JP2013043723A - Device and method for rescue operation of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータが非常停止した際に、並設エレベータによる救出運転に関する。 The present invention relates to a rescue operation using a side-by-side elevator when an elevator is brought to an emergency stop.
隣接して並設されるエレベータにおいて、片側のエレベータが非常停止し起動不能となった場合、健全な隣接エレベータを用いて救出運転を行う方法がある。 There is a method of performing a rescue operation using a sound adjacent elevator when an elevator on one side is in an emergency stop and cannot be started due to an emergency stop.
例えば、特許文献１には、隣接するエレベータのそれぞれの乗りかごに投光器と受光器を有する光電装置を取り付け、走行可能なエレベータの投光器からの光を被救出エレベータの受光器が受光した際に、走行可能なエレベータの乗りかごを停止させる救出運転が開示されている。
For example, in
前述の従来技術では、隣接するエレベータの互いの位置を検出する方法として、投光器と受光器を有する光電装置を用いる方式を採用している。 In the above-described conventional technology, a method using a photoelectric device having a projector and a light receiver is adopted as a method for detecting the positions of adjacent elevators.
しかし、上記方式では走行可能なエレベータから発する光を受光し、受光したことを走行可能なエレベータに対して送信するのは、非常停止しているエレベータである。非常停止の要因が電力系統の異常である場合を想定すると、受光器の制御回路は隣接する健全エレベータから電力を供給する方式とするか、バッテリにより一定時間の電力供給が可能とする等の方法を採る必要がある。隣接するエレベータから電力を供給する場合、回路の複雑化が考えられ、バッテリを用いる場合は、定期的な保守作業を行う必要があり、両方式共にシステムの複雑化が懸念される。 However, in the above system, it is an elevator that is in an emergency stop that receives light emitted from a travelable elevator and transmits the received light to the travelable elevator. Assuming that the cause of the emergency stop is an abnormality in the power system, the control circuit of the light receiver uses a method in which power is supplied from an adjacent healthy elevator, or a method in which a battery can supply power for a certain period of time, etc. It is necessary to take. When power is supplied from an adjacent elevator, the circuit may be complicated, and when a battery is used, it is necessary to perform regular maintenance work, and there is a concern that both systems may be complicated.
本発明の目的は、エレベータが非常停止し走行不能となった場合に、走行不能エレベータへの電力供給の必要がなく、隣接エレベータによって救出可能なエレベータの救出運転装置あるいは救出運転方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a rescue operation device or a rescue operation method for an elevator that can be rescued by an adjacent elevator without the need to supply power to the non-travelable elevator when the elevator is stopped due to an emergency stop. It is.
本発明の望ましい実施態様においては、エレベータが非常停止し走行不能となった場合に、隣接する走行可能なエレベータを救出に向かって走行させ、走行可能な乗りかごに設置されたセンサにより、走行不能となったエレベータ乗りかごに設置された被検出体を検出し、走行可能エレベータを被救出エレベータに接近して停止させることにより、走行不能かごの乗客を救出することを特徴とする。 In a preferred embodiment of the present invention, when the elevator is stopped due to an emergency stop, the adjacent elevator capable of traveling travels toward the rescue and cannot be traveled by a sensor installed in the travelable car. By detecting the detected object installed in the elevator car that has become, and stopping the approachable elevator close to the rescued elevator, the passengers in the unmovable car are rescued.
ここで、電源の要らない被検出体としては、光電装置に対する遮蔽板や反射鏡、磁気検出器に対する磁性体や遮蔽板などが有力である。 Here, as the detection target which does not require a power source, a shielding plate and a reflecting mirror for the photoelectric device, a magnetic body and a shielding plate for the magnetic detector, etc. are prominent.
本発明の望ましい実施態様によれば、エレベータが非常停止し起動不可となった場合に、隣接する走行可能なエレベータの乗りかごにて、非常停止しているエレベータの位置を検出することが可能であり、起動不能のエレベータには電力の供給やバッテリが不要で、エレベータの救出運転が可能である。 According to a preferred embodiment of the present invention, when an elevator stops and cannot be started, it is possible to detect the position of the elevator that has stopped in an adjacent elevator car that can travel. In addition, an elevator that cannot be started does not require power supply or a battery, and the rescue operation of the elevator is possible.
本発明のその他の目的と特徴は、以下に述べる実施形態の中で明らかにする。 Other objects and features of the present invention will be clarified in the embodiments described below.
以下、図面を参照し、本発明の実施例について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施例によるエレベータの救出運転装置の全体システム構成図である。図１の中で、１及び１ａはエレベータの乗りかごであり、エレベータを駆動するモータ２と、乗りかごと対抗して設置されている釣り合い錘３があり、それぞれはプーリ４と、ロープ５を介してそれぞれ連結されている。また、モータ２にはエンコーダ６が取付けられており、モータ２の回転に応じて発生するエンコーダ６のパルスにより、エレベータの位置検出を行う。
FIG. 1 is an overall system configuration diagram of an elevator rescue operation apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1,
また、エレベータの乗りかご１には、隣接する乗りかご１ａの位置を検出するためのセンサ７が取り付けられており、エレベータが走行して隣接するエレベータとすれ違うときに、隣接する乗りかご１ａに取り付けられた被検出体としての遮蔽板８ａを検出するように構成されている。また、隣接する２台のエレベータにおいて、センサと被検出体は１対をなすように取り付けられているため、乗りかご１にも被検出体８が、乗りかご１ａにもセンサ７ａがそれぞれ取り付けられている。
The
本実施例では、隣接するエレベータを２台として説明するが、２台以上のエレベータが設置されている場合においても、隣接する２台のエレベータ間では、センサと被検出体がすれ違うときに検出しあうように設置することにより、救出運転が可能である。 In this embodiment, the description will be made assuming that two elevators are adjacent to each other. However, even when two or more elevators are installed, the detection is performed when the sensor and the detected object pass between the two adjacent elevators. Rescue operation is possible by installing them so as to meet each other.
図２は、図１における制御装置９の概略構成ブロック図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram of the
隣接するエレベータの乗りかご１及び１ａがすれ違うと、制御装置９の内部にある入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）１０を経由して、マイクロコンピュータＭＰＵ１１内の位置検出部１２に被検出体検出信号を取り込む。エレベータの走行方向は、エンコーダ６から検出可能であり、センサ７が被検出体８ａのエッジを検出した際のエレベータの走行方向から、隣接する両エレベータが正常走行可能な時の位置関係を、位置検出部１２により予め記憶する。
When the
また、どちらかのエレベータが非常停止している場合には、両エレベータが正常走行可能時に記憶しておいたエレベータの位置関係より、救出運転を行うエレベータの走行方向を判定出来るため、速度指令部１３によりエレベータを走行させ、救出運転を行う。 In addition, when one of the elevators is in an emergency stop, it is possible to determine the traveling direction of the elevator that performs the rescue operation from the stored positional relationship of the elevators when both elevators can normally travel. The elevator is run by 13 and rescue operation is performed.
図３は、本発明の一実施例におけるエレベータに取り付けられたセンサと隣接エレベータの被検出体としての遮蔽板の噛み込みを示す平面図である。乗りかご１に取り付けられたセンサ７により乗りかご１ａに取り付けられた遮蔽板８ａを検出し、乗りかご１ａに取り付けられたセンサ７ａにより乗りかご１に取り付けられた遮蔽板８を検出する。
FIG. 3 is a plan view showing the sensor attached to the elevator and the shielding plate as the detected body of the adjacent elevator in one embodiment of the present invention. The
この実施例におけるセンサ７，７ａは、コ字状の２脚の一方に光電装置の発光部を、他方に受光部を配置している。遮蔽板８，８ａは、前記センサのコ字状の２脚の間に図３のように入り込み、光電装置の受光を遮断する構造である。
In the
また、前記センサは、同じく投光部と受光部を備えた光電装置であっても、被検出体は、当該エレベータ乗りかごが隣接するエレベータ乗りかごに並んで位置するとき、前記投光部からの光を反射させて前記受光部へ受光させる反射板で形成することもできる。 In addition, even if the sensor is a photoelectric device that also includes a light projecting unit and a light receiving unit, when the detected object is positioned side by side in an adjacent elevator car, It is also possible to form a reflecting plate that reflects the light and receives the light to the light receiving portion.
さらに、前記センサは、磁路の形成または遮断に応動する磁気式センサとし、前記被検出体は、当該エレベータ乗りかごが隣接するエレベータ乗りかごに並んで位置するとき、前記磁気式センサに対して磁路の形成または遮断を行うように配置したものであっても良い。 Furthermore, the sensor is a magnetic sensor that responds to the formation or blockage of a magnetic path, and the detected object is positioned relative to the magnetic sensor when the elevator car is located side by side in an adjacent elevator car. It may be arranged so as to form or block a magnetic path.
また、被検出体８，８ａの長さは、救出運転時に被検出体のエッジをセンサが検出し、エレベータを微速にて走行させ、被検出体の上下方向の中央付近にて停止させ、隣接するエレベータ間の乗客の救出が出来る程度の長さに設定する。具体例としては、例えば、２５０ｍｍ程度であり、エンコーダパルス２５０パルス程度、検出エッジから中央付近までで１２５パルス程度とすることができる。
In addition, the length of the detected
図４は、本発明の一実施例によるエレベータの救出運転の処理フローチャートである。隣接する両エレベータが正常走行可能であり、それぞれに設置されているセンサにより両エレベータの位置関係を記憶してから、どちらかのエレベータが非常停止し、被救出エレベータの遮蔽板中央にて救出エレベータが停止し、運転を終了するまでの処理フローチャートを示したものである。 FIG. 4 is a process flowchart of an elevator rescue operation according to an embodiment of the present invention. Both adjacent elevators are able to run normally, memorize the positional relationship of both elevators with the sensors installed in each, then one of the elevators stops emergency, and the rescue elevator at the center of the shield plate of the rescued elevator Shows a processing flowchart from when the operation stops to the end of operation.
以下に、エレベータの救出運転の動作を説明する。 Below, the operation | movement of the rescue operation of an elevator is demonstrated.
乗りかご１のセンサ７が乗りかご１ａの遮蔽板８ａを検出した際の乗りかご１の走行方向から、乗りかご１と乗りかご１ａの位置関係を、乗りかご１の制御装置９内の位置検出部１２にて記憶する。一方、乗りかご１ａのセンサ７ａが乗りかご１の遮蔽板８を検出した際の乗りかご１ａの走行方向から、乗りかご１ａと乗りかご１の位置関係を、乗りかご１ａの制御装置９ａ内の位置検出部１２ａ（図示せず）にて記憶する。上述の記憶処理はそれぞれのエレベータにて独立に実施する（ステップＳ１）。
From the traveling direction of the
エレベータ１ａに異常が発生し、非常停止したとする（ステップＳ２）。 It is assumed that an abnormality has occurred in the elevator 1a and an emergency stop has occurred (step S2).
健全である救出エレベータ１は、両エレベータの正常時の位置関係を位置検出部１２にて記憶しているため、救出エレベータの走行方向を決定し、被救出エレベータに向けて、高速走行を開始する（ステップＳ３）。
Since the
このとき、救出エレベータ１の速度指令は、速度指令部１３により、被救出エレベータ１ａの停止位置を目標停止位置として、この目標停止位置からの距離の関数として作成する。したがって、救出エレベータ１が、被救出エレベータ１ａの近くに居た場合には、高速走行とは限らない。
At this time, the speed command of the
救出に向かって走行中に、救出エレベータ１のセンサ７が、被救出エレベータ１ａの遮蔽板８ａを検出する（ステップＳ４）。
While traveling toward rescue, the
遮蔽板８ａを検出すると、被救出エレベータ１ａの位置データを保存すると共に、救出エレベータ１を減速処理させる（ステップＳ５）。
When the
ステップＳ５の減速処理指令により、救出エレベータ１を任意の位置にて停止させる（ステップＳ６）。
The
ステップＳ５にて記憶した被救出エレベータ１ａの位置を目的位置として、救出エレベータ１をステップＳ３での走行方向と逆方向に走行させる。このとき、救出エレベータ１の速度指令は、速度指令部１３により、被救出エレベータ１ａの位置を目標停止位置として、目標停止位置からの距離の関数として作成する。すなわち、一旦、通り過ぎた目標停止位置まで、逆方向に走行すべき距離は、エンコーダのパルスカウントにより把握している。この走行すべき距離から、逆方向の走行によるエンコーダの発生パルスを減算することによって、残りの走行距離が得られるので、理想的に目標停止位置までの速度指令を発生させることができる（ステップＳ７）。
Using the position of the rescued elevator 1a stored in step S5 as the target position, the
救出エレベータ１が走行し、目標停止位置までの速度指令に沿って減速し、微速度となって、被救出エレベータ１ａの遮蔽板８ａを検出する（ステップＳ８）。
The
救出運転では、両エレベータのレベルを所定の精度で一致させる必要がある。このため、被救出エレベータ１ａの遮蔽板８ａを検出後の走行距離が、被救出エレベータ１ａの遮蔽板８ａの中央となるように、遮蔽板８ａの検出エッジからの走行距離をエンコーダ６のパルスカウントにて計測する。前述した例においては、遮蔽板のエッジ検出後、１２５パルスを計測した時点で停止させる。これにより、被救出エレベータ１ａの遮蔽板８ａの中央付近に、救出エレベータ１を停止させることができ、運転を終了する（ステップＳ９）。
In the rescue operation, it is necessary to match the levels of both elevators with a predetermined accuracy. Therefore, the
１，１ａ…エレベータ乗りかご、２…モータ、３…釣り合い錘、４…プーリ、５…ロープ、６…エンコーダ、７，７ａ…センサ、８，８ａ…被検出体（遮蔽板）、９…制御装置、１０…入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、１１…ＭＰＵ、１２…位置検出部、１３…速度指令部。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記各乗りかごに取り付けられ、この乗りかごに隣接して並設された乗りかごの位置を検出するためのセンサと、
隣接する乗りかごの前記センサによって検出されるように、各乗りかごに取り付けられた被検出体と、
並設された複数のエレベータのうち任意のエレベータが非常停止し、前記非常停止エレベータ乗りかごに向かった救出運転エレベータ乗りかごの前記センサが、前記被救出エレベータ乗りかごの前記被検出体を検出した状態で、前記救出運転エレベータ乗りかごを停止させる手段
を備えたことを特徴とするエレベータの救出運転装置。 A rope suspended from an elevator car and a counterweight, a drive motor for raising and lowering the car via the rope, an encoder attached to the motor shaft, and a control device for controlling the starter motor In an elevator rescue operation apparatus in which a plurality of elevators having
A sensor for detecting the position of a car attached to each car and juxtaposed adjacent to the car;
A detected object attached to each car, as detected by the sensors of adjacent cars;
An arbitrary elevator out of a plurality of elevators arranged side by side has an emergency stop, and the sensor of the rescue operation elevator car facing the emergency stop elevator car has detected the detected object of the rescue elevator car An elevator rescue operation apparatus comprising means for stopping the rescue operation elevator car in a state.
並設された複数のエレベータのうち任意のエレベータが非常停止したとき、非常停止したエレベータに隣接して並設されたエレベータ乗りかごを、前記非常停止エレベータ乗りかごに向かって走行させるステップと、
前記非常停止エレベータ乗りかごに向かって走行中の救出エレベータ乗りかごに取り付けられたセンサにより、前記非常停止エレベータ乗りかごの被検出体を検出するステップと、
前記非常停止エレベータ乗りかごに向かった救出運転エレベータ乗りかごの前記センサが、前記被救出エレベータ乗りかごの前記被検出体を検出したとき、当該救出運転エレベータを減速・停止させるステップと、
前記救出運転エレベータ乗りかごが一旦停止した後に、これまで走行していた方向と逆方向に当該救出運転エレベータを走行させるステップと、
前記逆方向に走行した救出運転エレベータ乗りかごの前記センサが、再び、前記被救出エレベータ乗りかごの前記被検出体を検出したとき、前記センサが前記被検出体を検出した状態である所定範囲内に当該救出運転エレベータを停止させるステップを備えたことを特徴とするエレベータの救出運転方法。 A rope suspended from an elevator car and a counterweight, a drive motor for raising and lowering the car via the rope, an encoder attached to the motor shaft, and a control device for controlling the starter motor In an elevator rescue operation method in which a plurality of elevators having
When any elevator out of the plurality of elevators arranged side by side makes an emergency stop, causing an elevator car placed adjacent to the emergency stopped elevator to travel toward the emergency stop elevator car; and
Detecting a detected object of the emergency stop elevator car by a sensor attached to a rescue elevator car that is traveling toward the emergency stop elevator car;
A step of decelerating and stopping the rescue operation elevator when the sensor of the rescue operation elevator car facing the emergency stop elevator car detects the detected body of the rescue elevator car;
After the rescue operation elevator passenger car has been temporarily stopped, traveling the rescue operation elevator in a direction opposite to the direction in which the vehicle has traveled so far;
Within a predetermined range in which the sensor detects the detected object when the sensor of the rescue elevator car that has traveled in the reverse direction detects the detected object of the rescue elevator car again. And a step of stopping the rescue operation elevator.
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| JP2011181224A JP2013043723A (en) | 2011-08-23 | 2011-08-23 | Device and method for rescue operation of elevator |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101935639B1 (en) * | 2016-11-25 | 2019-01-04 | 현대엘리베이터주식회사 | Automatic rescue operation system of elevator and the control method thereof |
-
2011
- 2011-08-23 JP JP2011181224A patent/JP2013043723A/en not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101935639B1 (en) * | 2016-11-25 | 2019-01-04 | 현대엘리베이터주식회사 | Automatic rescue operation system of elevator and the control method thereof |
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