JP2013060965A - Hydraulic unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作動油を油圧アクチュエータへ供給する油圧ユニットに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic unit that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator.
従来より、油圧ユニットから油圧アクチュエータへ供給される作動油を劣化診断する装置が知られている。例えば、特許文献１には、この種の診断装置が開示されている。この診断装置は、油圧ユニットから採取された作動油のサンプルに光を照射する照射部と、該照射部からサンプルの上部と下部へそれぞれ透過した光を別々に受光する２つの受光部と、該２つの受光部から出力される光信号を解析して作動油の劣化を診断する劣化診断部とを備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus for diagnosing deterioration of hydraulic oil supplied from a hydraulic unit to a hydraulic actuator. For example, Patent Document 1 discloses this type of diagnostic apparatus. The diagnostic apparatus includes an irradiation unit that irradiates light to a hydraulic oil sample collected from a hydraulic unit, two light receiving units that separately receive light transmitted from the irradiation unit to the upper and lower portions of the sample, A deterioration diagnosis unit that analyzes optical signals output from the two light receiving units and diagnoses the deterioration of the hydraulic oil.
この診断装置では、作動油の劣化が進行した際に生成される酸化物（スラッジ等）や金属磨耗粉をサンプルの下部に沈降させた状態で、劣化診断が行われる。これらの物質は、一定の波長の光を吸収する性質を持っている。そのため、サンプルの下部を透過した光のスペクトルは、サンプルの上部を透過した光のスペクトルと異なるものとなる。この装置では、この２つの透過光のスペクトル差に基づいて、作動油の劣化度合が診断される。 In this diagnostic apparatus, the deterioration diagnosis is performed in a state where oxides (sludge and the like) and metal wear powder generated when the deterioration of the hydraulic oil progresses are settled in the lower part of the sample. These substances have a property of absorbing light of a certain wavelength. Therefore, the spectrum of the light transmitted through the lower part of the sample is different from the spectrum of the light transmitted through the upper part of the sample. In this apparatus, the degree of deterioration of the hydraulic oil is diagnosed based on the spectral difference between the two transmitted lights.
しかし、特許文献１の装置を用いて作動油の劣化を診断する場合、作動油を採取して診断用のサンプルを作製するユーザの手間が大きいため、継続的な診断が難しく、定期的な診断をせざるを得なかった。そのため、例えば、油圧ユニットの運転中に作動油が急激に劣化しても、それを即座に検知することが困難であった。 However, when diagnosing the deterioration of hydraulic oil using the apparatus of Patent Document 1, since it takes a lot of time for the user to collect the hydraulic oil and prepare a sample for diagnosis, continuous diagnosis is difficult, and periodic diagnosis is performed. I had to do it. Therefore, for example, even if the hydraulic oil deteriorates rapidly during operation of the hydraulic unit, it is difficult to detect it immediately.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、作動油の劣化診断におけるユーザの手間を軽減し、油圧ユニットの運転中に生じる作動油の劣化を即座に検知することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reduce the labor of the user in the deterioration diagnosis of the hydraulic oil and to immediately detect the deterioration of the hydraulic oil that occurs during the operation of the hydraulic unit.
第１の発明は、油タンク（24）と該油タンク（24）から油圧アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプ（21）とが接続された油圧回路（20）を有する油圧ユニットを前提としている。そして、この油圧ユニットは、上記油圧ポンプ（21）の吐出圧力、上記油圧ポンプ（21）の吐出流量、及び上記油圧回路（20）の作動油の温度の内、少なくとも１つを用いて所定時間毎に演算し、該演算した値を積算する積算処理部（51）と、上記積算処理部（51）の積算値が所定値に達すると、作動油が劣化したと判定する劣化判定部（55）と、上記劣化判定部（55）で作動油が劣化したと判定されると、該作動油の劣化を警告する警告部（57）とを備えている。 The first invention presupposes a hydraulic unit having a hydraulic circuit (20) to which an oil tank (24) and a hydraulic pump (21) for supplying hydraulic oil from the oil tank (24) to a hydraulic actuator are connected. . The hydraulic unit uses at least one of the discharge pressure of the hydraulic pump (21), the discharge flow rate of the hydraulic pump (21), and the temperature of the hydraulic oil of the hydraulic circuit (20) for a predetermined time. An integration processing unit (51) that calculates each time and integrates the calculated values, and a deterioration determination unit (55) that determines that the hydraulic oil has deteriorated when the integration value of the integration processing unit (51) reaches a predetermined value. ) And a warning unit (57) that warns the deterioration of the hydraulic oil when the deterioration determination unit (55) determines that the hydraulic oil has deteriorated.
上記第１の発明では、油圧ポンプ（21）の吐出圧力、油圧ポンプ（21）の吐出流量、油圧回路（20）の作動油の温度の内、少なくとも１つを用いて演算が行われる。これら３つのパラメータは、値が大きいときは作動油の劣化速度が速くなり、値が小さいときは作動油の劣化速度が遅くなる傾向にある。そのため、そのパラメータを用いた演算を行うことで、作動油の劣化速度を表す指標値が求められる。この演算は、所定時間毎に行われ、該演算値は積算される。演算値（作動油の劣化速度を表す指標値）が積算されると、積算値として、作動油の劣化度合を表す指標値が求められる。油圧ユニット（10）では、この作動油の劣化度合を表す指標値（積算値）が所定の閾値に達すると、作動油が劣化したと判定され、劣化の警告が発せられる。 In the first invention, the calculation is performed using at least one of the discharge pressure of the hydraulic pump (21), the discharge flow rate of the hydraulic pump (21), and the temperature of the hydraulic oil in the hydraulic circuit (20). When these three parameters are large, the deterioration rate of the hydraulic oil tends to be high, and when the values are small, the deterioration rate of the hydraulic oil tends to be low. Therefore, an index value representing the deterioration rate of the hydraulic oil is obtained by performing an operation using the parameter. This calculation is performed every predetermined time, and the calculated values are integrated. When the calculated value (index value representing the deterioration rate of hydraulic oil) is integrated, an index value representing the degree of deterioration of the hydraulic oil is obtained as the integrated value. In the hydraulic unit (10), when the index value (integrated value) indicating the degree of deterioration of the hydraulic oil reaches a predetermined threshold value, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated and a warning of deterioration is issued.
このように、上記第１の発明では、油圧ユニット（10）の運転中に、油圧ユニット（10）において、自律的に作動油の劣化診断が行われる。そのため、従来のように、ユーザが油圧ユニットから作動油を採取して、専用の診断装置で劣化診断する必要がなくなる。 Thus, in the first aspect of the invention, during the operation of the hydraulic unit (10), the hydraulic unit (10) autonomously diagnoses the deterioration of the hydraulic oil. This eliminates the need for the user to collect the hydraulic oil from the hydraulic unit and perform a deterioration diagnosis using a dedicated diagnostic device, as in the prior art.
第２の発明は、上記第１の発明において、上記油圧ポンプ（21）の電動機（22）の回転数を制御する回転数制御部（40）と、上記電動機（22）の回転数と上記油圧ポンプ（21）の容積とから上記油圧ポンプ（21）の吐出流量を算出して、上記積算処理部（51）へ出力する流量算出部（54）とを備えているものである。 According to a second invention, in the first invention, a rotation speed control unit (40) for controlling a rotation speed of the electric motor (22) of the hydraulic pump (21), a rotation speed of the electric motor (22), and the hydraulic pressure. A flow rate calculation unit (54) that calculates the discharge flow rate of the hydraulic pump (21) from the volume of the pump (21) and outputs the calculated flow rate to the integration processing unit (51) is provided.
上記第２の発明では、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるための油圧ポンプ（21）の吐出流量が、流量算出部（54）において算出される。そのため、油圧ポンプ（21）の吐出流量を取得するために、新たに流量センサを設ける必要がない。 In the second aspect, the discharge flow rate of the hydraulic pump (21) for obtaining the index value indicating the degree of deterioration of the hydraulic oil is calculated in the flow rate calculation unit (54). Therefore, it is not necessary to newly provide a flow rate sensor in order to acquire the discharge flow rate of the hydraulic pump (21).
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記油圧ポンプ（21）の吐出圧力を検出して上記積算処理部（51）へ出力する圧力センサ（28）と、上記油タンク（24）内の作動油の温度を検出して上記積算処理部（51）へ出力する温度センサ（27）との内、少なくとも一方を備えているものである。 According to a third invention, in the first or second invention, a pressure sensor (28) for detecting a discharge pressure of the hydraulic pump (21) and outputting the detected pressure to the integration processing unit (51); and the oil tank ( 24) At least one of the temperature sensor (27) that detects the temperature of the hydraulic oil in the internal fluid sensor and outputs it to the integration processing unit (51) is provided.
上記第３の発明では、油圧ポンプ（21）の吐出圧力を検出する圧力センサ（28）と、油タンク（24）内の作動油の温度を検出する温度センサ（27）の内、少なくとも一方が設けられている。圧力センサ（28）は油圧ポンプ（21）の吐出圧力の制御に、温度センサ（27）は油タンク（24）内の作動油の温度管理にそれぞれ用いることができ、さらに、この２つのセンサ（27,28）は作動油の劣化を診断するために用いることができる。 In the third invention, at least one of the pressure sensor (28) for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump (21) and the temperature sensor (27) for detecting the temperature of the hydraulic oil in the oil tank (24) is provided. Is provided. The pressure sensor (28) can be used to control the discharge pressure of the hydraulic pump (21), and the temperature sensor (27) can be used to manage the temperature of the hydraulic oil in the oil tank (24). 27, 28) can be used to diagnose the deterioration of hydraulic fluid.
本発明によれば、油圧ユニット（10）の運転中に、作動油の劣化に影響を及ぼす３つのパラメータ（油圧ポンプ（21）の吐出圧力、油圧ポンプ（21）の吐出流量、及び油圧回路（20）の作動油の温度）の内、少なくとも１つを用いて所定時間毎に演算し、作動油の劣化速度を表す指標値を求めるようにした。そして、この演算値（作動油の劣化速度を表す指標値）を積算して、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるようにした。そして、この積算値（作動油の劣化度合を表す指標値）が所定値に達すると、作動油が劣化したと判定して警告するようにした。このように本発明では、油圧ユニット（10）の運転中に、油圧ユニット（10）において、自律的に作動油の劣化診断を行うことができる。そのため、ユーザが油圧ユニット（10）から作動油を採取して、専用の診断装置で劣化診断する必要がなくなり、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、油圧ユニット（10）の運転中に生じる作動油及び油圧ポンプ（21）の劣化を即座に検知することができる。そのため、作動油の劣化に起因した油圧アクチュエータや油圧ポンプ等の破損を確実に防ぐことができる。 According to the present invention, during operation of the hydraulic unit (10), three parameters affecting the deterioration of the hydraulic oil (the discharge pressure of the hydraulic pump (21), the discharge flow rate of the hydraulic pump (21), and the hydraulic circuit ( The temperature is calculated at predetermined time intervals using at least one of the hydraulic oil temperatures in 20) to obtain an index value representing the deterioration rate of the hydraulic oil. Then, the calculated values (index values representing the rate of deterioration of the hydraulic fluid) are integrated to obtain an index value representing the degree of degradation of the hydraulic fluid. When this integrated value (an index value indicating the degree of deterioration of the hydraulic oil) reaches a predetermined value, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated and a warning is given. As described above, according to the present invention, it is possible to autonomously diagnose the deterioration of the hydraulic oil in the hydraulic unit (10) during the operation of the hydraulic unit (10). This eliminates the need for the user to collect hydraulic oil from the hydraulic unit (10) and perform a deterioration diagnosis with a dedicated diagnostic device, thereby reducing the user's trouble. Furthermore, it is possible to immediately detect the deterioration of the hydraulic oil and the hydraulic pump (21) that occur during the operation of the hydraulic unit (10). Therefore, it is possible to reliably prevent damage to the hydraulic actuator, the hydraulic pump, and the like due to the deterioration of the hydraulic oil.
また、第２の発明によれば、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるための油圧ポンプ（21）の吐出流量を、電動機（22）の回転数と油圧ポンプ（21）の容積とから算出するようにした。そのため、油圧ポンプ（21）の吐出流量を取得するために、新たに流量センサを設ける必要がなくなり、装置を低コスト化及び小型化することができる。 Further, according to the second invention, the discharge flow rate of the hydraulic pump (21) for obtaining the index value indicating the degree of deterioration of the hydraulic oil is determined from the rotational speed of the electric motor (22) and the volume of the hydraulic pump (21). Calculated. Therefore, it is not necessary to newly provide a flow sensor in order to acquire the discharge flow rate of the hydraulic pump (21), and the apparatus can be reduced in cost and size.
また、第３の発明によれば、油圧ポンプ（21）の吐出圧力を検出する圧力センサ（28）と、油タンク（24）内の作動油の温度を検出する温度センサ（27）の内、少なくとも一方を設けて、各センサ（27,28）の検出値を積算処理部（51）へ出力するようにした。これにより、油圧ポンプ（21）の吐出圧力の制御や油タンク（24）内の作動油の温度管理のために設けられるセンサ（27,28）を、作動油の劣化を診断するために流用することができる。 According to the third invention, the pressure sensor (28) for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump (21) and the temperature sensor (27) for detecting the temperature of the hydraulic oil in the oil tank (24), At least one is provided, and the detection value of each sensor (27, 28) is output to the integration processing section (51). Accordingly, the sensors (27, 28) provided for controlling the discharge pressure of the hydraulic pump (21) and for controlling the temperature of the hydraulic oil in the oil tank (24) are used for diagnosing the deterioration of the hydraulic oil. be able to.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
図１に示す本実施形態の油圧ユニット（10）は、油圧シリンダ（1）等の油圧アクチュエータに作動油を供給し、該油圧アクチュエータを作動させるものである。油圧ユニット（10）は、例えば、マシニングセンタ等の工作機械に搭載され、ワークや工具を挟んで固定するチャック機構を開閉動作させる油圧シリンダ（1）に接続されている。 The hydraulic unit (10) of the present embodiment shown in FIG. 1 supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder (1) and operates the hydraulic actuator. The hydraulic unit (10) is mounted on a machine tool such as a machining center, for example, and is connected to a hydraulic cylinder (1) that opens and closes a chuck mechanism that holds and fixes a workpiece or a tool.
油圧ユニット（10）は、油圧回路（20）とコントローラ（30）を備えている。油圧回路（20）は、油圧シリンダ（1）に接続され、油圧シリンダ（1）へ作動油を供給すると共に該油圧シリンダ（1）から作動油を回収して、作動油が循環するように構成されている。この油圧回路（20）には、油圧ポンプ（21）、方向切換弁（23）、及び油タンク（24）が接続されている。 The hydraulic unit (10) includes a hydraulic circuit (20) and a controller (30). The hydraulic circuit (20) is connected to the hydraulic cylinder (1) and supplies hydraulic oil to the hydraulic cylinder (1) and collects hydraulic oil from the hydraulic cylinder (1) so that the hydraulic oil circulates. Has been. A hydraulic pump (21), a direction switching valve (23), and an oil tank (24) are connected to the hydraulic circuit (20).
油圧ポンプ（21）は、油タンク（24）内の作動油を吸入して油圧シリンダ（1）へ吐出するものである。この油圧ポンプ（21）は、例えばギアポンプ、トロコイドポンプ、ベーンポンプ、ピストンポンプ等の固定容量型ポンプで構成されている。 The hydraulic pump (21) sucks the hydraulic oil in the oil tank (24) and discharges it to the hydraulic cylinder (1). The hydraulic pump (21) is composed of a fixed displacement pump such as a gear pump, a trochoid pump, a vane pump, or a piston pump.
油圧ポンプ（21）には、電動機（22）が設けられている。この電動機（22）は、油圧ポンプ（21）を駆動する可変速モータであり、後述するインバータ部（40）において回転制御される。 The hydraulic pump (21) is provided with an electric motor (22). The electric motor (22) is a variable speed motor that drives the hydraulic pump (21), and is rotationally controlled in an inverter unit (40) described later.
方向切換弁（23）は、第１電磁ソレノイド（23a）および第２電磁ソレノイド（23b）を有する４ポート３位置スプリングセンタ式電磁切換弁である。方向切換弁（23）は、４ポートのうち、Ｐポートが油圧ポンプ（21）の吐出側に接続され、Ｔポートが油タンク（24）に接続されている。また、方向切換弁（23）のＡポートが油圧シリンダ（1）のヘッド室（1a）に接続され、Ｂポートが油圧シリンダ（1）のロッド室（1b）に接続されている。 The direction switching valve (23) is a 4-port three-position spring center type electromagnetic switching valve having a first electromagnetic solenoid (23a) and a second electromagnetic solenoid (23b). Of the four ports, the direction switching valve (23) has a P port connected to the discharge side of the hydraulic pump (21) and a T port connected to the oil tank (24). The A port of the direction switching valve (23) is connected to the head chamber (1a) of the hydraulic cylinder (1), and the B port is connected to the rod chamber (1b) of the hydraulic cylinder (1).
方向切換弁（23）は、各電磁ソレノイド（23a,23b）のＯＮ／ＯＦＦ動作によって、中立位置と第１位置と第２位置とに切り換わる。方向切換弁（23）は、中立位置では４つのポートが互いに遮断状態になり、第１位置ではＰポートとＡポートが連通し且つＢポートとＴポートが連通し、第２位置ではＰポートとＢポートが連通し且つＡポートとＴポートが連通する。 The direction switching valve (23) is switched to the neutral position, the first position, and the second position by the ON / OFF operation of each electromagnetic solenoid (23a, 23b). The directional switching valve (23) is in a state where the four ports are disconnected from each other in the neutral position, the P port and the A port communicate with each other in the first position, the B port and the T port communicate, and the P port in the second position. The B port communicates and the A port and T port communicate.
油タンク（24）は、気密性を有する容器であり、作動油を貯蔵するように構成されている。この油タンク（24）は、油圧ポンプ（21）の吸入側に接続されている。 The oil tank (24) is an airtight container and is configured to store hydraulic oil. The oil tank (24) is connected to the suction side of the hydraulic pump (21).
油タンク（24）には、貯留された作動油の温度Ｔを検出するための温度センサ（27）が設けられている。また、油圧ポンプ（21）の吐出側には、油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐを検出するための圧力センサ（28）が設けられている。これら２つのセンサ（27,28）は、検出値を後述する積算処理部（51）へ出力するように構成されている。また、電動機（22）には、電動機（22）の回転数を検出するための回転数センサ（図示せず）が設けられている。 The oil tank (24) is provided with a temperature sensor (27) for detecting the temperature T of the stored hydraulic oil. A pressure sensor (28) for detecting the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) is provided on the discharge side of the hydraulic pump (21). These two sensors (27, 28) are configured to output detected values to an integration processing section (51) described later. The electric motor (22) is provided with a rotational speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the electric motor (22).
コントローラ（30）は、インバータ部（40）と油劣化診断部（50）を備えている。 The controller (30) includes an inverter unit (40) and an oil deterioration diagnosis unit (50).
インバータ部（40）は、交流電源（図示せず）から供給される電力を所定の周波数の電力に変換して電動機（22）に供給することで、電動機（22）の回転数を制御するものであり、本発明の回転数制御部を構成している。インバータ部（40）は、電力供給部（41）とインバータ制御部（45）を備えている。 The inverter unit (40) controls the rotational speed of the electric motor (22) by converting electric power supplied from an AC power source (not shown) into electric power of a predetermined frequency and supplying it to the electric motor (22). And constitutes the rotational speed control unit of the present invention. The inverter unit (40) includes a power supply unit (41) and an inverter control unit (45).
電力供給部（41）は、図２に示すように、コンバータ回路（42）とインバータ回路（43）を有している。コンバータ回路（42）は、交流電源（例えば２００Ｖの三相交流）に接続され、交流を直流に変換する。インバータ回路（43）は、内部のスイッチング素子（図示せず）のオンオフ動作によって、コンバータ回路（42）の出力を所定の周波数の電力に変換し、その変換された電力を電動機（22）に供給する。 As shown in FIG. 2, the power supply unit (41) includes a converter circuit (42) and an inverter circuit (43). The converter circuit (42) is connected to an AC power supply (for example, 200V three-phase AC), and converts AC into DC. The inverter circuit (43) converts the output of the converter circuit (42) into electric power of a predetermined frequency by an on / off operation of an internal switching element (not shown), and supplies the converted electric power to the electric motor (22). To do.
インバータ制御部（45）は、インバータ回路（43）のスイッチング素子のオンオフ動作を制御する。具体的に、インバータ制御部（45）では、回転数センサ（図示せず）で検出された電動機（22）の回転数（回転速度）と目標回転数（目標回転速度）を入力して比例積分（ＰＩ）制御を行うことで電流指令値が生成される。そして、その電流指令値に基づいてスイッチング素子をオンオフ動作するための制御信号が生成され、その制御信号がインバータ回路（43）へ出力される。 The inverter control unit (45) controls the on / off operation of the switching element of the inverter circuit (43). Specifically, the inverter control unit (45) inputs the rotation speed (rotation speed) of the electric motor (22) detected by the rotation speed sensor (not shown) and the target rotation speed (target rotation speed) to perform proportional integration. A current command value is generated by performing (PI) control. Then, a control signal for turning on / off the switching element is generated based on the current command value, and the control signal is output to the inverter circuit (43).
〈油劣化診断部〉
油劣化診断部（50）は、油圧回路（20）内の作動油の劣化を診断するものであり、図１に示すように、積算処理部（51）、劣化判定部（55）、警告部（57）、及び流量算出部（54）を備えている。
<Oil deterioration diagnosis unit>
The oil deterioration diagnosis unit (50) diagnoses the deterioration of the hydraulic oil in the hydraulic circuit (20). As shown in FIG. 1, the integration processing unit (51), the deterioration determination unit (55), the warning unit (57) and a flow rate calculation unit (54).
積算処理部（51）は、所定時間毎に演算し、その演算値を積算することで、油圧回路（20）内の作動油の劣化度合を導出するように構成されている。積算処理部（51）は、演算部（52）、積算部（53）を有している。 The integration processing unit (51) is configured to calculate the degree of deterioration of the hydraulic oil in the hydraulic circuit (20) by calculating every predetermined time and integrating the calculated values. The integration processing unit (51) includes a calculation unit (52) and an integration unit (53).
演算部（52）は、作動油の劣化に影響を及ぼす３つのパラメータの値を所定時間毎に入力し、その入力値を演算するように構成されている。作動油の劣化に影響を及ぼす３つのパラメータとは、油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐ、油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖ、油タンク（24）内の作動油の温度Ｔである。油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐは、圧力センサ（28）の検出値であり、油タンク（24）内の作動油の温度Ｔは、温度センサ（27）の検出値である。また、油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖは、流量算出部（54）の算出値である。 The calculation unit (52) is configured to input three parameter values that affect the deterioration of the hydraulic oil every predetermined time and calculate the input values. The three parameters that affect the deterioration of the hydraulic oil are the discharge pressure P of the hydraulic pump (21), the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21), and the temperature T of the hydraulic oil in the oil tank (24). The discharge pressure P of the hydraulic pump (21) is a detection value of the pressure sensor (28), and the temperature T of the hydraulic oil in the oil tank (24) is a detection value of the temperature sensor (27). Further, the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) is a value calculated by the flow rate calculation unit (54).
油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐや油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖが大きくなると、油圧ポンプ（21）の回転によって作動油中の添加剤である高分子化合物が切断されて低分子化されるため、作動油の劣化速度が速くなる。また、油タンク（24）内の作動油の温度Ｔが高くなると、作動油が化学変化（例えば、酸化）しやすくなるため、作動油の劣化速度が速くなる。このように、３つのパラメータは、その値が大きくなると作動油の劣化速度が速くなり、その値が小さくなると作動油の劣化速度が遅くなる傾向にある。そのため、演算部（52）では、その値を演算することによって、作動油の劣化速度を表す指標値（以下、作動油の劣化速度と言う）が求められる。この作動油の劣化速度は、積算部（53）に出力される。 When the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) or the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) increases, the high molecular compound that is an additive in the hydraulic oil is cut by the rotation of the hydraulic pump (21) to reduce the molecular weight. Therefore, the deterioration speed of the hydraulic oil is increased. Further, when the temperature T of the hydraulic oil in the oil tank (24) increases, the hydraulic oil is likely to undergo a chemical change (for example, oxidation), so that the deterioration speed of the hydraulic oil increases. As described above, when the values of the three parameters are increased, the deterioration rate of the hydraulic oil is increased, and when the values are decreased, the deterioration rate of the hydraulic oil tends to be decreased. For this reason, the calculation unit (52) calculates an index value (hereinafter referred to as the hydraulic oil deterioration rate) indicating the hydraulic oil deterioration rate by calculating the value. The deterioration rate of the hydraulic oil is output to the integrating unit (53).
演算部（52）では、演算式がユーザによって予め設定される。例えば、本実施形態では、３つのパラメータの入力値にそれぞれ劣化係数を乗算し、この３つの乗算値を加算して作動油の劣化速度を表す指標値を導出するように、演算式が設定されている。劣化係数は、劣化の影響度を考慮した係数であり、固定の値でも、テーブルや式によって定義された可変の値でも構わない。 In the calculation unit (52), the calculation formula is preset by the user. For example, in the present embodiment, an arithmetic expression is set so that the input values of three parameters are multiplied by deterioration coefficients, respectively, and the three multiplication values are added to derive an index value representing the deterioration rate of hydraulic oil. ing. The deterioration coefficient is a coefficient in consideration of the degree of influence of deterioration, and may be a fixed value or a variable value defined by a table or an expression.
積算部（53）は、演算部（52）から所定時間毎に演算値（作動油の劣化速度）を入力して積算するように構成されている。積算部（53）では、作動油の劣化速度を積算することによって、作動油の劣化度合を表す指標値（以下、作動油の劣化度Ｄと言う）が求められる。この作動油の劣化度Ｄは、劣化判定部（55）に出力される。 The integrating unit (53) is configured to input and integrate a calculation value (deterioration rate of hydraulic oil) at predetermined time intervals from the calculating unit (52). In the integrating unit (53), an index value indicating the degree of deterioration of the hydraulic oil (hereinafter referred to as hydraulic oil deterioration degree D) is obtained by integrating the deterioration rates of the hydraulic oil. The deterioration degree D of the hydraulic oil is output to the deterioration determination unit (55).
劣化判定部（55）は、積算処理部（51）から作動油の劣化度Ｄを入力し、その作動油の劣化度Ｄと所定の劣化閾値Ｄｔｈを比較して劣化を判定するように構成されている。劣化判定部（55）では、作動油の劣化度Ｄが劣化閾値Ｄｔｈに達している場合は、作動油は劣化したと判定され、作動油の劣化度Ｄが劣化閾値Ｄｔｈに達していない場合は、作動油は劣化していないと判定される。作動油が劣化したと判定されると、その判定結果は警告部（57）に出力される。 The deterioration determination unit (55) is configured to input the deterioration degree D of the hydraulic oil from the integration processing unit (51), and determine the deterioration by comparing the deterioration degree D of the hydraulic oil with a predetermined deterioration threshold value Dth. ing. In the deterioration determination unit (55), when the deterioration degree D of the hydraulic oil has reached the deterioration threshold value Dth, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated. When the deterioration degree D of the hydraulic oil has not reached the deterioration threshold value Dth, It is determined that the hydraulic oil has not deteriorated. If it is determined that the hydraulic oil has deteriorated, the determination result is output to the warning section (57).
警告部（57）は、劣化判定部（55）から劣化したという判定結果が入力されることで、その劣化を警告するように構成されている。警告部（57）の警告手段は、警告ランプ等のように表示するものであっても、ブザー等のように音を発するものであっても、別途設けられた受信部（図示省略）へ送信するものであっても構わない。 The warning unit (57) is configured to warn the deterioration when the determination result that the deterioration has been received from the deterioration determination unit (55) is input. Whether the warning means of the warning section (57) displays a warning lamp or the like or emits a sound such as a buzzer or the like, it is transmitted to a separately provided receiving section (not shown). It doesn't matter if you
流量算出部（54）は、電動機（22）の回転数を入力し、その電動機（22）の回転数と油圧ポンプ（21）の容積とから油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖを算出するように構成されている。この電動機（22）の回転数は、インバータ部（40）から所定時間毎に入力される。一方、油圧ポンプ（21）の容積はユーザによって予め設定される。この油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖの算出値は、積算処理部（51）の演算部（52）に出力される。 The flow rate calculation unit (54) inputs the rotational speed of the electric motor (22), and calculates the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) from the rotational speed of the electric motor (22) and the volume of the hydraulic pump (21). It is configured. The rotation speed of the electric motor (22) is input from the inverter section (40) every predetermined time. On the other hand, the volume of the hydraulic pump (21) is preset by the user. The calculated value of the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) is output to the calculation unit (52) of the integration processing unit (51).
−運転動作−
ここでは、工作機械のチャック機構を閉じ動作させて加工物等を固定し（掴み）、チャック機構を開き動作させて加工物等を放す動作を例として説明する。
-Driving action-
Here, an operation will be described as an example in which the chuck mechanism of the machine tool is closed to fix (grip) a workpiece or the like, and the chuck mechanism is opened to release the workpiece or the like.
待機状態では、方向切換弁（23）は中立位置にある。この時、油圧ポンプ（21）の回転数は油圧回路（20）の漏れ流量を補う程度の低い状態であり、油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐは設定圧力で保圧されている。 In the standby state, the direction switching valve (23) is in the neutral position. At this time, the rotational speed of the hydraulic pump (21) is low enough to compensate for the leakage flow rate of the hydraulic circuit (20), and the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) is maintained at the set pressure.
チャック機構を閉じる時、方向切換弁（23）が第１位置に切り換わり、油圧ポンプ（21）から油圧シリンダ（1）のヘッド室（1a）へ作動油が供給される。油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐは急激に低下する一方、油圧ポンプ（21）の回転数は、設定流量まで急速に増大した後、設定流量で駆動されることでシリンダは一定速度で駆動される。そして、チャックが加工物を掴んだことで、シリンダの動きは停止し、油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐは設定圧力まで上昇し、この圧力を維持するように油圧ポンプ（21）の回転数は低下し、待機状態と同様に保圧状態となる。 When closing the chuck mechanism, the direction switching valve (23) is switched to the first position, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump (21) to the head chamber (1a) of the hydraulic cylinder (1). While the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) rapidly decreases, the rotational speed of the hydraulic pump (21) increases rapidly to the set flow rate, and then the cylinder is driven at a constant speed by being driven at the set flow rate. The When the chuck grips the workpiece, the cylinder stops moving, the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) rises to the set pressure, and the number of rotations of the hydraulic pump (21) so as to maintain this pressure. Falls and enters the pressure holding state as in the standby state.
また、チャックを開く時、上記状態から方向切換弁（23）が第２位置に切り換わり、油圧ポンプ（21）から油圧シリンダ（1）のロッド室（1b）へ作動油が供給され、シリンダは後退方向に移動を開始する。シリンダ停止までの油圧ポンプ（21）の作動については、チャック機構を閉じる場合と同様である。 When the chuck is opened, the direction switching valve (23) is switched to the second position from the above state, and hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump (21) to the rod chamber (1b) of the hydraulic cylinder (1). Start moving in the backward direction. The operation of the hydraulic pump (21) until the cylinder stops is the same as when the chuck mechanism is closed.
〈油劣化診断部の制御動作〉
上述のように、油圧ポンプ（21）が回転して油圧ユニット（10）が運転する間、油劣化診断部（50）では、作動油の劣化診断が行われる。
<Control action of oil deterioration diagnosis unit>
As described above, while the hydraulic pump (21) rotates and the hydraulic unit (10) operates, the oil deterioration diagnosis unit (50) performs the deterioration diagnosis of the hydraulic oil.
図３に示すように、先ず、ステップST1では、作動油の劣化に影響する３つのパラメータの値が検出（または算出）される。油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐは、圧力センサ（28）で検出され、油タンク（24）内の作動油の温度Ｔは温度センサ（27）で検出される。油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖは、流量算出部（54）において、電動機（22）の回転数と油圧ポンプ（21）のポンプ容積から算出される。これら３つのパラメータの検出値（または算出値）は、演算部（52）に入力される。 As shown in FIG. 3, first, in step ST1, the values of three parameters that affect the deterioration of the hydraulic oil are detected (or calculated). The discharge pressure P of the hydraulic pump (21) is detected by the pressure sensor (28), and the temperature T of the hydraulic oil in the oil tank (24) is detected by the temperature sensor (27). The discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) is calculated from the rotational speed of the electric motor (22) and the pump volume of the hydraulic pump (21) in the flow rate calculation unit (54). The detected values (or calculated values) of these three parameters are input to the calculation unit (52).
ステップST2では、演算部（52）において、３つのパラメータの検出値（または算出値）から演算値が導出される。具体的には、３つのパラメータの検出値（または算出値）に対して、各パラメータの劣化係数がそれぞれ乗算され、さらに、その３つの乗算値が加算されることによって、演算値が導出される。 In step ST2, a calculation value is derived from the detection values (or calculation values) of the three parameters in the calculation unit (52). Specifically, the detected values (or calculated values) of the three parameters are multiplied by the deterioration coefficients of the respective parameters, and the calculated values are derived by adding the three multiplied values. .
ステップST3では、積算部（53）において、ステップST2で行われた演算が１回目か否かが判定される。この演算回数は、油圧ユニット（10）を初めて稼動させてからの累積回数であり、運転を停止することでゼロになるものではない。演算が１回目である場合は、ステップST4へと進む。一方、演算が１回目でない場合は、ステップST5へと進む。 In step ST3, it is determined in the integrating unit (53) whether or not the calculation performed in step ST2 is the first time. The number of calculations is the cumulative number of times since the hydraulic unit (10) is operated for the first time, and does not become zero when the operation is stopped. If the calculation is the first time, the process proceeds to step ST4. On the other hand, if the calculation is not the first time, the process proceeds to step ST5.
ステップST4では、積算部（53）において、ステップST2での演算値が積算値として記憶される。演算値が記憶されると、ステップST6へと進む。 In step ST4, the calculation value in step ST2 is stored as an integration value in the integration unit (53). When the calculated value is stored, the process proceeds to step ST6.
ステップST5では、積算部（53）において、記憶された積算値にステップST2での演算値を加算することによって、新たな積算値が導出され、その積算値が記憶される。積算値が記憶されると、ステップST6へと進む。 In step ST5, in the integrating unit (53), a new integrated value is derived by adding the calculated value in step ST2 to the stored integrated value, and the integrated value is stored. When the integrated value is stored, the process proceeds to step ST6.
ステップST6では、劣化判定部（55）において、積算部（53）の積算値が作動油の劣化度Ｄとして所定の劣化閾値Ｄｔｈと比較される。作動油の劣化度Ｄが大きくなるにつれ、作動油の劣化は進行したと推定される。そして、その作動油の劣化度Ｄが劣化閾値Ｄｔｈに達している場合は、作動油は劣化したと判定され、ステップST7へと進む。一方、作動油の劣化度Ｄが劣化閾値Ｄｔｈに達していない場合は、作動油は劣化していないと判定され、ステップST1へと進む。 In step ST6, in the deterioration determination unit (55), the integrated value of the integrating unit (53) is compared with a predetermined deterioration threshold value Dth as the deterioration degree D of the hydraulic oil. As the degree of deterioration D of the hydraulic oil increases, it is estimated that the deterioration of the hydraulic oil has progressed. When the degree of deterioration D of the hydraulic oil reaches the deterioration threshold Dth, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated, and the process proceeds to step ST7. On the other hand, when the deterioration degree D of the hydraulic oil does not reach the deterioration threshold Dth, it is determined that the hydraulic oil has not deteriorated, and the process proceeds to step ST1.
ステップST7では、作動油が劣化したという判定結果が警告部（57）に入力されることによって、警告部（57）においてその劣化の警告が行われる。 In step ST7, when the determination result that the hydraulic oil has deteriorated is input to the warning unit (57), the warning unit (57) issues a warning of the deterioration.
油劣化診断部（50）では、油圧ユニット（10）の運転中、所定時間毎にステップST1からステップST6を繰り返し実行することで、作動油が劣化したか否かの判定が繰り返し行われる。そして、劣化判定部（55）において劣化したと判定されると、ステップST7において劣化の警告が行われる。 In the oil deterioration diagnosis unit (50), during the operation of the hydraulic unit (10), by repeatedly executing Step ST1 to Step ST6 every predetermined time, it is repeatedly determined whether or not the hydraulic oil has deteriorated. When it is determined that the deterioration has been deteriorated by the deterioration determination unit (55), a deterioration warning is issued in step ST7.
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、油圧ユニット（10）の運転中に、作動油の劣化に影響を及ぼす３つのパラメータ（油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐ、油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖ、油タンク（24）内の作動油の温度Ｔ）の検出値（または算出値）を用いて所定時間毎に演算し、作動油の劣化速度を求めるようにした。そして、その演算値（作動油の劣化速度）を積算して、作動油の劣化度Ｄを求めるようにした。そして、この積算値（作動油の劣化度Ｄ）が所定の劣化閾値Ｄｔｈに達すると、作動油が劣化したと判定して警告するようにした。このように本実施形態では、油圧ユニット（10）の運転中に、油圧ユニット（10）において、自律的に作動油の劣化診断を行うことができる。そのため、ユーザが油圧ユニット（10）から作動油を採取して、専用の診断装置で劣化診断する必要がなくなり、ユーザの手間を軽減することができる。さらに、油圧ユニット（10）の運転中に生じる作動油の劣化を即座に検知することができる。そのため、作動油の劣化に起因した油圧アクチュエータや油圧ポンプ等の破損を確実に防ぐことができる。
-Effect of the embodiment-
According to the present embodiment, three parameters (the discharge pressure P of the hydraulic pump (21), the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21), the oil, which affect the deterioration of the hydraulic oil during operation of the hydraulic unit (10). The detected value (or calculated value) of the hydraulic oil temperature T) in the tank (24) is calculated every predetermined time to obtain the hydraulic oil deterioration rate. Then, the calculated values (deterioration rate of hydraulic oil) are integrated to determine the hydraulic oil deterioration degree D. When this integrated value (deterioration degree D of hydraulic oil) reaches a predetermined deterioration threshold Dth, it is determined that the hydraulic oil has deteriorated and a warning is given. As described above, in the present embodiment, the hydraulic unit (10) can autonomously diagnose the deterioration of the hydraulic oil during the operation of the hydraulic unit (10). This eliminates the need for the user to collect hydraulic oil from the hydraulic unit (10) and perform a deterioration diagnosis with a dedicated diagnostic device, thereby reducing the user's trouble. Furthermore, it is possible to immediately detect the deterioration of the hydraulic oil that occurs during the operation of the hydraulic unit (10). Therefore, it is possible to reliably prevent damage to the hydraulic actuator, the hydraulic pump, and the like due to the deterioration of the hydraulic oil.
また、本実施形態によれば、作動油の劣化度合を表す指標値を求めるための油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖを、電動機（22）の回転数と油圧ポンプ（21）の容積とから算出するようにした。そのため、油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖを取得するために、新たに流量センサを設ける必要がなくなり、装置を低コスト化及び小型化することができる。 Further, according to the present embodiment, the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) for obtaining the index value indicating the degree of deterioration of the hydraulic oil is determined from the rotational speed of the electric motor (22) and the volume of the hydraulic pump (21). Calculated. Therefore, it is not necessary to newly provide a flow sensor in order to acquire the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21), and the apparatus can be reduced in cost and size.
また、本実施形態によれば、油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐを検出する圧力センサ（28）と、油タンク（24）内の作動油の温度Ｔを検出する温度センサ（27）の内、少なくとも一方を設けて、各センサ（27,28）の検出値を積算処理部（51）へ出力するようにした。これにより、油圧ポンプ（21）の吐出圧力の制御や油タンク（24）内の作動油の温度管理のために設けられるセンサ（27,28）を、作動油の劣化を診断するために流用することができる。 Further, according to the present embodiment, the pressure sensor (28) for detecting the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) and the temperature sensor (27) for detecting the temperature T of the hydraulic oil in the oil tank (24). At least one of them is provided, and the detection value of each sensor (27, 28) is output to the integration processing section (51). Accordingly, the sensors (27, 28) provided for controlling the discharge pressure of the hydraulic pump (21) and for controlling the temperature of the hydraulic oil in the oil tank (24) are used for diagnosing the deterioration of the hydraulic oil. be able to.
〈その他の変形例〉
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<Other variations>
About the said embodiment, it is good also as the following structures.
上記実施形態では、演算部（52）において、３つのパラメータ（油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐ、油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖ、油タンク（24）内の作動油の温度Ｔ）を用いた演算式が設定されている。しかし、この演算式は、これら３つのパラメータの内、少なくとも１つを用いるものであれば、パラメータの数及び組合せは如何なるものでも構わない。また、上記実施形態の演算式は、３つのパラメータの値に劣化係数を乗算し、この３つの乗算値を加算して演算値を導出するように設定されている。しかし、３つのパラメータを用いた演算式はこれに限らず、例えば、３つのパラメータの値に劣化係数を乗算し、この３つの乗算値をさらに乗算して演算値を導出するように設定しても構わない。 In the above embodiment, in the calculation unit (52), three parameters (the discharge pressure P of the hydraulic pump (21), the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21), and the temperature T of the hydraulic oil in the oil tank (24)) are set. The arithmetic expression used is set. However, as long as this arithmetic expression uses at least one of these three parameters, any number and combination of parameters may be used. Further, the arithmetic expression of the above embodiment is set so that the value of three parameters is multiplied by a deterioration coefficient, and the calculated value is derived by adding the three multiplied values. However, the arithmetic expression using the three parameters is not limited to this. For example, it is set such that the value of the three parameters is multiplied by the deterioration coefficient, and the arithmetic value is derived by further multiplying the three multiplied values. It doesn't matter.
また、上記実施形態では、積算処理部（51）の演算部（52）で演算される作動油の温度Ｔを、油タンク（24）内で検出している。しかし、この作動油の温度Ｔを検出する場所は、油タンク（24）内に限らず、例えば、油圧ポンプ（21）の吐出側の配管内でも、油圧シリンダ（1）から油タンク（24）へ作動油が戻る配管内でも構わない。 Moreover, in the said embodiment, the temperature T of the hydraulic fluid calculated by the calculating part (52) of an integration | stacking process part (51) is detected in an oil tank (24). However, the place where the temperature T of the hydraulic oil is detected is not limited to the inside of the oil tank (24). For example, even in the piping on the discharge side of the hydraulic pump (21), the hydraulic cylinder (1) to the oil tank (24) It does not matter even in the pipe where the hydraulic oil returns.
また、上記実施形態では、油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐを圧力センサ（28）で検出して、積算処理部（51）の演算部（52）に入力している。しかし、油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐを取得する方法はこれに限らず、例えば、インバータ部（40）から出力される電動機（22）の負荷トルク情報から油圧ポンプ（21）の吐出圧力Ｐを算出して入力しても構わない。 Moreover, in the said embodiment, the discharge pressure P of a hydraulic pump (21) is detected with a pressure sensor (28), and is input into the calculating part (52) of an integration | stacking process part (51). However, the method of acquiring the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) is not limited to this, and for example, the discharge pressure P of the hydraulic pump (21) from the load torque information of the electric motor (22) output from the inverter unit (40). May be calculated and input.
また、上記実施形態では、流量算出部（54）において油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖを算出している。しかし、油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖを取得する方法はこれに限らず、例えば、油圧ポンプ（21）の吐出側に流量センサを設け、その流量センサによって油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖを検出しても構わない。 In the above embodiment, the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) is calculated in the flow rate calculation unit (54). However, the method for obtaining the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) is not limited to this, and for example, a flow rate sensor is provided on the discharge side of the hydraulic pump (21), and the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) is provided by the flow rate sensor. May be detected.
また、上記実施形態では、流量算出部（54）において油圧ポンプ（21）の吐出流量Ｖを算出してから、その算出値を演算部（52）に入力して演算しているが、演算部（52）において吐出流量Ｖの算出と演算をまとめて行っても構わない。 In the above embodiment, the flow rate calculation unit (54) calculates the discharge flow rate V of the hydraulic pump (21) and then inputs the calculated value to the calculation unit (52). In (52), the calculation and calculation of the discharge flow rate V may be performed together.
また、上記実施形態では、電動機（22）の回転数をインバータ部（40）から流量算出部（54）へ入力しているが、回転数センサから直接、流量算出部（54）へ入力しても良い。また、その電動機（22）の回転数を、電動機（22）に供給される電圧と電流の検出値から算出しても構わない。 Moreover, in the said embodiment, although the rotation speed of the electric motor (22) is input into the flow volume calculation part (54) from the inverter part (40), it inputs into the flow volume calculation part (54) directly from a rotation speed sensor. Also good. Moreover, you may calculate the rotation speed of the electric motor (22) from the detected value of the voltage and electric current which are supplied to an electric motor (22).
また、上記実施形態では、油劣化診断部（50）をインバータ部（40）とは別に設けているが、インバータ部（40）に組み込んで設けても構わない。インバータ部（40）に油劣化診断部（50）を組み込むと、油圧ユニット（10）として回路基板の数を減らすことができ、部品点数低下によって、コストを削減することができる。 Moreover, in the said embodiment, although the oil deterioration diagnostic part (50) is provided separately from the inverter part (40), you may incorporate and provide in an inverter part (40). When the oil deterioration diagnosis unit (50) is incorporated in the inverter unit (40), the number of circuit boards as the hydraulic unit (10) can be reduced, and the cost can be reduced by reducing the number of parts.
以上説明したように、本発明は、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ユニットとして有用である。 As described above, the present invention is useful as a hydraulic unit that supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator.
10 油圧ユニット
20 油圧回路
21 油圧ポンプ
22 電動機
24 油タンク
27 温度センサ
28 圧力センサ
40 回転数制御部（インバータ部）
51 積算処理部
54 流量算出部
55 劣化判定部
57 警告部
10 Hydraulic unit
20 Hydraulic circuit
21 Hydraulic pump
22 Electric motor
24 Oil tank
27 Temperature sensor
28 Pressure sensor
40 Speed controller (inverter)
51 Integration processing section
54 Flow rate calculator
55 Degradation judgment unit
57 Warning section
Claims (3)
上記油圧ポンプ（21）の吐出圧力、上記油圧ポンプ（21）の吐出流量、及び上記油圧回路（20）の作動油の温度の内、少なくとも１つを用いて所定時間毎に演算し、該演算した値を積算する積算処理部（51）と、
上記積算処理部（51）の積算値が所定値に達すると、作動油が劣化したと判定する劣化判定部（55）と、
上記劣化判定部（55）で作動油が劣化したと判定されると、該作動油の劣化を警告する警告部（57）とを備えている
ことを特徴とする油圧ユニット。 A hydraulic unit having a hydraulic circuit (20) connected to an oil tank (24) and a hydraulic pump (21) for supplying hydraulic oil from the oil tank (24) to a hydraulic actuator,
Calculation is performed at predetermined time intervals using at least one of the discharge pressure of the hydraulic pump (21), the discharge flow rate of the hydraulic pump (21), and the temperature of the hydraulic fluid of the hydraulic circuit (20), and the calculation An integration processing unit (51) for integrating the values obtained,
When the integrated value of the integration processing unit (51) reaches a predetermined value, a deterioration determination unit (55) that determines that the hydraulic oil has deteriorated,
A hydraulic unit, comprising: a warning unit (57) that warns the deterioration of the hydraulic oil when the hydraulic oil is determined to be deteriorated by the deterioration determination unit (55).
上記油圧ポンプ（21）の電動機（22）の回転数を制御する回転数制御部（40）と、
上記電動機（22）の回転数と上記油圧ポンプ（21）の容積とから上記油圧ポンプ（21）の吐出流量を算出して、上記積算処理部（51）へ出力する流量算出部（54）とを備えている
ことを特徴とする油圧ユニット。 In claim 1,
A rotational speed control section (40) for controlling the rotational speed of the electric motor (22) of the hydraulic pump (21);
A flow rate calculation unit (54) for calculating the discharge flow rate of the hydraulic pump (21) from the rotation speed of the electric motor (22) and the volume of the hydraulic pump (21) and outputting the discharge flow rate to the integration processing unit (51); A hydraulic unit comprising:
上記油圧ポンプ（21）の吐出圧力を検出して上記積算処理部（51）へ出力する圧力センサ（28）と、上記油タンク（24）内の作動油の温度を検出して上記積算処理部（51）へ出力する温度センサ（27）との内、少なくとも一方を備えている
ことを特徴とする油圧ユニット。 In claim 1 or 2,
A pressure sensor (28) that detects the discharge pressure of the hydraulic pump (21) and outputs it to the integration processing unit (51), and detects the temperature of the hydraulic oil in the oil tank (24) and detects the temperature of the integration processing unit A hydraulic unit comprising at least one of a temperature sensor (27) outputting to (51).
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