JP2013052995A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption of a sensor, by enabling power source power to be supplied to the sensor only at the timing when the sensor detects the moving position of a recording medium.SOLUTION: A timing determination unit 51a previously determines a time (t) when the leading or trailing edge of paper sheet P reaches each of a plurality of sensors 16a, 16b and 16c provided on a conveyance path from a pickup roller as the starting point of the conveyance of the paper sheet. A power source control unit 40, for example, supplies the power source power to the sensor 16a at the time (t) when receiving an instruction from a timing indication unit 51b, and when the leading or trailing edge of the paper sheet P is detected by the sensor 16a, shuts off the power supply power to the sensor 16. Accordingly, the effect of reducing the power consumption is achieved. Further, a predicted time E when the paper sheet P reaches is calculated, and then, the predicted time E is corrected by a correction value α to obtain the time (t). Accordingly, even when the leading or trailing edge of the paper sheet reaches the sensor 16a earlier than the predicted value E due to the error of the conveyance of the paper sheet P, the paper sheet can be reliably detected.

Description

本発明は、画像を形成する画像形成装置に係り、特に、各種センサのへの通電制御に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image, and more particularly to energization control of various sensors.

従来、特許文献１等に記載された画像形成装置においては、カバーの開閉の検出及び搬送路における用紙検出のために光センサが用いられている。光センサとして、例えば、フォトインタラプタ等が使用されている。   Conventionally, in the image forming apparatus described in Patent Document 1 or the like, an optical sensor is used for detecting opening / closing of a cover and detecting a sheet in a conveyance path. For example, a photo interrupter or the like is used as the optical sensor.

特開２０１０−２２８８５８号公報JP 2010-228858 A

しかしながら、従来の画像形成装置では、例えば、用紙搬送中において、常にセンサへの電力供給を行っている。このため、搬送中の用紙を検出するタイミングでないときにもセンサへ電力が供給される。その結果、無駄な電力を消費するという課題があった。   However, in the conventional image forming apparatus, for example, power is always supplied to the sensor during paper conveyance. For this reason, electric power is supplied to the sensor even when it is not time to detect the paper being conveyed. As a result, there is a problem that wasteful power is consumed.

本発明の画像形成装置は、記録媒体を搬送路に沿って搬送し、検出信号に基づき、画像形成処理を行って前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記搬送路上に設置され、電源電力の通電により、前記搬送路上における前記記録媒体の移動位置を検出して前記検出信号を出力するセンサと、前記記録媒体の先端又は後端が前記センサに到達する時刻を予測し、前記予測結果に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を行う通電手段とを備えている。   The image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus that transports a recording medium along a transport path and performs an image forming process based on a detection signal to form an image on the recording medium, and is installed on the transport path. A sensor for detecting the moving position of the recording medium on the conveyance path and outputting the detection signal by energizing the power supply, and predicting the time when the leading or trailing edge of the recording medium reaches the sensor; And energizing means for energizing the sensor with the power supply based on the prediction result.

本発明の画像形成装置によれば、センサが記録媒体の移動位置を検出するタイミングに合わせ、電源電力が通電される。このため、消費電力が低減されるという効果がある。   According to the image forming apparatus of the present invention, the power is supplied in accordance with the timing at which the sensor detects the moving position of the recording medium. For this reason, there is an effect that power consumption is reduced.

図１は本発明の実施例１における図２の画像形成装置を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing the image forming apparatus of FIG. 2 in Embodiment 1 of the present invention. 図２は本発明の実施例1における画像形成装置の概略を示す構成図である。FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the image forming apparatus in Embodiment 1 of the present invention. 図３は図１中の電源制御モジュール及びセンサを示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing the power supply control module and sensor in FIG. 図４は図１中のセンサの動作を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the sensor in FIG. 図５は本発明の実施例２におけるセンサの動作を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the sensor in the second embodiment of the present invention. 図６は本発明の実施例３におけるセンサの動作を示すタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the sensor in the third embodiment of the present invention.

本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。   Modes for carrying out the present invention will become apparent from the following description of the preferred embodiments when read in light of the accompanying drawings. However, the drawings are only for explanation and do not limit the scope of the present invention.

（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置１０の概略を示す構成図である。 (Configuration of Example 1)
FIG. 2 is a configuration diagram schematically illustrating the image forming apparatus 10 according to the first exemplary embodiment of the present invention.

この画像形成装置１０は、例えば、電子写真プリンタであって、記録媒体（例えば、用紙）Ｐが積層される用紙トレイ１１を有している。用紙トレイ１１の繰出し側には、用紙Ｐを１枚ずつ繰出すピックアップローラ１２と、トレイ検知センサ１３とが設けられている。トレイ検知センサ１３は、用紙トレイ１１の有無を検出するセンサである。印刷開始時には、図示しないホッピングクラッチにより用紙Ｐが上昇してピックアップローラ１２に圧接するように構成されている。ピックアップローラ１２の用紙搬送方向下流には、給紙ローラ１４及び搬送ローラ１５が設けられている。   The image forming apparatus 10 is, for example, an electrophotographic printer, and includes a paper tray 11 on which recording media (for example, paper) P are stacked. On the feeding side of the paper tray 11, a pickup roller 12 that feeds the paper P one by one and a tray detection sensor 13 are provided. The tray detection sensor 13 is a sensor that detects the presence or absence of the paper tray 11. At the start of printing, the sheet P is raised by a hopping clutch (not shown) and is brought into pressure contact with the pickup roller 12. A paper feed roller 14 and a transport roller 15 are provided downstream of the pickup roller 12 in the paper transport direction.

搬送ローラ１５の下流で、且つ画像形成装置１０のほぼ中央には、画像を形成する画像形成ユニット１７及び露光装置１８が設けられている。画像形成ユニット１７の入口付近の搬送路上には、用紙Ｐの先端を検出して画像形成ユニット１７を起動するための光センサ、近接センサ等のセンサ１６ａが配置されている。センサ１６ａの下流の搬送路上には、用紙Ｐの通過を検出する光センサ、近接センサ等のセンサ１６ｂが配置されている。   An image forming unit 17 and an exposure device 18 for forming an image are provided downstream of the conveyance roller 15 and substantially in the center of the image forming apparatus 10. On the conveyance path near the entrance of the image forming unit 17, a sensor 16 a such as an optical sensor or a proximity sensor for detecting the leading edge of the paper P and starting the image forming unit 17 is disposed. A sensor 16b such as an optical sensor or a proximity sensor for detecting the passage of the paper P is disposed on the conveyance path downstream of the sensor 16a.

画像形成ユニット１７の下方には、転写ベルト１９を挟んで転写ローラ２０が設けられ、更に、この転写ローラ２０の近傍には、メインモータ２１が設けられている。転写ローラ２０は、画像形成ユニット１７において形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する機能を有している。メインモータ２１は、画像形成ユニット１７内の図示しない感光体ドラム、現像ローラ、トナー供給ローラ等の各種ローラや、転写ローラ２０及び搬送ベルト１９等を駆動する直流（Direct Current、以下「ＤＣ」という。）モータである。   A transfer roller 20 is provided below the image forming unit 17 with the transfer belt 19 interposed therebetween, and a main motor 21 is provided in the vicinity of the transfer roller 20. The transfer roller 20 has a function of transferring the toner image formed in the image forming unit 17 onto the paper P. The main motor 21 is a direct current (hereinafter referred to as “DC”) that drives various rollers such as a photosensitive drum, a developing roller, and a toner supply roller (not shown) in the image forming unit 17, a transfer roller 20, a conveyance belt 19, and the like. .) It is a motor.

画像形成ユニット１７の下流には、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を、熱と圧力を加えて定着する定着器２２が設けられている。定着器２２は、トナー像を加熱するヒートローラ２２ａと、このヒートローラ２２ａと共に用紙Ｐを挟持して加圧するバックアップローラ２２ｂとを有している。   A fixing device 22 is provided downstream of the image forming unit 17 to fix the toner image transferred onto the paper P by applying heat and pressure. The fixing device 22 includes a heat roller 22a that heats the toner image, and a backup roller 22b that sandwiches and presses the paper P together with the heat roller 22a.

定着器２２の下流には、トナー像が定着された用紙Ｐを外部に排出する複数の排出ローラ対２３，２４と、排出モータ２５とが設けられている。排出モータ２５は、パルスモータであって、排出ローラ対２３，２４を駆動する機能を有している。画像形成装置１０の上部には、印刷された用紙Ｐを堆積するスタッカ２６が設けられている。   Downstream of the fixing device 22, a plurality of discharge roller pairs 23 and 24 for discharging the paper P on which the toner image is fixed to the outside and a discharge motor 25 are provided. The discharge motor 25 is a pulse motor and has a function of driving the discharge roller pair 23 and 24. A stacker 26 for depositing printed paper P is provided on the upper portion of the image forming apparatus 10.

転写ローラ２０と用紙トレイ１１との間には、両面印刷用の両面印刷用スタッカ２７が設けられている。両面印刷用スタッカ２７の内部には、両面印刷用搬送ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが配置されている。更に、その下流には、両面印刷用搬送ローラ２７ｄが配置されている。   A duplexer 27 for duplex printing is provided between the transfer roller 20 and the paper tray 11. Inside the double-sided printing stacker 27, double-sided printing transport rollers 27a, 27b, and 27c are arranged. Further, a duplex printing conveyance roller 27d is disposed downstream thereof.

定着器２２と排出ローラ対２３との間の搬送路上には、用紙Ｐの通過を検出する光センサ、近接センサ等のセンサ１６ｃが設けられている。センサ１６ｃは、例えば、両面印刷時において、用紙Ｐをスイッチバックさせるタイミングを検出するときに使用される。画像形成装置１０の上部には、カバー開閉センサ２８が設けられている。カバー開閉センサ２８は、カバー２９の開閉を検出するセンサである。   On the conveyance path between the fixing device 22 and the discharge roller pair 23, a sensor 16c such as an optical sensor or a proximity sensor for detecting the passage of the paper P is provided. The sensor 16c is used, for example, when detecting timing for switching back the paper P during double-sided printing. A cover opening / closing sensor 28 is provided on the upper part of the image forming apparatus 10. The cover opening / closing sensor 28 is a sensor that detects opening / closing of the cover 29.

図１は、本発明の実施例１における図２の画像形成装置１０を示す機能ブロック図である。   FIG. 1 is a functional block diagram showing the image forming apparatus 10 of FIG. 2 in Embodiment 1 of the present invention.

画像形成装置１０は、例えば、ローカルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」という。）等のネットワークを介して上位装置であるパーソナルコンピュータ等の画像処理装置６０と接続されている。画像形成装置１０は、画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信し、画像形成処理を行って用紙Ｐに画像を形成するように構成されている。   The image forming apparatus 10 is connected to an image processing apparatus 60 such as a personal computer that is a host apparatus via a network such as a local area network (hereinafter referred to as “LAN”). The image forming apparatus 10 is configured to receive print job data from the image processing apparatus 60 and perform an image forming process to form an image on the paper P.

画像形成装置１０は、装置全体を制御する中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という。）３１と、このＣＰＵ３１に接続された制御部３２と、制御部３２に接続されたリードオンリメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）３３とを有している。ＣＰＵ３１の指示を受けて制御部３２は、ＲＯＭ３３に格納されているプログラムを実行することにより、画像処理装置６０から受信した印刷ジョブデータの処理を行うように構成されている。   The image forming apparatus 10 includes a central processing unit (hereinafter referred to as “CPU”) 31 that controls the entire apparatus, a control unit 32 connected to the CPU 31, and a read-only memory (hereinafter referred to as “ROM”) connected to the control unit 32. ) 33). Upon receiving an instruction from the CPU 31, the control unit 32 is configured to execute the print job data received from the image processing apparatus 60 by executing a program stored in the ROM 33.

制御部３２には、ランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）３４と、操作パネル部３５と、送受信部３６と、センサ部３７、印刷部３８及び電源制御部４０に接続されたエンジン制御部５０とが接続されている。ＲＡＭ３４は、制御部３２が各種処理を行うときのワーキングエリアやデータを受信するときのバッファとして使用される。操作パネル部３５は、利用者に画像形成装置１０の状態を通知する図示しないランプ及び表示部と、利用者が画像形成装置１０に対する指示を入力するための図示しないタッチパネル等の操作部とを有している。送受信部３６は、画像処理装置６０に対して送受信を行う機能を有している。   The control unit 32 includes an engine control unit connected to a random access memory (hereinafter referred to as “RAM”) 34, an operation panel unit 35, a transmission / reception unit 36, a sensor unit 37, a printing unit 38, and a power supply control unit 40. 50 is connected. The RAM 34 is used as a buffer when receiving a working area or data when the control unit 32 performs various processes. The operation panel unit 35 includes a lamp and a display unit (not shown) for notifying the user of the state of the image forming apparatus 10 and an operation unit such as a touch panel (not shown) for the user to input an instruction to the image forming apparatus 10. doing. The transmission / reception unit 36 has a function of performing transmission / reception with respect to the image processing apparatus 60.

センサ部３７は、トレイ検知センサ１３と、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、カバー開閉センサ２８とを有している。   The sensor unit 37 includes a tray detection sensor 13, sensors 16 a, 16 b and 16 c, and a cover opening / closing sensor 28.

印刷部３８は、エンジン制御部５０の制御により帯電、感光、現像、転写、及び定着の各工程の制御や用紙搬送のための各種の制御を行う機能を有している。電源制御部４０は、トレイ検知センサ１３と、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、カバー開閉センサ２８とに、それぞれ電源電力を供給する電源制御モジュール（Ｍ）４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを有している。   The printing unit 38 has a function of controlling each process of charging, photosensitizing, developing, transferring, and fixing and various controls for paper conveyance under the control of the engine control unit 50. The power control unit 40 includes power control modules (M) 40a, 40b, 40c, 40d, and 40e that supply power to the tray detection sensor 13, the sensors 16a, 16b, and 16c, and the cover opening / closing sensor 28, respectively. doing.

エンジン制御部５０は、制御部３２と通信を行い、センサ部３７からの用紙Ｐの検出信号に基づき、所定のタイミングで印刷部３８を制御して画像形成処理を行う機能を有している。更に、エンジン制御部５０は、タイミング制御部５１と、時間を計時する計時部５２とを有している。   The engine control unit 50 communicates with the control unit 32 and has a function of controlling the printing unit 38 at a predetermined timing to perform image forming processing based on a detection signal of the paper P from the sensor unit 37. Furthermore, the engine control unit 50 includes a timing control unit 51 and a time measuring unit 52 that measures time.

タイミング制御部５１は、用紙Ｐの先端又は後端がセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達する時刻ｔを予測し、各時刻において、各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対応する電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対し、通電（ＯＮ）を指示する指示信号Ｓｉｎを出力する機能を有している。これらの電源制御部４０、タイミング制御部５１、及び計時部５２により、通電手段が構成されている。   The timing control unit 51 predicts the time t when the leading edge or the trailing edge of the paper P reaches the sensors 16a, 16b, 16c, and the power control modules 40a, 40b, 40c corresponding to the sensors 16a, 16b, 16c at each time. 40c has a function of outputting an instruction signal Sin for instructing energization (ON). The power supply control unit 40, the timing control unit 51, and the time measuring unit 52 constitute energization means.

タイミング制御部５１は、タイミング決定部５１ａと、タイミング指示部５１ｂとを有している。タイミング決定部５１ａは、搬送路の最上流点であるピックアップローラ１２から各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃまでの搬送路の距離、用紙Ｐの搬送速度、及び用紙Ｐの搬送方向のサイズＳに基づき、用紙Ｐの先端又は後端がピックアップローラ１２から各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達する予測時間を計算する。更に、この予測時間を所定の補正値αで補正して時刻ｔを決定する機能を有している。   The timing control unit 51 includes a timing determination unit 51a and a timing instruction unit 51b. The timing determination unit 51a is based on the distance of the conveyance path from the pickup roller 12 that is the most upstream point of the conveyance path to each of the sensors 16a, 16b, and 16c, the conveyance speed of the paper P, and the size S in the conveyance direction of the paper P. The estimated time for the leading or trailing edge of the paper P to reach the sensors 16a, 16b, 16c from the pickup roller 12 is calculated. Further, it has a function of determining the time t by correcting the predicted time with a predetermined correction value α.

タイミング指示部５１ｂは、ピックアップローラ１２において、用紙Ｐの搬送が開始された時点からの経過時間を計時部５２に依頼して計時するようになっている。タイミング指定部５１ｂは、前記経過時間が各時刻ｔになったとき、各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対応する電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対し、電源電圧のＯＮを指示する第１論理（例えば、ローレベル、以下「Ｌレベル」という。）の指示信号Ｓｉｎを出力する機能を有している。   The timing instructing unit 51b requests the elapsed time from the time when the conveyance of the paper P is started in the pickup roller 12 to the time measuring unit 52 to measure the time. When the elapsed time reaches each time t, the timing designating unit 51b has first logic (instructed to turn on the power supply voltage) to the power supply control modules 40a, 40b, and 40c corresponding to the sensors 16a, 16b, and 16c. For example, it has a function of outputting a low level (hereinafter referred to as “L level”) instruction signal Sin.

更に、タイミング指示部５１ｂは、電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃから電源電力が導通されている状態のセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃにより、用紙Ｐの先端又は後端が検出されたときに、電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対し、電源電力の導通の遮断（ＯＦＦ）を指示する第２論理（例えば、ハイレベル、以下「Ｈレベル」という。）の指示信号Ｓｉｎを出力する機能を有している。   Further, the timing instruction unit 51b controls the power supply when the leading edge or the trailing edge of the paper P is detected by the sensors 16a, 16b, and 16c in a state where the power supply power is conducted from the power supply control modules 40a, 40b, and 40c. The module 40a, 40b, 40c has a function of outputting an instruction signal Sin of a second logic (for example, high level, hereinafter referred to as “H level”) that instructs the power supply power to be cut off (OFF). Yes.

図３は、図１中の電源モジュール４０ａ及びセンサ１６ａを示す回路図である。   FIG. 3 is a circuit diagram showing the power supply module 40a and the sensor 16a in FIG.

図１において説明したように、電源制御部４０は、トレイ検知センサ１３と、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、カバー開閉センサ２８とに、それぞれ電力を供給する電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを有している。これらの電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、それぞれ同一の構成であり、各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃもそれぞれ同一の構成であるので、電源制御モジュール４０ａ及びセンサ１６ａの回路構成例について説明する。   As described with reference to FIG. 1, the power supply control unit 40 supplies power to the tray detection sensor 13, the sensors 16a, 16b, and 16c, and the cover opening / closing sensor 28, respectively, and the power supply control modules 40a, 40b, 40c, and 40d. , 40e. These power supply control modules 40a, 40b, 40c, 40d, and 40e have the same configuration, and the sensors 16a, 16b, and 16c have the same configuration. Therefore, circuit configuration examples of the power supply control module 40a and the sensor 16a. Will be described.

電源制御モジュール４０ａは、定電源４１に接続されたＰＮＰトランジスタ４２と、このＰＮＰトランジスタ４２に接続された抵抗４３とを有している。定電源４１は、トランジスタ４２のエミッタに接続され、このトランジスタ４２のコレクタに抵抗４３が接続されている。ＰＮＰトランジスタ４２のベースには、タイミング指示部５１ｂからの指示信号Ｓｉｎが入力される。   The power supply control module 40 a has a PNP transistor 42 connected to the constant power supply 41 and a resistor 43 connected to the PNP transistor 42. The constant power source 41 is connected to the emitter of the transistor 42, and a resistor 43 is connected to the collector of the transistor 42. The instruction signal Sin from the timing instruction section 51b is input to the base of the PNP transistor 42.

センサ１６ａは、フォトダイオード４４と、フォトトランジスタ４５とを有している。フォトダイオード４４のアノードは、抵抗４３を介してトランジスタ４２のコレクタに接続され、カソードが、グランドＧＮＤに接続されている。フォトトランジスタ４５のコレクタは、バイアス抵抗４６を介して、エンジン制御部５０内の定電源４７接続され、エミッタが、グランドＧＮＤに接続されている。フォトトランジスタ４５のベースは、フォトダイオード４４が発光した光を受光するように構成されている。このフォトトランジスタ４５のコレクタ電圧が、検出信号（例えば、センサ出力信号）Ｓｏｕｔとなる。   The sensor 16 a includes a photodiode 44 and a phototransistor 45. The anode of the photodiode 44 is connected to the collector of the transistor 42 via the resistor 43, and the cathode is connected to the ground GND. The collector of the phototransistor 45 is connected to the constant power supply 47 in the engine control unit 50 via the bias resistor 46, and the emitter is connected to the ground GND. The base of the phototransistor 45 is configured to receive light emitted by the photodiode 44. The collector voltage of the phototransistor 45 becomes a detection signal (for example, sensor output signal) Sout.

（実施例１における画像形成装置全体の動作）
図１及び図２を用いて、画像形成装置１０全体の動作について説明する。
画像形成装置１０内のＣＰＵ３１は、画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信し、制御部３２に対して画像形成動作を指示する。 (Operation of Entire Image Forming Apparatus in Embodiment 1)
The overall operation of the image forming apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The CPU 31 in the image forming apparatus 10 receives print job data from the image processing apparatus 60 and instructs the control unit 32 to perform an image forming operation.

ＤＣモータ２１により、図示しないホッピングクラッチが駆動されて用紙トレイ１１内の用紙Ｐが上昇してピックアップローラ１２に圧接する。ＤＣモータ２１によりピックアップローラ１２が駆動されて回転し、用紙トレイ１１から用紙Ｐを繰り出す。ピックアップローラ１２により繰出された用紙Ｐは、給紙ローラ１４まで搬送され、１枚ずつに分離される。   A DC motor 21 drives a hopping clutch (not shown) to raise the paper P in the paper tray 11 and press-contact the pickup roller 12. The pickup roller 12 is driven and rotated by the DC motor 21 to feed out the paper P from the paper tray 11. The paper P fed out by the pickup roller 12 is conveyed to the paper feed roller 14 and separated one by one.

給紙ローラ１４により１枚に捌いて繰出された用紙Ｐは、搬送ローラ１５により画像形成ユニット１７付近に送られる。画像形成ユニット１７の入口付近には、センサ１６ａが設置されている。用紙Ｐがセンサ１６ａの近傍まで搬送されると、タイミング指示部５１ｂは、電源電力のＯＮを指示する指示信号Ｓｉｎを電源制御部４０に対して出力する。電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ａは、センサ１６ａに電源電力を通電させる。   The paper P that has been fed out by the paper feed roller 14 is sent to the vicinity of the image forming unit 17 by the transport roller 15. A sensor 16 a is installed near the entrance of the image forming unit 17. When the paper P is conveyed to the vicinity of the sensor 16a, the timing instruction unit 51b outputs an instruction signal Sin for instructing to turn on the power supply to the power supply control unit 40. The power supply control module 40a in the power supply control unit 40 supplies power to the sensor 16a.

用紙Ｐの先端がセンサ１６ａを通過すると、センサ１６ａは、これを検出して、検出信号をエンジン制御部５０に送信する。エンジン制御部５０は、検出信号を受信すると、印刷制御部３８を制御して、画像形成ユニット１７内の図示しない感光体ドラム、及び現像ローラ等を駆動するように制御する。用紙Ｐは、転写ベルト１９により、画像形成ユニット１７の下方に搬送され、感光体ドラムと転写ローラ２０に挟持されてトナー像が用紙Ｐに転写される。   When the leading edge of the paper P passes through the sensor 16a, the sensor 16a detects this and transmits a detection signal to the engine control unit 50. When the engine control unit 50 receives the detection signal, the engine control unit 50 controls the print control unit 38 to drive a photosensitive drum, a developing roller, and the like (not shown) in the image forming unit 17. The paper P is conveyed below the image forming unit 17 by the transfer belt 19, and is sandwiched between the photosensitive drum and the transfer roller 20 to transfer the toner image onto the paper P.

トナー像が転写された用紙Ｐは、更に搬送され、定着器２２において熱と圧力が加えられ、トナーが融解して用紙Ｐに定着する。その後、用紙Ｐは、複数の排出ローラ対２３，２４によりスタッカ２６へと排出される。   The paper P on which the toner image has been transferred is further conveyed, and heat and pressure are applied in the fixing device 22, so that the toner is melted and fixed on the paper P. Thereafter, the paper P is discharged to the stacker 26 by a plurality of discharge roller pairs 23 and 24.

両面印刷時においては、用紙Ｐは、排出ローラ対２３において、一旦画像形成装置１０の外部に送り出され、センサ１６ｃが用紙Ｐの後端の通過を検出すと、用紙Ｐがスイッチバックする。これにより、用紙Ｐは、両面印刷用スタッカ２７まで搬送される。用紙Ｐは、両面印刷用搬送ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄによって画像形成ユニット１７まで搬送され、用紙Ｐの裏面に印刷が行われる。   During double-sided printing, the paper P is once sent out of the image forming apparatus 10 by the discharge roller pair 23. When the sensor 16c detects the passage of the rear end of the paper P, the paper P is switched back. As a result, the paper P is conveyed to the double-sided printing stacker 27. The paper P is transported to the image forming unit 17 by the duplex printing transport rollers 27a, 27b, 27c, and 27d, and printing is performed on the back surface of the paper P.

（実施例１における電源及びセンサの回路動作）
図３を用いて、電源制御モジュール４０ａ及びセンサ１６ａの動作について説明する。電源制御モジュール４０ｂ，４０ｃの動作は、電源制御モジュール４０ａと同様であり、センサ１６ｂ，１６ｃの動作は、センサ１６ａと同様である。 (Circuit operation of power supply and sensor in Example 1)
The operation of the power supply control module 40a and the sensor 16a will be described with reference to FIG. The operation of the power supply control modules 40b and 40c is the same as that of the power supply control module 40a, and the operation of the sensors 16b and 16c is the same as that of the sensor 16a.

タイミング指示部５１ｂからの指示信号ＳｉｎがＬレベルとなって電源電力のＯＮを指示しているとき、フォトトランジスタ４２が、導通状態となる。この結果、抵抗４３を介してフォトダイオード４４に電流が流れ、このフォトダイオード４４が発光する。フォトダイオード４４が発光すると、フォトトランジスタ４５のベースがこれを受光し、フォトトランジスタ４５を導通させる。その結果、フォトトランジスタ４５のコレクタ電圧であるセンサ出力信号Ｓｏｕｔが、Ｌレベルになる。   When the instruction signal Sin from the timing instruction unit 51b is at the L level and instructs to turn on the power supply, the phototransistor 42 is turned on. As a result, a current flows through the photodiode 44 via the resistor 43, and the photodiode 44 emits light. When the photodiode 44 emits light, the base of the phototransistor 45 receives the light and makes the phototransistor 45 conductive. As a result, the sensor output signal Sout which is the collector voltage of the phototransistor 45 becomes L level.

センサ１６ａは、フォトダイオード４４とフォトトランジスタ４５との間を用紙Ｐが通過するようになっている。用紙Ｐがフォトダイオード４４とフォトトランジスタ４５との間を用紙Ｐが通過すると、フォトダイオード４４が発光した光は、用紙Ｐにより遮光されるので、フォトトランジスタ４５のベースには光が届かない。このため、フォトトランジスタ４５は、非導通状態となり、フォトトランジスタ４５のコレクタ電圧であるセンサ出力信号ＳｏｕｔがＨレベルになる。   The sensor 16 a is configured such that the paper P passes between the photodiode 44 and the phototransistor 45. When the paper P passes between the photodiode 44 and the phototransistor 45, the light emitted from the photodiode 44 is blocked by the paper P, so that the light does not reach the base of the phototransistor 45. For this reason, the phototransistor 45 becomes non-conductive, and the sensor output signal Sout that is the collector voltage of the phototransistor 45 becomes H level.

タイミング指示部５１ｂからの指示信号ＳｉｎがＨレベルとなり、電源電力の遮断を指示しているときには、フォトトランジスタ４２は、非導通状態となり、フォトダイオード４４には電源電圧が供給されない。   When the instruction signal Sin from the timing instruction unit 51b is at the H level and instructs to cut off the power supply, the phototransistor 42 is in a non-conductive state, and the power supply voltage is not supplied to the photodiode 44.

（実施例１におけるセンサのタイミング動作）
図４は、図１中のセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの動作を示すタイミングチャートである。 (Timing operation of the sensor in Example 1)
FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the sensors 16a, 16b and 16c in FIG.

画像形成装置１０内のＣＰＵ３１が画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信すると、制御部３２は、ＣＰＵ３１の指示に従い、受信した印刷ジョブデータをイメージデータに展開する等の処理を行う。同時に、制御部３２は、エンジン制御部５０と通信を行い、このエンジン制御部５０に対し、画像形成処理の実行を指示する。   When the CPU 31 in the image forming apparatus 10 receives print job data from the image processing apparatus 60, the control unit 32 performs processing such as developing the received print job data into image data in accordance with an instruction from the CPU 31. At the same time, the control unit 32 communicates with the engine control unit 50 and instructs the engine control unit 50 to execute image forming processing.

エンジン制御部５０は、制御部３２と通信を行い、センサ部３７からの用紙Ｐの検出信号に基づき、所定の時刻ｔで印刷部３８を制御して画像形成処理を行う。時刻ｔは、起点（例えば、搬送路上のピックアップローラ１２の位置）において、用紙Ｐの搬送が開始された時点を時刻ｔ０＝０としたときの経過時間Ｔによって計時される時刻である。   The engine control unit 50 communicates with the control unit 32 and controls the printing unit 38 at a predetermined time t based on the detection signal of the paper P from the sensor unit 37 to perform image forming processing. The time t is a time measured by the elapsed time T when the time when the transport of the paper P is started is time t0 = 0 at the starting point (for example, the position of the pickup roller 12 on the transport path).

エンジン制御部５０中のタイミング決定部５１ａは、画像形成装置１０が印刷ジョブデータを受信すると、用紙Ｐの先端又は後端がピックアップローラ１２からセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅの計算は、ピックアップローラ１２付近からセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃまでの搬送路の距離Ｌ、用紙Ｐの搬送速度ｖ、及び用紙ＰのサイズＳに基いて行われる。更に、この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して各時刻ｔを決定する。   When the image forming apparatus 10 receives print job data, the timing determination unit 51a in the engine control unit 50 calculates an estimated time E when the leading or trailing end of the paper P reaches the sensors 16a, 16b, and 16c from the pickup roller 12. To do. The calculation of the estimated time E is performed based on the distance L of the conveyance path from the vicinity of the pickup roller 12 to the sensors 16a, 16b, and 16c, the conveyance speed v of the paper P, and the size S of the paper P. Further, the predicted time E is corrected with a predetermined correction value α to determine each time t.

例えば、印刷ジョブデータ中の用紙Ｐの指定がＡ４（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）、用紙搬送速度ｖが２０枚／分、及びピックアップローラ１２からセンサ１６ａまでの距離Ｌが１０ｃｍの場合、横置きのＡ４サイズＳの用紙Ｐがピックアップローラ１２で搬送開始されてセンサ１６ａに到達する予測時間Ｅは、
Ｅ＝Ｌ／ｖ
なので、約１４２９[ｍｓ]となる。 For example, when the designation of the paper P in the print job data is A4 (297 mm × 210 mm), the paper conveyance speed v is 20 sheets / minute, and the distance L from the pickup roller 12 to the sensor 16a is 10 cm, the landscape-oriented A4 size The estimated time E when the paper P of S starts to be conveyed by the pickup roller 12 and reaches the sensor 16a is:
E = L / v
Therefore, it is about 1429 [ms].

ここで、補正値αを例えば、２００[ｍｍ]とすれば、求めるタイミミングｔは、
ｔ＝Ｅ−α
なので、求める時刻ｔは、約１２００[ｍｓ]となる。 Here, if the correction value α is, for example, 200 [mm], the timing t to be obtained is
t = E−α
Therefore, the required time t is about 1200 [ms].

このタイミングｔにおいて、電源電力がセンサ１６ａに導通される。このとき、何らかの理由で、タイミングｔよりも早く用紙Ｐの先端又は後端がセンサ１６ａに到達した場合、この時点ではセンサ１６ａに電源電力が供給されていないので、センサ１６ａは、用紙Ｐの先端又は後端を検出できなくなる。このような事態を回避するために、補正値αによりマージンを設け、予測時間Ｅよりも微小時間だけ早く電源電力をＯＮとするようにしている。   At this timing t, the power supply is conducted to the sensor 16a. At this time, if for some reason the leading edge or trailing edge of the paper P reaches the sensor 16a earlier than the timing t, the sensor 16a does not supply power to the sensor 16a at this time. Or, the rear end cannot be detected. In order to avoid such a situation, a margin is provided by the correction value α, and the power supply is turned on earlier than the predicted time E by a minute time.

ここで、用紙ＰのサイズＳは、印刷ジョブデータで指定され、用紙搬送速度ｖ及びピックアップローラ１２からセンサ１６ａまでの距離Ｌは、設計事項であり、例えば、図示しない不揮発性メモリに記憶されている。   Here, the size S of the paper P is specified by the print job data, and the paper conveyance speed v and the distance L from the pickup roller 12 to the sensor 16a are design matters, for example, stored in a nonvolatile memory (not shown). Yes.

時刻ｔ０において、ＣＰＵ３１の指示に従い制御部３２は、画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信してイメージデータを作成すると、エンジン制御部５０に画像形成処理の実行を指示する。エンジン制御部５０の制御により、印刷部３８は、用紙トレイ１１から用紙Ｐを給紙するために図示しないホッピングクラッチをスタートさせる。この時点で、タイミング指示部５１ｂは、計時部５２に対し、計時を依頼する。   At time t0, when the control unit 32 receives print job data from the image processing apparatus 60 and creates image data in accordance with an instruction from the CPU 31, the control unit 32 instructs the engine control unit 50 to execute image forming processing. Under the control of the engine control unit 50, the printing unit 38 starts a hopping clutch (not shown) to feed the paper P from the paper tray 11. At this time, the timing instruction unit 51b requests the time measuring unit 52 to measure time.

時刻ｔ１において、タイミング指示部５１ａは、計時部５２の計時が時刻ｔ１（＝経過時間Ｔ１）になったときには、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ａへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ａへの電源電力をＯＮにする。このときは、用紙Ｐは、未着であるので、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなる。用紙Ｐの先端が到着すると、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｈレベルとなる。   At time t1, the timing instruction unit 51a is in the L level that instructs the power supply control module 40a in the power supply control unit 40 to turn on the power supply when the time measuring unit 52 reaches time t1 (= elapsed time T1). An instruction signal Sin is output. The power supply control module 40a receives the L level instruction signal Sin and turns on the power supply to the sensor 16a. At this time, since the paper P has not arrived, the sensor output signal Sout becomes L level. When the leading edge of the paper P arrives, the sensor output signal Sout becomes H level.

時刻ｔ２において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＬレベルからＨレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０の電源制御モジュール４０ａへ電源電力もＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦする。   When the sensor output signal Sout changes from the L level to the H level at time t2, the timing instruction unit 51b outputs an H level instruction signal Sin that instructs the power control module 40a of the power control unit 40 to turn off the power. To do. The power supply control module 40a inputs the H-level instruction signal Sin and turns off the power supply to the sensor 16a.

時刻ｔ２〜ｔ７において、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなるが、タイミング指示部５１ｂは、Ｈレベルが継続しているものとみなして用紙有りと認識する。   At time t2 to t7, the sensor output signal Sout becomes L level, but the timing instruction unit 51b recognizes that the sheet is present, assuming that the H level continues.

時刻ｔ３において、タイミング指示部５２ｂは、計時部５１による計時がタイミング決定部５１ａによって決定された時刻ｔ３（＝経過時間Ｔ２）になったときには、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｂへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｂは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｂへの電源電力をＯＮとする。このときは、用紙Ｐは、未着であるので、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなる。用紙Ｐの先端が到着すると、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｈレベルとなる。   At time t3, the timing instruction unit 52b supplies power to the power control module 40b in the power control unit 40 when the time measured by the time measuring unit 51 reaches time t3 (= elapsed time T2) determined by the timing determination unit 51a. An L-level instruction signal Sin for instructing ON is output. The power supply control module 40b receives the L level instruction signal Sin and turns on the power supply to the sensor 16b. At this time, since the paper P has not arrived, the sensor output signal Sout becomes L level. When the leading edge of the paper P arrives, the sensor output signal Sout becomes H level.

時刻ｔ４において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＬレベルからＨレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ａへ電源電力のＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦにする。   When the sensor output signal Sout changes from the L level to the H level at time t4, the timing instruction unit 51b receives the H level instruction signal Sin that instructs the power control module 40a in the power control unit 40 to turn off the power. Output. The power supply control module 40a inputs the H-level instruction signal Sin and turns off the power supply to the sensor 16a.

時刻ｔ４〜ｔ９において、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなるが、タイミング指示部５１ｂは、Ｈレベルが継続しているものとみなして用紙有りと認識する。   From time t4 to t9, the sensor output signal Sout is at the L level, but the timing instruction unit 51b recognizes that the sheet is present, assuming that the H level continues.

時刻ｔ５において、タイミング指示部５１ｂは、計時部５２の計時がタイミング決定部５１ａによって決定された時刻ｔ５（＝経過時間Ｔ３）になったときには、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｃへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｃは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＮにする。このときは、用紙Ｐが、未着であるので、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなる。用紙Ｐの先端が到着すると、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｈレベルとなる。   At time t5, the timing instruction unit 51b supplies power to the power control module 40c in the power control unit 40 when the time measured by the time measuring unit 52 reaches time t5 (= elapsed time T3) determined by the timing determination unit 51a. An L-level instruction signal Sin for instructing ON is output. The power supply control module 40c receives the L level instruction signal Sin and turns on the power supply to the sensor 16c. At this time, since the paper P has not arrived, the sensor output signal Sout becomes L level. When the leading edge of the paper P arrives, the sensor output signal Sout becomes H level.

時刻ｔ６において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＬレベルからＨレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｃへ電源電力のＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｃは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＦＦにする。   When the sensor output signal Sout changes from the L level to the H level at time t6, the timing instruction unit 51b receives the H level instruction signal Sin that instructs the power control module 40c in the power control unit 40 to turn off the power. Output. The power supply control module 40c receives the H level instruction signal Sin and turns off the power supply to the sensor 16c.

時刻ｔ６〜ｔ１０において、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなるが、タイミング指示部５１ｂは、Ｈレベルが継続しているものとみなして用紙有りと認識する。   From time t6 to t10, the sensor output signal Sout is at the L level, but the timing instruction unit 51b recognizes that the sheet is present, assuming that the H level continues.

時刻ｔ７において、タイミング指示部５１ｂは、計時部５２の計時がタイミング決定部５１ａによって決定された時刻ｔ７（＝経過時間Ｔ４）になったときには、電源制御モジュール４０ａへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＮとする。このときは、用紙Ｐが存在しているので、センサ出力信号ＳｏｕｔはＨレベルとなる。用紙Ｐの後端がセンサ１６ａを通過すると、センサ出力はＬレベルとなる。   At time t7, the timing instruction unit 51b instructs the power supply control module 40a to turn on the power supply when the time measurement of the time measurement unit 52 is time t7 (= elapsed time T4) determined by the timing determination unit 51a. A level instruction signal Sin is output. The power supply control module 40a inputs the L level instruction signal Sin and turns on the power supply to the sensor 16c. At this time, since the paper P is present, the sensor output signal Sout becomes H level. When the trailing edge of the paper P passes the sensor 16a, the sensor output becomes L level.

時刻ｔ８において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＨレベルからＬレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｃへ電源電力のＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｃは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＦＦする。   When the sensor output signal Sout changes from the H level to the L level at time t8, the timing instruction unit 51b receives the H level instruction signal Sin that instructs the power control module 40c in the power control unit 40 to turn off the power. Output. The power supply control module 40c inputs the H level instruction signal Sin and turns off the power supply to the sensor 16c.

時刻Ｔ９におけるセンサ１６ｂ及び時刻ｔ１０における搬送センサ１６ｃについても、センサ１６ａと同様の動作をする。   The sensor 16b at time T9 and the transport sensor 16c at time t10 also perform the same operation as the sensor 16a.

（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置によれば、次の（ａ）〜（ｃ）のような効果がある。 (Effect of Example 1)
The image forming apparatus according to the first embodiment has the following effects (a) to (c).

（ａ） 用紙Ｐの搬送開始の起点であるピックアップローラ１２から，搬送路上に設置された複数の各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに，用紙Ｐの先端又は後端が到達する時刻ｔを予め決定し、この時刻ｔで、例えば、センサ１６ａへの電源電力をＯＮとし、センサ１６ａが用紙Ｐの後端を検出したときには、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦにするようにしたので、消費電力を削減する効果がある。   (A) A time t at which the leading edge or the trailing edge of the paper P reaches the plurality of sensors 16a, 16b, and 16c installed on the conveyance path is determined in advance from the pickup roller 12 that is the starting point of the conveyance of the paper P. At this time t, for example, the power supply to the sensor 16a is turned on, and when the sensor 16a detects the trailing edge of the paper P, the power supply to the sensor 16a is turned off, thereby reducing power consumption. There is an effect to.

（ｂ） 用紙Ｐが到着する予測時間Ｅを計算し、この予測時間Ｅを補正値αで補正して時刻ｔを求めているので、用紙Ｐの搬送速度の誤差により予測値Ｅよりも早く用紙Ｐがセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達しても、確実に用紙Ｐを検出することができる。   (B) Since the predicted time E when the paper P arrives is calculated and the predicted time E is corrected by the correction value α to obtain the time t, the paper is earlier than the predicted value E due to an error in the conveyance speed of the paper P. Even when P reaches the sensors 16a, 16b, and 16c, the paper P can be reliably detected.

（ｃ） 用紙Ｐの先端又は後端の到達を検出してから、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦするようにしたので、用紙Ｐの先端又は後端の到達を確実に検出することができる。   (C) Since the power supply to the sensor 16a is turned off after the arrival of the leading edge or the trailing edge of the paper P is detected, the arrival of the leading edge or the trailing edge of the paper P can be reliably detected.

（実施例２の構成）
本発明の実施例２における画像形成装置１０の構成は、実施例１と同様であが、その動作が以下のように実施例１と異なる。 (Configuration of Example 2)
The configuration of the image forming apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, but the operation is different from that of the first embodiment as follows.

（実施例２の動作）
図５は、本発明の実施例２におけるセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの動作を示すタイミングチャートであり、実施例１を示す図３中の時刻と共通の時刻には共通の符号が付されている。 (Operation of Example 2)
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the sensors 16a, 16b, and 16c according to the second embodiment of the present invention. The same time as the time in FIG. .

本実施例２の動作は、実施例１とほぼ同様であるが、本実施例２のタイミング決定部（以下、符号「５１ａＡ」を付す。）の動作が、実施例１のタイミング決定部５１ａと異なっている。   The operation of the second embodiment is almost the same as that of the first embodiment. However, the operation of the timing determination unit (hereinafter referred to as “51aA”) of the second embodiment is the same as that of the timing determination unit 51a of the first embodiment. Is different.

実施例１と同様の動作が時刻ｔ０，ｔ１において実行される。
実施例１と異なる時刻ｔ２１において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ａのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ａからセンサ１６ｂまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ａからセンサ１６ｂに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ３（＝経過時間Ｔ２）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ２，ｔ３において実行される。 The same operation as in the first embodiment is executed at times t0 and t1.
At a time t21 different from that in the first embodiment, the timing determination unit 51aA starts from the point in time when a change from the L level to the H level in the sensor output signal Sout of the sensor 16a is detected, and the distance of the conveyance path from the sensor 16a to the sensor 16b. Based on L and the conveyance speed v of the paper P, a predicted time E for the leading edge of the paper P to reach the sensor 16b from the sensor 16a is calculated. The predicted time E is corrected with a predetermined correction value α to determine time t3 (= elapsed time T2). The same operation as in the first embodiment is executed at times t2 and t3.

実施例１と異なる時刻ｔ２２において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ｂのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ｂからセンサ１６ｃまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ｂからセンサ１６ｃに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ５（＝経過時間Ｔ３）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ４、ｔ５において実行される。   At a time t22 different from that in the first embodiment, the timing determination unit 51aA starts from the point in time when a change from the L level to the H level in the sensor output signal Sout of the sensor 16b is detected, and the distance of the conveyance path from the sensor 16b to the sensor 16c. Based on L and the conveyance speed v of the paper P, a predicted time E for the leading edge of the paper P to reach the sensor 16c from the sensor 16b is calculated. The predicted time E is corrected with a predetermined correction value α to determine time t5 (= elapsed time T3). The same operation as in the first embodiment is executed at times t4 and t5.

実施例１と異なる時刻２１において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ａのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、用紙ＰのサイズＳ及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの後端がセンサ１６ａを通過する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ７（＝経過時間Ｔ４）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ６，ｔ７において実行される。   At a time 21 different from that in the first embodiment, the timing determination unit 51aA starts from the point in time when the sensor output signal Sout of the sensor 16a detects a change from the L level to the H level as a starting point. Based on v, an estimated time E for the trailing edge of the paper P to pass through the sensor 16a is calculated. The predicted time E is corrected with a predetermined correction value α to determine time t7 (= elapsed time T4). The same operation as in the first embodiment is executed at times t6 and t7.

実施例１と異なるステップ２２において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ｂのセンサ出力信号Ｓｏｕｔが、ＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、用紙ＰのサイズＳ及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの後端がセンサ１６ｂを通過する予測時間Ｅを計算し、この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して時刻ｔ９（＝経過時間Ｔ５）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ８，ｔ９において実行される。時刻ｔ１０（＝経過時間Ｔ６）についても同様に決定される。   In step 22 different from that in the first embodiment, the timing determination unit 51aA starts the conveyance of the size S of the paper P and the paper P from the time point when the sensor output signal Sout of the sensor 16b detects a change from the L level to the H level. Based on the speed v, a predicted time E when the trailing edge of the paper P passes the sensor 16b is calculated, and the predicted time E is corrected by a predetermined correction value α to determine time t9 (= elapsed time T5). The same operation as in the first embodiment is executed at times t8 and t9. The time t10 (= elapsed time T6) is similarly determined.

（実施例２の効果）
本実施例２によれば、実施例１の効果に加え、例えば、センサ１６ｂの上流側に設置されたセンサ１６ａの出力信号Ｓｏｕｔを検出した時点を起点として、センサ１６ｂに電源電力を通電させるタイミングを決定するので、搬送路上においてすべり等により、実効搬送速度に誤差が生じても、実施例１に比べ、より精度の高い電源制御が可能となる。このため、実施例１に比べ、より高い省電力効果が得られる。 (Effect of Example 2)
According to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, for example, the timing at which power is supplied to the sensor 16b starting from the time when the output signal Sout of the sensor 16a installed upstream of the sensor 16b is detected. Therefore, even if an error occurs in the effective transport speed due to slippage or the like on the transport path, it is possible to control the power supply with higher accuracy than in the first embodiment. For this reason, compared with Example 1, the higher power saving effect is acquired.

（実施例３の構成）
本発明の実施例３における画像形成装置１０の構成は、実施例１と同様であるが、その動作が以下のように実施例１と異なる。 (Configuration of Example 3)
The configuration of the image forming apparatus 10 according to the third embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, but the operation is different from that of the first embodiment as follows.

（実施例３の動作）
図６は、本発明の実施例３におけるセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの動作を示すタイミングチャートであり、実施例１を示す図３中の時刻と共通の時刻には共通の符号が付されている。 (Operation of Example 3)
FIG. 6 is a timing chart showing the operation of the sensors 16a, 16b, and 16c according to the third embodiment of the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same times as those in FIG. 3 showing the first embodiment. .

本実施例３の動作は、実施例１とほぼ同様であるが、本実施例３のタイミング決定部（以下、符号「５１ａＢ」を付す。）の動作が実施例１のタイミング決定部５１ａと異なっている。   The operation of the third embodiment is almost the same as that of the first embodiment. However, the operation of the timing determination unit (hereinafter referred to as “51aB”) of the third embodiment is different from that of the timing determination unit 51a of the first embodiment. ing.

実施例１と同様の動作が時刻t０，ｔ１において実行される。
実施例１と異なる時刻３１において、タイミング決定部５１ａＢは、センサ１６ａのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ａからセンサ１６ｂまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ａからセンサ１６ｂに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ３（＝経過時間Ｔ２）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ２，ｔ３において実行される。 The same operation as in the first embodiment is executed at times t0 and t1.
At a time 31 different from that in the first embodiment, the timing determination unit 51aB starts from the point in time when a change from the L level to the H level in the sensor output signal Sout of the sensor 16a is detected, and the distance of the conveyance path from the sensor 16a to the sensor 16b. Based on L and the conveyance speed v of the paper P, a predicted time E for the leading edge of the paper P to reach the sensor 16b from the sensor 16a is calculated. The predicted time E is corrected with a predetermined correction value α to determine time t3 (= elapsed time T2). The same operation as in the first embodiment is executed at times t2 and t3.

実施例１と異なるステップ３２において、タイミング決定部５１ａＢは、センサ１６ｂのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ｂからセンサ１６ｃまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ｂからセンサ１６ｃに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ５（＝経過時間Ｔ３）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ４、ｔ５において実行される。   In step 32, which is different from the first embodiment, the timing determination unit 51aB starts from the time point when the sensor output signal Sout of the sensor 16b detects a change from the L level to the H level, and the distance of the conveyance path from the sensor 16b to the sensor 16c. Based on L and the conveyance speed v of the paper P, a predicted time E for the leading edge of the paper P to reach the sensor 16c from the sensor 16b is calculated. The predicted time E is corrected with a predetermined correction value α to determine time t5 (= elapsed time T3). The same operation as in the first embodiment is executed at times t4 and t5.

実施例１と異なる時刻３３において、タイミング決定部５１ａは、センサ１６ｃのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、用紙Ｐの搬送方向のサイズＳ、用紙Ｐの搬送速度ｖ、及びセンサ１６ａとセンサ１６ｃとの距離Ｌに基づき、用紙Ｐの後端がセンサ１６ａに到達する予測時間Ｅを計算する。予測時間Ｅは次の式で計算される。
Ｅ＝（Ｓ−Ｌ）／ｖ At a time 33 different from that in the first embodiment, the timing determination unit 51a starts from a point in time when the sensor output signal Sout of the sensor 16c detects a change from the L level to the H level. , The estimated time E for the trailing edge of the paper P to reach the sensor 16a is calculated based on the transport speed v and the distance L between the sensors 16a and 16c. The predicted time E is calculated by the following formula.
E = (S−L) / v

この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ７（経過時間Ｔ４）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ６，ｔ７において実行される。   The predicted time E is corrected with a predetermined correction value α to determine time t7 (elapsed time T4). The same operation as in the first embodiment is executed at times t6 and t7.

（実施例３の効果）
本実施例３によれば、実施例２の効果に加え、例えば、センサ１６ａを用紙Ｐが通過中に、センサ１６ｃが用紙Ｐの先端を検出した時点を起点として、用紙Ｐの後端がセンサ１６ａに到達するタイミングＴ４を求めているので、搬送路上において、すべり等により実効搬送速度に誤差が生じても実施例１、２に比べ、より精度の高い電源制御が可能となる。このため、実施例１、２に比べより高い省電力効果が得られる。 (Effect of Example 3)
According to the third embodiment, in addition to the effects of the second embodiment, for example, the trailing edge of the paper P is the sensor starting from the time when the sensor 16c detects the leading edge of the paper P while the paper P is passing through the sensor 16a. Since the timing T4 reaching 16a is obtained, even when an error occurs in the effective transport speed due to slip or the like on the transport path, power control with higher accuracy than in the first and second embodiments is possible. For this reason, a higher power saving effect than in the first and second embodiments can be obtained.

（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｄ）のようなものがある。 (Modification)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various usage forms and modifications are possible. For example, the following forms (a) to (d) are used as the usage form and the modified examples.

（ａ） 実施例１、２では、画像形成装置１０として電子写真プリンタを例に説明したが、電子写真方式を利用して記録媒体Ｐ上に画像を形成する複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置にも適用可能である。   (A) In the first and second embodiments, an electrophotographic printer has been described as an example of the image forming apparatus 10. However, other images such as a copying machine and a facsimile that form an image on a recording medium P using an electrophotographic method. It can also be applied to a forming apparatus.

（ｂ） 実施例１、２では、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを光センサの例で説明したが、高周波発信型、磁気型、又は静電容量型の近接センサであってもよい。   (B) In the first and second embodiments, the sensors 16a, 16b, and 16c are described as examples of optical sensors, but may be high-frequency transmission type, magnetic type, or capacitive type proximity sensors.

（ｃ） 本発明は、画像形成装置１０に限定されず、媒体搬送機構を有する装置であれば、広く適用が可能である。例えば、現金自動預け払い機における紙幣の搬送機構に適用することができる。   (C) The present invention is not limited to the image forming apparatus 10 and can be widely applied as long as the apparatus has a medium transport mechanism. For example, it can be applied to a bill transport mechanism in an automatic teller machine.

（ｄ） 本発明は、画像形成装置等の装置以外においても適用が可能である。例えば、ベルトコンベアに近接し、所定の間隔でセンサを配置した生産ライン等にも適用が可能である。   (D) The present invention can be applied to apparatuses other than image forming apparatuses. For example, the present invention can be applied to a production line that is close to a belt conveyor and has sensors arranged at predetermined intervals.

１０ 画像形成装置
３１ ＣＰＵ
３２ 制御部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ センサ
３８ 印刷部
４０ 電源制御部
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 電源制御モジュール
５０ エンジン制御部
５１ タイミング制御部
５１ａ タイミング決定部
５１ｂ タイミング指示部
Ｓｉｎ 指示信号
Ｓｏｕｔ センサ出力信号 10 Image forming apparatus 31 CPU
32 control unit 16a, 16b, 16c sensor 38 printing unit 40 power control unit 40a, 40b, 40c power control module 50 engine control unit 51 timing control unit 51a timing determination unit 51b timing instruction unit Sin instruction signal Sout sensor output signal

Claims (8)

記録媒体を搬送路に沿って搬送し、検出信号に基づき、画像形成処理を行って前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記搬送路上に設置され、電源電力の通電により、前記搬送路上における前記記録媒体の移動位置を検出して前記検出信号を出力するセンサと、
前記記録媒体の先端又は後端が前記センサに到達する時刻を予測し、前記予測結果に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を行う通電手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that transports a recording medium along a transport path and performs an image forming process based on a detection signal to form an image on the recording medium,
A sensor that is installed on the conveyance path and detects the movement position of the recording medium on the conveyance path by energization of power supply power, and outputs the detection signal;
Energizing means for predicting the time at which the leading or trailing end of the recording medium reaches the sensor, and energizing the power source to the sensor based on the prediction result;
An image forming apparatus comprising: 前記通電手段は、
前記記録媒体の先端又は後端が前記センサに到達する時刻を予測し、前記予測結果に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を指示する第１論理の指示信号を出力するタイミング制御部と、
前記第１論理の指示信号に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を制御する電源制御部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 The energizing means is
A timing control unit that predicts a time at which the leading or trailing end of the recording medium reaches the sensor, and outputs a first logic instruction signal that instructs energization of the power to the sensor based on the prediction result; ,
A power supply control unit that controls energization of the power supply to the sensor based on the instruction signal of the first logic;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 前記タイミング制御部は、
前記記録媒体の搬送条件に基づき、前記記録媒体の先端又は後端が、起点から前記センサに到達する予測時間を計算し、前記予測時間を所定の補正値で補正して前記時刻を決定するタイミング決定部と、
前記起点において前記記録媒体の搬送が開始された時点からの経過時間を計時し、前記経過時間が前記時刻になったときには、前記電源制御部に対し、前記第１論理の指示信号を出力し、前記電源電力が通電状態である前記センサにより前記記録媒体の先端又は後端の到達が検出されたときには、前記電源制御部に対して前記電源電力を遮断する第２論理の指示信号を出力するタイミング指示部と、
を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。 The timing controller is
Timing for calculating the predicted time for the leading or trailing edge of the recording medium to reach the sensor from the starting point based on the transport condition of the recording medium, and correcting the predicted time with a predetermined correction value to determine the time A decision unit;
The elapsed time from the start of conveyance of the recording medium at the starting point is counted, and when the elapsed time reaches the time, an instruction signal of the first logic is output to the power supply control unit, Timing of outputting a second logic instruction signal for cutting off the power supply power to the power supply control unit when arrival of the leading or trailing end of the recording medium is detected by the sensor in which the power supply power is in an energized state An indicator,
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising: 前記搬送条件は、
前記起点から前記センサまでの前記搬送路の距離、前記記録媒体の搬送速度、及び前記記録媒体のサイズを含むことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 The transport conditions are:
The image forming apparatus according to claim 3, comprising a distance of the conveyance path from the starting point to the sensor, a conveyance speed of the recording medium, and a size of the recording medium. 前記起点は、
前記搬送路の最上流点であることを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。 The starting point is
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus is the most upstream point of the conveyance path. 前記センサは、
前記搬送路上に設置された第１のセンサと、
前記第１のセンサに対し所定の距離を隔てて設置された第２のセンサとを有し、
前記第２のセンサにおける前記起点は、前記第１のセンサが設置されている前記搬送路上の位置であることを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。 The sensor is
A first sensor installed on the transport path;
A second sensor installed at a predetermined distance from the first sensor;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the starting point of the second sensor is a position on the conveyance path where the first sensor is installed. 前記タイミング決定部は、
前記予測時間から前記補正値を差し引いて前記タイミングを決定することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The timing determination unit
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the timing is determined by subtracting the correction value from the predicted time. 前記補正値は、
１００[ｍｓ]〜３００[ｍｓ]であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。 The correction value is
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image forming apparatus is 100 [ms] to 300 [ms].

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