JP2013054920A - Relay control device and relay control module - Google Patents

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Eiichiro Oishi
英一郎 大石
Mitsuaki Morimoto
充晃 森本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relay control device and a relay control module capable of reducing an energization current of a relay coil by a simple configuration.SOLUTION: When an operation switch SW1 is turned on, a current I1 is applied to a relay coil 13 to turn on a relay contact point 12. Thereafter, a current to be applied to the relay coil 13 is changed to I2 (<I1). As a result, a current flowing in the relay coil 13 can be reduced to decrease a calorific value. In addition, in the case that the relay contact point is turned off or in the case that an output voltage of a battery VB is reduced, the current to be applied to the relay coil 13 is increased to perform control so that the relay contact point 12 is turned on with certainty.

Description

本発明は、車両に搭載されるリレーのコイル電流を低減するリレー制御装置、及びリレー制御モジュールに関する。   The present invention relates to a relay control device and a relay control module that reduce a coil current of a relay mounted on a vehicle.

例えば、車両に搭載されるランプ、モータ等の負荷の駆動、停止を切り替えるためのスイッチとして、リレー接点、及びリレーコイルを備えたリレー回路が用いられる。このようなリレー回路では、リレーコイルの通電が開始されるとリレー接点がオンとなり、その後リレーコイルの通電が継続されると、発熱量が大きくなるという問題が発生する。そこで、例えば特開２００２−１７０４６６号公報（特許文献１）には、リレー接点がオンとなった後に、リレーコイルの通電電流を低減して、発熱量を抑制することが開示されている。   For example, a relay circuit including a relay contact and a relay coil is used as a switch for switching between driving and stopping of a load such as a lamp and a motor mounted on the vehicle. In such a relay circuit, when energization of the relay coil is started, the relay contact is turned on, and when energization of the relay coil is continued thereafter, there is a problem that the amount of heat generation becomes large. Therefore, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-170466 (Patent Document 1) discloses that after the relay contact is turned on, the energization current of the relay coil is reduced to suppress the heat generation amount.

即ち、リレー接点をオフからオンに切り替える際には、リレーコイルに接点の切り替えに要する大電流を流す必要があるが、リレー接点がオンとなった後においては、リレー接点のオン状態を維持できる程度の通電電流で良いので、電流値を低減することにより、発熱量を減少させている。   That is, when switching the relay contact from OFF to ON, it is necessary to pass a large current required for switching the contact to the relay coil. However, after the relay contact is turned ON, the relay contact can be kept ON. Since an energizing current of about a level is sufficient, the amount of heat generation is reduced by reducing the current value.

図６は、特許文献１に開示されたリレー制御装置の構成を示す回路図であり、バッテリＶＢと負荷ＲＬとの間にリレー接点１０１Ａ、及びリレーコイル１０１Ｂからなるリレー回路１０１を設け、該リレー回路１０１を制御することにより、負荷ＲＬの駆動、停止を制御する。また、リレーコイル１０１Ｂに電力を供給する配線上には、抵抗１０６とトランジスタ１０４の並列接続回路が接続され、更に、トランジスタ１０２が接続されている。   FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of the relay control device disclosed in Patent Document 1, in which a relay circuit 101 including a relay contact 101A and a relay coil 101B is provided between a battery VB and a load RL. By controlling the circuit 101, driving and stopping of the load RL are controlled. Further, a parallel connection circuit of the resistor 106 and the transistor 104 is connected to the wiring for supplying power to the relay coil 101B, and the transistor 102 is further connected.

そして、ＣＰＵ１０５の制御によりトランジスタ１０２がオンとされると、バッテリＶＢ→リレーコイル１０１Ｂ→トランジスタ１０４→トランジスタ１０２→グランドの順に電流が流れ、リレーコイル１０１Ｂが通電するのでリレー接点１０１Ａがオンとなる。これにより、負荷ＲＬが駆動する。その後、リレー接点１０１Ａがオンとされると、トランジスタ１０４がオフとなるので、リレーコイル１０１Ｂは抵抗１０６を介して通電することになり、リレーコイル１０１Ｂに流れる電流が制限され、発熱量を低減させることができる。   When the transistor 102 is turned on under the control of the CPU 105, a current flows in the order of battery VB → relay coil 101B → transistor 104 → transistor 102 → ground, and the relay coil 101B is energized, so that the relay contact 101A is turned on. As a result, the load RL is driven. Thereafter, when the relay contact 101A is turned on, the transistor 104 is turned off, so that the relay coil 101B is energized via the resistor 106, and the current flowing through the relay coil 101B is limited, thereby reducing the amount of heat generation. be able to.

特開２００２−１７０４６６号公報JP 2002-170466 A

しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、リレーコイル１０１Ｂに流れる電流を低減するために、抵抗１０６，トランジスタ１０４等の部品を別途搭載する必要がある。また、昨今においては制御回路がモジュール化しており、上記部品を搭載する際は、リレーボックス内の回路基板を交換する必要があり、回路変更に多くの手間がかかるばかりでなく、装置が大型化するという問題があった。   However, in the conventional example disclosed in Patent Document 1 described above, it is necessary to separately mount components such as the resistor 106 and the transistor 104 in order to reduce the current flowing through the relay coil 101B. In addition, the control circuit is modularized in recent years, and when mounting the above components, it is necessary to replace the circuit board in the relay box. There was a problem to do.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成でリレーコイルの通電電流を低減させることが可能なリレー制御装置、及びリレー制御モジュールを提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a relay control device and a relay that can reduce the energization current of the relay coil with a simple configuration. It is to provide a control module.

上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、リレー接点（１２）、及びリレーコイル（１３）を備えたリレー回路（１１）に接続して、前記リレーコイルに流れる電流を制御するリレー制御装置（５１）において、前記リレーコイルを通電させるための入力信号を検出する入力判定手段（例えば、入力判定回路２１）と、前記リレーコイルの通電電流を制御する駆動手段（例えば、駆動回路２４）と、を備え、前記駆動手段は、前記入力信号が検出された際に、リレーコイルの通電電流が第１の電流値（Ｉ１）となるように制御し、前記第１の電流値となる電流を通電させてリレー接点がオンとなった後に、前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値（Ｉ２）となるように前記通電電流を制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application is connected to a relay circuit (11) having a relay contact (12) and a relay coil (13) to control a current flowing through the relay coil. In the relay control device (51), an input determination means (for example, an input determination circuit 21) for detecting an input signal for energizing the relay coil, and a drive means (for example, a drive) for controlling the energization current of the relay coil Circuit 24), and the driving means controls the energization current of the relay coil to be the first current value (I1) when the input signal is detected, and the first current value The energizing current is controlled so that the second current value (I2) is smaller than the first current value after the relay contact is turned on by energizing the current.

請求項２に記載の発明は、前記リレー接点のオン、オフ状態を検出する接点状態監視手段（例えば、接点状態監視回路２５）を更に備え、前記駆動手段は、前記入力信号が検出されている際に、前記リレー接点がオフとなったことが検出された場合には、前記通電電流を第１の電流値とすることを特徴とする。   The invention according to claim 2 further includes contact state monitoring means (for example, contact state monitoring circuit 25) for detecting an on / off state of the relay contact, and the drive means detects the input signal. In this case, when it is detected that the relay contact is turned off, the energization current is set to a first current value.

請求項３に記載の発明は、前記リレーコイルに供給される電圧を検出する電圧監視手段（例えば、電源電圧監視回路２２）を更に備え、前記駆動手段は、前記電圧監視手段により検出される電圧が所定の閾値電圧以下となった場合には、前記通電電流を前記第２の電流値よりも大きい第３の電流値（Ｉ３）となるように制御することを特徴とする。   The invention according to claim 3 further includes voltage monitoring means (for example, a power supply voltage monitoring circuit 22) for detecting a voltage supplied to the relay coil, and the driving means is a voltage detected by the voltage monitoring means. When the current becomes equal to or lower than a predetermined threshold voltage, the energization current is controlled to be a third current value (I3) larger than the second current value.

請求項４に記載の発明は、リレー回路を搭載し且つリレー側接続用端子を有するプラグインリレー（３２）と、ソケット側接続用端子を有し前記リレー側接続用端子に挿抜可能なリレーソケット（３３）と、の間に設置するリレー制御モジュール（３１）であって、前記リレー側接続用端子と嵌合する第１接続部（ｑ１）と、前記ソケット側接続用端子と嵌合する第２接続部（ｑ２）と、を有し、内部に、請求項１〜３のいずれか１項に記載のリレー制御装置を搭載したことを特徴とする。   The invention according to claim 4 is a plug-in relay (32) having a relay circuit and having a relay-side connection terminal, and a relay socket having a socket-side connection terminal that can be inserted into and removed from the relay-side connection terminal. (33) is a relay control module (31) installed between the first connection part (q1) that fits with the relay-side connection terminal and the first connection part (q1) that fits with the socket-side connection terminal. 2 connection part (q2), The relay control apparatus of any one of Claims 1-3 was mounted in the inside.

請求項５に記載の発明は、前記第１接続部は、前記リレー回路に設けられるリレー接点の２つの端子、及びリレーコイルの２つの端子と接続される少なくとも４個の接続端子を有し、前記第２接続部は、前記リレーコイルに接続されるコイル側電源、リレー接点に接続される接点側電源、入力信号が供給される端子、負荷に接続される端子の、少なくとも４個の接続端子を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, the first connection portion has two terminals of relay contacts provided in the relay circuit and at least four connection terminals connected to two terminals of the relay coil. The second connection section includes at least four connection terminals, a coil-side power source connected to the relay coil, a contact-side power source connected to a relay contact, a terminal to which an input signal is supplied, and a terminal connected to a load. It is characterized by providing.

本願請求項１の発明では、リレーコイルを通電するための入力信号が入力された場合には、リレーコイルの通電電流が第１の電流値となるように制御し、その後リレー接点がオンとなった場合には、リレーコイルの通電電流が第１の電流値よりも小さい第２の電流値となるように制御する。従って、リレーコイルでの消費電力を低減し、且つ発熱量を低減することが可能となる。また、従来のようにトランジスタを用いた制御では無いので装置構成を簡素化することが可能となる。   In the first aspect of the present invention, when an input signal for energizing the relay coil is input, control is performed so that the energization current of the relay coil becomes the first current value, and then the relay contact is turned on. In such a case, control is performed so that the energization current of the relay coil becomes a second current value smaller than the first current value. Accordingly, it is possible to reduce power consumption in the relay coil and reduce the amount of heat generation. In addition, since the control is not performed using a transistor as in the prior art, the apparatus configuration can be simplified.

請求項２の発明では、接点監視手段によりリレー接点がオフとなったことが検出された際に、リレーコイルの通電電流を第１の電流値とするので、振動等に起因してリレー接点がオフとなった場合でも、即時にリレー接点をオンの状態に復帰させることが可能となる。   In the second aspect of the invention, when the contact monitoring means detects that the relay contact is turned off, the energization current of the relay coil is set to the first current value. Even when it is turned off, the relay contact can be immediately returned to the on state.

請求項３の発明では、電圧監視手段によりリレーコイルに供給される電圧を監視し、この電圧が所定の電圧以下となった場合に、リレーコイルに通電する電流を第２の電流値よりも大きい第３の電流値とするので、バッテリ電圧が低下した場合でも確実にリレー接点のオン状態を保持することが可能となる。   According to the third aspect of the present invention, the voltage supplied to the relay coil is monitored by the voltage monitoring means, and when this voltage becomes a predetermined voltage or less, the current supplied to the relay coil is larger than the second current value. Since the third current value is used, it is possible to reliably hold the relay contact on even when the battery voltage drops.

請求項４の発明では、プラグインリレーのリレー側接続用端子と嵌合する第１接続部（ｑ１）、及びリレーソケットのソケット側接続用端子と嵌合する第２接続部（ｑ２）を備え、各接続部を用いてプラグインリレー、及びリレーソケットに連結することができるので、既存のプラグインリレーとリレーソケットとの間に挿入することにより、簡単な操作でリレー制御装置を組み込むことできる。このため、既存設備に対して大がかりな回路変更を行うことなく、リレー制御装置を搭載することが可能となる。   According to a fourth aspect of the present invention, the first connection part (q1) fitted to the relay side connection terminal of the plug-in relay and the second connection part (q2) fitted to the socket side connection terminal of the relay socket are provided. Since each connection part can be connected to a plug-in relay and a relay socket, a relay control device can be incorporated with a simple operation by inserting it between an existing plug-in relay and a relay socket. . For this reason, it becomes possible to mount a relay control apparatus, without performing a large-scale circuit change with respect to the existing installation.

請求項５の発明では、プラグインリレーに設けられるリレー接点の２つの端子、及びリレーコイルの２つの端子と接続するための、少なくとも４個の接続端子を備え、更に、リレーソケットに設けられるリレー接点との接続用の２つの端子、及びリレーコイルとの接続用の２つの端子の、少なくとも４個の接続端子を備えており、これらの各接続端子を用いて、リレー制御モジュールをプラグインリレー、及びリレーソケットに連結するので、リレー接点、及びリレーコイルを確実に接続することが可能となる。   According to a fifth aspect of the present invention, there are provided at least four connection terminals for connecting to two terminals of a relay contact provided in the plug-in relay and two terminals of the relay coil, and further provided in the relay socket. It has at least four connection terminals, two terminals for connection with contacts and two terminals for connection with relay coils. Using these connection terminals, the relay control module is plug-in relay. And the relay socket, the relay contact and the relay coil can be reliably connected.

本発明の一実施形態に係るリレー制御装置、及びその周辺に接続される機器の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the relay control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and the apparatus connected to the periphery. 本発明の一実施形態に係るリレー制御モジュールを連結する様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the relay control module which concerns on one Embodiment of this invention is connected. 本発明の一実施形態に係るリレー制御モジュールと、プラグインリレー、及びリレーソケットとの連結の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of a connection with the relay control module which concerns on one Embodiment of this invention, a plug-in relay, and a relay socket. 本発明の一実施形態に係るリレー制御装置の動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation of a relay control device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るリレー制御装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the relay control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来におけるリレー制御装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the conventional relay control apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るリレー制御装置５１、及び該制御装置に接続される各種機器の構成を示す回路図である。図示のように、本実施形態に係るリレー制御装置５１は、端子Ｔ１〜Ｔ４からなる第１の端子群と、端子Ｔ１１〜Ｔ１４からなる第２の端子群を備えている。端子Ｔ１，Ｔ２はそれぞれヒューズＦｕ１，Ｆｕ２を介してバッテリＶＢに接続されている。また、端子Ｔ３は、操作スイッチＳＷ１に接続され、端子Ｔ４は、ランプやモータ等の負荷ＲＬに接続されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a relay control device 51 according to an embodiment of the present invention and various devices connected to the control device. As illustrated, the relay control device 51 according to this embodiment includes a first terminal group including terminals T1 to T4 and a second terminal group including terminals T11 to T14. Terminals T1 and T2 are connected to battery VB via fuses Fu1 and Fu2, respectively. The terminal T3 is connected to the operation switch SW1, and the terminal T4 is connected to a load RL such as a lamp or a motor.

更に、端子Ｔ１１，Ｔ１４は、リレー回路１１に設けられるリレー接点１２の両端に接続され、端子Ｔ１２，Ｔ１３は、リレー回路１１に設けられるリレーコイル１３の両端に接続されている。また、端子Ｔ１と端子Ｔ１１はリレー制御装置５１内にて直接接続され、端子Ｔ４と端子Ｔ１４についても同様にリレー制御装置５１内にて直接接続されている。   Further, the terminals T11 and T14 are connected to both ends of the relay contact 12 provided in the relay circuit 11, and the terminals T12 and T13 are connected to both ends of the relay coil 13 provided in the relay circuit 11. The terminals T1 and T11 are directly connected in the relay control device 51, and the terminals T4 and T14 are also directly connected in the relay control device 51 in the same manner.

また、リレー制御装置５１は、操作スイッチＳＷ１のオン、オフ状態を検出する入力判定回路（入力判定手段）２１と、バッテリＶＢの出力電圧を検出する電源電圧監視回路２２と、リレーコイル１３に流れる電流を検出する電流検出回路２３と、リレー接点１２のオン、オフ状態を監視する接点状態監視回路２５、及びリレー回路１１の動作を制御する駆動回路（駆動手段）２４を備えている。   Further, the relay control device 51 flows through the input determination circuit (input determination means) 21 that detects the ON / OFF state of the operation switch SW1, the power supply voltage monitoring circuit 22 that detects the output voltage of the battery VB, and the relay coil 13. A current detection circuit 23 that detects current, a contact state monitoring circuit 25 that monitors the ON / OFF state of the relay contact 12, and a drive circuit (drive means) 24 that controls the operation of the relay circuit 11 are provided.

そして、本実施形態に係るリレー制御装置５１は、図２，図３に示すリレー制御モジュール内に設けられている。以下、図２，図３を参照して、リレー制御モジュールについて説明する。図２に示すように、リレー制御モジュール３１は、リレーソケット３３、及びプラグインリレー３２に対して着脱が可能とされている。即ち、リレー制御モジュール３１は、４個のメス型連結部ｑ１（第１接続部）、及び４個のオス型連結部ｑ２（第２接続部）を備えており、メス型連結部ｑ１は、プラグインリレー３２に設けられた４個の接続凸部ｑ３（リレー側接続用端子）と連結可能とされている。また、オス型連結部ｑ２はリレーソケット３３に設けられた４個の接続凹部と連結可能とされている。   And the relay control apparatus 51 which concerns on this embodiment is provided in the relay control module shown in FIG. 2, FIG. Hereinafter, the relay control module will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the relay control module 31 can be attached to and detached from the relay socket 33 and the plug-in relay 32. That is, the relay control module 31 includes four female coupling portions q1 (first connection portions) and four male coupling portions q2 (second connection portions). It can be connected to four connection projections q3 (relay side connection terminals) provided on the plug-in relay 32. The male connecting portion q2 can be connected to four connecting recesses provided in the relay socket 33.

そして、４個のメス型連結部ｑ１は、図１に示した端子Ｔ１１〜Ｔ１４に対応しており、４個のオス型連結部ｑ２は、図１に示した端子Ｔ１〜Ｔ４に対応している。従って、リレー制御モジュール３１のメス型連結部ｑ１に、プラグインリレー３２の接続凸部ｑ３を差し込んで連結することにより、図１に示す端子Ｔ１１〜Ｔ１４が接続される。一方、リレー制御モジュール３１のオス型連結部ｑ２を、リレーソケット３３の接続凹部ｑ４（ソケット側接続用端子）に差し込んで連結することにより、図１に示す端子Ｔ１〜Ｔ４が接続される。   The four female coupling parts q1 correspond to the terminals T11 to T14 shown in FIG. 1, and the four male coupling parts q2 correspond to the terminals T1 to T4 shown in FIG. Yes. Therefore, by inserting and connecting the connection projection q3 of the plug-in relay 32 to the female connection part q1 of the relay control module 31, the terminals T11 to T14 shown in FIG. 1 are connected. On the other hand, by inserting the male connection part q2 of the relay control module 31 into the connection recess q4 (socket side connection terminal) of the relay socket 33 and connecting them, the terminals T1 to T4 shown in FIG. 1 are connected.

また、プラグインリレー３２に設けられる接続凸部ｑ３と、リレー制御モジュール３１に設けられるオス型連結部ｑ２は、同一形状を有しており、リレー制御モジュール３１のメス型連結部ｑ１と、リレーソケット３３に設けられる接続凹部ｑ４は同一形状を有している。   Moreover, the connection convex part q3 provided in the plug-in relay 32 and the male connection part q2 provided in the relay control module 31 have the same shape, and the female connection part q1 of the relay control module 31 and the relay The connection recess q4 provided in the socket 33 has the same shape.

図３は、プラグインリレー３２とリレー制御モジュール３１との連結状態を示す説明図であり、図３（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。なお、図３では、リレー制御モジュール３１の内部が見えるように示している。図３（ａ），（ｂ）に示すように、プラグインリレー３２に設けられた４個の接続凸部ｑ３は、リレー制御モジュール３１の上面側に形成された４個のメス型連結部ｑ１内に挿入されて堅固に固定されると共に、電気的に接続される。また、リレー制御モジュール３１内には、制御基板４１が設けられており、該制御基板４１には、図１に示したリレー制御装置５１が搭載されている。   FIGS. 3A and 3B are explanatory views showing a connected state of the plug-in relay 32 and the relay control module 31. FIG. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view. In FIG. 3, the inside of the relay control module 31 is shown so that it can be seen. As shown in FIGS. 3A and 3B, the four connection projections q <b> 3 provided on the plug-in relay 32 are the four female coupling parts q <b> 1 formed on the upper surface side of the relay control module 31. It is inserted and fixed firmly and electrically connected. A control board 41 is provided in the relay control module 31, and the relay control device 51 shown in FIG. 1 is mounted on the control board 41.

更に、リレー制御モジュール３１の下面側には４個のオス型連結部ｑ２が形成されており、該オス型連結部ｑ２は、図２に示したリレーソケット３３と連結される。なお、オス型連結部ｑ２とリレーソケット３３に形成される接続凹部ｑ４との接続は、上述した接続凸部ｑ３とメス型連結部ｑ１との接続と同様であるので、説明を省略する。   Furthermore, four male connection parts q2 are formed on the lower surface side of the relay control module 31, and the male connection parts q2 are connected to the relay socket 33 shown in FIG. Note that the connection between the male coupling part q2 and the connection concave part q4 formed in the relay socket 33 is the same as the connection between the connection convex part q3 and the female coupling part q1 described above, and a description thereof will be omitted.

従って、プラグインリレー３２を直接リレーソケット３３に嵌合させて連結することが可能である。換言すれば、プラグインリレー３２をリレーソケット３３に接続する構成のリレー回路において、本実施形態に係るリレー制御モジュール３１を挿入して連結することができる。従って、簡単な操作で図１に示したリレー制御装置５１を、既存のリレー回路に連結することが可能となる。   Therefore, the plug-in relay 32 can be directly fitted and connected to the relay socket 33. In other words, in the relay circuit configured to connect the plug-in relay 32 to the relay socket 33, the relay control module 31 according to the present embodiment can be inserted and connected. Therefore, the relay control device 51 shown in FIG. 1 can be connected to an existing relay circuit with a simple operation.

次に、図１に示したリレー制御装置の動作を、図４に示すタイミングチャート、及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図４において、（ａ）は操作スイッチＳＷ１による入力信号を示し、（ｂ）はバッテリＶＢの電圧を示し、（ｃ）はリレー接点１２の状態を示し、（ｄ）はリレーコイル１３に流れる電流の変化を示している。   Next, the operation of the relay control device shown in FIG. 1 will be described with reference to the timing chart shown in FIG. 4 and the flowchart shown in FIG. In FIG. 4, (a) shows an input signal from the operation switch SW1, (b) shows the voltage of the battery VB, (c) shows the state of the relay contact 12, and (d) shows the relay coil 13. The change of the flowing current is shown.

初めに、図４に示す時刻ｔ１で操作スイッチＳＷ１をオンとすると、入力判定回路２１は操作スイッチＳＷ１の入力を検出し、駆動回路２４に駆動指令を出力する。そして、駆動回路２４は、初期動作制御として、バッテリＶＢより供給される電圧をＤＣ駆動して、リレーコイル１３に電流Ｉ１（第１の電流値）が流れるように制御する（図５のステップＳ１１）。これにより、該リレーコイル１３が励磁される。即ち、バッテリＶＢの出力電圧をＤＣ駆動させることにより、バッテリＶＢ→端子Ｔ２→リレーコイル１３→端子Ｔ１３→駆動回路２４→入力判定回路２１→端子Ｔ３→操作スイッチＳＷ１→グランド、の経路に電流Ｉ１が流れて、リレーコイル１３が励磁される。   First, when the operation switch SW1 is turned on at time t1 shown in FIG. 4, the input determination circuit 21 detects the input of the operation switch SW1 and outputs a drive command to the drive circuit 24. Then, the drive circuit 24 performs DC control on the voltage supplied from the battery VB as the initial operation control, and controls the current I1 (first current value) to flow through the relay coil 13 (step S11 in FIG. 5). ). Thereby, the relay coil 13 is excited. That is, by driving the output voltage of the battery VB in a DC manner, the current I1 flows in the path of the battery VB → terminal T2 → relay coil 13 → terminal T13 → drive circuit 24 → input determination circuit 21 → terminal T3 → operation switch SW1 → ground. Flows and the relay coil 13 is excited.

次いで、接点状態監視回路２５にてリレー接点１２のオン・オフ状態が検出され、時刻ｔ２にてリレー接点１２がオンとなった場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、駆動回路２４は、時刻ｔ２から予め設定した時間Ｑ１が経過した時刻ｔ３にて、リレーコイル１３に流れる電流がＩ１よりも小さいＩ２（第２の電流値）となるように制御する。即ち、電流を低下させて接点保持制御とする（ステップＳ１３，Ｓ１４でＹＥＳ、ステップＳ１５）。なお、電流制御は、例えばＰＷＭ制御を用いることができ、デューティ比を１００％（ＤＣ駆動）とすることで電流Ｉ１を流し、デューティ比を５０％程度とすることにより、電流Ｉ２を流すようにすることが可能である。   Next, when the ON / OFF state of the relay contact 12 is detected by the contact state monitoring circuit 25 and the relay contact 12 is turned on at time t2 (YES in step S12), the drive circuit 24 detects the time t2. Is controlled so that the current flowing through the relay coil 13 becomes I2 (second current value) smaller than I1 at time t3 when a preset time Q1 has elapsed. That is, the contact holding control is performed by reducing the current (YES in steps S13 and S14, step S15). For example, PWM control can be used as the current control. The current I1 is supplied by setting the duty ratio to 100% (DC drive), and the current I2 is supplied by setting the duty ratio to about 50%. Is possible.

従って、リレーコイル１３の発熱量を低減することができる。また、リレー接点１２がオフからオンに切り替わった後においては、リレーコイル１３に流す電流をＩ１からＩ２に低下させても、リレー接点１２のオン状態を保持することが可能である。   Therefore, the heat generation amount of the relay coil 13 can be reduced. Further, after the relay contact 12 is switched from OFF to ON, the ON state of the relay contact 12 can be maintained even if the current flowing through the relay coil 13 is decreased from I1 to I2.

また、接点状態監視回路２５によりリレー接点１２の状態が監視されており（ステップＳ１４）、リレー接点１２がオンとされている際の時刻ｔ４において、何らかの原因でリレー接点１２がオフとなったことが検出された場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、該接点状態監視回路２５によりリレー接点１２がオフとなったことを示す検出信号を駆動回路２４に出力する。駆動回路２４はこの検出信号の入力に基づいて、リレーコイル１３に流れる電流がＩ１となるように制御する。即ち、バッテリＶＢの電圧をＤＣ駆動することにより、接点復帰制御を行う（ステップＳ１６）。その結果、図４（ｄ）に示す時刻ｔ４にて、リレーコイル１３に流れる電流はＩ１となる。   Further, the state of the relay contact 12 is monitored by the contact state monitoring circuit 25 (step S14), and the relay contact 12 is turned off for some reason at time t4 when the relay contact 12 is turned on. Is detected (NO in step S14), the contact state monitoring circuit 25 outputs a detection signal indicating that the relay contact 12 is turned off to the drive circuit 24. The drive circuit 24 controls the current flowing through the relay coil 13 to be I1 based on the input of this detection signal. That is, contact return control is performed by DC driving the voltage of the battery VB (step S16). As a result, the current flowing through the relay coil 13 becomes I1 at time t4 shown in FIG.

その後、時刻ｔ５でリレー接点１２が再度オンとなり、この時刻ｔ５から時間Ｑ１が経過した時刻ｔ６にて、再度接点保持制御として、リレーコイル１３に流す電流をＩ２とする。   Thereafter, the relay contact 12 is turned on again at time t5, and at time t6 when the time Q1 has elapsed from this time t5, the current flowing through the relay coil 13 is again set as I2 as contact holding control.

また、電源電圧監視回路２２はバッテリＶＢの出力電圧を監視しており（ステップＳ１３）、リレー接点１２がオンとされている際の時刻ｔ７にて、バッテリＶＢの電圧が低下し、閾値電圧Ｖthを下回ったことが検出された場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、この検出信号を駆動回路２４に出力する。駆動回路２４は、この検出信号の入力に基づいて、バッテリＶＢの出力電圧をＤＣ駆動し（ステップＳ１７）、リレーコイル１３に流れる電流をＩ２よりも大きいＩ３（第３の電流値）となるように制御する。即ち、図４に示す時刻ｔ７にて、低電圧時の制御が行われるので、リレーコイル１３に流れる電流はＩ３とされる。この場合には、バッテリＶＢの出力電圧が低下しているので、バッテリＶＢの出力電圧をＤＣ駆動した場合に、リレーコイル１３に流れる電流はＩ１よりも小さい電流となる。   The power supply voltage monitoring circuit 22 monitors the output voltage of the battery VB (step S13). At time t7 when the relay contact 12 is turned on, the voltage of the battery VB decreases and the threshold voltage Vth. Is detected (NO in step S13), this detection signal is output to the drive circuit 24. Based on the input of this detection signal, the drive circuit 24 DC drives the output voltage of the battery VB (step S17) so that the current flowing through the relay coil 13 becomes I3 (third current value) larger than I2. To control. That is, since control at low voltage is performed at time t7 shown in FIG. 4, the current flowing through the relay coil 13 is I3. In this case, since the output voltage of the battery VB is lowered, when the output voltage of the battery VB is DC-driven, the current flowing through the relay coil 13 is smaller than I1.

このようにして、本実施形態に係るリレー制御装置５１では、操作スイッチＳＷ１がオンとされた際には、リレーコイル１３に電流Ｉ１を流してリレー接点１２をオンとし、その後、リレーコイル１３に流す電流をＩ２（＜Ｉ１）に変更する。従って、リレーコイル１３で消費される電力を低減することができ、発熱量を低減することができる。また、従来のようにトランジスタ等の回路を別途設ける必要がないので、構成を簡素化することが可能である。   Thus, in the relay control device 51 according to the present embodiment, when the operation switch SW1 is turned on, the current I1 is supplied to the relay coil 13 to turn on the relay contact 12, and then the relay coil 13 is turned on. The current to be supplied is changed to I2 (<I1). Therefore, the power consumed by the relay coil 13 can be reduced, and the heat generation amount can be reduced. Further, since it is not necessary to separately provide a circuit such as a transistor as in the prior art, the configuration can be simplified.

また、接点状態監視回路２５によりリレー接点１２がオフとなったことが検出された場合には、リレーコイル１３に流す電流を再度Ｉ１に変更することにより、リレー接点１２をオンとするので、振動等に起因してリレー接点１２がオフとなった場合であっても、即時にこれをオンとすることができる。   Further, when the contact state monitoring circuit 25 detects that the relay contact 12 is turned off, the relay contact 12 is turned on by changing the current flowing through the relay coil 13 to I1 again. Even if the relay contact 12 is turned off due to the above or the like, it can be turned on immediately.

更に、電源電圧監視回路２２により、バッテリＶＢの出力電圧を監視し、この出力電圧が閾値電圧Ｖthを下回った場合には、リレーコイル１３に流す電流をＩ３とすることにより、バッテリ電圧が低下した場合であっても、確実にリレー接点１２のオン状態を保持することが可能となる。   Furthermore, the output voltage of the battery VB is monitored by the power supply voltage monitoring circuit 22, and when this output voltage falls below the threshold voltage Vth, the battery voltage is lowered by setting the current flowing through the relay coil 13 to I3. Even in this case, the relay contact 12 can be reliably kept on.

また、本実施形態に係るリレー制御モジュール３１では、メス型連結部ｑ１、及びオス型連結部ｑ２を備えており、これらを用いて容易に既存のプラグインリレー３２、及びリレーソケット３３と接続することができるので、図１に示したリレー制御装置５１を簡単な操作で既存のリレー回路に装着することが可能となる。   In addition, the relay control module 31 according to the present embodiment includes a female coupling part q1 and a male coupling part q2, and these are easily connected to the existing plug-in relay 32 and the relay socket 33. Therefore, the relay control device 51 shown in FIG. 1 can be attached to an existing relay circuit with a simple operation.

以上、本発明のリレー制御装置及びリレー制御モジュールを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。   As mentioned above, although the relay control apparatus and relay control module of this invention were demonstrated based on embodiment of illustration, this invention is not limited to this, The structure of each part is arbitrary structures which have the same function. Can be replaced with something.

例えば、上述した実施形態では、ＰＷＭ制御を用いて接点保持制御時の電流Ｉ１と、接点復帰制御時の電流Ｉ２、及び低電圧制御時の電流Ｉ３を生成する例について説明したが、ＰＷＭ制御以外の手法を用いて電流を制御する構成としても良い。   For example, in the above-described embodiment, the example in which the current I1 during the contact holding control, the current I2 during the contact return control, and the current I3 during the low voltage control is generated using the PWM control is described. It is good also as a structure which controls an electric current using this method.

本発明は、リレーコイルの発熱を低減することに利用することができる。   The present invention can be used to reduce the heat generation of the relay coil.

１１ リレー回路
１２ リレー接点
１３ リレーコイル
２１ 入力判定回路
２２ 電源電圧監視回路
２３ 電流検出回路
２４ 駆動回路
２５ 接点状態監視回路
３１ リレー制御モジュール
３２ プラグインリレー
３３ リレーソケット
４１ 制御基板
５１ リレー制御装置
ｑ１ メス型連結部
ｑ２ オス型連結部
ｑ３ 接続凸部
ｑ４ 接続凹部
ＶＢ バッテリ
ＳＷ１ 操作スイッチ
ＲＬ 負荷 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Relay circuit 12 Relay contact 13 Relay coil 21 Input determination circuit 22 Power supply voltage monitoring circuit 23 Current detection circuit 24 Drive circuit 25 Contact state monitoring circuit 31 Relay control module 32 Plug-in relay 33 Relay socket 41 Control board 51 Relay control device q1 Female Type connection part q2 Male type connection part q3 Connection convex part q4 Connection concave part VB Battery SW1 Operation switch RL Load

Claims (5)

リレー接点、及びリレーコイルを備えたリレー回路に接続して、前記リレーコイルに流れる電流を制御するリレー制御装置において、
前記リレーコイルを通電させるための入力信号を検出する入力判定手段と、
前記リレーコイルの通電電流を制御する駆動手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記入力信号が検出された際に、リレーコイルの通電電流が第１の電流値となるように制御し、前記第１の電流値となる電流を通電させてリレー接点がオンとなった後に、前記第１の電流値よりも小さい第２の電流値となるように前記通電電流を制御することを特徴とするリレー制御装置。 In a relay control device for controlling a current flowing through the relay coil by connecting to a relay circuit including a relay contact and a relay coil,
Input determination means for detecting an input signal for energizing the relay coil;
Driving means for controlling the energization current of the relay coil,
When the input signal is detected, the driving means controls the energization current of the relay coil to be the first current value, and energizes the current that becomes the first current value, so that the relay contact is turned on. After that, the relay control device controls the energization current so that the second current value is smaller than the first current value. 前記リレー接点のオン、オフ状態を検出する接点状態監視手段を更に備え、
前記駆動手段は、前記入力信号が検出されている際に、前記リレー接点がオフとなったことが検出された場合には、前記通電電流を第１の電流値とすることを特徴とする請求項１に記載のリレー制御装置。 Contact state monitoring means for detecting an ON / OFF state of the relay contact,
The drive means sets the energization current to a first current value when it is detected that the relay contact is turned off while the input signal is detected. Item 4. The relay control device according to Item 1. 前記リレーコイルに供給される電圧を検出する電圧監視手段を更に備え、
前記駆動手段は、前記電圧監視手段により検出される電圧が所定の閾値電圧以下となった場合には、前記通電電流を前記第２の電流値よりも大きい第３の電流値となるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載のリレー制御装置。 Voltage monitoring means for detecting a voltage supplied to the relay coil;
The driving means controls the energization current to be a third current value larger than the second current value when the voltage detected by the voltage monitoring means becomes a predetermined threshold voltage or less. The relay control device according to claim 1, wherein the relay control device is a relay control device. リレー回路を搭載し且つリレー側接続用端子を有するプラグインリレーと、ソケット側接続用端子を有し前記リレー側接続用端子に挿抜可能なリレーソケットと、の間に設置するリレー制御モジュールであって、
前記リレー側接続用端子と嵌合する第１接続部と、前記ソケット側接続用端子と嵌合する第２接続部と、を有し、
内部に、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のリレー制御装置を搭載したことを特徴とするリレー制御モジュール。 A relay control module installed between a plug-in relay having a relay circuit and having a relay-side connection terminal and a relay socket having a socket-side connection terminal that can be inserted into and removed from the relay-side connection terminal. And
A first connection portion that fits with the relay-side connection terminal, and a second connection portion that fits with the socket-side connection terminal;
A relay control module comprising the relay control device according to any one of claims 1 to 3 mounted therein. 前記第１接続部は、前記リレー回路に設けられるリレー接点の２つの端子、及びリレーコイルの２つの端子と接続される少なくとも４個の接続端子を有し、
前記第２接続部は、前記リレーコイルに接続されるコイル側電源、リレー接点に接続される接点側電源、入力信号が供給される端子、負荷に接続される端子の、少なくとも４個の接続端子を備えることを特徴とする請求項４に記載のリレー制御モジュール。 The first connection portion has at least four connection terminals connected to two terminals of a relay contact provided in the relay circuit and two terminals of a relay coil;
The second connection section includes at least four connection terminals, a coil-side power source connected to the relay coil, a contact-side power source connected to a relay contact, a terminal to which an input signal is supplied, and a terminal connected to a load. The relay control module according to claim 4, further comprising:
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