付勢されている。
As shown in FIG. 7, a pair of wedge-
楔状部材5、7は、それぞれ円形穴1の内面と円筒3の外面とを押圧することにより、内歯歯車と外歯歯車とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車と外歯歯車の噛合部位では、内歯と外歯とが圧接し、外歯歯車と内歯歯車の相対運動が禁止され、シートバックの傾動が禁止される(ロック状態)。
The wedge-
ロック解除カム11は、その当接面11aがスプリング9の付勢力に抗して楔状部材5、7の楔先端側の端面5aまたは端面7aを押して、楔状部材5または楔状部材7を偏心環状空間から引き抜く方向(矢印Aまたは矢印B方向と逆方向)に押すようになっている。楔状部材5または楔状部材7がロック解除カム11によって押されて移動すると、楔状部材5または楔状部材7の円形穴1の内面、円筒3の外面への押接力が減り、噛合部位での内歯と外歯との圧接状態が低減され、シートバックの傾動が可能となる(ロック解除状態)。
The abutment surface 11a of the
楔状部材5または楔状部材7の移動始めは、他方の楔状部材7または楔状部材5は円形穴1の内面、円筒3の外面との摩擦により、静止している。よって、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング9の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向に移動する(以下、このスプリング9の弾性反発力により他方の楔状部材が押されて移動することを「スキップ」という。)この動作を繰り返しながら、内歯歯車と外歯歯車との偏心状態を保持し、シートバックは傾動する(例えば、特許文献1参照)。
At the beginning of the movement of the wedge-
図7に示す構成のリクライニング装置のロック状態は、楔状部材5、楔状部材7が円形穴1の内面に沿って移動することにより、楔状部材5、楔状部材7が円形穴1の内面と円筒3の外面とを押圧し、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量を変化させることにより得られる。このため、楔状部材5、楔状部材7の部品精度により、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量のばらつきが大きいという問題点がある。従って、楔状部材5、7の楔先端側の端面5a、7aの位置がばらつき、楔状部材5、7の楔先端側の端面5a、7aと、ロック解除カム11との間には大きな隙間が必要である。このため、ロック解除カム11を操作して、楔状部材5または楔状部材7を押しシートバックの傾動が可能となるまで、即ちロック解除されるまでに大きなタイムラグが発生する問題点がある。特に、シートを前傾にさせた直後に後傾させる場合は、あるいはシートを後傾させた直後に前傾させる場合は、ロック解除カムと楔状部材との隙間が更に大きくなっているので、タイムラグも更に大きくなる。
The locked state of the reclining device shown in FIG. 7 is that the wedge-
次に、図7に示す構成のリクライニング装置では、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング9の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向にスキップするので、操作フィーリングが悪い問題点がある。
Next, in the reclining device having the configuration shown in FIG. 7, when one wedge-shaped member moves in a direction in which it is pulled out from the eccentric annular space, the other wedge-shaped member suddenly enters the eccentric annular space due to the elastic repulsive force of the
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよい減速歯車機構を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a reduction gear mechanism that has a small operation time and a small time lag that is actually unlocked and has a good operation feeling.
請求項1に係る発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも2つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも1つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも1つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの1つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面,前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することを特徴とする減速歯車機構である。 The invention according to claim 1 is provided on an internal gear provided on one of the fixed member side and the rotating member side, and on the other side of the fixed member side and the rotating member side. The number of teeth is smaller than that of the internal gear, and one of the external gear meshing with the internal gear and the internal gear or the external gear is eccentric about the rotation axis of the other gear. A reduction gear mechanism that changes a tilt angle of the rotating member with respect to the fixed member by changing a meshing position of the internal gear and the external gear while moving, wherein the external gear and the internal gear Provided in one of the gears and provided in a circular hole centered on the rotation shaft, and the other gear of the external gear and the internal gear, and centered on the rotation shaft and formed in the circular hole. A cylinder to be inserted, and an inner surface of the circular hole and an outer surface of the cylinder. At least two cam members that are stacked in the radial direction and cooperate to form a cam hole, and engage with the cam hole, and at least one of the cam members is disposed on the inner surface of the circular hole. A biasing member that biases one of the cam members in a direction of pressing against the outer surface of the cylinder; and one cam member of the cam members is moved to change the shape of the cam hole; A speed reduction gear mechanism comprising: an inner surface of a circular hole; and a lock release member that reduces a pressing force against the outer surface of the cylinder.
請求項2に係る発明は、前記カム部材は、前記円形穴の内面側に設けられた第1カム部材と、該第1カム部材より前記円筒の外面側に設けられた第2カム部材とからなり、前記第1カム部材の前記第2カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこんだ第1凹部が形成され、第2カム部材の前記第1カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこみ、前記第1凹部と協同して前記カム穴を形成する第2凹部が形成されたことを特徴とする請求項1記載の減速歯車機構である。 According to a second aspect of the present invention, the cam member includes: a first cam member provided on the inner surface side of the circular hole; and a second cam member provided on the outer surface side of the cylinder from the first cam member. The first cam member is formed with two inclined surfaces on the surface of the first cam member facing the second cam member, and a first recess recessed in the radial direction is formed, and the second cam member is connected to the first cam member. 2. The reduction gear mechanism according to claim 1, wherein the opposing surface is formed with two inclined surfaces and is recessed in the radial direction to form a second recess that cooperates with the first recess to form the cam hole. It is.
請求項3に係る発明は、前記付勢手段は、前記第1カム部材の第1凹部の二つの傾斜面を押して、前記第1カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、前記第2カム部材の第2凹部の二つの傾斜面を押して、前記第2カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項2記載の減速歯車機構である。 According to a third aspect of the present invention, the urging means pushes the two inclined surfaces of the first recess of the first cam member to press the first cam member against the inner surface of the circular hole, and the second 3. The reduction gear mechanism according to claim 2, wherein the two inclined surfaces of the second concave portion of the cam member are pressed so that the second cam member is pressed against the outer surface of the cylinder.
請求項4に係る発明は、前記ロック解除部材は、前記空間に配置され、前記第1カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項2記載の減速歯車機構である。
The invention according to
請求項1−請求項4に係る発明によれば、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも2つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも1つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも1つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの1つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面,前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することにより、カム部材は半径方向に移動する。よって、カム部材の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。そして、カム部材とロック解除部材との隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。 According to the first to fourth aspects of the invention, at least two cams that are provided in a space between the inner surface of the circular hole and the outer surface of the cylinder, are stacked in a radial direction, and cooperatively form a cam hole. A biasing member that engages with the cam hole and biases at least one of the cam members against the inner surface of the circular hole and at least one of the cam members against the outer surface of the cylinder; A lock release member that moves one of the cam members to change the shape of the cam hole and reduces the pressing force of the cam member against the inner surface of the circular hole and the outer surface of the cylinder; The cam member moves in the radial direction. Therefore, the amount of movement of the cam member is small, and variations in the position of the cam member are reduced. And the clearance gap between a cam member and a lock release member can be made small, and the unlocking operation and the time lag actually unlocked become small.
また、カム部材のうち少なくとも1つのカム部材は前記円形穴の内面に押接し、少なくとも1つの前記カム部材は前記円筒の外面に押接し、前記内歯歯車と前記外歯歯車との偏心状態を保持している。よって、回転部材の傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材(カム部材)のスキップがなく、操作フィーリングがよい。 Further, at least one of the cam members is pressed against the inner surface of the circular hole, and at least one of the cam members is pressed against the outer surface of the cylinder, and the eccentric state between the internal gear and the external gear is determined. keeping. Therefore, when the rotating member is tilted, the wedge-like member (cam member) described in the background art section is not skipped, and the operation feeling is good.
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
最初に、図2を用いて、実施形態のリクライニング装置が設けられたシートの説明を行う。図2は実施形態のリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。 First, the seat provided with the reclining device of the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a side view of a main part of the seat in which the reclining device according to the embodiment is assembled.
図に示すように、リクライニング装置51は、シートクッション側の部材であるロアアーム(回転部材)53と、シートバック側の部材であるシートバックフレーム(固定部材)55との間に設けられる。
As shown in the figure, the reclining
次に、図1、図3、図4を用いてリクライニング装置51の説明を行う。図1は実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図3は図2の切断線III-IIIでの切断面を示す端面図、図4は図1に示すリクライニング装置のロック状態を説明する図である。
Next, the reclining
図1において、内歯歯車61は、円形の底部61aと底部61aの周部に沿って形成された円筒状の立壁部61bとからなり、一方の面が開放面となった略有底円筒状となっている。立壁部61bの内周面には、周方向全域にわたって内歯61cが形成されている。また、内歯歯車61の底部61aの中央には、貫通した穴61dが形成されている。穴61dの内周面に沿って、前記開放面方向に突出する円筒状の立壁部61eが形成されている。この円筒状の立壁部61eの内部には円形穴が形成されている。内歯歯車61の底部61aの外面には、3つの円弧状の凸部61fが形成されている。また、図3、図4に示すように、ロアアーム53には、3つの円弧状の穴53aが形成されている。そして、これらの穴53aに内歯歯車61の凸部61fが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、内歯歯車61はロアアーム53に取り付けられている。
In FIG. 1, an
再び、図1に戻って、有底円筒状の内歯歯車61の内部には、外歯歯車63が配置される。外歯歯車63の外面には、周方向全域にわたって外歯63aが形成されている。そして、外歯歯車63の外歯63aは内歯歯車61の内歯61cに噛合可能となっている。更に、外歯歯車63の外歯63aの歯数は、内歯歯車61の内歯61cの歯数より小さく設定されている。また、外歯歯車63の中央部には、貫通した穴63bが形成されている。外歯歯車63の内歯歯車61と対向する面側には、穴63bの開口の縁部に沿って、内歯歯車61方向に突出する円筒状の立壁部63cが形成されている。この円筒状の立壁部63cの外径は、内歯歯車61の円筒状の立壁部61eの内径より小さく設定され、外歯歯車63の円筒状の立壁部63cは、円形穴である内歯歯車61の円筒状の立壁部61e内に挿入される円筒として機能する。
Returning again to FIG. 1, the
そして、図4に示すように、内歯歯車61の内歯61cに外歯歯車63の外歯63aが噛合している状態では、内歯歯車61の回転軸(円筒状の立壁部61e(円形穴)の中心)O1と、外歯歯車63の回転軸(立壁部63cの中心)O2とは異なり、偏心している。よって、内歯歯車61の円筒状の立壁部61e(円形穴)の内面と、外歯歯車63の円筒状の立壁部63c(円筒)の外面との間には、偏心環状空間Kが形成されている。
As shown in FIG. 4, when the
図1、図4に示すように、この偏心環状空間Kには、径方向に積層された少なくとも2つのカム部材が設けられる。本実施形態のカム部材は、内歯歯車61の立壁部(円形穴)61eの内面側に設けられた円弧状の第1カム部材71と、第1カム部材71より外歯歯車63の立壁部(円筒)63cの外面側に設けられた円弧状の第2カム部73とからなっている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the eccentric annular space K is provided with at least two cam members stacked in the radial direction. The cam member of the present embodiment includes an arc-shaped
第1カム部材71の第2カム部材73との対向面には、二つの傾斜面、即ち、傾斜面71dと、傾斜面71dと逆斜面の関係にある傾斜面71eとからなり、半径方向にへこんだ第1凹部71aが形成されている。
The opposing surface of the
第2カム部材73の第1部材71との対向面にも、二つの傾斜面、即ち、傾斜面73dと、傾斜面73dと逆斜面の関係にある傾斜面73eからなり、半径方向にへこんだ第2凹部73aが形成されている。尚、傾斜面73d,傾斜面73eの傾斜角は、傾斜面71d,傾斜面71eの傾斜角より大きく設定されている。
The surface of the
そして、第1凹部71aと第2凹部73aとによって、カム穴75が形成されている。
A cam hole 75 is formed by the
このカム穴75には、縮径方向に弾性変形したスプリング(付勢部材)77の端部77b、端部77cが係合している。
The cam hole 75 is engaged with
よって、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング77の端部77b、端部77cが、第1カム部材71の第1凹部71aの二つの傾斜面を71d、71eを押し、第1カム部材71は内歯歯車61の円筒状の立壁部61e(円形穴)内面に押接している。また、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング77の端部77b、端部77cが、第2カム部材73の第2凹部73aの二つの傾斜面を73d、73eを押し、第2カム部材73は外歯歯車63の立壁部63cの外面に押接している。
Therefore, the
そして、図4に示すように、第1カム部材71と第2カム部材73の円弧角は、第1カム部材71の方が第2カム部材73より若干大きく設定されている。
As shown in FIG. 4, the arc angles of the
再び、図1、図4に戻って、ロック解除部材79は、本体部79dと、本体部79dと連接され、外歯歯車63の立壁部63cの内部に嵌合する円筒部79eと、円筒部79eの外面と隙間を介して設けられ、偏心環状空間Kに配置されるカム部79aとからなっている。
1 and 4 again, the unlocking
ロック解除部材79には、回転軸O2と同軸の穴79fを有している。尚、本実施形態では、穴79fの内面には、セレーションが施され、図示しない駆動軸が嵌合し、駆動軸とロック解除部材79とは一体となって回転するようになっている。
The unlocking
カム部79aは、第1カム部材71、第2カム部材73の周方向の一方の端面である第1端面71b、第1端面73bと対向する第1カム押圧部79bを有している。また、カム部79aは、第1カム部材71、第2カム部材73の周方向の他方の端面である第2端面71c、第2端面73cと対向する第2カム押圧部79cを有している。
The
図1に示すように、内歯歯車61、外歯歯車63とは、連結リング81で軸方向に相対移動できないように挟まれている。
As shown in FIG. 1, the
次に、上記構成の作動を説明する。図1、図4、図5を用いて、説明する。図5は図1に示すリクライニング装置のロック解除状態を説明する図である。 Next, the operation of the above configuration will be described. A description will be given with reference to FIGS. 1, 4, and 5. FIG. 5 is a view for explaining the unlocked state of the reclining device shown in FIG.
(ロック時)
図4に示すように、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング77の端部77b、端部77cは、カム穴75の第1カム部材71の第1凹部71aの斜面と、第2カム部材73の第2凹部73aの斜面とに押圧している。
(When locked)
As shown in FIG. 4, the
第1カム部材71の第1凹部71aの斜面が押圧されることにより、第1カム部材71は半径方向に移動し、外歯歯車63の立壁部63cの外面に押接している。また、第2カム部材73の第2凹部73aの斜面が押圧されることにより、第2カム部材73は半径方向に移動し、内歯歯車61の円筒状の立壁部61e(円形穴)内面に押接している。即ち、内歯歯車61と外歯歯車63とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車61と外歯歯車63の噛合部位では、内歯61cと外歯63aとが圧接し、外歯歯車63と内歯歯車61の相対運動が禁止され、シートバックの傾動が禁止されるロック状態となっている。
When the inclined surface of the
(ロック解除状態)
ロック状態において、操作ボタン、または操作ハンドルを操作して、図示しない駆動軸を右方向または左方向に回転駆動すると、ロック解除部材79が右方向または左方向に回転する。一例として、図1において矢印C方向から見たとき、ロック解除部材79が反時計方向に回転したとき、カム部79aの第1カム押圧部79bが第1カム部材71の第1端面71bを最初に押し、第1カム部材71のみが反時計方向に回転する。第1カム部材71のみが回転移動することで、図5に示すようにカム穴75の形状が変化する。このカム穴75の形状変化により、スプリング77の端部77b、端部77cは矢印D方向にずれ、第1カム部材71の第1凹部71aの斜面との当接位置が変わる。よって、第1カム部材71の外歯歯車63の立壁部63cの外面を押接する力と、第2カム部材73の内歯歯車61の円筒状の立壁部61e(円形穴)内面を押接する力とが減少し、内歯歯車61と外歯歯車63とが両者の回転軸間の偏心量が減る。
(Unlocked state)
When the operation button or the operation handle is operated in the locked state to drive the drive shaft (not shown) to the right or left, the
よって、内歯歯車61と外歯歯車63の噛合部位での内歯61cと外歯63aとの圧接が低減され、外歯歯車63と内歯歯車61の相対運動が可能となる。
Accordingly, the pressure contact between the
更に、ロック解除部材79が反時計方向に回転すると、カム部79aの第1カム押圧部79bが第2カム部材73の第1端面73bと、第1カム部材71の第1端面71bとを押すようになり、外歯歯車63は、内歯歯車61の回転軸O1を中心に偏心運動しながら内歯歯車61、外歯歯車63の噛合位置が変化し、シートバックのシートクッションに対する傾動角が変わる。
Further, when the unlocking
このような構成によれば、以下のような効果がある。 Such a configuration has the following effects.
(1)スプリング77の付勢力により第1カム部材71、第2カム部材73は半径方向に移動する。よって、第1カム部材71、第2カム部材73の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。よって、第1カム部材71、第2カム部材73とロック解除部材79のカム部79aとの隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。
(1) The
(2) 第1カム部材71は、内歯歯車61の円筒状の立壁部61e(円形穴)内面に押接し、第2カム部材73は、外歯歯車63の立壁部63cの外面に押接し、内歯歯車61と外歯歯車63との偏心状態を保持している。よって、シートバックの傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材(カム部材)のスキップがなく、操作フィーリングがよい。
(2) The
(3) 本実施形態では、外側の第1カム部材71の円弧角を大きくして、ロック解除時にロック解除部材79は最初に第1カム部材71を押すようにしたことにより、スプリング77の端部77b、端部77cは矢印D方向にずれ、第1カム部材71の外歯歯車63の立壁部63cの外面を押接する力と、第2カム部材73の内歯歯車61の円筒状の立壁部61e(円形穴)内面を押接する力とが減少すると共に、内歯歯車61と外歯歯車63とが両者の回転軸間の偏心量が減り、ロック解除が容易に得られる。
(3) In this embodiment, the arc angle of the outer
一方、内側の第2カム部材73の円弧角を大きくして、ロック解除時にロック解除部材79は最初に第2カム部材73を押すようにした場合、スプリング77の端部77cは矢印E方向にずれるが、スプリング77の端部77bは傾斜角の大きな第2カム部材73の斜面73dで押されるので、矢印F方向(スプリング押し込み方向)に押され、ずれにくい。よって、第1カム部材71の外歯歯車63の立壁部63cの外面を押接する力と、第2カム部材73の内歯歯車61の円筒状の立壁部61e(円形穴)内面を押接する力とが減少しにくく、内歯歯車61と外歯歯車63とが両者の回転軸間の偏心量も減りにくく、ロック解除しづらい。
On the other hand, when the arc angle of the second
尚、本発明は上記実施形態に限定するものではない。上記実施形態ではリクライニング装置に適用した例で説明したが、他に、リンク機構を用いてシートクッションを昇降させるシートリフタ機構やチルト機構のリンクを回転させる部分に適用可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment. In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a reclining device has been described. However, the present invention can be applied to a part that rotates a link of a seat lifter mechanism or a tilt mechanism that lifts and lowers a seat cushion using a link mechanism.
また、パワーウインド、パワーシート、パワースライドドア、パワーバックドア、パワーラッゲージ等に用いられるモータと減速機とが一体となったギヤードモータの減速機部分にも適用可能である。 Further, the present invention can also be applied to a reduction gear portion of a geared motor in which a motor and a reduction gear used in a power window, a power seat, a power slide door, a power back door, a power luggage and the like are integrated.
更に、上記実施形態では、第1カム71と第2カム73との対向面に、半径方向にへこんだ第1凹部71a、第2凹部73aを形成し、縮径方向に弾性変形したスプリング77の弾性復帰力により、第1カム71と第2カム73とをロック方向に付勢したが、これに限定するものではない。例えば、第1カムの第2カムとの対向面に、第1傾斜面と、第1傾斜面と逆斜面の関係にある第2傾斜面とからなり、半径方向に突出した第1凸部を形成し、第2カムの第1カムとの対向面に、第3傾斜面と、第3傾斜面と逆斜面の関係にある第4傾斜面とからなり、半径方向に突出し、第1凸部と協同してカム穴を形成する第2凸部を形成し、拡径方向に弾性変形したスプリングの一方の端部を第1凸部の第1傾斜面、第2凸部の第3傾斜面に係合させ、他方の端部を第1凸部の第2傾斜面、第2凸部の第4傾斜面に係合させるようにしてもよい。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
61 内歯歯車
61e 立壁部(円形穴)
63 外歯歯車
63c 立壁部(円筒)
71 第1カム部材
73 第2カム部材
77 スプリング(付勢部材)
79 ロック解除部材
61
63
71
79 Unlocking member
Claims (4)
前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、
前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、
前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、
前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、
前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、径方向に積層され、協同してカム穴を形成する少なくとも2つのカム部材と、
前記カム穴に係合し、少なくとも1つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも1つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、
前記カム部材のうちの1つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面,前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、
を有することを特徴とする減速歯車機構。 An internal gear provided on either the fixed member side or the rotating member side;
An external gear that is provided on the other side of the fixed member side and the rotating member side, has fewer teeth than the internal gear, and meshes with the internal gear;
By changing the meshing position of the internal gear and the external gear while either one of the internal gear and the external gear is eccentrically moved around the rotation axis of the other gear, the rotating member is obtained. A reduction gear mechanism that changes the tilt angle of the fixed member with respect to the fixed member,
A circular hole provided on one of the external gear and the internal gear and having a rotation axis as a center;
A cylinder that is provided on the other gear of the external gear and the internal gear, and that is inserted into the circular hole around the rotation axis;
At least two cam members provided in a space between the inner surface of the circular hole and the outer surface of the cylinder, stacked in a radial direction, and cooperatively forming a cam hole;
An urging member that engages with the cam hole and urges at least one of the cam members on an inner surface of the circular hole and urges at least one of the cam members on an outer surface of the cylinder;
An unlocking member that moves one cam member of the cam members to change the shape of the cam hole, and reduces the pressing force to the inner surface of the circular hole of the cam member and the outer surface of the cylinder;
A reduction gear mechanism characterized by comprising:
前記円形穴の内面側に設けられた第1カム部材と、
該第1カム部材より前記円筒の外面側に設けられた第2カム部材とからなり、
前記第1カム部材の前記第2カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこんだ第1凹部が形成され、
第2カム部材の前記第1カム部材との対向面に、二つの傾斜面からなり、半径方向にへこみ、前記第1凹部と協同して前記カム穴を形成する第2凹部が形成されたことを特徴とする請求項1記載の減速歯車機構。 The cam member is
A first cam member provided on the inner surface side of the circular hole;
A second cam member provided on the outer surface side of the cylinder from the first cam member;
A first concave portion formed of two inclined surfaces and recessed in the radial direction is formed on a surface of the first cam member facing the second cam member,
On the surface of the second cam member facing the first cam member, there are formed two inclined surfaces that are recessed in the radial direction and that form the cam hole in cooperation with the first recess. The reduction gear mechanism according to claim 1.
前記第1カム部材の第1凹部の二つの傾斜面を押して、前記第1カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、
前記第2カム部材の第2凹部の二つの傾斜面を押して、前記第2カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項2記載の減速歯車機構。 The biasing means is
Pressing the two inclined surfaces of the first recess of the first cam member to press the first cam member against the inner surface of the circular hole;
3. The reduction gear mechanism according to claim 2, wherein the second cam member is pressed against the outer surface of the cylinder by pressing two inclined surfaces of the second recess of the second cam member.
前記空間に配置され、前記第1カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項2記載の減速歯車機構。 The unlocking member is
The speed reduction gear mechanism according to claim 2, further comprising a cam pressing portion that is disposed in the space and presses a circumferential end portion of the first cam member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011227574A JP5781890B2 (en) | 2011-10-17 | 2011-10-17 | Reduction gear mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011227574A JP5781890B2 (en) | 2011-10-17 | 2011-10-17 | Reduction gear mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013086603A true JP2013086603A (en) | 2013-05-13 |
JP5781890B2 JP5781890B2 (en) | 2015-09-24 |
Family
ID=48530965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011227574A Expired - Fee Related JP5781890B2 (en) | 2011-10-17 | 2011-10-17 | Reduction gear mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5781890B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013215613A1 (en) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | Sitech Sitztechnik Gmbh | Vehicle seat with integrated adjustment mechanism and method for connecting a fitting for a vehicle seat |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002058562A (en) * | 2000-07-11 | 2002-02-26 | Faurecia Autositze Gmbh & Co Kg | Adjusting fitting for automobile seat, particularly inclination adjusting fitting for backrest part of automobile seat |
US20080061616A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-13 | Lear Corporation | Continuous recliner |
JP2009055985A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Fuji Kiko Co Ltd | Vehicle seat reclining device |
-
2011
- 2011-10-17 JP JP2011227574A patent/JP5781890B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002058562A (en) * | 2000-07-11 | 2002-02-26 | Faurecia Autositze Gmbh & Co Kg | Adjusting fitting for automobile seat, particularly inclination adjusting fitting for backrest part of automobile seat |
US20080061616A1 (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-13 | Lear Corporation | Continuous recliner |
JP2009055985A (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Fuji Kiko Co Ltd | Vehicle seat reclining device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013215613A1 (en) * | 2013-08-07 | 2015-02-12 | Sitech Sitztechnik Gmbh | Vehicle seat with integrated adjustment mechanism and method for connecting a fitting for a vehicle seat |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5781890B2 (en) | 2015-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5913242B2 (en) | Reclining device and seat | |
JP5692819B2 (en) | Reclining device | |
US9102248B2 (en) | Quick adjust continuously engaged recliner | |
JP4987336B2 (en) | Seat seat | |
JP4653523B2 (en) | Vehicle seat reclining device | |
JP4895084B2 (en) | Seat reclining device | |
JP2004033401A (en) | Reclining device of car seat | |
WO2011070829A1 (en) | Locking device | |
JP6018859B2 (en) | Reclining device | |
KR101711826B1 (en) | The preventing rocation movement type reclining Device | |
JP2016078850A (en) | Turning force transmission control mechanism and seat structure | |
JP5809014B2 (en) | Reduction gear mechanism | |
JP5262957B2 (en) | Reclining device | |
JP5781890B2 (en) | Reduction gear mechanism | |
KR101888827B1 (en) | Recliner of seat for vehicle | |
US10941837B2 (en) | Reclining apparatus | |
JP4754438B2 (en) | Driving force forward / reverse switching device | |
JP5221923B2 (en) | Reclining device | |
WO2016060269A1 (en) | Rotating operation control mechanism and seat | |
JP4185819B2 (en) | Vehicle seat reclining device | |
WO2012001769A1 (en) | Seat reclining device for tiltably holding seat back | |
JP4044859B2 (en) | Car seat recliner | |
JP2002291563A (en) | Seat reclining device for vehicle | |
JP2011000292A (en) | Coupling device of vehicle seat | |
JP7460893B2 (en) | reclining device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150716 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5781890 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |