JP2013053708A

JP2013053708A - Reverse mechanism of automatic transmission

Info

Publication number: JP2013053708A
Application number: JP2011193576A
Authority: JP
Inventors: Masa Nakamura; 雅中村
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2013-03-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a selective slide type reverse mechanism capable of smoothing a reverse shift operation in an automatic transmission.SOLUTION: The reverse mechanism 30 of the automatic transmission includes a reverse input gear 13, a reverse output gear 19, and a reverse idler gear 29, and switches the reverse idler gear 29 between a neutral position and a reverse position where it meshes with both the reverse input gear 13 and the reverse output gear 19. The reverse input gear 13 has a length for continuously meshing with the reverse idler gear 29. The reverse idler gear 29 can be moved from the neutral position also to the opposite side of the reverse position. The reverse idler gear 29 is moved to the reverse position after being temporarily moved from the neutral position to the opposite side of the reverse position when the reverse idler gear 29 is moved from the neutral position to the reverse position.

Description

本発明は自動車の自動変速機のリバース機構に関し、さらに詳しくは、選択摺動式のリバース機構に関する。 The present invention relates to a reverse mechanism for an automatic transmission of an automobile, and more particularly to a selective sliding type reverse mechanism.

デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）において、リバースギヤのシフトは一般的にシンクロ機構を有する常時噛み合い式が採用されている。マニュアルトランスミッション（ＭＴ）のリバースギヤのシフトは、コスト低減を考慮して選択摺動式を使う場合が多い。このようなマニュアルトランスミッションの場合、最も問題になることはシフトの入り易さである。 In a dual clutch transmission (DCT), a reverse gear shift is generally performed by a constantly meshing type having a synchro mechanism. For the reverse gear shift of the manual transmission (MT), a selective sliding type is often used in consideration of cost reduction. In such a manual transmission, the biggest problem is the ease of shifting.

従来の選択摺動式の変速機において、リバースシフトを入り易くする技術として、リバースアイドラシャフトの外径が、リバースアイドラギヤとリバースアウトプットギヤとが噛合しないニュートラル位置と、リバースアイドラギヤとリバースアウトプットギヤとが噛合する噛合位置とで異なるように設定し、リバースシフト時に、リバースシフトの操作開始時まではリバースアイドラギヤがリバースアウトプットギヤに対して、通常よりも少ない回転角で押し分けてリバースシフト入りを容易にしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional selective sliding type transmission, as a technology for facilitating reverse shift, the reverse idler shaft has an outer diameter of a neutral position where the reverse idler gear and the reverse output gear do not mesh, and the reverse idler gear and the reverse output. The reverse idler gear is pushed back with respect to the reverse output gear at a rotation angle smaller than normal until the reverse shift operation starts. A device that facilitates shifting is known (see, for example, Patent Document 1).

マニュアルトランスミッションでは、リバースアイドラギヤがリバースアウトプットギヤへ噛合しない（ブロックアウト）状態になった場合、一旦ニュートラル位置へ戻し、早い速度で再度シフトし直すことでギヤシフトを行っている。 In the manual transmission, when the reverse idler gear does not mesh with the reverse output gear (block out), the gear shift is performed by returning to the neutral position and shifting again at a high speed.

特開平８−２７７８９１号公報JP-A-8-277891

しかしながら、デュアルクラッチトランスミッションなどの自動変速機において選択摺動式を採用する場合、ブロックアウト状態を回避できるようマニュアルトランスミッションと同様に再度シフトをやり直す制御を入れる必要があり、その制御が困難であるという問題点がある。 However, when adopting the selective sliding type in an automatic transmission such as a dual clutch transmission, it is necessary to perform control to re-shift like a manual transmission so that the block-out state can be avoided, which is difficult to control. There is a problem.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、リバースシフト操作の円滑な自動変速機のリバース機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a reverse mechanism of an automatic transmission that can perform a reverse shift operation smoothly.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の態様は、インプットシャフトと一体に回転するように設けられたリバースインプットギヤと、アウトプットシャフトと一体に回転するように設けられたリバースアウトプットギヤと、リバースアイドラシャフトに軸方向へ移動可能に設けられたリバースアイドラギヤと、を備え、リバースアイドラギヤを、ニュートラル位置と、リバースインプットギヤとリバースアウトプットギヤの双方に噛み合う噛合位置と、に選択的に切り換える自動変速機のリバース機構であって、リバースインプットギヤをリバースアイドラギヤと常時噛み合う長さに設定するとともに、リバースアイドラギヤをニュートラル位置から噛合位置とは反対側へも移動可能となし、リバースアイドラギヤをニュートラル位置から噛合位置へ移動させる場合、リバースアイドラギヤを一旦、ニュートラル位置から噛合位置とは反対側へ移動させた後、噛合位置へ移動させるシフトアームを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an aspect of the present invention includes a reverse input gear provided to rotate integrally with an input shaft, and a reverse provided to rotate integrally with an output shaft. An output gear and a reverse idler gear provided on the reverse idler shaft so as to be movable in the axial direction, the reverse idler gear being in a neutral position and a meshing position where both the reverse input gear and the reverse output gear are meshed with each other. The reverse mechanism of an automatic transmission that selectively switches to, and the reverse input gear is set to a length that always meshes with the reverse idler gear, and the reverse idler gear can be moved from the neutral position to the opposite side of the meshing position. And nothing, reverse idler gear new When moving from Lal position to the meshing position, once the reverse idler gear, the meshing position from the neutral position after moving to the opposite side, characterized by comprising a shift arm for moving the engaged position.

上記態様としては、シフトアームが、リバースアイドラギヤに係合されてシフターシャフトに沿って移動するとともに、ロケーティング機構によってシフターシャフトに対してニュートラル位置および噛合位置のみで位置決めされる構造としてもよい。 As an aspect described above, the shift arm may be engaged with the reverse idler gear and move along the shifter shaft, and may be positioned only at the neutral position and the meshing position with respect to the shifter shaft by the locating mechanism.

本発明によれば、選択摺動式のリバース機構におけるリバースシフト操作を円滑にする効果を奏する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect which smoothes the reverse shift operation in a selective sliding type reverse mechanism.

図１は、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構に用いる自動変速機の構成を示すスケルトン図である。FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of an automatic transmission used in a reverse mechanism of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構におけるリバースアイドラギヤとリバースインプットギヤとリバースアウトプットギヤとの関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship among the reverse idler gear, the reverse input gear, and the reverse output gear in the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構におけるシフトアームとスリーブとロケーティング機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a shift arm, a sleeve, and a locating mechanism in the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構におけるロケーティング機構３６を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing locating mechanism 36 in the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. 図５−１は、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構においてリバースアイドラギヤが中立位置（Ｎ）に位置する場合を示す斜視図である。FIG. 5-1 is a perspective view showing a case where the reverse idler gear is located at the neutral position (N) in the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. 図５−２は、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構においてリバースアイドラギヤがオーバーストローク位置（ＯＳ）に位置する場合を示す斜視図である。FIG. 5-2 is a perspective view showing a case where the reverse idler gear is located at the overstroke position (OS) in the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. 図５−３は、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構においてリバースアイドラギヤがリバース位置（Ｒ）に位置する場合を示す斜視図である。FIG. 5-3 is a perspective view illustrating a case where the reverse idler gear is located at the reverse position (R) in the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. 図６は、本発明の他の実施の形態に係るリバース機構におけるシフターシャフトに形成する凹部の形状を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the shape of a recess formed in a shifter shaft in a reverse mechanism according to another embodiment of the present invention.

以下に、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構の詳細を図面に基づいて説明する。 The details of the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（自動変速機の概略構成）
先ず、図１のスケルトン図を用いて本実施の形態に用いるデュアルクラッチ式の自動変速機１００について説明する。図１に示すように、自動変速機１００は、第１変速段群（奇数変速段グループ）１と第２変速段群（偶数変速段グループ）２とにそれぞれ複数の変速段を備えている。 (Schematic configuration of automatic transmission)
First, a dual clutch type automatic transmission 100 used in the present embodiment will be described with reference to the skeleton diagram of FIG. As shown in FIG. 1, the automatic transmission 100 includes a plurality of shift stages in a first shift stage group (odd shift stage group) 1 and a second shift stage group (even shift stage group) 2.

また、自動変速機１００は、第１変速段群１に属する変速段を選択するための第１クラッチ３と、第２変速段群２に属する変速段を選択するための第２クラッチ４を備えている。 The automatic transmission 100 also includes a first clutch 3 for selecting a gear position belonging to the first gear stage group 1 and a second clutch 4 for selecting a gear position belonging to the second gear stage group 2. ing.

この自動変速機１００は、第１クラッチ３と第２クラッチ４のうちの一方のクラッチを締結して対応する変速段群内の所定の変速段を選択している間は、他方のクラッチを非締結状態にするとともに、対応する歯車伝動系を動力が伝達されない中立状態にすることで上記所定の変速段が選択された状態での動力伝達を可能にする。 While the automatic transmission 100 is engaged with one of the first clutch 3 and the second clutch 4 and selects a predetermined shift stage in the corresponding shift stage group, the other clutch is not engaged. In addition to the engaged state, the corresponding gear transmission system is set to a neutral state in which no power is transmitted, thereby enabling power transmission in a state where the predetermined gear is selected.

図１に示すように、第１クラッチ３と第２クラッチ４は、内燃機関の機関出力軸としての図示しないエンジン出力軸から回転駆動力（入力１、入力２）が入力されるようになっている。第１クラッチ３の出力側は第１インプットシャフト５に連結され、第２クラッチ４の出力側は第２インプットシャフト６に連結されている。第１インプットシャフト５と第２インプットシャフト６は、平行をなすように配置されている。 As shown in FIG. 1, the first clutch 3 and the second clutch 4 are supplied with rotational driving force (input 1, input 2) from an engine output shaft (not shown) as an engine output shaft of the internal combustion engine. Yes. The output side of the first clutch 3 is connected to the first input shaft 5, and the output side of the second clutch 4 is connected to the second input shaft 6. The first input shaft 5 and the second input shaft 6 are arranged so as to be parallel.

第１インプットシャフト５には、１速ドライブギヤ７、３速ドライブギヤ８、および５速ドライブギヤ９が設けられている。第２インプットシャフト６には、２速ドライブギヤ１０、４速ドライブギヤ１１、６速ドライブギヤ１２、およびリバースインプットギヤ１３が設けられている。 The first input shaft 5 is provided with a first speed drive gear 7, a third speed drive gear 8, and a fifth speed drive gear 9. The second input shaft 6 is provided with a second speed drive gear 10, a fourth speed drive gear 11, a sixth speed drive gear 12, and a reverse input gear 13.

自動変速機１００は、上記第１インプットシャフト５および第２インプットシャフト６に平行なアウトプットシャフト１４を備えている。このアウトプットシャフト１４には、１速ドリブンギヤ１５、２−３速ドリブンギヤ１６、４−５速ドリブンギヤ１７、６速ドリブンギヤ１８、リバースアウトプットギヤ１９、およびアウトプットギヤ２０が一体に設けられている。 The automatic transmission 100 includes an output shaft 14 parallel to the first input shaft 5 and the second input shaft 6. The output shaft 14 is integrally provided with a first speed driven gear 15, a 2-3 speed driven gear 16, a 4-5 speed driven gear 17, a 6th speed driven gear 18, a reverse output gear 19, and an output gear 20.

第１インプットシャフト５には、中立状態と１速ドライブギヤ選択状態とを切り換えるワンウェイクラッチ２１が設けられている。また、第１インプットシャフト５には、中立位置と３速ドライブギヤ選択位置と５速ドライブギヤ選択位置とを切り換える３−５速シンクロ機構２２を備えている。第２インプットシャフト６には、中立位置と２速ドライブギヤ選択位置と４速ドライブギヤ選択位置とを切り換える２−４速シンクロ機構２３と、中立状態と６速ドライブギヤ選択状態とを切り換える６速シンクロ機構２４を備えている。 The first input shaft 5 is provided with a one-way clutch 21 that switches between a neutral state and a first-speed drive gear selection state. The first input shaft 5 is provided with a 3-5 speed sync mechanism 22 for switching between a neutral position, a 3rd speed drive gear selection position, and a 5th speed drive gear selection position. The second input shaft 6 includes a 2-4 speed sync mechanism 23 that switches between a neutral position, a 2nd speed drive gear selection position, and a 4th speed drive gear selection position, and a 6th speed that switches between a neutral state and a 6th speed drive gear selection state. A synchronization mechanism 24 is provided.

自動変速機１００は、これらシンクロ機構２２，２３，２４や第１クラッチ３、第２クラッチ４などを駆動させる図示しないシフト・クラッチアクチュエータを備えている。なお、アウトプットシャフト１４に設けられたアウトプットギヤ２０は、ディファレンシャル装置２５のリングギヤ２６に噛合している。アウトプットシャフト１４からリングギヤ２６に伝達された回転駆動力は、ディファレンシャル装置２５を介して駆動輪２７に伝達されるようになっている。 The automatic transmission 100 includes a shift clutch actuator (not shown) that drives the synchro mechanisms 22, 23, 24, the first clutch 3, the second clutch 4, and the like. The output gear 20 provided on the output shaft 14 meshes with the ring gear 26 of the differential device 25. The rotational driving force transmitted from the output shaft 14 to the ring gear 26 is transmitted to the driving wheel 27 via the differential device 25.

（リバース機構の構成）
図１に示すように、リバース機構３０は、リバースインプットギヤ１３と、このリバースインプットギヤ１３に常時噛合するリバースアイドラギヤ２９と、リバースアウトプットギヤ１９とを備えている。リバースアイドラギヤ２９は、リバースアイドラ軸２８に軸方向に移動可能であり、かつ回転自在に設けられている。 (Reverse mechanism configuration)
As shown in FIG. 1, the reverse mechanism 30 includes a reverse input gear 13, a reverse idler gear 29 that always meshes with the reverse input gear 13, and a reverse output gear 19. The reverse idler gear 29 is axially movable on the reverse idler shaft 28 and is rotatably provided.

図１および図２に示すように、リバースインプットギヤ１３は、噛合位置としてのリバース位置（Ｒ）と、中立位置（Ｎ）と、オーバーストローク位置（ＯＳ）とに亘って軸方向へ移動するリバースアイドラギヤ２９と常時噛み合い可能な長さに設定されている。なお、リバース位置（Ｒ）は、リバースアイドラギヤ２９がリバースアウトプットギヤ１９と噛合する位置である。本実施の形態では、リバースインプットギヤ１３の一方の端部（図中右側の端部）とリバースアウトプットギヤ１９が対向する位置にある。中立位置（Ｎ）は、リバースアイドラギヤ２９がこのリバース位置（Ｒ）と隣接する、リバースアウトプットギヤ１９と噛合しない位置である。オーバーストローク位置（ＯＳ）は、中立位置（Ｎ）に対してリバース位置（Ｎ）と反対方向（図中左側）に向けて所定の距離（Ｌｏｓ）だけ離れた位置である。なお、リバースアイドラギヤ２９は、リバース位置（Ｒ）、中立位置（Ｎ）、オーバーストローク位置（ＯＳ）に対して、歯幅方向の中央が位置するようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the reverse input gear 13 is moved in the axial direction over a reverse position (R) as a meshing position, a neutral position (N), and an overstroke position (OS). The length is set so that the idler gear 29 can always mesh with the idler gear 29. The reverse position (R) is a position where the reverse idler gear 29 meshes with the reverse output gear 19. In the present embodiment, one end portion (the right end portion in the figure) of the reverse input gear 13 and the reverse output gear 19 are in a position facing each other. The neutral position (N) is a position where the reverse idler gear 29 is adjacent to the reverse position (R) and does not mesh with the reverse output gear 19. The overstroke position (OS) is a position away from the neutral position (N) by a predetermined distance (Los) in the direction opposite to the reverse position (N) (left side in the figure). The reverse idler gear 29 is positioned at the center in the tooth width direction with respect to the reverse position (R), the neutral position (N), and the overstroke position (OS).

図２に示すように、リバースアイドラギヤ２９は、軸方向（図中、右方向）に突出した側部の外周面にシフトアーム収納溝２９Ａが周回するように設けられている。シフトアーム収納溝２９Ａには、一対のシフトアーム３１が収納されている。これら一対のシフトアーム３１は、シフトアーム収納溝２９Ａの外周に沿って略Ｕ字形状に形成されている。図３に示すように、シフトアーム３１の基部は、円筒状のスリーブ３２に取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the reverse idler gear 29 is provided so that a shift arm housing groove 29 </ b> A circulates on the outer peripheral surface of the side portion protruding in the axial direction (right direction in the drawing). A pair of shift arms 31 is housed in the shift arm housing groove 29A. The pair of shift arms 31 is formed in a substantially U shape along the outer periphery of the shift arm housing groove 29A. As shown in FIG. 3, the base of the shift arm 31 is attached to a cylindrical sleeve 32.

スリーブ３２は、リバースアイドラ軸２８と平行をなすシフターシャフト３３に、軸方向に沿ってスライド可能に設けられている。シフトアーム３１には、シフトヨーク部３４が一体に設けられ、シフトヨーク部３４の端部に油圧アクチュエータ３５が連結されている。油圧アクチュエータ３５は、シフターシャフト３３と平行をなす方向（図中、矢印Ａで示す）にシフトヨーク部３４を所定の荷重で押して往復動作させるようになっている。 The sleeve 32 is provided on a shifter shaft 33 parallel to the reverse idler shaft 28 so as to be slidable along the axial direction. The shift arm 31 is integrally provided with a shift yoke portion 34, and a hydraulic actuator 35 is connected to an end portion of the shift yoke portion 34. The hydraulic actuator 35 is configured to reciprocate by pushing the shift yoke portion 34 with a predetermined load in a direction parallel to the shifter shaft 33 (indicated by an arrow A in the figure).

スリーブ３２には、ロケーティング機構３６が設けられている。図４に示すように、このロケーティング機構３６は、スリーブ３２に形成された開口部３２Ａと、開口部３２Ａ内に配置されたボール３７と、ボール３７をスリーブ３２の内側へ向けて付勢するスプリング３８と、ボール３７およびスプリング３８を収納する筒部３２Ｂとを備えている。 The sleeve 32 is provided with a locating mechanism 36. As shown in FIG. 4, the locating mechanism 36 has an opening portion 32 </ b> A formed in the sleeve 32, a ball 37 disposed in the opening portion 32 </ b> A, and urges the ball 37 toward the inside of the sleeve 32. A spring 38 and a cylindrical portion 32B that accommodates the ball 37 and the spring 38 are provided.

また、スリーブ３２が嵌合するシフターシャフト３３には、ボール３７を収納する凹部３３Ｎ，３３Ｒが形成されている。凹部３３Ｎは、シフトアーム３１が係合するリバースアイドラギヤ２９が中立位置（Ｎ）に位置するときに、ボール３７を収納してスリーブ３２の位置決めを行うようになっている。また、凹部３３Ｒは、シフトアーム３１が係合するリバースアイドラギヤ２９がリバース位置（Ｒ）に位置するときに、ボール３７を収納してスリーブ３２の位置決めを行うようになっている。なお、これら凹部３３Ｎ，３３Ｒは、スリーブ３２の移動に伴いボール３７が外れる程度の深さに設定されている。したがって、ロケーティング機構３６は、スリーブ３２の移動に伴って、クリック動作を行うようになっている。 Further, the shifter shaft 33 into which the sleeve 32 is fitted is formed with recesses 33N and 33R for housing the balls 37. The recess 33N accommodates the ball 37 and positions the sleeve 32 when the reverse idler gear 29 with which the shift arm 31 is engaged is positioned at the neutral position (N). The recess 33R accommodates the ball 37 and positions the sleeve 32 when the reverse idler gear 29 with which the shift arm 31 is engaged is positioned at the reverse position (R). The recesses 33N and 33R are set to such a depth that the ball 37 is removed as the sleeve 32 moves. Therefore, the locating mechanism 36 performs a click operation as the sleeve 32 moves.

（リバース機構の動作）
以下、リバース機構３０の動作について説明する。
リバースアイドラギヤ２９が中立位置（Ｎ）にあるときは、図４に示すように、ロケーティング機構３６のボール３７がシフターシャフト３３の凹部３３Ｎに係合して位置決めされている。このとき、図２において中立位置（Ｎ）にリバースアイドラギヤ２９が位置する。図５−１は、リバースインプットギヤ１３とリバースアウトプットギヤ１９と、中立位置（Ｎ）に配置されたリバースアイドラギヤ２９との配置関係を示す斜視図である。図２に示した、中立位置（Ｎ）、リバース位置（Ｒ）、およびオーバーストローク位置（ＯＳ）は、各状態におけるリバースアイドラギヤ２９の歯幅の中央が配置される位置を示している。また、図４に示した、中立位置（Ｎ）、リバース位置（Ｒ）、およびオーバーストローク位置（ＯＳ）は、各状態におけるボール３７の位置を示している。 (Reverse mechanism operation)
Hereinafter, the operation of the reverse mechanism 30 will be described.
When the reverse idler gear 29 is in the neutral position (N), the ball 37 of the locating mechanism 36 is engaged with the recess 33N of the shifter shaft 33 and positioned as shown in FIG. At this time, the reverse idler gear 29 is positioned at the neutral position (N) in FIG. FIG. 5A is a perspective view showing an arrangement relationship between the reverse input gear 13, the reverse output gear 19, and the reverse idler gear 29 arranged at the neutral position (N). The neutral position (N), reverse position (R), and overstroke position (OS) shown in FIG. 2 indicate positions where the center of the tooth width of the reverse idler gear 29 in each state is arranged. Also, the neutral position (N), reverse position (R), and overstroke position (OS) shown in FIG. 4 indicate the position of the ball 37 in each state.

次に、自動変速機１００においてリバースシフトの操作が行われると、図３に示す油圧アクチュエータ３５がシフトヨーク部３４を駆動して、スリーブ３２を軸方向にスライドさせ、ロケーティング機構３６のボール３７が凹部３３Ｎから外れてオーバーストローク位置（ＯＳ）へ移動させる（図４参照）。このとき、ボール３７は、シフターシャフト３３の外周面に接触している。 Next, when a reverse shift operation is performed in the automatic transmission 100, the hydraulic actuator 35 shown in FIG. 3 drives the shift yoke portion 34 to slide the sleeve 32 in the axial direction, and the ball 37 of the locating mechanism 36. Moves from the recess 33N to the overstroke position (OS) (see FIG. 4). At this time, the ball 37 is in contact with the outer peripheral surface of the shifter shaft 33.

このとき、図２に示すように、リバースアイドラギヤ２９は、中立位置（Ｎ）から矢印Ｂの方向に移動してオーバーストローク位置（ＯＳ）に配置される（図２の一点鎖線で示す位置および図５−２参照）。図２および図３に示す、中立位置（Ｎ）からオーバーストローク位置（ＯＳ）までの長さＬｏｓは、予め設定された長さである。長さＬ１、Ｌ２、Ｌｏｓは、図２においてリバースアイドラギヤ２９の移動距離を表し、図３においてはシフトアーム３１の移動距離を表している。 At this time, as shown in FIG. 2, the reverse idler gear 29 moves from the neutral position (N) in the direction of the arrow B and is disposed at the overstroke position (OS) (the position indicated by the one-dot chain line in FIG. (See FIG. 5-2). The length Los from the neutral position (N) to the overstroke position (OS) shown in FIGS. 2 and 3 is a preset length. The lengths L1, L2, and Los represent the moving distance of the reverse idler gear 29 in FIG. 2, and the moving distance of the shift arm 31 in FIG.

その後、油圧アクチュエータ３５により、所定の荷重でシフトヨーク部３４が押圧される。すると、ロケーティング機構３６のボール３７は、図３および図４において矢印Ｃで示すように、凹部３３Ｎにボール３７が落ち込む前に凹部３３Ｎを飛び越えて凹部３３Ｒに向けて移動する。このとき、リバースアイドラギヤ２９は、リバースインプットギヤ１３に常時噛合しているため、リバース位置（Ｒ）へ向けて加速しながらリバースアウトプットギヤ１９に対して高い速度で押しつけられる。これにより、リバースアイドラギヤ２９は、リバースアウトプットギヤ１９から受ける大きな反力でリバースアウトプットギヤ１９に対して相対回転して、図５−３に示すように、リバースインプットギヤ１３とリバースアウトプットギヤ１９の歯を噛み合わせることができる。 Thereafter, the shift yoke portion 34 is pressed by the hydraulic actuator 35 with a predetermined load. Then, as shown by an arrow C in FIGS. 3 and 4, the ball 37 of the locating mechanism 36 jumps over the recess 33N and moves toward the recess 33R before the ball 37 falls into the recess 33N. At this time, since the reverse idler gear 29 is always meshed with the reverse input gear 13, it is pressed against the reverse output gear 19 at a high speed while accelerating toward the reverse position (R). As a result, the reverse idler gear 29 rotates relative to the reverse output gear 19 with a large reaction force received from the reverse output gear 19, and the reverse input gear 13 and the reverse output as shown in FIG. The teeth of the gear 19 can be meshed.

上述のように、本実施の形態のリバース機構３０によれば、リバースシフトを円滑かつ確実に行うことが可能となる。なお、リバースアイドラギヤ２９をリバース位置（Ｒ）から中立位置（Ｎ）へ移動させる場合は、油圧アクチュエータ３５を作動させてロケーティング機構３６のボール３７をシフターシャフト３３の凹部３３Ｎまで移動させればよい。 As described above, according to the reverse mechanism 30 of the present embodiment, the reverse shift can be performed smoothly and reliably. When the reverse idler gear 29 is moved from the reverse position (R) to the neutral position (N), the hydraulic actuator 35 is operated to move the ball 37 of the locating mechanism 36 to the recess 33N of the shifter shaft 33. Good.

本実施の形態に係る自動変速機のリバース機構３０では、リバースアイドラギヤ２９を中立位置（Ｎ）からリバース位置（Ｒ）とは反対側のオーバーストローク位置（ＯＳ）に移動させた場合に、ボール３７はシフターシャフト３３に位置決めされずにシフターシャフト３３の外周面に接触するだけの構成としたため、リバースアイドラギヤ２９はロケーティング機構３６からの抵抗を受けずにリバース位置（Ｒ）へ移動させることができる。このため、リバースアイドラギヤ２９をより高い速度に加速してリバースアイドラギヤ１９と衝突させ、その際に作用する反力でリバースアイドラギヤ２９をリバースアウトプットギヤ１９と噛み合い易い位置に確実に回転させることができる。 In the reverse mechanism 30 of the automatic transmission according to the present embodiment, when the reverse idler gear 29 is moved from the neutral position (N) to the overstroke position (OS) opposite to the reverse position (R), the ball Since 37 is configured not to be positioned on the shifter shaft 33 but only to contact the outer peripheral surface of the shifter shaft 33, the reverse idler gear 29 is moved to the reverse position (R) without receiving resistance from the locating mechanism 36. Can do. For this reason, the reverse idler gear 29 is accelerated to a higher speed to collide with the reverse idler gear 19, and the reverse idler gear 29 is reliably rotated to a position where the reverse idler gear 29 can easily mesh with the reverse output gear 19. be able to.

以上、本発明の実施の形態に係る自動変速機のリバース機構について説明したが、本実施の形態のリバース機構によれば、リバースインプットギヤ１３をリバースアイドラギヤ２９と常時噛み合う長さに形成したため、リバースアイドラギヤ２９を中立位置（Ｎ）から噛合位置であるリバース位置（Ｒ）へ移動させる場合に、リバースアイドラギヤ２９をリバースインプットギヤ１３とリバースアウトプットギヤ１９に順次噛み合わせる従来のリバース機構のようにリバースアイドラギヤ２９の移動がリバースインプットギヤ１３によって阻止されることが回避できる。 As described above, the reverse mechanism of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention has been described. However, according to the reverse mechanism of the present embodiment, the reverse input gear 13 is formed with a length that always meshes with the reverse idler gear 29. When the reverse idler gear 29 is moved from the neutral position (N) to the reverse position (R), which is the meshing position, the reverse idler gear 29 is sequentially meshed with the reverse input gear 13 and the reverse output gear 19. As described above, the movement of the reverse idler gear 29 can be prevented from being blocked by the reverse input gear 13.

また、本実施の形態の自動変速機のリバース機構によれば、リバースアイドラギヤ２９を一旦、中立位置（Ｎ）からリバース位置（Ｒ）とは反対側のオーバーストローク位置（ＯＳ）へ移動させた後、油圧アクチュエータ３５がシフトアーム３１を介してリバースアイドラギヤ２９を所定の荷重で押してリバース位置（Ｒ）へ向けて移動させるため、リバースアイドラギヤ２９の移動距離が長くでき、リバースアイドラギヤ２９をより高い速度に加速してリバースアウトプットギヤ１９に押し付けることができる。これにより、リバースアイドラギヤ２９をリバースアウトプットギヤ１９から受ける反力でリバースアウトプットギヤ１９に対して相対回転させて両者の歯を噛み合わせ、リバースシフト操作の円滑化を図ることができる。 Further, according to the reverse mechanism of the automatic transmission of the present embodiment, the reverse idler gear 29 is once moved from the neutral position (N) to the overstroke position (OS) opposite to the reverse position (R). After that, the hydraulic actuator 35 pushes the reverse idler gear 29 with a predetermined load through the shift arm 31 and moves it toward the reverse position (R). Therefore, the moving distance of the reverse idler gear 29 can be increased, and the reverse idler gear 29 is It can be accelerated to a higher speed and pressed against the reverse output gear 19. As a result, the reverse idler gear 29 can be rotated relative to the reverse output gear 19 by the reaction force received from the reverse output gear 19 to engage the teeth of both, thereby facilitating the reverse shift operation.

さらに、本実施の形態の自動変速機のリバース機構によれば、リバースアイドラギヤ２９を中立位置（Ｎ）からリバース位置（Ｒ）とは反対側へ移動させた場合に、シフトアーム３１側は、シフターシャフト３３側に位置決めされないため、ロケーティング機構３６からの抵抗を受けずにシフトアーム３１をリバース位置（Ｒ）へ移動させることができる。このため、リバースアイドラギヤ２９をリバースアウトプットギヤ１９へ向けて移動させる速度をさらに高め、リバースアイドラギヤ２９をリバースアウトプットギヤ１９と噛み合い易い位置に確実に回転させることができる。 Furthermore, according to the reverse mechanism of the automatic transmission of the present embodiment, when the reverse idler gear 29 is moved from the neutral position (N) to the side opposite to the reverse position (R), the shift arm 31 side is Since it is not positioned on the shifter shaft 33 side, the shift arm 31 can be moved to the reverse position (R) without receiving resistance from the locating mechanism 36. For this reason, the speed at which the reverse idler gear 29 is moved toward the reverse output gear 19 can be further increased, and the reverse idler gear 29 can be reliably rotated to a position where it can easily mesh with the reverse output gear 19.

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、この実施の形態の開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。 (Other embodiments)
Although the embodiment has been described above, it should not be understood that the description and the drawings constituting a part of the disclosure of the embodiment limit the present invention. From this disclosure, various alternative embodiments, examples and operational techniques will be apparent to those skilled in the art.

例えば、上記実施の形態では、デュアルクラッチ方式の自動変速機に本発明を適用したが、他の方式の自動変速機に適用することも可能である。 For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to a dual clutch type automatic transmission. However, the present invention can also be applied to other types of automatic transmissions.

また、上記実施の形態では、図４に示したように、シフターシャフト３３に設けた凹部３３Ｎを略Ｖ字状の凹部としたが、オーバーストローク位置（ＯＳ）に移動したボール３７が凹部３３Ｒへ向けて移動する際に抵抗とならないように、図６に示すように、凹部３３Ｎにおける凹部３３Ｒ側の斜面３３Ｎｒをアール面としてボール３７の衝突による抵抗を小さくする構造としてもよい。さらに、凹部３３Ｎにおける斜面３３Ｎｒの傾斜を緩く設定してボール３７が凹部３３Ｒへ向けて移動する際に抵抗とならないようにしてもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the recess 33N provided in the shifter shaft 33 is a substantially V-shaped recess. However, the ball 37 moved to the overstroke position (OS) moves to the recess 33R. As shown in FIG. 6, the slope 33Nr on the concave portion 33R side of the concave portion 33N may be used as a round surface to reduce the resistance caused by the collision of the balls 37 so as not to cause resistance when moving in the direction. Furthermore, the slope of the inclined surface 33Nr in the recess 33N may be set so as not to cause resistance when the ball 37 moves toward the recess 33R.

１３リバースインプットギヤ
１４アウトプットシャフト
１９リバースアウトプットギヤ
２０アウトプットギヤ
２８リバースアイドラ軸
２９リバースアイドラギヤ
２９Ａシフトアーム収納溝
３０リバース機構
３１シフトアーム
３２スリーブ
３２Ａ開口部
３２Ｂ筒部
３３シフターシャフト
３３Ｎ，３３Ｒ凹部
３４シフトヨーク部
３５油圧アクチュエータ
３６ロケーティング機構
３７ボール
３８スプリング 13 Reverse input gear 14 Output shaft 19 Reverse output gear 20 Output gear 28 Reverse idler shaft 29 Reverse idler gear 29A Shift arm storage groove 30 Reverse mechanism 31 Shift arm 32 Sleeve 32A Opening 32B Cylindrical portion 33 Shifter shaft 33N, 33R Concave 34 Shift yoke 35 Hydraulic actuator 36 Locating mechanism 37 Ball 38 Spring

Claims

インプットシャフトと一体に回転するように設けられたリバースインプットギヤと、アウトプットシャフトと一体に回転するように設けられたリバースアウトプットギヤと、リバースアイドラシャフトに軸方向へ移動可能に設けられたリバースアイドラギヤと、を備え、
前記リバースアイドラギヤを、ニュートラル位置と、前記リバースインプットギヤと前記リバースアウトプットギヤの双方に噛み合う噛合位置と、に選択的に切り換える自動変速機のリバース機構であって、
前記リバースインプットギヤを前記リバースアイドラギヤと常時噛み合う長さに設定するとともに、前記リバースアイドラギヤを前記ニュートラル位置から前記噛合位置とは反対側へも移動可能となし、
前記リバースアイドラギヤを前記ニュートラル位置から前記噛合位置へ移動させる場合、前記リバースアイドラギヤを一旦、前記ニュートラル位置から前記噛合位置とは反対側へ移動させた後、前記噛合位置へ移動させるシフトアームを備えたことを特徴とする自動変速機のリバース機構。 A reverse input gear provided to rotate integrally with the input shaft, a reverse output gear provided to rotate integrally with the output shaft, and a reverse idler provided to be movable in the axial direction on the reverse idler shaft A gear,
A reverse mechanism of an automatic transmission that selectively switches the reverse idler gear between a neutral position and a meshing position that meshes with both the reverse input gear and the reverse output gear;
The reverse input gear is set to a length that always meshes with the reverse idler gear, and the reverse idler gear can be moved from the neutral position to the side opposite to the meshing position,
When the reverse idler gear is moved from the neutral position to the meshing position, a shift arm that temporarily moves the reverse idler gear from the neutral position to the opposite side of the meshing position and then moves the shift arm to the meshing position. An automatic transmission reverse mechanism characterized by comprising:

前記シフトアームは、前記リバースアイドラギヤに係合されてシフターシャフトに沿って移動するとともに、ロケーティング機構によって前記シフターシャフトに対して前記ニュートラル位置および前記噛合位置のみで位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機のリバース機構。 The shift arm is engaged with the reverse idler gear and moves along the shifter shaft, and is positioned only at the neutral position and the meshing position with respect to the shifter shaft by a locating mechanism. The reverse mechanism of the automatic transmission according to claim 1.