JP2013061420A - プロジェクタ、及び画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画素の欠損や画像の劣化を抑制することができる、プロジェクタ、及び画像処理装置を提供する。
【解決手段】入力画像信号を構成する各画素に対し、予め設定された補正パラメータｋ_ｘを用いて所定のデジタル変換処理を施して出力画像信号を生成する画像処理部５と、出力画像信号を構成する各画素の位置情報に従って光源から照射される光を投影レンズ７に導くＬＣＯＳ６と、を備えており、ＬＣＯＳ６の有効画素領域は、入力画像信号の有効画素領域の外周部にマージン領域を付加した大きさの領域で構成されていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本実施形態は、プロジェクタ、及び画像処理装置に関する。

従来、プロジェクタの投影レンズは、理想像（プロジェクタに入力された画像）と実際の像（プロジェクタを通して投影される画像）との差異（収差）を抑制させるために、多くの枚数で構成されている。しかし、倍率色収差を抑制するためには、屈折率の異なる素材のレンズの組を多数使用するためにレンズ枚数が多くなり、装置の大型化や製造コストの増大が問題となる。また、樽型や糸巻き型などの歪曲収差を抑制するためには、レンズの材質を工夫したり非球面レンズを採用したりするが、そのレンズの設計コストや製造コストが増大してしまう。

そこで、近年では、光学系の要因で発生する倍率色収差や歪曲収差によって画像に歪みなどが生じる場合、入力画像に対して光学系の前処理としてデジタルの画像処理を行い、光学系で生じる歪みと逆方向の歪みを入力画像に予め与えておく方法が一般的に用いられている。例えば、光学系で画像が樽型に歪む歪曲収差が発生する場合、光学系の前段階でデジタル補正処理を施して画像を糸巻き型に変換させておく。

従来のプロジェクタでは、入力画像の有効画素範囲外には画素データを移動させることができない。このため、入力画像にデジタル補正処理を施して歪みを持たせる場合、有効画素領域範囲外に移動する画素については画素データを欠損させるか、画像処理後の全ての画素データの移動先が有効画素領域に入るように入力画像を縮小させておき、光学系を通すことで、持たせた歪みと逆側に画像を引き延ばして投影する方法が用いられている。

しかしながら、画素データを欠損させる方法については、投影後の画像において当該画素が表示されないという問題があった。また、入力画像を縮小させてからデジタル補正処理で逆方向の歪みをもたせる方法については、画像を縮小・拡大する際に画質が劣化してしまうという問題があった。

特開２０１１−７７９７２号公報

そこで、本実施形態は、以上の点に鑑みてなされたもので、画素の欠損や画像の劣化を抑制することができる、プロジェクタ、及び画像処理装置を提供することを目的とする。

本実施形態のプロジェクタは、入力画像信号を構成する各画素に対し、予め設定された補正パラメータを用いて所定のデジタル変換処理を施し、出力画像信号を生成する画像処理部と、前記出力画像信号を構成する各画素の位置情報に従って光源から照射される光を投影レンズに導くＬＣＯＳと、を備えており、前記ＬＣＯＳの有効画素領域は、前記入力画像信号の前記有効画素領域の外周部にマージン領域を付加した大きさの領域で構成されていることを特徴とする。

第１の実施形態に係わるプロジェクタの構成の一例を説明する図。 ＬＣＯＳ６の画素領域を説明する概略図。 デジタル補正による画素の移動を説明するイメージ図であり、（ａ）は入力画像のイメージ、（ｂ）はデジタル補正処理を施さないで投影した場合の画像のイメージ、（ｃ）はデジタル補正処理を施した後の画像のイメージ、（ｄ）はデジタル補正処理を施した画像を投影した場合の画像のイメージをそれぞれ示している。 画像処理部５の構成を説明する図。 フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１における画像信号の読み書きのタイミングの一例を説明する概略図。 画像処理部５及びフレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１における画像信号の処理の流れを説明する概略図。 第２実施形態に係わるデジタル補正による画素の移動を説明するイメージ図であり、（ａ）は入力画像のイメージ、（ｂ）はデジタル補正処理を施さないで投影した場合の画像のイメージ、（ｃ）はデジタル補正処理を施した後の画像のイメージ、（ｄ）はデジタル補正処理を施した画像を投影した場合の画像のイメージをそれぞれ示している。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１を参照して、本実施形態のプロジェクタの構成を説明する。図１は、第１の実施形態に係わるプロジェクタの構成の一例を説明する図である。

プロジェクタ１は、投影する画像を構成する入力画像信号を入力する入力部２と、プロジェクタ１内部の各部位を制御して画像などのデータの送受信を実行する中央処理装置（以下、ＣＰＵと示す）３と、フレームメモリＤＤＲと、入力画像信号に対してデジタル画像処理を施す画像処理部と、反射型の液晶パネルであるＬＣＯＳ６と、投影レンズ７とを備えて構成されている。フレームメモリＤＤＲは、例えばＤＤＲ（Double Date Rate）モードのＳＤＲＡＭで構成されている。なお、本実施形態においては、フレームメモリＤＤＲは２系統のフレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１から構成されている。

なお、図示しないが、プロジェクタ１には光源装置や各種要素レンズなどを備えた照明光学部、照明光学部の制御を行う制御部なども備えている。投影レンズ７や照明光学部などは、少なくとも歪曲収差や倍率色収差を補正するための光学的な技巧（例えば色消しレンズや非球面レンズなど）は具備しておらず、画像を投影するために必要なレンズのみが配置されている。また、プロジェクタ１には、図示しない電源装置が接続されており、各部位に必要な電力が供給されている。

図２はＬＣＯＳ６の画素領域を説明する概略図である。図２に示すように、ＬＣＯＳ６は入力画像の有効画素領域６ａに対して周囲にマージン領域を付加した投影画素領域を持つように構成されている。すなわち入力画像の有効画素領域６ａがｗ_０×ｈ_０である場合、ＬＣＯＳ６の画素領域は（ｗ_０＋２×ｗ_１）×（ｈ_０＋２×ｈ_１）となる。具体的には、例えば入力画像がＦｕｌｌＷｉｄｅＶＧＡ（有効画素領域６ａ：８５４画素×４８０画素）であり、マージン領域を縦横共に入力画像の１０％とする場合、ＬＣＯＳ６の画素領域は縦が８５４×１．１＝９４０画素、横が４８０×１．１＝５２８画素となる。なお、ＬＣＯＳ６のマージン領域のサイズは、投影レンズ７の倍率色収差や歪曲収差などの歪み特性や歪み補正範囲などを考慮して決定される。

次に、デジタル補正に係る画像について説明する。図３は、デジタル補正による画素の移動を説明するイメージ図であり、（ａ）は入力画像のイメージ、（ｂ）はデジタル補正処理を施さないで投影した場合の画像のイメージ、（ｃ）はデジタル補正処理を施した後の画像のイメージ、（ｄ）はデジタル補正処理を施した画像を投影した場合の画像のイメージをそれぞれ示している。例えば、図３（ａ）に示すように、有効画素領域６ａよりも一回り小さい矩形の中に、左下部に円、右上部に三角形、右下部に正方形が描かれている画像Ｐ１がプロジェクタ１に入力された場合について考える。

図３（ａ）の画像Ｐ１を、画像処理部５でデジタル補正を施さずに投影レンズ７を通した場合、例えば図３（ｂ）に示すような画像Ｐ２が投影されるとする。すなわち、投影レンズ７などの光学系により画像に対して樽型の歪曲収差が生じてしまうとする。これに対し、画像処理部５では入力画像信号に補正のための逆方向の歪みを与えた画像Ｐ３を生成する。図３（ｂ）の画像Ｐ２の場合は、図３（ｃ）に示すように、糸巻き型の歪みを与えた画像Ｐ３を生成する。

画像Ｐ１に対して補正のための歪みを与えると、補正後の画像Ｐ３を構成する画素の一部（図３（ｃ）では、画像Ｐ３の矩形を構成する辺のうち４つの頂点付近に存在する部分に位置する画素）が有効画素領域６ａの外部に移動させられてしまう場合がある。このように、デジタル補正によって有効画素領域６ａの外部に画素が移動される場合、従来は、移動後の画像を縮小して有効画素領域６ａに収まるように画像処理を施したり、有効画素領域６ａ外部の画素データは欠損させたりしていたが、第１の実施形態のプロジェクタ１では、有効画素領域６ａの外周にマージン領域を付加した画素領域を持つＬＣＯＳ６を備えているため、歪みの生じた画像を縮小させたり有効画素領域６ａ外に移動させた画素を欠損させたりすることなく、補正画像を生成することができる。

そして、デジタル補正によって施された糸巻き型の画像Ｐ３を、図３（ｂ）に示すような樽型の歪みを生じさせる投影レンズ７を介して投影させると、補正された画像Ｐ３の歪みは投影レンズ７で歪曲収差が打ち消されて、図３（ｄ）に示すような入力画像Ｐ１と同様の画像Ｐ４が投影される。

なお、画像処理部５では入力画像の縮小・拡大処理を施していないため、デジタル補正において画質の劣化がないことは言うまでもない。また、有効画素領域６ａの外部に移動させられた画素（ＬＣＯＳ６の画素領域のうち有効画素領域６ａの外側に設けられたマージン領域に存在する画素）も、欠損することなく投影することができる。

図４は、画像処理部５の構成を説明する図である。図４の画像処理部５は、入力画像信号にデジタル補正を施す光学補正回路としての演算部５１と、デジタル補正に用いる補正パラメータを格納するフラッシュメモリ５２と、入力画像信号を逐次格納する入力補充バッファ５３と、演算部５１でデジタル補正処理を施した出力画像信号を逐次格納する出力バッファ５４とを備えている。

フラッシュメモリ５２に格納される補正パラメータは、投影レンズ７の特性などを考慮して、入力部２を介して外部から予め設定される。補正パラメータは、主にプロジェクタ１の開発時及び製造時に設定されるが、投影レンズ７など光学系を交換した場合や、画質を調整する際にも変更することが可能になされている。

入力補充バッファ５３には、フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１に順次格納された入力画像信号が書き込まれる。また、出力バッファ５４には演算部５１からデジタル補正処理が施された出力画像信号が書き込まれ、フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１に読み出される。なお、入力補充バッファ５３及び出力バッファ５４はダブルバッファで構成されている。

画像処理部５は、フラッシュメモリ５２に格納されている補正パラメータと以下に示す補正式（１）〜（３）を用いて、入力画像信号の各画素に位置の変換を行う。画像中心からの距離をｒ、補正パラメータをｋ_ｘ（ｘ＝０〜３）、デジタル補正前の入力画像信号における各画素の水平方向の座標位置をｘ_ｄ、デジタル補正前の各画素の垂直方向の座標位置をｙ_ｄ、デジタル補正後の各画素の水平方向の座標位置をｘ_ｕ、デジタル補正後の各画素の垂直方向の座標位置をｙ_ｕとした場合、第一の座標（ｘ_ｄ、ｙ_ｄ）及び第二の座標（ｘ_ｕ、ｙ_ｕ）は、
ｘ_ｄ＝（ｋ_０＋ｋ_１×ｒ＾２＋ｋ_２×ｒ＾４＋ｋ_３×ｒ＾６）ｘ_ｕ … （１）
ｙ_ｄ＝（ｋ_０＋ｋ_１×ｒ＾２＋ｋ_２×ｒ＾４＋ｋ_３×ｒ＾６）ｙ_ｕ … （２）
ｒ＾２＝ｘ＾２＋ｙ＾２ … （３）
（ただし、各座標位置は画像中心を原点とする。）
の関係式で表される。なお、補正パラメータｋ_ｘは色（ＲＧＢ）ごとに異なる。従って、実際のデジタル補正処理では、Ｒ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号のそれぞれについて式（１）〜（３）に適切な補正パラメータを代入し、座標変換が行われる。

次に、本実施形態におけるプロジェクタ１の動作について説明する。ここでは、特に画像処理部５とフレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１とにおける画像信号の読み書きについて説明する。

図５は、フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１における画像信号の読み書きのタイミングの一例を説明する概略図である。図５に示す一例では、画像信号の読み書きはフレーム単位のパイプライン処理で実行される。図５は横軸を時間とし、横軸１マス分はパイプライン処理の１ステージに対応している。また、図５の縦軸は逐次的な命令列を示しており、上段にフレームメモリＤＤＲ０における画像信号の読み書きに関する命令列を、下段にフレームメモリＤＤＲ１における画像信号の読み書きに関する命令列を示している。なお、各ステージの動作速度は例えば６０ｆｐｓ程度である。

図５中で用いている記号（Ｗ、Ｔ、Ｒ）の意味（処理内容）は次の通りである。
Ｗ…外部入力からフレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１に対して１フレーム分の画像信号が書き込まれる
Ｔ…フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１に書き込まれた補正前の入力画像信号（１フレーム分）が演算部５１でデジタル補正処理され、フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１に１フレーム分の補正後の出力画像信号が書き込まれる
Ｒ…フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１からデジタル補正後の出力画像信号が１フレーム分読み出される
次に、図５に示すパイプライン処理における画像信号の流れについて説明する。図６は、画像処理部５及びフレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１における画像信号の処理の流れを説明する概略図である。

図６において、フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１はそれぞれ色別に、デジタル補正前の入力画像信号を各１フレーム分格納するメモリと、デジタル補正後の出力画像信号を１フレーム分格納するメモリとを内部に備えている。

すなわち、フレームメモリＤＤＲ０は、デジタル補正前のＲ画像信号用メモリＲ０ｂとデジタル補正後のＲ画像信号用メモリＲ０ａとからなるＲ画像信号用メモリＲ０と、デジタル補正前のＧ画像信号用メモリＧ０ｂとデジタル補正後のＧ画像信号用メモリＧ０ａとからなるＧ画像信号用メモリＧ０と、デジタル補正前のＢ画像信号用メモリＢ０ｂとデジタル補正後のＢ画像信号用メモリＢ０ａとからなるＢ画像信号用メモリＢ０とから構成されている。

また、フレームメモリＤＤＲ１は、デジタル補正前のＲ画像信号用メモリＲ１ｂとデジタル補正後のＲ画像信号用メモリＲ１ａとからなるＲ画像信号用メモリＲ１と、デジタル補正前のＧ画像信号用メモリＧ１ｂとデジタル補正後のＧ画像信号用メモリＧ１ａとからなるＧ画像信号用メモリＧ１と、デジタル補正前のＢ画像信号用メモリＢ１ｂとデジタル補正後のＢ画像信号用メモリＢ１ａとからなるＢ画像信号用メモリＢ１と、から構成されている。

ここでは、図５に示すパイプライン処理において３ステージ目の画像信号の処理の流れを一例にあげて説明する。３ステージ目はフレームメモリＤＤＲ０ではＲとＷ、フレームメモリＤＤＲ１ではＴの処理が行われる。なお、演算部５１におけるデジタル補正処理（座標位置変換処理）は、色ごとに異なる補正パラメータｋ_ｘが用いられる。このため、フレームメモリＤＤＲ０、ＤＤＲ１には予め色別に分けられた画像が読み込まれ、以降の処理も色別に行われる。

フレームメモリＤＤＲ０では、例えばＧ画像についてＲとＷの処理が行われる。すなわち、Ｒ処理として、すでに画像処理部５においてデジタル補正処理が施されたＧ画像信号がＧ画像信号用メモリＧ０ａから１フレーム分読みだされ、外部出力（ＣＰＵ３）に対して書き込まれる。同時に、Ｗ処理として、外部入力（ＣＰＵ３）から次の１フレーム分のＧ画像信号がＧ画像信号用メモリＧ０ｂに対して書き込まれる。

一方、フレームメモリＤＤＲ１では、例えばＲ画像についてＴの処理が行われる。すなわち、Ｒ画像信号用メモリＲ１ｂに書き込まれているデジタル補正前の入力画像信号（１フレーム分）が入力補充バッファ５３に読み出され、演算部５１でＲ画像用の補正パラメータｋ_ｘを用いて式（１）〜（３）に従ってデジタル補正処理が施され、補正後のＲ画像信号が出力バッファ５４を介してＲ画像信号用メモリＲ１ａに書き込まれる。

このように、入力画像信号に対して逐次デジタル補正処理を行い、投影レンズ７で生じる歪曲収差と逆の歪み特性を持たせた出力画像信号を、ＬＣＯＳ６に出力する。

このように、本実施形態においては、ＬＣＯＳ６の画素領域が入力画像の有効画素領域６ａに対して縦横共にある程度マージン領域を備えた大きな領域になされているので、入力画像信号にデジタル補正処理を施して歪みを持たせる場合に、有効画素領域範囲外に移動する画素についても画素データを欠損させずに処理することが可能となる。また、補正後の出力画像信号を入力画像の有効画素領域に収めるために縮小処理を施す必要がなくなるため、縮小・拡大の過程で生じる画質の劣化を防ぐことができる。

なお、第１の実施形態ではデジタル補正処理で用いる式（１）（２）として、４つの補正パラメータｋ_ｘ（ｘ＝０〜３）を用いて距離ｒが６乗の項まで算出しているが、さらに補正パラメータを追加して距離ｒが８乗以降の項まで算出してもよい。例えば、補正パラメータｋ_４を追加すると、距離ｒが８乗の項まで算出することができ、補正処理に用いる式は以下に示す式（４）（５）のようになる。

ｘ_ｄ＝（ｋ_０＋ｋ_１×ｒ＾２＋ｋ_２×ｒ＾４＋ｋ_３×ｒ＾６＋ｋ_４×ｒ＾８）ｘ_ｕ
… （４）
ｙ_ｄ＝（ｋ_０＋ｋ_１×ｒ＾２＋ｋ_２×ｒ＾４＋ｋ_３×ｒ＾６＋ｋ_４×ｒ＾８）ｙ_ｕ
… （５）
補正パラメータを増やして多次の項を追加することにより近似精度が向上し、投影される画像の歪みがより少なくなる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態のプロジェクタ１は、投影レンズ７で発生する歪曲収差が画像中心を主点（投影レンズ７の光学的な中心）とする補正式を用いて画像処理を行っているが、第２の実施形態においては、光軸ずれなどが発生して主点が画像中心でない場合についても画像処理が可能である点が異なっている。すなわち、第２の実施形態のプロジェクタは、演算部５１で用いられる補正式が第１の実施形態と異なる。第１の実施形態と同じ構成要素は、同じ符号を付して説明は省略する。

図７は、第２実施形態に係わるデジタル補正による画素の移動を説明するイメージ図であり、（ａ）は入力画像のイメージ、（ｂ）はデジタル補正処理を施さないで投影した場合の画像のイメージ、（ｃ）はデジタル補正処理を施した後の画像のイメージ、（ｄ）はデジタル補正処理を施した画像を投影した場合の画像のイメージをそれぞれ示している。例えば、図７（ａ）に示すように、図３（ａ）と同様、有効画素領域６ａよりも一回り小さい矩形の中に、左下部に円、右上部に三角形、右下部に正方形が描かれている画像Ｐ１がプロジェクタ１に入力された場合について考える。

図７（ａ）の画像Ｐ１を、画像処理部５でデジタル補正を施さずに投影レンズ７を通した場合、例えば図７（ｂ）に示すような画像Ｐ２´が投影されるとする。すなわち、投影レンズ７などの光学系により画像に対して樽型の歪曲収差が生じてしまい、かつ投影レンズ７などの光学系の光軸が中心から左側にずれているとする。

これに対し、画像処理部５では画像に補正のための逆方向の歪みを与えた画像Ｐ３´を生成する。図７（ｂ）の画像Ｐ２´の場合は、図７（ｃ）に示すように、縦軸が中心よりも左側にずれた糸巻き型の歪みを与えた画像Ｐ３´を生成する。

第２の実施形態のデジタル補正処理では、具体的には図７（ｃ）に示すように、補正処理後の画像の有効画素領域における左上隅部を画像原点とし、主点Ｏ_ｍの座標を（ｘ_ｍ、ｙ_ｍ）とする。また、有効画素領域の縦ｈ_０または横ｗ_０のうち長さが長いほうの辺の半分の長さをＬ_ｈａｌｆとする。図７（ｃ）に示す例では、ｈ_０＞ｗ_０であるため、Ｌ_ｈａｌｆ＝ｈ_０／２となる。さらに、入力画像左上を原点とするラスタスキャン順の画素位置座標を（ｘ、ｙ）とする。このとき、デジタル補正後の出力画像信号の各画素の座標位置（ｘ_ｕ、ｙ_ｕ）は、以下の式（６）（７）で算出される。

ｘ_ｕ＝（ｘ・ｘ_ｍ）／Ｌ_ｈａｌｆ … 式（６）
ｙ_ｕ＝（ｙ・ｙ_ｍ）／Ｌ_ｈａｌｆ … 式（７）
式（６）（７）で算出されるｘ_ｕ、ｙ_ｕをそれぞれ式（１）（２）に代入することにより、デジタル補正前後における画像信号の各画素の座標位置の変換を行うことができる。

そして、デジタル補正によって施された糸巻き型の画像Ｐ３´を、図７（ｂ）に示すような光軸が中心から左側にずれており、かつ樽型の歪みを生じさせる投影レンズ７を介して投影させると、補正された画像Ｐ３´の歪みは投影レンズ７で歪曲収差が打ち消されて、図７（ｄ）に示すような入力画像Ｐ１と同様の画像Ｐ４が投影される。

このように、第２の実施形態においては、光軸ずれなどにより主点が画像中心以外の場所に存在する場合もデジタル補正処理を施して画像に適切な歪みを与えることができ、画質を劣化させたり画素を欠損させたりすることなく歪みを抑制した画像を投影することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…プロジェクタ、２…入力部、３…ＣＰＵ、５…画像処理部、６…ＬＣＯＳ、７…投影レンズ、ＤＤＲ０、ＤＤＲ１…フレームメモリ、

Claims (5)

1. 入力画像信号を構成する各画素に対し、予め設定された補正パラメータを用いて所定のデジタル変換処理を施し、出力画像信号を生成する画像処理部と、
   前記出力画像信号を構成する各画素の位置情報に従って光源から照射される光を投影レンズに導くＬＣＯＳと、
   を備え、前記ＬＣＯＳの画素領域は、前記入力画像信号の有効画素領域の外周部にマージン領域を付加した大きさの領域で構成されており、前記補正パラメータは、前記入力画像信号を構成する色画像ごとに設定されており、前記画像処理部は、前記投影レンズの収差の光学的な中心である主点が前記出力画像信号の任意の場所に存在する場合、前記出力画像信号を構成する各画素の座標を、前記主点の座標位置と、前記ＬＣＯＳの画素領域の横方向の長さまたは縦方向の長さと、前記入力画像の左上隅部を原点とするラスタスキャン順の画素位置座標とから算出することを特徴とする、プロジェクタ。
2. 入力画像信号を構成する各画素に対し、予め設定された補正パラメータを用いて所定のデジタル変換処理を施し、出力画像信号を生成する画像処理部と、
   前記出力画像信号を構成する各画素の位置情報に従って光源から照射される光を投影レンズに導くＬＣＯＳと、
   を備えており、前記ＬＣＯＳの画素領域は、前記入力画像信号の有効画素領域の外周部にマージン領域を付加した大きさの領域で構成されていることを特徴とする、プロジェクタ。
3. 前記補正パラメータは、前記入力画像信号を構成する色画像ごとに設定されていることを特徴とする、請求項２に記載のプロジェクタ。
4. 入力画像信号を構成する画素の第一の座標を、前記入力画像の有効画素領域の外周部にマージン領域を付加した大きさの投影画素領域内に、予め設定された補正パラメータと、前記各画素の画像中心からの距離とを用いて第二の座標に変換して出力画像信号を生成することを特徴とする画像処理装置。
5. 前記変換によって前記入力画像に生じる歪みの光学的な中心である主点が前記有効画素領域の任意の場所に存在する場合、前記第二の座標を、前記主点の座標位置と、前記投影画素領域の横方向の長さまたは縦方向の長さと、前記入力画像の左上隅部を原点とするラスタスキャン順の画素位置座標とから算出することを特徴とする、請求項４に記載の画像処理装置。

Images