JP2013063818A - Conveyor and image forming device - Google Patents

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Yoshinobu Takeyama
佳伸 竹山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyor for enabling high-quality skew correction.SOLUTION: This conveyor conveys recording paper along a conveyance passage, and includes air blowout holes 111a arranged on the upstream side of a pair of register rollers 120 for controlling the timing for conveying the recording paper to the downstream side, a width guide plate 112 for regulating a width in the orthogonal direction of the conveyance direction, and rollers 115 arranged in positions to be brought into contact with the recording paper against which air blows, the rollers 115 adding a force toward at least the width guide plate 112 to the recording paper in contact with the rollers 115 when driven by motors 113. When conveying the recording paper along the conveyance passage, the recording paper is brought into contact with the rollers 115 by the air blowing from the air blowout holes 111a, and the recording paper is pushed against the width guide plate 112 by adding the force to the recording paper toward the width guide plate 112 by the rollers 115, thereby moving the recording paper in advance to a position determined by the width guide plate 112.

Description

この発明は、所定の搬送路に沿ってシート状の被搬送材を搬送する搬送装置およびその搬送装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device that conveys a sheet-like material to be conveyed along a predetermined conveyance path, and an image forming apparatus including the conveyance device.

一般的に画像形成装置では、被搬送材である記録紙を給紙して転写、定着及び排紙等の処理を行い記録紙に画像形成を行うようにしている。この記録紙は、搬送装置を用いて、例えば給紙部から転写部、あるいは転写部から定着部へと所定の搬送路に沿って搬送される。
近年の画像形成装置では、多機能と同時にコンパクト化が要求されるため、上記搬送装置の搬送路の形状が複雑になってきている。また、記録紙の材質も多様化するにつれ、搬送路の屈曲部において記録紙の搬送に対する負荷が増えてきている。 In general, an image forming apparatus feeds a recording sheet, which is a material to be conveyed, and performs processes such as transfer, fixing, and paper discharge to form an image on the recording sheet. The recording paper is conveyed along a predetermined conveyance path using a conveyance device, for example, from a paper feeding unit to a transfer unit or from the transfer unit to the fixing unit.
In recent image forming apparatuses, since compactness is required simultaneously with multiple functions, the shape of the transport path of the transport apparatus has become complicated. Further, as the material of the recording paper is diversified, the load on the conveyance of the recording paper is increasing at the bent portion of the conveyance path.

その一例として、記録紙が搬送装置の搬送路内で傾いた状態で搬送される（以下「斜行」という）ことがあった。この斜行を補正するために、例えば、記録紙の先端をレジストローラやシャッタなどの突き当て部材に突き当てて補正を行う手法などが既に知られている。
例えば、特許文献１には、上記レジストローラに突き当てて斜行を補正する手法の一例として、レジストローラの上流にトルクリミッタを介して駆動力が伝達される搬送ローラを設け、記録紙の先端がレジストローラに突き当たった後で過大な搬送力がかからないようにしたシート搬送装置が記載されている。
なお、これとは別に、搬送路に空気を吹き付ける空気吹き付け装置を備えた搬送装置が知られており、その文献としては、例えば特許文献２乃至４がある。 As an example, the recording paper may be conveyed in an inclined state (hereinafter referred to as “skew”) in the conveying path of the conveying device. In order to correct this skewing, for example, a method for correcting the leading edge of the recording paper against an abutting member such as a registration roller or a shutter is already known.
For example, in Patent Document 1, as an example of a method of correcting skew by abutting against the registration roller, a conveyance roller to which a driving force is transmitted via a torque limiter is provided upstream of the registration roller, and the leading edge of the recording paper. Describes a sheet conveying apparatus in which an excessive conveying force is not applied after a sheet hits a registration roller.
Aside from this, there is known a transport device provided with an air blowing device that blows air onto the transport path. Examples of the literature include Patent Documents 2 to 4.

ところで、上述したような搬送装置を用いて記録紙を搬送する際に生じる斜行を補正する手法のうち、突き当て部材としてシャッタを用いる場合、記録紙を突き当てることにより先端が折れてしまうことがあった。
また、突き当て部材として例えばレジストローラを用いる場合、上述したような特許文献１の手法であっても、例えば記録紙の腰が強いとレジストローラに突き当てた際に撓まずにニップに食い込んでしまったり、記録紙の腰が弱いとすぐに撓んでしまったりして記録紙を確実に斜行補正することができないということがあった。 By the way, among the methods for correcting the skew that occurs when the recording paper is conveyed using the conveying device as described above, when the shutter is used as the abutting member, the leading edge is broken by abutting the recording paper. was there.
For example, when a registration roller is used as the abutting member, even if the method of Patent Document 1 described above is used, for example, if the recording paper is stiff, it will bite into the nip without being bent when abutting against the registration roller. If the recording paper is stiff or bent, it may bend immediately and the recording paper cannot be reliably corrected for skew.

このため、十分に満足な品質で斜行補正を行うことができないという問題があった。この問題は、記録紙以外のシート状の被搬送材の斜行補正を行う場合についても同様に生じる。
この点、特許文献２乃至４には、斜行補正を行うための手法については記載されていない。 For this reason, there has been a problem that skew correction cannot be performed with sufficiently satisfactory quality. This problem also occurs in the case where skew correction is performed on a sheet-like transported material other than recording paper.
In this regard, Patent Documents 2 to 4 do not describe a technique for performing skew correction.

この発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、上述のものと全く別の手法で品質の優れた斜行補正ができる搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a transport apparatus that can perform skew correction with excellent quality by a completely different method from that described above.

上記目的を達成するため、この発明の搬送装置は、所定の搬送路に沿ってシート状の被搬送材を搬送する搬送装置であって、上記搬送路の、上記被搬送材を下流側へ搬送するタイミングを制御するための一対のローラよりも上流側に設けられた気流の吹き出し孔と、上記搬送路の、搬送方向の直交方向の幅を規制する幅規制手段と、上記気流が吹き付けられた上記被搬送材が接する位置に設けられた部材であって、駆動手段により駆動されると、その部材に接触する被搬送材に少なくとも上記幅規制手段に向かう方向の力を加える部材とを備え、上記搬送路に沿って上記被搬送材を搬送する際に、上記吹き出し孔から吹き出す気流により上記被搬送材を上記部材に接触させ、上記部材により上記幅規制手段に向けて上記被搬送材に力を加えて上記被搬送材を上記幅規制手段に押し当てることにより、予め幅規制手段により定めた位置に被搬送材を移動させるようにしたものである。   In order to achieve the above object, a transport apparatus according to the present invention transports a sheet-shaped transported material along a predetermined transport path, and transports the transported material on the transport path downstream. The air flow blowing holes provided upstream of the pair of rollers for controlling the timing of the air flow, the width regulating means for regulating the width of the conveyance path in the direction perpendicular to the conveyance direction, and the air flow were blown A member provided at a position where the material to be conveyed comes into contact, and when driven by a driving unit, a member that applies at least a force in a direction toward the width regulating unit to the material to be conveyed that contacts the member; When transporting the transported material along the transport path, the transported material is brought into contact with the member by an air flow blown out from the blowout hole, and the member exerts a force on the transported material toward the width regulating means. Plus By pressing the serial conveyed material to said width regulating means, in which so as to move the transported material at the position determined in advance by the width regulating means.

以上のようなこの発明の搬送装置によれば、従来の斜行補正と全く別の手法で品質の優れた斜行補正ができる搬送装置を提供することができる。   According to the transport apparatus of the present invention as described above, it is possible to provide a transport apparatus that can perform skew correction with excellent quality by a method completely different from the conventional skew correction.

この発明の実施形態である画像形成装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示した画像形成装置の制御系を含む主要部分のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of main parts including a control system of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示した画像形成装置の搬送部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a conveyance unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示した画像形成装置の搬送部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a conveyance unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示した画像形成装置の搬送部の上流方向からの図である。FIG. 2 is a view from an upstream direction of a conveyance unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図５に示した搬送部の幅ガイド板に連結部材を設けた一例を示した図である。It is the figure which showed an example which provided the connection member in the width guide plate of the conveyance part shown in FIG. 図１に示した画像形成装置の搬送部が行う斜行補正の流れを時系列で示す時系列図である。FIG. 2 is a time series diagram illustrating a skew correction flow performed by a conveyance unit of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1 in time series. 搬送部の回転軸上にローラを二つ設けた場合の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification at the time of providing two rollers on the rotating shaft of a conveyance part. 搬送部の回転軸上のローラを羽根車に代えた別の変形例を示す図である。It is a figure which shows another modification which replaced the roller on the rotating shaft of a conveyance part with the impeller.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
まず、この発明の実施形態である画像形成装置の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、その画像形成装置の概略構成を示す図である。
なお、以下の説明において記録紙は、シート状の被搬送材に含まれるものであって、かつその記録紙は、普通紙、トレーシング紙、厚紙、コート紙等の材質や厚さなどが異なる様々な紙種を含むものである。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the image forming apparatus.
In the following description, the recording paper is included in the sheet-like transported material, and the recording paper is different in material and thickness of plain paper, tracing paper, cardboard, coated paper, and the like. Includes various paper types.

図１において、この画像形成装置１０は、画像形成部１００及び給紙ユニット２００を備えている。そして、画像形成部１００は、搬送部１１０、レジストローラ対１２０、転写部１３０、搬送ベルト１４０、定着部１５０及び排紙部１６０とを備えている
このうち、搬送部１１０は、搬送路に沿って記録紙を搬送するとともに、その記録紙に対して斜行補正を行う搬送装置の一例である。なお、この画像形成装置１０は、搬送部１１０以外にも例えば給紙ユニット２００から搬送部１１０に至る搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送部などを備えているが、この実施形態では特に斜行補正を行う構成を備えたものを搬送部１１０として説明する。この搬送部１１０の詳細な構成については後述する。 In FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image forming unit 100 and a paper feeding unit 200. The image forming unit 100 includes a conveyance unit 110, a registration roller pair 120, a transfer unit 130, a conveyance belt 140, a fixing unit 150, and a paper discharge unit 160. Of these, the conveyance unit 110 is along a conveyance path. This is an example of a transport device that transports a recording sheet and performs skew correction on the recording sheet. In addition to the transport unit 110, the image forming apparatus 10 includes, for example, a transport unit that transports recording paper along a transport path from the paper feed unit 200 to the transport unit 110. An apparatus having a configuration for performing skew correction will be described as the conveyance unit 110. The detailed configuration of the transport unit 110 will be described later.

レジストローラ対１２０は、搬送部１１０により搬送された斜行補正後の記録紙を、転写部１３０に対して現像されたトナー像がくるタイミングに合わせて送り込むための一対のローラの一例である。また、このレジストローラ対１２０は、図示しない機構により、ニップを開放したり閉じたりすることができる。
搬送ベルト１４０は、トナー像転写後の記録紙を定着部１５０に搬送するためのものである。 The registration roller pair 120 is an example of a pair of rollers for feeding the skew-corrected recording paper conveyed by the conveyance unit 110 in accordance with the timing when the developed toner image comes to the transfer unit 130. The registration roller pair 120 can open and close the nip by a mechanism (not shown).
The conveyance belt 140 is for conveying the recording paper after the toner image is transferred to the fixing unit 150.

定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラからなり、搬送ベルト１４０により搬送された記録紙を加熱加圧することにより記録紙上の未定着トナーを定着させるためのものである。
排紙部１６０は、定着後の記録紙を排紙トレイにまで導くためのものである。
給紙ユニット２００は、２段ある各トレイに積載された記録紙のうちいずれかの最上面にある記録紙をピックアップローラ２１０により何枚か繰り出して、分離ローラ２２０により１枚に分離した後、搬送ローラや図示しないガイド板などからなる搬送路に沿って記録紙を搬送部１１０まで導くためのものである。 The fixing unit 150 includes a fixing roller and a pressure roller. The fixing unit 150 fixes the unfixed toner on the recording paper by heating and pressing the recording paper conveyed by the conveyance belt 140.
The paper discharge unit 160 is for guiding the fixed recording paper to the paper discharge tray.
The paper feeding unit 200 feeds out some of the recording papers on the top of the recording papers stacked on each of the two trays by the pickup roller 210 and separates them into one by the separation roller 220. This is for guiding the recording paper to the transport unit 110 along a transport path including a transport roller and a guide plate (not shown).

次に、図１に示した画像形成装置１０のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、図１に示した画像形成装置１０の制御系を含む主要部分のハードウェア構成を示すブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ１４、ＨＤＤ（ハードディスク装置）１５及び操作部１６を備え、これらがシステムバス１７により接続されている。 Next, the hardware configuration of the image forming apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of main parts including a control system of the image forming apparatus 10 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 10 includes a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13, a communication I / F 14, an HDD (hard disk device) 15, and an operation unit 16, which are connected by a system bus 17.

このうちＣＰＵ１１は、この画像形成装置１０全体を統括制御する中央制御装置であり画像形成装置１０が備える各種ハードウェア（センサ群及びモータ群など）を制御して、記録紙の搬送、転写、定着及び排紙等の機能を実現するための処理を行うものである。
ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が上記処理を実行するためのプログラムを記憶する不揮発性記憶手段である。
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が実行するプログラムを展開し、各種機能を実行する際のワークメモリとして使用する読み書き可能な記憶手段である。 Among them, the CPU 11 is a central control device that controls the entire image forming apparatus 10 and controls various hardware (sensor group, motor group, etc.) provided in the image forming apparatus 10 to convey, transfer, and fix recording paper. And processing for realizing functions such as paper discharge.
The ROM 12 is a non-volatile storage unit that stores a program for the CPU 11 to execute the above processing.
The RAM 13 is a readable / writable storage means used as a work memory when the program executed by the CPU 11 is expanded and various functions are executed.

通信Ｉ／Ｆ１４は、画像形成装置１０が、クライアント端末等の外部機器とネットワーク又はＵＳＢケーブルなどを介して通信を行うためのインタフェースである。なお、通信Ｉ／Ｆ１４は、ネットワークの規格や使用する通信プロトコル等に応じて適切なものを用意する。
ＨＤＤ１５は、制御プログラムや各種データを記憶する大容量記憶手段である。また、各種データとして例えば紙種に応じた坪量のデータなどを記憶しておく。
操作部１６は、液晶ディスプレイ等による表示部と、タッチパネルあるいはボタン等の入力部とを備えるものであり、画像形成装置１０の状態をユーザに画面表示で通知したり、ユーザから印刷実行に係る記録紙の紙種の設定を受け付けたり、あるいは印刷実行指示等の操作を受け付けたりするものである。 The communication I / F 14 is an interface for the image forming apparatus 10 to communicate with an external device such as a client terminal via a network or a USB cable. Note that an appropriate communication I / F 14 is prepared in accordance with a network standard, a communication protocol to be used, and the like.
The HDD 15 is mass storage means for storing a control program and various data. In addition, for example, basis weight data corresponding to the paper type is stored as various data.
The operation unit 16 includes a display unit such as a liquid crystal display and an input unit such as a touch panel or a button, and notifies the user of the state of the image forming apparatus 10 on a screen display or records related to print execution from the user. It accepts the setting of the paper type or accepts an operation such as a print execution instruction.

以上のような画像形成装置１０においては、図１で示したように、給紙ユニット２００の各トレイから搬送部１１０までの搬送路は大きく湾曲している。これは、給紙ユニット２００から画像形成部１００へ記録紙の受け渡しを行う、複数の搬送ローラや図示しないガイド板などからなる搬送路が、画像形成部１００と給紙ユニット２００のサイズの関係から側面部を構成することが多いからである。
このため、その搬送路は給紙ユニット２００の各トレイから搬送部１１０へＵターンのように折り返すような構成となって、必然的に湾曲した搬送路となることが多い。また、特殊材の需要が高いコート紙などを搬送する場合、コート紙表面に傷等がつかないように、曲率半径のおおきなガイド板を必要としていた。 In the image forming apparatus 10 as described above, as shown in FIG. 1, the conveyance path from each tray of the paper feeding unit 200 to the conveyance unit 110 is greatly curved. This is because a conveyance path including a plurality of conveyance rollers and a guide plate (not shown) that transfers recording paper from the paper supply unit 200 to the image forming unit 100 is based on the size relationship between the image forming unit 100 and the paper supply unit 200. This is because the side portion is often configured.
For this reason, the conveyance path is configured to fold back like a U-turn from each tray of the paper feeding unit 200 to the conveyance unit 110, and is inevitably a curved conveyance path. Further, when transporting coated paper or the like for which demand for special materials is high, a guide plate having a large curvature radius is required so that the coated paper surface is not damaged.

また、記録紙の横ずれは、給紙ユニット２００の各トレイでは規制されるが、搬送路に送り出された後は特に規制するものがない。このようなことから、この側面部で記録紙の斜行が発生することが多い。
そこで、この実施形態においては、側面部を通過した後の水平な搬送路に搬送部１１０を設けて記録紙の斜行補正を行うようにしており、その斜行補正の手法に特徴がある。そこで、この斜行補正の手法ならび搬送部１１０の詳細な構成等について、図３乃至図７を参照しながら説明する。 Further, the lateral shift of the recording paper is regulated in each tray of the paper feeding unit 200, but there is nothing particularly regulated after being sent to the conveyance path. For this reason, the skew of the recording paper often occurs at the side portion.
Therefore, in this embodiment, the conveyance unit 110 is provided in the horizontal conveyance path after passing through the side surface part to perform the skew correction of the recording paper, and the skew correction method has a feature. Therefore, the skew correction method and the detailed configuration of the transport unit 110 will be described with reference to FIGS.

まず、図３及び図４を参照しながら搬送部１１０の詳細な構成について説明する。図３は、図１に示した搬送部１１０の斜視図を、図４は、その搬送部１１０の平面図をそれぞれ示したものである。なお、図４の破線で示すＰは、記録紙であり、上述した記録紙と同じものである。
図３に示すように、搬送部１１０は、搬送ガイド板１１１、幅ガイド板１１２、モータ１１３、回転軸１１４及びローラ１１５を備えている。なお、この搬送部１１０のハードウェア構成は、記録紙Ｐへの斜行補正を実施するにあたり中心となるハードウェア構成を示したものであり、上述した構成に限られることはない。 First, a detailed configuration of the transport unit 110 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. 3 is a perspective view of the transport unit 110 shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of the transport unit 110. In addition, P shown with the broken line of FIG. 4 is a recording paper, and is the same as the recording paper mentioned above.
As shown in FIG. 3, the transport unit 110 includes a transport guide plate 111, a width guide plate 112, a motor 113, a rotating shaft 114, and a roller 115. It should be noted that the hardware configuration of the transport unit 110 is a hardware configuration that is central when performing skew correction on the recording paper P, and is not limited to the configuration described above.

また、モータ１１３、回転軸１１４及びローラ１１５からなる組がもう１セット搬送方向に対して同じ角度でかつ等間隔で設けられているものの、構成部材及び機能が同じであるため、その説明を省略する。
また、上述したモータ１１３、回転軸１１４及びローラ１１５からなる組には、この組を支持するとともに幅ガイド板１１２と連結するための図示しない連結部材が設けられているものとする。この連結部材の詳細については、後述する。 In addition, although the set including the motor 113, the rotating shaft 114, and the roller 115 is provided at the same angle and at equal intervals with respect to the other set conveying direction, the description is omitted because the components and functions are the same. To do.
In addition, it is assumed that the above-described set including the motor 113, the rotating shaft 114, and the roller 115 is provided with a connecting member (not shown) for supporting the set and connecting to the width guide plate 112. Details of the connecting member will be described later.

まず、搬送部１１０の搬送ガイド板１１１は、記録紙Ｐを転写位置に搬送するレジストローラ対１２０よりも上流側にある搬送路であって、複数の気流吹き出し孔１１１ａを設けたものである。
この複数の気流吹き出し孔１１１ａはそれぞれ、図示しない気流発生器の配管と接続されており、この配管で気流発生器の発生する気流を導くことにより、気流吹き出し孔１１１ａから気流が吹き出す構成となっている。 First, the conveyance guide plate 111 of the conveyance unit 110 is a conveyance path on the upstream side of the registration roller pair 120 that conveys the recording paper P to the transfer position, and is provided with a plurality of air flow blowing holes 111a.
Each of the plurality of airflow blowing holes 111a is connected to a pipe of an airflow generator (not shown), and the airflow is blown out from the airflow blowing holes 111a by guiding the airflow generated by the airflow generator through this pipe. Yes.

この気流吹き出し孔１１１ａのピッチと数は、気流発生器で供給可能なエア量で記録紙Ｐを浮上させられるように設定するようにする。この実施形態では、孔径は１ｍｍで孔ピッチは１．８ｃｍとし、この気流吹き出し孔１１１ａを搬送方向及びその方向と直交する搬送直交方向（以下、幅方向ともいう）に１９列形成して、搬送ガイド板１１１を正方形のプレートとして用いた。なお、図３では、説明の便宜上、搬送方向に５列、幅方向に５列の気流吹き出し孔１１１ａを示している。
次に、幅ガイド板１１２は、搬送ガイド板１１１の搬送直交方向の幅を規制する幅規制手段の一例である。この幅ガイド板１１２は、図中矢印で示すように記録紙Ｐのサイズに応じて移動可能な構成となっており、この移動は図示しない移動手段で行われるものとする。 The pitch and number of the air flow blowing holes 111a are set so that the recording paper P can be floated by the amount of air that can be supplied by the air flow generator. In this embodiment, the hole diameter is 1 mm and the hole pitch is 1.8 cm, and the air flow blowing holes 111a are formed in 19 rows in the conveying direction and the orthogonal direction (hereinafter also referred to as the width direction) orthogonal to the conveying direction. The guide plate 111 was used as a square plate. In FIG. 3, for convenience of explanation, five rows of air flow holes 111a in the transport direction and five rows in the width direction are shown.
Next, the width guide plate 112 is an example of a width regulating unit that regulates the width of the conveyance guide plate 111 in the conveyance orthogonal direction. The width guide plate 112 is configured to be movable according to the size of the recording paper P as indicated by an arrow in the figure, and this movement is performed by a moving means (not shown).

次にモータ１１３は、接続された回転軸１１４を回転させて、その回転軸１１４に接続されているローラ１１５を図中矢印方向に回転させるための駆動源の一例である。
回転軸１１４は、搬送ガイド板１１１上方にこの搬送ガイド板１１１表面と平行に設けられたものであって、ローラ１１５の軸となるものである。
ローラ１１５は、回転軸１１４を中心に回転される円柱状の部材の一例であって、気流が吹き付けられた記録紙が接する位置に設けられたものである。また、このローラ１１５は、モータにより駆動されると、接触する記録紙Ｐに少なくとも幅ガイド板１１２に向かう方向の力を加えるものである。これは、図中矢印で示す回転方向が幅ガイド板１１２の下流方向に向けられており、これにより図４に示すような力Ｆ０を記録紙Ｐに加えることになり、少なくとも幅ガイド板１１２に向かう方向の力が記録紙Ｐにかかるからである。 Next, the motor 113 is an example of a drive source for rotating the connected rotating shaft 114 and rotating the roller 115 connected to the rotating shaft 114 in the direction of the arrow in the figure.
The rotation shaft 114 is provided above the conveyance guide plate 111 in parallel with the surface of the conveyance guide plate 111 and serves as an axis of the roller 115.
The roller 115 is an example of a columnar member that is rotated about the rotation shaft 114, and is provided at a position where the recording paper to which the airflow is blown contacts. Further, when the roller 115 is driven by a motor, it applies at least a force in the direction toward the width guide plate 112 to the recording paper P that is in contact therewith. This is because the rotation direction indicated by the arrow in the figure is directed downstream of the width guide plate 112, and as a result, a force F0 as shown in FIG. This is because the direction of force is applied to the recording paper P.

このローラ１１５と搬送ガイド板１１１表面との隙間であるギャップは、偏心によりばらつくものの、１ｍｍ弱程度である。また、ローラ１１５の記録紙Ｐと接触する部分には、弾性体を設けるようにする。例えば、ローラ１１５表面をゴムにすることなどが考えられる。
このようなローラ１１５の回転方向、設置向き、設置高さ及び弾性体などにより、まず搬送ガイド板１１１にエアを供給しない場合は、記録紙Ｐがローラに接触することがないので、ローラ１１５の回転又は停止に関係なく、記録紙Ｐの斜行が補正されることはない。 The gap that is a gap between the roller 115 and the surface of the conveyance guide plate 111 is about 1 mm although it varies due to eccentricity. Further, an elastic body is provided in a portion of the roller 115 that contacts the recording paper P. For example, the surface of the roller 115 may be made of rubber.
Due to the rotation direction, installation direction, installation height, elastic body, and the like of the roller 115, when the air is not supplied to the conveyance guide plate 111, the recording paper P does not contact the roller. Regardless of the rotation or stop, the skew of the recording paper P is not corrected.

一方で、エアを気流発生器から供給すると、記録紙Ｐは搬送ガイド板１１１表面から浮上してローラ１１５と接触する。これにより、搬送ガイド板１１１表面との摩擦力が低減する反面、ローラ１１５との摩擦力が増し、記録紙Ｐに対する摩擦力は、ローラ１１５の弾性体＞搬送ガイド板１１１表面となって、ローラ１１５の回転方向に従って記録紙Ｐが移動する。
この場合、ローラ１１５の回転方向は、上述したように幅ガイド板１１２の下流方向に向けられているので、図４に示すように、ローラ１１５の力Ｆ０のうち搬送方向成分の力Ｆ１で搬送方向に記録紙Ｐを搬送させつつ、搬送直交方向成分の力Ｆ２で記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に寄せることになる。 On the other hand, when air is supplied from the airflow generator, the recording paper P floats from the surface of the conveyance guide plate 111 and comes into contact with the roller 115. As a result, the frictional force with the surface of the conveyance guide plate 111 is reduced, but the frictional force with the roller 115 is increased, and the frictional force with respect to the recording paper P becomes the elastic body of the roller 115> the surface of the conveyance guide plate 111 and the roller. The recording paper P moves according to the rotation direction 115.
In this case, the rotation direction of the roller 115 is directed to the downstream direction of the width guide plate 112 as described above. Therefore, as shown in FIG. 4, the roller 115 is transported by the force F1 of the transport direction component of the force F0 of the roller 115. While the recording paper P is transported in the direction, the recording paper P is moved toward the width guide plate 112 with the force F2 of the component perpendicular to the transporting direction.

記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に寄せた後も力Ｆ２は、記録紙Ｐの側端部が幅ガイド板１１２に沿った状態を維持するように働く。このように、ローラ１１５は、記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に寄せて押し当てることができるので、斜行を補正することができる。
なお、この効果は、もう一セット設けられたモータ、回転軸及びローラの組でも同じであり、図３及び図４では、この組を二つ設けているがこれ以上設けても構わない。 Even after the recording paper P is brought close to the width guide plate 112, the force F2 acts so that the side end portion of the recording paper P is maintained along the width guide plate 112. As described above, the roller 115 can push the recording paper P against the width guide plate 112, and thus can correct skew.
Note that this effect is the same in another set of motors, rotating shafts, and rollers. In FIGS. 3 and 4, two such sets are provided, but more may be provided.

ここで、記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に寄せる時間を左右する要因の一つが、図４に示す、角度αである。
この角度αは、ローラ１１５の回転軸１１４と記録紙Ｐの搬送方向とがなす角度を示すものであり、例えばこの角度αを小さくし過ぎると、記録紙Ｐに対する搬送抵抗となってジャム等を発生するおそれがある。逆に、この角度αを大きくし過ぎると、力Ｆ２が小さくなって、記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に寄せる時間が増してしまう。 Here, one of the factors that influence the time for bringing the recording paper P to the width guide plate 112 is the angle α shown in FIG.
This angle α indicates an angle formed by the rotation shaft 114 of the roller 115 and the conveyance direction of the recording paper P. For example, if the angle α is too small, a conveyance resistance with respect to the recording paper P becomes a jam. May occur. On the other hand, if the angle α is increased too much, the force F2 decreases, and the time for bringing the recording paper P toward the width guide plate 112 increases.

そこで、この角度αは、この実施形態では約３０度に設定している。このことにより、ローラ１１５が、搬送中に接触する記録紙Ｐに対し、搬送方向の力Ｆ１よりも搬送方向に直交する方向の力Ｆ２を強く加えることができ、角度αが大き過ぎたり、小さ過ぎたりする場合と比べて、記録紙Ｐをより高速に幅ガイド板１１２へ寄せることができる。
ただし、この角度に限る訳ではなく、使用するローラ１１５の弾性体の材質及び接触面の大きさ、ならびに記録紙Ｐの材質及び搬送スピード等によって予め最適な角度を求めておくのが望ましい。 Therefore, this angle α is set to about 30 degrees in this embodiment. As a result, the roller 115 can apply a force F2 in the direction orthogonal to the transport direction to the recording paper P that is in contact with the transport in a direction perpendicular to the transport direction, and the angle α is too large or small. The recording paper P can be brought closer to the width guide plate 112 at a higher speed than in the case where it passes too much.
However, the angle is not limited to this, and it is desirable to obtain an optimum angle in advance based on the material of the elastic body of the roller 115 to be used and the size of the contact surface, the material of the recording paper P, the conveyance speed, and the like.

また、記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に寄せる際に発生するおそれのあるジャム等の要因の一つとして、図４に示す、距離Ｄがあげられる。
この点について、図５及び図６を参照しながら詳述する。図５は、図１に示した搬送部１１０の上流方向からの図を、図６は、その搬送部１１０の幅ガイド板１１２に連結部材を設けた一例をそれぞれ示したものである。 Further, as one of the factors such as a jam that may occur when the recording paper P is brought close to the width guide plate 112, a distance D shown in FIG.
This point will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 5 is a view from the upstream side of the transport unit 110 shown in FIG. 1, and FIG. 6 shows an example in which a connecting member is provided on the width guide plate 112 of the transport unit 110.

図５に示すように、記録紙Ｐ搬送時にはローラ１１５から幅ガイド板１１２方向に向かった力Ｆ２がかかる。記録紙Ｐが例えば、トレーシング紙や普通紙でコシが柔らかい場合、記録紙Ｐとローラ１１５の接触点位置と幅ガイド板１１２との距離Ｄが長いと記録紙Ｐに図のような撓みが生じやすくなり、ジャムが発生したり、記録紙Ｐの斜行が正しく補正されないという問題が起こることがあった。逆に、距離Ｄが短いと、コシの柔らかいトレーシング紙や普通紙であっても、撓みが発生しにくく、確実な補正を行うことができる。   As shown in FIG. 5, when the recording paper P is conveyed, a force F2 from the roller 115 toward the width guide plate 112 is applied. If the recording paper P is, for example, tracing paper or plain paper, and the stiffness is soft, if the distance D between the contact point position of the recording paper P and the roller 115 and the width guide plate 112 is long, the recording paper P bends as shown in the figure. There are cases where jamming occurs and skew of the recording paper P is not corrected correctly. On the other hand, when the distance D is short, even if it is a soft tracing paper or plain paper, it is difficult for bending to occur, and reliable correction can be performed.

そこで、この実施形態では、図６に示すように、距離Ｄを４ｃｍ程度で短く設定し、かつ幅ガイド板１１２が移動しても距離Ｄが変化しないように、幅ガイド板１１２とモータ１１３との間に連結部材１１６を設けるようにしている。
このことにより、幅ガイド板１１２が記録紙Ｐのサイズに応じて移動した場合でもローラ１１５も同方向に同じ距離だけ移動できるので、常に記録紙Ｐとローラ１１５の接触点位置と幅ガイド板１１２との距離Ｄが一定で、ジャム等の発生を抑えた安定した斜行補正を行うことができる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the distance D is set to be as short as about 4 cm, and the width guide plate 112 and the motor 113 are set so that the distance D does not change even if the width guide plate 112 moves. A connecting member 116 is provided between the two.
As a result, even when the width guide plate 112 moves according to the size of the recording paper P, the roller 115 can also move by the same distance in the same direction, so that the contact point position between the recording paper P and the roller 115 and the width guide plate 112 always. The distance D is constant, and stable skew correction can be performed while suppressing the occurrence of jam or the like.

次に、図３乃至図６を参照しながら説明した搬送部１１０のハードウェア構成を用いて行う斜行補正の流れについて、図７を参照しながら説明する。図７は、搬送部１１０が行う斜行補正の流れを時系列で示す時系列図である。
なお、搬送部１１０は、図３乃至図６で説明したハードウェア構成の他に、図７に示す、搬送ガイド板１１１よりも上流側に記録紙Ｐを検出するための第１の検出器Ｓ１、レジストローラ対１２０よりも下流側に記録紙Ｐを検出するための第２及び第３の検出器Ｓ２及びＳ３をそれぞれ備えるものとする。この第１及び第２の検出器は、それぞれ第１及び第２の検出手段の一例である。 Next, the flow of skew correction performed using the hardware configuration of the transport unit 110 described with reference to FIGS. 3 to 6 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a time series diagram illustrating the flow of skew correction performed by the transport unit 110 in time series.
In addition to the hardware configuration described in FIGS. 3 to 6, the transport unit 110 includes a first detector S <b> 1 for detecting the recording paper P upstream of the transport guide plate 111 illustrated in FIG. 7. Further, it is assumed that second and third detectors S2 and S3 for detecting the recording paper P are provided downstream of the registration roller pair 120, respectively. The first and second detectors are examples of first and second detection units, respectively.

また、図７に示す時系列図は、図３及び図４に示したハードウェア構成を簡易的にモデル化して示したものであり、幅ガイド板１１２、モータ１１３や回転軸１１４及び連結部材１１６等は省略して示している。また、レジストローラ対１２０は、記録紙Ｐの搬送時は、図７に示すようにニップを開放した状態で待機している。
さらに、モータ１１３の回転タイミングや気流の吹き出しタイミングあるいはレジストローラの回転タイミング等の制御は図２のＣＰＵ１１が行うものとする。 7 is a simplified model of the hardware configuration shown in FIGS. 3 and 4, and includes a width guide plate 112, a motor 113, a rotating shaft 114, and a connecting member 116. Etc. are omitted. The registration roller pair 120 stands by with the nip opened as shown in FIG.
Further, the CPU 11 in FIG. 2 controls the rotation timing of the motor 113, the blowing timing of the air current, or the rotation timing of the registration rollers.

まず、画像形成装置１０において、記録紙Ｐが給紙ユニット２００にセットされた状態でユーザが操作部１６の図示しないタッチパネル等により印刷開始を指示すると、その指示を受けたＣＰＵ１１が、記録紙Ｐを搬送路に給紙して、図示しない複数の搬送ローラを制御し、図７の（ａ）の状態に示すように、記録紙Ｐを搬送部１１０の搬送ガイド板１１１手前まで搬送する。
そして、搬送ガイド板１１１手前に設置された第１の検出器Ｓ１が記録紙Ｐの先端を検出すると、その検出信号が入力されたＣＰＵ１１が、図示しない気流発生器により気流を発生させるとともに、モータ１１３を駆動してローラ１１５を回転させる（図７の（ａ））。このように、この実施形態では、記録紙Ｐが搬送ガイド板１１１に進入する直前に、気流の発生及びローラ１１５の回転駆動を行うようにしている。 First, in the image forming apparatus 10, when the user gives an instruction to start printing using a touch panel (not shown) of the operation unit 16 with the recording paper P set in the paper feeding unit 200, the CPU 11 that receives the instruction instructs the recording paper P Is fed to the transport path, and a plurality of transport rollers (not shown) are controlled to transport the recording paper P to the front of the transport guide plate 111 of the transport section 110 as shown in the state of FIG.
When the first detector S1 installed in front of the conveyance guide plate 111 detects the leading edge of the recording paper P, the CPU 11 to which the detection signal is input generates an air current with an air current generator (not shown) and a motor. 113 is driven to rotate the roller 115 ((a) of FIG. 7). As described above, in this embodiment, immediately before the recording paper P enters the conveyance guide plate 111, the air flow is generated and the roller 115 is driven to rotate.

そして、搬送ガイド板１１１に搬送された記録紙Ｐは、搬送ガイド板１１１表面に設けた複数の気流吹出し孔１１１ａからの気流によって、搬送ガイド板１１１表面から僅かに浮上し、搬送ガイド板１１１との接触抵抗が低減する。
そして、浮上した記録紙Ｐ上面は上方に配置したローラ１１５と接触する。そして、このローラ１１５は、図４に示したように、搬送方向の力Ｆ１と幅ガイド板１１２方向への力Ｆ２を加えるので、記録紙Ｐは搬送方向に搬送されながら幅ガイド板１１２方向に寄せられる。このことにより、図４に示すような斜行する記録紙Ｐ側面の先端部分がまず幅ガイド板１１２に押し当てられ、力Ｆ２により記録紙Ｐ側面の残りの部分も幅ガイド板１１２に押し当てられることで斜行補正を行うことができる。 Then, the recording paper P conveyed to the conveyance guide plate 111 slightly floats from the surface of the conveyance guide plate 111 due to the airflow from the plurality of airflow blowing holes 111 a provided on the surface of the conveyance guide plate 111. The contact resistance is reduced.
Then, the upper surface of the recording sheet P that has floated contacts the roller 115 disposed above. As shown in FIG. 4, the roller 115 applies a force F1 in the conveyance direction and a force F2 in the direction of the width guide plate 112, so that the recording paper P is conveyed in the width guide plate 112 direction while being conveyed in the conveyance direction. It is sent. As a result, the leading end portion of the side surface of the recording paper P that is skewed as shown in FIG. 4 is first pressed against the width guide plate 112, and the remaining portion of the side surface of the recording paper P is also pressed against the width guide plate 112 by the force F2. Skew correction can be performed.

そして、記録紙Ｐが幅ガイド板１１２に寄せられた後も、記録紙Ｐは上流からの搬送力に加え、回転し続けるローラ１１５の搬送方向成分の力Ｆ１により搬送方向下流に送られ、ニップを開放したレジストローラ対１２０に進入する（図７の（ｂ））。
記録紙Ｐには回転し続けるローラ１１５により常に幅ガイド板１１２方向の力Ｆ２が働いているので、記録紙Ｐは幅ガイド板１１２から離れることなく、さらに下流に搬送される。
そして、レジストローラ対１２０よりも下流に配置した第２の検出器Ｓ２が記録紙Ｐの先端を検出すると、ＣＰＵ１１は、開放しておいたレジストローラ対１２０のニップを閉じて記録紙Ｐを挟ませると同時にモータ１１３を停止してローラ１１５の回転を停止させるとともに、気流の吹き付けも停止させて、レジストローラ対１２０の回転を開始させる（図７の（ｃ））。 Even after the recording paper P is brought close to the width guide plate 112, the recording paper P is fed downstream in the transport direction by the force F1 of the transport direction component of the roller 115 which continues to rotate in addition to the transport force from the upstream, and the nip. Is entered into the registration roller pair 120 having opened (FIG. 7B).
Since the recording paper P is always subjected to the force F2 in the direction of the width guide plate 112 by the roller 115 that continues to rotate, the recording paper P is conveyed further downstream without leaving the width guide plate 112.
When the second detector S2 disposed downstream of the registration roller pair 120 detects the leading edge of the recording paper P, the CPU 11 closes the opened nip of the registration roller pair 120 and sandwiches the recording paper P. At the same time, the motor 113 is stopped to stop the rotation of the roller 115 and the blowing of the air current is also stopped to start the rotation of the registration roller pair 120 ((c) in FIG. 7).

この図７の（ｃ）に示す状態では、記録紙Ｐの斜行は補正されており、その記録紙Ｐは斜行の無い状態でレジストローラ対１２０により搬送される。そして、搬送される記録紙Ｐの先端を第３の検出器Ｓ３が検出すると、ＣＰＵ１１は、レジストローラ対１２０の回転を停止させる（図７の（ｄ））。
所定位置まで先端が送られた記録紙Ｐは、ここで一旦待機し、ＣＰＵ１１により、現像されたトナー像がくるタイミングに合わせて転写部１３０の転写位置に送り込まれる。 In the state shown in FIG. 7C, the skew of the recording paper P is corrected, and the recording paper P is conveyed by the registration roller pair 120 without the skew. When the third detector S3 detects the leading edge of the conveyed recording paper P, the CPU 11 stops the rotation of the registration roller pair 120 ((d) in FIG. 7).
The recording paper P whose leading edge has been fed to a predetermined position waits here and is sent by the CPU 11 to the transfer position of the transfer unit 130 in accordance with the timing at which the developed toner image comes.

以上の図７で説明した斜行補正の手法においては、搬送部１１０の搬送ガイド板１１１に沿って記録紙Ｐを搬送する際に、複数の吹き出し孔１１１ａから吹き出す気流により記録紙Ｐをローラ１１５に接触させ、そのローラ１１５により幅ガイド板１１２に向けて記録紙Ｐに力を加えて記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に押し当てることにより、予め幅ガイド板１１２により定めた位置に記録紙Ｐを移動させるようにしているので、記録紙Ｐの斜行を補正することができる。この手法は、背景技術の項で説明したような手法と比較すると、記録紙Ｐの腰に依らず斜行の補正ができるので信頼性がよく、かつ記録紙Ｐを突き当てて一旦停止させる必要もないので比較的高速に斜行を補正することができる。このことから、この搬送部１１０によれば品質の優れた斜行補正を行うことができる。   In the skew correction method described above with reference to FIG. 7, when the recording paper P is transported along the transport guide plate 111 of the transporting section 110, the recording paper P is removed from the rollers 115 by the air currents blown from the plurality of blow holes 111 a. The roller 115 applies a force to the recording paper P toward the width guide plate 112 by the roller 115 and presses the recording paper P against the width guide plate 112, so that the recording paper P is positioned at a position determined in advance by the width guide plate 112. Therefore, the skew of the recording paper P can be corrected. Compared with the method described in the background art section, this method can correct skew feeding regardless of the waist of the recording paper P, and thus has high reliability, and it is necessary to stop the recording paper P once. Therefore, skew can be corrected relatively quickly. Therefore, according to the transport unit 110, skew correction with excellent quality can be performed.

また、幅ガイド板１１２の位置を、転写部１３０の幅方向における転写基準位置に設けておけば、幅ガイド板１１２により定めた位置に記録紙Ｐを移動させることで、斜行補正に加えて画像転写時の幅方向における位置合わせも行うことができ、画像の位置ずれも防ぐことができる。これにより、転写部１３０にて画像転写を行う前に、記録紙Ｐを転写基準位置に移動させる手間を省くことができる。
また、記録紙Ｐのサイズに応じて移動する幅ガイド板１１２の移動後の位置も、その記録紙Ｐのサイズにおいて転写基準位置となるように移動すれば、様々な記録紙Ｐのサイズに対して、上述した効果と同様の効果を奏することができる。 Further, if the position of the width guide plate 112 is provided at the transfer reference position in the width direction of the transfer unit 130, the recording paper P is moved to a position determined by the width guide plate 112, in addition to the skew correction. Position alignment in the width direction at the time of image transfer can also be performed, and displacement of the image can also be prevented. Thereby, it is possible to save the trouble of moving the recording paper P to the transfer reference position before the image transfer is performed by the transfer unit 130.
Further, if the position after the movement of the width guide plate 112 that moves according to the size of the recording paper P is also moved to be the transfer reference position in the size of the recording paper P, it corresponds to various recording paper P sizes. Thus, the same effects as described above can be obtained.

また、記録紙Ｐを幅ガイド板１１２方向に搬送する部材として、上述の例ではローラ１１５を用いるようにしているので、簡易な構成で記録紙Ｐに対して幅ガイド板１１２方向への力を付与することができる。
また、記録紙Ｐと接触する部分を弾性体にしているので、記録紙Ｐとの接触負荷を抑制しつつ、かつその記録紙Ｐの搬送力を維持しながら、幅ガイド板１１２に記録紙Ｐを送ることができる。 Further, since the roller 115 is used as a member for conveying the recording paper P in the direction of the width guide plate 112 in the above example, a force in the direction of the width guide plate 112 is applied to the recording paper P with a simple configuration. Can be granted.
Further, since the portion in contact with the recording paper P is made of an elastic body, the recording paper P is placed on the width guide plate 112 while suppressing the contact load with the recording paper P and maintaining the conveying force of the recording paper P. Can send.

また、搬送ガイド板１１１よりも上流側にある第１の検出器Ｓ１が記録紙Ｐの先端を検出すると、ローラ１１５の回転を開始するようにしているので、記録紙Ｐが搬送ガイド板１１１に進入する直前にローラ１１５を回転させることができ、駆動電力の無駄を避けることができる。
また、レジストローラ対１２０よりも下流側にある第２の検出器Ｓ２が記録紙Ｐの先端を検出すると、レジストローラ対１２０に記録紙Ｐをニップさせ、ローラ１１５の回転を停止するようにしているので、レジストローラ対１２０が記録紙Ｐをニップするまで幅ガイド板１１２から記録紙Ｐがずれるのを防ぎ、ニップした後はローラ１１５の回転により記録紙Ｐに影響を与えるのを防ぐことができる。 In addition, when the first detector S1 upstream of the conveyance guide plate 111 detects the leading edge of the recording paper P, the roller 115 starts to rotate, so that the recording paper P moves to the conveyance guide plate 111. The roller 115 can be rotated immediately before entering, and waste of driving power can be avoided.
Further, when the second detector S2 on the downstream side of the registration roller pair 120 detects the leading edge of the recording paper P, the recording paper P is nipped by the registration roller pair 120, and the rotation of the roller 115 is stopped. Therefore, it is possible to prevent the recording paper P from shifting from the width guide plate 112 until the registration roller pair 120 nips the recording paper P, and to prevent the recording paper P from being affected by the rotation of the roller 115 after nipping. it can.

なお、上述した図７において、ユーザが操作部１６から画像形成する紙種としてコート紙や厚紙などを設定して、印刷開始を指示した場合、ＣＰＵ１１は、ＨＤＤ１５からコート紙や厚紙の坪量のデータを読み出して、その読み出した坪量のデータに応じて図示しない気流発生器から供給するエア量の調節をするようにするとよい。通常、コート紙や厚紙の坪量は重いので、このような坪量のデータを読み出した場合は、ＣＰＵ１１は坪量の軽い普通紙やトレーシング紙と比べて供給するエア量を大きくするようにする。このことにより、コート紙や厚紙などを確実に浮かせてローラ１１５と接触させることができるので、坪量の重いコート紙や厚紙であっても確実に斜行補正を行うことができる。   In FIG. 7 described above, when the user sets coated paper or thick paper as an image forming paper type from the operation unit 16 and instructs to start printing, the CPU 11 determines the basis weight of the coated paper or thick paper from the HDD 15. The data is read out, and the amount of air supplied from an air flow generator (not shown) may be adjusted according to the read basis weight data. Since the basis weight of coated paper or cardboard is usually heavy, when such basis weight data is read, the CPU 11 increases the amount of air supplied compared to plain paper or tracing paper with a low basis weight. To do. As a result, the coated paper or the thick paper can be reliably lifted and brought into contact with the roller 115, so that even if the coated paper or the thick paper has a heavy basis weight, the skew correction can be reliably performed.

また、ＣＰＵ１１は、ユーザから設定された紙種と対応する坪量のデータをＨＤＤ１５から読み出した場合、その読み出した坪量のデータが小さいものほど（坪量が軽いほど）、記録紙Ｐの搬送速度が速くなるように制御するようにするとよい。このときＣＰＵ１１は、第２の制御手段として機能する。
このようにＣＰＵ１１が、坪量が軽いほど記録紙Ｐの搬送速度を速くすることで、記録紙Ｐの搬送ガイド板１１１への進入速度を違えることができる。例えば、ＣＰＵ１１は、坪量の軽い普通紙やトレーシング紙などの場合は、搬送速度を速くする。坪量の軽い記録紙Ｐは十分に浮上するのでローラ１１５の幅ガイド板１１２への力Ｆ２を大きく受ける。そこで、記録紙Ｐの搬送速度を速くすることでローラ１１５の力Ｆ２を受けても、レジストローラ対１２０に到達するまでの搬送時間が遅延してしまうような事態を防ぐことができる。 When the CPU 11 reads the basis weight data corresponding to the paper type set by the user from the HDD 15, the smaller the basis weight data read (the lower the basis weight), the more the recording paper P is conveyed. It is good to control so that speed may become high. At this time, the CPU 11 functions as a second control unit.
Thus, the CPU 11 can change the entry speed of the recording paper P into the conveyance guide plate 111 by increasing the conveyance speed of the recording paper P as the basis weight is lighter. For example, the CPU 11 increases the conveyance speed in the case of plain paper or tracing paper with a low basis weight. Since the recording paper P having a light basis weight sufficiently floats, the roller F 115 receives a large force F <b> 2 on the width guide plate 112. Therefore, by increasing the conveyance speed of the recording paper P, even if the force F2 of the roller 115 is received, it is possible to prevent a situation in which the conveyance time until reaching the registration roller pair 120 is delayed.

逆に坪量の重いコート紙や厚紙などの場合、ＣＰＵ１１は、記録紙Ｐの搬送速度を遅くする。坪量の重い記録紙Ｐは坪量の軽い記録紙Ｐよりも速度による慣性力が大きくなるので、進入速度が速いとローラ１１５による幅ガイド板１１２に向かう力Ｆ２よりも進入速度による搬送方向の力Ｆ１が勝り、力Ｆ２が十分効かないことになる。そこで、コート紙や厚紙などの場合、ＣＰＵ１１は、ローラ１１５による力Ｆ２が十分働くように記録紙Ｐの搬送速度を遅くする。
このような、坪量が軽いほど記録紙Ｐの搬送速度を速くする制御によれば、記録紙Ｐの紙種に応じてより効率的にローラ１１５の力Ｆ２を記録紙Ｐに加えることができる。 On the contrary, in the case of coated paper or cardboard having a heavy basis weight, the CPU 11 slows the conveyance speed of the recording paper P. The recording paper P having a higher basis weight has a greater inertial force due to the speed than the recording paper P having a lower basis weight. The force F1 wins and the force F2 does not work sufficiently. Therefore, in the case of coated paper or thick paper, the CPU 11 slows the conveyance speed of the recording paper P so that the force F2 by the roller 115 is sufficiently applied.
According to such control for increasing the conveyance speed of the recording paper P as the basis weight is lighter, the force F2 of the roller 115 can be applied to the recording paper P more efficiently according to the paper type of the recording paper P. .

また、上述の例では、ユーザにより設定された紙種に応じて坪量のデータをＨＤＤ１５から読み出すようにしたが、別の方法で坪量のデータを検知しても構わない。例えば、画像形成装置１０に重量検知センサ及びサイズ検知センサを設けて、サイズと重さから坪量を測定することが考えられる。また、坪量が重いか軽いかの判断は、ＣＰＵ１１が坪量のデータと閾値を比較して判断することなどが考えられる。また、坪量を利用せずに、例えばＨＤＤ１５に紙種に応じたエア供給量と搬送速度をテーブル形式で保存しておき、紙種が特定できれば上述の制御を実行するようなことも考えられる。   In the above example, the basis weight data is read from the HDD 15 according to the paper type set by the user. However, the basis weight data may be detected by another method. For example, it is conceivable to provide a weight detection sensor and a size detection sensor in the image forming apparatus 10 and measure the basis weight from the size and weight. Further, the determination of whether the basis weight is heavy or light may be made by the CPU 11 determining by comparing the basis weight data with a threshold value. Further, without using the basis weight, for example, the air supply amount and the conveyance speed corresponding to the paper type may be stored in the HDD 15 in a table format, and if the paper type can be specified, the above-described control may be executed. .

また、この実施形態では、幅ガイド板１１２を搬送ガイド板１１１の片側にだけ設けているので、両側に幅ガイド板を設ける構成と比較すると構成を単純化できる。両側に幅ガイド板を設けた場合は、何れか一方に記録紙Ｐを寄せて斜行補正を行うことも考えられ、このような場合、上述した回転軸１１４の角度を可変として両側に寄せられるような機構とするか、あるいは片側に寄せるためのモータ１１３、回転軸１１４及びローラ１１５の組をもう１セット他方の幅ガイド板に寄せるために設ける必要がある。この実施形態では、片側にある幅ガイド板１１２に寄せるだけでいいため、両側に幅ガイド板を設ける構成と比較すると、上述したような両側に寄せる機構が必要なく、機構系を単純化することができる。   In this embodiment, since the width guide plate 112 is provided only on one side of the conveyance guide plate 111, the configuration can be simplified as compared with the configuration in which the width guide plates are provided on both sides. When the width guide plates are provided on both sides, it is conceivable that the skew correction is performed by bringing the recording paper P to one of them, and in such a case, the angle of the rotating shaft 114 described above can be varied and brought to both sides. It is necessary to provide a mechanism such as this, or to bring the set of the motor 113, the rotating shaft 114 and the roller 115 for moving to one side to the other width guide plate. In this embodiment, since it is only necessary to approach the width guide plate 112 on one side, the mechanism to be moved to both sides as described above is not necessary and the mechanism system is simplified as compared with the configuration in which the width guide plate is provided on both sides. Can do.

以上で実施形態の説明を終了するが、画像形成装置１０及び搬送部１１０の具体的な構成やＣＰＵ１１が行う処理の内容等が上述の実施形態で説明したものに限られないことはもちろんである。
例えば、上述した実施形態おける画像形成装置１０の搬送部１１０においては、回転軸１１４上に一つローラ１１５を設けた例をとって説明したが一つに限られないのはもちろんである。例えば、変形例として図８に示すように、搬送部１１０の回転軸１１４上にローラ１１５ａ及びローラ１１５ｂを二つ設けることが考えられる。このことにより、記録紙Ｐ搬送時に幅ガイド板１１２方向に働く力Ｆ２をローラ一つの場合と比べるとより大きくできるので、より高速に記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に移動させることができる。 Although the description of the embodiment has been completed above, the specific configurations of the image forming apparatus 10 and the conveyance unit 110, the contents of processing performed by the CPU 11, and the like are not limited to those described in the above-described embodiment. .
For example, in the transport unit 110 of the image forming apparatus 10 according to the above-described embodiment, the description has been given by taking the example in which one roller 115 is provided on the rotation shaft 114, but it is needless to say that the number is not limited to one. For example, as a modified example, as shown in FIG. 8, it is conceivable to provide two rollers 115 a and 115 b on the rotation shaft 114 of the transport unit 110. As a result, the force F2 acting in the direction of the width guide plate 112 when transporting the recording paper P can be made larger than in the case of using a single roller, so that the recording paper P can be moved to the width guide plate 112 at a higher speed.

また、上述した実施形態では、回転軸１１４を中心に回転する部材として円柱状のローラ１１５を用いたが、接触する記録紙Ｐに少なくとも幅ガイド板１１２に向かう力Ｆ２を加える機能を実現するものであれば、どのような形状であっても構わない。例えば、楕円柱や球状にしてもよい。
また、回転軸１１４を中心に回転する部材として円柱状のローラ１１５に代えて、別の変形例として図９に示すような、羽根となる短冊状のシート１１７を複数枚備えた羽根車状の形状（以下、単に「羽根車」ともいう）にしてもよい。この場合、回転軸１１４に四角柱のシート取付部材１１８を固定し、このシート取付部材１１８にシート１１７を取り付けるようにする。 In the above-described embodiment, the cylindrical roller 115 is used as a member that rotates about the rotation shaft 114. However, the function of applying at least the force F2 directed to the width guide plate 112 to the recording paper P that is in contact is realized. Any shape can be used. For example, an elliptic cylinder or a spherical shape may be used.
Further, in place of the cylindrical roller 115 as a member rotating around the rotation shaft 114, as another modified example, as shown in FIG. 9, an impeller shape having a plurality of strip-shaped sheets 117 serving as blades. The shape (hereinafter also simply referred to as “impeller”) may be used. In this case, a square pole sheet mounting member 118 is fixed to the rotating shaft 114, and the sheet 117 is mounted on the sheet mounting member 118.

この羽根となるシート１１７は、厚み１２５μｍのマイラーフィルムを長さ４０ｍｍ、幅１０ｍｍの大きさにした短冊状のものであり、この例では４枚で構成している。回転軸の高さを２５ｍｍとしたので、羽根となるシート１１７の先端が長いところで１０ｍｍ程度搬送ガイド板１１１と接触する。
このような羽根車の構成によれば、羽根となるマイラーフィルムをシート取付部材１１８に固定すればよく、比較的簡易に低コストで回転軸１１４を中心に回転する部材を構成することができる。また、マイラーフィルムの形状は、短冊状に限らず他の形状でもよくかつ枚数も４枚に限られることはないので、レイアウトの自由度が高い上記部材を構成することができる。
また、回転する部材として羽根車を用いる場合、記録紙Ｐ搬送時にその記録紙Ｐの坪量が軽いほど回転速度が速くなるように、その羽根車の回転速度を制御するようにするとよい。このときＣＰＵ１１は、第１の制御手段として機能する。 The blade 117 serving as a blade is a strip-shaped sheet made of a 125 mm thick Mylar film having a length of 40 mm and a width of 10 mm. In this example, the sheet 117 is composed of four sheets. Since the height of the rotating shaft is set to 25 mm, the sheet is brought into contact with the conveyance guide plate 111 by about 10 mm where the tip of the sheet 117 serving as a blade is long.
According to such a configuration of the impeller, the mylar film serving as the blade may be fixed to the seat mounting member 118, and a member that rotates around the rotating shaft 114 can be configured relatively easily at low cost. Further, the shape of the mylar film is not limited to the strip shape, and may be other shapes, and the number of sheets is not limited to four, so that the above-described member having a high degree of freedom in layout can be configured.
When an impeller is used as the rotating member, the rotational speed of the impeller may be controlled so that the rotational speed increases as the basis weight of the recording paper P decreases when the recording paper P is conveyed. At this time, the CPU 11 functions as a first control unit.

例えば、普通紙やトレーシング紙など坪量の軽い記録紙Ｐは、気流によりその記録紙Ｐが浮いている状態で、羽根車の回転速度が速くなるようにＣＰＵ１１が制御して、一枚のシート１１７が記録紙Ｐに接触している時間を短くするようにする。このように、坪量が軽い場合は、ＣＰＵ１１が、羽根車の各々の羽根と記録紙Ｐの接触時間が短くなるように制御することで、幅ガイド板１１２方向の力Ｆ２がかかり過ぎて、搬送力が低下するのを防ぐことができる。
逆に、コート紙や厚紙などの坪量の重い記録紙Ｐの場合は、ＣＰＵ１１は、その記録紙Ｐと、その記録紙Ｐと接触するシート１１７とを浮かすだけの十分なエア量を供給するとともに、羽根車の回転速度を坪量が軽い場合の回転速度よりも遅くなるように制御する。このことにより、坪量が重い記録紙Ｐであっても、羽根車の各々の羽根と記録紙Ｐの接触時間が長くなるので、幅ガイド板１１２方向の力Ｆ２を確実に加えることができ、幅ガイド板１１２方向へ記録紙Ｐを移動させることができる。 For example, a light recording paper P such as plain paper or tracing paper is controlled by the CPU 11 so that the rotational speed of the impeller is increased in a state where the recording paper P is floated by the air current, The time during which the sheet 117 is in contact with the recording paper P is shortened. Thus, when the basis weight is light, the CPU 11 performs control so that the contact time between each blade of the impeller and the recording paper P is shortened, so that the force F2 in the width guide plate 112 direction is excessively applied, It is possible to prevent the conveyance force from being lowered.
On the contrary, in the case of the recording paper P having a high basis weight such as a coated paper or a thick paper, the CPU 11 supplies an air amount sufficient to float the recording paper P and the sheet 117 in contact with the recording paper P. At the same time, the rotational speed of the impeller is controlled to be slower than the rotational speed when the basis weight is light. This makes it possible to reliably apply the force F2 in the direction of the width guide plate 112 since the contact time between each blade of the impeller and the recording paper P becomes long even if the recording paper P has a high basis weight. The recording paper P can be moved in the direction of the width guide plate 112.

また、この実施形態では、搬送部１１０を画像形成装置１０のレジストローラ対１２０よりも上流に設けたが、斜行補正を行うという用途であれば必ずしもレジストローラ対１２０上流に設ける必要はなく、斜行が起こり易い別の搬送路に設けても構わない。ただし、前述したように画像形成装置１０の側面部で斜行が起こり易いこと及び転写部１３０手前で幅方向の転写基準位置の位置合わせを斜行補正と同時に行うことを考慮すると、レジストローラ１２０対上流に設けるのが好ましい。   In this embodiment, the conveyance unit 110 is provided upstream of the registration roller pair 120 of the image forming apparatus 10. However, if the application is to perform skew feeding correction, the conveyance unit 110 is not necessarily provided upstream of the registration roller pair 120. You may provide in another conveyance path where skewing tends to occur. However, in consideration of the fact that skewing is likely to occur in the side surface portion of the image forming apparatus 10 as described above and that the alignment of the transfer reference position in the width direction is performed simultaneously with the skew feeding correction in front of the transfer unit 130, the registration roller 120. It is preferable to provide it upstream.

また、画像形成装置１０は、転写部１３０で記録紙Ｐにトナーを転写して画像形成する電子写真方式のものを用いたが、インクジェット形式の画像形成装置に搬送部１１０を設けてもいいことはもちろんである。
また、画像形成装置１０が搬送する被搬送材として、記録紙Ｐを例にとって説明したが、記録紙Ｐに限らず画像形成を行う他のシート状の被搬送材（例えば、ＯＨＰシートやシール）などを搬送してもよいことはもちろんである。
また、以上説明してきた実施形態や変形例の構成が、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施可能であることはもちろんである。 In addition, the image forming apparatus 10 uses an electrophotographic system in which toner is transferred to the recording paper P by the transfer unit 130 to form an image, but the conveyance unit 110 may be provided in an ink jet type image forming apparatus. Of course.
Although the recording paper P has been described as an example of the transported material transported by the image forming apparatus 10, the recording paper P is not limited to the recording paper P, but other sheet-shaped transported material (for example, an OHP sheet or a seal) that performs image formation Of course, it may be conveyed.
In addition, it goes without saying that the configurations of the embodiments and modifications described above can be implemented in any combination as long as they do not contradict each other.

１０：画像形成装置 １１：ＣＰＵ １２：ＲＯＭ １３：ＲＡＭ
１４：通信Ｉ／Ｆ １５：ＨＤＤ １６：操作部 １７：システムバス
１００：画像形成部 １１０：搬送部 １１１：搬送ガイド板
１１１ａ：気流吹き出し孔 １１２：幅ガイド板 １１３：モータ
１１４：回転軸 １１５：ローラ １１６：連結部材 １１７：シート
１１８：シート取付部材 １２０：レジストローラ対 １３０：転写部
１４０：搬送ベルト １５０：定着部 １６０：排紙部
２００：給紙ユニット ２１０：ピックアップローラ ２２０：分離ローラ
Ｓ１：第１の検出器 Ｓ２：第２の検出器 Ｓ３：第３の検出器 10: Image forming apparatus 11: CPU 12: ROM 13: RAM
14: Communication I / F 15: HDD 16: Operation unit 17: System bus 100: Image forming unit 110: Conveying unit 111: Conveying guide plate 111a: Airflow blowing hole 112: Width guide plate 113: Motor 114: Rotating shaft 115: Roller 116: Connection member 117: Sheet 118: Sheet attachment member 120: Registration roller pair 130: Transfer unit 140: Conveying belt 150: Fixing unit 160: Paper discharge unit 200: Paper feed unit 210: Pickup roller 220: Separation roller S1: First detector S2: Second detector S3: Third detector

特開平７−２６７４３４号公報JP-A-7-267434 特開２００８−３０３０３１号公報JP 2008-303031 A 特開２００８−２８９１１号公報JP 2008-28911 A 特開２０１０−２１５３１１号公報JP 2010-215311 A

図１において、この画像形成装置１０は、画像形成部１００及び給紙ユニット２００を備えている。そして、画像形成部１００は、搬送部１１０、レジストローラ対１２０、転写部１３０、搬送ベルト１４０、定着部１５０及び排紙部１６０とを備えている。
このうち、搬送部１１０は、搬送路に沿って記録紙を搬送するとともに、その記録紙に対して斜行補正を行う搬送装置の一例である。なお、この画像形成装置１０は、搬送部１１０以外にも例えば給紙ユニット２００から搬送部１１０に至る搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送部などを備えているが、この実施形態では特に斜行補正を行う構成を備えたものを搬送部１１０として説明する。この搬送部１１０の詳細な構成については後述する。 In FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes an image forming unit 100 and a paper feeding unit 200. The image forming unit 100 includes a conveyance unit 110, a registration roller pair 120, a transfer unit 130, a conveyance belt 140, a fixing unit 150, and a paper discharge unit 160 .
Among these, the conveyance unit 110 is an example of a conveyance device that conveys a recording sheet along a conveyance path and performs skew correction on the recording sheet. In addition to the transport unit 110, the image forming apparatus 10 includes, for example, a transport unit that transports recording paper along a transport path from the paper feed unit 200 to the transport unit 110. An apparatus having a configuration for performing skew correction will be described as the conveyance unit 110. The detailed configuration of the transport unit 110 will be described later.

以上のような画像形成装置１０においては、図１で示したように、給紙ユニット２００の各トレイから搬送部１１０までの搬送路は大きく湾曲している。これは、給紙ユニット２００から画像形成部１００へ記録紙の受け渡しを行う、複数の搬送ローラや図示しないガイド板などからなる搬送路が、画像形成部１００と給紙ユニット２００のサイズの関係から側面部を構成することが多いからである。
このため、その搬送路は給紙ユニット２００の各トレイから搬送部１１０へＵターンのように折り返すような構成となって、必然的に湾曲した搬送路となることが多い。また、特殊材の需要が高いコート紙などを搬送する場合、コート紙表面に傷等がつかないように、曲率半径の大きなガイド板を必要としていた。 In the image forming apparatus 10 as described above, as shown in FIG. 1, the conveyance path from each tray of the paper feeding unit 200 to the conveyance unit 110 is greatly curved. This is because a conveyance path including a plurality of conveyance rollers and a guide plate (not shown) that transfers recording paper from the paper supply unit 200 to the image forming unit 100 is based on the size relationship between the image forming unit 100 and the paper supply unit 200. This is because the side portion is often configured.
For this reason, the conveyance path is configured to fold back like a U-turn from each tray of the paper feeding unit 200 to the conveyance unit 110, and is inevitably a curved conveyance path. Further, when transporting coated paper or the like for which demand for special materials is high, a guide plate having a large curvature radius is required so that the surface of the coated paper is not damaged.

また、記録紙の横ずれは、給紙ユニット２００の各トレイでは規制されるが、搬送路に送り出された後は特に規制するものがない。このようなことから、この側面部で記録紙の斜行が発生することが多い。
そこで、この実施形態においては、側面部を通過した後の水平な搬送路に搬送部１１０を設けて記録紙の斜行補正を行うようにしており、その斜行補正の手法に特徴がある。そこで、この斜行補正の手法ならびに搬送部１１０の詳細な構成等について、図３乃至図７を参照しながら説明する。 Further, the lateral shift of the recording paper is regulated in each tray of the paper feeding unit 200, but there is nothing particularly regulated after being sent to the conveyance path. For this reason, the skew of the recording paper often occurs at the side portion.
Therefore, in this embodiment, the conveyance unit 110 is provided in the horizontal conveyance path after passing through the side surface part to perform the skew correction of the recording paper, and the skew correction method has a feature. Therefore, detailed configuration of the conveying unit 110 to approach the arrangement of the skew correction will be described with reference to FIGS. 3 to 7.

次にモータ１１３は、接続された回転軸１１４を回転させて、その回転軸１１４に接続されているローラ１１５を図中矢印方向に回転させるための駆動源の一例である。
回転軸１１４は、搬送ガイド板１１１上方にこの搬送ガイド板１１１表面と平行に設けられたものであって、ローラ１１５の軸となるものである。
ローラ１１５は、回転軸１１４を中心に回転される円柱状の部材の一例であって、気流が吹き付けられた記録紙が接する位置に設けられたものである。また、このローラ１１５は、モータ１１３により駆動されると、接触する記録紙Ｐに少なくとも幅ガイド板１１２に向かう方向の力を加えるものである。これは、図中矢印で示す回転方向が幅ガイド板１１２の下流方向に向けられており、これにより図４に示すような力Ｆ０を記録紙Ｐに加えることになり、少なくとも幅ガイド板１１２に向かう方向の力が記録紙Ｐにかかるからである。 Next, the motor 113 is an example of a drive source for rotating the connected rotating shaft 114 and rotating the roller 115 connected to the rotating shaft 114 in the direction of the arrow in the figure.
The rotation shaft 114 is provided above the conveyance guide plate 111 in parallel with the surface of the conveyance guide plate 111 and serves as an axis of the roller 115.
The roller 115 is an example of a columnar member that is rotated about the rotation shaft 114, and is provided at a position where the recording paper to which the airflow is blown contacts. In addition, when the roller 115 is driven by the motor 113 , it applies a force in a direction toward at least the width guide plate 112 to the recording paper P in contact therewith. This is because the rotation direction indicated by the arrow in the figure is directed downstream of the width guide plate 112, and as a result, a force F0 as shown in FIG. This is because the direction of force is applied to the recording paper P.

次に、図３乃至図６を参照しながら説明した搬送部１１０のハードウェア構成を用いて行う斜行補正の流れについて、図７を参照しながら説明する。図７は、搬送部１１０が行う斜行補正の流れを時系列で示す時系列図である。
なお、搬送部１１０は、図３乃至図６で説明したハードウェア構成の他に、図７に示す、搬送ガイド板１１１よりも上流側に記録紙Ｐを検出するための第１の検出器Ｓ１、レジストローラ対１２０よりも下流側に記録紙Ｐを検出するための第２及び第３の検出器Ｓ２及びＳ３をそれぞれ備えるものとする。この第１及び第２の検出器Ｓ１及びＳ２は、それぞれ第１及び第２の検出手段の一例である。 Next, the flow of skew correction performed using the hardware configuration of the transport unit 110 described with reference to FIGS. 3 to 6 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a time series diagram illustrating the flow of skew correction performed by the transport unit 110 in time series.
In addition to the hardware configuration described in FIGS. 3 to 6, the transport unit 110 includes a first detector S <b> 1 for detecting the recording paper P upstream of the transport guide plate 111 illustrated in FIG. 7. Further, it is assumed that second and third detectors S2 and S3 for detecting the recording paper P are provided downstream of the registration roller pair 120, respectively. The first and second detectors S1 and S2 are examples of first and second detection units, respectively.

以上の図７で説明した斜行補正の手法においては、搬送部１１０の搬送ガイド板１１１に沿って記録紙Ｐを搬送する際に、複数の気流吹き出し孔１１１ａから吹き出す気流により記録紙Ｐをローラ１１５に接触させ、そのローラ１１５により幅ガイド板１１２に向けて記録紙Ｐに力を加えて記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に押し当てることにより、予め幅ガイド板１１２により定めた位置に記録紙Ｐを移動させるようにしているので、記録紙Ｐの斜行を補正することができる。この手法は、背景技術の項で説明したような手法と比較すると、記録紙Ｐの腰に依らず斜行の補正ができるので信頼性がよく、かつ記録紙Ｐを突き当てて一旦停止させる必要もないので比較的高速に斜行を補正することができる。このことから、この搬送部１１０によれば品質の優れた斜行補正を行うことができる。 In the skew correction method described above with reference to FIG. 7, when the recording paper P is transported along the transport guide plate 111 of the transport section 110, the recording paper P is roller-rolled by the air currents blown out from the plurality of air current blowing holes 111 a. 115, and the roller 115 applies a force to the recording paper P toward the width guide plate 112 to press the recording paper P against the width guide plate 112, so that the recording paper is placed at a position determined in advance by the width guide plate 112. Since P is moved, the skew of the recording paper P can be corrected. Compared with the method described in the background art section, this method can correct skew feeding regardless of the waist of the recording paper P, and thus has high reliability, and it is necessary to stop the recording paper P once. Therefore, skew can be corrected relatively quickly. Therefore, according to the transport unit 110, skew correction with excellent quality can be performed.

以上で実施形態の説明を終了するが、画像形成装置１０及び搬送部１１０の具体的な構成やＣＰＵ１１が行う処理の内容等が上述の実施形態で説明したものに限られないことはもちろんである。
例えば、上述した実施形態における画像形成装置１０の搬送部１１０においては、回転軸１１４上に一つのローラ１１５を設けた例をとって説明したが一つに限られないのはもちろんである。例えば、変形例として図８に示すように、搬送部１１０の回転軸１１４上にローラ１１５ａ及びローラ１１５ｂを二つ設けることが考えられる。このことにより、記録紙Ｐ搬送時に幅ガイド板１１２方向に働く力Ｆ２をローラ一つの場合と比べるとより大きくできるので、より高速に記録紙Ｐを幅ガイド板１１２に移動させることができる。 Although the description of the embodiment has been completed above, the specific configurations of the image forming apparatus 10 and the conveyance unit 110, the contents of processing performed by the CPU 11, and the like are not limited to those described in the above-described embodiment. .
For example, in the transport unit 110 of the image forming apparatus 10 which definitive to the embodiment described above, it is of course has been described by taking an example in which one roller 115 on the rotary shaft 114 is not limited to one . For example, as a modified example, as shown in FIG. 8, it is conceivable to provide two rollers 115 a and 115 b on the rotation shaft 114 of the transport unit 110. As a result, the force F2 acting in the direction of the width guide plate 112 when transporting the recording paper P can be made larger than in the case of using a single roller, so that the recording paper P can be moved to the width guide plate 112 at a higher speed.

また、この実施形態では、搬送部１１０を画像形成装置１０のレジストローラ対１２０よりも上流に設けたが、斜行補正を行うという用途であれば必ずしもレジストローラ対１２０上流に設ける必要はなく、斜行が起こり易い別の搬送路に設けても構わない。ただし、前述したように画像形成装置１０の側面部で斜行が起こり易いこと及び転写部１３０手前で幅方向の転写基準位置の位置合わせを斜行補正と同時に行うことを考慮すると、レジストローラ対１２０上流に設けるのが好ましい。 In this embodiment, the conveyance unit 110 is provided upstream of the registration roller pair 120 of the image forming apparatus 10. However, if the application is to perform skew feeding correction, the conveyance unit 110 is not necessarily provided upstream of the registration roller pair 120. You may provide in another conveyance path where skewing tends to occur. However, considering the fact that skew is likely to occur at the side surface of the image forming apparatus 10 as described above and that the alignment of the transfer reference position in the width direction is performed simultaneously with the skew correction before the transfer unit 130, the registration roller pair preferably provided 12 0 above flow.

Claims (11)

所定の搬送路に沿ってシート状の被搬送材を搬送する搬送装置であって、
前記搬送路の、前記被搬送材を下流側へ搬送するタイミングを制御するための一対のローラよりも上流側に設けられた気流の吹き出し孔と、
前記搬送路の、搬送方向の直交方向の幅を規制する幅規制手段と、
前記気流が吹き付けられた前記被搬送材が接する位置に設けられた部材であって、駆動手段により駆動されると、該部材に接触する被搬送材に少なくとも前記幅規制手段に向かう方向の力を加える部材とを備え、
前記搬送路に沿って前記被搬送材を搬送する際に、前記吹き出し孔から吹き出す気流により前記被搬送材を前記部材に接触させ、前記部材により前記幅規制手段に向けて前記被搬送材に力を加えて前記被搬送材を前記幅規制手段に押し当てることにより、予め幅規制手段により定めた位置に被搬送材を移動させることを特徴とする搬送装置。 A conveying device that conveys a sheet-like material to be conveyed along a predetermined conveying path,
An airflow blowing hole provided on the upstream side of a pair of rollers for controlling the timing of conveying the material to be conveyed to the downstream side of the conveyance path;
Width regulating means for regulating the width of the conveyance path in the direction perpendicular to the conveyance direction;
A member provided at a position in contact with the transported material to which the airflow is blown, and when driven by a driving unit, the transported material that contacts the member has at least a force in a direction toward the width regulating unit. A member to be added,
When transporting the transported material along the transport path, the transported material is brought into contact with the member by an air flow blown out from the blowout hole, and the member exerts a force on the transported material toward the width regulating unit. In addition, the conveying apparatus is configured to move the conveyed material to a position previously determined by the width regulating means by pressing the conveyed material against the width regulating means. 前記部材が、所定の回転軸を中心に回転される部材であることを特徴とする搬送装置。   The conveyance device according to claim 1, wherein the member is a member rotated about a predetermined rotation axis. 請求項１又は２に記載の搬送装置であって、
前記部材は、搬送中に接触する前記被搬送材に対し、前記搬送方向の力よりも前記搬送方向に直交する方向の力を強く加えることを特徴する搬送装置。 It is a conveying apparatus of Claim 1 or 2, Comprising:
The said member applies the force of the direction orthogonal to the said conveyance direction more strongly than the force of the said conveyance direction with respect to the said to-be-conveyed material which contacts during conveyance. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記部材の前記被搬送材と接触する部分を弾性体で構成したことを特徴とする搬送装置。 It is a conveyance apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 3, Comprising:
A conveying device characterized in that a portion of the member that contacts the material to be conveyed is made of an elastic body. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記幅規制手段は前記搬送方向の直交方向に移動可能であり、
前記幅規制手段が該搬送方向の直交方向に移動する場合に前記部材も同方向に同じ距離だけ移動させる手段を設けたことを特徴とする搬送装置。 It is a conveying apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 4, Comprising:
The width regulating means is movable in a direction orthogonal to the conveying direction;
A transport device comprising: means for moving the member by the same distance in the same direction when the width regulating means moves in a direction orthogonal to the transport direction. 請求項２乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記部材は、羽根となる短冊状のシートを複数枚備えた羽根車状の形状であり、該羽根車の羽根の先端が前記搬送路に接する位置に設けたことを特徴とする搬送装置。 It is a conveying apparatus as described in any one of Claims 2 thru | or 5, Comprising:
The said member is an impeller shape provided with several strip-shaped sheet | seat used as a blade | wing, The conveyance apparatus characterized by providing the front-end | tip of the blade | wing of this impeller in the position which touches the said conveyance path. 請求項６に記載の搬送装置であって、
搬送する搬送材の坪量の入力を受け付ける手段と、
該坪量が軽いほど回転速度が速くなるように前記部材の回転速度を制御する第１の制御手段を備えたことを特徴とする搬送装置。 It is a conveyance apparatus of Claim 6, Comprising:
Means for receiving an input of the basis weight of the transport material to be transported;
A transport apparatus comprising: a first control unit that controls the rotation speed of the member so that the rotation speed increases as the basis weight decreases. 請求項２乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記部材はローラであることを特徴とする搬送装置。 It is a conveying apparatus as described in any one of Claims 2 thru | or 5, Comprising:
The conveying device, wherein the member is a roller. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
搬送する搬送材の坪量の入力を受け付ける手段と、
該坪量が軽いほど搬送速度が速くなるように前記被搬送材の搬送速度を制御する第２の制御手段を備えたことを特徴とする搬送装置。 It is a conveying apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 8, Comprising:
Means for receiving an input of the basis weight of the transport material to be transported;
A transport apparatus comprising: a second control unit configured to control the transport speed of the material to be transported so that the transport speed becomes faster as the basis weight is lighter. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記気流の吹き出し孔を設けた搬送路よりも上流側に前記被搬送材を検出する第１の検出手段と、
前記一対のローラよりも下流側に前記被搬送材を検出する第２の検出手段とを設け、
前記一対のローラのニップを開放しておき、前記第１の検出手段が前記被搬送材の先端を検出すると、前記部材の駆動を開始し、前記第２の検出手段が前記被搬送材の先端を検出すると、前記一対のローラに前記被搬送材をニップさせ、前記部材の駆動を停止するようにしたことを特徴とする搬送装置。 It is a conveyance apparatus as described in any one of Claims 1 thru | or 9, Comprising:
First detecting means for detecting the material to be conveyed on the upstream side of the conveying path provided with the airflow blowing hole;
A second detection means for detecting the material to be conveyed downstream of the pair of rollers;
When the nip of the pair of rollers is opened and the first detection means detects the leading edge of the conveyed material, the driving of the member is started, and the second detecting means starts the leading edge of the conveyed material. When this is detected, the conveying material is configured such that the material to be conveyed is nipped between the pair of rollers and the driving of the member is stopped. 請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の搬送装置を備えた画像形成装置であって、
前記一対のローラは、前記被搬送材上へ画像を形成又は転写する画像形成部への被搬送材の搬送タイミングを制御するためのローラであることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the transport device according to any one of claims 1 to 10,
The pair of rollers are rollers for controlling a conveyance timing of a material to be conveyed to an image forming unit that forms or transfers an image on the material to be conveyed.
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