JP2013036754A - 加工品の検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検査装置1は、検査台上に固定された被検査体10を撮影するCCDカメラ2、CCDカメラ2で撮影した画像を取り込んで記憶し、記憶した画像を解析する画像解析装置3、CCDカメラ2の同軸上に配置された落斜照明4、被検査体10にエアを吹き付けるエアブロー装置5を有している。加工品10にエアを吹き付けながら撮影したエアブロー中画像と、前記加工品10にエアを吹き付けずに撮影したエア無し画像とを比較し、エア吹き付けによる形態変化に基づいて欠陥を検出する。
【選択図】図1
Description
前記加工品にエアを吹き付けながらエアブロー中画像を撮影し、かつ前記加工品にエアを吹き付けずにエア無し画像を撮影するCCDカメラと、
前記エアブロー中画像とエア無し画像とを比較し、エア吹き付けによる形態変化に基づいて欠陥を検出する画像解析装置と
を備えることを特徴とする加工品の検査装置。
図2は一つのネジ穴(13)を含む撮影領域を示し、この撮影領域を複数の領域に分割し、分割した領域毎に画像解析を行う。図2の画像中の実線で囲まれた部分が分割された一つの解析領域(A)である。図3Aはエアブロー前画像(30)における解析領域(A)の拡大図、図3Bはエアブロー中画像(31)における解析領域(A)の拡大図、図3Cはエアブロー後画像(32)における解析領域(A)の拡大図である。各画像において、背景のヘアライン加工部(12)、ネジ穴(13)およびそのタップ加工部(14)、細長い欠陥候補(20)が各画素の階調値としてその位置および形態が現れている。
撮影画像1と同じ解析領域(A)に対しエアの吹き付け条件(エアの吹き付け速度、吹き付け方向)を変えて撮影した。
図5は他のネジ穴(13)を含む撮影領域を示し、この撮影領域を複数の領域に分割し、分割した領域毎に画像解析を行う。図5の画像中の実線で囲まれた部分が分割された一つの解析領域(B)である。図6Aはエアブロー前画像(35)における解析領域(B)の拡大図、図6Bはエアブロー中画像(36)における解析領域(B)の拡大図、図6Cはエアブロー後画像(37)における解析領域(B)の拡大図である。各画像において、背景のヘアライン加工部(12)、ネジ穴(13)およびそのタップ加工部(14)、細長い第1欠陥候補(21)、塊状の第2欠陥候補(22)が各画素の階調値としてその位置および形態が現れている。
前記撮影画像1のうち、図3Aのエアブロー前画像(30)および図3Bのエアブロー中画像(31)に基づいて検査を行った。
前記撮影画像1のうち、図3Bのエアブロー中画像(31)および図3Cのエアブロー後画像(32)に基づいて検査を行った。
前記撮影画像2の図4Aのエアブロー前画像(33)および図4Bのエアブロー中画像(34)に基づいて検査を行った。
前記撮影画像3の図6Aのエアブロー前画像(35)、図6Bのエアブロー中画像(36)および図6Cのエアブロー後画像(37)に基づいて検査を行った。
2…CCDカメラ
3…画像解析装置
4…落斜照明
5…エアブロー装置
5a…ノズル
10…金属板加工品(被検査体、加工品)
11…平板部
11a…検査面
12…ヘアライン加工部
13…ネジ穴
14…タップ加工部
20、21、22…欠陥候補
30、33、35…エアブロー前画像(エア無し画像)
31、34、36…エアブロー中画像
32、37…エアブロー後画像(エア無し画像)
Claims (7)
- 加工品にエアを吹き付けながら撮影したエアブロー中画像と、前記加工品にエアを吹き付けずに撮影したエア無し画像とを比較し、エア吹き付けによる形態変化に基づいて欠陥を検出することを特徴とする加工品の検査方法。
- 前記エア無し画像が、エアを吹き付ける前に撮影したエアブロー前画像およびエアを吹き付けた後に撮影したエアブロー後画像の一方または両方である請求項1に記載の加工品の検査方法。
- 前記エアブロー中画像とエア無し画像との階調差により欠陥の形態変化を検出する請求項1または2に記載の加工品の検査方法。
- 前記エアブロー中画像およびエア無し画像において隣接する画素のデータが急激に変化する部分を検出してその変化の境界を抽出し、2つの画像から抽出した境界を比較することにより欠陥の形態変化を検出する請求項1または2に記載の加工品の検査方法。
- 前記エアブロー中画像とエア無し画像とパターンマッチングにより欠陥の形態変化を検出する請求項1または2に記載の加工品の検査方法。
- 前記加工品は加工部としてのネジ穴を有する請求項1〜5のいずれかに記載の加工品の検査方法。
- 加工品にエアを吹き付けるエアブロー装置と、
前記加工品にエアを吹き付けながらエアブロー中画像を撮影し、かつ前記加工品にエアを吹き付けずにエア無し画像を撮影するCCDカメラと、
前記エアブロー中画像とエア無し画像とを比較し、エア吹き付けによる形態変化に基づいて欠陥を検出する画像解析装置と
を備えることを特徴とする加工品の検査装置。
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