JP2013053006A - シートの幅方向のずれと斜行を検知するシート処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート処理装置のフィニッシャ制御部は、横レジ検知距離X2と横レジ検知距離X1の差分がセンサ間隔Aより大きい場合、手前進み斜行と判断して斜行量αと補正距離fを算出する。更に、横レジセンサ待機位置距離C、センサ間隔A、横レジ検知距離X2、斜行量α、補正距離fから横レジずれ量Jを算出する。横レジ検知距離X2と横レジ検知距離X1の差分がセンサ間隔Aより大きくない場合、奥進み斜行と判断して斜行量αと補正距離fを算出する。更に、横レジセンサ待機位置距離C、センサ間隔A、横レジ検知距離X2、斜行量α、補正距離fから横レジずれ量Jを算出する。
【選択図】図11
Description
α=(X2−X1−A)/(Y2−Y1) 式(1)
f=L1−(Y2−B) 式(2)
J=C−(X2−A+α×f) 式(3)
α=(A−(X2−X1))/(Y2−Y1) (4)
J=C−(X2−A−α×f) (5)
J=C−(X2+α×f) (6)
J=C−(X2−α×f) (7)
500 シート処理装置
501 フィニッシャ制御部
750 パンチユニット
1001 横レジシフトユニット
1104a、1104b、1104c 横レジセンサ
Claims (8)
- シートを搬送する搬送手段と、
シート搬送方向に交差するシート幅方向に沿って配列され、搬送されるシートの幅方向端部をそれぞれ検知する第1の検知手段及び第2の検知手段と、
前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段をシート幅方向に移動させる第1の移動手段と、
前記シート幅方向にシートを移動させる第2の移動手段と、
前記搬送手段によるシートの搬送中に、前記第1の移動手段により前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段を移動させ、前記第1の検知手段により検知される第1の幅方向端部の位置と、その後、前記第2の検知手段により検知される第2の幅方向端部の位置とを決定する第1の決定手段と、
前記第1の決定手段により決定された前記第1の幅方向端部の位置と前記第2の幅方向端部の位置及び前記第1の幅方向端部の位置が検知されてから前記第2の幅方向端部の位置が検知されるまでのシートの搬送量とに基づいて、前記第2の幅方向端部の位置よりもシートの後端側の位置での第3の幅方向端部の位置を決定する第2の決定手段と、
前記第2の決定手段により決定された前記第3の幅方向端部の位置に従って、前記第2の移動手段によりシートを幅方向に移動することでシートの幅方向のずれを補正する補正手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。 - 前記シート幅方向に少なくとも3つ以上配列されたシートを検知する複数のセンサと、
前記複数のセンサの中から、前記搬送手段によりシートが所定位置まで搬送された時点の前記複数のセンサの検知状態によって前記シートの幅方向端部の検知に用いる前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。 - 前記所定位置にシートが搬送された時点でシート幅方向のシート中心位置に最も近いセンサがシートを検知していない場合、前記選択手段は、前記複数のセンサの中から前記シート中心位置に最も近い側の2つのセンサを前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段として選択することを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。
- 前記所定位置にシートが搬送された時点でシート幅方向のシート中心位置に最も近いセンサがシートを検知し、且つ前記シート中心位置に2番目に近いセンサがシートを検知していない場合、前記選択手段は、前記複数のセンサの中から前記シート中心位置に2番目及び3番目に近いセンサを前記第1の検知手段、前記第2の検知手段として選択することを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。
- 前記シート中心位置に2番目に近いセンサの前記第1の移動手段により移動させられる前のシート幅方向の位置は、前記中心位置に対して、前記補正手段が補正できる最大の横レジずれとなるシートの端部の位置よりも遠い位置であることを特徴とする請求項4記載のシート処理装置。
- 前記シートにパンチ穴をあける穿孔手段と、
前記第2の決定手段により決定された前記第3の幅方向端部の位置に従って前記穿孔手段によりシートにあけるパンチ穴の位置を制御する穿孔制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。 - 前記第1の移動手段は、前記第1の検知手段と前記第2の検知手段を一体で移動させることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。
- シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向に交差するシート幅方向に沿って配列され、搬送されるシートの幅方向端部をそれぞれ検知する第1の検知手段及び第2の検知手段と、前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段を前記シート幅方向に沿って移動させる第1の移動手段と、シート幅方向にシートを移動させる第2の移動手段とを備えるシート処理装置の制御方法であって、
前記搬送手段によるシートの搬送中に、前記第1の移動手段により前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段を同一方向へ移動させ、前記第1の検知手段により検知される第1の幅方向端部の位置と、その後、前記第2の検知手段により検知される第2の幅方向端部の位置とを決定し、
前記決定された前記第1の幅方向端部の位置と前記第2の幅方向端部の位置及び前記第1の幅方向端部の位置が検知されてから前記第2の幅方向端部の位置が検知されるまでのシートの搬送量とに基づいて、前記第2の幅方向端部の位置よりもシートの後端側の位置での第3の幅方向端部の位置を決定し、
決定された前記第3の幅方向端部の位置に従って、前記第2の移動手段によりシートを幅方向に移動することでシートの幅方向のずれを補正することを特徴とするシート処理装置の制御方法。
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