JP2013072959A

JP2013072959A - Imaging apparatus with optical path reflection type zoom lens

Info

Publication number: JP2013072959A
Application number: JP2011211232A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Yanai; 哲也矢内; Kenji Ono; 憲司小野; Masato Katayose; 慎斗片寄
Original assignee: Olympus Imaging Corp
Current assignee: Olympus Imaging Corp
Priority date: 2011-09-27
Filing date: 2011-09-27
Publication date: 2013-04-22
Anticipated expiration: 2031-09-27
Also published as: JP5784439B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus advantageous in achieving a sufficient angle of view at a wide angle end and reducing size and cost.SOLUTION: An imaging apparatus includes: a zoom lens including a reflection member having one reflection surface on which an optical path is reflected; and an imaging device including an imaging surface arranged on an image side of the zoom lens, and receiving an image through the zoom lens to convert the image into an electric signal. The zoom lens includes, in an order from an object side to an image side, a first lens group provided with the reflection member and having negative refractive power, a second lens group having positive refractive power, a third lens group having negative refractive power, and a fourth lens group having positive refractive power. When the zoom lens zooms from a wide angle end to a telephoto end, the second lens group moves only toward the object side so as to approach the first lens group. A distance between the second lens group and the third lens group and a distance between the third lens group and the fourth lens group vary. Accordingly, the zoom lens consists of the first lens group composed of a negative single lens, a reflection prism having a planar incident surface and a planar exit surface, and a positive single lens having a convex on the object side and a concave on the image side.

Description

本発明は、光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus including an optical path reflection type zoom lens.

従来より、撮像装置の厚さ方向のサイズを抑えやすくしたズームレンズとして、被写体からの光線が最初に通過する第１レンズ群中に反射部材を配置して、光路を反射させるタイプのズームレンズが知られている。 Conventionally, as a zoom lens that makes it easy to suppress the size of the imaging device in the thickness direction, a zoom lens of a type that reflects a light path by arranging a reflecting member in a first lens group through which a light beam from a subject first passes is known. Are known.

その中でも、反射部材をもつ第１レンズ群を負の屈折力にて構成し、物体側から像側に順に、負、正、負、正の屈折力の４つのレンズ群で構成したタイプの光路反射型ズームレンズが特許文献１、２、３、４、５、６、７に開示されている。 Among them, the first lens group having a reflecting member is configured with negative refractive power, and the optical path is configured with four lens groups of negative, positive, negative, and positive refractive power in order from the object side to the image side. A reflective zoom lens is disclosed in Patent Documents 1, 2, 3, 4, 5, 6, and 7.

特開２００６−３３０３４９号公報JP 2006-330349 A 特開２００７−２３２９７４号公報JP 2007-232974 A 特開２００６−３４３５５４号公報JP 2006-343554 A 特開２０１０−１５２１４８号公報JP 2010-152148 A 特開２０１１−５９４９６号公報JP 2011-59496 A 特開２０１１−５９４９７号公報JP 2011-59497 A 特開２０１１−５９４９８号公報JP 2011-59498 A

光路反射型のズームレンズは、撮像装置の厚さ方向の低減に有利となる。このような光路反射型のズームレンズであっても、広角端画角の確保、小型化と低コスト化、光学性能の維持を同時に行うことが好ましい。 The optical path reflection type zoom lens is advantageous in reducing the thickness of the imaging device. Even in such an optical path reflection type zoom lens, it is preferable to simultaneously secure a wide-angle end angle of view, reduce size and cost, and maintain optical performance.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画角の確保と撮像装置の薄型化に有利な負先行型の光路反射型のズームレンズを用い、十分な広角端画角の確保、小型化、低コスト化に有利な撮像装置の提供を目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above, and uses a negative-preceding type optical path reflection type zoom lens advantageous for securing an angle of view and thinning of an imaging device, and ensuring a sufficient wide-angle end angle of view. An object of the present invention is to provide an imaging apparatus advantageous for downsizing and cost reduction.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置は、光路を反射する1面の反射面を持つ反射部材を含むズームレンズと、前記ズームレンズの像側に配置され前記ズームレンズによる像を受光し電気信号に変換する撮像面を備える撮像素子を有し、前記ズームレンズは、物体側から像側に順に、前記反射部材を有し且つ負屈折力の第１レンズ群と、正屈折力の第２レンズ群と、負屈折力の第３レンズ群と、正屈折力の第４レンズ群を含み、広角端から望遠端への変倍の際に、前記第２レンズ群は前記第1レンズ群に近づくように物体側にのみ移動し、前記第２レンズ群と前記第３レンズとの間隔及び前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、前記第１レンズ群が、物体側から像側への光軸に沿って順に、負屈折力をもつ負単レンズ、前記反射部材、正の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正単レンズからなり、前記反射部材が平面の入射面と平面の射出面を持つ反射プリズムであることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an imaging apparatus including the optical path reflection type zoom lens according to the present invention includes a zoom lens including a reflective member having a single reflective surface that reflects the optical path, and the zoom. An image pickup device disposed on the image side of the lens and having an image pickup surface that receives an image from the zoom lens and converts it into an electric signal, and the zoom lens includes the reflecting member in order from the object side to the image side; A first lens group having a negative refractive power, a second lens group having a positive refractive power, a third lens group having a negative refractive power, and a fourth lens group having a positive refractive power, and zooming from the wide angle end to the telephoto end. In this case, the second lens group moves only to the object side so as to approach the first lens group, and the distance between the second lens group and the third lens, and the third lens group and the fourth lens. The distance between the first lens group and the first lens group changes from the object side. A negative single lens having a negative refractive power, the reflecting member, and a meniscus positive single lens having a positive refractive power and having a convex surface facing the object side in order along the optical axis to the reflecting surface. It is a reflecting prism having a plane and a plane exit surface.

第１レンズ群中に反射部材を配置する構成とすることで撮像装置の薄型化に有利となる。
広角端から望遠端への変倍に際して、正屈折力の第２レンズ群が負の屈折力の第１レンズ群に近づくことで第２レンズ群での変倍機能を確保できる。
加えて、第３レンズ群と第４レンズ群を含めた各レンズ群に挟まれる間隔を変化させることで、変倍比確保と光学性能の確保の両立に有利となる。
第３レンズ群は負の屈折力を持つが、このレンズ群は第２レンズ群からの軸外光束を光軸から離れる方向に屈折させる機能をもつ。そして後続する第４レンズ群は正の屈折力を持つため、第３レンズ群から射出した軸外光束を屈折させることで射出瞳を撮像面から遠ざける機能を果たす。負屈折力の第３レンズ群と正屈折力の第４レンズ群のこのような機能により、射出瞳を撮像面から遠ざける機能を確保しつつ、第３レンズ群よりも物体側のレンズ構成の小型化に有利となり、ズームレンズの全長の短縮化につながる。
本発明は、広画角化、低コスト化およびズームレンズの小型化を実現するために、第１レンズ群を上述の構成としている。反射プリズムの入射面と射出面を平面とすることで製造コストをおさえられ、第１レンズ群の光学部品点数を３つに抑え、且つ、画角の確保に必要な第１レンズ群の負の屈折力の確保と収差補正を行いやすくしている。
特に、正単レンズの形状を物体側に凸面を向けたメニスカス形状としているので、この正単レンズの主点を光軸に沿って物体側に位置させやすくなる。それにより、反射プリズムのサイズを小さくしやすくなり厚さ方向の小型化につながる。
副次的効果としては、負単レンズの径も小さくしやすくなり、正単レンズの主点との距離を小さくできることにより、像面湾曲や過剰な歪曲収差の低減に有利となる。 The configuration in which the reflecting member is disposed in the first lens group is advantageous in reducing the thickness of the imaging apparatus.
In zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the zooming function of the second lens unit can be ensured by bringing the second lens unit having positive refractive power closer to the first lens unit having negative refractive power.
In addition, by changing the interval between the lens groups including the third lens group and the fourth lens group, it is advantageous for ensuring both the zoom ratio and the optical performance.
Although the third lens group has a negative refractive power, this lens group has a function of refracting the off-axis light beam from the second lens group in a direction away from the optical axis. The subsequent fourth lens group has a positive refractive power, and thus functions to keep the exit pupil away from the imaging surface by refracting the off-axis light beam emitted from the third lens group. With such a function of the third lens group having a negative refractive power and the fourth lens group having a positive refractive power, the lens structure closer to the object side than the third lens group is secured while ensuring the function of moving the exit pupil away from the imaging surface. This leads to a reduction in the overall length of the zoom lens.
In the present invention, the first lens group has the above-described configuration in order to realize a wide angle of view, cost reduction, and downsizing of the zoom lens. By making the incident surface and the exit surface of the reflecting prism flat, the manufacturing cost can be reduced, the number of optical components of the first lens group is limited to three, and the negative of the first lens group necessary for securing the angle of view is required. This makes it easy to secure refractive power and correct aberrations.
In particular, since the shape of the positive single lens is a meniscus shape having a convex surface facing the object side, the principal point of the positive single lens can be easily positioned on the object side along the optical axis. As a result, the size of the reflecting prism can be easily reduced, leading to miniaturization in the thickness direction.
As a secondary effect, the diameter of the negative single lens can be easily reduced, and the distance from the main point of the positive single lens can be reduced, which is advantageous in reducing curvature of field and excessive distortion.

このように構成することで、広角端での画角の確保に有利な負先行タイプの光路反射型のズームレンズにて、十分な広角端画角の確保、小型化、低コスト化に有利となる。 Such a configuration is advantageous in securing a sufficient wide-angle end angle of view, miniaturization, and cost reduction in a negative leading type optical path reflection type zoom lens that is advantageous for securing an angle of view at the wide-angle end. Become.

なお、光路反射型のズームレンズがフォーカシング機能を持つ場合は、上述の構成は最も遠距離に合焦した状態での構成とする。 In the case where the optical path reflection type zoom lens has a focusing function, the above-described configuration is a configuration in which the farthest distance is in focus.

上述の光路反射型のズームレンズを備えた撮像装置にて、更に、以下の構成のいずれかをひとつ、更には複数を同時に満足することが性能の確保等の点でより好ましい。 In the imaging apparatus including the above-described optical path reflection type zoom lens, it is more preferable in terms of ensuring performance to satisfy any one of the following configurations, and more than one at the same time.

前記第１レンズ群中の正単レンズが以下の条件式（Ｂ１）を満足することが好ましい。
−８＜（Ｒ_1PF+Ｒ_1PR）／（Ｒ_1PF−Ｒ_1PR）＜ −１（Ｂ１）
ここで、
Ｒ_1PFは、前記第１レンズ群中の前記正単レンズの物体側面の近軸曲率半径、
Ｒ_1PRは、前記第１レンズ群中の前記正単レンズの像側面の近軸曲率半径、
である。 It is preferable that the positive single lens in the first lens group satisfies the following conditional expression (B1).
_{_{-8 <(R 1PF + R 1PR}} ) / (R 1PF -R 1PR) <-1 (B1)
here,
R _1PF is the paraxial radius of curvature of the object side surface of the positive single lens in the first lens group,
R _{1 PR} is the paraxial curvature radius of the image side surface of the positive single lens in the first lens group,
It is.

条件式（Ｂ１）は、第１レンズ群中のメニスカス形状の正単レンズの好ましい形状ファクターを特定するものである。
条件式（Ｂ１）の下限値を下回らないように正単レンズの物体側の面の正屈折力を確保することで、正単レンズの主点を物体側に位置させやすくなり、色収差の補正や、反射プリズムのサイズを小さくすることに有利となる。
条件式（Ｂ１）の上限値を上回らないように正単レンズをメニスカス形状にすることで、像面湾曲の補正に有利となる。 Conditional expression (B1) specifies a preferable shape factor of the meniscus positive single lens in the first lens group.
By ensuring the positive refracting power of the object side surface of the positive single lens so that it does not fall below the lower limit value of conditional expression (B1), it becomes easier to position the principal point of the positive single lens on the object side. It is advantageous to reduce the size of the reflecting prism.
By making the positive single lens into a meniscus shape so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (B1), it is advantageous for correction of field curvature.

前記第１レンズ群中の単レンズが以下の条件（Ｂ２）を満足することが好ましい。
２０＜ νｄ_1N−νｄ_1P ＜４０（Ｂ２）
ここで、
νｄ_1Nは、前記第１レンズ群中の前記負単レンズのｄ線基準のアッベ数である。
νｄ_1Pは、前記第１レンズ群中の前記正単レンズのｄ線基準のアッベ数である。 It is preferable that the single lens in the first lens group satisfies the following condition (B2).
20 <νd _1N −νd _1P <40 (B2)
here,
νd _1N is an Abbe number based on the d-line of the negative single lens in the first lens group.
νd _1P is an Abbe number based on the d-line of the positive single lens in the first lens group.

条件式（Ｂ２）は、第１レンズ群中の負単レンズと正単レンズの好ましいアッベ数（ｄ線基準）の差を特定するものである。
条件式（Ｂ２）の下限値を下回らないように２つのレンズのアッベ数差を確保することで第1レンズ群内の色収差の補正に有利となる。
条件式（Ｂ２）の上限値を上回らないように２つのレンズのアッベ数差を抑えることで、負単レンズの屈折率を確保することが容易となる。それにより、各収差を効率よく抑えつつ画角の広角化に有利となる。 Conditional expression (B2) specifies a preferred Abbe number (d-line reference) difference between the negative single lens and the positive single lens in the first lens group.
Ensuring the difference between the Abbe numbers of the two lenses so as not to fall below the lower limit of conditional expression (B2) is advantageous for correcting chromatic aberration in the first lens group.
By suppressing the Abbe number difference between the two lenses so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (B2), it becomes easy to secure the refractive index of the negative single lens. This is advantageous for widening the angle of view while efficiently suppressing each aberration.

前記第１レンズ群中の前記負単レンズが以下の条件式（Ｂ３）を満足する両凹形状であることが好ましい。
０．４＜（Ｒ_1NF+Ｒ_1NR）／（Ｒ_1NF−Ｒ_1NR）＜１（Ｂ３）
ここで、
Ｒ_1NFは、前記第１レンズ群中の前記負単レンズの物体側面の近軸曲率半径、
Ｒ_1NRは、前記第１レンズ群中の前記負単レンズの像側面の近軸曲率半径、
である。 It is preferable that the negative single lens in the first lens group has a biconcave shape that satisfies the following conditional expression (B3).
0.4 <( _R1NF + _R1NR ) / ( _R1NF- _R1NR ) <1 (B3)
here,
R _1NF is a paraxial radius of curvature of the object side surface of the negative single lens in the first lens group,
R _1NR is the paraxial radius of curvature of the image side surface of the negative single lens in the first lens group,
It is.

条件式（Ｂ３）は、第１レンズ群中の負単レンズの好ましい形状ファクターを特定するものである。条件式（Ｂ３）を満足する両凹負レンズとすることで、第１レンズ群における十分な負の屈折力の確保、画角の確保と共に、第１レンズ群における球面収差の低減に有利となる。
条件式（Ｂ３）の下限値を下回らないように負単レンズの物体側の面の屈折力の過剰を防ぐことで、負単レンズの主点位置が前記第１レンズ群の正単レンズの主点位置から離れてしまうことを防ぐことができるので、第１レンズ群内で発生する各収差の補正に有利となる。
条件式（Ｂ３）の上限値を上回らないように負単レンズの形状を両凹とすることで、負単レンズの負屈折力を十分に確保できると共に、物体側の面と像側の面で屈折力を分担できるので収差の低減に有利となる。 Conditional expression (B3) specifies a preferable shape factor of the negative single lens in the first lens group. By using a biconcave negative lens that satisfies the conditional expression (B3), it is advantageous for securing a sufficient negative refractive power and a field angle in the first lens unit and reducing spherical aberration in the first lens unit. .
By preventing an excess of the refractive power of the object side surface of the negative single lens so as not to fall below the lower limit value of the conditional expression (B3), the principal point position of the negative single lens is the main point of the positive single lens of the first lens group. Since it is possible to prevent the point from moving away from the point position, it is advantageous for correcting each aberration occurring in the first lens group.
By making the shape of the negative single lens biconcave so as not to exceed the upper limit of conditional expression (B3), the negative refractive power of the negative single lens can be sufficiently secured, and the object side surface and the image side surface can be secured. Since the refractive power can be shared, it is advantageous in reducing aberrations.

前記第２レンズ群が、前記第２レンズ群中で最も物体側に位置するレンズ成分である正屈折力の物体側正レンズ成分、前記第２レンズ中で最も像側に位置するレンズ成分である正屈折力の像側正レンズ成分、前記物体側正レンズ成分と前記像側正レンズ成分との間に配置され、正レンズと負レンズを含む接合レンズ成分の少なくとも３つのレンズ成分を含むことが好ましい。 The second lens group is an object-side positive lens component having a positive refractive power which is a lens component located closest to the object side in the second lens group, and a lens component located closest to the image side in the second lens. An image-side positive lens component having a positive refractive power, and disposed between the object-side positive lens component and the image-side positive lens component, and including at least three lens components including a cemented lens component including a positive lens and a negative lens. preferable.

レンズ成分は、光軸上にて空気に接する屈折面が物体側面と像側面の２つの面のみのレンズ体を意味するものとする。単レンズ、接合レンズがそれに相当する。 The lens component means a lens body having only two refracting surfaces in contact with air on the optical axis, that is, the object side surface and the image side surface. Single lenses and cemented lenses correspond to this.

第２レンズ群は、明るさを確保しつつ変倍比を確保しやすくするために正屈折力の十分な確保と収差低減との両立を行うことが好ましい。 In the second lens group, it is preferable to achieve both sufficient securing of positive refracting power and reduction of aberrations in order to facilitate securing a zoom ratio while securing brightness.

第２レンズ群を上述のような構成とすることで、少なくとも３つのレンズ成分にて構成しつつ、最も物体側と最も像側のレンズ成分を正屈折力とすることで正の屈折力を分担している。加えて、それら２つの正レンズ成分の間に正レンズと負レンズを含む接合レンズ成分を配置することで、色収差や像面湾曲を補正する機能を持たせられ、明るさの確保と収差補正との両立に有利となる。 By configuring the second lens group as described above, it is configured by at least three lens components, and the positive refractive power is shared by setting the most object side and most image side lens components as positive refractive powers. doing. In addition, by arranging a cemented lens component including a positive lens and a negative lens between the two positive lens components, a function of correcting chromatic aberration and curvature of field can be provided, ensuring brightness and correcting aberrations. It is advantageous for coexistence.

更には、以下の条件式（Ａ１）を満足することが好ましい。
０．１＜ｆ_2F／ｆ_2R＜０．６１（Ａ１）
ここで、
ｆ_2Fは、前記第２レンズ群中の前記物体側正レンズ成分の焦点距離、
ｆ_2Rは、前記第２レンズ群中の前記像側正レンズ成分の焦点距離
である。 Furthermore, it is preferable that the following conditional expression (A1) is satisfied.
0.1 <f _2F / f _2R <0.61 (A1)
here,
f _2F is a focal length of the object side positive lens component in the second lens group;
f _2R is the focal length of the image-side positive lens component in the second lens group.

条件式（Ａ１）は物体側正レンズ成分と像側正レンズ成分との好ましい焦点距離の比を特定するものである。
条件式（Ａ１）の下限値を下回らないように像側正レンズ成分の屈折力を確保し、物体側正レンズ成分の屈折力の過剰を抑えることで、第２レンズ群内での正の屈折力をバランスよく分担することができるので各収差の補正に有利となる。
条件式（Ａ１）の上限値を上回らないように物体側正レンズ成分の屈折力を十分に確保することで球面収差の補正に有利となる。 Conditional expression (A1) specifies a preferable focal length ratio between the object-side positive lens component and the image-side positive lens component.
Positive refraction in the second lens group is ensured by securing the refractive power of the image-side positive lens component so as not to fall below the lower limit value of conditional expression (A1) and suppressing the excess of the refractive power of the object-side positive lens component. Since the force can be shared in a balanced manner, it is advantageous for correcting each aberration.
Ensuring sufficient refractive power of the object-side positive lens component so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (A1) is advantageous for correcting spherical aberration.

前記第２レンズ群が、物体側から像側に順に、前記物体側正レンズ成分、前記接合レンズ成分、前記像側正レンズ成分の３つのレンズ成分からなることが好ましい。
レンズ成分の数を３つのみとすることで、高性能化とコスト低減の両立につながる。 It is preferable that the second lens group includes three lens components in order from the object side to the image side, the object side positive lens component, the cemented lens component, and the image side positive lens component.
By having only three lens components, both high performance and cost reduction can be achieved.

更には、前記接合レンズ成分は負の屈折力を持つことが好ましい。
接合レンズ成分は第２レンズ群中の正レンズ成分同士に挟まれる配置となる。そのため、負屈折力の接合レンズ成分にて第２レンズ群における収差をキャンセルする機能を果たし、明るさを確保しつつも球面収差等を抑えることに有利となる。 Furthermore, it is preferable that the cemented lens component has a negative refractive power.
The cemented lens component is placed between the positive lens components in the second lens group. For this reason, the cemented lens component having a negative refractive power serves to cancel the aberration in the second lens group, which is advantageous in suppressing spherical aberration and the like while ensuring brightness.

このとき、以下の条件式（Ａ２）、（Ａ３）を満足することが好ましい。
０．１＜ｆ_2F／｜ｆ_2C｜＜１（Ａ２）
０．２＜ｆ_2R／｜ｆ_2C｜＜５（Ａ３）
ここで、
ｆ_2Cは、前記第２レンズ群中の前記接合レンズ成分の焦点距離
である。 At this time, it is preferable that the following conditional expressions (A2) and (A3) are satisfied.
0.1 <f _2F / | f _2C | <1 (A2)
0.2 <f _2R / | f _2C | <5 (A3)
here,
f _2C is a focal length of the cemented lens component in the second lens group.

条件式（Ａ２）は物体側正レンズ成分と負屈折力の接合レンズ成分との好ましい焦点距離比を特定したものである。
条件式（Ａ２）の下限値を下回らないように前記接合レンズ成分の負屈折力を確保することで第２レンズ群内の正レンズ成分によって発生した収差を効率よくキャンセルすることができる。
条件式（Ａ２）の上限値を上回らないように物体側正レンズ成分の屈折力を十分に確保することで球面収差の補正に有利となる。 Conditional expression (A2) specifies a preferable focal length ratio between the object-side positive lens component and the cemented lens component having negative refractive power.
By ensuring the negative refracting power of the cemented lens component so as not to fall below the lower limit value of the conditional expression (A2), it is possible to efficiently cancel the aberration generated by the positive lens component in the second lens group.
Ensuring sufficient refractive power of the object-side positive lens component so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (A2) is advantageous for correcting spherical aberration.

条件式（Ａ３）は像側正レンズ成分と負屈折力の接合レンズ成分との好ましい焦点距離比を特定したものである。
条件式（Ａ３）の下限値を下回らないように前記接合レンズ成分の負屈折力を確保することで第２レンズ群内の正レンズ成分によって発生した収差を効率よくキャンセルすることができる。
条件式（Ａ３）の上限値を上回らないように前記接合レンズ成分の負の屈折力の過剰を抑えることで、第２レンズ群内で発生する色収差補正に有利となる。 Conditional expression (A3) specifies a preferable focal length ratio between the image-side positive lens component and the cemented lens component having negative refractive power.
By ensuring the negative refracting power of the cemented lens component so as not to fall below the lower limit value of conditional expression (A3), it is possible to efficiently cancel the aberration generated by the positive lens component in the second lens group.
Suppressing the excessive negative refractive power of the cemented lens component so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (A3) is advantageous for correcting chromatic aberration occurring in the second lens group.

前記像側正レンズ成分が負レンズと正レンズとの接合レンズ成分であることが好ましい。
第２レンズ群中に負レンズを複数設けることで収差の低減にいっそう有利となる。 The image-side positive lens component is preferably a cemented lens component of a negative lens and a positive lens.
Providing a plurality of negative lenses in the second lens group is more advantageous in reducing aberrations.

前記第２レンズ群が、物体側から像側に順に、正単レンズの前記物体側正レンズ成分、物体側から正レンズと負レンズとからなる前記接合レンズ成分、正単レンズの前記像側正レンズ成分からなることが好ましい。 The second lens group includes, in order from the object side to the image side, the object side positive lens component of a positive single lens, the cemented lens component including a positive lens and a negative lens from the object side, and the image side positive lens of a positive single lens. It preferably consists of a lens component.

前記接合レンズ成分を物体側から正レンズ、負レンズの順番に配置することによって、前記最物体側の正単レンズの正屈折力を抑えられ、各収差の補正に有利となる。さらに前記像側正レンズ成分を正の単レンズとすることで第２レンズ群の小型化、コスト低減に有利となる。 By disposing the cemented lens component in order of the positive lens and the negative lens from the object side, the positive refractive power of the positive single lens on the most object side can be suppressed, which is advantageous for correcting each aberration. Further, the image-side positive lens component is a positive single lens, which is advantageous for downsizing and cost reduction of the second lens group.

もしくは、前記第２レンズ群が、物体側から像側に順に、正単レンズの前記物体側正レンズ成分、物体側から正レンズと負レンズとからなる前記接合レンズ成分、物体側から負レンズと正レンズとからなる前記像側正レンズ成分からなることが好ましい。 Alternatively, the second lens group includes, in order from the object side to the image side, the object side positive lens component of the positive single lens, the cemented lens component including the positive lens and the negative lens from the object side, and the negative lens from the object side. The image-side positive lens component is preferably composed of a positive lens.

像側正レンズ成分を接合レンズとすることで、第２レンズ群内で発生する色収差を効率よく補正することができ、高変倍化に有利となる。 By using a cemented lens as the image-side positive lens component, chromatic aberration generated in the second lens group can be corrected efficiently, which is advantageous for high zooming.

前記第４レンズ群は広角端での位置に対して望遠端にて像側に位置するように移動することが好ましい。 The fourth lens group preferably moves so as to be positioned on the image side at the telephoto end with respect to the position at the wide-angle end.

第４レンズ群を上述のように移動させることにより第４レンズ群にも増倍機能を持たせることが可能となる。それにより他の変倍作用を持つレンズ群の変倍負担を軽減でき、変倍比確保と光学性能の確保の両立に有利となる。 By moving the fourth lens group as described above, the fourth lens group can also have a multiplication function. As a result, it is possible to reduce the burden of zooming on other lens units having a zooming action, which is advantageous in ensuring both the zooming ratio and the optical performance.

前記第３レンズ群は広角端での状態と望遠端での状態の双方と比較して、広角端から望遠端への変倍途中にて前記第２レンズ群に最も近づくように移動し、以下の条件式（１）を満足することが好ましい。
０．３＜D_23W／D_34W＜９（１）
ここで、
D_23Wは、広角端における前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔、
D_34Wは、広角端における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間の軸上間隔
である。 The third lens group moves so as to be closest to the second lens group during zooming from the wide-angle end to the telephoto end as compared with both the state at the wide-angle end and the state at the telephoto end. It is preferable that the conditional expression (1) is satisfied.
0.3 <D _23W / D _34W <9 (1)
here,
D _23W is the axial distance between the second lens group and the third lens group at the wide-angle end,
D _34W is the axial distance between the third lens group and the fourth lens group at the wide-angle end.

負屈折力の第３レンズ群は、広角端にて条件式（１）を満足する位置に配置され、且つ、上述のように第２レンズ群に近づいたのち第２レンズ群から遠ざかるように移動することが好ましい。
広角端にて条件式（１）を満足するように第３レンズ群を第２レンズ群から遠ざけて配置し、広角側での変倍においては第３レンズ群が第２レンズ群に近づくように移動することで、広角側におけるズームレンズ全体の変倍機能の確保に有利となる。
一方、第２レンズ群と第３レンズ群との距離が近づきすぎると第２レンズ群と第３レンズ群との相互の偏心が生じた際の偏心収差が目立ちやすくなる。特に、変倍比を大きくしたい場合や、Fナンバーを小さくしたい場合は、この偏心による影響が生じやすくなる。
そこで、本発明においては、上述の構成とし、望遠側では第３レンズ群が第２レンズ群から遠ざかるように移動する構成としている。このような構成とすることで、望遠側での偏心収差の影響を低減し、変倍比や明るさの確保に有利となる。
条件式（１）は、広角端における第３レンズ群の好ましい配置位置を特定するものである。
条件式（１）の下限値を下回らないようにして第３レンズ群が第２レンズ群に近づき過ぎないようにすることで、第３レンズ群による変倍機能を確保しやすくなり、変倍比の確保や、広角端付近での偏心による影響の低減に有利となる。
条件式（１）の上限値を上回らないようにして第３レンズ群が第４レンズ群に近づきすぎないようにすることで、ズームレンズの小型化と像側のテレセントリック性の確保の両立に有利となる。 The third lens unit having a negative refractive power is disposed at a position satisfying conditional expression (1) at the wide-angle end, and moves away from the second lens unit after approaching the second lens unit as described above. It is preferable to do.
The third lens group is disposed away from the second lens group so as to satisfy the conditional expression (1) at the wide-angle end, and the third lens group approaches the second lens group during zooming at the wide-angle side. By moving, it is advantageous for securing a zooming function of the entire zoom lens on the wide angle side.
On the other hand, if the distance between the second lens group and the third lens group is too short, the decentration aberration when the mutual decentration of the second lens group and the third lens group occurs becomes conspicuous. In particular, when it is desired to increase the zoom ratio or to decrease the F number, the influence of this eccentricity is likely to occur.
Therefore, in the present invention, the above-described configuration is used, and on the telephoto side, the third lens group is moved away from the second lens group. With such a configuration, the influence of decentration aberration on the telephoto side is reduced, which is advantageous for securing a zoom ratio and brightness.
Conditional expression (1) specifies a preferred arrangement position of the third lens group at the wide-angle end.
By making sure that the third lens group does not get too close to the second lens group so as not to fall below the lower limit value of the conditional expression (1), it becomes easy to ensure the zooming function by the third lens group, and the zoom ratio. It is advantageous for securing the effect and reducing the influence of the eccentricity near the wide-angle end.
By preventing the third lens group from getting too close to the fourth lens group so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (1), it is advantageous for both miniaturization of the zoom lens and securing of telecentricity on the image side. It becomes.

前記第３レンズ群は広角端から望遠端への変倍に際して物体側にのみ移動することが好ましい。
これにより、第３レンズ群と第２レンズ群との距離が望遠側にて離れすぎないように構成でき、コマ収差や非点収差の補正に有利となる。 The third lens group preferably moves only to the object side upon zooming from the wide-angle end to the telephoto end.
Accordingly, the third lens group and the second lens group can be configured such that the distance between them is not too far on the telephoto side, which is advantageous for correction of coma and astigmatism.

前記第３レンズ群と前記第４レンズ群が以下の条件式（２）を満足することが好ましい。
−５＜ｆ₃／ｆ₄＜−１（２）
ここで、
ｆ₃は、前記第３レンズ群の焦点距離、
ｆ₄は、前記第４レンズ群の焦点距離
である。 It is preferable that the third lens group and the fourth lens group satisfy the following conditional expression (2).
−5 <f ₃ / f ₄ <−1 (2)
here,
f ₃ is the focal length of the third lens group,
f ₄ is the focal length of the fourth lens group.

条件式（２）の上限値を上回らないように第３レンズ群の負の屈折力を適度に抑えることで望遠端付近での第２、第３レンズ群間の相対的な偏心による画質への影響をいっそう低減しやすくなる。
加えて、第４レンズ群の屈折力を確保することで、特に、第４レンズ群が増倍作用を持つ場合、第４レンズ群での増倍作用を維持しやすくなり、第２レンズ群の増倍負担を軽減でき、収差低減や明るさ確保に有利となる。
条件式（２）の下限値を下回らないように第３レンズ群の負の屈折力を確保することで、上述の第３レンズ群によるズームレンズの小型化の効果の確保にいっそう有利となる。 By appropriately suppressing the negative refractive power of the third lens group so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (2), the image quality is improved by the relative decentration between the second and third lens groups near the telephoto end. It becomes easier to reduce the impact.
In addition, ensuring the refractive power of the fourth lens group makes it easier to maintain the multiplication action of the fourth lens group, particularly when the fourth lens group has a multiplication action. The burden of multiplication can be reduced, which is advantageous in reducing aberrations and ensuring brightness.
By securing the negative refractive power of the third lens group so as not to fall below the lower limit value of the conditional expression (2), it is further advantageous for securing the effect of downsizing the zoom lens by the third lens group.

以下の条件式（３）、（４）を満足することが好ましい。
−０．２＜Ｄ_23MIN／ｆ₃＜−０．０１（３）
−０．６＜Ｄ_23MAX／ｆ₃＜−０．１（４）
ここで、
Ｄ_23MINは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最小値、
Ｄ_23MAXは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最大値、
ｆ₃は、前記第３レンズ群の焦点距離
である。 It is preferable that the following conditional expressions (3) and (4) are satisfied.
_{_{-0.2 <D 23MIN / f 3 <}} -0.01 (3)
−0.6 <D _23MAX / f ₃ <−0.1 (4)
here,
D _23MIN is the minimum value of the axial distance between the second lens group and the third lens group,
D _23MAX is the maximum value of the axial distance between the second lens group and the third lens group,
f ₃ is a focal length of the third lens group.

条件式（３）、（４）の上限値を上回らないように第２、第３レンズ群間距離を確保することで第２、第３レンズ群間の相対的な偏心による画質への影響を抑えやすくなる。
条件式（３）、（４）の下限値を下回らないように第２、第３レンズ群間距離が離れすぎないようにすることで、第２レンズ群で発生しやすいコマ収差や非点収差を第３レンズ群により補正しやすくなる。 By securing the distance between the second and third lens groups so as not to exceed the upper limit values of the conditional expressions (3) and (4), the influence on the image quality due to the relative decentration between the second and third lens groups is prevented. It becomes easy to suppress.
Coma aberration and astigmatism that are likely to occur in the second lens group by preventing the distance between the second and third lens groups from being too large so as not to fall below the lower limit values of conditional expressions (3) and (4). Can be easily corrected by the third lens group.

以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
０．１＜Ｄ_23MIN／Ｄ_23W＜０．９（５）
ここで、
Ｄ_23MINは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最小値、
Ｄ_23Wは、広角端における前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔、
である。 It is preferable that the following conditional expression (5) is satisfied.
_{_{0.1 <D 23MIN / D 23W <}} 0.9 (5)
here,
D _23MIN is the minimum value of the axial distance between the second lens group and the third lens group,
D _23W is the axial distance between the second lens group and the third lens group at the wide-angle end,
It is.

条件式（５）の下限値を下回らないように広角側での第２レンズ群と第３レンズ群の減少する間隔の変動を適度に抑えることで、中間焦点距離状態付近での第２レンズ群と第３レンズ群との相対偏心による影響を低減しやすくなる。
条件式（５）の上限値を上回らないように広角側での第２、第３レンズ群の間隔を確保することで、第３レンズ群による増倍機能の確保につながる。 The second lens group in the vicinity of the intermediate focal length state is moderately restrained by the fluctuation of the decreasing distance between the second lens group and the third lens group on the wide angle side so as not to fall below the lower limit value of the conditional expression (5). And the influence of relative decentration between the third lens group and the third lens group can be easily reduced.
By securing the distance between the second and third lens groups on the wide angle side so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (5), it is possible to secure the multiplication function by the third lens group.

以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
１．１＜Ｄ_23T／Ｄ_23MIN＜６（６）
ここで、
Ｄ_23Tは、望遠端における前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔、
Ｄ_23MINは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最小値
である。 It is preferable that the following conditional expression (6) is satisfied.
1.1 <D _23T / D _23MIN <6 (6)
here,
D _23T is the axial distance between the second lens group and the third lens group at the telephoto end,
D _23MIN is the minimum value of the on-axis distance between the second lens group and the third lens group.

条件式（６）の下限値を下回らないように望遠側での第２レンズ群と第３レンズ群との増大する間隔変化を確保することで、望遠端付近で特に目立ちやすくなる第２レンズ群と第３レンズ群間の相対偏心による影響の低減に有利となる。
条件式（６）の上限値を上回らないように望遠側での第２レンズ群と第３レンズ群との間隔変化の過剰を抑えることで、望遠端付近での第３レンズ群によるコマ収差、非点収差の補正機能を確保しやすくなる。 The second lens group that is particularly conspicuous in the vicinity of the telephoto end by securing an increasing change in the distance between the second lens group and the third lens group on the telephoto side so as not to fall below the lower limit value of conditional expression (6). This is advantageous for reducing the influence of relative decentration between the third lens group and the third lens group.
By suppressing an excessive change in the distance between the second lens group and the third lens group on the telephoto side so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (6), coma aberration due to the third lens group near the telephoto end, Astigmatism correction function is easily secured.

このとき、前記第４レンズ群が広角端から望遠端への変倍に際して像側にのみ移動することがより好ましい。
変倍比の確保、望遠端での望遠比の短縮に有利となる。加えて、変倍時の第４レンズ群の移動域を小さくでき、駆動機構を含めた小型化につながる。 At this time, it is more preferable that the fourth lens group moves only to the image side upon zooming from the wide-angle end to the telephoto end.
This is advantageous for securing the zoom ratio and shortening the telephoto ratio at the telephoto end. In addition, the moving range of the fourth lens group at the time of zooming can be reduced, leading to a reduction in size including the drive mechanism.

前記第１レンズ群は、前記撮像面に対して位置が一定であることが好ましい。
ズームレンズの全長が一定となることで、ズーミング等の動作時における埃の侵入の低減に有利となる。 It is preferable that the position of the first lens group is constant with respect to the imaging surface.
Since the entire length of the zoom lens is constant, it is advantageous in reducing dust intrusion during an operation such as zooming.

前記第１レンズ群は、以下の条件式（７）、（８）を満足することが好ましい。
−０．５＜ｆ_1F／ｆ_1R＜−０．０６（７）
−３＜Ｄ_1FR／ｆ₁＜−０．５（８）
ここで、
ｆ_1Fは、前記第１レンズ群の前記反射面よりも物体側の構成における合成焦点距離、
ｆ_1Rは、前記第１レンズ群の前記反射面よりも像側の構成における合成焦点距離、
Ｄ_1FRは、前記反射面よりも物体側のレンズ面のうち最も反射面側のレンズ面から前記反射面よりも像側のレンズ面のうち最も反射面側のレンズ面までの光軸に沿った実距離、
ｆ₁は、前記第１レンズ群の焦点距離
である。 The first lens group preferably satisfies the following conditional expressions (7) and (8).
−0.5 <f _1F / f _1R <−0.06 (7)
−3 <D _1FR / f ₁ <−0.5 (8)
here,
f _1F is a composite focal length in the configuration on the object side of the reflecting surface of the first lens group,
f _1R is a composite focal length in a configuration on the image side of the reflecting surface of the first lens group,
D _1FR is along the optical axis from the lens surface closest to the reflective surface among the lens surfaces closer to the object than the reflective surface to the lens surface closest to the reflective surface among the lens surfaces closer to the image than the reflective surface. Real distance,
f ₁ is a focal length of the first lens group.

この構成によれば、反射面の物体側を負の屈折力とし、反射面の像側を正の屈折力とすることで、反射面前後のレンズ面間距離を小さく抑えつつ、第１レンズ群にてワイドコンバーションレンズのような機能を持たせられ、広角端での画角の確保に有利となる。加えて、反射面前後での屈折力の符号を異ならせることで収差の低減にも有利となる。 According to this configuration, the object side of the reflecting surface has a negative refracting power and the image side of the reflecting surface has a positive refracting power, so that the distance between the lens surfaces before and after the reflecting surface is kept small, and the first lens group. This gives a function like a wide conversion lens, which is advantageous for securing the angle of view at the wide-angle end. In addition, it is advantageous in reducing aberrations by changing the sign of refractive power before and after the reflecting surface.

条件式（７）は、第１レンズ群中の反射面よりも物体側の構成の合成焦点距離と反射面よりも像側の構成の合成焦点距離の好ましい比を特定するものである。
条件式（７）の下限値を下回らないように反射面よりも物体側の構成の負の屈折力を確保することで、広角端での画角の確保に有利となる。
条件式（７）の上限値を上回らないようにして反射面よりも物体側の構成の負の屈折力を適度に抑えることで、広角端での歪曲収差の過剰な発生を低減しやすくなる。 Conditional expression (7) specifies a preferred ratio between the combined focal length of the object-side configuration with respect to the reflecting surface in the first lens group and the combined focal length of the image-side configuration with respect to the reflecting surface.
Ensuring the negative refractive power of the structure closer to the object side than the reflecting surface so as not to fall below the lower limit value of conditional expression (7) is advantageous for securing the angle of view at the wide angle end.
By appropriately suppressing the negative refractive power of the object side configuration with respect to the reflecting surface so as not to exceed the upper limit value of the conditional expression (7), it is easy to reduce excessive generation of distortion at the wide angle end.

条件式（８）は第１レンズ群中の反射面前後のレンズ面の好ましい距離を特定するものである。
条件式（８）の下限値を下回らないように反射面前後のレンズ面間距離を適度に抑えることで、ズームレンズの小型化につながる。
条件式（８）の上限値を上回らないように反射面前後のレンズ面間距離を確保することで、画角、明るさ、変倍比を確保した際の周辺光量の確保に有利となる。 Conditional expression (8) specifies a preferable distance between the lens surfaces before and after the reflecting surface in the first lens group.
By appropriately suppressing the distance between the lens surfaces before and after the reflecting surface so as not to fall below the lower limit value of conditional expression (8), the zoom lens can be reduced in size.
By securing the distance between the lens surfaces before and after the reflecting surface so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (8), it is advantageous for securing the amount of peripheral light when securing the angle of view, brightness, and zoom ratio.

前記ズームレンズは、前記第１レンズ群よりも像側であって前記第２レンズ群中の最も像側のレンズよりも物体側に配置され、且つ、広角端から望遠端への変倍に際して物体側に移動する明るさ絞りを有し、
以下の条件式（９）、（１０）を満足することが好ましい。
３．３＜ｆ_t／ｆ_w＜１５．０（９）
１．２＜Ｆ_now＜２．４（１０）
ここで、
ｆ_tは、前記ズームレンズの望遠端での焦点距離、
ｆ_wは、前記ズームレンズの広角端での焦点距離、
Ｆ_nowは、前記ズームレンズの広角端での最小Ｆナンバー
である。 The zoom lens is disposed closer to the image side than the first lens group and closer to the object side than the lens closest to the image side in the second lens group, and the zoom lens has an object for zooming from the wide-angle end to the telephoto end. Has an aperture stop that moves to the side,
It is preferable that the following conditional expressions (9) and (10) are satisfied.
3.3 < _ft / _fw <15.0 (9)
1.2 <F _now <2.4 (10)
here,
_ft is the focal length at the telephoto end of the zoom lens,
_fw is a focal length at the wide angle end of the zoom lens,
F _now is the minimum F number at the wide angle end of the zoom lens.

条件式（９）はこのような構成にて好ましい変倍比を特定するものであり、条件式（１０）は好ましい広角端でのＦナンバーを特定するものである。
条件式（９）の下限を下回らないようにズームレンズの変倍比を確保することで様々な撮影シーンに対応できる。
条件式（９）の上限値を上回らないようにズームレンズの変倍比を適度に抑えることで、小型化に有利となる。 Conditional expression (9) specifies a preferable zoom ratio in such a configuration, and conditional expression (10) specifies a preferable F-number at the wide-angle end.
By securing a zoom ratio of the zoom lens so as not to fall below the lower limit of the conditional expression (9), various shooting scenes can be handled.
It is advantageous for miniaturization by appropriately suppressing the zoom ratio of the zoom lens so as not to exceed the upper limit value of the conditional expression (9).

条件式（１０）の下限を下回らないようにすることで、ズームレンズの有効径の増大を防ぎやすくなり小型化につながる。
条件式（１０）の上限値を上回らないようにして明るさを確保することが好ましい。 By making sure that the lower limit of conditional expression (10) is not exceeded, it is easy to prevent an increase in the effective diameter of the zoom lens, leading to miniaturization.
It is preferable to ensure brightness so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (10).

前記第２レンズ群が、物体側から順に、第１正レンズ、第２正レンズ、第１負レンズ、第２負レンズ、第３正レンズの５枚のレンズからなることが好ましい。
第２レンズ群での諸収差の低減につながり光学性能の確保に有利となる。 It is preferable that the second lens group includes five lenses in order from the object side: a first positive lens, a second positive lens, a first negative lens, a second negative lens, and a third positive lens.
This leads to reduction of various aberrations in the second lens group, which is advantageous for ensuring optical performance.

以下の条件式（１１）、（１２）を満足することが好ましい。
０．８＜ｆ_w／ＩＨ_t＜１．４（１１）
０．７５＜ＩＨ_w／ＩＨ_t＜０．９５（１２）
ここで、
ｆ_wは、前記ズームレンズの広角端での焦点距離、
ＩＨ_tは、望遠端における最大像高であり、望遠端における撮像素子の有効撮像領域の対角長の半分、
ＩＨ_wは、広角端における最大像高であり、広角端における撮像素子の有効撮像領域の対角長の半分、 It is preferable that the following conditional expressions (11) and (12) are satisfied.
0.8 <f _w / IH _t <1.4 (11)
0.75 <IH _w / IH _t <0.95 (12)
here,
_fw is a focal length at the wide angle end of the zoom lens,
IH _t is the maximum image height at the telephoto end, and is half the diagonal length of the effective imaging area of the image sensor at the telephoto end.
IH _w is the maximum image height at the wide-angle end, and is half the diagonal length of the effective imaging region of the image sensor at the wide-angle end.

このような構成とすることで、第１レンズ群を簡易な構成としながらも、球面収差、コマ収差を抑えつつ第１レンズ群での負の屈折力の維持に有利となる。よって、広画角化や第２レンズ群の移動による変倍比の確保につながる。
第１レンズ群の負の屈折力を高めると広角端ではタル型の歪曲収差が発生しやすくなるが、画像信号の信号処理により容易に補正が可能となる。 Such a configuration is advantageous for maintaining negative refractive power in the first lens group while suppressing spherical aberration and coma aberration, while making the first lens group simple. Therefore, the zoom ratio is secured by widening the angle of view and moving the second lens group.
When the negative refracting power of the first lens group is increased, tall distortion tends to occur at the wide-angle end, but it can be easily corrected by signal processing of the image signal.

条件式（１１）は、ズームレンズの好ましい広角端焦点距離を特定するものである。
条件式（１１）の下限値を下回らないようにすれば、画角の増大に伴う第１レンズ群の有効径を小さくしやすくなる。
条件式（１１）の上限値を上回らないようにして広角端での画角を確保することが好ましい。 Conditional expression (11) specifies a preferred wide-angle end focal length of the zoom lens.
If the lower limit of conditional expression (11) is not exceeded, the effective diameter of the first lens group associated with an increase in the field angle can be easily reduced.
It is preferable to ensure the angle of view at the wide angle end so as not to exceed the upper limit value of conditional expression (11).

条件式（１２）は、好ましい広角端と望遠端での像高比を特定するものである。
条件式（１２）の下限値を下回らないようにして広角端付近での有効撮像領域の面積を確保することで、歪曲収差を信号処理により補正したのちの画質の確保につながる。
条件式（１２）の上限値を上回らないようにすることで、ズームレンズの広角端での歪曲収差を許容でき、小型化に有利となる。 Conditional expression (12) specifies a preferred image height ratio at the wide-angle end and the telephoto end.
By securing the area of the effective imaging region near the wide-angle end so as not to fall below the lower limit value of conditional expression (12), it is possible to secure image quality after correcting distortion by signal processing.
By making sure that the upper limit of conditional expression (12) is not exceeded, distortion at the wide-angle end of the zoom lens can be allowed, which is advantageous for downsizing.

前記第２レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群が以下の条件式（１３）、（１４）、（１５）を満足することが好ましい。
１．７＜β_2T／β_2W＜６．０（１３）
１．２０＜β_3T／β_3W＜４．０（１４）
１．０４＜β_4T／β_4W＜２．０（１５）
ここで、
β_2Tは、前記第２レンズ群の望遠端における横倍率、
β_2Wは、前記第２レンズ群の広角端における横倍率、
β_3Tは、前記第３レンズ群の望遠端における横倍率、
β_3Wは、前記第３レンズ群の広角端における横倍率、
β_4Tは、前記第４レンズ群の望遠端における横倍率、
β_4Wは、前記第４レンズ群の広角端における横倍率、
である。 It is preferable that the second lens group, the third lens group, and the fourth lens group satisfy the following conditional expressions (13), (14), and (15).
1.7 <β _2T / β _2W <6.0 (13)
1.20 <β _3T / β _3W <4.0 (14)
1.04 <β _4T / β _4W <2.0 (15)
here,
β _2T is the lateral magnification at the telephoto end of the second lens group,
β _2W is the lateral magnification at the wide angle end of the second lens group,
β _3T is the lateral magnification at the telephoto end of the third lens group,
β _3W is the lateral magnification at the wide angle end of the third lens group,
β _4T is the lateral magnification at the telephoto end of the fourth lens group,
β _4W is the lateral magnification at the wide-angle end of the fourth lens group,
It is.

条件式（１３）、（１４）、（１５）はそれぞれ、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ群の好ましい変倍負担を特定するものである。
条件式（１３）、（１４）、（１５）のそれぞれの下限値を下回らないようにして、第２、第３、第４レンズ群それぞれのレンズ群に変倍機能を負担させることで収差を抑えながら変倍機能の確保に有利となる。
条件式（１３）、（１４）、（１５）のそれぞれの上限値を上回らないようにして、第２、第３、第４レンズ群のいずれかに変倍負担が偏らないようにすることで移動するレンズ群の移動量の低減や、レンズ枚数の低減に有利となる。 Conditional expressions (13), (14), and (15) specify preferable zooming burdens of the second lens group, the third lens group, and the fourth lens group, respectively.
Aberration is reduced by placing a zooming function on each of the second, third, and fourth lens groups so as not to fall below the respective lower limit values of conditional expressions (13), (14), and (15). It is advantageous for securing the zooming function while suppressing.
By making sure that the upper limit of each of conditional expressions (13), (14), and (15) is not exceeded, the zooming load is not biased to any of the second, third, and fourth lens groups. This is advantageous in reducing the amount of movement of the moving lens group and the number of lenses.

上述各構成は相互に組み合わせて構わない。 The above-described configurations may be combined with each other.

条件式（Ｂ１）については、下限値を−７、更には−６、更には−５、更には−４とすることがより好ましい。
また、上限値を−１．５、更には−２、更には−２．５とすることがより好ましい。 For conditional expression (B1), it is more preferable that the lower limit value be −7, further −6, further −5, and further −4.
The upper limit value is more preferably -1.5, more preferably -2, and further preferably -2.5.

条件式（Ｂ２）については、下限値を２２、更には２５、更には２８とすることがより好ましい。
また、上限値を４５、更には４０、更には３５、更には３２とすることがより好ましい。 For conditional expression (B2), it is more preferable to set the lower limit value to 22, more preferably 25, and even 28.
More preferably, the upper limit value is 45, more preferably 40, further 35, and even 32.

条件式（Ｂ３）については、下限値を０．４５、更には０．５、更には０．５５とすることがより好ましい。
また、上限値を０．９、更には０．８、更には０．７とすることがより好ましい。 For conditional expression (B3), the lower limit value is more preferably set to 0.45, more preferably 0.5, and still more preferably 0.55.
Moreover, it is more preferable that the upper limit value is 0.9, further 0.8, and further 0.7.

条件式（Ａ１）については、下限値を０．２、更には０．３、更には０．３５とすることがより好ましい。
また、上限値を０．５５、更には０．５とすることがより好ましい。 For conditional expression (A1), it is more preferable to set the lower limit value to 0.2, further 0.3, and further 0.35.
Moreover, it is more preferable that the upper limit value be 0.55, more preferably 0.5.

条件式（Ａ２）については、下限値を０．２、更には０．３、更には０．４とすることがより好ましい。
また、上限値を０．８、更には０．６、更には０．５とすることがより好ましい。 For conditional expression (A2), it is more preferable to set the lower limit value to 0.2, further 0.3, and further 0.4.
Moreover, it is more preferable that the upper limit value is 0.8, further 0.6, and further 0.5.

条件式（Ａ３）については、下限値を０．４、更には０．６、更には０．７とすることがより好ましい。
また、上限値を４、更には３、更には２、更には１．５とすることがより好ましい。 For conditional expression (A3), it is more preferable to set the lower limit to 0.4, further 0.6, and further 0.7.
Further, it is more preferable that the upper limit value is 4, more preferably 3, further 2, and even 1.5.

条件式（１）については、下限値を０．５、更には０．７、更には１．０、更には１．２とすることがより好ましい。
また、上限値を７、更には５、更には３、更には２とすることがより好ましい。 For conditional expression (1), it is more preferable to set the lower limit to 0.5, further 0.7, further 1.0, and 1.2.
More preferably, the upper limit value is 7, more preferably 5, more preferably 3, and even more preferably 2.

条件式（２）については、下限値を−４、更には−３、更には−２とすることがより好ましい。
また、上限値を−１．１、更には−１．２、更には−１．３とすることがより好ましい。 For conditional expression (2), it is more preferable that the lower limit value be −4, further −3, and further −2.
The upper limit value is more preferably −1.1, more preferably −1.2, and even more preferably −1.3.

条件式（３）については、下限値を−０．１８、更には−０．１７、更には−０．１７５、更には−０．１６、更には−０．１３とすることがより好ましい。
また、上限値を−０．０２、更には−０．０３、更には−０．０４とすることがより好ましい。 For conditional expression (3), it is more preferable to set the lower limit to −0.18, further to −0.17, further to −0.175, further to −0.16, and further to −0.13.
The upper limit value is more preferably −0.02, more preferably −0.03, and even more preferably −0.04.

条件式（４）については、下限値を−０．５、更には−０．４、更には−０．３とすることがより好ましい。
また、上限値を−０．１２、更には−０．１４、更には−０．１６とすることがより好ましい。 For conditional expression (4), it is more preferable to let the lower limit value to be −0.5, further −0.4, and further −0.3.
The upper limit value is more preferably -0.12, more preferably -0.14, and even more preferably -0.16.

条件式（５）については、下限値を０．２、更には０．３とすることがより好ましい。
また、上限値を０．８、更には０．７５、更には０．７、更には０．６、更には０．５とすることがより好ましい。 For conditional expression (5), it is more preferable to set the lower limit to 0.2, more preferably 0.3.
Moreover, it is more preferable that the upper limit value is 0.8, further 0.75, further 0.7, further 0.6, and further 0.5.

条件式（６）については、下限値を１．５、更には１．６、更には１．７、更には２、更には２．５とすることがより好ましい。
また、上限値を５、更には４、更には３とすることがより好ましい。 For conditional expression (6), it is more preferable that the lower limit value is 1.5, further 1.6, further 1.7, further 2, and further 2.5.
Further, it is more preferable that the upper limit value is 5, more preferably 4, and further 3.

条件式（７）については、下限値を−０．３、更には−０．２５、更には−０．２とすることがより好ましい。
また、上限値を−０．１、更には−０．１３、更には−０．１６とすることがより好ましい。 For conditional expression (7), it is more preferable to set the lower limit to −0.3, more preferably −0.25, and even more preferably −0.2.
The upper limit value is more preferably -0.1, more preferably -0.13, and even more preferably -0.16.

条件式（８）については、下限値を−２．５、更には−２、更には−１．５、更には−１．２とすることがより好ましい。
また、上限値を−０．７、更には−０．８、更には−０．９とすることがより好ましい。 For conditional expression (8), it is more preferable to let the lower limit value to be −2.5, further −2, further −1.5, and further −1.2.
The upper limit value is more preferably −0.7, more preferably −0.8, and even more preferably −0.9.

条件式（９）については、下限値を３．６、更には３．８２とすることがより好ましい。
また、上限値を１０．０、更には８．０、更には５．０とすることがより好ましい。 For conditional expression (9), it is more preferable to set the lower limit to 3.6, and even to 3.82.
The upper limit value is more preferably 10.0, more preferably 8.0, and even more preferably 5.0.

条件式（１０）については、下限値を１．４、更には１．８、更には２．０とすることがより好ましい。
また、上限値を２．２、更には２．１、更には２．０７、更には２．０６とすることがより好ましい。 For conditional expression (10), it is more preferable to set the lower limit value to 1.4, further 1.8, and further 2.0.
The upper limit value is more preferably 2.2, further 2.1, further 2.07, and further 2.06.

条件式（１１）については、下限値を０．９、更には１．０、更には１．０５とすることがより好ましい。
また、上限値を１．３、更には１．２５、更には１．２３、更には１．２とすることがより好ましい。 For conditional expression (11), it is more preferable to set the lower limit to 0.9, further 1.0, and further 1.05.
The upper limit value is more preferably 1.3, more preferably 1.25, even more preferably 1.23, and even more preferably 1.2.

条件式（１２）については、下限値を０．８、更には０．８５とすることがより好ましい。
また、上限値を０．９２、更には０．８９とすることがより好ましい。 For conditional expression (12), it is more preferable to set the lower limit value to 0.8, more preferably 0.85.
Further, it is more preferable that the upper limit value is 0.92, and further 0.89.

条件式（１３）については、下限値を１．９、更には２．０とすることがより好ましい。
また、上限値を３．５、更には２．５とすることがより好ましい。 For conditional expression (13), it is more preferable to let the lower limit value to be 1.9, further 2.0.
Moreover, it is more preferable that the upper limit value is 3.5, more preferably 2.5.

条件式（１４）については、下限値を１．３５、更には１．４５とすることがより好ましい。
また、上限値を２．５、更には１．８とすることがより好ましい。 For conditional expression (14), it is more preferable to set the lower limit value to 1.35, more preferably 1.45.
Further, the upper limit value is more preferably 2.5, and further preferably 1.8.

条件式（１５）については、下限値を１．０７、更には１．１０とすることがより好ましい。
また、上限値を１．５、更には１．２とすることがより好ましい。 For conditional expression (15), it is more preferable to set the lower limit value to 1.07, more preferably 1.10.
Further, the upper limit value is more preferably 1.5, and further preferably 1.2.

本発明によれば、画角の確保や撮像装置の薄型化に有利な負先行型の光路反射型のズームレンズを用い、明るさや変倍比を確保しても光学性能の維持や小型化に有利な撮像装置を提供できる。 According to the present invention, a negative leading optical path reflection type zoom lens that is advantageous for securing an angle of view and thinning of an imaging device is used, so that optical performance can be maintained and miniaturized even if brightness and zoom ratio are secured. An advantageous imaging device can be provided.

本発明のズームレンズの実施例１の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。FIG. 2 is a lens cross-sectional view at the wide-angle end (a), the intermediate state (b), and the telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity according to the first exemplary embodiment of the zoom lens of the present invention. 本発明のズームレンズの実施例２の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。FIG. 5 is a lens cross-sectional view at a wide angle end (a), an intermediate state (b), and a telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity according to a second embodiment of the zoom lens of the present invention. 本発明のズームレンズの実施例３の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。FIG. 6 is a lens cross-sectional view at a wide angle end (a), an intermediate state (b), and a telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity according to a third embodiment of the zoom lens of the present invention. 本発明のズームレンズの実施例４の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。FIG. 6 is a lens cross-sectional view at a wide-angle end (a), an intermediate state (b), and a telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity according to Embodiment 4 of the zoom lens of the present invention. 本発明のズームレンズの実施例５の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。FIG. 6 is a lens cross-sectional view at a wide-angle end (a), an intermediate state (b), and a telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity according to Example 5 of the zoom lens of the present invention. 本発明のズームレンズの実施例６の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。FIG. 10 is a lens cross-sectional view at a wide-angle end (a), an intermediate state (b), and a telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity according to Example 6 of the zoom lens of the present invention. 本発明のズームレンズの実施例７の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。FIG. 10 is a lens cross-sectional view at a wide-angle end (a), an intermediate state (b), and a telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity according to Example 7 of the zoom lens of the present invention. 実施例１の無限遠物点合焦時の収差図である。FIG. 6 is an aberration diagram for Example 1 upon focusing on an object point at infinity. 実施例２の無限遠物点合焦時の収差図である。FIG. 6 is an aberration diagram for Example 2 upon focusing on an object point at infinity. 実施例３の無限遠物点合焦時の収差図である。FIG. 10 is an aberration diagram for Example 3 upon focusing on an object point at infinity. 実施例４の無限遠物点合焦時の収差図である。FIG. 10 is an aberration diagram for Example 4 upon focusing on an object point at infinity. 実施例５の無限遠物点合焦時の収差図である。FIG. 10 is an aberration diagram for Example 5 upon focusing on an object point at infinity. 実施例６の無限遠物点合焦時の収差図である。FIG. 10 is an aberration diagram for Example 6 upon focusing on an object point at infinity. 実施例７の無限遠物点合焦時の収差図である。FIG. 10 is an aberration diagram for Example 7 upon focusing on an object point at infinity. 歪曲収差の補正を説明する図である。It is a figure explaining correction | amendment of a distortion aberration. 本発明による光路折り曲げズームレンズを組み込んだデジタルカメラの外観を示す前方斜視図である。It is a front perspective view which shows the external appearance of the digital camera incorporating the optical path bending zoom lens by this invention. 上記デジタルカメラの後方斜視図である。It is a rear perspective view of the digital camera. 上記デジタルカメラの内部構成の概念図である。It is a conceptual diagram of the internal structure of the said digital camera. デジタルカメラの主要部の内部回路の構成ブロック図である。It is a block diagram of the internal circuit of the main part of the digital camera.

以下に、本発明にかかる光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of an image pickup apparatus including an optical path reflection type zoom lens according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

以下、本発明のズームレンズの実施例１〜７について説明する。実施例１〜７の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間焦点距離状態（ｂ）、望遠端（ｃ）のレンズ断面図をそれぞれ図１〜図７に示す。図１〜図７中、第１レンズ群はＧ１、第２レンズ群はＧ２、第３レンズ群はＧ３、第４レンズ群はＧ４、明るさ（開口）絞りはＳ、赤外光を制限する波長域制限コートを施したローパスフィルタを構成する平行平板はＦ、電子撮像素子のカバーガラスの平行平板はＣ、像面はＩで示してある。なお、カバーガラスＣの表面に波長域制限用の多層膜を施してもよい。また、そのカバーガラスＣにローパスフィルタ作用を持たせるようにしてもよい。平行平板Ｆは、ローバスフィルターの機能を持たないようにしてもよい。 Examples 1 to 7 of the zoom lens according to the present invention will be described below. FIGS. 1 to 7 show lens cross-sectional views of the wide-angle end (a), the intermediate focal length state (b), and the telephoto end (c) when focusing on an object point at infinity in Examples 1 to 7, respectively. 1 to 7, the first lens group is G1, the second lens group is G2, the third lens group is G3, the fourth lens group is G4, the brightness (aperture) stop is S, and infrared light is limited. The parallel flat plate constituting the low-pass filter to which the wavelength band limiting coat is applied is indicated by F, the parallel flat plate of the cover glass of the electronic image sensor is indicated by C, and the image plane is indicated by I. In addition, you may give the multilayer film for a wavelength range restriction | limiting to the surface of the cover glass C. FIG. Further, the cover glass C may have a low-pass filter action. The parallel plate F may not have the function of a low bass filter.

また、各実施例において、明るさ絞りＳは第２レンズ群Ｇ２と一体で移動する。数値データはいずれも無限遠の被写体に合焦した状態でのデータである。各数値の長さの単位はｍｍ、角度の単位は°（度）である。さらに、ズームデータは広角端（ＷＥ）、変倍途中にて第３レンズ群が第２レンズ群に最も近づく中間ズーム状態（ＳＴ）、望遠端（ＴＥ）での値である。 In each embodiment, the aperture stop S moves integrally with the second lens group G2. All of the numerical data is data in a state where an object at infinity is focused. The unit of length of each numerical value is mm, and the unit of angle is ° (degree). Further, zoom data is a value at the wide-angle end (WE), an intermediate zoom state (ST) in which the third lens unit is closest to the second lens unit during zooming, and a telephoto end (TE).

実施例１のズームレンズは、図１に示すように、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とを有し、明るさ（開口）絞りＳを第２レンズ群の直前に配置している。 As shown in FIG. 1, the zoom lens of Example 1 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a first lens group having a negative refractive power. It has a three-lens group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a brightness (aperture) stop S is disposed immediately before the second lens group.

広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群Ｇ１は固定されている。第２レンズ群Ｇ２は物体側へ移動する。第３レンズ群Ｇ３は物体側へ移動する。第４レンズ群Ｇ４は像側へ移動する。明るさ絞りＳは、第２レンズ群Ｇ２とともに移動する。遠距離物点から近距離物点への合焦動作は、第３レンズ群Ｇ３を像側へ移動し、又は、第４レンズ群Ｇ４を物体側へ移動させて行う。 At the time of zooming from the wide angle end to the telephoto end, the first lens group G1 is fixed. The second lens group G2 moves to the object side. The third lens group G3 moves to the object side. The fourth lens group G4 moves to the image side. The aperture stop S moves together with the second lens group G2. The focusing operation from the long distance object point to the short distance object point is performed by moving the third lens group G3 to the image side or moving the fourth lens group G4 to the object side.

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、両凹負レンズと、プリズムと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなる。第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズと、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズと、からなる。第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる。第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズからなる。 In order from the object side, the first lens group G1 includes a biconcave negative lens, a prism, and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the object side. The second lens group G2 includes a biconvex positive lens, a cemented lens of a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side, a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a positive meniscus lens having a convex surface facing the image side. It consists of. The third lens group G3 is composed of a negative meniscus lens having a convex surface directed toward the object side. The fourth lens group G4 is composed of a biconvex positive lens.

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凹負レンズの両面と、第２レンズ群Ｇ２の両凸正レンズの両面と、第３レンズ群Ｇ３の負メニスカスレンズの像側の面と、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面の７面に設けられている。 The aspheric surfaces include both surfaces of the biconcave negative lens of the first lens group G1, both surfaces of the biconvex positive lens of the second lens group G2, the image side surface of the negative meniscus lens of the third lens group G3, and the fourth surface. It is provided on 7 surfaces of both sides of the biconvex positive lens of the lens group G4.

実施例２のズームレンズは、図２に示すように、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とを有し、明るさ（開口）絞りＳを第２レンズ群の直前に配置している。 As shown in FIG. 2, the zoom lens according to the second embodiment includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a first lens group having a negative refractive power. It has a three-lens group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a brightness (aperture) stop S is disposed immediately before the second lens group.

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、両凹負レンズと、プリズムと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなる。第２レンズ群Ｇ２は、両凸正レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズと、からなる。第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる。第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズからなる。 In order from the object side, the first lens group G1 includes a biconcave negative lens, a prism, and a positive meniscus lens having a convex surface directed toward the object side. The second lens group G2 includes a biconvex positive lens, a cemented lens of a positive meniscus lens having a convex surface facing the object side, a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side, and a negative meniscus lens having a convex surface facing the object side. And a cemented lens of a biconvex positive lens. The third lens group G3 is composed of a negative meniscus lens having a convex surface directed toward the object side. The fourth lens group G4 is composed of a biconvex positive lens.

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凹負レンズの両面と、第２レンズ群Ｇ２の物体側の両凸正レンズの両面と、第３レンズ群Ｇ３の負メニスカスレンズの像側の面と、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの像側の面の６面に設けられている。 The aspherical surfaces include both surfaces of the biconcave negative lens of the first lens group G1, both surfaces of the object side biconvex positive lens of the second lens group G2, and the image side surface of the negative meniscus lens of the third lens group G3. , Provided on the image side surface of the biconvex positive lens of the fourth lens group G4.

実施例３のズームレンズは、図３に示すように、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とを有し、明るさ（開口）絞りＳを第２レンズ群の直前に配置している。 As shown in FIG. 3, the zoom lens of Example 3 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a first lens group having a negative refractive power. It has a three-lens group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a brightness (aperture) stop S is disposed immediately before the second lens group.

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凹負レンズの両面と、第２レンズ群Ｇ２の物体側の両凸正レンズの両面と像側の両凸正レンズの像側の面と、第３レンズ群Ｇ３の負メニスカスレンズの像側の面と、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの像側の面の７面に設けられている。 The aspheric surfaces include both surfaces of the biconcave negative lens of the first lens group G1, both surfaces of the object-side biconvex positive lens of the second lens group G2, and the image side surface of the image-side biconvex positive lens. It is provided on the seven surfaces of the image side surface of the negative meniscus lens of the lens group G3 and the image side surface of the biconvex positive lens of the fourth lens group G4.

実施例４のズームレンズは、図４に示すように、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とを有し、明るさ（開口）絞りＳを第２レンズ群の直前に配置している。 As shown in FIG. 4, the zoom lens of Example 4 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a first lens group having a negative refractive power. It has a three-lens group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a brightness (aperture) stop S is disposed immediately before the second lens group.

実施例５のズームレンズは、図５に示すように、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とを有し、明るさ（開口）絞りＳを第２レンズ群の直前に配置している。 As shown in FIG. 5, the zoom lens of Example 5 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a first lens group having a negative refractive power. It has a three-lens group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a brightness (aperture) stop S is disposed immediately before the second lens group.

実施例６のズームレンズは、図６に示すように、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とを有し、明るさ（開口）絞りＳを第２レンズ群の直前に配置している。 As shown in FIG. 6, the zoom lens of Example 6 includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a first lens group having a negative refractive power. It has a three-lens group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a brightness (aperture) stop S is disposed immediately before the second lens group.

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の両凹負レンズの両面と、第２レンズ群Ｇ２の物体側の両凸正レンズの両面と、第３レンズ群Ｇ３の負メニスカスレンズの両面と、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの両面の８面に設けられている。 The aspheric surfaces include both surfaces of the biconcave negative lens of the first lens group G1, both surfaces of the biconvex positive lens on the object side of the second lens group G2, both surfaces of the negative meniscus lens of the third lens group G3, and fourth. It is provided on 8 surfaces of both sides of the biconvex positive lens of the lens group G4.

実施例７のズームレンズは、図７に示すように、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４とを有し、明るさ（開口）絞りＳを第２レンズ群の直前に配置している。 As shown in FIG. 7, the zoom lens according to the seventh embodiment includes, in order from the object side, a first lens group G1 having a negative refractive power, a second lens group G2 having a positive refractive power, and a first lens group having a negative refractive power. It has a three-lens group G3 and a fourth lens group G4 having a positive refractive power, and a brightness (aperture) stop S is disposed immediately before the second lens group.

以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は上記の外、ＢＦはバックフォーカス、ｆ１、ｆ２…は各レンズ群の焦点距離、ＦＮＯはＦナンバー、ωは半画角、ＷＥは広角端、ＳＴは変倍途中にて第３レンズ群が第２レンズ群に最も近づく中間ズーム状態、ＴＥは望遠端、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｄは各レンズのｄ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数である。後述するレンズ全長は、レンズ最前面からレンズ最終面までの距離にバックフォーカスを加えたものである。ＢＦ（バックフォーカス）は、レンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算して表したものである。 Below, the numerical data of each said Example are shown. The symbols are the above, BF is the back focus, f1, f2... Are the focal lengths of the respective lens groups, FNO is the F number, ω is the half field angle, WE is the wide angle end, ST is the third lens group in the middle of zooming. Is the intermediate zoom state closest to the second lens group, TE is the telephoto end, r is the radius of curvature of each lens surface, d is the distance between the lens surfaces, nd is the refractive index of the d-line of each lens, and νd is each lens. Abbe number. The total lens length described later is obtained by adding back focus to the distance from the lens front surface to the lens final surface. BF (back focus) represents the distance from the last lens surface to the paraxial image plane in terms of air.

また、各非球面形状は、各実施例における各非球面係数を用いて、以下の式（Ｉ）で表される。
但し、光軸方向の座標をＺ、光軸と垂直な方向の座標をＹとする。
Ｚ＝（Ｙ²／ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）・（Ｙ／ｒ）²｝^1/2］＋Ａ₄×Ｙ⁴＋
Ａ₆×Ｙ⁶＋Ａ₈×Ｙ⁸＋Ａ₁₀×Ｙ¹⁰＋Ａ₁₂×Ｙ¹² （Ｉ）
ここで、
ｒは近軸曲率半径、
Ｋは円錐係数、
Ａ₄、Ａ₆、Ａ₈、Ａ₁₀、Ａ₁₂はそれぞれ４次、６次、８次、１０次、１２次の非球面係数である。
また、非球面係数において、「ｅ−ｎ」（ｎは整数）は、「１０^-n」を示している。 Each aspheric shape is expressed by the following formula (I) using each aspheric coefficient in each embodiment.
However, the coordinate in the optical axis direction is Z and the coordinate in the direction perpendicular to the optical axis is Y.
Z = (Y ² / r) / [1+ {1− (1 + K) · (Y / r) ² } ^1/2 ] + A ₄ × Y ⁴ +
A ₆ × Y ⁶ + A ₈ × Y ⁸ + A ₁₀ × Y ¹⁰ + A ₁₂ × Y ¹² (I)
here,
r is the paraxial radius of curvature,
K is the cone coefficient,
A ₄ , A ₆ , A ₈ , A ₁₀ , and A ₁₂ are fourth-order, sixth-order, eighth-order, tenth-order, and twelfth-order aspheric coefficients, respectively.
In the aspheric coefficient, “e−n” (n is an integer) indicates “10 ⁻ⁿ ”.

数値実施例１
単位：ｍｍ

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -54.294 0.70 1.74320 49.34
2* 6.845 2.61
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 22.599 1.43 1.92286 18.90
6 45.973 可変
7(絞り) ∞ 0.50
8* 8.871 2.98 1.58313 59.38
9* -23.063 0.20
10 8.797 2.16 1.51633 64.14
11 17.916 0.50 1.84666 23.78
12 6.177 1.19
13 -787.254 1.37 1.49700 81.54
14 -11.469 可変
15 24.000 0.70 1.51633 64.14
16* 7.134 可変
17* 28.124 2.82 1.58313 59.38
18* -9.074 可変
19 ∞ 0.30 1.51633 64.14
20 ∞ 0.40
21 ∞ 0.50 1.51633 64.14
22 ∞ 0.37
像面（撮像面）

非球面データ
第１面
k=0.000
A4=-1.02651e-04,A6=2.83302e-06,A8=-4.57126e-08,A10=2.94908e-10
第２面
k=-0.394
A4=-3.64706e-04,A6=5.39670e-07,A8=-4.12932e-08
第８面
k=-0.279
A4=-8.84624e-05,A6=3.94663e-07
第９面
k=0.000
A4=2.79476e-04,A6=-1.38828e-06,A8=1.48287e-08
第１６面
k=0.000
A4=-1.22727e-04,A6=8.94531e-06,A8=-5.91601e-07
第１７面
k=0.000
A4=-3.46583e-04,A6=-2.54819e-06,A8=4.74526e-07
第１８面
k=0.000
A4=1.00000e-03,A6=-3.17235e-05,A8=9.68103e-07

ズームデータ
WE ST TE
焦点距離 4.51 8.74 17.29
ＦＮＯ． 2.05 3.26 4.81
画角２ω 83.85 49.99 25.92
像高 3.60 4.16 4.16
ＢＦ 3.03 2.03 1.82
レンズ全長 53.95 53.95 53.95

d6 18.10 10.33 1.10
d14 3.20 1.19 2.84
d16 2.46 13.22 21.03
d18 1.71 0.73 0.50

群焦点距離
f1=-12.23 f2=11.63 f3=-19.94 f4=12.10
Numerical example 1
Unit: mm

Surface data Surface number rd nd νd
Object ∞ ∞
1 * -54.294 0.70 1.74320 49.34
2 * 6.845 2.61
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 22.599 1.43 1.92286 18.90
6 45.973 Variable
7 (Aperture) ∞ 0.50
8 * 8.871 2.98 1.58313 59.38
9 * -23.063 0.20
10 8.797 2.16 1.51633 64.14
11 17.916 0.50 1.84666 23.78
12 6.177 1.19
13 -787.254 1.37 1.49700 81.54
14 -11.469 Variable
15 24.000 0.70 1.51633 64.14
16 * 7.134 Variable
17 * 28.124 2.82 1.58313 59.38
18 * -9.074 variable
19 ∞ 0.30 1.51633 64.14
20 ∞ 0.40
21 ∞ 0.50 1.51633 64.14
22 ∞ 0.37
Image plane (imaging plane)

Aspheric data first surface
k = 0.000
A4 = -1.02651e-04, A6 = 2.83302e-06, A8 = -4.57126e-08, A10 = 2.94908e-10
Second side
k = -0.394
A4 = -3.64706e-04, A6 = 5.39670e-07, A8 = -4.12932e-08
8th page
k = -0.279
A4 = -8.84624e-05, A6 = 3.94663e-07
9th page
k = 0.000
A4 = 2.79476e-04, A6 = -1.38828e-06, A8 = 1.48287e-08
16th page
k = 0.000
A4 = -1.22727e-04, A6 = 8.94531e-06, A8 = -5.91601e-07
17th page
k = 0.000
A4 = -3.46583e-04, A6 = -2.54819e-06, A8 = 4.74526e-07
18th page
k = 0.000
A4 = 1.00000e-03, A6 = -3.17235e-05, A8 = 9.68103e-07

Zoom data
WE ST TE
Focal length 4.51 8.74 17.29
FNO. 2.05 3.26 4.81
Angle of view 2ω 83.85 49.99 25.92
Image height 3.60 4.16 4.16
BF 3.03 2.03 1.82
Total lens length 53.95 53.95 53.95

d6 18.10 10.33 1.10
d14 3.20 1.19 2.84
d16 2.46 13.22 21.03
d18 1.71 0.73 0.50

Group focal length
f1 = -12.23 f2 = 11.63 f3 = -19.94 f4 = 12.10

数値実施例２
単位：ｍｍ

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -35.285 0.70 1.74320 49.34
2* 7.275 2.39
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 23.911 1.44 1.92286 18.90
6 50.026 可変
7(絞り) ∞ 0.50
8* 9.335 2.30 1.58313 59.38
9* -21.315 0.20
10 8.440 2.12 1.51633 64.14
11 14.959 0.50 1.84666 23.78
12 6.220 1.26
13 435.767 0.51 1.61772 49.81
14 10.646 2.10 1.51633 64.14
15 -13.062 可変
16 22.013 0.70 1.51633 64.14
17* 7.384 可変
18 23.740 2.70 1.58313 59.38
19* -10.127 可変
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.53
像面（撮像面）

非球面データ
第１面
k=0.000
A4=-3.17786e-05,A6=-3.30929e-07,A8=1.23452e-08,A10=-1.72009e-10
第２面
k=-0.465
A4=-2.96348e-04,A6=-4.41306e-07,A8=-2.63099e-08
第８面
k=-0.725
A4=-2.99334e-05,A6=-1.72903e-07
第９面
k=0.000
A4=2.15653e-04,A6=-1.96806e-06,A8=1.36225e-08
第１７面
k=0.000
A4=-6.32012e-05,A6=3.53360e-07,A8=2.05889e-09
第１９面
k=0.000
A4=1.48095e-03,A6=-3.95167e-05,A8=5.24751e-07

ズームデータ
WE ST TE
焦点距離 4.64 9.01 17.82
ＦＮＯ． 2.04 3.19 4.72
画角２ω 83.54 48.50 25.10
像高 3.60 4.16 4.16
ＢＦ 3.29 2.48 1.98
レンズ全長 54.60 54.60 54.60

d6 18.06 9.84 1.09
d15 3.28 1.52 4.36
d17 2.56 13.31 19.78
d19 1.80 1.04 0.49

群焦点距離
f1=-11.82 f2=12.17 f3=-21.87 f4=12.54
Numerical example 2
Unit: mm

Surface data Surface number rd nd νd
Object ∞ ∞
1 * -35.285 0.70 1.74320 49.34
2 * 7.275 2.39
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 23.911 1.44 1.92286 18.90
6 50.026 Variable
7 (Aperture) ∞ 0.50
8 * 9.335 2.30 1.58313 59.38
9 * -21.315 0.20
10 8.440 2.12 1.51633 64.14
11 14.959 0.50 1.84666 23.78
12 6.220 1.26
13 435.767 0.51 1.61772 49.81
14 10.646 2.10 1.51633 64.14
15 -13.062 Variable
16 22.013 0.70 1.51633 64.14
17 * 7.384 Variable
18 23.740 2.70 1.58313 59.38
19 * -10.127 variable
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.53
Image plane (imaging plane)

Aspheric data first surface
k = 0.000
A4 = -3.17786e-05, A6 = -3.30929e-07, A8 = 1.23452e-08, A10 = -1.72009e-10
Second side
k = -0.465
A4 = -2.96348e-04, A6 = -4.41306e-07, A8 = -2.63099e-08
8th page
k = -0.725
A4 = -2.99334e-05, A6 = -1.72903e-07
9th page
k = 0.000
A4 = 2.15653e-04, A6 = -1.96806e-06, A8 = 1.36225e-08
17th page
k = 0.000
A4 = -6.32012e-05, A6 = 3.53360e-07, A8 = 2.05889e-09
19th page
k = 0.000
A4 = 1.48095e-03, A6 = -3.95167e-05, A8 = 5.24751e-07

Zoom data
WE ST TE
Focal length 4.64 9.01 17.82
FNO. 2.04 3.19 4.72
Angle of view 2ω 83.54 48.50 25.10
Image height 3.60 4.16 4.16
BF 3.29 2.48 1.98
Total lens length 54.60 54.60 54.60

d6 18.06 9.84 1.09
d15 3.28 1.52 4.36
d17 2.56 13.31 19.78
d19 1.80 1.04 0.49

Group focal length
f1 = -11.82 f2 = 12.17 f3 = -21.87 f4 = 12.54

数値実施例３
単位：ｍｍ

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -33.843 0.70 1.74320 49.34
2* 7.644 2.33
3 ∞ 9.90 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 24.510 1.40 1.92286 18.90
6 51.949 可変
7(絞り) ∞ 1.10
8* 8.754 2.45 1.58313 59.38
9* -28.998 0.20
10 9.476 1.52 1.51633 64.14
11 11.791 0.50 1.84666 23.78
12 6.561 1.24
13 55.251 0.50 1.69895 30.13
14 13.166 1.72 1.58313 59.38
15* -15.732 可変
16 27.444 0.50 1.51633 64.14
17* 6.814 可変
18 25.778 2.49 1.58313 59.38
19* -9.413 可変
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.39
像面（撮像面）

非球面データ
第１面
k=0.000
A4=-2.91111e-05,A6=9.83567e-08,A8=-8.64103e-10,A10=-3.48452e-12
第２面
k=-0.580
A4=-2.16660e-04,A6=-1.39940e-07,A8=-4.79094e-09
第８面
k=-0.463
A4=-5.44461e-05,A6=2.29575e-07,A8=4.47084e-10
第９面
k=0.000
A4=2.24075e-04,A6=-1.40874e-06,A8=8.48251e-09
第１５面
k=0.000
A4=4.61499e-06,A6=-5.50121e-08,A8=5.82837e-09
第１７面
k=0.000
A4=-1.13376e-04,A6=4.51512e-07,A8=3.26203e-08
第１９面
k=0.000
A4=1.65047e-03,A6=-4.18933e-05,A8=5.27429e-07

ズームデータ
WE ST TE
焦点距離 4.69 9.11 18.02
ＦＮＯ． 2.04 3.22 4.77
画角２ω 83.12 47.93 24.90
像高 3.60 4.16 4.16
ＢＦ 3.16 2.39 1.83
レンズ全長 55.00 55.00 55.00

d6 18.14 9.98 1.10
d15 4.15 2.59 4.42
d17 2.83 13.28 20.91
d19 1.81 1.07 0.50

群焦点距離
f1=-12.25 f2=11.77 f3=-17.70 f4=12.14
Numerical Example 3
Unit: mm

Surface data Surface number rd nd νd
Object ∞ ∞
1 * -33.843 0.70 1.74320 49.34
2 * 7.644 2.33
3 ∞ 9.90 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 24.510 1.40 1.92286 18.90
6 51.949 Variable
7 (Aperture) ∞ 1.10
8 * 8.754 2.45 1.58313 59.38
9 * -28.998 0.20
10 9.476 1.52 1.51633 64.14
11 11.791 0.50 1.84666 23.78
12 6.561 1.24
13 55.251 0.50 1.69895 30.13
14 13.166 1.72 1.58313 59.38
15 * -15.732 variable
16 27.444 0.50 1.51633 64.14
17 * 6.814 Variable
18 25.778 2.49 1.58313 59.38
19 * -9.413 variable
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.39
Image plane (imaging plane)

Aspheric data first surface
k = 0.000
A4 = -2.91111e-05, A6 = 9.83567e-08, A8 = -8.64103e-10, A10 = -3.48452e-12
Second side
k = -0.580
A4 = -2.16660e-04, A6 = -1.39940e-07, A8 = -4.79094e-09
8th page
k = -0.463
A4 = -5.44461e-05, A6 = 2.29575e-07, A8 = 4.47084e-10
9th page
k = 0.000
A4 = 2.24075e-04, A6 = -1.40874e-06, A8 = 8.48251e-09
15th page
k = 0.000
A4 = 4.61499e-06, A6 = -5.50121e-08, A8 = 5.82837e-09
17th page
k = 0.000
A4 = -1.13376e-04, A6 = 4.51512e-07, A8 = 3.26203e-08
19th page
k = 0.000
A4 = 1.65047e-03, A6 = -4.18933e-05, A8 = 5.27429e-07

Zoom data
WE ST TE
Focal length 4.69 9.11 18.02
FNO. 2.04 3.22 4.77
Angle of view 2ω 83.12 47.93 24.90
Image height 3.60 4.16 4.16
BF 3.16 2.39 1.83
Total lens length 55.00 55.00 55.00

d6 18.14 9.98 1.10
d15 4.15 2.59 4.42
d17 2.83 13.28 20.91
d19 1.81 1.07 0.50

Group focal length
f1 = -12.25 f2 = 11.77 f3 = -17.70 f4 = 12.14

数値実施例４
単位：ｍｍ

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -34.510 0.70 1.74320 49.34
2* 7.237 2.39
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 24.395 1.42 1.92286 18.90
6 53.426 可変
7(絞り) ∞ 0.50
8* 9.381 2.31 1.58313 59.38
9* -21.518 0.20
10 8.407 2.12 1.51633 64.14
11 14.279 0.50 1.84666 23.78
12 6.264 1.25
13 467.915 0.50 1.58313 59.38
14 7.691 2.00 1.49700 81.54
15 -12.607 可変
16 21.992 0.70 1.51633 64.14
17* 7.383 可変
18 21.746 3.02 1.58313 59.38
19* -10.431 可変
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.37
像面（撮像面）

非球面データ
第１面
k=0.000
A4=-3.04381e-05,A6=1.69477e-07,A8=-3.87833e-09,A10=-1.36632e-11
第２面
k=-0.492
A4=-2.91981e-04,A6=7.67946e-08,A8=-3.49219e-08
第８面
k=-0.344
A4=-9.23458e-05,A6=1.87782e-07
第９面
k=0.000
A4=2.09424e-04,A6=-1.23347e-06,A8=1.33931e-08
第１７面
k=0.000
A4=-7.90656e-05,A6=2.39362e-06,A8=-2.08011e-07
第１９面
k=0.000
A4=1.40524e-03,A6=-3.31802e-05,A8=3.67016e-07

ズームデータ
WE ST TE
焦点距離 4.66 9.03 17.84
ＦＮＯ． 2.04 3.20 4.74
画角２ω 83.26 48.52 25.15
像高 3.60 4.16 4.16
ＢＦ 3.15 2.35 1.82
レンズ全長 54.65 54.65 54.65

d6 18.05 9.83 1.10
d15 3.25 1.49 4.31
d17 2.60 13.34 19.81
d19 1.82 1.05 0.50

群焦点距離
f1=-11.82 f2=12.16 f3=-21.88 f4=12.52
Numerical Example 4
Unit: mm

Surface data Surface number rd nd νd
Object ∞ ∞
1 * -34.510 0.70 1.74320 49.34
2 * 7.237 2.39
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 24.395 1.42 1.92286 18.90
6 53.426 Variable
7 (Aperture) ∞ 0.50
8 * 9.381 2.31 1.58313 59.38
9 * -21.518 0.20
10 8.407 2.12 1.51633 64.14
11 14.279 0.50 1.84666 23.78
12 6.264 1.25
13 467.915 0.50 1.58313 59.38
14 7.691 2.00 1.49700 81.54
15 -12.607 Variable
16 21.992 0.70 1.51633 64.14
17 * 7.383 Variable
18 21.746 3.02 1.58313 59.38
19 * -10.431 variable
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.37
Image plane (imaging plane)

Aspheric data first surface
k = 0.000
A4 = -3.04381e-05, A6 = 1.69477e-07, A8 = -3.87833e-09, A10 = -1.36632e-11
Second side
k = -0.492
A4 = -2.91981e-04, A6 = 7.67946e-08, A8 = -3.49219e-08
8th page
k = -0.344
A4 = -9.23458e-05, A6 = 1.87782e-07
9th page
k = 0.000
A4 = 2.09424e-04, A6 = -1.23347e-06, A8 = 1.33931e-08
17th page
k = 0.000
A4 = -7.90656e-05, A6 = 2.39362e-06, A8 = -2.08011e-07
19th page
k = 0.000
A4 = 1.40524e-03, A6 = -3.31802e-05, A8 = 3.67016e-07

Zoom data
WE ST TE
Focal length 4.66 9.03 17.84
FNO. 2.04 3.20 4.74
Angle of view 2ω 83.26 48.52 25.15
Image height 3.60 4.16 4.16
BF 3.15 2.35 1.82
Total lens length 54.65 54.65 54.65

d6 18.05 9.83 1.10
d15 3.25 1.49 4.31
d17 2.60 13.34 19.81
d19 1.82 1.05 0.50

Group focal length
f1 = -11.82 f2 = 12.16 f3 = -21.88 f4 = 12.52

数値実施例５
単位：ｍｍ

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -38.010 0.70 1.74320 49.34
2* 7.423 2.39
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 22.864 1.41 1.92286 18.90
6 44.118 可変
7(絞り) ∞ 1.10
8* 9.115 2.45 1.58313 59.38
9* -25.067 0.20
10 9.466 1.63 1.51633 64.14
11 11.964 0.50 1.84666 23.78
12 6.710 1.22
13 237.080 0.50 1.69895 30.13
14 14.487 1.68 1.58313 59.38
15 -13.429 可変
16 25.892 0.70 1.51633 64.14
17* 6.706 可変
18 28.059 2.25 1.58313 59.38
19* -9.015 可変
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.37
像面（撮像面）

非球面データ
第１面
k=0.000
A4=-4.85058e-05,A6=4.76992e-07,A8=-1.07358e-08,A10=4.32102e-11
第２面
k=-0.452
A4=-2.71303e-04,A6=2.00782e-08,A8=-3.64745e-08
第８面
k=-0.324
A4=-9.02599e-05,A6=7.82224e-07
第９面
k=0.000
A4=2.39349e-04,A6=-7.52152e-07,A8=1.06553e-08
第１７面
k=0.000
A4=-1.10231e-04,A6=1.86508e-06,A8=-1.89133e-07
第１９面
k=0.000
A4=1.70441e-03,A6=-4.15019e-05,A8=5.05361e-07

ズームデータ
WE ST TE
焦点距離 4.64 9.00 17.80
ＦＮＯ． 2.05 3.22 4.86
画角２ω 83.55 48.44 25.20
像高 3.60 4.16 4.16
ＢＦ 3.12 2.35 1.80
レンズ全長 54.63 54.63 54.63

d6 17.89 9.91 1.10
d15 3.99 2.40 4.21
d17 2.93 13.24 20.79
d19 1.79 1.05 0.50

群焦点距離
f1=-12.06 f2=11.69 f3=-17.75 f4=11.97
Numerical Example 5
Unit: mm

Surface data Surface number rd nd νd
Object ∞ ∞
1 * -38.010 0.70 1.74320 49.34
2 * 7.423 2.39
3 ∞ 9.80 1.83481 42.71
4 ∞ 0.20
5 22.864 1.41 1.92286 18.90
6 44.118 Variable
7 (Aperture) ∞ 1.10
8 * 9.115 2.45 1.58313 59.38
9 * -25.067 0.20
10 9.466 1.63 1.51633 64.14
11 11.964 0.50 1.84666 23.78
12 6.710 1.22
13 237.080 0.50 1.69895 30.13
14 14.487 1.68 1.58313 59.38
15 -13.429 Variable
16 25.892 0.70 1.51633 64.14
17 * 6.706 Variable
18 28.059 2.25 1.58313 59.38
19 * -9.015 variable
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.37
Image plane (imaging plane)

Aspheric data first surface
k = 0.000
A4 = -4.85058e-05, A6 = 4.76992e-07, A8 = -1.07358e-08, A10 = 4.32102e-11
Second side
k = -0.452
A4 = -2.71303e-04, A6 = 2.00782e-08, A8 = -3.64745e-08
8th page
k = -0.324
A4 = -9.02599e-05, A6 = 7.82224e-07
9th page
k = 0.000
A4 = 2.39349e-04, A6 = -7.52152e-07, A8 = 1.06553e-08
17th page
k = 0.000
A4 = -1.10231e-04, A6 = 1.86508e-06, A8 = -1.89133e-07
19th page
k = 0.000
A4 = 1.70441e-03, A6 = -4.15019e-05, A8 = 5.05361e-07

Zoom data
WE ST TE
Focal length 4.64 9.00 17.80
FNO. 2.05 3.22 4.86
Angle of view 2ω 83.55 48.44 25.20
Image height 3.60 4.16 4.16
BF 3.12 2.35 1.80
Total lens length 54.63 54.63 54.63

d6 17.89 9.91 1.10
d15 3.99 2.40 4.21
d17 2.93 13.24 20.79
d19 1.79 1.05 0.50

Group focal length
f1 = -12.06 f2 = 11.69 f3 = -17.75 f4 = 11.97

数値実施例６
単位：ｍｍ

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -32.721 0.70 1.74320 49.34
2* 7.357 2.60
3 ∞ 9.60 1.83400 37.18
4 ∞ 0.20
5 22.486 1.40 1.94595 17.94
6 42.781 可変
7(絞り) ∞ 0.40
8* 7.883 2.36 1.58313 59.38
9* -62.774 0.20
10 8.552 1.36 1.51633 64.14
11 10.233 0.60 1.84666 23.78
12 5.693 0.99
13 18.839 0.60 1.64769 33.79
14 7.921 1.84 1.58313 59.38
15 -19.618 可変
16* 64.854 0.60 1.58313 59.38
17* 8.067 可変
18* 27.277 2.52 1.53071 55.69
19* -7.888 可変
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.53
像面（撮像面）

非球面データ
第１面
K=0.000
A4=4.93489e-05,A6=-1.29158e-07,A8=-1.16334e-08,A10=1.41556e-10
第２面
K=-0.473
A4=-1.82450e-04,A6=1.42535e-06,A8=-8.24347e-08,A10=8.35344e-10
第８面
K=-0.198
A4=-1.03246e-04,A6=3.49289e-07,A8=6.10872e-09
第９面
K=0.000
A4=1.80453e-04,A6=1.17049e-07,A8=7.59420e-09
第１６面
K=0.000
A4=7.72531e-04,A6=-3.87260e-05,A8=8.88557e-07
第１７面
K=0.000
A4=8.16286e-04,A6=-4.32734e-05,A8=1.88065e-06,A10=-9.19886e-08
第１８面
K=0.000
A4=-5.96735e-04,A6=1.42792e-05,A8=-8.01527e-07
第１９面
K=0.000
A4=8.74596e-04,A6=-9.08054e-06,A8=-5.08363e-07,A10=4.13678e-09

ズームデータ
WE ST TE
焦点距離 4.59 8.91 17.63
ＦＮＯ． 2.06 3.26 4.93
画角２ω 84.65 49.36 25.34
像高 3.62 4.16 4.16
ＢＦ 3.16 2.35 2.19
レンズ全長 54.55 54.55 54.55

d6 18.66 10.75 1.60
d15 3.75 2.55 4.40
d17 3.00 12.91 20.39
d19 1.68 0.89 0.71

群焦点距離
f1=-11.74 f2=11.35 f3=-15.86 f4=11.82
Numerical Example 6
Unit: mm

Surface data Surface number rd nd νd
Object ∞ ∞
1 * -32.721 0.70 1.74320 49.34
2 * 7.357 2.60
3 ∞ 9.60 1.83400 37.18
4 ∞ 0.20
5 22.486 1.40 1.94595 17.94
6 42.781 Variable
7 (Aperture) ∞ 0.40
8 * 7.883 2.36 1.58313 59.38
9 * -62.774 0.20
10 8.552 1.36 1.51633 64.14
11 10.233 0.60 1.84666 23.78
12 5.693 0.99
13 18.839 0.60 1.64769 33.79
14 7.921 1.84 1.58313 59.38
15 -19.618 Variable
16 * 64.854 0.60 1.58313 59.38
17 * 8.067 variable
18 * 27.277 2.52 1.53071 55.69
19 * -7.888 variable
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.53
Image plane (imaging plane)

Aspheric data first surface
K = 0.000
A4 = 4.93489e-05, A6 = -1.29158e-07, A8 = -1.16334e-08, A10 = 1.41556e-10
Second side
K = -0.473
A4 = -1.82450e-04, A6 = 1.42535e-06, A8 = -8.24347e-08, A10 = 8.35344e-10
8th page
K = -0.198
A4 = -1.03246e-04, A6 = 3.49289e-07, A8 = 6.10872e-09
9th page
K = 0.000
A4 = 1.80453e-04, A6 = 1.17049e-07, A8 = 7.59420e-09
16th page
K = 0.000
A4 = 7.72531e-04, A6 = -3.87260e-05, A8 = 8.88557e-07
17th page
K = 0.000
A4 = 8.16286e-04, A6 = -4.32734e-05, A8 = 1.88065e-06, A10 = -9.19886e-08
18th page
K = 0.000
A4 = -5.96735e-04, A6 = 1.42792e-05, A8 = -8.01527e-07
19th page
K = 0.000
A4 = 8.74596e-04, A6 = -9.08054e-06, A8 = -5.08363e-07, A10 = 4.13678e-09

Zoom data
WE ST TE
Focal length 4.59 8.91 17.63
FNO. 2.06 3.26 4.93
Angle of view 2ω 84.65 49.36 25.34
Image height 3.62 4.16 4.16
BF 3.16 2.35 2.19
Total lens length 54.55 54.55 54.55

d6 18.66 10.75 1.60
d15 3.75 2.55 4.40
d17 3.00 12.91 20.39
d19 1.68 0.89 0.71

Group focal length
f1 = -11.74 f2 = 11.35 f3 = -15.86 f4 = 11.82

数値実施例７
単位：ｍｍ

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -28.431 0.70 1.74156 49.21
2* 7.498 2.52
3 ∞ 9.60 1.83400 37.18
4 ∞ 0.20
5 23.587 1.40 1.94595 17.94
6 48.810 可変
7(絞り) ∞ 0.44
8* 7.803 2.70 1.58253 59.32
9* -99.626 0.20
10 8.542 1.38 1.51633 64.14
11 10.200 0.50 1.84666 23.78
12 5.590 0.88
13 12.617 0.50 1.64769 33.79
14 6.926 1.90 1.58313 59.38
15 -33.630 可変
16* 34.163 0.60 1.58253 59.32
17* 7.376 可変
18* 27.500 2.32 1.53071 55.69
19* -7.809 可変
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.53
像面（撮像面）

非球面データ
第１面
K=0.000
A4=8.02335e-05,A6=-1.22144e-06,A8=1.56276e-08,A10=-1.18185e-10
第２面
K=-0.381
A4=-1.74640e-04,A6=-1.56968e-06,A8=1.98476e-08,A10=-6.03739e-10
第８面
K=-0.310
A4=-6.99639e-05,A6=1.62806e-07,A8=1.23244e-08
第９面
K=0.000
A4=1.31566e-04,A6=-1.80279e-08,A8=1.30000e-08
第１６面
K=0.000
A4=2.46234e-04,A6=-6.33452e-06,A8=3.86311e-07
第１７面
K=0.000
A4=2.31935e-04,A6=-4.77549e-06,A8=-2.39171e-07,A10=2.15321e-09
第１８面
K=0.000
A4=-6.23737e-04,A6=2.24258e-05,A8=-1.07557e-06
第１９面
K=0.000
A4=6.10677e-04,A6=2.86846e-05,A8=-2.10458e-06,A10=2.60906e-08

ズームデータ
WE ST TE
焦点距離 4.58 8.90 17.67
ＦＮＯ． 2.06 3.26 4.92
画角２ω 84.93 49.33 25.31
像高 3.61 4.16 4.16
ＢＦ 3.27 2.49 2.22
レンズ全長 54.61 54.61 54.61

d6 18.72 10.71 1.66
d15 3.82 2.61 4.60
d17 2.99 12.94 20.29
d19 1.79 1.06 0.77

群焦点距離
f1=-11.77 f2=11.50 f3=-16.28 f4=11.73

Numerical Example 7
Unit: mm

Surface data Surface number rd nd νd
Object ∞ ∞
1 * -28.431 0.70 1.74156 49.21
2 * 7.498 2.52
3 ∞ 9.60 1.83400 37.18
4 ∞ 0.20
5 23.587 1.40 1.94595 17.94
6 48.810 Variable
7 (Aperture) ∞ 0.44
8 * 7.803 2.70 1.58253 59.32
9 * -99.626 0.20
10 8.542 1.38 1.51633 64.14
11 10.200 0.50 1.84666 23.78
12 5.590 0.88
13 12.617 0.50 1.64769 33.79
14 6.926 1.90 1.58313 59.38
15 -33.630 Variable
16 * 34.163 0.60 1.58253 59.32
17 * 7.376 Variable
18 * 27.500 2.32 1.53071 55.69
19 * -7.809 variable
20 ∞ 0.30 1.51633 64.14
21 ∞ 0.40
22 ∞ 0.50 1.51633 64.14
23 ∞ 0.53
Image plane (imaging plane)

Aspheric data first surface
K = 0.000
A4 = 8.02335e-05, A6 = -1.22144e-06, A8 = 1.56276e-08, A10 = -1.18185e-10
Second side
K = -0.381
A4 = -1.74640e-04, A6 = -1.56968e-06, A8 = 1.98476e-08, A10 = -6.03739e-10
8th page
K = -0.310
A4 = -6.99639e-05, A6 = 1.62806e-07, A8 = 1.23244e-08
9th page
K = 0.000
A4 = 1.31566e-04, A6 = -1.80279e-08, A8 = 1.30000e-08
16th page
K = 0.000
A4 = 2.46234e-04, A6 = -6.33452e-06, A8 = 3.86311e-07
17th page
K = 0.000
A4 = 2.31935e-04, A6 = -4.77549e-06, A8 = -2.39171e-07, A10 = 2.15321e-09
18th page
K = 0.000
A4 = -6.23737e-04, A6 = 2.24258e-05, A8 = -1.07557e-06
19th page
K = 0.000
A4 = 6.10677e-04, A6 = 2.86846e-05, A8 = -2.10458e-06, A10 = 2.60906e-08

Zoom data
WE ST TE
Focal length 4.58 8.90 17.67
FNO. 2.06 3.26 4.92
Angle of view 2ω 84.93 49.33 25.31
Image height 3.61 4.16 4.16
BF 3.27 2.49 2.22
Total lens length 54.61 54.61 54.61

d6 18.72 10.71 1.66
d15 3.82 2.61 4.60
d17 2.99 12.94 20.29
d19 1.79 1.06 0.77

Group focal length
f1 = -11.77 f2 = 11.50 f3 = -16.28 f4 = 11.73

以上の実施例１〜７の無限遠物点合焦時の収差図をそれぞれ図８〜図１４に示す。これらの収差図において、（ａ）は広角端、（ｂ）は変倍途中にて第３レンズ群が第２レンズ群に最も近づく中間ズーム状態、（ｃ）は望遠端における、球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。各図中、“ＦＩＹ”は最大像高を示す。実線はｄ線に、破線はＣ線に、一点鎖線はｇ線に対応する。 Aberration diagrams at the time of focusing on an object point at infinity in Examples 1 to 7 are shown in FIGS. In these aberration diagrams, (a) is a wide angle end, (b) is an intermediate zoom state in which the third lens unit is closest to the second lens unit during zooming, and (c) is a spherical aberration (SA) at the telephoto end. ), Astigmatism (AS), distortion (DT), and lateral chromatic aberration (CC). In each figure, “FIY” indicates the maximum image height. The solid line corresponds to the d line, the broken line corresponds to the C line, and the alternate long and short dash line corresponds to the g line.

次に、各実施例における条件式（１）〜（１５）、（Ａ１）〜（Ａ３）、（Ｂ１）〜（Ｂ３）の値を掲げる。

条件式実施例１実施例２実施例３実施例４実施例５
(1) 1.30 1.28 1.46 1.25 1.36
(2) -1.65 -1.74 -1.46 -1.75 -1.48
(3) -0.06 -0.07 -0.15 -0.07 -0.14
(4) -0.16 -0.20 -0.25 -0.20 -0.24
(5) 0.37 0.46 0.63 0.46 0.60
(6) 2.38 2.87 1.70 2.89 1.76
(7) -0.17 -0.17 -0.17 -0.17 -0.17
(8) -1.03 -1.05 -1.02 -1.05 -1.03
(9) 3.83 3.84 3.84 3.83 3.83
(10) 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05
(11) 1.08 1.12 1.13 1.12 1.12
(12) 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87
(13） 2.13 2.26 2.09 2.25 2.09
(14） 1.58 1.48 1.59 1.48 1.59
(15） 1.14 1.15 1.16 1.15 1.15
(A1） 0.49 0.36 0.48 0.35 0.45
(A2） 0.54 0.46 0.45 0.44 0.42
(A3） 1.10 1.26 0.94 1.27 0.92
(B1） -2.93 -2.83 -2.79 -2.68 -3.15
(B2） 30.44 30.44 30.44 30.44 30.44
(B3） 0.78 0.66 0.63 0.65 0.67

条件式実施例６実施例７
(1) 1.25 1.28
(2) -1.34 -1.39
(3) -0.16 -0.16
(4) -0.28 -0.28
(5) 0.68 0.68
(6) 1.73 1.76
(7) -0.17 -0.17
(8) -1.06 -1.05
(9) 3.84 3.85
(10) 2.06 2.06
(11) 1.19 1.19
(12) 0.88 0.88
(13） 2.12 2.13
(14） 1.62 1.60
(15） 1.12 1.13
(A1),(A2),(A3) 省略省略
(B1） -3.22 -2.87
(B2） 31.40 31.27
(B3） 0.63 0.58
Next, the values of conditional expressions (1) to (15), (A1) to (A3), and (B1) to (B3) in the respective examples will be listed.

Conditional Example Example 1 Example 2 Example 3 Example 4 Example 5
(1) 1.30 1.28 1.46 1.25 1.36
(2) -1.65 -1.74 -1.46 -1.75 -1.48
(3) -0.06 -0.07 -0.15 -0.07 -0.14
(4) -0.16 -0.20 -0.25 -0.20 -0.24
(5) 0.37 0.46 0.63 0.46 0.60
(6) 2.38 2.87 1.70 2.89 1.76
(7) -0.17 -0.17 -0.17 -0.17 -0.17
(8) -1.03 -1.05 -1.02 -1.05 -1.03
(9) 3.83 3.84 3.84 3.83 3.83
(10) 2.05 2.04 2.04 2.04 2.05
(11) 1.08 1.12 1.13 1.12 1.12
(12) 0.87 0.87 0.87 0.87 0.87
(13) 2.13 2.26 2.09 2.25 2.09
(14) 1.58 1.48 1.59 1.48 1.59
(15) 1.14 1.15 1.16 1.15 1.15
(A1) 0.49 0.36 0.48 0.35 0.45
(A2) 0.54 0.46 0.45 0.44 0.42
(A3) 1.10 1.26 0.94 1.27 0.92
(B1) -2.93 -2.83 -2.79 -2.68 -3.15
(B2) 30.44 30.44 30.44 30.44 30.44
(B3) 0.78 0.66 0.63 0.65 0.67

Conditional Example Example 6 Example 7
(1) 1.25 1.28
(2) -1.34 -1.39
(3) -0.16 -0.16
(4) -0.28 -0.28
(5) 0.68 0.68
(6) 1.73 1.76
(7) -0.17 -0.17
(8) -1.06 -1.05
(9) 3.84 3.85
(10) 2.06 2.06
(11) 1.19 1.19
(12) 0.88 0.88
(13) 2.12 2.13
(14) 1.62 1.60
(15) 1.12 1.13
(A1), (A2), (A3) omitted omitted
(B1) -3.22 -2.87
(B2) 31.40 31.27
(B3) 0.63 0.58

（歪曲収差の補正）
ところで、本発明のズームレンズを用いたときに、像の歪曲は電気的にデジタル補正する。以下に、像の歪曲をデジタル補正するための基本的概念について説明する。 (Correction of distortion)
By the way, when the zoom lens of the present invention is used, image distortion is digitally corrected electrically. The basic concept for digitally correcting image distortion will be described below.

例えば、図１５に示すように、光軸と撮像面との交点を中心として有効撮像面の長辺に内接する半径Ｒの円周上（像高）での倍率を固定し、この円周を補正の基準とする。そして、それ以外の任意の半径ｒ（ω）の円周上（像高）の各点を略放射方向に移動させて、半径ｒ’（ω）となるように同心円状に移動させることで補正する。 For example, as shown in FIG. 15, the magnification on the circumference (image height) of the radius R inscribed in the long side of the effective imaging surface around the intersection of the optical axis and the imaging surface is fixed, and this circumference is The standard for correction. Then, correction is performed by moving each point on the circumference (image height) of any other radius r (ω) in a substantially radial direction and concentrically so as to have the radius r ′ (ω). To do.

例えば、図１５において、半径Ｒの円の内側に位置する任意の半径ｒ₁（ω）の円周上の点Ｐ₁は、円の中心に向けて補正すべき半径ｒ₁’（ω）円周上の点Ｐ₂に移動させる。また、半径Ｒの円の外側に位置する任意の半径ｒ₂（ω）の円周上の点Ｑ₁は、円の中心から離れる方向に向けて補正すべき半径ｒ₂’（ω）円周上の点Ｑ₂に移動させる。 For example, in FIG. 15, a point P ₁ on the circumference of an arbitrary radius r ₁ (ω) located inside the circle of radius R is a radius r ₁ ′ (ω) circle to be corrected toward the center of the circle. Move to point P ₂ on the circumference. A point Q ₁ on the circumference of an arbitrary radius r ₂ (ω) located outside the circle of radius R is a radius r ₂ ′ (ω) circumference to be corrected in a direction away from the center of the circle. It is moved to the point Q ₂ of the above.

ここで、ｒ’（ω）は次のように表わすことができる。
ｒ’（ω）＝α・ｆ・ｔａｎω
ここで、
ωは被写体半画角、
ｆは結像光学系（本発明では、ズームレンズ）の焦点距離、
αは０以上１以下
である。 Here, r ′ (ω) can be expressed as follows.
r ′ (ω) = α · f · tan ω
here,
ω is the half angle of view of the subject,
f is the focal length of the imaging optical system (in the present invention, the zoom lens),
α is 0 or more and 1 or less.

ここで、前記半径Ｒの円上（像高）に対応する理想像高をＹとすると、
α＝Ｒ／Ｙ＝Ｒ／（ｆ・ｔａｎω）
となる。 Here, if the ideal image height corresponding to the circle (image height) of the radius R is Y,
α = R / Y = R / (f · tan ω)
It becomes.

光学系は、理想的には、光軸に対して回転対称であり、すなわち歪曲収差も光軸に対して回転対称に発生する。したがって、上述のように、光学的に発生した歪曲収差を電気的に補正する場合には、再現画像上で光軸と撮像面との交点を中心とした有効撮像面の長辺に内接する半径Ｒの円の円周上（像高）の倍率を固定して、それ以外の半径ｒ（ω）の円周上（像高）の各点を略放射方向に移動させて、半径ｒ’（ω）となるように同心円状に移動させることで補正することができれば、データ量や演算量の点で有利と考えられる。 The optical system is ideally rotationally symmetric with respect to the optical axis, that is, distortion is also generated rotationally symmetric with respect to the optical axis. Therefore, as described above, when the optically generated distortion aberration is electrically corrected, the radius inscribed in the long side of the effective imaging surface around the intersection of the optical axis and the imaging surface on the reproduced image. The magnification on the circumference of the circle of R (image height) is fixed, and the other points on the circumference of the circle (image height) of radius r (ω) are moved in a substantially radial direction to obtain a radius r ′ ( If correction can be performed by moving the concentric circles so that ω), it is considered advantageous in terms of data amount and calculation amount.

ところが、光学像は、電子撮像素子で撮像された時点で（サンプリングのため）連続量ではなくなる。したがって、厳密には光学像上に描かれる上記半径Ｒの円も、電子撮像素子上の画素が放射状に配列されていない限り正確な円ではなくなる。 However, the optical image is no longer a continuous amount (due to sampling) when captured by the electronic image sensor. Therefore, strictly speaking, the circle with the radius R drawn on the optical image is not an accurate circle unless the pixels on the electronic image sensor are arranged radially.

つまり、離散的座標点毎に表わされる画像データの形状補正においては、上記倍率を固定できる円は存在しない。そこで、各画素（Ｘｉ，Ｙｊ）毎に、移動先の座標（Ｘｉ’，Ｙｊ’）を決める方法を用いるのがよい。なお、座標（Ｘｉ’，Ｙｊ’）に（Ｘｉ，Ｙｊ）の２点以上が移動してきた場合には、各画素が有する値の平均値をとる。また、移動してくる点がない場合には、周囲のいくつかの画素の座標（Ｘｉ’，Ｙｊ’）の値を用いて補間すればよい。 That is, in the shape correction of the image data represented for each discrete coordinate point, there is no circle that can fix the magnification. Therefore, it is preferable to use a method of determining the coordinates (Xi ′, Yj ′) of the movement destination for each pixel (Xi, Yj). When two or more points (Xi, Yj) have moved to the coordinates (Xi ′, Yj ′), the average value of the values of each pixel is taken. If there is no moving point, interpolation may be performed using the values of the coordinates (Xi ′, Yj ′) of some surrounding pixels.

このような方法は、特にズームレンズを有する電子撮像装置において光学系や電子撮像素子の製造誤差等のために光軸に対して歪みが著しく、前記光学像上に描かれる上記半径Ｒの円が非対称になった場合の補正に有効である。また、撮像素子あるいは各種出力装置において信号を画像に再現する際に幾何学的歪み等が発生する場合等の補正に有効である。 Such a method is particularly distorted with respect to the optical axis due to manufacturing errors of an optical system and an electronic imaging device in an electronic imaging apparatus having a zoom lens, and the circle with the radius R drawn on the optical image is It is effective for correction when it becomes asymmetric. Further, it is effective for correction when a geometric distortion or the like occurs when a signal is reproduced as an image in an image sensor or various output devices.

本発明の電子撮像装置では、補正量ｒ’（ω）−ｒ（ω）を計算するために、ｒ（ω）すなわち半画角と像高との関係、あるいは、実像高ｒと理想像高ｒ’／αとの関係が、電子撮像装置に内蔵された記録媒体に記録されている構成としてもよい。 In the electronic imaging apparatus of the present invention, in order to calculate the correction amount r ′ (ω) −r (ω), r (ω), that is, the relationship between the half field angle and the image height, or the real image height r and the ideal image height. The relationship between r ′ / α may be recorded on a recording medium built in the electronic imaging apparatus.

なお、歪曲補正後の画像が短辺方向の両端において光量が極端に不足することのないようにするには、前記半径Ｒが、次の条件式を満足するのがよい。 Note that the radius R preferably satisfies the following conditional expression so that the image after distortion correction does not have an extremely short amount of light at both ends in the short side direction.

０≦Ｒ≦０．６Ｌｓ
ここで、Ｌｓは有効撮像面の短辺の長さである。 0 ≦ R ≦ 0.6Ls
Here, Ls is the length of the short side of the effective imaging surface.

好ましくは、前記半径Ｒは、次の条件式を満足するのがよい。
０．３Ｌｓ≦Ｒ≦０．６Ｌｓ
さらには、半径Ｒは、略有効撮像面の短辺方向の内接円の半径に一致させるのが最も有利である。なお、半径Ｒ＝０の近傍、すなわち、軸上近傍において倍率を固定した補正の場合は、画質の面で若干の不利があるが、広画角化しても小型化にするための効果は確保できる。 Preferably, the radius R satisfies the following conditional expression.
0.3Ls ≦ R ≦ 0.6Ls
Furthermore, it is most advantageous to make the radius R coincide with the radius of the inscribed circle in the short side direction of the substantially effective imaging surface. In the case of correction in which the magnification is fixed in the vicinity of the radius R = 0, that is, in the vicinity of the axis, there is a slight disadvantage in terms of image quality, but the effect of reducing the size is ensured even if the angle of view is widened. it can.

なお、補正が必要な焦点距離区間については、いくつかの焦点ゾーンに分割する。そして、該分割された焦点ゾーン内の望遠端近傍で略、
ｒ’（ω）＝α・ｆ・ｔａｎω
を満足する補正結果が得られる場合と同じ補正量で補正してもよい。 The focal length section that needs to be corrected is divided into several focal zones. And approximately near the telephoto end in the divided focal zone,
r ′ (ω) = α · f · tan ω
You may correct | amend with the same correction amount as the case where the correction result which satisfies is obtained.

ここで、その場合、分割された焦点ゾーン内の広角端において樽型歪曲量がある程度残存してしまう。また、分割ゾーン数を増加させてしまうと、補正のために必要な固有データを記録媒体に余計に保有する必要が生じあまり好ましくない。そこで、分割された焦点ゾーン内の各焦点距離に関連した１つ又は数個の係数を予め算出しておく。この係数は、シミュレーションや実機による測定に基づいて決定しておけばよい。 Here, in this case, some barrel distortion remains at the wide-angle end in the divided focal zone. Further, if the number of divided zones is increased, it becomes unnecessary to store extraneous data necessary for correction on the recording medium, which is not preferable. Therefore, one or several coefficients related to each focal length in the divided focal zone are calculated in advance. This coefficient may be determined on the basis of simulation or actual measurement.

そして、前記分割されたゾーン内の望遠端近傍で略、
ｒ’（ω）＝α・ｆ・ｔａｎω
を満足する補正結果が得られる場合の補正量を算出し、この補正量に対して焦点距離毎に前記係数を一律に掛けて最終的な補正量にしてもよい。 And approximately near the telephoto end in the divided zone,
r ′ (ω) = α · f · tan ω
It is also possible to calculate a correction amount when a correction result satisfying the above is obtained, and uniformly multiply the correction amount for each focal distance to obtain a final correction amount.

ところで、無限遠物体を結像させて得られた像に歪曲がない場合は、
ｆ＝ｙ／ｔａｎω
が成立する。
ここで、ｙは像点の光軸からの高さ（像高）、ｆは結像系（本発明ではズームレンズ）の焦点距離、ωは撮像面上の中心からｙの位置に結ぶ像点に対応する物点方向の光軸に対する角度（被写体半画角）である。 By the way, if there is no distortion in the image obtained by imaging an object at infinity,
f = y / tan ω
Is established.
Here, y is the height (image height) of the image point from the optical axis, f is the focal length of the imaging system (in the present invention, the zoom lens), and ω is the image point connecting from the center on the imaging surface to the y position. Is an angle (subject half-field angle) with respect to the optical axis in the object direction corresponding to.

結像系に樽型の歪曲収差がある場合は、
ｆ＞ｙ／ｔａｎω
となる。つまり、結像系の焦点距離ｆと、像高ｙとを一定とすると、ωの値は大きくなる。 If the imaging system has barrel distortion,
f> y / tan ω
It becomes. That is, if the focal length f of the imaging system and the image height y are constant, the value of ω increases.

（デジタルカメラ）
さて、以上のような本発明のズームレンズで物体像を形成しその像をＣＣＤ等の電子撮像素子に受光させて撮影を行う電子撮影装置、とりわけデジタルカメラやビデオカメラ等に用いることができる。以下に、その実施形態を例示する。 (Digital camera)
The zoom lens of the present invention as described above forms an object image, and the image can be received by an electronic image sensor such as a CCD. The embodiment is illustrated below.

図１６〜図１８は、本発明によるズームレンズをデジタルカメラの撮影光学系１４１に組み込んだ構成の概念図を示す。図１６はデジタルカメラ１４０の外観を示す前方斜視図、図１７は同後方斜視図、図１８はデジタルカメラ１４０の内部構成を示す概念図である
。図１８は、デジタルカメラ１４０の縦方向に直交する断面を上側から見た図であり、ファインダー光学系と前後のカバーガラスの図示を省略している。また、図１８の紙面方向において、ＣＣＤ１４９の有効撮像領域の長辺方向とデジタルカメラ１４０の厚さ方向は互いに一致している。
デジタルカメラ１４０は、この例の場合、撮影用光路１４２を有する撮影光学系１４１、ファインダー用光路１４４を有するファインダー光学系１４３、シャッター１４５、フラッシュ１４６、液晶表示モニター１４７等を含み、カメラ１４０の上部に配置されたシャッター１４５を押圧すると、それに連動して撮影光学系１４１、例えば実施例１の光路折り曲げズームレンズを通して撮影が行われる。撮影光学系１４１によって形成された物体像が、近赤外カットフィルターと光学的ローパスフィルタＦを介してＣＣＤ１４９の撮像面上に形成される。このＣＣＤ１４９で受光された物体像は、処理手段１５１を介し、電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター１４７に表示される。また、この処理手段１５１には記録手段１５２が接続され、撮影された電子画像を記録することもできる。なお、この記録手段１５２は処理手段１５１と別体に設けてもよいし、フレキシブルディスクやメモリーカード、ＭＯ等により電子的に記録書込を行うように構成してもよい。また、ＣＣＤ１４９に代わってＣ−ＭＯＳセンサーを用いてもよい。 FIGS. 16 to 18 are conceptual diagrams of structures in which the zoom lens according to the present invention is incorporated in the photographing optical system 141 of the digital camera. 16 is a front perspective view showing the appearance of the digital camera 140, FIG. 17 is a rear perspective view thereof, and FIG. 18 is a conceptual diagram showing an internal configuration of the digital camera 140. FIG. 18 is a view of a cross section orthogonal to the vertical direction of the digital camera 140 as viewed from above, and the viewfinder optical system and front and rear cover glasses are not shown. Further, in the paper surface direction of FIG. 18, the long side direction of the effective image pickup area of the CCD 149 and the thickness direction of the digital camera 140 coincide with each other.
In this example, the digital camera 140 includes a photographing optical system 141 having a photographing optical path 142, a finder optical system 143 having a finder optical path 144, a shutter 145, a flash 146, a liquid crystal display monitor 147, and the like. When the shutter 145 disposed in the position is pressed, photographing is performed through the photographing optical system 141, for example, the optical path bending zoom lens according to the first embodiment in conjunction therewith. An object image formed by the photographing optical system 141 is formed on the imaging surface of the CCD 149 through a near-infrared cut filter and an optical low-pass filter F. The object image received by the CCD 149 is displayed as an electronic image on a liquid crystal display monitor 147 provided on the back of the camera via the processing means 151. Further, the processing means 151 is connected to a recording means 152 so that a photographed electronic image can be recorded. The recording unit 152 may be provided separately from the processing unit 151, or may be configured to perform recording / writing electronically using a flexible disk, a memory card, an MO, or the like. Further, a C-MOS sensor may be used in place of the CCD 149.

さらに、ファインダー用光路１４４上には不図示のファインダー用対物光学系が配置してある。このファインダー用対物光学系によって形成された物体像は、像正立部材であるポロプリズム（不図示）の視野枠（不図示）上に形成される。このポリプリズムの後方には、正立正像にされた像を観察者眼球Ｅに導く接眼光学系（不図示）が配置されている。なお、撮影光学系１４１及びファインダー用対物光学系の入射側、接眼光学系の射出側にそれぞれカバー部材１５０が配置されている。 Further, a finder objective optical system (not shown) is disposed on the finder optical path 144. An object image formed by the finder objective optical system is formed on a field frame (not shown) of a Porro prism (not shown) which is an image erecting member. Behind this polyprism is an eyepiece optical system (not shown) that guides the erect image to the observer eyeball E. Note that cover members 150 are disposed on the entrance side of the photographing optical system 141 and the objective optical system for the viewfinder and on the exit side of the eyepiece optical system, respectively.

このように構成されたデジタルカメラ１４０は、撮影光学系１４１が４倍程度の高変倍比で、明るく、高い光学性能を有するズームレンズであるので、高性能で、奥行き方向が極めて薄い安価なデジタルカメラが実現できる。 The digital camera 140 configured in this manner is a zoom lens that has a high zoom ratio of about 4 times, a bright zoom ratio, and high optical performance. Therefore, the digital camera 140 is high-performance and inexpensive in the depth direction. A digital camera can be realized.

なお、図１８の例では、カバー部材１５０として平行平面板を配置しているが、省いてもよい。 In addition, in the example of FIG. 18, although a parallel plane board is arrange | positioned as the cover member 150, you may omit.

（内部回路構成）
図１９は、上記デジタルカメラ１４０の主要部の内部回路の構成ブロック図である。なお、以下の説明では、上記の処理手段は、例えばＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４、一時記憶メモリ１１７、画像処理部１１８等からなり、記憶手段は、例えば記憶媒体部１１９等からなる。 (Internal circuit configuration)
FIG. 19 is a block diagram showing the internal circuitry of the main part of the digital camera 140. In the following description, the processing means includes, for example, the CDS / ADC unit 124, the temporary storage memory 117, the image processing unit 118, and the like, and the storage means includes, for example, the storage medium unit 119.

図１９に示すように、デジタルカメラ１４０は、操作部１１２と、この操作部１１２に接続された制御部１１３と、この制御部１１３の制御信号出力ポートにバス１１４及び１１５を介して接続された撮像駆動回路１１６並びに一時記憶メモリ１１７、画像処理部１１８、記憶媒体部１１９、表示部１２０、及び設定情報記憶メモリ部１２１を備えている。 As shown in FIG. 19, the digital camera 140 is connected to the operation unit 112, the control unit 113 connected to the operation unit 112, and the control signal output port of the control unit 113 via buses 114 and 115. An imaging drive circuit 116, a temporary storage memory 117, an image processing unit 118, a storage medium unit 119, a display unit 120, and a setting information storage memory unit 121 are provided.

上記の一時記憶メモリ１１７、画像処理部１１８、記憶媒体部１１９、表示部１２０、及び設定情報記憶メモリ部１２１は、バス１２２を介して相互にデータの入力又は出力が可能なように構成され、また、撮像駆動回路１１６には、ＣＣＤ１４９とＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４が接続されている。 The temporary storage memory 117, the image processing unit 118, the storage medium unit 119, the display unit 120, and the setting information storage memory unit 121 are configured so that data can be input or output with each other via the bus 122. In addition, a CCD 149 and a CDS / ADC unit 124 are connected to the imaging drive circuit 116.

操作部１１２は各種の入力ボタンやスイッチを備え、これらの入力ボタンやスイッチを介して外部（カメラ使用者）から入力されるイベント情報を制御部に通知する回路である。 The operation unit 112 includes various input buttons and switches, and is a circuit that notifies the control unit of event information input from the outside (camera user) via these input buttons and switches.

制御部１１３は、例えばＣＰＵ等からなる中央演算処理装置であり、不図示のプログラムメモリを内蔵し、そのプログラムメモリに格納されているプログラムにしたがって、操作部１１２を介してカメラ使用者から入力される指示命令を受けてデジタルカメラ１４０全体を制御する回路である。 The control unit 113 is a central processing unit composed of, for example, a CPU and the like. The control unit 113 includes a program memory (not shown) and is input from the camera user via the operation unit 112 according to a program stored in the program memory. This is a circuit that controls the entire digital camera 140 in response to an instruction command.

ＣＣＤ１４９は、本発明による撮影光学系１４１を介して形成された物体像を受光する。ＣＣＤ１４９は、撮像駆動回路１１６により駆動制御され、その物体像の各画素ごとの光量を電気信号に変換してＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４に出力する撮像素子である。 The CCD 149 receives an object image formed through the photographing optical system 141 according to the present invention. The CCD 149 is an image pickup element that is driven and controlled by the image pickup drive circuit 116, converts the light amount of each pixel of the object image into an electrical signal, and outputs the electric signal to the CDS / ADC unit 124.

ＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４は、ＣＣＤ１４９から入力する電気信号を増幅しかつアナログ／デジタル変換を行って、この増幅とデジタル変換を行っただけの映像生データ（ベイヤーデータ、以下ＲＡＷデータという。）を一時記憶メモリ１１７に出力する回路である。 The CDS / ADC unit 124 amplifies the electric signal input from the CCD 149 and performs analog / digital conversion, and temporarily stores the raw video data (Bayer data, hereinafter referred to as RAW data) that has just been subjected to the amplification and digital conversion. This is a circuit for outputting to the storage memory 117.

一時記憶メモリ１１７は、例えばＳＤＲＡＭ等からなるバッファであり、ＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４から出力される上記ＲＡＷデータを一時的に記憶するメモリ装置である。画像処理部１１８は、一時記憶メモリ１１７に記憶されたＲＡＷデータ又は記憶媒体部１１９に記憶されているＲＡＷデータを読み出して、制御部１１３から指定された画質パラメータに基づいて歪曲収差補正を含む各種画像処理を電気的に行う回路である。 The temporary storage memory 117 is a buffer made of, for example, SDRAM or the like, and is a memory device that temporarily stores the RAW data output from the CDS / ADC unit 124. The image processing unit 118 reads out the RAW data stored in the temporary storage memory 117 or the RAW data stored in the storage medium unit 119, and performs various corrections including distortion correction based on the image quality parameter designated from the control unit 113. It is a circuit that performs image processing electrically.

記録媒体部１１９は、例えばフラッシュメモリ等からなるカード型又はスティック型の記録媒体を着脱自在に装着して、それらカード型又はスティック型のフラッシュメモリに、一時記憶メモリ１１７から転送されるＲＡＷデータや画像処理部１１８で画像処理された画像データを記録して保持する装置の制御回路である。 The recording medium unit 119 detachably mounts a card-type or stick-type recording medium made of, for example, a flash memory, and RAW data transferred from the temporary storage memory 117 to the card-type or stick-type flash memory. This is a control circuit of an apparatus for recording and holding image data processed by the image processing unit 118.

表示部１２０は、液晶表示モニターを備え、その液晶表示モニターに画像や操作メニュー等を表示する回路である。設定情報記憶メモリ部１２１には、予め各種の画質パラメータが格納されているＲＯＭ部と、そのＲＯＭ部から読み出された画質パラメータの中から操作部１１２の入力操作によって選択された画質パラメータを記憶するＲＡＭ部が備えられている。設定情報記憶メモリ部１２１は、それらのメモリへの入出力を制御する回路である。 The display unit 120 includes a liquid crystal display monitor, and is a circuit that displays an image, an operation menu, and the like on the liquid crystal display monitor. The setting information storage memory unit 121 stores a ROM unit in which various image quality parameters are stored in advance, and an image quality parameter selected by an input operation of the operation unit 112 among the image quality parameters read from the ROM unit. RAM section is provided. The setting information storage memory unit 121 is a circuit that controls input and output to these memories.

このように構成されたデジタルカメラ１４０は、撮影光学系１４１が、本発明により、十分な広角域を有し、コンパクトな構成としながら、明るく、高変倍で全変倍域で結像性能が極めて安定的であるので、高性能・小型化・広画角化が実現できる。 In the digital camera 140 configured in this way, the imaging optical system 141 has a sufficiently wide angle range and a compact configuration according to the present invention. Since it is extremely stable, high performance, downsizing, and wide angle of view can be realized.

以上のように、本発明に係る、光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置は、十分な広角端画角の確保、小型化、低コスト化を同時に行うのに有用である。 As described above, the image pickup apparatus including the optical path reflection type zoom lens according to the present invention is useful for ensuring a sufficient wide-angle end angle of view, miniaturization, and cost reduction at the same time.

Ｇ１…第１レンズ群
Ｇ２…第２レンズ群
Ｇ３…第３レンズ群
Ｇ４…第４レンズ群
Ｓ…開口絞り
Ｆ…ローパスフィルタ
Ｃ…カバーガラス
Ｐ…プリズム
Ｉ…像面
１１２…操作部
１１３…制御部
１１４…バス
１１５…バス
１１６…撮像駆動回路
１１７…一時記憶メモリ
１１８…画像処理部
１１９…記憶媒体部
１２０…表示部
１２１…設定情報記憶メモリ部
１２２…バス
１２４…ＣＤＳ／ＡＤＣ部
１４０…デジタルカメラ
１４１…撮影光学系
１４２…撮影用光路
１４３…ファインダー光学系
１４４…ファインダー用光路
１４５…シャッターボタン
１４６…フラッシュ
１４７…液晶表示モニター
１４９…ＣＣＤ
１５０…カバー部材
１５１…処理手段
１５２…記録手段 G1 ... 1st lens group G2 ... 2nd lens group G3 ... 3rd lens group G4 ... 4th lens group S ... Aperture stop F ... Low pass filter C ... Cover glass P ... Prism I ... Image plane 112 ... Operation part 113 ... Control Section 114 ... Bus 115 ... Bus 116 ... Imaging drive circuit 117 ... Temporary storage memory 118 ... Image processing section 119 ... Storage medium section 120 ... Display section 121 ... Setting information storage memory section 122 ... Bus 124 ... CDS / ADC section 140 ... Digital Camera 141 ... Shooting optical system 142 ... Shooting optical path 143 ... Viewfinder optical system 144 ... Viewfinder optical path 145 ... Shutter button 146 ... Flash 147 ... Liquid crystal display monitor 149 ... CCD
150 ... Cover member 151 ... Processing means 152 ... Recording means

Claims

光路を反射する1面の反射面を持つ反射部材を含むズームレンズと、前記ズームレンズの像側に配置され前記ズームレンズによる像を受光し電気信号に変換する撮像面を備える撮像素子を有し、
前記ズームレンズは、物体側から像側に順に、
前記反射部材を有し且つ負屈折力の第１レンズ群と、正屈折力の第２レンズ群と、負屈折力の第３レンズ群と、正屈折力の第４レンズ群を含み、
広角端から望遠端への変倍の際に、前記第２レンズ群は前記第1レンズ群に近づくように物体側にのみ移動し、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間隔及び前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間隔が変化し、
前記第１レンズ群が、物体側から像側への光軸に沿って順に、負屈折力をもつ負単レンズ、前記反射部材、正の屈折力を持ち物体側に凸面を向けたメニスカス形状の正単レンズからなり、前記反射部材が平面の入射面と平面の射出面を持つ反射プリズムであることを特徴とする光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 A zoom lens including a reflecting member having one reflecting surface that reflects an optical path; and an imaging element that is disposed on an image side of the zoom lens and receives an image from the zoom lens and converts the image into an electrical signal. ,
The zoom lens, in order from the object side to the image side,
A first lens group having the reflecting member and having a negative refractive power; a second lens group having a positive refractive power; a third lens group having a negative refractive power; and a fourth lens group having a positive refractive power;
During zooming from the wide-angle end to the telephoto end, the second lens group moves only to the object side so as to approach the first lens group, and the distance between the second lens group and the third lens group and The distance between the third lens group and the fourth lens group changes,
The first lens group includes, in order along the optical axis from the object side to the image side, a negative single lens having negative refractive power, the reflecting member, a positive meniscus shape having positive refractive power and a convex surface facing the object side. An imaging apparatus comprising an optical path reflection type zoom lens, comprising a single lens, wherein the reflecting member is a reflecting prism having a flat entrance surface and a flat exit surface.

前記第１レンズ群中の前記正単レンズが以下の条件式（Ｂ１）を満足することを特徴とする請求項１に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
−８＜（Ｒ_1PF+Ｒ_1PR）／（Ｒ_1PF−Ｒ_1PR）＜ −１（Ｂ１）
ここで、
Ｒ_1PFは、前記第１レンズ群中の前記正単レンズの物体側面の近軸曲率半径、
Ｒ_1PRは、前記第１レンズ群中の前記正単レンズの像側面の近軸曲率半径、
である。 2. The image pickup apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to claim 1, wherein the positive single lens in the first lens group satisfies the following conditional expression (B1).
_{_{-8 <(R 1PF + R 1PR}} ) / (R 1PF -R 1PR) <-1 (B1)
here,
R _1PF is the paraxial radius of curvature of the object side surface of the positive single lens in the first lens group,
R _{1 PR} is the paraxial curvature radius of the image side surface of the positive single lens in the first lens group,
It is.

前記第１レンズ群中の前記負単レンズと前記正単レンズが以下の条件（Ｂ２）を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
２０＜ νｄ_1N−νｄ_1P ＜４０（Ｂ２）
ここで、
νｄ_1Nは、前記第１レンズ群中の前記負単レンズのｄ線基準のアッベ数である。
νｄ_1Pは、前記第１レンズ群中の前記正単レンズのｄ線基準のアッベ数である。 3. The image pickup apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to claim 1, wherein the negative single lens and the positive single lens in the first lens group satisfy the following condition (B2).
20 <νd _1N −νd _1P <40 (B2)
here,
νd _1N is an Abbe number based on the d-line of the negative single lens in the first lens group.
νd _1P is an Abbe number based on the d-line of the positive single lens in the first lens group.

前記第１レンズ群中の前記負単レンズが以下の条件式（Ｂ３）を満足する両凹形状であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
０．４＜（Ｒ_1NF+Ｒ_1NR）／（Ｒ_1NF−Ｒ_1NR）＜１（Ｂ３）
ここで、
Ｒ_1NFは、前記第１レンズ群中の前記負単レンズの物体側面の近軸曲率半径、
Ｒ_1NRは、前記第１レンズ群中の前記負単レンズの像側面の近軸曲率半径、
である。 4. The optical path reflection type zoom lens according to claim 1, wherein the negative single lens in the first lens group has a biconcave shape that satisfies the following conditional expression (B3): 5. An imaging apparatus comprising:
0.4 <( _R1NF + _R1NR ) / ( _R1NF- _R1NR ) <1 (B3)
here,
R _1NF is a paraxial radius of curvature of the object side surface of the negative single lens in the first lens group,
R _1NR is the paraxial radius of curvature of the image side surface of the negative single lens in the first lens group,
It is.

前記第２レンズ群が、前記第２レンズ群中で最も物体側に位置するレンズ成分である正屈折力の物体側正レンズ成分、前記第２レンズ中で最も像側に位置するレンズ成分である正屈折力の像側正レンズ成分、前記物体側正レンズ成分と前記像側正レンズ成分との間に配置され、正レンズと負レンズを含む接合レンズ成分の少なくとも３つのレンズ成分を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The second lens group is an object-side positive lens component having a positive refractive power which is a lens component located closest to the object side in the second lens group, and a lens component located closest to the image side in the second lens. An image-side positive lens component having a positive refractive power, and disposed between the object-side positive lens component and the image-side positive lens component, and including at least three lens components including a cemented lens component including a positive lens and a negative lens. An imaging apparatus comprising the optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 4.

以下の条件式（Ａ１）を満足することを特徴とする請求項５に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
０．１＜ｆ_2F／ｆ_2R＜０．６１（Ａ１）
ここで、
ｆ_2Fは、前記第２レンズ群中の前記物体側正レンズ成分の焦点距離、
ｆ_2Rは、前記第２レンズ群中の前記像側正レンズ成分の焦点距離
である。 The imaging apparatus provided with the optical path reflection type zoom lens according to claim 5, wherein the following conditional expression (A1) is satisfied.
0.1 <f _2F / f _2R <0.61 (A1)
here,
f _2F is a focal length of the object side positive lens component in the second lens group;
f _2R is the focal length of the image-side positive lens component in the second lens group.

前記第２レンズ群が、物体側から像側に順に、前記物体側正レンズ成分、前記接合レンズ成分、前記像側正レンズ成分の３つのレンズ成分からなることを特徴とする請求項５または６に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The said 2nd lens group consists of three lens components of the said object side positive lens component, the said cemented lens component, and the said image side positive lens component in order from an object side to an image side. An imaging apparatus comprising the optical path reflection type zoom lens described in 1.

前記接合レンズ成分が負の屈折力を持つことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The imaging device having an optical path reflection type zoom lens according to claim 5, wherein the cemented lens component has negative refractive power.

以下の条件式（Ａ２）、（Ａ３）を満足することを特徴とする請求項８に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
０．１＜ｆ_2F／｜ｆ_2C｜＜１（Ａ２）
０．２＜ｆ_2R／｜ｆ_2C｜＜５（Ａ３）
ここで、
ｆ_2Cは、前記第２レンズ群中の前記接合レンズ成分の焦点距離
である。 The image pickup apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to claim 8, wherein the following conditional expressions (A2) and (A3) are satisfied.
0.1 <f _2F / | f _2C | <1 (A2)
0.2 <f _2R / | f _2C | <5 (A3)
here,
f _2C is a focal length of the cemented lens component in the second lens group.

前記像側正レンズ成分が負レンズと正レンズとの接合レンズ成分であることを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The image pickup apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 5 to 9, wherein the image-side positive lens component is a cemented lens component of a negative lens and a positive lens.

前記第２レンズ群が、物体側から像側に順に、正単レンズの前記物体側正レンズ成分、物体側から正レンズと負レンズとからなる前記接合レンズ成分、正単レンズの前記像側正レンズ成分からなることを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The second lens group includes, in order from the object side to the image side, the object side positive lens component of a positive single lens, the cemented lens component including a positive lens and a negative lens from the object side, and the image side positive lens of a positive single lens. An imaging apparatus comprising the optical path reflection type zoom lens according to claim 5, comprising a lens component.

前記第２レンズ群が、物体側から像側に順に、正単レンズの前記物体側正レンズ成分、物体側から正レンズと負レンズとからなる前記接合レンズ成分、物体側から負レンズと正レンズとからなる前記像側正レンズ成分からなることを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The second lens group includes, in order from the object side to the image side, the object side positive lens component of the positive single lens, the cemented lens component including the positive lens and the negative lens from the object side, and the negative lens and the positive lens from the object side. 10. The image pickup apparatus having the optical path reflection type zoom lens according to claim 5, wherein the image side positive lens component is configured as follows.

前記第４レンズ群が広角端での位置に対して望遠端にて像側に位置するように移動することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 12, wherein the fourth lens group moves so as to be positioned on the image side at the telephoto end with respect to the position at the wide angle end. An imaging apparatus comprising:

前記第３レンズ群が広角端での状態と望遠端での状態の双方と比較して、広角端から望遠端への変倍途中にて前記第２レンズ群に最も近づくように移動し、以下の条件式（１）を満足することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
０．３＜D_23W／D_34W＜９（１）
ここで、
D_23Wは、広角端における前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔、
D_34Wは、広角端における前記第３レンズ群と前記第４レンズ群との間の軸上間隔
である。 The third lens group moves so as to be closest to the second lens group during zooming from the wide-angle end to the telephoto end as compared with both the state at the wide-angle end and the state at the telephoto end. The image pickup apparatus including the optical path reflection type zoom lens according to claim 1, wherein the conditional expression (1) is satisfied.
0.3 <D _23W / D _34W <9 (1)
here,
D _23W is the axial distance between the second lens group and the third lens group at the wide-angle end,
D _34W is the axial distance between the third lens group and the fourth lens group at the wide-angle end.

前記第３レンズ群は広角端から望遠端への変倍に際して物体側にのみ移動することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The image pickup apparatus with an optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 14, wherein the third lens group moves only to the object side upon zooming from the wide-angle end to the telephoto end. .

前記第３レンズ群と前記第４レンズ群が以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
−５＜ｆ₃／ｆ₄＜−１（２）
ここで、
ｆ₃は、前記第３レンズ群の焦点距離、
ｆ₄は、前記第４レンズ群の焦点距離
である。 The image pickup apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 15, wherein the third lens group and the fourth lens group satisfy the following conditional expression (2): .
−5 <f ₃ / f ₄ <−1 (2)
here,
f ₃ is the focal length of the third lens group,
f ₄ is the focal length of the fourth lens group.

以下の条件式（３）、（４）を満足することを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。

−０．２＜Ｄ_23MIN／ｆ₃＜−０．０１（３）
−０．６＜Ｄ_23MAX／ｆ₃＜−０．１（４）
ここで、
Ｄ_23MINは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最小値、
Ｄ_23MAXは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最大値、
ｆ₃は、前記第３レンズ群の焦点距離
である。 The image pickup apparatus including the optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 16, wherein the following conditional expressions (3) and (4) are satisfied.

_{_{-0.2 <D 23MIN / f 3 <}} -0.01 (3)
−0.6 <D _23MAX / f ₃ <−0.1 (4)
here,
D _23MIN is the minimum value of the axial distance between the second lens group and the third lens group,
D _23MAX is the maximum value of the axial distance between the second lens group and the third lens group,
f ₃ is a focal length of the third lens group.

以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
０．１＜Ｄ_23MIN／Ｄ_23W＜０．９（５）
ここで、
Ｄ_23MINは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最小値、
Ｄ_23Wは、広角端における前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔、
である。 The image pickup apparatus including the optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 17, wherein the following conditional expression (5) is satisfied.
_{_{0.1 <D 23MIN / D 23W <}} 0.9 (5)
here,
D _23MIN is the minimum value of the axial distance between the second lens group and the third lens group,
D _23W is the axial distance between the second lens group and the third lens group at the wide-angle end,
It is.

以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
１．１＜Ｄ_23T／Ｄ_23MIN＜６（６）
ここで、
Ｄ_23Tは、望遠端における前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔、
Ｄ_23MINは、前記第２レンズ群と前記第３レンズ群との間の軸上間隔の最小値
である。 The image pickup apparatus having the optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 18, wherein the following conditional expression (6) is satisfied.
1.1 <D _23T / D _23MIN <6 (6)
here,
D _23T is the axial distance between the second lens group and the third lens group at the telephoto end,
D _23MIN is the minimum value of the on-axis distance between the second lens group and the third lens group.

前記第４レンズ群が広角端から望遠端への変倍に際して像側にのみ移動することを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The image pickup apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 19, wherein the fourth lens group moves only to the image side upon zooming from the wide-angle end to the telephoto end. .

前記第１レンズ群は、前記撮像面に対して位置が一定であることを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 21. The imaging apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to claim 1, wherein the position of the first lens group is constant with respect to the imaging surface.

前記第１レンズ群が、以下の条件式（７）、（８）を満足することを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
−０．５＜ｆ_1F／ｆ_1R＜−０．０６（７）
−３＜Ｄ_1FR／ｆ₁＜−０．５（８）
ここで、
ｆ_1Fは、前記第１レンズ群の前記反射面よりも物体側の構成における合成焦点距離、
ｆ_1Rは、前記第１レンズ群の前記反射面よりも像側の構成における合成焦点距離、
Ｄ_1FRは、前記反射面よりも物体側のレンズ面のうち最も反射面側のレンズ面から前記反射面よりも像側のレンズ面のうち最も反射面側のレンズ面までの光軸に沿った実距離、
ｆ₁は、前記第１レンズ群の焦点距離
である。 The image pickup apparatus having an optical path reflection type zoom lens according to any one of claims 1 to 21, wherein the first lens group satisfies the following conditional expressions (7) and (8).
−0.5 <f _1F / f _1R <−0.06 (7)
−3 <D _1FR / f ₁ <−0.5 (8)
here,
f _1F is a composite focal length in the configuration on the object side of the reflecting surface of the first lens group,
f _1R is a composite focal length in a configuration on the image side of the reflecting surface of the first lens group,
D _1FR is along the optical axis from the lens surface closest to the reflective surface among the lens surfaces closer to the object than the reflective surface to the lens surface closest to the reflective surface among the lens surfaces closer to the image than the reflective surface. Real distance,
f ₁ is a focal length of the first lens group.

前記ズームレンズは、前記第１レンズ群よりも像側であって前記第２レンズ群中の最も像側のレンズよりも物体側に配置され、且つ、広角端から望遠端への変倍に際して物体側に移動する明るさ絞りを有し、
以下の条件式（９）、（１０）を満足することを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
３．３＜ｆ_t／ｆ_w＜１５．０（９）
１．２＜Ｆ_now＜２．４（１０）
ここで、
ｆ_tは、前記ズームレンズの望遠端での焦点距離、
ｆ_wは、前記ズームレンズの広角端での焦点距離、
Ｆ_nowは、前記ズームレンズの広角端での最小Ｆナンバー
である。 The zoom lens is disposed closer to the image side than the first lens group and closer to the object side than the lens closest to the image side in the second lens group, and the zoom lens has an object for zooming from the wide-angle end to the telephoto end. Has an aperture stop that moves to the side,
23. The imaging apparatus including the optical path reflection type zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expressions (9) and (10) are satisfied.
3.3 < _ft / _fw <15.0 (9)
1.2 <F _now <2.4 (10)
here,
_ft is the focal length at the telephoto end of the zoom lens,
_fw is a focal length at the wide angle end of the zoom lens,
F _now is the minimum F number at the wide angle end of the zoom lens.

前記第２レンズ群が、物体側から順に、第１正レンズ、第２正レンズ、第１負レンズ、第２負レンズ、第３正レンズの５枚のレンズからなることを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。 The second lens group includes five lenses of a first positive lens, a second positive lens, a first negative lens, a second negative lens, and a third positive lens in order from the object side. An image pickup apparatus comprising the optical path reflection type zoom lens according to any one of 1 to 23.

以下の条件式（１１）、（１２）を満足することを特徴とする請求項１から２４のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
０．８＜ｆ_w／ＩＨ_t＜１．４（１１）
０．７５＜ＩＨ_w／ＩＨ_t＜０．９５（１２）
ここで、
ｆ_wは、前記ズームレンズの広角端での焦点距離、
ＩＨ_tは、望遠端における最大像高であり、望遠端における撮像素子の有効撮像領域の対角長の半分、
ＩＨ_wは、広角端における最大像高であり、広角端における撮像素子の有効撮像領域の対角長の半分、
である。 25. The image pickup apparatus including the optical path reflection type zoom lens according to claim 1, wherein the following conditional expressions (11) and (12) are satisfied.
0.8 <f _w / IH _t <1.4 (11)
0.75 <IH _w / IH _t <0.95 (12)
here,
_fw is a focal length at the wide angle end of the zoom lens,
IH _t is the maximum image height at the telephoto end, and is half the diagonal length of the effective imaging area of the image sensor at the telephoto end.
IH _w is the maximum image height at the wide-angle end, and is half the diagonal length of the effective imaging region of the image sensor at the wide-angle end.
It is.

前記第２レンズ群、前記第３レンズ群、前記第４レンズ群が以下の条件式（１３）、（１４）、（１５）を満足することを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の光路反射型ズームレンズを備えた撮像装置。
１．７＜β_2T／β_2W＜６．０（１３）
１．２０＜β_3T／β_3W＜４．０（１４）
１．０４＜β_4T／β_4W＜２．０（１５）
ここで、
β_2Tは、前記第２レンズ群の望遠端における横倍率、
β_2Wは、前記第２レンズ群の広角端における横倍率、
β_3Tは、前記第３レンズ群の望遠端における横倍率、
β_3Wは、前記第３レンズ群の広角端における横倍率、
β_4Tは、前記第４レンズ群の望遠端における横倍率、
β_4Wは、前記第４レンズ群の広角端における横倍率、
である。 The said 2nd lens group, the said 3rd lens group, and the said 4th lens group satisfy | fill the following conditional expression (13), (14), (15), The any one of Claim 1 to 25 characterized by the above-mentioned. An imaging apparatus comprising the optical path reflection type zoom lens described in the item.
1.7 <β _2T / β _2W <6.0 (13)
1.20 <β _3T / β _3W <4.0 (14)
1.04 <β _4T / β _4W <2.0 (15)
here,
β _2T is the lateral magnification at the telephoto end of the second lens group,
β _2W is the lateral magnification at the wide angle end of the second lens group,
β _3T is the lateral magnification at the telephoto end of the third lens group,
β _3W is the lateral magnification at the wide angle end of the third lens group,
β _4T is the lateral magnification at the telephoto end of the fourth lens group,
β _4W is the lateral magnification at the wide-angle end of the fourth lens group,
It is.