JP2013050136A - Rotation variation absorption damper pulley - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively prevent the occurrence of a belt slip, in a rotation variation absorption damper pulley which transmits torque while absorbing a rotation variation.SOLUTION: The rotation variation absorption damper pulley comprises: a hub 1 which is attached to a rotating shaft, and rotates integrally with the rotating shaft; the pulley 4 which is arranged concentrically with the external peripheral side of the hub, and can relatively rotate with the hub 1; a link 7 which is connected to a prescribed point of the hub 1 in the circumferential direction so as to be oscillatory, and oriented toward the forward rotation side of the hub 1 at its oscillation end; and an arm 9 which is connected to the oscillation end of the link 7 so as to be oscillatory, circularly extends to the forward rotation side of the hub 1, and is closely connected to the inner peripheral surface of the pulley 4 at its outer peripheral surface so as to be oscillatory. A friction force of the arm 9 to the inner peripheral surface of the pulley 4 is increased by the link 7 at the retardancy differentiation of the pulley 4 with respect to the hub 1, and at the advance differentiation of the pulley 4 with respect to the hub 1, the friction force of the arm 9 to the inner peripheral surface of the pulley 4 is decreased by the link 7.

Description

本発明は、自動車用内燃機関のクランクシャフト等の回転軸からベルトを介して他の回転機器へトルクを伝達すると共にその回転変動を吸収してベルト駆動を平滑化する回転変動吸収ダンパプーリに関する。   The present invention relates to a rotation fluctuation absorbing damper pulley that transmits torque from a rotation shaft such as a crankshaft of an internal combustion engine for an automobile to another rotating device via a belt and smoothes belt driving by absorbing the rotation fluctuation.

従来、この種のダンパプーリとしては、クランクシャフトと共に回転するハブと、このハブの外周に配置されてベルトが巻き掛けられるプーリと、前記ハブとプーリとを連結するゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)からなる環状の第一の弾性体と、前記ハブの外周にゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)からなる環状の第二の弾性体を介して環状の質量体を弾性的にかつ同心的に連結した構造のダイナミックダンパ等により構成されたものが知られている。   Conventionally, as this type of damper pulley, a hub that rotates together with a crankshaft, a pulley that is arranged on the outer periphery of the hub and on which a belt is wound, and a rubber-like elastic material that connects the hub and the pulley (rubber material or rubber) An annular first elastic body made of a synthetic resin material having a ring-like elasticity and an annular second elastic body made of a rubber-like elastic material (a rubber material or a synthetic resin material having a rubber-like elasticity) on the outer periphery of the hub. There is known a structure constituted by a dynamic damper or the like having a structure in which an annular mass body is elastically and concentrically connected via a pin.

すなわち従来の回転変動吸収ダンパプーリは、ハブの外周に第二の弾性体を介して環状の質量体を弾性的に連結したダイナミックダンパが、所定の振動数域において円周方向へ共振することによる動的吸振効果によって、クランクシャフトの捩り振動を低減すると共に、クランクシャフトからハブへ入力された駆動トルクを、第一の弾性体の円周方向剪断変形作用によって反復的な回転変動(伝達トルクの変動)を吸収しながらプーリへ伝達するものである(例えば下記の特許文献1参照)。   In other words, the conventional rotational fluctuation absorbing damper pulley is driven by a dynamic damper in which an annular mass body is elastically connected to the outer periphery of the hub via a second elastic body and resonates in the circumferential direction in a predetermined frequency range. The torsional vibration of the crankshaft is reduced by the dynamic vibration absorption effect, and the driving torque input from the crankshaft to the hub is subjected to repeated rotational fluctuations (transmission torque fluctuations) due to the circumferential shear deformation action of the first elastic body. ) Is transmitted to the pulley while absorbing (see, for example, Patent Document 1 below).

しかしながら、従来の回転変動吸収ダンパプーリは、プーリと、これをハブの外周に弾性的に連結している低ばねの第一の弾性体によって、共振点(共振周波数)の低い振動系を構成しているため、内燃機関を起動又は停止する過程でクランクシャフトの回転変動が前記共振点を通過することによってプーリが捩り方向(円周方向)へ大きく振動し、プーリと、これに巻き掛けられたベルトとの間にスリップを生じてしまう問題が指摘される。また、常用回転域で急激なトルク変動が発生した場合も、同様なベルトスリップが発生することがあった。   However, the conventional rotational fluctuation absorbing damper pulley is composed of a vibration system having a low resonance point (resonance frequency) by a pulley and a low-spring first elastic body elastically connected to the outer periphery of the hub. Therefore, when the rotation fluctuation of the crankshaft passes through the resonance point in the process of starting or stopping the internal combustion engine, the pulley vibrates greatly in the twisting direction (circumferential direction), and the pulley and the belt wound around the pulley The problem that slip occurs between is pointed out. Further, when a sudden torque fluctuation occurs in the normal rotation range, a similar belt slip may occur.

そして上述のようなベルトスリップの発生は、「ベルト鳴き」と呼ばれる異音が発生する原因となるほか、ベルトの摩耗によってその耐久性が低下し、走行に支障を来たすなどの懸念がある。   The occurrence of the belt slip as described above may cause an abnormal noise called “belt squeal”, and there is a concern that the durability of the belt is reduced due to wear of the belt, causing trouble in running.

特開2007−107637号公報JP 2007-107637 A

本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、回転変動を吸収しながらトルクを伝達する回転変動吸収ダンパプーリにおいて、ベルトスリップの発生を有効に防止することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and its technical problem is to effectively prevent occurrence of belt slip in a rotational fluctuation absorbing damper pulley that transmits torque while absorbing rotational fluctuation. There is.

上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、回転軸に取り付けられてこの回転軸と一体的に回転するハブと、その外周側に同心的に配置されると共に前記ハブと相対回転可能なプーリと、前記ハブの円周方向所定箇所に揺動可能に結合され揺動端部が前記ハブの正回転側を向いたリンクと、このリンクの揺動端部に揺動可能に結合されると共に前記ハブの正回転側へ向けて円弧状に延び、外周面が前記プーリの内周面に摺動可能に密接されるアームを備えるものである。   As means for effectively solving the technical problem described above, a rotation fluctuation absorbing damper pulley according to the invention of claim 1 is provided with a hub that is attached to a rotating shaft and rotates integrally with the rotating shaft, and an outer peripheral side thereof. A pulley disposed concentrically and rotatable relative to the hub; a link coupled to a predetermined position in a circumferential direction of the hub so as to be swingable; and a swing end portion facing a positive rotation side of the hub; An arm that is swingably coupled to the swing end of the link and extends in an arc shape toward the positive rotation side of the hub, and has an arm whose outer peripheral surface is slidably in close contact with the inner peripheral surface of the pulley It is.

上記構成の回転変動吸収ダンパプーリは、ハブに対するプーリの遅角差動時にプーリの内周面に対するアームの摩擦力によってハブ側からプーリ側へ正回転方向のトルクを伝達し、ハブに対するプーリの進角差動時には前記摩擦力の低下によってトルク伝達を遮断するといったワンウェイクラッチ機構をなすと共に、伝達トルクの変動によるハブとプーリの円周方向相対変位を、プーリの内周面に対するアームの滑りにより吸収してプーリの回転を平滑化するものである。   The rotational fluctuation absorbing damper pulley configured as described above transmits torque in the forward rotation direction from the hub side to the pulley side by the frictional force of the arm against the inner peripheral surface of the pulley when the pulley is retarded with respect to the hub. In the differential operation, a one-way clutch mechanism is established in which torque transmission is interrupted by a decrease in the frictional force, and the relative displacement in the circumferential direction of the hub and pulley due to fluctuations in transmission torque is absorbed by the sliding of the arm with respect to the inner peripheral surface of the pulley. To smooth the rotation of the pulley.

詳しくは、回転軸の起動によってハブに入力された正回転方向の起動トルクは、ハブからリンクを介してアームへ伝達される。このとき、アームにはリンクによって外径側へ変位しようとする挙動が与えられるので、プーリの内周面に対するアームの摩擦力が増大し、これによってアームからプーリへの正回転方向のトルクの伝達が行われ、プーリの回転が開始される。   Specifically, the starting torque in the forward rotation direction input to the hub by starting the rotating shaft is transmitted from the hub to the arm via the link. At this time, the arm is given a behavior to be displaced toward the outer diameter side by the link, so that the frictional force of the arm against the inner peripheral surface of the pulley increases, thereby transmitting torque in the forward rotation direction from the arm to the pulley. And rotation of the pulley is started.

また、回転軸からハブに入力される回転変動によって、プーリにハブに対する相対的な遅角差動と進角差動を反復的に生じる状況においては、前記遅角差動時にはリンクによってアームに外径側へ変位しようとする挙動が与えられるので、プーリの内周面に対する摩擦力が増大し、プーリの内周面に対するアームの滑りを減少しながらプーリへのトルク伝達が行われ、進角差動時にはリンクによってアームに内径側へ変位しようとする挙動が与えられるので、プーリの内周面に対するアームの摩擦力が減少し、プーリの内周面に対するアームの滑りによってプーリのオーバーランが許容される。そして、このような動作によってプーリの回転が平滑化され、プーリの外周に巻き掛けられるベルトの滑りが防止される。   In addition, in a situation where a relative delay angle differential and an advance angle differential with respect to the hub are repeatedly generated in the pulley due to the rotation fluctuation input from the rotation shaft to the hub, the link is externally attached to the arm during the delay angle differential. Because the behavior to give displacement to the radial side is given, the frictional force against the inner peripheral surface of the pulley increases, torque transmission to the pulley is performed while reducing the slip of the arm with respect to the inner peripheral surface of the pulley, and the advance angle difference When moving, the link gives the arm a behavior to move toward the inner diameter side, so the frictional force of the arm against the inner peripheral surface of the pulley decreases, and the pulley overrun is allowed by the slip of the arm against the inner peripheral surface of the pulley. The And by such operation | movement, rotation of a pulley is smoothed and the slip of the belt wound around the outer periphery of a pulley is prevented.

請求項2の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、請求項1に記載の構成において、アームの外周部に適度な摩擦係数をもつ摩擦材が設けられ、アームがこの摩擦材においてプーリの内周面と密接されるものである。   According to a second aspect of the present invention, the rotational fluctuation absorbing damper pulley according to the first aspect is provided with a friction material having an appropriate friction coefficient on the outer peripheral portion of the arm, and the arm is an inner peripheral surface of the pulley in the friction material. Is closely related.

また、請求項3の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、請求項1又は2に記載の構成において、アームをプーリの内周面との接触状態に保持するばねが設けられたものである。   According to a third aspect of the present invention, the rotation fluctuation absorbing damper pulley is provided with a spring for holding the arm in contact with the inner peripheral surface of the pulley in the configuration of the first or second aspect.

上記構成において設けられたばねは、回転停止時にプーリの内周面から離れていたアームが、ハブの起動時に遠心力によってプーリの内周面に衝突するのを防止するために、アームをプーリの内周面との接触状態に保持するものであるが、プーリの内周面に対するアームの摩擦力の調整手段としての機能をもたせることもできる。   The spring provided in the above configuration is designed to prevent the arm, which has been separated from the inner peripheral surface of the pulley when the rotation is stopped, from colliding with the inner peripheral surface of the pulley due to centrifugal force when the hub is started. Although it is held in contact with the peripheral surface, it can also have a function as means for adjusting the frictional force of the arm against the inner peripheral surface of the pulley.

請求項4の発明に係る回転変動吸収ダンパプーリは、請求項1〜3のいずれかに記載の構成において、ハブと同心的に配置された環状マスと、この環状マスをハブに弾性的に支持するマス支持弾性体からなるトーショナルダンパ部を備えるものである。   A rotational fluctuation absorbing damper pulley according to a fourth aspect of the present invention is the structure according to any one of the first to third aspects, wherein the annular mass arranged concentrically with the hub and the annular mass are elastically supported by the hub. A torsional damper portion made of a mass supporting elastic body is provided.

上記構成において、トーショナルダンパ部は、環状マスの捩り方向慣性質量とマス支持弾性体の捩り方向ばね定数による共振周波数域で入力振動と共振することによって、回転軸の捩り振動を動的に吸収する制振機能を発揮するものである。   In the above configuration, the torsional damper portion dynamically absorbs the torsional vibration of the rotating shaft by resonating with the input vibration in the resonance frequency range by the torsional direction inertial mass of the annular mass and the torsional direction spring constant of the mass support elastic body. It demonstrates the vibration control function.

本発明に係る回転変動吸収ダンパプーリによれば、プーリをマスとする共振系が構成されないので、起動や回転停止の過程でプーリとそれに巻き掛けられたベルトとの間でプーリの共振運動によるスリップが発生することはなく、ハブからの伝達トルクの変動(回転変動)によるプーリの遅角差動時にはプーリの内周面に対するアームの摩擦力が増大し、プーリの進角差動時にはプーリの内周面に対するアームの摩擦力が減少することによって、プーリの内周面とアームが反復的な滑りを生じながら、ハブからプーリへのトルクの伝達と回転変動の吸収を行うことができる。   According to the rotational fluctuation absorbing damper pulley according to the present invention, since the resonance system using the pulley as a mass is not configured, slip due to the resonance motion of the pulley is caused between the pulley and the belt wound around the pulley in the process of starting and stopping. The frictional force of the arm against the inner peripheral surface of the pulley increases when the pulley is retarded due to fluctuations in the transmission torque from the hub (rotational fluctuation). By reducing the frictional force of the arm with respect to the surface, it is possible to transmit torque from the hub to the pulley and absorb rotational fluctuations while causing the inner peripheral surface of the pulley and the arm to slide repeatedly.

本発明に係る回転変動吸収ダンパプーリの好ましい実施の形態を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of a rotational fluctuation absorbing damper pulley according to the present invention by cutting along a plane passing through an axis O. FIG. 図1におけるII−II線位置で軸心Oと直交する平面で切断して示す断面斜視図である。FIG. 2 is a cross-sectional perspective view cut along a plane orthogonal to the axis O at the position of line II-II in FIG. 1.

以下、本発明に係る回転変動吸収ダンパプーリの好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において用いられる「正面側」とは、図1における左側、すなわち車両のフロント側のことであり、「背面側」とは、図1における右側、すなわち内燃機関が存在する側のことであり、正回転方向とは、図2における時計回りの方向をいう。   Hereinafter, a preferred embodiment of a rotational fluctuation absorbing damper pulley according to the present invention will be described with reference to the drawings. The “front side” used in the following description is the left side in FIG. 1, that is, the front side of the vehicle, and the “rear side” is the right side in FIG. 1, that is, the side where the internal combustion engine exists. Therefore, the positive rotation direction refers to the clockwise direction in FIG.

これらの図において、参照符号1は、自動車の内燃機関のクランクシャフト(不図示)の軸端に取り付けられるハブである。このハブ1は、金属材料の鋳造等により製作されたものであって、回転軸であるクランクシャフトに固定される内筒部1aと、そこから外径側へ展開する円盤部1bと、その径方向中間から正面側へ突出した中間筒部1cと、円盤部1bの外径端部から背面側へ延びる外筒部1dを有する。   In these drawings, reference numeral 1 denotes a hub attached to a shaft end of a crankshaft (not shown) of an automobile internal combustion engine. The hub 1 is manufactured by casting a metal material or the like. The hub 1 is an inner cylinder portion 1a fixed to a crankshaft which is a rotating shaft, a disk portion 1b extending from the outer diameter side, and a diameter thereof. It has an intermediate cylinder part 1c protruding from the middle in the direction to the front side, and an outer cylinder part 1d extending from the outer diameter end of the disk part 1b to the back side.

ハブ1の外筒部1dの外周には環状マス2が配置されており、この環状マス2と前記外筒部1dは、マス支持弾性体3を介して捩り方向(円周方向)相対変位可能に弾性的に連結されている。環状マス2は、密度(比重)の高い金属材料の鋳造等により製作されたものであり、マス支持弾性体3は、耐熱性、耐寒性及び機械的強度に優れたゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)で環状(円筒状)に加硫成形され、環状マス2と外筒部1dの間の曲がりくねった隙間へ圧入されたものである。   An annular mass 2 is disposed on the outer periphery of the outer cylindrical portion 1 d of the hub 1, and the annular mass 2 and the outer cylindrical portion 1 d can be relatively displaced in the torsional direction (circumferential direction) via the mass support elastic body 3. Are elastically connected to each other. The annular mass 2 is manufactured by casting a metal material having a high density (specific gravity), and the mass support elastic body 3 is a rubber-like elastic material (rubber material) excellent in heat resistance, cold resistance and mechanical strength. Or a synthetic resin material having rubber-like elasticity), which is vulcanized and formed into a ring (cylindrical shape) and press-fitted into a tortuous gap between the ring-shaped mass 2 and the outer cylindrical portion 1d.

そして、環状マス2とマス支持弾性体3は機関振動に起因するクランクシャフトの捩り方向の共振を動的に吸収するトーショナルダンパ部TVDを構成するものであって、すなわちこのトーショナルダンパ部TVDの捩り方向共振周波数は、環状マス2の慣性質量と、マス支持弾性体3のばね定数によってクランクシャフトの捩れ角が最大となる所定の振動数域と合致するように同調されている。   The annular mass 2 and the mass supporting elastic body 3 constitute a torsional damper portion TVD that dynamically absorbs the resonance in the torsional direction of the crankshaft caused by engine vibration, that is, the torsional damper portion TVD. The torsional direction resonance frequency is tuned so as to coincide with a predetermined frequency range in which the torsion angle of the crankshaft is maximized by the inertial mass of the annular mass 2 and the spring constant of the mass support elastic body 3.

ハブ1の外周側にはプーリ4が同心的に配置されている。このプーリ4は金属板のプレス成形及び転造等によって製作されたものであって、トーショナルダンパ部TVDにおける環状マス2の外周にラジアルベアリング5を介して回転可能に同心支持されたプーリ本体4aと、そこから正面側へ延在された円筒部4bと、この円筒部4bの端部からトーショナルダンパ部TVD(環状マス2及びマス支持弾性体3)の正面側を内径方向へ延びる内向きフランジ4cとからなる。プーリ本体4aの外周面にはポリV溝が形成されており、不図示の無端ベルトが巻き掛けられるようになっている。   A pulley 4 is concentrically disposed on the outer peripheral side of the hub 1. The pulley 4 is manufactured by press forming, rolling, or the like of a metal plate, and is a pulley body 4a that is concentrically supported via a radial bearing 5 on the outer periphery of the annular mass 2 in the torsional damper portion TVD. And a cylindrical portion 4b extending from there to the front side, and an inward direction extending from the end of this cylindrical portion 4b to the front side of the torsional damper portion TVD (annular mass 2 and mass support elastic body 3) in the inner diameter direction. It consists of a flange 4c. A poly V groove is formed on the outer peripheral surface of the pulley main body 4a, and an endless belt (not shown) is wound around the pulley main body 4a.

環状マス2とプーリ4のプーリ本体4aの間に摺動可能に介在しているラジアルベアリング5は、摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)などの合成樹脂材料からなるものであって、円筒状に成形されている。   A radial bearing 5 slidably interposed between the annular mass 2 and the pulley body 4a of the pulley 4 is made of a synthetic resin material such as PTFE (polytetrafluoroethylene) having excellent sliding properties and wear resistance. It is a thing and is shape | molded by the cylindrical shape.

ハブ1における円盤部1bの正面側には、その180度対称位置に軸心Oと平行に植設された取付軸6を介して、それぞれリンク7が揺動可能に結合されており、その揺動端部がハブ1の正回転側を向いている。   A link 7 is slidably coupled to the front side of the disk portion 1b of the hub 1 via a mounting shaft 6 planted parallel to the axis O at a 180 degree symmetrical position. The moving end portion faces the forward rotation side of the hub 1.

各リンク7の揺動端部には、それぞれリンクピン8を介してアーム9が揺動可能に結合されている。アーム9は、リンク7と連結された基端部91aからハブ1の正回転側へ向けて半円弧状をなして延びるアーム本体91と、その外周面に一体的に接合された摩擦材92からなり、摩擦材92の外周面の全面が、プーリ4の円筒部4bの内周面に摺動可能に密接されている。したがってこの状態では、アーム9(アーム本体91及び摩擦材92)は、プーリ4の円筒部4bの内周面と略同心の円弧状をなしている。   An arm 9 is slidably coupled to the swing end portion of each link 7 via a link pin 8. The arm 9 includes an arm main body 91 extending in a semicircular arc shape from a base end portion 91 a connected to the link 7 toward the positive rotation side of the hub 1, and a friction material 92 integrally joined to the outer peripheral surface thereof. Thus, the entire outer peripheral surface of the friction material 92 is in close contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4 b of the pulley 4 so as to be slidable. Therefore, in this state, the arm 9 (arm body 91 and friction material 92) has an arc shape substantially concentric with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4b of the pulley 4.

アーム9におけるアーム本体91の基端部91aと、他方のアーム9におけるアーム本体91の先端部91bは、円周方向2箇所(180度対称位置)で円周方向へ互いに近接対向しており、前記基端部91aと先端部91bの間にはコイルスプリング10が介装されている。このコイルスプリング10は請求項3に記載された「ばね」に相当するものであって、アーム9における摩擦材92の外周面をプーリ4の円筒部4bの内周面との密接状態に保持するように、アーム本体91の先端部91bと、これに対向するアーム本体91の基端部91aを互いに離間させる方向へ付勢するものである。   The proximal end portion 91a of the arm body 91 in the arm 9 and the distal end portion 91b of the arm body 91 in the other arm 9 are close to each other in the circumferential direction at two circumferential positions (180 degree symmetrical positions). A coil spring 10 is interposed between the proximal end portion 91a and the distal end portion 91b. The coil spring 10 corresponds to a “spring” described in claim 3, and holds the outer peripheral surface of the friction material 92 in the arm 9 in close contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4 b of the pulley 4. As described above, the distal end portion 91b of the arm main body 91 and the proximal end portion 91a of the arm main body 91 opposed to the arm main body 91 are biased in a direction in which they are separated from each other.

また、コイルスプリング10は遠心力等によって脱落することがないように、その両端が、アーム本体91の基端部91aに形成した保持穴と、これに対向する他方のアーム本体91の先端部91bに形成した保持穴に嵌合されている。   Also, the coil spring 10 has a holding hole formed in the base end portion 91a of the arm main body 91 and a tip end portion 91b of the other arm main body 91 opposite to the both ends so that the coil spring 10 does not fall off due to centrifugal force or the like. It is fitted in the holding hole formed in.

ハブ1の中間筒部1cの外周面には内側押さえ部材11が取り付けられている。この内側押さえ部材11は金属板のプレス成形等によって製作されたものであって、前記中間筒部1cの外周面に圧入嵌着された嵌合筒部11a及びその正面側の端部から外径方向へ展開したフランジ部11bを有し、このフランジ部11bによって、取付軸6からのリンク7の脱落が防止されている。   An inner pressing member 11 is attached to the outer peripheral surface of the intermediate cylinder portion 1 c of the hub 1. This inner pressing member 11 is manufactured by press molding of a metal plate or the like, and has an outer diameter from the fitting cylinder part 11a press-fitted to the outer peripheral surface of the intermediate cylinder part 1c and the front end thereof. A flange portion 11b developed in the direction is provided, and the drop of the link 7 from the mounting shaft 6 is prevented by the flange portion 11b.

プーリ4の内向きフランジ4cは内側押さえ部材11のフランジ部11bの正面側に位置していて、この内向きフランジ4cの内側面には、摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)などの合成樹脂材料で平ワッシャ状に成形された内側スラストベアリング12が、摺動可能に密接されている。そして内側押さえ部材11のフランジ部11bにおける前記内向きフランジ4cとの対向面には、ゴム状弾性材料(ゴム材料又はゴム状弾性を有する合成樹脂材料)からなるスラストばね13が一体に設けられ、内側スラストベアリング12はこのスラストばね13の端面に一体に設けられ、すなわちこのスラストばね13によって、前記内向きフランジ4cの内側面に対する適当な密接面圧が付与されている。   The inward flange 4c of the pulley 4 is located on the front side of the flange portion 11b of the inner pressing member 11, and the inner surface of the inward flange 4c is provided with PTFE (polytetrafluoroethylene) having excellent slidability and wear resistance. An inner thrust bearing 12 formed into a flat washer shape with a synthetic resin material such as fluoroethylene is slidably in close contact. A thrust spring 13 made of a rubber-like elastic material (rubber material or synthetic resin material having rubber-like elasticity) is integrally provided on a surface of the flange portion 11b of the inner pressing member 11 facing the inward flange 4c. The inner thrust bearing 12 is integrally provided on the end surface of the thrust spring 13, that is, the thrust spring 13 applies an appropriate close contact pressure to the inner surface of the inward flange 4c.

ハブ1の中間筒部1cの内周面には外側押さえ部材14が取り付けられている。この外側押さえ部材14は金属板のプレス成形等によって製作されたものであって、前記中間筒部1cの内周面に圧入嵌着された嵌合筒部14a及びその正面側の端部から外径方向へ展開したフランジ部14bを有する。このフランジ部14bはプーリ4の内向きフランジ4cの正面側に位置していて、互いに軸方向に対向する前記内向きフランジ4cとフランジ部14bの間には、外側スラストベアリング15が摺動可能に介在されている。この外側スラストベアリング15は摺動性及び耐摩耗性に優れたPTFE(ポリテトラフルオロエチレン)などの合成樹脂材料からなり、平ワッシャ状に成形されたものである。   An outer pressing member 14 is attached to the inner peripheral surface of the intermediate cylinder portion 1 c of the hub 1. The outer pressing member 14 is manufactured by press molding of a metal plate or the like, and is externally attached from the fitting cylinder portion 14a press-fitted to the inner peripheral surface of the intermediate cylinder portion 1c and the front end portion thereof. It has a flange portion 14b developed in the radial direction. The flange portion 14b is located on the front side of the inward flange 4c of the pulley 4, and the outer thrust bearing 15 is slidable between the inward flange 4c and the flange portion 14b facing each other in the axial direction. Intervened. The outer thrust bearing 15 is made of a synthetic resin material such as PTFE (polytetrafluoroethylene) having excellent slidability and wear resistance, and is formed into a flat washer shape.

したがってプーリ4は、その内向きフランジ4cが、スラストばね13及び内側スラストベアリング12と外側スラストベアリング15を介して、内側押さえ部材11のフランジ部11bと外側押さえ部材14のフランジ部14bの間に相対回転可能に挟持されることによって、軸方向変位が規制されている。   Accordingly, the pulley 4 has an inward flange 4c that is relatively disposed between the flange portion 11b of the inner pressing member 11 and the flange portion 14b of the outer pressing member 14 through the thrust spring 13, the inner thrust bearing 12, and the outer thrust bearing 15. Axial displacement is regulated by being pinched so as to be rotatable.

以上の構成を備える回転変動吸収ダンパプーリは、ハブ1に対するプーリ4の遅角差動時にはハブ1側からプーリ4側へ正回転方向のトルクを伝達し、ハブ1に対するプーリ4の進角差動時にはトルク伝達を遮断するといったワンウェイクラッチ機構をなすと共に、回転変動によるハブ1とプーリ4の円周方向相対変位を、アーム9における摩擦材92の外周面とプーリ4の円筒部4bの内周面との滑りにより吸収して、プーリ4の回転を平滑化するものである。   The rotation fluctuation absorbing damper pulley having the above configuration transmits torque in the forward rotation direction from the hub 1 side to the pulley 4 side when the pulley 4 is retarded with respect to the hub 1, and when the pulley 4 is advanced with respect to the hub 1. A one-way clutch mechanism that cuts off torque transmission and the circumferential relative displacement of the hub 1 and the pulley 4 due to rotational fluctuations are caused by the outer peripheral surface of the friction material 92 in the arm 9 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 4b of the pulley 4. The rotation of the pulley 4 is smoothed.

詳しくは、内燃機関の起動によってクランクシャフトからハブ1に正回転方向(図2における時計回りの方向)の起動トルクが与えられると、この起動トルクは、取付軸6を介してリンク7へ伝達され、さらにピン8を介してアーム9へ伝達される。このため、コイルスプリング10の付勢力によってプーリ4の円筒部4bとの密接状態に保持されたアーム9の摩擦材92が前記円筒部4bと滑りながら、プーリ4がハブ1に対して相対的に遅角差動状態になって行くが、このとき、前記円筒部4bに対する摩擦材92の摩擦抵抗によって、リンク7は取付軸6を中心として外径側へ揺動しようとするので、その揺動端部にピン8を介して揺動可能に連結されたアーム9には、外径側へ向けての挙動が与えられる。このため、円筒部4bに対する摩擦材92の摩擦力が増大し、これによってアーム9からプーリ4への正回転方向のトルクの伝達が行われ、すなわちーム9の摩擦材92とプーリ4の円筒部4bの滑りが漸減しながらプーリ4の回転が開始される。   More specifically, when a starting torque in the forward rotation direction (clockwise direction in FIG. 2) is applied from the crankshaft to the hub 1 by starting the internal combustion engine, this starting torque is transmitted to the link 7 via the mounting shaft 6. Further, it is transmitted to the arm 9 via the pin 8. Therefore, the friction material 92 of the arm 9 held in close contact with the cylindrical portion 4 b of the pulley 4 by the urging force of the coil spring 10 slides relative to the hub 1 while sliding on the cylindrical portion 4 b. At this time, the link 7 tends to swing toward the outer diameter side about the mounting shaft 6 due to the frictional resistance of the friction material 92 against the cylindrical portion 4b. The arm 9 connected to the end through a pin 8 so as to be swingable is given a behavior toward the outer diameter side. For this reason, the frictional force of the friction material 92 against the cylindrical portion 4b increases, whereby torque in the forward rotation direction is transmitted from the arm 9 to the pulley 4, that is, the friction material 92 and the cylinder of the pulley 4 in the boom 9 are transmitted. The pulley 4 starts to rotate while the sliding of the portion 4b gradually decreases.

そして、クランクシャフトの周期的な回転変動の入力においては、ベルトや補機を含むプーリ4側の慣性によってプーリ4にハブ1に対する遅角差動と進角差動が反復的に発生することになるが、プーリ4の遅角差動においては上述のようにプーリ4の円筒部4bに対するアーム9の摩擦材92の摩擦力が増大して滑りが減少し、プーリ4の進角差動においては上述と逆の動作によって摩擦材92の摩擦力が減少して滑りが大きくなるといった動作が繰り返される。このため比較的小さな回転変動によるハブ1とプーリ4の反復的な円周方向相対変位は、アーム9の摩擦材92とプーリ4の円筒部4bの滑りによって吸収され、これによってベルトや補機を含むプーリ4側の平滑な回転が維持される。   In the input of the periodic rotation fluctuation of the crankshaft, the delay angle differential and the advance angle differential with respect to the hub 1 are repeatedly generated in the pulley 4 due to the inertia on the pulley 4 side including the belt and the auxiliary machine. However, in the retard angle differential of the pulley 4, as described above, the frictional force of the friction material 92 of the arm 9 against the cylindrical portion 4 b of the pulley 4 increases and slipping decreases, and in the advance angle differential of the pulley 4. The operation opposite to the above is repeated such that the frictional force of the friction material 92 decreases and the slip increases. For this reason, the repetitive circumferential relative displacement between the hub 1 and the pulley 4 due to relatively small rotational fluctuations is absorbed by the sliding of the friction material 92 of the arm 9 and the cylindrical portion 4b of the pulley 4, thereby causing the belt and the auxiliary machine to move. The smooth rotation on the side of the pulley 4 is maintained.

さらに、クランクシャフトの共振によってその捩れ角が最大となる回転域では、環状マス2とマス支持弾性体3からなるトーショナルダンパ部TVDが入力される回転変動と逆位相で捩り方向(円周方向)に共振し、すなわちその共振によるトルクは入力されるトルク変動と逆方向へ生じるため、クランクシャフトの回転変動のピークを有効に低減する動的吸振効果を発揮する。   Further, in the rotation region where the torsion angle is maximized by the resonance of the crankshaft, the torsional direction (circumferential direction) is opposite in phase to the rotational fluctuation to which the torsional damper portion TVD composed of the annular mass 2 and the mass support elastic body 3 is input. ), That is, the torque generated by the resonance occurs in the opposite direction to the input torque fluctuation, and therefore exhibits a dynamic vibration absorption effect that effectively reduces the peak of the crankshaft rotation fluctuation.

また、例えば内燃機関を停止させるときなどにハブ1の正方向の回転が減速されることによって、ベルトや補機を含むプーリ4側の慣性によってハブ1に対してプーリ4が大きく進角差動する場合は、先に説明したようにアーム9の摩擦材92とプーリ4の円筒部4bの摩擦係合が行われないので、トルク伝達が遮断されてハブ1に対するプーリ4のオーバーランが許容される。   Further, for example, when the internal combustion engine is stopped, the forward rotation of the hub 1 is decelerated, so that the pulley 4 is greatly advanced with respect to the hub 1 by the inertia on the pulley 4 side including the belt and the auxiliary machine. In this case, as described above, since the frictional engagement between the friction material 92 of the arm 9 and the cylindrical portion 4b of the pulley 4 is not performed, the torque transmission is interrupted and the overrun of the pulley 4 with respect to the hub 1 is allowed. The

したがって、これらの作用によって、プーリ4とその外周に巻き掛けられるベルトの滑りが防止され、ひいてはこのようなベルトスリップによる「ベルト鳴き」と呼ばれる異音の発生や、ベルトの耐久性低下が有効に防止される。   Therefore, the slippage of the pulley 4 and the belt wound around the outer periphery of the pulley 4 is prevented by these actions, and as a result, the generation of abnormal noise called “belt squealing” due to such belt slip and the reduction of the durability of the belt are effective. Is prevented.

1 ハブ
2 環状マス
3 マス支持弾性体
4 プーリ
7 リンク
9 アーム
91 アーム本体
92 摩擦材
10 コイルスプリング(ばね)
TVD トーショナルダンパ部
Reference Signs List 1 hub 2 annular mass 3 mass support elastic body 4 pulley 7 link 9 arm 91 arm body 92 friction material 10 coil spring (spring)
TVD torsional damper section

Claims (4)

回転軸に取り付けられてこの回転軸と一体的に回転するハブと、その外周側に同心的に配置されると共に前記ハブと相対回転可能なプーリと、前記ハブの円周方向所定箇所に揺動可能に結合され揺動端部が前記ハブの正回転側を向いたリンクと、このリンクの揺動端部に揺動可能に結合されると共に前記ハブの正回転側へ向けて円弧状に延び、外周面が前記プーリの内周面に摺動可能に密接されるアームを備えることを特徴とする回転変動吸収ダンパプーリ。   A hub that is attached to a rotating shaft and rotates integrally with the rotating shaft, a pulley that is concentrically disposed on the outer periphery of the hub and that can rotate relative to the hub, and swings at a predetermined circumferential position of the hub. A link that is slidably coupled and has a swing end that faces the forward rotation side of the hub, and a link that is swingably coupled to the swing end of the link and extends in an arc shape toward the forward rotation side of the hub. A rotation fluctuation absorbing damper pulley comprising an arm whose outer peripheral surface is slidably in close contact with the inner peripheral surface of the pulley. アームの外周部に適度な摩擦係数をもつ摩擦材が設けられ、アームがこの摩擦材においてプーリの内周面と密接されることを特徴とする請求項1に記載の回転変動吸収ダンパプーリ。   2. The rotation fluctuation absorbing damper pulley according to claim 1, wherein a friction material having an appropriate friction coefficient is provided on an outer peripheral portion of the arm, and the arm is in close contact with the inner peripheral surface of the pulley in the friction material. アームをプーリの内周面との接触状態に保持するばねが設けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の回転変動吸収ダンパプーリ。   The rotation fluctuation absorbing damper pulley according to claim 1 or 2, further comprising a spring for holding the arm in contact with the inner peripheral surface of the pulley. ハブと同心的に配置された環状マスと、この環状マスをハブに弾性的に支持するマス支持弾性体からなるトーショナルダンパ部を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の回転変動吸収ダンパプーリ。   The torsional damper part which consists of a cyclic | annular mass arrange | positioned concentrically with a hub and the mass support elastic body which elastically supports this cyclic | annular mass to a hub is provided. Rotational fluctuation absorbing damper pulley.
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