JP2013038794A - 画像生成装置及び画像表示システム - Google Patents
画像生成装置及び画像表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013038794A JP2013038794A JP2012195991A JP2012195991A JP2013038794A JP 2013038794 A JP2013038794 A JP 2013038794A JP 2012195991 A JP2012195991 A JP 2012195991A JP 2012195991 A JP2012195991 A JP 2012195991A JP 2013038794 A JP2013038794 A JP 2013038794A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- vehicle
- mode
- display
- displayed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 98
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 40
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】画像表示システムでは、車両9の走行速度が所定の閾値より低くなりフロントモードM1に移行すると、フロントモードM1の開始時点では車両9の前方領域及び側方領域の双方を同時に表示可能な汎用性の高い前側方モードM11とされる。前側方モードM11で示される画面は、交差点への進入、すれ違い、幅寄せなどの想定される様々な状況に対応可能であることから、ユーザは表示モードを切り替えることなく、車両9の周辺の必要な領域の状況を確認することができる。
【選択図】図5
Description
<1−1.構成>
図1は、第1の実施の形態の画像表示システム100の構成を示すブロック図である。この画像表示システム100は、車両(本実施の形態では、自動車)に搭載されるものであり、車両の周辺を撮影して画像を生成し、車室内に表示する機能を有している。画像表示システム100のユーザ(代表的にはドライバ)は、この画像表示システム100を利用することにより当該車両の周辺を容易に把握できるようになっている。
次に、画像処理部3の合成画像生成部32が、撮影部5で得られた複数の撮影画像に基づいて車両9の周辺を任意の仮想視点からみた様子を示す合成画像を生成する手法について説明する。合成画像を生成する際には、不揮発性メモリ40に予め記憶された車種別データ7が利用される。図3は、合成画像を生成する手法を説明するための図である。
次に、画像表示システム100の動作モードについて説明する。図4は、画像表示システム100の動作モードの遷移を示す図である。画像表示システム100では、ナビモードM0とフロントモードM1とで動作モードが自動的に切り替えられるようになっている。なお、シフトレバーを”R”に操作したときに、車両9の後方領域を示す周辺画像を表示するバックモードを、動作モードとしてさらに有していてもよい。
次に、フロントモードM1における車両9の周辺の表示態様について詳細に説明する。図5は、フロントモードM1における表示モードの遷移を示す図である。フロントモードM1では、前側方モードM11、すれ違いモードM12、及び、サイドカメラモードM13の3つの表示モードがあり、これらの表示モードは互いに表示態様が異なっている。これらの表示モードは、ユーザが切替スイッチ43を押下するごとに、前側方モードM11、すれ違いモードM12、サイドカメラモードM13の順で制御部1の制御により切り替えられる。サイドカメラモードM13の場合に切替スイッチ43を押下すると、再び、前側方モードM11に戻るようになっている。
図6は、前側方モードM11においてディスプレイ21に表示される画面の一例を示す図である。図に示すように、前側方モードM11における画面では、上部にフロント画像FP1が配置され、下部に合成画像FP2が配置されている。フロント画像FP1は、仮想視点VPからの合成画像ではなく、フロントカメラ51での撮影により得られた撮影画像を撮影画像調整部31で表示用に調整したものである。一方、合成画像FP2は、車両9の後方位置から前方に向けた仮想視点VPからみた車両9の側方領域を主に示す合成画像である。
次に、図5に戻って、すれ違いモードM12における表示態様について説明する。すれ違いモードM12は、細い道などにおいて対向車とすれ違う場合を想定し、その場合に特化した表示モードであり、合成画像FP3のみを含む画面がディスプレイ21に表示される。合成画像FP3の仮想視点VPの視点位置は車両9の後端の直上付近に設定され、視野方向は車両9の略中央付近に向けられている。このため、合成画像FP3では、車両9を上から見下ろすような状態で、車両9の左右双方の側方領域が示される。
次に、図5に戻って、サイドカメラモードM13における表示態様について説明する。サイドカメラモードM13は、道路の端に車体を寄せる幅寄せを行う場合などを想定し、その場合に特化した表示モードであり、サイド画像FP4のみがディスプレイ21に表示される。
上記のように、すれ違いモードM12は対向車とすれ違う場合に特化した側方領域のみを示す周辺画像を一つのみ含む画面が表示され、サイドカメラモードM13は幅寄せを行う場合に特化した側方領域のみを示す周辺画像を一つのみ含む画面が表示される。
また、前側方モードM11では、ドライバの方向指示器83のウインカースイッチの操作に応答して、合成画像FP2の仮想視点VPの視点位置が、制御部1の制御により移動されるようになっている。
次に、第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態における画像表示システムの構成・処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが一部のみが相違しているため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
次に、第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態における画像表示システムの構成・処理は、第1の実施の形態とほぼ同様であるが一部のみが相違しているため、以下、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜に組み合わせてもよい。
5 撮影部
9 車両
10 画像生成装置
21 ディスプレイ
32 合成画像生成部
40 不揮発性メモリ
43 切替スイッチ
Claims (4)
- 車両に搭載された表示装置に表示させる画像を生成する画像生成装置であって、
前記画像生成装置は、前記車両の周辺を示す周辺画像を表示するための複数の表示モードを有しており、
前記車両の走行速度を取得する手段と、
前記表示装置に画像を表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記走行速度が所定の閾値より低くなった場合には、前記車両の前方領域を示す第1画像と、前記車両に搭載された複数のカメラで得られる複数の画像を用いて生成された合成画像に車両像を含めた第2画像とを表示する表示モードで、前記周辺画像を前記表示装置に表示させ、
前記周辺画像の表示後に前記走行速度が所定の閾値より高くなった場合には、前記周辺画像を他の画像に切り替え、該他の画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記表示制御手段は、前記車両の方向指示器からの信号に応じて、前記第2画像が示す前記車両の周辺の領域を変更することを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置において、
前記第1画像および前記第2画像の表示後に、前記表示モードを前記複数の表示モードのうちの他の表示モードに切り替え可能なモード切替手段、
をさらに備えることを特徴とする画像生成装置。 - 車両に搭載される画像表示システムであって、
請求項1ないし3のいずれかに記載の画像生成装置と、
前記画像生成装置で生成された画像を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする画像表示システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012195991A JP5466743B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 画像生成装置及び画像表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012195991A JP5466743B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 画像生成装置及び画像表示システム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009157368A Division JP5087051B2 (ja) | 2009-07-02 | 2009-07-02 | 画像生成装置及び画像表示システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013038794A true JP2013038794A (ja) | 2013-02-21 |
JP5466743B2 JP5466743B2 (ja) | 2014-04-09 |
Family
ID=47887907
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012195991A Active JP5466743B2 (ja) | 2012-09-06 | 2012-09-06 | 画像生成装置及び画像表示システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5466743B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021051432A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001055100A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法 |
JP2003078907A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2006270586A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Aisin Aw Co Ltd | 車両周辺視認装置 |
-
2012
- 2012-09-06 JP JP2012195991A patent/JP5466743B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001055100A (ja) * | 1999-08-18 | 2001-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多機能車載カメラシステムと多機能車載カメラの画像表示方法 |
JP2003078907A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-14 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用監視装置 |
JP2006270586A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Aisin Aw Co Ltd | 車両周辺視認装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021051432A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
JP7415393B2 (ja) | 2019-09-24 | 2024-01-17 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5466743B2 (ja) | 2014-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5087051B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP5271154B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP5302227B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
US9706175B2 (en) | Image processing device, image processing system, and image processing method | |
JP5503259B2 (ja) | 車載照明装置、画像処理装置及び画像表示システム | |
JP5604146B2 (ja) | 車載照明装置、画像処理装置、画像表示システム及び照明方法 | |
WO2010137684A1 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP5548002B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示システム及び画像生成方法 | |
JP5697512B2 (ja) | 画像生成装置、画像表示システム及び画像表示装置 | |
JP5341789B2 (ja) | パラメータ取得装置、パラメータ取得システム、パラメータ取得方法、及び、プログラム | |
WO2011078183A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 | |
JP5914114B2 (ja) | 駐車支援装置、及び駐車支援方法 | |
US10793069B2 (en) | Method for assisting the driver of a motor vehicle in maneuvering the motor vehicle with a trailer, driver assistance system as well as vehicle/trailer combination | |
JP2016063390A (ja) | 画像処理装置、及び画像表示システム | |
JP5479639B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および、画像処理方法 | |
JP2012046124A (ja) | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像表示方法 | |
JP5466743B2 (ja) | 画像生成装置及び画像表示システム | |
JP5677168B2 (ja) | 画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法 | |
JP2012061954A (ja) | 画像表示システム、画像処理装置、および、画像表示方法 | |
JP2006051874A (ja) | 車両周辺視認装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130618 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5466743 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |