JP2013067119A - 三次元造形装置 - Google Patents
三次元造形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013067119A JP2013067119A JP2011208221A JP2011208221A JP2013067119A JP 2013067119 A JP2013067119 A JP 2013067119A JP 2011208221 A JP2011208221 A JP 2011208221A JP 2011208221 A JP2011208221 A JP 2011208221A JP 2013067119 A JP2013067119 A JP 2013067119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- modeling
- model
- support material
- discharge nozzle
- curing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/112—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/214—Doctor blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/218—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
- B29C64/232—Driving means for motion along the axis orthogonal to the plane of a layer
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/227—Driving means
- B29C64/236—Driving means for motion in a direction within the plane of a layer
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
【解決手段】モデル材MA又はサポート材SAが流動可能な状態でこれを上面から押圧して、該モデル材MA又はサポート材SAの余剰分を掻き取るためのローラ部25と、モデル材MA及びサポート材SAを硬化させるための硬化手段24と、造形材吐出手段、ローラ部25及び硬化手段24を備えるヘッド部20と、ヘッド部20を水平方向に往復走査させるための水平駆動手段と、ヘッド部20と造形プレート40との高さ方向の相対位置を移動させるための垂直駆動手段と、水平駆動手段及び垂直駆動手段の駆動を制御し、かつ造形材吐出手段による造形材の吐出及び硬化手段24による硬化を制御する制御手段10とを備え、ローラ部25の幅が、造形材吐出手段に設けられたモデル材吐出ノズル21の幅、及びサポート材吐出ノズル22の幅よりも狭く形成する。
【選択図】図1
Description
(実施例1)
(スライス)
(造形プレート40)
(制御手段10)
(造形材)
(硬化手段24)
(モデル材MA)
(サポート材SA)
(ヘッド部20)
(ローラ部25)
(ローラ部25の幅)
(実施例2)
1…設定データ作成装置
2、2’…三次元造形装置
10…制御手段
20…ヘッド部;20A…吐出ヘッドユニット;20B…回収硬化ヘッドユニット
21…モデル材吐出ノズル
22…サポート材吐出ノズル
23…ノズル列
24…硬化手段
25…ローラ部
26…ローラ本体
27…ブレード
28…バス
29…吸引パイプ
30…ヘッド移動手段
31…XY方向駆動部
32、32’…Z方向駆動部
40…造形プレート
43…X方向移動レール
44…Y方向移動レール
45…レールガイド
MA…モデル材
SA…サポート材
SS…サポート殻
PC…コンピュータ
SB…オーバーハング支持部
D1…モデル材吐出ノズルの幅
D2…サポート材吐出ノズルの幅
DN…吐出ノズル全体の吐出幅
Dr、DR…ローラ部の幅
P1…前段の境界;P2…次段の境界
R1〜R3…領域
Claims (5)
- 造形プレート(40)上に、造形材として、
最終的な造形物となるモデル材(MA)と、
前記モデル材(MA)が張り出した張り出し部分を支え、最終的に除去されるサポート材(SA)と、
を少なくとも一方向に走査しながら吐出させ、かつこれを硬化させる動作を繰り返すことで、高さ方向に所定の厚みを有するスライスを層状に生成し、該スライスを高さ方向に積層していくことにより造形を行う三次元造形装置であって、
造形物を載置するための前記造形プレート(40)と、
前記モデル材(MA)を吐出するためのモデル材吐出ノズル(21)、及び前記サポート材(SA)を吐出するためのサポート材吐出ノズル(22)を、造形材吐出手段と、
前記モデル材(MA)又はサポート材(SA)が流動可能な状態でこれを上面から押圧して、該モデル材(MA)又はサポート材(SA)の余剰分を掻き取るためのローラ部(25)と、
前記モデル材(MA)及びサポート材(SA)を硬化させるための硬化手段(24)と、
前記造形材吐出手段、ローラ部(25)及び硬化手段(24)を備えるヘッド部(20)と、
前記ヘッド部(20)を水平方向に往復走査させるための水平駆動手段と、
前記ヘッド部(20)と造形プレート(40)との高さ方向の相対位置を移動させるための垂直駆動手段と、
前記水平駆動手段及び垂直駆動手段の駆動を制御し、かつ前記造形材吐出手段による前記造形材の吐出及び硬化手段(24)による硬化を制御する制御手段(10)と、
を備え、
前記ローラ部(25)の幅が、前記造形材吐出手段に設けられた前記モデル材吐出ノズル(21)の幅、及び前記サポート材吐出ノズル(22)の幅よりも狭く形成されてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1に記載される三次元造形装置であって、
前記造形材吐出手段で任意の各スライス層のデータに基づいて各層の形成を行う際、前層前回のスライスの位置からオフセットさせて印字させてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1又は2に記載される三次元造形装置であって、
前記モデル材吐出ノズル(21)が、複数列、オフセット状に配置されてなり、
前記ローラ部(25)の幅が、前記モデル材吐出ノズル(21)の複数列の和集合の幅よりも、狭く形成されてなることを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から3のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
前記モデル材吐出ノズル(21)の幅と前記サポート材吐出ノズル(22)の幅とが略等しいことを特徴とする三次元造形装置。 - 請求項1から4のいずれか一に記載される三次元造形装置であって、
造形物の走査方向における前記モデル材(MA)とサポート材(SA)とが位置するラインにおいて、同一の往復走査で、前記モデル材(MA)とサポート材(SA)を同時に吐出させず、いずれか一方の造形材のみを吐出、硬化させてなることを特徴とする三次元造形装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011208221A JP5759850B2 (ja) | 2011-09-22 | 2011-09-22 | 三次元造形装置 |
EP12183102.8A EP2572864B1 (en) | 2011-09-22 | 2012-09-05 | Three-dimensional shaping apparatus |
CN201210359196.4A CN103009630B (zh) | 2011-09-22 | 2012-09-24 | 三维成形设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011208221A JP5759850B2 (ja) | 2011-09-22 | 2011-09-22 | 三次元造形装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013067119A true JP2013067119A (ja) | 2013-04-18 |
JP5759850B2 JP5759850B2 (ja) | 2015-08-05 |
Family
ID=46829653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011208221A Active JP5759850B2 (ja) | 2011-09-22 | 2011-09-22 | 三次元造形装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2572864B1 (ja) |
JP (1) | JP5759850B2 (ja) |
CN (1) | CN103009630B (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104890249A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-09-09 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 一种具有多喷嘴的3d打印装置及其打印方法 |
JP2015202683A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 3次元プリンタ、及び、3次元造形物製造方法 |
JP2016047603A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 立体物造形装置及び立体物の製造方法 |
WO2016067584A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Seiko Epson Corporation | Method for manufacturing three-dimensional structure, three-dimensional structure manufacturing apparatus, and three-dimensional structure |
WO2017002926A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
WO2017010457A1 (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
JP2018043408A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
EP3366457A1 (en) | 2017-01-31 | 2018-08-29 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Three-dimensional object shaping device |
US10166718B2 (en) | 2015-06-12 | 2019-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for fabricating three-dimensional object |
US10501863B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-12-10 | Seiko Epson Corporation | Forming method and formed article |
JP2020019284A (ja) * | 2019-11-07 | 2020-02-06 | 株式会社Screenホールディングス | 平坦化装置 |
JP7495870B2 (ja) | 2020-11-17 | 2024-06-05 | 株式会社Fuji | 造形方法及び造形装置 |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG2013056346A (en) * | 2013-06-25 | 2015-01-29 | Cal Comp Prec Singapore Ltd | Three-dimensional printing apparatus and printing method thereof |
KR20150077761A (ko) | 2013-12-30 | 2015-07-08 | 삼성전자주식회사 | 삼차원 프린터 및 그 작동 방법 |
CN103722898B (zh) * | 2014-01-21 | 2016-03-09 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 立体打印控制***及立体打印机 |
CN103978213B (zh) * | 2014-05-08 | 2016-01-13 | 浙江贝欧复合材料制造有限公司 | 一种大型3d打印机 |
CN104129167B (zh) * | 2014-08-07 | 2016-09-28 | 北京汇天威科技有限公司 | 3d打印机多色打印喷头装置 |
JP6565178B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2019-08-28 | セイコーエプソン株式会社 | 立体物造形装置、立体物造形システム、立体物造形装置の制御方法、及び、立体物造形装置の制御プログラム |
CN105500700B (zh) * | 2014-12-30 | 2018-12-04 | 青岛智能产业技术研究院 | 一种彩色三维打印装置及方法 |
US20160297145A1 (en) * | 2015-04-07 | 2016-10-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Forming apparatus and forming method of molded article |
CN104859148B (zh) * | 2015-04-30 | 2017-07-14 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 3d打印机 |
CN105618756B (zh) * | 2015-08-25 | 2018-03-02 | 国家电网公司 | 一种金属3d打印加支撑结构的装置 |
JP6901697B2 (ja) * | 2015-10-15 | 2021-07-14 | セイコーエプソン株式会社 | 流動性組成物セット及び流動性組成物 |
CN107803982B (zh) * | 2016-09-06 | 2020-05-12 | 珠海赛纳打印科技股份有限公司 | 一种具有悬空结构的3d物体的打印方法及装置 |
EP3293005B1 (en) * | 2016-09-12 | 2022-11-16 | Progetto Futuro S.r.l. | Apparatus for obtaining work surfaces for the decoration of ceramic surfaces |
CN106363920A (zh) * | 2016-09-24 | 2017-02-01 | 上海大学 | 一种基于熔融沉积的高效高力学性能3d打印装置及方法 |
JP6736773B2 (ja) | 2016-10-19 | 2020-08-05 | ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル.ピー.Hewlett‐Packard Development Company, L.P. | 付加製造 |
US20180311732A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-01 | Divergent Technologies, Inc. | Support structures in additive manufacturing |
TWI695774B (zh) * | 2017-08-31 | 2020-06-11 | 三緯國際立體列印科技股份有限公司 | 使用強化輔助牆的3d列印方法 |
CN109421255B (zh) | 2017-08-31 | 2020-12-15 | 三纬国际立体列印科技股份有限公司 | 使用强化辅助墙的3d打印方法 |
DK3473441T3 (da) * | 2017-10-23 | 2021-08-23 | Gen Electric | Bevægelig støbeanordning til anvendelse med additiv fremstilling |
CN107914392B (zh) * | 2017-12-05 | 2020-01-10 | 西安交通大学 | 热固性树脂基复合材料电子束固化lom成型方法及装置 |
CN110901063A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-24 | 杭州德迪智能科技有限公司 | 一种靶向诱导与定向能复合三维成形装置及方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06143438A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-24 | Sanyo Mach Works Ltd | 3次元物体造形装置 |
JP2004090530A (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-25 | Ctt Corporation:Kk | 三次元積層造形法とその装置 |
JP2010137482A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Nagano Japan Radio Co | 三次元造形機 |
JP2010208069A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Sony Corp | 3次元造形装置及び造形物 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0857967A (ja) * | 1994-08-29 | 1996-03-05 | Ricoh Co Ltd | 3次元造形方法 |
US6357855B1 (en) * | 1996-09-27 | 2002-03-19 | 3D Systems, Inc. | Non-linear printhead assembly |
US6259962B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-07-10 | Objet Geometries Ltd. | Apparatus and method for three dimensional model printing |
US20050104241A1 (en) * | 2000-01-18 | 2005-05-19 | Objet Geometried Ltd. | Apparatus and method for three dimensional model printing |
CN102083615B (zh) * | 2008-04-10 | 2014-08-13 | 战略***有限公司 | 用于三维模型打印的***和方法 |
-
2011
- 2011-09-22 JP JP2011208221A patent/JP5759850B2/ja active Active
-
2012
- 2012-09-05 EP EP12183102.8A patent/EP2572864B1/en not_active Not-in-force
- 2012-09-24 CN CN201210359196.4A patent/CN103009630B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06143438A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-24 | Sanyo Mach Works Ltd | 3次元物体造形装置 |
JP2004090530A (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-25 | Ctt Corporation:Kk | 三次元積層造形法とその装置 |
JP2010137482A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Nagano Japan Radio Co | 三次元造形機 |
JP2010208069A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Sony Corp | 3次元造形装置及び造形物 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015202683A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 3次元プリンタ、及び、3次元造形物製造方法 |
US10501863B2 (en) | 2014-08-25 | 2019-12-10 | Seiko Epson Corporation | Forming method and formed article |
JP2016047603A (ja) * | 2014-08-27 | 2016-04-07 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 立体物造形装置及び立体物の製造方法 |
WO2016067584A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Seiko Epson Corporation | Method for manufacturing three-dimensional structure, three-dimensional structure manufacturing apparatus, and three-dimensional structure |
US10166718B2 (en) | 2015-06-12 | 2019-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for fabricating three-dimensional object |
WO2017002926A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
CN104890249B (zh) * | 2015-07-07 | 2017-03-29 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 一种具有多喷嘴的 3d 打印装置及其打印方法 |
CN104890249A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-09-09 | 杭州先临三维科技股份有限公司 | 一种具有多喷嘴的3d打印装置及其打印方法 |
JPWO2017010457A1 (ja) * | 2015-07-14 | 2017-12-14 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
JP2018184009A (ja) * | 2015-07-14 | 2018-11-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
WO2017010457A1 (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-19 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
JP2018043408A (ja) * | 2016-09-14 | 2018-03-22 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 造形装置及び造形方法 |
EP3366457A1 (en) | 2017-01-31 | 2018-08-29 | Mimaki Engineering Co., Ltd. | Three-dimensional object shaping device |
JP2020019284A (ja) * | 2019-11-07 | 2020-02-06 | 株式会社Screenホールディングス | 平坦化装置 |
JP7495870B2 (ja) | 2020-11-17 | 2024-06-05 | 株式会社Fuji | 造形方法及び造形装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103009630A (zh) | 2013-04-03 |
EP2572864B1 (en) | 2015-07-01 |
CN103009630B (zh) | 2017-04-19 |
EP2572864A1 (en) | 2013-03-27 |
JP5759850B2 (ja) | 2015-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5759850B2 (ja) | 三次元造形装置 | |
JP5759851B2 (ja) | 三次元造形装置及び三次元造形方法 | |
JP5830326B2 (ja) | 三次元造形装置、三次元造形方法、三次元造形装置用の設定データ作成装置、三次元造形装置用の設定データ作成プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体 | |
JP5830327B2 (ja) | 三次元造形装置、三次元造形方法、三次元造形装置用の設定データ作成装置、三次元造形装置用の設定データ作成プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体 | |
JP5685052B2 (ja) | 三次元造形装置及び三次元造形方法 | |
JP5737905B2 (ja) | 三次元造形装置及び三次元造形方法 | |
WO2012060203A1 (ja) | 三次元造形装置及び三次元造形方法 | |
JP6946319B2 (ja) | 製造方法及び製造装置 | |
EP3322577B1 (en) | Leveling apparatus for a 3d printer | |
JP5921732B2 (ja) | 三次元造形装置及び三次元造形方法 | |
JP2013067117A (ja) | 三次元造形装置用の設定データ作成装置、三次元造形装置及び三次元造形装置用の設定データ作成プログラム並びにコンピュータで読み取り可能な記録媒体 | |
JP6510179B2 (ja) | 3次元プリンタ、及び、3次元造形物製造方法 | |
EP3195999B1 (en) | Modeling apparatus | |
JP2015193184A (ja) | 三次元積層造形装置、三次元積層造形方法および三次元積層造形プログラム | |
US11786347B2 (en) | Method and system for additive manufacturing with a sacrificial structure for easy removal | |
WO2020003312A1 (en) | Structure supporting an object during additive manufacturing and method for forming | |
JP2016055603A (ja) | 三次元造形方法および三次元造形装置 | |
JP4073014B2 (ja) | 造形装置 | |
JP2015178247A (ja) | 造形ユニットおよび三次元積層造形装置 | |
JP7087482B2 (ja) | 立体造形装置および立体造形方法 | |
JP2013067115A (ja) | 三次元造形装置及び三次元造形方法 | |
JP2016037007A (ja) | 3次元プリンタ、及び、3次元造形物製造方法 | |
JP2016007711A (ja) | 3次元プリンタ、及び、3次元造形物製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140324 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150303 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150427 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150526 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150608 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5759850 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |