JP2013049140A - Storage length display device of accumulator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなくアキュムレート装置におけるウェブの貯留長さを適正な精度で認識し表示できるようにしたアキュムレート装置の貯留長さ表示装置に関するものである。 The present invention relates to a storage length display device for an accumulator device that can recognize and display the web storage length in an accumulator device with appropriate accuracy without causing a problem of failure. is there.
従来よりカレンダ装置には種々の方式のものが実施されており、一例としては、基布を搬送するラインの途中にカレンダロールを備え、カレンダロールに供給されたゴム、プラスチック等の可塑材を板状のシート原料にして前記基布に貼着することによりコーテッドファブリックを形成するようにしたカレンダ設備がある(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, various types of calendar apparatuses have been implemented. For example, a calender roll is provided in the middle of a line for conveying a base fabric, and a plastic material such as rubber or plastic supplied to the calender roll is made of a plate. There is a calendar facility in which a coated fabric is formed by sticking it to the base fabric as a sheet material (for example, see Patent Document 1).
このようなカレンダ装置においてカレンダロールによりシート原料を基布に貼着する作業には連続作業が要求される。このため、カレンダ装置には、上流において基布ロールの基布を巻き出す巻出装置と前記カレンダロールとの間、及び、下流においてカレンダロールからのコーテッドファブリックをロール状に巻き取るワインダと前記カレンダロールとの間の夫々には、長尺材であるウェブを所要の貯留長さまで貯留できるアキュムレート装置が備えられている。 In such a calendar apparatus, a continuous operation is required for the operation of sticking the sheet raw material to the base fabric by the calendar roll. For this reason, the calendar device includes a winder that winds the coated fabric from the calender roll in the form of a roll between the unwinding device that unwinds the base fabric of the base fabric roll upstream and the calender roll, and the calender. Each between the rolls is provided with an accumulating device that can store a web, which is a long material, to a required storage length.
この種のアキュムレート装置は、複数の固定ロールを備えた固定部材と、複数の昇降ロールを備えて牽引装置により吊り上げられた昇降フレームとを有しており、入側速度制御ロールから導入したウェブは、前記固定ロールと昇降ロールに交互に掛け回した後、出側速度制御ロールから導出されており、前記牽引装置は、アキュムレート装置内のウェブの張力が一定に保持される結果、入側と出側の速度差に起因して昇降フレームが昇降し、アキュムレート装置内にウェブを貯留し、又、払い出すようになっている。 This type of accumulating apparatus has a fixing member having a plurality of fixing rolls and a lifting frame that has a plurality of lifting rolls and is lifted by a traction device, and is a web introduced from an entry-side speed control roll. Is drawn from the exit side speed control roll after being alternately wound around the fixed roll and the raising / lowering roll, and the traction device is the entrance side as a result of the tension of the web in the accumulation device being kept constant. The elevating frame is moved up and down due to the speed difference between the outlet side and the outlet side, the web is stored in the accumulating device, and the web is discharged.
前記アキュムレート装置においては、貯留しているウェブの貯留長さを表示する必要があり、従来の貯留長さの表示は、一般に、昇降フレームを吊り上げるためのチェインが掛けられたスプロケットの軸にロータリ・エンコーダ(例えばインクリメンタル・エンコーダやアブソリュート・エンコーダ)を設け、このロータリ・エンコーダから位置情報を演算器で受け取り、ウェブの長さに換算して表示器に表示するようにしていた。 In the accumulator, it is necessary to display the storage length of the stored web, and the conventional storage length is generally displayed on the sprocket shaft on which the chain for lifting the lifting frame is hung. An encoder (for example, an incremental encoder or an absolute encoder) is provided, and position information is received from the rotary encoder by a calculator, and converted into a web length and displayed on a display.
しかし、従来のようにカレンダ装置に備えられるアキュムレート装置の貯留長さの表示を、インクリメンタル・エンコーダによって行った場合には、インクリメンタル・エンコーダのパルスカウンタが電磁ノイズで誤カウントするトラブルが屡々発生しており、このような誤カウントが発生した場合にはアキュムレート装置におけるウェブの貯留長さが実際の長さと違ったものとなり、前記誤カウントが繰り返されると大きな累積誤差を生じるという問題がある。又、インクリメンタル・エンコーダを採用した場合には、パルスカウンタを必要とし、このパルスカウンタは高価であり、又、インクリメンタル・エンコーダとパルスカウンタの間の配線には電磁ノイズ対策を考慮した配線材及び配線ルートを配慮した設計が必要である。 However, when the storage length of the accumulator device provided in the calendar device is displayed with an incremental encoder as in the past, there is often a problem that the pulse counter of the incremental encoder miscounts due to electromagnetic noise. If such an erroneous count occurs, the web storage length in the accumulator becomes different from the actual length, and there is a problem that a large cumulative error occurs when the erroneous count is repeated. In addition, when an incremental encoder is used, a pulse counter is required. This pulse counter is expensive, and wiring between the incremental encoder and the pulse counter is a wiring material and wiring considering electromagnetic noise countermeasures. A design that considers the route is necessary.
一方、アブソリュート・エンコーダを採用した場合には、アブソリュート・エンコーダ自体が高価であり、又、専用のケーブルやコンバータ・ユニットを必要とし、コントローラ側にはビット数分の多くのデジタル入力点数の取り込みが必要になる。 On the other hand, when an absolute encoder is used, the absolute encoder itself is expensive, and a dedicated cable or converter unit is required. I need it.
又、前記インクリメンタル・エンコーダ及びアブソリュート・エンコーダは、いずれも、工事毎に、予備品の準備を含めた部品コストが掛かり、こうした特に脆弱な部品に対する配慮に関わる人件費が必要になるという問題がある。 In addition, the incremental encoder and the absolute encoder both have a problem in that each work requires parts costs including preparation of spare parts, and labor costs related to consideration for such particularly vulnerable parts are required. .
従って、マクロ的な観点からも、システムの信頼性向上のために、これらの部品点数を極力削減することが要求されている。 Therefore, from the macro viewpoint, it is required to reduce the number of these parts as much as possible in order to improve the reliability of the system.
本発明は、かかる課題に鑑みてなしたもので、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなくアキュムレート装置におけるウェブの貯留長さを適正な精度で認識し表示できるようにしたアキュムレート装置の貯留長さ表示装置を提供しようとするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is an accumulator that can recognize and display the storage length of a web in an accumulating apparatus with appropriate accuracy with a simple apparatus and without causing problems. It is an object of the present invention to provide a storage length display device for a device.
請求項1に係る発明は、固定部材に備えた固定ロールと、昇降フレームに備えた昇降ロールと、入側速度制御ロールから導入されて前記固定ロールと昇降ロールに掛け回した後出側速度制御ロールから導出されるウェブの入側速度と出側速度の速度差が生じた時にアキュムレートされるウェブの張力を一定に保持しながら前記昇降フレームを昇降させる牽引装置と、を有するアキュムレート装置の貯留長さ表示装置であって、
前記ウェブの入側速度と出側速度を入力してその速度差からウェブの貯留長さを演算する演算器と、該演算器で演算した貯留長さを表示する表示器とを有することを特徴とするアキュムレート装置の貯留長さ表示装置、に係るものである。
The invention according to
It has a computing unit that inputs the web entrance speed and web exit speed and calculates the web storage length from the speed difference, and a display that displays the storage length computed by the computing unit. The storage length display device of the accumulation device.
請求項2に係る発明は、前記昇降フレームの昇降移動範囲の側部に設けた近接スイッチからの検知信号が前記演算器に入力されており、該演算器は、前記近接スイッチからの検知信号が入力されると同時に前記貯留長さを原点の規定値に書き換える自動原点校正機能を有することを特徴とする請求項1に記載のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置、に係るものである。
According to a second aspect of the present invention, a detection signal from a proximity switch provided at a side portion of the lifting / lowering movement range of the lifting frame is input to the computing unit, and the computing unit receives a detection signal from the proximity switch. The storage length display device for an accumulator according to
本発明のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置によれば、アキュムレート装置におけるウェブの入側速度と出側速度を入力してその速度差からウェブの貯留長さを演算する演算器と、該演算器で演算した貯留長さを表示する表示器とを有することにより、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなく、ウェブの貯留長さを適正な精度で認識し表示できるという優れた効果を奏し得る。 According to the storage length display device of the accumulation device of the present invention, an arithmetic unit that inputs the web entry side speed and the exit side speed in the accumulation device and calculates the web storage length from the speed difference; By having a display that displays the storage length calculated by the arithmetic unit, it is an excellent device that can recognize and display the storage length of the web with appropriate accuracy without causing a problem with a simple device. Can have an effect.
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置の一実施例を示す正面図であり、図1に示すアキュムレート装置1の主な構成は、種々のカレンダ装置に備えられているものと同様である。即ち、アキュムレート装置1は、複数の固定ロール2を横方向に並列に配置した固定部材3を有しており、前記固定ロール2の上部には、複数の昇降ロール4を横方向に並列に配置した昇降フレーム5が昇降可能に設けてあり、該昇降フレーム5は、スプロケット10に掛けられたチェイン11に接続されているシリンダ等の牽引装置6によってアキュムレートされるウェブ8の張力が一定に保持されながら昇降する。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a storage length display device of an accumulation device of the present invention. The main configuration of the
前記アキュムレート装置1の入側には、例えば2個1組の入側速度制御ロール7が設けてあり、該入側速度制御ロール7に挟まれて導入したウェブ8は、前記固定ロール2と昇降ロール4に交互に掛け回した後、出側に備えられる例えば2個1組の出側速度制御ロール9に挟まれて導出されるようになっている。
On the entry side of the
図1中、12はドライブ制御器であり、該ドライブ制御器12は、前記入側速度制御ロール7の駆動モータ13を入側速度viで駆動すると共に、前記出側速度制御ロール9の駆動モータ14を出側速度voで駆動するようになっている。前記ドライブ制御器12は、アキュムレート装置1内のウェブ8の長さを調節して昇降フレーム5の位置を、図1に示すように下側の待機位置に設定し得るようになっている。
In FIG. 1,
又、前記ドライブ制御器12の入側速度viと出側速度voは演算器15に入力されており、演算器15では、入側速度viと出側速度voの速度差に基づいてウェブ8の貯留長さを演算している。即ち、入側速度viと出側速度voは不定であるから、例えば秒毎に、秒速値viとvoをサンプリングして規定値Laを積分のt=0の時の初期値として下記式1の積算を行うことによって貯留長さLを求めている。図1中、16は前記サンプリングのタイミングを与えるためのクロックパルス発生器である。
L:貯留長さ
La:規定値
vi:入側速度
vo:出側速度
The input side speed vi and the output side speed vo of the
L: Storage length La: Specified value vi: Incoming speed vo: Outgoing speed
前記演算器15で演算された貯留長さは表示器17に表示されるようになっている。
The storage length calculated by the
又、前記昇降フレーム5が昇降する移動範囲の側部には近接スイッチ18(センサ)が設置してあり、前記昇降フレーム5が前記近接スイッチ18の前を横切ると、近接スイッチ18は原点検出を行ってその検知信号19を前記演算器15に入力するようになっている。前記アキュムレート装置1の昇降フレーム5は定期的に必ず大きな幅で昇降するため、前記近接スイッチ18は上記昇降フレーム5の昇降の範囲内に設けておけばよい。尚、近接スイッチ18の作動範囲は広いので、原点認識は一方向からの検出信号の立上りの瞬間とすることで、検出精度に配慮する。図示例ではvo>vi即ち、昇降フレーム5の下降時のみ原点検出を行うようにしている。
Also, a proximity switch 18 (sensor) is installed at the side of the moving range in which the
前記演算器15に前記近接スイッチ18からの検知信号19が入力されると、演算器15は貯留長さを原点位置である前記規定値に書き換える自動原点校正機能を有し、以後は再びこの規定値を初期値として貯留長さの積算を行うようになっている。
When the
次に、上記実施例の作動を説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.
図1のアキュムレート装置1に備えられるドライブ制御器12は、上流側ラインのウェブ8の流れに応じて所要の入側速度viとなるように駆動モータ13を駆動してウェブ8を取り込むと共に、下流側ラインのウェブ8の流れに応じて所要の出側速度voとなるように駆動モータ13を駆動してウェブ8を繰り出している。従って、入側速度viと出側速度voの速度差によって、アキュムレート装置1内のウェブ8の張力は変動しようとする。しかしこの時、前記牽引装置6はアキュムレート装置1内のウェブ8の張力が常に一定に保持されるように(即ち、ウェブ8の張力に見合った所定の力で)昇降フレーム5を牽引するので、昇降フレーム5は結果的に昇降してウェブ8のアキュムレート量が変更される。
The
前記ドライブ制御器12における入側速度viと出側速度voは演算器15に入力されており、演算器15は、入側速度viと出側速度voの速度差に基づいてウェブ8の貯留長さを演算している。即ち、入側速度viと出側速度voは不定であるから積分表現が望ましく、例えば1秒毎に、秒速値の入側速度viと出側速度voをサンプリングして規定値Laを積分のt=0の時の初期値として下記式1
の積算を行うことにより貯留長さLを演算(認識)し、演算された貯留長さLを表示器17に表示する。近接スイッチ18からの原点信号が入った時にL=Laとし、時間積分はリセットして、時刻t=0から積算を再開させる。
The input side speed vi and the output side speed vo in the
Is accumulated (recognized), and the calculated accumulated length L is displayed on the
一方、本発明では、図2に示す自動原点校正を行う。 On the other hand, in the present invention, automatic origin calibration shown in FIG. 2 is performed.
図2に示すように、ウェブ8のラインが運転中であり、且つ、入側速度制御ロール7の入側速度viと出側速度制御ロール9の出側速度voが、vo>viの関係、即ち、昇降フレーム5の下降時であり、近接スイッチ18(センサ)による検知信号19が演算器15に入力された瞬間に、演算器15は、貯留長さを原点の規定値に書き換える自動原点校正を行う。Laは書き換えられた規定値であり、以後はこの書き換えられた規定値Laを積分のt=0の時の初期値として貯留長さLが演算されるようになる。
As shown in FIG. 2, the line of the
上記によれば、規定値Laの原点復帰が頻繁に行われるので、演算器15によって演算される貯留長さが、実際の原点からの正しい値に対して宿命的な累積誤差を生じてしまうという問題を防止することができ、常に原点に書き換えられた規定値Laに基づいて正しい貯留長さLを求めることができる。
According to the above, since the origin return of the specified value La is frequently performed, the storage length calculated by the
上記したように、アキュムレート装置1に対するウェブ8の入側速度viと出側速度voの速度差から演算器15によって貯留長さLを演算し、演算した貯留長さLを表示部17に表示し、又、演算器15は、近接スイッチ17(センサ)からの検知信号19が入力されると同時に規定値を原点に書き換える自動原点校正を行うようにしたので、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなく、ウェブ8の貯留長さを適正な精度で認識して表示できるようになる。
As described above, the storage length L is calculated by the
尚、本発明のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, the storage length display apparatus of the accumulation apparatus of this invention is not limited only to the above-mentioned Example, Of course, it can add various changes within the range which does not deviate from the summary of this invention.
1 アキュムレート装置
2 固定ロール
3 固定部材
4 昇降ロール
5 昇降フレーム
6 牽引装置
7 入側速度制御ロール
8 ウェブ
9 出側速度制御ロール
15 演算器
17 表示器
18 近接スイッチ
19 検知信号
L 貯留長さ
La 規定値
vi 入側速度
vo 出側速度
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ウェブの入側速度と出側速度を入力してその速度差からウェブの貯留長さを演算する演算器と、該演算器で演算した貯留長さを表示する表示器とを有することを特徴とするアキュムレート装置の貯留長さ表示装置。 The fixed roll provided in the fixing member, the vertical roll provided in the vertical frame, and the web introduced from the outgoing speed control roll introduced from the incoming speed control roll and wound around the fixed roll and the vertical roll. A storage length display device for an accumulator having a pulling device that raises and lowers the lifting frame while maintaining a constant tension of a web to be accumulated when a speed difference between a side speed and an exit speed occurs. ,
It has a computing unit that inputs the web entrance speed and web exit speed and calculates the web storage length from the speed difference, and a display that displays the storage length computed by the computing unit. A storage length display device for the accumulation device.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111014344A (en) * | 2019-09-03 | 2020-04-17 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | Counterweight mechanism and vertical loop system |
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2011
- 2011-08-30 JP JP2011186735A patent/JP2013049140A/en active Pending
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