JP2013043762A - Noncontact power supply system of elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a noncontact power supply system of an elevator, this noncontact power supply system being able to detect the situation that power supply efficiency has lowered and able to cope with this situation.SOLUTION: A counterweight-driven elevator includes: a first power supply device 21 provided to noncontactly supply a required power to a counterweight 12 at a power supply position inside a hoistway 10; and an second power supply device 22 provided to noncontactly supply a required power to a passenger car 11. An elevator controller 52 includes: a power supply efficiency-checking section 52a which checks power supply efficiency in the power supply devices 21, 22 based on output signals of magnetic sensors 50a, 50b respectively mounted on the power supply devices 21, 22; and a drive control section 52b which controls the driving of the relevant power supply device out of the power supply devices 21, 22 to raise the power supply efficiency of the relevant power supply device if a state of power supply efficiency less than a predetermined value is detected.

Description

本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。   Embodiments of the present invention relate to an elevator non-contact power supply system that supplies electric power necessary for operation of an elevator in a non-contact manner.

近年、非接触給電方式を適用したエレベータが普及している。特に、カウンタウエイトに受電装置を備え、建屋側に設置された給電装置から電力を非接触で受けて動作するカウンタウエイト駆動型のエレベータがある。   In recent years, elevators using a non-contact power feeding method have become widespread. In particular, there is a counterweight drive type elevator equipped with a power receiving device in a counterweight and operating by receiving electric power from a power supply device installed on the building side in a non-contact manner.

このカウンタウエイト駆動型のエレベータでは、カウンタウエイトに受電装置とバッテリを備えており、通常時はバッテリに蓄えられた電力でモータ（巻上機）を駆動して運転動作する。そして、給電時はカウンタウエイトを給電位置まで移動させ、そこに設置された非接触給電装置から非接触で電力を給電し、その電力をカウンタウエイトに設置された受電装置を通じてバッテリに蓄えるようにしている。   In this counterweight drive type elevator, the counterweight is provided with a power receiving device and a battery, and normally operates by driving a motor (winding machine) with electric power stored in the battery. During power feeding, the counterweight is moved to the power feeding position, power is supplied in a non-contact manner from the non-contact power feeding device installed there, and the power is stored in the battery through the power receiving device installed in the counter weight. Yes.

特開２００１−１６３５３３号公報JP 2001-163533 A 特開２００２−２４９２８５号公報JP 2002-249285 A

上述した非接触給電装置では、例えば給電装置に金属粉等の異物が混入していると、給電効率が著しく低下する。このため、給電時にカウンタウエイトを給電位置に移動させて給電を行うようにしても、バッテリが十分に充電されず、運転に支障が出てしまう問題がある。   In the above-described non-contact power supply device, for example, when a foreign substance such as metal powder is mixed in the power supply device, the power supply efficiency is significantly reduced. For this reason, even if power is supplied by moving the counterweight to the power supply position at the time of power supply, there is a problem that the battery is not sufficiently charged and operation is hindered.

本発明が解決しようとする課題は、給電効率が低下している状態を検出して対処することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a contactless power feeding system for an elevator that can detect and cope with a state where power feeding efficiency is lowered.

本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、昇降路内を乗りかごと共に昇降動作するカウンタウエイトにモータが設置され、上記モータの駆動力により上記乗りかごと上記カウンタウエイトが上記昇降路内を昇降動作するエレベータに用いられる非接触給電システムであって、上記昇降路内の給電位置に設置され、上記給電位置で上記カウンタウエイトに対して所要の電力を非接触で給電する第１の給電装置と、上記昇降路内の給電位置に設置され、上記給電位置で上記乗りかごに対して所要の電力を非接触で給電する第２の給電装置と、上記第１および第２の給電装置のそれぞれに搭載された磁気センサの出力信号に基づいて、上記第１および第２の給電装置の給電効率をチェックする給電効率チェック手段と、この給電効率チェック手段によって給電効率が一定値以下の状態が検出された場合に、上記第１および第２の給電装置のうちの該当する給電装置の給電効率を上げるように、その給電装置の駆動を制御する駆動制御手段とを具備する。   In the contactless power feeding system for an elevator according to the present embodiment, a motor is installed in a counterweight that moves up and down with a car in the hoistway, and the counterweight and the counterweight are moved in the hoistway by the driving force of the motor. A non-contact power feeding system used for an elevator that moves up and down, wherein the first power feeding device is installed at a power feeding position in the hoistway and feeds required power to the counterweight in a non-contact manner at the power feeding position. And a second power feeding device that is installed at a power feeding position in the hoistway and feeds required power to the car in a contactless manner at the power feeding position, and each of the first and second power feeding devices. Power supply efficiency checking means for checking the power supply efficiency of the first and second power supply devices based on the output signal of the magnetic sensor mounted on the power supply, and the power supply efficiency check When a state where the power supply efficiency is below a certain value is detected by the lock means, the drive of the power supply device is controlled so as to increase the power supply efficiency of the corresponding power supply device among the first and second power supply devices. Drive control means.

図１は一実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to an embodiment. 図２は同実施形態におけるカウンタウエイト駆動型のエレベータの構成を示す図である。FIG. 2 is a view showing a configuration of a counterweight drive type elevator in the same embodiment. 図３は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the elevator non-contact power feeding system in the embodiment. 図４は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの他の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating another configuration of the contactless power feeding system of the elevator according to the embodiment.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.

図１は一実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an elevator non-contact power feeding system according to an embodiment.

建物の昇降路１０内にエレベータの乗りかご１１とカウンタウエイト（Ｃ／Ｗ）１２が図示せぬガイドレールを介して昇降自在に設けられている。本実施形態では、カウンタウエイト駆動型のエレベータを想定しており、カウンタウエイト１２にモータ（巻上機）１３が搭載され、このモータ１３の駆動力により乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降動作する。   An elevator car 11 and a counterweight (C / W) 12 are provided in a hoistway 10 of the building so as to be movable up and down via a guide rail (not shown). In this embodiment, a counterweight drive type elevator is assumed. A motor (winding machine) 13 is mounted on the counterweight 12, and the car 11 and the counterweight 12 are moved up and down by the driving force of the motor 13. .

図２にカウンタウエイト駆動型のエレベータの構成を示す。
乗りかご１１はかご下に一対のシーブ１４を有し、そのシーブ１４に一端が昇降路１０の頂上部に固定されたロープ１５が架設されている。ロープ１５は、昇降路１０の頂上部に設けられたシーブ１６を介してカウンタウエイト（吊り合い錘）１２に設けられたトラクションシーブ１７に巻回されている。このロープ１５の他端部は昇降路１０の頂上部に固定されている。これにより、乗りかご１１とカウンタウエイト１２を２：１ローピング形式で支持している。 FIG. 2 shows the configuration of a counterweight drive type elevator.
The car 11 has a pair of sheaves 14 under the car, and a rope 15 having one end fixed to the top of the hoistway 10 is installed on the sheave 14. The rope 15 is wound around a traction sheave 17 provided on a counterweight (suspending weight) 12 via a sheave 16 provided on the top of the hoistway 10. The other end of the rope 15 is fixed to the top of the hoistway 10. Thus, the car 11 and the counterweight 12 are supported in a 2: 1 roping format.

カウンタウエイト１２には、モータ（巻上機）１３、トラクションシーブ１７、インバータ（ＩＮＶ）１８、バッテリ１９などが搭載されている。モータ１３の回転軸に取り付けられたトラクションシーブ１７が回転することで、ロープ１５を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。インバータ１８は、モータ１３を回転駆動させるための装置である。   Mounted on the counterweight 12 are a motor (winding machine) 13, a traction sheave 17, an inverter (INV) 18, a battery 19, and the like. When the traction sheave 17 attached to the rotating shaft of the motor 13 is rotated, the car 11 and the counterweight 12 are lifted and lowered in a slipping manner via the rope 15. The inverter 18 is a device for driving the motor 13 to rotate.

バッテリ１９は、モータ１３を駆動するための電力を蓄える。このバッテリ１９としては、例えばスーパーキャパシタ（電気２重層キャパシタ）などが用いられ、高電圧のエネルギーを素早く蓄えるような性能を持つことで、急速な給電に対応できる。   The battery 19 stores electric power for driving the motor 13. As this battery 19, for example, a super capacitor (electric double layer capacitor) or the like is used, and the battery 19 has a performance of quickly storing high-voltage energy, so that it can cope with rapid power supply.

ここで、カウンタウエイト１２のバッテリ１９および乗りかご１１に対する給電は非接触で行なわれる。以下にその詳しい構成について説明する。   Here, power supply to the battery 19 and the car 11 of the counterweight 12 is performed in a non-contact manner. The detailed configuration will be described below.

図１に示すように、昇降路１０内のカウンタウエイト１２と対向する面に少なくとも１つの第１の給電装置２１が設置されている。この第１の給電装置２１は、建屋側の電源装置２３に接続されており、予め定められた給電位置（基準階など）に取り付けられ、カウンタウエイト１２がその給電位置に停止したときに所要の電力（モータ駆動に必要な電力）をカウンタウエイト１２に対して非接触で給電する。   As shown in FIG. 1, at least one first power feeding device 21 is installed on a surface facing the counterweight 12 in the hoistway 10. This first power supply device 21 is connected to a power supply device 23 on the building side, is attached to a predetermined power supply position (reference floor, etc.), and is required when the counterweight 12 stops at the power supply position. Electric power (electric power necessary for driving the motor) is supplied to the counterweight 12 in a non-contact manner.

また、昇降路１０の反対側のカウンタウエイト１２と対向する面に少なくとも１つの第２の給電装置２２が設置されている。この第２の給電装置２２は、第１の給電装置２１と同様に建屋側の電源装置２３に接続されており、予め定められた給電位置（基準階など）に取り付けられ、乗りかご１１がその給電位置に停止したときに所要の電力（かご内機器の駆動に必要な電力）を乗りかご１１に対して非接触で給電する。   Further, at least one second power feeding device 22 is installed on a surface facing the counterweight 12 on the opposite side of the hoistway 10. This second power supply device 22 is connected to a power supply device 23 on the building side like the first power supply device 21, and is attached to a predetermined power supply position (such as a reference floor). When the vehicle stops at the power feeding position, the required power (power necessary for driving the car equipment) is fed to the car 11 in a non-contact manner.

カウンタウエイト１２には、受電装置３１、受給電装置３２、送電切替えスイッチ３３，３４が設けられている。   The counterweight 12 is provided with a power receiving device 31, a power supply / reception device 32, and power transmission changeover switches 33 and 34.

受電装置３１は、カウンタウエイト１２が給電位置で停止しているときに、第１の給電装置２１から非接触で給電された電力を受電する。送電切替えスイッチ３３は、受電装置３１で受電された電力をバッテリ１９に送り込むためのスイッチであり、通常時はＯＮしている。送電切替えスイッチ３４は、バッテリ１９に蓄えられた電力を乗りかご１１に送る場合あるいは乗りかご１１から送られてきた電力をバッテリ１９に送るためのスイッチであり、通常時はＯＦＦしている。   The power receiving device 31 receives the power supplied from the first power supply device 21 in a non-contact manner when the counterweight 12 is stopped at the power supply position. The power transmission switch 33 is a switch for sending the power received by the power receiving device 31 to the battery 19, and is normally ON. The power transmission changeover switch 34 is a switch for sending the electric power stored in the battery 19 to the car 11 or for sending the electric power sent from the car 11 to the battery 19, and is normally OFF.

受給電装置３２は、乗りかご１１に向けて設置されており、受電／給電の切替えが可能な機能を備え、中間階付近でカウンタウエイト１２と乗りかご１１とが対向した状態で受電あるいは給電を行う。   The power supply / reception device 32 is installed toward the car 11 and has a function capable of switching between power reception / power supply and receives power or supplies power while the counterweight 12 and the car 11 face each other near the intermediate floor. Do.

乗りかご１１には、バッテリ２０が搭載されていると共に、受電装置４１、受給電装置４２、送電切替えスイッチ４３，４４が設けられている。バッテリ２０は、乗りかご１１の各機器（かごドアのモータや照明など）を駆動するための電力を蓄える。   The car 11 is equipped with a battery 20 and a power receiving device 41, a power receiving / feeding device 42, and power transmission changeover switches 43 and 44. The battery 20 stores electric power for driving each device (such as a car door motor and lighting) of the car 11.

受電装置４１は、乗りかご１１が給電位置で停止しているときに、第２の給電装置２２から非接触で給電された電力を受電する。送電切替えスイッチ４３は、受電装置４１で受電された電力をバッテリ２０に送り込むためのスイッチであり、通常時はＯＮしている。送電切替えスイッチ４４は、バッテリ２０に蓄えられた電力をカウンタウエイト１２に送る場合あるいはカウンタウエイト１２から送られてきた電力をバッテリ２０に送るためのスイッチであり、通常時はＯＦＦしている。   The power receiving device 41 receives the electric power fed from the second power feeding device 22 in a contactless manner when the car 11 is stopped at the power feeding position. The power transmission switch 43 is a switch for sending the power received by the power receiving device 41 to the battery 20, and is normally ON. The power transmission changeover switch 44 is a switch for sending the electric power stored in the battery 20 to the counterweight 12 or for sending the electric power sent from the counterweight 12 to the battery 20, and is normally OFF.

受給電装置４２は、カウンタウエイト１２に向けて設置されており、受電／給電の切替えが可能な機能を備え、中間階付近でカウンタウエイト１２と乗りかご１１とが対向した状態で受電あるいは給電を行う。   The power supply / reception device 42 is installed toward the counterweight 12 and has a function capable of switching between power reception / power supply and receives power or supplies power in a state where the counterweight 12 and the car 11 face each other near the intermediate floor. Do.

なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがある。   For example, an electromagnetic induction method is used as a non-contact power supply method. The “electromagnetic induction method” is a method of transmitting power to the other coil (power receiving side coil) through the magnetic flux generated when a current is passed through one of the two adjacent coils (power feeding side coil). In addition, there are a “radio wave method” in which current is converted into an electromagnetic wave and transmitted via an antenna, and an “electromagnetic field resonance method” using an electromagnetic field resonance phenomenon.

ここで、第１の給電装置２１には、第１の給電装置２１の給電量つまりコイルを励磁したときの磁束の量を検出するための磁気センサ５０ａと、装置温度を検出するための温度センサ５１ａが設置されている。第２の給電装置２２についても同様であり、第２の給電装置２２の給電量つまりコイルを励磁したときの磁束の量を検出するための磁気センサ５０ｂと、装置温度を検出するための温度センサ５１ｂが設置されている。   Here, the first power supply device 21 includes a magnetic sensor 50a for detecting the power supply amount of the first power supply device 21, that is, the amount of magnetic flux when the coil is excited, and a temperature sensor for detecting the device temperature. 51a is installed. The same applies to the second power supply device 22, and a magnetic sensor 50b for detecting the power supply amount of the second power supply device 22, that is, the amount of magnetic flux when the coil is excited, and a temperature sensor for detecting the device temperature. 51b is installed.

これらのセンサ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂは、給電装置２１，２２と共にエレベータ制御装置５２に接続されている。   These sensors 50 a, 50 b, 51 a, 51 b are connected to the elevator control device 52 together with the power feeding devices 21, 22.

エレベータ制御装置５２は、建物の機械室あるいは昇降路１０内などに設置され、エレベータの運転制御を行う。このエレベータ制御装置５２は、乗場呼びやかご呼びの応答制御などを含むエレベータの運転に関わる基本的な機能の他に、非接触給電システムを実現するための機能として、給電効率チェック部５２ａ、駆動制御部５２ｂ、発熱チェック部５２ｃ、給電制御部５２ｄ、異常発報部５２ｅを備える。   The elevator control device 52 is installed in a machine room of the building or the hoistway 10 and controls the operation of the elevator. The elevator control device 52 includes a power supply efficiency check unit 52a, a drive function as a function for realizing a non-contact power supply system, in addition to basic functions related to elevator operation including response control of a hall call and a car call. A control unit 52b, a heat generation check unit 52c, a power supply control unit 52d, and an abnormality notification unit 52e are provided.

給電効率チェック部５２ａは、建屋側の第１の給電装置２１および第２の給電装置２２のそれぞれに搭載された磁気センサ５０ａ，５０ｂの出力信号に基づいて、第１および第２の給電装置２１，２２の給電効率をチェックする。   The power supply efficiency check unit 52a is based on the output signals of the magnetic sensors 50a and 50b mounted on the first power supply device 21 and the second power supply device 22 on the building side, respectively. , 22 is checked.

駆動制御部５２ｂは、給電効率チェック部５２ａによって給電効率が一定値以下の状態が検出された場合に、第１および第２の給電装置２１，２２のうちの該当する給電装置の給電効率を上げるように、その給電装置の駆動を制御する。   The drive control unit 52b increases the power supply efficiency of the corresponding power supply device among the first and second power supply devices 21 and 22 when the power supply efficiency check unit 52a detects a state where the power supply efficiency is equal to or less than a certain value. Thus, the drive of the power feeding device is controlled.

発熱チェック部５２ｃは、第１および第２の給電装置２１，２２のそれぞれに搭載された温度センサ５１ａ，５１ｂの出力信号に基づいて、第１および第２の給電装置２１，２２の発熱状態をチェックする。   The heat generation check unit 52c determines the heat generation state of the first and second power supply devices 21 and 22 based on the output signals of the temperature sensors 51a and 51b mounted on the first and second power supply devices 21 and 22, respectively. To check.

給電制御部５２ｄは、駆動制御部５２ｂによって駆動制御された給電装置の給電効率が改善せずに一定値以下の状態が続いている場合、あるいは、発熱チェック部５２ｃによって当該給電装置から一定温度以上の発熱が検出された場合には当該給電装置の使用を禁止し、カウンタウエイト１２と乗りかご１１を中間階付近まで移動させ、カウンタウエイト１２と乗りかご１１のそれぞれの対向面に設置された受給電装置３２，４２を介してカウンタウエイト１２と乗りかご１１との間で給電を行う。   When the power supply efficiency of the power supply device that is drive-controlled by the drive control unit 52b does not improve and remains below a certain value, or when the heat generation check unit 52c detects that the power supply control unit 52d is above a certain temperature from the power supply device. When the heat generation is detected, the use of the power supply device is prohibited, the counterweight 12 and the car 11 are moved to the vicinity of the intermediate floor, and the receiving installed on the counterweight 12 and the car 11 is opposed to each other. Power is supplied between the counterweight 12 and the car 11 via the electric devices 32 and 42.

詳しくは、第１の給電装置２１の使用が禁止された場合、給電制御部５２ｄは、中間階付近で乗りかご１１のバッテリ２０に蓄えらたれ電力を受給電装置４２、受給電装置３２を介してカウンタウエイト１２のバッテリ１９へ送る。一方、第２の給電装置２２の使用が禁止された場合、給電制御部５２ｄは、中間階付近でカウンタウエイト１２のバッテリ１９に蓄えらたれ電力を受給電装置３２、受給電装置４２を介して乗りかご１１のバッテリ２０へ送る。異常発報部５２ｅは、給電効率チェック部５２ａによって給電効率が一定値以下の状態が検出された場合に異常発報を行う。   Specifically, when the use of the first power supply device 21 is prohibited, the power supply control unit 52d passes the power stored in the battery 20 of the car 11 near the intermediate floor via the power supply / reception device 42 and the power supply / reception device 32. To the battery 19 of the counterweight 12. On the other hand, when the use of the second power supply device 22 is prohibited, the power supply control unit 52d transmits the power stored in the battery 19 of the counterweight 12 near the intermediate floor via the power supply / reception device 32 and the power supply / reception device 42. It is sent to the battery 20 of the car 11. The abnormality notification unit 52e performs abnormality notification when the power supply efficiency check unit 52a detects a state where the power supply efficiency is equal to or less than a certain value.

発報先としては、エレベータの監視室５３あるいは監視センタ５５を含む。監視室５３は、建物の任意の階に設けられており、図示せぬ監視用の端末装置を備える。この端末装置は、伝送ケーブル５４を介してエレベータ制御装置５２に接続されている。監視センタ５５は、遠隔地に設置されており、監視対象となる各物件のエレベータの運転状態を通信回線５６を介して遠隔監視している。この監視センタ５５は、通信回線５６に接続された図示せぬ監視用の端末装置を備えており、この端末装置上で何らかの異常を検出すると、保守員を現場に派遣するなどの対処を行う。   The report destination includes an elevator monitoring room 53 or a monitoring center 55. The monitoring room 53 is provided on an arbitrary floor of the building and includes a monitoring terminal device (not shown). This terminal device is connected to the elevator control device 52 via a transmission cable 54. The monitoring center 55 is installed in a remote place, and remotely monitors the operation state of the elevator of each property to be monitored via the communication line 56. The monitoring center 55 includes a monitoring terminal device (not shown) connected to the communication line 56. When any abnormality is detected on the terminal device, a countermeasure is taken such as dispatching maintenance personnel to the site.

次に、同実施形態の動作を説明する。
図３は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置５２によって実行される。 Next, the operation of the embodiment will be described.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the elevator non-contact power feeding system in the embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by an elevator control device 52 which is a computer.

エレベータの運転中において、乗場呼びあるいはかご呼びが発生すると、モータ１３の駆動によりカウンタウエイト１２と乗りかご１１が昇降路１０内の各階床間をつるべ式に昇降動作する。   When a hall call or a car call is generated during operation of the elevator, the counterweight 12 and the car 11 are lifted and lowered between the floors in the hoistway 10 by driving the motor 13.

ここで、カウンタウエイト１２が給電位置つまり第１の給電装置２１の設置階に停止すると、第１の給電装置２１からカウンタウエイト１２に対してモータ１３の駆動に必要な電力が非接触で送られる。この第１の給電装置２１から給電された電力は、カウンタウエイト１２に設置された受電装置３１で受電され、送電切替えスイッチ３３を介してバッテリ１９に蓄えられる。このとき、第１の給電装置２１を構成する図示せぬコイルに発生している磁束の量が磁気センサ５０ａによって検出され、エレベータ制御装置５２に与えられる。   Here, when the counterweight 12 stops at the power feeding position, that is, the installation floor of the first power feeding device 21, the power necessary for driving the motor 13 is sent from the first power feeding device 21 to the counterweight 12 without contact. . The electric power fed from the first power feeding device 21 is received by the power receiving device 31 installed in the counterweight 12 and stored in the battery 19 via the power transmission changeover switch 33. At this time, the amount of magnetic flux generated in a coil (not shown) constituting the first power feeding device 21 is detected by the magnetic sensor 50 a and given to the elevator control device 52.

乗りかご１１についても同様である。すなわち、乗りかご１１が給電位置つまり第２の給電装置２２の設置階に停止すると、第２の給電装置２２から乗りかご１１に対してかご内機器の駆動に必要な電力が非接触で送られる。この第２の給電装置２２から給電された電力は、乗りかご１１に設置された受電装置４１で受電され、送電切替えスイッチ４３を介してバッテリ２０に蓄えられる。このとき、第２の給電装置２２を構成する図示せぬコイルに発生している磁束の量が磁気センサ５０ｂによって検出され、エレベータ制御装置５２に与えられる。   The same applies to the car 11. That is, when the car 11 stops at the power feeding position, that is, the installation floor of the second power feeding device 22, the power necessary for driving the in-car device is sent from the second power feeding device 22 to the car 11 in a contactless manner. . The electric power fed from the second power feeding device 22 is received by the power receiving device 41 installed in the car 11 and stored in the battery 20 via the power transmission switch 43. At this time, the amount of magnetic flux generated in a coil (not shown) constituting the second power feeding device 22 is detected by the magnetic sensor 50 b and given to the elevator control device 52.

図３に示すように、エレベータ制御装置５２では、磁気センサ５０ａの出力信号に基づいて第１の給電装置２１の給電効率をチェックすると共に磁気センサ５０ｂの出力信号に基づいて第２の給電装置２２の給電効率をチェックする（ステップＳ１１）。   As shown in FIG. 3, in the elevator control device 52, the power feeding efficiency of the first power feeding device 21 is checked based on the output signal of the magnetic sensor 50a, and the second power feeding device 22 is based on the output signal of the magnetic sensor 50b. Is checked (step S11).

なお、「給電効率」とは単位時間当たりに給電量のことである。第１の給電装置２１や第２の給電装置２２に異物が混入していると、磁束の発生が乱れるため、給電量が著しく低下する。   “Power supply efficiency” refers to the amount of power supplied per unit time. If foreign matter is mixed in the first power supply device 21 or the second power supply device 22, the generation of magnetic flux is disturbed, and the power supply amount is significantly reduced.

第１および第２の給電装置２１，２２の給電効率が一定値以下でなければ（ステップＳ１２のＮｏ）、そのまま通常の運転が継続される（ステップＳ１３）。一方、第１および第２の給電装置２１，２２のどちらかの給電効率が一定値以下した場合には、エレベータ制御装置５２は、その該当する装置の識別番号を付して異常発報を監視室５３あるいは監視センタ５５に対して行う（ステップＳ１４）。これにより、異常発報を受けた監視室５３あるいは監視センタ５５では、エレベータの保守員を現場に派遣するなどして対処することができる。   If the power supply efficiencies of the first and second power supply apparatuses 21 and 22 are not less than a certain value (No in step S12), normal operation is continued as it is (step S13). On the other hand, when the power supply efficiency of one of the first and second power supply devices 21 and 22 falls below a certain value, the elevator control device 52 attaches the identification number of the corresponding device and monitors for an abnormal report. This is performed for the room 53 or the monitoring center 55 (step S14). Thus, in the monitoring room 53 or the monitoring center 55 that has received the abnormal report, it is possible to deal with it by dispatching elevator maintenance personnel to the site.

ここで、保守員が到着するまでの間、エレベータ制御装置５２では、保護運転モードに切り替えて、以下のようにして給電を行う（ステップＳ１５）。   Here, until the maintenance staff arrives, the elevator control device 52 switches to the protection operation mode and supplies power as follows (step S15).

今、第１の給電装置２１に異物が混入して、給電効率が一定値以下に低下したものとする。エレベータ制御装置５２は、第１の給電装置２１の給電効率を上げるように、その動作を制御する。具体的には、例えば非接触給電方式として「電磁誘導方式」を採用している場合には、第１の給電装置２１にコイルを励磁するためのスイッチング素子が設けられており、このスイッチング素子を動作させる制御信号の周波数を通常時よりも上げる（ステップＳ１６）。なお、常に制御信号の周波数を上げた状態でいると、スイッチング素子に負荷かかり、損失が大きくなるので、通常は周波数を下げた状態にしている。   Now, it is assumed that a foreign substance is mixed in the first power supply device 21 and the power supply efficiency is reduced to a certain value or less. The elevator control device 52 controls the operation so as to increase the power supply efficiency of the first power supply device 21. Specifically, for example, when the “electromagnetic induction method” is adopted as the non-contact power supply method, the first power supply device 21 is provided with a switching element for exciting the coil. The frequency of the control signal to be operated is increased from the normal time (step S16). Note that if the frequency of the control signal is constantly increased, the switching element is loaded and loss increases, so the frequency is usually lowered.

第１の給電装置２１に対する制御信号の周波数を変更すると、エレベータ制御装置５２は、磁気センサ５０ａの出力信号に基づいて第１の給電装置２１の給電効率を再びチェックすると共に、温度センサ５１ａの出力信号に基づいて第１の給電装置２１の発熱状態をチェックする（ステップＳ１７）。第１の給電装置２１の発熱状態をチェックするのは、制御信号の周波数を上げたことで、スイッチング素子が発熱する可能性があるからである。   When the frequency of the control signal for the first power feeding device 21 is changed, the elevator control device 52 checks the power feeding efficiency of the first power feeding device 21 again based on the output signal of the magnetic sensor 50a and outputs the temperature sensor 51a. Based on the signal, the heat generation state of the first power feeding device 21 is checked (step S17). The reason for checking the heat generation state of the first power feeding device 21 is that the switching element may generate heat by increasing the frequency of the control signal.

制御信号の周波数を上げて駆動しても給電効率が一定値以上にならない場合、あるいは、一定温度以上の発熱が検出された場合には（ステップＳ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置５２は、第１の給電装置２１の使用を禁止する（ステップＳ１９）。そして、エレベータ制御装置５２は、カウンタウエイト１２と乗りかご１１が対向するように中間階付近まで移動させた後（ステップＳ２０）、カウンタウエイト１２と乗りかご１１との間で給電を行う（ステップＳ２１）。   If the power supply efficiency does not exceed a certain value even when the frequency of the control signal is increased, or if heat generation at a certain temperature or more is detected (Yes in step S18), the elevator control device 52 performs the first operation. Use of the power supply apparatus 21 is prohibited (step S19). Then, the elevator control device 52 moves the counterweight 12 and the car 11 to the vicinity of the intermediate floor so that the counterweight 12 and the car 11 face each other (step S20), and then supplies power between the counterweight 12 and the car 11 (step S21). ).

詳しくは、図１に示すように、カウンタウエイト１２に設置された受給電装置３２と乗りかご１１に設置された受給電装置４２を対向させた状態で、カウンタウエイト１２の送電切替えスイッチ３３をＯＦＦ、送電切替えスイッチ３４をＯＮにすると共に乗りかご１１の送電切替えスイッチ４４をＯＮにする。これにより、乗りかご１１に搭載されたバッテリ２０の電力が受給電装置４２から受給電装置３２に送られて、カウンタウエイト１２のバッテリ１９に蓄えられる。   Specifically, as shown in FIG. 1, in a state where the power supply / reception device 32 installed in the counterweight 12 is opposed to the power supply / reception device 42 installed in the car 11, the power transmission changeover switch 33 of the counterweight 12 is turned off. Then, the power transmission switch 34 is turned ON and the power transmission switch 44 of the car 11 is turned ON. As a result, the power of the battery 20 mounted on the car 11 is sent from the power supply / reception device 42 to the power supply / reception device 32 and stored in the battery 19 of the counterweight 12.

また、乗りかご用の第２の給電装置２２に異物が混入して使用不可となった場合でも同様である。   The same applies to the case where foreign matter enters the second power supply device 22 for the car and becomes unusable.

すなわち、第２の給電装置２２の給電効率が下がった場合において、制御信号の周波数を上げて駆動しても給電効率が一定値以上にならない場合、あるいは、一定温度以上の発熱が検出された場合に（ステップＳ１８のＹｅｓ）、エレベータ制御装置５２は、第２の給電装置２２の使用を禁止する（ステップＳ１９）。そして、エレベータ制御装置５２は、カウンタウエイト１２と乗りかご１１が対向するように中間階付近まで移動させた後（ステップＳ２０）、カウンタウエイト１２と乗りかご１１との間で給電を行う（ステップＳ２１）。   That is, when the power supply efficiency of the second power supply device 22 is decreased, the power supply efficiency does not exceed a certain value even when driven by increasing the frequency of the control signal, or the case where heat generation above a certain temperature is detected. On the other hand (Yes in step S18), the elevator control device 52 prohibits the use of the second power feeding device 22 (step S19). Then, the elevator control device 52 moves the counterweight 12 and the car 11 to the vicinity of the intermediate floor so that the counterweight 12 and the car 11 face each other (step S20), and then supplies power between the counterweight 12 and the car 11 (step S21). ).

この場合、カウンタウエイト１２に設置された受給電装置３２と乗りかご１１に設置された受給電装置４２を対向させた状態で、乗りかご１１の送電切替えスイッチ４３をＯＦＦ、送電切替えスイッチ４４をＯＮにすると共にカウンタウエイト１２の受給電装置３２をＯＮにする。これにより、カウンタウエイト１２に搭載されたバッテリ１９の電力が受給電装置３２から受給電装置４２に送られて、乗りかご１１のバッテリ２０に蓄えられる。   In this case, with the power supply / reception device 32 installed on the counterweight 12 and the power supply / reception device 42 installed on the car 11 facing each other, the power transmission switch 43 of the car 11 is turned off and the power transmission switch 44 is turned on. And the power supply / reception device 32 of the counterweight 12 is turned ON. As a result, the power of the battery 19 mounted on the counterweight 12 is sent from the power supply / reception device 32 to the power supply / reception device 42 and stored in the battery 20 of the car 11.

このように、建屋側の第１の給電装置２１あるいは第２の給電装置２２に異物が混入して使用不可となった場合に、中間階付近でカウンタウエイト１２と乗りかご１１との間で給電を行うことにより、保守員が来るまでの間、エレベータの運転を継続することができる。   In this way, when foreign matter enters the first power supply device 21 or the second power supply device 22 on the building side and becomes unusable, power is supplied between the counterweight 12 and the car 11 near the intermediate floor. By performing the operation, it is possible to continue the operation of the elevator until a maintenance person comes.

なお、異常時の給電のためにカウンタウエイト１２と乗りかご１１を中間階付近に向かわせる際に、かご呼び（乗客の行先階）が登録されている場合には、そのかご呼びのすべてに応答した後に中間階付近に向かわせるものとする。このようにすれば、乗りかご１１内に乗客が乗っている場合に急に中間階付近に移動することに対する不安感を与えずに済む。   If a car call (passenger's destination floor) is registered when the counterweight 12 and the car 11 are moved to the vicinity of the intermediate floor for power supply in the event of an abnormality, it responds to all the car calls. After that, it will go to the vicinity of the middle floor. In this way, when passengers are in the car 11, there is no need to feel uneasy about suddenly moving to the vicinity of the intermediate floor.

また、図１の例では、建屋側の第１の給電装置２１と第２の給電装置２２に磁気センサ５０ａ，５０ｂ、温度センサ５１ａ，５１ｂを設けたが、図４に示すように、受電装置３１，４１や受給電装置３２，４２に対しても給電装置２１，２２と同様のセンサを設けて監視するようにしても良い。   Further, in the example of FIG. 1, the magnetic sensors 50 a and 50 b and the temperature sensors 51 a and 51 b are provided in the first power supply device 21 and the second power supply device 22 on the building side, but as shown in FIG. Sensors similar to those of the power feeding devices 21 and 22 may also be provided for monitoring the power feeding devices 31 and 41 and the power feeding and receiving devices 32 and 42.

図４の例では、カウンタウエイト１２側の受電装置３１に磁気センサ５０ｃ、温度センサ５１ｃが設置され、受給電装置３２に磁気センサ５０ｄ、温度センサ５１ｄが設置されている。同様に乗りかご１１側でも、受電装置４１に磁気センサ５０ｅ、温度センサ５１ｅが設置され、受給電装置４２に磁気センサ５０ｆ、温度センサ５１ｆが設置されている。   In the example of FIG. 4, the magnetic sensor 50 c and the temperature sensor 51 c are installed in the power receiving device 31 on the counterweight 12 side, and the magnetic sensor 50 d and the temperature sensor 51 d are installed in the power receiving and feeding device 32. Similarly, on the car 11 side, a magnetic sensor 50e and a temperature sensor 51e are installed in the power receiving device 41, and a magnetic sensor 50f and a temperature sensor 51f are installed in the power supply / reception device 42.

これらの磁気センサ５０ｃ〜５０ｆと温度センサ５１ｃ〜５１ｆの各出力信号は、磁気センサ５０ａ，５０ｂ、温度センサ５１ａ，５１ｂと同様にエレベータ制御装置５２に与えられる。エレベータ制御装置５２では、磁気センサ５０ｃ〜５０ｆと温度センサ５１ｃ〜５１ｆの出力信号に基づいて異常を検出すると、該当する装置の識別番号を付して異常発報を監視センタ５５や監視室５３に行う。   The output signals of these magnetic sensors 50c to 50f and temperature sensors 51c to 51f are given to the elevator controller 52 in the same manner as the magnetic sensors 50a and 50b and the temperature sensors 51a and 51b. When the elevator control device 52 detects an abnormality based on the output signals of the magnetic sensors 50c to 50f and the temperature sensors 51c to 51f, the elevator control device 52 attaches the identification number of the corresponding device and sends an abnormality report to the monitoring center 55 and the monitoring room 53. Do.

このように、受電装置３１，４１や受給電装置３２，４２に対して給電装置２１，２２と同様のセンサを設けて監視する構成とすれば、これらの装置に異常が発生して給電効率が低下した場合であっても、保守員を呼ぶなどして迅速に対処することができ、より安全な非接触給電システムを実現できる。   As described above, if the power receiving devices 31 and 41 and the power receiving and feeding devices 32 and 42 are configured to be provided with the same sensors as those of the power feeding devices 21 and 22, abnormalities occur in these devices and the power feeding efficiency is improved. Even in the case of a drop, it can be dealt with quickly by calling maintenance personnel, and a safer non-contact power supply system can be realized.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、給電効率が低下している状態を検出して適切に対処することのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。   According to at least one embodiment described above, it is possible to provide a contactless power feeding system for an elevator that can detect and appropriately deal with a state where power feeding efficiency is reduced.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…モータ、１４…シーブ、１５…ロープ、１６…シーブ、１７…トラクションシーブ、１８…インバータ、１９…バッテリ、２０…バッテリ、２１…第１の給電装置、２２…第２の給電装置、２３…電源装置、３１…受電装置、３２…受給電装置、３３…送電切替えスイッチ、３４…送電切替えスイッチ、４１…受電装置、４２…受給電装置、４３…送電切替えスイッチ、４４…送電切替えスイッチ、５０ａ〜５０ｆ…磁気センサ、５１ａ〜５１ｆ…温度センサ、５２…エレベータ制御装置、５２ａ…給電効率チェック部、５２ｂ…駆動制御部、５２ｃ…発熱チェック部、５２ｄ…給電制御部、５２ｅ…異常発報部、５３…監視室、５４…伝送ケーブル、５５…監視センタ、５６…通信回線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hoistway, 11 ... Car, 12 ... Counterweight, 13 ... Motor, 14 ... Sheave, 15 ... Rope, 16 ... Sheave, 17 ... Traction sheave, 18 ... Inverter, 19 ... Battery, 20 ... Battery, 21 ... 1st power supply device, 22 ... 2nd power supply device, 23 ... Power supply device, 31 ... Power reception device, 32 ... Power supply / reception device, 33 ... Power transmission switch, 34 ... Power transmission switch, 41 ... Power reception device, 42 ... Reception Electric device, 43 ... Power transmission changeover switch, 44 ... Power transmission changeover switch, 50a-50f ... Magnetic sensor, 51a-51f ... Temperature sensor, 52 ... Elevator control device, 52a ... Power supply efficiency check unit, 52b ... Drive control unit, 52c ... Heat generation check unit, 52d ... feed control unit, 52e ... abnormality alarm unit, 53 ... monitoring room, 54 ... transmission cable, 55 ... monitoring center, 5 ... communication line.

Claims (6)

昇降路内を乗りかごと共に昇降動作するカウンタウエイトにモータが設置され、上記モータの駆動力により上記乗りかごと上記カウンタウエイトが上記昇降路内を昇降動作するエレベータに用いられる非接触給電システムであって、
上記昇降路内の給電位置に設置され、上記給電位置で上記カウンタウエイトに対して所要の電力を非接触で給電する第１の給電装置と、
上記昇降路内の給電位置に設置され、上記給電位置で上記乗りかごに対して所要の電力を非接触で給電する第２の給電装置と、
上記第１および第２の給電装置のそれぞれに搭載された磁気センサの出力信号に基づいて、上記第１および第２の給電装置の給電効率をチェックする給電効率チェック手段と、
この給電効率チェック手段によって給電効率が一定値以下の状態が検出された場合に、上記第１および第２の給電装置のうちの該当する給電装置の給電効率を上げるように、その給電装置の駆動を制御する駆動制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。 A non-contact power feeding system is used in an elevator in which a motor is installed on a counterweight that moves up and down with a car in the hoistway, and the counterweight and the counterweight move up and down in the hoistway by the driving force of the motor. And
A first power feeding device that is installed at a power feeding position in the hoistway and feeds a required power to the counterweight in a contactless manner at the power feeding position;
A second power feeding device that is installed at a power feeding position in the hoistway and feeds the required power to the car in a contactless manner at the power feeding position;
Power supply efficiency check means for checking the power supply efficiency of the first and second power supply devices based on the output signals of the magnetic sensors mounted on each of the first and second power supply devices;
When the power supply efficiency is detected by the power supply efficiency check means, the drive device is driven so as to increase the power supply efficiency of the corresponding power supply device of the first and second power supply devices. And a drive control means for controlling the elevator. 上記カウンタウエイトと上記乗りかごのそれぞれの対向面に設置された受給電装置と、
上記第１および第２の給電装置のそれぞれに搭載された温度センサの出力信号に基づいて、上記第１および第２の給電装置の発熱状態をチェックする発熱チェック手段と、
上記駆動制御手段によって駆動制御された給電装置の給電効率が改善せずに上記一定値以下の状態が続いている場合、あるいは、上記発熱チェック手段によって当該給電装置から一定温度以上の発熱が検出された場合には当該給電装置の使用を禁止し、上記カウンタウエイトと上記乗りかごを中間階付近まで移動させ、上記受給電装置を介して上記カウンタウエイトと上記乗りかごとの間で給電を行う給電制御手段と
をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。 A power supply / reception device installed on opposing surfaces of the counterweight and the car;
Heat generation check means for checking the heat generation state of the first and second power supply devices based on the output signals of the temperature sensors mounted on the first and second power supply devices, respectively;
When the power supply efficiency of the power supply device controlled by the drive control means is not improved and the state below the predetermined value continues, or the heat generation check means detects heat generation above the predetermined temperature from the power supply device. In this case, the use of the power supply device is prohibited, the counterweight and the car are moved to the vicinity of the intermediate floor, and power is supplied between the counterweight and the car via the power supply / reception device. The elevator non-contact power feeding system according to claim 1, further comprising: a control unit. 上記カウンタウエイトおよび上記乗りかごは、それぞれにバッテリを備えており、
上記給電制御手段は、
上記第１の給電装置の使用が禁止された場合に、上記中間階付近で上記乗りかごのバッテリに蓄えらたれ電力を上記受給電装置を介して上記カウンタウエイトのバッテリへ送ることを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The counterweight and the car each have a battery,
The power supply control means includes:
When the use of the first power supply device is prohibited, the power stored in the car battery near the intermediate floor is sent to the counterweight battery via the power supply / reception device. The non-contact electric power feeding system of the elevator of Claim 2. 上記カウンタウエイトおよび上記乗りかごは、それぞれにバッテリを備えており、
上記給電制御手段は、
上記第２の給電装置の使用が禁止された場合に、上記中間階付近で上記カウンタウエイトのバッテリに蓄えらたれ電力を上記受給電装置を介して上記乗りかごのバッテリへ送ることを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。 The counterweight and the car each have a battery,
The power supply control means includes:
When the use of the second power feeding device is prohibited, the power stored in the counterweight battery is sent to the car battery via the power feeding and feeding device near the intermediate floor. The non-contact electric power feeding system of the elevator of Claim 2. 上記給電効率チェック手段によって給電効率が一定値以下の状態が検出された場合に異常発報を行う異常発報手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。   2. The contactless power feeding system for an elevator according to claim 1, further comprising an abnormality reporting means for performing an abnormal reporting when the power feeding efficiency is detected by the power feeding efficiency check means to be a state where the power feeding efficiency is a predetermined value or less. 上記異常発報手段の発報先は、建物内に設置されたエレベータの監視室あるいは通信回線を介してエレベータの運転状態を遠隔監視する監視センタを含むことを特徴とする請求項５記載のエレベータの非接触給電システム。   6. The elevator according to claim 5, wherein a report destination of the abnormality reporting means includes a monitoring center that remotely monitors the operating state of the elevator via an elevator monitoring room or a communication line installed in the building. Contactless power supply system.
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