JP2013038963A - モータの製造方法及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】厳密な公差管理を行うことなく、高い同軸度を確保することのできるモータの製造方法を提供することにある。
【解決手段】ギヤハウジング１８には、同ギヤハウジング１８をウォーム軸１７の軸線方向に貫通する挿通孔４１が形成されるとともに、ブラシホルダ１３には、組み付け状態において、ギヤハウジング１８側の挿通孔４１に臨む同挿通孔４１よりも小径の操作孔４２が形成される。そして、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８が仮組みされた状態で、電機子を回転、即ち回転軸６及びウォーム軸１７を回転させつつ、挿通孔４１を介して操作孔４２に挿入された治具ピン４３を操作し、ブラシホルダ１３を動かすことにより、その最適な本組み位置が決定される。
【選択図】図５

Description

本発明は、減速機構を備えたモータの製造方法及びモータに関するものである。

従来、ハウジングに内蔵された減速機構によりロータの回転を減速して出力するモータがある。例えば、特許文献１に記載のモータは、ロータとしての電機子（及びステータとしてのマグネット）を収容するヨークハウジングと、電機子の回転軸を回転自在に支承しつつ整流子にブラシを摺接させるブラシホルダと、減速機構を収容するとともに当該減速機構の入力軸を回転自在に支承するギヤハウジングとを備えている。そして、ブラシホルダを介してヨークハウジングとギヤハウジングとが組み付けられることにより、その電機子の回転軸と減速機構の入力軸とが連結されるようになっている。

また、このモータでは、ブラシホルダには貫通孔が設けられる一方、ギヤハウジングには、その貫通孔に対応する突起が設けられている。そして、これらの孔及び突起を嵌合させ、ブラシホルダとギヤハウジングとの間の位置決めをすることにより、電機子の回転軸及び減速機構の入力軸間の軸合わせ、即ちそのモータ本体及びギヤ部の軸心を合わせることが可能となっている。

特開２００３−１８７９４号公報

しかしながら、このような嵌合による位置決め手段（孔及び突起）を用いる構成では、電機子の回転軸及び減速機構の入力軸間の同軸度が、その部品の精度に依存する。このため、従来、ブラシホルダ及びギヤハウジングには、厳密な公差管理が要求されており、その公差管理に要する工数が製造コストを押し上げる要因の一つになっていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、厳密な公差管理を行うことなく、高い同軸度を確保することのできるモータの製造方法及びモータを提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸及び整流子を有する電機子と、前記電機子を収容するヨークハウジングと、前記回転軸を回転自在に支承しつつ前記整流子にブラシを摺接させるブラシホルダと、減速機構の入力軸を回転自在に支承するギヤハウジングとを備え、前記ブラシホルダを介して前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとを組み付けることにより、前記電機子の回転軸と前記減速機構の入力軸とを連結するモータの製造方法であって、前記ブラシホルダ、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングが仮組みされた状態で、前記電機子を回転させつつ、前記ブラシホルダ、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジング間の相対位置を変更することにより最適的な本組み位置を決定すること、を要旨とする。

上記構成によれば、電機子の回転軸と減速機構の入力軸との間の同軸度を確かめつつ、ブラシホルダ、ヨークハウジング及びギヤハウジングを位置決めすることができる。従って、厳密な公差管理を行うことなく、容易に高い同軸度を確保することができる。その結果、低コスト且つ静粛性に優れたモータを製造することができる。

請求項２に記載の発明は、前記ヨークハウジングと前記ブラシホルダとは一体であって、該一体のブラシホルダと前記ギヤハウジングとの相対位置を変更することにより、前記最適な本組み位置を決定すること、を要旨とする。

上記構成によれば、モータ本体側の軸位置が予め決定した状態での二要素間の位置合わせとなる。その結果、より容易に、その最適な本組み位置を決定することができる。
請求項３に記載の発明は、前記最適的な本組み位置の決定は、モータ電流、振動、及び発生音の少なくとも何れか一つに基づいて行われること、を要旨とする。

即ち、ブラシホルダに支承された回転軸及びギヤハウジングに支承された入力軸間の同軸度が高いほど、その回転負荷は小さくなる。そして、その回転負荷の大きさは、モータ電流、振動、及び発生音に現れる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、容易且つ高精度に軸合わせを行うことができる。

請求項４に記載の発明は、前記ギヤハウジングには、該ギヤハウジングを前記入力軸の軸線方向に貫通する挿通孔が形成されるとともに、前記ブラシホルダには、組み付け状態において前記挿通孔に臨む該挿通孔よりも小径の操作孔が形成されるものであって、前記相対位置の変更は、前記挿通孔を介して前記操作孔に挿入される治具を用いて前記ブラシホルダを動かすことにより行われること、を要旨とする。

上記構成によれば、組み付け状態においても、その回転軸が支承されたブラシホルダを直接的に動かすことができる。そして、これにより、そのギヤハウジング及びヨークハウジングに対するブラシホルダの相対位置を変更することで、容易且つ迅速に最適的な本組み位置を決定して高い同軸度を確保することができる。

請求項５に記載の発明は、前記相対位置の変更は、前記回転軸の支承部を挟んで対向する位置に形成された２つの前記操作孔に前記治具を挿入することにより行われること、を要旨とする。

上記構成によれば、ブラシホルダを動かす際の操作性が向上するとともに、その軸合わせが容易になる。その結果、より高い同軸度を確保することができる。
請求項６に記載の発明は、回転軸及び整流子を有する電機子と、前記電機子を収容するヨークハウジングと、前記回転軸を回転自在に支承しつつ前記整流子にブラシを摺接させるブラシホルダと、減速機構の入力軸を回転自在に支承するギヤハウジングとを備え、前記ブラシホルダを介して前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとが組み付けられることにより、前記電機子の回転軸と前記減速機構の入力軸とが連結されるモータにおいて、前記ギヤハウジングには、該ギヤハウジングを前記入力軸の軸線方向に貫通する挿通孔が形成されるとともに、前記ブラシホルダには、組み付け状態において前記挿通孔に臨む該挿通孔よりも小径の操作孔が形成されること、を要旨とする。

上記構成によれば、組み付け状態においても、挿通孔を介して前記操作孔に治具を挿入することにより、当該治具を用いて、その電機子の回転軸が支承されたブラシホルダを直接的に動かすことができる。そして、これにより、電機子を回転させつつ、前記ブラシホルダ、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジング間の相対位置を変更することができる。その結果、電機子の回転軸と減速機構の入力軸との間の同軸度を確かめつつ、ブラシホルダ、ヨークハウジング及びギヤハウジングを位置決めすることができる。従って、厳密な公差管理を行うことなく、容易に高い同軸度を確保することができ、その結果、低コストで高い静粛性を実現することができる。

請求項７に記載の発明は、前記ブラシホルダは、前記回転軸の支承部を挟んで対向する位置に形成された２つの前記操作孔を有すること、を要旨とする。
上記構成によれば、ブラシホルダを動かす際の操作性が向上するとともに、その軸合わせが容易になる。その結果、より高い同軸度を確保することができる。

請求項８に記載の発明は、前記各挿通孔は、径方向に延びる長孔であること、を要旨とする。
即ち、電機子を回転させた状態でブラシホルダ側の回転軸とギヤハウジング側の入力軸との軸合わせを行う場合、その回転軸の支承部を通る直線上においてブラシホルダを径方向移動させるのが合理的である。従って、上記構成によれば、より迅速に両者の軸心を合わせることができる。

請求項９に記載の発明は、前記ブラシホルダには、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングとの間に介在されるシール部材が設けられるとともに、前記操作孔は、前記シール部材よりも径方向外側に形成されること、を要旨とする。

上記構成によれば、シール部材内側の防水性を損なうことなく、ブラシホルダを動かすことができる。

本発明によれば、厳密な公差管理を行うことなく、高い同軸度を確保することが可能なモータの製造方法及びモータを提供することができる。

モータの概略構成を示す断面図。 モータの底面図。 ギヤハウジングの平面図。 ブラシホルダの底面図。 本実施形態の位置決め構造を模式的に示すモータのＥ−Ｅ断面図。 本実施形態におけるモータの製造方法（位置決め方法）を示す説明図。 別例のモータの底面図。 別例の位置決め構造を模式的に示す説明図。 別例の製造方法を示す説明図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１は、モータ本体２とギヤ部３とが一体に形成されたギヤ付きの直流モータである。

詳述すると、モータ本体２は、略有底扁平円筒状のヨークハウジング４を備えている。また、ヨークハウジング４の内周には、マグネット５が固着されている。そして、このマグネット５の内側には、回転軸６及び整流子７を備えた電機子（アーマチャ）８が回転自在に収容されている。

具体的には、電機子８の回転軸６は、その一端（同図中、上側の端部）がヨークハウジング４の底部４ｂに設けられた軸受１１によって回転自在に支承されている。また、ヨークハウジング４の開口部４ａには、ブラシ１２を保持するとともに同ブラシ１２を整流子７に摺接させるブラシホルダ１３が配置されている。そして、回転軸６の他端（同図中、下側の端部）は、このブラシホルダ１３に設けられた軸受１４によって、回転自在に支承されている。

一方、ギヤ部３は、減速機構１６の入力軸となるウォーム軸１７と、このウォーム軸１７を回転自在に収容するギヤハウジング１８とを備えている。具体的には、ギヤハウジング１８内において、ウォーム軸１７は、その両端（同図中、上側の端部近傍及び下側の端部近傍）が軸受１９，２０により支承されている。また、このようにしてウォーム軸１７が収容されたウォーム収容室２１には、そのウォーム軸１７の歯部１７ａが外部に露出するような側面開口部２２が形成されている。そして、本実施形態では、この側面開口部２２を介してホイールギヤ２３をウォーム軸１７の歯部１７ａに歯合させることにより、その減速機構１６が形成されるようになっている。

また、ギヤハウジング１８には、ウォーム軸１７の軸線方向（同図中、上側）において上記ウォーム収容室２１に隣接する接続部２４が形成されている。具体的には、接続部２４は、ヨークハウジング４の形状に合わせて略有底扁平円筒状に形成されている。また、同接続部２４内には、その底部２５から突出する態様でウォーム軸１７の一端（同図中、上側の端部）が延出されている。そして、同接続部２４内には、そのウォーム軸１７と上記モータ本体２側の回転軸６とを連結する継手２７が収容されている。

即ち、接続部２４は、ウォーム軸１７の軸線方向（同図中、上側）に開口部２４ａを有しており、ギヤハウジング１８は、その開口部２４ａを上記ヨークハウジング４の開口部４ａに合わせる態様で、ブラシホルダ１３及びヨークハウジング４と組み付けられる。そして、本実施形態では、これにより、接続部２４内に突出するモータ本体２側の回転軸６を、上記継手２７を介して、トルク伝達可能にギヤ部３側のウォーム軸１７に連結する構成になっている。

さらに詳述すると、ヨークハウジング４側の開口部４ａには、径方向外側に拡開するフランジ２８が形成されている。また、図１〜図３に示すように、ギヤハウジング１８側の開口部２４ａにも、同様のフランジ２９が形成されている。尚、図３は、ギヤハウジング１８をブラシホルダ１３側（図１中、上側）から見た平面図である。そして、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８は、ボルト３０によって、これらのフランジ２８，２９が締結されることにより、その組み付け位置が固定されるようになっている。

また、図４に示すように、ブラシホルダ１３は、上記回転軸６の支承部となる軸受１４が設けられたホルダ部３１と、同ホルダ部３１から径方向外側（同図中、右側）に延びる延出部３２とを備えている。尚、図４は、ブラシホルダ１３をギヤハウジング１８側（図１中、下側）から見た底面図である。

ホルダ部３１は、ヨークハウジング４（及びギヤハウジング１８の接続部２４）の断面形状に合わせて略扁平円形状（所謂小判型）に形成されることにより、その一部がヨークハウジング４内に配置されるようになっている（図１参照）。また、ホルダ部３１の周縁には、径方向に延びる薄肉のフランジ部３３が形成されている。尚、本実施形態では、組み付け状態において、このフランジ部３３は、シール部材３５により被覆される。そして、ブラシホルダ１３は、このフランジ部３３（及びシール部材３５）が上記フランジ２８，２９間に挟持された状態で、ヨークハウジング４とギヤハウジング１８との間に介在されるようになっている。

尚、図３に示すように、ギヤハウジング１８側のフランジ２９には、延出部３２に対応する凹部３６が形成されている。そして、図１及び図２に示すように、組み付け状態においてギヤハウジング１８の径方向外側に突出する延出部３２の先端には、そのブラシ１２に給電するためのコネクタ３４が設けられている。

即ち、本実施形態のモータ１は、コネクタ３４を介したブラシ１２への給電により、その電機子８が回転する。そして、当該電機子８の回転軸６と減速機構１６の入力軸であるウォーム軸１７とが一体に回転することにより、そのモータ回転を減速して出力する構成になっている。

（位置決め構造及びモータの製造方法）
次に、本実施形態のモータ１におけるブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８間の位置決め構造について説明する。

図３に示すように、本実施形態では、ギヤハウジング１８の接続部２４には、ウォーム軸１７の軸線方向にその底部２５を貫通する挿通孔４１が形成されている。また、図４に示すように、ブラシホルダ１３には、この挿通孔４１に対応する操作孔４２が形成されている。尚、本実施形態では、挿通孔４１及び操作孔４２は、ともに円孔状に形成されている。

具体的には、図２に示すように、操作孔４２は、ブラシホルダ１３とギヤハウジング１８との組み付け状態において、ギヤハウジング１８側の挿通孔４１に臨む位置に形成されている。尚、図４に示すように、本実施形態では、この挿通孔４１に対応する操作孔４２の形成位置は、ブラシホルダ１３におけるホルダ部３１、即ちフランジ部３３を被覆するシール部材３５の径方向内側となっている。そして、図５に示すように、モータ１は、そのギヤハウジング１８に形成された挿通孔４１を介してブラシホルダ１３の操作孔４２に治具ピン４３を挿入することにより、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８が組み付けられた状態においても、その治具ピン４３を用いてブラシホルダ１３を動かすことが可能になっている。

詳述すると、図４に示すように、本実施形態のブラシホルダ１３は、回転軸６の支承部となる軸受１４を挟んで対向する位置（周方向に１８０°互いに離間した位置）に形成された２つの操作孔４２を有している。そして、図３に示すように、ギヤハウジング１８もまた、ウォーム軸１７の支承部に相当する接続部２４の底部２５中央を挟んで対向する位置に形成された２つの挿通孔４１を有している。

また、図５に示すように、ブラシホルダ１３側に形成された各操作孔４２の内径Ｄ２は、ギヤハウジング１８側に形成された各挿通孔４１の内径Ｄ１よりも小径に設定されている。更に、治具ピン４３の外径Ｄ０は、操作孔４２の内径Ｄ２と略等しく設定されている。そして、本実施形態では、このギヤハウジング１８に形成された各挿通孔４１と当該各挿通孔４１に挿通される各治具ピン４３との間に存在する径寸の違いに基づいて（Ｄ１＞Ｄ０）、その各操作孔４２内に各治具ピン４３が挿入されたブラシホルダ１３を動かすことが可能となっている。

即ち、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８の各フランジ２８，２９を締結するボルト３０の締結力が弱い状態、即ち仮組み状態であれば、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８間の相対位置を変更することが可能である。

本実施形態では、これを利用してブラシホルダ１３を動かし、そのギヤハウジング１８（及びヨークハウジング４）との相対位置を変更することにより、当該ブラシホルダ１３に支承された回転軸６及びギヤハウジング１８に支承されたウォーム軸１７の各軸心Ｌ１，Ｌ２を一致させる。そして、その軸合わせに基づいて最適な組み付け位置を決定した後、ボルト３０の締結力を強めてブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８間を固定、即ち本組みすることにより、高い静粛性を確保することが可能となっている。

さらに詳述すると、図６に示すように、本実施形態のモータ１は、そのギヤハウジング１８が組立台５０に固定された状態で仮組みされる。また、コネクタ３４には、コントローラ５３から延びる給電線５４が接続される。そして、このコネクタ３４を介した電力供給により電機子８を回転、即ち回転軸６及びウォーム軸１７を回転させつつ、上記各治具ピン４３を備えた治具４４が操作されることにより、そのブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８間の最適な組み付け位置が決定されるようになっている。

具体的には、本実施形態では、その仮組み状態で回転するモータ１に供給する電流量、詳しくは無負荷電流に対応する値が所定の閾値以下となった場合に、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８が、最適な組み付け位置（本組み位置）にあると判定される。

つまり、ブラシホルダ１３に支承された回転軸６及びギヤハウジング１８に支承されたウォーム軸１７間の同軸度が高いほど、その回転負荷は小さくなる。そして、回転負荷の大きさは、無負荷電流の大きさに現れる。

尚、本実施形態では、上記治具４４は、組み立て作業者によって操作される。また、その最適な本組み位置の決定も、作業者の判断に基づいて行われる。そして、これにより最適な本組み位置が決定された後、そのボルト３０が増し締めされるようになっている。

次に、本実施形態のモータ及びその製造方法の作用について説明する。
本実施形態では、ギヤハウジング１８には、同ギヤハウジング１８をウォーム軸１７の軸線方向に貫通する挿通孔４１が形成されるとともに、ブラシホルダ１３には、組み付け状態において、ギヤハウジング１８側の挿通孔４１に臨む同挿通孔４１よりも小径の操作孔４２が形成される。これにより、組み付け状態においても、挿通孔４１を介して操作孔４２に治具ピン４３を挿入することで、当該治具ピン４３を用いて、ギヤハウジング１８（及びヨークハウジング４）に対するブラシホルダ１３の相対位置を動かすことが可能になる。

また、電機子８を回転させた状態でブラシホルダ１３を動かすことで、その回転軸６とウォーム軸１７との間の同軸度を確かめつつ、両者の軸合わせを行うことが可能になる。そして、これにより最適な本組み位置が決定されることで、その高い同軸度が確保される。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態のモータ製造方法によれば、回転軸６とウォーム軸１７との間の同軸度を確かめつつ、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８を位置決めすることができる。従って、厳密な公差管理を行うことなく、容易に高い同軸度を確保することができる。その結果、低コスト且つ静粛性に優れたモータを製造することができる。

（２）仮組み状態で回転するモータ１に供給する電流量、詳しくは無負荷電流に対応する値が所定の閾値以下となった場合に、最適な組み付け位置（本組み位置）にあると判定される。即ち、ブラシホルダ１３に支承された回転軸６及びギヤハウジング１８に支承されたウォーム軸１７間の同軸度が高いほど、その回転負荷は小さくなる。そして、回転負荷の大きさは、その無負荷電流の大きさに現れる。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、容易且つ高精度に軸合わせを行うことができる。

（３）ブラシホルダ１３には、その回転軸６の支承部となる軸受１４を挟んで対向する位置に２つの操作孔４２が形成される。これにより、ブラシホルダ１３を動かす際の操作性が向上するとともに、その軸合わせが容易になる。その結果、より高い同軸度を確保することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ウォーム軸１７を入力軸とする周知のウォーム＆ホイールを減速機構１６としたが、その他の減速機構構を用いる構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、ギヤハウジング１８には、ウォーム軸１７のみが収容され、同ウォーム軸１７とともに減速機構１６を形成するホイールギヤ２３は、側面開口部２２を介してウォーム軸１７の歯部１７ａに歯合することとした。しかし、これに限らず、例えば、ホイールギヤを収容するホール収容室を備える等、ギヤハウジング内に減速機構全体が収容される構成に適用してもよい。

・上記実施形態では、各挿通孔４１及び操作孔４２は、ともに円孔状に形成されることとした。しかし、これに限らず、図７に示すように、各挿通孔４１をギヤハウジング１８（の接続部２４の底部２５）の径方向に延びる長孔５５としてもよい。即ち、電機子８を回転させた状態での回転軸６とウォーム軸１７との軸合わせは、回転軸６の支承部である軸受１４を通る直線上においてブラシホルダ１３を径方向移動させるのが合理的である。従って、上記構成によれば、より迅速に両者の軸心Ｌ１，Ｌ２を合わせることができる。

・上記実施形態では、各操作孔４２は、ブラシホルダ１３におけるホルダ部３１、即ちシール部材３５の径方向内側に形成されることとした。しかし、これに限らず、図８に示すように、フランジ部３３を被覆するシール部材３５の径方向外側に各操作孔４２が形成される構成であってもよい。このような構成とすることで、そのシール部材３５内側の防水性を損なうことなく、ブラシホルダ１３を動かすことができる。尚、この場合、例えば、同図に示すように、ホルダ部３１からシール部材３５の径方向外側に突出する突部５６を形成し、この突部５６に各操作孔４２を形成する等とすればよい。

・上記実施形態では、特に言及しなかったが、図９に示すように、治具４４における二本の治具ピン４３ａ，４３ｂのうち、一方の治具ピン４３ａに対して、他方の治具ピン４３ｂを相対移動可能な構成としてもよい。これにより、各挿通孔４１及び各操作孔４２の形成誤差を許容して、円滑に治具４４をモータ１に装着することができる。

具体的には、例えば、電磁石５７の磁力を利用することにより治具ピン４３ｂの位置を固定し、及びその通電を停止することにより治具ピン４３ｂの移動を許容する等とすればよい。

・また、ギヤハウジング１８の先端（同図中、下側の端部）に凹部５８を形成するとともに、治具４４の本体部に、この凹部５８に遊嵌される突起５９を形成するとよい。このような構成すれば、治具４４の操作時、その突起５９がギヤハウジング１８側の凹部５８に案内される態様となる。その結果、より容易に回転軸６とウォーム軸１７との間の軸合わせを行うことができるようになる。

・上記実施形態では、仮組み状態で回転するモータ１に供給する電流量、詳しくは無負荷電流に対応する値が所定の閾値以下となった場合に、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及びギヤハウジング１８が、最適な組み付け位置（本組み位置）にあると判定されることとした。しかし、これに限らず、電機子８の回転により生ずる振動や音を用いる構成としてもよい。このような構成としても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、モータ電流、振動及び発生音の少なくとも何れかに基づいて、その最適な本組み位置を判定する構成としてもよい。

尚、モータ電流については、無負荷電流の大きさ以外にも、モータ電流に含まれる脈動成分に基づいて、その最適な本組み位置を判定することが可能である。そして、振動及び発生音については、上記無負荷電流と同様、その大きさを測定する以外にも、作業者の官能評価に基づいて、その最適判定を行うことが可能という利点がある。

・上記実施形態では、上記治具４４は、組み立て作業者によって操作される。そして、その最適な本組み位置の決定もまた、作業者の判断に基づいて行われることとした。しかし、これに限らず、機械によって自動的に治具４４が操作される、或いは自動的に最適位置が決定される構成であってもよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ１３には、回転軸６の支承部となる軸受１４を挟んで対向する位置に２つの操作孔４２が形成され、ギヤハウジング１８には、これに対応する２つの挿通孔４１が形成されることとした。しかし、操作孔４２及び挿通孔４１の数は、これに限るものではなく、それぞれ１つ又は３以上あってもよい。そして、その形成位置は、必ずしも回転軸６及び入力軸であるウォーム軸１７の支承部を挟む位置でなくともよい。尚、治具ピン４３による操作性、及び軸合わせの容易性を考慮するならば、上記実勢形態の構成が望ましい。

・上記実施形態では、挿通孔４１を介して操作孔４２に治具ピン４３を挿入することで、当該治具ピン４３を用いて、ギヤハウジング１８（及びヨークハウジング４）に対するブラシホルダ１３の相対位置を動かすこととした。しかし、これに限らず、挿通孔４１の代わりに操作突起を設け、これに嵌合する治具を挿通孔４１から挿入する構成であってもよい。このような構成としても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、操作孔４２を形成する場合であっても、当該操作孔４２は、貫通孔に限らず、凹部状のものであってもよい。そして、こうした操作孔４２や操作突起等といった操作点を形成する位置は、回転軸６の支承部を挟んで対向する位置であることが望ましい。

・また、電機子８を回転させつつ、ブラシホルダ１３、ヨークハウジング４及び前記ギヤハウジング１８間の相対位置を変更して、回転軸６とウォーム軸１７との間の軸合わせを行うことが可能であれば、必ずしも上記挿通孔４１及び操作孔４２は形成しなくともよい。例えば、その組み付け状態においてギヤハウジング１８の径方向外側に突出する延出部３２を操作することによりブラシホルダ１３を動かす構成であってもよい。

・更に、ヨークハウジング４又はギヤハウジング１８、若しくはブラシホルダ１３を含めた３要素の少なくとも何れか一つを動かす構成であってもよい。このような構成としても、これらヨークハウジング４及びギヤハウジング１８、並びにブラシホルダ１３間の相対位置を変更することが可能である。また、操作対象となるものについては、上記実施形態のブラシホルダ１３と同様、その操作点に操作孔を形成するとよい。これにより、治具を用いた微細な操作が可能になる。

・また、ヨークハウジング４側の開口部４ａにブラシホルダ１３を圧入することで、予め当該ブラシホルダ１３とヨークハウジング４とを一体に組み付ける。そして、このヨークハウジング４と一体に組み付けられたブラシホルダ１３について、そのギヤハウジング１８に対する相対位置を変更する構成としてもよい。このような構成とすれば、モータ本体２側の軸位置が予め決定した状態でのギヤハウジング１８との間の二要素間の位置合わせとなる。その結果、より容易に、その最適な本組み位置を決定することができる。

尚、この場合もまた、上記実施形態と同様、挿通孔４１を介して操作孔４２に治具ピン４３を挿入する。そして、その治具ピン４３を用いて、ギヤハウジング１８に対するブラシホルダ１３及びヨークハウジング４の相対位置を変更すればよい。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記相対位置の変更は、前記回転軸の支承部を挟んで対向する２点を操作点として、前記ブラシホルダ、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの少なくとも何れか一つを動かすことにより行われること、を特徴とするモータの製造方法。これにより、操作対象を動かす際の操作性が向上するとともに、その軸合わせが容易になる。その結果、より高い同軸度を確保することができる。

（ロ）前記ブラシホルダ、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングの少なくとも何れか一つには、前記操作点となる位置に操作孔が形成されるとともに、前記相対位置の変更は、該操作孔に挿入された治具を用いて行われること、を特徴とするモータの製造方法。これにより、治具を用いた微細な操作が可能になる。

１…モータ、２…モータ本体、３…ギヤ部、４…ヨークハウジング、６…回転軸、７…整流子、８…電機子、１２…ブラシ、１３…ブラシホルダ、１４…軸受、１６…減速機構、１７…ウォーム軸、１８…ギヤハウジング、２４…接続部、２５…底部、２８，２９…フランジ、３０…ボルト、３１…ホルダ部、３２…延出部、３３…フランジ部、３４…コネクタ、３５…シール部材、４１…挿通孔、４２…操作孔、４３，４３ａ，４３ｂ…治具ピン、４４…治具、５０…組立台、５３…コントローラ、５４…給電線、５５…長孔、５６…突部、５７…電磁石、５８…凹部、５９…突起、Ｌ１，Ｌ２…軸心、Ｄ１，Ｄ２…内径、Ｄ０…外径。

Claims (9)

1. 回転軸及び整流子を有する電機子と、前記電機子を収容するヨークハウジングと、前記回転軸を回転自在に支承しつつ前記整流子にブラシを摺接させるブラシホルダと、減速機構の入力軸を回転自在に支承するギヤハウジングとを備え、
   前記ブラシホルダを介して前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとを組み付けることにより、前記電機子の回転軸と前記減速機構の入力軸とを連結するモータの製造方法であって、
   前記ブラシホルダ、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングが仮組みされた状態で、前記電機子を回転させつつ、前記ブラシホルダ、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジング間の相対位置を変更することにより最適的な本組み位置を決定すること、
   を特徴とするモータの製造方法。
2. 請求項１に記載のモータの製造方法において、
   前記ヨークハウジングと前記ブラシホルダとは一体であって、該一体のブラシホルダと前記ギヤハウジングとの相対位置を変更することにより、前記最適な本組み位置を決定すること、を特徴とするモータの製造方法。
3. 請求項１又は請求項２に記載のモータの製造方法において、
   前記最適的な本組み位置の決定は、モータ電流、振動、及び発生音の少なくとも何れか一つに基づいて行われること、を特徴とするモータの製造方法。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のモータの製造方法において、
   前記ギヤハウジングには、該ギヤハウジングを前記入力軸の軸線方向に貫通する挿通孔が形成されるとともに、前記ブラシホルダには、組み付け状態において前記挿通孔に臨む該挿通孔よりも小径の操作孔が形成されるものであって、
   前記相対位置の変更は、前記挿通孔を介して前記操作孔に挿入される治具を用いて前記ブラシホルダを動かすことにより行われること、を特徴とするモータの製造方法。
5. 請求項４に記載のモータの製造方法において、
   前記相対位置の変更は、前記回転軸の支承部を挟んで対向する位置に形成された２つの前記操作孔に前記治具を挿入することにより行われること、
   特徴とするモータの製造方法。
6. 回転軸及び整流子を有する電機子と、前記電機子を収容するヨークハウジングと、前記回転軸を回転自在に支承しつつ前記整流子にブラシを摺接させるブラシホルダと、減速機構の入力軸を回転自在に支承するギヤハウジングとを備え、
   前記ブラシホルダを介して前記ヨークハウジングと前記ギヤハウジングとが組み付けられることにより、前記電機子の回転軸と前記減速機構の入力軸とが連結されるモータにおいて、
   前記ギヤハウジングには、該ギヤハウジングを前記入力軸の軸線方向に貫通する挿通孔が形成されるとともに、前記ブラシホルダには、組み付け状態において前記挿通孔に臨む該挿通孔よりも小径の操作孔が形成されること、を特徴とするモータ。
7. 請求項６に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダは、前記回転軸の支承部を挟んで対向する位置に形成された２つの前記操作孔を有すること、を特徴とするモータ。
8. 請求項７に記載のモータにおいて、
   前記各挿通孔は、径方向に延びる長孔であること、を特徴とするモータ。
9. 請求項６〜請求項８の何れか一項に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダには、前記ヨークハウジング及び前記ギヤハウジングとの間に介在されるシール部材が設けられるとともに、前記操作孔は、前記シール部材よりも径方向外側に形成されること、を特徴とするモータ。

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