JP2013072756A - Intrusion detection system, intrusion detection slave unit, intrusion detection master unit, intrusion detection method and intrusion detection program - Google Patents

Intrusion detection system, intrusion detection slave unit, intrusion detection master unit, intrusion detection method and intrusion detection program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intrusion detection system, intrusion detection slave units, an intrusion detection master unit, an intrusion detection method and an intrusion detection program which allow identifying at which place in a detection object area an intruder is located.SOLUTION: Transmission areas of radio signals transmitted by intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, 102d comprise an installation location of an intrusion detection master unit 101 and are different among the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, 102d. The intrusion detection master unit 101 receives radio signals transmitted from each of the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, 102d and calculates a space feature amount for each radio signal on the basis of the received radio signals, and detects a movement of a human being in a transmission area corresponding to a radio signal on the basis of the calculated space feature amount.

Description

本発明は、侵入検知システム、侵入検知用子機、侵入検知用親機、侵入検知方法および侵入検知プログラムに関し、特に、空間特徴量を用いて人間の動作を検知する侵入検知システム、侵入検知用子機、侵入検知用親機、侵入検知方法および侵入検知プログラムに関する。   The present invention relates to an intrusion detection system, an intrusion detection slave unit, an intrusion detection master unit, an intrusion detection method, and an intrusion detection program. In particular, the present invention relates to an intrusion detection system and an intrusion detection method that detect human actions using spatial features. The present invention relates to a slave, an intrusion detection master, an intrusion detection method, and an intrusion detection program.

室内等の所定エリアにおいて、人の動作を検知する侵入検知装置が開発されている。侵入検知方法の一例として、たとえば、「ＵＷＢ−ＩＲによる屋内侵入者検知に関する検討」寺阪圭司 他、電子情報通信学会論文誌B、第J90-B巻、第1号、pp.97-100、2007年1月1日（非特許文献１）には、ＵＷＢ−ＩＲ（Ultra WideBand-Impulse Radio）による伝搬遅延プロファイルすなわち電力遅延プロファイルを用いる方法が開示されている。   Intrusion detection devices that detect human movements in a predetermined area such as a room have been developed. As an example of an intrusion detection method, for example, “Study on indoor intruder detection by UWB-IR”, Terajaka Junji et al., IEICE Transactions B, Vol. J90-B, No. 1, pp.97-100, 2007 On January 1, 2000 (Non-Patent Document 1), a method using a propagation delay profile, that is, a power delay profile by UWB-IR (Ultra Wide Band-Impulse Radio) is disclosed.

しかしながら、非特許文献１に記載の方法では、広帯域の信号を用いることから他の無線サービスとの干渉が問題となり、また、受信信号の電力を用いることから屋内におけるマルチパスフェージングの影響を受け、検出精度が劣化する場合がある。   However, in the method described in Non-Patent Document 1, interference with other wireless services becomes a problem because a wideband signal is used, and because the received signal power is used, it is affected by indoor multipath fading, The detection accuracy may deteriorate.

このような問題点を解決するための技術として、たとえば、特開２００８−２１６１５２号公報（特許文献１）には、以下のような構成が開示されている。すなわち、イベント検出装置は、各アレイアンテナの受信信号に基づいて固有ベクトルすなわち到来角分布を計算し、当該固有ベクトルと、比較基準となる平時の固有ベクトルとの内積値を計算する。そして、イベント検出装置は、この内積値と所定の閾値との比較結果に基づいて、イベントの発生すなわち侵入者の検知を行なう。   As a technique for solving such a problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2008-216152 (Patent Document 1) discloses the following configuration. That is, the event detection device calculates an eigenvector, that is, an arrival angle distribution based on the received signal of each array antenna, and calculates an inner product value of the eigenvector and a normal eigenvector as a comparison reference. Then, the event detection device detects an event, that is, an intruder, based on a comparison result between the inner product value and a predetermined threshold value.

「ＵＷＢ−ＩＲによる屋内侵入者検知に関する検討」寺阪圭司 他、電子情報通信学会論文誌B、第J90-B巻、第1号、pp.97-100、2007年1月1日"Examination of indoor intruder detection by UWB-IR" Keiji Terasaka et al., IEICE Transactions B, Vol. J90-B, No. 1, pp.97-100, January 1, 2007

特開２００８−２１６１５２号公報JP 2008-216152 A

しかしながら、特許文献１に記載のイベント検出装置では、受信機によって受信された電波が、検知対象エリアにおけるどのような経路を通って受信機に到来したのか判断することができない。このため、検知対象エリアにおいて侵入者を検知することは可能であるが、この検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができないという問題があった。   However, in the event detection device described in Patent Document 1, it is not possible to determine what route the radio wave received by the receiver has reached the receiver in the detection target area. For this reason, it is possible to detect an intruder in the detection target area, but there is a problem that it is not possible to specify where in the detection target area the intruder exists.

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することが可能な侵入検知システム、侵入検知用子機、侵入検知用親機、侵入検知方法および侵入検知プログラムを提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide an intrusion detection system and an intrusion detection element capable of specifying where an intruder exists in a detection target area. Machine, intrusion detection master unit, intrusion detection method and intrusion detection program.

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる侵入検知システムは、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムであって、上記無線信号の送信エリアは、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、上記複数の侵入検知用子機は、互いに異なる周波数の無線信号、または、互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信し、上記侵入検知用親機は、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知する。   (1) In order to solve the above-mentioned problem, an intrusion detection system according to an aspect of the present invention includes an intrusion detection system including a plurality of intrusion detection slave units for transmitting a radio signal and an intrusion detection master unit. The wireless signal transmission area includes an installation position of the intrusion detection master unit and is different from each other between the plurality of intrusion detection slave units. Transmits radio signals of different frequencies, or radio signals that are spread by different spreading codes, and the intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, respectively. Based on each received radio signal, a spatial feature is calculated for each radio signal, and a human action in the transmission area corresponding to the radio signal is calculated based on the calculated spatial feature To detect.

なお、侵入検知用子機は、侵入検知に用いられる無線信号を送信するためだけの専用の子機である必要はなく、例えば、何らかの信号を送信する子機であればよい。   The intrusion detection slave unit does not have to be a dedicated slave unit only for transmitting a radio signal used for intrusion detection, and may be a slave unit that transmits some signal, for example.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の周波数、または、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the radio signal transmission area can be identified from the frequency of the radio signal in which human motion is detected or the spreading code used in the radio signal in which human motion is detected. It is possible to specify where intruders exist in the detection target area.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の周波数を異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御を行うことなく周波数の相違から送信エリアを特定することができる。   Further, the frequency difference of the transmission radio signal of each intrusion detection slave unit is different, for example, without performing complicated control such as transmission of radio signals from different intrusion detection slave units in different periods. From this, the transmission area can be specified.

また、各侵入検知用子機においてスペクトラム拡散に用いる拡散コードを異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御、または、侵入検知用子機ごとに異なる周波数の無線信号を送信するための設定が不要となる。   In addition, by using a configuration in which the spread codes used for spread spectrum are different in each intrusion detection slave unit, for example, complicated control such as transmitting radio signals from different intrusion detection slave units in different periods, or for intrusion detection Setting for transmitting radio signals having different frequencies for each slave is not required.

（２）また、この発明の別の局面に係わる侵入検知システムは、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムであって、上記無線信号の送信エリアは、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、上記複数の侵入検知用子機は、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信し、上記侵入検知用親機は、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知する。   (2) An intrusion detection system according to another aspect of the present invention is an intrusion detection system including a plurality of intrusion detection slave units for transmitting a radio signal, and an intrusion detection master unit, The wireless signal transmission area includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different from each other between the plurality of intrusion detection slave units, and the plurality of intrusion detection slave units do not overlap in transmission period. The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and determines the spatial feature amount based on the received radio signals. Calculation is performed for each wireless signal, and human motion in the transmission area corresponding to the wireless signal is detected based on the calculated spatial feature amount.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the wireless signal transmission area can be specified from the transmission period of the wireless signal in which the human action is detected, and thus the location in the detection target area is specified where the intruder exists. be able to.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の送信期間を異ならせる構成により、侵入検知用親機および複数の侵入検知用子機において無線信号を同じ周波数に設定することができるため、侵入検知システムを容易に構築することができる。   In addition, because the transmission radio signal transmission period of each intrusion detection slave unit is different, the radio signal can be set to the same frequency in the intrusion detection master unit and the plurality of intrusion detection slave units. A system can be easily constructed.

（３）好ましくは、上記侵入検知用親機は、上記複数の侵入検知用子機が上記侵入検知用親機と同期するための基準時刻を示す情報と、上記複数の侵入検知用子機が無線信号を送信する順番を示す情報と、上記送信期間の長さを示す情報と、を含む子機制御信号を上記複数の侵入検知用子機に送信し、上記複数の侵入検知用子機は、上記侵入検知用親機から受信した上記子機制御信号に基づいて上記送信期間をそれぞれ決定する。   (3) Preferably, the intrusion detection master device includes information indicating a reference time for the plurality of intrusion detection slave devices to synchronize with the intrusion detection master device, and the plurality of intrusion detection slave devices. A slave unit control signal including information indicating the order of transmitting wireless signals and information indicating the length of the transmission period is transmitted to the plurality of intrusion detection slave units, and the plurality of intrusion detection slave units are The transmission period is determined based on the slave control signal received from the intrusion detection master.

このように、侵入検知用親機が、送信期間を決定するために必要となる情報を子機制御信号に含ませて侵入検知用子機へ送信する構成により、侵入検知用子機を個別に設定することなく、各侵入検知用子機の無線信号の送信期間を容易に決定することができる。   As described above, the intrusion detection slave unit is configured to transmit the information necessary for determining the transmission period to the intrusion detection slave unit by including the information necessary for determining the transmission period individually. Without setting, it is possible to easily determine the radio signal transmission period of each intrusion detection slave unit.

また、侵入検知用親機が、複数の情報を含む子機制御信号を侵入検知用子機へ送信する構成により、侵入検知用子機の設定を行うことなく、侵入検知用親機の設定のみで、各侵入検知用子機に種々の送信動作をさせることができる。   In addition, by configuring the intrusion detection master unit to transmit a slave unit control signal containing multiple pieces of information to the intrusion detection slave unit, only setting the intrusion detection master unit without setting the intrusion detection slave unit Thus, each intrusion detection slave can be made to perform various transmission operations.

（４）より好ましくは、上記侵入検知用親機は、上記複数の侵入検知用子機が無線信号を送信する上記送信期間以外のタイミングにおいて、上記複数の侵入検知用子機へ上記子機制御信号を送信し、上記子機制御信号は、さらに、上記複数の侵入検知用子機が無線信号の送信を繰り返す回数を示す繰り返し回数情報を含み、上記複数の侵入検知用子機は、上記子機制御信号を受信して、上記繰り返し回数情報の示す前記繰り返し回数だけ無線信号を送信する。   (4) More preferably, the intrusion detection master unit controls the slave unit to the plurality of intrusion detection slave units at a timing other than the transmission period in which the plurality of intrusion detection slave units transmit radio signals. The slave unit control signal further includes repetition number information indicating the number of times the plurality of intrusion detection slave units repeat the transmission of the radio signal, and the plurality of intrusion detection slave units include the slave unit A radio control signal is transmitted, and a radio signal is transmitted for the number of repetitions indicated by the repetition number information.

ここで、侵入検知用親機と侵入検知用子機とが同じ周波数の無線信号を時分割で送受信する場合には、侵入検知用親機が侵入検知用子機へ子機制御信号を送信している期間は、侵入検知用子機は無線信号を送信することができない。しかしながら、上記のような構成により、侵入検知用親機から侵入検知用子機への子機制御信号の送信回数を、侵入検知用子機からの無線信号の送信回数に対して相対的に減らすことができる。このため、侵入検知用子機が無線信号を送信する送信期間を長くすることにより、人間の動作を検知可能な期間を長くすることができるため、未検出を抑制することができる。また、侵入検知用子機が無線信号を送信する送信期間を長くすることにより、空間特徴量の演算用のサンプルデータ取得期間を長くすることができるため、精度の高い検知を行うことができる。   Here, when the intrusion detection master unit and the intrusion detection slave unit transmit and receive radio signals of the same frequency in a time-sharing manner, the intrusion detection master unit transmits a slave unit control signal to the intrusion detection slave unit. During this period, the intrusion detection slave unit cannot transmit a radio signal. However, with the configuration described above, the number of transmissions of the slave unit control signal from the intrusion detection master unit to the intrusion detection slave unit is relatively reduced with respect to the number of radio signal transmissions from the intrusion detection slave unit. be able to. For this reason, since the period which can detect a human operation | movement can be lengthened by lengthening the transmission period in which the subunit | mobile_unit for intrusion detection transmits a radio signal, undetected can be suppressed. In addition, by increasing the transmission period during which the intrusion detection slave unit transmits a radio signal, it is possible to extend the sample data acquisition period for calculating the spatial feature amount, so that highly accurate detection can be performed.

（５）好ましくは、複数の侵入検知用子機は、上記侵入検知用親機と同期して無線信号を送信する。   (5) Preferably, the plurality of intrusion detection slave units transmit radio signals in synchronization with the intrusion detection master unit.

このような構成により、例えば、侵入検知用親機および複数の侵入検知用子機における動作周波数または位相のズレによって生じる誤検知を防ぎ、検知の精度を向上させることができる。   With such a configuration, for example, erroneous detection caused by a shift in operating frequency or phase in the intrusion detection master device and the plurality of intrusion detection slave devices can be prevented, and detection accuracy can be improved.

（６）より好ましくは、上記侵入検知用親機は、２以上の上記送信エリアにおいて人間の動作を検知した場合には、上記２以上の送信エリアが重なるエリアにおいて人間が存在すると判断する。   (6) More preferably, when the intrusion detection master unit detects a human motion in two or more transmission areas, it determines that a human is present in an area where the two or more transmission areas overlap.

このような構成により、侵入検知用親機は、検知対象エリア内で侵入者が存在するエリアをより細かく特定することができる。   With such a configuration, the intrusion detection master device can more precisely specify the area where the intruder exists in the detection target area.

（７）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる侵入検知用子機は、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける上記侵入検知用子機であって、上記無線信号の送信エリアは、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、上記無線信号の周波数を設定するための周波数設定部と、上記周波数設定部によって設定された周波数の無線信号を送信するための送信部と、を備え、上記周波数設定部は、上記侵入検知用親機が、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知可能なように、上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる周波数を設定する。   (7) In order to solve the above-described problem, an intrusion detection slave device according to an aspect of the present invention includes a plurality of intrusion detection slave devices for transmitting a radio signal, and an intrusion detection master device. The intrusion detection slave in the intrusion detection system, wherein the wireless signal transmission area includes an installation position of the intrusion detection master, and is different from each other among the plurality of intrusion detection slaves. A frequency setting unit for setting the frequency of the signal; and a transmission unit for transmitting a radio signal having a frequency set by the frequency setting unit. , Receiving the wireless signals respectively transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, calculating a spatial feature amount for each wireless signal based on the received wireless signals, and calculating the calculated spatial feature amount Based on above Human motion to allow sensing in the transmission area corresponding to line signals, to set a different frequency among the plurality of intrusion detection handset.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の周波数から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, it is possible to identify the radio signal transmission area from the frequency of the radio signal in which human motion is detected, and therefore identify where intruders exist in the detection target area. Can do.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の周波数を異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御を行うことなく周波数の相違から送信エリアを特定することができる。   Further, the frequency difference of the transmission radio signal of each intrusion detection slave unit is different, for example, without performing complicated control such as transmission of radio signals from different intrusion detection slave units in different periods. From this, the transmission area can be specified.

（８）また、この発明の別の局面に係わる侵入検知用子機は、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける上記侵入検知用子機であって、上記無線信号の送信エリアは、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、無線信号を送信するための送信部と、上記送信部を制御するための送信制御部と、を備え、上記送信制御部は、上記侵入検知用親機が、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知可能なように、上記複数の侵入検知用子機間で互いに無線信号の送信期間が重ならないように上記送信部を制御する。   (8) Moreover, the intrusion detection subunit | mobile_unit concerning another situation of this invention is the said in an intrusion detection system provided with several intrusion detection subunit | mobile_units for transmitting a radio signal, and an intrusion detection parent | base_device. The intrusion detection slave unit, wherein the wireless signal transmission area includes an installation position of the intrusion detection master unit and is different from each other among the plurality of intrusion detection slave units, for transmitting a radio signal A transmission control unit configured to control the transmission unit, wherein the transmission control unit transmits the radio signal transmitted from the plurality of intrusion detection slave units to the intrusion detection base unit. And, based on each received radio signal, a spatial feature amount is calculated for each radio signal, and human motion in the transmission area corresponding to the radio signal is detected based on the calculated spatial feature amount. As possible, the above Controlling the transmission unit so as not to overlap the transmission period of radio signals each other between the intrusion detection handset.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the wireless signal transmission area can be specified from the transmission period of the wireless signal in which the human action is detected, and thus the location in the detection target area is specified where the intruder exists. be able to.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の送信期間を異ならせる構成により、侵入検知用親機および複数の侵入検知用子機において無線信号を同じ周波数に設定することができるため、侵入検知システムを容易に構築することができる。   In addition, because the transmission radio signal transmission period of each intrusion detection slave unit is different, the radio signal can be set to the same frequency in the intrusion detection master unit and the plurality of intrusion detection slave units. A system can be easily constructed.

（９）また、この発明の別の局面に係わる侵入検知用子機は、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける上記侵入検知用子機であって、上記無線信号の送信エリアは、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、上記無線信号に用いられる拡散コードを設定するための拡散コード設定部と、上記拡散コード設定部によって設定された拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信するための送信部と、を備え、上記拡散コード設定部は、上記侵入検知用親機が、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知可能なように、上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる拡散コードを設定する。   (9) Further, an intrusion detection slave device according to another aspect of the present invention is the above in an intrusion detection system including a plurality of intrusion detection slave devices for transmitting a radio signal and an intrusion detection master device. The intrusion detection slave unit, wherein the wireless signal transmission area includes an installation position of the intrusion detection master unit and is different among the plurality of intrusion detection slave units and is used for the radio signal A spreading code setting unit for setting a code, and a transmission unit for transmitting a radio signal spectrum-spread with the spreading code set by the spreading code setting unit, the spreading code setting unit, The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, calculates a spatial feature amount for each radio signal based on the received radio signals, and calculates Was as capable of detecting a human operation in the transmission area corresponding to the radio signal based on the spatial feature amount, it sets a different spreading code among the plurality of intrusion detection handset.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, it is possible to identify the transmission area of the wireless signal from the spreading code used for the wireless signal in which human action is detected, so where the intruder exists in the detection target area Can be specified.

また、各侵入検知用子機においてスペクトラム拡散に用いる拡散コードを異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御、または、侵入検知用子機ごとに異なる周波数の無線信号を送信するための設定が不要となる。   In addition, by using a configuration in which the spread codes used for spread spectrum are different in each intrusion detection slave unit, for example, complicated control such as transmitting radio signals from different intrusion detection slave units in different periods, or for intrusion detection Setting for transmitting radio signals having different frequencies for each slave is not required.

（１０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる侵入検知用親機は、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける上記侵入検知用親機であって、上記無線信号の送信エリアは、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる周波数の上記無線信号、または、上記複数の侵入検知用子機において互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された上記無線信号を上記複数の侵入検知用子機から受信するための受信部と、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知するための侵入検知演算部と、を含む。   (10) In order to solve the above problems, an intrusion detection master device according to an aspect of the present invention includes a plurality of intrusion detection slave devices for transmitting a radio signal, and an intrusion detection master device. The intrusion detection master unit in an intrusion detection system, wherein the wireless signal transmission area includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different from each other among the plurality of intrusion detection slave units. The radio signals having different frequencies between the intrusion detection slave units or the radio signals spectrum-spread with different spreading codes in the plurality of intrusion detection slave units are received from the plurality of intrusion detection slave units. A spatial feature value for each radio signal based on the received radio signal and the received radio signal, and the transmission area corresponding to the radio signal based on the calculated spatial feature value. Including the intrusion detection calculating unit for detecting a human operation in the.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の周波数、または、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the radio signal transmission area can be identified from the frequency of the radio signal in which human motion is detected or the spreading code used in the radio signal in which human motion is detected. It is possible to specify where intruders exist in the detection target area.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の周波数を異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御を行うことなく周波数の相違から送信エリアを特定することができる。   Further, the frequency difference of the transmission radio signal of each intrusion detection slave unit is different, for example, without performing complicated control such as transmission of radio signals from different intrusion detection slave units in different periods. From this, the transmission area can be specified.

また、各侵入検知用子機においてスペクトラム拡散に用いる拡散コードを異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御、または、侵入検知用子機ごとに異なる周波数の無線信号を送信するための設定が不要となる。   In addition, by using a configuration in which the spread codes used for spread spectrum are different in each intrusion detection slave unit, for example, complicated control such as transmitting radio signals from different intrusion detection slave units in different periods, or for intrusion detection Setting for transmitting radio signals having different frequencies for each slave is not required.

（１１）また、この発明の別の局面に係わる侵入検知用親機は、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける上記侵入検知用親機であって、上記無線信号の送信エリアは、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ互いに送信期間が重ならないように送信された上記無線信号を受信するための受信部と、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出し、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知するための侵入検知演算部と、を含む。   (11) Further, an intrusion detection master device according to another aspect of the present invention is the above in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave devices for transmitting a radio signal and an intrusion detection master device. The intrusion detection master unit, wherein the wireless signal transmission area includes an installation position of the intrusion detection master unit and is different between the plurality of intrusion detection slave units, and the plurality of intrusion detection slave units Based on the reception unit for receiving the wireless signals transmitted so that the transmission periods do not overlap each other from the machine, and the received wireless signals, the spatial feature amount is calculated for each wireless signal. An intrusion detection calculation unit for detecting a human motion in the transmission area corresponding to the radio signal based on the spatial feature amount.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the wireless signal transmission area can be specified from the transmission period of the wireless signal in which the human action is detected, and thus the location in the detection target area is specified where the intruder exists. be able to.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の送信期間を異ならせる構成により、侵入検知用親機および複数の侵入検知用子機において無線信号を同じ周波数に設定することができるため、侵入検知システムを容易に構築することができる。   In addition, because the transmission radio signal transmission period of each intrusion detection slave unit is different, the radio signal can be set to the same frequency in the intrusion detection master unit and the plurality of intrusion detection slave units. A system can be easily constructed.

（１２）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる侵入検知方法は、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける侵入検知方法であって、上記複数の侵入検知用子機が、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアへ、互いに異なる周波数の無線信号、または、互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信するステップと、上記侵入検知用親機が、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出するステップと、上記侵入検知用親機が、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を含む。   (12) In order to solve the above-described problem, an intrusion detection method according to an aspect of the present invention includes an intrusion detection including a plurality of intrusion detection slave units for transmitting a radio signal and an intrusion detection master unit. An intrusion detection method in a system, wherein the plurality of intrusion detection slave units are different from each other in a transmission area including the installation position of the intrusion detection master unit and different among the plurality of intrusion detection slave units. Transmitting a radio signal of a frequency or a radio signal spectrum-spread with different spreading codes, and the intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, respectively. A step of calculating a spatial feature amount for each of the wireless signals based on the received wireless signals, and an intrusion detection master unit based on the calculated spatial feature amount. Comprising the steps of: detecting a human operation in the transmission area corresponding to the signals.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の周波数、または、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the radio signal transmission area can be identified from the frequency of the radio signal in which human motion is detected or the spreading code used in the radio signal in which human motion is detected. It is possible to specify where intruders exist in the detection target area.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の周波数を異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御を行うことなく周波数の相違から送信エリアを特定することができる。   Further, the frequency difference of the transmission radio signal of each intrusion detection slave unit is different, for example, without performing complicated control such as transmission of radio signals from different intrusion detection slave units in different periods. From this, the transmission area can be specified.

また、各侵入検知用子機においてスペクトラム拡散に用いる拡散コードを異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御、または、侵入検知用子機ごとに異なる周波数の無線信号を送信するための設定が不要となる。   In addition, by using a configuration in which the spread codes used for spread spectrum are different in each intrusion detection slave unit, for example, complicated control such as transmitting radio signals from different intrusion detection slave units in different periods, or for intrusion detection Setting for transmitting radio signals having different frequencies for each slave is not required.

（１３）また、この発明の別の局面に係わる侵入検知方法は、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける侵入検知方法であって、上記複数の侵入検知用子機が、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアへ、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信するステップと、上記侵入検知用親機が、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出するステップと、上記侵入検知用親機が、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を含む。   (13) An intrusion detection method according to another aspect of the present invention is an intrusion detection method in an intrusion detection system including a plurality of intrusion detection slave units for transmitting a radio signal and an intrusion detection master unit. The plurality of intrusion detection slave units include the installation positions of the intrusion detection master unit and the transmission periods do not overlap each other in different transmission areas among the plurality of intrusion detection slave units. Transmitting the radio signal to the intrusion detection master unit, the intrusion detection master unit receiving the radio signal respectively transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and based on the received radio signal, the spatial feature amount Calculating for each wireless signal, and detecting a human action in the transmission area corresponding to the wireless signal based on the calculated spatial feature value by the intrusion detection master unit. No.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the wireless signal transmission area can be specified from the transmission period of the wireless signal in which the human action is detected, and thus the location in the detection target area is specified where the intruder exists. be able to.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の送信期間を異ならせる構成により、侵入検知用親機および複数の侵入検知用子機において無線信号を同じ周波数に設定することができるため、侵入検知システムを容易に構築することができる。   In addition, because the transmission radio signal transmission period of each intrusion detection slave unit is different, the radio signal can be set to the same frequency in the intrusion detection master unit and the plurality of intrusion detection slave units. A system can be easily constructed.

（１４）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる侵入検知プログラムは、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおいて用いられる侵入検知プログラムであって、コンピュータに、上記複数の侵入検知用子機が、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアへ、互いに異なる周波数の無線信号、または、互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信するステップと、上記侵入検知用親機が、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出するステップと、上記侵入検知用親機が、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を実行させる。   (14) In order to solve the above-described problem, an intrusion detection program according to an aspect of the present invention includes an intrusion detection including a plurality of intrusion detection slave units for transmitting a radio signal and an intrusion detection master unit. An intrusion detection program used in the system, wherein the plurality of intrusion detection slave units include installation positions of the intrusion detection master unit and are transmitted differently between the plurality of intrusion detection slave units. A step of transmitting radio signals having different frequencies to each other, or a radio signal spectrum-spread with different spreading codes, and the intrusion detection master unit transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, respectively; Receiving the wireless signal, and calculating a spatial feature amount for each wireless signal based on each received wireless signal; and A step of detecting a human operation in the transmission area corresponding to the radio signal based on the spatial feature amount issued, thereby executing.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の周波数、または、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the radio signal transmission area can be identified from the frequency of the radio signal in which human motion is detected or the spreading code used in the radio signal in which human motion is detected. It is possible to specify where intruders exist in the detection target area.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の周波数を異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御を行うことなく周波数の相違から送信エリアを特定することができる。   Further, the frequency difference of the transmission radio signal of each intrusion detection slave unit is different, for example, without performing complicated control such as transmission of radio signals from different intrusion detection slave units in different periods. From this, the transmission area can be specified.

また、各侵入検知用子機においてスペクトラム拡散に用いる拡散コードを異ならせる構成により、例えば、複数の侵入検知用子機から無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御、または、侵入検知用子機ごとに異なる周波数の無線信号を送信するための設定が不要となる。   In addition, by using a configuration in which the spread codes used for spread spectrum are different in each intrusion detection slave unit, for example, complicated control such as transmitting radio signals from different intrusion detection slave units in different periods, or for intrusion detection Setting for transmitting radio signals having different frequencies for each slave is not required.

（１５）また、この発明の別の局面に係わる侵入検知プログラムは、無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおいて用いられる侵入検知プログラムであって、コンピュータに、上記複数の侵入検知用子機が、上記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ上記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアに、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信するステップと、上記侵入検知用親機が、上記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された上記無線信号を受信し、受信した各上記無線信号に基づいて、空間特徴量を上記無線信号ごとに算出するステップと、上記侵入検知用親機が、算出した上記空間特徴量に基づいて上記無線信号に対応する上記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を実行させる。   (15) An intrusion detection program according to another aspect of the present invention is an intrusion used in an intrusion detection system including a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals and an intrusion detection master unit. A plurality of intrusion detection slave units that transmit to each other in a transmission area that includes the installation position of the intrusion detection master unit and that is different between the plurality of intrusion detection slave units. A step of transmitting radio signals so that periods do not overlap, and the intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, respectively, and based on the received radio signals Calculating a spatial feature amount for each of the wireless signals, and the intrusion detection master unit in the transmission area corresponding to the wireless signal based on the calculated spatial feature amount. A step of detecting a motion of a person that causes execution.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the wireless signal transmission area can be specified from the transmission period of the wireless signal in which the human action is detected, and thus the location in the detection target area is specified where the intruder exists. be able to.

また、各侵入検知用子機の送信無線信号の送信期間を異ならせる構成により、侵入検知用親機および複数の侵入検知用子機において無線信号を同じ周波数に設定することができるため、侵入検知システムを容易に構築することができる。   In addition, because the transmission radio signal transmission period of each intrusion detection slave unit is different, the radio signal can be set to the same frequency in the intrusion detection master unit and the plurality of intrusion detection slave units. A system can be easily constructed.

本発明によれば、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   According to the present invention, it is possible to specify where in the detection target area an intruder exists.

本発明の実施の形態１に係る侵入検知システムの使用イメージを示す図である。It is a figure which shows the usage image of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る侵入検知システムの侵入検知用親機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る侵入検知システムのＲＡＭに記憶された、送信エリアと侵入検知用子機と送信周波数とを対応づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which matched the transmission area, the intrusion detection subunit | mobile_unit, and transmission frequency memorize | stored in RAM of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る侵入検知システムの侵入検知用子機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the subunit | mobile_unit for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る侵入検知システムが侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図である。It is the sequence diagram which defined the operation | movement procedure at the time of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention performing an intrusion detection operation | movement. 本発明の実施の形態１に係る侵入検知システムの侵入検知用親機および複数の侵入検知用子機による無線信号の送受信の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the transmission / reception of the radio signal by the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 1 of this invention, and several subunit | mobile_units for intrusion detection. 本発明の実施の形態２に係る侵入検知システムの使用イメージを示す図である。It is a figure which shows the usage image of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る侵入検知システムの侵入検知用親機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る侵入検知システムの侵入検知用親機から送信される無線信号に含まれる情報を示す図である。It is a figure which shows the information contained in the radio signal transmitted from the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る侵入検知システムのＲＡＭに記憶された、送信エリアと侵入検知用子機と送信期間とを対応づけたテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table which matched the transmission area, the intrusion detection subunit | mobile_unit, and transmission period memorize | stored in RAM of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る侵入検知システムの侵入検知用子機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the subunit | mobile_unit for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係る侵入検知システムが侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図である。It is the sequence diagram which defined the operation | movement procedure at the time of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention performing an intrusion detection operation | movement. 本発明の実施の形態２に係る侵入検知システムの侵入検知用親機および侵入検知用子機による無線信号の送受信の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of transmission / reception of the radio signal by the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 2 of this invention, and the subunit | mobile_unit for intrusion detection. 本発明の実施の形態２の変形例１に係る侵入検知システムの侵入検知用親機から送信される無線信号に含まれる情報を示す図である。It is a figure which shows the information contained in the radio signal transmitted from the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on the modification 1 of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２の変形例１に係る侵入検知システムの侵入検知用親機および侵入検知用子機による無線信号の送受信の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of transmission / reception of the radio signal by the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on the modification 1 of Embodiment 2 of this invention, and the subunit | mobile_unit for intrusion detection. 実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システムの侵入検知用親機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on the modification 2 of Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システムの侵入検知用子機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the subunit | mobile_unit for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on the modification 2 of Embodiment 2. FIG. 実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システムが侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram that defines an operation procedure when the intrusion detection system according to the second modification of the second embodiment performs an intrusion detection operation. 本発明の実施の形態３に係る侵入検知システムの使用イメージを示す図である。It is a figure which shows the usage image of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る侵入検知システムの侵入検知用親機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る侵入検知システムのＲＡＭに記憶された、送信エリアと、侵入検知用子機と、侵入検知用子機が送信する各無線信号に用いる拡散コードと、を対応づけたテーブルを示す図である。The transmission area, the intrusion detection slave unit, and the spreading code used for each radio signal transmitted by the intrusion detection slave unit stored in the RAM of the intrusion detection system according to the third embodiment of the present invention are associated with each other. FIG. 本発明の実施の形態３に係る侵入検知システムの侵入検知用子機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the subunit | mobile_unit for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態３に係る侵入検知システムが侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図である。It is the sequence diagram which defined the operation | movement procedure at the time of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 3 of this invention performing intrusion detection operation | movement. 本発明の実施の形態３に係る侵入検知システムの侵入検知用親機および侵入検知用子機による無線信号の送受信の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of transmission / reception of the radio signal by the main | base station for intrusion detection of the intrusion detection system which concerns on Embodiment 3 of this invention, and the subunit | mobile_unit for intrusion detection.

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 (Embodiment 1)
Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の使用イメージを示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a usage image of an intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 of the present invention.

図１を参照して、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１は、動体検知センサとして機能する。侵入検知システム２０１として、無線信号を受信するための侵入検知用親機１０１と、無線信号を送信するための侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄと、が警戒エリアとしたい検知対象エリア、たとえば室内などに設置される。   Referring to FIG. 1, intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 of the present invention functions as a moving object detection sensor. As intrusion detection system 201, intrusion detection master device 101 for receiving wireless signals and intrusion detection slave devices 102a, 102b, 102c, and 102d for transmitting wireless signals are detection target areas to be used as warning areas. For example, it is installed indoors.

そして、侵入検知システム２０１は、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄから一定間隔以内または連続的に送信される無線信号を侵入検知用親機１０１で受信し、受信した無線信号に基づいて信号処理を行なうことにより、室内に侵入した人間の動作の有無を検知する。   The intrusion detection system 201 receives the radio signal transmitted from the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d within a predetermined interval or continuously by the intrusion detection master unit 101, and based on the received radio signal. By performing signal processing, the presence or absence of human movement that has entered the room is detected.

たとえば、侵入検知システム２０１における侵入検知用親機１０１は、アレイ式電波センサであり、複数の受信アンテナ素子を備え、電波伝搬の変化を利用して動体の検知機能を実現する。また、侵入検知用親機１０１が使用する電波は、原理上は周波数および帯域幅等に制約はない。   For example, the intrusion detection master device 101 in the intrusion detection system 201 is an array type radio wave sensor, includes a plurality of receiving antenna elements, and realizes a moving object detection function using changes in radio wave propagation. The radio waves used by the intrusion detection master device 101 are not limited in frequency, bandwidth, and the like in principle.

侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、無線信号の送信エリアが侵入検知用親機１０１の設置位置を含み、かつ、無線信号の送信エリアが侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの間で互いに異なるように設置されている。この図１に示す例では、侵入検知用子機１０２ａの無線信号の送信エリアが室内の北側エリアＡＮであり、侵入検知用子機１０２ｂの無線信号の送信エリアが室内の西側エリアＡＷであり、侵入検知用子機１０２ｃの無線信号の送信エリアが室内の東側エリアＡＥであり、侵入検知用子機１０２ｄの無線信号の送信エリアが室内の南側エリアＡＳである。   Intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d have radio signal transmission areas including the installation position of intrusion detection master unit 101, and radio signal transmission areas include intrusion detection slave units 102a, 102b, and 102c. , 102d are installed to be different from each other. In the example shown in FIG. 1, the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 102a is the indoor north area AN, and the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 102b is the indoor west area AW. The radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 102c is the indoor east area AE, and the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 102d is the indoor south area AS.

［構成および基本動作］
（侵入検知用親機）
図２は、侵入検知システム２０１の侵入検知用親機１０１の構成を示す図である。図２を参照して、侵入検知用親機１０１は、アレイアンテナ部１１と、受信部１２と、分岐回路１３と、発振器１４ａと、発振器１４ｂと、制御部１５と、侵入検知演算部１６と、分岐回路１７と、発振器１８と、スイッチ１９と、を備えている。また、侵入検知演算部１６は、空間特徴量算出部６１と、ＲＡＭ６２と、検知部６３と、警報部６４と、を含む。 [Configuration and basic operation]
(Master device for intrusion detection)
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the intrusion detection master device 101 of the intrusion detection system 201. Referring to FIG. 2, intrusion detection master device 101 includes array antenna unit 11, receiving unit 12, branch circuit 13, oscillator 14 a, oscillator 14 b, control unit 15, and intrusion detection calculation unit 16. A branch circuit 17, an oscillator 18, and a switch 19. The intrusion detection calculation unit 16 includes a spatial feature amount calculation unit 61, a RAM 62, a detection unit 63, and an alarm unit 64.

アレイアンテナ部１１は、たとえば４本のアンテナを含む。受信部１２は、アレイアンテナ部１１におけるアンテナに対応して、デュプレクサ（Ｄｕｐｌｅｘ）２１と、ローノイズアンプ２２と、直交復調器２３と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）２４と、パワーアンプ２５と、の組を４つ含む。受信部１２におけるこれらの組を、それぞれＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４とする。   The array antenna unit 11 includes, for example, four antennas. The receiving unit 12 includes a duplexer 21, a low noise amplifier 22, an orthogonal demodulator 23, an A / D converter (ADC) 24, and a power amplifier 25 corresponding to the antennas in the array antenna unit 11. Contains 4 sets. These sets in the receiving unit 12 are referred to as RX1, RX2, RX3, and RX4, respectively.

デュプレクサ２１は、アレイアンテナ部１１から受けた無線信号をローノイズアンプ２２へ出力する。また、デュプレクサ２１は、パワーアンプ２５から受けた無線信号をアレイアンテナ部１１へ出力する。デュプレクサ２１は、アレイアンテナ部１１から受けた無線信号と、パワーアンプ２５から受けた無線信号と、の分離を行ない、両信号間の干渉を防ぐ。   The duplexer 21 outputs the radio signal received from the array antenna unit 11 to the low noise amplifier 22. Further, the duplexer 21 outputs the radio signal received from the power amplifier 25 to the array antenna unit 11. The duplexer 21 separates the radio signal received from the array antenna unit 11 and the radio signal received from the power amplifier 25 to prevent interference between both signals.

ローノイズアンプ２２は、デュプレクサ２１を通過した無線信号を増幅して出力する。   The low noise amplifier 22 amplifies and outputs the radio signal that has passed through the duplexer 21.

直交復調器２３は、ローノイズアンプ２２から受けた無線信号と、分岐回路１３およびスイッチ１９を介して発振器１４ａまたは発振器１４ｂから受けたローカル信号と、を乗算することにより、ローノイズアンプ２２から受けた信号をたとえば直交復調してベースバンド帯のＩ信号およびＱ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ２４へ出力する。   The quadrature demodulator 23 multiplies the radio signal received from the low noise amplifier 22 by the local signal received from the oscillator 14a or the oscillator 14b via the branch circuit 13 and the switch 19 to thereby obtain a signal received from the low noise amplifier 22. Is demodulated by, for example, quadrature demodulation and converted into baseband I and Q signals and output to the A / D converter 24.

Ａ／Ｄコンバータ２４は、直交復調器２３から受けたＩ信号およびＱ信号をそれぞれｎビット（ｎは２以上の自然数）のデジタル信号に変換し、侵入検知演算部１６へ出力する。   The A / D converter 24 converts the I signal and the Q signal received from the quadrature demodulator 23 into n-bit (n is a natural number of 2 or more) digital signals, and outputs them to the intrusion detection calculation unit 16.

発振器１８は周波数ｆ０の発振信号を生成し、分岐回路１７へ出力する。分岐回路１７は、周波数ｆ０の発振信号である無線信号を、受信部１２の４つの組ＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４のパワーアンプ２５へ出力する。   The oscillator 18 generates an oscillation signal having a frequency f0 and outputs the oscillation signal to the branch circuit 17. The branch circuit 17 outputs a radio signal that is an oscillation signal of the frequency f0 to the power amplifiers 25 of the four sets RX1, RX2, RX3, RX4 of the reception unit 12.

パワーアンプ２５は、分岐回路１７を介して発振器１８から受けた周波数ｆ０の無線信号を増幅してデュプレクサ２１へ出力する。さらに、デュプレクサ２１は、パワーアンプ２５から受けた無線信号をアレイアンテナ部１１へ出力し、アレイアンテナ部１１は周波数ｆ０の無線信号を送信する。   The power amplifier 25 amplifies the radio signal having the frequency f 0 received from the oscillator 18 via the branch circuit 17 and outputs the amplified signal to the duplexer 21. Furthermore, the duplexer 21 outputs the radio signal received from the power amplifier 25 to the array antenna unit 11, and the array antenna unit 11 transmits a radio signal having a frequency f0.

発振器１４ａは、発振信号であるローカル信号を生成する。また、発振器１４ｂは、発振信号であるローカル信号を生成する。   The oscillator 14a generates a local signal that is an oscillation signal. The oscillator 14b generates a local signal that is an oscillation signal.

制御部１５は、発振器１４ａに与える制御電圧ＣＶ１のレベルを調整することにより、発振器１４ａが生成するローカル信号の周波数を制御する。また、制御部１５は、発振器１４ｂに与える制御電圧ＣＶ２のレベルを調整することにより、発振器１４ｂが生成するローカル信号の周波数を制御する。また、制御部１５は、スイッチ１９へスイッチ切替信号ＳＷＡを出力することにより、スイッチ１９の接続を切り替える。制御部１５は、これらの制御電圧ＣＶ１，ＣＶ２およびスイッチ切替信号ＳＷＡにより、直交復調器２３へ与えるローカル信号の周波数を切り替える制御を行う。   The control unit 15 controls the frequency of the local signal generated by the oscillator 14a by adjusting the level of the control voltage CV1 applied to the oscillator 14a. In addition, the control unit 15 controls the frequency of the local signal generated by the oscillator 14b by adjusting the level of the control voltage CV2 applied to the oscillator 14b. Further, the control unit 15 switches the connection of the switch 19 by outputting a switch switching signal SWA to the switch 19. The control unit 15 performs control to switch the frequency of the local signal applied to the quadrature demodulator 23 by using the control voltages CV1 and CV2 and the switch switching signal SWA.

より詳細には、まず、制御部１５は、発振器１４ａを制御して、発振器１４ａから周波数ｆ１のローカル信号を出力させる。また、制御部１５は、スイッチ１９を制御して、分岐回路１３と発振器１４ａとを接続する。これにより、直交復調器２３は、周波数ｆ１のローカル信号を受ける。このとき、制御部１５は、制御電圧ＣＶ２を調整し、発振器１４ｂにおいて周波数ｆ２のローカル信号を生成させておく。   More specifically, first, the control unit 15 controls the oscillator 14a to output a local signal having a frequency f1 from the oscillator 14a. Further, the control unit 15 controls the switch 19 to connect the branch circuit 13 and the oscillator 14a. Thereby, the quadrature demodulator 23 receives the local signal of the frequency f1. At this time, the control unit 15 adjusts the control voltage CV2 and causes the oscillator 14b to generate a local signal having the frequency f2.

次に、制御部１５は、スイッチ１９を制御し、分岐回路１３と発振器１４ｂとを接続する。これにより、直交復調器２３は、周波数ｆ２のローカル信号を受ける。このとき、制御部１５は、制御電圧ＣＶ１のレベルを調整し、発振器１４ａにおいて周波数ｆ３のローカル信号を生成させておく。   Next, the control unit 15 controls the switch 19 to connect the branch circuit 13 and the oscillator 14b. Thereby, the quadrature demodulator 23 receives the local signal of the frequency f2. At this time, the control unit 15 adjusts the level of the control voltage CV1, and causes the oscillator 14a to generate a local signal having the frequency f3.

次に、制御部１５は、スイッチ１９を制御し、分岐回路１３と発振器１４ａとを接続する。これにより、直交復調器２３は、周波数ｆ３のローカル信号を受ける。このとき、制御部１５は、制御電圧ＣＶ２を発振器１４ｂへ与えて、発振器１４ｂにおいて周波数ｆ４のローカル信号を生成させておく。   Next, the control unit 15 controls the switch 19 to connect the branch circuit 13 and the oscillator 14a. Thereby, the quadrature demodulator 23 receives the local signal of the frequency f3. At this time, the control unit 15 supplies the control voltage CV2 to the oscillator 14b, and causes the oscillator 14b to generate a local signal having the frequency f4.

次に、制御部１５は、スイッチ１９を制御し、分岐回路１３と発振器１４ｂとを接続する。これにより、直交復調器２３は、周波数ｆ４のローカル信号を受ける。このとき、制御部１５は、制御電圧ＣＶ１を発振器１４ａへ与えて、発振器１４ａにおいて周波数ｆ１のローカル信号を生成させておく。   Next, the control unit 15 controls the switch 19 to connect the branch circuit 13 and the oscillator 14b. Thereby, the quadrature demodulator 23 receives the local signal of the frequency f4. At this time, the control unit 15 applies the control voltage CV1 to the oscillator 14a, and causes the oscillator 14a to generate a local signal having the frequency f1.

このようにして、直交復調器２３が受けるローカル信号の周波数が切り替えられることにより、侵入検知用親機１０１は、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄからの周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の各無線信号を、異なるタイミングで受信する。   In this way, by switching the frequency of the local signal received by the quadrature demodulator 23, the intrusion detection master unit 101 has the frequencies f1, f2, f3 from the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d. Each radio signal of f4 is received at a different timing.

分岐回路１３は、発振器１４ａまたは発振器１４ｂから受けたローカル信号を、受信部１２の４つの組ＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４の各直交復調器２３へ出力する。   The branch circuit 13 outputs the local signal received from the oscillator 14a or the oscillator 14b to each of the quadrature demodulators 23 of the four sets RX1, RX2, RX3, RX4 of the reception unit 12.

侵入検知演算部１６は、受信部１２の４つの組ＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４からデジタル信号を受けて、侵入検知のための演算処理を行う。   The intrusion detection calculation unit 16 receives digital signals from the four sets RX1, RX2, RX3, RX4 of the reception unit 12 and performs calculation processing for intrusion detection.

侵入検知演算部１６において、空間特徴量算出部６１は、アレイアンテナ部１１における各アンテナに対応するデジタル信号を受信部１２から受けて、これらのデジタル信号に基づいて、アレイアンテナ部１１によって受信された無線信号のレベルおよび到着タイミングを算出する。そして、空間特徴量算出部６１は、算出結果に基づいて、各周波数の無線信号の送信エリア、すなわち送信エリアＡＮ、送信エリアＡＷ、送信エリアＡＥおよび送信エリアＡＳごとの空間特徴量を算出する。   In the intrusion detection calculation unit 16, the spatial feature amount calculation unit 61 receives digital signals corresponding to each antenna in the array antenna unit 11 from the reception unit 12, and is received by the array antenna unit 11 based on these digital signals. The radio signal level and arrival timing are calculated. Then, based on the calculation result, the spatial feature amount calculation unit 61 calculates a spatial feature amount for each radio signal transmission area, that is, for each transmission area AN, transmission area AW, transmission area AE, and transmission area AS.

より詳細には、空間特徴量算出部６１は、たとえば特許文献１に記載の構成と同様に、到来角分布を用いて空間特徴量を抽出する。すなわち、空間特徴量算出部６１は、固有ベクトルの内積を算出することにより、空間特徴量Ｐ（ｔ）を抽出する。この内積は、比較基準となる初期ベクトルからの変化量を示す。初期ベクトルすなわち侵入者無しのときの固有ベクトルをｖｎｏとし、観測時ｔにおける固有ベクトルをｖｏｂ（ｔ）とすると、空間特徴量Ｐ（ｔ）は以下の式で表される。
Ｐ（ｔ）＝ｖｎｏ・ｖｏｂ（ｔ） More specifically, the spatial feature value calculation unit 61 extracts a spatial feature value using the arrival angle distribution, for example, similarly to the configuration described in Patent Document 1. That is, the spatial feature quantity calculation unit 61 extracts the spatial feature quantity P (t) by calculating the inner product of the eigenvectors. This inner product indicates the amount of change from the initial vector serving as a comparison reference. Assuming that the initial vector, that is, the eigenvector when there is no intruder is vno and the eigenvector at the observation time t is vob (t), the spatial feature P (t) is expressed by the following equation.
P (t) = vno · vob (t)

図３は、図２に示すＲＡＭ６２に記憶された、送信エリアと侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄと各侵入検知用子機の送信周波数ｆｎとを対応づけたテーブルを示す図である。   FIG. 3 is a view showing a table stored in the RAM 62 shown in FIG. 2 in which the transmission area, the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d are associated with the transmission frequency fn of each intrusion detection slave unit. is there.

図３を参照して、ＲＡＭ６２は、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄと、これらの侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの送信エリアである北側エリアＡＮ、西側エリアＡＷ、東側エリアＡＥ、南側エリアＡＳと、これらの侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが送信する各無線信号の送信周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４と、が対応づけられたテーブルを予め記憶する。   Referring to FIG. 3, RAM 62 includes intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d, and a north area AN and a west area AW that are transmission areas of these intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d. A table in which the east-side area AE and the south-side area AS and the transmission frequencies f1, f2, f3, and f4 of the respective radio signals transmitted by the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d are associated in advance. Remember.

検知部６３は、空間特徴量算出部６１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、無線信号の周波数ごとに、送信エリアにおける人間の動作を検知する。そして、検知部６３は、人間の動作が検知された場合、ＲＡＭ６２に記憶されたテーブルを参照し、人間の動作が検知された無線信号の周波数から、人間の動作を検知した送信エリアを特定する。すなわち、検知部６３は、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定する。   The detection unit 63 detects a human motion in the transmission area for each frequency of the radio signal based on the spatial feature amount P (t) calculated by the spatial feature amount calculation unit 61. When a human motion is detected, the detection unit 63 refers to a table stored in the RAM 62 and identifies a transmission area in which the human motion is detected from the frequency of the radio signal in which the human motion is detected. . That is, the detection unit 63 specifies the location in the detection target area where the intruder is present.

警報部６４は、人間の動作を検知したこと、および、人間の動作を検知したエリアを知らせるため、たとえば警備会社に警報信号を送信する。   The alarm unit 64 transmits an alarm signal to a security company, for example, in order to notify that the human motion has been detected and the area in which the human motion has been detected.

（侵入検知用子機）
図４は、侵入検知システム２０１の侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの構成を示す図である。なお、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄはいずれも同様の構成である。 (Intrusion detection slave unit)
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d of the intrusion detection system 201. The intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d have the same configuration.

図４を参照して、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、アンテナ３１と、デュプレクサ（Ｄｕｐｌｅｘ）３２と、同期信号生成部３３と、送信部３４と、周波数設定部３５と、を備えている。   Referring to FIG. 4, intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d include an antenna 31, a duplexer 32, a synchronization signal generation unit 33, a transmission unit 34, and a frequency setting unit 35. It has.

アンテナ３１は、侵入検知用親機１０１から送信された周波数ｆ０の無線信号を受信する。   The antenna 31 receives the radio signal having the frequency f0 transmitted from the intrusion detection master device 101.

デュプレクサ３２は、アンテナ３１から受けた無線信号を同期信号生成部３３へ出力する。また、デュプレクサ３２は、送信部３４から受けた発振信号である無線信号をアンテナ３１へ出力する。デュプレクサ３２は、アンテナ３１から受けた無線信号と、送信部３４から受けた無線信号との分離を行ない、両信号間の干渉を防ぐ。   The duplexer 32 outputs the radio signal received from the antenna 31 to the synchronization signal generation unit 33. Further, the duplexer 32 outputs a radio signal that is an oscillation signal received from the transmission unit 34 to the antenna 31. The duplexer 32 separates the radio signal received from the antenna 31 and the radio signal received from the transmission unit 34 to prevent interference between the two signals.

同期信号生成部３３は、１／Ｎ１分周回路４１と、１／Ｒ分周回路４２と、位相比較回路（ＰＤ）４３と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４４と、発振器４５と、を含む。同期信号生成部３３は、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが侵入検知用親機１０１と同期して無線信号を送信するように、同期信号を生成する。   The synchronization signal generator 33 includes a 1 / N1 frequency divider 41, a 1 / R frequency divider 42, a phase comparison circuit (PD) 43, a bandpass filter (BPF) 44, and an oscillator 45. The synchronization signal generation unit 33 generates a synchronization signal so that the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d transmit a radio signal in synchronization with the intrusion detection master unit 101.

１／Ｎ１分周回路４１は、デュプレクサ３２から受けた無線信号を１／Ｎ１に分周する。また、１／Ｒ分周回路４２は、周波数ｆＲＥＦの同期信号を１／Ｒに分周する。位相比較回路４３は、１／Ｎ１分周回路４１から受けた無線信号と１／Ｒ分周回路４２から受けた同期信号との位相差を検出し、検出結果を示す位相差信号を出力する。 The 1 / N1 frequency dividing circuit 41 divides the radio signal received from the duplexer 32 into 1 / N1. Further, the 1 / R frequency dividing circuit 42 divides the synchronizing signal having the frequency f REF by 1 / R. The phase comparison circuit 43 detects the phase difference between the radio signal received from the 1 / N1 frequency divider circuit 41 and the synchronization signal received from the 1 / R frequency divider circuit 42, and outputs a phase difference signal indicating the detection result.

バンドパスフィルタ４４は、位相比較回路４３から受けた位相差信号の周波数成分のうち、所定の周波数帯域外の成分を減衰させる。   The band pass filter 44 attenuates a component outside a predetermined frequency band among the frequency components of the phase difference signal received from the phase comparison circuit 43.

発振器４５は、バンドパスフィルタ４４を通過した位相差信号に基づく周波数ｆＲＥＦの同期信号を生成する。 The oscillator 45 generates a synchronization signal having a frequency f REF based on the phase difference signal that has passed through the band-pass filter 44.

送信部３４は、１／Ｎ２分周回路５１と、１／Ｒ分周回路５２と、位相比較回路（ＰＤ）５３と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５４と、発振器５５と、パワーアンプ５６と、を含む。送信部３４は、同期信号生成部３３によって生成された同期信号に基づいて、周波数設定部３５によって設定された周波数ｆｎの発振信号であって、侵入検知用親機１０１から受信した周波数ｆ０の無線信号に同期する発振信号を生成し、この発振信号である無線信号を送信する。   The transmission unit 34 includes a 1 / N2 frequency divider 51, a 1 / R frequency divider 52, a phase comparison circuit (PD) 53, a band pass filter (BPF) 54, an oscillator 55, a power amplifier 56, including. The transmission unit 34 is an oscillation signal having the frequency fn set by the frequency setting unit 35 based on the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 33, and is a radio signal having the frequency f0 received from the intrusion detection master unit 101. An oscillation signal synchronized with the signal is generated, and a radio signal that is this oscillation signal is transmitted.

１／Ｎ２分周回路５１は、周波数ｆｎの発振信号を１／Ｎ２に分周する。また、１／Ｒ分周回路５２は、同期信号生成部３３によって生成された周波数ｆＲＥＦの同期信号を１／Ｒに分周する。位相比較回路５３は、１／Ｎ２分周回路５１から受けた無線信号と１／Ｒ分周回路５２から受けた無線信号との位相差を検出し、検出結果を示す位相差信号を出力する。 The 1 / N2 frequency dividing circuit 51 divides the oscillation signal having the frequency fn by 1 / N2. The 1 / R frequency dividing circuit 52 divides the frequency f REF synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 33 into 1 / R. The phase comparison circuit 53 detects the phase difference between the radio signal received from the 1 / N2 frequency divider circuit 51 and the radio signal received from the 1 / R frequency divider circuit 52, and outputs a phase difference signal indicating the detection result.

バンドパスフィルタ５４は、位相比較回路５３から受けた位相差信号の周波数成分のうち、所定の周波数帯域外の成分を減衰させる。   Bandpass filter 54 attenuates a component outside a predetermined frequency band among the frequency components of the phase difference signal received from phase comparison circuit 53.

発振器５５は、バンドパスフィルタ５４を通過した位相差信号に基づく周波数ｆｎの発振信号を生成する。   The oscillator 55 generates an oscillation signal having a frequency fn based on the phase difference signal that has passed through the bandpass filter 54.

ここで、周波数設定部３５によって設定される周波数ｆｎは、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ間で互いに異なる。たとえば、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが、それぞれ周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の無線信号を送信するように、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの各々における周波数設定部３５が周波数ｆｎを設定する。   Here, the frequency fn set by the frequency setting unit 35 is different between the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d. For example, the frequency in each of the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d is such that the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d transmit radio signals of frequencies f1, f2, f3, and f4, respectively. The setting unit 35 sets the frequency fn.

パワーアンプ５６は、発振器５５から受けた発振信号を増幅してデュプレクサ３２へ出力する。   The power amplifier 56 amplifies the oscillation signal received from the oscillator 55 and outputs the amplified signal to the duplexer 32.

［動作］
次に、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１が侵入検知を行なう際の動作について説明する。 [Operation]
Next, an operation when the intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 of the present invention performs intrusion detection will be described.

図５は、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１が侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図であり、図６は、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用親機１０１および侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄによる無線信号の送受信の関係を示す図である。   FIG. 5 is a sequence diagram defining an operation procedure when the intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 of the present invention performs an intrusion detection operation, and FIG. 6 is an intrusion detection according to Embodiment 1 of the present invention. It is a figure which shows the relationship of transmission / reception of the radio signal by the main | base station 101 for intrusion detection of the system 201, and the subunit | mobile_unit 102a, 102b, 102c, 102d for intrusion detection.

侵入検知システム２０１における侵入検知用親機１０１および侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、シーケンスの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。   The intrusion detection master device 101 and the intrusion detection slave devices 102a, 102b, 102c, and 102d in the intrusion detection system 201 read and execute a program including each step of the sequence from a memory (not shown). This program can be installed externally. The installed program is distributed in a state stored in a recording medium, for example.

図５を参照して、まず、侵入検知用親機１０１は、発振器１８が生成した周波数ｆ０の無線信号を、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄへ送信する（ステップＳ１）。図６に示すように、侵入検知用親機１０１は、侵入検知システム２０１による侵入検知が行われている間、周波数ｆ０の無線信号を連続的に送信する。   Referring to FIG. 5, first, intrusion detection master device 101 transmits the radio signal of frequency f0 generated by oscillator 18 to intrusion detection slave devices 102a, 102b, 102c, and 102d (step S1). As shown in FIG. 6, the intrusion detection master device 101 continuously transmits a radio signal having a frequency f0 while intrusion detection is being performed by the intrusion detection system 201.

次に、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの各同期信号生成部３３が、侵入検知用親機１０１から周波数ｆ０の無線信号を受けて周波数ｆＲＥＦの同期信号を生成する（ステップＳ２）。 Next, each synchronization signal generator 33 of intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d receives a radio signal of frequency f0 from intrusion detection master unit 101 and generates a synchronization signal of frequency fREF (step). S2).

次に、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの各送信部３４が、同期信号生成部３３により生成された同期信号を受けて、周波数ｆｎの発振信号を生成する（ステップＳ３）。   Next, the transmission units 34 of the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d receive the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 33, and generate an oscillation signal of the frequency fn (step S3).

このような同期信号の生成（ステップＳ２）および発振信号の生成（ステップＳ３）は、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄがそれぞれ行う。なお、周波数ｆｎは、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄにおいて、それぞれ周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４である。   Such generation of the synchronization signal (step S2) and generation of the oscillation signal (step S3) are respectively performed by the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d. The frequency fn is the frequencies f1, f2, f3, and f4 in the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d, respectively.

次に、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、周波数ｆｎの発振信号である無線信号を、侵入検知用親機１０１へ送信する（ステップＳ４）。侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、侵入検知用親機１０１から送信される周波数ｆ０の無線信号と同様に、侵入検知システム２０１による侵入検知が行われている間、周波数ｆｎの無線信号を連続的に送信する。   Next, intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d transmit radio signals that are oscillation signals of frequency fn to intrusion detection master unit 101 (step S4). Similarly to the radio signal having the frequency f0 transmitted from the intrusion detection master device 101, the intrusion detection slave devices 102a, 102b, 102c, and 102d have the frequency fn while the intrusion detection system 201 performs the intrusion detection. Transmits radio signals continuously.

次に、侵入検知用親機１０１が、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄから無線信号を受信する（ステップＳ５〜ステップＳ８）。具体的には、侵入検知用親機１０１の制御部１５が、発振器１４ａ、発振器１４ｂおよびスイッチ１９を制御し、直交復調器２３が受けるローカル信号の周波数を切り替える。これにより、侵入検知用親機１０１は、周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４の各無線信号の受信処理を異なるタイミングで行う。   Next, intrusion detection master device 101 receives radio signals from intrusion detection slave devices 102a, 102b, 102c, and 102d (steps S5 to S8). Specifically, the control unit 15 of the intrusion detection master unit 101 controls the oscillator 14a, the oscillator 14b, and the switch 19 to switch the frequency of the local signal received by the quadrature demodulator 23. As a result, the intrusion detection master device 101 performs reception processing of radio signals of frequencies f1, f2, f3, and f4 at different timings.

たとえば図６に示すように、侵入検知用親機１０１は、期間Ｔ１において周波数ｆ１の無線信号の受信処理を行い（ステップＳ５）、期間Ｔ２において周波数ｆ２の無線信号の受信処理を行い（ステップＳ６）、期間Ｔ３において周波数ｆ３の無線信号の受信処理を行い（ステップＳ７）、期間Ｔ４において周波数ｆ４の無線信号の受信処理を行う（ステップＳ８）。   For example, as shown in FIG. 6, intrusion detection master device 101 performs reception processing of a radio signal having frequency f1 in period T1 (step S5), and performs reception processing of a radio signal having frequency f2 in period T2 (step S6). ), Radio signal reception processing at frequency f3 is performed in period T3 (step S7), and radio signal reception processing at frequency f4 is performed in period T4 (step S8).

次に、侵入検知用親機１０１の空間特徴量算出部６１が、各侵入検知用子機からの無線信号ごとに空間特徴量を算出する（ステップＳ９）。そして、侵入検知用親機１０１の検知部６３が、空間特徴量に基づいて侵入検知を行う。   Next, the spatial feature value calculation unit 61 of the intrusion detection master device 101 calculates a spatial feature value for each radio signal from each intrusion detection slave device (step S9). Then, the detection unit 63 of the intrusion detection master device 101 performs intrusion detection based on the spatial feature amount.

次に、検知部６３が、ＲＡＭ６２に記憶されたテーブルを参照し、人間の動作が検知された無線信号の周波数から、人間の動作を検知した送信エリアを特定する。すなわち、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定する（ステップＳ１０）。   Next, the detection unit 63 refers to the table stored in the RAM 62 and identifies the transmission area where the human motion is detected from the frequency of the radio signal in which the human motion is detected. That is, it is specified where the intruder exists in the detection target area (step S10).

次に、警報部６４が、人間の動作を検知したこと、および、人間の動作を検知した送信エリアを知らせる信号を警備会社等へ送信する（ステップＳ１１）。   Next, the alarm unit 64 transmits a signal notifying that a human motion has been detected and a transmission area in which the human motion has been detected to a security company or the like (step S11).

ところで、特許文献１に記載のイベント検出装置では、受信機によって受信された電波が、検知対象エリアにおけるどのような経路を通って受信機に到来したのか判断することができない。このため、検知対象エリアにおいて侵入者を検知することは可能であるが、この検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができないという問題があった。   By the way, in the event detection apparatus described in Patent Document 1, it is impossible to determine what route the radio wave received by the receiver has reached the receiver in the detection target area. For this reason, it is possible to detect an intruder in the detection target area, but there is a problem that it is not possible to specify where in the detection target area the intruder exists.

これに対して、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１では、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄが送信する無線信号の送信エリアは、侵入検知用親機１０１の設置位置を含み、かつ侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ間で互いに異なる。そして、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、互いに異なる周波数の無線信号を送信する。また、侵入検知用親機１０１は、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄからそれぞれ送信された無線信号を受信し、受信した各無線信号に基づいて、空間特徴量を無線信号ごとに算出し、算出した空間特徴量に基づいて無線信号に対応する送信エリアにおける人間の動作を検知する。   On the other hand, in the intrusion detection system 201 according to the first embodiment of the present invention, the wireless signal transmission area transmitted by the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d is the installation of the intrusion detection master unit 101. It includes a position and is different from each other between the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d. The intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d transmit radio signals having different frequencies. Further, the intrusion detection master device 101 receives the radio signals transmitted from the intrusion detection slave devices 102a, 102b, 102c, and 102d, and based on the received radio signals, the spatial feature amount for each radio signal. The human motion in the transmission area corresponding to the radio signal is detected based on the calculated spatial feature amount.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の周波数から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, it is possible to identify the radio signal transmission area from the frequency of the radio signal in which human motion is detected, and therefore identify where intruders exist in the detection target area. Can do.

また、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄの送信無線信号の周波数を異ならせる構成により、例えば、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄから無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御を行うことなく周波数の相違から送信エリアを特定することができる。   In addition, by using a configuration in which the frequencies of the transmission wireless signals of the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d are made different, for example, radio signals are transmitted from the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d in different periods. The transmission area can be identified from the difference in frequency without performing complicated control.

また、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１では、侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄは、侵入検知用親機１０１と同期して無線信号を送信する。   In addition, in intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 of the present invention, intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d transmit radio signals in synchronization with intrusion detection master unit 101.

このような構成により、例えば、侵入検知用親機１０１および侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄにおける動作周波数または位相のズレによって生じる誤検知を防ぎ、検知の精度を向上させることができる。   With such a configuration, for example, it is possible to prevent erroneous detection caused by a shift in operating frequency or phase in the intrusion detection master device 101 and the intrusion detection slave devices 102a, 102b, 102c, and 102d, and improve detection accuracy. .

なお、本発明の実施の形態１に係る侵入検知システム２０１において、侵入検知用親機１０１は、２以上の送信エリアにおいて人間の動作を検知した場合には、２以上の送信エリアが重なるエリアにおいて人間が存在すると判断してもよい。   In the intrusion detection system 201 according to the first embodiment of the present invention, when the intrusion detection master unit 101 detects a human action in two or more transmission areas, the intrusion detection master unit 101 is in an area where two or more transmission areas overlap. It may be determined that a human is present.

このような構成により、侵入検知用親機１０１は、検知対象エリア内で侵入者が存在するエリアをより細かく特定することができる。   With this configuration, the intrusion detection master device 101 can more precisely specify an area where an intruder exists in the detection target area.

（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 (Embodiment 2)
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２は、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信するものである。図７は、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２の使用イメージを示す図である。   Intrusion detection system 202 according to Embodiment 2 of the present invention transmits intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d so that transmission periods do not overlap each other. FIG. 7 is a diagram showing a usage image of the intrusion detection system 202 according to the second embodiment of the present invention.

図７を参照して、侵入検知システム２０２として、図２に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１と同様に、無線信号を受信するための侵入検知用親機１０３と、無線信号を送信するための侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと、が検知対象エリア、たとえば室内などに設置される。   Referring to FIG. 7, as intrusion detection system 202, as intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 shown in FIG. 2, intrusion detection master unit 103 for receiving a wireless signal, Intrusion detection slaves 104a, 104b, 104c, and 104d for transmission are installed in a detection target area, for example, a room.

そして、侵入検知システム２０２は、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄから一定間隔以内または連続的に送信される無線信号を侵入検知用親機１０３で受信し、受信した無線信号に基づいて信号処理を行なうことにより、室内に侵入した人間の動作の有無を検知する。   The intrusion detection system 202 receives the radio signal transmitted from the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d within a predetermined interval or continuously by the intrusion detection master unit 103, and based on the received radio signal. By performing signal processing, the presence or absence of human movement that has entered the room is detected.

侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、無線信号の送信エリアが侵入検知用親機１０３の設置位置を含み、かつ、無線信号の送信エリアが侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの間で互いに異なるように設置されている。この図７に示す例では、侵入検知用子機１０４ａの無線信号の送信エリアが室内の北側エリアＡＮであり、侵入検知用子機１０４ｂの無線信号の送信エリアが室内の西側エリアＡＷであり、侵入検知用子機１０４ｃの無線信号の送信エリアが室内の東側エリアＡＥであり、侵入検知用子機１０４ｄの無線信号の送信エリアが室内の南側エリアＡＳである。   Intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d have radio signal transmission areas including the installation position of intrusion detection master unit 103, and radio signal transmission areas are intrusion detection slave units 104a, 104b, and 104c. , 104d are installed differently. In the example shown in FIG. 7, the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 104a is the indoor north area AN, and the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 104b is the indoor west area AW. The radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 104c is the indoor east area AE, and the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 104d is the indoor south side area AS.

［構成および基本動作］
（侵入検知用親機）
図８は、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用親機１０３の構成を示す図であり、図９は、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用親機１０３から送信される無線信号に含まれる情報を示す図である。 [Configuration and basic operation]
(Master device for intrusion detection)
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of intrusion detection master device 103 of intrusion detection system 202 according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 9 shows intrusion detection system 202 according to Embodiment 2 of the present invention. It is a figure which shows the information contained in the radio signal transmitted from the main | base station 103 for intrusion detection.

図８を参照して、侵入検知用親機１０３は、アレイアンテナ部１１と、受信部７１と、制御部７２と、分岐回路７３と、発振器７４と、直交変調器７５と、子機制御情報生成部７６と、スイッチ７９と、侵入検知演算部１６と、を備えている。また、侵入検知演算部１６は、空間特徴量算出部６１と、ＲＡＭ６２と、検知部６３と、警報部６４と、を含む。   Referring to FIG. 8, intrusion detection master unit 103 includes array antenna unit 11, receiving unit 71, control unit 72, branch circuit 73, oscillator 74, quadrature modulator 75, and slave unit control information. A generation unit 76, a switch 79, and an intrusion detection calculation unit 16 are provided. The intrusion detection calculation unit 16 includes a spatial feature amount calculation unit 61, a RAM 62, a detection unit 63, and an alarm unit 64.

アレイアンテナ部１１は、図２に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用親機１０１のアレイアンテナ部１１と同様の構成である。   The array antenna unit 11 has the same configuration as the array antenna unit 11 of the intrusion detection master device 101 of the intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 shown in FIG.

受信部７１は、アレイアンテナ部１１におけるアンテナに対応して、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）８１と、スイッチ８２と、ローノイズアンプ８３と、直交復調器８４と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）８５と、パワーアンプ８６と、スイッチ８７と、の組を４つ含む。受信部７１におけるこれらの組を、それぞれＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４とする。   The receiving unit 71 corresponds to the antenna in the array antenna unit 11, and includes a bandpass filter (BPF) 81, a switch 82, a low noise amplifier 83, an orthogonal demodulator 84, an A / D converter (ADC) 85, Four sets of the power amplifier 86 and the switch 87 are included. These sets in the reception unit 71 are referred to as RX1, RX2, RX3, and RX4, respectively.

バンドパスフィルタ８１は、アレイアンテナ部１１における対応アンテナにおいて受信された無線信号の周波数成分のうち、所定の周波数帯域外の成分を減衰させる。   The band pass filter 81 attenuates a component outside a predetermined frequency band among the frequency components of the radio signal received by the corresponding antenna in the array antenna unit 11.

ローノイズアンプ８３は、バンドパスフィルタ８１から受けた無線信号を増幅して出力する。   The low noise amplifier 83 amplifies the radio signal received from the band pass filter 81 and outputs it.

直交復調器８４は、ローノイズアンプ８３から受けた無線信号と、発振器７４が生成した発振信号であって、スイッチ７９、分岐回路７３およびスイッチ８７を介して受けたローカル信号と、を乗算することにより、ローノイズアンプ８３から受けた信号を直交復調してベースバンド帯のＩ信号およびＱ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ８５へ出力する。   The quadrature demodulator 84 multiplies the radio signal received from the low noise amplifier 83 and the oscillation signal generated by the oscillator 74 and the local signal received via the switch 79, the branch circuit 73, and the switch 87. The signal received from the low noise amplifier 83 is orthogonally demodulated and converted into an I signal and a Q signal in the baseband and output to the A / D converter 85.

Ａ／Ｄコンバータ８５は、制御部７２から与えられた制御信号ＳＴに基づくサンプリングタイミングにおいて、直交復調器８４から受けたＩ信号およびＱ信号をそれぞれｎビット（ｎは２以上の自然数）のデジタル信号に変換し、侵入検知演算部１６へ出力する。   A / D converter 85 is an n-bit (n is a natural number of 2 or more) digital signal of the I signal and Q signal received from quadrature demodulator 84 at the sampling timing based on control signal ST provided from control unit 72. And output to the intrusion detection calculation unit 16.

子機制御情報生成部７６は、図９に示すように、プリアンブルと、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが侵入検知用親機１０３と同期するための情報であって、たとえばユニークワード（ＵＷ）で構成される同期情報と、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが無線信号を送信する順番を示す順番情報と、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが送信する各無線信号の送信期間の長さを示す送信期間情報と、各無線信号の周波数を示す周波数情報と、を生成する。子機制御情報生成部７６は、生成した情報を示すＩ信号およびＱ信号を直交変調器７５へ出力する。   As shown in FIG. 9, the slave unit control information generation unit 76 is information for synchronizing the preamble and the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d with the intrusion detection master unit 103. Synchronization information composed of words (UW), order information indicating the order in which intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit radio signals, and intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d Transmission period information indicating the length of the transmission period of each radio signal to be transmitted and frequency information indicating the frequency of each radio signal are generated. The subunit | mobile_unit control information generation part 76 outputs I signal and Q signal which show the produced | generated information to the quadrature modulator 75. FIG.

発振器７４は、周波数ｆ１の発振信号であるローカル信号を生成する。直交変調器７５は、発振器７４により生成された周波数ｆ１のローカル信号と、子機制御情報生成部７６により生成された情報を示すＩ信号およびＱ信号とを乗算することにより、Ｉ信号およびＱ信号を直交変調して子機制御信号である無線信号を生成し、スイッチ７９経由で分岐回路７３へ出力する。   The oscillator 74 generates a local signal that is an oscillation signal having a frequency f1. The quadrature modulator 75 multiplies the local signal of the frequency f1 generated by the oscillator 74 by the I signal and the Q signal indicating the information generated by the slave unit control information generation unit 76, thereby obtaining the I signal and the Q signal. Is quadrature modulated to generate a radio signal as a slave control signal and output to the branch circuit 73 via the switch 79.

パワーアンプ８６は、スイッチ７９、分岐回路７３およびスイッチ８７を介して直交変調器７５から受けた無線信号を増幅してバンドパスフィルタ８１へ出力する。   Power amplifier 86 amplifies the radio signal received from quadrature modulator 75 via switch 79, branch circuit 73, and switch 87 and outputs the amplified signal to bandpass filter 81.

制御部７２は、スイッチ８２へスイッチ切替信号ＳＷＢを与えることにより、スイッチ８２の接続を切り替える。また、制御部７２は、スイッチ８７へスイッチ切替信号ＳＷＣを与えることにより、スイッチ８７の接続を切り替える。また、制御部７２は、スイッチ７９へスイッチ切替信号ＳＷＤを与えることにより、スイッチ７９の接続を切り替える。また、制御部７２は、Ａ／Ｄコンバータ８５へサンプリングタイミング情報を含む制御信号ＳＴを与えて、Ａ／Ｄコンバータ８５を制御する。   The control unit 72 switches the connection of the switch 82 by giving the switch switching signal SWB to the switch 82. Further, the control unit 72 switches the connection of the switch 87 by giving a switch switching signal SWC to the switch 87. Further, the control unit 72 switches the connection of the switch 79 by giving a switch switching signal SWD to the switch 79. In addition, the control unit 72 controls the A / D converter 85 by giving a control signal ST including sampling timing information to the A / D converter 85.

より詳細には、受信期間において、制御部７２は、スイッチ８２を制御して、バンドパスフィルタ８１とローノイズアンプ８３とを接続する。このとき、制御部７２は、スイッチ７９を制御して、発振器７４と分岐回路７３とを接続し、さらに、制御部７２は、スイッチ８７を制御して分岐回路７３と直交復調器８４とを接続する。   More specifically, in the reception period, the control unit 72 controls the switch 82 to connect the band pass filter 81 and the low noise amplifier 83. At this time, the control unit 72 controls the switch 79 to connect the oscillator 74 and the branch circuit 73, and the control unit 72 controls the switch 87 to connect the branch circuit 73 and the quadrature demodulator 84. To do.

これにより、発振器７４が生成した周波数ｆ１のローカル信号は、分岐回路７３へ出力される。また、アレイアンテナ部１１が受信した周波数ｆ１の無線信号は、バンドパスフィルタ８１およびスイッチ８２を介してローノイズアンプ８３へ出力される。そして、直交復調器８４は、ローノイズアンプ８３から受けた無線信号と、分岐回路７３およびスイッチ８７を介して発振器７４から受けたローカル信号とを乗算することにより、直交復調を行う。   As a result, the local signal having the frequency f 1 generated by the oscillator 74 is output to the branch circuit 73. The radio signal having the frequency f 1 received by the array antenna unit 11 is output to the low noise amplifier 83 via the band pass filter 81 and the switch 82. The quadrature demodulator 84 performs quadrature demodulation by multiplying the radio signal received from the low noise amplifier 83 by the local signal received from the oscillator 74 via the branch circuit 73 and the switch 87.

送信期間において、制御部７２は、スイッチ７９を制御して、直交変調器７５と分岐回路７３とを接続する。このとき、制御部７２は、スイッチ８７を制御して、分岐回路７３とパワーアンプ８６とを接続し、さらに、制御部７２は、スイッチ８２を制御してバンドパスフィルタ８１とパワーアンプ８６とを接続する。   In the transmission period, the control unit 72 controls the switch 79 to connect the quadrature modulator 75 and the branch circuit 73. At this time, the control unit 72 controls the switch 87 to connect the branch circuit 73 and the power amplifier 86. Further, the control unit 72 controls the switch 82 to connect the bandpass filter 81 and the power amplifier 86. Connecting.

これにより、直交変調器７５は、子機制御情報生成部７６により生成された各情報を示すＩ信号およびＱ信号と、発振器７４により生成されたローカル信号と、を受けて直交変調処理を行い、子機制御信号を生成してスイッチ７９経由で分岐回路７３へ出力する。分岐回路７３へ出力された子機制御信号は、スイッチ８７、パワーアンプ８６、スイッチ８２およびバンドパスフィルタ８１を介してアンテナ部１１から出力される。   Thereby, the quadrature modulator 75 receives the I signal and Q signal indicating each information generated by the slave unit control information generation unit 76 and the local signal generated by the oscillator 74, and performs a quadrature modulation process. A slave unit control signal is generated and output to the branch circuit 73 via the switch 79. The slave unit control signal output to the branch circuit 73 is output from the antenna unit 11 via the switch 87, the power amplifier 86, the switch 82 and the band pass filter 81.

図１０は、図８に示すＲＡＭ６２に記憶された、送信エリアと侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと送信期間とを対応づけたテーブルを示す図である。   FIG. 10 is a diagram showing a table stored in the RAM 62 shown in FIG. 8 in which the transmission area, the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d are associated with the transmission period.

侵入検知演算部１６は、図２に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用親機１０１の侵入検知演算部１６と同様の構成である。ただし、図１０を参照して、ＲＡＭ６２は、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄと、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの送信エリアである北側エリアＡＮ、西側エリアＡＷ、東側エリアＡＥ、南側エリアＡＳと、これらの侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが送信する各無線信号の送信期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４と、が対応づけられたテーブルを予め記憶する。   The intrusion detection calculation unit 16 has the same configuration as the intrusion detection calculation unit 16 of the intrusion detection master device 101 of the intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 shown in FIG. However, referring to FIG. 10, RAM 62 includes intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d, and transmission area for intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d, north area AN and west area AW. A table in which the east area AE and the south area AS are associated with the transmission periods T1, T2, T3, and T4 of the wireless signals transmitted by the intrusion detection slaves 104a, 104b, 104c, and 104d in advance. Remember.

侵入検知演算部１６における検知部６３は、空間特徴量算出部６１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、無線信号ごとに、送信エリアにおける人間の動作を検知する。そして、検知部６３は、人間の動作が検知された場合、ＲＡＭ６２に記憶されたテーブルを参照し、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から、人間の動作を検知した送信エリアを特定する。すなわち、検知部６３は、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定する。   Based on the spatial feature P (t) calculated by the spatial feature calculator 61, the detector 63 in the intrusion detection calculator 16 detects a human motion in the transmission area for each radio signal. Then, when a human motion is detected, the detection unit 63 refers to a table stored in the RAM 62 and specifies a transmission area in which the human motion is detected from the transmission period of the wireless signal in which the human motion is detected. To do. That is, the detection unit 63 specifies the location in the detection target area where the intruder is present.

（侵入検知用子機）
図１１は、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの構成を示す図である。なお、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄはいずれも、この図１１に示す構成と同様の構成である。 (Intrusion detection slave unit)
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d of intrusion detection system 202 according to Embodiment 2 of the present invention. The intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d have the same configuration as that shown in FIG.

図１１を参照して、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、アンテナ３１と、周波数設定部３５と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３６と、スイッチ３７と、送信制御部４０と、ローノイズアンプ６５と、直交復調器６６と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）６７と、子機制御情報抽出部６８と、発振器６９と、パワーアンプ７０と、分配器８０と、を備えている。   Referring to FIG. 11, intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d include an antenna 31, a frequency setting unit 35, a band pass filter (BPF) 36, a switch 37, a transmission control unit 40, A low noise amplifier 65, an orthogonal demodulator 66, an A / D converter (ADC) 67, a slave unit control information extraction unit 68, an oscillator 69, a power amplifier 70, and a distributor 80 are provided.

アンテナ３１は、侵入検知用親機１０３から送信された周波数ｆ１の無線信号を受信する。   The antenna 31 receives the radio signal having the frequency f1 transmitted from the intrusion detection master device 103.

バンドパスフィルタ３６は、アンテナ３１において受信された周波数ｆ１の無線信号の周波数成分のうち、所定の周波数帯域外の成分を減衰させる。   The band pass filter 36 attenuates a component outside a predetermined frequency band among the frequency components of the radio signal having the frequency f <b> 1 received by the antenna 31.

ローノイズアンプ６５は、バンドパスフィルタ３６を通過した無線信号を、増幅して出力する。直交復調器６６は、ローノイズアンプ６５から受けた無線信号と、分配器８０を介して発振器６９から受けた発振信号と、を乗算することにより、ローノイズアンプ６５から受けた信号をたとえば直交復調してベースバンド帯のＩ信号およびＱ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ６７へ出力する。   The low noise amplifier 65 amplifies and outputs the radio signal that has passed through the band pass filter 36. The quadrature demodulator 66 multiplies the radio signal received from the low noise amplifier 65 by the oscillation signal received from the oscillator 69 via the distributor 80, thereby orthogonally demodulating the signal received from the low noise amplifier 65, for example. The signals are converted into baseband I and Q signals and output to the A / D converter 67.

Ａ／Ｄコンバータ６７は、直交復調器６６から受けたＩ信号およびＱ信号を、それぞれｎビット（ｎは２以上の自然数）のデジタル信号に変換し、子機制御情報抽出部６８へ出力する。   The A / D converter 67 converts the I signal and Q signal received from the quadrature demodulator 66 into digital signals of n bits (n is a natural number of 2 or more), respectively, and outputs the digital signals to the slave unit control information extraction unit 68.

子機制御情報抽出部６８は、Ａ／Ｄコンバータ６７から受けた信号に含まれるプリアンブルを検出し、検出したプリアンブルに基づき、同期情報、順番情報、送信期間情報および周波数情報を抽出して、抽出した各情報を送信制御部４０へ出力する。   Slave unit control information extraction unit 68 detects a preamble included in the signal received from A / D converter 67, and extracts and extracts synchronization information, order information, transmission period information, and frequency information based on the detected preamble. Each piece of information is output to the transmission control unit 40.

送信制御部４０は、同期情報、順番情報および送信期間情報を用いて、スイッチ３７へスイッチ切替信号ＳＷＥを出力することにより、スイッチ３７の接続を切り替える。また、送信制御部４０は、同期情報、順番情報および送信期間情報を用いて、パワーアンプ７０へ出力制御信号ＣＶ３を与えることにより、パワーアンプ７０による信号の出力の有無を制御する。また、送信制御部４０は、周波数情報に基づき、周波数設定部３５に対して周波数の設定を指示する。   The transmission control unit 40 switches the connection of the switch 37 by outputting a switch switching signal SWE to the switch 37 using the synchronization information, the order information, and the transmission period information. Further, the transmission control unit 40 controls the presence or absence of signal output by the power amplifier 70 by giving the output control signal CV3 to the power amplifier 70 using the synchronization information, the order information, and the transmission period information. The transmission control unit 40 instructs the frequency setting unit 35 to set a frequency based on the frequency information.

具体的には、受信期間において、送信制御部４０は、スイッチ３７を制御して、バンドパスフィルタ３６とローノイズアンプ６５とを接続する。これにより、アンテナ３１が受信した侵入検知用親機１０３からの無線信号が、バンドパスフィルタ３６およびスイッチ３７を介してローノイズアンプ６５へ出力される。そして、ローノイズアンプ６５によって増幅された無線信号は、直交復調器６６へ出力される。そして、直交復調器６６によって変換されたＩ信号およびＱ信号が、Ａ／Ｄコンバータ６７によってデジタル信号に変換されて、子機制御情報抽出部６８へ出力され、子機制御情報抽出部６８により抽出された各情報が送信制御部４０へ出力される。   Specifically, in the reception period, the transmission control unit 40 controls the switch 37 to connect the band pass filter 36 and the low noise amplifier 65. As a result, the radio signal from the intrusion detection master device 103 received by the antenna 31 is output to the low noise amplifier 65 via the bandpass filter 36 and the switch 37. The radio signal amplified by the low noise amplifier 65 is output to the quadrature demodulator 66. Then, the I signal and the Q signal converted by the quadrature demodulator 66 are converted into a digital signal by the A / D converter 67, output to the child device control information extraction unit 68, and extracted by the child device control information extraction unit 68. Each piece of information is output to the transmission control unit 40.

また、送信期間において、周波数設定部３５は、送信制御部４０の指示に従い、発振器６９により生成される発振信号の周波数を設定する。発振器６９は、周波数設定部３５により設定された発振信号である無線信号を生成し、分配器８０へ出力する。分配器８０は、発振器６９から受けた発振信号をパワーアンプ７０と直交復調器６６とへ出力する。   In the transmission period, the frequency setting unit 35 sets the frequency of the oscillation signal generated by the oscillator 69 in accordance with an instruction from the transmission control unit 40. The oscillator 69 generates a radio signal that is an oscillation signal set by the frequency setting unit 35 and outputs the radio signal to the distributor 80. Distributor 80 outputs the oscillation signal received from oscillator 69 to power amplifier 70 and quadrature demodulator 66.

そして、送信制御部４０は、子機制御情報抽出部６８から受けた各情報に基づき、パワーアンプ７０およびスイッチ３７を制御して、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄから送信される各無線信号の送信期間を決定する。具体的には、送信制御部４０は、スイッチ３７を制御してバンドパスフィルタ３６とパワーアンプ７０とを接続し、自己の侵入検知用子機の送信期間においてパワーアンプ７０から無線信号を出力させ、当該送信期間以外においてパワーアンプ７０からの無線信号の出力を停止する。   Then, the transmission control unit 40 controls the power amplifier 70 and the switch 37 based on the information received from the slave unit control information extraction unit 68, and is transmitted from the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d. The transmission period of each radio signal is determined. Specifically, the transmission control unit 40 controls the switch 37 to connect the band-pass filter 36 and the power amplifier 70 so that a radio signal is output from the power amplifier 70 during the transmission period of its own intrusion detection slave unit. The output of the radio signal from the power amplifier 70 is stopped outside the transmission period.

これにより、パワーアンプ７０へ出力された発振信号である無線信号は、侵入検知用親機１０３によって設定された送信期間に、スイッチ３７およびバンドパスフィルタ３６を介してアンテナ３１に出力され、アンテナ３１から侵入検知用親機１０３へ送信される。   As a result, the radio signal that is the oscillation signal output to the power amplifier 70 is output to the antenna 31 via the switch 37 and the bandpass filter 36 during the transmission period set by the intrusion detection master device 103, and the antenna 31. To the intrusion detection master unit 103.

［動作］
次に、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２が侵入検知を行なう際の動作について説明する。 [Operation]
Next, an operation when the intrusion detection system 202 according to the second embodiment of the present invention performs intrusion detection will be described.

図１２は、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２が侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図であり、図１３は、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用親機１０３および侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄによる無線信号の送受信の関係を示す図である。   FIG. 12 is a sequence diagram defining an operation procedure when the intrusion detection system 202 according to the second embodiment of the present invention performs an intrusion detection operation, and FIG. 13 is an intrusion detection according to the second embodiment of the present invention. It is a figure which shows the relationship of transmission / reception of the radio signal by the main | base station 103 for intrusion detection of the system 202 and the subunit | mobile_unit 104a, 104b, 104c, 104d for intrusion detection.

侵入検知システム２０２における侵入検知用親機１０３および侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、シーケンスの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。   The intrusion detection master device 103 and the intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d in the intrusion detection system 202 read and execute a program including each step of the sequence from a memory (not shown). This program can be installed externally. The installed program is distributed in a state stored in a recording medium, for example.

図１２および図１３を参照して、まず、侵入検知用親機１０３は、周波数ｆ１の無線信号を、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄへ送信する（ステップＳ３１）。   Referring to FIGS. 12 and 13, first, intrusion detection master device 103 transmits a radio signal of frequency f1 to intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d (step S31).

次に、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、侵入検知用親機１０３から子機制御信号である周波数ｆ１の無線信号を受信する。そして、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの子機制御情報抽出部６８は、受信した無線信号に含まれるプリアンブルによって子機制御信号を検出し、子機制御信号においてプリアンブルに続く同期情報、すなわちユニークワードを検出することにより、基準時刻を取得して、侵入検知用親機１０３と同期する。さらに、子機制御情報抽出部６８は、周波数情報、順番情報および送信期間情報を抽出する（ステップＳ３２）。   Next, intrusion detection slave units 104 a, 104 b, 104 c, and 104 d receive a radio signal of frequency f 1 that is a slave unit control signal from intrusion detection master unit 103. Then, the slave unit control information extraction unit 68 of the slave unit for intrusion detection 104a, 104b, 104c, 104d detects the slave unit control signal from the preamble included in the received radio signal, and synchronizes following the preamble in the slave unit control signal. By detecting information, that is, a unique word, a reference time is acquired and synchronized with the intrusion detection master unit 103. Furthermore, the subunit | mobile_unit control information extraction part 68 extracts frequency information, order information, and transmission period information (step S32).

ここで、図１３に示すように、たとえば、順番情報は、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄのＩＤがこの順番に並べられたデータである。また、送信期間情報は、送信期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４がこの順番に並べられたデータである。また、周波数情報は、周波数ｆ１を示すデータである。   Here, as shown in FIG. 13, for example, the order information is data in which the IDs of the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d are arranged in this order. The transmission period information is data in which transmission periods T1, T2, T3, and T4 are arranged in this order. The frequency information is data indicating the frequency f1.

次に、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの各周波数設定部３５が、無線信号の周波数ｆ１を設定する。そして、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの各発振器６９が、侵入検知用親機１０３に同期して、周波数設定部３５により設定された周波数ｆ１の発振信号である無線信号を生成する（ステップＳ３３）。   Next, each frequency setting unit 35 of the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d sets the frequency f1 of the radio signal. Then, each of the oscillators 69 of the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d generates a radio signal that is an oscillation signal of the frequency f1 set by the frequency setting unit 35 in synchronization with the intrusion detection master unit 103. (Step S33).

次に、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの各送信制御部４０が、パワーアンプ７０およびスイッチ３７を制御して、自己の侵入検知用子機の無線信号の送信期間を制御する。これにより、具体的には以下のような処理が行われる。   Next, each transmission control unit 40 of the intrusion detection slave unit 104a, 104b, 104c, 104d controls the power amplifier 70 and the switch 37 to control the transmission period of the radio signal of its own intrusion detection slave unit. . Thereby, specifically, the following processing is performed.

まず、侵入検知用子機１０４ａが、周波数ｆ１の無線信号を侵入検知用親機１０３へ送信する（ステップＳ３４）。そして、侵入検知用親機１０３が、送信期間Ｔ１において侵入検知用子機１０４ａからの無線信号の受信処理を行う（ステップＳ３５）。   First, the intrusion detection slave unit 104a transmits a radio signal having the frequency f1 to the intrusion detection master unit 103 (step S34). Then, intrusion detection master device 103 performs reception processing of a radio signal from intrusion detection slave device 104a in transmission period T1 (step S35).

次に、侵入検知用子機１０４ｂが、侵入検知用子機１０４ａの送信期間Ｔ１の終了後、周波数ｆ１の無線信号を侵入検知用親機１０３へ送信する（ステップＳ３６）。そして、侵入検知用親機１０３が、送信期間Ｔ２において侵入検知用子機１０４ｂからの無線信号の受信処理を行う（ステップＳ３７）。   Next, after the end of the transmission period T1 of the intrusion detection slave unit 104a, the intrusion detection slave unit 104b transmits a radio signal having the frequency f1 to the intrusion detection master unit 103 (step S36). Then, intrusion detection master device 103 performs reception processing of a radio signal from intrusion detection slave device 104b in transmission period T2 (step S37).

次に、侵入検知用子機１０４ｃが、侵入検知用子機１０４ｂの送信期間Ｔ２の終了後、周波数ｆ１の無線信号を侵入検知用親機１０３へ送信する（ステップＳ３８）。そして、侵入検知用親機１０３が、送信期間Ｔ３において侵入検知用子機１０４ｃからの無線信号の受信処理を行う（ステップＳ３９）。   Next, after the transmission period T2 of the intrusion detection slave unit 104b ends, the intrusion detection slave unit 104c transmits a radio signal having the frequency f1 to the intrusion detection master unit 103 (step S38). Then, intrusion detection master device 103 performs reception processing of a radio signal from intrusion detection slave device 104c in transmission period T3 (step S39).

次に、侵入検知用子機１０４ｄが、侵入検知用子機１０４ｃの送信期間Ｔ３の終了後、周波数ｆ１の無線信号を侵入検知用親機１０３へ送信する（ステップＳ４０）。そして、侵入検知用親機１０３が、送信期間Ｔ４において侵入検知用子機１０４ｄからの無線信号の受信処理を行う（ステップＳ４１）。   Next, after the transmission period T3 of the intrusion detection slave device 104c ends, the intrusion detection slave device 104d transmits a radio signal having the frequency f1 to the intrusion detection master device 103 (step S40). Then, intrusion detection master device 103 performs reception processing of a radio signal from intrusion detection slave device 104d in transmission period T4 (step S41).

本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２では、以上のような侵入検知用親機１０３および侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄからの無線信号の時分割送信が繰り返される。   In the intrusion detection system 202 according to Embodiment 2 of the present invention, time division transmission of radio signals from the intrusion detection master unit 103 and the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d is repeated.

次に、侵入検知用親機１０３の空間特徴量算出部６１が、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄからの無線信号ごとに空間特徴量を算出する（ステップＳ４２）。そして、侵入検知用親機１０３の検知部６３が、空間特徴量に基づいて侵入検知を行う。   Next, the spatial feature value calculation unit 61 of the intrusion detection master device 103 calculates a spatial feature value for each radio signal from the intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d (step S42). Then, the detection unit 63 of the intrusion detection master device 103 performs intrusion detection based on the spatial feature amount.

次に、検知部６３が、ＲＡＭ６２に記憶されたテーブルを参照し、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から、人間の動作を検知した送信エリアを特定する。すなわち、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定する（ステップＳ４３）。   Next, the detection unit 63 refers to the table stored in the RAM 62 and identifies the transmission area in which the human motion is detected from the transmission period of the wireless signal in which the human motion is detected. That is, it is specified in which location in the detection target area the intruder is present (step S43).

次に、警報部６４が、人間の動作を検知したこと、および、人間の動作を検知した送信エリアを知らせる信号を警備会社等へ送信する（ステップＳ４４）。   Next, the alarm unit 64 transmits a signal notifying that a human motion has been detected and a transmission area in which the human motion has been detected to a security company or the like (step S44).

上述のとおり、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２では、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが送信する無線信号の送信エリアは、侵入検知用親機１０３の設置位置を含み、かつ侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ間で互いに異なる。また、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信する。また、侵入検知用親機１０３は、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄからそれぞれ送信された無線信号を受信し、受信した各無線信号に基づいて、空間特徴量を無線信号ごとに算出し、算出した空間特徴量に基づいて無線信号に対応する送信エリアにおける人間の動作を検知する。   As described above, in the intrusion detection system 202 according to the second embodiment of the present invention, the wireless signal transmission area transmitted by the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d is the installation position of the intrusion detection master unit 103. And intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d are different from each other. Intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit radio signals so that their transmission periods do not overlap each other. The intrusion detection master device 103 receives the radio signals transmitted from the intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d, and based on the received radio signals, sets the spatial feature amount for each radio signal. The human motion in the transmission area corresponding to the radio signal is detected based on the calculated spatial feature amount.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, the wireless signal transmission area can be specified from the transmission period of the wireless signal in which the human action is detected, and thus the location in the detection target area is specified where the intruder exists. be able to.

また、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの各送信無線信号の送信期間を異ならせる構成により、侵入検知用親機１０３および侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄにおいて無線信号を同じ周波数に設定することができるため、侵入検知システムを容易に構築することができる。   In addition, the intrusion detection slave unit 104 and the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d are configured to have different transmission periods for the transmission wireless signals of the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d. Can be set to the same frequency, an intrusion detection system can be easily constructed.

また、上述のとおり、本発明の実施の形態２に係る侵入検知システム２０２では、侵入検知用親機１０３は、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが侵入検知用親機１０３と同期するための基準時刻を示す同期情報と、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが無線信号を送信する順番を示す順番情報と、送信期間の長さを示す送信期間情報と、を含む子機制御信号を侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄに送信する。そして、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、子機制御信号を受信してそれぞれの送信期間を決定する。   Further, as described above, in intrusion detection system 202 according to Embodiment 2 of the present invention, intrusion detection master device 103 has intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d synchronized with intrusion detection master device 103. Synchronization information indicating a reference time for transmission, order information indicating the order in which the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit wireless signals, and transmission period information indicating the length of the transmission period The slave unit control signal is transmitted to the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d. Then, the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d receive the slave unit control signals and determine their transmission periods.

このように、侵入検知用親機１０３が、送信期間を決定するために必要となる情報を子機制御信号に含ませて侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄへ送信するため、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄを個別に設定することなく、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの無線信号の送信期間を容易に決定することができる。   As described above, the intrusion detection master unit 103 includes the information necessary for determining the transmission period in the slave unit control signal and transmits it to the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d. The wireless signal transmission periods of the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d can be easily determined without individually setting the detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d.

また、侵入検知用親機１０３が、複数の情報を含む子機制御信号を侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄへ送信する構成により、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの設定を行うことなく、侵入検知用親機１０３の設定のみで、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄに種々の送信動作をさせることができる。   Intrusion detection slave unit 104a, 104b, 104c, 104d is configured such that intrusion detection master unit 103 transmits a slave unit control signal including a plurality of information to intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, 104d. The intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d can be made to perform various transmission operations only by setting the intrusion detection master unit 103 without performing the above setting.

（変形例１）
以下、実施の形態２の変形例１について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 (Modification 1)
Hereinafter, Modification 1 of Embodiment 2 will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

実施の形態２の変形例１では、侵入検知用親機１０３から送信される子機制御信号である無線信号に、繰り返し情報が含まれている場合について説明する。   In the first modification of the second embodiment, a case will be described in which repetitive information is included in a radio signal that is a slave unit control signal transmitted from the intrusion detection master unit 103.

［構成および基本動作］
図１４は、本発明の実施の形態２の変形例１に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用親機１０３から送信される子機制御信号に含まれる情報を示す図である。 [Configuration and basic operation]
FIG. 14 is a diagram showing information included in the slave device control signal transmitted from the intrusion detection master device 103 of the intrusion detection system 202 according to the first modification of the second embodiment of the present invention.

図１４を参照して、変形例１では、図８に示す侵入検知用親機１０３における子機制御情報生成部７６が、プリアンブルと、ユニークワード（ＵＷ）で構成される同期情報と、順番情報と、送信期間情報と、周波数情報と、に加えてさらに、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが無線信号の送信を繰り返す回数を示す繰り返し回数情報と、を生成する。この繰り返し回数情報は、たとえば「３回」という情報を示すデータである。   Referring to FIG. 14, in Modification 1, slave unit control information generation unit 76 in intrusion detection master unit 103 shown in FIG. 8 includes synchronization information composed of a preamble and a unique word (UW), and order information. In addition to the transmission period information and the frequency information, the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d generate repetition count information indicating the number of times the wireless signal transmission is repeated. The repetition number information is data indicating information of “3 times”, for example.

すなわち、侵入検知用親機１０３は、プリアンブル、同期情報、順番情報、送信期間情報、周波数情報および繰り返し回数情報を含む子機制御信号を、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄへ送信する。   That is, intrusion detection master device 103 transmits a slave device control signal including preamble, synchronization information, order information, transmission period information, frequency information, and repetition count information to intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d. To do.

図１１に示す侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄにおいて、子機制御情報抽出部６８は、同期情報、順番情報、送信期間情報、周波数情報および繰り返し回数情報を抽出して、送信制御部４０へ出力する。   In the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d shown in FIG. 11, the slave unit control information extraction unit 68 extracts synchronization information, order information, transmission period information, frequency information, and repetition count information, and performs transmission control. To the unit 40.

送信制御部４０は、繰り返し回数情報に示された回数だけ、送信期間の設定を繰り返す。これにより、子機制御信号を受信した侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは、繰り返し回数情報に示された回数だけ、無線信号を送信する。   The transmission control unit 40 repeats the setting of the transmission period for the number of times indicated in the repetition number information. As a result, the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d that have received the slave unit control signal transmit the radio signal the number of times indicated in the repeat count information.

［動作］
図１５は、本発明の実施の形態２の変形例１に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用親機１０３および侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄによる無線信号の送受信の関係を示す図である。 [Operation]
FIG. 15 shows the relationship between transmission and reception of radio signals by intrusion detection master unit 103 and intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d of intrusion detection system 202 according to Modification 1 of Embodiment 2 of the present invention. FIG.

図１５を参照して、まず、侵入検知用親機１０３が、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄへ周波数ｆ１の無線信号を送信する（図１２に示すステップＳ３１）。   Referring to FIG. 15, first, intrusion detection master device 103 transmits a radio signal of frequency f1 to intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d (step S31 shown in FIG. 12).

次に、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが、子機制御情報の抽出（図１２に示すステップＳ３２）、および、発振信号の生成（図１２に示すステップＳ３３）を行う。   Next, intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d extract slave unit control information (step S32 shown in FIG. 12) and generate an oscillation signal (step S33 shown in FIG. 12).

次に、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが、互いの送信期間が重ならないように、周波数ｆ１の無線信号の送信を行う（図１２に示すステップＳ３４、Ｓ３６、Ｓ３８、Ｓ４０）。そして、侵入検知用親機１０３は、各無線信号の受信処理を行う（図１２に示すステップＳ３５、Ｓ３７、Ｓ３９、Ｓ４１）。   Next, intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit radio signals of frequency f1 so that their transmission periods do not overlap (steps S34, S36, S38, and S40 shown in FIG. 12). . Then, intrusion detection master device 103 performs reception processing of each radio signal (steps S35, S37, S39, and S41 shown in FIG. 12).

次に、侵入検知用親機１０３が、無線信号ごとに、空間特徴量の算出（図１２に示すステップＳ４２）、侵入検知（図１２に示すステップＳ４３）、および、警報信号の送信（図１２に示すステップＳ４４）を行う。   Next, the base unit 103 for intrusion detection calculates, for each radio signal, a spatial feature amount (step S42 shown in FIG. 12), intrusion detection (step S43 shown in FIG. 12), and transmission of an alarm signal (FIG. 12). Step S44) shown in FIG.

このとき、侵入検知用親機１０３が送信した子機制御信号には、繰り返し回数「３回」が含まれているため、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが、無線信号の送信動作をさらに２回行う。すなわち、ステップＳ３４からステップＳ４４までの動作が合計３回繰り返される。   At this time, since the slave unit control signal transmitted from the intrusion detection master unit 103 includes “3 times”, the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit the radio signal. The operation is performed twice more. That is, the operations from step S34 to step S44 are repeated a total of three times.

ここで、侵入検知用親機１０３と侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄとが同じ周波数ｆ１の無線信号を時分割で送受信する場合には、侵入検知用親機１０３が侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄへ子機制御信号を送信している期間は、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄは無線信号を送信することができない。   Here, when the intrusion detection master unit 103 and the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit and receive radio signals having the same frequency f1 in a time-sharing manner, the intrusion detection master unit 103 detects the intrusion detection. The intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d cannot transmit radio signals during the period in which the slave unit control signals are transmitted to the slave units 104a, 104b, 104c, and 104d.

しかしながら、上記のような構成により、侵入検知用親機１０３から侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄへの子機制御信号の送信回数を、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄからの無線信号の送信回数に対して相対的に減らすことができる。   However, with the configuration as described above, the number of transmissions of the slave control signal from the intrusion detection master unit 103 to the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, 104d is set to the intrusion detection slave unit 104a, 104b, 104c, This can be reduced relative to the number of transmissions of the wireless signal from 104d.

このため、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが無線信号を送信する送信期間を長くすることにより、人間の動作を検知可能な期間を長くすることができるため、未検出を抑制することができる。また、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが無線信号を送信する送信期間を長くすることにより、空間特徴量の演算用のサンプルデータ取得期間を長くすることができるため、精度の高い検知を行うことができる。   For this reason, it is possible to lengthen the period during which human motion can be detected by increasing the transmission period during which the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit wireless signals, thereby suppressing undetection. be able to. In addition, by increasing the transmission period during which the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d transmit radio signals, the sample data acquisition period for calculating the spatial feature amount can be extended, so that the accuracy is high. Detection can be performed.

その他の構成および動作は実施の形態２に係る侵入検知システム２０２と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   Since other configurations and operations are the same as those of intrusion detection system 202 according to Embodiment 2, detailed description thereof will not be repeated here.

（変形例２）
以下、実施の形態２の変形例２について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 (Modification 2)
Hereinafter, a second modification of the second embodiment will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

上述した実施の形態２では、侵入検知用親機１０３が同期情報を含む子機制御信号を生成し、侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが子機制御信号に含まれる各情報を抽出する場合について説明した。これに対して、実施の形態２の変形例２では、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄが自ら同期信号を生成するものである。   In the second embodiment described above, the intrusion detection master device 103 generates a slave device control signal including synchronization information, and the intrusion detection slave devices 104a, 104b, 104c, and 104d store each information included in the slave device control signal. The case of extracting has been described. On the other hand, in the second modification of the second embodiment, the intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d themselves generate a synchronization signal.

［構成および基本動作］
（侵入検知用親機）
図１６は、実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用親機１０５の構成を示す図である。 [Configuration and basic operation]
(Master device for intrusion detection)
FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of the intrusion detection master device 105 of the intrusion detection system 202 according to the second modification of the second embodiment.

図１６を参照して、侵入検知用親機１０５は、図８に示した実施の形態２に係る侵入検知用親機１０３と比較して、直交変調器７５、子機制御情報生成部７６およびスイッチ７９を備えていない。   Referring to FIG. 16, intrusion detection master device 105 is compared with intrusion detection master device 103 according to the second embodiment shown in FIG. 8, with quadrature modulator 75, slave device control information generation unit 76, and The switch 79 is not provided.

制御部７２は、受信期間において、スイッチ８２を制御して、バンドパスフィルタ８１とローノイズアンプ８３とを接続する。このとき、制御部７２は、スイッチ８７を制御して分岐回路７３と直交復調器８４とを接続する。これにより、直交復調器８４は、ローノイズアンプ８３から受けた無線信号と、分岐回路７３およびスイッチ８７を介して発振器７４から受けたローカル信号とを乗算することにより直交復調を行う。   The control unit 72 controls the switch 82 to connect the band pass filter 81 and the low noise amplifier 83 during the reception period. At this time, the control unit 72 controls the switch 87 to connect the branch circuit 73 and the quadrature demodulator 84. Thereby, the quadrature demodulator 84 performs quadrature demodulation by multiplying the radio signal received from the low noise amplifier 83 by the local signal received from the oscillator 74 via the branch circuit 73 and the switch 87.

また、Ａ／Ｄコンバータ８５は、制御部７２から与えられた制御信号ＳＴに基づくサンプリングタイミングにおいて、直交復調器８４から受けたＩ信号およびＱ信号をそれぞれｎビット（ｎは２以上の自然数）のデジタル信号に変換し、侵入検知演算部１６へ出力する。   Further, A / D converter 85 has n bits (n is a natural number of 2 or more) of the I signal and Q signal received from quadrature demodulator 84 at the sampling timing based on control signal ST provided from control unit 72. The digital signal is converted and output to the intrusion detection calculation unit 16.

制御部７２は、送信期間において、スイッチ８７を制御して、分岐回路７３とパワーアンプ８６とを接続する。このとき、制御部７２は、スイッチ８２を制御してバンドパスフィルタ８１とパワーアンプ８６とを接続する。   The control unit 72 controls the switch 87 to connect the branch circuit 73 and the power amplifier 86 during the transmission period. At this time, the control unit 72 controls the switch 82 to connect the band pass filter 81 and the power amplifier 86.

これにより、発振器７４により生成された周波数ｆ１の発振信号である無線信号は、分岐回路７３へ出力され、スイッチ８７、パワーアンプ８６、スイッチ８２およびバンドパスフィルタ８１を介してアンテナ部１１へ出力され、アンテナ部１１から侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄへ出力される。   As a result, the radio signal that is the oscillation signal of the frequency f1 generated by the oscillator 74 is output to the branch circuit 73 and output to the antenna unit 11 via the switch 87, the power amplifier 86, the switch 82, and the band pass filter 81. The antenna unit 11 outputs the intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d.

（侵入検知用子機）
図１７は、実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの構成を示す図である。なお、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄはいずれも、この図１７に示す構成と同様の構成である。 (Intrusion detection slave unit)
FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d of the intrusion detection system 202 according to the second modification of the second embodiment. The intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d have the same configuration as that shown in FIG.

図１７を参照して、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄは、アンテナ３１と、同期信号生成部３３と、送信部３４と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３６と、スイッチ３７と、分岐回路３８と、検波器（ＤＥＴ）３９と、送信制御部４０と、を備えている。   Referring to FIG. 17, intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d include an antenna 31, a synchronization signal generation unit 33, a transmission unit 34, a band pass filter (BPF) 36, a switch 37, A branch circuit 38, a detector (DET) 39, and a transmission control unit 40 are provided.

ここで、図１７に示す同期信号生成部３３は、図４に示す実施の形態１に係る同期信号生成部３３と概ね同様の構成であるが、図４に示す同期信号生成部３３は１／Ｎ１分周回路４１を含むのに対して、図１７に示す同期信号生成部３３は１／Ｎ分周回路４６を含む。また、図１７に示す送信部３４は、図４に示す実施の形態１に係る送信部３４と概ね同様の構成であるが、図４に示す送信部３４は１／Ｎ２分周回路５１を含むのに対して、図１７に示す送信部３４は１／Ｎ分周回路９０を含む。１／Ｎ分周回路４６および１／Ｎ分周回路９０は、いずれも無線信号を１／Ｎに分周する。   Here, the synchronization signal generation unit 33 shown in FIG. 17 has substantially the same configuration as the synchronization signal generation unit 33 according to the first embodiment shown in FIG. 4, but the synchronization signal generation unit 33 shown in FIG. The synchronization signal generator 33 shown in FIG. 17 includes a 1 / N frequency divider circuit 46 while the N1 frequency divider circuit 41 is included. 17 has substantially the same configuration as that of transmission unit 34 according to the first embodiment shown in FIG. 4, but transmission unit 34 shown in FIG. 4 includes 1 / N2 frequency divider circuit 51. On the other hand, the transmission unit 34 shown in FIG. 17 includes a 1 / N frequency dividing circuit 90. Both the 1 / N frequency dividing circuit 46 and the 1 / N frequency dividing circuit 90 divide the radio signal by 1 / N.

分岐回路３８は、バンドパスフィルタ３６を通過した無線信号を、同期信号生成部３３の１／Ｎ分周回路４６と、検波器３９と、へ分岐して出力する。   The branch circuit 38 branches the radio signal that has passed through the bandpass filter 36 to the 1 / N frequency divider 46 of the synchronization signal generator 33 and the detector 39 and outputs the result.

同期信号生成部３３は、図４に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用子機１０２の同期信号生成部３３と同様の構成であり、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄが侵入検知用親機１０５と同期して無線信号を送信するように、同期信号を生成する。   The synchronization signal generation unit 33 has the same configuration as that of the synchronization signal generation unit 33 of the intrusion detection slave unit 102 of the intrusion detection system 201 according to the first embodiment shown in FIG. 4, and the intrusion detection slave units 106a and 106b. , 106c and 106d generate a synchronization signal so that the wireless signal is transmitted in synchronization with the intrusion detection master unit 105.

送信部３４は、図４に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用子機１０２の送信部３４と同様の構成であり、同期信号生成部３３によって生成された同期信号に基づいて、周波数設定部３５によって設定された周波数ｆ１の発振信号であって、侵入検知用親機１０５から受信した周波数ｆ１の無線信号に同期する発振信号を生成し、送信する。   The transmission unit 34 has the same configuration as the transmission unit 34 of the intrusion detection slave device 102 of the intrusion detection system 201 according to the first embodiment shown in FIG. 4, and the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 33 Based on this, an oscillation signal having the frequency f1 set by the frequency setting unit 35 and synchronized with the radio signal having the frequency f1 received from the intrusion detection master unit 105 is generated and transmitted.

検波器３９は、分岐回路３８から受けた無線信号を検波して、検波信号ＤＳを送信制御部４０へ出力する。   The detector 39 detects the radio signal received from the branch circuit 38 and outputs the detection signal DS to the transmission control unit 40.

送信制御部４０は、検波器３９から受けた検波信号ＤＳを受けたタイミングを基準時刻として、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄごとに設定された送信タイミングに基づき、パワーアンプ５６からの信号出力およびスイッチ３７の切り替えを、図１１に示した実施の形態２に係る侵入検知システム２０２の侵入検知用子機１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄの送信制御部４０と同様に、制御する。   The transmission control unit 40 uses the timing at which the detection signal DS received from the detector 39 is received as a reference time, based on the transmission timing set for each of the intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d, from the power amplifier 56. The signal output and switching of the switch 37 are controlled in the same manner as the transmission control unit 40 of the intrusion detection slave units 104a, 104b, 104c, and 104d of the intrusion detection system 202 according to the second embodiment shown in FIG.

［動作］
次に、実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システム２０２が侵入検知を行なう際の動作について説明する。 [Operation]
Next, an operation when the intrusion detection system 202 according to the second modification of the second embodiment performs intrusion detection will be described.

図１８は、実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システム２０２が侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図である。   FIG. 18 is a sequence diagram that defines an operation procedure when the intrusion detection system 202 according to the second modification of the second embodiment performs an intrusion detection operation.

図１８を参照して、まず、侵入検知用親機１０５は、周波数ｆ１の無線信号を、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄへ送信する（ステップＳ５１）。   Referring to FIG. 18, first, intrusion detection master device 105 transmits a radio signal of frequency f1 to intrusion detection slave devices 106a, 106b, 106c, and 106d (step S51).

次に、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの各同期信号生成部３３が、侵入検知用親機１０５から周波数ｆ１の無線信号を受けて周波数ｆＲＥＦの同期信号を生成する（ステップＳ５２）。 Next, each synchronization signal generator 33 of intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d receives a radio signal of frequency f1 from intrusion detection master unit 105 and generates a synchronization signal of frequency fREF (step). S52).

次に、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの各送信部３４が、同期信号生成部３３により生成された同期信号を受けて、周波数ｆ１の発振信号である無線信号を生成する（ステップＳ５３）。   Next, each transmission unit 34 of intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d receives the synchronization signal generated by synchronization signal generation unit 33 and generates a radio signal that is an oscillation signal of frequency f1 ( Step S53).

このような同期信号の生成（ステップＳ５２）および発振信号の生成（ステップＳ５３）は、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄがそれぞれ行う。   The generation of the synchronization signal (step S52) and the generation of the oscillation signal (step S53) are performed by the intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d, respectively.

次に、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの各送信制御部４０は、検波信号ＤＳに基づいて、パワーアンプ５６およびスイッチ３７の制御を行う。これにより、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄは、送信期間が互いに重ならないように、周波数ｆ１の無線信号を送信する（ステップＳ５４からステップＳ６１）。   Next, the transmission control units 40 of the intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d control the power amplifier 56 and the switch 37 based on the detection signal DS. As a result, intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d transmit radio signals of frequency f1 so that the transmission periods do not overlap each other (from step S54 to step S61).

次に、侵入検知用親機１０３の空間特徴量算出部６１が、無線信号ごとに空間特徴量を算出し（ステップＳ６２）、侵入検知用親機１０３の検知部６３が、空間特徴量に基づいて侵入検知を行う。   Next, the spatial feature value calculation unit 61 of the intrusion detection master device 103 calculates a spatial feature value for each radio signal (step S62), and the detection unit 63 of the intrusion detection master device 103 determines the spatial feature value. Intrusion detection.

次に、検知部６３が、ＲＡＭ６２に記憶されたテーブルを参照し、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から、人間の動作を検知した送信エリアを特定する（ステップＳ６３）。   Next, the detection unit 63 refers to the table stored in the RAM 62 and identifies the transmission area in which the human motion is detected from the transmission period of the radio signal in which the human motion is detected (step S63).

次に、警報部６４が、人間の動作を検知したこと、および、人間の動作を検知した送信エリアを知らせる信号を警備会社等へ送信する（ステップＳ６４）。   Next, the alarm unit 64 transmits a signal notifying that a human motion has been detected and a transmission area in which the human motion has been detected to a security company or the like (step S64).

このように、実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システム２０２によれば、実施の形態２と同様に、人間の動作が検知された無線信号の送信期間から当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   Thus, according to the intrusion detection system 202 according to the second modification of the second embodiment, similarly to the second embodiment, the transmission area of the wireless signal is determined from the transmission period of the wireless signal in which a human action is detected. Since it can be specified, it is possible to specify where intruders exist in the detection target area.

また、実施の形態２の変形例２に係る侵入検知システム２０２によれば、実施の形態２と同様に、侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄの各送信無線信号の送信期間を異ならせる構成により、侵入検知用親機１０５および侵入検知用子機１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄにおいて無線信号を同じ周波数に設定することができるため、侵入検知システムを容易に構築することができる。   Further, according to the intrusion detection system 202 according to the second modification of the second embodiment, similarly to the second embodiment, the transmission periods of the transmission radio signals of the intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d are different. With this configuration, since the radio signal can be set to the same frequency in the intrusion detection master unit 105 and the intrusion detection slave units 106a, 106b, 106c, and 106d, an intrusion detection system can be easily constructed.

その他の構成および動作は実施の形態２に係る侵入検知システム２０２と同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。   Since other configurations and operations are the same as those of intrusion detection system 202 according to Embodiment 2, detailed description thereof will not be repeated here.

（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 (Embodiment 3)
The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄが互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信するものである。図１９は、本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３の使用イメージを示す図である。   The intrusion detection system 203 according to the third embodiment of the present invention is such that the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d transmit radio signals that are spread spectrum with different spreading codes. FIG. 19 is a diagram showing a usage image of the intrusion detection system 203 according to Embodiment 3 of the present invention.

図１９を参照して、侵入検知システム２０３として、図２に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１と同様に、無線信号を受信するための侵入検知用親機１０７と、無線信号を送信するための侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄと、が検知対象エリア、たとえば室内などに設置される。   Referring to FIG. 19, as intrusion detection system 203, as intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 shown in FIG. 2, intrusion detection master unit 107 for receiving a wireless signal, Intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d for transmission are installed in a detection target area such as a room.

また、侵入検知システム２０３は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄから一定間隔以内または連続的に送信される無線信号を侵入検知用親機１０７で受信し、受信した無線信号に基づいて信号処理を行なうことにより、室内に侵入した人間の動作の有無を検知する。   The intrusion detection system 203 receives a radio signal transmitted from the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, 108d within a predetermined interval or continuously by the intrusion detection master unit 107, and based on the received radio signal. By performing signal processing, the presence or absence of human movement that has entered the room is detected.

侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄは、無線信号の送信エリアが侵入検知用親機１０７の設置位置を含み、かつ、無線信号の送信エリアが侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの間で互いに異なるように設置されている。この図１７に示す例では、侵入検知用子機１０８ａの無線信号の送信エリアが室内の北側エリアＡＮであり、侵入検知用子機１０８ｂの無線信号の送信エリアが室内の西側エリアＡＷであり、侵入検知用子機１０８ｃの無線信号の送信エリアが室内の東側エリアＡＥであり、侵入検知用子機１０８ｄの無線信号の送信エリアが室内の南側エリアＡＳである。   Intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d have radio signal transmission areas including the installation position of intrusion detection master unit 107, and radio signal transmission areas are intrusion detection slave units 108a, 108b, and 108c. , 108d are installed to be different from each other. In the example shown in FIG. 17, the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 108a is the indoor north area AN, and the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 108b is the indoor west area AW. The radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 108c is the indoor east area AE, and the radio signal transmission area of the intrusion detection slave unit 108d is the indoor south side area AS.

［構成および基本動作］
（侵入検知用親機）
図２０は、本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３の侵入検知用親機１０７の構成を示す図である。図２０を参照して、侵入検知用親機１０７は、アレイアンテナ部１１と、受信部１２と、分岐回路１３と、侵入検知演算部１６と、分岐回路１７と、発振器１８と、発振器７７と、制御部７８と、を備えている。 [Configuration and basic operation]
(Master device for intrusion detection)
FIG. 20 is a diagram showing a configuration of intrusion detection master device 107 of intrusion detection system 203 according to Embodiment 3 of the present invention. Referring to FIG. 20, intrusion detection master device 107 includes array antenna unit 11, receiving unit 12, branch circuit 13, intrusion detection calculation unit 16, branch circuit 17, oscillator 18, and oscillator 77. And a control unit 78.

アレイアンテナ部１１および受信部１２は、それぞれ、図２に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用親機１０１のアレイアンテナ部１１および受信部１２と同様の構成である。ただし、受信部１２は、デュプレクサ（Ｄｕｐｌｅｘ）２１と、ローノイズアンプ２２と、直交復調器２３と、Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）２４と、パワーアンプ２５と、に加えて更に、相関器２６を含む。   The array antenna unit 11 and the reception unit 12 have the same configuration as the array antenna unit 11 and the reception unit 12 of the intrusion detection master device 101 of the intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 shown in FIG. However, the receiving unit 12 further includes a correlator 26 in addition to a duplexer 21, a low noise amplifier 22, an orthogonal demodulator 23, an A / D converter (ADC) 24, and a power amplifier 25. .

アレイアンテナ部１１は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄから周波数ｆ１の無線信号を受信する。この無線信号は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄによって、個別に設定された拡散コードＰＮｎを用いて、スペクトラム拡散処理されている。アレイアンテナ部１１は、受信した無線信号を、デュプレクサ２１およびローノイズアンプ２２を介して相関器２６へ出力する。   The array antenna unit 11 receives a radio signal having a frequency f1 from the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d. This radio signal is subjected to spread spectrum processing using the spread code PNn set individually by the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d. The array antenna unit 11 outputs the received radio signal to the correlator 26 via the duplexer 21 and the low noise amplifier 22.

制御部７８は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄから送信される各無線信号について、スペクトラム拡散に用いられる拡散コードＰＮｎを予め記憶する。そして、制御部７８は、記憶した拡散コードＰＮｎを、相関器２６に出力する。   The control unit 78 stores in advance a spreading code PNn used for spread spectrum for each radio signal transmitted from the intrusion detecting slave units 108a, 108b, 108c, and 108d. Then, the controller 78 outputs the stored spreading code PNn to the correlator 26.

相関器２６は、制御部７８から拡散コードＰＮｎを受けて、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄから送信された各無線信号に対して逆拡散処理を行い、処理後の信号を直交復調器２３へ出力する。   Correlator 26 receives spreading code PNn from control unit 78, performs despreading processing on each radio signal transmitted from intrusion detecting slave units 108a, 108b, 108c, and 108d, and orthogonalizes the processed signals. Output to the demodulator 23.

発振器７７は、周波数ｆ１のローカル信号を生成し、分岐回路１３へ出力する。分岐回路１３は、周波数ｆ１のローカル信号を、受信部１２の４つの組ＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４の直交復調器２３へ出力する。   The oscillator 77 generates a local signal having a frequency f 1 and outputs the local signal to the branch circuit 13. The branch circuit 13 outputs the local signal of the frequency f1 to the quadrature demodulator 23 of the four sets RX1, RX2, RX3, RX4 of the reception unit 12.

直交復調器２３は、相関器２６から受けた信号と、発振器７７によって生成された周波数ｆ１のローカル信号とを乗算することにより直交復調を行い、ベースバンド帯のＩ信号およびＱ信号に変換し、Ａ／Ｄコンバータ２４へ出力する。   The quadrature demodulator 23 performs quadrature demodulation by multiplying the signal received from the correlator 26 by the local signal having the frequency f1 generated by the oscillator 77, and converts the signal into a baseband I signal and Q signal. Output to the A / D converter 24.

Ａ／Ｄコンバータ２４は、直交復調器２３から受けたＩ信号およびＱ信号をそれぞれｎビット（ｎは２以上の自然数）のデジタル信号に変換し、侵入検知演算部１６へ出力する。   The A / D converter 24 converts the I signal and the Q signal received from the quadrature demodulator 23 into n-bit (n is a natural number of 2 or more) digital signals, and outputs them to the intrusion detection calculation unit 16.

図２１は、図２０に示すＲＡＭ６２に記憶された、送信エリアと、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄと、各侵入検知用子機が送信する無線信号に用いる拡散コードＰＮｎと、を対応づけたテーブルを示す図である。   FIG. 21 shows a transmission area, intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d stored in the RAM 62 shown in FIG. 20, a spreading code PNn used for a radio signal transmitted by each intrusion detection slave unit, It is a figure which shows the table which matched.

侵入検知演算部１６は、図２に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用親機１０１の侵入検知演算部１６と同様の構成である。ただし、図２１を参照して、ＲＡＭ６２には、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄと、これらの侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの送信エリアである北側エリアＡＮ、西側エリアＡＷ、東側エリアＡＥ、南側エリアＡＳと、これらの侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄが送信する各無線信号に用いる拡散コードＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３，ＰＮ４と、が対応づけられたテーブルを予め記憶する。   The intrusion detection calculation unit 16 has the same configuration as the intrusion detection calculation unit 16 of the intrusion detection master device 101 of the intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 shown in FIG. However, referring to FIG. 21, in RAM 62, intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, 108d and the north area AN, which is the transmission area of these intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, 108d, The west-side area AW, the east-side area AE, and the south-side area AS are associated with the spreading codes PN1, PN2, PN3, and PN4 used for the radio signals transmitted by the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d. Previously stored tables.

侵入検知演算部１６において、検知部６３は、空間特徴量算出部６１によって算出された空間特徴量Ｐ（ｔ）に基づいて、無線信号ごとに、送信エリアにおける人間の動作を検知する。そして、人間の動作が検知された場合、検知部６３はＲＡＭ６２に記憶されたテーブルを参照し、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから、人間の動作を検知した送信エリアを特定する。すなわち、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定する。   In the intrusion detection calculation unit 16, the detection unit 63 detects a human action in the transmission area for each radio signal based on the spatial feature value P (t) calculated by the spatial feature value calculation unit 61. When a human motion is detected, the detection unit 63 refers to the table stored in the RAM 62, and from the spreading code used for the radio signal in which the human motion is detected, the transmission area where the human motion is detected. Is identified. That is, it is specified in which location in the detection target area the intruder exists.

発振器１８は周波数ｆ０の発振信号を生成し、分岐回路１７へ出力する。分岐回路１７は、周波数ｆ０の発振信号である無線信号を、受信部１２の４つの組ＲＸ１，ＲＸ２，ＲＸ３，ＲＸ４のパワーアンプ２５へ出力する。   The oscillator 18 generates an oscillation signal having a frequency f0 and outputs the oscillation signal to the branch circuit 17. The branch circuit 17 outputs a radio signal that is an oscillation signal of the frequency f0 to the power amplifiers 25 of the four sets RX1, RX2, RX3, RX4 of the reception unit 12.

パワーアンプ２５は、分岐回路１７を介して発振器１８から受けた周波数ｆ０の無線信号を増幅してデュプレクサ２１へ出力する。さらに、デュプレクサ２１は、パワーアンプ２５から受けた無線信号をアレイアンテナ部１１における対応のアンテナへ出力し、当該アンテナから周波数ｆ０の無線信号が送信される。   The power amplifier 25 amplifies the radio signal having the frequency f 0 received from the oscillator 18 via the branch circuit 17 and outputs the amplified signal to the duplexer 21. Further, the duplexer 21 outputs the radio signal received from the power amplifier 25 to the corresponding antenna in the array antenna unit 11, and the radio signal having the frequency f0 is transmitted from the antenna.

（侵入検知用子機）
図２２は、本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３の侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの構成を示す図である。なお、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄはいずれも同様の構成である。 (Intrusion detection slave unit)
FIG. 22 is a diagram showing a configuration of intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d of intrusion detection system 203 according to Embodiment 3 of the present invention. The intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d have the same configuration.

図２２を参照して、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄは、アンテナ３１と、デュプレクサ（Ｄｕｐｌｅｘ）３２と、同期信号生成部３３と、送信部３４と、拡散コード設定部６０と、を備えている。   Referring to FIG. 22, intrusion detection slave units 108 a, 108 b, 108 c, and 108 d include an antenna 31, a duplexer 32, a synchronization signal generation unit 33, a transmission unit 34, and a spreading code setting unit 60. It is equipped with.

アンテナ３１、デュプレクサ３２および同期信号生成部３３は、図４に示した実施の形態１に係る侵入検知システム２０１の侵入検知用子機１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄのアンテナ３１、デュプレクサ３２および同期信号生成部３３と同様の構成である。   The antenna 31, the duplexer 32, and the synchronization signal generation unit 33 are the antenna 31, the duplexer 32, and the synchronization signal of the intrusion detection slave units 102a, 102b, 102c, and 102d of the intrusion detection system 201 according to Embodiment 1 shown in FIG. The configuration is the same as that of the generation unit 33.

送信部３４は、１／Ｎ２分周回路５１と、１／Ｒ分周回路５２と、位相比較回路（ＰＤ）５３と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）５４と、発振器５５と、パワーアンプ５６と、に加えて、さらに、信号処理部５７と、直交変調器５８と、拡散器５９と、を含む。送信部３４は、同期信号生成部３３によって生成された周波数ｆＲＥＦの同期信号に基づいて、侵入検知用親機１０７から受信した周波数ｆ０の無線信号に同期する発振信号を生成する。さらに、送信部３４は、発振信号を用いて生成した無線信号に対して、拡散コード設定部６０によって設定された拡散コードＰＮｎを用いてスペクトラム拡散処理を行い、スペクトラム拡散処理した無線信号を送信する。 The transmission unit 34 includes a 1 / N2 frequency divider 51, a 1 / R frequency divider 52, a phase comparison circuit (PD) 53, a band pass filter (BPF) 54, an oscillator 55, a power amplifier 56, In addition, a signal processing unit 57, a quadrature modulator 58, and a spreader 59 are further included. Based on the synchronization signal of frequency f REF generated by the synchronization signal generation unit 33, the transmission unit 34 generates an oscillation signal synchronized with the radio signal of frequency f 0 received from the intrusion detection master unit 107. Furthermore, the transmission unit 34 performs spread spectrum processing on the radio signal generated using the oscillation signal using the spread code PNn set by the spread code setting unit 60, and transmits the radio signal subjected to spread spectrum processing. .

具体的には、１／Ｎ２分周回路５１は、周波数ｆ１の無線信号を１／Ｎ２に分周する。１／Ｒ分周回路５２は、同期信号生成部３３によって生成された周波数ｆＲＥＦの同期信号を１／Ｒに分周する。位相比較回路５３は、１／Ｎ２分周回路５１から受けた無線信号と１／Ｒ分周回路５２から受けた無線信号との位相差を検出し、検出結果を示す位相差信号を出力する。 Specifically, the 1 / N2 frequency dividing circuit 51 divides the radio signal having the frequency f1 into 1 / N2. The 1 / R frequency dividing circuit 52 divides the synchronization signal of the frequency f REF generated by the synchronization signal generation unit 33 into 1 / R. The phase comparison circuit 53 detects the phase difference between the radio signal received from the 1 / N2 frequency divider circuit 51 and the radio signal received from the 1 / R frequency divider circuit 52, and outputs a phase difference signal indicating the detection result.

バンドパスフィルタ５４は、位相比較回路５３から受けた位相差信号の周波数成分のうち、所定の周波数帯域外の成分を減衰させる。   Bandpass filter 54 attenuates a component outside a predetermined frequency band among the frequency components of the phase difference signal received from phase comparison circuit 53.

発振器５５は、バンドパスフィルタ５４を通過した位相差信号に基づく周波数ｆ１の発振信号を生成する。   The oscillator 55 generates an oscillation signal having a frequency f1 based on the phase difference signal that has passed through the band-pass filter 54.

信号処理部５７は、ベースバンド帯のＩ信号およびＱ信号を生成し、直交変調器５８へ出力する。直交変調器５８は、信号処理部５７から受けたＩ信号およびＱ信号と、発振器５５から受けた周波数ｆ１の発振信号とを乗算することによりＩ信号およびＱ信号を直交変調して無線信号を生成し、拡散器５９へ出力する。   The signal processor 57 generates baseband I and Q signals and outputs them to the quadrature modulator 58. The quadrature modulator 58 multiplies the I signal and Q signal received from the signal processing unit 57 by the oscillation signal having the frequency f1 received from the oscillator 55 to generate a radio signal by quadrature modulation of the I signal and Q signal. And output to the diffuser 59.

拡散器５９は、直交変調器５８から受けた無線信号に対して、拡散コード設定部６０によって設定された拡散コードＰＮｎを用いてスペクトラム拡散を行う。   The spreader 59 performs spread spectrum on the radio signal received from the quadrature modulator 58 using the spread code PNn set by the spread code setting unit 60.

ここで、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの各拡散コード設定部６０は、互いに異なる拡散コードＰＮｎを予め記憶する。たとえば、侵入検知用子機１０８ａの拡散コード設定部６０は拡散コードＰＮ１を記憶し、侵入検知用子機１０８ｂの拡散コード設定部６０は拡散コードＰＮ２を記憶し、侵入検知用子機１０８ｃの拡散コード設定部６０拡散コードＰＮ３を記憶し、侵入検知用子機１０８ｄの拡散コード設定部６０は拡散コードＰＮ４を記憶する。   Here, each spreading code setting unit 60 of intrusion detecting slave units 108a, 108b, 108c, and 108d stores different spreading codes PNn in advance. For example, the spreading code setting unit 60 of the intrusion detecting slave unit 108a stores the spreading code PN1, the spreading code setting unit 60 of the intrusion detecting slave unit 108b stores the spreading code PN2, and the spreading of the intrusion detecting slave unit 108c. Code setting unit 60 stores spreading code PN3, and spreading code setting unit 60 of intrusion detection slave unit 108d stores spreading code PN4.

パワーアンプ５６は、拡散器５９から受けた無線信号を増幅してデュプレクサ３２経由でアンテナ３１へ出力する。   The power amplifier 56 amplifies the radio signal received from the spreader 59 and outputs it to the antenna 31 via the duplexer 32.

［動作］
次に、本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３が侵入検知を行なう際の動作について説明する。 [Operation]
Next, an operation when the intrusion detection system 203 according to the third embodiment of the present invention performs intrusion detection will be described.

図２３は、本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３が侵入検知動作を行なう際の動作手順を定めたシーケンス図であり、図２４は、本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３の侵入検知用親機１０７および侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄによる無線信号の送受信の関係を示す図である。   FIG. 23 is a sequence diagram defining an operation procedure when the intrusion detection system 203 according to the third embodiment of the present invention performs an intrusion detection operation, and FIG. 24 is an intrusion detection according to the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows the relationship of the transmission / reception of the radio signal by the main | base station 107 for intrusion detection of the system 203, and the subunit | mobile_unit 108a, 108b, 108c, 108d for intrusion detection.

侵入検知システム２０３における侵入検知用親機１０７および侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄは、シーケンスの各ステップを含むプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。このプログラムは、外部からインストールすることができる。このインストールされるプログラムは、たとえば記録媒体に格納された状態で流通する。   The intrusion detection master unit 107 and the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d in the intrusion detection system 203 read out a program including each step of the sequence from a memory (not shown) and execute it. This program can be installed externally. The installed program is distributed in a state stored in a recording medium, for example.

図２３を参照して、まず、侵入検知用親機１０７は、発振器１８により生成した周波数ｆ０の無線信号を、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄへ送信する（ステップＳ７１）。図２４を参照して、この周波数ｆ０の無線信号は、侵入検知システム２０３による侵入検知が行われている間、連続的に侵入検知用親機１０７から送信される。   Referring to FIG. 23, first, intrusion detection master device 107 transmits a radio signal of frequency f0 generated by oscillator 18 to intrusion detection slave devices 108a, 108b, 108c, and 108d (step S71). Referring to FIG. 24, the radio signal of frequency f0 is continuously transmitted from intrusion detection master device 107 while intrusion detection is performed by intrusion detection system 203.

次に、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの各同期信号生成部３３が、侵入検知用親機１０７から周波数ｆ０の無線信号を受けて周波数ｆＲＥＦの同期信号を生成する（ステップＳ７２）。 Next, each synchronization signal generator 33 of intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d receives a radio signal of frequency f0 from intrusion detection master unit 107 and generates a synchronization signal of frequency fREF (step). S72).

次に、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄの各送信部３４の発振器５５が、同期信号生成部３３により生成された同期信号を受けて、周波数ｆ１の発振信号を生成する（ステップＳ７３）。   Next, the oscillator 55 of each transmission unit 34 of the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d receives the synchronization signal generated by the synchronization signal generation unit 33, and generates an oscillation signal of the frequency f1 (step). S73).

次に、送信部３４の拡散器５９は、拡散コード設定部６０によって設定された拡散コードＰＮｎを用いて、スペクトラム拡散処理を行う（ステップＳ７４）。   Next, the spreader 59 of the transmission unit 34 performs a spread spectrum process using the spreading code PNn set by the spreading code setting unit 60 (step S74).

このような同期信号の生成（ステップＳ７２）、発振信号の生成（ステップＳ７３）およびスペクトラム拡散処理（ステップＳ７４）は、各侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄがそれぞれ行う。また、拡散コードＰＮｎは、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄにおいて、それぞれ周波数ＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３，ＰＮ４である。   Each of the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d performs the generation of the synchronization signal (step S72), the generation of the oscillation signal (step S73), and the spread spectrum process (step S74). Further, the spread code PNn has frequencies PN1, PN2, PN3, and PN4 in the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d, respectively.

次に、各侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄは、スペクトラム拡散された周波数ｆ１の無線信号を、侵入検知用親機１０７へ送信する（ステップＳ５４）。侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄは、侵入検知用親機１０７から送信される周波数ｆ０の無線信号と同様に、侵入検知システム２０３による侵入検知が行われている間、スペクトラム拡散された周波数ｆ１の無線信号を連続的に送信する。   Next, each of the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d transmits the radio signal having the spectrum spread frequency f1 to the intrusion detection master unit 107 (step S54). The intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d are spread spectrum while the intrusion detection system 203 performs the intrusion detection, similarly to the radio signal having the frequency f0 transmitted from the intrusion detection master unit 107. The radio signal having the frequency f1 is continuously transmitted.

次に、侵入検知用親機１０７が、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄから無線信号を受信する（ステップＳ７６）。   Next, the intrusion detection master device 107 receives radio signals from the intrusion detection slave devices 108a, 108b, 108c, and 108d (step S76).

次に、侵入検知用親機１０７の相関器２６が、制御部７８から拡散コードＰＮｎを受けて、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄから受信した無線信号に対して逆拡散処理を行う（ステップＳ７７）。この拡散コードＰＮｎ、すなわちＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３，ＰＮ４は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄが、スペクトラム拡散に用いる拡散コードＰＮｎ、すなわちＰＮ１，ＰＮ２，ＰＮ３，ＰＮ４にそれぞれ対応している。これにより、侵入検知用親機１０７は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄにおける拡散処理前の信号をそれぞれ得ることができる。   Next, correlator 26 of intrusion detection master unit 107 receives spreading code PNn from control unit 78 and performs despreading processing on the radio signals received from intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d. This is performed (step S77). The spreading codes PNn, that is, PN1, PN2, PN3, and PN4 correspond to the spreading codes PNn that the intrusion detecting slave units 108a, 108b, 108c, and 108d use for spectrum spreading, that is, PN1, PN2, PN3, and PN4, respectively. Yes. As a result, intrusion detection master device 107 can obtain signals before diffusion processing in intrusion detection slave devices 108a, 108b, 108c, and 108d, respectively.

次に、侵入検知用親機１０７の空間特徴量算出部６１が、各侵入検知用子機からの無線信号ごとに空間特徴量を算出する（ステップＳ７８）。   Next, the spatial feature value calculation unit 61 of the intrusion detection master device 107 calculates a spatial feature value for each radio signal from each intrusion detection slave device (step S78).

次に、侵入検知用親機１０７の検知部６３が、ＲＡＭ６２に記憶されたテーブルを参照し、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから、人間の動作を検知した送信エリアを特定する。すなわち、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定する（ステップＳ７９）。   Next, the transmission area in which the detection unit 63 of the intrusion detection master device 107 detects the human action from the spread code used for the radio signal in which the human action is detected with reference to the table stored in the RAM 62. Is identified. That is, it is specified where the intruder exists in the detection target area (step S79).

次に、検知対象エリアのうち人間の動作が検知されたエリアがある場合には、警報部６４が、人間の動作を検知したこと、および、人間の動作を検知したエリアを知らせる信号を警備会社等へ送信する（ステップＳ８０）。   Next, when there is an area in which a human motion is detected among the detection target areas, the alarm unit 64 sends a signal indicating that the human motion has been detected and a signal notifying the area in which the human motion has been detected. (Step S80).

上述のとおり、本発明の実施の形態３に係る侵入検知システム２０３では、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄが送信する無線信号の送信エリアは、侵入検知用親機１０１の設置位置を含み、かつ侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ間で互いに異なる。また、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄは、互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信する。また、侵入検知用親機１０７は、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄからそれぞれ送信された無線信号を受信し、受信した各無線信号に基づいて、空間特徴量を無線信号ごとに算出し、算出した空間特徴量に基づいて無線信号に対応する送信エリアにおける人間の動作を検知する。   As described above, in the intrusion detection system 203 according to Embodiment 3 of the present invention, the transmission area of the radio signal transmitted by the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d is the installation position of the intrusion detection master unit 101. And intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, 108d are different from each other. Intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d transmit radio signals that have been spectrum-spread with different spreading codes. The intrusion detection master device 107 receives the radio signals transmitted from the intrusion detection slave devices 108a, 108b, 108c, and 108d, and based on the received radio signals, sets the spatial feature amount for each radio signal. The human motion in the transmission area corresponding to the radio signal is detected based on the calculated spatial feature amount.

このような構成により、人間の動作が検知された無線信号に用いられた拡散コードから当該無線信号の送信エリアを特定することができるため、検知対象エリア内のどの場所に侵入者が存在するかを特定することができる。   With such a configuration, it is possible to identify the transmission area of the wireless signal from the spreading code used for the wireless signal in which human action is detected, so where the intruder exists in the detection target area Can be specified.

また、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄにおいてスペクトラム拡散に用いる拡散コードを異ならせる構成により、例えば、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄから無線信号を異なる期間に送信するなどといった複雑な制御、または、侵入検知用子機１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄごとに異なる周波数の無線信号を送信するための設定が不要となる。   Further, the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d have different configurations of the spread codes used for spectrum spreading, and, for example, wireless signals are transmitted from the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d in different periods. Such complicated control as above, or setting for transmitting radio signals having different frequencies for each of the intrusion detection slave units 108a, 108b, 108c, and 108d becomes unnecessary.

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The above embodiment should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１１ アレイアンテナ部
１２，７１ 受信部
１３，１７ 分岐回路
１４ａ，１４ｂ 発振器
１５ 制御部
１６ 侵入検知演算部
１８ 発振器
１９，３７ スイッチ
２１，３２ デュプレクサ（Ｄｕｐｌｅｘ）
２２，６５ ローノイズアンプ
２３，６６ 直交復調器
２４，６７ Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
２５，５６ パワーアンプ
２６ 相関器
３１ アンテナ
３３ 同期信号生成部
３４ 送信部
３５ 周波数設定部
３６，４４ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
３８，７３ 分岐回路
３９ 検波器（ＤＥＴ）
４０ 送信制御部
４１ １／Ｎ１分周回路
５１ １／Ｎ２分周回路
４２，５２ １／Ｒ分周回路
４３，５３ 位相比較回路（ＰＤ）
４５，５５ 発振器
４６，９０ １／Ｎ分周回路
５４，８１ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
５７ 信号処理部
５８ 直交変調器
５９ 拡散器
６０ 拡散コード設定部
６１ 空間特徴量算出部
６２ ＲＡＭ
６３ 検知部
６４ 警報部
６８ 子機制御情報抽出部
６９，７４，７７ 発振器
７０，８６ パワーアンプ
７２，７８ 制御部
７５ 直交変調器
７６ 子機制御情報生成部
７９，８２，８７ スイッチ
８０ 分配器
８３ ローノイズアンプ
８４ 直交復調器
８５ Ａ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）
１０１，１０３，１０５，１０７ 侵入検知用親機
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ 侵入検知用子機
１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ 侵入検知用子機
１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ 侵入検知用子機
１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ，１０８ｄ 侵入検知用子機
２０１，２０２，２０３ 侵入検知システム DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Array antenna part 12,71 Receiver part 13,17 Branch circuit 14a, 14b Oscillator 15 Control part 16 Intrusion detection calculating part 18 Oscillator 19,37 Switch 21,32 Duplexer (Duplex)
22, 65 Low noise amplifier 23, 66 Quadrature demodulator 24, 67 A / D converter (ADC)
25, 56 Power amplifier 26 Correlator 31 Antenna 33 Synchronization signal generator 34 Transmitter 35 Frequency setting unit 36, 44 Band pass filter (BPF)
38,73 Branch circuit 39 Detector (DET)
40 Transmission Control Unit 41 1 / N1 Frequency Dividing Circuit 51 1 / N2 Frequency Dividing Circuit 42, 52 1 / R Frequency Dividing Circuit 43, 53 Phase Comparison Circuit (PD)
45,55 Oscillator 46,90 1 / N frequency divider 54,81 Band pass filter (BPF)
57 Signal Processing Unit 58 Orthogonal Modulator 59 Spreader 60 Spreading Code Setting Unit 61 Spatial Feature Quantity Calculation Unit 62 RAM
63 Detection unit 64 Alarm unit 68 Slave unit control information extraction unit 69, 74, 77 Oscillator 70, 86 Power amplifier 72, 78 Control unit 75 Quadrature modulator 76 Slave unit control information generation unit 79, 82, 87 Switch 80 Distributor 83 Low noise amplifier 84 Quadrature demodulator 85 A / D converter (ADC)
101, 103, 105, 107 Intrusion detection master device 102a, 102b, 102c, 102d Intrusion detection slave device 104a, 104b, 104c, 104d Intrusion detection slave device 106a, 106b, 106c, 106d Intrusion detection slave device 108a, 108b, 108c, 108d Intrusion detection slave unit 201, 202, 203 Intrusion detection system

Claims (15)

無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムであって、
前記無線信号の送信エリアは、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、
前記複数の侵入検知用子機は、互いに異なる周波数の無線信号、または、互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信し、
前記侵入検知用親機は、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出し、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知する、侵入検知システム。 An intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals, and an intrusion detection master unit,
The transmission area of the radio signal includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different between the plurality of intrusion detection slave units,
The plurality of intrusion detection slave units transmit radio signals having different frequencies, or radio signals that have been spread spectrum with different spreading codes,
The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, calculates a spatial feature amount for each radio signal based on the received radio signals, An intrusion detection system that detects a human motion in the transmission area corresponding to the wireless signal based on the calculated spatial feature amount. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムであって、
前記無線信号の送信エリアは、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、
前記複数の侵入検知用子機は、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信し、
前記侵入検知用親機は、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出し、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知する、侵入検知システム。 An intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals, and an intrusion detection master unit,
The transmission area of the radio signal includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different between the plurality of intrusion detection slave units,
The plurality of intrusion detection slave units transmit radio signals so that transmission periods do not overlap each other,
The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, calculates a spatial feature amount for each radio signal based on the received radio signals, An intrusion detection system that detects a human motion in the transmission area corresponding to the wireless signal based on the calculated spatial feature amount. 前記侵入検知用親機は、前記複数の侵入検知用子機が前記侵入検知用親機と同期するための情報と、前記複数の侵入検知用子機が無線信号を送信する順番を示す情報と、前記送信期間の長さを示す情報と、を含む子機制御信号を前記複数の侵入検知用子機に送信し、
前記複数の侵入検知用子機は、前記侵入検知用親機から受信した前記子機制御信号に基づいて前記送信期間をそれぞれ決定する、請求項２に記載の侵入検知システム。 The intrusion detection master device includes information for synchronizing the plurality of intrusion detection slave devices with the intrusion detection master device, and information indicating an order in which the plurality of intrusion detection slave devices transmit radio signals. Transmitting a slave unit control signal including information indicating the length of the transmission period to the plurality of intrusion detection slave units,
The intrusion detection system according to claim 2, wherein each of the plurality of intrusion detection slave units determines the transmission period based on the slave unit control signal received from the intrusion detection master unit. 前記侵入検知用親機は、前記複数の侵入検知用子機が無線信号を送信する前記送信期間以外のタイミングにおいて、前記複数の侵入検知用子機へ前記子機制御信号を送信し、
前記子機制御信号は、さらに、前記複数の侵入検知用子機が無線信号の送信を繰り返す回数を示す繰り返し回数情報を含み、
前記複数の侵入検知用子機は、前記子機制御信号を受信して、前記繰り返し回数情報の示す前記繰り返し回数だけ無線信号を送信する、請求項３に記載の侵入検知システム。 The intrusion detection master device transmits the slave device control signal to the plurality of intrusion detection slave devices at a timing other than the transmission period in which the plurality of intrusion detection slave devices transmit radio signals.
The slave unit control signal further includes repetition number information indicating the number of times the plurality of intrusion detection slave units repeat transmission of radio signals,
The intrusion detection system according to claim 3, wherein the plurality of intrusion detection slave units receive the slave unit control signal and transmit a radio signal for the number of repetitions indicated by the repetition number information. 前記複数の侵入検知用子機は、前記侵入検知用親機と同期して無線信号を送信する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の侵入検知システム。   The intrusion detection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of intrusion detection slave units transmit radio signals in synchronization with the intrusion detection master unit. 前記侵入検知用親機は、２以上の前記送信エリアにおいて人間の動作を検知した場合には、前記２以上の送信エリアが重なるエリアにおいて人間が存在すると判断する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の侵入検知システム。   6. The intrusion detection master unit, when detecting a human motion in two or more of the transmission areas, determines that a human is present in an area where the two or more transmission areas overlap. The intrusion detection system according to any one of the above. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける前記侵入検知用子機であって、
前記無線信号の送信エリアは、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、
前記無線信号の周波数を設定するための周波数設定部と、
前記周波数設定部によって設定された周波数の無線信号を送信するための送信部と、を備え、
前記周波数設定部は、前記侵入検知用親機が、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出し、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知可能なように、前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる周波数を設定する、侵入検知用子機。 The intrusion detection slave unit in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals, and an intrusion detection master unit,
The transmission area of the radio signal includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different between the plurality of intrusion detection slave units,
A frequency setting unit for setting the frequency of the radio signal;
A transmission unit for transmitting a radio signal having a frequency set by the frequency setting unit,
The frequency setting unit is configured so that the intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and based on the received radio signals, the spatial feature amount Calculate for each signal, and set different frequencies among the plurality of intrusion detection slave units so that human motion in the transmission area corresponding to the wireless signal can be detected based on the calculated spatial feature amount Intrusion detection cordless handset. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける前記侵入検知用子機であって、
前記無線信号の送信エリアは、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、
無線信号を送信するための送信部と、
前記送信部を制御するための送信制御部と、を備え、
前記送信制御部は、前記侵入検知用親機が、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出し、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知可能なように、前記複数の侵入検知用子機間で互いに無線信号の送信期間が重ならないように前記送信部を制御する、侵入検知用子機。 The intrusion detection slave unit in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals, and an intrusion detection master unit,
The transmission area of the radio signal includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different between the plurality of intrusion detection slave units,
A transmitter for transmitting a radio signal;
A transmission control unit for controlling the transmission unit,
In the transmission control unit, the intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and based on the received radio signals, the space feature amount is determined as the radio feature. Radio signals are transmitted between the plurality of intrusion detection slave units so that human motion in the transmission area corresponding to the radio signal can be detected based on the calculated spatial feature value for each signal. An intrusion detection slave that controls the transmitter so that periods do not overlap. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける前記侵入検知用子機であって、
前記無線信号の送信エリアは、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、
前記無線信号に用いられる拡散コードを設定するための拡散コード設定部と、
前記拡散コード設定部によって設定された拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信するための送信部と、を備え、
前記拡散コード設定部は、前記侵入検知用親機が、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出し、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知可能なように、前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる拡散コードを設定する、侵入検知用子機。 The intrusion detection slave unit in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals, and an intrusion detection master unit,
The transmission area of the radio signal includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different between the plurality of intrusion detection slave units,
A spreading code setting unit for setting a spreading code used for the radio signal;
A transmission unit for transmitting a radio signal spectrum-spread with the spreading code set by the spreading code setting unit,
The spreading code setting unit is configured such that the intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and based on the received radio signals, the spatial feature amount is calculated. Spread codes that are calculated for each wireless signal and that are different from each other among the plurality of intrusion detection slave units so that human motion in the transmission area corresponding to the wireless signal can be detected based on the calculated spatial feature amount Set up the intrusion detection slave unit. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける前記侵入検知用親機であって、
前記無線信号の送信エリアは、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、
前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる周波数の前記無線信号、または、前記複数の侵入検知用子機において互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された前記無線信号を前記複数の侵入検知用子機から受信するための受信部と、
受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出し、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知するための侵入検知演算部と、を含む、侵入検知用親機。 The intrusion detection master unit in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting wireless signals, and an intrusion detection master unit,
The transmission area of the radio signal includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different between the plurality of intrusion detection slave units,
The plurality of intrusion detection slave units are the radio signals having different frequencies between the plurality of intrusion detection slave units, or the radio signals spectrum-spread with different spreading codes in the plurality of intrusion detection slave units. A receiving unit for receiving from,
Based on each received radio signal, a spatial feature amount is calculated for each radio signal, and an intrusion for detecting a human action in the transmission area corresponding to the radio signal based on the calculated spatial feature amount A master unit for intrusion detection, including a detection calculation unit. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける前記侵入検知用親機であって、
前記無線信号の送信エリアは、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なり、
前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ互いに送信期間が重ならないように送信された前記無線信号を受信するための受信部と、
受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出し、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知するための侵入検知演算部と、を含む、侵入検知用親機。 The intrusion detection master unit in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting wireless signals, and an intrusion detection master unit,
The transmission area of the radio signal includes an installation position of the intrusion detection master unit, and is different between the plurality of intrusion detection slave units,
A receiving unit for receiving the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units so that transmission periods do not overlap each other;
Based on each received radio signal, a spatial feature amount is calculated for each radio signal, and an intrusion for detecting a human action in the transmission area corresponding to the radio signal based on the calculated spatial feature amount A master unit for intrusion detection, including a detection calculation unit. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける侵入検知方法であって、
前記複数の侵入検知用子機が、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアへ、互いに異なる周波数の無線信号、または、互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信するステップと、
前記侵入検知用親機が、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出するステップと、
前記侵入検知用親機が、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を含む、侵入検知方法。 An intrusion detection method in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting wireless signals, and an intrusion detection master unit,
The plurality of intrusion detection slave units include a position where the intrusion detection master unit is installed, and the plurality of intrusion detection slave units are different from each other in radio signals having different frequencies or different from each other. Transmitting a spread spectrum radio signal with a spreading code;
The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and calculates a spatial feature amount for each radio signal based on the received radio signals. When,
The intrusion detection method comprising: a step of detecting a human motion in the transmission area corresponding to the radio signal based on the calculated spatial feature amount. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおける侵入検知方法であって、
前記複数の侵入検知用子機が、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアへ、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信するステップと、
前記侵入検知用親機が、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出するステップと、
前記侵入検知用親機が、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を含む、侵入検知方法。 An intrusion detection method in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting wireless signals, and an intrusion detection master unit,
The plurality of intrusion detection slave units include a radio signal so that the transmission periods do not overlap each other in a transmission area including the installation position of the intrusion detection master unit and different between the plurality of intrusion detection slave units. Sending, and
The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and calculates a spatial feature amount for each radio signal based on the received radio signals. When,
The intrusion detection method comprising: a step of detecting a human motion in the transmission area corresponding to the radio signal based on the calculated spatial feature amount. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおいて用いられる侵入検知プログラムであって、コンピュータに、
前記複数の侵入検知用子機が、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアへ、互いに異なる周波数の無線信号、または、互いに異なる拡散コードでスペクトラム拡散された無線信号を送信するステップと、
前記侵入検知用親機が、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出するステップと、
前記侵入検知用親機が、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を実行させるための、侵入検知プログラム。 An intrusion detection program used in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals and an intrusion detection master unit,
The plurality of intrusion detection slave units include a position where the intrusion detection master unit is installed, and the plurality of intrusion detection slave units are different from each other in radio signals having different frequencies or different from each other. Transmitting a spread spectrum radio signal with a spreading code;
The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and calculates a spatial feature amount for each radio signal based on the received radio signals. When,
The intrusion detection program for causing the base unit for intrusion detection to detect a human motion in the transmission area corresponding to the wireless signal based on the calculated spatial feature amount. 無線信号を送信するための複数の侵入検知用子機と、侵入検知用親機と、を備える侵入検知システムにおいて用いられる侵入検知プログラムであって、コンピュータに、
前記複数の侵入検知用子機が、前記侵入検知用親機の設置位置を含み、かつ前記複数の侵入検知用子機間で互いに異なる送信エリアへ、互いに送信期間が重ならないように無線信号を送信するステップと、
前記侵入検知用親機が、前記複数の侵入検知用子機からそれぞれ送信された前記無線信号を受信し、受信した各前記無線信号に基づいて、空間特徴量を前記無線信号ごとに算出するステップと、
前記侵入検知用親機が、算出した前記空間特徴量に基づいて前記無線信号に対応する前記送信エリアにおける人間の動作を検知するステップと、を実行させるための、侵入検知プログラム。 An intrusion detection program used in an intrusion detection system comprising a plurality of intrusion detection slave units for transmitting radio signals and an intrusion detection master unit,
The plurality of intrusion detection slave units include a radio signal so that the transmission periods do not overlap each other in a transmission area including the installation position of the intrusion detection master unit and different between the plurality of intrusion detection slave units. Sending, and
The intrusion detection master unit receives the radio signals transmitted from the plurality of intrusion detection slave units, and calculates a spatial feature amount for each radio signal based on the received radio signals. When,
The intrusion detection program for causing the base unit for intrusion detection to detect a human motion in the transmission area corresponding to the wireless signal based on the calculated spatial feature amount.
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