JP2013044870A - Head-mounted camera - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、使用者の頭部に装着されて用いられるヘッドマウントカメラに関する。 The present invention relates to a head mounted camera that is used by being mounted on a user's head.
従来、使用者の頭部に装着されて用いられる頭部装着型のカメラ、いわゆるヘッドマウントカメラが知られている。ヘッドマウントカメラは、使用者の頭部に装着される所定の装着部に取り付けられた状態で用いられる。ヘッドマウントカメラの装着部としては、例えば、眼鏡型のフレームがある（例えば、特許文献１参照。）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a head-mounted camera that is used by being mounted on a user's head, a so-called head mounted camera is known. The head mounted camera is used in a state where it is attached to a predetermined mounting portion that is mounted on the user's head. As a mounting part of the head mounted camera, for example, there is a glasses-type frame (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１には、眼鏡型のフレームに、映像表示装置とカメラとが取り付けられる構成が示されている。特許文献１の映像表示装置では、カメラは、例えば眼鏡型のフレームの鼻当て部の上方位置のように、眼鏡型のフレームを構成する部分のうち使用者の顔の前に位置するフロント部の上側に配置される。このように、ヘッドマウントカメラは、主として使用者の額の前に配置された状態で用いられる。 Patent Document 1 discloses a configuration in which a video display device and a camera are attached to a glasses-type frame. In the video display device of Patent Document 1, the camera is a front part located in front of the user's face among the parts constituting the spectacle type frame, for example, the upper position of the nose pad part of the spectacle type frame. Arranged on the upper side. Thus, the head mounted camera is mainly used in a state where it is arranged in front of the user's forehead.
ヘッドマウントカメラは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等の撮像素子やＩＣを基板に搭載したカメラモジュールと、このカメラモジュールを収納する筐体とを備える。ヘッドマウントカメラは、カメラモジュールを収納する筐体が眼鏡型のフレーム等の装着部に固定されることで、装着部に取り付けられる。 The head-mounted camera includes a camera module in which an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or an IC is mounted on a substrate, and a housing that houses the camera module. The head-mounted camera is attached to the mounting portion by fixing a housing for storing the camera module to a mounting portion such as a spectacle-shaped frame.
上述したようなヘッドマウントカメラにおいては、その使用にともなって、撮像素子やＩＣ等の素子を発熱源としてカメラモジュールの部分が発熱する。 In the above-described head mounted camera, the camera module portion generates heat using an element such as an image sensor or an IC as a heat source.
カメラモジュールで生じた熱は、熱伝導により、カメラモジュールを収納する筐体に伝達される。このため、上記のとおり使用者の額の前に配置された状態で用いられるヘッドマウントカメラにおいては、カメラモジュールの発熱によって温度が上昇した筐体が使用者の額に接触した場合、使用者が不快感を覚えることがある。 The heat generated in the camera module is transmitted to the housing that houses the camera module by heat conduction. For this reason, in the head mounted camera used in the state where it is arranged in front of the user's forehead as described above, when the casing whose temperature has been raised by the heat generated by the camera module comes into contact with the user's forehead, You may feel uncomfortable.
このように筐体の温度上昇による使用者の不快感を避けるためには、ヘッドマウントカメラを使用者の人体に接触しない位置に配置すればよい。しかしながら、ヘッドマウントカメラの使用者が、ハンドフリーで、しかも撮像位置が使用者の視界にできるだけ近い状態で撮影を行うためには、使用者の額の近くにヘッドマウントカメラを配置する必要がある。このように、ヘッドマウントカメラの使用上の要請に応えるためには、ヘッドマウントカメラを使用者の人体（主に額）に接触しない位置に配置することは難しい。 Thus, in order to avoid the user's uncomfortable feeling due to the temperature rise of the housing, the head mounted camera may be disposed at a position where it does not contact the user's human body. However, in order for the user of the head-mounted camera to perform shooting in a hands-free manner and with the imaging position as close as possible to the user's field of view, the head-mounted camera needs to be placed near the user's forehead. . As described above, in order to meet the demand for using the head mounted camera, it is difficult to arrange the head mounted camera at a position where it does not contact the human body (mainly the forehead) of the user.
一方で、カメラモジュールの発熱にともなう筐体の温度上昇に対しては、筐体内部のカメラモジュールで生じた熱を筐体の外部に放出したり筐体内部のカメラモジュールを外気によって冷却したりするため、筐体に開口部を設け、筐体の内部空間を外部に連通させることができる。しかしながら、筐体に必要以上に開口部を設けることは、筐体に収納されるカメラモジュール等に対する防水性・防塵性の面から好ましくない。 On the other hand, for the temperature rise of the case due to the heat generation of the camera module, the heat generated by the camera module inside the case is released to the outside of the case, or the camera module inside the case is cooled by the outside air Therefore, an opening can be provided in the housing, and the internal space of the housing can be communicated with the outside. However, it is not preferable to provide an opening portion more than necessary in the housing from the viewpoint of waterproofness and dustproofness with respect to the camera module and the like housed in the housing.
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであって、使用者の額の前に配置された状態で用いられる構成において、カメラモジュールを収納する筐体における防水性・防塵性を確保することができるとともに、カメラモジュールの発熱にともなう筐体の温度上昇によって使用者が不快感を覚えることを防止することができるヘッドマウントカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in a configuration used in a state of being placed in front of the user's forehead, the waterproofness / dustproofness in the housing for housing the camera module is achieved. It is an object of the present invention to provide a head mounted camera that can be secured and can prevent a user from feeling uncomfortable due to a temperature rise of a casing accompanying heat generation of a camera module.
本発明に係るヘッドマウントカメラは、使用者の額の前に配置された状態で用いられるヘッドマウントカメラであって、発熱源となる素子を有するカメラモジュールと、前記カメラモジュールを収納し、使用者の額に対向する背面部を有する筐体と、前記筐体から使用者の額側に向けて延設され、前記背面部よりも使用者の額に近い位置で使用者の額に対向する対向面を有するガード部と、を備えるものである。 A head-mounted camera according to the present invention is a head-mounted camera used in a state of being placed in front of a user's forehead, and includes a camera module having an element serving as a heat generation source, and the camera module. A housing having a back surface facing the forehead, and facing the user's forehead extending from the housing toward the user's forehead and closer to the user's forehead than the back surface And a guard part having a surface.
本発明に係るヘッドマウントカメラにおいては、好ましくは、前記ガード部は、一方の板面を前記対向面とする板状の本体部と、該本体部を前記筐体に連結する連結部とを含み、前記本体部は、他方の板面が前記背面部から離間する位置に設けられる。 In the head mounted camera according to the present invention, preferably, the guard portion includes a plate-shaped main body portion having one plate surface as the facing surface, and a connecting portion that connects the main body portion to the housing. The body portion is provided at a position where the other plate surface is separated from the back surface portion.
本発明に係るヘッドマウントカメラにおいては、好ましくは、前記連結部は、前記背面部の下部から延設される。 In the head mounted camera according to the present invention, preferably, the connecting portion extends from a lower portion of the back surface portion.
本発明に係るヘッドマウントカメラにおいては、好ましくは、前記連結部は、上下方向に貫通する孔部を有する。 In the head mounted camera according to the present invention, preferably, the connecting portion has a hole portion penetrating in the vertical direction.
本発明に係るヘッドマウントカメラにおいては、好ましくは、前記孔部の開口面積は、前記連結部のうち、前記筐体と前記本体部とを繋ぐ肉部の平面視での面積よりも大きい。 In the head mounted camera according to the present invention, preferably, an opening area of the hole is larger than an area of the connecting portion in a plan view of a meat portion connecting the casing and the main body.
本発明に係るヘッドマウントカメラにおいては、好ましくは、前記連結部は、前記背面部のうち、該背面部に投影された前記発熱源となる素子の位置から離間した位置から延設される。 In the head mounted camera according to the present invention, it is preferable that the connecting portion is extended from a position apart from the position of the element serving as the heat source projected on the back surface portion of the back surface portion.
本発明に係るヘッドマウントカメラにおいては、好ましくは、前記本体部は、前記背面部のうち、該背面部に投影された前記発熱源となる素子の位置を含む部分を覆う。 In the head mounted camera according to the present invention, preferably, the main body portion covers a portion of the back surface portion including a position of the element serving as the heat source projected on the back surface portion.
本発明によれば、使用者の額の前に配置された状態で用いられる構成において、カメラモジュールを収納する筐体における防水性・防塵性を確保することができるとともに、カメラモジュールの発熱にともなう筐体の温度上昇によって使用者が不快感を覚えることを防止することができる。 According to the present invention, in a configuration that is used in a state where the camera module is placed in front of the user's forehead, it is possible to ensure waterproofness and dustproofness in the housing that houses the camera module, and in addition, the camera module generates heat. It is possible to prevent the user from feeling uncomfortable due to the temperature rise of the housing.
本発明は、筐体内にカメラモジュールを収納し、使用者の額の前に配置された状態で使用されるヘッドマウントカメラにおいて、カメラモジュールの発熱によって温度上昇する筐体に対して、筐体と使用者の額との間に位置するガード部を設けることで、温度上昇した筐体が使用者の額に直接接触することを回避しようとするものである。 The present invention relates to a head mounted camera that is used in a state where a camera module is housed in a housing and is placed in front of a user's forehead. By providing a guard portion positioned between the user's forehead, the casing whose temperature has risen tries to avoid direct contact with the user's forehead.
以下、本発明の実施の形態を説明する。以下に説明する本発明の実施の形態では、ヘッドマウントカメラの使用例として、ヘッドマウントカメラが、使用者の頭部に装着されるタイプの映像表示装置であるヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」という。）に備えられる構成を挙げて説明する。したがって、以下に説明する本発明の実施の形態では、ヘッドマウントカメラの使用者は、ＨＭＤの使用者である。 Embodiments of the present invention will be described below. In the embodiment of the present invention described below, as an example of use of a head-mounted camera, the head-mounted camera is a head-mounted display (hereinafter referred to as “HMD”) which is a type of video display device that is worn on the user's head. )) Will be described. Therefore, in the embodiment of the present invention described below, the user of the head mounted camera is an HMD user.
［ＨＭＤの構成］
本実施形態に係るＨＭＤの構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態に係るＨＭＤ１は、使用者１００の一方の眼に対して、映像信号に基づく映像を液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）により表示することにより、使用者１００に映像を視認させる。
[Configuration of HMD]
The configuration of the HMD according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the HMD 1 according to the present embodiment displays an image based on a video signal on a liquid crystal display (LCD) on one eye of the
ＨＭＤ１は、コントロールユニット２と、表示ユニット３と、表示ユニット３を支持するフレーム４とを備える。
The HMD 1 includes a
コントロールユニット２は、ＨＭＤ１の動作を制御する制御部と、表示ユニット３に電力を供給するための電源部とを有する。コントロールユニット２の制御部は、コントロールユニット２に内蔵される記憶部に記憶されている制御プログラムにしたがって所定の処理を実行することにより、ＨＭＤ１を制御する。コントロールユニット２の制御部は、データ通信用のバスにより接続されるＣＰＵ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、複数の入出力インターフェース等の各種機能部分を有し、バスを介して各種情報の送受信を行う。コントロールユニット２の制御部は、映像信号を生成する。コントロールユニット２の制御部により生成された映像信号、および電源部からの電力は、ケーブル５によって表示ユニット３に送られる。
The
表示ユニット３は、表示ユニット３の動作を制御する制御部と、コントロールユニット２から送られてきた映像信号を受信する映像信号受信部と、ＬＣＤおよび光源を含むＬＣＤ部と、ＬＣＤ部を制御する表示制御部と、電力の供給を受ける電源部とを有する。表示ユニット３が有するこれらの各種機能部は、表示ユニット３が有するハウジング３ａに収納される。
The
表示ユニット３の制御部は、表示制御部に制御信号を送ることで、表示制御部にＬＣＤ部の動作を制御させる。また、表示ユニット３の制御部は、映像信号受信部を制御する。映像信号受信部は、コントロールユニット２から受信した映像信号を、表示制御部に送信する。表示制御部は、ＬＣＤ部が有するＬＣＤの動作を制御する機能や、ＬＣＤ部の光源の動作を制御する機能を有し、映像信号受信部から送られてきた映像信号に基づいて、ＬＣＤ部を制御する。ＬＣＤ部は、表示制御部による制御のもと、ＬＥＤバックライト等として構成される光源からの光を用いて、ＬＣＤによる液晶表示を行う。ＬＣＤ部が有するＬＣＤは、例えば、光源からの白色光を、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の成分光に分解するカラーフィルタと、各画素における光の透過度を制御する液晶パネルとを含み、画素ごとに成分光の透過度を制御する。
The control unit of the
表示ユニット３は、使用者１００に映像を認識させるためのハーフミラー６を有する。ハーフミラー６は、表示ユニット３のハウジング３ａの一端側に設けられるミラーホルダ３ｂに回動可能に支持された状態で、使用者１００の左眼の前方に位置するように設けられる。表示ユニット３は、ハーフミラー６により、ＬＣＤ部によって表示した映像を使用者１００に認識させる。また、ハーフミラー６は、外光を透過させて使用者１００の眼に入射させる。したがって、使用者１００は、外光により認識される背景に、表示ユニット３により表示される映像を重ねて視認することができる。
The
このように、本実施形態のＨＭＤ１は、外光を透過させるとともに、表示ユニット３により表示する映像を使用者１００に対して表示するシースルー型の映像表示装置である。なお、本発明に係るＨＭＤは、シースルー型である必要はない。また、本実施形態のＨＭＤ１は、ＬＣＤを用いて映像を表示する構成であるが、ＨＭＤとしては、例えば、使用者の眼の網膜を映像の投影対象とし、走査したレーザ光を瞳孔から入射させて網膜上に投影することにより、使用者１００に映像を視認させる、いわゆる網膜走査型の映像表示装置であってもよい。
As described above, the HMD 1 of the present embodiment is a see-through video display device that transmits external light and displays a video displayed by the
フレーム４は、眼鏡型のフレームであり、表示ユニット３を支持するとともに、使用者１００の頭部に装着される装着部である。フレーム４は、使用者１００の頭部に装着された状態で、上述したような表示ユニット３による使用者１００への映像の表示ができるように、表示ユニット３を支持する。
The frame 4 is a glasses-type frame, and is a mounting portion that supports the
本実施形態のＨＭＤ１では、表示ユニット３は、フレーム４に対して、フレーム４を頭部に装着した状態の使用者１００の左側に取り付けられる。したがって、本実施形態のＨＭＤ１は、使用者１００の左側の眼に対して映像を表示することにより、使用者１００に映像を視認させる。表示ユニット３は、図示せぬ固定構造により、フレーム４に固定されて取り付けられる。
In the HMD 1 of the present embodiment, the
以上のような構成を備えるＨＭＤ１は、ヘッドマウントカメラとしてのカメラユニット２０を備える。カメラユニット２０は、ＨＭＤ１において眼鏡型のフレーム４に支持された状態で用いられる。カメラユニット２０は、その撮像位置が使用者１００の視界に近くなるようにフレーム４に支持される。
HMD1 provided with the above structures is provided with the
このように、本実施形態では、カメラユニット２０を使用者１００の頭部に装着させるための装着部として、ＨＭＤ１が備える眼鏡型のフレーム４が用いられ、このフレーム４に、カメラユニット２０が取り付けられる。なお、以下の説明では、フレーム４及びカメラユニット２０についての上下・前後・左右方向を、フレーム４を装着した状態の使用者１００の上下・前後・左右方向に対応させる。
As described above, in this embodiment, the spectacle-type frame 4 provided in the HMD 1 is used as a mounting portion for mounting the
フレーム４の構成について、図１〜図３を用いて説明する。フレーム４は、上記のとおり眼鏡型のフレームであり、使用者１００の顔の前に位置するフロント部１１と、フロント部１１の左右両端部から後方に延びるヨロイ部１２と、各ヨロイ部１２に回動可能に連結されるテンプル部１３とを有する。
The configuration of the frame 4 will be described with reference to FIGS. The frame 4 is a glasses-type frame as described above, and includes a
フロント部１１は、使用者１００の顔の形状に沿うように、平面視で全体として弓形に反った形状を有する。フロント部１１は、一対のテンプル部１３が連結されるヨロイ部１２が設けられる側を左右両端側とし、中央部分がテンプル部１３の延びる側と反対側（前側）に凸となるように緩やかに湾曲した形状を有する。
The
ヨロイ部１２は、フロント部１１の左右両端側に設けられ、フロント部１１からテンプル部１３が延びる方向に沿って突出する部分である。ヨロイ部１２は、フロント部１１の左右両端側において、後側に向けて左右方向に開くように斜め後方に延びるように形成されている。各ヨロイ部１２の後端部に、テンプル部１３が回動可能に取り付けられる。
The
一対のテンプル部１３は、使用者１００の顔を左右両側から挟む。このため、テンプル部１３は、使用者１００の頭部に沿うように、ヨロイ部１２に連結される側である前側から後側にかけて、一旦外側に向けて膨らみ、その後内側に向かうように、全体として湾曲する形状を有する。また、テンプル部１３は、前側から後側にかけて内側に向かう後半部分において、使用者の耳にかかる部分となるセル部１３ａを有する。
The pair of
ヨロイ部１２とテンプル部１３とは、ヨロイ部１２の後端部に設けられるヒンジ部１４にて連結される。ヒンジ部１４は、ヨロイ部１２とテンプル部１３との端部同士がネジ１５によって留められることで構成される。テンプル部１３は、ヒンジ部１４において、フロント部１１及びヨロイ部１２を含む構成に対して折りたたむことができるように、上下方向を回動軸方向として回動可能に連結される。したがって、一対のテンプル部１３は、フロント部１１に対して開閉可能に支持され、開いた状態で前述したように使用者１００の頭部に沿うような態様となる。
The
また、フレーム４においては、フロント部１１の下側に、使用者１００の眼を保護するためのカバーシート１６が装着される。カバーシート１６は、使用者１００の左右の各眼に対応して設けられる２枚のシート部材１７と、これらのシート部材１７をフレーム４に対して保持する保持体１８とを有する。
In the frame 4, a
シート部材１７は、使用者１００の左右の各眼を覆う透過性を有するシート状又は板状の部材である。シート部材１７は、眼鏡型のフレーム４において、一般的な眼鏡におけるレンズのような態様で設けられる。シート部材１７は、例えば透明なプラスチック等の合成樹脂材料からなる板状の部材である。上記のとおりシースルー型であるＨＭＤ１の使用者１００は、表示ユニット３による表示を認識するとともに、透明なシート部材１７を透過する外光によって視界を得る。
The
保持体１８は、２枚のシート部材１７を保持する一対の保持部１８ａと、これら保持部１８ａを連結する連結部１８ｂとを有する。各保持部１８ａは、下側が開放するように形成された枠状の部分であり、シート部材１７の上側の略半分の部分の外縁に対応した形状を有する。したがって、各シート部材１７は、保持体１８の保持部１８ａによって上側の略半分の部分の外縁が囲まれた状態で保持される。連結部１８ｂは、左右両側においてシート部材１７を保持する一対の保持部１８ａを、左右中央部において連結する部分である。
The holding
また、カバーシート１６においては、保持体１８の連結部１８ｂに、使用者１００の鼻に接触する鼻当て部１９が設けられている。鼻当て部１９は、フレーム４の装着状態において使用者１００の鼻筋に対して左右両側から接触する一対のパッドを有する。カバーシート１６は、保持体１８の部分がフレーム４のフロント部１１に装着されることで、フレーム４に取り付けられる。
In the
以上のような構成を有するフレーム４は、一対のテンプル部１３によって使用者１００の両耳にかかるとともに、前側は２個のパッドを有する鼻当て部１９によって使用者１００の鼻筋に支持されることで、４箇所で支持される。そして、この眼鏡型のフレーム４にカメラユニット２０が支持されることで、カメラユニット２０が、使用者１００の額の前に配置される。具体的には、カメラユニット２０は、フレーム４を構成するフロント部１１の上側に取り付けられることで、フレーム４に支持される。
The frame 4 having the above-described configuration is applied to both ears of the
［カメラユニット２０の構成］
カメラユニット２０の構成について、図３から図１０を用いて説明する。カメラユニット２０は、上記のとおり眼鏡型のフレーム４に支持されることで、フレーム４を装着する使用者１００の額の前に配置された状態で用いられる。カメラユニット２０により、フレーム４を装着した使用者１００の周囲等の外界が撮像される。カメラユニット２０は、撮像機能を有するカメラモジュール２１と、カメラモジュール２１を収納する筐体としてのカメラカバー２２とを備える。
[Configuration of Camera Unit 20]
The configuration of the
カメラカバー２２は、全体として、左右方向を長手方向とし上下方向を板厚方向とする略厚板形状、ないし左右方向に細長い形状の外形を有する。カメラカバー２２の内部には、カメラモジュール２１を収納する空間が形成される。カメラカバー２２は、カメラモジュール２１の撮像面が臨む前面部２２ａと、使用者１００の額に対向する背面部２２ｂと、カメラカバー２２の上面・下面を構成する上面部２２ｃ・下面部２２ｄとを有する。
The
背面部２２ｂは、略平面状に構成される。これに対し、前面部２２ａは、左右方向の中央部分に略平面状に構成される平面部を有するとともに、この平面部の左右両側に設けられる斜面部を有する。前面部２２ａの平面部は、略平面状の背面部２２ｂに対して反対側の面部を構成する。前面部２２ａの斜面部は、前面部２２ａの左右両側の部分を構成する。前面部２２ａの斜面部は、平面部に対して、カメラカバー２２の左右方向の端部側にかけて背面部２２ｂに近付くように傾斜する。カメラカバー２２は、平面視で、中央部分から左右両端側に向けて前面部２２ａ側から細くなる形状を有する（図３参照）。上面部２２ｃおよび下面部２２ｄは、いずれも略平面状に構成される。
The
カメラカバー２２は、フロントカバー２３とリアカバー２４とを有する。カメラカバー２２は、フロントカバー２３とリアカバー２４とによって前後に分割された構造を有する。フロントカバー２３は、カメラカバー２２の前面部２２ａを構成する。リアカバー２４は、カメラカバー２２の背面部２２ｂを構成する。また、本実施形態では、カメラカバー２２の上面部２２ｃおよび下面部２２ｄの大部分が、フロントカバー２３により構成される。
The
フロントカバー２３とリアカバー２４とは、カメラカバー２２の背面部２２ｂ側からねじ込まれる固定ネジ２５によって互いに固定される（図７、図１０参照）。具体的には、本実施形態のカメラカバー２２は、固定ネジ２５による固定部を、左右両端に１箇所ずつ、計２箇所有する。固定ネジ２５による固定部は、フロントカバー２３側に一体的に設けられる雌ネジ部２５ａと、リアカバー２４側に設けられるネジ孔部２５ｂとを有する。
The
雌ネジ部２５ａは、カメラカバー２２の内部において、後側に開口するネジ孔を形成する突起部分である。雌ネジ部２５ａは、カメラカバー２２の前面部２２ａを構成するフロントカバー２３の内側面から後方に向けて突出する筒状の部分である。雌ネジ部２５ａの内周面には、固定ネジ２５が螺挿されるネジ孔が形成される。ネジ孔部２５ｂは、カメラカバー２２の背面部２２ｂを貫通する孔を形成する部分である。ネジ孔部２５ｂは、背面部２２ｂにおいて、雌ネジ部２５ａの開口位置に対応する位置に、固定ネジ２５を貫通させる孔を形成する。
The
固定ネジ２５は、ネジ孔部２５ｂにおいて形成される孔を貫通して雌ネジ部２５ａにより形成されるネジ孔にねじ込まれることで、フロントカバー２３とリアカバー２４とを互いに固定させる。固定ネジ２５によってフロントカバー２３とリアカバー２４とが互いに固定されることで、一体的なカメラカバー２２が構成される。
The fixing
そして、カメラカバー２２においては、フロントカバー２３とリアカバー２４とにより、カメラモジュール２１を収納する収納空間２６が形成される。収納空間２６は、略密閉された空間である。収納空間２６は、カメラカバー２２において主に左右方向の中央部分、具体的には前面部２２ａの平面部と背面部２２ｂとに挟まれた部分に形成される。
In the
なお、フロントカバー２３とリアカバー２４との固定構造は、本実施形態に限定されない。フロントカバー２３とリアカバー２４との固定構造としては、例えば、２本以上の固定ネジを用いる構造であったり、固定ネジ２５等の固定用の部材を用いない嵌め込み式の構造等であったりしてもよい。
In addition, the fixing structure of the
図９および図１０に示すように、カメラモジュール２１は、撮像ユニット２７と、ＩＣ２８と、これらが搭載されるカメラ基板２９とを有する。撮像ユニット２７は、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子と、この撮像素子に対して光を集光するレンズとを含む。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
ＩＣ２８は、撮像ユニット２７により取得した撮像画像のデータを外部へ伝送したり電源の供給を受けたりするためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）の制御用のＩＣである。また、カメラモジュール２１においては、カメラ基板２９に、撮像ユニット２７の撮像素子等を制御する制御回路等が実装される。
The
カメラ基板２９は、左右方向を長手方向とするカメラカバー２２の形状に合わせて、左右方向に長い短冊状の形状を有する。カメラ基板２９は、その板面が前後を向く姿勢で、カメラカバー２２内において支持される。カメラ基板２９の左右方向および上下方向の略中央位置に、撮像ユニット２７が設けられる（図９、図１０参照）。撮像ユニット２７は、カメラ基板２９の前面側において、レンズが前を向くように設けられる。ＩＣ２８は、撮像ユニット２７と同様に、カメラ基板２９の前面側に設けられる。本実施形態では、ＩＣ２８は、カメラ基板２９の左右方向の中間部において撮像ユニット２７の左側（図１０において右側）の位置に配置される。
The
カメラ基板２９は、その後面側からねじ込まれる固定ネジ３０によってフロントカバー２３に固定される（図１０参照）。具体的には、本実施形態では、固定ネジ３０によるカメラ基板２９の固定部は、カメラ基板２９の左右両端に１箇所ずつ、計２箇所設けられる。固定ネジ３０による固定部は、フロントカバー２３に設けられる雌ネジ部３０ａにより構成される。
The
雌ネジ部３０ａは、カメラカバー２２の内部において、後側に開口するネジ孔を形成する突起部分である。雌ネジ部３０ａは、カメラカバー２２の前面部２２ａを構成するフロントカバー２３の内側面から後方に向けて突出する筒状の部分であり、その内周面によって、固定ネジ３０が螺挿されるネジ孔を形成する。固定ネジ３０は、カメラ基板２９に設けられる固定用の孔を貫通して、フロントカバー２３に設けられる雌ネジ部３０ａにねじ込まれることで、カメラ基板２９をフロントカバー２３に固定する。これにより、カメラモジュール２１は、カメラカバー２２の内部において固定された状態で収納される。
The
カメラモジュール２１は、カメラカバー２２の収納空間２６内において、撮像ユニット２７のレンズが左右方向および上下方向の略中央に位置するように設けられる。つまり、カメラ基板２９に搭載される撮像ユニット２７のレンズは、カメラカバー２２の内部から、前面部２２ａの略中心位置に臨む。そして、カメラカバー２２の前面部２２ａの略中心位置には、撮像ユニット２７のレンズに対する入射光の経路を確保するための開口部２２ｇが設けられている。
The
カメラカバー２２において、前面部２２ａの開口部２２ｇを含む中央部分は、保護板３１により覆われる。保護板３１は、例えばアクリル板等の光透過性を有する透明な板状の部材である。保護板３１は、カメラカバー２２において前面部２２ａの中央部分に設けられ内側に向けて凹む凹部２２ｈに嵌め込まれた状態で設けられる。保護板３１は、撮像ユニット２７のレンズが臨む開口部２２ｇを外側から覆う。つまり、保護板３１は、開口部２２ｇを外側から覆うことで、開口部２２ｇから臨む撮像ユニット２７のレンズを保護する。保護板３１および保護板３１が嵌め込まれる凹部２２ｈは、正面視で左右方向を長手方向とする矩形状を有する（図４参照）。
In the
カメラモジュール２１は、ワイヤハーネス３２によってコントロールユニット２に接続される。カメラモジュール２１によって取得された画像データは、ワイヤハーネス３２によってコントロールユニット２の制御部等に送られる。また、カメラモジュール２１は、ワイヤハーネス３２により、コントロールユニット２からの電源の供給を受ける。
The
ワイヤハーネス３２は、その一端がカメラモジュール２１に接続され、カメラカバー２２の背面部２２ｂからカメラカバー２２の外部へと延出される。ワイヤハーネス３２は、カメラカバー２２からの出口部分においてワイヤ保持部３３により保持されるとともに、背面部２２ｂを貫通してカメラカバー２２の後側に導出される。
One end of the
ワイヤハーネス３２を保持するワイヤ保持部３３は、略筒状の部材であり、ワイヤハーネス３２を貫通させた状態でワイヤハーネス３２を保持する。ワイヤ保持部３３は、カメラカバー２２の内部において、筒軸方向が前後方向となるように、フロントカバー２３とリアカバー２４との間に挟まれた状態で固定される。
The
カメラユニット２０は、眼鏡型のフレーム４のフロント部１１上に支持された状態で、フレーム４に固定される。カメラユニット２０は、カメラカバー２２の部分が平面視でフロント部１１の前側に位置するように、前面部２２ａが前を向く姿勢でフレーム４に対して支持される。このとき、カメラモジュール２１の撮像ユニット２７は、左右方向の略中央に位置する。したがって、カメラユニット２０による撮像位置は、フレーム４を装着した使用者１００の額の前方に位置する。これにより、使用者１００の視野とカメラユニット２０が撮像する視野とが略一致する。そして、使用者１００は、カメラユニット２０によって自己の前方の外界を撮像する。
The
カメラユニット２０は、カメラカバー２２の背面部２２ｂに設けられるカバー固定部３４がフレーム４のフロント部１１に固定されることで、フレーム４に固定される。カバー固定部３４は、背面部２２ｂから後方に向けて突出するとともに上下方向を板厚方向とする略板状の部分であり、背面部２２ｂの下端部において、左右方向に対称となるように左右両側の２箇所に設けられる。
The
カバー固定部３４は、上面側からナットが嵌り込むナット穴部３４ａを有する。ナット穴部３４ａは、ナットの形状に対応する六角形状の穴とともに、この六角形状の穴の中心位置にボルト貫通用の孔を形成する部分である。このカバー固定部３４がフレーム４のフロント部１１の上側に載置された状態で、ナット穴部３４ａに嵌り込んだナットに対して、フロント部１１の下側からボルトがフロント部１１およびカバー固定部３４を貫通してねじ込まれることで、カバー固定部３４がフロント部１１に固定される。
The
また、カバー固定部３４においては、ナット穴部３４ａに対して左右方向の内側に、フロント部１１に対するカメラカバー２２の位置決め用のピン３４ｂが設けられている。ピン３４ｂは、下方に向けて突出する突起部分であり、カバー固定部３４がフロント部１１の上側に載置されることで、フロント部１１に形成される孔に対して上側から差し込まれ、カメラカバー２２をフロント部１１に対して位置決めする。このようにしてフレーム４に固定されるカメラユニット２０は、カメラカバー２２の左右方向の寸法がフレーム４のフロント部１１の左右方向の寸法よりもやや大きめとなる程度の大きさを有する（図３参照）。
In the
以上のような構成を備えるカメラユニット２０においては、その使用にともなって、カメラ基板２９に搭載される撮像ユニット２７の撮像素子やＩＣ２８等の素子を発熱源としてカメラモジュール２１の部分が発熱する。特に、本実施形態のカメラモジュール２１においては、上記のとおりＵＳＢの制御用のＩＣ２８が、最も発熱する素子となる。このように、本実施形態のカメラモジュール２１は、発熱源となる素子として、撮像ユニット２７の撮像素子とＩＣ２８とを有する。
In the
カメラモジュール２１で生じた熱は、熱伝導により、カメラモジュール２１を収納するカメラカバー２２に伝達される。このため、使用者１００の額の前に配置された状態で用いられるカメラユニット２０においては、カメラモジュール２１の発熱によって温度が上昇したカメラカバー２２が使用者１００の額に接触した場合、使用者１００が不快感を覚えることがある。本実施形態では、カメラモジュール２１の発熱によって温度が上昇するカメラカバー２２のうち、カメラユニット２０の使用者１００の額に対向する背面部２２ｂが、使用者１００に最も近い部分である。
The heat generated in the
そこで、本実施形態のカメラユニット２０は、カメラカバー２２から使用者１００の額側、つまり後側に向けて延設されるガード部４０を備える。そして、ガード部４０は、カメラカバー２２の背面部２２ｂよりも使用者１００の額に近い位置で使用者１００の額に対向する対向面４１を有する。
Therefore, the
ガード部４０は、カメラカバー２２の背面部２２ｂから後方に向けて延設され、カメラカバー２２の背面部２２ｂ側に設けられることで、背面部２２ｂと使用者１００の額との間に位置する。すなわち、ガード部４０は、背面部２２ｂに対して使用者１００にとって手前側に位置する対向面４１を有することから、カメラユニット２０の使用中において、仮にカメラユニット２０が使用者１００に接触する場合、対向面４１を使用者１００の額に接触させ、背面部２２ｂを使用者１００から離間させる。したがって、背面部２２ｂが使用者１００の額に接触することが防止される。
The
このように、ガード部４０を備える本実施形態のカメラユニット２０によれば、使用者１００の額の前に配置された状態で用いられる構成において、カメラモジュール２１の発熱にともなうカメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを防止することができる。
Thus, according to the
具体的には、ガード部４０には、カメラモジュール２１の発熱によって温度上昇したカメラカバー２２からの熱は伝達するものの、カメラモジュール２１の発熱にともなうガード部４０の温度上昇量は、カメラカバー２２と比べて十分に少ない。つまり、ガード部４０は、カメラモジュール２１の発熱によって温度上昇したカメラカバー２２に対して低温の部分であり、カメラカバー２２よりも室温に近い部分となる。このことは、カメラカバー２２が、発熱源となる素子を有するカメラモジュール２１のカメラ基板２９が固定される部分であって、カメラモジュール２１を収納する収納空間２６を形成する部分であるのに対し、ガード部４０は、カメラカバー２２の背面部２２ｂからの後方への延設部分であり、直接的に収納空間２６を形成する部分ではないことに基づく。
Specifically, although the heat from the
そして、上述したようにカメラユニット２０が使用者１００に接触する場合の接触部分となるガード部４０の対向面４１は、ガード部４０においてカメラカバー２２から最も離れた部分であり、カメラカバー２２からの熱が伝達されにくい部分である。このため、ガード部４０の対向面４１においては、カメラモジュール２１の発熱によってカメラカバー２２が温度上昇することによっても、使用者が不快を感じるほどの温度上昇は生じない。
Then, as described above, the facing
したがって、カメラユニット２０の使用中にカメラカバー２２の温度が上昇した状態において、仮にガード部４０の対向面４１が使用者１００の額に接触したとしても、使用者１００は、カメラユニット２０の接触部分の温度が高いことによる不快感を覚えることがない。このように、本実施形態のカメラユニット２０は、カメラカバー２２の背面部２２ｂ側にガード部４０を設けることで、リアカバー２４と使用者１００との間に部材を介在させ、カメラモジュール２１の発熱によって温度上昇したカメラカバー２２の部分が使用者１００の人体（主に額）に直接接触することを防止する。
Therefore, even if the facing
また、本実施形態のカメラユニット２０は、温度上昇するカメラカバー２２をガード部４０によって使用者１００の額から離間させることで、使用者１００の不快感を回避するものであるから、カメラカバー２２の温度上昇そのものを抑える必要がない。このため、カメラカバー２２において、カメラカバー２２の内部のカメラモジュール２１で生じた熱をカメラカバー２２の外部に放出したりカメラカバー２２の内部のカメラモジュール２１を外気によって冷却したりするために、開口部等の、カメラカバー２２の内部空間を外部に連通させるための構成を設ける必要がない。したがって、本実施形態のカメラユニット２０においては、カメラモジュール２１を収納するカメラカバー２２における防水性・防塵性を確保することができる。以下、カメラユニット２０が備えるガード部４０の詳細について説明する。
Further, the
［ガード部４０の構成］
ガード部４０は、板状の本体部であるガード板４２と、このガード板４２をカメラカバー２２の背面部２２ｂに連結する連結部４３とを含む。ガード板４２は、上記のとおり略平面状に構成される背面部２２ｂに対して略平行に設けられる。つまり、ガード板４２は、その板面を前後に向けた姿勢で設けられる。そして、ガード板４２は、一方の板面である後面４２ａをガード部４０の対向面４１とする。すなわち、ガード板４２において、他方の板面である前面４２ｂが、カメラカバー２２の背面部２２ｂに対向する面となり、前面４２ｂの反対側の面となる後面４２ａが、使用者１００の額に対向する対向面４１を形成する。
[Configuration of Guard 40]
The
図７に示すように、ガード板４２は、カメラカバー２２と略同じ上下方向の寸法を有し、カメラカバー２２に対して左右方向の中央部分に位置するように設けられる。ガード板４２は、左右方向の寸法について、カメラカバー２２の全長に対して１／３〜２／３程度の寸法を有する。また、同じく図７に示すように、ガード板４２は、背面視で、上底よりも下底の方が長く左右略対称な台形形状を有する。
As shown in FIG. 7, the
連結部４３は、背面部２２ｂから後方に向けて突出するとともに上下方向を板厚方向とする略板状の部分であり、ガード板４２を背面部２２ｂに対して部分的に繋げることにより、ガード板４２を背面部２２ｂに連結する。連結部４３は、上述したカバー固定部３４を含む。つまり、連結部４３の左右両端部は、カバー固定部３４として機能する。連結部４３は、全体として略矩形板状の外形を有し、その外形形状における後端の辺部に沿って、ガード板４２が立った状態で設けられる。したがって、ガード部４０は、ガード板４２と連結部４３とによって側面視で略Ｌ字状となるように構成される（図６参照）。
The connecting
本実施形態では、ガード部４０は、カメラカバー２２と一体の部分として設けられる。つまり、ガード部４０は、カメラカバー２２において背面部２２ｂを構成するリアカバー２４と一体成形される部分であり、リアカバー２４と一体の部材を構成する。ただし、ガード部４０は、カメラカバー２２と一体である必要はなく、カメラカバー２２とは別体の部材がカメラカバー２２に固定されることで設けられてもよい。
In the present embodiment, the
このようにガード板４２と連結部４３とを含むガード部４０においては、ガード板４２は、他方の板面である前面４２ｂがカメラカバー２２の背面部２２ｂに対して略平行となるように、かつ前面４２ｂが背面部２２ｂから離間する位置に設けられる。言い換えると、ガード板４２は、背面部２２ｂに対して略平行に所定の間隔を隔てて後側に位置するように設けられる。
Thus, in the
したがって、図６に示すように、カメラカバー２２の背面部２２ｂとガード板４２の前面４２ｂとの間には、所定の寸法の間隔Ｃ１が確保される。つまり、ガード板４２は、背面部２２ｂに対して間隔Ｃ１の寸法分だけ後側の位置に設けられる。間隔Ｃ１の寸法としては、例えばカメラカバー２２の前後方向の寸法に対して１／５〜１／１０程度の大きさが採用される。
Therefore, as shown in FIG. 6, a gap C1 having a predetermined dimension is ensured between the
このように、ガード部４０を、対向面４１を形成するとともにカメラカバー２２の背面部２２ｂから後方に離間した位置に設けられるガード板４２と、ガード板４２を背面部２２ｂに連結する連結部４３とにより構成することにより、カメラモジュール２１の発熱にともなうカメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを効果的に防止することができる。
In this way, the
具体的には、本実施形態のガード部４０によれば、対向面４１を形成する部分であるガード板４２と、カメラカバー２２の背面部２２ｂとの間に、隙間が形成される。したがって、ガード板４２が背面部２２ｂに対して繋がる部分は、連結部４３の部分のみであり、ガード板４２と背面部２２ｂとの間は、主に空気の層により占められる。このようにガード板４２と背面部２２ｂとの間の大部分が空気の層によって隔てられることにより、ガード板４２の大部分がカメラカバー２２に対して熱的に切り離され、カメラカバー２２の熱がガード板４２に伝わりにくくなる。これにより、使用者１００の額に接触する可能性のある対向面４１を形成するガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができ、カメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを効果的に防止することができる。
Specifically, according to the
なお、ガード部４０の構成は、本実施形態のようにガード板４２と連結部４３とを含む構成に限定されない。カメラユニット２０が備えるガード部としては、対向面を有するガード部４０のように、カメラカバー２２の背面部２２ｂから使用者１００の額側に向けて延設され、背面部２２ｂよりも使用者１００の額に近い位置で使用者１００の額に対向する面部を形成する部分であれば、その形状等は特に限定されない。つまり、カメラユニット２０が備えるガード部としては、カメラユニット２０の使用中に仮にカメラユニット２０が使用者１００に接触する場合、背面部２２ｂを使用者１００から離間させた状態で背面部２２ｂに対して使用者１００の額に先当たりする部分であればよい。
In addition, the structure of the
したがって、カメラユニット２０が備えるガード部としては、カメラカバー２２の背面部２２ｂから後方に向けて突出する単数あるいは複数の柱状ないし板状の突起部分等であってもよい。カメラユニット２０が備えるガード部が柱状の突起部分として構成される場合、背面部２２ｂからの突出方向の端面部により、背面部２２ｂよりも使用者１００の額に近い位置で使用者１００の額に対向する対向面が形成される。より具体的には、ガード部が、背面部２２ｂから後方に突出する円柱状の突起部分である場合、その円柱状の突起部分の先端面が、背面部２２ｂよりも使用者１００の額に近い位置で使用者１００の額に対向する対向面となる。
Therefore, the guard unit included in the
このように、本発明に係るガード部は、カメラカバー２２の背面部２２ｂから後方に突出する円柱状の突起等のように、カメラモジュールを収納する筐体から使用者の額側に向けて突出する単数または複数の単純な突起部分も含む概念である。
As described above, the guard portion according to the present invention protrudes from the housing housing the camera module toward the user's forehead, such as a columnar protrusion protruding backward from the
また、ガード部４０においては、本実施形態のカメラユニット２０のように、ガード板４２をカメラカバー２２の背面部２２ｂに連結する連結部４３が、背面部２２ｂの下部から延設されることが好ましい。図６等に示すように、本実施形態では、ガード部４０を構成する連結部４３は、背面部２２ｂの下辺部から、後方に向けて突出するように設けられている。
Moreover, in the
したがって、連結部４３は、その下面部によって、カメラカバー２２の下面部２２ｄを後方に延長させるような態様で設けられる。このように背面部２２ｂの下部から後方に延設される連結部４３上に、ガード板４２が立った状態で設けられる。つまり、連結部４３は、背面部２２ｂとガード板４２との下端部同士を繋ぐことで、ガード板４２を背面部２２ｂに連結する。そして、背面部２２ｂの下端部から後方に延出する連結部４３と、この連結部４３上に設けられるガード板４２とにより、側面視で略Ｌ字状となるガード部４０が構成される。
Accordingly, the connecting
このように、ガード部４０を構成する連結部４３が、背面部２２ｂの下部から延設されることにより、カメラカバー２２から対向面４１を形成するガード板４２への熱伝導を抑制する面で有利となる。具体的には、カメラモジュール２１の発熱にともなって熱せられた空気は、密度が低くなり上昇する。このため、カメラモジュール２１の発熱にともなって温度上昇するカメラカバー２２における温度分布としては、下側の部分に比べて上側の部分の方が高温となる。つまり、ガード部４０が設けられる背面部２２ｂにおいても、下側の部分に比べて上側の部分の方が高温となる。
Thus, the
そこで、本実施形態のカメラユニット２０のように、ガード部４０を構成する連結部４３を背面部２２ｂの下部から延設することにより、連結部４３が背面部２２ｂに繋がる部分を背面部２２ｂにおいて比較的温度の低い部分とすることができ、温度上昇したカメラカバー２２からの熱伝導によるガード部４０の温度上昇を効果的に抑制することができる。つまり、連結部４３が背面部２２ｂの上部から延設される場合との比較において、カメラカバー２２からの熱伝導によるガード部４０の温度上昇量を少なくすることができる。
Then, like the
これにより、カメラモジュール２１の発熱にともなうカメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを効果的に防止することができる。なお、ガード部４０を構成する連結部４３は、カメラカバー２２の背面部２２ｂの上部や上下方向の中間部から延設されてもよい。
Thereby, it is possible to effectively prevent the
また、ガード部４０においては、ガード板４２をカメラカバー２２の背面部２２ｂに連結する連結部４３は、上下方向に貫通する孔部として、左右方向に長いスリット４４ａを形成するスリット部４４を有する。図３や図８等に示すように、スリット部４４により形成されるスリット４４ａは、平面視で左右方向を長手方向とする矩形状を有し、連結部４３を上下方向に貫通する。
Moreover, in the
本実施形態では、左右方向に長いスリット４４ａが、左右方向に隣り合うように２箇所に設けられている。２つのスリット４４ａは、カメラカバー２２の左右方向の中心位置を中心として左右略対称に設けられる。２つのスリット４４ａは、ガード部４０を構成する連結部４３において左右方向の中間部分に設けられる。つまり、連結部４３においては、２つのスリット４４ａが設けられる部分の左右両側に、カバー固定部３４が設けられる。
In the present embodiment, slits 44a that are long in the left-right direction are provided at two locations so as to be adjacent in the left-right direction. The two
また、スリット４４ａは、カメラカバー２２の背面部２２ｂとガード板４２との間において、前後方向（図３における上下方向）の全範囲にわたるように設けられる。つまり、スリット４４ａの前側は背面部２２ｂにより形成され、スリット４４ａの後側はガード板４２の前面４２ｂにより形成される。言い換えると、連結部４３において、スリット４４ａの部分は、カメラカバー２２の背面部２２ｂとガード板４２の前面４２ｂとを互いに対向させる。したがって、ガード板４２を背面部２２ｂに連結する連結部４３は、スリット４４ａの部分以外の部分で、背面部２２ｂおよびガード板４２に繋がる。
Further, the
このように、ガード部４０を構成する連結部４３が、上下方向に貫通する孔部として、スリット４４ａを形成するスリット部４４を有することにより、連結部４３を上下方向に貫通する空気の流れを形成することができる（図９、矢印Ｄ１参照）。これにより、カメラカバー２２の背面部２２ｂとガード部４０のガード板４２との間に熱せられた空気が滞留することを防止することができ、ガード部４０、特に対向面４１を形成するガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができる。
Thus, the
また、連結部４３にスリット４４ａを設けることにより、背面部２２ｂとガード板４２とを繋げる部分の断面積を減少させることができる。つまり、本実施形態の場合、上記のとおり連結部４３がスリット４４ａの部分以外の部分で背面部２２ｂおよびガード板４２に繋がる構成であることから、スリット４４ａの部分では、背面部２２ｂとガード板４２とが分断される。これにより、背面部２２ｂとガード板４２との間の熱抵抗を大きくすることができ、使用者１００の額に接触する可能性のある対向面４１を形成するガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができる。結果として、カメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを効果的に防止することができる。
Moreover, by providing the
なお、連結部４３の孔部において形成される孔の形状や大きさや数等は、本実施形態におけるスリット４４ａに限定されない。連結部４３の孔部において形成される孔としては、例えば、丸形状の孔であったり、互いに大きさが異なる複数の孔であったり、多孔状に設けられるものであったりしてもよい。
Note that the shape, size, number, and the like of the holes formed in the hole portions of the connecting
また、ガード部４０においては、本実施形態のカメラユニット２０のように、スリット部４４の開口面積が、連結部４３のうち、背面部２２ｂとガード板４２とを繋ぐ肉部（以下単に「肉部」という。）の平面視での面積よりも大きいことが好ましい。
Further, in the
図３および図８等に示すように、スリット部４４は、連結部４３の左右方向の中間部の大部分を占める。そして、平面視での面積については、スリット部４４は、連結部４３の全体に対して占める割合が肉部よりも大きく、連結部４３の大半を占める。すなわち、スリット部４４の開口面積、つまりスリット４４ａの平面視での面積は、連結部４３の肉部の平面視での面積よりも大きい。ここで、平面視とは、図３および図８に示すようなスリット部４４の貫通方向視であり、上面視および下面視に相当する。
As shown in FIGS. 3 and 8, the
本実施形態では、ガード部４０は、連結部４３の肉部として、上下方向を板厚方向とする略板状の部分であって、カメラユニット２０を眼鏡型のフレーム４に固定するためのカバー固定部３４を含む部分と、３箇所に設けられるリブ部４５とを有する。３箇所のリブ部４５は、左右方向の略中央位置に設けられる中央リブ部４５ａと、中央リブ部４５ａの左右両側に設けられる側方リブ部４５ｂとである。
In the present embodiment, the
各リブ部４５は、左右方向を板厚方向とする板状の部分であり、背面部２２ｂとガード板４２との間に架設される部分である。各リブ部４５は、側面視で略矩形状を有する（図９参照）。ガード部４０においては、３箇所のリブ部４５により、ガード板４２の強度、および連結部４３による連結強度が確保される。
Each
３箇所のリブ部４５のうち、中央リブ部４５ａは、連結部４３において左右方向の略中央位置に設けられ、２つのスリット４４ａの間を区画する。つまり、中央リブ部４５ａは、左右方向に並ぶ２つのスリット４４ａの境界部分を構成する。
Of the three
また、３箇所のリブ部４５のうち、左右の側方リブ部４５ｂは、中央リブ部４５ａの左右両側において、スリット４４ａを介して中央リブ部４５ａに対して左右方向に対向するように設けられる。側方リブ部４５ｂは、上記のとおり連結部４３のうちカバー固定部３４を含む略板状の部分と、スリット４４ａとの境界部分に設けられる。つまり、中央リブ部４５ａと、中央リブ部４５ａの左右両側のそれぞれで中央リブ部４５ａに対向する側方リブ部４５ｂとの間に、スリット４４ａが形成される。
Of the three
このように、ガード部４０を構成する連結部４３において、スリット部４４の開口面積が連結部４３の肉部の面積に対して大きく、スリット部４４が連結部４３の大半の部分を占めることにより、連結部４３において背面部２２ｂとガード板４２とが切り離される部分が大きくなり、背面部２２ｂとガード板４２との間の熱抵抗を大きくすることができる。これにより、使用者１００の額に接触する可能性のある対向面４１を形成するガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができ、カメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを効果的に防止することができる。
Thus, in the
また、ガード部４０においては、本実施形態のカメラユニット２０のように、ガード板４２をカメラカバー２２の背面部２２ｂに連結する連結部４３が、背面部２２ｂのうち、この背面部２２ｂに投影された発熱源となる素子の位置から離間した位置から延設されることが好ましい。
Moreover, in the
上述したように、カメラユニット２０においては、カメラ基板２９に搭載される撮像ユニット２７の撮像素子やＩＣ２８等の素子を発熱源としてカメラモジュール２１の部分が発熱し、特に、ＩＣ２８が最も発熱する素子となる。このため、カメラモジュール２１におけるＩＣ２８の近傍およびその周囲の空気は比較的高温部分となり、背面部２２ｂにおけるＩＣ２８の後側の部分も他の部分よりも比較的高温部分となる。
As described above, in the
そこで、本実施形態のカメラユニット２０においては、背面部２２ｂから延設される連結部４３が、背面部２２ｂにおいてＩＣ２８に対応する位置から離れた位置から延設されている。ここで、背面部２２ｂにおいてＩＣ２８に対応する位置とは、上記のとおり背面部２２ｂに投影されたＩＣ２８の位置である。具体的には、図７に示すようなカメラユニット２０の背面視で、ＩＣ２８の位置に重なる位置である。言い換えると、背面部２２ｂにおいてＩＣ２８に対応する位置とは、背面部２２ｂにおいて、フロントカバー２３に固定されるカメラ基板２９に実装されるＩＣ２８の位置に対向する位置である。
Therefore, in the
具体的には、本実施形態では、図１０に示すように、背面部２２ｂにおいてＩＣ２８に対応する位置は、連結部４３のうちスリット４４ａが位置する。なお、図７、図９、および図１０において、背面部２２ｂに投影されたＩＣ２８の位置を、符号２８ａで示している。以下では、符号２８ａで示すＩＣ２８の投影位置を「投影位置２８ａ」とする。
Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the
そして、背面部２２ｂにおける投影位置２８ａの右側（図１０において左側）には、スリット４４ａを介して中央リブ部４５ａが位置し、投影位置２８ａの左側（図１０において右側）には、スリット４４ａを介して左側の側方リブ部４５ｂが位置する。
The
これらの中央リブ部４５ａおよび左側の側方リブ部４５ｂは、連結部４３の背面部２２ｂからの延設部分である肉部のうち、投影位置２８ａに最も近い部分である。しかし、これらの中央リブ部４５ａおよび左側の側方リブ部４５ｂは、投影位置２８ａから離間した位置に設けられている。したがって、連結部４３の肉部のうち、中央リブ部４５ａおよび左側の側方リブ部４５ｂ以外の部分である右側の側方リブ部４５ｂや左右のカバー固定部３４を含む板状の部分も、投影位置２８ａから離間した位置からの延設部分となる。
The
このように、本実施形態のカメラユニット２０においては、連結部４３の背面部２２ｂからの延設部分、つまり連結部４３の肉部が、投影位置２８ａから離間した位置から延設されている。これにより、最も発熱する素子であるＩＣ２８からの熱により背面部２２ｂにおいて比較的高温部分となる投影位置２８ａの部分の熱が、連結部４３を介してガード板４２に伝達されることを抑制することができる。つまり、背面部２２ｂの投影位置２８ａの部分に対する連結部４３の熱抵抗を大きくすることができ、ガード板４２に伝わる熱量を効果的に低減することができる。したがって、使用者１００の額に接触する可能性のある対向面４１を形成するガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができ、カメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを効果的に防止することができる。
Thus, in the
また、ガード部４０においては、本実施形態のカメラユニット２０のように、ガード部４０を構成するガード板４２は、カメラカバー２２の背面部２２ｂのうち、投影位置２８ａを含む部分を覆うことが好ましい。上述したように、背面部２２ｂにおける投影位置２８ａの部分は、ＩＣ２８の発熱の影響で比較的高温部分となる。そこで、本実施形態のカメラユニット２０においては、背面部２２ｂの後側に位置するガード板４２により、背面部２２ｂのうちの投影位置２８ａの部分が覆われている。
Moreover, in the
具体的には、図７および図１０に示すように、左右方向については、投影位置２８ａは、上述したように中央リブ部４５ａと左側の側方リブ部４５ｂとの間に位置する。これに対し、ガード板４２は、左右方向について、３つのリブ部４５が設けられる範囲を含むように設けられる。つまり、左右両側の側方リブ部４５ｂは、ガード板４２の左右両側の端部よりも内側（中央リブ部４５ａ側）に設けられる。
Specifically, as shown in FIGS. 7 and 10, in the left-right direction, the
また、図７および図９に示すように、上下方向については、投影位置２８ａは、背面部２２ｂにおける中央部に位置する。これに対し、ガード板４２は、上記のとおりカメラカバー２２と略同じ上下方向の寸法を有し、上下方向については、背面部２２ｂの略全体を覆う。
As shown in FIGS. 7 and 9, the
このように、本実施形態のカメラユニット２０では、左右方向および上下方向のいずれの方向についても、ガード板４２は、背面部２２ｂのうち投影位置２８ａの部分を覆うように設けられる。つまり、図７に示すように、カメラユニット２０の背面視において、ガード板４２が存在する範囲内に、背面部２２ｂの投影位置２８ａの部分が含まれる。
Thus, in the
このように、ガード部４０のガード板４２によって背面部２２ｂの投影位置２８ａの部分を覆うことにより、背面部２２ｂのうち比較的高温部分となる投影位置２８ａの部分が使用者１００等により触られることを防止することができる。具体的には、例えば、使用者１００がカメラユニット２０を把持しようとした場合であっても、背面部２２ｂの投影位置２８ａの部分がガード板４２によって覆われていることから、使用者１００が投影位置２８ａの部分に触ることが、ガード板４２により妨げられる。これにより、カメラユニット２０の取り扱いにおいて、快適性や安全性を向上することができる。
Thus, by covering the
［実験結果］
本実施形態のカメラユニット２０による温度変化についての実験の結果について説明する。図１１に、ガード部４０の上昇温度についての実験結果を示す。
[Experimental result]
The result of the experiment about the temperature change by the
図１１に示すグラフにおいて、横軸は、ガード外面−カメラカバー間距離（ｍｍ）である。縦軸は、ガード外面の温度上昇量（℃）である。ここで、ガード外面とは、ガード部４０を構成するガード板４２の後面４２ａである。横軸に示すガード外面−カメラカバー間距離とは、ガード板４２の後面４２ａとカメラカバー２２の背面部２２ｂとの前後方向の寸法である（図６、符号Ｅ１参照）。以下では、この符号Ｅ１で示すガード外面−カメラカバー間距離を、「ガード−カバー間距離」という。また、縦軸に示すガード外面の温度上昇量（℃）は、ガード板４２の後面４２ａの部分の、室温に対する上昇温度である。
In the graph shown in FIG. 11, the horizontal axis represents the distance between the guard outer surface and the camera cover (mm). The vertical axis represents the temperature rise (° C.) of the guard outer surface. Here, the guard outer surface is a
また、図１１に示すグラフのうち、グラフ５１は、ガード厚が２（ｍｍ）の場合の実験結果であり、グラフ５２は、ガード厚が３（ｍｍ）の場合の実験結果である。ここで、ガード厚とは、ガード部４０を構成するガード板４２の板厚である。
In addition, among the graphs shown in FIG. 11, a
グラフ５１、５２からわかるように、ガード−カバー間距離が長くなるほど、ガード外面の温度上昇量は少なくなる。このことは、ガード−カバー間距離が長くなるほど、カメラカバー２２の背面部２２ｂとガード板４２の後面４２ａとの間の物理的な距離が長くなり、背面部２２ｂからガード板４２の後面４２ａまでの間の熱抵抗も大きくなることに起因すると考えられる。
As can be seen from the
また、グラフ５１、５２からわかるように、ガード厚（ガード板４２の板厚）が薄い方が、ガード外面の温度上昇量が少ない。このことは、ガード−カバー間距離が同じであれば、ガード厚が薄くなる分、ガード板４２の前面４２ｂと背面部２２ｂとの間の距離が長くなるので、背面部２２ｂからガード板４２の後面４２ａまでの間の熱抵抗も大きくなることに起因すると考えられる。
Further, as can be seen from the
このような実験結果を踏まえ、本実施形態のカメラユニット２０のようにガード部４０を備える構成において、ガード−カバー間距離やガード厚を規定するガード部４０の各部の寸法を適切に設定することで、ガード部４０の対向面４１の温度上昇を効果的に抑制することができる。
Based on such experimental results, in the configuration including the
［変形例］
本発明の変形例について、図１２を用いて説明する。なお、上述した実施形態と共通する構成については、同一の符号を用いる等して適宜説明を省略する。
[Modification]
A modification of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the structure which is common in embodiment mentioned above, description is abbreviate | omitted suitably using the same code | symbol.
図１２に示すように、本変形例のカメラユニット７０は、上述した実施形態のカメラユニット２０と同様に、カメラ基板２９に撮像ユニット２７等を実装するカメラモジュール２１と、カメラモジュール２１を収納する筐体としてのカメラカバー７２とを備える。カメラカバー７２は、フロントカバー７３とリアカバー７４とを有し、リアカバー７４により、使用者１００の額に対向する背面部７２ｂが構成される。
As shown in FIG. 12, the
カメラユニット７０は、カメラカバー７２の背面部７２ｂよりも使用者１００の額に近い位置で使用者１００の額に対向する対向面６１を有するガード部６０を備える。ガード部６０は、カメラカバー７２から使用者１００の額側に向けて延設される。そして、カメラユニット７０においては、ガード部６０が、カメラカバー７２とは別体の部材により構成されている。そして、ガード部６０とカメラカバー７２の背面部７２ｂとの間の距離が可変となるように構成されている。
The
具体的には、図１２に示すように、カメラユニット７０が備えるガード部６０は、板状の本体部であるガード板６２と、このガード板６２をカメラカバー７２に連結する連結部６３とを含む。これらガード板６２と連結部６３とは、側面視で略Ｌ字状を構成する。
Specifically, as shown in FIG. 12, the
カメラカバー７２は、ガード部６０を構成する連結部６３の上側に支持される。つまり、ガード部６０を構成する連結部６３は、カメラカバー７２の下面部７２ｄの部分から後方に向けて延設される。カメラカバー７２は、下面部７２ｄに、ガード部６０の連結部６３に係合するための突起部８１を有する。
The
突起部８１は、カメラカバー７２のリアカバー７４の下面部７２ｄを構成する部分から、下方に向けて突出する。突起部８１は、連結部６３が有するスライド孔部６４に対して、上側から係合する。スライド孔部６４は、前後方向に長い長孔６４ａを形成する部分である。
The protruding
また、本変形例のカメラユニット７０においては、ガード部６０が、眼鏡型のフレーム４に固定されることで、カメラユニット７０がフレーム４に固定される。このため、ガード部６０は、例えば上述した実施形態のカメラユニット２０が備えるカバー固定部３４のような、フレーム４に対して固定される部分を有する。なお、図１２においては、フレーム４の図示を省略している。
In the
そして、カメラカバー７２の突起部８１とガード部６０のスライド孔部６４との係合部分により、カメラカバー７２が、ガード部６０に対して前後方向に移動可能に構成される（矢印Ｆ１参照）。つまり、突起部８１のスライド孔部６４に対する係合部分が、長孔６４ａに沿って前後方向にスライド可能に構成される。
The
カメラカバー７２は、突起部８１とスライド孔部６４との係合部分において、所定の方法によりガード部６０に対して固定される。カメラカバー７２のガード部６０に対する固定構造としては、例えば、突起部８１に、下側に開口するネジ穴を形成し、この突起部８１のネジ穴に対して長孔６４ａを介して下側からねじ込まれるボルトを用いた構成等が挙げられる。ただし、カメラカバー７２のガード部６０に対する固定構造としては、適宜の構成を採用することができる。
The
以上のような構成を備える本変形例のカメラユニット７０においては、ガード部６０が眼鏡型のフレーム４に固定された状態において、突起部８１とスライド孔部６４との係合部分により、ガード部６０に対するカメラカバー７２の前後方向の相対的な位置が調整される。すなわち、突起部８１とスライド孔部６４との係合部分により、ガード部６０に対するカメラカバー７２の前後方向の位置が調整され、カメラカバー７２が所望の位置でガード部６０に固定される。
In the
本変形例のカメラユニット７０のように、ガード部６０をカメラカバー７２とは別体で構成し、カメラカバー７２のガード部６０に対する前後方向の相対的な位置が調整可能な構成を採用することにより、ガード部６０のガード板６２とカメラカバー７２の背面部７２ｂとの前後方向の距離（図１２、符号Ｇ１参照）を可変にすることができる。これにより、カメラモジュール２１の発熱にともなって温度上昇するカメラカバー７２の温度について、使用可能な温度範囲を可変にすることができる。したがって、例えばカメラカバー７２内に収納されるカメラモジュール２１の仕様の変更や外気温の変化等によるカメラカバー７２の上昇温度の変化に対応することが可能となり、カメラユニット７０の汎用性を向上することができる。
As in the
なお、上述した実施形態のカメラユニット２０のように、ガード部４０をカメラカバー２２と一体の部分として設けることで、カメラユニット７０のようにガード部６０をカメラカバー７２とは別体で構成する場合との比較において、部品点数を削減することができ、構造の簡略化を図ることができるという利点が得られる。
In addition, like the
以上説明したように、本実施形態に係るカメラユニット２０によれば、以下の効果が期待できる。
As described above, according to the
（１）本実施形態のカメラユニット２０は、使用者１００の額の前に配置された状態で用いられるカメラユニット２０であって、発熱源となる素子であるＩＣ２８を有するカメラモジュール２１と、このカメラモジュール２１を収納し、使用者１００の額に対向する背面部２２ｂを有するカメラカバー２２と、カメラカバー２２から使用者１００の額側に向けて延設され、背面部２２ｂよりも使用者１００の額に近い位置で使用者１００の額に対向する対向面４１を有するガード部４０と、を備える。これにより、使用者１００の額の前に配置された状態で用いられる構成において、カメラモジュール２１の発熱にともなうカメラカバー２２の温度上昇によって使用者１００が不快感を覚えることを防止することができる。
(1) The
（２）本実施形態のカメラユニット２０においては、ガード部４０は、一方の板面である後面４２ａを対向面４１とするガード板４２と、このガード板４２をカメラカバー２２に連結する連結部４３とを含み、ガード板４２は、他方の板面である前面４２ｂが背面部２２ｂから離間する位置に設けられる。これにより、ガード板４２の大部分がカメラカバー２２に対して熱的に切り離され、カメラカバー２２の熱がガード板４２に伝わりにくくなり、使用者１００の額に接触する可能性のある対向面４１を形成するガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができる。
(2) In the
（３）本実施形態のカメラユニット２０においては、連結部４３は、背面部２２ｂの下部から延設される。これにより、連結部４３が背面部２２ｂに繋がる部分を背面部２２ｂにおいて比較的温度の低い部分とすることができ、温度上昇したカメラカバー２２からの熱伝導によるガード部４０の温度上昇を効果的に抑制することができる。
(3) In the
（４）本実施形態のカメラユニット２０においては、連結部４３は、上下方向に貫通するスリット部４４を有する。これにより、カメラカバー２２の背面部２２ｂとガード部４０のガード板４２との間に熱せられた空気が滞留することを防止することができ、ガード部４０の温度上昇を効果的に抑制することができる。また、背面部２２ｂとガード板４２との間の熱抵抗を大きくすることができ、使用者１００の額に接触する可能性のある対向面４１を形成するガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができる。
(4) In the
（５）本実施形態のカメラユニット２０においては、スリット部４４の開口面積は、連結部４３のうち、カメラカバー２２とガード板４２とを繋ぐ肉部の平面視での面積よりも大きい。これにより、連結部４３において背面部２２ｂとガード板４２とが切り離される部分が大きくなり、背面部２２ｂとガード板４２との間の熱抵抗を大きくすることができ、ガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができる。
(5) In the
（６）本実施形態のカメラユニット２０においては、連結部４３は、背面部２２ｂのうち、この背面部２２ｂに投影された発熱源となる素子の位置（投影位置２８ａ）から離間した位置から延設される。これにより、最も発熱する素子であるＩＣ２８からの熱により背面部２２ｂにおいて比較的高温部分となる投影位置２８ａの部分の熱が、連結部４３を介してガード板４２に伝達されることを抑制することができ、ガード板４２の温度上昇を効果的に抑制することができる。
(6) In the
（７）本実施形態のカメラユニット２０においては、ガード板４２は、背面部２２ｂのうち、この背面部２２ｂに投影された発熱源となる素子の位置（投影位置２８ａ）を含む部分を覆う。これにより、背面部２２ｂのうち比較的高温部分となる投影位置２８ａの部分が使用者１００等により触られることを防止することができ、カメラユニット２０の取り扱いにおいて、快適性や安全性を向上することができる。
(7) In the
１ ＨＭＤ
２０ カメラユニット（ヘッドマウントカメラ）
２１ カメラモジュール
２２ カメラカバー（筐体）
２２ｂ 背面部
２７ 撮像ユニット
２８ ＩＣ
２８ａ 投影位置
２９ カメラ基板
３４ カバー固定部
４０ ガード部
４１ 対向面
４２ ガード板（本体部）
４２ａ 後面（一方の板面）
４２ｂ 前面（他方の板面）
４３ 連結部
４４ スリット部（孔部）
４５ リブ部
１００ 使用者
1 HMD
20 Camera unit (head mounted camera)
21
42a rear surface (one plate surface)
42b Front surface (the other plate surface)
43
45
Claims (7)
発熱源となる素子を有するカメラモジュールと、
前記カメラモジュールを収納し、使用者の額に対向する背面部を有する筐体と、
前記筐体から使用者の額側に向けて延設され、前記背面部よりも使用者の額に近い位置で使用者の額に対向する対向面を有するガード部と、を備える、
ヘッドマウントカメラ。 A head mounted camera used in a state of being placed in front of a user's forehead,
A camera module having an element as a heat source;
A housing that houses the camera module and has a back portion facing the forehead of the user;
A guard portion extending from the housing toward the user's forehead and having a facing surface facing the user's forehead at a position closer to the user's forehead than the back surface portion,
Head mounted camera.
前記本体部は、他方の板面が前記背面部から離間する位置に設けられる、
請求項１に記載のヘッドマウントカメラ。 The guard part includes a plate-like main body part having one plate surface as the facing surface, and a connecting part for connecting the main body part to the housing,
The main body is provided at a position where the other plate surface is separated from the back surface.
The head mounted camera according to claim 1.
請求項２に記載のヘッドマウントカメラ。 The connecting portion extends from a lower portion of the back surface portion.
The head mounted camera according to claim 2.
請求項２または請求項３に記載のヘッドマウントカメラ。 The connecting portion has a hole that penetrates in the vertical direction.
The head mounted camera according to claim 2 or 3.
請求項４に記載のヘッドマウントカメラ。 The opening area of the hole is larger than the area in plan view of the meat part connecting the casing and the main body part among the connecting parts.
The head mounted camera according to claim 4.
請求項２〜５のいずれか１項に記載のヘッドマウントカメラ。 The connecting portion extends from a position apart from the position of the element that is the heat generation source projected on the back surface portion of the back surface portion.
The head mounted camera of any one of Claims 2-5.
請求項２〜６のいずれか１項に記載のヘッドマウントカメラ。 The main body covers a portion including the position of the element serving as the heat source projected on the back surface portion of the back surface portion.
The head mounted camera of any one of Claims 2-6.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2011181495A JP2013044870A (en) | 2011-08-23 | 2011-08-23 | Head-mounted camera |
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