JP2013030204A - On-vehicle apparatus, vehicle and roadside device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control traffic for vehicles on the basis of an actual travelling track.SOLUTION: An on-vehicle apparatus 100 carries out positioning by a measurement unit 120, and stores positioned positional information in a drive recorder 130 as movement information on a vehicle carrying the on-vehicle apparatus 100. A roadside device communication unit 210 of a roadside device 200 communicates with a DSRC (Dedicated Short Range Communication) unit 110 of the on-vehicle apparatus 100 mounted on the vehicle passing nearby to obtain identification information on the on-vehicle apparatus 100 stored in an identification information storage unit 140. An information center communication unit 310 of an information center 300 receives the movement information on the on-vehicle apparatus 100 and the identification information on the on-vehicle apparatus 100 with which the roadside device 200 communicates. A movement information determination unit 320 determines whether a location of the roadside device 200 where the identification information is obtained is included in the movement information, and if not included, treats the movement information as wrong information. A charging unit 340 performs charging processing for the movement information determined as correct information.

Description

本発明は、移動体の移動情報に関する管理システムにおける車載装置、車両および路側機に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle device, a vehicle, and a roadside machine in a management system related to movement information of a moving object.

従来、道路交通を監視するシステムとして、車両の走行軌跡データを用いてシミュレートを行い、信号タイミングの最適化を図るものがあった（特許文献１）。
これは、車両がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）により自車位置を計測することで走行軌跡データを取得し、交通管理センターがこの走行軌跡データを受信し、受信して集めた走行軌跡データと信号タイミングとを合成して交通のシミュレーションを行うものである。 Conventionally, as a system for monitoring road traffic, there has been a system that performs simulation using travel locus data of a vehicle and optimizes signal timing (Patent Document 1).
This is because the vehicle tracks data is obtained by measuring the vehicle position by GPS (Global Positioning System), and the traffic management center receives the vehicle track data and collects the travel track data and signal timing received. To simulate traffic.

特開平９−１２８６７７号公報JP-A-9-128677 特開平１１−２７４９９７号公報JP-A-11-274997 特開２０００−２２４１８０号公報JP 2000-224180 A 特開２０００−２０９２５０号公報JP 2000-209250 A 特願２００４−２２４１１８号（特開２００６−４９９７５号公報）Japanese Patent Application No. 2004-224118 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-49975)

しかし、従来のように車両から受信した走行軌跡データに基づいて道路交通を監視するシステムでは、何らかの理由により走行軌跡データが実際の走行軌跡とは異なった走行軌跡を示してしまった場合、正しい道路交通の監視が行えない。   However, in the conventional system for monitoring road traffic based on the travel trajectory data received from the vehicle, if the travel trajectory data shows a travel trajectory different from the actual travel trajectory for some reason, the correct road Traffic cannot be monitored.

本発明は、上記の課題をふまえ、例えば車両に対して実際の走行軌跡に基づいて交通管理をできるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to carry out traffic management for a vehicle based on an actual travel locus, for example.

本発明の車載装置は、
車両に搭載される車載装置であり、
前記車両の移動経路を測定し、測定した移動経路を示す移動情報を移動情報記憶部に記憶する測定部と、
前記移動情報記憶部に記憶された移動情報を路側機を介して、前記移動情報に示される前記移動経路が前記路側機の通信範囲を通過する正しい移動経路であるか否かを判定する管理装置へ、送信する通信部と
を備える。 The in-vehicle device of the present invention is
An in-vehicle device mounted on a vehicle,
A measurement unit that measures a movement route of the vehicle and stores movement information indicating the measured movement route in a movement information storage unit;
A management device that determines whether or not the movement path indicated in the movement information is a correct movement path that passes through the communication range of the roadside machine, via the roadside machine, based on the movement information stored in the movement information storage unit And a communication unit for transmission.

本発明によれば、例えば、車両に対して実際の走行軌跡に基づいて交通管理することができる。   According to the present invention, for example, traffic management can be performed on a vehicle based on an actual travel locus.

実施の形態１における移動情報管理システムの構成図。1 is a configuration diagram of a movement information management system in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における移動情報管理システムの処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing processing of the movement information management system in the first embodiment. 実施の形態２における車載装置１００の構成図。The block diagram of the vehicle-mounted apparatus 100 in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２における管理システムの処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing processing of the management system in the second embodiment. 実施の形態における車載装置１００、路側機２００、情報センター３００のハードウェア構成図。The hardware block diagram of the vehicle-mounted apparatus 100, roadside machine 200, and information center 300 in embodiment.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における移動情報管理システムの構成図である。
図１において、車両に装着される車載装置１００は以下のものを備える。
ドライブレコーダー１３０は、車両の移動経路、速度、時刻などの移動情報を記憶する。また、移動経路は車載装置１００を搭載した車両の位置を示す位置情報の集合体で構成され、各位置情報を結んだものが移動経路になる。
識別情報記憶部１４０は、車載装置１００を識別する車載装置ＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、運転者や車両の所有者などの車載装置利用者を識別する利用者ＩＤといった識別情報を記憶する。
利用者ＩＤは、例えば、利用者ＩＤが登録されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードをカードリーダー（図示しない）に接続することで記憶する。
ＤＳＲＣユニット１１０は、路上に設置された路側機２００との通信を行う。車載装置１００と路側機２００とは例えばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）という通信技術により通信を行う。
測定部１２０は、測位用受信部１２１、計測部１２２を備えて車載装置１００の位置を測位し、測位した位置情報を移動経路の情報としてドライブレコーダー１３０に記憶する。また、速度計１２４で計測した車両の速度をドライブレコーダー１３０に記憶する。
測位用受信部１２１は、ＧＰＳの電波を受信する。ＧＰＳの電波は測位するための測位情報を含んでいる。
計測部１２２は、ジャイロ１２３で車両の方向を計測し、速度計１２４で速度、加速度を計測する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a movement information management system according to the first embodiment.
In FIG. 1, an in-vehicle device 100 mounted on a vehicle includes the following.
The drive recorder 130 stores movement information such as the moving route, speed, and time of the vehicle. Further, the movement path is composed of a collection of position information indicating the position of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted, and the movement path is obtained by connecting the position information.
The identification information storage unit 140 stores identification information such as a vehicle-mounted device ID (IDentification) for identifying the vehicle-mounted device 100 and a user ID for identifying a vehicle-mounted device user such as a driver or a vehicle owner.
The user ID is stored, for example, by connecting an IC (Integrated Circuit) card in which the user ID is registered to a card reader (not shown).
The DSRC unit 110 communicates with the roadside device 200 installed on the road. The in-vehicle device 100 and the roadside device 200 communicate with each other using a communication technology called DSRC (Dedicated Short Range Communication), for example.
The measurement unit 120 includes a positioning reception unit 121 and a measurement unit 122, measures the position of the in-vehicle device 100, and stores the measured position information in the drive recorder 130 as movement path information. In addition, the vehicle speed measured by the speedometer 124 is stored in the drive recorder 130.
The positioning receiving unit 121 receives GPS radio waves. The GPS radio wave includes positioning information for positioning.
The measuring unit 122 measures the direction of the vehicle with the gyro 123 and measures the speed and acceleration with the speedometer 124.

図１において、路上に設置された路側機２００は以下のものを備える。
所在情報記憶部２２０は、路側機２００の設置された所在位置を示す所在情報を記憶する。
車載装置情報記憶部２３０は、車載装置１００から受信した情報を記憶する。例えば、車載装置ＩＤや利用者ＩＤを受信時間と共に記憶したり、移動情報を記憶したりする。
路側機通信部２１０は、車載装置１００と情報センター３００との通信を行う。例えば、車載装置１００から車載装置ＩＤ、利用者ＩＤ、移動情報を受信して車載装置情報記憶部２３０に記憶する。また、車載装置情報記憶部２３０に記憶された情報と共に所在情報記憶部２２０に記憶された所在情報を情報センター３００に送信する。 In FIG. 1, the roadside machine 200 installed on the road includes the following.
The location information storage unit 220 stores location information indicating the location where the roadside device 200 is installed.
The in-vehicle device information storage unit 230 stores information received from the in-vehicle device 100. For example, the in-vehicle device ID and the user ID are stored together with the reception time, or the movement information is stored.
The roadside machine communication unit 210 performs communication between the in-vehicle device 100 and the information center 300. For example, the vehicle-mounted device ID, the user ID, and the movement information are received from the vehicle-mounted device 100 and stored in the vehicle-mounted device information storage unit 230. Further, the location information stored in the location information storage unit 220 is transmitted to the information center 300 together with the information stored in the in-vehicle device information storage unit 230.

図１において、車両の情報管理を行う情報センター３００は以下のものを備える。
規則情報記憶部３７０は、交通違反や優良運転の基準値を道路情報と関連付け規則情報として記憶する。
課金情報記憶部３５０は、運転者や車両の所有者などの車載装置利用者に対する課金情報を記憶する。課金情報は、車載装置ＩＤや利用者ＩＤ、ＩＤに対応する利用者の住所や引き落とし銀行口座の番号、課金する金額などである。
受信情報記憶部３６０は、受信した各種受信情報を記憶する。
情報センター通信部３１０は、路側機２００と通信し、受信した車載装置ＩＤ、利用者ＩＤ、移動情報、所在情報などの受信情報を受信情報記憶部３６０に記憶する。また、電子基準局の発信する情報を受信し、受信した情報を路側機２００を介して車載装置１００に送信する。電子基準局は、ＧＰＳにより測位した位置情報を補正して位置情報の精度を高めるための補正情報を送信する。
なお、位置補正情報を管理する位置補正情報配信センターを設置することによって、複数の電子基準局から発信された補正情報を収集し、収集した補正情報に基づいて電離層や対流圏による擬似距離の遅延量を推定演算し、各電子基準局（点）からの距離に依存した遅延量を演算し、補正情報を求めても良い。この場合は、求められた補正情報が位置補正情報配信センターから情報センター通信部３１０に送信される。
移動情報判定部３２０は、受信情報記憶部３６０に記憶された車載装置ＩＤ、利用者ＩＤ、所在情報などの情報により移動情報が車両の実際の経路を示しているか、異なる経路を示しているかを判定し、判定した正否情報を受信情報と共に受信情報記憶部３６０に記憶する。
移動情報解析部３３０は、受信情報記憶部３６０に記憶された移動情報と規則情報記憶部３７０に記憶された規則情報とを比較し交通違反点数、運転の優良度、走行距離などを分析し、分析した分析情報を移動情報などの受信情報と共に受信情報記憶部３６０に記憶する。
課金部３４０は、受信情報記憶部３６０に記憶された分析情報に基づいて課金料を算出し、課金情報を課金情報記憶部３５０に記憶する。 In FIG. 1, an information center 300 that manages vehicle information includes the following.
The rule information storage unit 370 stores a traffic violation or a reference value for good driving as road information and associated rule information.
The billing information storage unit 350 stores billing information for in-vehicle device users such as drivers and vehicle owners. The charging information includes an in-vehicle device ID, a user ID, a user address corresponding to the ID, a bank account number to be debited, a charge amount, and the like.
The reception information storage unit 360 stores various received information received.
The information center communication unit 310 communicates with the roadside device 200 and stores the received information such as the received in-vehicle device ID, user ID, movement information, and location information in the received information storage unit 360. In addition, information transmitted from the electronic reference station is received, and the received information is transmitted to the in-vehicle device 100 via the roadside device 200. The electronic reference station transmits correction information for correcting the position information measured by GPS and improving the accuracy of the position information.
In addition, by installing a position correction information distribution center that manages position correction information, correction information transmitted from a plurality of electronic reference stations is collected, and the pseudo-range delay due to the ionosphere and troposphere is calculated based on the collected correction information. Correction information may be obtained by performing an estimation calculation, calculating a delay amount depending on a distance from each electronic reference station (point). In this case, the obtained correction information is transmitted from the position correction information distribution center to the information center communication unit 310.
The movement information determination unit 320 determines whether the movement information indicates an actual route of the vehicle or a different route based on information such as the in-vehicle device ID, the user ID, and the location information stored in the reception information storage unit 360. The received correct / incorrect information is stored in the received information storage unit 360 together with the received information.
The movement information analysis unit 330 compares the movement information stored in the reception information storage unit 360 with the rule information stored in the rule information storage unit 370 and analyzes the traffic violation score, the driving superiority, the travel distance, and the like. The analyzed analysis information is stored in the reception information storage unit 360 together with the reception information such as movement information.
Charging unit 340 calculates a charging fee based on the analysis information stored in reception information storage unit 360 and stores the charging information in charging information storage unit 350.

図２は、実施の形態１における移動情報管理システムの処理を示すフローチャートである。
実施の形態１における移動情報管理システムの移動情報正否判定と課金処理とについて図２に基づいて説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing processing of the movement information management system in the first embodiment.
The movement information correctness determination and billing process of the movement information management system in the first embodiment will be described with reference to FIG.

車載装置１００は、測定部１２０で測位して、測位した位置情報を移動情報としてドライブレコーダー１３０に記憶する（Ｓ１０１）。
ここで測位について説明する。測定部１２０は、ＧＰＳの測位情報、電子基準局の補正情報との受信状態に従い、以下のように測位を行う。電子基準局の補正情報は情報センター３００が受信した補正情報を路側機２００を介してＤＳＲＣユニット１１０が受信するものとする。
測定部１２０は、ＧＰＳの測位情報と電子基準局の補正情報とを共に受信した場合、測位用受信部１２１が受信したＧＰＳの測位情報に基づいて測位し、測位情報で測位した位置情報に電子基準点の補正情報を合算して位置情報を求める。
また、測位情報を受信し、補正情報を受信できなかった場合、測位情報に基づいて測位したものを位置情報とする。
また、測位情報も補正情報も受信できなかった場合、測位情報および補正情報に基づいて測位した前回の位置情報を初期値として、ジャイロ１２３が計測した方向と速度計１２４が計測した速度とから算出した相対位置を示す値を加算して位置情報を求める。
更に、カルマンフィルタを利用して、測位した前回の位置情報とジャイロ１２３が計測した方向と速度計１２４が計測した速度の積分値の観測量から、位置誤差の推定値とジャイロ１２３や速度計１２４の計測誤差を推定演算して、ジャイロ１２３や速度計１２４の計測誤差を補正するとともに、位置情報を補正して精度を向上させても良い。
これにより、任意のタイミングで測位することができ、さらに、より精度の高い測位方法を選択することができる。精度の高い測位方法では、車線と車両の位置関係を識別できるように、２ｍ以下の精度とすることが望ましい。
位置情報は例えば、緯度、経度、高さで表す。
また、測位タイミングは、予め設定された一定周期毎や、路側機２００との通信時にするとよい。但し、その他のタイミングでも構わない。
ドライブレコーダー１３０への移動情報の記憶は、測定部１２０が測位した位置情報と速度計１２４が計測した速度、加速度とに測位、計測を行った時刻とを関連付けて記憶することで行う。
また、位置情報と共に位置情報が測位情報と補正情報とから求めたものか、測位情報だけから求めたものか、相対位置から求めたものかといった情報を記憶するとよい。これにより記憶された位置情報の精度を判定することができる。
また、移動情報に対して圧縮処理を行ってもよい。これにより、記憶可能な移動情報量を増加することができると共に、単位時間辺りに通信する移動情報量を増加することができる。 The in-vehicle device 100 measures the position with the measuring unit 120, and stores the measured position information in the drive recorder 130 as movement information (S101).
Here, positioning will be described. The measurement unit 120 performs positioning as follows according to the reception state of the GPS positioning information and the correction information of the electronic reference station. It is assumed that the correction information received by the information center 300 is received by the DSRC unit 110 via the roadside device 200 as the correction information of the electronic reference station.
When the measurement unit 120 receives both the GPS positioning information and the correction information of the electronic reference station, the measurement unit 120 performs positioning based on the GPS positioning information received by the positioning receiving unit 121, and adds the electronic reference to the position information determined by the positioning information. The position information is obtained by adding the correction information of the points.
If the positioning information is received and the correction information cannot be received, the position information is determined based on the positioning information.
When neither positioning information nor correction information can be received, the previous position information measured based on the positioning information and correction information is used as an initial value, and calculated from the direction measured by the gyro 123 and the speed measured by the speedometer 124. The position information is obtained by adding the values indicating the relative positions.
Further, by using the Kalman filter, the position error estimated value, the gyro 123 and the speedometer 124 are estimated from the previous position information measured, the direction measured by the gyro 123 and the observed amount of the integrated value of the speed measured by the speedometer 124. The measurement error may be estimated and calculated to correct the measurement error of the gyro 123 and the speedometer 124, and the position information may be corrected to improve the accuracy.
As a result, positioning can be performed at an arbitrary timing, and a positioning method with higher accuracy can be selected. In a highly accurate positioning method, it is desirable to have an accuracy of 2 m or less so that the positional relationship between the lane and the vehicle can be identified.
The position information is represented by latitude, longitude, and height, for example.
The positioning timing may be set at predetermined intervals or during communication with the roadside device 200. However, other timings may be used.
The movement information stored in the drive recorder 130 is stored by associating the position information measured by the measurement unit 120 with the speed and acceleration measured by the speedometer 124 and the time when the positioning and measurement are performed.
In addition to the position information, information such as whether the position information is obtained from the positioning information and the correction information, the information obtained from only the positioning information, or the information obtained from the relative position may be stored. Thereby, the accuracy of the stored position information can be determined.
Moreover, you may perform a compression process with respect to movement information. Thereby, the amount of movement information that can be stored can be increased, and the amount of movement information communicated per unit time can be increased.

次に、路側機２００は、車両が近くを走行した際に車載装置１００と通信を行い、識別情報を取得する（Ｓ１０２）。
ここで、車載装置１００において、ＤＳＲＣユニット１１０は識別情報記憶部１４０に記憶された車載装置ＩＤや利用者ＩＤといった識別情報を路側機２００に送信する。路側機２００では、路側機通信部２１０が受信した識別情報と受信時刻とを関連付けて車載装置情報記憶部２３０に記憶する。勿論、受信時刻は、ＧＰＳ衛星からの電波（搬送波、航法メッセージ）に基いて、標準時刻との同期をとっても良いことは言うまでもない。また、路側機２００と情報センター３００との間で時刻情報を通信し時刻の同期をとってもよい。
車載装置１００と路側機２００との間で行う通信技術であるＤＳＲＣは、通信可能範囲が狭く、高速な通信が行えるという特徴がある。このため、上記処理により車載装置情報記憶部２３０に識別情報が記憶された場合、識別情報で識別される車載装置１００を装着した車両は路側機２００の位置する場所を通行したと判定することができる。車両を個別に識別する場合は、通信可能範囲として、例えば各車線毎に２ｍ乃至４ｍ四方の矩形状の通信領域を設定すると良い。また、同一の通信領域内で複数車両と通信を行う場合は、交差点周辺の路面上に交差点中央から直径１００ｍの通信領域を設定する等、用途に応じて適宜通信可能範囲を設定すると良い。 Next, the roadside device 200 communicates with the in-vehicle device 100 when the vehicle travels nearby, and acquires identification information (S102).
Here, in the in-vehicle device 100, the DSRC unit 110 transmits identification information such as the in-vehicle device ID and the user ID stored in the identification information storage unit 140 to the roadside device 200. In the roadside device 200, the identification information received by the roadside device communication unit 210 and the reception time are associated and stored in the in-vehicle device information storage unit 230. Of course, it goes without saying that the reception time may be synchronized with the standard time based on radio waves (carrier waves, navigation messages) from GPS satellites. Further, time information may be communicated between the roadside device 200 and the information center 300 to synchronize the time.
DSRC, which is a communication technique performed between the in-vehicle device 100 and the roadside device 200, has a feature that a communicable range is narrow and high-speed communication can be performed. For this reason, when identification information is memorize | stored in the vehicle-mounted apparatus information storage part 230 by the said process, it can determine with the vehicle equipped with the vehicle-mounted apparatus 100 identified by identification information having passed the place where the roadside machine 200 is located. it can. When identifying vehicles individually, it is preferable to set a rectangular communication area of 2 m to 4 m square for each lane as a communicable range, for example. In addition, when communicating with a plurality of vehicles in the same communication area, a communicable range may be appropriately set according to the use, such as setting a communication area having a diameter of 100 m from the center of the intersection on the road surface around the intersection.

次に、情報センター３００は、車載装置１００の移動情報と識別情報、路側機２００の所在情報とを受信する（Ｓ１０３）。
ここで、車載装置１００において、ＤＳＲＣユニット１１０は、ドライブレコーダー１３０に記憶された移動情報を路側機２００を介して情報センター３００に送信する。また、路側機２００において、路側機通信部２１０は、所在情報記憶部２２０に記憶された路側機２００の所在情報と、車載装置情報記憶部２３０に記憶された、路側機２００の設置された路上を通行した車両を識別する識別情報と時刻とを情報センター３００に送信する。情報センター３００では、情報センター通信部３１０が受信した移動情報、識別情報、所在情報を受信情報記憶部３６０に記憶する。ここで、移動情報には識別情報を含み移動情報を送信した車載装置１００を識別できるものとする。
車載装置１００からの移動情報の送信タイミングは、路側機２００との毎通信時や、予め設定された一定周期毎、移動情報量が予め設定された量に達したとき、車載装置利用者の移動情報送信要求時、エンジン停止時などにするとよい。移動情報量が予め設定された量に達したときとは、例えば移動情報量がドライブレコーダー１３０の記憶容量のｘ％に達したときなどである。また、車載装置利用者の移動情報送信要求時とは、移動情報量をカーナビゲーションシステム（以下、カーナビとする）のディスプレイやスピーカーに出力し、運転者がカーナビの操作ボタンなどから送信要求を入力したときなどである。但し、その他のタイミングでも構わない。 Next, the information center 300 receives the movement information and identification information of the in-vehicle device 100 and the location information of the roadside device 200 (S103).
Here, in the in-vehicle device 100, the DSRC unit 110 transmits the movement information stored in the drive recorder 130 to the information center 300 via the roadside device 200. In the roadside machine 200, the roadside machine communication unit 210 includes the location information of the roadside machine 200 stored in the location information storage unit 220 and the roadside machine 200 installed in the in-vehicle device information storage unit 230. The identification information for identifying the vehicle that has passed and the time are transmitted to the information center 300. In the information center 300, the movement information, identification information, and location information received by the information center communication unit 310 are stored in the reception information storage unit 360. Here, it is assumed that the in-vehicle device 100 that includes the identification information in the movement information and has transmitted the movement information can be identified.
The transmission timing of the movement information from the in-vehicle device 100 is the movement of the in-vehicle device user when the amount of movement information reaches a preset amount at every communication with the roadside device 200 or at a preset fixed period. This may be done when requesting information transmission or when the engine is stopped. When the amount of movement information reaches a preset amount, for example, the amount of movement information reaches x% of the storage capacity of the drive recorder 130. In addition, when an in-vehicle device user requests to send movement information, the amount of movement information is output to the display or speakers of the car navigation system (hereinafter referred to as car navigation), and the driver inputs a transmission request from the operation buttons of the car navigation system. Such as when. However, other timings may be used.

次に、情報センター３００は、受信した車載装置１００の移動情報の正否を判定する（Ｓ１０４）。
まず、移動情報判定部３２０は、受信情報記憶部３６０から移動情報を取得して移動情報に含まれる識別情報を抽出する。次に抽出した識別情報で受信情報記憶部３６０に記憶された各路側機の通信した各車載装置を示す識別情報を検索し、一致した識別情報に対応する路側機２００と車載装置１００との通信時刻と路側機２００の所在情報とを取得する。
次に、取得した通信時刻および所在情報と移動情報とを比較し、路側機２００の所在位置が通信時刻において移動経路として設定されているかを判定する。路側機２００の所在位置は、例えば通信可能範囲の中央位置を選択する。或いは、路側機２００の通信可能範囲における概略の境界線全体を、所在位置としても良い。
判定は、同通信時刻における移動経路が、所在位置又は所在位置周辺の所定範囲内を通過している場合（すなわち、路側機２００の通信可能範囲内を通過している場合）に、移動経路として設定されていると判定する。つまり、路側機２００の所在位置を示す点と移動経路に含まれる位置情報の示す点とが一致しなくても互いの点が通信可能範囲内に位置すれば移動経路として設定されていると判定する。
そして、判定結果を移動情報に対応付けて受信情報記憶部３６０に記憶する。このとき路側機２００は車両と通信して識別情報を取得し車両の通行を検出しているため、通信時刻において移動経路に路側機２００の所在位置が設定されていない場合、移動情報は実際に車両が通行した移動経路を示しておらず誤った移動情報であると判定できる。
なお、移動情報の正否判定は、事前に路側機２００で行われていても良い。この場合には、Ｓ１０３において、路側機２００は情報センター３００に対して、車載装置１００の移動情報と識別情報と共に車両毎に移動情報の正否判定結果を送信し、情報センター３００では判定結果に基づき、Ｓ１０３に続いて次に説明する移動情報の解析処理が実行される。 Next, the information center 300 determines whether the received movement information of the in-vehicle device 100 is correct (S104).
First, the movement information determination unit 320 acquires movement information from the received information storage unit 360 and extracts identification information included in the movement information. Next, the identification information indicating each in-vehicle device communicated by each roadside device stored in the reception information storage unit 360 is searched with the extracted identification information, and communication between the roadside device 200 and the in-vehicle device 100 corresponding to the matched identification information is performed. The time and location information of the roadside device 200 are acquired.
Next, the acquired communication time and location information are compared with the movement information to determine whether the location of the roadside device 200 is set as a movement route at the communication time. As the location of the roadside machine 200, for example, the center position of the communicable range is selected. Or it is good also considering the whole rough boundary line in the communicable range of the roadside machine 200 as a location.
The determination is made as a movement route when the movement route at the same communication time passes within a predetermined range around the location or the location (that is, when it passes through the communicable range of the roadside device 200). Judge that it is set. That is, even if the point indicating the location of the roadside device 200 and the point indicated by the position information included in the moving route do not coincide with each other, if the points are located within the communicable range, it is determined that the moving route is set To do.
Then, the determination result is stored in the reception information storage unit 360 in association with the movement information. At this time, since the roadside machine 200 communicates with the vehicle to acquire identification information and detects the traffic of the vehicle, if the location of the roadside machine 200 is not set in the movement path at the communication time, the movement information is actually It can be determined that the travel route through which the vehicle has traveled is not shown and the travel information is incorrect.
In addition, the correctness determination of movement information may be performed by the roadside machine 200 in advance. In this case, in S103, the roadside device 200 transmits the movement information correctness determination result for each vehicle together with the movement information and identification information of the in-vehicle device 100 to the information center 300, and the information center 300 based on the determination result. Subsequent to S103, the movement information analysis processing described below is executed.

次に、移動情報を正しいと判定した場合（Ｓ１０５）、情報センター３００は、移動情報と規則情報とを比較し移動情報を解析する（Ｓ１０６）。
まず、移動情報解析部３３０は、受信情報記憶部３６０から判定結果が移動情報の正しいことを示している移動情報を取得する。次に、規則情報記憶部３７０から規則情報を取得する。次に、移動情報と規則情報とを比較し、移動情報の示す運転が交通違反を犯しているか、優良運転であるかを判定し、また、移動情報に基づいて車両の移動距離を算出する。そして、交通違反点数、優良運転度、移動距離を識別情報と対応付けて受信情報記憶部３６０に記憶する。交通違反や優良運転の判定は、例えば、移動情報に含まれる移動経路で規則情報に含まれる道路情報を検索して交通違反、優良運転の基準値を取得し、取得した基準値と移動情報に含まれる速度、加速度などを比較することで行う。
例えば、優良運転の基準値として、制限速度から燃費効率の良い所定の速度範囲が設定されている場合は、移動情報に含まれる車両の速度がこの速度範囲内に入っているかどうかを判定する。
また、優良運転の基準値として、燃費効率が劣化する車両の急発進や急加速に対応した加速度の上限値が設定されている場合は、移動情報に含まれる車両の速度がこの加速度の上限値以下であるかどうかを判定する。
また、優良運転の基準値として、燃費効率が劣化する蛇行（ジグザグ走行）に対応した走行車線の維持状況や二地点間の理想的な走行距離が設定されている場合は、車両の移動軌跡が所定の走行車線内に入っているかどうかの判定や、計測される走行距離と二地点間の理想的な走行距離との比較によって判定する。 Next, when it is determined that the movement information is correct (S105), the information center 300 compares the movement information with the rule information and analyzes the movement information (S106).
First, the movement information analysis unit 330 acquires movement information indicating that the determination result is correct from the reception information storage unit 360. Next, the rule information is acquired from the rule information storage unit 370. Next, the movement information and the rule information are compared to determine whether the driving indicated by the movement information is a traffic violation or a good driving, and the movement distance of the vehicle is calculated based on the movement information. Then, the traffic violation score, the excellent driving degree, and the travel distance are stored in the reception information storage unit 360 in association with the identification information. To determine traffic violation or good driving, for example, search the road information included in the rule information on the travel route included in the movement information to obtain the reference value for traffic violation and good driving, This is done by comparing the included speed and acceleration.
For example, when a predetermined speed range with good fuel efficiency is set from the speed limit as a reference value for excellent driving, it is determined whether the speed of the vehicle included in the movement information is within this speed range.
In addition, when the upper limit value of acceleration corresponding to sudden start or acceleration of a vehicle with degraded fuel efficiency is set as the reference value for excellent driving, the vehicle speed included in the movement information is the upper limit value of this acceleration. Determine if:
In addition, as the reference value for excellent driving, if the maintenance condition of the driving lane corresponding to meandering (zigzag driving) where the fuel efficiency decreases and the ideal driving distance between two points are set, It is determined by determining whether or not the vehicle is in a predetermined travel lane and comparing the measured travel distance with an ideal travel distance between two points.

次に、情報センター３００は、解析結果に基づいて課金処理を行う（Ｓ１０７）。
まず、課金部３４０は、受信情報記憶部３６０から識別情報に対応付けられた交通違反点数、優良運転度、移動距離を取得する。次に、交通違反点数、優良運転度、移動距離に基づいて課金料、返金料を算出する。そして、算出した課金料を識別情報と対応付けて課金情報記憶部３５０に記憶する。また、課金情報記憶部３５０に記憶された課金情報に基づいて、引き落とし口座から料金を徴収したり、利用者の住所宛に請求書を送付するなどを行う。 Next, the information center 300 performs a billing process based on the analysis result (S107).
First, the billing unit 340 acquires the traffic violation score, the excellent driving degree, and the travel distance associated with the identification information from the reception information storage unit 360. Next, a charge fee and a refund fee are calculated based on the traffic violation score, the excellent driving degree, and the travel distance. Then, the calculated charging fee is stored in the charging information storage unit 350 in association with the identification information. Further, based on the billing information stored in the billing information storage unit 350, a fee is collected from the debit account or a bill is sent to the user's address.

また、移動情報を誤りと判定した場合（Ｓ１０５）、情報センター３００は、移動情報にエラーを設定して受信情報記憶部３６０に記憶する（Ｓ１０８）。
エラーが設定された移動情報に対して、例えば、車載装置１００の調査、修理について利用者に通知するなど行う。 If it is determined that the movement information is incorrect (S105), the information center 300 sets an error in the movement information and stores it in the reception information storage unit 360 (S108).
For example, the user is notified of the investigation and repair of the in-vehicle device 100 for the movement information in which the error is set.

従来、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）のように料金所の通過時に課金するシステムがあった。これに対し、実施の形態１では、車載装置１００に記録された移動情報に基づいてシステムが課金管理できることについて説明した。このようなシステムにより、例えば、警官の取締場所やオービス設置場所以外での交通違反を検出したり、優良運転を検出し課金料を減免するなどにより、運転者に安全運転を促すことができる。また、任意の区間における通行距離に対して課金することができる。さらにこの結果、交通量が多く大気汚染が著しい地域などの環境負荷の軽減に貢献できることが考えられる。
また、課金などを行う移動情報管理システムでは、ドライブレコーダー１３０に記憶された移動情報の信頼性が必要となる。そこで、実施の形態１では、車載装置１００で記録した移動情報を路側機２００で記録した通信情報と比較調査することで移動情報の信頼性を確認できることを説明した。このことは、課金するシステムに限らず、その他の移動情報を管理するシステムにも有効である。 Conventionally, there has been a system such as ETC (Electronic Toll Collection System) that charges when passing through a toll booth. In contrast, in the first embodiment, it has been described that the system can perform charge management based on the movement information recorded in the in-vehicle device 100. With such a system, the driver can be encouraged to drive safely, for example, by detecting a traffic violation outside the police officer's place of control or the place where the Orvis is installed, or by detecting good driving and reducing the fee. Further, it is possible to charge for the travel distance in an arbitrary section. As a result, it can be considered that it can contribute to the reduction of environmental load in areas with high traffic and significant air pollution.
Further, in the mobile information management system that performs billing or the like, the reliability of the mobile information stored in the drive recorder 130 is required. Therefore, in the first embodiment, it has been described that the reliability of the travel information can be confirmed by comparing the travel information recorded by the in-vehicle device 100 with the communication information recorded by the roadside device 200. This is effective not only for a charging system but also for a system for managing other movement information.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、車載装置１００が測位を行い、測位した位置情報を路側機２００および情報センター３００に送信し、情報センター３００が課金処理を行った。このように、車載装置１００が測位した位置情報に基づく管理システムとしては他に、交差点などで近辺に位置する車両の情報を配信し、車載装置１００で危険を判定するというものが考えられる。また、近辺の地域情報などを配信してもよい。
そこで、実施の形態２では、危険を判定するために配信された重要度の高い情報と、地域情報などのような重要度の低い情報とで優先度を設け処理することについて説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, the in-vehicle device 100 performs positioning, transmits the position information thus positioned to the roadside device 200 and the information center 300, and the information center 300 performs billing processing. As described above, another management system based on the position information measured by the in-vehicle device 100 may be one that distributes information on a vehicle located in the vicinity at an intersection or the like and determines the danger by the in-vehicle device 100. In addition, local area information and the like may be distributed.
Therefore, in the second embodiment, a description will be given of a process in which priority is given to information with high importance distributed to determine danger and information with low importance such as regional information.

図３は、実施の形態２における車載装置１００の構成図である。
実施の形態２における車載装置１００の構成のうち、上記実施の形態１で説明しなかった部分について図３に基づいて説明する。
ＤＳＲＣユニット１１０は、以下のものを備える。
ＤＳＲＣプロトコルを処理するＤＳＲＣ処理部１１１。
ＤＳＲＣ処理部１１１を介して通信するプログラム間の論理的な通信路であるセッションを設定するＡＳＬ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｕｂ Ｌａｙｅｒ）処理部１１２。
ＡＳＬ処理部１１２が設定したセッションを通じて受信したデータを入力し、入力したデータに基づいてデータ送受信、車載装置ＩＤの取得、ＩＣカードへのアクセス、各記憶部へのアクセスといった基本処理をする基本プログラムを実行するプログラム実行部１１３。
車載装置１００の備えるドライブレコーダー１３０、ＩＣカードリーダー１５１や車両の備えるカーナビ、オーディオ、エアコンおよびそれらを操作するボタンなどのＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１５２などの装置を制御する装置制御部１１４。 FIG. 3 is a configuration diagram of the in-vehicle device 100 according to the second embodiment.
Of the configuration of the in-vehicle device 100 according to the second embodiment, a portion not described in the first embodiment will be described with reference to FIG.
The DSRC unit 110 includes the following.
A DSRC processing unit 111 that processes the DSRC protocol.
An ASL (Application Sub Layer) processing unit 112 that sets a session that is a logical communication path between programs that communicate via the DSRC processing unit 111.
A basic program that inputs data received through a session set by the ASL processing unit 112 and performs basic processing such as data transmission / reception, acquisition of an in-vehicle device ID, access to an IC card, access to each storage unit based on the input data The program execution part 113 which performs.
A device control unit 114 that controls devices such as an HMI (Human Machine Interface) 152 such as a drive recorder 130 provided in the in-vehicle device 100, an IC card reader 151, a car navigation provided in the vehicle, audio, an air conditioner, and buttons for operating them.

ＤＳＲＣ通信により車載装置１００と通信する路側機２００の路側機通信部２１０も上記と同様にＤＳＲＣ処理部２１１、ＡＳＬ処理部２１２、プログラム実行部２１３、装置制御部２１４を備える。
また、路側機２００は、設置された近辺地域の交通情報として、道路情報、信号情報、近辺地域に位置する車両情報などを記憶する交通情報記憶部２４０を備える。
また、路側機２００は、設置された近辺地域のサービス情報、例えば、各商店の安売り情報や駐車場情報などを記憶するサービス情報記憶部２５０を備える。 The roadside machine communication unit 210 of the roadside machine 200 that communicates with the in-vehicle device 100 by DSRC communication also includes a DSRC processing unit 211, an ASL processing unit 212, a program execution unit 213, and a device control unit 214 as described above.
The roadside machine 200 includes a traffic information storage unit 240 that stores road information, signal information, vehicle information located in the vicinity area, and the like as the traffic information of the installed vicinity area.
Further, the roadside machine 200 includes a service information storage unit 250 that stores service information of the installed nearby area, for example, bargain information and parking lot information of each store.

図４は、実施の形態２における管理システムの処理を示すフローチャートである。
以下に、車載装置１００が測位した位置情報を路側機２００が受信した際の車載装置１００と路側機２００との処理について以下に説明する。
ここで、車載装置１００と路側機２００とはそれぞれ、各基本プログラムに対応するポート番号が定義され記憶部に記憶されているものとする。
また、ポート番号は各基本プログラムに対して２つ以上が割り当てられ優先度と共に定義されているものとする。
そして、車載装置１００が位置情報を路側機２００に送信する前に、車載装置１００と路側機２００とは以下の処理をして通信を行う。 FIG. 4 is a flowchart showing processing of the management system in the second embodiment.
Below, the process with the vehicle-mounted apparatus 100 and the roadside machine 200 at the time of the roadside machine 200 receiving the positional information which the vehicle-mounted apparatus 100 measured is demonstrated below.
Here, it is assumed that the in-vehicle device 100 and the roadside device 200 each have a port number corresponding to each basic program defined and stored in the storage unit.
Further, it is assumed that two or more port numbers are assigned to each basic program and defined together with the priority.
And before in-vehicle device 100 transmits position information to roadside machine 200, in-vehicle device 100 and roadside machine 200 communicate by performing the following processing.

車載装置１００のＤＳＲＣ処理部１１１と路側機２００のＤＳＲＣ処理部２１１はＤＳＲＣプロトコルを処理し、通信する周波数や通信フレームの割り当て、装置間の通信を識別するＬＩＤ（Ｌｉｎｋ ＩＤ）などを確立する。以後、確立した情報により車載装置１００と路側機２００とは通信を行う。
車載装置１００のＡＳＬ処理部１１２と路側機２００のＡＳＬ処理部２１２は各ＤＳＲＣ処理部を介して、互いに記憶部に定義されたポート番号と優先度とを通知し、通知されたポート番号と優先度を記憶部に記憶して各基本プログラム間の論理的な通信路であるセッションを確立する。つまり、優先度の高いポート番号の設定された優先度の高いセッションと優先度の低いポート番号の設定された優先度の低いセッションとがある。但し、優先度は高い、低いの２つであることに限らない。以後、確立したセッションにより車載装置１００のプログラム実行部１１３と路側機２００のプログラム実行部２１３とは通信し基本プログラムを実行する。
なお、交差点に設置される路側機２００では、事前に交通情報の優先度が最高位に設定されているものとする。
また、特定事象が発生した場合には、特定の路側機２００に対して、情報センター３００が交通情報の優先度を高く設定する。例えば、交通事故が発生した場合、事故の状況調査結果に基づいて、情報センター３００から即座に事故の発生位置、発生時刻、通行可能車線、渋滞車両の末尾位置等の交通情報が送信され、走行車線後流の路側機２００（すなわち、当該車線の進行方向先で事故が発生した路側機２００）に対してこの交通情報が提供される。そして、各車両に搭載された車載装置１００は通信可能範囲に位置する路側機２００から交通情報を提供され、提供された交通情報を音声や文字情報として運転者に出力する。この際、交通情報の影響を受ける可能性がある所定距離内の後流の路側機２００に対して、情報センター３００が一時的に交通情報の優先度を最高位に設定する。 The DSRC processing unit 111 of the in-vehicle device 100 and the DSRC processing unit 211 of the roadside device 200 process the DSRC protocol to establish a communication frequency, a communication frame assignment, a LID (Link ID) for identifying communication between devices, and the like. Thereafter, the in-vehicle device 100 and the roadside device 200 communicate with each other based on the established information.
The ASL processing unit 112 of the in-vehicle device 100 and the ASL processing unit 212 of the roadside device 200 notify each other of the port number and priority defined in the storage unit via each DSRC processing unit, and the notified port number and priority. The session is stored in the storage unit, and a session which is a logical communication path between the basic programs is established. That is, there are a high-priority session set with a high-priority port number and a low-priority session set with a low-priority port number. However, the priority is not limited to high and low. Thereafter, through the established session, the program execution unit 113 of the in-vehicle device 100 and the program execution unit 213 of the roadside device 200 communicate with each other to execute the basic program.
In addition, in the roadside machine 200 installed in the intersection, the priority of traffic information shall be set to the highest rank beforehand.
Further, when a specific event occurs, the information center 300 sets a high priority for traffic information for a specific roadside device 200. For example, when a traffic accident occurs, traffic information such as the location of the accident, the time of occurrence, the traffic lane, the end position of a congested vehicle, etc. is immediately transmitted from the information center 300 based on the result of the accident situation investigation. This traffic information is provided to the roadside machine 200 downstream of the lane (that is, the roadside machine 200 in which an accident has occurred in the direction of travel of the lane). The in-vehicle device 100 mounted on each vehicle is provided with traffic information from the roadside device 200 located in the communicable range, and outputs the provided traffic information to the driver as voice or text information. At this time, the information center 300 temporarily sets the priority of the traffic information to the highest level for the downstream roadside device 200 within a predetermined distance that may be affected by the traffic information.

以下、路側機２００に対する優先度の設定以降の処理について、図４に基づいて説明する。
まず、路側機２００の装置制御部２１４は車載装置１００の位置情報を交通情報記憶部２４０に記憶する。次に、交通情報記憶部２４０に記憶された道路情報の取得とサービス情報記憶部２５０に記憶されたサービス情報の取得を行う。そして、車載装置１００の装置制御部１１４に処理させる交通情報についての送信データとサービス情報についての送信データとを生成し、生成した送信データをプログラム実行部２１３に出力して送信要求する。例えば、交通情報の送信データとＡ商店に関する送信データとＢ商店に関する送信データとＣ商店に関する送信データとをプログラム実行部２１３に出力して送信要求する（Ｓ２０１）。 Hereinafter, processing after setting priority for the roadside device 200 will be described with reference to FIG.
First, the device control unit 214 of the roadside device 200 stores the position information of the in-vehicle device 100 in the traffic information storage unit 240. Next, the road information stored in the traffic information storage unit 240 is acquired and the service information stored in the service information storage unit 250 is acquired. Then, transmission data for traffic information to be processed by the device control unit 114 of the in-vehicle device 100 and transmission data for service information are generated, and the generated transmission data is output to the program execution unit 213 to request transmission. For example, the transmission data of traffic information, the transmission data related to the A store, the transmission data related to the B store, and the transmission data related to the C store are output to the program execution unit 213 to request transmission (S201).

プログラム実行部２１３は、データ送信プログラムを実行し、入力した送信データに対して車載装置１００のプログラム実行部１１３に処理させる送信データを生成する。そして、生成した送信データの優先度を判定し、優先度に対応するセッションを指定して送信データをＡＳＬ処理部２１２に出力する。例えば、交通情報、Ａ商店に関する情報、Ｂ商店に関する情報、Ｃ商店に関する情報を入力した場合、交通情報を優先度の高いセッションの送信データ待ち行列にキューイングし、各商店の情報を優先度の低いセッションの送信データ待ち行列にキューイングする。（Ｓ２０２）。   The program execution unit 213 executes the data transmission program, and generates transmission data to be processed by the program execution unit 113 of the in-vehicle device 100 for the input transmission data. Then, the priority of the generated transmission data is determined, the session corresponding to the priority is specified, and the transmission data is output to the ASL processing unit 212. For example, when traffic information, information about A store, information about B store, and information about C store are input, the traffic information is queued in the transmission data queue of the high priority session, and the information of each store is set to the priority level. Queue to the low session transmit data queue. (S202).

ＡＳＬ処理部２１２は、優先度の高いセッションのデータから順に、車載装置１００と路側機２００のそれぞれのデータ送信プログラムに対応するポート番号を設定した送信データを生成し、生成した送信データをＤＳＲＣ処理部２１１に出力する。このとき設定するポート番号はプログラム実行部２１３に指定された優先度に対応するポート番号を選択する（Ｓ２０３）。   The ASL processing unit 212 generates transmission data in which the port numbers corresponding to the data transmission programs of the in-vehicle device 100 and the roadside device 200 are set in order from the session data with the highest priority, and the generated transmission data is subjected to DSRC processing. Output to the unit 211. As the port number to be set at this time, a port number corresponding to the priority specified in the program execution unit 213 is selected (S203).

ＤＳＲＣ処理部２１１は、ＬＩＤを設定した送信データを生成し、生成した送信データを発信する（Ｓ２０４）。   The DSRC processing unit 211 generates transmission data in which the LID is set, and transmits the generated transmission data (S204).

車載装置１００のＤＳＲＣ処理部１１１は、路側機２００の発信した送信データを受信し、受信した送信データに対してＬＩＤを判定し、路側機２００のＡＳＬ処理部２１２が生成した送信データを取得し、取得した送信データをＡＳＬ処理部１１２に出力する（Ｓ２０５）。   The DSRC processing unit 111 of the in-vehicle device 100 receives the transmission data transmitted from the roadside device 200, determines the LID for the received transmission data, and acquires the transmission data generated by the ASL processing unit 212 of the roadside device 200. The acquired transmission data is output to the ASL processing unit 112 (S205).

ＡＳＬ処理部１１２は、入力した送信データに設定されたポート番号に基づいてセッションを判定し、路側機２００のプログラム実行部２１３が生成した送信データを取得し、取得した送信データを判定したセッションに対応してプログラム実行部１１３に出力する。例えば、Ａ商店に関する情報、Ｂ商店に関する情報、Ｃ商店に関する情報、交通情報を入力した場合、交通情報を優先度の高いセッションの受信データ待ち行列にキューイングし、各商店の情報を優先度の低いセッションの受信データ待ち行列にキューイングする。（Ｓ２０６）。   The ASL processing unit 112 determines a session based on the port number set in the input transmission data, acquires the transmission data generated by the program execution unit 213 of the roadside device 200, and sets the acquired transmission data to the determined session. Correspondingly, it is output to the program execution unit 113. For example, when information about A store, information about B store, information about C store, and traffic information are input, the traffic information is queued in the reception data queue of the high priority session, and the information of each store is set to the priority level. Queue to low session's incoming data queue. (S206).

プログラム実行部１１３は、優先度の高いセッションに対し出力された入力データから順に装置制御部１１４に出力し処理する。例えば、優先度の高いセッションの受信データ待ち行列にキューイングされた交通情報、優先度の低いセッションの受信データ待ち行列にキューイングされたＡ商店に関する情報、Ｂ商店に関する情報、Ｃ商店に関する情報の順にデータを取得し装置制御部１１４に出力し処理する。装置制御部１１４では、交通情報に対して道路情報、信号情報、近辺地域に位置する車両情報などに基づいて危険性の判定を行い、判定結果のカーナビのディスプレイへの表示、オーディオからの音声出力、判定結果に基づいた車両の運転制御などを行う。また、各サービス情報に対してディスプレイへの表示や音声出力などを行う（Ｓ２０７）。   The program execution unit 113 sequentially outputs the input data output for the high priority session to the device control unit 114 for processing. For example, the traffic information queued in the reception data queue of the high priority session, the information about the A store, the information about the B store, the information about the C store, queued in the reception data queue of the low priority session. Data is acquired in order and output to the apparatus control unit 114 for processing. The device control unit 114 determines the risk of the traffic information based on road information, signal information, vehicle information located in the vicinity, etc., displays the determination result on the display of the car navigation system, and outputs sound from the audio. The vehicle is controlled based on the determination result. Further, display on each display, audio output, and the like are performed for each service information (S207).

以上のように、プログラム実行部１１３がプログラムを実行する場合に、一つのプログラムに対して複数のポートを割り当てて、いずれのポートにおいても通信可能な状態にしておき、少なくとも一つのポートを優先度の高いデータの送受信に用いることで、未処理である優先度の低いデータが多く存在するときに、重要な優先度の高いデータが発生した場合でも、重要なデータを優先度の低いデータより優先的に処理することができるため、より有効に通信処理が行える。   As described above, when the program execution unit 113 executes a program, a plurality of ports are assigned to one program so that communication is possible in any port, and at least one port is assigned a priority. When there is a lot of unprocessed low-priority data, even when important high-priority data is generated, priority is given to important data over low-priority data. Communication processing can be performed more effectively.

優先度別のポート番号の割り当ては、例えばデータ送信側のポート番号に対して１６進で表した場合の上位１桁を変更して行うとよい。
つまり、上記のサービス情報のような優先度の低いデータに対するポート番号は０ｘ０ａａａ、上記の交通情報のようなサービス情報より優先度の高いデータに対するポート番号は０ｘ１ａａａ、交通情報の中でも緊急性を要するような優先度の更に高いデータに対するポート番号は０ｘ２ａａａとするなどである。ａａａはプログラムに対応する番号であり、同一プログラムにおいて各優先度で同じ値を示す。 For example, the port number for each priority may be assigned by changing the upper one digit in the hexadecimal format for the port number on the data transmission side.
That is, the port number for the low priority data such as the service information is 0x0aaa, the port number for the data with higher priority than the service information such as the traffic information is 0x1aaa, and the traffic information needs to be urgent. For example, the port number for higher priority data is 0x2aaa. aaa is a number corresponding to the program, and shows the same value for each priority in the same program.

また、プログラムの優先度を設定して、上記ＡＳＬ処理部は入力したデータを優先度の高いプログラムに対するデータから順に処理するようにしてもよい。
このとき、優先度の異なるプログラムに対して、例えば、０ｘ０８０３〜０ｘ０ＢＦＦを優先度の低いプログラム、０ｘ０Ｃ００〜０ｘ０ＦＥＥを優先度の高いプログラムに割り当てるようにするとよい。 Further, the priority of the program may be set, and the ASL processing unit may process the input data in order from the data for the program with the higher priority.
At this time, for programs with different priorities, for example, 0x0803 to 0x0BFF may be assigned to low priority programs, and 0x0C00 to 0x0FEE may be assigned to high priority programs.

図５は、実施の形態における車載装置１００、路側機２００、情報センター３００のハードウェア構成図である。
図５において、車載装置１００、路側機２００、情報センター３００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、磁気ディスク装置９２０と接続されている。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、磁気ディスク装置９２０は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５は、無線ネットワーク、ＬＡＮ、インターネット等に接続されている。
通信ボード９１５は、情報入力部、出力部の一例である。 FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the in-vehicle device 100, the roadside device 200, and the information center 300 in the embodiment.
In FIG. 5, the in-vehicle device 100, the roadside device 200, and the information center 300 include a CPU (Central Processing Unit) 911 that executes a program. The CPU 911 is connected to the ROM 913, the RAM 914, the communication board 915, and the magnetic disk device 920 via the bus 912.
The RAM 914 is an example of a volatile memory. The ROM 913 and the magnetic disk device 920 are examples of a nonvolatile memory. These are examples of a storage device or a storage unit.
The communication board 915 is connected to a wireless network, a LAN, the Internet, and the like.
The communication board 915 is an example of an information input unit and an output unit.

磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）９２１、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３は、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１により実行される。   The magnetic disk device 920 stores an operating system (OS) 921, a program group 923, and a file group 924. The program group 923 is executed by the CPU 911 and the OS 921.

上記プログラム群９２３には、上記の各実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、上記の各実施の形態の説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明するものが、「〜ファイル」として記憶されている。
また、上記の各実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置９２０、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ ｃａｒｔｒｉｄｇｅ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。 The program group 923 stores programs that execute the functions described as “˜units” in the description of the above embodiments. The program is read and executed by the CPU 911.
In the file group 924, what is described as “determination result of”, “calculation result of”, and “processing result of” in the description of each of the above embodiments is stored as “˜file”. Yes.
In addition, the arrows in the flowcharts described in the description of the above embodiments mainly indicate input / output of data, and for the input / output of the data, the data is a magnetic disk device 920, an FD (Flexible Disk cartridge), It is recorded on other recording media such as an optical disc, CD (compact disc), MD (mini disc), and DVD (Digital Versatile Disk). Alternatively, it is transmitted through a signal line or other transmission medium.

また、上記の各実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。   In addition, what is described as “˜unit” in the description of each of the above embodiments may be realized by firmware stored in the ROM 913. Alternatively, it may be implemented by software alone, hardware alone, a combination of software and hardware, or a combination of firmware.

また、上記の各実施の形態を実施するプログラムは、磁気ディスク装置９２０、ＦＤ、光ディスク、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。   In addition, the program for implementing each of the above embodiments may be stored using a recording device using another recording medium such as the magnetic disk device 920, FD, optical disk, CD, MD, or DVD.

上記説明において、車両に搭載された車載装置について説明したがこれに限らない。例えば、人が携帯する携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）（登録商標）、その他通信端末などでも構わない。   In the above description, the in-vehicle device mounted on the vehicle has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a mobile phone carried by a person, a PDA (Personal Digital Assistance) (registered trademark), and other communication terminals may be used.

１００ 車載装置、１１０ ＤＳＲＣユニット、１１１ ＤＳＲＣ処理部、１１２ ＡＳＬ処理部、１１３ プログラム実行部、１１４ 装置制御部、１２０ 測定部、１２１ 測位用受信部、１２２ 計測部、１２３ ジャイロ、１２４ 速度計、１３０ ドライブレコーダー、１４０ 識別情報記憶部、１５１ ＩＣカードリーダー、１５２ ＨＭＩ、２００ 路側機、２１０ 路側機通信部、２１１ ＤＳＲＣ処理部、２１２ ＡＳＬ処理部、２１３ プログラム実行部、２１４ 装置制御部、２２０ 所在情報記憶部、２３０ 車載装置情報記憶部、２４０ 交通情報記憶部、２５０ サービス情報記憶部、３００ 情報センター、３１０ 情報センター通信部、３２０ 移動情報判定部、３３０ 移動情報解析部、３４０ 課金部、３５０ 課金情報記憶部、３６０ 受信情報記憶部、３７０ 規則情報記憶部、９１１ ＣＰＵ、９１２ バス、９１３ ＲＯＭ、９１４ ＲＡＭ、９１５ 通信ボード、９２０ 磁気ディスク装置、９２１ ＯＳ、９２３ プログラム群、９２４ ファイル群。   100 in-vehicle device, 110 DSRC unit, 111 DSRC processing unit, 112 ASL processing unit, 113 program execution unit, 114 device control unit, 120 measuring unit, 121 positioning receiving unit, 122 measuring unit, 123 gyro, 124 speedometer, 130 Drive recorder, 140 identification information storage unit, 151 IC card reader, 152 HMI, 200 roadside machine, 210 roadside machine communication unit, 211 DSRC processing unit, 212 ASL processing unit, 213 program execution unit, 214 device control unit, 220 location information Storage unit, 230 In-vehicle device information storage unit, 240 Traffic information storage unit, 250 Service information storage unit, 300 Information center, 310 Information center communication unit, 320 Movement information determination unit, 330 Movement information analysis unit, 340 Charging unit, 350 Charging Information Department, 360 received information storage unit, 370 rule information storage unit, 911 CPU, 912 Bus, 913 ROM, 914 RAM, 915 communication board, 920 a magnetic disk device, 921 OS, 923 programs, 924 files.

Claims (7)

車両に搭載される車載装置であり、
前記車両の移動経路を測定し、測定した移動経路を示す移動情報を移動情報記憶部に記憶する測定部と、
前記移動情報記憶部に記憶された移動情報を路側機を介して、前記移動情報に示される前記移動経路が前記路側機の通信範囲を通過する正しい移動経路であるか否かを判定する管理装置へ、送信する通信部と
を備えることを特徴とする車載装置。 An in-vehicle device mounted on a vehicle,
A measurement unit that measures a movement route of the vehicle and stores movement information indicating the measured movement route in a movement information storage unit;
A management device that determines whether or not the movement path indicated in the movement information is a correct movement path that passes through the communication range of the roadside machine, via the roadside machine, based on the movement information stored in the movement information storage unit And an in-vehicle device comprising: a communication unit for transmitting. 前記測定部は、
測位に用いる測位情報と測位に関する補正情報とを受信し、
前記測位情報と前記補正情報とを用いて測位を行い、測位によって得られる位置情報を含んだ情報を前記移動情報として前記移動情報記憶部に記憶する
ことを特徴とする請求項１記載の車載装置。 The measuring unit is
Receives positioning information used for positioning and correction information related to positioning,
The in-vehicle device according to claim 1, wherein positioning is performed using the positioning information and the correction information, and information including position information obtained by positioning is stored in the movement information storage unit as the movement information. . 前記通信部は、前記移動情報をＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によって前記路側機を介して前記管理装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1, wherein the communication unit transmits the movement information to the management device via the roadside device by DSRC (Dedicated Short Range Communication). 前記移動情報記憶部は、前記車両の位置を示す位置情報と前記車両の位置が測位された時刻とを関連付けた情報を、前記移動情報として記憶するドライブレコーダーである
ことを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載の車載装置。 2. The drive information storage unit is a drive recorder that stores information associating position information indicating a position of the vehicle with a time when the position of the vehicle is measured as the movement information. The in-vehicle device according to claim 3. 請求項１から請求項４いずれかに記載の車載装置を搭載したことを特徴とする車両。   A vehicle comprising the in-vehicle device according to any one of claims 1 to 4. 所在位置を示す所在情報を記憶する所在情報記憶部と、
車両の移動経路を示す移動情報を受信し、受信した前記移動情報と、前記所在情報記憶部に記憶される前記所在情報とを、前記移動情報に示される前記移動経路が前記所在情報に示される前記所在位置における通信範囲を通過する正しい移動経路であるか否かを判定する管理装置へ、送信する通信部と
を備えることを特徴とする路側機。 A location information storage unit for storing location information indicating the location,
The movement information indicating the movement route of the vehicle is received, the received movement information and the location information stored in the location information storage unit, and the movement route indicated in the movement information are indicated in the location information. A roadside machine comprising: a communication unit that transmits to a management device that determines whether or not a correct movement route passes through a communication range at the location. 所在位置を示す所在情報を記憶する所在情報記憶部と、
車両の移動経路を示す移動情報を受信する路側機通信部と、
前記路側機通信部によって受信された前記移動情報と前記所在情報記憶部に記憶された前記所在情報とに基づいて、前記移動情報に示される前記移動経路が前記所在情報に示される前記所在位置における通信範囲を通過する正しい移動経路であるか否かを判定する移動情報判定部と
を備えることを特徴とする路側機。 A location information storage unit for storing location information indicating the location,
A roadside machine communication unit that receives movement information indicating a movement path of the vehicle;
Based on the movement information received by the roadside machine communication unit and the location information stored in the location information storage unit, the movement route indicated by the movement information is at the location indicated by the location information. A roadside machine comprising: a movement information determination unit that determines whether or not a correct movement path passes through a communication range.
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