JP2013071841A - Sheet feeder and image processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを供給するシート供給装置および画像処理装置に関する。 The present invention relates to a sheet supply apparatus and an image processing apparatus that supply sheets.
シート供給装置は、複写機やファクシミリ、スキャナ、複合機等の画像処理装置に広く採用されている。例えば、シート供給装置を用いて複数枚の原稿を1枚ずつ自動的に画像読取位置に搬送することで、画像処理装置は各原稿を連続的に読み取ることができる。また、シート供給装置を用いて原稿画像が転写される用紙を1枚ずつ自動的に画像形成位置に搬送することで、画像処理装置は各画像を連続的に印刷することができる。 Sheet supply apparatuses are widely used in image processing apparatuses such as copying machines, facsimile machines, scanners, and multifunction machines. For example, by automatically conveying a plurality of originals one by one to the image reading position using the sheet supply device, the image processing apparatus can read each original continuously. In addition, the image processing apparatus can print each image continuously by automatically transporting the sheet onto which the document image is transferred to the image forming position one by one using the sheet supply device.
シート供給装置は、トレイに積載された複数枚のシートを1枚ずつ分離するため、シート束をピックアップローラに当接させる。シート束の厚みはトレイに積載されているシートの枚数に応じて変わるので、ピックアップローラに対してシート束を常に適切に当接させるにはシート載置面とピックアップローラとの距離をシート束の厚みに応じて調整する必要がある。この調整に、シートの載置面に昇降可能に取り付けた昇降板を用いることができる。このようなシート供給装置は、昇降板を駆動して昇降板上のシート束を押し上げ、ピックアップローラに当接させる。ピックアップローラは当接したシートを送り出す。 In order to separate the plurality of sheets stacked on the tray one by one, the sheet supply device causes the sheet bundle to contact the pickup roller. Since the thickness of the sheet bundle varies depending on the number of sheets stacked on the tray, the distance between the sheet placement surface and the pickup roller is set to the distance between the sheet placement surface and the pickup roller in order to make the sheet bundle always contact the pickup roller appropriately. It is necessary to adjust according to thickness. For this adjustment, an elevating plate attached to the seating surface so as to be movable up and down can be used. Such a sheet supply device drives the lift plate to push up the sheet bundle on the lift plate and bring it into contact with the pickup roller. The pickup roller sends out the contacted sheet.
シートの送り出しを行う際の昇降板の停止位置は、上限位置センサにより検出される。上限位置センサは、シート束の上面とピックアップローラが当接しているか否かを検出する。上限位置センサにより、シート束の上面とピックアップローラとの接触が検知されると、昇降板の上昇が停止する。例えば、シート束の上面に当接した後、昇降板の上昇とともにピックアップローラが上昇する機構を有するシート供給装置では、ピックアップローラ、あるいはピックアップローラと連動して移動する部材の位置を上限位置センサが検出することで停止位置が検出される。 The stop position of the lifting plate when the sheet is fed is detected by an upper limit position sensor. The upper limit position sensor detects whether or not the upper surface of the sheet bundle is in contact with the pickup roller. When the contact between the upper surface of the sheet bundle and the pickup roller is detected by the upper limit position sensor, the lifting of the elevating plate stops. For example, in a sheet feeding apparatus having a mechanism in which a pickup roller rises as the elevating plate rises after contacting the upper surface of a sheet bundle, the upper limit position sensor determines the position of the pickup roller or a member that moves in conjunction with the pickup roller. By detecting, the stop position is detected.
シート搬送が進行すると、シート束の厚みが減少する。シート枚数が多い場合、シート束の厚みが減少すると、ピックアップローラが下位のシートを送り出せない状態になる。このため、シート供給装置では、例えばシート束の厚さが既定量減少したときに昇降板が駆動され、シート束が押し上げられる。これにより、シート束の上面が再びピックアップローラに適切に当接する状態になり、安定したシート供給を実現することができる。このようなシート搬送中の昇降板の上昇は、例えば、上述の上限位置センサの検知状態の変化に呼応して行われる。 As the sheet conveyance proceeds, the thickness of the sheet bundle decreases. When the number of sheets is large, when the thickness of the sheet bundle is reduced, the pickup roller cannot feed out the lower sheets. For this reason, in the sheet supply apparatus, for example, when the thickness of the sheet bundle decreases by a predetermined amount, the lifting plate is driven to push up the sheet bundle. As a result, the upper surface of the sheet bundle is properly brought into contact with the pickup roller again, and stable sheet feeding can be realized. The raising / lowering of the elevating plate during sheet conveyance is performed in response to a change in the detection state of the above-described upper limit position sensor, for example.
トレイ上のシートがすべて送り出され、トレイ上のシートの有無を検知するシートセットセンサがシート非検知状態(シート無し)になると、昇降板は新たなシートを積載するためのシートセット位置に駆動される。また、トレイ上にシートを載置する場合も、昇降板はシートセット位置に駆動される。シートセット位置は、通常、昇降板の昇降範囲の下限であり、当該下方への駆動は、昇降板下面と対向する位置に設けられた下限位置センサにより昇降板が検出されるまで行われる。 When all the sheets on the tray are sent out and the sheet set sensor that detects the presence or absence of the sheets on the tray enters a sheet non-detection state (no sheets), the lifting plate is driven to the sheet setting position for stacking new sheets. The Further, when the sheet is placed on the tray, the elevating plate is driven to the sheet setting position. The sheet set position is normally the lower limit of the lifting range of the lifting plate, and the downward driving is performed until the lifting plate is detected by a lower limit position sensor provided at a position facing the lower surface of the lifting plate.
一方、近年の画像処理装置では、一定時間以上の間操作されなかった場合や操作パネルの所定ボタンが押下された場合に、通常の待機状態からさらに消費電力を低減するいわゆる省電力モードに移行する技術が採用されている。例えば、複写機や複合機等のプリント機能を有する画像処理装置における省電力モードでは、消費電力の大きい定着ヒータ等の電源はオフ、あるいは低電力運転に切り替えられる。また、省電力モード中にシート供給装置に電源を供給する必要性が乏しいため、シート供給装置の電源もオフされる。そして、省エネモードから通常の待機モード(スタンバイモード)への復帰時、あるいは画像処理装置の主電源投入時には、シート供給装置の電源がオンされる。 On the other hand, in recent image processing apparatuses, when no operation is performed for a certain period of time or when a predetermined button on the operation panel is pressed, the operation shifts from a normal standby state to a so-called power saving mode that further reduces power consumption. Technology is adopted. For example, in a power saving mode in an image processing apparatus having a printing function such as a copying machine or a multifunction machine, the power source of a fixing heater or the like that consumes a large amount of power is turned off or switched to a low power operation. Further, since it is not necessary to supply power to the sheet supply apparatus during the power saving mode, the power of the sheet supply apparatus is also turned off. Then, when returning from the energy saving mode to the normal standby mode (standby mode), or when the main power of the image processing apparatus is turned on, the sheet supply apparatus is turned on.
このとき、画像処理装置は、シート供給装置の正常動作を保証するために、各部の初期化動作(機能確認動作)を実行する。例えば、シート供給装置では、シート搬送経路の各所に配置されたセンサの状態が確認されたり、トレイ上にシートが積載されている場合はシートの供給が直ちに開始できるように、トレイに搭載されたシートとピックアップローラとを当接させる動作が行われたりする(例えば、特許文献1〜4等参照。)。 At this time, the image processing apparatus executes an initialization operation (function confirmation operation) of each unit in order to ensure the normal operation of the sheet supply apparatus. For example, in the sheet supply apparatus, the state of sensors arranged in various places on the sheet conveyance path is confirmed, or when a sheet is stacked on the tray, the sheet is mounted on the tray so that the sheet supply can be started immediately. An operation of bringing the sheet and the pickup roller into contact with each other is performed (see, for example, Patent Documents 1 to 4).
近年、大容量用紙トレイ(シート供給装置)を備える画像処理装置も存在している。このような大容量用紙トレイでは昇降板上に大量の用紙が積載されるため、昇降板を駆動する駆動装置としてトルクの大きなモータが使用される。このような大きなトルクを有するモータを使用しているため、例えば、上限位置センサの検知異常等により、用紙とピックアップローラとが当接する位置(以下、適宜、上限位置という。)に昇降板が到達しているにもかかわらず当該モータの駆動が停止されない場合は、上記特許文献1、2が開示するように、駆動系を構成する部材や、上限位置に達した昇降板が当接している部材が破損する可能性がある。 In recent years, there has also been an image processing apparatus including a large capacity paper tray (sheet supply apparatus). In such a large-capacity paper tray, a large amount of paper is stacked on the lifting plate, and therefore a motor with a large torque is used as a driving device for driving the lifting plate. Since the motor having such a large torque is used, the elevating plate reaches a position where the sheet and the pickup roller contact each other (hereinafter, referred to as an upper limit position as appropriate) due to, for example, detection abnormality of the upper limit position sensor. If the driving of the motor is not stopped in spite of the above, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, the members constituting the driving system and the members with which the elevating plate reaching the upper limit position are in contact May be damaged.
例えば、画像処理装置において多用されている、ピックアップローラの上下方向の移動により上限位置到達を検知する構成の上限位置センサでは、メンテナンスのために大容量用紙トレイからピックアップローラを脱離し、メンテナンスが完了した際にピックアップローラの装着を忘れると、このような上限位置センサの検知異常が発生し得る。すなわち、ピックアップローラが装着されていないため、昇降板が上昇してもピックアップローラが移動することはない。したがって、昇降板が上限位置に到達したことを検出できない。なお、ピックアップローラの上下動を検出する上限位置センサの構成としては、例えば、フォトインタラプタにおいてオン状態とオフ状態とを切り替える遮光板を、ピックアップローラの上下動に連動して状態遷移させる構成が使用されている。 For example, the upper limit position sensor, which is often used in image processing devices and detects the arrival of the upper limit position by moving the pickup roller in the vertical direction, removes the pickup roller from the large capacity paper tray for maintenance, and the maintenance is completed. In such a case, if the pickup roller is forgotten to be mounted, such an abnormal detection of the upper limit position sensor may occur. That is, since the pickup roller is not mounted, the pickup roller does not move even when the lifting plate is raised. Therefore, it cannot be detected that the lift plate has reached the upper limit position. As the configuration of the upper limit position sensor that detects the vertical movement of the pickup roller, for example, a configuration in which a light shielding plate that switches between an on state and an off state in a photo interrupter is used to change the state in conjunction with the vertical movement of the pickup roller is used. Has been.
例えば、上記特許文献3、4が開示するような装着忘れ検出技術を適用することで、ピックアップローラの装着忘れ自体を検出することは可能である。しかしながら、部品点数の増加によるコスト増や構造の複雑化による故障確率の増大等も懸念されるため、部品点数を増加させることなくピックアップローラの装着忘れを検出できることが望ましい。そのため、昇降板の上限位置到達状態とピックアップローラ未装着状態とにおいて上限位置センサの検知状態を同一にした構成が採用されている。すなわち、ピックアップローラと用紙とが当接してピックアップローラが上昇したとき、およびピックアップローラが未装着のときに遮光板はフォトインタラプタの非遮光位置に存在し(オン状態)、ピックアップローラが装着されかつピックアップローラと用紙とが当接していないときに遮光板は遮光位置に存在する(オフ状態)構成とする。この構成では、昇降板の上限位置到達状態とピックアップローラ未装着状態とにおいて上限位置センサの検知状態が同一であるため、ピックアップローラ未装着時に昇降板の上昇が防止できる。 For example, it is possible to detect the forgetting to attach the pickup roller itself by applying the forgetting to detect detection technique disclosed in Patent Documents 3 and 4 above. However, since there are concerns about an increase in cost due to an increase in the number of parts and an increase in failure probability due to a complicated structure, it is desirable to be able to detect forgetting to mount the pickup roller without increasing the number of parts. Therefore, a configuration is adopted in which the detection state of the upper limit position sensor is the same in the state where the upper and lower plates reach the upper limit position and the state where the pickup roller is not mounted. That is, when the pickup roller is brought into contact with the pickup roller and the pickup roller is raised, and when the pickup roller is not attached, the light shielding plate is present at the non-light shielding position of the photo interrupter (on state), and the pickup roller is attached and When the pickup roller and the paper are not in contact with each other, the light shielding plate is in the light shielding position (off state). In this configuration, since the detection state of the upper limit position sensor is the same in the state where the upper and lower plates reach the upper limit position and the state where the pickup roller is not mounted, the lifting plate can be prevented from rising when the pickup roller is not mounted.
しかしながら、このような構成を採用した場合であっても、昇降板が上限位置に到達しているのもかかわらず当該モータの駆動が停止されず、駆動系を構成する部材や、上限位置に達した昇降板が当接している部材が破損するという事例が散見された。 However, even when such a configuration is adopted, the drive of the motor is not stopped regardless of whether the elevating plate has reached the upper limit position, and the members constituting the drive system and the upper limit position are reached. In some cases, the members that are in contact with the raised and lowered plates are damaged.
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みてなされたものであって、複雑な構造を採用することなく、上限位置を超える昇降板の駆動を確実に防止することができる、シート供給装置および画像処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and can reliably prevent driving of the lifting plate exceeding the upper limit position without adopting a complicated structure. It is another object of the present invention to provide an image processing apparatus.
上述の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係るシート供給装置は、昇降板、駆動部、ピックアップローラ、上限位置センサ、センサ状態検知部および駆動制御部を備える。駆動部は、シートの載置面に昇降可能に取り付けられた昇降板を昇降駆動する。ピックアップローラは、昇降板の上方に着脱可能に設けられ、上記載置面に搭載されたシートの上面に当接して当該シートを送り出す。上限位置センサは、上記載置面に搭載されたシートとピックアップローラとの接離に応じて第1検知状態と第2検知状態とが切り替わる。当該上限位置センサは、上記載置面に搭載されたシートとピックアップローラとが当接した状態およびピックアップローラが装着されていない状態において第1検知状態になる。センサ状態検知部は、上限位置センサが第1検知状態と第2検知状態との間を遷移可能であるか否かを検知する。駆動制御部は、上限位置センサが第2検知状態であり、かつ上限位置センサは遷移可能であるとセンサ状態検知部によって検知された場合にのみ、駆動部による上昇駆動を許可する。 In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. That is, the sheet supply apparatus according to the present invention includes an elevating plate, a drive unit, a pickup roller, an upper limit position sensor, a sensor state detection unit, and a drive control unit. A drive part raises / lowers the raising / lowering board attached to the mounting surface of the sheet | seat so that raising / lowering was possible. The pickup roller is detachably provided above the elevating plate, and abuts on the upper surface of the sheet mounted on the placement surface to send out the sheet. The upper limit position sensor switches between the first detection state and the second detection state according to the contact and separation between the sheet mounted on the placement surface and the pickup roller. The upper limit position sensor is in the first detection state when the sheet mounted on the placement surface is in contact with the pickup roller and when the pickup roller is not attached. The sensor state detection unit detects whether or not the upper limit position sensor can transition between the first detection state and the second detection state. The drive control unit permits the drive unit to drive up only when the sensor state detection unit detects that the upper limit position sensor is in the second detection state and the upper limit position sensor is capable of transition.
この構成では、上限位置センサが第1検知状態と第2検知状態との間を遷移可能であり、かつ昇降板が上限位置到達状態ではなく、ピックアップローラも未装着状態でない場合にのみ昇降板の上昇が許可される。したがって、上限位置を超える昇降板の駆動を確実に防止することができる。 In this configuration, only when the upper limit position sensor is capable of transitioning between the first detection state and the second detection state, the lifting plate is not in the upper limit position reaching state, and the pickup roller is not in the unmounted state. Ascent is permitted. Therefore, it is possible to reliably prevent the lifting plate from being driven beyond the upper limit position.
上記シート供給装置において、上限位置センサは、発光部と受光部とを備えるフォトセンサにより構成することができる。この場合、上記第1検知状態は、当該受光部により発光部が発した光が受光されている状態であることが特に好ましい。また、この構成において、センサ状態検知部は、フォトセンサの発光部の駆動電流に基づいて上限位置センサが遷移可能であるか否かを検知する構成を採用することができる。この構成では、極めて簡単な構成で、上限位置を超える昇降板の駆動を確実に防止することができる。 In the sheet feeding apparatus, the upper limit position sensor can be configured by a photosensor that includes a light emitting unit and a light receiving unit. In this case, it is particularly preferable that the first detection state is a state where light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit. Further, in this configuration, the sensor state detection unit can employ a configuration that detects whether or not the upper limit position sensor can transition based on the drive current of the light emitting unit of the photosensor. With this configuration, it is possible to reliably prevent the lifting plate from being driven beyond the upper limit position with a very simple configuration.
一方、他の観点では、本発明は上述のシート供給装置を備えた画像処理装置を提供することもできる。 On the other hand, in another aspect, the present invention can also provide an image processing apparatus including the above-described sheet supply apparatus.
本発明によれば、上限位置を超える昇降板の駆動を確実に防止することができ、昇降板の昇降駆動系を構成する部材や上限位置に達した昇降板が当接している部材の破損を確実に防止することができる。 According to the present invention, it is possible to reliably prevent the elevating plate from being driven beyond the upper limit position, and to damage the members constituting the elevating drive system of the elevating plate or the members that are in contact with the elevating plate that has reached the upper limit position. It can be surely prevented.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、デジタル複合機の用紙供給装置として本発明を具体化する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. In the following, the present invention is embodied as a paper supply device for a digital multi-function peripheral.
図1は本実施形態におけるデジタル複合機の全体構成の一例を示す概略構成図である。図1に示すように、複合機100は、画像読取部120および画像形成部140を含む本体101と、本体101の上方に取り付けられたプラテンカバー102とを備える。本体101の上面には原稿台103が設けられており、原稿台103はプラテンカバー102によって開閉されるようになっている。また、プラテンカバー102は、原稿搬送装置110を備えている。なお、複合機100の前面には、ユーザが複合機100に複写開始やその他の指示を与えたり、複合機100の状態や設定を確認したりすることができる操作パネル200が設けられている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating an example of the overall configuration of a digital multifunction peripheral according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the multifunction peripheral 100 includes a
原稿台103の下方には、画像読取部120が設けられている。画像読取部120は、走査光学系121により原稿の画像を読み取りその画像のデジタルデータ(画像データ)を生成する。原稿は、原稿台103や原稿搬送装置110に載置することができる。走査光学系121は、第1キャリッジ122や第2キャリッジ123、集光レンズ124を備える。第1キャリッジ122には線状の光源131およびミラー132が設けられ、第2キャリッジ123にはミラー133および134が設けられている。光源131は原稿を照明する。ミラー132、133、134は、原稿からの反射光を集光レンズ124に導き、集光レンズ124はその光像をラインイメージセンサ125の受光面に結像する。この走査光学系121において、第1キャリッジ122および第2キャリッジ123は、副走査方向135に往復動可能に設けられている。第1キャリッジ122および第2キャリッジ123を副走査方向135に移動することによって、原稿台103に載置された原稿の画像をイメージセンサ125で読み取ることができる。原稿搬送装置110にセットされた原稿の画像を読み取る場合、画像読取部120は、第1キャリッジ122および第2キャリッジ123を画像読取位置に合わせて一時的に固定し、画像読取位置を通過する原稿の画像をイメージセンサ125で読み取る。イメージセンサ125は、受光面に入射した光像から、例えば、R(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の各色に対応する原稿の画像データを生成する。生成された画像データは、画像形成部140において用紙に印刷することができる。また、ネットワークインタフェイス171によりネットワーク172を通じて他の機器(図示せず)へ送信することもできる。
An
画像形成部140は、画像読取部120で得た画像データや、ネットワーク172に接続された他の機器から受信した画像データを用紙に印刷する。画像形成部140は、感光体ドラム141を備える。感光体ドラム141は一定速度で一方向に回転する。感光体ドラム141の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器142、露光器143、現像器144、中間転写ベルト145が配置されている。帯電器142は、感光体ドラム141表面を一様に帯電させる。露光器143は、一様に帯電した感光体ドラム141の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム141上に静電潜像を形成する。現像器144は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム141上にトナー像を形成する。中間転写ベルト145は、感光体ドラム141上のトナー像を用紙に転写する。画像データがカラー画像である場合、中間転写ベルト145は、各色のトナー像を同一の用紙に転写する。なお、RGB形式のカラー画像は、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)、K(ブラック)形式の画像データに変換され、各色の画像データが露光器143に入力される。
The
画像形成部140は、手差しトレイ151、用紙供給装置152、153、154等から、中間転写ベルト145と転写ローラ146との間の転写部に用紙を給送する。手差しトレイ151や各用紙供給装置152、153、154には、様々なサイズの用紙を載置または収容することができる。画像形成部140は、ユーザの指定した用紙や、自動検知した原稿のサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙をピックアップローラ155により手差しトレイ151や用紙供給装置152、153、154から給紙する。給紙された用紙は搬送ローラ156やレジストローラ157で転写部に搬送される。トナー像が転写された用紙は、搬送ベルト147により定着器148に搬送される。定着器148は、ヒータを内蔵した定着ローラ158および加圧ローラ159を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。画像形成部140は、定着器148を通過した用紙を排紙トレイ149へ排紙する。
The
図1の例では、用紙供給装置154が大容量トレイになっている。用紙供給装置154は、その内部に千枚以上の用紙162(適宜、用紙束という。)を収納可能であり、当該用紙束は用紙供給装置154に設けられた昇降可能な昇降板161に積載される。昇降板161は昇降駆動機構163を構成するモータ(駆動部)164の駆動により昇降する。用紙162を給紙する場合、昇降駆動機構163は、昇降板161を駆動して昇降板161上の用紙束を上昇させ、ピックアップローラ155に当接させる。ピックアップローラ155は、当接した用紙162を1枚ずつ送り出す。
In the example of FIG. 1, the
昇降板161上の用紙がすべて送り出され、昇降板161上の用紙の有無を検知する用紙セットセンサ166が用紙非検知状態になると、昇降板161は新たな用紙を積載するための用紙セット位置に駆動される。用紙セットセンサ166は、例えば、発光部と受光部とが対向して配置された透過型フォトセンサ(フォトインタラプタ)、発光部および受光部が一方面に配置された反射型フォトセンサ(フォトリフレクタ)等の非接触型センサや、マイクロスイッチ等の接触型センサを使用して構成することができる。なお、図1に示す例では、用紙セットセンサ166が、昇降板161の裏面側に配置されているが、昇降板161上の用紙の有無を検知可能であればその配置位置は任意である。例えば、昇降板161の側方または上方等にも配置することができる。
When all the paper on the
例えば、用紙セットセンサ166として透過型フォトセンサが使用される場合、発光部から出射された光が受光部へ到達する状態と、発光部と受光部との間に遮光板が挿入され発光部から出射された光が受光部へ到達しない状態とが、昇降板161上に用紙が載置されている場合と、用紙が載置されていない場合とのそれぞれに対応するように透過型フォトセンサが配置される。この場合、遮光板は、昇降板161上に載置された用紙に当接するように配置された部材と用紙との接離に対応して、発光部と受光部との間に配置される挿入位置と発光部と受光部との間以外に配置される非挿入位置とを移動する。
For example, when a transmissive photosensor is used as the
用紙セット位置は、昇降板161の昇降範囲の下限であり、当該下方への駆動は、昇降駆動機構163の下端に昇降板161下面と対向する状態で設けられた下限位置センサ165により昇降板161が検出されるまで行われる。下限位置センサ165は、例えば、上述の透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ等の非接触型センサや、マイクロスイッチ等の接触型センサを使用して構成することができる。なお、下限位置センサ165の配置位置は、昇降板161の下限位置到達を検知可能であればその配置位置は任意である。
The sheet setting position is the lower limit of the lifting range of the
一方、用紙の送り出しを行う際の昇降板161の停止位置は、上限位置センサにより検出される。上限位置センサは、用紙束の上面とピックアップローラ155が当接しているか否かを検出する。なお、本実施形態では、ピックアップローラ155は、用紙束の上面に当接した後、昇降板161の上昇とともに上昇する構成(すなわち、用紙束との接離に伴って上下動可能な構成)を有する。上限位置センサは、当該ピックアップローラ155の上下動を検出することにより、用紙束の上面とピックアップローラ155とが当接しているか否かを検出する。
On the other hand, the stop position of the
図2は、用紙供給装置154のピックアップローラ155の近傍を拡大して示す図である。図2(a)および図2(b)は、昇降板161上の用紙束とピックアップローラ155とが離間している状態を示しており、図2(c)および図2(d)は、昇降板161上の用紙束とピックアップローラ155とが当接している状態を示している。図2(a)および図2(c)は、図1のピックアップローラ155部分を拡大した模式図であり、図2(b)および図2(d)は、それぞれ、図2(a)および図2(c)の右側面図に対応する。なお、図2(d)では、図2(b)におけるピックアップローラ155の位置を破線で示している。
FIG. 2 is an enlarged view showing the vicinity of the
図2(a)から図2(d)に示すように、上限位置センサ204は透過型フォトセンサにより構成されている。上限位置センサ204の発光部204aと受光部204bとの間には、ピックアップローラ155の上下動にともなって遮光板203が挿抜される。遮光板203は係止部203aと遮光部203bとを備える。係止部203aはピックアップローラ155を回転駆動する駆動軸201に係止されており、ピックアップローラ155の上下動に伴って移動するようになっている。なお、駆動軸201は係止部203aと独立して回転する(空転する)構成になっており、駆動軸201が回転しても係止部203aは回転しない。遮光板203は、ピックアップローラ155が搬送する用紙と接触することがないように、例えば、駆動軸201の一端に配置されていればよい。また、ピックアップローラ155の上下動に連動して遮光板203が移動する構成であれば、駆動軸201以外の部分に係止部203aが接続されていてもよい。
As shown in FIG. 2A to FIG. 2D, the upper
また、遮光部203bには、駆動軸201に平行な回転軸202が設けられており、遮光板203は、ピックアップローラ155の上下動に伴って、当該回転軸202周りに回転する。図2(a)、図2(c)に示すように、遮光部203bは正面視において扇型状の形態を有している。そして、ピックアップローラ155の上下動に伴う遮光板203の回転に呼応して、遮光部203bが上限位置センサ204の発光部204aと受光部204bとの間に挿抜される。すなわち、図2(a)、図2(b)に示すように、昇降板161上の用紙束とピックアップローラ155とが離間している状態では、遮光板203の遮光部203bは、発光部204aと受光部204bとの間に挿入される。この場合、上限位置センサ204は遮光状態(オフ状態:第2検知状態)にある。一方、図2(c)、図2(d)に示すように、昇降板161上の用紙束とピックアップローラ155とが当接している状態では、遮光板203の遮光部203bは、発光部204aと受光部204bとの間から抜き出される。この場合、上限位置センサ204は受光状態(オン状態:第1検知状態)にある。
The
なお、本実施形態では、ピックアップローラ155はメンテナンス等のために着脱可能に複合機100に設けられている。また、ピックアップローラ155を脱離した場合、上限位置センサ204は、昇降板161上の用紙束とピックアップローラ155とが当接している状態と同一の検知状態(図2(c)、図2(d)に示す第1検知状態)になるよう構成されている。このような構成は、例えば、昇降板161上の用紙束とピックアップローラ155とが離間している場合に、ピックアップローラ155の自重のみにより図2(a)および図2(b)に示すピックアップローラ155の位置が維持される構成とすることで容易に実現可能である。
In the present embodiment, the
図3は、複合機における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態の複合機100は、CPU(Central Processing Unit)301、RAM(Random Access Memory)302、ROM(Read Only Memory)303、HDD(Hard Disk Drive)304および原稿搬送装置110、画像読取部120、画像形成部140における各駆動部に対応するドライバ305が内部バス306を介して接続されている。ROM303やHDD304等はプログラムを格納しており、CPU301はその制御プログラムの指令にしたがって複合機100を制御する。例えば、CPU301はRAM302を作業領域として利用し、ドライバ305とデータや命令を授受することにより上記各駆動部の動作を制御する。また、HDD304は、画像読取部120により得られた画像データや、外部機器からネットワークインタフェイス171を通じて受信した画像データの蓄積にも用いられる。
FIG. 3 is a hardware configuration diagram of a control system in the multifunction machine. The multifunction peripheral 100 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a RAM (Random Access Memory) 302, a ROM (Read Only Memory) 303, an HDD (Hard Disk Drive) 304, an
内部バス306には、操作パネル200や各種のセンサ307も接続されている。操作パネル200は、ユーザの操作を受け付け、その操作に基づく信号をCPU301に供給する。また、操作パネル200は、CPU301からの制御信号にしたがって自身が備えるディスプレイに操作画面を表示する。
An
図4は、本実施形態の複合機の機能ブロック図である。図4に示すように、本実施形態の複合機100は、センサ状態検知部401および駆動制御部402を備える。
FIG. 4 is a functional block diagram of the MFP according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the multifunction peripheral 100 of this embodiment includes a sensor
センサ状態検知部401は、上述の上限位置センサ204が第1検知状態(ここでは、オン状態)と第2検知状態(ここでは、オフ状態)との間を遷移可能であるか否かを検知する。また、駆動制御部402は、上限位置センサ204が第2検知状態(オフ状態)であり、かつセンサ状態検知部401により上限位置センサ204は遷移可能であると検知された場合にのみ、モータ164による昇降板161の上昇駆動を許可する。
The sensor
図5は、上限位置センサ204、センサ状態検知部401および駆動制御部402の具体例を示す図である。上述のように、上限位置センサ204は透過型フォトセンサからなり、発光ダイオードからなる発光部204aとフォトトランジスタからなる受光部204bとを備える。発光ダイオード204aのアノードには電流制限抵抗502を介して電源電圧(ここでは、3.3V)が印加され、フォトトランジスタ204bのコレクタにはプルアップ抵抗503を介して電源電圧(ここでは、3.3V)が印加されている。なお、発光ダイオード204aのカソードおよびフォトトランジスタ204bのエミッタは接地されている。なお、この構成では、上限位置センサ204は、コネクタ501を介して複合機100に着脱可能に設けられている。
FIG. 5 is a diagram illustrating specific examples of the upper
当該構成では、駆動制御部402は、プルアップ抵抗503とフォトトランジスタ204bのコレクタとの間の電位に基づいて、上限位置センサ204がオン状態であるかオフ状態であるかを判定する。上限位置センサ204がオン状態である場合、フォトトランジスタ204bは導通状態にある。そのため、図5において、プルアップ抵抗503とフォトトランジスタ204bのコレクタとの間の電位は、ほぼ接地電位になる(Lowレベル)。一方、上限位置センサ204がオフ状態である場合、フォトトランジスタ204bは遮断状態にある。そのため、図5において、プルアップ抵抗503とフォトトランジスタ204bのコレクタとの間の電位は、ほぼ電源電位になる(Highレベル)。この例では、駆動制御部402は、プルアップ抵抗503とフォトトランジスタ204bのコレクタとの間の電位がLowレベルである場合に上限位置センサ204がオン状態であると判定する。また、プルアップ抵抗503とフォトトランジスタ204bのコレクタとの間の電位がHighレベルである場合に上限位置センサ204がオフ状態であると判定する。
In this configuration, the
また、センサ状態検知部401は、電流制限抵抗502と発光ダイオード204aのアノードとの間の電位に基づいて上限位置センサ204がオン状態とオフ状態との間を遷移可能であるか否かを検知する。上限位置センサ204がオン状態とオフ状態との間を遷移可能である場合、発光ダイオード204aには駆動電流(ダイオード電流)が流れている。そのため、図5において、電流制限抵抗502と発光ダイオード204aのアノードとの間の電位は、発光ダイオード204aの内部抵抗と電流制限抵抗502との比に応じた電位になる。したがって、電流制限抵抗502と発光ダイオード204aのアノードとの間の電位は、電源電圧(ここでは、3.3V)よりも低くなる(Lowレベル)。一方、発光ダイオード204aにダイオード電流が流れていない場合、図5において、電流制限抵抗502と発光ダイオード204aのアノードとの間の電位は、ほぼ電源電位になる(Highレベル)。この例では、センサ状態検知部401は、電流制限抵抗502と発光ダイオード204aのアノードとの間の電位がLowレベルである場合に上限位置センサ204がオン状態とオフ状態との間を遷移可能であると検知する。また、センサ状態検知部401は、電流制限抵抗502と発光ダイオード204aのアノードとの間の電位がHighレベルである場合に上限位置センサ204がオン状態とオフ状態との間を遷移不能であると検知する。
In addition, the sensor
また、本実施形態の複合機100は、図4に示すように、報知部403および扉セットセンサ411を備えている。報知部403は、センサ状態検知部401の検知結果に応じて、ユーザに警報を通知する。当該警報は、表示や音声等、ユーザに通知可能な任意の手法により実施可能である。例えば、報知部403は、操作パネル200が備えるディスプレイに警告メッセージを表示することでユーザへの通知を実行することができる。
In addition, as illustrated in FIG. 4, the multifunction peripheral 100 according to the present embodiment includes a
扉セットセンサ411は、用紙供給装置154の前部に設けられた開閉扉の開閉状態を検知する。上述のように、用紙セットセンサ166が用紙非検知状態になると、昇降板161は新たな用紙を積載するための用紙セット位置に駆動される。このとき、ユーザは、用紙供給装置154の開閉扉を開放して用紙を補充し、補充後に開閉扉を閉鎖する。扉セットセンサ411は、このような開閉扉の開放状態と閉鎖状態とを検知する。扉セットセンサ411は、例えば、透過型フォトセンサ、反射型フォトセンサ等の非接触型センサや、マイクロスイッチ等の接触型センサを使用して構成することができる。なお、扉セットセンサ411の配置位置は、開閉扉の開閉状態を検知可能であればその配置位置は任意である。なお、特に限定されないが、本実施形態では、用紙セットセンサ166の検知状態にかかわらず、用紙供給装置154の開閉扉が開放されると、昇降板161が用紙セット位置に駆動されるようになっている。
The door set
図6は、複合機100が実行する用紙搬送手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、複合機100の主電源が投入されたとき、省電力モードからスタンバイモードへ移行したとき、扉セットセンサ411が開放状態から閉鎖状態に変化したときに開始される。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a sheet conveyance procedure executed by the multifunction peripheral 100. The procedure is started, for example, when the main power supply of the multifunction peripheral 100 is turned on, when the power saving mode is shifted to the standby mode, or when the
当該手順が開始されると、駆動制御部402は、用紙セットセンサ166の状態を確認する(ステップS601)。そして、用紙非検知状態であれば、駆動制御部402は、昇降板161を用紙セット位置まで下降駆動し、手順が終了する(ステップS601No、S608)。一方、用紙セットセンサ166が用紙検知状態であれば、駆動制御部402は、次に、上限位置センサ204の状態を確認する(ステップS601Yes、S602)。
When the procedure is started, the
まず、複合機100の主電源が投入された場合および省電力モードからスタンバイモードへ移行した場合の手順について説明する。これらの場合、用紙供給装置154の昇降板161は、複合機100の主電源が切断されたときの状態、あるいは省電力モードへ移行したときの状態のままである。すなわち、複合機100の主電源が切断されたとき、あるいは省電力モードへ移行したときに昇降板161が下降駆動されていなければ、昇降板161は、昇降板161上の用紙束の上面とピックアップローラ155とが当接する位置にある。この場合、上限位置センサ204に異常がなければ、上限位置センサ204はオン状態であるはずである。
First, the procedure when the main power supply of the multifunction peripheral 100 is turned on and when the power saving mode is shifted to the standby mode will be described. In these cases, the lifting
上限位置センサ204がオン状態である場合、駆動制御部402は、昇降板161の上昇動作を禁止する(ステップS602Yes、S605)。また、上限位置センサ204がオン状態である場合、上限位置センサ204の発光部204aは正常に発光し、当該光が受光部204bに受光されている。すなわち、上限位置センサ204に異常はない。そのため、用紙搬送により用紙セットセンサ166が用紙非検知状態になるまで、あるいは上限位置センサ204がオン状態からオフ状態に変化するまで当該状態が維持される(ステップS606No、S601)。
When the upper
当該状態で昇降板161上の用紙が搬送され、用紙セットセンサ166が用紙非検知状態になると、駆動制御部402は、昇降板161を用紙セット位置まで下降駆動し、手順が終了する(ステップS601No、S608)。また、昇降板161上の用紙が搬送され、用紙セットセンサ166が用紙検知状態のままで、上限位置センサ204がオン状態からオフ状態に変化すると、駆動制御部402は、上限位置センサ204がオン状態とオフ状態との間を遷移可能であるか否かについてのセンサ状態検知部401による検知結果を確認する(ステップS601Yes、S602No、S603)。
In this state, when the paper on the
当該検知結果が遷移可能である場合、駆動制御部402はモータ164により昇降板161を上昇駆動する(ステップS603Yes、S609)。駆動制御部402は、センサ状態検知部401による検知結果が遷移可能である限り、上限位置センサ204がオフ状態である間、昇降板161の上昇駆動を継続する(ステップS602No、S603Yes、S609)。上限位置センサ204がオフ状態からオン状態になると、駆動制御部402は当該上昇駆動を停止する(ステップS602Yes、S605)。上述のように、当該状態は、用紙搬送により用紙セットセンサ166が用紙非検知状態になるまで、あるいは上限位置センサ204がオン状態からオフ状態に変化するまで維持される(ステップS606No、S601)。
When the detection result can be changed, the
上限位置センサ204がオフ状態である場合で、センサ状態検知部401による検知結果が遷移不能となったときは、駆動制御部402は、昇降板161の上昇動作を禁止する(ステップS602No、S603No、S604、S605)。また、センサ状態検知部401による遷移不能であるとの検知結果は、上限位置センサ204の発光部204aが発光していない状態であることを示している。すなわち、上限位置センサ204はオフ状態からオン状態に遷移できない状態にあり、上限位置センサ204に異常が発生している(ステップS606Yes)。この場合、報知部403は、センサ状態検知部401の当該検知結果に基づいて警報を発報する。ここでは、報知部403は操作パネル100のディスプレイに、上限位置センサ204が異常である旨を示す警告メッセージを表示する(ステップS607)。また、特に限定されないが、本実施形態では、上限位置センサ204に異常が発生している場合、駆動制御部402は、モータ164により昇降板161を用紙セット位置まで下降駆動する構成になっている(ステップS608)。
When the upper
次いで、扉セットセンサ411が開放状態から閉鎖状態に変化した場合の手順について説明する。扉セットセンサ411が開放状態から閉鎖状態に変化したとき、上述のように、昇降板161は用紙セット位置である昇降板161の昇降範囲の下限にある。この場合、上限位置センサ204に異常がなければ、上限位置センサ204はオフ状態にあるはずである(ステップS601Yes、S602No)。
Next, a procedure when the
上限位置センサ204がオフ状態である場合、上述のように、駆動制御部402は、上限位置センサ204がオン状態とオフ状態との間を遷移可能であるか否かについてのセンサ状態検知部401による検知結果を確認する(ステップS602No、S603)。
When the upper
このとき、センサ状態検知部401による検知結果が遷移不能であった場合は、駆動制御部402は昇降板161の上昇動作を禁止し、報知部403は警報を発報する(ステップS603No、S604、S605、S607)。この場合、昇降板161は用紙セット位置にあるのでそのまま手順が終了する(ステップS608)。一方、センサ状態検知部401による検知結果が遷移可能であった場合は、駆動制御部402は、上述のとおり昇降板161を上昇駆動する(ステップS603Yes、S609、S602)。その後の手順も上述のとおりである。
At this time, if the detection result by the sensor
以上説明したように、複合機100では、上限位置センサ204がオン状態(第1検知状態)とオフ状態(第2検知状態)との間を遷移可能であり、かつ上限位置センサ204がオフ状態(第2検知状態)、すなわち、昇降板161が上限位置到達状態でなく、かつピックアップローラ155も未装着状態でない場合にのみ昇降板161の上昇が許可される。したがって、上限位置を超える昇降板161の駆動を確実に防止することができる。その結果、上限位置を超える昇降板161の駆動に起因する、昇降板161の昇降駆動系を構成する部材や上限位置に達した昇降板161が当接している部材の破損を確実に防止することができる。
As described above, in the
なお、上記実施形態では、上限位置センサ204を透過型フォトセンサにより構成したが、反射型のフォトセンサや、赤外線(電磁波)、静電容量、磁場等の光以外に基づいて物体の有無を検知する他の構成のセンサを使用することができる。しかしながら、構成簡略化の観点では、透過型または反射型のフォトセンサを上限位置センサ204として採用し、昇降板161に搭載された用紙束とピックアップローラ155とが当接した状態およびピックアップローラ155が装着されていない状態において、フォトセンサの受光部が発光部からの光を受光している状態(オン状態)になる構成を採用することが好ましい。例えば、反射型フォトセンサを採用する場合は、図2における遮光部203に反射板を設け、図2(a)の状態において、フォトセンサと反射板とが対向しないオフ状態となり、図2(c)の状態において、フォトセンサと反射板とが対向するオン状態になるように反射型フォトセンサを配置すればよい。
In the above embodiment, the upper
上述のように、複合機100では、用紙搬送により用紙束の厚みが減少して上限位置センサ204の検知状態が変動すると昇降板161が上昇し、昇降板161の上昇の過程で上限位置センサ204の検知状態が変動すると昇降板161が停止する。そのため、昇降板161上に用紙が存在する場合は、昇降板161に搭載された用紙束とピックアップローラ155とが当接している状態が通常の状態といえる。このような通常の状態において上限位置センサ204がオン状態になるように構成すると、複合機100の主電源を投入した場合や省電力モードからスタンバイモードへ移行した場合に、上限位置センサ204が正常にオン状態になるか否かをそのままの状態でチェックすることができるため極めて有用である。加えて、フォトセンサを使用した場合には、発光部の駆動電流が流れているか否かにより発光部が発光しているか否かを確認できるため、第1検知状態と第2検知状態との間を現実に遷移させることなく遷移可能であるか否かを判断できる。そのため、極めて簡単な構成で、上述の効果を得ることが可能になる。
As described above, in the
例えば、図5に示す例において、駆動制御部402は、ROMやRAMに格納されたプログラムを実行するCPUとして実現することができる。この場合、当該CPUがアナログ−デジタル変換ポートを備えるときは、当該アナログ−デジタル変換ポートをセンサ状態検知部401として機能させることができる。すなわち、図5における電流制限抵抗502と発光ダイオード204aのアノードとの間の電位を当該アナログ−デジタル変換ポートに入力し、当該入力に応じて生成されるデジタル値とプルアップ抵抗503とフォトトランジスタ204bのコレクタとの間の電位として得られるデジタル値との論理演算により、図6に示すフローを極めて容易に実現することができる。また、この構成では、上限位置センサ204としてアナログ出力タイプのフォトセンサを使用できるため、非常に安価に構成することができる。
For example, in the example illustrated in FIG. 5, the
以上説明したように、本発明によれば、上限位置を超える昇降板の駆動を確実に防止することができ、昇降板の昇降駆動系を構成する部材や上限位置に達した昇降板が当接している部材の破損を確実に防止することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reliably prevent the elevating plate from being driven beyond the upper limit position, and the members constituting the elevating drive system of the elevating plate and the elevating plate reaching the upper limit position abut. It is possible to reliably prevent breakage of the members.
なお、上述した実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記複合機100では特に好ましい形態として通知部403を備える構成を説明したが、当該通知部403を備えない構成であっても、上限位置を超える昇降板の駆動を確実に防止することは可能である。
The above-described embodiments do not limit the technical scope of the present invention, and various modifications and applications other than those already described are possible within the scope of the present invention. For example, in the
また、図6に示したフローチャートは、等価な作用を奏する範囲において各ステップの順序を適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、上限位置センサがオフ状態である場合に上限位置センサが遷移可能であるか否かを判定する構成としたが、上限位置センサが遷移可能である場合に上限位置センサがオン状態であるか否かを判定しても、同様の効果を奏するように構成することは可能である。 In the flowchart shown in FIG. 6, the order of the steps can be changed as appropriate within the range where the equivalent action is achieved. For example, in the above embodiment, the upper limit position sensor is configured to determine whether or not the upper limit position sensor can transition when the upper limit position sensor is in an off state. Even if it is determined whether or not it is in the ON state, it can be configured to produce the same effect.
加えて、上述の実施形態では、デジタル複合機の用紙供給装置として本発明を具体化したが、デジタル複合機に限らず、プリンタ、複写機等、印刷機能を有する任意の画像処理装置の用紙供給装置、さらには、ファクシミリ、スキャナ等の画像読取装置の原稿供給装置に本発明を適用することも可能である。 In addition, in the above-described embodiment, the present invention is embodied as a paper supply device for a digital multifunction peripheral. However, the paper supply for any image processing apparatus having a printing function, such as a printer or a copying machine, is not limited to a digital multifunction peripheral. The present invention can also be applied to a document supply apparatus of an image reading apparatus such as a facsimile or a scanner.
本発明によれば、上限位置を超える昇降板の駆動に起因する、昇降板の昇降駆動系を構成する部材や上限位置に達した昇降板が当接している部材の破損を確実に防止することができ、シート供給装置および画像処理装置として有用である。 According to the present invention, it is possible to reliably prevent breakage of a member constituting the lifting drive system of the lifting plate or a member contacting the lifting plate reaching the upper limit position due to driving of the lifting plate exceeding the upper limit position. It is useful as a sheet feeding device and an image processing device.
100 複合機
110 原稿搬送装置
154 用紙供給装置
155 ピックアップローラ
161 昇降板
162 用紙
163 昇降駆動機構
164 モータ(駆動部)
204 上限位置センサ
401 センサ状態検知部
402 駆動制御部
DESCRIPTION OF
204 Upper
Claims (4)
前記昇降板を昇降駆動する駆動部と、
前記昇降板の上方に着脱可能に設けられ、前記載置面に搭載されたシートの上面に当接して当該シートを送り出すピックアップローラと、
前記載置面に搭載されたシートと前記ピックアップローラとの接離に応じて第1検知状態と第2検知状態とが切り替わり、かつ前記載置面に搭載されたシートと前記ピックアップローラとが当接した状態およびピックアップローラが装着されていない状態において、前記第1検知状態になる上限位置センサと、
前記上限位置センサが前記第1検知状態と前記第2検知状態との間を遷移可能であるか否かを検知するセンサ状態検知部と、
前記上限位置センサが第2検知状態であり、かつ前記センサ状態検知部により前記上限位置センサは遷移可能であると検知された場合にのみ、前記駆動部による上昇駆動を許可する駆動制御部と、
を備えたシート供給装置。 An elevating plate attached to the seating surface so as to be movable up and down;
A drive unit for raising and lowering the elevating plate;
A pickup roller that is detachably provided above the elevating plate and feeds the sheet in contact with the upper surface of the sheet mounted on the mounting surface;
The first detection state and the second detection state are switched according to the contact and separation between the sheet mounted on the mounting surface and the pickup roller, and the sheet mounted on the mounting surface and the pickup roller are in contact with each other. An upper limit position sensor that is in the first detection state in a contact state and a state in which the pickup roller is not mounted;
A sensor state detector that detects whether or not the upper limit position sensor is capable of transitioning between the first detection state and the second detection state;
A drive control unit that permits ascending drive by the drive unit only when the upper limit position sensor is in the second detection state and the sensor state detection unit detects that the upper limit position sensor is capable of transition; and
A sheet supply apparatus comprising:
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