JP2013052044A - 角膜内皮細胞撮影装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して、前記装置本体を所定方向に移動させ、前記装置本体の移動中に前記照明光源を複数回発光させて前記撮像素子により複数の撮像画像を取得する撮影制御手段と、前記撮像素子により撮像された複数の撮像画像を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された各撮像画像の解析対象としての評価値を,撮像画像における二次元的な輝度分布に基づいて算出する評価値算出手段と、を備える。
【選択図】 図9
Description
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御して、前記装置本体を所定方向に移動させ、前記装置本体の移動中に前記照明光源を複数回発光させて前記撮像素子により複数の撮像画像を取得する撮影制御手段と、
前記撮像素子により撮像された複数の撮像画像を記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶された各撮像画像の解析対象としての評価値を,撮像画像における二次元的な輝度分布に基づいて算出する評価値算出手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
(2)
前記評価値算出手段の算出結果に基づいて、被検者眼の角膜内皮の解析候補を、前記記憶手段に記憶された各撮像画像から選出する画像選出手段を備える請求項1の角膜内皮細胞撮影装置。
(3)
前記評価値算出手段は、撮像画像において、水平方向、垂直方向のどちらか一方の方向における各位置での他方の方向における輝度分布のエッジの数を検出し、前記各位置でのエッジの数の総和を前記評価値として算出することを特徴とする請求項2の角膜内皮細胞撮影装置。
(4)
前記画像選出手段は、前記評価値算出手段の算出結果に基づいて複数の撮像画像をソートすると共に、ソートされた撮像画像を上位順にモニタに表示する(2)〜(3)のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。
(5)
照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御して、前記装置本体を所定方向に移動させ、前記装置本体の移動中に前記照明光源を複数回発光させて前記撮像素子により複数の撮像画像を取得する撮影制御手段と、
前記制御手段による撮像画像の取得中において、被検者眼の角膜内皮に対する前記装置本体のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、
前記撮像素子により撮像された複数の撮像画像を記憶する記憶手段と、
各撮像画像を取得する毎に検出される前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて、被検者眼の角膜内皮の解析候補を、前記記憶手段に記憶された各撮像画像から選出する画像選出手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。
(6)
前記画像選出手段は、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて複数の撮像画像をソートすると共に、ソートされた撮像画像を上位順にモニタに表示することを特徴とする(5)の角膜内皮細胞撮影装置。
<XYZアライメント>
図4A,Bは角膜中心部の内皮を撮影する場合の前眼部観察画面の一例を示す図であり、図4Aはアライメントずれがある場合の表示例であり、図4Bはアライメントが適正な状態における表示例である。
この場合、光源71が点灯され、眼Eの固視方向が正面に誘導される。まず、検者は、被検者に固視標を注視させる。また、モニタ95に表示された前眼部像を観察しながら、眼Eに対する撮影部4のアライメントを行う。
制御部90は、トリガ信号が発せられると、照明光源12を連続的に点灯させ、可視照明光による角膜内皮細胞像を二次元撮像素子44にて取得する。このとき、制御部90は、上皮反射光が検出され、内皮反射光が検出されない程度の光量にて光源12を発光させるのが好ましい。その後、制御部90は、光源12を点灯させると共に、駆動部6の駆動を制御して、撮影部4を眼Eに向かって前進させていく。この撮影部4のZ方向への移動中において、制御部90は、XY方向における自動アライメントの作動(撮像素子84を用いた追尾制御)を継続する。
制御部90は、撮像素子44からの出力画像を検出し、検出結果に基づいて光源12及び駆動部6を制御する。図6は撮像素子44からの出力画像に基づいて角膜画像の受光状態を判定する際の一例を示す図である。図6において、中央の白い矩形領域は、撮像素子44より前方に配置されたマスク35の開口部に対応し、左右の黒いハッチングは、マスク35の遮光部に対応する。
上記のように内皮細胞像を連続的に取得する場合、その途中で眼Eが動いてしまい、適正な細胞像が得られない場合がある。そこで、制御部90は、撮像画像の取得中においてにおいて、撮像素子84から出力される撮像画像に基づいて眼Eに対する撮影部4のアライメント状態を検出する。
なお、上記の自動追尾制御が実施されると、制御部90は、撮影部4の前進動作を一旦停止し、適正位置まで復帰した後に撮影部4の前進動作を再開して、撮像素子44上の内皮画像の位置が所定の撮影終了位置に達するまで撮像素子44を用いて細胞像を連続取得する。つまり、XY方向に関するアライメント復帰制御が実施される間(アライメント適正位置へ装置本体が復帰させられるまで)、撮像素子44から出力される細胞像の取得は中断される。これにより、良好な内皮細胞像のみを取得することができる。
上記細胞像の連続取得中において、XY方向に関してアライメントが大きくずれた場合、Z方向に関するアライメントも大きくずれてしまう可能性がある。そこで、制御部90は、XY自動アライメントと共に、Z方向に関するアライメント復帰制御を行うようにしてもよい。この場合には、Z方向に関するアライメント復帰制御が実施される間(アライメント適正位置へ装置本体が復帰させられるまで)、撮像素子44から出力される細胞像の取得は中断される。これにより、良好な内皮細胞像のみを取得することができる。
概して、制御部90は、メモリ92に記憶された各撮像画像の解析対象としての評価値を,撮像画像における二次元的な輝度分布に基づいて算出すると共に、制御部90は、評価値の算出結果に基づいて、眼Eの角膜内皮の解析候補を、メモリ92に記憶された各撮像画像から選出する。また、制御部90は、評価値の算出結果に基づいて複数の撮像画像をソートすると共に、ソートされた撮像画像を上位順にモニタ95に表示する。第1実施例において、制御部90によって実現される機能は、評価値の算出と、撮像画像の選出、複数の撮像画像のソートに区分される。
制御部90は、撮像画像の輝度情報に基づいて、画像領域全体を解析可能領域AAと解析不能領域とに判別する。例えば、制御部90は、撮像画像における水平方向に並ぶ画素の輝度分布を求め、求められた輝度分布において、許容範囲を満たす水平位置を解析可能領域AAとし、許容範囲から外れた水平位置を解析不能領域として判定する(図10、図11参照)。これらの判別処理は、メモリ92に記憶された各撮像画像に対して行われる。なお、判定の結果として、解析可能領域AAが所定幅より(例えば、解析可能領域AAが全体の半分以下)狭い撮像画像の場合は、解析不可とされ、以下の処理から外される。
図12は、撮像画像のある水平位置における垂直方向の輝度分布を示す例であり、図12(a)は全体図、図12(b)は拡大図である。制御部90は、撮像画像の各水平位置i毎の、垂直方向に並ぶ画素の輝度分布に対してエッジ検出を行うことによって、互いに隣接するエッジからなる谷(図12(b)の丸部分参照)を検出する。これにより、各水平位置i毎の輝度分布に関して、各内皮細胞間の細胞間隙(谷)が検出される。なお、制御部90は、輝度分布に対して平滑化処理を行うことにより、細胞間の谷に相当しない小さな谷(細胞中の凹凸、ノイズ等)を除去できる。
制御部90は、ソートされた撮像画像において、総和SUが最も多かった撮像画像の総和SUから,90%以上の総和SUを持つ撮像画像を選出する。例えば、最大の総和SUが2000個の場合は、1800個以上の総和SUが検出された撮像画像を選出する。
制御部90は、解析第1候補として選出された第1画像をモニタ95上に表示するとともに、第1画像を除いて総和SUが多かった順に撮像画像を表示する(全て表示する必要はなく、上位数枚程度(例えば、5枚)でよい)。制御部90は、順位付けが分かるように、各撮像画像に番号等の識別表示を付した形態でモニタ95に表示する。なお、所定のスイッチ操作によって下位の撮像画像が表示されうる。
なお、上記構成においては、撮像画像のソート処理及び選出処理を、撮像画像に対する画像処理によって行う構成としたが、これに限定されない。第2実施例では、制御部90は、各撮像画像を取得する毎に検出される眼Eに対する撮影部4のアライメント検出結果に基づいて、眼Eの角膜内皮の解析候補を、メモリ92に記憶された各撮像画像から選出する。制御部90は、アライメント検出結果に基づいて複数の撮像画像をソートすると共に、ソートされた撮像画像を上位順にモニタ95に表示する。第2実施例において、制御部90によって実現される機能は、アライメントずれの算出と、撮像画像の選出、複数の撮像画像のソートに区分される。
制御部90は、撮像画像の連続取得中において、眼Eに対する撮影部4のアライメント偏位量を検出しておく。XYアライメント偏位量は撮像素子84からの撮像信号に基づいて検出され、Zアライメント偏位量は受光素子89からの受光信号に基づいて検出される。制御部90は、連続的に取得される撮像画像をメモリ92に記憶すると共に、各撮像画像の取得時に対応するアライメント偏位量の検出結果を、各撮像画像に対応付けてメモリ92に記憶する。
アライメント偏位量は、メモリ92に記憶された撮像画像の集合を並べ替える基準として用いられる。まず、制御部90は、Zアライメント偏位量の絶対値が少ない順に、撮像画像をソートする。これにより、撮像画像は、Z方向のアライメント位置が内皮合焦位置に近い順に並べられる。ここで、ソートの基準として、Z方向のアライメント偏位量を用いたのは、内皮細胞に対するピントがあっているほど、画像のコントラストが高くなると共に、撮像画像全体における内皮の撮像領域が多くなるからである。
制御部90は、前述のようにソートされた撮像画像の集合から、Zアライメント偏位量及びXYアライメント偏位量の絶対値が最も小さい撮像画像を解析第1候補の画像(第1画像)として選出する。そして、制御部90は、解析第1候補として選出された第1画像をモニタ95上に表示するとともに、2位以下の撮像画像を順にモニタ95上に表示する。制御部90は、順位付けが分かるように、各撮像画像に番号等の識別表示を付した形態でモニタ95に表示する。なお、所定のスイッチ操作によって下位の撮像画像が表示されうる。なお、これ以降の流れについては、上記第1実施例と同様であるため、特段の説明を省略する。
なお、上記本実施形態において、第1実施例に示した撮像画像に基づくソート処理と、第2実施例に示したアライメント偏位量に基づくソート処理と、組み合わせることも可能である。
6 駆動部
10 照明光学系
12 照明光源
30 撮像光学系
60a,60b 第1投影光学系
65a〜65d 第2投影光学系
80 前眼部観察光学系
85 Zアライメント検出光学系
85a 投光光学系
85b 受光光学系
90 制御部
92 メモリ
Claims (6)
- 照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御して、前記装置本体を所定方向に移動させ、前記装置本体の移動中に前記照明光源を複数回発光させて前記撮像素子により複数の撮像画像を取得する撮影制御手段と、
前記撮像素子により撮像された複数の撮像画像を記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶された各撮像画像の解析対象としての評価値を,撮像画像における二次元的な輝度分布に基づいて算出する評価値算出手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記評価値算出手段の算出結果に基づいて、被検者眼の角膜内皮の解析候補を、前記記憶手段に記憶された各撮像画像から選出する画像選出手段を備える請求項1の角膜内皮細胞撮影装置。
- 前記評価値算出手段は、撮像画像において、水平方向、垂直方向のどちらか一方の方向における各位置での他方の方向における輝度分布のエッジの数を検出し、前記各位置でのエッジの数の総和を前記評価値として算出することを特徴とする請求項2の角膜内皮細胞撮影装置。
- 前記画像選出手段は、前記評価値算出手段の算出結果に基づいて複数の撮像画像をソートすると共に、ソートされた撮像画像を上位順にモニタに表示する請求項2〜請求項3のいずれかの角膜内皮細胞撮影装置。
- 照明光源からの照明光を被検者眼角膜に向けて斜めから照射する照明光学系、角膜内皮細胞を含む前記角膜からの反射光を撮像素子により受光して角膜内皮細胞画像を取得する撮像光学系、を備える装置本体と、
被検者眼に対して前記装置本体を相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を制御して、前記装置本体を所定方向に移動させ、前記装置本体の移動中に前記照明光源を複数回発光させて前記撮像素子により複数の撮像画像を取得する撮影制御手段と、
前記制御手段による撮像画像の取得中において、被検者眼の角膜内皮に対する前記装置本体のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、
前記撮像素子により撮像された複数の撮像画像を記憶する記憶手段と、
各撮像画像を取得する毎に検出される前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて、被検者眼の角膜内皮の解析候補を、前記記憶手段に記憶された各撮像画像から選出する画像選出手段と、
を備えることを特徴とする角膜内皮細胞撮影装置。 - 前記画像選出手段は、前記アライメント検出手段の検出結果に基づいて複数の撮像画像をソートすると共に、ソートされた撮像画像を上位順にモニタに表示することを特徴とする請求項5の角膜内皮細胞撮影装置。
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JPH11206715A (ja) * | 1998-01-21 | 1999-08-03 | Topcon Corp | 眼科用撮影装置 |
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