JP2013038620A - Area sensor position adjustment method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視用カメラや車載カメラ等の撮像装置に設けられるエリアセンサの位置調整方法に関する。 The present invention relates to a method for adjusting the position of an area sensor provided in an imaging apparatus such as a monitoring camera or an in-vehicle camera.
従来より、結像レンズとエリアセンサを組み合わせた監視用カメラや車載カメラが実用化されてきている。これらに使われる結像レンズは、広い撮像範囲を撮像できる事が好ましく、撮像する範囲を決める画角が広いレンズ（広角レンズ）であることが求められる。 Conventionally, surveillance cameras and in-vehicle cameras that combine an imaging lens and an area sensor have been put into practical use. The imaging lens used for these is preferably capable of imaging a wide imaging range, and is required to be a lens having a wide angle of view (wide angle lens) that determines the imaging range.
広角レンズでは一般的に射影方式と呼ばれる特性がある。この射影方式には、中心射影、立体射影、等立体角射影、正射影がある。この中で中心射影は撮像物の歪みが少なく、正射影は撮像物の中心部を拡大表示できる特徴があり、用途に応じて選択する。 A wide-angle lens generally has a characteristic called a projection method. This projection method includes center projection, three-dimensional projection, equal solid angle projection, and orthographic projection. Among them, the central projection has a feature that the imaged object has little distortion, and the orthographic projection has a feature that the central part of the imaged object can be enlarged and is selected according to the use.
エリアセンサは結像レンズの出射側に配置される。このエリアセンサは、一般的に、表示するディスプレイに合わせて矩形（正方形または長方形）のものを用いることが多い。また、監視カメラや車載カメラでは、撮像する映像の垂直方向の情報よりも水平方向の情報の方が重要視される事が多い。このため、エリアセンサの長手方向を水平方向とし、広角レンズの画角を水平画角として規定することが既に知られている。 The area sensor is disposed on the exit side of the imaging lens. In general, the area sensor is often rectangular (square or rectangular) in accordance with the display to be displayed. In surveillance cameras and in-vehicle cameras, information in the horizontal direction is often more important than information in the vertical direction of video to be captured. For this reason, it is already known that the longitudinal direction of the area sensor is defined as the horizontal direction and the angle of view of the wide-angle lens is defined as the horizontal angle of view.
ここで、中心射影のレンズと正射影のレンズとで同一のエリアセンサを用いて同じ水平画角のカメラを構成した場合、垂直画角と対角画角で差が出てくる。例えば、有効領域が３．８４×２．８８（ｍｍ）のエリアセンサを用いて水平画角を６５°とすると、垂直画角は中心投射レンズ＞正射影レンズとなり、対角画角は中心投射レンズ＜正射影レンズとなる。 Here, when a camera having the same horizontal field angle is configured by using the same area sensor with the central projection lens and the orthographic lens, a difference appears between the vertical field angle and the diagonal field angle. For example, when an area sensor having an effective area of 3.84 × 2.88 (mm) is used and the horizontal field angle is 65 °, the vertical field angle is the central projection lens> the orthogonal projection lens, and the diagonal field angle is the center projection. Lens <Orthographic lens.
このときに正射影の対角画角は９０度以上になる。このため、エリアセンサから得られる矩形状の画像データには、結像レンズを固定しているレンズ押さえやカメラの筺体などが映り込んで画像の四隅（対角）が欠けてしまう。いわゆるケラレが発生する。 At this time, the diagonal angle of view of the orthogonal projection is 90 degrees or more. For this reason, in the rectangular image data obtained from the area sensor, the lens presser that fixes the imaging lens, the frame of the camera, etc. are reflected, and the four corners (diagonals) of the image are missing. So-called vignetting occurs.
実際のカメラでは、結像レンズの光軸に対してエリアセンサの中心がずれないように調整されている。これによりレンズ押さえや筺体は光軸に対して点対称に構成されるので、画像データの四隅の欠け部は同時に発生する。 In an actual camera, adjustment is made so that the center of the area sensor does not deviate from the optical axis of the imaging lens. As a result, the lens retainer and the housing are configured to be point-symmetric with respect to the optical axis, so that the missing portions at the four corners of the image data occur simultaneously.
しかし、レンズ押さえや筺体の部品の公差、組付けずれにより、レンズ押さえの中心や筐体の中心とエリアセンサの中心とにずれが生じる。このため、結像レンズによって形成されるイメージサークルの中心とエリアセンサの中心とがずれてしまい、四隅の欠け部が上下左右にばらついて目立つという問題がある。 However, due to the tolerance of the lens retainer and the parts of the housing, and the assembly displacement, the center of the lens retainer and the center of the housing and the center of the area sensor are displaced. For this reason, the center of the image circle formed by the imaging lens is shifted from the center of the area sensor, and there is a problem that the chipped portions at the four corners vary vertically and horizontally.
そこで、上記の問題を解決するためにレンズの外側にレンズ押さえ（プリズム保持枠）を配置し、画像データの四隅に欠け部が生じないようにしている構成が開示されている（特許文献１参照）。 Therefore, in order to solve the above-described problem, a configuration is disclosed in which lens holders (prism holding frames) are arranged outside the lens so that no missing portions are generated at the four corners of the image data (see Patent Document 1). ).
しかしながら、特許文献１では、レンズ押さえを配置する際にレンズ押さえや筺体の部品の公差、組付けずれの全てを考慮しなければならない。そのため、高い配置精度が要求され、配置作業が煩雑となる。そこで作業が煩雑とならないようにするため、欠け部が発生する事を前提として、欠け部のばらつきが目立たなくなるようにしてエリアセンサの位置を調整する方法が要求されている。 However, in Patent Document 1, all of the tolerance of the lens retainer, the parts of the housing, and the assembly displacement must be taken into consideration when arranging the lens retainer. For this reason, high placement accuracy is required, and the placement work becomes complicated. Therefore, in order not to make the work complicated, there is a demand for a method of adjusting the position of the area sensor so that the variation of the chipped portion becomes inconspicuous on the assumption that the chipped portion is generated.
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、エリアセンサから得られる画像データの四隅の欠け部のばらつきを目立たなくすることができるエリアセンサの位置調整方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and provides an area sensor position adjustment method capable of making a variation in chipped portions at four corners of image data obtained from an area sensor inconspicuous. With the goal.
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のようなエリアセンサの位置調整方法を採用した。 As a result of intensive studies, the present inventors have adopted the following area sensor position adjustment method in order to solve the above problems.
本発明のエリアセンサの位置調整方法は、
結像レンズの出射側に中心を当該結像レンズの光軸に合わせて配置されたエリアセンサの位置調整方法において、
前記エリアセンサから得られる矩形状の画像データの四隅の欠け部の水平方向と垂直方向のずれ量が０になるように前記エリアセンサの位置を調整することを特徴としている。
The position adjustment method of the area sensor of the present invention is:
In the method of adjusting the position of the area sensor arranged on the output side of the imaging lens so that the center is aligned with the optical axis of the imaging lens,
It is characterized in that the position of the area sensor is adjusted so that the amount of deviation in the horizontal direction and vertical direction of the chipped portions at the four corners of the rectangular image data obtained from the area sensor becomes zero.
本発明のエリアセンサの位置調整方法では、画像データの四隅の欠け部の水平方向と垂直方向のずれ量が０になるようにエリアセンサの位置を調整するようにした。これにより、四隅の欠け部は対称に配置される。よって、欠け部のばらつきを目立たなくすることができる。またこれにより、画像データの重要な情報の欠落を最小限に抑えることができる。 In the area sensor position adjustment method of the present invention, the position of the area sensor is adjusted so that the amount of deviation in the horizontal and vertical directions of the four corners of the image data becomes zero. Thereby, the chip | tip part of four corners is arrange | positioned symmetrically. Therefore, the variation of the chipped portion can be made inconspicuous. This also makes it possible to minimize the loss of important information in the image data.
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施の形態の撮像装置１と位置ずれ算出装置１０１（例えばＰＣ）を示す模式図である。撮像装置１は、一列に配置された複数の結像レンズ（広角レンズ）２〜６と、結像レンズ２〜６の出射側に配置されたエリアセンサ７とを備えている。エリアセンサ７は矩形状に形成されており、中心を結像レンズ２〜６の光軸Ｏに合わせて配置されている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an imaging device 1 and a positional deviation calculation device 101 (for example, a PC) according to an embodiment of the present invention. The imaging device 1 includes a plurality of imaging lenses (wide angle lenses) 2 to 6 arranged in a row, and an area sensor 7 arranged on the exit side of the imaging lenses 2 to 6. The area sensor 7 is formed in a rectangular shape and is arranged with its center aligned with the optical axis O of the imaging lenses 2 to 6.
さらに撮像装置１は、結像レンズ２〜６の出射側にセンサ基板８が配置されている。このセンサ基板８上には前記エリアセンサ７が設けられている。センサ基板８にはハーネス（図示せず）の一端が接続されている。 Further, in the imaging device 1, a sensor substrate 8 is disposed on the exit side of the imaging lenses 2-6. The area sensor 7 is provided on the sensor substrate 8. One end of a harness (not shown) is connected to the sensor substrate 8.
ハーネスの他端は電源（図示せず）に接続しており、電源からの電力をセンサ基板８を介してエリアセンサ７に供給している。さらにハーネスの他端は、位置ずれ算出装置１０１に接続しており、エリアセンサ７から出力された信号（出力信号）をセンサ基板８を介して位置ずれ算出装置１０１に伝達している。 The other end of the harness is connected to a power source (not shown), and power from the power source is supplied to the area sensor 7 via the sensor substrate 8. Further, the other end of the harness is connected to the positional deviation calculation device 101, and a signal (output signal) output from the area sensor 7 is transmitted to the positional deviation calculation device 101 via the sensor substrate 8.
また、撮像装置１は、結像レンズ２〜６、エリアセンサ７、センサ基板８を覆う筺体９（一部のみ図示）を備えている。この筺体９は、結像レンズ２〜６やエリアセンサ７の位置固定、センサ基板８の防水と保護をしている。結像レンズ２〜６と筺体９との間にはレンズ押さえ１０（一部のみ図示）が配置されている。このレンズ押さえ１０は、結像レンズ２〜６を筺体９に押付けて固定している。 In addition, the imaging apparatus 1 includes a housing 9 (only a part of which is illustrated) that covers the imaging lenses 2 to 6, the area sensor 7, and the sensor substrate 8. The housing 9 fixes the positions of the imaging lenses 2 to 6 and the area sensor 7 and waterproofs and protects the sensor substrate 8. Between the imaging lenses 2 to 6 and the housing 9, a lens holder 10 (only a part of which is shown) is arranged. The lens holder 10 presses and fixes the imaging lenses 2 to 6 to the housing 9.
位置ずれ算出装置１０１は前述したようにハーネスの他端に接続しており、本発明のエリアセンサ位置調整方法に使用される。この位置ずれ算出装置１０１は、画像解析手段１０２、画像解析手段１０２に接続したずれ量演算手段１０３、ずれ量演算手段１０３に接続したずれ量表示手段１０４（ディスプレイ等）とを備えている。以下に、位置ずれ算出装置１０１を用いたエリアセンサ位置調整方法について説明する。 As described above, the position deviation calculation device 101 is connected to the other end of the harness and is used in the area sensor position adjustment method of the present invention. The positional deviation calculation device 101 includes an image analysis unit 102, a deviation amount calculation unit 103 connected to the image analysis unit 102, and a deviation amount display unit 104 (display or the like) connected to the deviation amount calculation unit 103. Hereinafter, an area sensor position adjustment method using the position deviation calculation apparatus 101 will be described.
撮像対象物からの光（一点鎖線で図示）は結像レンズ２〜６を介してエリアセンサ７で結像される。エリアセンサ７で結像された対象物の像は光電変換されて信号（出力信号）として出力される。エリアセンサ７からの出力信号は、位置ずれ算出装置１０１の画像解析手段１０２に入力される。 Light from the object to be imaged (shown by a one-dot chain line) is imaged by the area sensor 7 via the imaging lenses 2 to 6. The object image formed by the area sensor 7 is photoelectrically converted and output as a signal (output signal). An output signal from the area sensor 7 is input to the image analysis unit 102 of the misregistration calculation device 101.
画像解析手段１０２では、エリアセンサ７からの出力信号を矩形状の画像データに変換するとともに、画像データの輝度情報から四隅の欠け部の情報を数値化する。数値化された四隅の欠け部は、ずれ量演算手段１０３によりエリアセンサ７の水平方向及び垂直方向のずれ量が算出される。このずれ量はずれ量表示手段１０４により表示されて使用者に認識される。使用者は、ずれ量表示手段１０４で表示された四隅の欠け部のずれ量が０になるようにエリアセンサ７の位置を光軸Ｏに対して垂直な面内で調整する。 The image analysis means 102 converts the output signal from the area sensor 7 into rectangular image data and digitizes the information on the missing portions at the four corners from the luminance information of the image data. With respect to the four corners that have been digitized, the shift amount calculation means 103 calculates the shift amounts of the area sensor 7 in the horizontal and vertical directions. This deviation amount is displayed by the deviation amount display means 104 and recognized by the user. The user adjusts the position of the area sensor 7 in a plane perpendicular to the optical axis O so that the shift amount of the chipped portions at the four corners displayed by the shift amount display means 104 becomes zero.
ここで、図２を用いて、結像レンズ２〜６によって形成されるイメージサークル２１とエリアセンサ７から得られる画像データ２２との関係について説明する。 Here, the relationship between the image circle 21 formed by the imaging lenses 2 to 6 and the image data 22 obtained from the area sensor 7 will be described with reference to FIG.
図２の（ａ）に示すように中心投射の場合は、イメージサークル２１が画像データ２２よりも大きくなるので画像データ２２に欠け部は生じない。ところが、図２の（ｂ）に示すように正射影の場合は、同じエリアセンサ７を用いて水平画角が同じレンズを用いた場合、画像データ２２の四隅に欠け部（黒色の領域）が生じる。 As shown in FIG. 2A, in the case of center projection, the image circle 21 is larger than the image data 22, so that no missing portion occurs in the image data 22. However, in the case of orthographic projection as shown in FIG. 2B, when the same area sensor 7 is used and lenses having the same horizontal angle of view are used, chipped portions (black areas) are formed at the four corners of the image data 22. Arise.
具体的に説明すると、結像レンズ２〜６の光軸Ｏとエリアセンサ７の中心とが合うようにエリアセンサ７を調整した場合、レンズ押さえ１０や筺体９の公差、組付けずれによってイメージサークル２１の中心位置（レンズ押え１０や筺体９の中心位置）がエリアセンサ７の中心位置に対してずれる。これにより欠け部が非対称に発生してしまい、欠け部が目立つだけでなく、重要な情報が欠落してしまうことがある。 More specifically, when the area sensor 7 is adjusted so that the optical axis O of the imaging lenses 2 to 6 and the center of the area sensor 7 are aligned, the image circle is caused by the tolerance of the lens holder 10 and the housing 9 and the assembly displacement. The center position of 21 (the center position of the lens presser 10 and the housing 9) is shifted from the center position of the area sensor 7. As a result, the missing portion is generated asymmetrically, and not only the missing portion is noticeable, but also important information may be lost.
本実施の形態では、イメージサークル２１の中心とエリアセンサ７の中心とのずれを定量化し、つまり四隅の欠け部の水平方向及び垂直方向のずれ量を算出し、図２の（ｃ）に示すように欠け部のばらつきが均等になるように画像データ２２の位置（エリアセンサ７の位置）を調整する。 In the present embodiment, the shift between the center of the image circle 21 and the center of the area sensor 7 is quantified, that is, the horizontal and vertical shift amounts of the chipped portions at the four corners are calculated, as shown in FIG. As described above, the position of the image data 22 (position of the area sensor 7) is adjusted so that the variation of the chipped portion becomes uniform.
四隅の欠け部の水平方向及び垂直方向のずれ量の算出方法は、例えば次の２つの方法が挙げられる。
（１）四隅の欠け部の面積からずれ量を算出する方法。
（２）四隅の欠け部の水平方向の長さ及び垂直方向の長さからずれ量を算出する方法。
各方法について以下に図３を用いて具体的に説明する。
For example, the following two methods can be used to calculate the horizontal and vertical shift amounts of the chipped portions at the four corners.
(1) A method of calculating a deviation amount from the areas of the chipped portions at the four corners.
(2) A method of calculating the shift amount from the horizontal length and the vertical length of the chipped portions at the four corners.
Each method will be specifically described below with reference to FIG.
（１）四隅の欠け部の面積からずれ量を算出する方法。
この方法では、四隅の欠け部２２１〜２２４の面積を数値化し、左上の欠け部２２１の面積をｓ１、右上の欠け部２２２の面積をｓ２、左下の欠け部２２３の面積をｓ３、右下の欠け部２２４の面積をｓ４とする。
(1) A method of calculating a deviation amount from the areas of the chipped portions at the four corners.
In this method, the areas of the chipped portions 221 to 224 at the four corners are digitized, the area of the top left chipped portion 221 is s1, the area of the top right chipped portion 222 is s2, the area of the bottom left chipped portion 223 is s3, The area of the chipped portion 224 is s4.
この場合に四隅の欠け部２２１〜２２４の水平方向のずれ量φｈｏｒ１は下記の式（１）から算出する。また、四隅の欠け部２２１〜２２４の垂直方向のずれ量φｖｅｒ１は下記の式（２）から算出する。
φｈｏｒ１＝（ｓ１＋ｓ３）−（ｓ２＋ｓ４）・・・（式１）
φｖｅｒ１＝（ｓ１＋ｓ２）−（ｓ３＋ｓ４）・・・（式２）
In this case, the amount of horizontal displacement φ hor 1 of the chipped portions 221 to 224 at the four corners is calculated from the following equation (1). Further, the shift amount φ ver 1 in the vertical direction of the chipped portions 221 to 224 at the four corners is calculated from the following equation (2).
φ hor 1 = (s1 + s3) − (s2 + s4) (Formula 1)
φ ver 1 = (s1 + s2) − (s3 + s4) (Formula 2)
式（１）において左側の欠け部２２１、２２３の面積ｓ１、ｓ３が大きい場合は、水平方向のずれ量φｈｏｒ１が０よりも大きくなる。また、右側の欠け部２２２、２２４の面積ｓ２、ｓ４が大きい場合は、水平方向のずれ量φｈｏｒ１が０よりも小さくなる。このため、欠け部２２１〜２２４のばらつきが目立つことになる。 In the formula (1), when the areas s1 and s3 of the left chipped portions 221 and 223 are large, the horizontal shift amount φ hor 1 is larger than zero. Further, when the areas s2 and s4 of the right notches 222 and 224 are large, the horizontal shift amount φ hor 1 is smaller than zero. For this reason, the variation of the chipped portions 221 to 224 becomes conspicuous.
式（２）において上側の欠け部２２１、２２２の面積ｓ１、ｓ２が大きい場合は、垂直方向のずれ量φｖｅｒ１が０よりも大きくなる。また、下側の欠け部２２３、２２４の面積ｓ３、ｓ４が大きい場合は、垂直方向のずれ量φｖｅｒ１が０よりも小さくなる。このため、欠け部２２１〜２２４のばらつきが目立つことになる。 In the formula (2), when the areas s1 and s2 of the upper chipped portions 221 and 222 are large, the vertical shift amount φ ver 1 is larger than zero. Further, when the areas s3 and s4 of the lower chipped portions 223 and 224 are large, the vertical shift amount φ ver 1 is smaller than zero. For this reason, the variation of the chipped portions 221 to 224 becomes conspicuous.
したがって水平方向のずれ量φｈｏｒ１と垂直方向のずれ量φｖｅｒ１とが０になるように画像データ２２の位置（エリアセンサ７の位置）を調整すれば四隅の欠け部２２１〜２２４の面積ｓ１〜ｓ４は等しくなり、対称に配置される。よって、本実施の形態のエリアセンサ７の位置調整方法は、エリアセンサ７から得られる画像データ２２の四隅の欠け部２２１〜２２４のばらつきを目立たなくすることができる。またこれにより、画像データ２２の重要な情報の欠落を最小限に抑えることができる。 Therefore, if the position of the image data 22 (position of the area sensor 7) is adjusted so that the horizontal shift amount φ hor 1 and the vertical shift amount φ ver 1 are 0, the areas of the missing portions 221 to 224 at the four corners are adjusted. s1 to s4 are equal and are arranged symmetrically. Therefore, the position adjustment method of the area sensor 7 according to the present embodiment can make the variation of the missing portions 221 to 224 at the four corners of the image data 22 obtained from the area sensor 7 inconspicuous. This also makes it possible to minimize the loss of important information in the image data 22.
（２）四隅の欠け部の水平方向の長さ及び垂直方向の長さからずれ量を算出する方法。
図３に示すように各欠け部２２１〜２２４の形状は直角三角形に近似している。このことから、各欠け部２２１〜２２４の短い２辺の長さ（水平方向の長さ及び垂直方向の長さ）を数値化してずれ量を算出する。
(2) A method of calculating the shift amount from the horizontal length and the vertical length of the chipped portions at the four corners.
As shown in FIG. 3, the shape of each of the chipped portions 221 to 224 approximates a right triangle. From this, the length of the two short sides (the horizontal length and the vertical length) of each of the chipped portions 221 to 224 is converted into a numerical value to calculate the shift amount.
具体的に説明すると、左上の欠け部２２１の水平方向の長さをｈ１、垂直方向の長さをｐ１、右上の欠け部２２２の水平方向の長さをｈ２、垂直方向の長さをｐ２、左下の欠け部２２３の水平方向の長さをｈ３、垂直方向の長さをｐ３、右下の欠け部２２４の水平方向の長さをｈ４、垂直方向の長さをｐ４とする。 Specifically, the horizontal length of the upper left chip 221 is h1, the vertical length is p1, the horizontal length of the upper right chip 222 is h2, the vertical length is p2, The horizontal length of the lower left chip 223 is h3, the vertical length is p3, the horizontal length of the lower right chip 224 is h4, and the vertical length is p4.
この場合に四隅の欠け部２２１〜２２４の水平方向のずれ量φｈｏｒ２は下記の式（３）から算出する。また、四隅の欠け部２２１〜２２４の垂直方向のずれ量φｖｅｒ２は下記の式（４）から算出する。
φｈｏｒ２＝（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）・・・（式３）
φｖｅｒ２＝（ｐ１＋ｐ２）−（ｐ３＋ｐ４）・・・（式４）
In this case, the horizontal shift amount φ hor 2 of the chipped portions 221 to 224 at the four corners is calculated from the following equation (3). Further, the shift amount φ ver 2 in the vertical direction of the chipped portions 221 to 224 at the four corners is calculated from the following equation (4).
φ hor 2 = (h1 + h3) − (h2 + h4) (Formula 3)
φ ver 2 = (p1 + p2) − (p3 + p4) (Formula 4)
式（３）において左側の欠け部２２１、２２３の水平方向の長さｈ１、ｈ３が大きい場合は、水平方向のずれ量φｈｏｒ２が０よりも大きくなる。また、右側の欠け部２２２、２２４の水平方向の長さｈ２、ｈ４が大きい場合は、水平方向のずれ量φｈｏｒ２が０よりも小さくなる。このため、欠け部２２１〜２２４のばらつきが目立つことになる。 In Expression (3), when the horizontal lengths h1 and h3 of the left notch portions 221 and 223 are large, the horizontal shift amount φ hor 2 becomes larger than zero. When the horizontal lengths h2 and h4 of the right notches 222 and 224 are large, the horizontal shift amount φ hor 2 is smaller than zero. For this reason, the variation of the chipped portions 221 to 224 becomes conspicuous.
式（４）において上側の欠け部２２１、２２２の垂直方向の長さｐ１、ｐ２が大きい場合には垂直方向のずれ量φｖｅｒ２が０よりも大きくなる。また、下側の欠け部２２３、２２４の垂直方向の長さｐ３、ｐ４が大きい場合には垂直方向のずれ量φｖｅｒ２が０よりも小さくなる。このため、欠け部２２１〜２２４のばらつきが目立つことになる。 In Expression (4), when the vertical lengths p1 and p2 of the upper chipped portions 221 and 222 are large, the vertical shift amount φ ver 2 is larger than zero. In addition, when the vertical lengths p3 and p4 of the lower chipped portions 223 and 224 are large, the vertical shift amount φ ver 2 is smaller than zero. For this reason, the variation of the chipped portions 221 to 224 becomes conspicuous.
したがって、水平方向のずれ量φｈｏｒ２と垂直方向のずれ量φｖｅｒ２とが０になるように画像データ２２の位置（エリアセンサ７の位置）を調整すれば、四隅の欠け部２２１〜２２４の水平方向の長さｈ１〜ｈ４と垂直方向の長さｐ１〜ｐ４は等しくなり、四隅の欠け部２２１〜２２４は対称に配置される。よって、本実施の形態のエリアセンサ７の位置調整方法は、エリアセンサ７から得られる画像データ２２の四隅の欠け部２２１〜２２４のばらつきを目立たなくすることができ、重要な情報の欠落を最小限に抑えることができる。 Therefore, if the position of the image data 22 (position of the area sensor 7) is adjusted so that the horizontal shift amount φ hor 2 and the vertical shift amount φ ver 2 are zero, the missing portions 221 to 224 at the four corners are adjusted. The horizontal lengths h1 to h4 are equal to the vertical lengths p1 to p4, and the chipped portions 221 to 224 at the four corners are arranged symmetrically. Therefore, the position adjustment method of the area sensor 7 according to the present embodiment can make the variation of the missing portions 221 to 224 at the four corners of the image data 22 obtained from the area sensor 7 inconspicuous, and minimize the loss of important information. To the limit.
以上、本発明に係る実施例を例示したが、この実施例は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。 As mentioned above, although the Example which concerns on this invention was illustrated, this Example does not limit the content of this invention. Various modifications can be made without departing from the scope of the claims of the present invention.
２〜６ 結像レンズ
７ エリアセンサ
２２ 画像データ
２２１〜２２４ 画像データの四隅の欠け部
ｓ１〜ｓ４ 四隅の欠け部の面積
ｈ１〜ｈ４ 四隅の欠け部の水平方向の長さ
ｐ１〜ｐ４ 四隅の欠け部の垂直方向の長さ
φｈｏｒ１ 四隅の欠け部の水平方向のずれ量
φｖｅｒ１ 四隅の欠け部の垂直方向のずれ量
φｈｏｒ２ 四隅の欠け部の水平方向のずれ量
φｖｅｒ２ 四隅の欠け部の垂直方向のずれ量
2 to 6 Imaging lens 7 Area sensor 22 Image data 221 to 224 Depicted corners of image data s1 to s4 Areas of missing corners h1 to h4 Horizontal length of missing corners p1 to p4 Missing corners Vertical length φ hor 1 Horizontal displacement of the four corners φ ver 1 Vertical displacement of the four corners φ hor 2 Horizontal displacement of the four corners φ ver 2 Four corners Vertical displacement of chipped portion
Claims (3)
前記エリアセンサから得られる矩形状の画像データの四隅の欠け部の水平方向と垂直方向のずれ量が０になるように前記エリアセンサの位置を調整することを特徴とするエリアセンサの位置調整方法。 In the method of adjusting the position of the area sensor arranged on the output side of the imaging lens so that the center is aligned with the optical axis of the imaging lens,
A method of adjusting the position of the area sensor, wherein the position of the area sensor is adjusted so that a horizontal shift amount and a vertical shift amount of four corners of rectangular image data obtained from the area sensor are zero. .
前記画像データの四隅の欠け部の面積を数値化し、左上の欠け部の面積をｓ１、右上の欠け部の面積をｓ２、左下の欠け部の面積をｓ３、右下の欠け部の面積をｓ４とした場合に、下記の式１で算出される前記四隅の欠け部の水平方向のずれ量φｈｏｒ１と下記の式２で算出される前記四隅の欠け部の垂直方向のずれ量φｖｅｒ１とが０になるように前記エリアセンサの位置を調整することを特徴とするエリアセンサの位置調整方法。
φｈｏｒ１＝（ｓ１＋ｓ３）−（ｓ２＋ｓ４）・・・（式１）
φｖｅｒ１＝（ｓ１＋ｓ２）−（ｓ３＋ｓ４）・・・（式２） The position adjustment method of the area sensor according to claim 1,
The areas of the chipped portions at the four corners of the image data are quantified, the area of the top left chipped portion is s1, the area of the top right chipped portion is s2, the area of the bottom left chipped portion is s3, and the area of the bottom right chipped portion is s4. , The horizontal shift amount φ hor 1 of the four corner chipped portions calculated by the following formula 1 and the vertical shift amount φ ver 1 calculated by the following formula 2 A method for adjusting the position of the area sensor, wherein the position of the area sensor is adjusted so that 0 becomes zero.
φ hor 1 = (s1 + s3) − (s2 + s4) (Formula 1)
φ ver 1 = (s1 + s2) − (s3 + s4) (Formula 2)
前記画像データの四隅の欠け部の水平方向の長さ及び垂直方向の長さを数値化し、
左上の欠け部の水平方向の長さをｈ１、垂直方向の長さをｐ１、
右上の欠け部の水平方向の長さをｈ２、垂直方向の長さをｐ２、
左下の欠け部の水平方向の長さをｈ３、垂直方向の長さをｐ３、
右下の欠け部の水平方向の長さをｈ４、垂直方向の長さをｐ４とした場合に、
下記の式３で算出される前記四隅の欠け部の水平方向のずれ量φｈｏｒ２と下記の式４で算出される前記四隅の欠け部の垂直方向のずれ量φｖｅｒ２とが０になるように前記エリアセンサの位置を調整することを特徴とするエリアセンサの位置調整方法。
φｈｏｒ２＝（ｈ１＋ｈ３）−（ｈ２＋ｈ４）・・・（式３）
φｖｅｒ２＝（ｐ１＋ｐ２）−（ｐ３＋ｐ４）・・・（式４）
The position adjustment method of the area sensor according to claim 1,
Quantify the horizontal length and vertical length of the four corners of the image data,
The horizontal length of the upper left chip is h1, the vertical length is p1,
The horizontal length of the upper right chip is h2, the vertical length is p2,
The horizontal length of the lower left chip is h3, the vertical length is p3,
When the horizontal length of the lower right chip is h4 and the vertical length is p4,
The horizontal shift amount φ hor 2 of the four corner chipped portions calculated by the following formula 3 and the vertical shift amount φ ver 2 of the four corner chipped portions calculated by the following formula 4 are zero. The area sensor position adjustment method is characterized by adjusting the position of the area sensor as described above.
φ hor 2 = (h1 + h3) − (h2 + h4) (Formula 3)
φ ver 2 = (p1 + p2) − (p3 + p4) (Formula 4)
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