JP2013028116A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that has high accuracy in position of recording to a sheet part of rolled paper and can stably convey the rolled paper.SOLUTION: The image forming apparatus 1 intermittently conveys the sheet part 6b extracted from a rolled part 6a of the rolled paper 6. The image forming apparatus 1 includes: a suction fan 30 for sucking the sheet part 6b at a platen where recording is performed; and a control part 100 for controlling the tension of the sheet part 6b by the suction fan 30 based on the level of suction force of the sheet part 6b relative to the platen 12.

Description

本発明は、ロール紙に記録を行う画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs recording on roll paper.

画像形成装置には、Ａ２（ＪＩＳ規格）以上の大判の記録媒体に画像の記録を行う大判画像形成装置がある。大判画像形成装置には、記録媒体として、単票紙以外にもロール紙などの連続紙が用いられるものがある。   Among image forming apparatuses, there is a large format image forming apparatus that records an image on a large format recording medium of A2 (JIS standard) or higher. Some large format image forming apparatuses use continuous paper such as roll paper as a recording medium in addition to cut paper.

ロール紙は、長尺の用紙がロール状に巻かれたものである。一般的に、ロール紙の中心には、ロール紙の芯軸となるスプールが通される。このようなロール紙は、外周にある端部が引っぱられると、スプールを中心に回転し、１枚の用紙として引き出される。以下、ロール紙のロール状に巻かれた部分をロール部と呼び、該ロール部の外周から引き出された部分を用紙部と呼ぶこととする。   Roll paper is a roll of long paper. Generally, a spool serving as a core axis of the roll paper is passed through the center of the roll paper. When such an end of the roll paper is pulled, the roll paper rotates around the spool and is drawn out as one sheet. Hereinafter, a portion of the roll paper wound in a roll shape is referred to as a roll portion, and a portion drawn from the outer periphery of the roll portion is referred to as a paper portion.

大判のロール紙は、一般的なロール紙よりも重いため、回転させるために大きなトルクが付与される必要がある。したがって、大判のロール紙を回転させるためには、ロール紙のロール部から引き出された用紙部を強い力で引っ張る必要がある。この力により、当該用紙部が破れてしまう場合がある。   Large-sized roll paper is heavier than general roll paper, and thus it is necessary to apply a large torque to rotate it. Therefore, in order to rotate a large roll paper, it is necessary to pull the paper portion drawn out from the roll portion of the roll paper with a strong force. This force may break the paper portion.

このような不具合を解消するために、ロール紙に直接トルクを加えて回転駆動させるためのロールモータを設ける構成を採用することができる。ロールモータが設けられた画像形成装置では、ロールモータによってロール紙を回転させながらロール部から用紙部を引き出すことにより、ロール紙の用紙部に強い力が加わらないようにすることができる。   In order to solve such a problem, it is possible to employ a configuration in which a roll motor is provided for rotating the roll paper by directly applying torque. In an image forming apparatus provided with a roll motor, it is possible to prevent a strong force from being applied to the paper portion of the roll paper by pulling out the paper portion from the roll portion while rotating the roll paper with the roll motor.

特許文献１にロールモータが設けられた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、ロール紙の用紙部を搬送ローラの回転によって間欠搬送するタイプのものである。この画像形成装置には、ロール紙のロール部を回転させるロールモータと、搬送ローラを回転させる搬送モータと、が設けられている。   Patent Document 1 discloses an image forming apparatus provided with a roll motor. This image forming apparatus is of a type that intermittently conveys a paper portion of roll paper by rotation of a conveyance roller. This image forming apparatus is provided with a roll motor that rotates a roll portion of roll paper and a conveyance motor that rotates a conveyance roller.

この画像形成装置には、用紙部の、ロール部から搬送ローラまでの間にある部分に生じる張力を測定する張力測定装置が設けられている。この画像形成装置は、張力測定装置の測定結果に基づいて、用紙部に所定の張力以上の張力がかからないような制御を行う。そのため、この画像形成装置では、用紙部に強い張力が加わらない。   This image forming apparatus is provided with a tension measuring device that measures tension generated in a portion of the paper portion between the roll portion and the transport roller. This image forming apparatus performs control so that a tension equal to or higher than a predetermined tension is not applied to the paper portion based on the measurement result of the tension measuring device. Therefore, in this image forming apparatus, no strong tension is applied to the paper portion.

特開２００９−２６３０４４号公報JP 2009-263044 A

特許文献１に開示された画像形成装置では、用紙部の、ロール部から搬送ローラまでの部分に常に張力が加わっているため、用紙部と搬送ローラとの接触部にて滑りが発生することがある。この滑りの要因は、用紙部に加わっている張力が、用紙部に、搬送方向とは反対方向に働くバックテンションとなることにある。この搬送ローラに対する用紙部の滑り量は、用紙部にバックテンションが加わっている時間や用紙部に加わるバックテンションの大きさなどによって変化する。   In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, since tension is always applied to a portion of the paper portion from the roll portion to the conveyance roller, slippage may occur at a contact portion between the paper portion and the conveyance roller. is there. The cause of the slip is that the tension applied to the paper portion becomes a back tension that acts on the paper portion in the direction opposite to the conveyance direction. The slip amount of the paper portion with respect to the conveying roller varies depending on the time during which the back tension is applied to the paper portion, the magnitude of the back tension applied to the paper portion, and the like.

特許文献１に開示された画像形成装置では、用紙部にバックテンションが加っている時間やそのバックテンションの大きさなどが制御されていない。そのため、用紙部の滑り量が変化することにより、搬送ローラによる用紙部の搬送量が変化してしまう。   In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, the time during which the back tension is applied to the paper portion, the magnitude of the back tension, and the like are not controlled. For this reason, when the slip amount of the paper portion changes, the transport amount of the paper portion by the transport roller changes.

また、画像形成装置には、用紙部における記録ヘッドによる記録位置の精度を向上するために、記録を行う記録ヘッドに対向するプラテンに用紙部を固定するものがある。用紙部は、プラテンにおける吸引手段による吸引により、プラテンに吸着させられる。この画像形成装置では、用紙部のプラテンへの吸着力が、搬送ローラが用紙部を搬送する際の負荷となるため、搬送ローラによる用紙部の搬送量がさらに不安定になる。   Some image forming apparatuses fix the paper portion to a platen facing the recording head for recording in order to improve the accuracy of the recording position by the recording head in the paper portion. The paper portion is attracted to the platen by suction by suction means in the platen. In this image forming apparatus, the adsorption force of the paper portion to the platen becomes a load when the conveyance roller conveys the paper portion, so that the conveyance amount of the paper portion by the conveyance roller becomes further unstable.

そこで、本発明は、ロール紙の用紙部への記録位置の精度が高く、かつ、ロール紙を安定して搬送可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus with high accuracy of the recording position of roll paper on a paper section and capable of stably transporting roll paper.

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートがロール状に巻かれたロール部を回転させるとともに、搬送ローラを回転させることによって前記ロール部から引き出された前記被記録シート部の搬送を行う搬送期間を間欠的に繰り返して、該被記録シート部を、記録が行われるプラテンに搬送する画像形成装置であって、前記プラテンに前記被記録シート部を吸引する吸引手段と、前記吸引手段の吸引による前記被記録シート部の前記プラテンへの吸着力の大きさに基づいて、前記被記録シート部の、前記ロール部から前記搬送ローラまでの部分における張力を制御する制御部と、を有する。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention rotates a roll unit in which a sheet is wound in a roll shape, and rotates the conveyance roller to rotate the recording sheet unit pulled out from the roll unit. An image forming apparatus that conveys the recording sheet portion to a platen on which recording is performed by intermittently repeating a conveyance period in which conveyance is performed, and a suction unit that sucks the recording sheet portion to the platen; A control unit for controlling a tension in a portion of the recording sheet portion from the roll portion to the conveyance roller based on the magnitude of the suction force of the recording sheet portion to the platen by suction of a suction unit; Have

本発明によれば、ロール紙の用紙部への記録位置の精度が高く、かつ、ロール紙を安定して搬送可能な画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus in which the accuracy of the recording position of the roll paper on the paper portion is high and the roll paper can be stably conveyed.

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。1 is a perspective view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１に示した画像形成装置のＡ−Ａ’線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. スプールユニットによるロール紙の保持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the holding mechanism of the roll paper by a spool unit. 図１に示した画像形成装置のＢ−Ｂ’線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line B-B ′ of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示した画像形成装置のＣ−Ｃ’線に沿った断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line C-C ′ of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 図１に示した画像形成装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. ロール紙および搬送ローラの概略構成図である。It is a schematic block diagram of roll paper and a conveyance roller. 図１に示した画像形成装置の制御モードを示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a control mode of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. ロール紙および搬送ローラの上面図である。It is a top view of roll paper and a conveyance roller. 張力Ｔｐａｐと動摩擦力Ｆｐとの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between tension | tensile_strength Tpap and the dynamic friction force Fp. 図１に示した画像形成装置によるロール紙の搬送の流れを示したフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a flow of transporting roll paper by the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 図１２に示した画像形成装置によるロール紙の搬送の流れを示したフローチャートである。13 is a flowchart illustrating a flow of transporting roll paper by the image forming apparatus illustrated in FIG. 12.

次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１および図２は発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図であり、図１は斜視図であり、図２は図１のＡ−Ａ’線に沿った断面図である。画像形成装置１は、たとえばＡ２（ＪＩＳ規格）等の大判のロール紙を記録媒体として用いるものである。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
1 and 2 are schematic configuration diagrams of an image forming apparatus 1 according to a first embodiment of the invention, FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. It is. The image forming apparatus 1 uses a large roll paper such as A2 (JIS standard) as a recording medium.

記録媒体は、紙で形成されたロール紙に限らず、長尺のシートがロール状に巻かれて形成されたロールシートであればよい。ロールシートは、たとえばプラスチック等の樹脂材料で形成される。ロールシートは、ロール部の外周から被記録シート部が引き出され、該被記録シート部に記録が行われる。   The recording medium is not limited to roll paper formed of paper, and may be a roll sheet formed by winding a long sheet into a roll. The roll sheet is formed of a resin material such as plastic. In the roll sheet, the recording sheet portion is pulled out from the outer periphery of the roll portion, and recording is performed on the recording sheet portion.

画像形成装置１は、ロール紙６の被記録シート部である用紙部６ｂに記録を行う記録ヘッド２を搭載可能なキャリッジ３を備えている。キャリッジ３はキャリッジシャフト４に沿って図１の矢印Ｄ１方向に往復走査可能である。キャリッジ３の側面には、キャリッジ３に対向する位置におけるロール紙６の用紙部６ｂの有無や、ロール紙６の用紙部６ｂの端部を検出可能な用紙センサ１３が設けられている。   The image forming apparatus 1 includes a carriage 3 on which a recording head 2 that performs recording on a paper portion 6 b that is a recording sheet portion of the roll paper 6 can be mounted. The carriage 3 can reciprocately scan along the carriage shaft 4 in the direction of arrow D1 in FIG. On the side surface of the carriage 3, a paper sensor 13 is provided that can detect the presence or absence of the paper portion 6 b of the roll paper 6 at a position facing the carriage 3 and the end of the paper portion 6 b of the roll paper 6.

用紙センサ１３は、搬送ローラ１０によりロール紙６の用紙部６ｂについて所定距離（たとえば、３００ｍｍ）の搬送を行った前後における、用紙部６ｂの搬送方向に直交する方向（図１のＤ１方向）における両側端を検知する。用紙部６ｂの両側端を検知は、キャリッジ３を用紙部６ｂの全幅にわたって往復走査することで行われる。ロール紙６の用紙部６ｂを搬送する前と所定距離搬送した後における用紙部６ｂの両側端の位置のズレにより、ロール紙６の用紙部６ｂの斜行を検出可能である。   The paper sensor 13 is in a direction (D1 direction in FIG. 1) orthogonal to the conveyance direction of the paper portion 6b before and after the conveyance roller 10 conveys the paper portion 6b of the roll paper 6 for a predetermined distance (for example, 300 mm). Detect both ends. Detection of both side edges of the paper portion 6b is performed by reciprocatingly scanning the carriage 3 over the entire width of the paper portion 6b. The skew of the paper portion 6b of the roll paper 6 can be detected by the displacement of the positions of the both side ends of the paper portion 6b before the paper portion 6b of the roll paper 6 is conveyed and after the conveyance of a predetermined distance.

図３は、ロール紙６およびスプールユニット１６の分解斜視図である。ロール紙６は、紙管１５に長尺の用紙がロール状に巻き付けられたものである。以下、ロール紙６を保持するためのスプールユニット１６について説明する。   FIG. 3 is an exploded perspective view of the roll paper 6 and the spool unit 16. The roll paper 6 is obtained by winding a long paper around a paper tube 15 in a roll shape. Hereinafter, the spool unit 16 for holding the roll paper 6 will be described.

スプールユニット１６は、ロール紙６の芯軸に通されて、ロール紙６の中心軸となるスプール５と、該スプール５の一方の端部に固定された基準側フランジ部材２６と、スプール５の他方の端部を固定可能な非基準側フランジ部材２７と、を備えている。各フランジ部材２６，２７は紙管１５の両端に嵌め込み可能に形成されている。基準側フランジ部材２６の、スプール５とは反対側にはロールギア１７が設けられている。   The spool unit 16 is passed through the core shaft of the roll paper 6, the spool 5 serving as the center axis of the roll paper 6, a reference flange member 26 fixed to one end of the spool 5, And a non-reference side flange member 27 capable of fixing the other end. The flange members 26 and 27 are formed so as to be fitted to both ends of the paper tube 15. A roll gear 17 is provided on the reference flange member 26 on the side opposite to the spool 5.

スプールユニット１６にロール紙６を取り付けるには、まず、ロール紙６の紙管１５にスプール５を通し、基準側フランジ部材２６をロール紙６の紙管１５の一方の端部に嵌め込む。すると、ロール紙６の他方の端部からスプール５が突出する。ロール紙６の他方の端部に突出したスプール５を非基準側フランジ部材２７で固定するとともに、非基準側フランジ部材２７をロール紙６の紙管１５の他方の端部に嵌め込む。このように、ロール紙６はスプールユニット１６に固定される。フランジ部材２６，２７に取り付けられたロール紙６の中心軸は、フランジ部材２６，２７の中心軸と一致する。   To attach the roll paper 6 to the spool unit 16, first, the spool 5 is passed through the paper tube 15 of the roll paper 6, and the reference side flange member 26 is fitted into one end of the paper tube 15 of the roll paper 6. Then, the spool 5 protrudes from the other end of the roll paper 6. The spool 5 protruding from the other end of the roll paper 6 is fixed by a non-reference side flange member 27, and the non-reference side flange member 27 is fitted into the other end of the paper tube 15 of the roll paper 6. In this way, the roll paper 6 is fixed to the spool unit 16. The central axis of the roll paper 6 attached to the flange members 26 and 27 coincides with the central axis of the flange members 26 and 27.

ロール紙６が取り付けられたスプールユニット１６は画像形成装置１に設けられた不図示の受け台に軸支され、図１および図２に示す位置に設置される。スプールユニット１６とロール紙６とは一体として回転する。   The spool unit 16 to which the roll paper 6 is attached is pivotally supported on a cradle (not shown) provided in the image forming apparatus 1 and is installed at the position shown in FIGS. The spool unit 16 and the roll paper 6 rotate as a unit.

図４は図１のＢ−Ｂ’線に沿った断面における基準側フランジ部材２６近傍を示した図である。画像形成装置１にスプールユニット１６が設置されると、基準側フランジ部材２６のロールギア１７が画像形成装置１に設けられたロール入力ギア１８と噛み合う。ロールギア１７は、ロールモータ１９に取り付けられたギア１９ａと噛み合っており、ロールモータ１９の駆動力により回転する。したがって、ロールモータ１９の駆動力は、ギア１９ａ、ロール入力ギア１８を介してロールギア１７に伝達される。そして、ロールギア１７の回転に伴ってロール紙６が回転駆動する。これにより、ロールモータ１９はロール紙６のロール部６ａから用紙部６ｂを繰り出す。   FIG. 4 is a view showing the vicinity of the reference flange member 26 in the cross section taken along line B-B ′ of FIG. 1. When the spool unit 16 is installed in the image forming apparatus 1, the roll gear 17 of the reference side flange member 26 meshes with the roll input gear 18 provided in the image forming apparatus 1. The roll gear 17 meshes with a gear 19 a attached to the roll motor 19, and rotates by the driving force of the roll motor 19. Therefore, the driving force of the roll motor 19 is transmitted to the roll gear 17 via the gear 19 a and the roll input gear 18. The roll paper 6 is driven to rotate as the roll gear 17 rotates. As a result, the roll motor 19 feeds the paper portion 6 b from the roll portion 6 a of the roll paper 6.

ロール入力ギア１８には、該ロール入力ギア１８とともに回転するエンコーダフィルム２０が設けられ、エンコーダフィルム２０の下部に近接してエンコーダセンサ２１が設けられている。エンコーダセンサ２１はエンコーダフィルム２０に設けられたマーキングを読み取ることにより、ロール入力ギア１８の回転数や回転速度を検出可能である。   The roll input gear 18 is provided with an encoder film 20 that rotates together with the roll input gear 18, and an encoder sensor 21 is provided near the lower portion of the encoder film 20. The encoder sensor 21 can detect the rotation speed and rotation speed of the roll input gear 18 by reading the marking provided on the encoder film 20.

図５は図１のＣ−Ｃ’線に沿った断面における基準側フランジ部材２６側（図１における右側）を示した図である。搬送ローラ１０の端部には搬送ローラギア２２が設けられており、該搬送ローラギア２２は搬送入力ギア２３と噛み合っている。搬送入力ギア２３は、搬送モータ２４に取り付けられたギア２４ａと噛み合っており、搬送モータ２４の駆動力により回転する。したがって、搬送モータ２４の駆動力は、ギア２４ａ、搬送入力ギア２３を介して搬送ローラギア２２に伝達される。そして、搬送ローラギア２２の回転に伴って搬送ローラ１０が回転する。   5 is a view showing the reference flange member 26 side (the right side in FIG. 1) in the cross section taken along the line C-C ′ of FIG. 1. A conveyance roller gear 22 is provided at the end of the conveyance roller 10, and the conveyance roller gear 22 meshes with a conveyance input gear 23. The conveyance input gear 23 meshes with a gear 24 a attached to the conveyance motor 24, and rotates by the driving force of the conveyance motor 24. Accordingly, the driving force of the transport motor 24 is transmitted to the transport roller gear 22 via the gear 24 a and the transport input gear 23. Then, with the rotation of the transport roller gear 22, the transport roller 10 rotates.

図２に示すように搬送ローラ１０はピンチローラ１３とともにニップ部を形成し、ピンチローラ１３は搬送ローラ１０に従動する。搬送ローラ１０は、搬送モータ２４により間欠的に回転させられ、これによってロール紙６の用紙部６ｂが周期的に間欠搬送される。   As shown in FIG. 2, the conveying roller 10 forms a nip portion together with the pinch roller 13, and the pinch roller 13 is driven by the conveying roller 10. The conveyance roller 10 is intermittently rotated by the conveyance motor 24, whereby the paper portion 6 b of the roll paper 6 is intermittently conveyed periodically.

図５に示すように、搬送入力ギア２３には、該搬送入力ギア２３とともに回転するエンコーダフィルム２８が設けられ、エンコーダフィルム２８の下部に近接してエンコーダセンサ２５が設けられている。エンコーダセンサ２５はエンコーダフィルム２８に設けられたマーキングを読み取ることにより、搬送入力ギア２３の回転数や回転速度を検出可能である。   As shown in FIG. 5, the conveyance input gear 23 is provided with an encoder film 28 that rotates together with the conveyance input gear 23, and an encoder sensor 25 is provided in the vicinity of the lower portion of the encoder film 28. The encoder sensor 25 can detect the rotation speed and rotation speed of the transport input gear 23 by reading the marking provided on the encoder film 28.

ロール紙６から搬送ローラ１０に給紙するために、画像形成装置１に保持されたロール紙６のロール部６ａから用紙部６ｂがユーザによって引き出される。さらに、用紙部６ｂは、外ガイド７と内ガイド８との間の搬送路を経由して、搬送ローラ１０とピンチローラ１３により形成されたニップ部までユーザによって案内される。   In order to feed the roll paper 6 to the transport roller 10, the paper section 6b is pulled out from the roll section 6a of the roll paper 6 held in the image forming apparatus 1 by the user. Further, the sheet portion 6 b is guided by the user to the nip portion formed by the conveyance roller 10 and the pinch roller 13 via the conveyance path between the outer guide 7 and the inner guide 8.

搬送ローラ１０とピンチローラ１３により形成されたニップ部まで用紙部６ｂがユーザによって案内されると、搬送ローラ１０の手前にある不図示の用紙検出手段が用紙部６ｂを検出する。用紙検出手段が用紙部６ｂを検出すると、搬送モータ２４の駆動が始まる。したがって、ユーザが搬送ローラ１０とピンチローラ１３との間に用紙部６ｂを挿入すると、用紙部６ｂは、搬送ローラ１０とピンチローラ１３とに挟持され、搬送ローラ１０の回転によって搬送されるようになる。   When the paper portion 6b is guided by the user to the nip formed by the conveyance roller 10 and the pinch roller 13, a paper detection unit (not shown) in front of the conveyance roller 10 detects the paper portion 6b. When the paper detection unit detects the paper portion 6b, the driving of the transport motor 24 is started. Therefore, when the user inserts the paper portion 6 b between the transport roller 10 and the pinch roller 13, the paper portion 6 b is sandwiched between the transport roller 10 and the pinch roller 13 and is transported by the rotation of the transport roller 10. Become.

搬送ローラ１０は、記録部である記録ヘッド２に対向する位置に設けられたプラテン１２まで用紙部６ｂを搬送する。記録ヘッド２は、プラテン１２まで搬送された用紙部６ｂに記録を行う。記録ヘッド２によって記録がなされた用紙部６ｂはさらにプラテン１２上を搬送され、用紙カッタ２９によって切断される。用紙カッタ２９によって切断された用紙部６ｂは、排紙カバー１４上を滑り、不図示の排紙バスケットに収納される。   The conveyance roller 10 conveys the paper portion 6b to the platen 12 provided at a position facing the recording head 2 that is a recording portion. The recording head 2 performs recording on the paper section 6 b conveyed to the platen 12. The paper portion 6 b recorded by the recording head 2 is further conveyed on the platen 12 and cut by the paper cutter 29. The paper portion 6b cut by the paper cutter 29 slides on the paper discharge cover 14 and is stored in a paper discharge basket (not shown).

図６は画像形成装置１の機能の概略を示したブロック図である。キャリッジ３を往復走査させるキャリッジモータ９、ロールモータ１９、搬送モータ２４は、制御部１００によって制御される。制御部１００は、主制御部１１０を有し、該主制御部１１０に制御されるロールモータ制御部１２０および搬送モータ制御部１３０を備えている。また、制御部１００は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、モータドライバ等を具備している。   FIG. 6 is a block diagram showing an outline of functions of the image forming apparatus 1. The carriage motor 9, the roll motor 19, and the transport motor 24 that reciprocately scan the carriage 3 are controlled by the control unit 100. The control unit 100 includes a main control unit 110 and includes a roll motor control unit 120 and a transport motor control unit 130 that are controlled by the main control unit 110. The control unit 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, a motor driver, and the like (not shown).

主制御部１１０は、ユーザのオペレーションパネル３１への入力内容に応じた吸引ファン３０を駆動させるための情報や、温湿度センサ３２による画像形成装置１の周囲の温湿度情報に基づいて、吸引ファン制御部１４０を制御する。   Based on information for driving the suction fan 30 according to the content input to the operation panel 31 by the user and temperature / humidity information around the image forming apparatus 1 by the temperature / humidity sensor 32, the main control unit 110 The control unit 140 is controlled.

吸引ファン制御部１４０の制御モードには、「強い」、「普通」、「弱い」、および「自動」の４種類のモードがある。本実施形態では、吸引ファン３０は、吸引ファン制御部１４０によってＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御されている。吸引ファン３０の駆動は、そのデューティー比が、「強い」の場合に１００％で、「普通」の場合に８０％、で、「弱い」の場合に６０％になるように制御される。デューティー比とは、ＰＷＭ制御で吸引ファン３０が周期的に駆動される場合、各周期における吸引ファン３０が駆動している時間の割合である。   There are four types of control modes of the suction fan control unit 140: “strong”, “normal”, “weak”, and “automatic”. In the present embodiment, the suction fan 30 is PWM (Pulse Width Modulation) controlled by the suction fan controller 140. The suction fan 30 is controlled so that its duty ratio is 100% when “strong”, 80% when “normal”, and 60% when “weak”. The duty ratio is a ratio of time during which the suction fan 30 is driven in each cycle when the suction fan 30 is periodically driven by PWM control.

なお、吸引ファン制御部１４０の制御モードにおける「強い」、「普通」、「弱い」は、吸引ファン３０の出力変更することによって変更してもよい。たとえば、吸引ファン３０の制御モードでは、「強い」の場合に高出力、「普通」の場合に中出力、「弱い」のときに低出力としてもよい。   Note that “strong”, “normal”, and “weak” in the control mode of the suction fan control unit 140 may be changed by changing the output of the suction fan 30. For example, in the control mode of the suction fan 30, the output may be high when “strong”, medium output when “normal”, and low output when “weak”.

吸引ファン制御部１４０による制御モードが「自動」である場合には、温湿度センサ３２の情報に基づいて、「強い」、「普通」、「弱い」のいずれかが選択される。これにより、用紙部６ｂのプラテン１２への吸着力を制御する。たとえば、低温低湿の環境下では、用紙部６ｂがカールしてプラテン１２から浮いてしまう場合があるため、吸引ファン制御部１４０による制御モードは「強い」とする。   When the control mode by the suction fan control unit 140 is “automatic”, one of “strong”, “normal”, and “weak” is selected based on the information of the temperature / humidity sensor 32. Thus, the suction force of the paper portion 6b to the platen 12 is controlled. For example, in a low-temperature and low-humidity environment, the paper unit 6b may curl and float from the platen 12, so the control mode by the suction fan control unit 140 is “strong”.

エンコーダセンサ２１，２５からの情報を用い、ロールモータ１９を制御するロールモータ制御部１２０と搬送モータ２４を制御する搬送モータ制御部１３０とによってロールモータ１９と搬送モータ２４とを制御する。   Using the information from the encoder sensors 21 and 25, the roll motor 19 and the conveyance motor 24 are controlled by the roll motor control unit 120 that controls the roll motor 19 and the conveyance motor control unit 130 that controls the conveyance motor 24.

ロールモータ１９の回転速度はエンコーダセンサ２１によって検出され、その検出結果がロールモータ制御部１２０に送られる。搬送モータ２４の回転速度はエンコーダセンサ２５によって検出され、その検出結果が搬送モータ制御部１３０に送られる。   The rotation speed of the roll motor 19 is detected by the encoder sensor 21, and the detection result is sent to the roll motor control unit 120. The rotation speed of the carry motor 24 is detected by the encoder sensor 25, and the detection result is sent to the carry motor control unit 130.

図７はロール紙６と搬送ローラ１０とを模式的に示した図である。ここで、搬送ローラ１０によって用紙部６ｂを搬送する際の矢印で示した搬送方向における搬送速度をＶｌｆとし、ロール紙６から用紙部６ｂを繰り出す際の矢印で示した繰り出し方向における繰り出し速度をＶｒｏｌｌとする。また、ロール紙６の用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分の張力をＴｐａｐとし、ロール紙６の用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分の弛みの最大値（以下、「弛み量」という。）をＳｐａｐとする。また、プラテン１２上における吸引ファン３０の駆動によって生じる用紙部６ｂの搬送時の動摩擦力をＦｐとする。   FIG. 7 is a diagram schematically showing the roll paper 6 and the transport roller 10. Here, the transport speed in the transport direction indicated by the arrow when transporting the paper portion 6b by the transport roller 10 is Vlf, and the feed speed in the feed direction indicated by the arrow when the paper portion 6b is fed from the roll paper 6 is Vroll. And Further, the tension of the portion of the paper portion 6b of the roll paper 6 between the roll portion 6a and the conveyance roller 10 is Tpap, and the paper portion 6b of the roll paper 6 is between the roll portion 6a and the conveyance roller 10. The maximum value of the slack of a certain part (hereinafter referred to as “sag amount”) is defined as Spap. Further, the dynamic frictional force at the time of transporting the paper portion 6b generated by driving the suction fan 30 on the platen 12 is defined as Fp.

ロール紙６の用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分の弛みは、図７の破線で示すように、重力方向下側に発生する。弛み量Ｓｐａｐは、用紙部６ｂの弛んだ量の絶対値とし、弛みが無い状態（図７における実線で示した状態）を０とする。   As shown by the broken line in FIG. 7, the slack of the portion of the paper 6b of the roll 6 between the roll 6a and the conveying roller 10 occurs on the lower side in the gravity direction. The slack amount Spap is an absolute value of the slack amount of the paper portion 6b, and 0 is a state where there is no slack (a state indicated by a solid line in FIG. 7).

また、搬送速度Ｖｌｆ、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌ、張力Ｔｐａｐ、動摩擦力Ｆｐは、図７における矢印方向を正値とする。したがって、張力Ｔｐａｐおよび動摩擦力Ｆｐの方向は、搬送速度Ｖｌｆ、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌの方向とは反対方向である。張力Ｔｐａｐおよび動摩擦力Ｆｐは、搬送ローラ１０による用紙部６ｂの搬送方向とは反対に働く。ここで、張力Ｔｐａｐはバックテンションとも呼称することとする。   Further, the conveyance speed Vlf, the feeding speed Vroll, the tension Tpap, and the dynamic friction force Fp have positive values in the arrow direction in FIG. Therefore, the directions of the tension Tpap and the dynamic friction force Fp are opposite to the directions of the conveyance speed Vlf and the feeding speed Vroll. The tension Tpap and the dynamic friction force Fp act in the opposite direction to the conveyance direction of the paper portion 6b by the conveyance roller 10. Here, the tension Tpap is also referred to as back tension.

図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）、図８（ｅ）は、それぞれ搬送速度Ｖｌｆ、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌ、弛みＳｐａｐ、張力Ｔｐａｐ、電流Ｉの時間変化を示したグラフである。図８（ｅ）における電流Ｉは、ロールモータ１９に通電する電流値を示している。   8A, FIG. 8B, FIG. 8C, FIG. 8D, and FIG. 8E show the conveyance speed Vlf, the feeding speed Vroll, the slack spap, the tension Tpap, and the current I time, respectively. It is the graph which showed the change. A current I in FIG. 8 (e) indicates a current value for energizing the roll motor 19.

搬送ローラ１０による１回の搬送期間において、図８（ａ）に示す搬送ローラ１０の搬送速度Ｖｌｆのグラフにおける搬送期間は、加速期間（Ｔａ−Ｔｃ）、定速期間（Ｔｃ−Ｔｅ）、減速期間（Ｔｅ−Ｔｆ）の３つの期間に分けられる。   In one conveyance period by the conveyance roller 10, the conveyance period in the graph of the conveyance speed Vlf of the conveyance roller 10 illustrated in FIG. 8A includes an acceleration period (Ta-Tc), a constant speed period (Tc-Te), and a deceleration. The period is divided into three periods (Te-Tf).

搬送ローラ１０が回転を開始する時点Ｔａと同時に、ロールモータ１９に電流Ｉを正方向に流し始め、ロール紙６も回転を開始する。ロール紙６は搬送ローラ１０より重く、ロール紙６の慣性モーメントは搬送ローラ１０よりも大きいため、搬送ローラ１０は回転速度を急に変更することができるのに対し、ロール紙６は回転速度を急に変更することができない。そのため、図８（ｂ）に示すように、ロール紙６は搬送ローラ１０に引っ張られながら回転する。   At the same time Ta when the conveying roller 10 starts to rotate, the current I starts to flow in the forward direction to the roll motor 19 and the roll paper 6 also starts to rotate. Since the roll paper 6 is heavier than the transport roller 10 and the moment of inertia of the roll paper 6 is larger than that of the transport roller 10, the transport roller 10 can change the rotational speed suddenly, whereas the roll paper 6 has a rotational speed. It cannot be changed suddenly. Therefore, as illustrated in FIG. 8B, the roll paper 6 rotates while being pulled by the transport roller 10.

したがって、ロール紙６による用紙部６ｂの繰り出し速度Ｖｒｏｌｌは、加速期間（Ｔａ−Ｔｃ）のうちの初期の期間（Ｔａ−Ｔｂ）では搬送ローラ１０による搬送速度Ｖｌｆと等しい。また、期間（Ｔａ−Ｔｂ）では、ロール紙６の用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分かかる張力はＴｐａｐがゼロより大きい。すなわち、期間（Ｔａ−Ｔｂ）では、ロール紙６の用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分には、搬送ローラ１０の用紙部６ｂの搬送方向とは反対方向にバックテンションＴｐａｐが働く。   Accordingly, the feeding speed Vroll of the paper section 6b by the roll paper 6 is equal to the transport speed Vlf by the transport roller 10 in the initial period (Ta-Tb) of the acceleration period (Ta-Tc). In the period (Ta-Tb), the tension applied to the portion of the paper portion 6b of the roll paper 6 between the roll portion 6a and the transport roller 10 has a Tpap greater than zero. That is, in the period (Ta-Tb), the portion of the paper portion 6b of the roll paper 6 between the roll portion 6a and the conveyance roller 10 is in a direction opposite to the conveyance direction of the paper portion 6b of the conveyance roller 10. Back tension Tpap works.

期間（Ｔａ−Ｔｂ）で用紙部６ｂに働く張力Ｔｐａｐの大きさは、電流値Ｉ_Aを変更することにより、変えることが可能である。張力Ｔｐａｐを大きくする場合には電流値Ｉ_Aを小さくし、張力Ｔｐａｐを小さくする場合には電流値Ｉ_Aを大きくする。 The magnitude of the tension Tpap acting on the paper portion 6b in the period (Ta−Tb) can be changed by changing the current value I _A. When the tension Tpap is increased, the current value I _A is decreased, and when the tension Tpap is decreased, the current value I _A is increased.

加速期間（Ｔａ−Ｔｃ）において、搬送速度Ｖｌｆは等加速度であるのに対し、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌの加速度は徐々に高くなる。これに伴い、加速期間（Ｔａ−Ｔｃ）の途中のＴｂの時点で、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌが搬送速度Ｖｌｆを上回る。上述したように、ロール紙６の慣性モーメントは搬送ローラ１０よりも大きいため、期間（Ｔｂ−Ｔｄ）では、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌが搬送速度Ｖｌｆを上回る状態が続く。   In the acceleration period (Ta-Tc), the conveyance speed Vlf is constant acceleration, whereas the acceleration of the feeding speed Vroll gradually increases. Accordingly, at the time Tb in the middle of the acceleration period (Ta-Tc), the feeding speed Vroll exceeds the transport speed Vlf. As described above, since the moment of inertia of the roll paper 6 is larger than that of the transport roller 10, the feeding speed Vroll continues to exceed the transport speed Vlf in the period (Tb−Td).

期間（Ｔｂ−Ｔｄ）では、弛みＳｐａｐが生じ、バックテンションＴｐａｐの値はゼロとなる。期間（Ｔｃ−Ｔｄ）は、搬送速度Ｖｌｆの定速期間（Ｔｃ−Ｔｅ）内にあり、弛みＳｐａｐを維持しつつ、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌが搬送速度Ｖｌｆと等しくなるようにロールモータ１９が制御される。これにより、時点Ｔｄでは、繰り出し速度Ｖｒｏｌｌと搬送速度Ｖｌｆとが等しくなる。その後の定速期間（Ｔｃ−Ｔｅ）および減速期間（Ｔｅ−Ｔｆ）内の期間（Ｔｄ−Ｔｆ）では、弛みＳｐａｐ＞０、かつ、バックテンションＴｐａｐ＝０となるように制御される。   In the period (Tb-Td), a slack Spap occurs, and the value of the back tension Tpap becomes zero. The period (Tc-Td) is within the constant speed period (Tc-Te) of the transport speed Vlf, and the roll motor 19 is controlled so that the feed speed Vroll becomes equal to the transport speed Vlf while maintaining the slack Spap. . Thereby, at the time point Td, the feeding speed Vroll and the transport speed Vlf become equal. In the subsequent constant speed period (Tc−Te) and the period (Td−Tf) within the deceleration period (Te−Tf), the control is performed so that the slack Sap> 0 and the back tension Tpap = 0.

時点Ｔｆ以降では、ロールモータ１９に電流Ｉを負方向に流し、弛みＳｐａｐをゼロとするとともに、次の搬送期間が始まる時点Ｔａまで若干の張力Ｔｐａｐを付与する。その後、同様の搬送期間が繰り返される。このように、画像形成装置１では、ロール紙６の用紙部６ｂが、一定の搬送期間で、間欠搬送される。   After the time Tf, the current I is passed through the roll motor 19 in the negative direction, the slack Spap is set to zero, and a slight tension Tpap is applied until the time Ta when the next transport period starts. Thereafter, the same conveyance period is repeated. As described above, in the image forming apparatus 1, the paper portion 6b of the roll paper 6 is intermittently conveyed in a certain conveyance period.

ここで、期間（Ｔａ−Ｔｂ）において、バックテンションＴｐａｐを発生させるのは、用紙部６ｂの斜行を補正するためである。   Here, the back tension Tpap is generated in the period (Ta−Tb) in order to correct the skew of the paper portion 6b.

図９を用いて、本実施形態におけるロール紙６の用紙部６ｂの斜行補正のメカニズムについて説明する。図９では、図の上側をＰ１と呼称し、図の下側をＰ２と呼称することとする。なお、図９では、吸引ファン３０による作用を考慮せずに説明する。   With reference to FIG. 9, the skew correction mechanism of the paper portion 6b of the roll paper 6 in this embodiment will be described. In FIG. 9, the upper side of the figure is referred to as P1, and the lower side of the figure is referred to as P2. Note that FIG. 9 will be described without considering the action of the suction fan 30.

図９はロール紙６および搬送ローラ１０を上方から見た概略構成図である。図９は搬送ローラ１０によってロール紙６の用紙部６ｂがＰ２向きの斜行状態で搬送されているときの、搬送ローラ１０による搬送力ＨとバックテンションＴｐａｐとの関係を示した図である。   FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the roll paper 6 and the conveyance roller 10 as viewed from above. FIG. 9 is a diagram illustrating the relationship between the conveyance force H by the conveyance roller 10 and the back tension Tpap when the conveyance roller 10 conveys the paper portion 6b of the roll paper 6 in a skew state in the P2 direction.

図９に示す矢印は、用紙部６ｂがＰ２向きの斜行状態で搬送されているときに用紙部６ｂに加わる搬送ローラ１０の搬送力Ｈ、およびバックテンションＴｐａｐをベクトルで示している。用紙部６ｂに加わる搬送ローラ１０の搬送力Ｈはいずれの位置においても等しい。これに対し、用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分の用紙部６ｂは、Ｐ１側ほど張り、Ｐ２側ほど弛む傾向にある。そのため、用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分に加わるバックテンションＴｐａｐは、Ｐ１側ほど大きくなり、Ｐ２側ほど小さくなる。   The arrows shown in FIG. 9 indicate the transport force H of the transport roller 10 applied to the paper unit 6b and the back tension Tpap as vectors when the paper unit 6b is transported in a skew state in the P2 direction. The conveyance force H of the conveyance roller 10 applied to the paper portion 6b is equal at any position. On the other hand, the paper portion 6b of the paper portion 6b between the roll portion 6a and the conveying roller 10 tends to be stretched toward the P1 side and loosen toward the P2 side. For this reason, the back tension Tpap applied to the portion of the paper portion 6b between the roll portion 6a and the transport roller 10 increases toward the P1 side and decreases toward the P2 side.

したがって、用紙部６ｂがＰ２向きの斜行状態で搬送されている場合には、Ｐ１側ほど大きいバックテンションＴｐａｐが働くため、用紙部６ｂは搬送ローラ１０に対してＰ１側ほど滑りが発生しやすくなる。用紙部６ｂは、搬送ローラ１０に対してＰ１側が優先的に滑ることにより、用紙部６ｂの搬送方向は徐々にＰ１側に補正される。これにより、用紙部６ｂの斜行が解消されると、バックテンションＴｐａｐは、用紙部６ｂのＰ１側からＰ２側にわたって均一となり、用紙部６ｂの斜行補正が完了する。   Therefore, when the paper portion 6b is conveyed in the skewed state in the P2 direction, a larger back tension Tpap acts on the P1 side, so the paper portion 6b is more likely to slip with respect to the conveyance roller 10 on the P1 side. Become. As the sheet portion 6b slides preferentially on the P1 side with respect to the conveying roller 10, the conveying direction of the sheet portion 6b is gradually corrected to the P1 side. As a result, when the skew of the paper portion 6b is eliminated, the back tension Tpap becomes uniform from the P1 side to the P2 side of the paper portion 6b, and the skew correction of the paper portion 6b is completed.

逆に、Ｐ１向きの斜行状態で搬送されているときには、用紙部６ｂの、ロール部６ａと搬送ローラ１０との間にある部分に加わるバックテンションＴｐａｐは、Ｐ２側ほど大きくなり、Ｐ１側ほど小さくなる。そのため、用紙部６ｂは搬送ローラ１０に対してＰ２側ほど滑りが発生しやすくなる。用紙部６ｂは、搬送ローラ１０に対してＰ２側が優先的に滑ることにより、用紙部６ｂの搬送方向は徐々にＰ２側に補正される。これにより、用紙部６ｂの斜行が解消されると、バックテンションＴｐａｐは、用紙部６ｂのＰ１側からＰ２側にわたって均一となり、用紙部６ｂの斜行補正が完了する。   On the other hand, when the sheet is being conveyed in the skewed state in the P1 direction, the back tension Tpap applied to the portion of the sheet unit 6b between the roll unit 6a and the conveying roller 10 increases toward the P2 side and increases toward the P1 side. Get smaller. Therefore, the paper portion 6b is more likely to slip with respect to the transport roller 10 toward the P2 side. As the sheet portion 6b slides preferentially on the P2 side with respect to the conveying roller 10, the conveying direction of the sheet portion 6b is gradually corrected to the P2 side. As a result, when the skew of the paper portion 6b is eliminated, the back tension Tpap becomes uniform from the P1 side to the P2 side of the paper portion 6b, and the skew correction of the paper portion 6b is completed.

次に、張力Ｔｐａｐと動摩擦力Ｆｐとの関係について説明する。張力Ｔｐａｐも動摩擦力Ｆｐも用紙部６ｂに対して働く力として共通するが、張力Ｔｐａｐは用紙部６ｂの搬送方向における搬送ローラ１０の上流側で働き、動摩擦力Ｆｐは用紙部６ｂの搬送方向における搬送ローラ１０の下流側で働く。したがって、張力Ｔｐａｐは用紙部６ｂを搬送方向とは反対側に引っ張るバックテンションであるが、動摩擦力Ｆｐは用紙部６ｂを搬送方向とは反対側に押し返す力である。しかし、動摩擦力Ｆｐも張力Ｔｐａｐと同様にバックテンションと同様の力として働くことがわかっているため、動摩擦力Ｆｐもバックテンションとして扱う。   Next, the relationship between the tension Tpap and the dynamic friction force Fp will be described. Both the tension Tpap and the dynamic friction force Fp are common as forces acting on the paper portion 6b, but the tension Tpap acts on the upstream side of the conveyance roller 10 in the conveyance direction of the paper portion 6b, and the dynamic friction force Fp is in the conveyance direction of the paper portion 6b. It works on the downstream side of the conveying roller 10. Accordingly, the tension Tpap is a back tension that pulls the paper part 6b in the direction opposite to the transport direction, while the dynamic friction force Fp is a force that pushes the paper part 6b back in the direction opposite to the transport direction. However, since the dynamic friction force Fp is known to work as the same force as the back tension as well as the tension Tpap, the dynamic friction force Fp is also handled as the back tension.

図１０は張力Ｔｐａｐと動摩擦力Ｆｐとの関係を示した図である。上述したように、吸引ファン３０のデューティー比は、１００％、８０％、６０％のいずれかに設定される。吸引ファン３０のデューティー比が６０％、８０％、１００％のときそれぞれ生じる第１の吸着力、第２の吸着力、第３の吸着力はこの順番に強くなる。用紙部６ｂには、吸引ファン３０のデューティー比に応じた動摩擦力Ｆｐが発生する。上述したように、動摩擦力Ｆｐは用紙部６ｂのバックテンションとして働く。   FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the tension Tpap and the dynamic friction force Fp. As described above, the duty ratio of the suction fan 30 is set to 100%, 80%, or 60%. The first suction force, the second suction force, and the third suction force generated when the duty ratio of the suction fan 30 is 60%, 80%, and 100%, respectively, increase in this order. A dynamic friction force Fp corresponding to the duty ratio of the suction fan 30 is generated in the paper portion 6b. As described above, the dynamic friction force Fp serves as the back tension of the paper portion 6b.

用紙部６ｂに働くバックテンションが、各搬送期間ごとに変化すると、用紙部６ｂの搬送ローラ１０に対する滑り量も各搬送期間ごとに変化してしまう。そのため、用紙部６ｂに働くバックテンションは一定であることが望ましい。   When the back tension acting on the paper portion 6b changes for each conveyance period, the slip amount of the paper portion 6b with respect to the conveyance roller 10 also changes for each conveyance period. Therefore, it is desirable that the back tension acting on the paper portion 6b is constant.

そこで、画像形成装置１では、用紙部６ｂに働く２つの力である張力Ｔｐａｐと動摩擦力Ｆｐとの合計が一定になるように、張力Ｔｐａｐが調整される。具体的には、図１０に示すように、用紙部６ｂに働く動摩擦力Ｆｐは、吸引ファン３０のデューティー比が６０％、８０％、１００％となる順に大きくなる。これに合わせて、張力Ｔｐａｐの大きさが小さくなるように制御される。すなわち吸着力が順に大きくなる第１の吸着力、第２の吸着力、第３の吸着力のとき、順に小さくなる第１の張力、第２の張力、第３の張力が発生するようにロールモータ１９に供給する電流値を制御する。   Therefore, in the image forming apparatus 1, the tension Tpap is adjusted so that the total of the tension Tpap and the dynamic friction force Fp, which are the two forces acting on the paper portion 6b, is constant. Specifically, as shown in FIG. 10, the dynamic friction force Fp acting on the paper portion 6 b increases in the order in which the duty ratio of the suction fan 30 is 60%, 80%, and 100%. In accordance with this, the tension Tpap is controlled to be small. That is, the roll is generated so that the first tension, the second tension, and the third tension that are sequentially reduced when the first suction force, the second suction force, and the third suction force increase in order. The current value supplied to the motor 19 is controlled.

図１１は本実施形態に係る画像形成装置１のロール紙６の用紙部６ｂを搬送する流れを示したフローチャートである。まず、画像形成装置１の動作が開始し（Ｓ０１）、ユーザによって記録情報が入力されると（Ｓ０２）、該記録情報等に基づいて吸引ファン３０の制御モードが決定される（Ｓ０３）。   FIG. 11 is a flowchart showing a flow of conveying the paper portion 6b of the roll paper 6 of the image forming apparatus 1 according to the present embodiment. First, the operation of the image forming apparatus 1 starts (S01). When recording information is input by the user (S02), the control mode of the suction fan 30 is determined based on the recording information and the like (S03).

ロールモータ制御部１２０は、吸引ファン３０の制御モードが「弱い」の場合、制御パラメータ１にて張力Ｔｐａｐの制御を行う（Ｓ０４）。また、ロールモータ制御部１２０は、吸引ファン３０の制御モードが「普通」の場合、制御パラメータ２にて張力Ｔｐａｐの制御を行う（Ｓ０７）。制御パラメータ１は制御パラメータ２よりも張力Ｔｐａｐが大きくなるような、ロールモータ１９に供給する電流値などの制御情報を有している。また、ロールモータ制御部１２０は、吸引ファン３０の制御モードが「強い」の場合、制御パラメータ３にて張力Ｔｐａｐの制御を行う（Ｓ１０）。制御パラメータ３は制御パラメータ２よりも張力Ｔｐａｐが小さくなるような制御情報を有している。   When the control mode of the suction fan 30 is “weak”, the roll motor control unit 120 controls the tension Tpap with the control parameter 1 (S04). In addition, when the control mode of the suction fan 30 is “normal”, the roll motor control unit 120 controls the tension Tpap with the control parameter 2 (S07). The control parameter 1 has control information such as a current value supplied to the roll motor 19 so that the tension Tpap is larger than the control parameter 2. In addition, when the control mode of the suction fan 30 is “strong”, the roll motor control unit 120 controls the tension Tpap with the control parameter 3 (S10). The control parameter 3 has control information such that the tension Tpap is smaller than that of the control parameter 2.

そして、記録が開始され（Ｓ０５、Ｓ０８、Ｓ１１）、記録が終了すると（Ｓ０６、Ｓ０９、Ｓ１２）、記録が続行されるか否かが判断される（Ｓ１３）。記録が続行される場合にはステップＳ０１に戻り、記録が続行されない場合には記録が終了される（Ｓ１４）。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態は、以下に説明する構成以外、第１の実施形態と同様である。 Then, the recording is started (S05, S08, S11), and when the recording is completed (S06, S09, S12), it is determined whether or not the recording is continued (S13). If the recording is continued, the process returns to step S01, and if the recording is not continued, the recording is ended (S14).
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is the same as the first embodiment except for the configuration described below.

図１２は画像形成装置の機能の概略を示したブロック図である。第１の実施形態に係る図６と異なる点は、吸引ファン３０による用紙部６ｂの吸引圧力を測定し、その測定結果を主制御部１１０に送る負圧計３３が設けられている点である。本実施形態では、吸引ファン３０による吸引圧力により用紙部６ｂのプラテンへの吸着力を制御する。そして、負圧計３３の測定結果に基づいて、用紙部６ｂの張力Ｔｐａｐを決定することにより、全ての搬送期間において用紙部６ｂに働くバックテンションが一定となるようにしている。   FIG. 12 is a block diagram showing an outline of functions of the image forming apparatus. The difference from FIG. 6 according to the first embodiment is that a negative pressure gauge 33 is provided that measures the suction pressure of the paper section 6 b by the suction fan 30 and sends the measurement result to the main control section 110. In the present embodiment, the suction force of the sheet portion 6b to the platen is controlled by the suction pressure by the suction fan 30. Then, by determining the tension Tpap of the paper part 6b based on the measurement result of the negative pressure gauge 33, the back tension acting on the paper part 6b is made constant during the entire transport period.

図１３は本実施形態に係る画像形成装置のロール紙６の用紙部６ｂを搬送する流れを示したフローチャートである。まず、画像形成装置１の動作が開始し（Ｓ２１）、ユーザによって記録情報が入力されると（Ｓ２２）、負圧計３３による吸引圧力の測定結果に基づいて吸引ファン３０の制御モードを決定する（Ｓ３３）。   FIG. 13 is a flowchart showing a flow of conveying the paper portion 6b of the roll paper 6 of the image forming apparatus according to the present embodiment. First, the operation of the image forming apparatus 1 starts (S21), and when recording information is input by the user (S22), the control mode of the suction fan 30 is determined based on the measurement result of the suction pressure by the negative pressure gauge 33 (S22). S33).

ロールモータ制御部１２０は、負圧計３３によって測定された吸引ファン３０の吸引圧力が０．５ＫＰａ未満の場合、用紙部６ｂのプラテンへの吸着力を「弱い」と判断し、制御パラメータ１にて張力Ｔｐａｐの制御を行う（Ｓ２４）。また、ロールモータ制御部１２０は、負圧計３３によって測定された吸引ファン３０の吸引圧力が０．５ＫＰａ以上０．７ＫＰａ未満の場合、用紙部６ｂのプラテンへの吸着力を「弱い」と判断し、制御パラメータ２にて張力Ｔｐａｐの制御を行う（Ｓ２７）。また、ロールモータ制御部１２０は、負圧計３３によって測定された吸引ファン３０の吸引圧力が０．７ＫＰａ以上の場合、制御パラメータ３にて張力Ｔｐａｐの制御を行う（Ｓ３０）。   When the suction pressure of the suction fan 30 measured by the negative pressure gauge 33 is less than 0.5 KPa, the roll motor control unit 120 determines that the suction force of the paper unit 6b to the platen is “weak” and the control parameter 1 The tension Tpap is controlled (S24). Further, the roll motor control unit 120 determines that the suction force of the paper portion 6b to the platen is “weak” when the suction pressure of the suction fan 30 measured by the negative pressure gauge 33 is 0.5 KPa or more and less than 0.7 KPa. The tension Tpap is controlled with the control parameter 2 (S27). In addition, when the suction pressure of the suction fan 30 measured by the negative pressure gauge 33 is 0.7 KPa or more, the roll motor control unit 120 controls the tension Tpap with the control parameter 3 (S30).

そして、記録が開始され（Ｓ２５、Ｓ２８、Ｓ３１）、記録が終了すると（Ｓ２６、Ｓ２９、Ｓ３２）、記録を続行するか否かが判断される（Ｓ３３）。記録が続行される場合にはステップＳ２１に戻り、記録が続行されない場合には記録が終了される（Ｓ３４）。   Then, recording is started (S25, S28, S31), and when recording is completed (S26, S29, S32), it is determined whether or not to continue recording (S33). If the recording is continued, the process returns to step S21. If the recording is not continued, the recording is ended (S34).

１ 画像形成装置
６ ロール紙
６ａ ロール部
６ｂ 用紙部
１０ 搬送ローラ
１３ 用紙センサ
１９ ロールモータ
２１、２５ エンコーダセンサ
２４ 搬送モータ
３０ 吸引ファン
１２０ ロールモータ制御部
１３０ 搬送モータ制御部
１４０ 吸引ファン制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 6 Roll paper 6a Roll part 6b Paper part 10 Conveyance roller 13 Paper sensor 19 Roll motor 21, 25 Encoder sensor 24 Conveyance motor 30 Suction fan 120 Roll motor control part 130 Conveyance motor control part 140 Suction fan control part

Claims (6)

シートがロール状に巻かれたロール部を回転させるとともに、搬送ローラを回転させることによって前記ロール部から引き出された前記被記録シート部の搬送を行う搬送期間を間欠的に繰り返して、該被記録シート部を、記録が行われるプラテンに搬送する画像形成装置であって、
前記プラテンに前記被記録シート部を吸引する吸引手段と、
前記吸引手段の吸引による前記被記録シート部の前記プラテンへの吸着力の大きさに基づいて、前記被記録シート部の、前記ロール部から前記搬送ローラまでの部分における張力を制御する制御部と、
を有する画像形成装置。 The recording unit is configured to intermittently repeat a conveyance period in which the recording sheet unit pulled out from the roll unit is rotated by rotating a roll unit in which a sheet is wound in a roll shape and rotating a conveyance roller. An image forming apparatus that conveys a sheet portion to a platen on which recording is performed,
Suction means for sucking the recording sheet portion to the platen;
A control unit for controlling a tension in a portion of the recording sheet portion from the roll portion to the transport roller based on the magnitude of the suction force of the recording sheet portion to the platen by the suction of the suction means; ,
An image forming apparatus. 前記制御部は、前記吸引手段をＰＷＭ制御し、前記吸引手段のデューティー比を変更することにより前記吸着力の大きさを変更する、請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs PWM control on the suction unit and changes the magnitude of the suction force by changing a duty ratio of the suction unit. 前記吸引手段による前記被記録シート部の吸引圧力を測定する負圧計を有し、
前記制御部は、前記負圧計が測定した前記吸引圧力に基づいて前記張力の大きさを制御する、請求項１または２に記載の画像形成装置。 A negative pressure gauge for measuring the suction pressure of the recording sheet portion by the suction means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the magnitude of the tension based on the suction pressure measured by the negative pressure gauge. 前記制御部は、前記吸着力が第１の吸着力のとき前記張力が第１の張力となり、前記吸着力が前記第１の吸着力よりも大きな第２の吸着力のとき前記張力が前記第１の張力よりも小さな第２の張力となるように制御する請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The controller is configured such that the tension is the first tension when the suction force is the first suction force, and the tension is the first tension when the suction force is a second suction force that is greater than the first suction force. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second tension is controlled to be smaller than the first tension. 前記ロール部を回転駆動するロールモータを有し、前記制御部は前記ロールモータを制御することによって前記張力を制御する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a roll motor that rotationally drives the roll unit, wherein the control unit controls the tension by controlling the roll motor. 6. 前記制御部は、前記被記録シート部の搬送において、前記ロール部から前記搬送ローラまでの部分に前記張力を付与しない期間が存在するように前記ロールモータの制御する請求項５に記載の画像形成装置。   The image forming according to claim 5, wherein the controller controls the roll motor so that there is a period in which the tension is not applied to a portion from the roll unit to the conveyance roller in conveyance of the recording sheet unit. apparatus.

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