JP2013078069A - Camera device, control method, and control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、カメラ装置、制御方法、及び制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a camera device, a control method, and a control program.
従来、テレビ会議端末に接続して使用するカメラ装置として、例えば被写体を撮像するカメラをパン方向及びチルト方向に移動可能に支持する機構と、ズーム調節機構を備えたパンチルトカメラ（以下、「ＰＴＺカメラ」という。）が知られている。ＰＴＺカメラは例えばＵＳＢを介してテレビ会議端末やＰＣなどの制御装置から電力の供給を受けることができる。ＵＳＢを介して電力が供給される場合、例えば、ＡＣ１００Ｖのような外部電源から電力を供給される場合よりも、供給される電力は小さい。例えば、信号伝達手段を介して電力が供給される監視カメラが開示されている（例えば特許文献１参照）。この監視カメラでは、電力を消費する手段が３つのグループに分けられている。第１のグループの手段は、他のグループの手段に対して優先的に駆動し、第２のグループの手段は、第３のグループの手段に対して優先的に駆動する。特に映像出力は他の全ての手段に対して優先的に駆動する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a camera device used by connecting to a video conference terminal, for example, a pan / tilt camera (hereinafter referred to as a “PTZ camera”) having a mechanism that supports a camera that captures an object so as to be movable in a pan direction and a tilt direction and a zoom adjustment mechanism. ") Is known. The PTZ camera can receive power from a control device such as a video conference terminal or a PC via, for example, a USB. When power is supplied via USB, for example, the supplied power is smaller than when power is supplied from an external power source such as AC100V. For example, a surveillance camera to which power is supplied via a signal transmission unit is disclosed (for example, see Patent Document 1). In this surveillance camera, means for consuming electric power are divided into three groups. The means of the first group is preferentially driven over the means of other groups, and the means of the second group is preferentially driven over the means of the third group. In particular, the video output is preferentially driven over all other means.
テレビ会議においてＰＴＺカメラを使用する場合、ＰＴＺカメラに、ＵＳＢを介してテレビ会議端末から電力を供給することがある。ところが、特許文献１の技術を、このＰＴＺカメラに適用した場合、テレビ会議においては、例えば、ＰＴＺカメラの撮像方向を変える際、パン方向、チルト方向への移動や、ズーム、オートフォーカス（以下、「ＡＦ」という。）の調整の方が、映像出力よりも、重要となることがある。また、映像出力を最優先とした場合、映像出力に多くの電力が使用され、パン方向、チルト方向への移動や、ズーム、ＡＦの調整が可能となるように電力が割り当てられないという問題が生じる。
When a PTZ camera is used in a video conference, power may be supplied to the PTZ camera from a video conference terminal via USB. However, when the technique of
本発明の目的は、供給される電力が少ない場合でも、カメラ装置の機能に、適切に電力を割り当てることができるカメラ装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a camera device, a control method, and a control program that can appropriately allocate power to the function of the camera device even when the supplied power is small.
本発明の請求項１に係るカメラ装置は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断手段と、前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段とを備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a camera device that supports an imaging unit that images a subject so as to be movable in a pan direction and a tilt direction, and an instruction receiving unit that receives an operation instruction to the camera device by a user. Supply that determines whether the power supply form supplied to the camera device is a first supply form that supplies power of a predetermined value or more and a second supply form that supplies power lower than the predetermined value When the form determination means and the supply form determination means determine that the power supply form is the first supply form, a first process of executing the process corresponding to the operation instruction received by the instruction reception means When it is determined by the execution means and the supply form determination means that the power supply form is the second supply form, before the instruction is accepted by the instruction acceptance means. The operation instruction is a manual instruction that allows the user to adjust the position in the pan direction and the tilt direction of the imaging unit by moving the imaging unit by operating the operation unit, or is set in advance. In addition, based on the determination result of the instruction determination unit, an instruction determination unit that determines whether the imaging unit is a preset instruction to move the imaging unit to a pan direction position and a tilt direction position. A condition determining unit that determines an imaging condition of an image to be moved and an operating condition of the imaging unit that moves the imaging unit in a pan direction and a tilt direction, and the imaging condition and the operating condition determined by the condition determining unit And a second execution means for executing a process corresponding to the operation instruction received by the instruction receiving means.
また請求項２に係る発明のカメラ装置は、前記条件決定手段は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記撮像条件について、前記撮像手段によって撮像する画像の解像度又は単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くし、前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする。
Further, in the camera device of the invention according to
また請求項３に係る発明のカメラ装置は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記撮像条件について、少なくとも前記撮像手段が前記パン方向又は前記チルト方向に移動している間、前記撮像手段による撮像を中止し、前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when the instruction determining unit determines that the operation instruction is the preset instruction, at least the imaging unit is in the pan direction or the tilt direction with respect to the imaging condition. During the movement, the imaging by the imaging unit is stopped, and for the operation condition, the panning speed for moving the imaging unit in the pan direction and the tilt speed for moving in the tilt direction are set according to the first power supply mode. The imaging conditions and the operating conditions are determined respectively by using the operation reference values set in the supply mode.
また請求項４に係る発明のカメラ装置は、前記カメラ装置は、前記撮像手段のズームを調節するズーム調節機構を備え、前記手動指示は、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とし、更に前記ズーム調節機構を駆動させることによって前記ズームを調節可能とする指示であって、前記プリセット指示は、予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させ、更に予め設定された前記ズームの位置に前記ズーム調節機構を駆動させる指示であって、前記条件決定手段は、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件と、前記ズーム調節機構の駆動条件とをそれぞれ決定することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the camera apparatus includes a zoom adjustment mechanism that adjusts a zoom of the imaging unit, and the manual instruction is performed by the user operating the operation unit to operate the imaging unit. An instruction to adjust the position of the imaging means in the pan direction and the tilt direction by moving the zoom, and to adjust the zoom by driving the zoom adjustment mechanism. An instruction to move the imaging unit to a set position in the pan direction and a tilt direction of the imaging unit, and further drive the zoom adjustment mechanism to the preset zoom position, the condition determining unit Is based on the determination result of the instruction determination unit, the imaging condition of the image captured by the imaging unit, and the panning and tilting directions of the imaging unit. Wherein the operating conditions of the imaging means for moving, to determine respectively the driving conditions of the zoom adjustment mechanism.
また請求項５に係る発明のカメラ装置は、前記条件決定手段は、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値よりも遅くし、前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値に決定することを特徴とする。
Further, in the camera device of the invention according to
また請求項６に係る発明のカメラ装置は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置において、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、前記カメラ装置に供給される電力の供給レベルが所定値よりも小さいか否かを判断する電力判断手段と、前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値以上であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値よりも小さいと判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段とを備えることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a camera apparatus for supporting an image pickup means for picking up an object so as to be movable in a pan direction and a tilt direction, and an instruction receiving means for receiving an operation instruction to the camera apparatus by a user. The power determination means for determining whether or not the supply level of power supplied to the camera device is smaller than a predetermined value, and when the power determination means determines that the supply level is greater than or equal to a predetermined value, A first execution unit that executes a process corresponding to the operation instruction received by the instruction receiving unit, and the power receiving unit that is received by the instruction receiving unit when the supply level is determined to be lower than a predetermined value. The operation instruction is such that the user operates the operation unit to move the imaging unit, and the position of the imaging unit in the pan direction and Instruction determination for determining whether the position is a manual instruction that enables adjustment of the position in the tilt direction, or a preset instruction that moves the image pickup means to a preset position in the pan direction and tilt position of the image pickup means And a condition for determining an imaging condition of an image captured by the imaging means and an operating condition of the imaging means for moving the imaging means in the pan direction and the tilt direction based on the determination result of the means and the instruction determination means And a second execution unit configured to execute processing corresponding to the operation instruction received by the instruction receiving unit based on the imaging condition and the operation condition determined by the condition determining unit. And
また請求項７に係る発明の制御方法は、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置によって行われる制御方法であって、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付工程と、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断工程と、前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行工程と、前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断工程と、前記指示判断工程における判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定工程と、前記条件決定工程において決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行工程とを備えることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a control method according to a seventh aspect of the present invention, wherein the control method is performed by a camera device that supports an imaging unit that images a subject so as to be movable in a pan direction and a tilt direction. An instruction receiving step for receiving an instruction, a first supply form for supplying power that is greater than or equal to a predetermined value, and a second supply form for supplying power that is lower than the predetermined value, Corresponding to the operation instruction received in the instruction receiving step when it is determined that the power supply form is the first supply form in the supply form determining step and the supply form determining step When the power supply form is determined to be the second supply form in the first execution step for executing the processing to be performed and the supply form determination step, the instruction reception is performed. The operation instruction received in the process is a manual instruction that enables the user to adjust the position in the pan direction and the tilt direction of the imaging unit by operating the operation unit and moving the imaging unit. Or an instruction determination step for determining whether or not a preset instruction for moving the image pickup means to a position in the pan direction and a tilt direction of the image pickup means set in advance, and a determination result in the instruction determination step, A condition determining step for determining an image capturing condition for an image captured by the image capturing unit and an operation condition for the image capturing unit for moving the image capturing unit in a pan direction and a tilt direction; and the condition determined in the condition determining step Based on the imaging condition and the operation condition, a process corresponding to the operation instruction received in the instruction receiving step is executed. Characterized in that it comprises a second execution step.
また請求項８に係る発明の制御プログラムは、被写体を撮像する撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動可能に支持するカメラ装置を機能させる制御プログラムであって、コンピュータに、使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付ステップと、前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断ステップと、前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行ステップと、前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断ステップと、前記指示判断ステップにおける判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定ステップと、前記条件決定ステップにおいて決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行ステップとを実行させることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a control program for causing a camera device that supports an image pickup unit that picks up an image of a subject to move in a panning direction and a tilting direction. An instruction receiving step for receiving an operation instruction to the camera, a first supply form for supplying power that is greater than or equal to a predetermined value, and a second supply method that supplies power that is lower than the predetermined value. A supply form determination step for determining which of the supply forms, and the operation received in the instruction receiving step when the supply form of power is determined to be the first supply form in the supply form determination step In the first execution step for executing the process corresponding to the instruction and the supply form determination step, the supply form of the power is When it is determined that the second supply mode is selected, the operation instruction received in the instruction receiving step is performed when the user operates the operation unit to move the imaging unit to move the imaging unit in the pan direction. It is determined whether the instruction is a manual instruction that can adjust the position and the position in the tilt direction, or a preset instruction that moves the image pickup means to a preset position in the pan direction and tilt position of the image pickup means. Based on the instruction determination step and the determination result in the instruction determination step, the imaging condition of the image captured by the imaging unit and the operating condition of the imaging unit for moving the imaging unit in the pan direction and the tilt direction are determined. Based on the condition determining step, the imaging condition and the operation condition determined in the condition determining step, It is executed and a second execution step of executing processing corresponding to the operation instruction received in serial instruction receiving step and said.
請求項１に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
In the camera device of the invention according to
また請求項２に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示が手動指示であると判断した場合、カメラ装置は、撮像手段によって撮像する画像の解像度及び単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くする。また、カメラ装置は、撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、電力の供給形態が電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くする。電力の供給レベルに応じた撮像条件を撮像基準値よりも低くし、動作条件を動作基準値よりも遅くすることによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
In the camera device of the invention according to
また請求項３に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示がプリセット指示であると判断した場合、少なくとも撮像装置がパン方向又はチルト方向に移動している間、カメラ装置は、撮像手段による撮像を中止する。また、カメラ装置は、撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にする。電力の供給レベルに応じた撮像条件を撮像基準値よりも低くすることによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
In the camera device of the invention according to
また請求項４に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、ズームを調節するズーム調節機構を備えている。手動指示は、さらに、ズーム調節機構を駆動させる指示を含み、プリセット指示も同様に、さらに、ズーム調節機構を駆動させる指示を含んでいる。条件決定手段が、撮像条件、動作条件、及び駆動条件をそれぞれ決定することによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。
In the camera device of the invention according to
また請求項５に係る発明のカメラ装置では、指示判断手段が、操作指示が手動指示であると判断した場合、カメラ装置は、ズーム調節機構を駆動させる駆動条件について、駆動速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される駆動基準値よりも遅くする。また、指示判断手段が、操作指示がプリセット指示であると判断した場合、カメラ装置は、駆動速度を、電力の供給形態が第一供給形態である場合に各々設定される駆動基準値に決定する。電力の供給レベルに応じた駆動条件を決定することによって、カメラ装置の消費電力を節約できる。 In the camera device according to the fifth aspect of the present invention, when the instruction determination unit determines that the operation instruction is a manual instruction, the camera device supplies a driving speed and a power supply for a driving condition for driving the zoom adjustment mechanism. When the form is the first supply form, the drive reference value is set later than the first supply form. When the instruction determination unit determines that the operation instruction is a preset instruction, the camera apparatus determines the drive speed to be a drive reference value that is set when the power supply form is the first supply form. . By determining the drive condition according to the power supply level, the power consumption of the camera device can be saved.
また請求項６に係る発明のカメラ装置では、カメラ装置は、電力の供給レベルが所定値よりも小さい場合、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
In the camera device of the invention according to
また請求項７に係る発明の制御方法では、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。 In the control method according to the seventh aspect of the present invention, the camera device is either in the first power supply mode or in the second power supply mode that supplies lower power than the first power supply mode. Judge if there is. When it is determined that the supply form is the second power supply form, the camera apparatus determines whether the instruction from the user is a manual instruction or a preset instruction, and determines an imaging condition and an operation condition. A process corresponding to the operation instruction is executed based on the determined imaging condition and operation condition. An imaging condition and an operating condition corresponding to the power supply level can be determined, and processing corresponding to the operation instruction can be executed under an imaging condition and an operating condition suitable for the power supply level.
また請求項８に係る発明の制御プログラムでは、カメラ装置は、電力の供給形態が、第一電力供給形態か、第一電力供給形態よりも低い電力を供給する第二電力供給形態かの何れであるか判断する。供給形態が第二電力供給形態であると判断された場合、カメラ装置は、使用者からの指示が、手動指示かプリセット指示であるかを判断し、撮像条件と動作条件を決定する。決定した撮像条件と動作条件とに基づき操作指示に対応する処理を実行する。電力の供給レベルに応じた撮像条件と動作条件を決定し、操作指示に対応した処理を、電力の供給レベルに適した撮像条件と動作条件で実行することができる。
In the control program of the invention according to
以下、本発明の一実施の形態であるカメラシステム１００、及びカメラ装置１について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本開示が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
Hereinafter, a
図１を参照し、カメラシステム１００の構成について説明する。カメラシステム１００は、テレビ会議端末２、及びカメラ装置１を備えている。テレビ会議端末２は、他拠点にあるテレビ会議端末２Ａ（図４参照）とネットワーク６５を介して画像と音声を送受信することにより、遠隔会議を実施できるものである。テレビ会議端末２、２Ａは、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であるが、専用機であってもよい。
The configuration of the
図１に示すように、カメラ装置１はテレビ会議端末２に接続して使用される。カメラ装置１はテレビ会議端末２、又は外部電源から電力の供給を受けて駆動する。カメラ装置１はカメラ８をパン方向及びチルト方向に回転可能に支持する。カメラ８は自拠点にある撮像対象物を撮像する。カメラ装置１はカメラ８で撮像した画像データをテレビ会議端末２に出力する。テレビ会議端末２は、カメラ装置１から出力された画像データを、ネットワーク６５を介して他のテレビ会議端末２Ａに送信する。他のテレビ会議端末２Ａは受信した画像データをディスプレイ（図示略）に表示する。他拠点のユーザは、自拠点においてカメラ装置１で取得された映像を見ながら自拠点のユーザと通話ができる。
As shown in FIG. 1, the
このカメラ装置１は、リモコン６３（図４参照）、及びテレビ会議端末２からの操作が可能である。カメラ装置１は少なくとも二種類の操作指示で駆動可能である。プリセット指示と手動指示である。プリセット指示は、例えば、カメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率等について予め設定された位置、倍率等に一括制御する指示である。手動指示は、ユーザがディスプレイを見ながらカメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率等を自由に調節できる指示である。プリセット指示の具体例は後述する。ユーザはこれらの操作指示を適宜切り換えて使用できる。
The
なお、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａを操作することにより、自拠点のカメラ装置１のプリセット指示、及び手動指示が可能である。また、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａに接続のリモコンを操作することにより、プリセット指示、及び手動指示が可能である。この場合、テレビ会議端末２Ａは、ユーザの操作に基づき、ネットワーク６５を介してテレビ会議端末２にカメラ制御信号を送信する。テレビ会議端末２はカメラ制御信号に基づき、カメラ装置１の動作を制御する。
Note that a user at another site can give a preset instruction and a manual instruction for the
上記の通り、カメラ装置１は、第一供給形態又は第二供給形態によって、電力供給を受けることができる。第一供給形態は、外部電源から電力が供給される形態である。外部電源は例えばＡＣ１００Ｖ電源である。第二供給形態は、テレビ会議端末２とのＵＳＢ接続によって電力が供給される形態である。一般的に、第二供給形態は、第一供給形態に比べ、供給される電力は低い。
As described above, the
そこで、本実施形態のカメラ装置１は、現在の電力供給形態が第一供給形態か第二供給形態か、さらに第二供給形態であれば、ユーザの操作指示がプリセット指示か手動指示かを判断する。それら判断結果に基づき、カメラ装置１の後述する各制御条件を決定する。各制御条件は供給される電力レベルに応じて予め設定されている。それ故、例えば第二供給形態のような電力の供給レベルが低い状況であっても、カメラ装置１の消費電力を節約しつつ、ユーザの操作指示の種類に応じて各種機能を不便なく使用できる。以下、上記効果を得る為のカメラ装置１の構成、制御方法等について詳細に説明する。
Therefore, the
先ず、カメラ装置１の全体構造について説明する。以下説明において、図１の右斜め下方、左斜め上方、右斜め上方、左斜め下方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の前方、後方、右方、左方、下方、上方とする。図２の紙面手前方向、紙面奥行き方向、右方、左方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の前方、後方、右方、左方、下方、上方とする。図３の紙面手前方向、紙面奥行き方向、右方、左方、下方、上方を、夫々、カメラ装置１の右方、左方、前方、後方、下方、上方とする。また、パン方向とは水平方向、チルト方向とは垂直方向を意味する。図１、図２、及び図３に示すように、カメラ装置１は、筐体３、回転台座４、支持枠７、固定枠６、カメラ８等を備えている。
First, the overall structure of the
筐体３について説明する。筐体３は略直方体状である。筐体３は前壁３Ａ、右側壁３Ｂ、左側壁３Ｃ、背壁３Ｄ、底壁３Ｅ、及び天壁３Ｆを備える。天壁３Ｆの略中央には穴部（図示略）が設けられている。天壁３Ｆの下面の右後方部には、パンモータ１２が取り付けられている。パンモータ１２の駆動軸１２Ａは天壁３Ｆに設けた貫通穴（図示略）を介して上方に突出している。左側壁３Ｃの後方下部にはＵＳＢ接続部１３が設けられている。ＵＳＢ接続部１３にはテレビ会議端末２に接続したＵＳＢケーブル２０の端子２２が着脱可能に接続される。
The
次に、回転台座４について説明する。回転台座４は略円柱状である。回転台座４は軸方向を上下方向に向けた状態で、その下部が筐体３の天壁３Ｆ上に配置されている。回転台座４の上端部の外周には径方向外側に突出するフランジ部５が設けられている。回転台座４の上面の略中央には上方に突出する回転軸５Ｂが設けられている。回転軸５Ｂには水平方向に延出する被係止部１６が設けられている。被係止部１６は平面視略長方形状の板部材である。被係止部１６の長手方向の両端部は円弧状に形成されている。さらに、回転台座４の外周面と、パンモータ１２の駆動軸１２Ａとの間には、無端ベルト１４が架け渡されている。駆動軸１２Ａが回転すると、無端ベルト１４によって回転台座４が回転する。
Next, the
次に、支持枠７について説明する。図２に示すように、支持枠７は正面視略Ｕ字状である。支持枠７は固定部７Ａ、右側支持部７Ｂ、及び左側支持部７Ｃを備える。固定部７Ａは平面視略長方形状の板部材である。固定部７Ａの中央には位置決め穴部２１が設けられている。位置決め穴部２１は略円形状である。位置決め穴部２１の内側には、回転台座４の被係止部１６が挿入されている。被係止部１６の長手方向の円弧状の両端部は、位置決め穴部２１の内周面に当接している。位置決め穴部２１の周囲には、固定部７Ａを回転台座４の上端面に固定する為の４つの固定穴（図示略）が設けられている。これら固定穴にはビス１５が各々締結されている。これにより支持枠７は回転台座４の上面に固定されている。
Next, the
右側支持部７Ｂ及び左側支持部７Ｃは、固定部７Ａの互いに対向する両端部に略垂直上方に各々立設されている。左側支持部７Ｃ及び右側支持部７Ｂは側面視略長方形状の板部材である。左側支持部７Ｃの外面の略中央にはチルトモータ２５が固定されている。チルトモータ２５の駆動軸２５Ａは、左側支持部７Ｃに設けた貫通穴（図示略）を介して支持枠７の内側において略水平に突出している。駆動軸２５Ａの先端部にはギア２８が設けられている。
The right support portion 7B and the left support portion 7C are respectively provided substantially vertically upward at opposite ends of the fixed
左側支持部７Ｃの上端部の略中央には下方に湾曲する略Ｕ字状の溝部２３が設けられている。右側支持部７Ｂの上端部の略中央にも下方に湾曲する略Ｕ字状の溝部３１が設けられている。左側支持部７Ｃの内面においてチルトモータ２５の駆動軸２５Ａが貫通する貫通穴の上側にはガイド軸３２が設けられている。ガイド軸３２は略水平に延設し、後述するギア２９に設けられたガイド穴２９Ａ（図３参照）に挿入されている。
A substantially
次に、固定枠６について説明する。固定枠６は略直方体の筒状である。固定枠６の内側にはカメラ８が挿入されて固定されている。固定枠６の左側壁６Ａの外面には回転軸２６が左方に突出して設けられている。固定枠６の右側壁６Ｂの外面には回転軸３３が右方に突出して設けられている。回転軸２６、３３は互いに同軸上にある。固定枠６は支持枠７の内側に配置される。さらに回転軸２６、３３の各先端側は、支持枠７の左側支持部７Ｃ及び右側支持部７Ｂに各々設けられた溝部２３、３１に各々軸支されている。
Next, the fixed
回転軸２６における左側支持部７Ｃと固定枠６との間の部分にはギア２９が設けられている。ギア２９はギア２８と噛合する。図３に示すように、ギア２９には軸中心を囲むように円弧状のガイド穴２９Ａが設けられている。ガイド穴２９Ａには、左側支持部７Ｃの内面に設けられたガイド軸３２が挿入されている。ガイド軸３２はギア２９の回動範囲を制限する。
A
次に、カメラ８について説明する。カメラ８は固定枠６の内側に固定される。カメラ８が固定枠６に固定された状態では、レンズ９は固定枠６の前方を向くようになっている。
Next, the
次に、カメラ８のパン方向の回転動作について説明する。パンモータ１２が回転すると駆動軸１２Ａが回転する。駆動軸１２Ａが回転すると、無端ベルト１４により回転台座４が回転する。回転台座４が回転すると、回転台座４の上面に固定された支持枠７が回転する。支持枠７の内側に支持されている固定枠６がパン方向に回転する。固定枠６がパン方向に回転することにより、カメラ８がパン方向に回転する。カメラ８のパン角度は、パンモータ１２の駆動軸１２Ａの回転角度に対応している。テレビ会議端末２は、駆動軸１２Ａの回転角度を制御することにより、カメラ８のパン角度を制御する。
Next, the rotation operation of the
次に、カメラ８のチルト方向の回転動作について説明する。チルトモータ２５が回転すると駆動軸２５Ａが回転する。駆動軸２５Ａが回転するとギア２８が回転する。ギア２８が回転するとギア２９が回転する。ギア２９が回転すると回転軸２６が回転する。回転軸２６が回転すると固定枠６がチルト方向に回転する。固定枠６がチルト方向に回転することにより、カメラ８がチルト方向に回転する。カメラ８がチルト方向に回転すると、ギア２９に設けられたガイド穴２９Ａの範囲において、左側支持部７Ｃの内面に設けられたガイド軸３２が移動する。これによりカメラ８のチルト角度が制限される。
Next, the rotation operation of the
次に、図４を参照して、カメラ装置１の電気的構成について説明する。カメラ装置１は、ＣＰＵ５１、カメラセンサ５２、信号処理部５３、画像圧縮部５４、ＵＳＢコントローラ５５、モータ制御部５６、リモコン受信部５７、ＲＯＭ５８Ａ、ＲＡＭ５８Ｂ、フラッシュＲＯＭ５８Ｃ、電源制御部５９、ズームモータ６１、オートフォーカスモータ（以下、「ＡＦモータ」という。）６２、パンモータ１２、及びチルトモータ２５等を備えている。ＣＰＵ５１は、カメラ装置１の動作を制御する。カメラセンサ５２、信号処理部５３、画像圧縮部５４、ＵＳＢコントローラ５５、モータ制御部５６、リモコン受信部５７、ＲＯＭ５８Ａ、ＲＡＭ５８Ｂ、フラッシュＲＯＭ５８Ｃ、及び電源制御部５９は、ＣＰＵ５１に電気的に接続されている。
Next, the electrical configuration of the
カメラセンサ５２はカメラ８に搭載されている。カメラセンサ５２はカメラ８に格納されたレンズ群（図示略）を通して被写体を撮像し、画像信号を生成する。信号処理部５３はカメラセンサ５２から出力された画像信号を処理して画像データに変換する。画像圧縮部５４は、信号処理部で生成した画像データを圧縮する。ＵＳＢコントローラ５５は外部装置に接続する為のインタフェイスである。本実施形態の外部装置はテレビ会議端末２である。画像データはＵＳＢコントローラ５５からテレビ会議端末２を介して他拠点のテレビ会議端末２Ａに送信される。
The
モータ制御部５６には、ズームモータ６１、ＡＦモータ６２、パンモータ１２、及びチルトモータ２５が各々接続されている。モータ制御部５６は各種モータの駆動を各々制御する。ズームモータ６１は、レンズ群（図示略）中のズームレンズ（図示略）を移動させて、カメラ８により撮像される画像の拡大（ズームイン）・縮小（ズームアウト）を行う為のモータである。ＡＦモータ６２は、レンズ群（図示略）の中のフォーカスレンズ（図示略）を移動させて、焦点距離を調整する為のモータである。パンモータ１２及びチルトモータ２５は上述の通りである。
A
リモコン受信部５７は、リモコン６３から発信される赤外線信号を受信する。ユーザは、リモコン６３を操作してカメラ装置１を操作する。ＲＯＭ５８Ａは、カメラ装置１を制御する為の各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５８Ｂは下記プログラムを実行中に算出される各種演算値等を一時的に記憶する。フラッシュＲＯＭ５８Ｃは後述するプリセットテーブル７０（図５参照）、各種制御情報等を記憶する。電源制御部５９は、カメラ装置１への電力の供給形態を制御する。例えば、ＡＣ１００Ｖ電源による外部電源６０からの電力の供給形態や、ＵＳＢバスパワーによるテレビ会議端末２からの電力の供給形態など、カメラ装置１への電力供給形態について判断する。
The remote control receiving unit 57 receives an infrared signal transmitted from the
次に、図５を参照して、プリセットテーブル７０について説明する。プリセットテーブル７０には、プリセット番号に対して、パン設定値、チルト設定値、ズーム設定値等が各々記憶されている。パン設定値はカメラ８のパン角度の情報である。チルト設定値はカメラ８のチルト角度の情報である。ズーム設定値はカメラ８のズーム倍率の情報である。例えば、プリセット番号１のパン設定値には６０度、チルト設定値には３０度、ズーム設定値には５倍が記憶されている。プリセット番号２のパン設定値には３０度、チルト設定値には−１５度、ズーム設定値には３倍が記憶されている。プリセット番号３のパン角度には−３０度、チルト設定値には０度、ズーム設定値には１０倍が記憶されている。
Next, the preset table 70 will be described with reference to FIG. The preset table 70 stores a pan setting value, a tilt setting value, a zoom setting value, and the like for each preset number. The pan setting value is information on the pan angle of the
次に、カメラ装置１の原点検出処理について説明する。原点検出処理とは、チルトモータ２５（図２参照）、パンモータ１２、およびズームモータ６１（図４参照）を駆動させる場合の原点回転位置を特定するために実行される処理である。例えばチルトモータ２５の場合、ギア２９（図３参照）が回転してガイド穴２９Ａ（図３参照）の端部にガイド軸３２が接触した状態となった場合のチルトモータ２５の回転位置が、原点回転位置に相当する。例えば図３に示す例では、カメラ８が水平方向を向いている状態を０度、水平方向に対して上側を＋、水平方向に対して下側を−とした場合、カメラ８の角度が−４５度及び＋９０度となった状態が、チルトモータ２５の原点回転位置ということになる。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でチルトモータ２５を回転させることによって、カメラ８がチルト方向における所望の方向を向くように調整することができる。
Next, the origin detection process of the
同様に、例えばパンモータ１２の場合、回転台座４（図３参照）が回転して突設部（図示外）が溝部（図示外）の端部に接触した状態となった場合のパンモータ１２の回転位置が、原点回転位置に相当する。例えば、カメラ８が正面方向を向いている状態を０度、右側を＋、左側を−とした場合、カメラ８の角度が−１８０度および＋１８０度となった状態が、パンモータ１２の原点回転位置ということになる。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でチルトモータ２５を回転させることによって、カメラ８がパン方向における所望の方向を向くように調整することができる。
Similarly, in the case of the
同様に、例えばズームモータ６１の場合、レンズ群中のズームレンズが拡大（ズームイン）側に最大限移動した状態、および縮小（ズームアウト）側に最大限移動した状態となった場合のズームモータ６１の回転位置が、原点回転位置に相当する。カメラ装置１は、原点回転位置の範囲内でズームモータ６１を回転させることによって、所望の倍率で撮影されるように調整することができる。
Similarly, for example, in the case of the
次に、プリセット指示、及び手動指示について説明する。上記の通り、ユーザは、カメラ装置１の操作指示について、プリセット指示、及び手動指示の何れかを選択できる。プリセット指示は、図５に示すプリセットテーブル７０に基づき、ユーザがテレビ会議端末２、又はリモコン６３において選択したプリセット番号に対応するパン設定値、チルト設定値、及びズーム設定値に従ってカメラ装置１を一括制御する指示である。手動指示は、例えばユーザがテレビ会議端末２、又はリモコン６３を操作することにより、カメラ８のパン角度、チルト角度、ズーム倍率を適宜調節する指示である。また、他拠点のユーザは、テレビ会議端末２Ａを操作することにより、自拠点のカメラ装置１に対してプリセット指示又は手動指示が可能である。
Next, preset instructions and manual instructions will be described. As described above, the user can select either the preset instruction or the manual instruction for the operation instruction of the
次に、カメラ装置１の制御条件について説明する。制御条件は、カメラ装置１の撮像条件、動作条件、駆動条件、及び補正条件を含む。撮像条件は、例えば、カメラ８により撮像される画像データの解像度、フレームレートである。解像度は、例えば、カメラ８により撮像される画像データの１インチ当たりの画素数である。フレームレートは、例えば、単位時間あたりのカメラ８により撮像される画像データのフレーム数である。
Next, control conditions of the
動作条件は、例えば、パン速度、チルト速度である。パン速度は、例えば、パンモータ１２を駆動して、カメラ８の撮像方向をパン方向へ移動させる時の速度である。チルト速度は、例えば、チルトモータ２５を駆動して、カメラ８をチルト方向へ移動させる時の速度である。
The operating conditions are, for example, pan speed and tilt speed. The pan speed is, for example, a speed when the
駆動条件は、例えば、ズーム速度、ＡＦ速度である。ズーム速度は、例えば、ズームモータ６１を駆動して、レンズ群（図示略）のズームレンズ（図示略）の位置を調節し、カメラ８により撮像される画像の拡大や縮小を実行する時の速度である。ＡＦ速度は、例えば、ＡＦモータ６２を駆動して、レンズ群（図示略）のフォーカスレンズ（図示略）の位置を調整し、カメラ８により撮像される被写体の焦点距離を調整する時の速度である。
The driving conditions are, for example, zoom speed and AF speed. The zoom speed is, for example, the speed when the
補正条件は、画像圧縮処理、画像補正処理の各条件である。画像圧縮処理の条件は、例えば、Ｈ．２６４、及びＭＪＰＥＧ（Ｍｏｔｉｏｎ ＪＰＥＧ）などの圧縮形式である。Ｈ．２６４はＭＪＰＥＧよりも圧縮率が高い。Ｈ．２６４はプロファイルとレベルで定義される。プロファイルは、例えば、ハイプロファイル（ＨＰ）、メインプロファイル（ＭＰ）、及びベースプロファイル（ＢＰ）などがある。カメラ装置１の消費電力は、例えば、ハイプロファイル（ＨＰ）、メインプロファイル（ＭＰ）、ベースプロファイル（ＢＰ）の順に小さくなる。レベルには、ＣＰＵの処理の負荷や使用メモリ量等を表すパラメータの上限が定められており、画面解像度やフレームレートの上限が決定される。プロファイル及びレベルに応じて、画像圧縮にかかる消費電力は変化する。他方、ＭＪＰＥＧは、それぞれのフレームをＪＰＥＧ形式で圧縮、伸長し、連続してこれらを表示することで動画としている。MＪＰＥＧは、Ｈ．２６４と比べて、圧縮率は低いが、データの圧縮や展開が容易で、カメラ装置１の消費電力を低く抑えることができる。
The correction conditions are conditions for image compression processing and image correction processing. The conditions of the image compression process are, for example, H.264. H.264 and compression formats such as MJPEG (Motion JPEG). H. H.264 has a higher compression rate than MJPEG. H. H.264 is defined by profiles and levels. Examples of the profile include a high profile (HP), a main profile (MP), and a base profile (BP). For example, the power consumption of the
画像補正処理は、例えば、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理、色補正処理、輪郭補正処理等である。欠陥補正処理は、発生している黒欠陥や白欠陥を補正する処理である。シェーディング補正処理は、カメラ装置１の光学系や撮像系の特性による輝度のムラを補正し、画像を一様な明るさとなるように補正する処理である。ホワイトバランス処理は、カメラ装置１の分光特性を人間の視感度に合わせて補正する。色補正処理は、カメラ装置１のカラーフィルタが持つ分光特性の分離をよくして理想特性に近づける処理である。輪郭補正処理は、被写体の輪郭部分を強調した信号を生成して、本来の信号に重ねることで輪郭のシャープさを強調する処理である。
The image correction process includes, for example, a defect correction process, a shading correction process, a white balance process, a color correction process, and a contour correction process. The defect correction process is a process for correcting a black defect or a white defect that has occurred. The shading correction processing is processing for correcting unevenness of luminance due to the characteristics of the optical system and the imaging system of the
これら画像補正処理の補正条件をまとめて設定する為に、補正モード０と補正モード１をフラッシュＲＯＭ５８Ｃに予め設定してある。補正モード０は、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理、色補正処理、及び輪郭補正処理のすべてを実行するモードである。補正モード１は、欠陥補正処理、シェーディング補正処理、ホワイトバランス処理を実行し、色補正処理、輪郭補正処理を実行しないモードである。
In order to collectively set the correction conditions for these image correction processes,
次に、図６を参照し、ＣＰＵ５１によって実行されるカメラ制御処理について説明する。本処理は、カメラ装置１の電源がオンされた時にＣＰＵ５１が実行する処理である。なお、本処理は、第一供給形態か第二供給形態かによって制御動作が異なるので、各供給形態で実行される処理動作について順に説明する。
Next, camera control processing executed by the
［第一供給形態の場合］
まず、カメラ装置１の電力の供給形態が、第一供給形態か否か判断される（Ｓ１）。例えば、カメラ装置１の電源ケーブル（図示略）の端子が外部電源に接続されている場合、電力の供給形態は第一供給形態である。この場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、外部電源モード処理が実行される（Ｓ２０）。
[In the case of the first supply form]
First, it is determined whether the power supply form of the
図７を参照して、外部電源モード処理について説明する。第一供給形態では、カメラ装置１の各機能を実行可能するために十分な電力が外部電源から供給されている。よって、カメラ８の撮像条件として、解像度は１０８０ｐ、フレームレートは３０ｆｐｓに各々設定される。これらは撮像基準値である。これにより、高解像度の動画を撮り続けることができる。さらに画像圧縮処理の補正条件として、画像圧縮方式はＨ．２６４（ＨＰ）に設定される。それ故、カメラ８で撮像した画像を高い圧縮率で処理できる。さらに画像補正処理の補正条件として、補正モード０が設定される（Ｓ２１）。補正モード０は補正基準値である。補正モード０は上記の各補正処理を全て実行するので画質をさらに向上できる。外部電源モード処理で設定される各制御条件でカメラ装置１を動作させると、消費電力は大きくなるが、外部電源から電力が十分供給されているので、上記制御条件での動作が可能となる。
The external power supply mode process will be described with reference to FIG. In the first supply form, sufficient power is supplied from an external power source to enable each function of the
次いで、カメラ８による映像の取得が開始される（Ｓ２２）。カメラ８による映像取得は他機能に比べて消費電力を大きく消費するが、外部電源から電力が十分に供給されているので、安定した映像取得を継続して実行できる。ここで、ユーザが、例えばリモコン６３等を操作して、カメラ８の撮影方向を変える場合がある。そこで、リモコン６３等によるパン駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２３）。パン駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、高速パン駆動処理が開始される（Ｓ２４）。高速パン駆動処理は、カメラ８をパン方向に高速で移動させる為に、パンモータ１２を高速で回転させる処理である。高速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。例えば、ステッピングモータの場合は５００Ｈｚ、ＤＣモータの場合は６０ｍＡで駆動させる。高速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、動作基準値である。
Next, the acquisition of video by the
次いで、リモコン６３等によるチルト駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２５）。チルト駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、高速チルト駆動処理が開始される（Ｓ２６）。高速チルト駆動処理は、カメラ８をチルト方向に高速で移動させる為に、チルトモータ２５を高速で回転させる処理である。高速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。高速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値も、動作基準値である。
Next, it is determined whether or not there is a tilt driving operation instruction from the
さらに、リモコン６３等によるズーム駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ２７）。ズーム駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、高速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ２８）。高速ズーム駆動処理は、カメラ８のズームを高速で調節する為に、ズームモータ６１を高速で回転させる処理である。高速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。高速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、動作基準値である。
Further, it is determined whether or not there is a zoom driving operation instruction from the
なお、リモコン６３等によって、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の各操作指示が重複した場合でも（Ｓ２３：ＹＥＳ，Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、高速パン駆動処理、高速チルト駆動処理、高速ズーム駆動処理がそれぞれ実行される（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。外部電源から電力が十分に供給されているので、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動を同時に実行できる。また、パン指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＹＥＳ、Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７：ＮＯ）、チルト指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＮＯ、Ｓ２５：ＹＥＳ、Ｓ２７：ＮＯ）、ズーム指示が単独でなされた場合（Ｓ２３：ＮＯ、Ｓ２５：ＮＯ、Ｓ２７：ＹＥＳ）、対応する各駆動処理が各々実行される（Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）。
Even when the panning, tilting, and zooming operation instructions are overlapped by the
次いで、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が停止しているか否か判断される（Ｓ２９）。パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の何れかがまだ実行中である場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理が図６のＳ１０に移行され、カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオフされた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理が終了される。電源がオフされていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って上記の処理が繰り返される。
Next, it is determined whether pan driving, tilt driving, and zoom driving are stopped (S29). When any one of the pan driving, the tilt driving, and the zoom driving is still being executed (S29: NO), the process proceeds to S10 in FIG. 6 and it is determined whether or not the power of the
一方、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が停止していると判断された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、リモコン６３等によって、プリセット指示を登録する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ３０）。ユーザは現在のカメラ８の撮影方向、ズーム倍率等を、プリセット登録しておきたい場合がある。この場合、ユーザは例えばリモコン６３等を操作してプリセット指示の登録を行う。プリセット指示を登録する操作指示が有ると判断された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、プリセット登録処理が実行される（Ｓ３１）。
On the other hand, when it is determined that pan driving, tilt driving, and zoom driving are stopped (S29: YES), it is determined by the
図１０を参照して、プリセット登録処理（Ｓ３１）について説明する。ユーザからの操作指示により、プリセットの登録番号が選択される（Ｓ８１）。カメラ装置１のフラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されたプリセットテーブル７０において、選択されたプリセット登録番号に対応して、現在のカメラ装置１のパン設定値、チルト設定値、ズーム設定値が記憶される（Ｓ８２）。例えば、プリセット番号５が選択された場合、プリセット番号５に対して、パン設定値は−２０度、チルト設定値は６０度、ズーム設定値は３倍がそれぞれ記憶される。これにより、ユーザは、次回からは、登録したプリセット番号５を選択すれば、自動的にその位置にカメラ８を移動させ、かつズーム倍率を３倍に調節できる。プリセット登録処理が終了し、図７のＳ３２に処理が移行される。なお、プリセット指示を登録する操作指示が無い場合（Ｓ３０：ＮＯ）、プリセット登録処理は実行せずに、そのままＳ３２に処理が移行される。
The preset registration process (S31) will be described with reference to FIG. A preset registration number is selected in accordance with an operation instruction from the user (S81). In the preset table 70 stored in the flash ROM 58C of the
次いで、高速ＡＦ駆動処理が開始される（Ｓ３２）。高速ＡＦ駆動処理は、レンズ群（図示略）の中のフォーカスレンズ（図示略）を移動させて、焦点距離を高速で調整する為に、ＡＦモータ６２を高速で回転させる処理である。高速ＡＦ駆動処理におけるＡＦモータ６２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。続いて、高速ＡＦ駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ３３）。高速ＡＦの駆動処理が終了するまでは（Ｓ３３：ＮＯ）、Ｓ３３に戻って待機状態となる。
Next, the high-speed AF driving process is started (S32). The high-speed AF driving process is a process of rotating the
そして、高速ＡＦ駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、外部電源モード処理が終了し、処理が図６のＳ１０に移行される。カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオフされた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、処理が終了される。電源がオフされていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って上記の処理が繰り返される。
If it is determined that the high-speed AF driving process has been completed (S33: YES), the external power supply mode process is terminated, and the process proceeds to S10 in FIG. It is determined whether or not the
［第二供給形態の場合］
第二供給形態は、テレビ会議端末２のＵＳＢバスパワーにより電力の供給を受ける形態である。上記の通り、第二供給形態は、第一供給形態よりもカメラ装置１に供給できる電力は小さい。それ故、第一供給形態のときよりも消費電力を抑える必要がある。そこで、第二供給形態である場合（Ｓ１：ＮＯ）、先ず、リモコン６３等によってプリセット指示が有るか否か判断される（Ｓ２）。プリセット指示があると判断された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、プリセットモード処理が実行される（Ｓ４０）。
[Second supply type]
In the second supply mode, power is supplied by the USB bus power of the
プリセットモード処理について、図８を参照して説明する。はじめに、カメラ８による映像の取得が停止される（Ｓ４１）。プリセット指示では、予め設定した位置にカメラ８を移動させるので、カメラ８の移動中において映像を取得しなくてもユーザは不便を感じない。それ故、カメラ８による映像の取得が停止されることで、消費電力を大幅に節約できる。次に、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶したプリセットテーブル７０から、操作指示に対応するプリセット番号に割り当てられたパン設定値、チルト設定値、ズーム設定値が読み出される（Ｓ４２）。
The preset mode process will be described with reference to FIG. First, image acquisition by the
次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、先ず、高速パン駆動処理が開始される（Ｓ４３）。高速パン駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４４）。高速パン駆動処理が終了するまでは（Ｓ４４：ＮＯ）、Ｓ４４に戻って待機状態となる。高速パン駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、高速チルト駆動処理が開始される（Ｓ４５）。高速チルト駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４６）。高速チルト駆動処理が終了するまでは（Ｓ４６：ＮＯ）、Ｓ４６に戻って待機状態となる。高速チルト駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、次いで、プリセットテーブル７０から読み出された設定値に基づいて、高速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ４７）。高速ズーム駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ４８）。高速ズーム駆動処理が終了するまでは（Ｓ４８：ＮＯ）、Ｓ４８に戻って待機状態となる。高速ズーム駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、プリセットモード処理を終了する。 Next, based on the setting value read from the preset table 70, first, a high-speed pan driving process is started (S43). It is determined whether or not the high-speed pan driving process has been completed (S44). Until the high-speed pan driving process ends (S44: NO), the process returns to S44 and enters a standby state. If it is determined that the high-speed pan driving process has been completed (S44: YES), the high-speed tilt driving process is then started based on the setting value read from the preset table 70 (S45). It is determined whether or not the high-speed tilt driving process has been completed (S46). Until the high-speed tilt driving process is completed (S46: NO), the process returns to S46 and enters a standby state. If it is determined that the high-speed tilt drive process has been completed (S46: YES), the high-speed zoom drive process is then started based on the set value read from the preset table 70 (S47). It is determined whether or not the high-speed zoom driving process has been completed (S48). Until the high-speed zoom driving process is completed (S48: NO), the process returns to S48 and enters a standby state. If it is determined that the high-speed zoom driving process has been completed (S48: YES), the preset mode process is terminated.
このように、プリセットモード処理では、消費電力を節約する為に、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が同時に実行されないように、それぞれの駆動終了を待ってから各駆動を実行する。そして、上述の通り、プリセットモード処理中では、映像取得を停止して消費電力をさらに節約しているので、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を高速で実行できる。ユーザはカメラ８の撮影方向及びズーム倍率を、プリセットテーブル７０に登録した撮影方向及びズーム倍率に高速で調節できる。続いて、処理が図６に示すＳ２に戻る。
In this way, in the preset mode processing, in order to save power consumption, each drive is executed after the end of each drive so that pan driving, tilt driving, and zoom driving are not executed simultaneously. As described above, during preset mode processing, video acquisition is stopped to further save power consumption, so that pan driving, tilt driving, and zoom driving can be executed at high speed. The user can quickly adjust the shooting direction and zoom magnification of the
そして、プリセット指示がない場合（Ｓ２：ＮＯ）、続いて、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示があるか否か判断される（Ｓ３）。パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示は手動指示である。手動指示が有ると判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、手動操作モード処理が実行される（Ｓ６０）。 If there is no preset instruction (S2: NO), it is subsequently determined whether there are instructions for pan driving, tilt driving, and zoom driving (S3). Instructions for pan driving, tilt driving, and zoom driving are manual instructions. When it is determined that there is a manual instruction (S3: YES), manual operation mode processing is executed (S60).
手動操作モード処理について、図９を参照して説明する。手動指示では、ユーザが画面を見ながらカメラ８のパン方向の位置、チルト方向の位置、ズーム倍率を調整するので、カメラ８により取得された映像を確認する必要がある。それ故、カメラ８による映像取得を停止しないで、カメラ装置１の消費電力を低減する必要がある。そこで、カメラ装置１の各制御条件について、解像度は７２０ｐ、フレームレートは５ｆｐｓ、画像圧縮方式はＭＪＰＥＧ、補正モード１に各々設定される（Ｓ６１）。
The manual operation mode process will be described with reference to FIG. In the manual instruction, the user adjusts the position of the
解像度及びフレームレートは上記の撮影基準値よりも低い値である。それ故、カメラ８による撮像にかかる消費電力を低減できる。さらに画像圧縮方式はＭＪＰＥＧであるので、Ｈ．２６４と比べて、圧縮率は低いが、データの圧縮や展開が容易で、カメラ装置１の消費電力を低減できる。さらに画像補正処理の補正条件として、補正モード１であるので、補正モード０に比べて実行する補正処理が少ないので、消費電力を低減しつつ必要最低限の画像補正を施すことができる。
The resolution and the frame rate are lower than the above-described photographing reference value. Therefore, it is possible to reduce power consumption required for imaging by the
続いて、カメラ８による映像取得が開始される（Ｓ６２）。そして、リモコン６３等によるパン駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６３）。パン駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、低速パン駆動処理が開始される（Ｓ６４）。低速パン駆動処理は、カメラ８をパン方向に低速で移動させる為に、パンモータ１２を低速で回転させる処理である。低速パン駆動処理におけるパンモータ１２の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。例えば、ステッピングモータの場合は１００Ｈｚ、ＤＣモータの場合は１０ｍＡで駆動させる。
Subsequently, video acquisition by the
次いで、パン駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６５）。パン駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ６５：ＮＯ）、Ｓ６５に戻って待機状態となる。パン駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、低速パン駆動処理を終了し（Ｓ６６）、チルト駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６７）。チルト駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、低速チルト駆動処理が開始される（Ｓ６８）。低速チルト駆動処理は、カメラ８をチルト方向に低速で移動させる為に、チルトモータ２５を低速で回転させる処理である。低速チルト駆動処理におけるチルトモータ２５の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。
Next, it is determined whether or not there is an operation instruction to end the pan driving (S65). Until there is an operation instruction to end pan driving (S65: NO), the process returns to S65 and enters a standby state. When it is determined that there is an operation instruction to end pan driving (S65: YES), the low-speed pan driving process is ended (S66), and it is determined whether there is an operation instruction for tilt driving (S67). When it is determined that there is a tilt drive operation instruction (S67: YES), the low-speed tilt drive process is started (S68). The low-speed tilt driving process is a process of rotating the
次いで、チルト駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ６９）。チルト駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ６９：ＮＯ）、Ｓ６９に戻って待機状態となる。チルト駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ６９：ＹＥＳ）、低速チルト駆動処理を終了し（Ｓ７０）、ズーム駆動の操作指示が有るか否か判断される（Ｓ７１）。ズーム駆動の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、低速ズーム駆動処理が開始される（Ｓ７２）。低速ズーム駆動処理は、カメラ８のズームを低速で調節する為に、ズームモータ６１を低速で回転させる処理である。低速ズーム駆動処理におけるズームモータ６１の駆動制御値は、フラッシュＲＯＭ５８Ｃに記憶されている。
Next, it is determined whether or not there is an operation instruction to end the tilt drive (S69). Until there is an operation instruction to end the tilt drive (S69: NO), the process returns to S69 and enters a standby state. When it is determined that there is an operation instruction to end tilt driving (S69: YES), the low-speed tilt driving process is ended (S70), and it is determined whether or not there is an operation instruction for zoom driving (S71). When it is determined that there is an operation instruction for zoom driving (S71: YES), the low-speed zoom driving process is started (S72). The low-speed zoom driving process is a process of rotating the
次いで、ズーム駆動を終了する操作指示が有るか否か判断される（Ｓ７３）。パン駆動を終了する操作指示が有るまでは（Ｓ７３：ＮＯ）、Ｓ７３に戻って待機状態となる。ズーム駆動終了の操作指示が有ると判断された場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）、低速ズーム駆動処理を終了し（Ｓ７４）、手動操作モード処理を終了する。なお、パン指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＹＥＳ、Ｓ６７：ＮＯ、Ｓ７１：ＮＯ）、チルト指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＮＯ、Ｓ６７：ＹＥＳ、Ｓ７１：ＮＯ）、ズーム指示が単独でなされた場合（Ｓ６３：ＮＯ、Ｓ６７：ＮＯ、Ｓ７１：ＹＥＳ）、対応する各駆動処理が各々実行される（Ｓ６４、Ｓ６８、Ｓ７２）。そして、処理が図６のＳ３に移行される。 Next, it is determined whether or not there is an operation instruction to end the zoom drive (S73). Until there is an operation instruction to end pan driving (S73: NO), the process returns to S73 and enters a standby state. If it is determined that there is an operation instruction to end the zoom drive (S73: YES), the low-speed zoom drive process ends (S74), and the manual operation mode process ends. In addition, when the pan instruction is made alone (S63: YES, S67: NO, S71: NO), when the tilt instruction is made alone (S63: NO, S67: YES, S71: NO), the zoom instruction is alone. (S63: NO, S67: NO, S71: YES), the corresponding driving processes are respectively executed (S64, S68, S72). Then, the process proceeds to S3 in FIG.
このように、手動操作モード処理では、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を低速で実行する。さらに、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動が同時に実行されないように、それぞれの駆動終了を待ってから各駆動を実行する。それ故、カメラ８による映像を取得しながらでも消費電力を効果的に節約できる。
Thus, in the manual operation mode process, pan driving, tilt driving, and zoom driving are executed at a low speed. Further, each drive is executed after the end of each drive so that pan drive, tilt drive, and zoom drive are not executed simultaneously. Therefore, it is possible to effectively save power consumption while acquiring images from the
続いて、パン駆動、チルト駆動、及びズーム駆動の指示が無い場合、（Ｓ３：ＮＯ）、プリセット指示の登録があるか否か判断される（Ｓ４）。プリセット指示の登録があると判断された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、プリセット登録処理（Ｓ８０）が実行される。プリセット登録処理の処理内容は、図１０に示すプリセット登録処理と同じである。プリセット登録処理が終了すると、処理がＳ５に移行される。なおプリセット指示の登録は無いと判断された場合（Ｓ４：ＮＯ）、何もせずに、処理がＳ５に移行される。 Subsequently, when there is no instruction for pan driving, tilt driving, and zoom driving (S3: NO), it is determined whether or not a preset instruction is registered (S4). If it is determined that the preset instruction has been registered (S4: YES), preset registration processing (S80) is executed. The processing contents of the preset registration processing are the same as the preset registration processing shown in FIG. When the preset registration process ends, the process proceeds to S5. If it is determined that no preset instruction has been registered (S4: NO), the process proceeds to S5 without doing anything.
そして、カメラ装置１の制御条件について、撮像の解像度は７２０ｐ、フレームレートは５ｆｐｓ、画像圧縮処理はＭＪＰＥＧ、補正モード１にそれぞれ設定される（Ｓ５）。さらに、カメラ８による映像取得が開始される（Ｓ６）。低速ＡＦ駆動処理が開始される（Ｓ７）。撮像対象物に対してカメラ８のレンズの焦点が低速で調節される。これによりカメラ装置１の消費電力を低減できる。
Then, regarding the control conditions of the
低速ＡＦ駆動処理が終了したか否か判断される（Ｓ８）。低速ＡＦ駆動処理が終了したと判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、カメラ装置１のパンモータ１２、チルトモータ２５、ズームモータ６１、ＡＦモータ６２は全て停止している。即ち、これら各モータで消費していた電力を利用できるので、カメラ装置１の制御条件について、解像度は１０８０ｐ、フレームレートは３０ｆｐｓ、画像圧縮処理はＨ．２６４（ＨＰ）、補正モード０に設定される（Ｓ９）。これにより、図７に示す外部電源モード処理と同じ制御条件にすることができるので、カメラ装置１の各モータが駆動していない間は、外部電源モード処理と同様に高画質の映像をテレビ会議端末２に出力することができる。そして、カメラ装置１の電源がオフされたか否か判断される（Ｓ１０）。電源がオンである場合（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１に戻って処理が繰り返される。電源がオフされていると判断された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、カメラ制御処理を終了する。
It is determined whether or not the low-speed AF driving process is completed (S8). When it is determined that the low-speed AF driving process has been completed (S8: YES), the
なお、以上の説明において、図６のＳ２を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「指示受付手段」の一例である。図６のＳ１を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「供給形態判断手段」の一例である。図６のＳ２０を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第一実行手段」の一例である。図６のＳ２を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「指示判断手段」の一例である。図７のＳ２１を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「条件決定手段」の一例である。図６のＳ４０を実行するＣＰＵ５１が、本発明の「第二実行手段」の一例である。図４のズームモータ６１が、本発明の「ズーム調節機構」の一例である。
In the above description, the
以上説明したように、本実施形態のカメラ装置１では、カメラ装置１への電力の供給形態が、外部電源による電力供給形態である第一供給形態の場合は、カメラ装置１の各機能を実行可能するために十分な電力が供給される。一方、ＵＳＢバスパワーによる電力供給形態である第二供給形態の場合は、第一供給形態の場合と比べて、カメラ装置１に供給される電力が小さい。この場合、カメラ装置１の各機能を実行可能するために、各機能の実行に割り当てられる電力が調整される。カメラ装置１は、ユーザによる操作指示によって動作する。ユーザによる操作指示には、プリセット指示と手動指示がある。プリセット指示は、プリセットテーブル７０にあるように、各プリセット番号に登録された設定に基づいてカメラ装置１の撮像方向を移動させる指示である。ユーザは、プリセット番号を選択する。
As described above, in the
手動指示は、ユーザがリモコン６３を操作してカメラ８を移動させることによりカメラ装置１のパン方向の位置、チルト方向の位置、及びズームレンズ（図示略）の位置を調節可能とする指示である。例えば、プリセット指示の場合、ユーザは、カメラ装置１が取得した映像を見ながら撮像方向を調整する必要はない。よって、パン駆動時、またはチルト駆動時、またはズーム駆動時は、カメラ装置１による映像の取得を中止し、消費電力を抑え、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を高速にすることで、カメラ装置１に供給される電力を有効に利用することができる。
The manual instruction is an instruction that allows the user to adjust the position in the pan direction, the tilt direction, and the position of the zoom lens (not shown) of the
一方、手動操作の場合、ユーザは、カメラ装置１が取得した映像を見ながら撮像方向を調整する。よって、カメラ装置１による映像の取得は必要であるので、パン駆動、チルト駆動、ズーム駆動を低速にすることで、カメラ装置１に供給される電力を有効に利用することができる。よって、カメラ装置１に供給される電力が小さい場合でも、ユーザが必要とする機能を実行することができる。
On the other hand, in the case of manual operation, the user adjusts the imaging direction while viewing the video acquired by the
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、図６に示すカメラ制御処理のＳ１の処理において、カメラ装置１の電力の供給形態が、第一供給形態か否か判断されるが、カメラ装置１に供給される電力が所定値以上であるか否か判断するようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above embodiment, it is determined whether or not the power supply form of the
そこで、カメラ制御処理の変形例について、図１１を参照して説明する。図１１に示すカメラ制御処理では、図６に示すカメラ制御処理におけるＳ１の処理の代わりに、Ｓ１０１の処理が実行される。まず、カメラ装置１に供給される電力が所定値以上か否か判断される（Ｓ１０１）。カメラ装置１に供給される電力が所定値以上であると判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、上述した、外部電源モード処理（Ｓ２０）が実行される。一方、カメラ装置１に供給される電力が所定値より小さいと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、上述した、ユーザからの操作指示がプリセット指示であるか否か判断される（Ｓ２）。これ以降の処理については、上述した通りである。このような変形例であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
Accordingly, a modification of the camera control process will be described with reference to FIG. In the camera control process shown in FIG. 11, the process of S101 is executed instead of the process of S1 in the camera control process shown in FIG. First, it is determined whether or not the power supplied to the
このような変形例の他にも種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、プリセットモード時に、カメラ装置1による映像の取得を停止している。例えば、動作条件と駆動条件を遅くすることによりカメラ装置１の消費電力を抑え、その抑えた消費電力をカメラ装置１による映像の取得に充てるようにしてもよい。
Various modifications in addition to such modifications are possible. For example, in the above embodiment, the acquisition of video by the
また、上記実施形態では、手動操作モード時に、カメラ装置１による映像の取得を行っている。例えば、パン駆動処理、チルト駆動処理、ズーム駆動処理の実行中には、カメラ装置１による映像の取得を中止することでカメラ装置1の消費電力を抑え、パン駆動処理、チルト駆動処理、ズーム駆動処理を同時に実行するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, the video acquisition by the
１ カメラ装置
５１ ＣＰＵ
６１ ズームモータ
1
61 Zoom motor
Claims (8)
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断手段と、
前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、
前記供給形態判断手段によって前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、
前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 In a camera device that supports an imaging means for imaging a subject so as to be movable in a pan direction and a tilt direction,
An instruction receiving means for receiving an operation instruction to the camera device by a user;
A supply form for determining whether the supply form of power supplied to the camera device is a first supply form for supplying power of a predetermined value or more and a second supply form for supplying power lower than the predetermined value. Judgment means,
A first execution unit that executes processing corresponding to the operation instruction received by the instruction receiving unit when the supply mode determining unit determines that the power supply mode is the first supply mode;
When the supply form determination unit determines that the power supply form is the second supply form, the operation instruction received by the instruction reception unit is operated by the user operating the operation unit. It is a manual instruction that allows the position of the image pickup means in the pan direction and the tilt direction to be adjusted by moving the image pickup means, or the position of the image pickup means in the pan direction and the tilt direction is set in advance. Instruction determination means for determining whether the instruction is a preset instruction for moving the imaging means;
Condition determining means for determining an imaging condition of an image captured by the imaging means and an operating condition of the imaging means for moving the imaging means in a pan direction and a tilt direction based on a determination result of the instruction determination means; ,
A camera comprising: a second execution unit configured to execute processing corresponding to the operation instruction received by the instruction receiving unit based on the imaging condition and the operation condition determined by the condition determining unit. apparatus.
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、
前記撮像条件について、前記撮像手段によって撮像する画像の解像度又は単位時間あたりのフレーム数であるフレームレートを、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される撮像基準値よりも低くし、
前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値よりも遅くして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。 The condition determining means includes
If the instruction determining means determines that the operation instruction is the manual instruction,
With respect to the imaging conditions, the resolution of the image captured by the imaging means or the frame rate, which is the number of frames per unit time, is determined based on the imaging reference value that is set when the power supply mode is the first supply mode. Lower,
With respect to the operation condition, a pan speed for moving the imaging unit in the pan direction and a tilt speed for moving in the pan direction are set to be lower than an operation reference value set when the power supply form is the first supply form. The camera apparatus according to claim 1, wherein the camera condition and the operation condition are determined at a later time.
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、
前記撮像条件について、少なくとも前記撮像手段が前記パン方向又は前記チルト方向に移動している間、前記撮像手段による撮像を中止し、
前記動作条件について、前記撮像手段をパン方向に移動するパン速度及びチルト方向に移動するチルト速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に各々設定される動作基準値にして、前記撮像条件及び前記動作条件をそれぞれ決定することを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のカメラ装置。 The condition determining means includes
If the instruction determining unit determines that the operation instruction is the preset instruction,
About the imaging condition, at least while the imaging unit is moving in the pan direction or the tilt direction, the imaging by the imaging unit is stopped,
With respect to the operating conditions, the panning speed for moving the imaging means in the panning direction and the tilting speed for moving in the tilting direction are set as operation reference values that are set when the power supply mode is the first supply mode, respectively. The camera apparatus according to claim 1, wherein the imaging condition and the operation condition are respectively determined.
前記手動指示は、
前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とし、更に前記ズーム調節機構を駆動させることによって前記ズームを調節可能とする指示であって、
前記プリセット指示は、
予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させ、更に予め設定された前記ズームの位置に前記ズーム調節機構を駆動させる指示であって、
前記条件決定手段は、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件と、前記ズーム調節機構の駆動条件とをそれぞれ決定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のカメラ装置。 The camera device includes a zoom adjustment mechanism that adjusts the zoom of the imaging unit,
The manual instruction is:
The user can adjust the position of the imaging unit in the pan direction and the tilt direction by operating the operation unit and moving the imaging unit, and further adjusting the zoom by driving the zoom adjustment mechanism. Instructions to enable,
The preset instruction is
An instruction to move the imaging unit to a preset position in the pan direction and a tilt direction of the imaging unit, and further drive the zoom adjustment mechanism to the preset zoom position,
The condition determining means includes
Based on a determination result of the instruction determination unit, an imaging condition of an image captured by the imaging unit, an operating condition of the imaging unit that moves the imaging unit in a pan direction and a tilt direction, and a driving condition of the zoom adjustment mechanism The camera device according to claim 1, wherein the camera device is determined respectively.
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記手動指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値よりも遅くし、
前記指示判断手段によって前記操作指示は前記プリセット指示であると判断された場合、前記駆動条件について、前記ズーム機構を駆動させる駆動速度を、前記電力の供給形態が前記第一供給形態である場合に設定される駆動基準値に決定することを特徴とする請求項４に記載のカメラ装置。 The condition determining means includes
When it is determined by the instruction determination means that the operation instruction is the manual instruction, the driving speed for driving the zoom mechanism is set for the driving condition, and the power supply form is the first supply form. Slower than the set drive reference value,
When it is determined by the instruction determining means that the operation instruction is the preset instruction, the driving speed for driving the zoom mechanism is set for the driving condition, and the power supply form is the first supply form. The camera apparatus according to claim 4, wherein the camera reference value is determined to be set.
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付手段と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給レベルが所定値よりも小さいか否かを判断する電力判断手段と、
前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値以上であると判断された場合、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行手段と、
前記電力判断手段によって前記供給レベルが所定値よりも小さいと判断された場合、前記指示受付手段によって受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断手段と、
前記指示判断手段の判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定手段と、
前記条件決定手段によって決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付手段が受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行手段と
を備えたことを特徴とするカメラ装置。 In a camera device that supports an imaging means for imaging a subject so as to be movable in a pan direction and a tilt direction,
An instruction receiving means for receiving an operation instruction to the camera device by a user;
Power determining means for determining whether or not a supply level of power supplied to the camera device is smaller than a predetermined value;
First execution means for executing processing corresponding to the operation instruction received by the instruction receiving means when the power determination means determines that the supply level is equal to or higher than a predetermined value;
When the power determining unit determines that the supply level is lower than a predetermined value, the operation instruction received by the instruction receiving unit causes the user to operate the operation unit to move the imaging unit. Is a manual instruction that enables adjustment of the position in the pan direction and the tilt direction of the image pickup means, or the image pickup means is moved to a preset position in the pan direction and tilt direction of the image pickup means. Instruction determining means for determining whether the instruction is a preset instruction;
Condition determining means for determining an imaging condition of an image captured by the imaging means and an operating condition of the imaging means for moving the imaging means in a pan direction and a tilt direction based on a determination result of the instruction determination means; ,
A camera comprising: a second execution unit configured to execute processing corresponding to the operation instruction received by the instruction receiving unit based on the imaging condition and the operation condition determined by the condition determining unit. apparatus.
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付工程と、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断工程と、
前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行工程と、
前記供給形態判断工程において前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付工程において受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断工程と、
前記指示判断工程における判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定工程と、
前記条件決定工程において決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付工程において受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行工程と
を備えたことを特徴とする制御方法。 A control method performed by a camera device that supports imaging means for imaging a subject to be movable in a pan direction and a tilt direction,
An instruction receiving step for receiving an operation instruction to the camera device by a user;
A supply form for determining whether the supply form of power supplied to the camera device is a first supply form for supplying power of a predetermined value or more and a second supply form for supplying power lower than the predetermined value. A decision process;
A first execution step of executing a process corresponding to the operation instruction received in the instruction receiving step when it is determined that the power supply mode is the first supply mode in the supply mode determining step;
When it is determined in the supply form determination step that the power supply form is the second supply form, the operation instruction received in the instruction reception step is performed by the user operating the operation unit. It is a manual instruction that allows the position of the image pickup means in the pan direction and the tilt direction to be adjusted by moving the image pickup means, or the position of the image pickup means in the pan direction and the tilt direction is set in advance. An instruction determination step of determining whether the instruction is a preset instruction for moving the imaging means;
A condition determining step for determining an imaging condition of an image captured by the imaging unit and an operating condition of the imaging unit for moving the imaging unit in a pan direction and a tilt direction based on a determination result in the instruction determination step; ,
And a second execution step of executing a process corresponding to the operation instruction received in the instruction reception step based on the imaging condition and the operation condition determined in the condition determination step. Method.
コンピュータに、
使用者による前記カメラ装置への操作指示を受け付ける指示受付ステップと、
前記カメラ装置に供給される電力の供給形態が、所定値以上の電力を供給する第一供給形態、及び前記所定値よりも低い電力を供給する第二供給形態の何れであるか判断する供給形態判断ステップと、
前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第一供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第一実行ステップと、
前記供給形態判断ステップにおいて前記電力の供給形態が、前記第二供給形態であると判断された場合、前記指示受付ステップにおいて受け付けられた前記操作指示が、前記使用者が操作部を操作して前記撮像手段を移動させることによって前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置を調節可能とする手動指示であるか、又は予め設定された前記撮像手段のパン方向の位置及びチルト方向の位置に前記撮像手段を移動させるプリセット指示であるかを判断する指示判断ステップと、
前記指示判断ステップにおける判断結果に基づき、前記撮像手段によって撮像される画像の撮像条件と、前記撮像手段をパン方向及びチルト方向に移動させる前記撮像手段の動作条件とをそれぞれ決定する条件決定ステップと、
前記条件決定ステップにおいて決定された前記撮像条件と前記動作条件とに基づき、前記指示受付ステップにおいて受け付けた前記操作指示に対応する処理を実行する第二実行ステップと
を実行させる制御プログラム。 A control program for functioning a camera device that supports an imaging means for imaging a subject to be movable in a pan direction and a tilt direction,
On the computer,
An instruction receiving step for receiving an operation instruction to the camera device by a user;
A supply form for determining whether the supply form of power supplied to the camera device is a first supply form for supplying power of a predetermined value or more and a second supply form for supplying power lower than the predetermined value. A decision step;
A first execution step of executing a process corresponding to the operation instruction received in the instruction receiving step when the power supply form is determined to be the first supply form in the supply form determining step;
When it is determined in the supply form determination step that the power supply form is the second supply form, the operation instruction received in the instruction reception step is performed by the user operating the operation unit. It is a manual instruction that allows the position of the image pickup means in the pan direction and the tilt direction to be adjusted by moving the image pickup means, or the position of the image pickup means in the pan direction and the tilt direction is set in advance. An instruction determination step for determining whether the instruction is a preset instruction for moving the imaging means;
A condition determining step for determining an image capturing condition of an image captured by the image capturing unit and an operation condition of the image capturing unit for moving the image capturing unit in a pan direction and a tilt direction based on a determination result in the instruction determining step; ,
A control program for executing a second execution step for executing a process corresponding to the operation instruction received in the instruction receiving step based on the imaging condition and the operation condition determined in the condition determining step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011218055A JP2013078069A (en) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | Camera device, control method, and control program |
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|---|---|
| JP2013078069A true JP2013078069A (en) | 2013-04-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2013078069A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015057874A (en) * | 2013-08-14 | 2015-03-26 | 株式会社リコー | Display terminal, device and method for display control, display terminal control method and image display system |
-
2011
- 2011-09-30 JP JP2011218055A patent/JP2013078069A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015057874A (en) * | 2013-08-14 | 2015-03-26 | 株式会社リコー | Display terminal, device and method for display control, display terminal control method and image display system |
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