JP2013032814A - 作業機のアンロード装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】油圧アクチュエータの停止時に油圧ポンプからの圧油を切換弁によってアンロード油路に流出させる作業機のアンロード装置を安価に得る。
【解決手段】切換弁102の背圧室から排油路104に圧油排出させる開き状態と圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁105、開閉弁105をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁107を備えてある。アクチュエータ駆動回路30,40が油圧アクチュエータ18,21を駆動するべく操作されると、制御弁107が開閉弁105を閉じ状態に切り換え操作し、アクチュエータ駆動回路30,40が油圧アクチュエータ18,21を停止するべく操作されると、制御弁107が開閉弁105を開き状態に切り換え操作する。
【選択図】図3
Description
切換弁として、圧油供給路からの圧油が作用する背圧室を備え、背圧室における背圧によって閉じ操作されるよう構成した場合、背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態とその圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁を設け、この開閉弁によって切換弁を開き状態と閉じ状態とに切り換え操作するよう構成することになる。
開閉弁をアクチュエータ駆動回路に連係させて、開閉弁の切り換え操作が連係手段によって行なわれるよう構成するのに、従来の技術を採用した場合、経済面で不利になる問題があった。
つまり、従来の技術を採用した場合、切換弁の開閉操作を開閉弁だけで行うことになるから、切換弁の背圧室に作用する圧油のために切り換わり抵抗が大になる開閉弁を連係手段によって切り換え操作できるようにせねばならないのであり、例えば、電気あるいは電子制御を利用した連係手段を採用するには、開閉弁が連係手段による操作信号を入力することによって強い切り換わり力を発生させて適確に切り換わるようにせねばならず、強い切り換わり力を発生する機能を備える高価な開閉弁が必要になっていた。
油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ駆動回路に供給する圧油供給路からアンロード油路への圧油流出を許容する開き状態と前記圧油流出を停止する閉じ状態とに切り換え自在であり、かつ背圧室に作用する前記圧油供給路からの圧油によって前記閉じ状態に操作される切換弁と、
前記背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態と前記圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁と、
前記開閉弁をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁とを備え、
前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを駆動するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記閉じ状態に切り換え操作し、前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを停止するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させてある。
図9は、別実施形態を備える弁装置を示す断面図である。この図に示すように、別実施形態を備える弁装置では、一つの弁ケース150を備えて構成し、この弁ケース150に、ローリングシリンダ用のアクチュエータ駆動回路30が備える一対の制御弁38,38、アンロード装置100が備える制御弁107及び各制御弁38,107の電磁操作部38e,107aにリード線151aで接続されるコネクタ151を組み込んである。
(1)上記した実施例では、制御弁107を自動制御されるアクチュエータ駆動回路30,40に連係されるよう構成した例を示したが、アクチュエータの駆動及び停止操作を人為的に行なうように人為操作自在な操作弁を備えてアクチュエータ駆動回路を構成し、人為操作されるアクチュエータ駆動回路と制御弁107とを連係させて構成してもよい。
18,21 油圧アクチュエータ
25 油圧ポンプ
26 圧油供給路
30,40 アクチュエータ駆動回路
102 切換弁
103 アンロード油路
104 排油路
105 開閉弁
107 制御弁
111 弁体
113 背圧室
116 切換弁の弁ケース部
121 開閉弁のスプール
122 開閉弁の弁ケース部
133 制御弁のスプール
134 制御弁の弁ケース部
140 弁ケース
Claims (5)
- 油圧ポンプからの圧油をアクチュエータ駆動回路に供給する圧油供給路からアンロード油路への圧油流出を許容する開き状態と前記圧油流出を停止する閉じ状態とに切り換え自在であり、かつ背圧室に作用する前記圧油供給路からの圧油によって前記閉じ状態に操作される切換弁と、
前記背圧室から排油路に圧油排出させる開き状態と前記圧油排出を停止する閉じ状態とに切り換え自在な開閉弁と、
前記開閉弁をパイロット油圧によって切り換え操作する制御弁とを備え、
前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを駆動するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記閉じ状態に切り換え操作し、前記アクチュエータ駆動回路が油圧アクチュエータを停止するべく操作されると、前記制御弁が前記開閉弁を前記開き状態に切り換え操作するように、前記アクチュエータ駆動回路と前記制御弁とを連係させてある作業機のアンロード装置。 - 前記切換弁の弁体と前記制御弁のスプールとが前記弁体の摺動方向に並び、かつ前記制御弁のスプールと前記開閉弁のスプールとが前記弁体の摺動方向と直交する方向に並ぶ配列で前記弁体、前記制御弁のスプール及び前記開閉弁のスプールを弁ケースに組み込んである請求項1記載の作業機のアンロード装置。
- 前記弁ケースを、前記切換弁の弁ケース部と前記開閉弁の弁ケース部と前記制御弁の弁ケース部とを一体形成して備えて構成してある請求項2記載の作業機のアンロード装置。
- 前記油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対して昇降操作する昇降シリンダを備えてある請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業機のアンロード装置。
- 前記油圧アクチュエータとして、作業装置を走行機体に対してローリング操作するローリングシリンダを備えてある請求項1〜4のいずれか一項に記載の作業機のアンロード装置。
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