JP2013046479A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルを形成するにあたり、巻線の巻回し作業を簡素化することができるブラシレスモータを得る。
【解決手段】環状のステータコア１８のティース１８ｂにコイル１８ｄが形成され、このコイル１８ｄの巻き線方向及び巻き始めと巻き終わりの端末の位置を同一にした。その結果、正位相のコイルと逆位相のコイルとを作り分ける場合のように、巻線の巻線方向を変更する必要がない。従って、ステータコア１８のティース１８ｂに巻線を巻回す際の巻線の巻回し作業を簡素化することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

従来、導電性の巻線が環状の継鉄の周方向に沿って形成されたティースに巻回される（所謂トロイダル巻線）ことにより構成されたステータが知られている。また、このステータを用いて構成された三相ブラシレスモータが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２００１−３７１３３号公報

しかしながら、従来の構成では、環状の継鉄の周方向に沿って形成されたティースに、巻線を巻回してコイルを形成するにあたり、巻線方向を変えることによって、正位相のコイルと逆位相のコイルとを作り分けていた。この場合、巻線の巻回し作業が複雑化し、ひいては製造工数及び製造コストの増加を招くことが考えられる。

本発明は上記事実を考慮し、コイルを形成するにあたり、巻線の巻回し作業を簡素化することができるブラシレスモータを得ることが目的である。

請求項１記載の本発明に係るブラシレスモータは、出力軸を回転中心として回転するロータと、前記ロータの内側に配置された環状のステータコアの周方向に沿って導電性の巻線が巻回されるトロイダル巻線方式で巻回されると共に巻線方向が同一及び巻き初めと巻き終わりの端末が一方側に配置された複数のコイルがＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順序で前記ステータコアの周方向に沿って配列されることにより構成されたステータと、前記ステータと隣接して配置され、前記コイルの前記端末を所定の間隔で結線すると共に逆位相のコイルを形成するための反転部を回路内部に備えかつ一体構造とされた結線部と、を備えることを特徴とする。

請求項１記載の本発明では、巻線の巻き線方向が同一であるため、正位相のコイルと逆位相のコイルとを、ステータコアのティース部に形成する際に、巻線方向を変更する必要がない。そのため、ステータコアのティース部に巻線を巻回す際の巻線の巻回し作業を簡素化することができる。

請求項２記載の本発明に係るブラシレスモータは、請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記結線部は、コイル間を結線する電気回路がスター結線を成すように構成され、かつ巻線又はターミナルの積層数が最小となるように構成されたことを特徴とする。

請求項２記載の本発明では、コイル間を結線する電気回路がスター結線を成すように構成され、かつ巻線又はターミナルの積層数が最小となるように構成されている。従って、結線部自体の厚さが増すことを抑制することが可能となり、その結果コンパクトな結線部を得ることができる。

請求項３記載の本発明に係るブラシレスモータは、請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記結線部は、コイル間を結線する電気回路がデルタ結線を成すように構成され、かつ巻線又はターミナルの積層数が最小となるように構成されたことを特徴とする。

請求項３記載の本発明では、コイル間を結線する電気回路がデルタ結線を成すように構成され、かつ巻線又はターミナルの積層数が最小となるように構成されている。従って、結線部自体の厚さが増すことを抑制することが可能となり、その結果コンパクトな結線部を得ることができる。

請求項４記載の本発明に係るブラシレスモータは、請求項１乃至請求項３いずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記結線部は、前記ステータコアの内径未満の外径を有する環状とされ又は前記ステータコアの外径を超える内径を有する環状とされ、かつ前記ステータコアが支持されるセンタピースと隣接して配置されたことを特徴とする。

ここで、ステータコアの内部の磁束は、このステータコアの周方向に沿って常に変化している。この磁束の変化を受けて、結線部に流れる電流が変動し、ブラシレスモータの駆動が安定しないことが考えられる。しかしながら、請求項４記載の本発明では、結線部が上記の位置に配置されている。換言すると、結線部がこの磁束の変化による影響を受けにくい部分に配置されている。従って、ブラシレスモータの駆動を安定させることができる。

請求項５記載の本発明に係るブラシレスモータは、請求項１乃至請求項４いずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記結線部がステータコアの台座と一体で成型されたことを特徴とする。

請求項５記載の本発明では、結線部がステータコアの台座と一体で成型されているため、コイル間の配線作業とステータをセンタピースに固定する作業とを略同時に行うことができる。即ち、ブラシレスモータの組み立て工数を削減することができる。

（Ａ）は第１実施形態のブラシレスモータの平面図であり、（Ｂ）は第１実施形態のブラシレスモータの側面視の断面図である。なお、ステータとロータの構成をわかりやすくするために（Ａ）において、ロータの一部等の構成の図示を省略してある。 （Ａ）はステータコアを構成する分割コアを示す斜視図であり、（Ｂ）は分割コアに巻線が巻回されてコイルが形成された状態をしめす斜視図であり、（Ｃ）分割コアが並べられた状態をしめす斜視図である。 （Ａ）はコイル間の配線が電機子配線部材を用いて結線された状態を示す斜視図であり（Ｂ）は電機子配線部材内部におけるターミナルの配索を示す斜視図である。 第２実施形態のブラシレスモータのコイル間の結線（並列デルタ結線）を示す仕様図である。 第２実施形態のブラシレスモータのコイル間の結線（並列デルタ結線）を示す電気回路図である。 コイル間の結線（並列スター結線）を示す仕様図である。 コイル間の結線（並列スター結線）を示す電気回路図である。 コイル間の結線（スター結線）を示す仕様図である。 コイル間の結線（スター結線）を示す電気回路図である。 第３実施形態のブラシレスモータの側面視の断面図である。 （Ａ）はコイル間の配線が配線カバーを用いて配索された状態を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の配線カバーに蓋が取り付けられた状態を示す斜視図である。 結線部をステータ支持部の外側に配置したブラシレスモータの、側面視の断面図である。

＜第１実施形態＞
図１〜図５を用いて、本発明の第１実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。
先ず、ブラシレスモータの全体の構成について説明し、次いでブラシレスモータを構成する各々の要素について説明する。

（ブラシレスモータの全体の構成）
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、ブラシレスモータ１０は、センタピース１２と、センタピース１２に取り付けられ環状に形成されたステータ１８と、を備えている。また、ブラシレスモータ１０は、センタピース１２に軸支されたシャフト１４と、シャフト１４に圧入されたロータ１６と、を備えている。このロータ１６は複数のマグネットを備えており、ステータ１８が界磁する磁界によってロータ１６が回転し、これに伴いシャフト１４が回転する構成である。以上の４つの要素を主要な構成として、ブラシレスモータ１０は構成されている。

（センタピース）
センタピース１２は、その中心部に円筒状のボス部１２ａを備えている。ボス部１２ａには、以下に説明するシャフト１４が挿通される貫通穴１２ｂが形成されており、この貫通孔１２ｂの両端部には、シャフト１４を回転可能に軸支するベアリング２１を保持する段差部１２ｃ，１２ｄが形成されている。この段差部１２ｃ，１２ｄとベアリング２１との間には所定の締め代を有し、この段差部１２ｃ，１２ｄにベアリング２１が圧入され、このベアリング２１にシャフト１４が軸支される構成である。

また、センタピース１２は、ボス部１２ａの側面視下側の端部から円盤状に延在する円盤部１２ｅを備えている。また、センタピース１２は、円盤部１２ｅの側面視上側の面から上方に突出すると共に環状に形成されたステータ支持部１２ｆを備えている。ステータ支持部１２ｆには、以下に説明するステータ１８を支持するためのガイド溝１２ｇが形成されている。

（シャフト）
シャフト１４は、円柱状の鋼材に焼入れ加工が施されることにより形成され、ブラシレスモータの出力軸として機能する。このシャフト１４は、ベアリング２１を介して、センタピース１２のボス部１２ａに軸支されている。また、シャフト１４にはシャフトスラスト受け２２が圧入されており、このシャフトスラスト受け２２によってシャフト１４の軸方向の位置が規制される構成である。また、シャフト１４における、以下に説明するロータ１６が圧入される部分には、図示を省略するキー溝が形成されている。このキー溝に図示を省略するキーが挿入されることにより、シャフト１４とロータ１６との回転方向へのズレが規制される。

（ロータ）
ロータ１６は、側面視で下側に開口部を有する略椀状に形成されている。具体的には、ロータ１６は、円盤状に形成された基部１６ａと、その中心から側面視で上方に突出した円筒状のボス部１６ｂを備えている。ボス部１６ｂには、シャフト１４が挿入される貫通孔１６ｃが形成されており、この貫通孔１６ｃに上記のシャフト１４が挿通され、ロータ１６とシャフト１４とが圧入固定される構成である。また、貫通孔１６ｃには、図示を省略するキー溝が形成されており、このキー溝に図示を省略するキーが挿入されることにより、シャフト１４とロータ１６との回転方向へのズレが規制される。

また、ロータ１６は、基部１６ａの外周端部から側面視で下方に延在するリング状の外側回転子１６ｄと、基部１６ａの外周端部とボス部１６ｂとの中間部から側面視で下方に延在するリング状の内側回転子１６ｅと、を備えている。

外側回転子１６ｄの内周面には、永久磁石２４Ｓと永久磁石２４Ｎとが周方向に交互に取り付けられている。また、内側回転子１６ｅの外周面かつ外側回転子１６ｄに取り付けられた永久磁石２４Ｓと対向する位置には、永久磁石２６Ｓが取り付けられている。さらに、内側回転子１６ｅの外周面かつ外側回転子１６ｄに取り付けられた永久磁石２４Ｎと対向する位置には、永久磁石２６Ｎが取り付けられている。また、外側回転子１６ｄに取り付けられた永久磁石２４Ｓと内側回転子１６ｅに取り付けられた永久磁石２６Ｓとの間に配置され、かつロータ１６の基部１６ａの側面視で下側の面には、永久磁石２８Ｓが取り付けられている。さらに、外側回転子１６ｄに取り付けられた永久磁石２４Ｎと内側回転子１６ｅに取り付けられた永久磁石２６Ｎとの間に配置され、かつロータ１６の基部１６ａの側面視で下側の面には、永久磁石２８Ｎが取り付けられている。

（ステータ）
次に、本発明の要部であるステータついて説明する。

図１及び図２に示されるように、ステータ１８は、環状の継鉄を構成するとステータコア１８ａと、このステータコア１８ａの周方向に沿って凹部１８ｌ，１８ｍが形成されることにより構成された複数のティース１８ｂと、を備えている。また、ステータ１８は、導電性の巻線１８ｃがティース１８ｂに巻回されることにより構成された複数のコイル１８ｄを備えている。以上の３つの要素を主要な構成として、ステータ１８は構成されている。以下、この順でステータ１８を構成する各々の要素について説明する。

ステータコア１８ａは、複数の分割コア１８ｅが環状に並べられて接合されることにより構成されている。分割コア１８ｅは、薄板の磁性鋼板を積層して形成され、あるいは磁性材料の粉体を焼結及び鍛圧して形成されたブロック形状とされている。分割コア１８ｅは、他の分割コア１８ｅと接合される、接合面１８ｆ，１８ｇを備えている。また、分割コア１８ｅは、ロータ１６の外側回転子１６ｄの内周面と対向して配置される第１ギャップ面１８ｈと、ロータ１６の内側回転子１６ｅの外周面と対向して配置される第２ギャップ面１８ｉと、ロータ１６の基部１６ａの下面と対向して配置される第３ギャップ面１８ｊと、を備えている。さらに、分割コア１８ｅは、センタピースに固定される固定面１８ｋを備えている。

第１ギャップ面には、第３ギャップ面１８ｊから固定面１８ｋにかけて切り掛かれた凹部１８ｌが形成されている。また、第２ギャップ面には、第３ギャップ面１８ｊから固定面１８ｋにかけて切り掛かれた凹部１８ｍが形成されている。この凹部１８ｌ及び凹部１８ｍが分割コア１８ｅに形成されることによりティース１８ｂが形成される。このティース１８ｂには、以下に説明するコイル１８ｄが形成される。さらに、ティース１８ｂには、コイル１８ｄとステータコア１８ａ（分割コア１８ｅ）との間を絶縁する、インシュレータ１８ｎが設けられている。

以上説明した、分割コア１８ｅが環状に並べられて（本実施形態では１８個の分割コアが用いられている）接合されることにより、ステータコア１８ａが形成される。これに伴い、ステータコア１８ａには、ステータコア１８ａ周方向に沿って１８個のティース１８ｂが形成される。

コイル１８ｄは、導電率の良い銅線等の巻線１８ｃが上記環状のステータコア１８ａのティース１８ｂに巻回される所謂トロイダル巻線の巻線方式が採られている。ステータコア１８ａの一つのティース１８ｂに巻き線が巻回されることにより、一つのコイル１８ｄが形成される。このように、ステータコア１８ａに形成されたすべてのティース１８ｂに、巻線１８ｃが巻回されることにより、１８個のコイル１８ｄが形成される。

また、すべてのコイル１８ｄの巻線方向は同一であり、さらに巻き始めと巻き終わりの端末は一方側に配置されたている。また、本実施形態ではコイル１８ｄの巻き始め側の端部が略Ｌ字状に屈曲されたコイル端末１８ｏとされている。さらに、コイル端末１８ｏと同様に、コイル１８ｄの巻き終わり側の端部が略Ｌ字状に屈曲されたコイル端末１８ｐとされている。

（結線部）
図３に示されるように、結線部２０は、上述したコイル端末１８ｏ及びコイル端末１８ｐと接合される接合端子２０ａとコイル間を結線するターミナル２０ｂとが絶縁体を介して一体構成された電機子配線部材である。具体的には、図３に示されるように、先端がＵ字状に屈曲された接合端子２０ａが薄板状の形成された複数のターミナルに接合され、さらに、複数のターミナルが樹脂系の材料で覆われることにより、結線部２０は構成されている。この結線部２０の接合端子２０ａが所定のコイル端末１８ｏ，１８ｐに係止されることにより、コイル１８ｄ間の結線がなされている。また、この結線部２０は、上述したステータコア１８ａの内径未満の外径とされた略環状とされ、かつステータコア１８ａが支持されるセンタピース１２と隣接して配置されている。

さらに、図４及び図５を用いて、複数のコイル１８ｄ間を結線する結線部２０の結線状態について説明する。なお、説明を容易にするために、１８個のコイル１８ｄのうち、Ｕ相を構成するコイル１８ｄをＵ１〜Ｕ６で表し、Ｖ相を構成するコイル１８ｄをＶ１〜Ｖ６で表し、Ｗ相を構成するコイル１８ｄをＷ１〜Ｗ６で表す。

図４に示されるように、本実施形態では、上述した１８個のコイル１８ｄが並列デルタ結線にて結線されている。各コイル１８ｄは、ステータコア１８ａの周方向に沿って、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の順序で配列されるように結線されている。さらに詳しく説明すると、図５に示されるように、Ｕ相では、直列に結線されたコイルＵ１、Ｕ３、Ｕ５と直列に結線されたコイルＵ４，Ｕ２、Ｕ６とが、並列に結線されている。また、本実施形態では、コイル１８ｄの巻き線方向が同一であるため、コイルＵ４，Ｕ２、Ｕ６の結線が反転される反転部Ｔを備えることにより、逆位相のコイルとされている。

さらに、Ｕ相と同様に、Ｖ相では、直列に結線されたコイルＶ１、Ｖ３、Ｖ５と直列に結線されたコイルＶ４，Ｖ２、Ｖ６とが、並列に結線されている。また、コイルＶ１，Ｖ３、Ｖ５の結線が反転される反転部Ｔを備えることにより、逆位相のコイルとされている。

さらに、Ｕ相及びＶ相と同様に、Ｗ相では、直列に結線されたコイルＷ５、Ｗ１、Ｗ３と直列に結線されたコイルＷ４，Ｗ２、Ｗ６とが、並列に結線されている。また、コイルＷ４，Ｗ２、Ｗ６の結線が反転される反転部Ｔを備えることにより、逆位相のコイルとされている。

以上説明したコイル１８ｄ間の結線となるように、結線部２０の内部において、ターミナル２０ｂが配索されている。本実施形態では、１８個のコイル１８ｄが並列デルタ結線にて結線されている場合において、ターミナルの積層数が最小である６層となるように構成されている。ここで、ターミナルの積層数が最小となる構成とは、図４の巻線仕様図における、ターミナルの層の数が、最小となるように各コイル１８ｄ間を結線した場合の、結線部の構成のことを言う。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

上記のブラシレスモータを製造する工程には、ステータコア１８ａのティース１８ｂに巻線１８ｃを巻回して、コイル１８ｄを形成する工程がある。ここで、本実施形態では、正位相のコイルと逆位相のコイルとを作り分けずに、同一の巻き線方向のコイル１８ｄが用いられている。そのため、正位相のコイルと逆位相のコイルとを作り分ける場合のように、巻線の巻線方向を変更する必要がない。従って、ステータコアのティース部に巻線を巻回す際の巻線の巻回し作業を簡素化することができる。

さらに、本実施形態では、コイル１８ｄ間を結線するターミナル２０ｂと接合端子２０ａとが絶縁体を介して一体構成された結線部（所謂電機子配線部材）が用いられている。そのため、コイル１８ｄ間の結線作業を容易に行うことができる。その結果、コイル１８ｄのコイル端末１８ｏ，１８ｐから延在する巻線１８ｃを配索することによりコイル１８ｄ間の結線作業を行う場合と比べ、ブラシレスモータの組み立て工数を削減することができる。

さらに、本実施形態では、１８個のコイル１８ｄが並列デルタ結線にて結線されている場合において、結線部２０におけるターミナル２０ｂの積層数が最小である６層となるように構成されている。そのため、結線部自体の厚さが増すことを抑制することが可能となり、その結果コンパクトな結線部を得ることができる。また、本実施形態では、ターミナルが薄板状に構成されているため、結線部自体の厚さが増すことがより抑制されている。

さらに、本実施形態では、結線部２０がステータコア１８ａの内径未満の外径とされた略環状とされ、かつステータコア１８ａが支持されるセンタピース１２と隣接して配置されている。換言すると、結線部２０がステータコア１８ａの磁束の変化による影響を受けにくい部分に配置されている。従って、ブラシレスモータ１０の駆動を安定させることができる。

＜第２実施形態＞
次に、図６及び図７を用いて、本発明の第２実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。なお、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略する。

図４及び図５に示されるように、本実施形態のブラシレスモータは、第１実施形態のブラシレスモータ１０において、１８個のコイル１８ｄが並列スター結線にて結線されている点に特徴がある。

これら１８個のコイル１８ｄの結線の構成を説明すると、図５に示されるように、Ｕ相では、直列に結線されたコイルＵ１、Ｕ２、Ｕ３と直列に結線されたコイルＵ４，Ｕ５、Ｕ６とが、並列に結線されている。また、本実施形態では、コイル１８ｄの巻き線方向が同一であるため、コイルＵ２，Ｕ４、Ｕ６の結線が反転される反転部Ｔを備えることにより、逆位相のコイルとされている。

さらに、Ｕ相と同様に、Ｖ相では、直列に結線されたコイルＶ１、Ｖ２、Ｖ３と直列に結線されたコイルＶ４，Ｖ５、Ｖ６とが、並列に結線されている。また、コイルＶ１，Ｖ３、Ｖ５の結線が反転される反転部Ｔを備えることにより、逆位相のコイルとされている。

さらに、Ｕ相及びＶ相と同様に、Ｗ相では、直列に結線されたコイルＷ１、Ｗ２、Ｗ３と直列に結線されたコイルＷ４，Ｗ５、Ｗ６とが、並列に結線されている。また、コイルＷ２，Ｗ４、Ｗ６の結線が反転される反転部Ｔを備えることにより、逆位相のコイルとされている。

以上説明したコイル１８ｄ間の結線となるように、結線部２０の内部において、ターミナル２０ｂが配索されている。本実施形態では、１８個のコイル１８ｄが並列スター結線にて結線されている場合において、ターミナルの積層数が最小である４層となるように構成されている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

本実施形態では、１８個のコイル１８ｄが並列スター結線にて結線されているため、上記第１実施形態のブラシレスモータの効果に加え、以下の効果を得ることができる。

本実施形態では、１８個のコイル１８ｄが並列スター結線にて結線されている場合において、結線部２０におけるターミナル２０ｂの積層数が最小である４層となるように構成されている。そのため、コイル１８ｄ間を結線する電気回路がデルタ結線の場合と比較して、ターミナルの積層数をさらに減らすことが可能となる（本実施形態では、並列デルタ結線の場合と比較して、ターミナルの層を２層減らすことが可能となった）。そのため、結線部２０自体の厚さが増すことをより一層抑制することが可能となり、その結果、よりコンパクトな結線部２０を得ることができる。

なお、本実施形態ではコイル１８ｄ間の結線を並列デルタ結線とした例について説明したが、図８及び図９に示されるように、各相のコイル１８ｄが直列に結線されたスター結線としても良い。この場合であっても、本実施形態と同様に、ターミナル２０ｂの積層数を４層とすることができる。その結果、結線部２０自体の厚さが増すことをより一層抑制することが可能となり、よりコンパクトな結線部２０を得ることができる。

＜第３実施形態＞
次に、図１０を用いて、本発明の第３実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。なお、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１０に示されるように、本実施形態のブラシレスモータ３０は、結線部３２がセンタピース１２と一体で構成されている点に特徴がある。具体的には、センタピース１２のボス部１２ａの外周を囲うように、環状に形成された結線部３２がボス部１２ａ及び円盤部１２ｅと一体で成型されている。さらに詳述すると、センタピース１２及び結線部３２は樹脂系の材料で成型されると共に、結線部３２においてターミナル２０ｂが鋳込まれており、結線部３２からはコイル端末１８ｏ，１８ｐに係合される接合端子２０ａの先端が突出している構成である。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

本実施形態では、結線部３２がセンタピース１２と一体で構成されているため、上記第１実施形態のブラシレスモータ１０の効果に加え、以下の効果を得ることができる。

ブラシレスモータを組み立てる工程において、コイル１８ｄ間を結線する工程（例えば、第１実施形態ではステータ１８に結線部２０を取り付ける）、及びこのステータ１８と結線部２０をセンタピース１２に固定する工程を伴うことが考えられる。

しかしながら、本実施形態では、結線部３２がセンタピース１２と一体で成型されているため、コイル１８ｃ間の配線作業とステータ１８をセンタピース１２に固定する作業とを略同時に行うことができる。即ち、ブラシレスモータの組み立て工数を削減することができる。

以上、第１実施形態〜第３実施形態では、接合端子２０ａとコイル１８ｄ間を結線するターミナル２０ｂとが絶縁体を介して一体構成された電機子配線部材を用いて、コイル１８ｄ間の結線を行った例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、他の結線手法を用いても良い。例えば、図１１に示されるように、コイル１８ｄの端末から延在する巻線１８ｃをはんだ付け又は溶接し、また配線カバー３４に設けられた溝３６を用いて巻線１８ｃを配索することにより、コイル間の結線を行っても良い。このように、結線方法は、ブラシレスモータの組み立てや材料の歩留まり等を考慮して適宜設定すればよい。

また、第１実施形態〜第３実施形態では、結線部２０をステータコア１８ａの内径以下として、センタピース１２に隣接して配置した例について説明したが、図１２に示されるように、結線部４２の内径をステータコア１８ａの外径を超える内径とし、センタピース１２におけるステータ支持部１２ｆの外周に配置しても良い。

さらに、第１実施形態〜第３実施形態では、６極１８スロットの三相ブラシレスモータについて説明してきたが、例えば、４極１２スロットや３極９スロットとしてもよい。このように、極数及びスロット数はモータの出力や体格を考慮して適宜設定すればよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０ ブラシレスモータ
１２ センタピース
１４ シャフト（出力軸）
１６ ロータ
１８ ステータ
１８ａ ステータコア
１８ｃ 巻線
１８ｄ コイル
２０ 結線部
３０ ブラシレスモータ
３２ 結線部
４０ ブラシレスモータ
４４ 結線部
Ｔ 反転部

Claims (5)

1. 出力軸を回転中心として回転するロータと、
   前記ロータの内側に配置された環状のステータコアの周方向に沿って導電性の巻線が巻回されるトロイダル巻線方式で巻回されると共に巻線方向が同一及び巻き初めと巻き終わりの端末が一方側に配置された複数のコイルがＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順序で前記ステータコアの周方向に沿って配列されることにより構成されたステータと、
   前記ステータと隣接して配置され、前記コイルの前記端末を所定の間隔で結線すると共に逆位相のコイルを形成するための反転部を回路内部に備えかつ一体構造とされた結線部と、
   を備えたブラシレスモータ。
2. 前記結線部は、コイル間を結線する電気回路がスター結線を成すように構成され、かつ巻線又はターミナルの積層数が最小となるように構成された請求項１記載のブラシレスモータ。
3. 前記結線部は、コイル間を結線する電気回路がデルタ結線を成すように構成され、かつ巻線又はターミナルの積層数が最小となるように構成された請求項１記載のブラシレスモータ。
4. 前記結線部は、前記ステータコアの内径未満の外径を有する環状とされ又は前記ステータコアの外径を超える内径を有する環状とされ、かつ前記ステータコアが支持されるセンタピースと隣接して配置された請求項１乃至請求項３いずれか１項に記載のブラシレスモータ。
5. 前記結線部がセンタピースと一体で成型された請求項１乃至請求項４いずれか１項に記載のブラシレスモータ。