JP2013070920A - Drum type washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。 The present invention relates to a drum type washing machine for washing laundry contained in a rotating drum.
従来、この種の洗濯機は、ドラムの回転に伴う振動が洗濯機本体に伝達するのを防止する防振構造を備え、また、脱水運転時にドラムを内包する水槽の振動を加速度センサーで検知して異常振動を検出することが提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, this type of washing machine has a vibration-proof structure that prevents the vibration accompanying the rotation of the drum from being transmitted to the main body of the washing machine, and detects the vibration of the water tank containing the drum during the dehydration operation by an acceleration sensor. It has been proposed to detect abnormal vibrations (see, for example, Patent Document 1).
図１６は、前記特許文献１に記載された従来の洗濯機の内部機構を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing an internal mechanism of a conventional washing machine described in
図１６において、洗濯機本体１内には、上方より防振構造を有するサスペンション３によって水槽２が宙吊り状態に防振支持され、かつ、下方よりダンパー４にて振動減衰するように支えられる。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム５が、回転自在に支持され、水槽２の外底部に固設したモータ７の回転が、モータプーリ８、ベルト９、駆動プーリ６等を介してドラム５に洗濯、すすぎ、脱水等の回転駆動するように伝達される。水槽２には、加速度センサー１０を固定し、水槽２が振動して加速度センサー１０に加速度が加わると内部の振動子が揺れてその変位を電気信号に変換し制御装置（図示せず）に伝達され、振動制御に活用される。また、水槽２には、リードスイッチ１４を装着し、駆動プーリ６に取り付けた磁石１５によりＯＮ−ＯＦＦ信号が制御部（図示せず）に伝達され、回転制御等に活用される。
In FIG. 16, in the washing machine
洗濯機の脱水工程時に、ドラム５内に入れられた洗濯物が片寄っている場合、その片寄りを吸収して脱水回転を行えるように水槽２を揺動自在に防振支持し、洗濯機本体１に伝達するのを防止することが出来るが、異常に大きい片寄りを生じた場合には水槽２が異常振動を起こすことがある。水槽２が異常振動すると洗濯機から大きな騒音が発生したり、洗濯機が損傷するおそれがあるので、その問題を解決するために、加速度センサー１０にて検知した水槽２の振動に応じて、回転制御により回転数を低下させたり、脱水動作を中止して再び給水を行なって洗濯物の片寄りをなくす等の動作を、振動の判定結果に応じて行なうように制御されている。
When the laundry put in the
一方、上記構成では、水槽２が洗濯機本体１内部で揺動自在に構成しているために、洗濯機の運搬移送時に水槽２が異常に大きく揺動すると、水槽自体や水槽に取り付けられている部材が洗濯機本体１内壁面や、洗濯機本体１内部に取り付けられている他の部材に衝突し破損に至る恐れがある。そこで、運搬移送時のこうした問題を解決するために、洗濯機本体１と水槽２との間に移送金具１６を固定ボルト１７で装着し、水槽２が揺動しないように固定保持し、洗濯機を使用者宅に据え付ける際に、固定ボルト１７および移送金具１６を取り外して水槽２の固定保持を解除するような構造が採用されている。
On the other hand, in the above configuration, since the
しかしながら前記従来の構成では、新規に洗濯機を購入した時の設置時や引越し前に、予め固定ボルトで水槽を固定保持し、引っ越した先での設置で固定ボルトを取り外すことを忘れ、洗濯脱水運転をした場合、ドラムが回転する際の振動軽減の目的で取り付けてあるサスペンションやダンパーによる防振効果は機能せず、洗濯機本体に異常音や異常振動さらに部材の破損等を生じるという課題があった。 However, in the above-mentioned conventional configuration, when installing a new washing machine or before moving, the water tank is fixed and held in advance with a fixing bolt, and it is forgotten to remove the fixing bolt at the place where it was moved. When operated, the vibration-proofing effect of the suspension and damper attached for the purpose of reducing vibration when the drum rotates does not function, causing problems such as abnormal noise, abnormal vibration, damage to members, etc. in the washing machine body there were.
また前記異常音や異常振動は、主に脱水運転時に発生するが、自動運転では、脱水工程時点では、使用者は機器から離れているのが通常で、異常報知が使用者に迅速に報知できないという課題もあった。 The abnormal noise and vibration are mainly generated during the dehydration operation, but in the automatic operation, the user is usually away from the device at the time of the dehydration process, and the abnormality notification cannot be promptly notified to the user. There was also a problem.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、水槽の固定保持状態を検知し、固定ボルトの取り外し忘れがある場合には表示手段等にて使用者に報知することにより、設置後の運転での固定ボルトの外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することを目的とする。 The present invention solves the above-described conventional problems, and detects the fixed holding state of the water tank, and when there is a forgetting to remove the fixing bolt, notifies the user with a display means or the like, so that the operation after installation is completed. The purpose of this is to prevent the dehydration vibration abnormality caused by forgetting to remove the fixing bolt at the front.
上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し前記洗濯機本体内に揺動自在に弾性支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットと前記洗濯機本体とを固定する固定ボルトと、前記水槽に設けられ前記水槽ユニットの振動を検知できる加速度センサーと、前記水槽内に給水するための給水弁と、前記水槽内の水位を検知するための水位センサーと、前記モータの回転数を検知する回転速度検知部と、前記洗濯機本体の前面上部に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記固定ボルト外し忘れ診断を行う設置診断運転において、前記水槽内に所定水量の複数水位を設定し、それぞれの水位にて前記モータの回転制御を行ない、前記加速度センサーにて検知した前記水槽ユニットの振動値をもとに、前記固定ボルトが取り外されているか否かを判定する構成としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, a drum type washing machine of the present invention includes a washing machine body, a drum formed in a bottomed cylindrical shape, and a drum that rotatably includes the drum and can swing within the washing machine body. An elastically supported water tank, a motor for rotating the drum, a vibration water tank unit comprising the drum, water tank, motor, etc., a fixing bolt for fixing the water tank unit and the washing machine body, and the water tank An acceleration sensor that can detect vibration of the water tank unit, a water supply valve for supplying water into the water tank, a water level sensor for detecting the water level in the water tank, and a rotation that detects the number of rotations of the motor A speed detection unit, an operation display unit disposed on the front upper portion of the washing machine main body and having an input setting unit and a display unit, the motor and the like are controlled, and a series of processes such as washing, rinsing and dehydration are controlled. Control unit, in the installation diagnostic operation to perform the diagnosis to forget to remove the fixing bolt, set a plurality of water levels in the water tank, and perform rotation control of the motor at each water level, Based on the vibration value of the water tank unit detected by the acceleration sensor, it is determined whether or not the fixing bolt is removed.
これによって、設置診断運転で移送時の固定ボルトの外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定ボルトの外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。 As a result, it is possible to accurately detect forgetting to remove the fixing bolt during transfer during installation diagnosis operation, and to prevent dehydration vibration abnormality caused by forgetting to remove the fixing bolt during operation after installation. it can.
本発明の洗濯機は、輸送時の固定ボルトの取り忘れを精度良く検知し報知することにより、設置後の運転での脱水振動異常を未然に防止することができる。 The washing machine of the present invention can prevent dehydration vibration abnormality during operation after installation by accurately detecting and notifying the user of forgetting to remove the fixing bolt during transportation.
第１の発明は、洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し前記洗濯機本体内に揺動自在に弾性支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記水槽ユニットと前記洗濯機本体とを固定する固定ボルトと、前記水槽に設けられ前記水槽ユニットの振動を検知できる加速度センサーと、前記水槽内に給水するための給水弁と、前記水槽内の水位を検知するための水位センサーと、前記モータの回転数を検知する回転速度検知部と、前記洗濯機本体の前面上部に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記固定ボルト外し忘れ診断を行う設置診断運転において、前記水槽内に所定水量の複数水位を設定し、それぞれの水位にて前記モータの回転制御を行ない、前記加速度センサーにて検知した前記水槽ユニットの振動値をもとに、前記固定ボルトが取り外されているか否かを判定することにより、輸送時の固定ボルトの取り外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定ボルトの外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a washing machine body, a drum formed in a bottomed cylindrical shape, a water tub that rotatably includes the drum and is elastically supported in the washing machine body so as to be swingable, and the drum. Rotating motor, vibration system water tank unit composed of drum, water tank, motor, etc., fixing bolt for fixing the water tank unit and the washing machine main body, and vibration of the water tank unit provided in the water tank are detected. An acceleration sensor capable of supplying water, a water supply valve for supplying water into the water tank, a water level sensor for detecting the water level in the water tank, a rotation speed detecting unit for detecting the rotational speed of the motor, and the washing machine main body. An operation display unit disposed on the front upper surface and having an input setting unit and a display unit, and a control unit that controls the motor and the like, and controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration, the control unit, Said solid In installation diagnosis operation for performing diagnosis of forgetting to remove the bolt, a plurality of water levels of a predetermined amount of water are set in the water tank, the rotation control of the motor is performed at each water level, and the vibration value of the water tank unit detected by the acceleration sensor By determining whether or not the fixing bolt has been removed based on the above, it is possible to accurately detect forgetting to remove the fixing bolt during transportation, and forgetting to remove the fixing bolt during operation after installation. An abnormal dehydration vibration caused by the cause can be prevented in advance.
第２の発明は、特に、第１の発明の制御部は、制御部は、固定ボルト外し忘れ診断を行う設置診断運転において、複数水位の最少水位を、ドラムに水が接しない水位と設定することにより、機体のバラツキを抑えた輸送時の固定ボルトの取り外し忘れの検知ができる。 In the second aspect of the invention, in particular, the control unit of the first aspect of the invention sets the minimum water level of the plurality of water levels to a level at which water does not contact the drum in the installation diagnostic operation in which the diagnosis of forgetting to remove the fixing bolt is performed. Therefore, it is possible to detect forgetting to remove the fixing bolts during transportation while suppressing variations in the fuselage.
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御部は、制御部は、固定ボルト外し忘れ診断を行う設置診断運転において、モータの左右回転を行なって得られる複数水位毎の水槽ユニットの振動値で、一回転時の正側の最大絶対値と次回転時の負側の最大絶対値を積算していった第１の積算値から、一回転時の負側の最大絶対値と次回転時の正側の最大絶対値を積算していった第２の積算値を引いた値の複数水毎の最大値が、所定の閾値と比較して小さい場合、または、前記第１の積算値を回転制御回数で除した第１の平均値から、前記第２の積算値を回転制御回数で除した第２の平均値から引いた値の複数水毎の最大値が、所定の閾値と比較して小さい場合に、固定ボルト外し忘れと判定することにより、水槽の揺れを簡便かつ精度良く検知することができ、輸送時の固定ボルトの取り外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定ボルトの外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。 According to a third aspect of the invention, in particular, the control unit of the first or second aspect of the invention is a water tank for each of a plurality of water levels obtained by rotating the motor left and right in an installation diagnostic operation for performing a diagnosis forgetting to remove the fixing bolt. From the first integrated value obtained by integrating the positive absolute value at the first rotation and the negative absolute value at the next rotation, the maximum absolute value of the negative value at one rotation. And when the maximum value for each of a plurality of waters, which is obtained by subtracting the second integrated value obtained by integrating the positive maximum absolute value at the next rotation, is smaller than a predetermined threshold value, or the first A maximum value for each of a plurality of waters of a value obtained by subtracting the second average value obtained by dividing the second integrated value by the number of rotation control times from the first average value obtained by dividing the integrated value by the number of rotation control times is a predetermined value. When it is small compared to the threshold value, it is determined that you have forgotten to remove the fixing bolt, so that the shaking of the aquarium can be easily and accurately performed. It is possible to know accurately that it is possible to detect forgetting to remove the fixing bolts during transportation and to prevent abnormal dehydration vibration caused by forgetting to remove the fixing bolts during operation after installation. .
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. Further, the present invention is not limited by this embodiment.
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図である。
(Embodiment 1)
1 is a cross-sectional view of a washing machine according to
図１において、水槽ユニット１７６は、水槽１８２内にドラム１７８を回転自在に収納し、モータプーリ１０１、ベルト１０２、駆動プーリ１０３、回転軸１７９を介してドラム１７８を回転駆動するために水槽１８２の外底部に固定されたモータ１８１などで構成される。
In FIG. 1, a
水槽ユニット１７６は、軸心を洗濯機本体１８３内に傾斜して配設され、洗濯機本体１８３の上方より防振構造を有するサスペンション１７１によって宙づり状態に防振支持され、かつ下方には減衰防振ダンパー１７０にて洗濯機本体１８３の底部と接続され、洗濯機本体１８３内部で揺動自在に構成されている。
The
洗濯機本体１８３の前面部傾斜面には扉１８７を開閉自在に軸支し、使用者は扉１８７部よりドラム１７８内方に洗濯衣類を投入する。
A
ドラム１７８内には内周３等分にバッフル７０１が固定されており、洗い時にドラム１７８を回転すると洗濯衣類を掻き上げる効果を果たす。バッフル７０１により掻き上げられた洗濯衣類は、その後、重力によってドラム底部へ落ちる。ドラム式洗濯機では、その際に与えられるたたき力によって汚れが衣類から落ちる撹拌たたき洗いにより、衣類の洗浄が行われる。
A
洗濯機本体１８３の前面内方下面部に配設され、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御するマイクロコンピュータ等で構成した制御部１３１は、扉１８７の上方に配した操作表示部１８９の入力設定手段１３５および表示手段１３６や、水槽１８２の上方外壁に設けられ水槽ユニット１７６の振動を検知する加速度センサー１８８と信号伝達を行うと共に、モータ１８１の回転制御等を行う。なお、加速度センサー１８８による水槽ユニット１７６の振動検知は、後述する固定ボルト１８５の外し忘れ検知にも利用される。
A
洗濯機本体１８３上部内方には給水弁２７、水位センサー４１（図２で後述）があり、給水弁２７は、制御部１３１の制御によって水槽１８２内への給水を実施し、水位センサー４１が所定の水位検知後、給水を停止する。水槽１８２下部には排水弁２８があり、制御部１３１の制御によって開状態の時には水槽１８２内からの排水を実施する。制御部１３１は、給水弁２７と排水弁２８に対する制御指令により、洗いやすすぎ時には水槽１８２に水をため、脱水時には水槽１８２から水の排水を制御する。
A
加速度センサー１８８は、例えば半導体加速度センサーで構成し、１方向の加速度でなく前後左右上下等の多軸（２軸もしくは３軸）方向の加速度センサーで構成される。これは、実際の水槽ユニット１７６の振動は、必ずしも一方向に限定できないので、多軸の加速度センサーを用いて、精度の高い水槽１８２の動きを検知する為である。
The
また、水槽１８２の背面部に固定された固定金具１７５と、洗濯機本体１８３の背面部１８６とは、洗濯機輸送時は水槽ユニット１７６の揺動を防止する為の固定ボルト１８５で固定、保持されている。固定ボルト１８５は、輸送時のみに必要であり、洗濯機の据付設置時には取外されるものである。
The fixing
図２は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のブロック回路図である。 FIG. 2 is a block circuit diagram of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention.
図２において、商用電源２０の交流電力を整流器２１により整流し、チョークコイル２２及び平滑コンデンサ２３からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２４によりモータ１８１を回転駆動する。
In FIG. 2, AC power of a
また、制御部１３１は、入力設定手段１３５から入力される運転指示、及び各検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいてモータ１８１の回転を制御し、負荷駆動部２６により給水弁２７、排水弁２８、送風ファン１２、ヒータ２９の動作を制御すると共に、表示手段１３６により運転状態や制御状態を使用者に判るように表示信号を送信する。
The
さらに制御手段１３１は、機体バラツキ検出部２００を有し、所定の複数の水位に対して、そのうちの少なくとも１つはドラムが水に接しない水位を設定し、その機体固有のバラツキ値を前記機体バラツキ検出部２００に格納される。
Further, the control means 131 has an airframe
モータ１８１は、３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータ（図示せず）とを備え、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２４により回転制御される。
The
位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃが検出するロータ位置検出信号は、マイクロコンピュータ等により構成された制御部１３１に入力される。このロータ位置検出信号に基づいて、駆動回路３２によりスイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃに対する通電を制御してモータ１８１を所要回転数で回転させる。
The rotor position detection signals detected by the
制御部１３１は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃの検出出力が入力される回転速度検知部３３を有し、回転速度検知部３３は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれかの信号の状態が変わることに応じてその周期を検出し、その周期よりモータ１８１の回転数を算出する。
The
なお、モータ１８１の回転速度検知部３３の検知出力はドラム１７８の回転数に対応するので、以下の説明においてドラム１７８の回転数は、回転速度検知部３３の検知出力により得られるものである。
Since the detection output of the rotation
水槽１８２に設けた加速度センサー１８８は、少なくとも水槽ユニット１７６の左右の方向の加速度を検知し、制御部１３１内に構成した加速度検知部３９は、加速度センサー１８８からのデジタル信号もしくはアナログ信号にて得られる加速度データや、加速度データを変位演算部４０で演算したデータから振動状態を判定して、工程の脱水制御や、後述する固定ボルト１８５の外し忘れ検知を行なう。
The
制御部１３１には、水槽１８２内の水圧を検知する水位センサー４１からの信号が入力されており、制御部１３１内の水位検知部４２にて水槽内の水位を算出する。
The
また、記憶手段１９０は、加速度データ、水位データなどを記憶し、報知手段１９１は、行程終了時の終了報知や異常発生時の異常報知などを行ない、使用者に知らせるものである。
The
図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の操作表示部である。 FIG. 3 is an operation display unit of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention.
図３において、操作表示部１８９には、洗濯機に電源を投入する際に操作する電源入スイッチ１３５ａ、および電源を遮断する際に操作する電源切スイッチ１３５ｂ、洗濯等の動作をスタートあるいは一時停止する際に操作するスタートスイッチ１３５ｃや、洗濯のみを運転するのか、乾燥のみを運転するのか、洗濯と乾燥の両方を運転するのかを選択する洗乾切換スイッチ１３５ｋ、各運転コースを選択するコース選択スイッチ１３５ｊ、更に洗い・すすぎ・脱水及び乾燥の各行程の詳細時間および運転するか否かを選択する個別時間設定スイッチ１３５ｆ、１３５ｇ、１３５ｈ、および、その他設定スイッチ１３５ｄ、１３５ｅ等を有する入力設定手段１３５と、これらの入力設定手段１３５の操作にて設定される内容を表示させる表示手段１３６で構成される。
In FIG. 3, an
そして、使用者が電源入スイッチ１３５ａをＯＮして、表示手段１３６に表示されるメニューを見ながら、入力設定手段１３５の各スイッチを押して希望する運転コースを選択すると、表示手段１３６には、選択して設定された運転内容が点灯して文字や図形を浮かび上がらせる。図３の表示は、「おまかせ」コースを設定した時の例である。
Then, when the user turns on the
なお、入力設定手段１３５の各スイッチ類を特別な操作をすると、例えば、個別時間設定スイッチ１３５ｈとコース選択スイッチ１３５ｊを同時に押した状態で、電源入スイッチ１３５ａをＯＮにするという操作をすると、後述する設置診断運転のモードを選択することができる。また、表示手段１３６は、その設置診断運転の診断状況や診断結果も表示して、設置者に分かり易くしている。
If the switches of the
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。 About the washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
図４は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の設置診断運転の基本のフローチャートである。 FIG. 4 is a basic flowchart of the installation diagnosis operation of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention.
図４において、入力設定手段１３５にて設置診断運転モードが選択され開始する（ステップ３００）と、まず、給水診断と固定ボルト外し忘れ診断を行なう（ステップ３０１）。 In FIG. 4, when the installation diagnosis operation mode is selected and started by the input setting means 135 (step 300), first, a water supply diagnosis and a diagnosis of forgetting to remove the fixing bolt are performed (step 301).
給水診断と固定ボルト外し忘れ診断では、まずステップ３０２にて給水弁２７から水槽１８２内への給水が開始される。給水については、たとえば、複数の設定値を水位１（４０ｍｍ）、水位２（８０ｍｍ）、水位３（９０ｍｍ）、水位４（１００ｍｍ）に設定する。
In the water supply diagnosis and the diagnosis of forgetting to remove the fixing bolt, first, in
ここで、水位は少ない状態で診断できたほうが経済的であるが、精度よく測定することが重要であり、複数段階の水位設定値での診断としている。さらに、その水位は、ある程度の負荷を与えての回転からの停止タイミングで加速度を測定することが、固定ボルト１８５の検知データとしてはその有無での差が大きいわけであるが、初期の機体のバラツキなどを測定データから除外することで、さらに精度のよいものとなるため、複数の水位のひとつをドラム１７８に水が接しない水位の水位１（４０ｍｍ）を設定する。この水位１でのデータを他の水位と同様に測定し、そのデータを、他の水位のデータから減算することで、機体自体のバラツキを押さえることができる。図１４は、水位が低くドラム１７８に接しない場合の加速度信号例であり、機体によって、若干ではあるが、データの差が見られる。
Here, it is more economical to make a diagnosis with a low level of water, but it is important to measure with high accuracy, and diagnosis is performed with multiple levels of water level settings. Furthermore, the water level is measured at the stop timing from the rotation with a certain load applied, but the detection data of the fixing
また、水位１（４０ｍｍ）以外の複数の水位設定については、たとえば以下のように設定する。バッフル７０１はドラム１７８の内周に対して１２０度ずつ等間隔に３個固定されている。このバッフル７０１の一個がちょうど頂上となるようにドラム１７８の回転位置を決めた時、残り二個のバッフル７０１は下側の左右に配置される状態となる。給水時の中間の所定水位３は、この下側の二個のバッフル７０１が完全に水没するよりは低い水位で、かつドラム１７８が回転してバッフル７０１がもっとも低い位置となったときには水槽１８２にたまった水に対して作用反作用の力が働く程度には高い水位とする。ドラム１７８の内径が８０ｃｍとした場合、水位はドラム１７８の最も低い位置、つまりドラム１７８の後下角部位置から水面までが９０ｍｍの水位を中間の所定水位３とし、上下各１０ｍｍの、８０ｍｍを水位２に、１００ｍｍを水位４とする。
Moreover, about several water level settings other than the water level 1 (40 mm), it sets as follows, for example. Three baffles 701 are fixed at regular intervals of 120 degrees with respect to the inner periphery of the
給水は、水位１からはじめ、その水位１（４０ｍｍ）に達するまで継続される。ステップ３０３にて水位検知部４２により水位１以上に達したことを検知すると、給水状態を診断する（ステップ３０４）。これは、給水関係のホース接続部の水漏れや、給水弁２７からの給水状況、排水弁２８の止水状況などを確認する診断であり、異常があれば（ステップ３０４のＮ）、ステップ３１６にて、以降の運転を停止すると共に、操作表示部１８９の表示手段１３６に異常を表示し、報知手段１９１にて報知する。給水状態が正常であれば（ステップ３０４のＹ）、ステップ３０５にて、固定ボルト検知動作１を実施する。固定ボルト検知動作は、各水位による水槽ユニット１７６の加速度データを検知、演算するもので、固定ボルト検知動作の詳細は図５にて後述する。
The water supply starts from the
ステップ３０５にて固定ボルト検知動作１が終了すると、ステップ３０６にて水位２（８０ｍｍ）まで給水し、その水位で固定ボルト検知動作２を行ない（ステップ３０７）、次にステップ３０８にて水位３（９０ｍｍ）まで給水し、その水位で固定ボルト検知動作３を行なう（ステップ３０９）。
When the fixing
ステップ３０９にて固定ボルト検知動作３が終了すると、ステップ３１０にて水位４（１００ｍｍ）まで給水し、その水位で固定ボルト検知動作４を行なう（ステップ３１１）。
When the fixing
そして、水位１，水位２，水位３、水位４での固定ボルト検知動作の実施が終了すると、まず、水位１（４０ｍｍ）、水位２（８０ｍｍ）、水位３（９０ｍｍ）、水位４（１００ｍｍ）のそれぞれに対して、水槽ユニット１７６の加速度データを演算し、ステップ３１２にて固定ボルト１８５の有無を判定する。判定方法については、後述する。
When the operation of fixing bolt detection at the
固定ボルト有りと判定された場合（ステップ３１２のＮ）は、ステップ３１６にて、以降の運転を停止すると共に、操作表示部１８９の表示手段１３６に異常を表示し、報知手段１９１にて報知する。固定ボルト１８５無しと判定された場合（ステップ３１２のＹ）は、ステップ３１３へ進んで、排水状態を診断する。
If it is determined that there is a fixing bolt (N in Step 312), the subsequent operation is stopped in
排水診断は、排水弁２８の動作、排水関係のホース接続部の水漏れなどを確認する診断であり、ステップ３１４にて確認し、異常があれば（ステップ３１５のＮ）、ステップ３１６にて、以降の運転を停止すると共に、操作表示部１８９の表示手段１３６に異常を表示し、報知手段１９１にて報知する。排水状態が正常であれば（ステップ３１５のＹ）、設置診断を終了する。
The drainage diagnosis is a diagnosis for confirming the operation of the
ここで、設定水位を複数切り替えて測定をしているが、加速度センサー１８８の出力は水位によって変化する。図１１は、固定ボルト検知動作の水位変化時の加速度信号グラフであり、水槽１８２の形状などによってその傾向が異なるが、図１１のような場合について説明すると、水位８０ｍｍの設定に対してＡの期間、９０ｍｍの場合がＢの期間、１００ｍｍの設定がＣの期間である。この条件では、固定ボルト１８５が固定されていない場合には、９０ｍｍと１００ｍｍの状態ではほとんど変化が無いが、８０ｍｍと９０ｍｍに対しては多少変化がある状態である。固定ボルト１８５が固定されている場合には、全体としてほぼ変化がない状態となる。また、図１２は、ドラム内の水位と加速度信号レベルの関係図例で、３つの曲線は３つの機体を表すが、水槽１８２の形状やドラム１７８の形状、周囲温度、電圧などによって、測定データの傾向に違いがあることや、水位センサー４１の水位にバラツキがあることなどがあり、水位が高ければ、高いデータが出るわけでもないことも実験データから得られている。
Here, the measurement is performed by switching a plurality of set water levels, but the output of the
図５は、図４のステップ３０５、３０７、３０９，３１１の固定ボルト外し忘れ検知動作の詳細のフローチャートであり、図６は、固定ボルト検知動作時のドラムの動きを示す図、図７は、固定ボルト有りの場合の加速度信号の時間変化のグラフ、図８は、固定ボルト無しの場合の加速度信号の時間変化のグラフである。
FIG. 5 is a detailed flowchart of the fixing bolt forgetting detection operation in
図５において、ステップ４００にて固定ボルト外し忘れ検知動作が開始された後、ステップ４１０にてモータ制御のためのパラメータの初期化を行う。
In FIG. 5, after the operation for detecting the forgetting to remove the fixing bolt is started in
モータ制御のためのパラメータとしては、モータ１８１の回転方向がある。モータ回転制御の二回目以降が、直前の回転方向と逆方向の回転の場合、同方向の場合共に、固定ボルト１８５が固定されていない場合のほうが測定した加速度データの変化が大きいことがわかる。このうち、同方向に回転する際には、回転方向については、たとえば、図１０は洗濯機の固定ボルトの配置例であるが、水槽ユニット１７６が製品に対して正面視の左右対称で固定されている場合（ポイントＡ，Ｂ，Ｃの位置で固定）にはどちらの回転方向でも問題ないと考える。万一、ポイントＢ，Ｄ，Ｅの位置で固定されていた場合、固定した場所に近い位置に水が移動したほうが、加速度センサー１８８が検知する加速度がより小さくなり、固定されていない場合には回転方向に影響なく加速度が発生するため、固定ボルト１８５の位置によって、その回転方向を設定することで、より確実な加速度から固定ボルトの有無を判定ができる。固定ボルト１８５の固定位置は、製品出荷前に制御部１３１に入力されており、それに合わせてモータ１８１のパラメータ初期化を行なう。
The parameter for motor control includes the rotation direction of the
次に、ステップ４０１にてモータ起動制御を実施する。モータ１８１起動時はモータ１８１の回転が安定していないため、モータ１８１の位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃの信号による回転数検知部３３でのモータ回転速度が安定して得られない。そのため制御部１３１は駆動回路３２によって、時間とともにモータ１８１に印可する電圧を上昇させるいわゆる電圧制御を実施する。
Next, in
ステップ４０１によるモータ起動制御により、モータ１８１が起動して回転を始めると、位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃからの信号が変化する。この変化により、モータ１８１の回転角度が所定の角度以上となったことをステップ４０２で検知すると、モータ１８１の起動制御を終了し、ステップ４０３のモータ回転数制御に移行する。ステップ４０３へ移行するモータ１８１の回転角度は、モータ回転によるドラム１７８の回転が開始されたと判断できる程度に大きく、かつ、出来るだけ早く回転数制御へ移行できるように小さくする必要があり、ドラム１７８の回転角度にして、１０°〜４５°程度とすると良い。
When the
次にステップ４０３では、回転速度検知部３３の値を目標とする回転数、例えば１００ｒｐｍとなるようにモータ１８１の回転数制御を実施する。回転速度検知部３３で検知される回転数が目標よりも低ければ駆動回路３２からのモータ１８１への印可電圧を上昇させ、逆に高ければ印可電圧を下降させる。ここではモータ１８１への印可電圧を現在の回転数によって制御する単純な回転数制御方式としたが、これに限定されるものではない。たとえば、現在の回転数と、目標回転数とからいわゆるＰＩ制御を実施して印可電圧を制御すればさらに回転数制御の精度が向上する。さらにモータに流れる電流の検知回路を追加し、いわゆるベクトル制御を実施してさらに回転数制御の精度を向上させても良い。
Next, in
次にステップ４０４でモータ１８１を起動開始してからの時間を判定し、所定の時間が経過してない場合は、ステップ４０３に戻って所定の目標回転数でのモータ１８１の回転を継続させる。ステップ４０４でモータ１８１を動作させる時間が経過している場合は、ステップ４０５へ移行する。
Next, in
ステップ４０５では、モータ１８１の回転を止めるためのブレーキ制御を実施する。ステップ４０３までで回転させていた方向と逆方向のトルクを発生させるように、駆動回路３２を制御する。
In
このブレーキ制御の前までは、モータ１８１の回転によりドラム１７８が回転しており、ドラム１７８と、ドラム１７８の内部に固定されたバッフル７０１により、水槽１８２内の水が回転方向の向きに掻き上げられている。ステップ４０５でドラム１７８及びドラム１７８内部のバッフル７０１の動作が水槽１８２内で止まろうとする方向で制動をかけられることになるが、水槽１８２内の水にはまだ加速度が作用しており、掻き上げられる動きは継続しているため、水の動きに対してバッフル７０１が抵抗となって作用・反作用の関係が生じ、結果としてバッフル７０１が固定されたドラム１７８が回転方向に対して揺れることとなる。このドラム１７８の揺れはモータ１８１のブレーキ制御によって、モータ１８１を介して水槽１８２に伝わり、水槽ユニット１７６全体が回転方向に対して揺れることとなる。
Before this brake control, the
ここで、固定ボルト１８５により、水槽ユニット１７６が背面部１８６で洗濯機本体１８３と固定されている場合には、水槽ユニット１７６の揺れは小さなものとなる。逆に固定ボルト１８５が無い場合には、水槽ユニット１７６は洗濯機本体１８３内部で揺動自在に構成されていることになるので、水槽ユニット１７６の揺れは固定ボルト１８５が有る場合と比較して大きいものとなる。
Here, when the
この水槽ユニット１７６の回転方向に対する揺れは、加速度センサー１８８に対して左右方向の加速度の変化として捉えられるので、ステップ４０６にて加速度センサー１８８からの水槽ユニット１７６の左右方向の加速度データを収集する。加速度データの収集は、加速度の正の最大値と負の最大値を収集時の加速度の値で更新することで実施される。
Since the shaking of the
その後、ステップ４０７にてモータへのブレーキ制御を実施する時間が経過していない場合には、ステップ４０５に戻ってブレーキ制御を継続する。ブレーキ制御を実施する時間が経過した場合には、ブレーキ制御を終了して、ステップ４１１へと移行する。
Thereafter, if the time for executing the brake control to the motor has not elapsed in
ステップ４１１では、ステップ４０６と同様に加速度センサー１８８からの水槽ユニット１７６の左右方向の加速度データを収集し、その後、ステップ４０８へと移行する。
In
ステップ４０８ではモータ１８１に通電もブレーキ制御もしないｏｆｆの時間を判定して、所定の時間が経過すればステップ４０９へと移行して、一回のモータ動作の制御を終了する。所定の時間が経過していない場合には、ステップ４１１へ戻って加速度データの収集を繰り返す。
In
ステップ４０９でモータ回転制御が所定の回数を超えていない場合、ステップ４１０へ戻って、モータ回転制御を繰り返す。ステップ４１０でのモータ制御初期化では、直前の回転方向とは逆方向への回転となるようにモータ制御パラメータを設定する。ステップ４０９で所定の回数を超えていた場合は、ステップ４１２へ進んで、固定ボルト有無の判定用データ演算を実行する。
If the motor rotation control does not exceed the predetermined number in
ここで、ステップ４０９により、所定の回数未満でのモータ制御時に収集した加速度データは利用しないこととなる。これは、固定ボルト検知動作開始の初期段階では、いくつかのばらつき要因が存在するために、安定した判定が困難であるからである。ばらつき要因としては、まず水槽１８２内の水位がある。モータ制御を開始すると、水槽１８２内の水は掻きあげられ、水槽１８２内の内壁に水がつくことにより、開始直後よりも徐々に水位が低下する。
Here, in
次に、水槽１８２内のバッフル７０１の位置が変化する可能性がある。ドラム１７８が回転している状態からブレーキをかけた時の水流に対するバッフル７０１の作用反作用により揺れが発生することを検知するため、ブレーキをかける際のバッフル７０１の位置が変化すると、揺れの度合いもばらつくこととなる。
Next, the position of the
前述のとおり、水槽１８２内に給水した水位は、バッフル７０１二個を下側の左右均等の位置でドラム角度を固定した時に、バッフル７０１が水没するよりは低く設定している。そのため、図５で説明しているモータ回転制御を実施して、モータブレーキの動作終了後のモータｏｆｆの期間では、ドラム１７８にはバッフル７０１の間に挟まれた水がモータ動作中に掻きあげられた結果としての左右へのゆれが継続することになる。この水面の動きによりバッフル７０１は作用反作用により力を受けることになるが、モータ１８１はとまっているので、結果としてドラム１７８はバッフル７０１が水面に対して押し出されるように下側の左右均等の位置へと移動することとなる。図４のステップ３０５の固定ボルト検知動作実施を開始する時点ではバッフル７０１の位置がどこになるかは不定だが、モータ動作を繰り返すと、前記の効果により少しずつバッフル７０１の位置が水面に対して左右均等の位置へと移動していく。
As described above, the level of water supplied into the
なお、前述のようなモータｏｆｆ期間での水面によるバッフル７０１への作用反作用による位置の移動は、あまり大きな移動となることは期待できない。そのため、前提として一回のモータ制御によるドラム１７８の回転角度をほぼ１２０度の整数倍となるようにして、回転前後でバッフル７０１の位置が大きく移動しないようにする必要がある。これにより、モータ制御およびその後のモータｏｆｆ区間を繰り返すことによりバッフル７０１の位置が移動していく。本実施の形態では、ドラム１７８の回転角度をほぼ１２０度の整数倍とするために、モータ１８１のｏｎ時間、およびモータ回転数制御中の目標回転数を適切に設定することで、約１２０度や約２４０度の回転とするように制御する。具体的にはモータのｏｎ時間は０．８秒、モータ回転数制御中の目標回転数は１００ｒｐｍとする。また、モータｏｆｆ区間は、前回のモータ制御によってかきあげられた水の動きに同期するタイミングで次回のモータ制御を開始するために、本実施の形態では０．９秒と設定する。
It should be noted that the movement of the position due to the action and reaction of the water surface on the
以上のようにばらつき要因を低減させるために、初期のモータ制御時の加速度データは利用しない。本実施の形態では、１８回分のデータを利用しないものとする。 As described above, the acceleration data during the initial motor control is not used in order to reduce the variation factor. In this embodiment, it is assumed that 18 times of data are not used.
次に、ステップ４１２では固定ボルト有無の判定用データ演算を実行する。回転方向を毎回変更する場合には、判定用データにはパラメータとして二つ用意する。一つはドラム１７８右回転時の正側の最大加速度の絶対値、次の左回転時の負側の最大加速度の絶対値を足し合わせていくパラメータＡであり、もう一つは、逆に、ドラム右回転時の負側の最大加速度の絶対値、次の左回転時の正側の最大加速度の絶対値を足し合わせていくパラメータＢである。正側の最大加速度、負側の最大加速度は前述のとおり、ステップ４０６、４１１にて収集した、一回のモータ制御でのブレーキ開始からモータｏｆｆ区間の間の加速度センサー１８８の左右方向の信号である。
Next, in
前記パラメータＡは、ドラム１７８の回転方向が変わる毎に現れる加速度の絶対値の最大値を足し合わせることとなり、パラメータＢはその逆方向の加速度の絶対値の最大値足し合わせることとなる。パラメータＡとＢをモータ制御ごとに収集される加速度データで演算していくことになるので、固定ボルト無しの場合はパラメータＡがパラメータＢよりも有意に大きな値となり、固定ボルトありの場合には固定ボルト無しの場合と比較して小さな値となる。なお、固定ボルト有無の判定用データ演算については、詳細を後述する。
The parameter A is the sum of the maximum absolute values of acceleration that appear every time the rotation direction of the
ステップ４１２の後、ステップ４１３でモータ回転制御を実施した回数が所定の値以上の場合には固定ボルト検知動作を終了する。所定の値未満の場合には、ステップ４１０からのモータ制御初期化からモータ制御を繰り返し、固定ボルト検知用のパラメータＡとＢの演算を継続する。ステップ４１３での所定回数と、ステップ４０９での所定回数の間に相当するモータ制御の回数分にて演算が実施されることとなる。
After
そして、図５のステップ４１３が終了すると、固定ボルト外し忘れ検知動作１終了なら図４のステップ３０６へ、あるいは検知動作２終了ならステップ３０８へ、あるいは検知動作３終了ならステップ３１０へ、そして検知動作４終了ならステップ３１２へ移行し、設置診断を継続する。
When
ここで、図６は、固定ボルト検知動作時のドラムの動きを示す図であり、図６を使って、ドラム１７８の回転制御について補足説明する。
Here, FIG. 6 is a diagram illustrating the movement of the drum during the fixing bolt detection operation, and a supplementary explanation of the rotation control of the
図６はドラム１７８を洗濯機前面から見た図である。ドラム１７８の内周には、バッフル７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃが３つ１２０度間隔で固定されている。また、ドラム１７８を内包する水槽１８２にたまった水７０２の水面がドラム１７８内にある。加速度センサー１８８の左右方向とは、この図における左右方向と一致する。
FIG. 6 is a view of the
図６の丸つき数字１から６で、ドラム１７８の右回転と左回転それぞれ一回ずつの回転制御を示した時間的変化を示している。図６の丸つき数字１は、ドラム１７８を右回転する回転制御を開始した際の図である。バッフル７０１ａがドラム１７８の頂上にあって、ドラム１７８の内周時計回りにバッフル７０１ｂ、７０１ｃがある。
Circled
図６の丸つき数字２は、図６の丸つき数字１からドラム１７８がちょうど１２０度右回転した後の図である。右回転への回転制御が継続している状態である。ドラム１７８が１２０度右回転した為、ドラム１７８の頂上にはバッフル７０１ｃがあり、ドラム１７８の内周時計回りにバッフル７０１ａ、７０１ｂがある。ドラム１７８の回転とバッフル７０１ｂによって水７０２が掻き上げられている。
The
図６の丸つき数字３は、図６の丸つき数字２からドラム１７８がさらに１２０度右回転し、ブレーキ制御を経て回転が停止した際の図である。右回転への回転制御開始時の図６の丸つき数字１と比較して、２４０度右回転してドラム回転が停止していることとなる。
The
図６の丸つき数字２と比較して、さらに水７０２が掻き上げられており、この水の動きと、バッフル７０１ａとの作用反作用によりドラム回転方向の接線方向に対しての揺れが生じる。この揺れは、水槽１８２の上部に取り付けられた加速度センサー１８８の左右方向として検知されることとなる。水槽１８２の上部での右回転方向の接線方向とは右方向となる。そのため、加速度の方向を図中の右側を正とすると、右回転直後のブレーキで揺れる、最も絶対値として大きな加速度の方向は正方向となる。
Compared with the
図６の丸つき数字３の後、水７０２は主に重力によって引き戻され、左右への揺れを継続した後、元の水平な水面の状態へ移行しようとするが、その過程において、バッフル７０１ａと７０１ｃを水面に対して均等な位置へと調整する働きをする。これにより、一回の回転制御によりドラムの回転角度が厳密に２４０度でなくとも、次の回転制御の開始時に、ドラムの回転位置が補正される。さらに、図６の丸つき数字１ではバッフル７０１ａがちょうどドラムの頂上にある状態から動作開始することを前提として説明を行ったが、回転制御を繰り返すことにより、バッフルの位置が補正されて、前記前提が成立することとなる。
After the
この後、図６の丸つき数字４、５にて逆方向である左回転へのドラム１７８の回転制御が実施された結果、図６の丸つき数字６の左回転への回転制御終了時のバッフル７０１ａから７０１ｃの位置は、図６の丸つき数字１の位置と同じ状態へ復帰する。以降、回転制御が継続される場合は、図６の丸つき数字１からの動作が繰り替えされることとなる。
Thereafter, the rotation control of the
次に、回転方向を一定にした場合（回転角度が２４０度の状態）について説明する。時計回り方向の回転方向の場合には、上記丸つき数字１から２４０度の回転角度であれば、丸つき数字３になり、次の回転では丸つき数字２と変化する。逆に反時計方向での同一の回転方向は、丸つき数字４から丸つき数字６、５の順で変化することになる。
Next, a case where the rotation direction is fixed (a state where the rotation angle is 240 degrees) will be described. In the case of the clockwise rotation direction, if the rotation angle is 1 to 240 degrees, the
回転方向が逆の場合のデータのバラツキを抑えるための工夫として、水の条件を合わせることを行っている。一度回転した際に水が丸つき数字１から２になると、丸つき数字２の水の状態は、次の瞬間にはドラム１７８を動作させなかったら丸つき数字５の状態になり、次に丸つき数字２、５と状態を変えながら水平の状態になっていく。一度回転させたあと、次の回転については、反転させる場合には、その水に逆らわない状態で動作を行うように休止時間（上記説明では０．９秒）を設定している。つまり、丸つき数字１で２４０度動作させたあとの状態である丸つき数字３から４に水の状態が変化する状態で、ドラム１７８を回転させることで、ドラム１７８には常に一定の状態での負荷をかけるようにしている。丸つき数字５の状態で回転方向を反時計回りとした場合には、水に逆らって動作を行うことになり、水波の状態が不安定で同じ条件を作ることができなくなる。さらに加速度センサー１８８の出力が最大になる条件としては、負荷をかけた状態での所定の回転数が得られた際の停止状態直後であり、負荷をかける（ある程度の水位）ことも必要であることがいえる。
As a device for suppressing variation in data when the rotation direction is reversed, water conditions are matched. When the water turns from
回転方向を一定にする場合においても、逆方向と同様に回転させる方向に水波が移動するタイミングで動作をさせることでよいが、水面が安定した、略一定状態になった状態で、同じ方向に動作をさせることでも安定したデータを得ることができ、同じ効果がえられる。逆方向回転においても、同じように略一定状態になってからの動作でもよい。 Even when the rotation direction is constant, it is possible to operate at the timing when the water wave moves in the direction of rotation in the same way as the reverse direction, but in the same direction with the water surface stabilized and substantially constant. Stable data can be obtained by operating, and the same effect can be obtained. Similarly, in the reverse rotation, the operation after the state becomes substantially constant may be used.
なお、図１５は、水波を考慮せずにドラムを回転させた場合の加速度信号例であるが、回転ごとのデータのバラツキが非常に大きくなり、安定したデータとならないことがわかる。 FIG. 15 shows an example of the acceleration signal when the drum is rotated without considering the water wave, but it can be seen that the variation in data for each rotation becomes very large and the data is not stable.
以上、図６で説明したドラム回転制御によって、ドラム１７８のバッフル７０１の位置の初期状態によらず、回転制御ごとにばらつきを抑えた加速度センサー１８８での加速度の検知が行える。
As described above, the drum rotation control described with reference to FIG. 6 can detect the acceleration with the
図７は前述のように、固定ボルト有りの場合の加速度信号の時間変化のグラフ、図８は、固定ボルト無しの場合の加速度信号の時間変化のグラフであり、いずれも、縦軸の加速度の単位は重力加速度のＧで、横軸は経過時間であり、４回分のモータ駆動分の動作に相当する時間を表示している。 FIG. 7 is a graph of the time change of the acceleration signal when there is a fixed bolt as described above, and FIG. 8 is a graph of the time change of the acceleration signal when there is no fixed bolt. The unit is G of gravitational acceleration, the horizontal axis is the elapsed time, and the time corresponding to the operation for four times of motor driving is displayed.
図７と図８から、固定ボルト１８５の有無による加速度データの時間変化の差異を説明する。
The difference in the time change of the acceleration data depending on the presence or absence of the fixing
まず、一回のモータ動作の制御において、加速度の絶対値の最大の値を比較すると、図７のデータよりも図８の固定ボルト１８５無しの方が大きいことがわかる。これは前述の通り、固定ボルト１８５によって水槽ユニット１７６が洗濯機本体１８３に固定されている場合は、固定ボルト１８５が無く洗濯機本体１８３内部で水槽ユニット１７６が揺動自在の場合と比較して揺れが小さいことによるものである。なお、一回のモータ動作の制御において、加速度の絶対値が最大の値を示すのは、ブレーキ制御をした直後である。
First, when the maximum value of the absolute value of acceleration is compared in a single motor operation control, it can be seen that without the fixing
次に、加速度の絶対値が最大の値を示した後の加速度の変化であるが、図７の固定ボルト１８５有りの場合を見ると時間と共に徐々に減衰していく揺れを示しており、図８の固定ボルト１８５無しの場合はそれと比較して急激に減衰することがわかる。
Next, the change in acceleration after the absolute value of the acceleration shows the maximum value is shown, and when the case with the fixing
これは、図７の固定ボルト１８５有りの場合は、水槽ユニット１７６が洗濯機本体１８３に固定されているため、防振機構であるサスペンション１７１や減衰防振ダンパー１７０はその効果を発揮せず、微少な洗濯機全体として揺れが継続しているものと考えられる。そのため、加速度の絶対値が最大の値を示した後、同じ方向への加速度の値の絶対値は最大の値と比較してもあまり変化は少ない。図８の固定ボルト無しの場合は、水槽ユニット１７６が揺動自在であり最初の揺れは大きいが、サスペンション１７１、減衰防振ダンパー１７０によって振動を減衰する効果によって急速に揺れが減衰するものと考えられる。そのため、加速度の絶対値が最大の値を示した後、同じ方向への加速度の値の絶対値は最大の値と比較すると急激に小さいものとなる。また、加速度の絶対値が最大になるタイミングでの加速度の方向は、モータ制御を繰り返すたびに逆方向の出力となっている。これは、モータ制御のたびに、ステップ４１０にてモータの回転方向を逆方向としているためである。図１３は、ドラム同一回転方向時の加速度信号例であるが、このモータ制御を毎回同一方向に回転させることにした場合には、図のごとく、出力が同方向になる。
This is because when the fixing
図９は、固定ボルト無しの場合の加速度信号の時間変化の模式図である。 FIG. 9 is a schematic diagram of the time change of the acceleration signal when there is no fixing bolt.
図９を使って、固定ボルト１８５の有無の判定用データ演算について補足説明する。図９は、図５でのモータ制御の、ｐ回目とｐ＋１回目相当の場合について記載している。なお、ｐ回目が右回転の制御としている。
With reference to FIG. 9, a supplementary explanation will be given on the data calculation for determining the presence / absence of the fixing
図９で、水槽ユニット１７６の左右方向の加速度の値は、制御ｐ回目期間でのブレーキ直後に、正側の最大の加速度Ａｐに達し、その後、負側の最大の加速度Ｂｐとなっている。また、制御ｐ＋１回目期間でのブレーキ直後に、負側の最大の加速度Ａｐ＋１に達し、その後、正側の最大の加速度Ｂｐ＋１となっている。これらの加速度の値は、加速度センサー１８８の信号を加速度検知部３９で検知され、図５の固定ボルト検知動作の説明中の、ステップ４０６とステップ４１１で収集される。
In FIG. 9, the value of the lateral acceleration of the
図５のステップ４１２での判定用データ演算にて演算する前述のパラメータＡとパラメータＢは、固定ボルト検知動作終了時点では、それぞれ数１、数２のように表される。
The above-described parameter A and parameter B calculated in the determination data calculation in
図６で説明したように、右回転でのモータ制御の期間に得られるブレーキ時に最も揺れる方向は、加速度の正方向となる。そのため、水槽ユニット１７６が固定ボルト１８５で固定されていない場合は、Ａｐの絶対値はＢｐの絶対値よりも大きな値となる。逆に、左回転でのモータ制御の期間に得られるブレーキ時に最も揺れる方向は、加速度の負方向となり、Ａｐ＋１の絶対値はＢｐ＋１の絶対値よりも大きな値となる。
As described with reference to FIG. 6, the most swaying direction during braking obtained during the motor control period in the right rotation is the positive direction of acceleration. Therefore, when the
上記のように、任意回のモータ制御時に、ＡｐとＢｐの絶対値は必ずＡｐが大きいこととなるので、それらを合算したパラメータＡとパラメータＢの関係としては、パラメータＡがパラメータＢよりも大きな値となる。 As described above, since the absolute value of Ap and Bp is always large when the motor is controlled any number of times, the relationship between the parameter A and the parameter B obtained by adding them is larger than the parameter B. Value.
図９の説明は固定ボルトが無い場合であったが、図７と図８のデータを見れば明確なように、固定ボルト有りの場合には、数１と数２で得られるパラメータＡとパラメータＢとの差は固定ボルト無しの場合と比較して小さいものとなる。
Although the explanation of FIG. 9 is a case where there is no fixing bolt, as is clear from the data of FIG. 7 and FIG. 8, when there is a fixing bolt, the parameters A and parameters obtained by the
以上から、パラメータＡとパラメータＢとの差分を演算して、固定ボルト１８５の有無を判定することができることがわかる。そして、複数の水位を切り換えて、その水位毎に上記の処理を行う。
From the above, it can be seen that the presence or absence of the fixing
図５で説明した固定ボルト検知動作が終了し、図４のステップ３１２で行なう固定ボルト有無の判定について説明する。
The determination of the presence or absence of fixing bolts performed in
これは、水位１の固定ボルト外し忘れ検知１で得たパラメータＡとパラメータＢの差分をＰ１とすると、水位２の固定ボルト外し忘れ検知２で得たパラメータＡとパラメータＢの差分Ｐ２からＰ１を引いてＰＳ２とし、水位３の固定ボルト外し忘れ検知３で得たパラメータＡとパラメータＢの差分Ｐ３からＰ１を引いてＰＳ３とし、水位４の固定ボルト外し忘れ検知４で得たパラメータＡとパラメータＢの差分Ｐ４からＰ１を引いてＰＳ４とする。そして、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４の値の最大値と所定の閾値と比較して、閾値よりも大きければ固定ボルト無しと判定し、閾値よりも小さければ固定ボルト有りと判定することができる。
This is because if the difference between the parameter A and the parameter B obtained in the detection of forgetting to remove the fixing bolt at the
なお、判定については、パラメータＡ，パラメータＢの代わりに、パラメータＡ，パラメータＢを左右反転回数で除して平均処理した値パラメータＡＸ，パラメータＢＸを使用して、各水位でのその平均処理した値パラメータＡＸ，パラメータＢＸの差分の最大値と、別途定めた閾値と比較して判定しても良い。 For the determination, instead of parameter A and parameter B, parameter A and parameter B were divided by the number of left / right inversions, and average processing was performed using the value parameter AX and parameter BX. The determination may be made by comparing the maximum value of the difference between the value parameter AX and the parameter BX with a separately determined threshold value.
なお、本実施の形態では、ばらつき要因をさけるために動作開始から所定の回数まで判定用データを演算しないこととしたが、それに限定されるものではない。例えば、所定の時間を決め、その時間までは判定用データを演算しないようにしても同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the determination data is not calculated until a predetermined number of times from the start of the operation in order to avoid a variation factor. However, the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained even if a predetermined time is determined and the determination data is not calculated until that time.
なお、本実施の形態では、動作開始時のバッフルの位置によるばらつきを抑制するために、モータ制御を繰り返して水面とバッフルの間の作用反作用によってバッフルの位置を所望の位置にするとしたが、これに限定されるものではない。例えば、モータに取り付けられた位置検出素子によってモータの回転位置を検出し、それに対応したドラムの回転位置を検出し、それに対応したバッフルの位置を推定し、動作開始時にまずバッフルの位置を所望の位置とするようにモータを回転させてもよい。もしくは、ドラムに回転センサーをとりつけ、直接ドラム位置を検出してバッフルの位置を特定して同様に動作開始時にバッフルの位置合わせを実施しても良い。 In this embodiment, in order to suppress variation due to the position of the baffle at the start of operation, the motor control is repeated and the baffle position is set to a desired position by the action and reaction between the water surface and the baffle. It is not limited to. For example, the position detection element attached to the motor detects the rotational position of the motor, detects the rotational position of the corresponding drum, estimates the position of the corresponding baffle, and first determines the position of the baffle at the start of operation. You may rotate a motor so that it may become a position. Alternatively, a rotation sensor may be attached to the drum, the position of the baffle may be specified by directly detecting the drum position, and the baffle may be aligned at the same time when the operation is started.
以上のように、本実施の形態においては、製品設置にまつわる複数機能の良否診断を行なう設置診断運転の、固定ボルト外し忘れ診断において、水槽内に所定水量の複数水位を設定し、それぞれの水位にてモータの回転制御を行ない、加速度センサーにて検知した水槽ユニットの振動値をもとに、固定ボルトが取り外されているか否かを判定することにより、輸送時の固定ボルトの取り外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定ボルトの外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。 As described above, in the present embodiment, in the diagnosis of forgetting to remove the fixing bolt in the diagnosis operation for performing the diagnosis of the multiple functions related to product installation, a plurality of water levels of a predetermined amount of water are set in the water tank, and the respective water levels are set. Control the rotation of the motor and determine whether the fixing bolt has been removed based on the vibration value of the aquarium unit detected by the acceleration sensor. It is possible to detect, and it is possible to prevent the dehydration vibration abnormality caused by forgetting to remove the fixing bolt in the operation after installation.
また、設置診断運転の、固定ボルト外し忘れ診断において、複数水位の最少水位を、ドラムに水が接しない水位と設定することにより、機体のバラツキを抑えた輸送時の固定ボルトの取り外し忘れの検知ができる。 In addition, in the diagnosis of forgetting to remove fixing bolts during installation diagnosis operation, detection of forgetting to remove fixing bolts during transportation while suppressing variation in the aircraft by setting the minimum water level of multiple water levels to a level where water does not contact the drum Can do.
また、設置診断運転の、固定ボルト外し忘れ診断において、モータの左右回転制御を行なって得られる複数水位毎の水槽ユニットの振動値で、一回転時の正側の最大絶対値と次回転時の負側の最大絶対値を積算していった第１の積算値から、一回転時の負側の最大絶対値と次回転時の正側の最大絶対値を積算していった第２の積算値を引いた値の複数水毎の最大値が、所定の閾値と比較して小さい場合に、または、前記第１の積算値を回転制御回数で除した第１の平均値から、前記第２の積算値を回転制御回数で除した第２の平均値から引いた値の複数水毎の最大値が、所定の閾値と比較して小さい場合に、固定ボルト外し忘れと判定することにより、水槽の揺れを簡便かつ精度良く検知することができ、輸送時の固定ボルトの取り外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定ボルトの外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。 Also, in the diagnosis of forgetting to remove the fixing bolt in the installation diagnosis operation, the vibration value of the water tank unit for each of the plurality of water levels obtained by performing the left / right rotation control of the motor, the maximum absolute value on the positive side at one rotation and the value at the next rotation From the first integrated value that integrated the negative maximum absolute value, the second integrated that integrated the negative maximum absolute value at the first rotation and the positive maximum absolute value at the next rotation When the maximum value for each of the plurality of waters of the value obtained by subtracting the value is smaller than a predetermined threshold value, or from the first average value obtained by dividing the first integrated value by the number of rotation control, the second When the maximum value for each of the plurality of waters, which is a value subtracted from the second average value obtained by dividing the integrated value by the number of rotation controls, is smaller than the predetermined threshold value, Forgetting to remove the fixing bolt during transportation Accuracy can be detected, remove the fixing bolt in operation after installation forgetting can be prevented dehydration vibration anomalies caused.
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、製品搬送時の固定ボルトの外し忘れを精度良く検知し、外し忘れによる脱水振動異常を未然に防止することが可能となるので、他の家庭用、業務用の洗濯機等の用途に適用できる。 As described above, the drum-type washing machine according to the present invention can accurately detect forgetting to remove the fixing bolt during product transportation and prevent a dehydration vibration abnormality due to forgetting to remove the other. It can be used for household and commercial washing machines.
２７ 給水弁
４１ 水位センサー
３３ 回転速度検知部
１３１ 制御部
１３５ 入力設定手段
１３６ 表示手段
１７６ 水槽ユニット
１７８ ドラム
１８１ モータ
１８２ 水槽
１８３ 洗濯機本体
１８５ 固定ボルト
１８６ 背面部
１８８ 加速度センサー
１８９ 操作表示部
27
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