JP2013027608A - Trabecular bone analyzing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検体の骨梁を解析する骨梁解析装置に関し、特に被検体の放射線透過画像を取得して放射線透過画像の解析を行うことで骨梁解析を実行する骨梁解析装置に関する。 The present invention relates to a trabecular analyzer for analyzing a trabecular bone of a subject, and more particularly to a trabecular analyzer for executing a trabecular analysis by acquiring a radiographic image of a subject and analyzing the radiographic image.
骨梁とは、骨の内部の海綿質を構成する細長状の構造である。この骨梁が骨の内部で充実しているかを知ることで被検体Mの健康の診断や疾病の診断ができる。また、被検体Mの骨梁を解析すれば被検体Mの骨強度も知ることができる。 A trabecular bone is an elongated structure that forms the sponge within the bone. Knowing whether the trabecular bone is solid inside the bone makes it possible to diagnose the health of the subject M and diagnose the disease. Further, by analyzing the trabecular bone of the subject M, the bone strength of the subject M can also be known.
従来の骨梁解析手法について説明する。従来の骨梁解析装置50は、図11に示すように、被検体Mを載置する天板52と、天板52の上側に設けられている放射線源53と、天板52の下側に設けられている検出器54とを備えている。骨梁解析を行うには、図11の様な装置を用いて、単純撮影を行い、取得された画像に骨梁解析が施される。単純撮影とは、被検体に対して一度だけ放射線を照射して透過画像を撮影する方法である。
A conventional trabecular analysis method will be described. As shown in FIG. 11, the conventional
骨梁解析部62が行う骨梁の解析により、骨内部の骨梁の定量がされる。このときの数値が低いということは骨梁が少ないことを表しており、被検体Mの骨強度が低いことが分かる。
The trabecular bone in the bone is quantified by the trabecular bone analysis performed by the trabecular
また、CT装置により被検体の骨梁の3次元構造を取得して骨梁解析を行うという方法もある。すなわち、放射線源と検出器とを被検体を中心に同期的に1回転させながら断層画像を取得して、骨梁解析を実行する方法である(例えば、特許文献1参照)。 There is also a method in which a three-dimensional structure of a subject's trabecula is acquired by a CT apparatus and trabecular analysis is performed. In other words, this is a method for acquiring a tomographic image while rotating the radiation source and the detector synchronously around the subject and performing a trabecular analysis (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来方法には次のような問題点がある。
すなわち、従来の骨梁解析方法では、骨梁の定量を正確にできないという問題がある。
However, the conventional method has the following problems.
That is, the conventional trabecular analysis method has a problem that the trabecular bone cannot be accurately determined.
従来の方法では、放射線を被検体に一度だけ照射して被検体像を取得する単純撮影をすることで骨梁解析をしている。実際の骨梁は、骨の内部において3次元網目状の海綿質を形成している。したがって、骨梁の構造をイメージングしようとして単純撮影を行うと、骨梁同士が重なり合って画像化されてしまう。すると、取得される透過画像には骨梁が不鮮明に写り込んでしまう。この様な画像を基に骨梁解析を実行したのでは骨梁の定量を正確に求めることができない。 In the conventional method, trabecular analysis is performed by performing simple imaging in which a subject is irradiated with radiation only once to acquire a subject image. The actual trabecular bone forms a three-dimensional mesh-like cancellous material inside the bone. Therefore, if simple imaging is performed in order to image the structure of the trabecular bone, the trabecular bones overlap each other and are imaged. As a result, the trabecular bone appears unclearly in the acquired transmission image. If trabecular analysis is performed based on such an image, it is not possible to accurately determine the quantity of trabecular bone.
一方、放射線源および検出器が被検体の周りを一回転して断層画像を撮影するCT装置においては、取得される断層画像の解像度は単純撮影で取得される透過画像よりも劣ってしまううえ、被検体の被曝の範囲が広い。したがって、CT装置を用いて骨梁解析を実行しても骨梁の定量を正確かつ安全に求めることができない。 On the other hand, in a CT apparatus in which a radiation source and a detector rotate around the subject to capture a tomographic image, the resolution of the acquired tomographic image is inferior to that of a transmission image acquired by simple imaging, Wide range of subject exposure. Therefore, even if the trabecular analysis is performed using the CT apparatus, the quantitative measurement of the trabecular bone cannot be obtained accurately and safely.
CT装置の解像度が低い理由について説明する。CT装置に搭載される検出器には、散乱線成分を吸収する板状のコリメータが設けられている。このコリメータは、検出器における隣り合う検出素子の間に設けられる。このコリメータを備える必要性から検出器の検出素子のサイズを小さくすることができないのである。検出素子のサイズが大きいとそれだけCT装置によって生成される断層画像の画素サイズが大きくなるので断層画像の解像度が低下する。 The reason why the resolution of the CT apparatus is low will be described. A detector mounted on the CT apparatus is provided with a plate-like collimator that absorbs scattered radiation components. This collimator is provided between adjacent detection elements in the detector. Because of the necessity of providing this collimator, the size of the detection element of the detector cannot be reduced. If the size of the detection element is large, the pixel size of the tomographic image generated by the CT apparatus increases accordingly, and the resolution of the tomographic image decreases.
CT装置にとってコリメータは必要なものである。コリメータを省略し、散乱線成分が検出器に入射する構成とすると、CT装置は正確なCT値を算出することができず、鮮明な断層画像が取得できなくなるからである。 A collimator is necessary for a CT apparatus. This is because if the collimator is omitted and the scattered radiation component is incident on the detector, the CT apparatus cannot calculate an accurate CT value and cannot acquire a clear tomographic image.
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、骨梁の状態を正確に定量できる骨梁解析装置を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a situation, The objective is to provide the trabecular bone analyzer which can quantify the state of a trabeculae accurately.
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る骨梁解析装置は、放射線を照射する放射線源と、被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、放射線源を一方向に向けて移動させる放射線源移動手段と、放射線源移動手段を制御する放射線源移動制御手段と、検出手段の出力を基に画像を生成する画像生成手段と、放射線源を被検体に対して移動させながら連写された画像を基に断層画像を生成する画像再構成手段と、断層画像を基に骨梁の状態を定量するデータを算出する骨梁解析手段を備えることを特徴とするものである。
The present invention has the following configuration in order to solve the above-described problems.
That is, the trabecular bone analyzer according to the present invention includes a radiation source that emits radiation, a detection unit that detects radiation that has passed through the subject, a radiation source moving unit that moves the radiation source in one direction, and radiation. A tomographic image based on a radiation source movement control means for controlling the source movement means, an image generation means for generating an image based on the output of the detection means, and images continuously taken while moving the radiation source relative to the subject And a trabecular analysis means for calculating data for quantifying the state of the trabecular bone based on the tomographic image.
[作用・効果]本発明によれば、より正確に骨梁の状態を定量化することができる。従来方法では、単純撮影により取得される透過像を用いて骨梁解析を行っている。この様な解析は必ずしも正確な結果が取得できるわけではない。透過画像には骨梁同士が重なり合って不鮮明に写り込んでいるからである。そこで、本発明によれば、断層画像に対して骨梁解析が行われる。断層画像には網目状の骨梁が重ならずに鮮明に写り込んでいるので、骨梁解析による骨梁の定量はより正確なものとなる。 [Operation and Effect] According to the present invention, the state of the trabecular bone can be quantified more accurately. In the conventional method, trabecular analysis is performed using a transmission image obtained by simple imaging. Such an analysis cannot always obtain an accurate result. This is because the trabecular bones overlap each other in the transmission image and are unclearly reflected. Therefore, according to the present invention, trabecular analysis is performed on the tomographic image. Since the mesh-like trabeculae are clearly shown in the tomographic image without overlapping, the trabecular analysis by the trabecular analysis becomes more accurate.
また、CT装置で取得した断層画像より骨梁解析をする従来方法と比べて、より放射線線量を抑制して正確な骨梁解析を行うことができる。したがって、本発明によれば、より安全な骨梁解析装置が提供できる。また、本発明による断層撮影装置は、単純撮影用の装置と同様に平面検出器を使用することができるので、CT装置と比べて解像度が高いものとなる。 Moreover, compared with the conventional method of performing trabecular analysis from a tomographic image acquired by a CT apparatus, it is possible to perform accurate trabecular analysis while suppressing the radiation dose. Therefore, according to the present invention, a safer trabecular bone analyzer can be provided. Further, since the tomography apparatus according to the present invention can use a flat detector as in the case of simple imaging apparatus, the resolution is higher than that of the CT apparatus.
また、本発明によれば、CT装置と比べて被検体に対する放射線源および検出手段の位置を変更させることが容易である。CT装置は、放射線源および検出手段を格納するガントリが設けられており、放射線源および検出手段の移動はこのガントリにより制約を受けるからである。本発明によれば、CT装置と比べて断層画像に写り込む被検体の像の大きさを容易に調節することができる。 Further, according to the present invention, it is easy to change the positions of the radiation source and the detection means with respect to the subject as compared with the CT apparatus. This is because the CT apparatus is provided with a gantry for storing the radiation source and the detection means, and the movement of the radiation source and the detection means is restricted by this gantry. According to the present invention, it is possible to easily adjust the size of an image of a subject reflected in a tomographic image as compared with a CT apparatus.
また、上述の骨梁解析装置において、検出手段を放射線源の移動に同期して放射線源の移動方向と同じ方向または放射線源の移動方向とは逆方向に移動させる検出器移動手段と、検出器移動手段を制御する検出器移動制御手段とを備えればより望ましい。 Further, in the trabecular bone analysis apparatus described above, detector moving means for moving the detection means in the same direction as the movement direction of the radiation source or in the direction opposite to the movement direction of the radiation source in synchronization with the movement of the radiation source, and a detector It is more desirable to provide detector movement control means for controlling the movement means.
[作用・効果]上述の構成は、本発明の骨梁解析装置の具体的な構成を示すものとなっている。本発明は検出手段を放射線と同期して移動させる構成においても適応することができる。 [Operation / Effect] The above-described configuration shows a specific configuration of the trabecular bone analysis apparatus of the present invention. The present invention can also be applied to a configuration in which the detection means is moved in synchronization with radiation.
また、上述の骨梁解析装置において、骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像のある範囲に写り込んだ骨梁の総延長である骨梁総延長を示す数値であればより望ましい。 In the above-mentioned trabecular bone analyzing apparatus, the data calculated by the trabecular bone analyzing means is more preferably a numerical value indicating the total trabecular length that is the total length of the trabecular bone reflected in a certain range of the tomographic image.
また、上述の骨梁解析装置において、骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像のある関心領域内の骨梁の数である骨梁数を示す数値であればより望ましい。 In the above-mentioned trabecular bone analysis apparatus, the data calculated by the trabecular bone analyzing means is more preferably a numerical value indicating the number of trabecular bones in the region of interest having a tomographic image.
[作用・効果]上述の構成は、本発明の骨梁解析装置の具体的な構成を示すものとなっている。骨梁解析手段が算出するデータが骨梁の総延長である骨梁総延長、または骨梁の数である骨梁数であれば、これら数値が大きいほど被検体の骨強度は大きいものと予想することができる。 [Operation / Effect] The above-described configuration shows a specific configuration of the trabecular bone analysis apparatus of the present invention. If the data calculated by the trabecular analysis means is the total trabecular extension, which is the total trabecular extension, or the number of trabeculae, which is the number of trabeculae, the larger the value, the higher the bone strength of the subject is expected. can do.
また、上述の骨梁解析装置において、骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像のある関心領域内の骨梁の長さの平均である平均骨梁長を示す数値であればより望ましい。 In the above-described trabecular bone analyzing apparatus, the data calculated by the trabecular bone analyzing means is more preferably a numerical value indicating an average trabecular length which is an average of the lengths of trabecular bones in a region of interest having a tomographic image.
[作用・効果]上述の構成は、本発明の骨梁解析装置の具体的な構成を示すものとなっている。骨梁解析手段が算出するデータが平均骨梁長であれば、被検体の骨の内部の性質を数値化して比較することができる。 [Operation / Effect] The above-described configuration shows a specific configuration of the trabecular bone analysis apparatus of the present invention. If the data calculated by the trabecular bone analysis means is the average trabecular length, the properties inside the bone of the subject can be digitized and compared.
また、上述の骨梁解析装置において、骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像をフラクタル次元解析することにより算出されるフラクタル次元数を示す数値であればより望ましい。 In the above-described trabecular bone analyzing apparatus, the data calculated by the trabecular bone analyzing means is more preferably a numerical value indicating the number of fractal dimensions calculated by performing fractal dimension analysis on the tomographic image.
[作用・効果]上述の構成は、本発明の骨梁解析装置の具体的な構成を示すものとなっている。骨梁解析手段が算出するデータがフラクタル次元数であれば、フラクタル次元数同士を比較することにより検査に係る骨の海綿質が健康な状態からどの程度離れているかを数値により知ることができる。 [Operation / Effect] The above-described configuration shows a specific configuration of the trabecular bone analysis apparatus of the present invention. If the data calculated by the trabecular bone analysis means is a fractal dimension number, it is possible to know by numerical values how far the bone cancellous quality of the examination is from a healthy state by comparing the fractal dimension numbers.
また、上述の骨梁解析装置において、骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像を周波数解析することにより算出される周波数成分の分布を示す数値であればより望ましい。 In the above-mentioned trabecular bone analysis apparatus, the data calculated by the trabecular bone analysis means is more desirably a numerical value indicating the distribution of frequency components calculated by frequency analysis of the tomographic image.
[作用・効果]上述の構成は、本発明の骨梁解析装置の具体的な構成を示すものとなっている。骨梁解析手段が算出するデータが周波数成分の分布を示していれば、海綿質の稠密さを数値により知ることができる。 [Operation / Effect] The above-described configuration shows a specific configuration of the trabecular bone analysis apparatus of the present invention. If the data calculated by the trabecular bone analysis means indicates the distribution of frequency components, the density of the sponge can be known by numerical values.
従来方法によれば、単純撮影により取得される透過像を用いて骨梁解析を行っている。この様な解析は必ずしも正確な結果が取得できるわけではない。透過画像には骨梁同士が重なり合って不鮮明に写り込んでいるからである。また、CT装置による解析は解像度に優れているとは言えない。そこで、本発明によれば、単純撮影と同等の解像度を持つ断層画像に対して骨梁解析が行われる。断層画像には網目状の骨梁が重ならずに鮮明に写り込んでいるので、骨梁解析による骨梁の定量はより正確なものとなる。 According to the conventional method, trabecular analysis is performed using a transmission image obtained by simple imaging. Such an analysis cannot always obtain an accurate result. This is because the trabecular bones overlap each other in the transmission image and are unclearly reflected. Moreover, it cannot be said that the analysis by the CT apparatus is excellent in resolution. Therefore, according to the present invention, trabecular analysis is performed on a tomographic image having a resolution equivalent to that of simple imaging. Since the mesh-like trabeculae are clearly shown in the tomographic image without overlapping, the trabecular analysis by the trabecular analysis becomes more accurate.
次に、本発明に係る骨梁解析装置の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、実施例におけるX線は、本発明の構成の放射線に相当する。なお、FPDは、フラットパネル型X線検出器(フラット・パネル・ディテクタ)の略である。 Next, an embodiment of a trabecular bone analyzer according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the X-ray in an Example is corresponded to the radiation of the structure of this invention. Note that FPD is an abbreviation for flat panel X-ray detector (flat panel detector).
図1は、実施例1に係る骨梁解析装置の構成を説明する機能ブロック図である。図1に示すように、実施例1に係る骨梁解析装置1は、X線断層撮影の対象である被検体Mを載置する天板2と、天板2の上部(天板2の1面側)に設けられた被検体Mに対してコーン状のX線ビームを照射するX線管3と、天板2の下部(天板の他面側)に設けられ、被検体Mの透過X線像を検出するFPD4と、コーン状のX線ビームの中心軸とFPD4の中心点とが常に一致する状態でX線管3とFPD4との各々を被検体Mの関心部位を挟んで互いに反対方向に同期移動させる同期移動機構7と、これを制御する同期移動制御部8と、FPD4のX線を検出するX線検出面を覆うように設けられた散乱X線を吸収するX線グリッド5とを備えている。この様に、天板2は、X線管3とFPD4とに挟まれる位置に配置されている。X線管3は、本発明の放射線源に相当し、FPD4は、本発明の放射線検出手段に相当する。
FIG. 1 is a functional block diagram illustrating the configuration of the trabecular bone analyzer according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the trabecular bone analyzer 1 according to the first embodiment includes a top plate 2 on which a subject M that is a target of X-ray tomography is placed, and an upper portion of the top plate 2 (1 of the top plate 2).
同期移動機構7は、X線管3を被検体Mに対して体軸方向Aに移動させるX線管移動機構7aと、FPD4を被検体Mに対して体軸方向Aに移動させるFPD移動機構7bとを備えている。また、同期移動制御部8は、X線管移動機構7aを制御するX線管移動制御部8aとFPD移動機構7bを制御するFPD移動制御部8bとを備えている。X線管移動機構7aは、本発明の放射線源移動手段に相当し、X線管移動制御部8aは、本発明の放射線源移動制御手段に相当する。FPD移動機構7bは、本発明の検出器移動手段に相当し、FPD移動制御部8bは、本発明の検出器移動制御手段に相当する。
The synchronous movement mechanism 7 includes an X-ray
X線管3は、X線管制御部6の制御にしたがってコーン状でパルス状のX線ビームを被検体Mに対して繰り返し照射する構成となっている。このX線管3には、X線ビームを角錐となっているコーン状にコリメートするコリメータが付属している。そして、このX線管3と、FPD4はX線透過画像を撮像する撮像系3,4を生成している。
The
同期移動機構7は、X線管3とFPD4とを同期させて移動させる構成となっている。この同期移動機構7は、同期移動制御部8の制御にしたがって被検体Mの体軸方向Aに平行な直線軌道(天板2の長手方向)に沿ってX線管3を直進移動させる。このX線管3とFPD4との移動方向は、天板2の長手方向に一致している。しかも、検査中、X線管3の照射するコーン状のX線ビームは、常に被検体Mの関心部位に向かって照射されるようになっており、このX線照射角度は、X線管3の角度を変更することによって、たとえば初期角度−20°から最終角度20°まで変更される。この様なX線照射角度の変更は、X線管傾斜機構9が行う。X線管傾斜制御部10は、X線管傾斜機構9を制御する目的で設けられている。
The synchronous movement mechanism 7 is configured to move the
そして、さらに実施例1に係る骨梁解析装置1は、各制御部6,8,10を統括的に制御する主制御部25と、断層画像Dを表示する表示部27とを備えている。この主制御部25は、CPUによって構成され、各種のプログラムを実行することにより各制御部6,8,10,22および後述の各部11,12,13を実現している。記憶部23は、X線管3の制御に関わるパラメータなどの骨梁解析装置1の制御に関するデータの一切を記憶する。操作卓26は、術者の骨梁解析装置1に対する各操作を入力させるものである。
The trabecular bone analyzer 1 according to the first embodiment further includes a
また、同期移動機構7は、上述のX線管3の直進移動に同期して、天板2の下部に設けられたFPD4を被検体Mの体軸方向A(天板2の長手方向)に直進移動させる。そして、その移動方向は、X線管3の移動方向と反対方向となっている。つまり、X線管3が移動することによってX線管3の焦点の位置と照射方向が変化するコーン状のX線ビームは、常にFPD4のX線検出面の全面で受光される構成となっている。このように、一度の検査において、FPD4は、X線管3と互いに反対方向に同期して移動しながら、たとえば74枚の透過画像P0を取得するようになっている。具体的には、撮像系3,4は、実線の位置を初期位置として、破線で示した位置を介して、図1に示した一点鎖線で示す位置まで対向移動する。すなわち、X線管3とFPD4の位置を変化させながら複数のX線透過画像が撮影されることになる。ところで、コーン状のX線ビームは常にFPD4のX線検出面の全面で受光されるので、撮影中コーン状のX線ビームの中心軸は、常にFPD4の中心点と一致している。また、撮影中、FPD4の中心は、直進移動するが、この移動はX線管3の移動の反対方向となっている。つまり、体軸方向AにX線管3とFPD4とを同期的、かつ互いに反対方向に移動させる構成となっている。
Further, the synchronous movement mechanism 7 synchronizes with the linear movement of the
すなわち、同期移動機構7は、X線管3を天板2の長手方向における一端側に向けて移動させるのに同期してFPD4を天板2の長手方向における他端側に向けて移動させるような動作をする。
That is, the synchronous movement mechanism 7 moves the FPD 4 toward the other end side in the longitudinal direction of the top plate 2 in synchronization with moving the
また、FPD4の後段には、そこから出力される検出信号を基に透過画像P0を生成する画像生成部11が備えられており(図1参照),この画像生成部11の更に後段には、透過画像P0を合成して断層画像Dを生成する画像再構成部12とを備えている。画像生成部11は、本発明の画像生成手段に相当し、画像再構成部12は、本発明の画像再構成手段に相当する。
Further, an
続いて、実施例1に係る骨梁解析装置1の断層画像の取得原理について説明する。図2は、実施例1に係るX線撮影装置の断層画像の取得方法を説明する図である。例えば、天板2に平行な(鉛直方向に対して水平な)仮想平面(基準裁断面MA)について説明すると、図2に示すように、基準裁断面MAに位置する点P,Qが、常にFPD4のX線検出面の不動点p,qのそれぞれに投影されるように、X線管3によるコーン状のX線ビームBの照射方向に合わせてFPD4をX線管3の反対方向に同期移動させながら一連の透過画像P0が画像生成部11にて生成される。一連の透過画像P0には、被検体Mの投影像が位置を変えながら写り込んでいる。そして、この一連の透過画像P0を画像再構成部12にて再構成すれば、基準裁断面MAに位置する像(たとえば、不動点p,q)が集積され、X線断層画像としてイメージングされることになる。一方、基準裁断面MAに位置しない点Iは、FPD4における投影位置を変化させながら一連の被検体画像に点iとして写り込んでいる。この様な点iは、不動点p,qとは異なり、画像再構成部12でX線透過画像を重ね合わせる段階で像を結ばずにボケる。このように、一連の透過画像P0の重ね合わせを行うことにより、被検体Mの基準裁断面MAに位置する像のみが写り込んだX線断層画像が得られる。このように、透過画像P0を単純に重ね合わせると、基準裁断面MAにおける断層画像Dが得られる。
Next, the principle of acquiring a tomographic image of the trabecular bone analyzer 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating a tomographic image acquisition method of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment. For example, a virtual plane (reference cut section MA) parallel to the top plate 2 (horizontal with respect to the vertical direction) will be described. As shown in FIG. The FPD 4 is synchronized with the opposite direction of the
さらに、画像再構成部12の設定を変更することにより、基準裁断面MAに水平な任意の裁断面においても、同様な断層画像を得ることができる。撮影中、FPD4において上記点iの投影位置は移動するが、投影前の点Iと基準裁断面MAとの離間距離が大きくなるにしたがって、この移動速度は増加する。これを利用して、取得された一連の被検体画像を所定のピッチで体軸方向Aにずらしながら再構成を行うようにすれば、基準裁断面MAに平行な裁断面における断層画像Dが得られる。このような一連の被検体画像の再構成は、画像再構成部12が行う。
Further, by changing the setting of the
断層画像Dは、骨梁解析部13に送出される。骨梁解析部13は、断層画像Dに対して種々の解析を行って骨梁の定量を行う。このとき得られた各数値は、被検体Mの骨折リスクを予想するのに用いられる。以降、骨梁解析部13が行う骨梁の定量動作の各々について説明する。骨梁解析部13は、本発明の骨梁解析手段に相当する。
The tomographic image D is sent to the trabecular
<骨梁総延長・骨梁数・平均骨梁長の算出>
図3は、骨梁解析部13の動作を説明する模式図である。図3の左側は断層画像Dに写り込んだ被検体Mの骨の断層像を表している。骨梁解析部13は、骨の内部の海綿質の一部を解析範囲Rと認識する。解析範囲Rの設定は、術者が操作卓26を通じて行うようにしてもよいし、骨梁解析部13が骨の形状から海綿質の位置を推定して行うようにしてもよい。また、骨梁解析部13は、複数の断層画像Dを取得することで生成される3次元ボリュームデータに対して骨梁解析を行うようにしてもよい。
<Calculation of total trabecular length / number of trabeculae / average trabecular length>
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the operation of the trabecular
図3の右側は解析範囲Rの拡大図を表している。解析範囲Rには、複数の骨梁の断層像が写り込んでいる。この骨梁は、網目状海綿質を形成している。骨梁解析部13は、解析範囲Rにおける骨梁の分岐点nを画像解析により取得し、この分岐点n同士をつなぐ線分Kを求める。骨梁解析部13は、これら線分Kの長さを合計する。これにより得られる数値が解析範囲Rにおける骨梁の総延長である骨梁総延長である。この骨梁総延長が長いほど解析範囲Rに多くの骨梁が存在していることになり、断層画像Dに写り込んだ骨は骨折のしにくいものであることが分かる。
The right side of FIG. 3 represents an enlarged view of the analysis range R. In the analysis range R, tomographic images of a plurality of trabeculae are shown. This trabecular bone forms a reticulated sponge. The trabecular
また、骨梁解析部13は、求めた線分Kの本数を計数する。これにより得られる数値が解析範囲Rにおける骨梁の数である骨梁数である。この骨梁数が多いほど解析範囲Rに多くの骨梁が存在していることになり、断層画像Dに写り込んだ骨は骨折のしにくいものであることが分かる。
Moreover, the trabecular
そして、骨梁解析部13は、骨梁総延長を骨梁数で除算する。これにより得られる数値が解析範囲Rにおける骨梁の長さの平均である平均骨梁長である。この平均骨梁長は、断層画像Dに写り込む骨の海綿質の特性を知る指標となる。すなわち、骨梁総延長が同じ骨であっても平均骨梁長が異なれば、骨に衝撃が与えられたときの力が骨内部に伝わる様子が異なる。平均骨梁長を求めるようにすれば、骨の物性の差異を数値により知ることができる。
Then, the
骨梁解析部13は断層画像D上における異なる解析範囲Rについて同様の動作をし、異なる解析領域Rごとに骨梁総延長・骨梁数・平均骨梁長を算出する。この様な動作をすることでより各数値を用いた骨折リスクの予想をより信頼性の高いものとすることができる。
The
<フラクタル次元数の算出>
また、骨梁解析部13は、上述の数値以外にもフラクタル次元解析により断層画像Dからフラクタル次元数を算出することが可能である。フラクタル次元解析は、ある画像パターンを拡大していったときに拡大前の画像パターンに似た形状が拡大画像に現れる傾向をフラクタル次元数という数値によって表現するものである。
<Calculation of fractal dimension number>
Further, the trabecular
フラクタル次元解析を断層画像Dに施せば、微細な構造が寄り集まって形成されている海綿質の全体的な傾向を示す数値(フラクタル次元数)が算出できる。従って、断層画像Dを基にフラクタル次元数を算出し、これと予め算出しておいた健康体の骨のフラクタル次元数とを比較することで、断層画像Dに写り込んだ骨の状態が健康状態からどの程度かけ離れているかを定量的に表すことができる。 If fractal dimension analysis is performed on the tomographic image D, a numerical value (fractal dimension number) indicating the overall tendency of the spongy material formed by gathering fine structures can be calculated. Therefore, by calculating the fractal dimension number based on the tomographic image D and comparing this with the previously calculated fractal dimension number of the bone of the healthy body, the state of the bone reflected in the tomographic image D is healthy. How far away from the state can be quantitatively expressed.
この様な解析の意義について説明する。視認により健康体の骨の海綿質と病態の海綿質とが異なることは確認することはできる。しかし、複数の海綿質同士を比較して、どちらがより健康状態に近いかを視認により判定することは難しい。フラクタル次元解析によれば、海綿質の微細構造の傾向を示した数値が取得できるので、海綿質の健康度をより定量的に知ることができる。 The significance of such analysis will be described. It can be confirmed by visual observation that the bone quality of the healthy body is different from that of the pathological condition. However, it is difficult to compare a plurality of sponges and visually determine which is closer to a health condition. According to the fractal dimension analysis, since the numerical value indicating the tendency of the fine structure of the sponge can be acquired, the health degree of the sponge can be known more quantitatively.
骨梁解析部13は、断層画像Dの海綿質全域についてフラクタル解析を行い、断層画像Dごとに単一のフラクタル次元数を算出する。
The trabecular
<周波数解析>
また、骨梁解析部13は、上述の数値以外にも周波数解析により断層画像Dから周波数成分の分布を算出することが可能である。断層画像Dに周波数解析を施すと、海綿質の各周波数成分の強度を示す数値が取得され、周波数と強度とが関係したスペクトルが生成される。このスペクトルを参照することで断層画像Dに写り込んだ海綿質の健康状態が分かる。すなわち、スペクトルの高周波成分が高い強度となっているとすると、それだけ海綿質が微細で骨梁の重合が稠密となっていることを示し、被検体Mの骨折リスクが小さいことを示す。骨梁解析部13は、断層画像Dの海綿質全域について周波数解析を行い、断層画像Dごとに単一のスペクトルを算出する。
<Frequency analysis>
In addition to the above numerical values, the trabecular
<本発明の効果>
次に、本発明の効果について説明する。本発明によれば、骨梁の状態をより正確に定量することができる。
<Effect of the present invention>
Next, the effect of the present invention will be described. According to the present invention, the state of the trabecular bone can be quantified more accurately.
図4は、従来方法である単純撮影による骨梁解析法と本発明の方法とを比較したものである。図4における横軸は、CT装置で取得された海綿質の3Dデータを基に算出される骨梁が所定の空間を占める割合(BV/TV値)である。この値が0であるとすると、解析に係る空間には骨梁が全くないことになる。したがって、このBV/TV値が高いほど海綿質における骨梁がより稠密であることになる。BV/TV値は、CT装置に被検体Mを導入して、X線管とFPDとを被検体周りに1回転させながら複数回の撮影を行うことにより得られる断層画像から求められた値である。 FIG. 4 shows a comparison between the conventional method of trabecular analysis by simple imaging and the method of the present invention. The horizontal axis in FIG. 4 is the ratio (BV / TV value) of the trabecular bone calculated based on the spongy 3D data acquired by the CT apparatus. If this value is 0, there is no trabecular bone in the space for analysis. Thus, the higher the BV / TV value, the denser the trabecular bone trabeculae. The BV / TV value is a value obtained from a tomographic image obtained by introducing the subject M into the CT apparatus and performing imaging a plurality of times while rotating the X-ray tube and the FPD around the subject one time. is there.
図4におけるプロットの各々は、海綿質のある部分におけるBV/TV値と骨梁総延長との関係を示している。各プロットの間で算出に用いた解析領域が異なっている。また、図4における白抜き四角で表したプロットのデータは、従来法によって得られた骨梁総延長を基にしている。すなわち、白抜きプロットの骨梁総延長は、被検体Mを単純撮影で単発の撮影をしたときに得られた透過像を解析して得られたものである。 Each of the plots in FIG. 4 shows the relationship between the BV / TV value and the total trabecular length in a portion of the sponge. The analysis area used for calculation differs between the plots. In addition, the plot data represented by the white squares in FIG. 4 is based on the total trabecular extension obtained by the conventional method. That is, the total trabecular extension of the white plot is obtained by analyzing a transmission image obtained when the subject M is photographed in a single shot by simple photographing.
一方、図4における黒色ヤジリ型で表したプロットの骨梁総延長は、本発明の方法によって得られたものである。すなわち、黒色ヤジリ型のプロットのデータは、被検体Mを図1で説明した装置により断層撮影たときに得られた断層画像Dを解析して得られた骨梁総延長を基にしている。両方法の精度の比較のため、BV/TV値の算出方法は白抜きプロットおよび黒色ヤジリ型のプロットの間で統一されている。図4の破線は、従来法のプロット(白抜き四角)について一次近似を行った結果であり、実線は、本発明の方法のプロット(黒色ヤジリ型)について一次近似を行った結果である。 On the other hand, the total trabecular extension of the plot represented by the black file in FIG. 4 is obtained by the method of the present invention. That is, the black fray-shaped plot data is based on the total trabecular extension obtained by analyzing the tomographic image D obtained when the subject M is tomographically imaged by the apparatus described with reference to FIG. In order to compare the accuracy of both methods, the calculation method of the BV / TV value is unified between the white plot and the black frayed plot. The broken line in FIG. 4 is the result of the first approximation for the plot (white square) of the conventional method, and the solid line is the result of the first approximation for the plot (black fraying type) of the method of the present invention.
図4を参照すれば分かるように従来方法で得られたデータのバラツキよりも本発明で得られたデータのバラツキの方が小さい。つまり、従来方法よりも本発明の方法の方がより正確に骨梁総延長を求めることができているということになる。 As can be seen from FIG. 4, the data variation obtained by the present invention is smaller than the data variation obtained by the conventional method. In other words, the total trabecular extension can be obtained more accurately by the method of the present invention than by the conventional method.
単純撮影に係る従来の方法では、図5に示すように透過像P1上の解析領域Rに対して骨梁総延長解析が行われる。この解析領域Rには単純撮影により、骨bにおける図5の網掛けで示す3次元的な領域に含まれる骨梁の全てが重なり合って写り込んでいる。したがって、解析領域Rには骨梁が網目状に現れることがないので、骨梁総延長解析は困難なものとなる。 In the conventional method related to simple imaging, the trabecular total elongation analysis is performed on the analysis region R on the transmission image P1 as shown in FIG. In this analysis region R, all of the trabeculae included in the three-dimensional region indicated by the shaded area in FIG. Therefore, since the trabecular bone does not appear in a mesh shape in the analysis region R, the trabecular total length analysis becomes difficult.
これに比べて、断層画像撮影に係る本発明の方法では、図6に示すように、断層画像D上の解析領域Rに対して骨梁総延長解析が行われる。この解析領域Rには、海綿質の断面が写り込んでいるので海綿質における骨梁の網目構造が現れている。したがって、骨梁総延長解析は、容易となり、より正確な骨梁総延長が取得できる。なお、図5および図6の説明では骨梁総延長解析について説明したが、他の定量解析においても事情は同じである。 In contrast, in the method of the present invention related to tomographic imaging, the trabecular total length analysis is performed on the analysis region R on the tomographic image D as shown in FIG. In this analysis region R, a cancellous cross section is reflected, so that a network structure of trabecular bone in the cancellous material appears. Therefore, the trabecular total extension analysis becomes easy, and a more accurate total trabecular extension can be acquired. In addition, although description of FIG. 5 and FIG. 6 demonstrated the trabecular total extension analysis, the situation is the same also in other quantitative analysis.
<骨梁解析装置の動作>
次に、骨梁解析装置の動作について説明する。上述の骨梁解析装置では、生体の骨梁解析を行うものとする。本発明の骨梁解析装置で被検体Mの骨梁を解析するには、まず、被検体Mが天板2に載置される。術者が操作卓26を通じて断層画像取得の指示を与えると、X線管3およびFPD4は各移動機構7a,7bにより同期的かつ反対方向に移動されながら、74枚の透過画像P0が連写される。取得された透過画像P0は画像再構成部12に送出され、そこで断層画像Dが生成される。断層画像Dは、骨梁解析部13に送出される。
<Operation of trabecular bone analyzer>
Next, the operation of the trabecular bone analyzer will be described. In the above-mentioned trabecular bone analysis apparatus, a biological trabecular bone analysis is performed. In order to analyze the trabecular bone of the subject M with the trabecular bone analyzer of the present invention, first, the subject M is placed on the top board 2. When the operator gives an instruction to obtain a tomographic image through the
骨梁解析部13は、断層画像Dに種々の骨梁解析を施して、結果を表示部27に送出する。表示部27に骨梁解析の結果を示す数値が表示されて骨梁解析装置の動作は終了となる。
The trabecular
以上のように、本発明によれば、より正確に骨梁の状態を定量化することができる。従来の骨梁解析法では、単純撮影により取得される透過像を用いて骨梁解析を行っている。この様な解析は必ずしも正確な結果が取得できるわけではない。透過画像には骨梁同士が重なり合って不鮮明に写り込んでいるからである。そこで、本発明によれば、断層画像に対して骨梁解析が行われる。断層画像には網目状骨梁が重ならずに鮮明に写り込んでいるので、骨梁解析による骨梁の定量はより正確なものとなる。 As described above, according to the present invention, the state of the trabecular bone can be quantified more accurately. In the conventional trabecular analysis method, trabecular analysis is performed using a transmission image obtained by simple imaging. Such an analysis cannot always obtain an accurate result. This is because the trabecular bones overlap each other in the transmission image and are unclearly reflected. Therefore, according to the present invention, trabecular analysis is performed on the tomographic image. The tomographic image clearly shows the mesh trabecular bone without overlapping, so the trabecular bone quantification by the trabecular analysis becomes more accurate.
また、CT装置で取得した断層画像より骨梁解析をする従来方法と比べて、より放射線線量を抑制して正確な骨梁解析を行うことができる。したがって、本発明によれば、より安全な骨梁解析装置が提供できる。また、本発明による断層撮影装置は、単純撮影用の装置と同様に平面検出器を使用することができるので、CT装置と比べて解像度が高いものとなる。 Moreover, compared with the conventional method of performing trabecular analysis from a tomographic image acquired by a CT apparatus, it is possible to perform accurate trabecular analysis while suppressing the radiation dose. Therefore, according to the present invention, a safer trabecular bone analyzer can be provided. Further, since the tomography apparatus according to the present invention can use a flat detector as in the case of simple imaging apparatus, the resolution is higher than that of the CT apparatus.
また、本発明によれば、CT装置と比べて被検体Mに対するX線管3およびFPD4の位置を変更させることが容易である。CT装置は、X線管およびFPDを格納するガントリが設けられており、X線管およびFPDの移動はこのガントリにより制約を受けるからである。本発明によれば、CT装置と比べて断層画像に写り込む被検体の像の大きさを容易に調節することができる。
Moreover, according to the present invention, it is easier to change the positions of the
上述のように、骨梁解析部13が算出するデータが骨梁の総延長である骨梁総延長、または骨梁の数である骨梁数であれば、これら数値が大きいほど被検体Mの骨折リスクは小さいものと予想することができる。
As described above, if the data calculated by the
また、上述のように骨梁解析部13が算出するデータが平均骨梁長であれば、被検体Mの骨の内部の性質を数値化して比較することができる。
Further, if the data calculated by the
そして、骨梁解析部13が算出するデータがフラクタル次元数であれば、フラクタル次元数同士を比較することにより検査に係る骨の海綿質が健康な状態からどの程度離れているかを数値により知ることができる。
If the data calculated by the trabecular
骨梁解析部13が算出するデータが周波数成分の分布を示していれば、海綿質の稠密さを数値により知ることができる。
If the data calculated by the trabecular
続いて、実施例2に係る骨梁解析装置について説明する。実施例2の構成は、図7に示すように、X線管3とFPD4とが互いの位置関係を保った状態で被検体Mの体軸方向Aに移動されながら断層画像を撮影することができる構成である。すなわち、同期移動機構7は、X線管3を天板2の長手方向における一端側に向けて移動させるのに同期してFPD4を天板2の長手方向における一端側に向けて移動させるような動作をする。
Subsequently, a trabecular bone analyzer according to Example 2 will be described. In the configuration of the second embodiment, as shown in FIG. 7, a tomographic image can be captured while the
実施例2に係るX線撮影装置の構成は図1における機能ブロック図と同様である。図1に関して実施例2の構成が実施例1と異なる点は、FPD4がX線管3に追従して移動すること(図7参照),X線管3が傾斜しないことである。したがって、実施例2においては図1におけるX線管傾斜機構9,X線管傾斜制御部10は必ずしも必要とされない。
The configuration of the X-ray imaging apparatus according to the second embodiment is the same as the functional block diagram in FIG. 1 differs from the first embodiment in that the FPD 4 moves following the X-ray tube 3 (see FIG. 7) and the
実施例2に係る断層画像の撮影の原理について説明する。まず、図7に示すように撮像系3,4が相対位置を保った状態で被検体Mに対して移動しながら間歇的にX線を照射する。つまり一度の照射が終了する毎にX線管3は被検体Mの体軸方向Aに移動し、再びX線の照射を行う。こうして複数枚の透過画像が取得され、透過画像の加工画像(後述の長尺透過画像)がフィルタバックプロジェクション法により断層画像に再構成される。完成した断層画像は、被検体Mをある裁断面で裁断したときの断層像が写りこんだ画像となっている。
The principle of tomographic image capturing according to the second embodiment will be described. First, as shown in FIG. 7, X-rays are intermittently irradiated while moving with respect to the subject M in a state where the
断層画像を生成するには、異なる方向から被検体Mを透視したときの画像が必要となる。実施例2に係る骨梁解析装置は、得られた透過画像を分割してつなぎ合わせてこの画像を生成するようにしている。この動作について説明する。図8は、X線管3のX線を照射する焦点がd1の位置にあるときのFPD4の位置を表している。この撮影において、被検体Mの体軸方向AにおけるFPD4の1/5の幅だけX線管3およびFPD4が天板2に対してこの方向に移動する度に透過画像の撮影が行われるものとする。
In order to generate a tomographic image, an image when the subject M is seen through from different directions is required. The trabecular bone analysis device according to the second embodiment generates the image by dividing and joining the obtained transmission images. This operation will be described. FIG. 8 shows the position of the FPD 4 when the focal point for irradiating the X-rays of the
X線はX線管3から放射状に広がってFPD4に到達するので、生成された透過画像を被検体Mの体軸方向Aに5分割すると、FPD4に対するX線の入射角度は、矢印に示すように、その分割区の間で互いに異なっている。そのうちのあるの1つの方向kに注目する。この方向kに進んできたX線は、被検体Mの斜線の部分を通過してFPD4に写り込んでいるので、方向kのX線が入射したFPD4の分割区には、被検体Mの斜線部が写り込んでいる。透過画像において、この分割区に相当する部分を断片R1とする。
Since the X-ray spreads radially from the
図9は、X線管3のX線を照射する焦点がd1からFPD4の1/5の幅だけ移動したd2の位置にあるときのFPD4の位置を表している。X線管3とFPD4の位置関係は変化しないので、このときの撮影においてもFPD4には、方向kに進んできたX線が写り込んでいる分割区があるはずであり、方向kのX線が入射したFPD4の分割区には、被検体Mの斜線部が写り込んでいる。透過画像において、この分割区に相当する部分を断片R2とする。
FIG. 9 shows the position of the FPD 4 when the focal point for irradiating the X-rays of the
断片R1と断片R2とを比較すると、撮像系3,4に対する被検体Mの位置が異なるので、両断片R1,R2に写り込んでいる被検体Mの部分は互いに異なっている。X線管3をFPD4の1/5の幅だけずらすことにより、焦点d1〜d9において9回の撮影を行ったとして、そのときの方向kのX線が入射したFPD4の分割区における透過画像の各断片R1〜R9には、それぞれ異なる被検体Mの位置が写り込んでいる。そこで、図10に示すように透過画像の各断片R1〜R9をこの順に被検体Mの体軸方向Aにつなぎ合わせれば、ある方向kで被検体Mの全身にX線を照射したときに撮影される画像を得ることができる。この画像を長尺透過画像と呼ぶことにする。
When the fragment R1 and the fragment R2 are compared, since the position of the subject M with respect to the
実施例2に係る骨梁解析装置は、画像再構成部12において方向k以外の方向についても長尺透過画像を生成する。そして、画像再構成部12は、被検体Mを投影した方向が異なる複数の長尺透過画像を基に被検体Mを所定の裁断位置で裁断したときの断層画像を生成するのである。
The trabecular bone analysis apparatus according to the second embodiment generates a long transmission image in a direction other than the direction k in the
実施例2に係る骨梁解析装置の動作は、実施例1における装置の動作と同様であるので説明を省略する。 Since the operation of the trabecular bone analysis apparatus according to the second embodiment is the same as the operation of the apparatus according to the first embodiment, the description thereof is omitted.
以上のように、実施例2の構成によれば、スロット撮影を仮想的に行うことにより取得された長尺画像を撮影しこれらから断層画像Dを撮影する構成となっている。この様な撮影を行うようにすれば、広範囲に亘って撮影された断層画像を取得できる放射線撮影装置を提供できる。 As described above, according to the configuration of the second embodiment, a long image acquired by virtually performing slot imaging is captured, and a tomographic image D is captured from these images. By performing such imaging, it is possible to provide a radiation imaging apparatus that can acquire tomographic images captured over a wide range.
本発明は、上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described configuration and can be modified as follows.
(1)上述の構成に加えて、図4に示したBV/TV値と骨梁総延長との関係を予め取得しておくことにより、骨梁解析部13が算出した骨梁総延長に対応するBV/TV値を取得する構成としてもよい。この様にすることで、断層画像撮影から3次元の骨梁構造を推定することができるようになる。 (1) In addition to the above-described configuration, the relationship between the BV / TV value and the total trabecular extension shown in FIG. The BV / TV value to be acquired may be obtained. By doing in this way, it becomes possible to estimate a three-dimensional trabecular structure from tomographic imaging.
(2)上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。 (2) Although the embodiment described above is a medical device, the present invention can also be applied to industrial and nuclear devices.
(3)上述した実施例のいうX線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、X線以外の放射線にも適応できる。 (3) X-rays referred to in the above-described embodiments are an example of radiation in the present invention. Therefore, the present invention can be applied to radiation other than X-rays.
2 天板
3 X線管(放射線源)
4 FPD(検出手段)
7a X線管移動機構(放射線源移動手段)
7b FPD移動機構(検出器移動手段)
8a X線管移動制御部(放射線源移動制御手段)
8b FPD移動制御部(検出器移動制御手段)
11 画像生成部(画像生成手段)
12 画像再構成部(画像再構成手段)
13 骨梁解析部(骨梁解析手段)
2
4 FPD (detection means)
7a X-ray tube moving mechanism (radiation source moving means)
7b FPD moving mechanism (detector moving means)
8a X-ray tube movement control unit (radiation source movement control means)
8b FPD movement control unit (detector movement control means)
11 Image generation unit (image generation means)
12 Image reconstruction unit (image reconstruction means)
13 Trabecular analysis part (trabecular analysis means)
Claims (7)
被検体を透過した放射線を検出する検出手段と、
前記放射線源を一方向に向けて移動させる放射線源移動手段と、
前記放射線源移動手段を制御する放射線源移動制御手段と、
前記検出手段の出力を基に画像を生成する画像生成手段と、
前記放射線源を被検体に対して移動させながら連写された画像を基に断層画像を生成する画像再構成手段と、
前記断層画像を基に骨梁の状態を定量するデータを算出する骨梁解析手段を備えることを特徴とする骨梁解析装置。 A radiation source that emits radiation;
Detection means for detecting radiation transmitted through the subject;
Radiation source moving means for moving the radiation source in one direction;
Radiation source movement control means for controlling the radiation source movement means;
Image generating means for generating an image based on the output of the detecting means;
Image reconstructing means for generating a tomographic image based on images taken continuously while moving the radiation source relative to the subject;
A trabecular analysis device comprising trabecular analysis means for calculating data for quantifying a trabecular state based on the tomographic image.
前記検出手段を前記放射線源の移動に同期して放射線源の移動方向と同じ方向または放射線源の移動方向とは逆方向に移動させる検出器移動手段と、
前記検出器移動手段を制御する検出器移動制御手段とを備えることを特徴とする骨梁解析装置。 In the trabecular bone analysis device according to claim 1,
Detector moving means for moving the detecting means in the same direction as the moving direction of the radiation source or in the direction opposite to the moving direction of the radiation source in synchronization with the movement of the radiation source;
A trabecular bone analysis device comprising: detector movement control means for controlling the detector movement means.
前記骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像のある関心領域内の骨梁の総延長である骨梁総延長を示す数値であることを特徴とする骨梁解析装置。 In the trabecular bone analysis device according to claim 1 or 2,
The data calculated by the trabecular bone analysis means is a numerical value indicating the total trabecular length that is the total length of the trabecular bone in a region of interest having a tomographic image.
前記骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像のある関心領域内の骨梁の数である骨梁数を示す数値であることを特徴とする骨梁解析装置。 In the trabecular bone analysis device according to claim 1 or 2,
The data calculated by the trabecular bone analysis means is a numerical value indicating the number of trabeculae that is the number of trabeculae in a region of interest having a tomographic image.
前記骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像のある関心領域内の骨梁の長さの平均である平均骨梁長を示す数値であることを特徴とする骨梁解析装置。 In the trabecular bone analysis device according to claim 1 or 2,
The data calculated by the trabecular bone analysis means is a numerical value indicating an average trabecular length which is an average length of trabecular bones in a region of interest having a tomographic image.
前記骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像をフラクタル次元解析することにより算出されるフラクタル次元数を示す数値であることを特徴とする骨梁解析装置。 In the trabecular bone analysis device according to claim 1 or 2,
The data calculated by the trabecular bone analysis means is a numerical value indicating the number of fractal dimensions calculated by performing fractal dimension analysis on a tomographic image.
前記骨梁解析手段が算出するデータは、断層画像を周波数解析することにより算出される周波数成分の分布を示す数値であることを特徴とする骨梁解析装置。 In the trabecular bone analysis device according to claim 1 or 2,
The trabecular bone analyzing device is characterized in that the data calculated by the trabecular bone analyzing means is a numerical value indicating a distribution of frequency components calculated by frequency analysis of a tomographic image.
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