JP2013047083A - 自転車用制御装置 - Google Patents
自転車用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013047083A JP2013047083A JP2011186595A JP2011186595A JP2013047083A JP 2013047083 A JP2013047083 A JP 2013047083A JP 2011186595 A JP2011186595 A JP 2011186595A JP 2011186595 A JP2011186595 A JP 2011186595A JP 2013047083 A JP2013047083 A JP 2013047083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- unit
- bicycle
- speed
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 80
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 17
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/70—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at single endless flexible member, e.g. chain, between cycle crankshaft and wheel axle, the motor engaging the endless flexible member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】変動値測定部141,142は、クランクの回転に関する変動値を測定する。変速指示部151bは、変速機に変速を指示する。制限部151aは、変速の指示に基づいて、走行補助用電動機161の出力を制限する。判断部151cは、変動値が所定の範囲である場合に、変速の完了と判断する。制限解除部151aは、判断部151cの判断に基づいて、走行補助用電動機161の前記出力の制限を解除する。
【選択図】図4
Description
<全体構成>
図1において、本発明の第1実施形態を採用した自転車101は、人力による駆動をアシスト機構105aにより補助するアシスト自転車である。自転車101は、フレーム体102aとフロントフォーク102bとを有するフレーム102と、ハンドル部104と、駆動部105と、前輪106fと、後輪106rと、図示しないフロントブレーキ装置およびリアブレーキ装置と、前照灯123と、を備える。また、自転車101は、図2に示す、自転車用の複数の電装品からなる電装システム150を有する。電装品として、制御部151と、アシスト機構105aと、充電池105bと、ハンガーユニット122aと、変速ユニット170と、前照灯123と、変速操作部175と、発電ハブ190と、を備える。
以下では位置関係を説明する上で、左または右という表現を用いるが、ここでの左または右は、自転車101を後方から見る場合の左右を示す。
フロントフォーク102bは、図1に示すように、フレーム体102aの前部に斜めの軸回りに揺動自在に装着される。フロントフォーク102bの前面には、LEDを用いた省力型の前照灯123が設けられる。フレーム体102aには、サドル111およびハンドル部104を含む各部が取り付けられる。フレーム体102aの下部中央には、後述するクランク軸116を支持するためのハンガー部122が設けられる。
ハンドル部104は、フロントフォーク102bの上方に固定されるハンドルステム104aと、ハンドルステム104aに固定されるハンドルバー104bと、を有する。ハンドルバー104bの両端には、右側ブレーキレバー119fと、左側ブレーキレバー119rと、グリップ115と、が装着される。また、右側ブレーキレバー119fの装着部分のライダー側には、後述する変速ユニット170を手元で操作するための変速操作部175が取り付けられる。
駆動部105は、フレーム体102aのハンガー部122に回転自在に支持されるクランク軸116と、クランク軸116の両端にそれぞれ固定されるクランクアーム118と、チェーン119と、チェーン119を駆動して走行を補助するアシスト機構105aと、着脱可能な充電池105bと、内装変速ハブ130と、を有する。クランクアーム118は、右クランクアーム118aと左クランクアーム118bとを有する。右クランクアーム118aおよび左クランクアーム118bの先端には、ペダル121が装着される。右クランクアーム118aと、左クランクアーム118bとは、180度位相が異なる。チェーン119は、クランク軸116に固定されているフロントスプロケットと、内装変速ハブ130に設けられるリアスプロケットとに掛け渡される。
アシスト機構105aは、図2に示すように、走行補助用電動機161と、インバータ162とを有する。走行補助用電動機161は、例えば3相ブラシレスDCモータまたは交流モータである。インバータ162は、充電池105bから直流出力される電流を走行補助用電動機161の駆動に適した電流交流に変換する。なお、充電池105bは、アシスト機構105aの電源となるほか、例えば、前照灯123および後述する変速ユニット170等の電源としても使用される。充電池105bには、例えばニッケル水素電池またはリチウムイオン電池等が使用される。走行補助用電動機161は、チェーンを直接または間接的に駆動可能である。走行補助用電動機161は、たとえば減速機構を介してチェーンを駆動してもよいし、減速機構を介してクランクを駆動してもよい。
内装変速ハブ130は、後輪106rの中央部に配置され、チェーン119により駆動される。内装変速ハブは、変速機の一例である。内装変速ハブ130は、例えば8段変速のハブである。また、内装変速ハブ130には、例えば、ローラブレーキ、バンドブレーキまたはディスクブレーキ等によって実現されるリアブレーキ装置が連結される。さらに、内装変速ハブ130には、遊星歯車機構を備える変速機構を電動駆動するための変速ユニット170が連結される。変速ユニット170は、図2に示されるように、内装変速ハブ130の変速機構を駆動するための変速用電動機171を有する。
前輪106fの中心部には、交流発電機である発電ハブ190が設けられる。発電ハブ190には、例えば、ローラブレーキ、バンドブレーキ、またはディスクブレーキ等のフロントブレーキ装置が連結されている。発電ハブ190にローラブレーキ、バンドブレーキ、およびディスクブレーキ等のフロントブレーキ装置が連結されない場合には、フロントフォーク102bに、Vブレーキ、カンチブレーキなどのブレーキ装置を設ければよい。発電ハブ190には、自転車の車速を測定する速度センサ191が備えられている。発電ハブ190には、発電ハブ190とは別体で速度センサ191が設けられてもよいし、発電ハブ190そのものを速度センサ191として用いてもよい。速度センサ190が発電ハブ190とは別体で設けられる場合には、たとえば発電ハブ190の回転部分に取り付けられる磁石と、発電ハブ190の回転しない非回転部に取り付られるリードスイッチまたはホール素子とによって速度センサ190が構成される。発電ハブ190そのものを速度センサ191として用いる場合には、自転車の走行速度を、発電ハブ190のダイナモから出力される交流波形に基づいて算出する。速度センサ191は走行速度測定部の一例である。ここでは速度センサ191が発電ハブ190に設けられているが、たとえばスポークに取り付けられる磁石と、フレームに取り付られるリードスイッチまたはホール素子とによって速度センサを構成してもよい。
自転車101で採用する自転車用制御装置の制御部151について説明する。制御部151は、マイクロコンピュータを有し、接続された電装品を制御する。マイクロコンピュータは、CPU(Central processing unit),RAM(random access memory),ROM(read only memory),I/Oインターフェイスを含む。制御部151は、図4に示すように、出力制御部151aと、変速制御部151bと、判断部151cと、記憶部151dと、変速選択部151eと、を機能部として有する。
出力制御部151aは、アシストモード時に、アシスト力としての走行補助用電動機161の出力を、踏力に応じて変化させる。具体的には、出力制御部151aは、走行補助用電動機161の出力が、トルクセンサ141により検出される踏力の所定倍となるよう制御する。出力制御部151aは、複数のアシストモードで走行補助用電動機161を制御する。アシストモードとして、踏力の最大2倍のアシスト力で補助する強アシストモード、最大1.5倍のアシスト力で補助する中アシストモード、および最大1倍のアシスト力で補助する弱アシストモードの3つのアシストモードを、出力制御部151aは有している。アシストモードの切換は、ハンドル部104に設けられる図示しないスイッチによって行ってもよく、また前記の操作ダイヤル175cによって行ってもよい。
変速制御部151bは、後述する所定のタイミングで、変速用電動機171に対して変速動作の実行を指示する。変速制御部151bは変速指示部の一例である。
判断部151cは、回転速度センサ142により測定されるクランク軸116の回転速度に基づいて変速動作の完了を判断する。判断部151cの機能については、後ほど詳述する。
記憶部151dは、回転速度センサ142に計測されるクランク軸116の回転速度と、速度センサ191により計測される自転車の車速とを記憶する。また、記憶部151dには、変速制御部151bが変速を指示する変速段も記憶される。さらに、記憶部151dには、内装変速ハブ130のギヤ比に関する情報も記憶される。
変速選択部151eは、操作ダイヤル175cによりセットされる変速モードを識別し、各モードに応じた制御を行う。
判断部151cによる変速完了の判断について、図6および図7を用いて説明する。図6は、車速がほぼ一定の場合の変速完了判断の一例である。図7は、車速変化が大きい場合の変速完了判断の一例である。
以下に、アシスト中における、制御部151の制御動作について、図8から10のフローチャートの例に基づいて説明する。
第1実施形態では、回転速度センサ142の測定値が所定の範囲である場合に、判断部151cにより変速の完了が判断される。これに対し、第2実施形態では、判断部251cが、トルクセンサ141の変動値に基づいて変速の完了を判断する。ここでは、トルクセンサ141は、クランクの回転に関する変動値を測定する変動値測定部の一例である。なお、回転速度センサは第2実施形態では不要である。その他の構成については、第1実施形態と同様である。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
105a アシスト機構
116 クランク軸
130 内装変速ハブ
141 トルクセンサ
142 回転速度センサ
151,251 制御部
151a,251a 出力制御部
151b,251b 変速制御部
151c,251c 判別部
151d,251d 記憶部
151e,251e 変速選択部
161 走行補助用電動機
171 変速用電動機
191 速度センサ
175a 第1変速操作ボタン
175b 第2変速操作ボタン
Claims (9)
- クランクと、走行補助用電動機と、変速機とを有する自転車、を制御する自転車用制御装置であって、
前記クランクの回転に関する変動値を測定する変動値測定部と、
前記変速機に変速を指示する変速指示部と、
前記変速の指示に基づいて、前記走行用電動機の出力を制限する制限部と、
前記変動値が所定の範囲である場合に、前記変速の完了と判断する判断部と、
前記判断部の判断に基づいて、前記走行用電動機の前記出力の制限を解除する制限解除部と、
を備える自転車用制御装置。 - 前記変動値を記憶する記憶部をさらに備え、
前記判断部は、前記変速指示部が変速を指示する前の前記変動値に応じて前記所定の範囲を決定する、
請求項1に記載の自転車用制御装置。 - 前記変動値は、前記クランクの回転速度である
請求項1または2に記載の自転車用制御装置。 - 前記変動値は、前記クランクに作用する踏力の大きさである
請求項1または2に記載の自転車用制御装置。 - 前記クランクに作用する踏力は、前記クランク軸に作用する回転トルクによって表される、
請求項4に記載の自転車用制御装置。 - 前記自転車の走行速度を測定する走行速度測定部をさらに備え、
前記変動値は、前記クランクの回転速度であって、
前記記憶部は、前記回転速度と前記走行速度とを記憶し、
前記判断部は前記変速指示部が変速を指示する前の前記走行速度および前記回転速度と、現在の前記走行速度とに応じて前記所定の範囲を決定する、
請求項2に記載の自転車用制御装置。 - 前記変速機は内装変速機である、
請求項1から6のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。 - 前記変速機は外装変速機である、
請求項1から6のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。 - 前記走行補助用電動機は、前記自転車のチェーンを駆動させる、
請求項1から8のいずれか1項に記載の自転車用制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011186595A JP5247863B2 (ja) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 自転車用制御装置 |
TW101125787A TWI474950B (zh) | 2011-08-29 | 2012-07-18 | Bicycle control device |
CN201210260087.7A CN102963484B (zh) | 2011-08-29 | 2012-07-25 | 自行车用控制装置 |
US13/590,620 US8781663B2 (en) | 2011-08-29 | 2012-08-21 | Bicycle drive apparatus |
DE102012107938.2A DE102012107938B4 (de) | 2011-08-29 | 2012-08-28 | Fahrrad-Antriebsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011186595A JP5247863B2 (ja) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 自転車用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013047083A true JP2013047083A (ja) | 2013-03-07 |
JP5247863B2 JP5247863B2 (ja) | 2013-07-24 |
Family
ID=47665382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011186595A Active JP5247863B2 (ja) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 自転車用制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8781663B2 (ja) |
JP (1) | JP5247863B2 (ja) |
CN (1) | CN102963484B (ja) |
DE (1) | DE102012107938B4 (ja) |
TW (1) | TWI474950B (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013216176A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Shimano Inc | 自転車用制御装置 |
JP2017190100A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP2018122666A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車の制御方法 |
JP2019043440A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP2019089517A (ja) * | 2017-11-16 | 2019-06-13 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両用制御装置 |
JP2019182176A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両の制御装置 |
JP2020055484A (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
JP2021079764A (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-27 | 株式会社シマノ | 制御装置、送信装置、外部装置、および設定システム |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103732487A (zh) * | 2011-05-23 | 2014-04-16 | 托马斯·博伊勒 | 踏板辅助传感器 |
KR101366557B1 (ko) * | 2012-09-19 | 2014-02-26 | 주식회사 만도 | 전기 자전거 구동 장치 |
DE102012219991A1 (de) * | 2012-10-31 | 2014-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb und Schaltvorgangserkennung |
DE102013214169A1 (de) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung Realisierung eines situationsabhängigen Boost-Modus bei einem elektrisch betriebenen Zweirad |
EP2862789B1 (de) * | 2013-10-16 | 2018-06-20 | Conti Temic microelectronic GmbH | Steuereinheit zur Verwendung in einem von einem Fahrer antreibbaren Fortbewegungsmittel |
JP5869620B2 (ja) * | 2014-05-23 | 2016-02-24 | 株式会社シマノ | 自転車用電動構成部品 |
US9802674B2 (en) * | 2014-10-06 | 2017-10-31 | Ford Global Technologies, Llc | Power unit attachable to a bicycle |
CN108528617B (zh) * | 2014-12-05 | 2021-05-28 | 株式会社岛野 | 自行车用控制装置 |
JP6321558B2 (ja) * | 2015-01-15 | 2018-05-09 | 株式会社シマノ | 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置 |
JP6321557B2 (ja) | 2015-01-15 | 2018-05-09 | 株式会社シマノ | 自転車用アシスト装置の制御装置、および、自転車用アシスト装置 |
WO2016130833A1 (en) * | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Civilized Cycles Incorporated | Electric bicycle transmission systems, methods, and devices |
US9925999B2 (en) | 2015-09-29 | 2018-03-27 | Radio Flyer Inc. | Power assist wagon |
RU168137U1 (ru) * | 2016-03-22 | 2017-01-18 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова (БГТУ "ВОЕНМЕХ") | Автоматическая трансмиссия велосипеда |
DE102016209275B3 (de) * | 2016-05-30 | 2017-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Steuerungsverfahren und Vorrichtungen zur Steuerung des Elektromotors eines Elektrofahrrads |
US10583852B2 (en) | 2016-11-02 | 2020-03-10 | Radio Flyer Inc. | Foldable wagon |
USD829131S1 (en) | 2016-12-14 | 2018-09-25 | Civilized Cycles Incorporated | Bicycle with panniers |
JP6829730B2 (ja) | 2016-12-28 | 2021-02-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動補助システムおよび電動補助車両 |
CN108725682B (zh) * | 2017-04-25 | 2020-01-10 | 贯闳科技股份有限公司 | 助力车的动力控制*** |
USD866676S1 (en) | 2017-11-02 | 2019-11-12 | Radio Flyer Inc. | Foldable wagon |
JP7048388B2 (ja) * | 2018-03-29 | 2022-04-05 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用制御装置 |
US11459061B2 (en) * | 2019-01-12 | 2022-10-04 | Sram, Llc | Bicycle component motion control |
US10640171B2 (en) * | 2019-03-25 | 2020-05-05 | Hazem Nihad Hamed | Automatic bicycle shifter and user interface |
US10829179B2 (en) * | 2019-04-05 | 2020-11-10 | Shimano Inc. | Control system for human-powered vehicle |
JP7344684B2 (ja) * | 2019-07-08 | 2023-09-14 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
TWI728558B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-05-21 | 樹德科技大學 | 自行車變速系統 |
DE102020132627A1 (de) | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Shimano Inc. | Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem |
JP2021095119A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車用の制御装置および動力伝達システム |
RU2760596C1 (ru) * | 2021-09-13 | 2021-11-29 | Евгений Павлович Бердюгин | Трансмиссия велосипеда |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001010581A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 自転車の自動変速装置 |
JP2004268854A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Shimano Inc | 二輪車用変速制御装置 |
JP2009196570A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Panasonic Corp | 電動自転車の自動変速方法 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5599244A (en) * | 1995-08-14 | 1997-02-04 | Ethington; Russell A. | Automatic transmission shifter for velocipedes |
JP3373371B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2003-02-04 | 株式会社シマノ | 自転車の変速制御装置 |
US5992553A (en) * | 1997-01-13 | 1999-11-30 | Morrison; Thomas R. | Pedal power sensor and human powered vehicle drive augmentation responsive to cyclic pedal power input |
US6047230A (en) * | 1997-02-27 | 2000-04-04 | Spencer; Marc D. | Automatic bicycle transmission |
JP4369589B2 (ja) * | 2000-03-01 | 2009-11-25 | 本田技研工業株式会社 | 電動自転車 |
IT1320286B1 (it) * | 2000-03-29 | 2003-11-26 | Campagnolo Srl | Sistema di controllo multiprocessore per cicli, ad esempio perbiciclette da competizione. |
DE60223307T2 (de) * | 2001-02-28 | 2008-02-21 | Honda Giken Kogyo K.K. | Steuerungseinrichtung für Fahrrad mit Hilfsmotor |
JP3644633B2 (ja) * | 2001-11-21 | 2005-05-11 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
ATE521530T1 (de) * | 2002-12-06 | 2011-09-15 | Campagnolo Srl | Elektronisch, servobetätigte fahrradgangschaltung und zugehöriges verfahren |
ES2290421T3 (es) * | 2003-05-05 | 2008-02-16 | Campagnolo S.R.L. | Cambio de marchas de bicicleta servoasistido electronicamente. |
JP4054739B2 (ja) * | 2003-09-24 | 2008-03-05 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
US7406367B2 (en) * | 2004-08-26 | 2008-07-29 | Shimano Inc. | Input circuit for bicycle component |
EP2338782A3 (en) * | 2004-09-14 | 2013-11-06 | Systèmes d'énergie et propulsion EPS Inc./ EPS Energy and Propulsion Systems Inc. | Energy management system for motor-assisted user-propelled vehicles |
EP2088071B1 (en) * | 2008-02-06 | 2013-12-11 | Campagnolo S.r.l. | Method for electronically controlling a bicycle gearshift and electronic system for a bicycle |
EP2582571B1 (en) * | 2010-06-17 | 2016-10-19 | TQ-Systems GmbH | Control unit for a vehicle and method for changing gears of a vehicle |
-
2011
- 2011-08-29 JP JP2011186595A patent/JP5247863B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-18 TW TW101125787A patent/TWI474950B/zh active
- 2012-07-25 CN CN201210260087.7A patent/CN102963484B/zh active Active
- 2012-08-21 US US13/590,620 patent/US8781663B2/en active Active
- 2012-08-28 DE DE102012107938.2A patent/DE102012107938B4/de active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001010581A (ja) * | 1999-06-30 | 2001-01-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 自転車の自動変速装置 |
JP2004268854A (ja) * | 2003-03-11 | 2004-09-30 | Shimano Inc | 二輪車用変速制御装置 |
JP2009196570A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Panasonic Corp | 電動自転車の自動変速方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013216176A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Shimano Inc | 自転車用制御装置 |
US8777804B2 (en) | 2012-04-06 | 2014-07-15 | Shimano Inc. | Bicycle control apparatus |
JP2017190100A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP2018122666A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置および自転車の制御方法 |
JP2021107227A (ja) * | 2017-09-05 | 2021-07-29 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP2019043440A (ja) * | 2017-09-05 | 2019-03-22 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP7337875B2 (ja) | 2017-09-05 | 2023-09-04 | 株式会社シマノ | 自転車用制御装置 |
JP2019089517A (ja) * | 2017-11-16 | 2019-06-13 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両用制御装置 |
JP2019182176A (ja) * | 2018-04-09 | 2019-10-24 | 株式会社シマノ | 人力駆動車両の制御装置 |
US11124268B2 (en) | 2018-04-09 | 2021-09-21 | Shimano Inc. | Human-powered vehicle control device |
JP2020055484A (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 株式会社シマノ | 制御装置および変速システム |
JP2021079764A (ja) * | 2019-11-15 | 2021-05-27 | 株式会社シマノ | 制御装置、送信装置、外部装置、および設定システム |
JP7324689B2 (ja) | 2019-11-15 | 2023-08-10 | 株式会社シマノ | 制御装置、送信装置、外部装置、および設定システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8781663B2 (en) | 2014-07-15 |
TW201332832A (zh) | 2013-08-16 |
TWI474950B (zh) | 2015-03-01 |
CN102963484B (zh) | 2016-03-16 |
JP5247863B2 (ja) | 2013-07-24 |
DE102012107938B4 (de) | 2015-12-10 |
CN102963484A (zh) | 2013-03-13 |
DE102012107938A1 (de) | 2013-02-28 |
US20130054066A1 (en) | 2013-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5247863B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP5237421B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP5566975B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP5276735B1 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP5496158B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP4906982B1 (ja) | 電動自転車 | |
US8666581B2 (en) | Bicycle motor control apparatus | |
CN111065575B (zh) | 电动辅助***和电动辅助车辆 | |
JP3860737B2 (ja) | 自転車用リアディレーラ | |
JP2004268854A (ja) | 二輪車用変速制御装置 | |
JP2010013028A (ja) | アシスト力付き車両 | |
JP6193931B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP5685635B2 (ja) | 自転車用制御装置 | |
JP2019188995A (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
JP2020090109A (ja) | 人力駆動車用の制御装置 | |
JP2020029207A (ja) | 人力駆動車用制御装置 | |
JP7171953B2 (ja) | 電動補助システムおよび電動補助車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130409 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5247863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |