JP2013022711A - Machining equipment and machining method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、加工ヘッドがワーク固定部上のワークに接近して加工を行う加工設備および加工方法に係り、特に1個の加工ヘッドで複数の工程を行う技術の改良に関する。 The present invention relates to a processing facility and a processing method in which a processing head approaches a work on a work fixing portion, and particularly relates to an improvement in a technique for performing a plurality of steps with a single processing head.
ワークに対して複数の工程を行う加工システムでは、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化が要求されている。たとえば複数の加工ヘッドを用いてワークに対して複数の工程を行う場合、加工ヘッド一面の左右方向に2個の工具部を設けることにより、1個の加工ヘッドで2工程を行うことが可能である(たとえば特許文献1)。 In a machining system that performs a plurality of processes on a workpiece, it is required to make the machining equipment compact and shorten the cycle time. For example, when performing a plurality of processes on a workpiece using a plurality of machining heads, it is possible to perform two processes with a single machining head by providing two tool portions in the left-right direction of the entire surface of the machining head. There is (for example, Patent Document 1).
具体的には、図4に示す加工設備1は、基台上に回転可能に設けられたインデックステーブル11を備え、インデックステーブル11には加工部20が設けられている。加工部20は、等間隔で配置された加工ヘッド21〜24を有し、加工ヘッド21〜24は、たとえば各種多軸加工を行う多軸ヘッドである。
Specifically, the processing equipment 1 shown in FIG. 4 includes an index table 11 that is rotatably provided on a base, and the index table 11 is provided with a
加工ヘッド21〜24のそれぞれは、複数の工具を有する工具部を2個備え、一方の工具部は、水平方向の一方の側に配置され、他方の工具部は、水平方向の他方の側に配置されている。具体的には、加工ヘッド21は左側工具部21Lおよび右側工具部21Rを有し、加工ヘッド22は左側工具部22Lおよび右側工具部22Rを有し、加工ヘッド23は左側工具部23Lおよび右側工具部23Rを有し、加工ヘッド24は左側工具部24Lおよび右側工具部24Rを有している。なお、点線で示された加工ヘッドは必要に応じて設けてもよい。
Each of the
加工部20に隣接してワーク用ステージが設けられ、ワーク用ステージには、ワーク固定部としてパレット12が固定される。パレット12は、ワークが固定される左側固定部12Lおよび右側固定部12Rを有している。ワーク固定部12では、搬送ライン13から左側固定部12LへワークWが投入されるとともに、加工後のワークWが右側固定部12Rから搬送ライン13へ払出される。
A workpiece stage is provided adjacent to the
加工設備1では、搬送ライン13から左側固定部12LへワークWが投入され、左側固定部12Lでは、加工部20の加工ヘッドの左側工具部により多軸加工が行われる。左側固定部12Lでの加工後のワークWは、右側固定部12Rに移送され、右側固定部12Rでは、加工ヘッドの右側工具部により多軸加工が行われる。図5に示す多軸加工は、加工ヘッド21の左側工具部21Lによるものである。右側固定部12Rでの加工後のワークWは搬送ライン13へ払出される。このように加工設備1では、各加工ヘッドが水平方向に左側工具部および右側工具部を有することにより、1個の加工ヘッドで2工程を行うことができる。
In the processing facility 1, the workpiece W is fed from the
以上のように加工ヘッド一面の左右方向に2個の工具部を設ける技術は提案されている。これに対して、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化を図るために加工ヘッドの一面の上下方向に2個の工具部を設けることが考えられるが、それを実現するための好適な技術が開発されていない。 As described above, a technique has been proposed in which two tool portions are provided in the left-right direction of the entire processing head. On the other hand, in order to make the processing equipment compact and shorten the cycle time, it is conceivable to provide two tool parts in the vertical direction on one surface of the processing head, but a suitable technique for realizing it. Has not been developed.
したがって、本発明は、加工ヘッド一面の上下方向に2個の工具部を設けることにより、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化を図ることができる加工設備および加工方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a machining facility and a machining method capable of downsizing the machining equipment and shortening the cycle time by providing two tool portions in the vertical direction on the entire surface of the machining head. And
本発明の加工設備は、ワークが固定されるワーク固定部と、ワーク固定部を昇降させる昇降手段と、ワークに接近して加工を行う加工ヘッドとを備え、加工ヘッドでは、ワークに対向する一面の上側には、ワークに加工を行う上側工具部が設けられ、一面の下側には、ワークに加工を行う下側工具部が設けられ、上側工具部によるワークへの接近時、下側工具部がワーク固定部と干渉しないように、加工ヘッドの接近方向における下側工具部とワーク固定部との間隔は、接近方向における上側工具部とワーク固定部との間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする。 The processing equipment of the present invention includes a workpiece fixing portion to which a workpiece is fixed, an elevating means for moving the workpiece fixing portion up and down, and a processing head that performs processing close to the workpiece. An upper tool part for machining the workpiece is provided on the upper side, and a lower tool part for machining the workpiece is provided on the lower side of the surface. When the upper tool part approaches the workpiece, the lower tool part is provided. The distance between the lower tool part and the work fixing part in the approach direction of the machining head is set larger than the distance between the upper tool part and the work fixing part in the approach direction so that the part does not interfere with the work fixing part. It is characterized by that.
本発明の加工設備では、加工ヘッドにおいて、ワークに対向する一面の上側には上側工具部が設けられ、一面の下側には下側工具部が設けられている。上側工具部によってワークの加工を行う場合、昇降手段は、ワークを上側工具部に対向させる。上側工具部および下側工具部を有する加工ヘッドがワークに対して接近するとき、加工ヘッドの接近方向における下側工具部とパレットとの間隔は、接近方向における上側工具部とパレットとの間隔よりも大きく設定され、下側工具部はワーク固定部と干渉しないから、上側工具部はワークの加工を行うことができる。 In the machining equipment of the present invention, in the machining head, an upper tool portion is provided on the upper side of one surface facing the workpiece, and a lower tool portion is provided on the lower side of the one surface. When machining the workpiece by the upper tool portion, the lifting means makes the workpiece face the upper tool portion. When a machining head having an upper tool part and a lower tool part approaches the workpiece, the distance between the lower tool part and the pallet in the approaching direction of the machining head is greater than the distance between the upper tool part and the pallet in the approaching direction. Since the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion, the upper tool portion can process the workpiece.
このように加工ヘッドの一面の上下方向に2個の工具部を設けることができるから、加工ヘッドの工具部のそれぞれで異なる工程を行うことができ、1個の加工ヘッドで2工程を行うことができるから、設備のコンパクト化を図ることができる。また、工程の短縮化を図ることができるので、ライン長を短くすることができる。また、下側工具部とワーク固定部との干渉を回避するために、ワーク固定部の昇降等において余分な移動を行う必要がなく、ワーク固定部の上昇距離の最小化を図ることができるとともに、サイクルタイムの短縮化を効果的に図ることができる。 Since two tool parts can be provided in the vertical direction of one surface of the machining head in this way, different processes can be performed in each tool part of the machining head, and two processes are performed with one machining head. Therefore, the equipment can be made compact. Further, since the process can be shortened, the line length can be shortened. In addition, in order to avoid interference between the lower tool part and the work fixing part, there is no need to perform extra movement in raising and lowering the work fixing part, etc., and the ascent distance of the work fixing part can be minimized. Thus, the cycle time can be shortened effectively.
本発明の加工方法は、本発明の加工設備を用いた加工方法である。すなわち、本発明の加工方法は、本発明の加工設備を用い、昇降手段は、ワークが固定されたワーク固定部を昇降させることにより、ワークを上側工具部および下側工具部のいずれかの工具部に対向させ、加工ヘッドをワークに接近させることにより、工具部はワークに加工を行い、上側工具部によるワークの加工では、下側工具部はワーク固定部と干渉しないことを特徴とする。本発明の加工方法は、本発明の加工設備と同様な効果を得ることができる。 The processing method of the present invention is a processing method using the processing equipment of the present invention. That is, the processing method of the present invention uses the processing equipment of the present invention, and the lifting means lifts and lowers the workpiece fixing portion to which the workpiece is fixed, thereby moving the workpiece to either the upper tool portion or the lower tool portion. The tool portion is machined into the workpiece by making the machining head face the workpiece, and the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion when machining the workpiece by the upper tool portion. The processing method of the present invention can obtain the same effect as the processing equipment of the present invention.
本発明の加工設備あるいは加工方法によれば、加工ヘッド一面の上下方向に2個の工具部を設けることにより、加工設備のコンパクト化およびサイクルタイムの短縮化を図ることができる等の効果を得ることができる。 According to the machining equipment or the machining method of the present invention, by providing two tool portions in the vertical direction of the entire surface of the machining head, it is possible to obtain an effect that the machining equipment can be made compact and the cycle time can be shortened. be able to.
(1)実施形態の構成
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る加工設備100の概略構成を表し、(A)は加工設備100の上面図、(B)加工ヘッド121の正面図、(C)は加工ヘッド122の正面図である。図1(B),1(C)では、各工具部において工具の図示を省略している。なお、本実施形態では、図4,5と同様な構成要素には同符号を付し、その説明は省略している。
(1) Configuration of Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a
加工設備100では、インデックステーブル11に加工部120が設けられている。加工部120は、等間隔で配置された加工ヘッド121,122を有する。加工ヘッド121,122は、インデックステーブル11に進退可能に設けられている。なお、点線で示された加工ヘッドは必要に応じて設けてもよい。
In the
加工ヘッド121,122のそれぞれは、複数の工具を有する工具部を4個備え、工具部は、上下左右に配置されている。具体的には、加工ヘッド121は、図1(B)に示すように、図4に示す加工ヘッド21の左側工具部21Lおよび右側工具部21Rを下側に有し、図4に示す加工ヘッド22の左側工具部22Lおよび右側工具部22Rを上側に有している。加工ヘッド122は、図1(C)に示すように、図4に示す加工ヘッド23の左側工具部23Lおよび右側工具部23Rを下側に有し、図4に示す加工ヘッド24の左側工具部24Lおよび右側工具部24Rを上側に有している。
Each of the
加工ヘッド121,122では、下側工具部が、水平方向(接近離間方向)において、パレット12に対して上側工具部よりも離間している。具体的には、加工ヘッド121では、下側工具部(左側工具部21Lおよび右側工具部21R)とパレット12との水平方向間隔は、上側工具部(左側工具部22Lおよび右側工具部22R)とパレット12との水平方向間隔よりも大きく設定され、その間隔差は図2(A)に示すdである。加工ヘッド122では、加工ヘッド121と同様にパレット12との間隔が設定され、下側工具部(左側工具部23Lおよび右側工具部23R)とパレット12との水平方向間隔は、上側工具部(左側工具部24Lおよび右側工具部24R)とパレット12との水平方向間隔よりも大きく設定され、その間隔差は図2(A)に示すdである。間隔差dは、上側工具部によるワークWへの接近時、下側工具部がパレット12と干渉しないような長さに設定されている。
In the machining heads 121 and 122, the lower tool part is separated from the
このように本実施形態では、4個の加工ヘッド(加工ヘッド21〜24)の工具部は、2個の加工ヘッド(加工ヘッド121,122)に集約されている。 As described above, in this embodiment, the tool portions of the four machining heads (machining heads 21 to 24) are integrated into the two machining heads (machining heads 121 and 122).
パレット12は、ワーク用ステージに設けられた昇降機構(図示略)により、ワーク用ステージ上で昇降可能に設けられる。昇降機構としては、たとえば公知の各種昇降手段を用いることができる。パレット12にはワークWが固定され、ワークWは、加工ヘッドの工具部に接近されて加工される。
The
加工ヘッド121,122の一面には、ガイドバー131(図2)が設けられ、ワーク用ステージに隣接してガイドポスト132(図2)が設けられている。たとえば図2では、ガイドバー131は、左側工具部21Lよりも手前側に配置され、ガイドポスト132は、パレット12よりも手前側に配置され、基台(図示略)に固定されている。加工ヘッド121,122がワーク用ステージに接近するとき、ガイドバー131はガイドポスト132により案内され、加工ヘッドの接近方向に直交する面内においてワーク用ステージに対する加工ヘッドの位置ずれが防止される。
A guide bar 131 (FIG. 2) is provided on one surface of the processing heads 121 and 122, and a guide post 132 (FIG. 2) is provided adjacent to the work stage. For example, in FIG. 2, the
(2)実施形態の動作
加工設備100による加工について、おもに図2を参照して説明する。図2は、加工設備100の動作状態を表し、(A)は加工ヘッド121の下側工具部21Lによる加工状態を表す概略構成側面図、(B)は加工ヘッド121の上側工具部22Lによる加工状態を表す概略構成側面図である。
(2) Processing by the
加工設備100では、たとえば加工部120の加工ヘッド121をワーク用ステージに対向させ、搬送ライン13からワーク用ステージのパレット12の左側固定部12LへワークWを投入する。
In the
続いて、たとえば図2(A)に示すように、加工ヘッド121がワークWに接近し、加工ヘッド121の左側工具部21Lは、ワークWに多軸加工を行う。次いで、加工ヘッド121がワークWから離間し、パレット12が昇降機構により上昇した後、たとえば図2(B)に示すように、加工ヘッド121はワークWに接近し、加工ヘッド121の左側工具部22LはワークWに多軸加工を行う。
Subsequently, for example, as illustrated in FIG. 2A, the
ここで、たとえば図3に示す下側工具部(左側工具部21L)とパレット12との水平方向間隔が、上側工具部(左側工具部22L)とパレット12との水平方向間隔と等しく設定されている比較例の加工設備200では、下側工具部(左側工具部21L)による多軸加工は、図3(A)に示すように本実施形態の加工設備100と同様に行うことができる。しかしながら、上側工具部(左側工具部22L)による多軸加工を行う場合、図3(B)に示すように加工ヘッド121をワークWに接近させると、たとえば下側工具部(左側工具部21L)の上端部がパレット12の底部と衝突してしまう。このように下側工具部がパレット12と干渉するため、上側工具部(左側工具部22L)による多軸加工を行うことができない。そのような干渉を回避するために、上側工具部と下側工具部との上下方向間隔を大きく設定し、昇降機構による上側工具部の上昇距離を長くする必要がある。その結果、設備コストが増大するとともに、サイクルタイムが長くなってしまう。
Here, for example, the horizontal distance between the lower tool part (left
これに対して本実施形態の加工設備100では、下側工具部(左側工具部21L)とパレット12との水平方向間隔が、上側工具部(左側工具部22L)とパレット12との水平方向間隔よりも大きく設定され、その間隔差dは、上側工具部(左側工具部22L)によるワークWの加工時、下側工具部(左側工具部21L)がパレット12と干渉しないような長さに設定されている。これにより、加工設備100では、上側工具部(左側工具部22L)によるワークWの加工時、比較例の加工設備200とは異なり、下側工具部(左側工具部21L)の上端部とパレット12の底部との衝突を防止することができる。
On the other hand, in the
このように加工設備100では、加工ヘッド121による加工時、比較例の加工設備200での不具合が発生しないから、以下のように加工ヘッド121による加工を順次行うことができる。
As described above, in the
続いて、加工ヘッド121がワークWから離間し、パレット12が昇降機構により元の位置に下降した後、パレット12の左側固定部12L上のワークWをパレット12の右側固定部12R上へ移送してそこに固定する。このとき、次のワークWをパレット12の左側固定部12L上に固定する。
Subsequently, after the
続いて、加工ヘッド121はワークWに接近し、加工ヘッド121の右側工具部21R(下側工具部)は右側固定部12R上のワークWに多軸加工を行い、左側工具部21L(下側工具部)は左側固定部12L上のワークWに多軸加工を行う。次いで、加工ヘッド121がワークWから離間し、パレット12が昇降機構により上昇した後、加工ヘッド121はワークWに接近し、加工ヘッド121の右側工具部22R(上側工具部)は右側固定部12R上のワークWに多軸加工を行い、左側工具部22L(上側工具部)は左側固定部12L上のワークWに多軸加工を行う。
Subsequently, the
次いで、加工ヘッド121はワークWから離間し、パレット12が昇降機構により元の位置に下降した後、上記と同様に、パレット12の左側固定部12L上のワークWをパレット12の右側固定部12R上へ移送して、そこに固定するとともに、次のワークWをパレット12の左側固定部12L上に固定する。以降、上記動作を繰り返すことにより、工具部21L、22L,21R,22Rによる多軸加工を多数のワークWに順次行うことができる。
Next, after the
また、加工設備100では、加工ヘッド122でも、加工ヘッド121と同様に間隔差dを設定しているから、比較例の加工設備200での不具合が発生しない。これにより、加工ヘッド122でも、工具部23L、24L,23R,24Rによる多軸加工を多数のワークWに順次行うことができる。
Further, in the
以上のように本実施形態では、加工ヘッド121,122のワークWへの接近時、下側工具部はパレット12と干渉しないから、上側工具部はワークWの加工を行うことができる。加工ヘッド121,122の一面の上下方向に2個の工具部を設けることができるから、加工ヘッド121,122の工具部のそれぞれで異なる工程を行うことができる。このように1個の加工ヘッドで2工程を行うことができるから、設備100のコンパクト化を図ることができる。また、工程の短縮化を図ることができるので、ライン長を短くすることができる。また、下側工具部とパレット12との干渉を回避するために、パレット12の昇降等において余分な移動を行う必要がなく、パレット12の上昇距離の最小化を図ることができるとともに、サイクルタイムの短縮化を効果的に図ることができる。
As described above, in the present embodiment, when the machining heads 121 and 122 approach the workpiece W, the lower tool portion does not interfere with the
上記実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば上記実施形態では、1個の加工ヘッドの上下左右に工具部を設けたが、1個の加工ヘッドの上下のみに工具部を設けてもよい。たとえば図4に示す多軸ヘッド21〜24において左右に工具部を配置する代わりに、上下に工具部を配置することができる。 Although the present invention has been described using the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the tool portions are provided on the top, bottom, left and right of one machining head, but the tool portions may be provided only on the top and bottom of one machining head. For example, in the multi-axis heads 21 to 24 shown in FIG.
100…加工設備、121,122…加工ヘッド、21L…左側工具部(下側工具部)、21R…右側工具部(下側工具部)、22L…左側工具部(上側工具部)、22R…右側工具部、23L…左側工具部(下側工具部)、23R…右側工具部(下側工具部)、24L…左側工具部(上側工具部)、24R…右側工具部、12…パレット(ワーク固定部)、W…ワーク、d…間隔差
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ワーク固定部を昇降させる昇降手段と、
前記ワークに接近して加工を行う加工ヘッドとを備え、
前記加工ヘッドでは、前記ワークに対向する一面の上側には、前記ワークに加工を行う上側工具部が設けられ、前記一面の下側には、前記ワークに加工を行う下側工具部が設けられ、
前記上側工具部による前記ワークへの接近時、前記下側工具部が前記ワーク固定部と干渉しないように、前記加工ヘッドの接近方向における前記下側工具部と前記ワーク固定部との間隔は、前記接近方向における前記上側工具部と前記ワーク固定部との間隔よりも大きく設定されていることを特徴とする加工設備。 A workpiece fixing part to which the workpiece is fixed;
Elevating means for elevating and lowering the workpiece fixing part;
A machining head for machining near the workpiece,
In the machining head, an upper tool portion for machining the workpiece is provided above the one surface facing the workpiece, and a lower tool portion for machining the workpiece is provided below the one surface. ,
When approaching the workpiece by the upper tool portion, the interval between the lower tool portion and the workpiece fixing portion in the approaching direction of the machining head is such that the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion. The processing equipment, wherein the processing equipment is set to be larger than a distance between the upper tool portion and the workpiece fixing portion in the approaching direction.
前記昇降手段は、前記ワークが固定された前記ワーク固定部を昇降させることにより、前記ワークを前記上側工具部および前記下側工具部のいずれかの工具部に対向させ、前記加工ヘッドを前記ワークに接近させることにより、前記工具部は前記ワークに加工を行い、
前記上側工具部による前記ワークの加工では、前記下側工具部は前記ワーク固定部と干渉しないことを特徴とする加工方法。 Using the processing equipment according to claim 1,
The elevating means raises and lowers the workpiece fixing portion to which the workpiece is fixed, thereby causing the workpiece to face one of the upper tool portion and the lower tool portion, and causing the machining head to move to the workpiece. By approaching the tool part, the tool part performs processing on the workpiece,
In the processing of the workpiece by the upper tool portion, the lower tool portion does not interfere with the workpiece fixing portion.
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