JP2013042439A - Image reader and image reading method - Google Patents

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Hiroshi Murakami
比呂志 村上
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader for more precisely obtaining information on a document while glare due to leakage light upon scanning is suppressed and to provide technique related to the image reader.SOLUTION: The image reader includes: specification means for specifying an existing range of the document in a main scanning direction in response to a line image in the main scanning direction; and lighting-on control means for controlling lighting-on and lighting-off of a plurality of partial light sources arranged in the main scanning direction based on the existing range of the document. The lighting-on control means lights on the partial light sources corresponding to the existing range of the document in the plurality of partial light sources on an acquiring operation of a line image at a first interval (two line interval, for example) in a sub-scanning direction (refer to thick black arrow part), and lights off the partial light source corresponding to a part except for the existing range. The whole partial light sources are lighted on without depending on the existing range on the acquiring operation of the line image at a second interval (ten line interval, for example) larger than the first interval (refer to thick line part).

Description

本発明は、スキャナ装置などの画像読取装置およびそれに関連する技術に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus such as a scanner apparatus and a technology related thereto.

原稿台上の原稿を照明し当該原稿からの反射光を受光することによって原稿の画像を生成する画像読取装置(スキャナ装置等)において、読取対象物が分厚い本であるなどの事情により、原稿カバーを完全には閉じない状態で照明光の照射動作が行われることがある。   In an image reading apparatus (scanner apparatus or the like) that generates an image of an original by illuminating the original on the original table and receiving the reflected light from the original, the original cover is removed due to the fact that the reading object is a thick book. In some cases, the irradiation operation of the illumination light is performed in a state where the light source is not completely closed.

このような場合においては、照明光は、原稿台上の原稿が存在しない部分から操作者側に向けて進行し、操作者の目に入る。そのため、操作者は、非常に眩しく感じることがある。すなわち、スキャン時の漏出光に起因する眩しさが感じられることがある。   In such a case, the illumination light travels toward the operator from the portion where the document on the document table does not exist, and enters the eyes of the operator. Therefore, the operator may feel very dazzling. That is, glare caused by leakage light during scanning may be felt.

このような問題に対して、主走査方向において複数の発光素子が配列された光源ユニットを用い、複数の発光素子のうち、原稿の存在部分に対応する発光素子のみを点灯する技術が存在する(特許文献1等参照)。これによれば、複数の発光素子のうち、原稿の外側に対応する発光素子は消灯されるため、眩しさが低減される。   In order to solve such a problem, there is a technique of using a light source unit in which a plurality of light emitting elements are arranged in the main scanning direction, and lighting only the light emitting elements corresponding to the existing portion of the document among the plurality of light emitting elements ( (See Patent Document 1). According to this, since the light emitting elements corresponding to the outside of the document among the plurality of light emitting elements are turned off, glare is reduced.

特開2005−354205号公報JP 2005-354205 A

しかしながら、上記の特許文献1に記載の技術等においては、後述するように、原稿(スキャン対象物)が複雑な形状を有する場合において、原稿の存在部分が誤判定され、原稿の一部がスキャン対象から大きく除外されてしまうことなどがある。   However, in the technique described in Patent Document 1 described above, as will be described later, when a document (scanned object) has a complicated shape, an existing part of the document is erroneously determined, and a part of the document is scanned. There are cases where it is largely excluded from the target.

そこで、この発明の課題は、スキャン時の漏出光に起因する眩しさを抑制しつつ、原稿の情報をより正確に取得することが可能な画像読取装置およびそれに関連する技術を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of acquiring document information more accurately while suppressing glare caused by leaked light during scanning, and a technology related thereto. .

上記課題を解決すべく、請求項1の発明は、画像読取装置であって、原稿を載置する原稿台と、主走査方向に配列され互いに独立して点灯可能な複数の部分光源、を有する光源と、前記主走査方向に配列された複数の画素を有する光電変換素子であって、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得する光電変換素子と、副走査方向における走査に伴って前記ライン画像の取得動作を繰り返し実行することによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取る読取制御手段と、前記ライン画像に基づいて前記主走査方向における前記原稿の存在範囲を特定する特定手段と、前記存在範囲に基づいて、前記複数の部分光源の点灯および消灯を制御する点灯制御手段と、を備え、前記点灯制御手段は、前記副走査方向における第1の間隔でのライン画像であり且つ前記副走査方向における第2の間隔でのライン画像ではないライン画像の取得動作に関しては、前記複数の部分光源のうち、前記存在範囲に対応する部分光源を点灯し前記存在範囲以外に対応する部分光源を消灯し、前記第1の間隔よりも大きな前記第2の間隔でのライン画像の取得動作に関しては、前記存在範囲に依拠することなく、前記複数の部分光源の全てを点灯することを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is an image reading apparatus, comprising a document table on which a document is placed, and a plurality of partial light sources arranged in the main scanning direction and capable of being lit independently of each other. A photoelectric conversion element having a light source and a plurality of pixels arranged in the main scanning direction, the photoelectric conversion element for acquiring a line image in the main scanning direction of the document, and the scanning in the sub scanning direction By repeatedly executing a line image acquisition operation, reading control means for acquiring a plurality of line images and reading the entire image of the document, and specifying the existence range of the document in the main scanning direction based on the line image Lighting means for controlling lighting and extinguishing of the plurality of partial light sources based on the existence range, and the lighting control means in the sub-scanning direction. For a line image acquisition operation that is a line image at a first interval and not a line image at a second interval in the sub-scanning direction, a portion corresponding to the existence range among the plurality of partial light sources The light source is turned on and the corresponding partial light sources other than the existence range are turned off, and the line image acquisition operation at the second interval larger than the first interval is performed without depending on the existence range. All of the partial light sources are turned on.

請求項2の発明は、請求項1の発明に係る画像読取装置において、前記第1の間隔は、本スキャン時における1本のラインの幅に相当し、前記第2の間隔は、1よりも大きな所定本数のラインの間隔に相当することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect of the invention, the first interval corresponds to a width of one line at the time of the main scan, and the second interval is more than 1. It corresponds to the interval of a large predetermined number of lines.

請求項3の発明は、請求項1または請求項2の発明に係る画像読取装置において、前記複数の部分光源は、複数の発光素子を有することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first or second aspect of the present invention, the plurality of partial light sources include a plurality of light emitting elements.

請求項4の発明は、画像読取方法であって、a)主走査方向に配列され互いに独立して点灯可能な複数の部分光源、を有する光源から原稿に向けて照射された光の反射光を受光して、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得するステップと、b)前記副走査方向における走査位置を変更しつつ前記ステップa)を繰り返すことによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取るステップと、を備え、前記ステップb)は、b−1)前記複数のライン画像のそれぞれに基づいて前記主走査方向における前記原稿の存在範囲を特定するステップと、b−2)前記存在範囲に基づいて前記複数の部分光源の点灯および消灯を制御するステップと、を有し、前記ステップb−2)においては、前記副走査方向における第1の間隔でのライン画像であり且つ前記副走査方向における第2の間隔でのライン画像ではないライン画像の取得動作に関しては、前記複数の部分光源のうち、前記存在範囲に対応する部分光源を点灯し前記存在範囲以外に対応する部分光源を消灯し、前記第1の間隔よりも大きな前記第2の間隔でのライン画像の取得動作に関しては、前記存在範囲に依拠することなく、前記複数の部分光源の全てを点灯することを特徴とする。   The invention according to claim 4 is an image reading method, in which a) a reflected light of light emitted toward a document from a light source having a plurality of partial light sources arranged in the main scanning direction and capable of being turned on independently of each other. Receiving a light line and obtaining a line image of the original in the main scanning direction; and b) repeating step a) while changing a scanning position in the sub-scanning direction to obtain a plurality of line images and A step of reading an image of the entire original; b-1) specifying the range of the original in the main scanning direction based on each of the plurality of line images; b- 2) controlling the turning on and off of the plurality of partial light sources based on the existence range, and in step b-2), the step in the sub-scanning direction is performed. With regard to the operation of acquiring a line image that is a line image at an interval of 2 and not a line image at a second interval in the sub-scanning direction, a partial light source corresponding to the existence range is turned on among the plurality of partial light sources The partial light sources other than the existence range are turned off, and the line image acquisition operation at the second interval larger than the first interval is performed without depending on the existence range, and the plurality of portions. All the light sources are turned on.

請求項5の発明は、画像読取装置であって、原稿を載置する原稿台と、主走査方向に伸延される直線状の光源、を有する光源と、前記光源の点灯動作を制御する点灯制御手段と、前記主走査方向に配列された複数の画素を有する光電変換素子であって、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得する光電変換素子と、副走査方向における走査に伴って前記ライン画像の取得動作を繰り返し実行することによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取る読取制御手段と、前記ライン画像に基づいて所定の条件の成否を判定する判定手段と、を備え、前記点灯制御手段は、前記本スキャンに先立つプレスキャン時においては、前記副走査方向における第1の範囲であって前記所定の条件が成立しない第1の範囲では、第1の間隔で前記光源を点灯し、前記副走査方向における第2の範囲であって前記所定の条件が成立する第2の範囲にでは、前記第1の間隔よりも小さな第2の間隔で前記光源を点灯することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus, a light source having a document table on which a document is placed, a linear light source extended in the main scanning direction, and a lighting control for controlling a lighting operation of the light source. And a photoelectric conversion element having a plurality of pixels arranged in the main scanning direction, the photoelectric conversion element for acquiring a line image in the main scanning direction of the document, and the scanning in the sub scanning direction By repeatedly executing a line image acquisition operation, a reading control unit that acquires a plurality of line images and reads an image of the entire original, and a determination unit that determines whether or not a predetermined condition is satisfied based on the line image. And the lighting control means is configured in a first range in the sub-scanning direction in which the predetermined condition is not satisfied during pre-scanning prior to the main scanning. The light source is turned on at a first interval, and in a second range in the sub-scanning direction where the predetermined condition is satisfied, the second interval is smaller than the first interval. The light source is turned on.

請求項6の発明は、請求項5の発明に係る画像読取装置において、前記所定の条件は、前記主走査方向における前記原稿の存在範囲の端部位置の変化が所定割合よりも大きいことを含むことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the fifth aspect of the invention, the predetermined condition includes that a change in an end position of the document existing range in the main scanning direction is larger than a predetermined ratio. It is characterized by that.

請求項7の発明は、請求項5の発明に係る画像読取装置において、前記所定の条件は、前記主走査方向における前記原稿の存在範囲の大きさの変化が所定割合よりも大きいことを含むことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the invention, in the image reading apparatus according to the fifth aspect of the invention, the predetermined condition includes that a change in the size of the document existing range in the main scanning direction is larger than a predetermined ratio. It is characterized by.

請求項8の発明は、請求項5の発明に係る画像読取装置において、前記所定の条件は、前記主走査方向における前記原稿の存在範囲内において実質的な画像が存在すると推定される領域の割合が所定割合よりも大きいことを含むことを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the fifth aspect of the invention, the predetermined condition is a ratio of a region where it is estimated that a substantial image is present within the existence range of the document in the main scanning direction. Is greater than a predetermined ratio.

請求項9の発明は、請求項5ないし請求項8のいずれかの発明に係る画像読取装置において、前記第1の間隔は、前記本スキャン時における前記副走査方向の読取ラインピッチよりも大きいことを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to any one of the fifth to eighth aspects, the first interval is larger than a read line pitch in the sub-scanning direction during the main scan. It is characterized by.

請求項10の発明は、画像読取方法であって、a)主走査方向に伸延される直線状の光源から原稿に向けて照射された光の反射光を受光して、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得するステップと、b)前記副走査方向における走査位置を変更しつつ前記ステップa)を繰り返すことによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取るステップと、を備え、前記ステップb)は、b−1)前記複数のライン画像に基づいて所定の条件の成否を判定するステップと、b−2)前記条件の成否に基づいて前記光源の点灯動作を制御するステップと、を有し、前記ステップb−2)においては、前記副走査方向における第1の範囲であって前記所定の条件が成立しない第1の範囲では、第1の間隔で前記光源が点灯され、前記副走査方向における第2の範囲であって前記所定の条件が成立する第2の範囲では、前記第1の間隔よりも小さな第2の間隔で前記光源が点灯されることを特徴とする。   The invention according to claim 10 is an image reading method comprising: a) receiving reflected light of light emitted toward a document from a linear light source extending in a main scanning direction, and performing the main scanning of the document. Obtaining a line image in the direction; and b) obtaining a plurality of line images by repeating the step a) while changing the scanning position in the sub-scanning direction, and reading the entire image of the document. The step b) includes: b-1) determining whether or not a predetermined condition is satisfied based on the plurality of line images; and b-2) controlling a lighting operation of the light source based on whether or not the condition is satisfied. In step b-2), the light source is turned on at a first interval in a first range in the sub-scanning direction where the predetermined condition is not satisfied. In the second range in the sub-scanning direction where the predetermined condition is satisfied, the light source is turned on at a second interval smaller than the first interval. To do.

請求項1ないし請求項4に記載の発明によれば、複数の部分光源内の不要な点灯動作を抑制して眩しさを抑制しつつ、原稿の情報をより正確に取得することが可能である。   According to the first to fourth aspects of the present invention, it is possible to more accurately acquire document information while suppressing glare by suppressing unnecessary lighting operations in a plurality of partial light sources. .

また、請求項5ないし請求項10に記載の発明によれば、副走査方向において、所定の条件が成立する第1の範囲では比較的大きな第1の間隔での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、所定の条件が成立しない第2の範囲では比較的小さな第2の間隔での点灯動作によって原稿の情報をより正確に取得することが可能である。   Further, according to the invention described in claims 5 to 10, glare is suppressed by a lighting operation at a relatively large first interval in the first range where the predetermined condition is satisfied in the sub-scanning direction. On the other hand, in the second range where the predetermined condition is not satisfied, it is possible to more accurately acquire the information on the document by the lighting operation at a relatively small second interval.

特に、請求項6に記載の発明によれば、主走査方向における原稿の存在範囲の端部位置に関する急激な変化が存在しない副走査方向範囲においては、比較的大きな第1の間隔での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、当該端部位置に関する急激な変化が存在する範囲においては、比較的小さな第2の間隔での点灯動作によって原稿の情報をより正確に取得することが可能である。   In particular, according to the sixth aspect of the present invention, the lighting operation at a relatively large first interval is performed in the sub-scanning direction range where there is no abrupt change in the end position of the document existing range in the main scanning direction. On the other hand, in a range where there is a sudden change in the end position, it is possible to more accurately acquire document information by a lighting operation at a relatively small second interval. is there.

また特に、請求項7に記載の発明によれば、主走査方向における原稿の存在範囲の大きさに関する急激な変化が存在しない第1の範囲においては、比較的大きな第1の間隔での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、主走査方向における原稿の存在範囲の大きさに関する急激な変化が存在する第2の範囲においては、比較的小さな第2の間隔での点灯動作によって原稿の情報をより正確に取得することが可能である。   In particular, according to the seventh aspect of the present invention, the lighting operation at a relatively large first interval is performed in the first range in which there is no sudden change in the size of the document existing range in the main scanning direction. On the other hand, in the second range in which there is a sharp change in the size of the document existing range in the main scanning direction while suppressing glare, information on the document is obtained by a lighting operation at a relatively small second interval. Can be obtained more accurately.

また特に、請求項8に記載の発明によれば、原稿内において画像の存在確率が低い部分においては、比較的大きな第1の間隔での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、原稿内において画像の存在確率が高い部分においては、比較的小さな第2の間隔での点灯動作によって原稿の情報をより正確に取得することが可能である。   In particular, according to the invention described in claim 8, in a portion where the image existence probability is low in the document, while the glare is suppressed by the lighting operation at a relatively large first interval, In the portion where the image existence probability is high, information on the document can be obtained more accurately by the lighting operation at a relatively small second interval.

コピー装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a copying apparatus. 画像処理部等に関するブロック図である。It is a block diagram regarding an image processing part etc. コントローラの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a controller. 第1実施形態に係る動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement which concerns on 1st Embodiment. スキャン対象の原稿がプラテンガラス(原稿載置面)上に載置されている様子を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which an original to be scanned is placed on a platen glass (original placement surface). 複数の副走査方向位置における複数の走査ラインを示す図である。It is a figure which shows the some scanning line in the some subscanning direction position. 比較例に係るスキャン動作を示す図である。It is a figure which shows the scanning operation | movement which concerns on a comparative example. 本実施形態の動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of this embodiment. 図8において細破線で囲まれる領域付近を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows the area | region vicinity enclosed with the thin broken line in FIG. 第2実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of 2nd Embodiment. プレスキャン動作を示す平面図である。It is a top view which shows prescan operation | movement. 第2実施形態に係るコントローラの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the controller which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

<1.第1実施形態>
<1−1.構成概要>
図1は、コピー装置1の概略構成を示す図である。コピー装置1は、スキャナ部3と印刷出力部5と画像処理部7と主制御部(コントローラ)9とを備えている。コピー装置1は、原稿の画像を読み取る機能を有していることから、画像読取装置とも称される。なお、各図においては、XYZ直交座標系を用いて方向等を示している。
<1. First Embodiment>
<1-1. Outline of configuration>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the copy apparatus 1. The copying apparatus 1 includes a scanner unit 3, a print output unit 5, an image processing unit 7, and a main control unit (controller) 9. The copying apparatus 1 is also referred to as an image reading apparatus because it has a function of reading an image of a document. In each figure, directions and the like are shown using an XYZ orthogonal coordinate system.

スキャナ部3は、プラテンガラス44(原稿台)上の所定の位置に載置された原稿を光学的に読み取って、当該原稿の画像データ(原稿画像とも称する)を生成する処理部である。   The scanner unit 3 is a processing unit that optically reads a document placed at a predetermined position on the platen glass 44 (document table) and generates image data (also referred to as a document image) of the document.

印刷出力部5は、印刷対象に関するデータに基づいて紙などの各種の媒体に画像を印刷出力する出力部である。印刷出力部5としては、電子写真方式あるいはインクジェット方式等の各種の方式のものを採用することができる。   The print output unit 5 is an output unit that prints out an image on various media such as paper based on data related to a print target. As the print output unit 5, various types such as an electrophotographic system or an inkjet system can be adopted.

コピー装置1は、原稿に関する画像をスキャナ部3で取得し、当該画像を印刷出力部5で印刷出力することによって、原稿のコピー(複写)機能を実現する。   The copy apparatus 1 obtains an image relating to a document by the scanner unit 3 and prints out the image by the print output unit 5, thereby realizing a copy (copy) function of the document.

スキャナ部3は、読取ユニット10を有している。   The scanner unit 3 has a reading unit 10.

読取ユニット10は、ここでは縮小光学系型の読取部として構成される。読取ユニット10は、光源11とミラー12(12a,12b,12c)とレンズ(結像光学系)14とイメージセンサ(撮像素子)15とを有している。読取ユニット10の各要素は、いずれも、透明なプラテンガラス44(原稿の載置面)の下側に設けられている。光源11から上方の原稿に向けて照射(出射)された光がプラテンガラス44を透過して当該原稿で反射され、反射された光がイメージセンサ15に到達することによって、原稿の画像が取得される。   Here, the reading unit 10 is configured as a reduction optical system type reading unit. The reading unit 10 includes a light source 11, mirrors 12 (12 a, 12 b, 12 c), a lens (imaging optical system) 14, and an image sensor (imaging device) 15. Each element of the reading unit 10 is provided below the transparent platen glass 44 (document placement surface). Light emitted (emitted) from the light source 11 toward the upper document is transmitted through the platen glass 44 and reflected by the document, and the reflected light reaches the image sensor 15, whereby an image of the document is acquired. The

また、光源11は、複数の発光素子11Eを有しており、当該複数の発光素子(複数の部分光源)11Eは、主走査方向(X方向)に一次元状(直線状)に配列される発光素子列である。換言すれば、光源11は、主走査方向に伸延される直線状の光源である。ここでは、複数の発光素子11Eは、71個のLED(発光ダイオード)で構成される。また、複数の発光素子11Eは、互いに独立して点灯可能である。   The light source 11 includes a plurality of light emitting elements 11E, and the plurality of light emitting elements (a plurality of partial light sources) 11E are arranged in a one-dimensional shape (linear shape) in the main scanning direction (X direction). It is a light emitting element row. In other words, the light source 11 is a linear light source extended in the main scanning direction. Here, the plurality of light emitting elements 11E are composed of 71 LEDs (light emitting diodes). The plurality of light emitting elements 11E can be lit independently of each other.

また、イメージセンサ15としては、複数の受光素子(画素)が主走査方向(X方向)に一次元状(直線状)に配列されたリニアイメージセンサ(ここでは、CCDラインセンサ)が用いられる。換言すれば、イメージセンサ15は、主走査方向に配列された複数の画素を有する光電変換素子である。当該光電変換素子によって、光源11から原稿MSに向かって出射され原稿MSで反射された反射光を画像信号に変換することによって、原稿MSの主走査方向における直線状の画像である「ライン画像」が取得される。   As the image sensor 15, a linear image sensor (here, a CCD line sensor) in which a plurality of light receiving elements (pixels) are arranged in a one-dimensional (linear) shape in the main scanning direction (X direction) is used. In other words, the image sensor 15 is a photoelectric conversion element having a plurality of pixels arranged in the main scanning direction. The photoelectric conversion element converts the reflected light emitted from the light source 11 toward the document MS and reflected by the document MS into an image signal, whereby a “line image” that is a linear image in the main scanning direction of the document MS. Is acquired.

ここでは、イメージセンサ15は、主走査方向に配列された7016個の受光素子列を有しており、プラテンガラス44上に配置された原稿MSの主走査方向における所定長さ(全長297mm(ミリメートル))のライン画像を取得する。これにより、各1画素幅が原稿MS上の約0.04mm(ミリメートル)幅に相当する画像、換言すれば約600dpiの解像度を有する画像が取得される。   Here, the image sensor 15 has 7016 light-receiving element rows arranged in the main scanning direction, and has a predetermined length (total length 297 mm (millimeters) in the main scanning direction of the document MS arranged on the platen glass 44. )) Line image is acquired. As a result, an image in which each one pixel width corresponds to a width of about 0.04 mm (millimeter) on the document MS, in other words, an image having a resolution of about 600 dpi is acquired.

このコピー装置1は、原稿台(詳細にはプラテンガラス44)上に原稿を載置した状態において、片面コピーを実行することなどができる。具体的には、一旦、操作者が原稿カバー31をコピー装置1の本体のプラテンガラス44から上側に退避させた状態で原稿をプラテンガラス44上に載置する。そして、操作者が再び原稿カバー31を元の位置に戻すことによって、原稿カバー31とプラテンガラス44との間に原稿が挟持される。ただし、原稿(スキャン対象物)が厚みを有するもの(分厚い本等)である場合などにおいては、原稿カバー31が元の位置にまでは戻されず、原稿カバー31が開いた状態(原稿カバー31が半開きの状態を含む)等において、スキャン動作が実行される。スキャン動作においては、読取ユニット10の可動部20a(後述)が、副走査方向(Y方向)において原稿の一方端から他方端へと移動しつつ各副走査位置でのライン画像(X方向ライン画像)をそれぞれ取得することによって、プラテンガラス44上に載置された原稿の2次元画像が読み取られる。   The copying apparatus 1 can execute single-sided copying while a document is placed on a document table (specifically, a platen glass 44). Specifically, the manuscript is once placed on the platen glass 44 with the manuscript cover 31 retracted upward from the platen glass 44 of the main body of the copying apparatus 1. Then, when the operator returns the document cover 31 to the original position again, the document is sandwiched between the document cover 31 and the platen glass 44. However, when the document (scanning object) is thick (such as a thick book), the document cover 31 is not returned to the original position, and the document cover 31 is opened (the document cover 31 is The scanning operation is executed in a half-open state. In the scanning operation, a movable portion 20a (described later) of the reading unit 10 moves from one end of the document to the other end in the sub-scanning direction (Y direction), and line images (X-direction line images) at each sub-scanning position. ) Is read, the two-dimensional image of the document placed on the platen glass 44 is read.

読取ユニット10の光源11は、プラテンガラス44の下側に配置され、上方に向けて照明光を出射し、プラテンガラス44(原稿台)に載置された原稿のスキャン対象面(下側の面)を下方より照射する。光源11からの光は、プラテンガラス44を透過し、原稿MSのスキャン対象面で反射される。そして、当該反射光に係る光像は、ミラー12a,12b,12cでさらに反射され、レンズ14を通過して縮小された後に、イメージセンサ15で受光される。イメージセンサ15は、用紙の幅方向(主走査方向)におけるライン画像を一度に取得する。これにより、原稿MSの或る副走査方向位置(Y)での直線状の画像(ライン画像)が取得される。   The light source 11 of the reading unit 10 is disposed on the lower side of the platen glass 44, emits illumination light upward, and scans a surface (lower surface) of the document placed on the platen glass 44 (document table). ) From below. The light from the light source 11 passes through the platen glass 44 and is reflected by the scan target surface of the document MS. Then, the optical image related to the reflected light is further reflected by the mirrors 12a, 12b, and 12c, is reduced by passing through the lens 14, and is received by the image sensor 15. The image sensor 15 acquires line images in the paper width direction (main scanning direction) at a time. Thereby, a linear image (line image) at a certain sub-scanning direction position (Y) of the document MS is acquired.

また、読取ユニット10は、副走査方向(Y方向)に移動可能な2つの可動部20a,20b(可動部20と総称する)を有して構成されている。可動部20aには、光源11およびミラー12aが設けられており、可動部20bには、ミラー12b,12cが設けられている。可動部(スライダーとも称する)20a,20bが副走査方向(Y方向)に移動することに伴って、プラテンガラス44上に載置された原稿MSの各副走査方向位置(Y)での直線状の画像(ライン画像)がそれぞれ取得される。可動部20a,20bは、スライダ駆動部23(モータおよびギアなどを有する駆動機構)により駆動される。なお、可動部20a,20bの移動の際には、可動部20bが可動部20aの移動量の半分の距離を移動することによって、原稿からの反射光の各反射位置からイメージセンサ15までの光路長が一定に維持される。   The reading unit 10 includes two movable portions 20a and 20b (collectively referred to as the movable portion 20) that can move in the sub-scanning direction (Y direction). The movable part 20a is provided with a light source 11 and a mirror 12a, and the movable part 20b is provided with mirrors 12b and 12c. As the movable parts (also referred to as sliders) 20a and 20b move in the sub-scanning direction (Y direction), the linear shape at each position (Y) of the document MS placed on the platen glass 44 is linear. Images (line images) are respectively acquired. The movable parts 20a and 20b are driven by a slider drive part 23 (a drive mechanism having a motor and gears). When the movable parts 20a and 20b are moved, the optical path from each reflection position of the reflected light from the document to the image sensor 15 by moving the movable part 20b by a distance that is half the movement amount of the movable part 20a. The length is kept constant.

このように、読取ユニット10の移動に伴って、副走査方向における各走査位置(各Y位置)を変更しつつ、各Y位置でのライン画像(直線状の画像)が取得される動作が繰り返されることによって、原稿のスキャン対象面に関する2次元の画像が取得される。換言すれば、原稿全体の画像(原稿の情報)が取得される。   As described above, as the reading unit 10 moves, the operation of acquiring the line image (linear image) at each Y position is repeated while changing each scanning position (each Y position) in the sub-scanning direction. As a result, a two-dimensional image relating to the scan target surface of the document is acquired. In other words, an image of the entire document (document information) is acquired.

図2は、画像処理部7等に関するブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram relating to the image processing unit 7 and the like.

図2に示すように、画像処理部7は、A/D変換部71、シェーディング補正部73、ガンマ変換部75等を有している。   As shown in FIG. 2, the image processing unit 7 includes an A / D conversion unit 71, a shading correction unit 73, a gamma conversion unit 75, and the like.

イメージセンサ(CCDラインセンサ)15の光電変換作用により生成された画像信号(アナログ信号)は、A/D変換部71によってデジタル信号に変換される。その後、変換後の画像信号に対して、シェーディング補正部73によりシェーディング補正等が施され、ラインメモリ81に記憶される。ラインメモリ81には、1ラインの画像(ライン画像)が格納される。当該ライン画像は、ガンマ変換処理等を経た後に、画像メモリ79に格納される。なお、ガンマ変換処理においては、原稿からの反射光の受光量に関するダイナミックレンジの最大値および最小値に基づいてガンマ(γ)曲線が決定され、当該ガンマ曲線に基づいて画素値が修正される。   An image signal (analog signal) generated by the photoelectric conversion action of the image sensor (CCD line sensor) 15 is converted into a digital signal by the A / D converter 71. Thereafter, the converted image signal is subjected to shading correction or the like by the shading correction unit 73 and stored in the line memory 81. The line memory 81 stores one line image (line image). The line image is stored in the image memory 79 after undergoing a gamma conversion process or the like. In the gamma conversion process, a gamma (γ) curve is determined based on the maximum value and the minimum value of the dynamic range related to the amount of reflected light received from the document, and the pixel value is corrected based on the gamma curve.

このようなライン画像の取得動作が繰り返されることによって、画像メモリ79に、原稿のスキャン対象面に関する2次元の画像の画像データが格納される。   By repeating such a line image acquisition operation, the image memory 79 stores image data of a two-dimensional image related to the scan target surface of the document.

図3は、コントローラ9の機能的構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the controller 9.

また、コントローラ9は、図3に示すように、読取動作制御部91と原稿存在範囲特定部93と点灯制御部95とを有している。なお、図3は、コントローラ9の機能的構成を示すブロック図である。   As shown in FIG. 3, the controller 9 includes a reading operation control unit 91, a document presence range specifying unit 93, and a lighting control unit 95. FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the controller 9.

読取動作制御部91は、読取ユニット10のスライダ駆動部23の駆動動作等を制御する処理部である。読取動作制御部91は、副走査方向における走査、具体的には、副走査方向(Y方向)における可動部20の移動に伴って、ライン画像の取得動作を繰り返し実行することによって、複数のライン画像を取得し原稿MS全体の画像を読み取る。   The reading operation control unit 91 is a processing unit that controls the driving operation of the slider driving unit 23 of the reading unit 10. The reading operation control unit 91 performs a plurality of lines by repeatedly performing a line image acquisition operation in accordance with scanning in the sub-scanning direction, specifically, the movement of the movable unit 20 in the sub-scanning direction (Y direction). An image is acquired and the entire image of the original MS is read.

原稿存在範囲特定部93は、当該複数のライン画像に基づいて、スキャン面内における原稿MSの存在範囲を特定する処理部である。原稿存在範囲特定部93は、当該複数のライン画像のそれぞれに基づいて、主走査方向(X方向)における原稿MSの存在範囲(X方向範囲)を特定する。また、原稿存在範囲特定部93は、当該複数のライン画像に基づいて副走査方向(Y方向)における原稿MSの存在範囲をも特定する。   The document existence range specifying unit 93 is a processing unit that specifies the existence range of the document MS in the scan plane based on the plurality of line images. The document existence range specifying unit 93 specifies the existence range (X direction range) of the document MS in the main scanning direction (X direction) based on each of the plurality of line images. The document presence range specifying unit 93 also specifies the presence range of the document MS in the sub-scanning direction (Y direction) based on the plurality of line images.

点灯制御部95は、光源11の点灯動作、特に複数の発光素子11Eのそれぞれの点灯動作(点灯および/または消灯)を制御する。点灯制御部95は、原稿MSの存在範囲等に基づいて、複数の発光素子11Eのそれぞれの点灯動作を制御する。   The lighting control unit 95 controls the lighting operation of the light source 11, particularly the lighting operation (lighting and / or extinguishing) of each of the plurality of light emitting elements 11E. The lighting control unit 95 controls the lighting operation of each of the plurality of light emitting elements 11E based on the existence range of the document MS.

ここにおいて、ライン画像内の主走査方向において、原稿MSが存在する部分では光源11からの反射光がイメージセンサ15によって受光され、一方、原稿MSが存在しない部分では光源11からの反射光はイメージセンサ15によって受光されない。   Here, in the main scanning direction in the line image, the reflected light from the light source 11 is received by the image sensor 15 in the portion where the document MS exists, whereas the reflected light from the light source 11 is imaged in the portion where the document MS does not exist. Light is not received by the sensor 15.

そのため、原稿MSが存在しない部分(原稿MSの非存在部分)に対応する画素は、所定値TH1(例えば、(256段階の画素値0〜255のうち)「20」)より小さな画素値を有する画素(いわゆる「黒画素」あるいは「低輝度画素」)である。逆に、原稿MSが存在する部分(原稿MSの存在部分)に対応する画素は、所定値TH1以上の画素値を有する画素(すなわち、「非低輝度画素」)であることが多い。   Therefore, the pixel corresponding to the portion where the document MS does not exist (the non-existing portion of the document MS) has a pixel value smaller than a predetermined value TH1 (for example, “20” (of 256-step pixel values 0 to 255)). A pixel (a so-called “black pixel” or “low luminance pixel”). Conversely, the pixels corresponding to the portion where the document MS exists (the portion where the document MS exists) are often pixels having a pixel value equal to or greater than the predetermined value TH1 (that is, “non-low luminance pixels”).

光源11からの反射光がイメージセンサ15によって受光されると、このような性質を利用して原稿MSの存在部分が検出される。具体的には、位置Yのライン画像において、「非低輝度画素」のX方向の存在範囲に対応する部分が、当該位置Yにおける原稿MSのX方向(主走査方向)における存在部分であると判定される。詳細には、原稿MSの位置YのX方向ラインにおいて、ライン画像内の複数の非低輝度画素のうち、そのX方向位置が最も大きな画素に対応する位置RGmax(y)と、そのX方向位置が最も小さな画素に対応する位置RGmin(y)との間の区間に対応する範囲が、原稿の存在部分であると判定される。位置RGmax(y)は、位置yにおける原稿MSの存在部分のX方向の最大位置であり、位置RGmin(y)は、位置yにおける原稿MSの存在部分のX方向の最小位置である。なお、イメージセンサ内の画素位置と実際の原稿MS内の水平位置とは、レンズの倍率等に基づいて、対応付けられ得る。   When the reflected light from the light source 11 is received by the image sensor 15, the existence portion of the document MS is detected using such a property. Specifically, in the line image at the position Y, the portion corresponding to the existence range in the X direction of the “non-low luminance pixels” is the existence portion in the X direction (main scanning direction) of the document MS at the position Y. Determined. Specifically, in the X direction line at the position Y of the document MS, the position RGmax (y) corresponding to the pixel having the largest X direction position among the plurality of non-low luminance pixels in the line image, and the X direction position It is determined that the range corresponding to the section between the position RGmin (y) corresponding to the smallest pixel is the existence portion of the document. The position RGmax (y) is the maximum position in the X direction of the existing portion of the document MS at the position y, and the position RGmin (y) is the minimum position in the X direction of the existing portion of the document MS at the position y. The pixel position in the image sensor and the actual horizontal position in the original MS can be associated with each other based on the magnification of the lens.

たとえば、位置Y12(図6参照)のライン画像においては、当該ライン画像内の複数の非低輝度画素のうち、そのX方向位置が最も大きな画素に対応する位置RGmax(Y12)と、そのX方向位置が最も小さな画素に対応する位置RGmin(y)との間の区間が、原稿MS(図6の斜線部分)の存在部分であると判定される。   For example, in the line image at the position Y12 (see FIG. 6), among the plurality of non-low luminance pixels in the line image, the position RGmax (Y12) corresponding to the pixel having the largest position in the X direction, and the X direction A section between the position RGmin (y) corresponding to the pixel having the smallest position is determined to be an existing portion of the document MS (shaded portion in FIG. 6).

<1−2.動作概要>
次に、第1実施形態に係るスキャン動作(詳細には、本スキャン前のプレスキャン動作)について詳細に説明する。このスキャン動作においては、−Y側から+Y側への可動部20の移動に伴って、主走査方向(X方向)に伸びる各ライン画像が順次に取得される。
<1-2. Outline of operation>
Next, the scan operation (specifically, the pre-scan operation before the main scan) according to the first embodiment will be described in detail. In this scanning operation, each line image extending in the main scanning direction (X direction) is sequentially acquired as the movable unit 20 moves from the −Y side to the + Y side.

図4は、第1実施形態に係る動作を示すフローチャートである。また、図5は、スキャン対象の原稿MSがプラテンガラス44(原稿載置面)上に載置されている様子を示す図(平面図)である。図5に示すように、ここでは、矩形状の原稿MSの長辺側中央部に矩形状の窪み部が設けられ、原稿MSが凹形状を有している状況を想定する。図5の斜線部分は、原稿MSとプラテンガラス44(原稿載置面)との接触部分を示している。また、何らかの事情によって、原稿カバー31は閉じられていないものとする。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation according to the first embodiment. FIG. 5 is a diagram (plan view) showing a state in which the document MS to be scanned is placed on the platen glass 44 (document placing surface). As shown in FIG. 5, here, a situation is assumed in which a rectangular recess is provided at the center of the long side of the rectangular document MS, and the document MS has a concave shape. 5 indicates a contact portion between the document MS and the platen glass 44 (document placement surface). Further, it is assumed that the document cover 31 is not closed for some reason.

ステップS11〜ステップS13においては、原稿端(−Y側端)の検出動作等が行われる。図6に示すようにY方向区間SC11(Y0〜Y10)においては、光源11の全ての発光素子が点灯されて、各Y位置でのX方向ラインのライン画像が取得される。   In step S11 to step S13, an operation for detecting a document end (−Y side end) or the like is performed. As shown in FIG. 6, in the Y direction section SC11 (Y0 to Y10), all the light emitting elements of the light source 11 are turned on, and line images of the X direction line at each Y position are acquired.

ステップS14〜ステップS19においては、原稿の読み取り動作等が行われる。図6に示すようにY方向における区間SC12(Y10〜Y30)においては、光源11の複数の発光素子11Eのうちの一部あるいは全部が点灯されて、各Y位置でのX方向ラインのライン画像が取得される。なお、区間SC12は、Y方向(副走査方向)における原稿MSの存在範囲であるとも表現される。   In step S14 to step S19, a document reading operation or the like is performed. As shown in FIG. 6, in the section SC12 (Y10 to Y30) in the Y direction, part or all of the light emitting elements 11E of the light source 11 are turned on, and the line image of the X direction line at each Y position. Is acquired. The section SC12 is also expressed as the existence range of the document MS in the Y direction (sub-scanning direction).

詳細には、この区間SC12では、原則として、第1の間隔V1でのライン画像(ここでは1ラインごと(約0.04mm)のライン画像)の取得動作に関して、複数の発光素子11Eのうち、原稿の存在範囲に対応する部分光源のみが点灯される。ただし、当該第1の間隔V1よりも大きな第2の間隔V2でのライン画像(ここでは「10」ラインごと(約0.4mmごと)のライン画像)の取得動作に関しては、例外的に、原稿の存在範囲に依拠することなく、複数の発光素子11Eの全てが点灯される。   Specifically, in this section SC12, as a general rule, of the plurality of light emitting elements 11E, the line image (line image for each line (about 0.04 mm)) at the first interval V1 is acquired. Only the partial light source corresponding to the document existing range is turned on. However, regarding the operation of acquiring the line images (line images for every “10” lines (about 0.4 mm) here) at the second interval V2 that is larger than the first interval V1, the document is exceptionally an exception. All of the plurality of light emitting elements 11E are turned on without depending on the existence range.

換言すれば、副走査方向における第1の間隔V1でのライン画像であり且つ副走査方向における第2の間隔V2でのライン画像ではないライン画像の取得動作に関しては、複数の部分光源のうち、原稿の存在範囲XRに対応する部分光源が点灯され存在範囲XR以外に対応する部分光源が消灯される。一方、第1の間隔V1よりも大きな第2の間隔V2でのライン画像の取得動作に関しては、原稿の存在範囲XRに依拠することなく、複数の部分光源の全てが点灯される。   In other words, regarding the operation of acquiring a line image that is a line image at the first interval V1 in the sub-scanning direction and is not a line image at the second interval V2 in the sub-scanning direction, among the plurality of partial light sources, The partial light sources corresponding to the document existing range XR are turned on, and the partial light sources corresponding to other than the existing range XR are turned off. On the other hand, regarding the line image acquisition operation at the second interval V2 that is larger than the first interval V1, all of the plurality of partial light sources are turned on without depending on the document existing range XR.

ステップS21〜ステップS23においては、原稿端(+Y側端)の検出後の動作等が行われる。図6に示すようにY方向における区間SC13(Y30〜Y40)においては、光源11の複数の発光素子11Eのうちの全部が消灯される。ライン画像は取得されない。   In step S21 to step S23, an operation after detection of the document end (+ Y side end) is performed. As shown in FIG. 6, in the section SC13 (Y30 to Y40) in the Y direction, all of the light emitting elements 11E of the light source 11 are turned off. Line images are not acquired.

<1−3.動作詳細>
このような動作についてさらに詳細に説明する。
<1-3. Operation details>
Such an operation will be described in more detail.

まず、ステップS11において、可動部20(20a,20b)の駆動(スライダー駆動)が開始され、スキャン周期(副走査方向における走査ピッチ)が「1」ラインに設定されてスキャン動作が開始される。また、光源11の全ての発光素子が点灯されて、ライン画像の取得が開始される(ステップS12)。このようなライン画像の取得動作は、副走査方向(Y方向)において可動部20が移動する際に、繰り返し実行される。これにより、各副走査方向Yにおいて、ライン画像が取得される。   First, in step S11, driving of the movable portion 20 (20a, 20b) (slider driving) is started, the scanning cycle (scanning pitch in the sub-scanning direction) is set to the “1” line, and the scanning operation is started. Moreover, all the light emitting elements of the light source 11 are turned on, and acquisition of a line image is started (step S12). Such a line image acquisition operation is repeatedly executed when the movable unit 20 moves in the sub-scanning direction (Y direction). Thereby, a line image is acquired in each sub-scanning direction Y.

ステップS13では、ステップS12で取得されたライン画像に基づいて、原稿MSの副走査方向における一方側(−Y側)の端の検出処理が実行される。当該端が検出されるまでステップS12,S13が繰り返し実行され、当該端が検出されると、ステップS14に進む。   In step S13, based on the line image acquired in step S12, processing for detecting one end (−Y side) of the document MS in the sub-scanning direction is executed. Steps S12 and S13 are repeatedly executed until the end is detected. When the end is detected, the process proceeds to step S14.

より具体的には、ライン画像内に「非低輝度画素」が数画素(例えば2画素)以上検出されると、原稿MSの−Y側の端が検出されたと判定される。なお、ステップS11の開始前に位置RGmax(y)および位置RGmin(y)がそれぞれ同一の初期値「0」を有するように初期化されている場合には、ステップS12で得られたライン画像に基づいて新たな2つの値RGmax(y),RGmin(y)が算出され、当該2つの値の相互間に、RGmax(y)>RGmin(y)、の新たな関係が生じることは、「非低輝度画素」が検出されることと略等価である。そのため、当該関係の発生に応じて、原稿MSの−Y側の端が検出された旨を判定することができる。   More specifically, when several “non-low luminance pixels” (for example, two pixels) or more are detected in the line image, it is determined that the −Y side end of the document MS has been detected. If the position RGmax (y) and the position RGmin (y) are initialized so as to have the same initial value “0” before the start of step S11, the line image obtained in step S12 is displayed. Based on this, two new values RGmax (y) and RGmin (y) are calculated, and a new relationship of RGmax (y)> RGmin (y) occurs between the two values. This is substantially equivalent to detecting “low luminance pixels”. Therefore, it can be determined that the −Y side end of the document MS has been detected according to the occurrence of the relationship.

このような検出動作によって、たとえば、図6に示すように、副走査方向の位置Y10において主走査方向の位置X10の付近に原稿端(−Y側端)が存在することが検出される。   By such a detection operation, for example, as shown in FIG. 6, it is detected that the document end (−Y side end) exists near the position X10 in the main scanning direction at the position Y10 in the sub-scanning direction.

つぎに、ステップS14においては、位置yにおける原稿MSのX方向(主走査方向)における存在部分が特定される。詳細には、最大位置RGmax(y)と最小位置RGmin(y)との間の区間に対応するX方向範囲XR(y)が、X方向における原稿の存在部分であると判定される。たとえば、図6に示すように、位置Y12においては、最大位置RGmax(Y12)と最小位置RGmin(Y12)との間の区間に対応するX方向範囲XR(Y12)が、X方向における原稿の存在部分であると判定される。その他の各位置yについても同様にして原稿の存在範囲XR(y)が特定される。また、特定された存在部分XR(y)の情報(最大位置RGmax(y)および最小位置RGmin(y)等)は、コントローラ9内の記憶部(メモリ等)に格納される。当該情報等に基づいて原稿MSの外形情報が構成される。   Next, in step S14, an existing portion in the X direction (main scanning direction) of the document MS at the position y is specified. Specifically, it is determined that the X-direction range XR (y) corresponding to the section between the maximum position RGmax (y) and the minimum position RGmin (y) is a document existing portion in the X direction. For example, as shown in FIG. 6, at the position Y12, the X direction range XR (Y12) corresponding to the section between the maximum position RGmax (Y12) and the minimum position RGmin (Y12) is present in the X direction. It is determined to be a part. The document existence range XR (y) is similarly specified for each of the other positions y. Further, information on the specified existence portion XR (y) (maximum position RGmax (y), minimum position RGmin (y), etc.) is stored in a storage unit (memory, etc.) in the controller 9. Based on the information and the like, the outline information of the document MS is configured.

次のステップS15については後に説明する。ここでは、まず、常にステップS14からステップS16に進むものとして説明する。   The next step S15 will be described later. Here, description will be made assuming that the process always proceeds from step S14 to step S16.

ステップS16においては、ステップS14で検出された原稿の存在範囲XR(y)に基づいて、次以降の読取ライン(ここでは、次の読取ライン)(新たな読取位置y)に関する複数の発光素子11Eの点灯範囲を決定する。具体的には、式(1)に基づいて、X方向に配列される複数の発光素子11Eのうちの点灯範囲の最大位置Lmax(y)が決定される。   In step S16, a plurality of light emitting elements 11E relating to the next and subsequent reading lines (here, the next reading line) (new reading position y) based on the document existing range XR (y) detected in step S14. Determine the lighting range. Specifically, the maximum position Lmax (y) of the lighting range among the plurality of light emitting elements 11E arranged in the X direction is determined based on Expression (1).

Figure 2013042439
Figure 2013042439

また、同様に、式(2)に基づいて、X方向に配列される複数の発光素子11Eのうちの点灯範囲の最小位置Lmin(y)が決定される。   Similarly, the minimum position Lmin (y) of the lighting range among the plurality of light emitting elements 11E arranged in the X direction is determined based on Expression (2).

Figure 2013042439
Figure 2013042439

ここでは、各発光素子11EのX方向における配置ピッチが100画素幅に相当するものとする。また、複数の発光素子11Eの点灯範囲は、原稿の存在範囲XR(y)を含む範囲、詳細には、原稿の存在範囲XR(y)に対して、+X側および−X側にそれぞれ発光素子ΔL個分(ここでは2個分)ずつ余裕幅を設けた範囲に設定される。なお、これにより、Y方向への移動に伴う原稿領域XR(y)の緩やかな変動に対応することが可能である。たとえば、Y方向への移動に伴って原稿幅が徐々に拡張されていく場合にも、拡張部分をも照明して、当該拡張部分の原稿の情報を正確に取得することが可能である。   Here, it is assumed that the arrangement pitch of the light emitting elements 11E in the X direction corresponds to a width of 100 pixels. The lighting range of the plurality of light emitting elements 11E is a range including the document existing range XR (y), specifically, the light emitting elements on the + X side and the −X side with respect to the document existing range XR (y). It is set to a range in which a margin width is provided for each ΔL (two in this case). In this way, it is possible to cope with a gradual change in the document area XR (y) accompanying the movement in the Y direction. For example, even when the document width is gradually expanded along with the movement in the Y direction, it is possible to illuminate the extended portion and accurately acquire information on the document of the extended portion.

なお、式(1)および式(2)で算出された値は、それぞれ、発光素子の実在範囲に応じて調整(修正)される。たとえば、式(2)で算出された値Lmin(y)が、最も−X側の発光素子位置よりも小さくなる場合には、値Lmin(y)は、最も−X側の発光素子位置に修正されればよい。同様に、式(1)で算出された値Lmax(y)が、最も+X側の発光素子位置よりも大きくなる場合には、値Lmax(y)は、最も+X側の発光素子位置に修正されればよい。   Note that the values calculated by Equation (1) and Equation (2) are adjusted (corrected) according to the actual range of the light emitting element. For example, when the value Lmin (y) calculated by the expression (2) is smaller than the light emitting element position closest to the −X side, the value Lmin (y) is corrected to the light emitting element position closest to the −X side. It only has to be done. Similarly, when the value Lmax (y) calculated by Expression (1) is larger than the light emitting element position on the most + X side, the value Lmax (y) is corrected to the light emitting element position on the most + X side. Just do it.

このようにして、値Lmax(y)および値Lmin(y)が、それぞれ、位置yごとに定められる。   In this way, the value Lmax (y) and the value Lmin (y) are determined for each position y.

そして、ステップS17において、複数の発光素子11Eのうち、原稿の存在範囲XR(y)に対応する発光素子が点灯される。具体的には、X方向において、位置Lmin(y)から位置Lmax(y)までの1または複数の発光素子11Eが点灯される。   In step S17, among the plurality of light emitting elements 11E, the light emitting elements corresponding to the document existing range XR (y) are turned on. Specifically, in the X direction, one or more light emitting elements 11E from the position Lmin (y) to the position Lmax (y) are turned on.

次のステップS19では、ステップS17(もしくはステップS18(後述))で取得されたライン画像に基づいて、原稿MSの副走査方向における他方側(+Y側)の端の検出処理が実行される。   In the next step S19, based on the line image acquired in step S17 (or step S18 (described later)), the other end (+ Y side) end detection process in the sub-scanning direction of the document MS is executed.

たとえば、ライン画像内における「非低輝度画素」の検出数が数画素未満になると、原稿MSの+Y側の端が検出されたと判定される。   For example, when the number of “non-low luminance pixels” detected in the line image is less than several pixels, it is determined that the + Y side end of the document MS has been detected.

なお、「非低輝度画素」が検出されない場合に値RGmax(y)および値RGmin(y)がそれぞれ初期値「0」にリセットされるときには、当該2つの値の相互間に、RGmax(y)=RGmin(y)(=0)、の関係が発生したことに応じて、原稿MSの+Y側の端が検出されたと判定されればよい。   When the value RGmax (y) and the value RGmin (y) are reset to the initial value “0” when the “non-low luminance pixel” is not detected, RGmax (y) is set between the two values. It may be determined that the + Y side end of the document MS has been detected in response to the occurrence of the relationship = RGmin (y) (= 0).

このような動作(ステップS14〜ステップS19)は、原稿の+Y側端がステップS19で検出されるまで、副走査位置の変更を伴いつつ繰り返し実行される。   Such an operation (step S14 to step S19) is repeatedly executed with the change of the sub-scanning position until the + Y side end of the document is detected in step S19.

以上のように、区間SC12(図6)では、原則として、第1の間隔V1でのライン画像(ここでは1ラインごとのライン画像)の取得動作に関して、複数の発光素子11Eのうち、原稿の存在範囲に対応する部分光源のみが点灯される。   As described above, in the section SC12 (FIG. 6), as a general rule, regarding the operation of acquiring the line images (here, the line images for each line) at the first interval V1, among the plurality of light emitting elements 11E, Only the partial light source corresponding to the existing range is turned on.

図6においては、幾つかの読取位置Y(Y0,...,Y10,...,Y20,...,Y30等)における読取ライン(主走査方向に伸びる直線)等が示されている。また、図7においては、区間SC12内の各読取ライン(ライン画像)の読み取り時における光源11の点灯範囲が、太い矢印付き直線で示されている。詳細には、各読取ラインにおける発光素子の点灯範囲は、太い破線矢印と太い実線矢印部分とを合わせた部分として示されている。太い破線矢印で示される範囲は、ステップS14で特定された原稿の存在範囲XRに対応する範囲であり、当該太い破線矢印の上側と下側とにそれぞれ示される各実線矢印部分は、ステップS16で考慮された上述の余裕幅(発光素子2個分の余裕幅)ΔLに対応する範囲である。   FIG. 6 shows reading lines (straight lines extending in the main scanning direction) at several reading positions Y (Y0,..., Y10,..., Y20,..., Y30, etc.). . In FIG. 7, the lighting range of the light source 11 at the time of reading each reading line (line image) in the section SC12 is indicated by a straight line with a thick arrow. In detail, the lighting range of the light emitting element in each reading line is shown as a combined portion of a thick dashed arrow and a thick solid arrow. The range indicated by the thick broken line arrow is a range corresponding to the document existing range XR specified in step S14, and the solid line arrow portions respectively indicated above and below the thick broken line arrow are determined in step S16. This is a range corresponding to the above-described margin width (margin width for two light emitting elements) ΔL.

上述のように、ステップS14,S16において、各ライン画像を解析して得られた原稿の存在範囲に基づいて、次以降の読取ライン(ここでは、次のライン)に関するランプ点灯範囲が決定される。図7では、図示の都合上、次の読取ラインに関するランプ点灯範囲が元の読取ラインに重ねて示されている。なお、ここでは、「次以降のライン」として「次のライン」を例示するが、これに限定されず、次の次のライン等であってもよい。   As described above, in steps S14 and S16, the lamp lighting range for the next and subsequent reading lines (here, the next line) is determined based on the document existing range obtained by analyzing each line image. . In FIG. 7, for the convenience of illustration, the lamp lighting range relating to the next reading line is shown superimposed on the original reading line. Here, “next line” is exemplified as “next and subsequent lines”, but the present invention is not limited to this, and may be the next next line or the like.

このような技術によれば、原稿MSが比較的単純な形状を有する場合には、複数の発光素子11Eを部分的に点灯すること(すなわち、光源11の点灯範囲を制限する)ことによって、眩しさを抑えつつ、良好なスキャン画像を得ることが可能である。換言すれば、区間SC12での各ラインのライン画像の読取動作において常に複数の部分光源のうち原稿の存在範囲に対応する部分光源を点灯し当該存在範囲以外に対応する部分光源を消灯する技術(「比較例」に係る技術とも称する)によっても、原稿MSが比較的単純な形状を有する場合には、眩しさを抑えつつ良好なスキャン画像を得ることが可能である。   According to such a technique, when the document MS has a relatively simple shape, the plurality of light emitting elements 11E are partially lit (that is, the lighting range of the light source 11 is limited), thereby being dazzled. It is possible to obtain a good scan image while suppressing this. In other words, in the line image reading operation for each line in the section SC12, a technique of always turning on a partial light source corresponding to an existing range of a document among a plurality of partial light sources and turning off a partial light source corresponding to a region other than the existing range ( (Also referred to as a technique according to “Comparative Example”), when the document MS has a relatively simple shape, it is possible to obtain a good scan image while suppressing glare.

しかしながら、たとえば、原稿MSが比較的複雑な形状を有する場合(図5〜図7参照)には、次のような事情によって、原稿MSの一部を読み取ることができないことがある。図6および図7においては、原稿凹部付近のクロスハッチングを付した突出部分PRが、原稿MS内において読み取れない部分である。   However, for example, when the document MS has a relatively complicated shape (see FIGS. 5 to 7), a part of the document MS may not be read due to the following circumstances. In FIG. 6 and FIG. 7, the projecting portion PR with cross-hatching near the concave portion of the document is a portion that cannot be read in the document MS.

詳細には、図7に示すように、位置Y20の読取ラインでは、X方向における位置X20a(=RGmin(Y20))とX20b(=RGmax(Y20))との間の範囲が原稿の存在位置であると判定され、光源11の点灯範囲は、当該存在範囲と余裕幅とを合わせた範囲に設定される。また、位置Y25の読取ラインにおいては、X方向において、位置X25aとX25bとの間の範囲が原稿の存在位置であると判定され、光源11の点灯範囲は、当該存在範囲と余裕幅とを合わせた範囲に設定される。   Specifically, as shown in FIG. 7, in the reading line at the position Y20, the range between the position X20a (= RGmin (Y20)) and X20b (= RGmax (Y20)) in the X direction is the document existing position. It is determined that there is, and the lighting range of the light source 11 is set to a range that combines the existence range and the margin width. In the reading line at the position Y25, it is determined that the range between the positions X25a and X25b in the X direction is the document existing position, and the lighting range of the light source 11 is the sum of the existing range and the margin width. Range.

ライン画像の読取動作が副走査方向(Y方向)において位置Y20から位置Y25まで1ラインごとに進行する際には、光源11の点灯範囲の−X側(図7では上側)は、原稿MSの凹部の底部の端部EGa付近までであり、突出部分PRは点灯範囲から外れる。そのため、突出部分PRには光が照射されず、当該突出部分PRのライン画像を良好に得ることができない。   When the line image reading operation progresses line by line from the position Y20 to the position Y25 in the sub-scanning direction (Y direction), the −X side (upper side in FIG. 7) of the lighting range of the light source 11 is on the original MS. Up to the vicinity of the end EGa at the bottom of the recess, the protruding portion PR is out of the lighting range. Therefore, no light is irradiated to the protruding portion PR, and a line image of the protruding portion PR cannot be obtained satisfactorily.

このように、区間SC12での各ラインのライン画像の読取動作において、常に複数の部分光源のうち原稿の存在範囲(原稿内領域とも称する)に対応する部分光源を点灯し当該存在範囲以外(原稿外領域とも称する)に対応する部分光源を消灯する技術(「比較例」に係る技術)では、当該突出部分PRの画像を読み取ることができない。すなわち、原稿外領域にて常に消灯される技術を用いる場合には、原稿外領域であると判断された部分に存在する突出部分PRを検出することが困難である。   In this manner, in the line image reading operation for each line in the section SC12, the partial light source corresponding to the document existing range (also referred to as a document internal region) is always turned on among the plurality of partial light sources, and the area other than the existing range (original document). With the technique of turning off the partial light source corresponding to the outer region) (the technique according to the “comparative example”), the image of the protruding portion PR cannot be read. That is, when using a technique that always turns off the area outside the document, it is difficult to detect the protruding portion PR present in the portion determined to be the area outside the document.

そこで、この実施形態(特に、図4のステップS15,S18参照)においては、当該第1の間隔V1よりも大きな第2の間隔V2でのライン画像(ここでは「10」ラインごとのライン画像)の取得動作に関しては、例外的に、原稿の存在範囲に依拠することなく、複数の発光素子11Eの全てを点灯する。なお、その他のライン(10本中9本のライン)に関するライン画像の取得動作においては、原則通り、上記比較例と同様に、複数の発光素子11Eのうち、原稿MSの存在範囲であると判定されたX方向範囲に対応する発光素子(余裕幅ΔLの発光素子を含む)を点灯し、それ以外の発光素子を消灯する。   Therefore, in this embodiment (particularly, refer to steps S15 and S18 in FIG. 4), line images at the second interval V2 that are larger than the first interval V1 (here, line images for every “10” lines). As regards the acquisition operation of, all of the plurality of light emitting elements 11E are turned on exceptionally without depending on the existence range of the document. In principle, in the line image acquisition operation for other lines (9 lines out of 10), it is determined that the original MS is within the plurality of light emitting elements 11E as in the comparative example. The light-emitting elements (including the light-emitting elements having a margin width ΔL) corresponding to the X-direction range are turned on, and the other light-emitting elements are turned off.

具体的には、ステップS15の分岐処理においては、所定本数(ここでは10本)のラインに関するライン画像が取得されるごとに、例外的にステップS15からステップS18に進み、それ以外のときには原則通りステップS15からステップS16に進む。換言すれば、前回の全点灯タイミングから10本経過するごとに例外的にステップS18に進み、それ以外の9本のライン画像の取得時には、原則通りステップS16に進む。このように、副走査方向(Y方向)に進行しつつ各副走査方向位置(Y位置)でライン画像を取得する動作において、ライン数が所定数(ここでは10本)に到達するごとに、例外的に、ステップS18に進む。   Specifically, in the branch process of step S15, every time a line image relating to a predetermined number (here, 10 lines) of lines is acquired, the process exceptionally proceeds from step S15 to step S18. The process proceeds from step S15 to step S16. In other words, the process proceeds to step S18 exceptionally every time 10 lines have elapsed since the last full lighting timing, and the process proceeds to step S16 as a rule when other nine line images are acquired. Thus, in the operation of acquiring a line image at each sub-scanning direction position (Y position) while proceeding in the sub-scanning direction (Y direction), every time the number of lines reaches a predetermined number (here 10), Exceptionally, the process proceeds to step S18.

そして、ステップS16においては、部分点灯動作(複数の発光素子を部分的に点灯する動作)を伴うライン画像の取得動作が行われ、ステップS18においては、全点灯動作(複数の発光素子の全てを点灯する動作)を伴うライン画像の取得動作が行われる。   In step S16, a line image acquisition operation involving partial lighting operation (operation for partially lighting a plurality of light emitting elements) is performed. In step S18, all lighting operations (all of the plurality of light emitting elements are performed). A line image acquisition operation with a lighting operation) is performed.

これによれば、或る主走査方向ライン(X方向ライン)に関して、その直前の主走査方向ライン内において原稿存在範囲であると判定されていた部分(X方向の部分領域)から+X側あるいは−X側に離れた部分(突出部分PR等)をも、原稿の存在範囲として正確に判定することができる。   According to this, with respect to a certain main scanning direction line (X direction line), from the portion (partial region in the X direction) determined to be within the document existing range in the immediately preceding main scanning direction line, to the + X side or − A part (protruding part PR or the like) separated to the X side can also be accurately determined as the existence range of the document.

図8および図9は、このような態様を示す図である。図8は、図7と同様の図であるが、本実施形態の動作を反映している点で相違する。また、図9は、図8において細破線で囲まれる矩形領域付近を拡大して示す図である。また、各図では、発光素子の点灯範囲が太線(太い実線および太い破線)で示されている。   8 and 9 are diagrams showing such an embodiment. FIG. 8 is a view similar to FIG. 7, but differs in that it reflects the operation of this embodiment. FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of the rectangular area surrounded by the thin broken line in FIG. Moreover, in each figure, the lighting range of a light emitting element is shown by the thick line (a thick solid line and a thick broken line).

図9に示すように、位置Y20(図8参照)付近の或る副走査方向位置Y(j)における主走査方向ラインの直前の位置Y(j−9)のラインから位置Y(j−1)のラインまでの9本のラインのライン画像取得時には、複数の発光素子11Eのうち、原稿MSの存在範囲であると判定されたX方向範囲に対応する発光素子のみが点灯される。   As shown in FIG. 9, the position Y (j−1) from the line at the position Y (j−9) immediately before the main scanning direction line at a certain sub-scanning direction position Y (j) near the position Y20 (see FIG. 8). At the time of acquiring line images of nine lines up to the line (), only the light emitting elements corresponding to the X direction range determined to be the range in which the document MS exists among the plurality of light emitting elements 11E are turned on.

そして、位置Y(j−1)のラインの次の位置Y(j)における主走査方向ラインのライン画像取得時には、複数の発光素子11Eが全て点灯される(図の太線参照)。   When the line image of the line in the main scanning direction at the position Y (j) next to the line at the position Y (j−1) is acquired, all of the plurality of light emitting elements 11E are turned on (see the thick line in the drawing).

その後、次の位置Y(j+1)のラインから位置Y(j+9)のラインまでの9本のラインのライン画像取得時には、複数の発光素子11Eのうち、原稿MSの存在範囲であると判定されたX方向範囲に対応する発光素子のみが点灯される。   After that, when acquiring line images of nine lines from the line at the next position Y (j + 1) to the line at position Y (j + 9), it is determined that the original MS is within the plurality of light emitting elements 11E. Only the light emitting elements corresponding to the range in the X direction are turned on.

また、次の副走査方向位置Y(j+10)における主走査ラインのライン画像取得時には、複数の発光素子11Eが再び全て点灯される(図の太線参照)。   Further, when the line image of the main scanning line at the next sub-scanning direction position Y (j + 10) is acquired, all the plurality of light emitting elements 11E are turned on again (see the bold line in the figure).

その後、次の位置Y(j+11)のラインから位置Y(j+19)のラインまでの9本のラインのライン画像取得時には、複数の発光素子11Eのうち、原稿MSの存在範囲であると判定されたX方向範囲に対応する発光素子のみが点灯される。   After that, when acquiring line images of nine lines from the line at the next position Y (j + 11) to the line at position Y (j + 19), it is determined that the original MS is within the plurality of light emitting elements 11E. Only the light emitting elements corresponding to the range in the X direction are turned on.

このような動作が繰り返し実行される。   Such an operation is repeatedly executed.

より具体的には、このような動作に伴って、図9に示すように、位置Y(j+20)に至るまでの複数本の主走査方向ライン(図では縦方向ライン)に関しては、原稿MSにおける凹部の底部側の端部(図の下側端部)EGaが原稿の存在範囲の−X側端であると判定される。なお、そのため、複数の発光素子11Eのうちの点灯範囲は、−X側においては当該端部EGa付近までしか及ばない。ただし、原稿MSが存在しない凹部に対応する発光素子が消灯されることによって、眩しさが抑制される。   More specifically, with this operation, as shown in FIG. 9, a plurality of main scanning direction lines (vertical direction lines in the drawing) up to position Y (j + 20) are in the document MS. It is determined that the end portion (lower end portion in the figure) EGa on the bottom side of the recess is the −X side end of the document existing range. For this reason, the lighting range of the plurality of light emitting elements 11E extends only to the vicinity of the end portion EGa on the −X side. However, glare is suppressed by turning off the light emitting elements corresponding to the recesses where the document MS does not exist.

一方、位置Y(j+20)における全点灯動作(全発光素子を点灯する動作)によれば、位置X25c付近をも含めて光が照射されるので、当該全点灯動作に応じて取得されたライン画像においては、新たに位置X25c付近の原稿MSの一部が認識される。その結果、当該ライン画像における原稿の存在範囲の−X端側は、原稿MSにおける凹部の上部側の端部(図の上側端部)EGcであると判定される。その結果、次の読取ラインに関する光源の点灯範囲が拡張され、当該点灯範囲の−X側は、端部EGa付近から位置X25c付近へと変更される。   On the other hand, according to the full lighting operation at the position Y (j + 20) (the operation of lighting all the light emitting elements), light is irradiated including the vicinity of the position X25c, and therefore the line image acquired according to the full lighting operation. In FIG. 5, a part of the document MS near the position X25c is newly recognized. As a result, the −X end side of the document existing range in the line image is determined to be the upper end portion (upper end portion in the drawing) EGc of the concave portion in the document MS. As a result, the lighting range of the light source relating to the next reading line is expanded, and the −X side of the lighting range is changed from the vicinity of the end EGa to the vicinity of the position X25c.

そして、次の位置Y(j+21)における部分点灯動作(複数の発光素子を部分的に点灯する動作)においても、位置X25c付近までの原稿領域が正確に認識される。   Even in the partial lighting operation at the next position Y (j + 21) (the operation of partially lighting a plurality of light emitting elements), the document area up to the vicinity of the position X25c is accurately recognized.

同様にして、可動部20の副走査方向の移動に伴って、位置Y(j+22)〜位置Y(j+29)の各副走査位置におけるライン画像の取得動作が順次に実行される。   Similarly, as the movable unit 20 moves in the sub-scanning direction, line image acquisition operations at the sub-scanning positions from position Y (j + 22) to position Y (j + 29) are sequentially executed.

位置Y(j+30)においては、再び全点灯動作によるライン画像の取得が行われる。その後、位置Y(j+31)〜位置Y(j+39)の各副走査位置においては、部分点灯動作によるライン画像の取得動作が順次に実行される。   At the position Y (j + 30), the line image is acquired again by the full lighting operation. Thereafter, at each sub-scanning position from position Y (j + 31) to position Y (j + 39), line image acquisition operation by partial lighting operation is sequentially executed.

以後、同様にして、可動部20の副走査方向の移動に伴って、各副走査位置における複数のライン画像の取得動作が順次に実行される。   Thereafter, similarly, as the movable unit 20 moves in the sub-scanning direction, an operation of acquiring a plurality of line images at each sub-scanning position is sequentially executed.

このような動作によれば、複数の部分光源11E内の不要な点灯動作を抑制しつつ、突出部分PRをも原稿の存在範囲として正確に判定することができる。より詳細には、原稿外領域であると判断されて消灯されたX方向範囲においても、副走査方向における所定ライン数ごとのラインでは全点灯動作(全発光素子を点灯する動作)が行われるので、そのまま消灯されていれば原稿領域外と判断されてしまう突出部分PRをも原稿の存在範囲として正確に判定することができる。また、副走査方向における所定ライン数ごとのライン以外のラインに関しては、原稿内領域に対応する発光素子のみが点灯されるので、主走査方向における点灯範囲を最低限に抑えて、(操作者の)眩しさを抑制することができる。   According to such an operation, it is possible to accurately determine the protruding portion PR as the document existing range while suppressing unnecessary lighting operations in the plurality of partial light sources 11E. More specifically, even in the X-direction range that is determined to be an area outside the document and is turned off, all the lighting operations (operations for lighting all the light emitting elements) are performed for each predetermined number of lines in the sub-scanning direction. The protruding portion PR that is determined to be out of the document area if it is turned off as it is can be accurately determined as the existence range of the document. For lines other than the predetermined number of lines in the sub-scanning direction, only the light emitting elements corresponding to the area in the document are turned on, so that the lighting range in the main scanning direction is minimized (operator's ) It can suppress glare.

このように、原稿カバーが完全には閉じられない場合等においてもスキャン時の漏出光に起因する眩しさを抑制しつつ、原稿の情報(詳細には原稿の外形情報等)をより正確に取得することが可能である。   As described above, even when the document cover is not completely closed, the document information (specifically, the outline information of the document, etc.) can be obtained more accurately while suppressing glare caused by leaked light during scanning. Is possible.

その後、ステップS19において、原稿MSの副走査方向における他方側(+Y側)の端が検出されると、ステップS19からステップS21に進む。   Thereafter, when the other end (+ Y side) in the sub-scanning direction of the document MS is detected in step S19, the process proceeds from step S19 to step S21.

ステップS21においては、複数の発光素子11Eの全てが消灯される。以後、可動部20の副走査方向における移動動作が継続され、可動部20が(+Y側の)所定の端位置にまで移動すると、スキャン動作(プレスキャン動作)が終了する。スキャン動作の終了がステップS22で検出されると、ステップS23に進む。   In step S21, all of the plurality of light emitting elements 11E are turned off. Thereafter, the movement operation of the movable portion 20 in the sub-scanning direction is continued, and when the movable portion 20 moves to a predetermined end position (on the + Y side), the scanning operation (pre-scan operation) is finished. When the end of the scanning operation is detected in step S22, the process proceeds to step S23.

そして、ステップS23において、原稿の外形が確定されるとともに、本スキャン用の各種パラメータ(カラースキャン/モノクロスキャン、反射率ダイナミックレンジ等)が決定される。なお、次述するように、原稿の外形の情報も本スキャン時に利用される。   In step S23, the outline of the document is determined and various parameters (color scan / monochrome scan, reflectance dynamic range, etc.) for the main scan are determined. As will be described below, information on the outline of the document is also used during the main scan.

以上のようにして、プレスキャン動作が行われる。   As described above, the pre-scan operation is performed.

また、その後、原稿の外形の情報等を利用して、本スキャン動作が実行される。   Thereafter, the main scanning operation is executed using information on the outer shape of the document.

本スキャン動作時においては、プレスキャン時に取得された原稿外形情報に基づいて、複数の発光素子に関する点灯範囲が決定される。具体的には、副走査方向(Y方向)の各位置において、原稿の存在範囲(X方向範囲)に対応する位置の発光素子が点灯される。本スキャン動作時においては、既にプレスキャン時に原稿外形が取得されているので、所定本数ラインおきに複数の発光素子11Eを全点灯することを要しない。   During the main scan operation, lighting ranges for a plurality of light emitting elements are determined based on the document outline information acquired during the prescan. Specifically, at each position in the sub-scanning direction (Y direction), a light emitting element at a position corresponding to the document existing range (X direction range) is turned on. In the main scanning operation, since the document outline has already been acquired during the pre-scanning, it is not necessary to turn on the plurality of light emitting elements 11E every predetermined number of lines.

なお、ここでは、プレスキャン動作に本願発明の思想を適用する場合を例示しているが、これに限定されない。たとえば、本スキャン動作に当該思想を適用するようにしてもよい。具体的には、プレスキャンを行わずに本スキャンを行う場合において、当該本スキャン動作に上記の思想を適用するようにしてもよい。この場合、第1の間隔V1として「1」が採用されればよい。また、この場合には、本スキャン時に取得された画像に基づいて、画像の色(カラー/モノクロ)、原稿の反射率ダイナミックレンジ等が決定されればよい。また、本スキャン時に取得された原稿外形情報等に基づいて、トリミングが行われることが好ましい。   Here, the case where the idea of the present invention is applied to the pre-scan operation is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the idea may be applied to the main scanning operation. Specifically, when the main scan is performed without performing the pre-scan, the above concept may be applied to the main scan operation. In this case, “1” may be adopted as the first interval V1. In this case, the color (color / monochrome) of the image, the reflectivity dynamic range of the document, and the like may be determined based on the image acquired during the main scan. In addition, it is preferable that trimming is performed based on document outline information acquired during the main scan.

<2.第2実施形態>
次に第2実施形態について説明する。第2実施形態は第1実施形態と類似しており、以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. The second embodiment is similar to the first embodiment, and the following description will focus on differences from the first embodiment.

ところで、上記第1実施形態においては、副走査方向の全ラインにおいてライン画像の読取動作が行われる場合が例示されているが、原稿全体の画像(換言すれば、原稿の情報)を取得するに際しては必ずしも全ラインのライン画像を取得することを要しない。   By the way, in the first embodiment, a case where a line image reading operation is performed on all lines in the sub-scanning direction is illustrated. However, when acquiring an image of the entire document (in other words, information on the document). Does not necessarily require acquiring line images of all lines.

たとえば、所定本数NL(値NLは、1より大きな整数(たとえば「10」))のラインごとにライン画像を取得するスキャン動作(いわゆる間引きスキャン)を行い、原稿の−X側端位置および+X側端位置を取得することなどによって、原稿の情報(外形情報等)を取得することもできる。   For example, a scan operation (so-called thinning scan) for acquiring a line image for each predetermined number of lines NL (value NL is an integer greater than 1 (eg, “10”)) is performed, and the −X side end position and + X side of the document Document information (such as outline information) can also be acquired by acquiring the edge position.

ただし、この場合においてライン本数NL(すなわち間引き間隔)を大きく設定し過ぎると、副走査方向への移動に伴う原稿形状等の変化を精度良く取得することができないという問題が存在する。   However, in this case, if the number of lines NL (that is, the thinning interval) is set too large, there is a problem that a change in the document shape and the like accompanying the movement in the sub-scanning direction cannot be obtained with high accuracy.

そこで、この第2実施形態では、本スキャンに先立つプレスキャン時において「間引きスキャン」を行うに際して、その間引き間隔(スキャン間隔)を、原稿端部の検出状況等に関する所定の条件(ライン画像に基づく条件)の成否に応じて、変更する技術を例示する。なお、この第2実施形態では、第1実施形態とは異なり、読取対象ラインの読取時には常に複数の発光素子11Eが全て点灯(全点灯)されるものとする。   Therefore, in the second embodiment, when performing “thinning-out scanning” at the time of pre-scanning prior to main scanning, the thinning-out interval (scanning interval) is set to a predetermined condition (based on a line image) regarding the detection state of the document edge. The technology to be changed is exemplified according to the success or failure of (condition). In the second embodiment, unlike the first embodiment, it is assumed that all the plurality of light emitting elements 11E are always lit (all lit) during reading of the reading target line.

より具体的には、所定の条件が成立しない「副走査方向の第1の部分(範囲)」においては、基本間隔V20(たとえば、走査ライン1本分の間隔)よりも大きな第1の間隔V21(たとえば、走査ライン10本分の間隔)で光源11が点灯(全点灯)される。すなわち、比較的大きな間引き間隔V21でスキャン動作が実行される。なお、当該第1の部分におけるその他のライン(ここでは10本中9本のライン)に関しては、複数の発光素子11Eは全て消灯されスキャン動作は行われない。   More specifically, in the “first portion (range) in the sub-scanning direction” where the predetermined condition is not satisfied, the first interval V21 that is larger than the basic interval V20 (for example, the interval for one scanning line). The light source 11 is turned on (for example, fully lit) at an interval of, for example, 10 scanning lines. That is, the scan operation is executed at a relatively large thinning interval V21. For the other lines in the first portion (here, 9 lines out of 10), the plurality of light emitting elements 11E are all turned off and the scanning operation is not performed.

一方、当該所定の条件が成立する「副走査方向の第2の部分(範囲)」においては、第1の間隔V21よりも小さな第2の間隔V22(たとえば、走査ライン2本分の間隔)で光源11が点灯(全点灯)される。すなわち、比較的小さな間引き間隔V22でスキャン動作が実行される。なお、第2の間隔V22は、基本間隔V20以上の値である。また、当該第2の部分におけるその他のライン(ここでは2本中1本のライン)に関しては、複数の発光素子11Eは全て消灯されスキャン動作は行われない。   On the other hand, in the “second portion (range) in the sub-scanning direction” where the predetermined condition is satisfied, the second interval V22 (for example, an interval corresponding to two scanning lines) smaller than the first interval V21. The light source 11 is turned on (all turned on). That is, the scan operation is executed at a relatively small thinning interval V22. The second interval V22 is a value greater than or equal to the basic interval V20. For the other lines in the second portion (here, one of the two lines), the plurality of light emitting elements 11E are all turned off and the scanning operation is not performed.

なお、その後の本スキャン時においては、副走査方向における基本間隔V20(読取ラインピッチ)での走査に伴ってライン画像の取得動作を繰り返し実行することによって、複数のライン画像が取得され原稿全体の画像が読み取られればよい。ただし、これに限定されず、本スキャン時においては、複数の発光素子11Eのうち、原稿の存在部分に対応する発光素子が選択的に点灯され、原稿の存在部分が部分的に照明されるようにしてもよい。これによれば、本スキャン時における眩しさをさらに低減することが可能である。   In the subsequent main scan, a plurality of line images are acquired by repeatedly executing the line image acquisition operation in accordance with the scanning at the basic interval V20 (reading line pitch) in the sub-scanning direction. It suffices if the image is read. However, the present invention is not limited to this, and during the main scan, among the plurality of light emitting elements 11E, the light emitting elements corresponding to the existing portion of the document are selectively turned on so that the existing portion of the document is partially illuminated. It may be. According to this, it is possible to further reduce glare during the main scan.

また、この第2実施形態においては、所定の条件として、3つの条件C1,C2,C3を例示する。   In the second embodiment, three conditions C1, C2, and C3 are exemplified as the predetermined conditions.

条件C1は、原稿の存在範囲XR(X方向範囲)の端部位置の変化が所定割合よりも大きいこと、である。   The condition C1 is that the change in the end position of the document existing range XR (X direction range) is larger than a predetermined ratio.

具体的には、まず、式(3)に示すように、原稿の存在範囲XRの−X側端部位置RGminの変化(Y方向における微小距離ΔYあたりの変化)を表す値(RGmin(y)−RGmin(y−ΔY))(詳細にはその絶対値)が所定値TH31よりも大きいこと、である。   Specifically, first, as shown in Equation (3), a value (RGmin (y)) representing a change in the −X side end position RGmin (change in a minute distance ΔY in the Y direction) of the document existing range XR. −RGmin (y−ΔY)) (specifically, its absolute value) is greater than a predetermined value TH31.

Figure 2013042439
Figure 2013042439

あるいは、式(4)に示すように、原稿の存在範囲XRの+X側端部位置RGmaxの変化を表す値(RGmax(y)−RGmax(y−ΔY))(詳細にはその絶対値)が所定値TH31よりも大きいこと、である。   Alternatively, as shown in Expression (4), a value (RGmax (y) −RGmax (y−ΔY)) (specifically, an absolute value thereof) representing a change in the + X side end position RGmax of the document existing range XR is obtained. It is larger than the predetermined value TH31.

Figure 2013042439
Figure 2013042439

式(3)および式(4)の少なくとも一方の関係が成立するときには、条件C1が成立すると判断される。なお、値ΔYは、適宜の値(たとえば「10」)に設定されればよい。   When at least one of the expressions (3) and (4) is satisfied, it is determined that the condition C1 is satisfied. Note that the value ΔY may be set to an appropriate value (for example, “10”).

条件C2は、原稿の存在範囲XRの大きさ(幅)の変化(微小距離ΔYあたりの変化)が所定割合よりも大きいこと、である。具体的には、式(5)に示すように、原稿の存在範囲の大きさ(幅)を表す値、(RGmax(y)−RGmin(y))−(RGmax(y−ΔY)−RGmin(y−ΔY))(詳細にはその絶対値)が、所定値TH33よりも大きいこと、である。   The condition C2 is that the change (size per minute distance ΔY) of the document existing range XR is larger than a predetermined ratio. Specifically, as shown in Expression (5), a value (RGmax (y) −RGmin (y)) − (RGmax (y−ΔY) −RGmin () representing the size (width) of the existing range of the document. y−ΔY)) (specifically, its absolute value) is greater than a predetermined value TH33.

Figure 2013042439
Figure 2013042439

条件C3は、原稿の存在範囲XR内において実質的な画像(たとえば、図形および写真等)が存在すると推定される領域の割合が所定割合よりも大きいこと、である。より具体的には、条件C3は、式(6)に示すように、原稿の存在範囲XR(X方向範囲)内において、その画素値が所定値TH2(例えば、(256段階の画素値0〜255のうち)「180」)より小さな画素(「非高輝度画素」とも称される)の割合が、所定割合(たとえば50%)よりも大きいこと、である。換言すれば、条件C3は、原稿の存在範囲(X方向範囲)内において、その反射率(画素値)が所定値TH2より小さな画素の割合が、所定割合よりも大きいこと、である。   The condition C3 is that a ratio of a region where it is estimated that a substantial image (for example, a figure and a photograph) exists in the document existing range XR is larger than a predetermined ratio. More specifically, as shown in Expression (6), the condition C3 has a pixel value within a document existing range XR (X-direction range) with a predetermined value TH2 (for example, (256 pixel values 0 to 0). The ratio of pixels smaller than “180”) (also referred to as “non-high luminance pixels”) is greater than a predetermined ratio (for example, 50%). In other words, the condition C3 is that the ratio of pixels whose reflectance (pixel value) is smaller than the predetermined value TH2 is larger than the predetermined ratio in the document existing range (X-direction range).

Figure 2013042439
Figure 2013042439

ここで、値NTは、主走査方向(X方向範囲)における原稿の存在範囲XR(y)内の画素数を表す。また、値NSは、原稿の存在範囲XR(y)内において、その画素値が所定値TH2より小さな画素(非高輝度画素)の画素数を表す。   Here, the value NT represents the number of pixels in the document existing range XR (y) in the main scanning direction (X direction range). The value NS represents the number of pixels (non-high luminance pixels) whose pixel value is smaller than the predetermined value TH2 in the document existing range XR (y).

一般に、白色原稿等における無地部分のライン画像には多数の「高輝度画素」が存在し、逆に、原稿内の実質的な画像領域AP(換言すれば、「非」無地部分)のライン画像には多数の「非」高輝度画素が存在する。なお、画像領域APは、写真および/または図表等の実質的な画像の存在領域である。   In general, a line image of a plain part in a white document or the like has a large number of “high luminance pixels”, and conversely, a line image of a substantial image area AP (in other words, a “non” plain part) in the document. There are a number of “non” high brightness pixels. The image area AP is an area where a substantial image such as a photograph and / or chart is present.

そこで、式(6)が成立する場合(換言すれば、原稿の存在範囲XR(y)内における非高輝度画素の存在割合が所定値以上である場合)には、走査ラインが画像領域AP上を通過しているものと判断する。   Therefore, when Equation (6) is satisfied (in other words, when the existence ratio of non-high brightness pixels in the existence range XR (y) of the document is equal to or greater than a predetermined value), the scanning line is on the image area AP. Is determined to have passed.

図10は、第2実施形態の動作を示すフローチャートである。以下、図10を参照しながら、当該動作について説明する。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. The operation will be described below with reference to FIG.

まず、ステップS51において、可動部20(20a,20b)の駆動が開始され、スキャン周期が「2」ラインに設定されてスキャン動作が開始される。具体的には、光源11の全ての発光素子が点灯されて、ライン画像の取得が開始される(ステップS52)。このようなライン画像の取得動作は、副走査方向(Y方向)において可動部20が移動しつつ繰り返し実行される。これにより、各副走査方向Yにおいて、ライン画像が取得される。   First, in step S51, the drive of the movable part 20 (20a, 20b) is started, the scan cycle is set to the “2” line, and the scan operation is started. Specifically, all the light emitting elements of the light source 11 are turned on, and acquisition of a line image is started (step S52). Such a line image acquisition operation is repeatedly executed while the movable unit 20 moves in the sub-scanning direction (Y direction). Thereby, a line image is acquired in each sub-scanning direction Y.

ステップS53では、ステップS52で取得されたライン画像に基づいて、原稿MSの副走査方向における一方側(−Y側)の端の検出処理が実行される。当該端が検出されるまでステップS52,S53が繰り返し実行され、当該端(−Y側端)が検出されると、ステップS54に進む。   In step S53, based on the line image acquired in step S52, processing for detecting one end (−Y side) of the document MS in the sub-scanning direction is executed. Steps S52 and S53 are repeatedly executed until the end is detected. When the end (−Y side end) is detected, the process proceeds to step S54.

このような検出動作によって、たとえば、図11に示すように、副走査方向の位置Y50においては、主走査方向の位置X50付近に原稿が存在することが検出される。   By such a detection operation, for example, as shown in FIG. 11, at position Y50 in the sub-scanning direction, it is detected that a document is present near position X50 in the main scanning direction.

つぎに、ステップS54においては、位置yにおける原稿MSのX方向(主走査方向)における存在部分が特定される。詳細には、最大位置RGmax(y)と最小位置RGmin(y)との間の区間に対応するX方向範囲XR(y)が、X方向における原稿の存在部分であると判定される。また、特定された存在部分XR(y)の情報(最大位置RGmax(y)および最小位置RGmin(y)等)は、コントローラ9内の記憶部(メモリ等)に格納される。当該情報等に基づいて原稿MSの外形情報が構成される。   Next, in step S54, an existing portion in the X direction (main scanning direction) of the document MS at the position y is specified. Specifically, it is determined that the X-direction range XR (y) corresponding to the section between the maximum position RGmax (y) and the minimum position RGmin (y) is a document existing portion in the X direction. Further, information on the specified existence portion XR (y) (maximum position RGmax (y), minimum position RGmin (y), etc.) is stored in a storage unit (memory, etc.) in the controller 9. Based on the information and the like, the outline information of the document MS is configured.

また、ステップS55,S56,S57においては、それぞれ、条件C1,C2,C3が成立するか否かが各ライン画像に基づいて判定される。これらの判定動作は、第2実施形態に係るコントローラ9(9B)に設けられた判定部97(図12参照)により実行される。   In steps S55, S56, and S57, it is determined based on each line image whether or not the conditions C1, C2, and C3 are satisfied. These determination operations are executed by a determination unit 97 (see FIG. 12) provided in the controller 9 (9B) according to the second embodiment.

条件C1,C2,C3のいずれもが成立しないときにはステップS58に進み、条件C1,C2,C3のいずれかが成立するときにはステップS59に進む。ステップS58では、光源11の点灯周期が「10」ラインに設定され、ステップS59では、光源11の点灯周期が「2」ラインに設定される。   When none of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, the process proceeds to step S58, and when any of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, the process proceeds to step S59. In step S58, the lighting cycle of the light source 11 is set to the “10” line, and in step S59, the lighting cycle of the light source 11 is set to the “2” line.

ステップS58,S59の後においては、ステップS61に進み、取得されたライン画像に基づいて、原稿MSの副走査方向における他方側(+Y側)の端の検出処理が実行される。   After steps S58 and S59, the process proceeds to step S61, and based on the acquired line image, detection processing of the other side (+ Y side) of the document MS in the sub-scanning direction is executed.

このような動作(ステップS54〜ステップS61)は、原稿の+Y側端がステップS61で検出されるまで繰り返し実行される。また、最初は、条件C1,C2,C3のいずれも成立しないことが多く、ステップS57に進み、光源11の点灯周期が「10」ラインに設定される。「副走査方向」における原稿の存在範囲(−Y側端〜+Y側端)においては、原則として、比較的広い間隔V21(「10」ライン間隔)でスキャン動作が実行される。一方、条件C1,C2,C3のいずれかが成立すると、例外的に、比較的狭い間隔V22(「2」ライン間隔)でスキャン動作が実行される。これによれば、種々の状況に応じてスキャン間隔が変更されるので、原稿の外形画像を良好に取得することが可能である。   Such an operation (steps S54 to S61) is repeatedly executed until the + Y side end of the document is detected in step S61. In addition, initially, none of the conditions C1, C2, and C3 is often satisfied, and the process proceeds to step S57 where the lighting cycle of the light source 11 is set to the “10” line. In the document existence range (from the −Y side end to the + Y side end) in the “sub-scanning direction”, in principle, the scanning operation is executed at a relatively wide interval V21 (“10” line interval). On the other hand, when any of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, the scan operation is exceptionally performed at a relatively narrow interval V22 (“2” line interval). According to this, since the scan interval is changed according to various situations, it is possible to obtain a good outline image of the document.

その後、ステップS61において、原稿MSの副走査方向における他方側(+Y側)の端が検出されると、ステップS61からステップS62に進む。   Thereafter, when the other end (+ Y side) in the sub-scanning direction of the document MS is detected in step S61, the process proceeds from step S61 to step S62.

ステップS62,S63,S64においては、それぞれ、ステップS21,S22,S23(図4)と同様の動作が実行される。   In steps S62, S63, and S64, operations similar to those in steps S21, S22, and S23 (FIG. 4) are performed.

以上のようにして、プレスキャン動作が実行される。   As described above, the pre-scan operation is executed.

図11は、このようなプレスキャン動作を示す図である。なお、図11の原稿MSも、図5〜図8の原稿MSと同様に、中央上側(−X側)に凹部を有する。また、図11の原稿MSは、画像領域APを右側(+Y側)に有している。ここでは、原稿MS内において、画像領域AP以外の領域は無地(例えば白地)である場合を想定する。   FIG. 11 is a diagram showing such a pre-scan operation. 11 also has a recess on the upper center side (−X side), like the original MS in FIGS. 11 has an image area AP on the right side (+ Y side). Here, it is assumed that an area other than the image area AP is plain (for example, white) in the document MS.

副走査方向における最初の範囲YRAにおいては、原稿端が未だ検出されず、点灯周期は「2」に設定されたままで、プレスキャンが実行される。   In the first range YRA in the sub-scanning direction, the document edge is not detected yet, and the pre-scan is executed with the lighting cycle set to “2”.

次の範囲YRBにおいては、式(4)が成立して条件C1が成立する。すなわち、原稿の存在範囲の+X側端部位置の変化が所定割合よりも大きい旨が判定される。そして、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定され、スキャン動作が実行される。   In the next range YRB, Expression (4) is satisfied and the condition C1 is satisfied. That is, it is determined that the change in the position of the + X side end portion of the document existing range is larger than a predetermined ratio. Then, the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line), and the scanning operation is executed.

その後、範囲YRCにおいては、条件C1,C2,C3のいずれもが成立しないので、光源11の点灯周期が「10」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   Thereafter, in the range YRC, none of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, so the lighting cycle of the light source 11 is set to “10” (line), and the scanning operation is executed.

次の範囲YRDにおいては、式(5)が成立して条件C2が成立する。すなわち、原稿の存在範囲の大きさ(幅)の変化が所定割合よりも大きい旨が判定される。そして、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   In the next range YRD, the expression (5) is satisfied and the condition C2 is satisfied. That is, it is determined that the change in the size (width) of the document existing range is larger than a predetermined ratio. Then, the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line), and the scanning operation is executed.

次の範囲YREにおいては、再び、条件C1,C2,C3のいずれもが成立せず、光源11の点灯周期が「10」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   In the next range YRE, none of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, and the lighting cycle of the light source 11 is set to “10” (line), and the scanning operation is executed.

次の範囲YRFにおいては、再び、式(5)が成立して条件C2が成立する。すなわち、原稿の存在範囲の大きさ(幅)の変化が所定割合よりも大きい旨が判定される。そして、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   In the next range YRF, the expression (5) is again satisfied and the condition C2 is satisfied. That is, it is determined that the change in the size (width) of the document existing range is larger than a predetermined ratio. Then, the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line), and the scanning operation is executed.

次の範囲YRGにおいては、再び、条件C1,C2,C3のいずれもが成立せず、光源11の点灯周期が「10」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   In the next range YRG, none of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, and the lighting cycle of the light source 11 is set to “10” (line) and the scanning operation is executed.

次の範囲YRHにおいては、今度は式(6)が成立して条件C3が成立する。すなわち、原稿の存在範囲内において実質的な画像が存在すると推定される領域の割合が所定割合よりも大きい旨が判定される。そして、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   In the next range YRH, the expression (6) is now satisfied and the condition C3 is satisfied. That is, it is determined that the ratio of the area where it is estimated that a substantial image exists within the document existing range is larger than the predetermined ratio. Then, the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line), and the scanning operation is executed.

次の範囲YRIにおいては、再び、条件C1,C2,C3のいずれもが成立せず、光源11の点灯周期が「10」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   In the next range YRI, none of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, and the lighting cycle of the light source 11 is set to “10” (line) and the scanning operation is executed.

次の範囲YRJにおいては、今度は、式(3)が成立して条件C1が成立する。すなわち、原稿の存在範囲の−X側端部位置の変化が所定割合よりも大きい旨が判定される。そして、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定されてスキャン動作が実行される。   In the next range YRJ, equation (3) is now satisfied and the condition C1 is satisfied. That is, it is determined that the change in the position of the −X side end of the document existing range is larger than a predetermined ratio. Then, the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line), and the scanning operation is executed.

その後、原稿の+Y側端が検出され、範囲YRKにおいては光源11は消灯され、プレスキャン動作が終了する。   Thereafter, the + Y side end of the document is detected, and in the range YRK, the light source 11 is turned off, and the pre-scan operation ends.

以上のように、本スキャンに先立つプレスキャン時においては、副走査方向における走査に伴ってライン画像の取得動作が繰り返し実行され、複数のライン画像が取得される。また、当該複数のライン画像のそれぞれに基づいて原稿の情報が取得され、当該情報に基づき条件C1,C2,C3の成否が判定される。   As described above, at the time of the pre-scan prior to the main scan, the line image acquisition operation is repeatedly executed along with the scanning in the sub-scanning direction, and a plurality of line images are acquired. Further, document information is acquired based on each of the plurality of line images, and the success or failure of the conditions C1, C2, and C3 is determined based on the information.

そして、副走査方向において、条件C1,C2,C3のいずれもが成立しない範囲YRC,YRE,YRH,YRJと条件C1,C2,C3のいずれかが成立する範囲YRB,YRD,YRF,YRH,YRJとで、光源の点灯ピッチが変更される。   In the sub-scanning direction, ranges YRC, YRE, YRH, YRJ where none of the conditions C1, C2, C3 is satisfied and ranges YRB, YRD, YRF, YRH, YRJ where any of the conditions C1, C2, C3 is satisfied. The lighting pitch of the light source is changed.

詳細には、条件C1,C2,C3のいずれもが成立しないときには、比較的大きな周期(ここでは「10」ライン周期)による点灯動作を伴ってライン画像の取得動作が実行される。具体的には、範囲YRC,YRE,YRG,YRIにおいては、比較的大きな周期による点灯動作等が実行される。したがって、スキャン時の漏出光に起因する眩しさを抑制することが可能である。   Specifically, when none of the conditions C1, C2, and C3 is satisfied, a line image acquisition operation is executed with a lighting operation with a relatively large cycle (here, “10” line cycle). Specifically, in the ranges YRC, YRE, YRG, and YRI, a lighting operation or the like with a relatively large period is performed. Therefore, it is possible to suppress glare caused by leakage light at the time of scanning.

一方、条件C1が成立するときには(すなわち、原稿の存在範囲(X方向範囲)の端部位置に関する急激な変化が存在する範囲(領域)に対しては)、比較的小さな周期(ここでは「2」ライン周期)による点灯動作を伴ってライン画像の取得動作が実行される。具体的には、範囲YRB,YRJにおいては、原稿の存在範囲の+X側端部位置の変化が所定割合よりも大きい旨が判定され、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定されて、ライン画像が取得される。そして、当該ライン画像に基づいて主走査方向における原稿の存在範囲が特定され、主走査方向における原稿の存在範囲に基づいて、原稿の情報(外形情報等)が取得される。   On the other hand, when the condition C1 is satisfied (that is, for a range (region) where there is a sudden change in the end position of the document existing range (X direction range)), a relatively small cycle (here, “2”). The line image acquisition operation is executed with the lighting operation according to “line cycle”. Specifically, in the ranges YRB and YRJ, it is determined that the change in the + X side end position of the document existing range is larger than a predetermined ratio, and the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line). Thus, a line image is acquired. Then, a document existing range in the main scanning direction is specified based on the line image, and document information (such as outline information) is acquired based on the document existing range in the main scanning direction.

このように、原稿の存在範囲(X方向範囲)の端部位置に関する急激な変化が存在しない副走査方向範囲(Y方向範囲)においては、比較的大きな周期での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、当該端部位置に関する急激な変化が存在する範囲においては、比較的小さな周期での点灯動作によって原稿の情報(原稿の画像情報、より詳細には原稿の外形情報)をより正確に取得することが可能である。   As described above, in the sub-scanning direction range (Y direction range) where there is no abrupt change related to the end position of the document existing range (X direction range), glare is suppressed by a lighting operation with a relatively large cycle. On the other hand, within a range where there is a sudden change in the end position, the information on the document (image information of the document, more specifically, the outline information of the document) is more accurately obtained by the lighting operation with a relatively small cycle. It is possible to obtain.

同様に、条件C2が成立するときには(すなわち、原稿の存在範囲の大きさ(幅)に関する急激な変化が存在する範囲(領域)に対しては)、比較的小さな周期(ここでは「2」ライン周期)による点灯動作を伴ってライン画像の取得動作が実行される。具体的には、範囲YRD,YRFにおいては、原稿の存在範囲の大きさ(幅)の変化が所定割合よりも大きい旨が判定され、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定されて、ライン画像が取得される。そして、当該ライン画像に基づいて主走査方向における原稿の存在範囲が特定され、主走査方向における原稿の存在範囲に基づいて、原稿の情報(外形情報)が取得される。特に、範囲YRFにおいては、突出部分PRの外形情報をも正確に取得することができる。   Similarly, when the condition C2 is satisfied (that is, for a range (region) where there is a sudden change in the size (width) of the document existing range), a relatively small cycle (here, “2” line) A line image acquisition operation is performed with a lighting operation according to a period. Specifically, in the ranges YRD and YRF, it is determined that the change in the size (width) of the document existing range is larger than a predetermined ratio, and the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line). Thus, a line image is acquired. Then, the document existence range in the main scanning direction is specified based on the line image, and document information (outer shape information) is acquired based on the document existence range in the main scanning direction. In particular, in the range YRF, it is possible to accurately acquire the external shape information of the protruding portion PR.

このように、原稿の存在範囲の大きさ(幅)に関する急激な変化が存在しない副走査方向範囲(Y方向範囲)においては、比較的大きな周期での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、原稿の存在範囲の大きさ(幅)に関する急激な変化が存在する範囲においては、比較的小さな周期での点灯動作によって原稿の情報(原稿の画像情報、より詳細には原稿の外形情報)をより正確に取得することが可能である。   As described above, in the sub-scanning direction range (Y-direction range) where there is no sudden change regarding the size (width) of the document existing range, the dazzling is suppressed by the lighting operation with a relatively large period. In a range where there is a sudden change in the size (width) of the existing range of the original, information on the original (original image information, more specifically, outline information of the original) is obtained by a lighting operation with a relatively small period. It is possible to obtain more accurately.

同様に、条件C3が成立するときには(すなわち、画像領域APの存在領域(範囲)に対しては)、比較的小さな周期(ここでは「2」ライン周期)による点灯動作を伴ってライン画像の取得動作が実行される。具体的には、範囲YRD,YRFにおいては、原稿の画像領域APを含む可能性が高いと判定され、光源11の点灯周期が「2」(ライン)に設定されて、ライン画像が取得される。そして、当該ライン画像に基づいて主走査方向における原稿の存在範囲が特定され、主走査方向における原稿の存在範囲に基づいて、原稿の情報(特に、原稿内の画像領域APの情報)が取得される。   Similarly, when the condition C3 is satisfied (that is, for the existence area (range) of the image area AP), a line image is acquired with a lighting operation with a relatively small period (here, “2” line period). The action is executed. Specifically, in the ranges YRD and YRF, it is determined that there is a high possibility of including the image area AP of the document, the lighting cycle of the light source 11 is set to “2” (line), and a line image is acquired. . Then, the document existence range in the main scanning direction is specified based on the line image, and document information (particularly, information on the image area AP in the document) is obtained based on the document existence range in the main scanning direction. The

このように、原稿内において実質的な画像の存在確率(存在可能性)が低い部分(無地部分等)においては、比較的大きな周期での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、原稿内において画像の存在確率が高い部分においては、比較的小さな周期での点灯動作によって原稿の情報(画像領域APの情報)をより正確に取得することが可能である。   As described above, in a portion where a substantial image existence probability (presence of existence) in the document is low (a plain portion or the like), while the dazzling is suppressed by a lighting operation with a relatively large cycle, In the portion where the image existence probability is high, information on the document (information on the image area AP) can be obtained more accurately by a lighting operation with a relatively small cycle.

以上のように、第2実施形態によれば、副走査方向において、所定の条件C1,C2,C3のいずれもが成立しない範囲では比較的大きな第1の間隔(「10」ライン間隔)での点灯動作によって眩しさを抑制しつつ、一方、所定の条件C1,C2,C3のいずれかが成立する範囲では比較的小さな第2の間隔(「2」ライン間隔)での点灯動作によって原稿の情報をより正確に取得することが可能である。   As described above, according to the second embodiment, in the sub-scanning direction, a relatively large first interval (“10” line interval) is within a range where none of the predetermined conditions C1, C2, and C3 is satisfied. On the other hand, while the glare is suppressed by the lighting operation, on the other hand, the information of the document is obtained by the lighting operation at a relatively small second interval (“2” line interval) in a range where any one of the predetermined conditions C1, C2, and C3 is satisfied. Can be obtained more accurately.

なお、上記のプレスキャンの後、本スキャンが行われる。本スキャン動作時においては、プレスキャン時に取得された原稿外形情報等に基づいて、複数の発光素子に関する点灯範囲が決定される。具体的には、副走査方向(Y方向)の各位置において、原稿の存在範囲(X方向範囲)に対応する位置の発光素子が点灯される。本スキャン動作時においては、所定本数おきではなく、全てのラインに関するライン画像が取得されることが好ましい。   Note that the main scan is performed after the pre-scan. During the main scan operation, lighting ranges for a plurality of light emitting elements are determined based on document outline information and the like acquired during prescan. Specifically, at each position in the sub-scanning direction (Y direction), a light emitting element at a position corresponding to the document existing range (X direction range) is turned on. At the time of the main scan operation, it is preferable that line images regarding all lines are acquired instead of every predetermined number.

<3.変形例等>
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
<3. Modified example>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the contents described above.

たとえば、上記第1実施形態においては、第1の間隔V1として「1」ライン幅に相当する値が例示され、第2の間隔V2として「10」ライン幅(10本のラインの間隔)に相当する値が例示されているが、これに限定されない。たとえば、第1の間隔V1は、「2」ライン幅あるいは「3」ライン幅などのその他の値であってもよい。また、第2の間隔V2は、「5」ライン幅あるいは「20」ライン幅などのその他の値であってもよい。より具体的には、たとえば、プレスキャン等において、原則として「2」本のライン間隔で読み取り動作が実行され、当該2本のラインよりも大きな本数(20本)ごとに複数の部分光源の全てが点灯されるようにしてもよい。   For example, in the first embodiment, a value corresponding to “1” line width is exemplified as the first interval V1, and “10” line width (interval of 10 lines) is exemplified as the second interval V2. Although the value to do is illustrated, it is not limited to this. For example, the first interval V1 may be other values such as “2” line width or “3” line width. The second interval V2 may be other values such as “5” line width or “20” line width. More specifically, for example, in pre-scanning or the like, in principle, a reading operation is performed at intervals of “2” lines, and all of a plurality of partial light sources are provided for each larger number (20) than the two lines. May be lit.

また、上記第2実施形態においては、比較的大きな周期(間隔)V21として「10」ラインが例示され(ステップS58)、比較的小さな周期(間隔)V22として「2」ラインが例示されている(ステップS59)が、これに限定されない。比較的大きな周期V21および比較的小さな周期V22として、それぞれ、その他の値の周期が採用されるようにしてもよい。より具体的には、たとえば、周期V21として「20」が採用され、周期V22として「1」が採用されるようにしてもよい。   In the second embodiment, the “10” line is illustrated as a relatively large cycle (interval) V21 (step S58), and the “2” line is illustrated as a relatively small cycle (interval) V22 (step S58). Step S59) is not limited to this. As the relatively large period V21 and the relatively small period V22, periods having other values may be employed. More specifically, for example, “20” may be employed as the cycle V21 and “1” may be employed as the cycle V22.

また、上記第2実施形態では、ステップS51〜S53にて、「2」ライン周期でスキャンを行う場合が例示されているが、これに限定されず、その他の周期(たとえば、「1」ライン周期、あるいは「5」ライン等)でスキャンが行われるようにしてもよい。   Further, in the second embodiment, the case where the scan is performed at the “2” line cycle in steps S51 to S53 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and other cycles (for example, “1” line cycle) Or the “5” line or the like).

また、上記第2実施形態においては、「3つの条件C1,C2,C3のいずれかが成立する」旨の条件を満たすか否かに応じて、2つの周期V22,V21が選択的に採用される場合が例示されているが、これに限定されない。たとえば、上記条件C1が成立するか否かのみに応じて、2つの周期V22,V21が選択的に採用されるようにしてもよい。同様に、上記条件C2が成立するか否かのみに応じて、2つの周期V22,V21が選択的に採用されるようにしてもよく、上記条件C3が成立するか否かのみに応じて、2つの周期V22,V21が選択的に採用されるようにしてもよい。あるいは、これら3つの条件C1,C2,C3の組合せに関する条件等の成否に応じて、2つの周期V22,V21が選択的に採用されるようにしてもよい。   In the second embodiment, the two periods V22 and V21 are selectively employed depending on whether or not the condition that “one of the three conditions C1, C2, and C3 is satisfied” is satisfied. However, the present invention is not limited to this. For example, the two cycles V22 and V21 may be selectively employed depending only on whether or not the condition C1 is satisfied. Similarly, the two periods V22 and V21 may be selectively adopted depending only on whether or not the condition C2 is satisfied, and only on whether or not the condition C3 is satisfied, Two periods V22 and V21 may be selectively adopted. Alternatively, the two periods V22 and V21 may be selectively adopted according to the success or failure of conditions relating to the combination of these three conditions C1, C2, and C3.

また、上記各実施形態においては、画像読取装置としてコピー装置を例示したが、これに限定されず、その他の種類の装置であってもよい。例えば、本発明に係る画像読取装置は、スキャン機能のみを有するスキャナ装置であってもよく、あるいは、逆にスキャン機能に加えて様々な機能(ファクシミリ通信機能等)をも備えた複合機(マルチ・ファンクション・ペリフェラルとも称する)などであってもよい。   In each of the above embodiments, the copying apparatus is exemplified as the image reading apparatus. However, the present invention is not limited to this, and other types of apparatuses may be used. For example, the image reading apparatus according to the present invention may be a scanner apparatus having only a scan function, or conversely, a multi-function machine (multi-function machine) having various functions (facsimile communication function, etc.) in addition to the scan function. -It may also be called a function peripheral.

1 コピー装置
3 スキャナ部
11 光源
11E 発光素子
12a,12b,12c ミラー
14 レンズ
15 イメージセンサ
20,20a,20b 可動部
23 スライダ駆動部
31 原稿カバー
44 プラテンガラス
AP 画像領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Copy apparatus 3 Scanner part 11 Light source 11E Light emitting element 12a, 12b, 12c Mirror 14 Lens 15 Image sensor 20, 20a, 20b Movable part 23 Slider drive part 31 Document cover 44 Platen glass AP Image area

Claims (10)

画像読取装置であって、
原稿を載置する原稿台と、
主走査方向に配列され互いに独立して点灯可能な複数の部分光源、を有する光源と、
前記主走査方向に配列された複数の画素を有する光電変換素子であって、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得する光電変換素子と、
副走査方向における走査に伴って前記ライン画像の取得動作を繰り返し実行することによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取る読取制御手段と、
前記ライン画像に基づいて前記主走査方向における前記原稿の存在範囲を特定する特定手段と、
前記存在範囲に基づいて、前記複数の部分光源の点灯および消灯を制御する点灯制御手段と、
を備え、
前記点灯制御手段は、
前記副走査方向における第1の間隔でのライン画像であり且つ前記副走査方向における第2の間隔でのライン画像ではないライン画像の取得動作に関しては、前記複数の部分光源のうち、前記存在範囲に対応する部分光源を点灯し前記存在範囲以外に対応する部分光源を消灯し、
前記第1の間隔よりも大きな前記第2の間隔でのライン画像の取得動作に関しては、前記存在範囲に依拠することなく、前記複数の部分光源の全てを点灯することを特徴とする画像読取装置。
An image reading device,
An original table on which an original is placed;
A light source having a plurality of partial light sources arranged in the main scanning direction and capable of lighting independently of each other;
A photoelectric conversion element having a plurality of pixels arranged in the main scanning direction, the photoelectric conversion element for acquiring a line image of the document in the main scanning direction;
Read control means for acquiring a plurality of line images and reading the entire image of the document by repeatedly executing the operation of acquiring the line images with scanning in the sub-scanning direction;
A specifying means for specifying the existence range of the document in the main scanning direction based on the line image;
Lighting control means for controlling lighting and extinction of the plurality of partial light sources based on the existence range;
With
The lighting control means includes
Regarding the operation of acquiring a line image that is a line image at a first interval in the sub-scanning direction and is not a line image at a second interval in the sub-scanning direction, the presence range of the plurality of partial light sources Turn on the partial light source corresponding to, turn off the partial light source corresponding to outside the presence range,
An image reading apparatus that turns on all of the plurality of partial light sources without depending on the existence range for an operation of acquiring a line image at the second interval larger than the first interval. .
請求項1に記載の画像読取装置において、
前記第1の間隔は、本スキャン時における1本のラインの幅に相当し、
前記第2の間隔は、1よりも大きな所定本数のラインの間隔に相当することを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1,
The first interval corresponds to the width of one line during the main scan,
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second interval corresponds to an interval between a predetermined number of lines larger than one.
請求項1または請求項2に記載の画像読取装置において、
前記複数の部分光源は、複数の発光素子を有することを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1 or 2,
The image reading apparatus, wherein the plurality of partial light sources include a plurality of light emitting elements.
画像読取方法であって、
a)主走査方向に配列され互いに独立して点灯可能な複数の部分光源、を有する光源から原稿に向けて照射された光の反射光を受光して、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得するステップと、
b)前記副走査方向における走査位置を変更しつつ前記ステップa)を繰り返すことによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取るステップと、
を備え、
前記ステップb)は、
b−1)前記複数のライン画像のそれぞれに基づいて前記主走査方向における前記原稿の存在範囲を特定するステップと、
b−2)前記存在範囲に基づいて前記複数の部分光源の点灯および消灯を制御するステップと、
を有し、
前記ステップb−2)においては、
前記副走査方向における第1の間隔でのライン画像であり且つ前記副走査方向における第2の間隔でのライン画像ではないライン画像の取得動作に関しては、前記複数の部分光源のうち、前記存在範囲に対応する部分光源を点灯し前記存在範囲以外に対応する部分光源を消灯し、
前記第1の間隔よりも大きな前記第2の間隔でのライン画像の取得動作に関しては、前記存在範囲に依拠することなく、前記複数の部分光源の全てを点灯することを特徴とする画像読取方法。
An image reading method comprising:
a) A line image of the original in the main scanning direction by receiving reflected light of light emitted toward the original from a light source having a plurality of partial light sources arranged in the main scanning direction and capable of being turned on independently of each other Step to get the
b) repeating the step a) while changing the scanning position in the sub-scanning direction, thereby acquiring a plurality of line images and reading the entire original image;
With
Said step b)
b-1) specifying the existence range of the document in the main scanning direction based on each of the plurality of line images;
b-2) controlling turning on and off of the plurality of partial light sources based on the existence range;
Have
In step b-2),
Regarding the operation of acquiring a line image that is a line image at a first interval in the sub-scanning direction and is not a line image at a second interval in the sub-scanning direction, the presence range of the plurality of partial light sources Turn on the partial light source corresponding to, turn off the partial light source corresponding to outside the presence range,
An image reading method comprising: turning on all of the plurality of partial light sources without depending on the existence range with respect to an operation of acquiring a line image at the second interval larger than the first interval. .
画像読取装置であって、
原稿を載置する原稿台と、
主走査方向に伸延される直線状の光源、を有する光源と、
前記光源の点灯動作を制御する点灯制御手段と、
前記主走査方向に配列された複数の画素を有する光電変換素子であって、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得する光電変換素子と、
副走査方向における走査に伴って前記ライン画像の取得動作を繰り返し実行することによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取る読取制御手段と、
前記ライン画像に基づいて所定の条件の成否を判定する判定手段と、
を備え、
前記点灯制御手段は、
前記本スキャンに先立つプレスキャン時においては、
前記副走査方向における第1の範囲であって前記所定の条件が成立しない第1の範囲では、第1の間隔で前記光源を点灯し、
前記副走査方向における第2の範囲であって前記所定の条件が成立する第2の範囲にでは、前記第1の間隔よりも小さな第2の間隔で前記光源を点灯することを特徴とする画像読取装置。
An image reading device,
An original table on which an original is placed;
A light source having a linear light source extended in the main scanning direction;
Lighting control means for controlling the lighting operation of the light source;
A photoelectric conversion element having a plurality of pixels arranged in the main scanning direction, the photoelectric conversion element for acquiring a line image of the document in the main scanning direction;
Read control means for acquiring a plurality of line images and reading the entire image of the document by repeatedly executing the operation of acquiring the line images with scanning in the sub-scanning direction;
Determination means for determining success or failure of a predetermined condition based on the line image;
With
The lighting control means includes
During pre-scanning prior to the main scanning,
In the first range in the sub-scanning direction and the predetermined condition is not satisfied, the light source is turned on at a first interval,
In the second range in the sub-scanning direction and satisfying the predetermined condition, the light source is turned on at a second interval smaller than the first interval. Reader.
請求項5に記載の画像読取装置において、
前記所定の条件は、前記主走査方向における前記原稿の存在範囲の端部位置の変化が所定割合よりも大きいことを含むことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 5.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition includes a change in an end position of the document existing range in the main scanning direction being larger than a predetermined ratio.
請求項5に記載の画像読取装置において、
前記所定の条件は、前記主走査方向における前記原稿の存在範囲の大きさの変化が所定割合よりも大きいことを含むことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 5.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition includes a change in the size of the document existing range in the main scanning direction being larger than a predetermined ratio.
請求項5に記載の画像読取装置において、
前記所定の条件は、前記主走査方向における前記原稿の存在範囲内において実質的な画像が存在すると推定される領域の割合が所定割合よりも大きいことを含むことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 5.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the predetermined condition includes that a ratio of a region where a substantial image is estimated to exist within a range of the original in the main scanning direction is larger than a predetermined ratio.
請求項5ないし請求項8のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記第1の間隔は、前記本スキャン時における前記副走査方向の読取ラインピッチよりも大きいことを特徴とする画像読取装置。
The image reading apparatus according to any one of claims 5 to 8,
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first interval is larger than a reading line pitch in the sub-scanning direction during the main scanning.
画像読取方法であって、
a)主走査方向に伸延される直線状の光源から原稿に向けて照射された光の反射光を受光して、前記原稿の前記主走査方向におけるライン画像を取得するステップと、
b)前記副走査方向における走査位置を変更しつつ前記ステップa)を繰り返すことによって、複数のライン画像を取得し前記原稿全体の画像を読み取るステップと、
を備え、
前記ステップb)は、
b−1)前記複数のライン画像に基づいて所定の条件の成否を判定するステップと、
b−2)前記条件の成否に基づいて前記光源の点灯動作を制御するステップと、
を有し、
前記ステップb−2)においては、
前記副走査方向における第1の範囲であって前記所定の条件が成立しない第1の範囲では、第1の間隔で前記光源が点灯され、
前記副走査方向における第2の範囲であって前記所定の条件が成立する第2の範囲では、前記第1の間隔よりも小さな第2の間隔で前記光源が点灯されることを特徴とする画像読取方法。
An image reading method comprising:
a) receiving reflected light of light emitted toward a document from a linear light source extended in the main scanning direction to obtain a line image of the document in the main scanning direction;
b) repeating the step a) while changing the scanning position in the sub-scanning direction, thereby acquiring a plurality of line images and reading the entire original image;
With
Said step b)
b-1) determining the success or failure of a predetermined condition based on the plurality of line images;
b-2) controlling the lighting operation of the light source based on success or failure of the condition;
Have
In step b-2),
In the first range in the sub-scanning direction and the predetermined condition is not satisfied, the light source is turned on at a first interval,
In the second range in the sub-scanning direction and satisfying the predetermined condition, the light source is turned on at a second interval smaller than the first interval. Reading method.
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