JP2013024573A - Impulse line blockage diagnosis availability determination system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、プロセス配管から分岐された導圧管に生じる詰まりの診断の可否を判定する導圧管の詰まり診断可否判定システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE
従来より、プロセス工業分野では、例えばプロセス変量を検出してプロセスを制御するために、圧力発信器や差圧発信器が使用されている。圧力発信器は圧力伝送器とも、差圧発信器は差圧伝送器とも呼ばれる。圧力発信器は絶対圧やゲージ圧を、差圧発信器は2点間の差圧を測定するものであり、圧力、流量、液位、比重などのプロセス変量測定のために用いられている。一般に、圧力・差圧発信器(以下、総称する時は単に発信器と呼ぶ)を用いてプロセス変量を測定する場合、測定対象の流体が流れるプロセス配管から導圧管と呼ばれる細い管路を介して、測定対象を発信器に導入する。 Conventionally, in the process industry field, for example, a pressure transmitter or a differential pressure transmitter is used to detect a process variable and control the process. The pressure transmitter is also called a pressure transmitter, and the differential pressure transmitter is also called a differential pressure transmitter. The pressure transmitter measures absolute pressure and gauge pressure, and the differential pressure transmitter measures the differential pressure between two points, and is used to measure process variables such as pressure, flow rate, liquid level, and specific gravity. In general, when measuring a process variable using a pressure / differential pressure transmitter (hereinafter simply referred to as a transmitter), the process pipe through which the fluid to be measured flows passes through a narrow pipe called a pressure guiding pipe. Introduce measurement object to transmitter.
図10に圧力発信器を用いたシステム(圧力測定システム)の概略図を示す。この圧力測定システムにおいて、圧力発信器1は、プロセス配管2から分岐された導圧管3を通して導かれる流体の圧力を検出する。
FIG. 10 shows a schematic diagram of a system (pressure measurement system) using a pressure transmitter. In this pressure measurement system, the
図11に差圧発信器を用いたシステム(差圧測定システム)の概略図を示す。この差圧測定システムにおいて、差圧発信器4は、プロセス配管2から分岐された導圧管3−1,3−2を通して導かれる流体の圧力差を検出する。なお、このシステムにおいて、プロセス配管2には差圧発生機構(オリフィス等)5が設けられており、この差圧発生機構5を挟む前後の位置から導圧管3−1,3−2が分岐されている。
FIG. 11 shows a schematic diagram of a system (differential pressure measurement system) using a differential pressure transmitter. In this differential pressure measuring system, the differential pressure transmitter 4 detects the pressure difference of the fluid guided through the pressure guiding pipes 3-1 and 3-2 branched from the
このような圧力測定システムや差圧測定システムのシステム構成では、測定対象によっては固形物などが導圧管の内部に付着し、導圧管が詰まることがある。導圧管が完全に詰まると、プロセス変量を正確に測定できなくなるため、プラントへの影響は甚大である。しかし、導圧管が完全に詰まるまでは発信器に圧力が伝わるため、詰まりの影響はプロセス変量の測定値には現れ難い。 In the system configuration of such a pressure measurement system or differential pressure measurement system, depending on the object to be measured, solid matter or the like may adhere to the inside of the pressure guiding tube, and the pressure guiding tube may be clogged. If the impulse tube is completely clogged, the process variables cannot be measured accurately, so the impact on the plant is enormous. However, since pressure is transmitted to the transmitter until the pressure guiding tube is completely clogged, the clogging effect is unlikely to appear in the process variable measurement.
このような問題に対して、導圧管が不要なリモートシール型の圧力発信器も実用化されている。しかしながら、導圧管を用いてプロセス変量を測定しているプラントは非常に多く、導圧管の詰まり診断機能をオンラインで実現することが求められている。 In order to solve such a problem, a remote seal type pressure transmitter which does not require a pressure guiding tube has been put into practical use. However, there are very many plants that measure process variables using a pressure guiding tube, and it is required to implement a pressure guiding tube clogging diagnosis function online.
この課題に対して、流体の圧力揺動を利用して導圧管の詰まりを診断する手法や装置が既に提案されている。 In order to solve this problem, a method and an apparatus for diagnosing clogging of a pressure guiding tube using a pressure fluctuation of a fluid have already been proposed.
例えば特許文献1には、圧力信号の最大変動幅(最大値と最小値の差)の減少から導圧管の詰まりが検知できることが示されている。
For example,
特許文献2,3には、圧力や差圧の揺動の大きさ、及び、それらから計算されるパラメータを用いて導圧管の詰まりを検知・診断する装置・方法が開示されている。
特許文献4には、差圧から抽出した揺動の標準偏差やパワースペクトル密度といった、揺動の大きさを反映した統計量や関数から導圧管の状態を診断する装置・手法が開示されている。 Patent Document 4 discloses a device / method for diagnosing the state of a pressure guiding tube from a statistic or a function reflecting the magnitude of fluctuation, such as a standard deviation of fluctuation extracted from a differential pressure and a power spectral density. .
特許文献5には、圧力揺動の上下動回数など、揺動の速さから詰まりを診断する装置・手法が示されている。なお、この特許文献5に記載された発明は、圧力や差圧の揺動の振幅ではなく、揺動の速さ(周波数)に基づいているという点で他の特許文献1〜4に記載された発明と異なっているが、圧力や差圧の揺動を利用しているという点では共通している。
しかしながら、従来の導圧管の詰まりを検知する手法では、どの程度の詰まりならば検知できるかということは必ずしも明らかでなかった。もちろん、実際に詰まった導圧管や模擬詰まりを用意して、実流実験(実際に流体を流して行う実験)を実施すれば、検知可能な詰まりの程度を知ることはできる。しかし、実際に診断を行うプラントと同条件で事前に実験ができるケースばかりとは限らない。実験をすることなく、検知可能な詰まりの程度が推定できれば、その推定値が大まかなものであっても有用な知見が得られると思われるが、そういった方法は未だ提供されていない。 However, it is not always clear how much clogging can be detected by the conventional method of detecting clogging of the pressure guiding tube. Of course, it is possible to know the degree of clogging that can be detected by preparing an actually clogged pressure guiding tube or a simulated clogging and conducting an actual flow experiment (an experiment performed by actually flowing a fluid). However, it is not always the case that an experiment can be performed in advance under the same conditions as the actual diagnosis plant. If the degree of clogging that can be detected can be estimated without experimentation, it is thought that useful knowledge can be obtained even if the estimated value is rough, but such a method has not been provided yet.
検知可能な詰まりの程度は、流体の種類やその物理特性(例えば密度、粘度、体積弾性率)などに影響されることが予想される。そうだとすれば、ある流体の特定の条件下で詰まりが検知できたからといって、他の流体の異なる条件下において同じ詰まりが検知できるということにはならない。 The degree of clogging that can be detected is expected to be affected by the type of fluid and its physical properties (eg, density, viscosity, bulk modulus). If so, just because a clog can be detected under certain conditions of one fluid does not mean that the same clog can be detected under different conditions of another fluid.
そのため、従来技術によって詰まりが検知できるといっても、その程度については、同条件下での実流実験を行わない限り、知ることは通常、困難であった。 For this reason, even though clogging can be detected by the conventional technique, it is usually difficult to know the degree unless a real flow experiment is performed under the same conditions.
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、指定した詰まりの程度を検知可能か否かを自動的に判定させることが可能な導圧管の詰まり診断可否判定システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to clog a pressure guiding tube that can automatically determine whether or not a specified degree of clogging can be detected. The object is to provide a diagnosis availability determination system.
このような目的を達成するために本発明は、プロセス配管から分岐された導圧管に生じる詰まりに対する診断の可否を判定する導圧管の詰まり診断可否判定システムであって、導圧管およびこの導圧管に連通する連通管とこれら管を流れる流体とを管路系とし、この管路系を構成する要素の圧力変化に対する変形特性を演算する変形特性演算手段と、判定対象として指定される詰まりの程度からその詰まりの流量特性を演算する詰まり特性演算手段と、変形特性演算手段によって演算された変形特性と詰まり特性演算手段によって演算された詰まりの流量特性とから管路系の圧力伝播モデルを演算する圧力伝播モデル演算手段と、圧力伝播モデル演算手段によって演算された圧力伝播モデルを評価判定する評価判定手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the present invention is a system for determining whether or not a clogging diagnosis of a pressure guiding tube for determining whether or not a clogging generated in a pressure guiding tube branched from a process pipe is possible is possible. Based on the degree of clogging specified as a judgment target, and a deformation characteristic calculation means for calculating a deformation characteristic with respect to a pressure change of an element constituting the pipe system using a communicating pipe and a fluid flowing through these pipes. Pressure for calculating the pressure propagation model of the pipeline system from the clogging characteristic calculating means for calculating the flow characteristic of the clogging, the deformation characteristics calculated by the deformation characteristic calculating means and the flow characteristics of the clogging calculated by the clogging characteristic calculating means Propagation model calculating means, and evaluation judging means for evaluating and determining the pressure propagation model calculated by the pressure propagation model calculating means To.
本発明によれば、管路系を構成する要素(例えば、発信器の受圧面(ダイアフラム)、導圧管路内を満たす流体、導圧管の管壁)の圧力変化に対する変形特性が演算され、また判定対象として指定される詰まりの程度からその詰まりの流量特性が演算され、この演算された変形特性と詰まりの流量特性とから管路系の圧力伝播モデルが演算され、この演算された圧力伝播モデルが評価判定される。本発明では、この演算された圧力伝播モデルの評価判定結果を、指定された詰まりの程度を検知可能か否かの判定結果とする。 According to the present invention, the deformation characteristics with respect to the pressure change of the elements constituting the pipe system (for example, the pressure receiving surface (diaphragm) of the transmitter, the fluid filling the inside of the pressure guiding pipe, the pipe wall of the pressure guiding pipe) are calculated. The flow characteristic of the clogging is calculated from the degree of clogging specified as the judgment target, and the pressure propagation model of the pipeline system is calculated from the calculated deformation characteristic and the flow characteristic of the clogging. The calculated pressure propagation model Is evaluated. In the present invention, the calculated evaluation determination result of the pressure propagation model is used as a determination result of whether or not the designated degree of clogging can be detected.
本発明によれば、管路系を構成する要素の圧力変化に対する変形特性を演算し、また判定対象として指定される詰まりの程度からその詰まりの流量特性を演算し、この演算した変形特性と詰まりの流量特性とから管路系の圧力伝播モデルを演算し、この演算した圧力伝播モデルを評価判定するようにしたので、指定した詰まりの程度を検知可能か否かを自動的に判定させるようにすることが可能となる。 According to the present invention, the deformation characteristic with respect to the pressure change of the elements constituting the pipeline system is calculated, and the flow characteristic of the clogging is calculated from the degree of clogging specified as the determination target. Since the pressure propagation model of the pipeline system is calculated from the flow characteristics of the pipe, and the calculated pressure propagation model is evaluated and judged, it is automatically judged whether or not the specified degree of clogging can be detected. It becomes possible to do.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、実施の形態の説明に入る前に、本発明を想到するまでの経緯および本発明の原理について述べる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, before the description of the embodiments, the background to the idea of the present invention and the principle of the present invention will be described.
〔経緯〕
圧力・差圧の揺動を用いた導圧管の詰まりを検知する導圧管の詰まり診断手法として、種々の診断手法が提案されているが、検知の原理こそ異なるものの、利用している物理現象は同じである。それは、導圧管中の詰まり(閉塞)が、管路内の圧力伝播に対するローパスフィルタとして作用するという現象である。
[Background]
Various diagnostic methods have been proposed as methods for diagnosing clogging of a pressure guiding tube that detects clogging of the pressure guiding tube using fluctuations in pressure and differential pressure, but although the detection principle is different, the physical phenomenon used is The same. That is a phenomenon in which clogging (blockage) in the pressure guiding tube acts as a low-pass filter for pressure propagation in the conduit.
以下、図10に示した圧力測定システムを例にとって説明する。なお、図11に示した差圧測定システムでは導圧管が2本になることを除き、本発明に関しては本質的な違いはないので、発信器として圧力発信器を利用する図10に示した圧力測定システムを代表例として説明する。 Hereinafter, the pressure measurement system shown in FIG. 10 will be described as an example. In the differential pressure measurement system shown in FIG. 11, there is no essential difference with respect to the present invention except that there are two pressure guiding tubes. Therefore, the pressure shown in FIG. 10 uses a pressure transmitter as a transmitter. A measurement system will be described as a representative example.
図1に正常時の圧力測定システムを示す。この場合、導圧管3には詰まりが生じていないので、プロセス配管2内の流体(プロセス流体)の圧力の揺動(上下動)がほぼそのままの形で圧力発信器1に伝達され、圧力発信器1における圧力揺動となる。
FIG. 1 shows a normal pressure measurement system. In this case, since the
しかし、図2に示すように、導圧管3に詰まり(閉塞)6が生じると、この詰まり(閉塞)6が圧力伝播に対するローパスフィルタとして働き、圧力発信器1で検出される圧力揺動は、詰まり(閉塞)6が無い場合に比べて減衰したものになる。特に、周波数が高いほど、減衰幅は大きくなる。これを揺動の振幅や周波数の変化から捉えることで導圧管3の詰まりを検知する。
However, as shown in FIG. 2, when clogging (clogging) 6 occurs in the
発明者らは導圧管3内の圧力伝播特性について検討した結果、その特性に影響する主要な要素は、詰まり(閉塞)6の流量特性(流体の流れ易さ)と、詰まり(閉塞)6と圧力発信器1との間の導圧管3内にある流体7(図3参照)、およびその流体7に接している圧力発信器1の受圧面(圧力発信器1の内部の連通管8の末端のダイアフラム)9や導圧管3の管壁3aなどの管路系を構成する要素の、圧力変化に対する変形率の二つであると考えた。そして、これら二つの要素の特性から圧力伝播特性モデルを構築し、そのモデルを用いて導圧管の詰まり診断の可否を判定する方法を想到した。以下、本方法の原理について説明し、それから詳細を述べる。
As a result of studying the pressure propagation characteristics in the
〔発明の原理〕
導圧管3内の圧力伝播特性モデルは、厳密には分布定数系としてモデル化すべきである。しかし、分布定数系は扱いが難しいので、以下では詰まり(閉塞)6の両側で各々圧力が等しいという仮定を置いて(図4参照)、単純化した集中定数系モデルで説明する。なお、集中定数系モデルに基づいて実施しても、多くの場合問題は無い。なお、分布定数系や集中定数系については、非特許文献1にその詳細が述べられているので、ここでの説明は省略する。
[Principle of the Invention]
Strictly speaking, the pressure propagation characteristic model in the
この集中定数系モデルは、前述した二つの主要要素(詰まりの流量特性、管路系を構成する要素の変形率)によって構成されている。以下、図5を参照しながら、それぞれについて説明する。 This lumped parameter system model is composed of the above-mentioned two main elements (flow rate characteristics of clogging, deformation rate of elements constituting the pipeline system). Hereinafter, each will be described with reference to FIG.
詰まり(閉塞)6の流量特性は、詰まり(閉塞)6の両端の圧力差(差圧)と詰まりの程度によって決まる。詰まり(閉塞)6から見てプロセス配管側の圧力をP1(t)、同じく圧力発信器1がある側(以下、検出端側と呼ぶ)の圧力をP2(t)、詰まり(閉塞)6を流れる流量をQ(t)(プロセス配管側から検出端側に流れる向きを正とする)で表すとすると、詰まり(閉塞)6の流量特性は次式のような関係となる。式中の関数fは、詰まりの程度によって定まる関数である。また、tは時間を表す。
The flow rate characteristic of the clogging (clogging) 6 is determined by the pressure difference (differential pressure) at both ends of the clogging (clogging) 6 and the degree of clogging. The pressure on the process piping side when viewed from the clogging (clogging) 6 is P 1 (t), the pressure on the side where the
次に、詰まり(閉塞)6と圧力発信器1との間の導圧管3内にある流体7、およびその流体7に接している圧力発信器1の受圧面9や導圧管3の管壁3aなどの管路系を構成する要素(図6参照)の、圧力変化に対する変形率について述べる。これらの要素の変形量は、圧力変化(時間微分)に比例して増減する。そして、変形量の増減分だけ、詰まり(閉塞)6を通って流体7が流入・流出する(ただし、漏洩は無いとする)。以上より、詰まり(閉塞)6を流れる流量Q(t)は、次式のように表される。
Next, the
なお、この式において比例定数となっているCは、管路系を構成する要素(図6参照)の圧力変化に対する変形のしやすさを表す定数となっている。以下ではこの定数Cを指して変形率と呼ぶ。数式で書き表すと、次式のように表される。 Note that C, which is a proportionality constant in this equation, is a constant representing the ease of deformation of the elements (see FIG. 6) constituting the pipeline system with respect to pressure changes. Hereinafter, this constant C is referred to as a deformation rate. When expressed as a mathematical expression, it is expressed as the following expression.
ここで、Vは詰まり(閉塞)6と圧力発信器1との間の導圧管3内にある流体7の体積である。Cが大きいほど、圧力変化による各要素の変形量の和が大きい、すなわち変形し易いことを意味する。
Here, V is the volume of the
ここで、(1)式、(2)式からQ(t)を消去すると、圧力伝播に関する微分方程式モデル(圧力伝播モデル)が得られる。 Here, if Q (t) is eliminated from the equations (1) and (2), a differential equation model (pressure propagation model) relating to pressure propagation is obtained.
このような数式モデルが得られれば、このモデルを解析したり、このモデルを用いてシミュレーションすることで、プロセス配管2から圧力発信器1までの圧力伝播特性、すなわち圧力揺動の減衰を推定することが可能となる。本発明では、このことを利用して、導圧管の詰まり診断の可否判定を行う。
If such a mathematical model is obtained, the pressure propagation characteristic from the
なお、本発明は主に、流体の圧力揺動を利用して導圧管の詰まりを診断する手法を利用することを想定しているが、それだけに限るものではない。すなわち、本発明は、導圧管中の詰まり(閉塞)が管路内の圧力伝播に対するローパスフィルタとして作用するという現象を利用していれば、他の詰まり診断手法であっても有効である。 In addition, although this invention assumes using the method of diagnosing clogging of a pressure guiding tube mainly using the pressure fluctuation of a fluid, it is not restricted only to it. That is, the present invention is effective even with other clogging diagnosis methods as long as the phenomenon that clogging (clogging) in the pressure guiding tube acts as a low-pass filter for pressure propagation in the pipe is used.
例えば、特許文献6、7では、発信器が接続されているプロセス配管の制御弁(コントロール・バルブ)の操作信号にステップ状の波形を重畳し、その信号に対する圧力や差圧の応答から導圧管の詰まりを診断するという技術が開示されている。
For example, in
これらの技術は、制御弁の操作によって生じた圧力や差圧の変化が発信器に伝播する際に、導圧管路内の詰まりがローパスフィルタとして作用するため、圧力応答波形が変化することを利用している。このような手法においても、本発明の原理を用いれば、詰まりによる応答変化を推定することができるため、導圧管の詰まり診断の可否判定が可能となる。 These technologies utilize the fact that the pressure response waveform changes because clogging in the impulse line acts as a low-pass filter when changes in pressure and differential pressure caused by the operation of the control valve propagate to the transmitter. doing. Even in such a method, if the principle of the present invention is used, it is possible to estimate a response change due to clogging, and therefore it is possible to determine whether or not a pressure guiding tube clogging diagnosis is possible.
以下、具体的な実施の形態について、上述した発明の原理と同様、圧力測定システムを例にとって説明する。 Hereinafter, specific embodiments will be described by taking a pressure measurement system as an example, as in the principle of the invention described above.
〔実施の形態1〕
図7に実施の形態1の詰まり診断可否判定システムの構成図を示す。この実施の形態1のシステムは、詰まり程度指定部10と、詰まり特性演算部11と、変形特性演算部12と、圧力伝播モデル演算部13と、評価判定部14(14A)とから構成されている。評価判定部14Aは、圧力伝播特性評価部141と、基準値を記憶する記憶部142と、判定部143とを有する。
[Embodiment 1]
FIG. 7 shows a configuration diagram of the clogging diagnosis availability determination system according to the first embodiment. The system according to the first embodiment includes a clogging
このシステムにおいて、詰まり程度指定部10からは、判定対象として所望の詰まりの程度を指定する。詰まり特性演算部11は、指定された詰まりの程度から、その詰まりの流量特性(詰まり両端の差圧−詰まりを流れる流量の特性)を求め、圧力伝播モデル演算部13へ送る。この場合、詰まりの流量特性を求める方法としては、理論式を用いる方法、実測値を用いる方法などがある。
In this system, the clogging
〔理論式を用いる方法〕
理論式を用いる方法は、流体力学などで知られている各種の法則などから詰まりの差圧‐流量特性を求めるものである。例えば、詰まり内の流れが層流であり、詰まり部分の形状が円筒状であるとすると、ハーゲン・ポアズイユの式から次のような関係式が得られる。
[Method using theoretical formula]
The method using a theoretical formula obtains the differential pressure-flow rate characteristic of clogging from various laws known in fluid dynamics. For example, if the flow in the clog is a laminar flow and the clogged portion has a cylindrical shape, the following relational expression can be obtained from the Hagen-Poiseuille equation.
ここで、μは流体の粘度、lは詰まりの長さ、dは詰まりの直径、πは円周率である。この式を用いれば、詰まりの長さと詰まりの直径が与えられた場合に、詰まり両端の差圧と詰まりを流れる流量の関係式を得ることができる。 Where μ is the viscosity of the fluid, l is the clogging length, d is the clogging diameter, and π is the circumference. Using this equation, when the clogging length and clogging diameter are given, a relational expression between the pressure difference across the clogging and the flow rate through the clogging can be obtained.
〔実測値を用いる方法〕
実測値を用いる方法では、詰まりを模擬した閉塞流路を用意し、その差圧‐流量特性を測定することで、(1)式の関係を得る。また、詰まりの程度(直径や長さ)を何通りか用意して測定し、その結果を補間(内挿)すれば、測定した条件以外の様々な条件での特性を推定して利用することも可能となる。
[Method using measured values]
In the method using the actually measured value, a closed flow path that simulates clogging is prepared, and the relationship of the equation (1) is obtained by measuring the differential pressure-flow rate characteristic. In addition, if the degree of clogging (diameter and length) is prepared and measured, and the result is interpolated (interpolated), the characteristics under various conditions other than the measured conditions are estimated and used. Is also possible.
この他、システム同定による方法も考えられる。これは、詰まり両端の圧力(すなわちP1とP2)を同時に測定し、システム同定手法によってP1からP2への圧力伝達特性を求め、その結果から詰まりの流路特性を求めようというものである。ただし、(1)式で示したように、この特性は詰まりの流路特性の他、管路系を構成する要素の変形率Cに依存する。よって、この方法が可能なのは、Cが既知の測定装置がある場合に限られる。なお、システム同定手法については非特許文献3にその詳細が述べられているので、詳しい手順についてはここでは省略する。
In addition, a method based on system identification is also conceivable. In this method, the pressure at both ends of clogging (ie, P 1 and P 2 ) is measured at the same time, the pressure transmission characteristic from P 1 to P 2 is obtained by the system identification method, and the flow path characteristic of clogging is obtained from the result. It is. However, as shown by the equation (1), this characteristic depends on the deformation rate C of the elements constituting the pipeline system, in addition to the clogging channel characteristic. Therefore, this method is possible only when there is a measuring device with known C. Since the details of the system identification method are described in
変形特性演算部12は、管路系全体もしくは管路系の中で特に変形し易い要素の圧力変化に対する変形率を演算によって求め、その求めた変形率を変形特性として圧力伝播モデル演算部13へ送る。主要な要素には、流体自身、圧力発信器の受圧面(ダイアフラム)がある。以下ではまず、この二つの要素の変形率を求める一般的な方法について述べ、それから他の要素や他の方法について述べる。
The deformation
流体自身の変形率は、流体の体積弾性率が既知であれば以下の式から算出できる。 The deformation rate of the fluid itself can be calculated from the following equation if the bulk modulus of the fluid is known.
ここで、Kは流体の体積弾性率、Vは詰まりと圧力発信器との間を満たす流体の体積である。 Here, K is the bulk modulus of the fluid, and V is the volume of the fluid that fills between the clogging and the pressure transmitter.
なお、Vは詰まりの位置によって変わることに注意する必要がある。例えば、ある特定の箇所が詰まり易いということであれば、その箇所から圧力発信器の間の管路の体積をVとすれば、その箇所が詰まった時に検知できるかどうかが判定できる。 Note that V varies depending on the clogging position. For example, if it is easy to clog a specific location, if the volume of the pipe line between the location and the pressure transmitter is V, it can be determined whether or not it can be detected when the location is clogged.
なお、一般的には、変形率Cが小さいほど、すなわちVが小さいほど詰まり検知は難しくなるので、詰まる可能性がある箇所のうち最も圧力発信器寄りの場所を仮定してVを算出すれば、詰まり検知が最も難しいであろうケースを評価できる。 In general, the smaller the deformation rate C, that is, the smaller the V is, the more difficult it is to detect clogging. Therefore, if V is calculated assuming the location closest to the pressure transmitter among the possible locations of clogging. The case where clogging detection would be most difficult can be evaluated.
この他、気体の状態方程式などから(3)式の右辺(dV/dP2)を求めることによって、流体の変形率を求める方法もある。 In addition, there is a method for obtaining the deformation rate of the fluid by obtaining the right side (dV / dP 2 ) of the equation (3) from the gas equation of state.
圧力発信器の受圧面(ダイアフラム)の変形率については、受圧面の設計仕様から得られるのであれば、その数値を用いるのが最も確実である。 As for the deformation rate of the pressure receiving surface (diaphragm) of the pressure transmitter, if it can be obtained from the design specification of the pressure receiving surface, it is most certain to use the numerical value.
なお、流体によっては、この2つのうちの片方のみを考慮すれば良い場合がある。例えば、圧縮性流体の場合は流体の変形率が受圧面のそれを大きく上回る場合が多いので、流体のそれのみを考慮すれば十分な場合が大半である。一方、非圧縮性流体の場合は、流体がほとんど変形しないため、受圧面の変形率のみを考慮すれば足りる場合が大半である。 Depending on the fluid, only one of the two may be considered. For example, in the case of a compressible fluid, the deformation rate of the fluid is often much higher than that of the pressure-receiving surface, and in most cases it is sufficient to consider only that of the fluid. On the other hand, in the case of an incompressible fluid, since the fluid hardly deforms, in most cases, it is sufficient to consider only the deformation rate of the pressure receiving surface.
この他、導圧管も圧力に伴って変形する。しかし、最もよく用いられる金属製の導圧管の場合、その変形率は前述した2つの要素に比べれば小さいことが普通である。よって、通常は無視しても構わない。ただし、導圧管が柔らかい樹脂の場合には、考慮する必要が出てくる場合もあろう。 In addition, the pressure guiding tube also deforms with pressure. However, in the case of the most commonly used metal pressure guiding tube, the deformation rate is usually small compared to the two elements described above. Therefore, it can usually be ignored. However, it may be necessary to consider when the pressure guiding tube is a soft resin.
また、詰まりの流路特性同様、システム同定による方法も可能である。この方法はこれまで述べた方法でCの値を求められない場合に有効である。この方法を用いる場合は、差圧−流量特性が既知の模擬閉塞が必要となる。また、この方法で直接得られるのは、管路系を構成する各要素の個別の変形率ではなく、その和であることに注意を要する。個別の変形率を求める必要がある場合には、模擬閉塞と圧力発信器との間を満たす流体の体積Vを変えて複数通り実験を行うとよい(圧力発信器の受圧面の変形はVに依存しないが、流体の変形量はVに比例することを利用する)。 Moreover, the method by system identification is also possible like the flow path characteristic of clogging. This method is effective when the value of C cannot be obtained by the method described so far. When this method is used, a simulated blockage having a known differential pressure-flow rate characteristic is required. Also, it should be noted that what is directly obtained by this method is not the individual deformation rate of each element constituting the pipeline system, but the sum thereof. When it is necessary to obtain individual deformation ratios, it is recommended to perform a plurality of experiments by changing the volume V of the fluid that fills between the simulated blockage and the pressure transmitter (the pressure receiving surface of the pressure transmitter is deformed to V). Although it does not depend, the amount of deformation of the fluid is proportional to V).
圧力伝播モデル演算部13では、詰まり特性演算部11によって求められた詰まりの流量特性と変形特性演算部12によって求められた変形特性とを用いて、プロセス配管と導圧管の接続点から圧力発信器までの圧力伝播モデルを演算によって求める。モデルの形式は様々なものが考えられる。(4)式で表される微分方程式モデルであれば、非線形の動特性を表現できる。一方、詰まりの流量特性が(5)式のような形で表されるケースでは、圧力伝播モデルは線形時不変の動的モデルで表すことができる。例えば、(7)式のような微分方程式、(8)式のような伝達関数で表現できる。なお、伝達関数表現については、非特許文献2に詳細に述べられているので、ここでの説明は省略する。
The pressure propagation
ただし、sはラプラス演算子、P1(s)とP2(s)はP1(t)とP2(t)のラプラス変換を表す。Rは詰まりの流量特性を決定する係数であり、例えば、詰まり内の流れが層流であり、詰まり部分の形状が円筒状であれば、理論式としては(9)式で定義される定数となる。(8)式は、プロセス配管と導圧管の接続点から圧力発信器までの伝達特性が、時定数がRCである一次のローパスフィルタで特徴付けられることを意味する。 Here, s represents a Laplace operator, and P 1 (s) and P 2 (s) represent Laplace transforms of P 1 (t) and P 2 (t). R is a coefficient that determines the flow characteristics of the clogging. For example, if the flow in the clogging is a laminar flow and the clogged portion has a cylindrical shape, the theoretical formula is a constant defined by equation (9): Become. Equation (8) means that the transfer characteristic from the connection point between the process pipe and the pressure guiding pipe to the pressure transmitter is characterized by a first-order low-pass filter whose time constant is RC.
その他、圧力伝播モデルの形式としては、ステップ応答や周波数応答なども利用できる。また、分布定数系モデルを使っても構わない。 In addition, as a form of the pressure propagation model, a step response, a frequency response, etc. can be used. A distributed constant system model may be used.
評価判定部14Aにおいて、圧力伝播特性評価部141は、圧力伝播モデル演算部13によって演算された圧力伝播モデルの圧力伝播特性を評価する。判定部143は、圧力伝播特性評価部141によって評価された圧力伝播特性の評価結果に基づいて、適用される導圧管の詰まり診断手法によって指定された詰まりの程度を検知可能かどうかを、記憶部142に記憶されている基準値と比較して判定する。なお、判定結果は、適用する導圧管の詰まり診断手法、そのために用いられる圧力発信器によって変わりうることに注意する。これは、詰まり検知の性能が、診断手法や圧力発信器の仕様・性能に依存するからである。
In the
〔実施の形態2〕
図8に実施の形態2の詰まり診断可否判定システムの構成図を示す。この実施の形態2のシステムの特徴は、圧力伝播モデルを用いたシミュレーションにより、詰まった時の圧力波形を模擬することで、診断の可否判定を行うことにある。
[Embodiment 2]
FIG. 8 shows a configuration diagram of the clogging diagnosis availability determination system according to the second embodiment. The feature of the system of the second embodiment is that it is determined whether or not diagnosis is possible by simulating a pressure waveform when clogged by a simulation using a pressure propagation model.
このシステムにおいて、評価判定部14(14B)は、評価部144と、基準値を記憶する記憶部145と、判定部146とから構成されている。評価部144は、圧力波形生成部144Aと、詰まり時波形模擬部144Bと、詰まり時指標評価部144Cとを備えている。以下、それぞれについて説明する。なお、圧力伝播モデルを得る過程については実施の形態1と同じなので、説明を省略する。
In this system, the evaluation determination unit 14 (14B) includes an
圧力波形生成部144Aは、診断時のプロセス配管圧力波形と同様な信号を生成する。ここでいう圧力波形であるが、例えば、特許文献1〜5のように圧力揺動による診断手法であれば、圧力波形とは圧力揺動波形のこととなる。また、特許文献6、7のようにステップ状の圧力変化を重畳させる方法であれば、圧力波形はステップ状の波形となる。
The pressure
圧力波形の生成方法はいくつかある。例えば、圧力波形を圧力揺動波形とした場合、診断の対象となる導圧管に詰まりが無い状態で、同じく診断の対象となる圧力発信器を使って圧力揺動波形を収集し、それをそのまま用いる方法がある。この方法は実際に診断の対象となる圧力揺動波形をそのまま用いるので、判定の確度が高くなる。また、収集した圧力揺動信号からそのパワースペクトル密度を推定し、それと同様なパワースペクトルを持つ信号を擬似的に生成して用いる方法もある。このような信号は、正規乱数(正規分布に従う乱数)の系列とフィルタの組み合わせで生成できる。この方法は、十分な長さの圧力揺動波形を直接収集できない場合などに有効である。 There are several ways to generate a pressure waveform. For example, if the pressure waveform is a pressure fluctuation waveform, collect the pressure fluctuation waveform using the pressure transmitter that is the same as the diagnosis target without clogging the pressure guiding tube to be diagnosed. There is a method to use. Since this method uses the pressure fluctuation waveform that is actually the object of diagnosis as it is, the accuracy of the determination is increased. There is also a method in which the power spectrum density is estimated from the collected pressure fluctuation signal, and a signal having the same power spectrum is generated and used in a pseudo manner. Such a signal can be generated by a combination of a sequence of normal random numbers (random numbers following a normal distribution) and a filter. This method is effective when a sufficiently long pressure fluctuation waveform cannot be directly collected.
診断の対象となる導圧管から直接圧力揺動波形を収集できない場合については、運転条件や流体の特性が近い他の圧力測定点、他のプロセスにて収集したデータを基に、前述した方法を用いて揺動波形を擬似的に生成する方法が考えられる。また、流体の圧力揺動のパワースペクトル密度に関する性質が理論的にある程度わかっている場合には、それを利用して生成することも可能であろう。 When the pressure fluctuation waveform cannot be collected directly from the pressure guiding tube to be diagnosed, the method described above is used based on data collected at other pressure measurement points and other processes with similar operating conditions and fluid characteristics. It is possible to use a method of generating a swing waveform in a pseudo manner. In addition, if the nature of the pressure fluctuation of the fluid in relation to the power spectral density is theoretically known to some extent, it can be generated by using it.
診断に用いる圧力波形がステップ状の波形である場合についても同様である。導圧管に詰まりが無い状態で、制御弁にステップ状の操作信号を重畳した時の圧力応答波形を収集し、それをそのまま用いる、ステップ状の波形をそのまま模擬圧力信号にするといった方法が考えられる。 The same applies to the case where the pressure waveform used for diagnosis is a stepped waveform. It is conceivable to collect the pressure response waveform when the stepped operation signal is superimposed on the control valve without clogging the pressure guiding tube and use it as it is, or to use the stepped waveform as it is as a simulated pressure signal. .
詰まり時波形模擬部144Bは、圧力波形生成部144Aによって生成された信号と圧力伝播モデル演算部13によって演算された圧力伝播モデルとを用いて、導圧管が詰まった時に圧力発信器で観測されるであろう模擬圧力波形信号をシミュレーションによって生成する。生成方法としては計算機による数値シミュレーションが最も一般的であるが、他の方法でも可能である。例えば、圧力伝播モデルと等価な電気回路を用意し、圧力波形生成部144Aによって生成された信号を電気信号として前記回路に印加すれば、出力として詰まり時の模擬波形を電気信号として得ることができる。
The clogging
詰まり時指標評価部144Cは、詰まり時波形模擬部144Bによって生成された模擬圧力波形信号に、適用される導圧管の詰まり診断手法を適用し、詰まりの判断基準となる指標を求めることで、指定された詰まりに対する指標の評価を行う。判定部146は、詰まり時指標評価部144Cで求められた指標と記憶部142に記憶されている基準値とを比較し、指定された詰まりの程度を検知可能かどうかを判定する。
The clogging time
〔実施の形態3〕
図9に実施の形態3の詰まり診断可否判定システムの構成図を示す。この実施の形態3のシステムにおいて、評価判定部14(14C)は、参照モデル記憶部147と、圧力伝播特性比較判定部148とから構成されている。なお、圧力伝播モデルを得る過程については実施の形態1と同じなので、説明を省略する。
[Embodiment 3]
FIG. 9 shows a configuration diagram of a clogging diagnosis availability determination system according to the third embodiment. In the system of the third embodiment, the evaluation determination unit 14 (14C) includes a reference
参照モデル記憶部147には、適用する導圧管の詰まり診断手法によって検知可能な状況に対応する圧力伝播モデルが参照モデルとして記憶されている。例えば、プロセス配管から圧力発信器までのステップ応答の時定数が1[s]以上であれば検知可能であるとか、5[Hz]において振幅が1/10以下であれば検知可能であるとか、そのような形で与えられた特性を、圧力伝播モデルと伝播特性が比較可能な形式で(必要であれば変換して)保持する。可能であれば、圧力伝播モデル演算部13が使う形式と同じ形式で保持することが、後の比較が容易になるという点で好ましい。
The reference
圧力伝播特性比較判定部148は、圧力伝播モデル演算部13によって演算された圧力伝播モデルと、参照モデル記憶部147に記憶されている参照モデルとを比較し、圧力伝播モデルの減衰特性が参照モデルと同程度、もしくはそれ以上と判断された場合、詰まりの検知が可能と判定する。
The pressure propagation characteristic comparison /
例えば、圧力伝播モデル、参照モデル共に、(8)式の伝達関数形式で表されていたとする。ここで、参照モデルが、時定数が1[s]以上であるような(8)式の伝達関数だとすれば、比較対象である圧力伝播モデルの時定数が1[s]以上であれば詰まりは検知可能、1[s]未満であれば検知不可という判定になる。このように、本実施の形態は、モデルを介して詰まり検知の可否を判定することに特徴がある。 For example, it is assumed that both the pressure propagation model and the reference model are expressed in the transfer function format of equation (8). Here, if the reference model is a transfer function of equation (8) such that the time constant is 1 [s] or more, the time constant of the pressure propagation model to be compared is 1 [s] or more. It is determined that clogging can be detected and if it is less than 1 [s], it cannot be detected. Thus, the present embodiment is characterized in determining whether or not clogging can be detected through a model.
なお、上述した実施の形態1〜3では、圧力発信器を用いた圧力測定システム(図10)を対象として説明したが、差圧発信器を用いた差圧測定システム(図11)を対象としても同様にして、その導圧管に生じる詰まりに対する診断の可否を判定することが可能である。この場合、差圧測定システムでは導圧管が2本になるが、導圧管路の圧力伝播モデルを各導圧管毎に用い、同様にして診断の可否を判定すればよい。 In the first to third embodiments described above, the pressure measurement system using the pressure transmitter (FIG. 10) has been described, but the differential pressure measurement system using the differential pressure transmitter (FIG. 11) is the target. In the same manner, it is possible to determine whether or not a diagnosis for clogging in the pressure guiding tube is possible. In this case, the differential pressure measurement system has two pressure guiding tubes, but the pressure propagation model of the pressure guiding conduit may be used for each pressure guiding tube to determine whether or not diagnosis is possible.
本発明の導圧管の詰まり診断可否判定システムは、プロセス配管から分岐された導圧管に生じる詰まりに対する診断の可否を判定する導圧管の詰まり診断可否判定システムとして、圧力発信器を用いた圧力測定システムや差圧発信器を用いた差圧測定システムに利用することが可能である。 The pressure guiding tube clogging diagnosis availability determination system according to the present invention is a pressure measuring system using a pressure transmitter as a pressure guiding tube clogging diagnosis availability judgment system for determining whether or not diagnosis is possible for clogging occurring in a pressure guiding tube branched from a process pipe. And a differential pressure measurement system using a differential pressure transmitter.
1…圧力発信器、2…プロセス配管、3,3−1,3−2…導圧管、3a…管壁、4…差圧発信器、5…差圧発生機構(オリフィス等)、6…詰まり(閉塞)、7…流体、8…連通管、9…受圧面(圧力発信器の内部のダイアフラム)、10…詰まり程度指定部、11…詰まり特性演算部、12…変形特性演算部、13…圧力伝播モデル演算部、14(14A,14B,14C)…評価判定部、141…圧力伝播特性評価部、142…記憶部、143…判定部、144…評価部、144A…圧力波形生成部、144B…詰まり時波形模擬部、144C…詰まり時指標評価部、145…記憶部、146…判定部、147…参照モデル記憶部、148…圧力伝播特性比較判定部。
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記導圧管およびこの導圧管に連通する連通管とこれら管を流れる流体とを管路系とし、この管路系を構成する要素の圧力変化に対する変形特性を演算する変形特性演算手段と、
判定対象として指定される詰まりの程度からその詰まりの流量特性を演算する詰まり特性演算手段と、
前記変形特性演算手段によって演算された変形特性と前記詰まり特性演算手段によって演算された詰まりの流量特性とから前記管路系の圧力伝播モデルを演算する圧力伝播モデル演算手段と、
前記圧力伝播モデル演算手段によって演算された圧力伝播モデルを評価判定する評価判定手段と
を備えることを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 A pressure guiding tube blockage diagnosis availability determination system for determining whether or not a diagnosis for clogging occurring in a pressure guiding tube branched from a process pipe is possible,
A deformation characteristic calculating means for calculating a deformation characteristic with respect to a pressure change of an element constituting the pipe system, wherein the pressure guiding pipe and a communication pipe communicating with the pressure guiding pipe and a fluid flowing through the pipe are used as a pipe line system;
Clogging characteristic calculating means for calculating the flow rate characteristic of the clogging from the degree of clogging specified as a judgment target;
Pressure propagation model computing means for computing a pressure propagation model of the pipeline system from the deformation characteristics computed by the deformation characteristics computing means and the clogging flow characteristics computed by the clogging characteristics computing means;
An evaluation determining unit that evaluates and determines the pressure propagation model calculated by the pressure propagation model calculating unit.
前記管路系の圧力伝播モデルとして、集中定数系で近似した数学モデルを用いる
ことを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the pressure guiding tube blockage diagnosis availability determination system according to claim 1,
2. A pressure guiding tube blockage diagnosis availability determination system characterized in that a mathematical model approximated by a lumped parameter system is used as the pressure propagation model of the conduit system.
前記集中定数系で近似した数学モデルとして、下記(1)式を用いる
ことを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。
The following equation (1) is used as a mathematical model approximated by the lumped parameter system.
前記集中定数系で近似した数学モデルとして、前記(1)式中の関数f(P1(t)−P2(t))を、P1(t)−P2(t)の一次関数である(P1(t)−P2(t))/Rに置き換えた下記(2)式を用いる
ことを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。
As a mathematical model approximated by the lumped parameter system, the function f (P 1 (t) −P 2 (t)) in the equation (1) is expressed as a linear function of P 1 (t) −P 2 (t). A system for determining whether or not a pressure guiding tube is clogged is characterized by using the following equation (2) replaced by a certain (P 1 (t) −P 2 (t)) / R.
前記集中定数系で近似した数学モデルとして、伝達関数で表現したモデルを用いる
ことを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the pressure guiding tube blockage diagnosis availability determination system according to claim 3,
A system for determining whether or not a pressure guiding tube is clogged is characterized by using a model expressed by a transfer function as a mathematical model approximated by the lumped parameter system.
前記評価判定手段は、
前記圧力伝播モデル演算手段によって演算された圧力伝播モデルの圧力伝播特性を評価する圧力伝播特性評価手段と、
前記圧力伝播特性評価手段によって評価された結果を基に適用される詰まり診断手法で前記指定された詰まりの程度を検知できるか否かを基準値と比較して判定する判定手段と
を備えることを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the pressure guiding tube blockage diagnosis availability determination system according to claim 1,
The evaluation determination means includes
Pressure propagation characteristic evaluating means for evaluating pressure propagation characteristics of the pressure propagation model calculated by the pressure propagation model calculating means;
Determination means for comparing with a reference value whether or not the specified degree of clogging can be detected by a clogging diagnosis method applied based on the result evaluated by the pressure propagation characteristic evaluation means. A system for determining whether or not a pressure guiding tube is clogged.
前記評価判定手段は、
診断時のプロセス配管圧力波形と同様な信号を生成する圧力波形生成手段と、
前記圧力波形生成手段によって生成された信号と前記圧力伝播モデル演算手段によって演算された圧力伝播モデルとを用いて前記導圧管が詰まった時に観測されるであろう模擬圧力波形信号をシミュレーションによって生成する詰まり時波形模擬手段と、
前記詰まり時波形模擬手段によって生成された模擬圧力波形信号に、適用される導圧管の詰まり診断手法を適用し、詰まりの判断基準となる指標を求める詰まり時指標評価手段と、
前記詰まり時指標評価手段によって求められた指標と基準値とを比較して前記指定された詰まりの程度を検知できるか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the pressure guiding tube blockage diagnosis availability determination system according to claim 1,
The evaluation determination means includes
Pressure waveform generation means for generating a signal similar to the process pipe pressure waveform at the time of diagnosis;
Using the signal generated by the pressure waveform generating means and the pressure propagation model calculated by the pressure propagation model calculating means, a simulated pressure waveform signal that will be observed when the pressure guiding tube is clogged is generated by simulation. Clogging waveform simulation means,
A clogging time index evaluating means for applying an applied pressure guiding tube clogging diagnosis method to the simulated pressure waveform signal generated by the clogging time waveform simulating means to obtain an index serving as a judgment criterion for clogging;
A pressure guiding tube blockage diagnosis comprising: a determination unit that determines whether or not the specified degree of clogging can be detected by comparing an index obtained by the clogging index evaluation unit with a reference value. Acceptability determination system.
前記評価判定手段は、
適用する導圧管の詰まり診断手法によって検知可能な状況に対応する圧力伝播モデルを参照モデルとして記憶する参照モデル記憶手段と、
前記参照モデル記憶手段に記憶されている参照モデルと前記圧力伝播モデル演算手段によって演算された圧力伝播モデルとを比較し、その比較結果に基づいて前記指定された詰まりの程度を検知できるか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the pressure guiding tube blockage diagnosis availability determination system according to claim 1,
The evaluation determination means includes
Reference model storage means for storing, as a reference model, a pressure propagation model corresponding to a situation that can be detected by a clogging diagnosis method for a pressure guiding tube to be applied;
Whether the reference model stored in the reference model storage means and the pressure propagation model calculated by the pressure propagation model calculation means are compared, and whether or not the specified degree of clogging can be detected based on the comparison result And a determination means for determining whether or not a pressure guiding tube blockage diagnosis is possible.
前記詰まり特性演算手段は、
前記詰まりの流量特性を演算する際にハーゲン・ポアズイユの式を用いる
ことを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the determination system for determining whether or not the pressure guiding tube is clogged according to any one of claims 1 to 8,
The clogging characteristic calculation means includes:
A Hagen-Poiseuille equation is used when calculating the flow rate characteristic of the clogging.
前記導圧管から導かれてくる流体の圧力を検出する圧力検出手段を備え、
前記変形特性演算手段は、
前記流体が非圧縮性流体である場合、前記変形特性として、前記圧力検出手段の受圧面の変形特性を演算する
ことを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the determination system for determining whether or not the pressure guiding tube is clogged according to any one of claims 1 to 8,
Pressure detecting means for detecting the pressure of the fluid guided from the pressure guiding tube;
The deformation characteristic calculation means includes:
When the fluid is an incompressible fluid, the deformation characteristic of the pressure receiving surface of the pressure detecting means is calculated as the deformation characteristic.
前記導圧管から導かれてくる流体の圧力を検出する圧力検出手段を備え、
前記変形特性演算手段は、
前記流体が圧縮性流体である場合、前記変形特性として、前記流体の体積弾性率と,前記判定対象として指定された詰まりと前記圧力検出手段との間を満たす前記流体の体積とから、前記流体の変形特性を演算する
ことを特徴とする導圧管の詰まり診断可否判定システム。 In the determination system for determining whether or not the pressure guiding tube is clogged according to any one of claims 1 to 8,
Pressure detecting means for detecting the pressure of the fluid guided from the pressure guiding tube;
The deformation characteristic calculation means includes:
When the fluid is a compressive fluid, the deformation characteristics include the volume elastic modulus of the fluid, and the volume of the fluid that satisfies a gap between the clogging designated as the determination target and the pressure detection means. A system for determining whether or not a pressure guiding tube is clogged is characterized by calculating a deformation characteristic of the pressure guiding tube.
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