JP2013022711A - Machining equipment and machining method - Google Patents

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Yoichi Izawa
陽一 伊澤
Daiki Sakai
大樹 酒井
Yasuharu Mizuno
泰治 水野
Sukenori Yamaura
▲祐▼紀 山浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide machining equipment which can be compactified and shortened in cycle time by installing two pieces of tool parts on a plane of a machining head in a vertical direction, and a machining method thereof.SOLUTION: In the machining equipment 100, a horizontal spacing between a lower side tool part (left side tool part 21L) and a pallet 12 is set greater than the horizontal spacing between an upper side tool part (left side tool part 22L) and the pallet 12, while its difference d in the lengths of spacing is so set that when the machining head 121 approaches to a workpiece W, the lower side tool part (left side tool part 21L) does not interfere with the pallet 12. This enables the prevention of collision between the upper end part of the lower side tool part (left side tool part 21L) and the bottom part of the pallet 12, when the upper side tool part (left side tool part 22L) performs machining of the workpiece W, as is different from machining equipment 200 of comparative example as is illustrated in Fig.3.

Description

本発明は、加工ヘッドがワーク固定部上のワークに接近して加工を行う加工設備および加工方法に係り、特に１個の加工ヘッドで複数の工程を行う技術の改良に関する。   The present invention relates to a processing facility and a processing method in which a processing head approaches a work on a work fixing portion, and particularly relates to an improvement in a technique for performing a plurality of steps with a single processing head.

ワークに対して複数の工程を行う加工システムでは、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化が要求されている。たとえば複数の加工ヘッドを用いてワークに対して複数の工程を行う場合、加工ヘッド一面の左右方向に２個の工具部を設けることにより、１個の加工ヘッドで２工程を行うことが可能である（たとえば特許文献１）。   In a machining system that performs a plurality of processes on a workpiece, it is required to make the machining equipment compact and shorten the cycle time. For example, when performing a plurality of processes on a workpiece using a plurality of machining heads, it is possible to perform two processes with a single machining head by providing two tool portions in the left-right direction of the entire surface of the machining head. There is (for example, Patent Document 1).

具体的には、図４に示す加工設備１は、基台上に回転可能に設けられたインデックステーブル１１を備え、インデックステーブル１１には加工部２０が設けられている。加工部２０は、等間隔で配置された加工ヘッド２１〜２４を有し、加工ヘッド２１〜２４は、たとえば各種多軸加工を行う多軸ヘッドである。   Specifically, the processing equipment 1 shown in FIG. 4 includes an index table 11 that is rotatably provided on a base, and the index table 11 is provided with a processing unit 20. The processing unit 20 includes processing heads 21 to 24 arranged at equal intervals, and the processing heads 21 to 24 are, for example, multi-axis heads that perform various types of multi-axis processing.

加工ヘッド２１〜２４のそれぞれは、複数の工具を有する工具部を２個備え、一方の工具部は、水平方向の一方の側に配置され、他方の工具部は、水平方向の他方の側に配置されている。具体的には、加工ヘッド２１は左側工具部２１Ｌおよび右側工具部２１Ｒを有し、加工ヘッド２２は左側工具部２２Ｌおよび右側工具部２２Ｒを有し、加工ヘッド２３は左側工具部２３Ｌおよび右側工具部２３Ｒを有し、加工ヘッド２４は左側工具部２４Ｌおよび右側工具部２４Ｒを有している。なお、点線で示された加工ヘッドは必要に応じて設けてもよい。   Each of the machining heads 21 to 24 includes two tool parts having a plurality of tools, one tool part is disposed on one side in the horizontal direction, and the other tool part is disposed on the other side in the horizontal direction. Has been placed. Specifically, the machining head 21 has a left tool part 21L and a right tool part 21R, the machining head 22 has a left tool part 22L and a right tool part 22R, and the machining head 23 has a left tool part 23L and a right tool. The machining head 24 has a left tool part 24L and a right tool part 24R. In addition, you may provide the processing head shown with the dotted line as needed.

加工部２０に隣接してワーク用ステージが設けられ、ワーク用ステージには、ワーク固定部としてパレット１２が固定される。パレット１２は、ワークが固定される左側固定部１２Ｌおよび右側固定部１２Ｒを有している。ワーク固定部１２では、搬送ライン１３から左側固定部１２ＬへワークＷが投入されるとともに、加工後のワークＷが右側固定部１２Ｒから搬送ライン１３へ払出される。   A workpiece stage is provided adjacent to the processing unit 20, and the pallet 12 is fixed to the workpiece stage as a workpiece fixing unit. The pallet 12 has a left side fixing part 12L and a right side fixing part 12R to which the workpiece is fixed. In the workpiece fixing unit 12, the workpiece W is input from the conveyance line 13 to the left side fixing unit 12L, and the processed workpiece W is discharged from the right side fixing unit 12R to the conveyance line 13.

加工設備１では、搬送ライン１３から左側固定部１２ＬへワークＷが投入され、左側固定部１２Ｌでは、加工部２０の加工ヘッドの左側工具部により多軸加工が行われる。左側固定部１２Ｌでの加工後のワークＷは、右側固定部１２Ｒに移送され、右側固定部１２Ｒでは、加工ヘッドの右側工具部により多軸加工が行われる。図５に示す多軸加工は、加工ヘッド２１の左側工具部２１Ｌによるものである。右側固定部１２Ｒでの加工後のワークＷは搬送ライン１３へ払出される。このように加工設備１では、各加工ヘッドが水平方向に左側工具部および右側工具部を有することにより、１個の加工ヘッドで２工程を行うことができる。   In the processing facility 1, the workpiece W is fed from the transfer line 13 to the left fixed portion 12L, and multi-axis processing is performed by the left tool portion of the processing head of the processing portion 20 in the left fixed portion 12L. The workpiece W after being processed by the left fixed portion 12L is transferred to the right fixed portion 12R, and multi-axis processing is performed by the right tool portion of the processing head at the right fixed portion 12R. The multi-axis machining shown in FIG. 5 is performed by the left tool part 21 </ b> L of the machining head 21. The workpiece W after being processed by the right fixed portion 12R is paid out to the transfer line 13. Thus, in the processing equipment 1, each processing head has the left tool portion and the right tool portion in the horizontal direction, so that two steps can be performed with one processing head.

特開２００７−２１００４４号公報JP 2007-210044 A

以上のように加工ヘッド一面の左右方向に２個の工具部を設ける技術は提案されている。これに対して、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化を図るために加工ヘッドの一面の上下方向に２個の工具部を設けることが考えられるが、それを実現するための好適な技術が開発されていない。   As described above, a technique has been proposed in which two tool portions are provided in the left-right direction of the entire processing head. On the other hand, in order to make the processing equipment compact and shorten the cycle time, it is conceivable to provide two tool parts in the vertical direction on one surface of the processing head, but a suitable technique for realizing it. Has not been developed.

したがって、本発明は、加工ヘッド一面の上下方向に２個の工具部を設けることにより、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化を図ることができる加工設備および加工方法を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a machining facility and a machining method capable of downsizing the machining equipment and shortening the cycle time by providing two tool portions in the vertical direction on the entire surface of the machining head. And

本発明の加工設備は、ワークが固定されるワーク固定部と、ワーク固定部を昇降させる昇降手段と、ワークに接近して加工を行う加工ヘッドとを備え、加工ヘッドでは、ワークに対向する一面の上側には、ワークに加工を行う上側工具部が設けられ、一面の下側には、ワークに加工を行う下側工具部が設けられ、上側工具部によるワークへの接近時、下側工具部がワーク固定部と干渉しないように、加工ヘッドの接近方向における下側工具部とワーク固定部との間隔は、接近方向における上側工具部とワーク固定部との間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする。   The processing equipment of the present invention includes a workpiece fixing portion to which a workpiece is fixed, an elevating means for moving the workpiece fixing portion up and down, and a processing head that performs processing close to the workpiece. An upper tool part for machining the workpiece is provided on the upper side, and a lower tool part for machining the workpiece is provided on the lower side of the surface. When the upper tool part approaches the workpiece, the lower tool part is provided. The distance between the lower tool part and the work fixing part in the approach direction of the machining head is set larger than the distance between the upper tool part and the work fixing part in the approach direction so that the part does not interfere with the work fixing part. It is characterized by that.

本発明の加工設備では、加工ヘッドにおいて、ワークに対向する一面の上側には上側工具部が設けられ、一面の下側には下側工具部が設けられている。上側工具部によってワークの加工を行う場合、昇降手段は、ワークを上側工具部に対向させる。上側工具部および下側工具部を有する加工ヘッドがワークに対して接近するとき、加工ヘッドの接近方向における下側工具部とパレットとの間隔は、接近方向における上側工具部とパレットとの間隔よりも大きく設定され、下側工具部はワーク固定部と干渉しないから、上側工具部はワークの加工を行うことができる。   In the machining equipment of the present invention, in the machining head, an upper tool portion is provided on the upper side of one surface facing the workpiece, and a lower tool portion is provided on the lower side of the one surface. When machining the workpiece by the upper tool portion, the lifting means makes the workpiece face the upper tool portion. When a machining head having an upper tool part and a lower tool part approaches the workpiece, the distance between the lower tool part and the pallet in the approaching direction of the machining head is greater than the distance between the upper tool part and the pallet in the approaching direction. Since the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion, the upper tool portion can process the workpiece.

このように加工ヘッドの一面の上下方向に２個の工具部を設けることができるから、加工ヘッドの工具部のそれぞれで異なる工程を行うことができ、１個の加工ヘッドで２工程を行うことができるから、設備のコンパクト化を図ることができる。また、工程の短縮化を図ることができるので、ライン長を短くすることができる。また、下側工具部とワーク固定部との干渉を回避するために、ワーク固定部の昇降等において余分な移動を行う必要がなく、ワーク固定部の上昇距離の最小化を図ることができるとともに、サイクルタイムの短縮化を効果的に図ることができる。   Since two tool parts can be provided in the vertical direction of one surface of the machining head in this way, different processes can be performed in each tool part of the machining head, and two processes are performed with one machining head. Therefore, the equipment can be made compact. Further, since the process can be shortened, the line length can be shortened. In addition, in order to avoid interference between the lower tool part and the work fixing part, there is no need to perform extra movement in raising and lowering the work fixing part, etc., and the ascent distance of the work fixing part can be minimized. Thus, the cycle time can be shortened effectively.

本発明の加工方法は、本発明の加工設備を用いた加工方法である。すなわち、本発明の加工方法は、本発明の加工設備を用い、昇降手段は、ワークが固定されたワーク固定部を昇降させることにより、ワークを上側工具部および下側工具部のいずれかの工具部に対向させ、加工ヘッドをワークに接近させることにより、工具部はワークに加工を行い、上側工具部によるワークの加工では、下側工具部はワーク固定部と干渉しないことを特徴とする。本発明の加工方法は、本発明の加工設備と同様な効果を得ることができる。   The processing method of the present invention is a processing method using the processing equipment of the present invention. That is, the processing method of the present invention uses the processing equipment of the present invention, and the lifting means lifts and lowers the workpiece fixing portion to which the workpiece is fixed, thereby moving the workpiece to either the upper tool portion or the lower tool portion. The tool portion is machined into the workpiece by making the machining head face the workpiece, and the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion when machining the workpiece by the upper tool portion. The processing method of the present invention can obtain the same effect as the processing equipment of the present invention.

本発明の加工設備あるいは加工方法によれば、加工ヘッド一面の上下方向に２個の工具部を設けることにより、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化を図ることができる等の効果を得ることができる。   According to the machining equipment or the machining method of the present invention, by providing two tool portions in the vertical direction of the entire surface of the machining head, it is possible to obtain an effect that the machining equipment can be made compact and the cycle time can be shortened. be able to.

本発明の一実施形態に係る加工設備の概略構成を表し、（Ａ）は加工設備の上面図、（Ｂ）は加工設備の加工ヘッドの正面図、（Ｃ）は加工設備の他の加工ヘッドの正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic structure of the processing equipment which concerns on one Embodiment of this invention is represented, (A) is a top view of processing equipment, (B) is a front view of the processing head of processing equipment, (C) is another processing head of processing equipment. FIG. 本発明の一実施形態に係る加工設備の動作状態を表し、（Ａ）は下側工具部による加工状態を表す概略構成側面図、（Ｂ）は上側工具部による加工状態を表す概略構成側面図である。The operation state of the processing equipment which concerns on one Embodiment of this invention is represented, (A) is a schematic structure side view showing the processing state by a lower tool part, (B) is the schematic structure side view showing the processing state by an upper tool part. It is. 比較例の加工設備の動作状態を表し、（Ａ）は下側工具部による加工状態を表す概略構成側面図、（Ｂ）は上側工具部による加工状態を表す概略構成側面図である。The operation state of the processing equipment of a comparative example is represented, (A) is a schematic structure side view showing the processing state by a lower tool part, (B) is a schematic structure side view showing the processing state by an upper tool part. 従来の加工設備の概略構成を表す上面図である。It is a top view showing schematic structure of the conventional processing equipment. 従来の加工設備の動作状態を表す概略構成側面図である。It is a schematic structure side view showing the operation state of the conventional processing equipment.

（１）実施形態の構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る加工設備１００の概略構成を表し、（Ａ）は加工設備１００の上面図、（Ｂ）加工ヘッド１２１の正面図、（Ｃ）は加工ヘッド１２２の正面図である。図１（Ｂ），１（Ｃ）では、各工具部において工具の図示を省略している。なお、本実施形態では、図４，５と同様な構成要素には同符号を付し、その説明は省略している。 (1) Configuration of Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a processing facility 100 according to an embodiment of the present invention, where (A) is a top view of the processing facility 100, (B) a front view of the processing head 121, and (C) is a processing head 122. It is a front view. In FIG. 1 (B) and 1 (C), illustration of a tool is abbreviate | omitted in each tool part. In the present embodiment, the same components as those in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

加工設備１００では、インデックステーブル１１に加工部１２０が設けられている。加工部１２０は、等間隔で配置された加工ヘッド１２１，１２２を有する。加工ヘッド１２１，１２２は、インデックステーブル１１に進退可能に設けられている。なお、点線で示された加工ヘッドは必要に応じて設けてもよい。   In the processing facility 100, a processing unit 120 is provided in the index table 11. The processing unit 120 includes processing heads 121 and 122 arranged at equal intervals. The processing heads 121 and 122 are provided in the index table 11 so as to be able to advance and retract. In addition, you may provide the processing head shown with the dotted line as needed.

加工ヘッド１２１，１２２のそれぞれは、複数の工具を有する工具部を４個備え、工具部は、上下左右に配置されている。具体的には、加工ヘッド１２１は、図１（Ｂ）に示すように、図４に示す加工ヘッド２１の左側工具部２１Ｌおよび右側工具部２１Ｒを下側に有し、図４に示す加工ヘッド２２の左側工具部２２Ｌおよび右側工具部２２Ｒを上側に有している。加工ヘッド１２２は、図１（Ｃ）に示すように、図４に示す加工ヘッド２３の左側工具部２３Ｌおよび右側工具部２３Ｒを下側に有し、図４に示す加工ヘッド２４の左側工具部２４Ｌおよび右側工具部２４Ｒを上側に有している。   Each of the machining heads 121 and 122 includes four tool parts having a plurality of tools, and the tool parts are arranged vertically and horizontally. Specifically, as shown in FIG. 1B, the machining head 121 has a left tool portion 21L and a right tool portion 21R of the machining head 21 shown in FIG. 4 on the lower side, and the machining head shown in FIG. 22 left tool portions 22L and right tool portions 22R on the upper side. As shown in FIG. 1C, the machining head 122 has a left tool portion 23L and a right tool portion 23R on the lower side of the machining head 23 shown in FIG. 4, and a left tool portion of the machining head 24 shown in FIG. 24L and right tool part 24R are provided on the upper side.

加工ヘッド１２１，１２２では、下側工具部が、水平方向（接近離間方向）において、パレット１２に対して上側工具部よりも離間している。具体的には、加工ヘッド１２１では、下側工具部（左側工具部２１Ｌおよび右側工具部２１Ｒ）とパレット１２との水平方向間隔は、上側工具部（左側工具部２２Ｌおよび右側工具部２２Ｒ）とパレット１２との水平方向間隔よりも大きく設定され、その間隔差は図２（Ａ）に示すｄである。加工ヘッド１２２では、加工ヘッド１２１と同様にパレット１２との間隔が設定され、下側工具部（左側工具部２３Ｌおよび右側工具部２３Ｒ）とパレット１２との水平方向間隔は、上側工具部（左側工具部２４Ｌおよび右側工具部２４Ｒ）とパレット１２との水平方向間隔よりも大きく設定され、その間隔差は図２（Ａ）に示すｄである。間隔差ｄは、上側工具部によるワークＷへの接近時、下側工具部がパレット１２と干渉しないような長さに設定されている。   In the machining heads 121 and 122, the lower tool part is separated from the pallet 12 than the upper tool part in the horizontal direction (approaching and separating direction). Specifically, in the machining head 121, the horizontal distance between the lower tool part (the left tool part 21L and the right tool part 21R) and the pallet 12 is the same as the upper tool part (the left tool part 22L and the right tool part 22R). The distance between the pallet 12 and the pallet 12 is set larger than the horizontal distance, and the distance difference is d shown in FIG. In the machining head 122, the distance from the pallet 12 is set similarly to the machining head 121, and the horizontal distance between the lower tool part (left tool part 23L and right tool part 23R) and the pallet 12 is set to the upper tool part (left side). The tool portion 24L and the right tool portion 24R) are set to be larger than the horizontal interval between the pallet 12 and the difference in the interval is d shown in FIG. The distance difference d is set to such a length that the lower tool part does not interfere with the pallet 12 when the upper tool part approaches the workpiece W.

このように本実施形態では、４個の加工ヘッド（加工ヘッド２１〜２４）の工具部は、２個の加工ヘッド（加工ヘッド１２１，１２２）に集約されている。   As described above, in this embodiment, the tool portions of the four machining heads (machining heads 21 to 24) are integrated into the two machining heads (machining heads 121 and 122).

パレット１２は、ワーク用ステージに設けられた昇降機構（図示略）により、ワーク用ステージ上で昇降可能に設けられる。昇降機構としては、たとえば公知の各種昇降手段を用いることができる。パレット１２にはワークＷが固定され、ワークＷは、加工ヘッドの工具部に接近されて加工される。   The pallet 12 is provided so that it can be raised and lowered on the work stage by an elevating mechanism (not shown) provided on the work stage. As the lifting mechanism, for example, various known lifting means can be used. A workpiece W is fixed to the pallet 12, and the workpiece W is processed by approaching the tool portion of the processing head.

加工ヘッド１２１，１２２の一面には、ガイドバー１３１（図２）が設けられ、ワーク用ステージに隣接してガイドポスト１３２（図２）が設けられている。たとえば図２では、ガイドバー１３１は、左側工具部２１Ｌよりも手前側に配置され、ガイドポスト１３２は、パレット１２よりも手前側に配置され、基台（図示略）に固定されている。加工ヘッド１２１，１２２がワーク用ステージに接近するとき、ガイドバー１３１はガイドポスト１３２により案内され、加工ヘッドの接近方向に直交する面内においてワーク用ステージに対する加工ヘッドの位置ずれが防止される。   A guide bar 131 (FIG. 2) is provided on one surface of the processing heads 121 and 122, and a guide post 132 (FIG. 2) is provided adjacent to the work stage. For example, in FIG. 2, the guide bar 131 is disposed on the front side of the left tool portion 21 </ b> L, and the guide post 132 is disposed on the front side of the pallet 12 and is fixed to a base (not shown). When the processing heads 121 and 122 approach the workpiece stage, the guide bar 131 is guided by the guide post 132, and the positional deviation of the processing head with respect to the workpiece stage is prevented in a plane orthogonal to the approaching direction of the processing head.

（２）実施形態の動作
加工設備１００による加工について、おもに図２を参照して説明する。図２は、加工設備１００の動作状態を表し、（Ａ）は加工ヘッド１２１の下側工具部２１Ｌによる加工状態を表す概略構成側面図、（Ｂ）は加工ヘッド１２１の上側工具部２２Ｌによる加工状態を表す概略構成側面図である。 (2) Processing by the motion processing equipment 100 of the embodiment will be described mainly with reference to FIG. 2A and 2B show an operation state of the processing equipment 100, FIG. 2A is a schematic configuration side view showing a processing state by the lower tool portion 21L of the processing head 121, and FIG. 2B shows a processing by the upper tool portion 22L of the processing head 121. It is a schematic structure side view showing a state.

加工設備１００では、たとえば加工部１２０の加工ヘッド１２１をワーク用ステージに対向させ、搬送ライン１３からワーク用ステージのパレット１２の左側固定部１２ＬへワークＷを投入する。   In the processing equipment 100, for example, the processing head 121 of the processing unit 120 is opposed to the work stage, and the work W is loaded from the transfer line 13 to the left fixed portion 12L of the pallet 12 of the work stage.

続いて、たとえば図２（Ａ）に示すように、加工ヘッド１２１がワークＷに接近し、加工ヘッド１２１の左側工具部２１Ｌは、ワークＷに多軸加工を行う。次いで、加工ヘッド１２１がワークＷから離間し、パレット１２が昇降機構により上昇した後、たとえば図２（Ｂ）に示すように、加工ヘッド１２１はワークＷに接近し、加工ヘッド１２１の左側工具部２２ＬはワークＷに多軸加工を行う。   Subsequently, for example, as illustrated in FIG. 2A, the machining head 121 approaches the workpiece W, and the left tool portion 21 </ b> L of the machining head 121 performs multi-axis machining on the workpiece W. Next, after the machining head 121 is separated from the workpiece W and the pallet 12 is raised by the elevating mechanism, the machining head 121 approaches the workpiece W, for example, as shown in FIG. 22L performs multi-axis machining on the workpiece W.

ここで、たとえば図３に示す下側工具部（左側工具部２１Ｌ）とパレット１２との水平方向間隔が、上側工具部（左側工具部２２Ｌ）とパレット１２との水平方向間隔と等しく設定されている比較例の加工設備２００では、下側工具部（左側工具部２１Ｌ）による多軸加工は、図３（Ａ）に示すように本実施形態の加工設備１００と同様に行うことができる。しかしながら、上側工具部（左側工具部２２Ｌ）による多軸加工を行う場合、図３（Ｂ）に示すように加工ヘッド１２１をワークＷに接近させると、たとえば下側工具部（左側工具部２１Ｌ）の上端部がパレット１２の底部と衝突してしまう。このように下側工具部がパレット１２と干渉するため、上側工具部（左側工具部２２Ｌ）による多軸加工を行うことができない。そのような干渉を回避するために、上側工具部と下側工具部との上下方向間隔を大きく設定し、昇降機構による上側工具部の上昇距離を長くする必要がある。その結果、設備コストが増大するとともに、サイクルタイムが長くなってしまう。   Here, for example, the horizontal distance between the lower tool part (left tool part 21L) and the pallet 12 shown in FIG. 3 is set equal to the horizontal distance between the upper tool part (left tool part 22L) and the pallet 12. In the machining equipment 200 of the comparative example, the multi-axis machining by the lower tool part (left tool part 21L) can be performed in the same manner as the machining equipment 100 of the present embodiment as shown in FIG. However, when performing multi-axis machining with the upper tool part (left tool part 22L), when the machining head 121 is brought close to the workpiece W as shown in FIG. 3B, for example, the lower tool part (left tool part 21L). Will collide with the bottom of the pallet 12. Thus, since the lower tool part interferes with the pallet 12, multi-axis machining by the upper tool part (left tool part 22L) cannot be performed. In order to avoid such interference, it is necessary to set a large vertical distance between the upper tool portion and the lower tool portion, and to increase the ascent distance of the upper tool portion by the lifting mechanism. As a result, the equipment cost increases and the cycle time becomes long.

これに対して本実施形態の加工設備１００では、下側工具部（左側工具部２１Ｌ）とパレット１２との水平方向間隔が、上側工具部（左側工具部２２Ｌ）とパレット１２との水平方向間隔よりも大きく設定され、その間隔差ｄは、上側工具部（左側工具部２２Ｌ）によるワークＷの加工時、下側工具部（左側工具部２１Ｌ）がパレット１２と干渉しないような長さに設定されている。これにより、加工設備１００では、上側工具部（左側工具部２２Ｌ）によるワークＷの加工時、比較例の加工設備２００とは異なり、下側工具部（左側工具部２１Ｌ）の上端部とパレット１２の底部との衝突を防止することができる。   On the other hand, in the processing equipment 100 of this embodiment, the horizontal distance between the lower tool part (left tool part 21L) and the pallet 12 is the horizontal distance between the upper tool part (left tool part 22L) and the pallet 12. The gap d is set to a length such that the lower tool part (left tool part 21L) does not interfere with the pallet 12 when the workpiece W is machined by the upper tool part (left tool part 22L). Has been. Thereby, in the processing facility 100, when processing the workpiece W by the upper tool portion (left tool portion 22L), the upper end portion of the lower tool portion (left tool portion 21L) and the pallet 12 are different from the processing facility 200 of the comparative example. Collision with the bottom of the can be prevented.

このように加工設備１００では、加工ヘッド１２１による加工時、比較例の加工設備２００での不具合が発生しないから、以下のように加工ヘッド１２１による加工を順次行うことができる。   As described above, in the processing equipment 100, when the processing with the processing head 121 is performed, there is no problem with the processing equipment 200 of the comparative example. Therefore, the processing with the processing head 121 can be sequentially performed as follows.

続いて、加工ヘッド１２１がワークＷから離間し、パレット１２が昇降機構により元の位置に下降した後、パレット１２の左側固定部１２Ｌ上のワークＷをパレット１２の右側固定部１２Ｒ上へ移送してそこに固定する。このとき、次のワークＷをパレット１２の左側固定部１２Ｌ上に固定する。   Subsequently, after the machining head 121 is separated from the workpiece W and the pallet 12 is lowered to the original position by the lifting mechanism, the workpiece W on the left fixed portion 12L of the pallet 12 is transferred onto the right fixed portion 12R of the pallet 12. Fix it there. At this time, the next workpiece W is fixed on the left side fixing portion 12L of the pallet 12.

続いて、加工ヘッド１２１はワークＷに接近し、加工ヘッド１２１の右側工具部２１Ｒ（下側工具部）は右側固定部１２Ｒ上のワークＷに多軸加工を行い、左側工具部２１Ｌ（下側工具部）は左側固定部１２Ｌ上のワークＷに多軸加工を行う。次いで、加工ヘッド１２１がワークＷから離間し、パレット１２が昇降機構により上昇した後、加工ヘッド１２１はワークＷに接近し、加工ヘッド１２１の右側工具部２２Ｒ（上側工具部）は右側固定部１２Ｒ上のワークＷに多軸加工を行い、左側工具部２２Ｌ（上側工具部）は左側固定部１２Ｌ上のワークＷに多軸加工を行う。   Subsequently, the machining head 121 approaches the workpiece W, the right tool portion 21R (lower tool portion) of the machining head 121 performs multi-axis machining on the workpiece W on the right fixed portion 12R, and the left tool portion 21L (lower side). The tool portion) performs multi-axis machining on the workpiece W on the left fixed portion 12L. Next, after the machining head 121 is separated from the workpiece W and the pallet 12 is raised by the lifting mechanism, the machining head 121 approaches the workpiece W, and the right tool portion 22R (upper tool portion) of the machining head 121 is the right fixing portion 12R. Multi-axis machining is performed on the upper workpiece W, and the left tool portion 22L (upper tool portion) performs multi-axis machining on the workpiece W on the left fixed portion 12L.

次いで、加工ヘッド１２１はワークＷから離間し、パレット１２が昇降機構により元の位置に下降した後、上記と同様に、パレット１２の左側固定部１２Ｌ上のワークＷをパレット１２の右側固定部１２Ｒ上へ移送して、そこに固定するとともに、次のワークＷをパレット１２の左側固定部１２Ｌ上に固定する。以降、上記動作を繰り返すことにより、工具部２１Ｌ、２２Ｌ，２１Ｒ，２２Ｒによる多軸加工を多数のワークＷに順次行うことができる。   Next, after the machining head 121 is separated from the workpiece W and the pallet 12 is lowered to the original position by the lifting mechanism, the workpiece W on the left fixing portion 12L of the pallet 12 is moved to the right fixing portion 12R of the pallet 12 in the same manner as described above. The workpiece W is moved up and fixed there, and the next workpiece W is fixed on the left side fixing portion 12L of the pallet 12. Thereafter, by repeating the above operation, multi-axis machining by the tool portions 21L, 22L, 21R, and 22R can be sequentially performed on a large number of workpieces W.

また、加工設備１００では、加工ヘッド１２２でも、加工ヘッド１２１と同様に間隔差ｄを設定しているから、比較例の加工設備２００での不具合が発生しない。これにより、加工ヘッド１２２でも、工具部２３Ｌ、２４Ｌ，２３Ｒ，２４Ｒによる多軸加工を多数のワークＷに順次行うことができる。   Further, in the processing equipment 100, the processing head 122 also sets the gap difference d in the same manner as the processing head 121, so that there is no problem with the processing equipment 200 of the comparative example. As a result, the machining head 122 can also sequentially perform multi-axis machining with the tool parts 23L, 24L, 23R, and 24R on a large number of workpieces W.

以上のように本実施形態では、加工ヘッド１２１，１２２のワークＷへの接近時、下側工具部はパレット１２と干渉しないから、上側工具部はワークＷの加工を行うことができる。加工ヘッド１２１，１２２の一面の上下方向に２個の工具部を設けることができるから、加工ヘッド１２１，１２２の工具部のそれぞれで異なる工程を行うことができる。このように１個の加工ヘッドで２工程を行うことができるから、設備１００のコンパクト化を図ることができる。また、工程の短縮化を図ることができるので、ライン長を短くすることができる。また、下側工具部とパレット１２との干渉を回避するために、パレット１２の昇降等において余分な移動を行う必要がなく、パレット１２の上昇距離の最小化を図ることができるとともに、サイクルタイムの短縮化を効果的に図ることができる。   As described above, in the present embodiment, when the machining heads 121 and 122 approach the workpiece W, the lower tool portion does not interfere with the pallet 12, and thus the upper tool portion can process the workpiece W. Since two tool parts can be provided in the vertical direction of one surface of the machining heads 121 and 122, different processes can be performed in each of the tool parts of the machining heads 121 and 122. Thus, since two processes can be performed with one processing head, the facility 100 can be made compact. Further, since the process can be shortened, the line length can be shortened. In addition, in order to avoid interference between the lower tool portion and the pallet 12, there is no need to perform extra movement in raising and lowering the pallet 12, etc., and it is possible to minimize the rising distance of the pallet 12 and to achieve cycle time. Can be effectively shortened.

上記実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば上記実施形態では、１個の加工ヘッドの上下左右に工具部を設けたが、１個の加工ヘッドの上下のみに工具部を設けてもよい。たとえば図４に示す多軸ヘッド２１〜２４において左右に工具部を配置する代わりに、上下に工具部を配置することができる。   Although the present invention has been described using the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the tool portions are provided on the top, bottom, left and right of one machining head, but the tool portions may be provided only on the top and bottom of one machining head. For example, in the multi-axis heads 21 to 24 shown in FIG.

１００…加工設備、１２１，１２２…加工ヘッド、２１Ｌ…左側工具部（下側工具部）、２１Ｒ…右側工具部（下側工具部）、２２Ｌ…左側工具部（上側工具部）、２２Ｒ…右側工具部、２３Ｌ…左側工具部（下側工具部）、２３Ｒ…右側工具部（下側工具部）、２４Ｌ…左側工具部（上側工具部）、２４Ｒ…右側工具部、１２…パレット（ワーク固定部）、Ｗ…ワーク、ｄ…間隔差   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Machining equipment, 121,122 ... Machining head, 21L ... Left tool part (lower tool part), 21R ... Right tool part (lower tool part), 22L ... Left tool part (upper tool part), 22R ... Right Tool part, 23L ... Left tool part (lower tool part), 23R ... Right tool part (lower tool part), 24L ... Left tool part (upper tool part), 24R ... Right tool part, 12 ... Pallet (workpiece fixed) Part), W ... work, d ... interval difference

Claims (2)

ワークが固定されるワーク固定部と、
前記ワーク固定部を昇降させる昇降手段と、
前記ワークに接近して加工を行う加工ヘッドとを備え、
前記加工ヘッドでは、前記ワークに対向する一面の上側には、前記ワークに加工を行う上側工具部が設けられ、前記一面の下側には、前記ワークに加工を行う下側工具部が設けられ、
前記上側工具部による前記ワークへの接近時、前記下側工具部が前記ワーク固定部と干渉しないように、前記加工ヘッドの接近方向における前記下側工具部と前記ワーク固定部との間隔は、前記接近方向における前記上側工具部と前記ワーク固定部との間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする加工設備。 A workpiece fixing part to which the workpiece is fixed;
Elevating means for elevating and lowering the workpiece fixing part;
A machining head for machining near the workpiece,
In the machining head, an upper tool portion for machining the workpiece is provided above the one surface facing the workpiece, and a lower tool portion for machining the workpiece is provided below the one surface. ,
When approaching the workpiece by the upper tool portion, the interval between the lower tool portion and the workpiece fixing portion in the approaching direction of the machining head is such that the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion. The processing equipment, wherein the processing equipment is set to be larger than a distance between the upper tool portion and the workpiece fixing portion in the approaching direction. 請求項１に記載の加工設備を用い、
前記昇降手段は、前記ワークが固定された前記ワーク固定部を昇降させることにより、前記ワークを前記上側工具部および前記下側工具部のいずれかの工具部に対向させ、前記加工ヘッドを前記ワークに接近させることにより、前記工具部は前記ワークに加工を行い、
前記上側工具部による前記ワークの加工では、前記下側工具部は前記ワーク固定部と干渉しないことを特徴とする加工方法。 Using the processing equipment according to claim 1,
The elevating means raises and lowers the workpiece fixing portion to which the workpiece is fixed, thereby causing the workpiece to face one of the upper tool portion and the lower tool portion, and causing the machining head to move to the workpiece. By approaching the tool part, the tool part performs processing on the workpiece,
In the processing of the workpiece by the upper tool portion, the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion.
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