JP2013021826A - Electromechanical device, rotor, magnet unit, manufacturing method thereof and movable body and robot using electromechanical device - Google Patents

Electromechanical device, rotor, magnet unit, manufacturing method thereof and movable body and robot using electromechanical device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent separation of rotor magnets and to allow an electromechanical device to rotate at high speed while maintaining high torque thereof.SOLUTION: Magnet arrangement grooves formed on an outer peripheral surface of a magnet back yoke in a circumferential direction have a separation preventing structure. When magnet units are assembled, the separation preventing structure allows rotor magnets to be moved in an axial direction of a rotating shaft but prohibits the rotor magnets from being moved to radiation directions that are perpendicular to the axial direction and extend from the center of the rotating shaft to an outer periphery. When a rotor is rotated, the separation preventing structure prevents the rotor magnets from being separated to the radiation directions. The rotor magnets are inserted into the magnet arrangement grooves from one ends of the magnet arrangement grooves in the axial direction along the axial direction, are accommodated in the magnet arrangement grooves and are fixed thereto.

Description

本発明は、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型のローターを用いた電気機械装置に関する。   The present invention relates to an electromechanical device using an SPM (Surface Permanent Magnet) type rotor.

電動機（モーター）や発電機等の回転電機（本明細書では「電機機械装置」とも呼ぶ）として、ローターの外周表面にローター磁石を貼り合せたＳＰＭ型のローターを用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、ＳＰＭ型のローターを用いた回転電機（以下、「ＳＰＭ型回転電機」とも呼ぶ）は、従来から高トルク低回転用のモーターとして用いられている。   2. Description of the Related Art As a rotating electric machine such as an electric motor (motor) or a generator (also referred to as “electric machine device” in this specification), an apparatus using an SPM type rotor in which a rotor magnet is bonded to the outer peripheral surface of the rotor is known. (For example, refer to Patent Document 1). A rotating electrical machine using an SPM type rotor (hereinafter also referred to as “SPM type rotating electrical machine”) has been conventionally used as a motor for high torque and low rotation.

特開平１１−８９１４１号公報JP-A-11-89141 特開平７−２１２９９７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-212997 特開平１１−１３６８９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-136891 特開平６−２３７５４７号公報JP-A-6-237547 特開平１１−２７９１３号公報JP-A-11-27913 特開２００２−２７２０３４号公報JP 2002-272034 A 特開２００１−１９７６９２号公報JP 2001-197692 A

近年、ＳＰＭ型回転電機を、高トルクを維持しつつ分速数万回転の高速回転で用いたいという要望がある。しかしながら、ＳＰＭ型のローターを分速数万回転で高速回転させようとした場合に、ローター磁石の貼り合せ固定に関する信頼性が不十分であることがわかった。具体的は、回転数の上昇に応じたローターの温度上昇によって接着剤の軟化が発生し、固定していたローター磁石に加わる回転軸の中心から外周へ向かう方向（放射方向）の力によって、ローター磁石が放射方向に遊離し、最終的には脱離してしまう、という問題がわかった。また、ローター磁石の貼り合せ時において、接着剤の粘性ばらつきにより、貼り合せ固定後のローター磁石の外周寸法を均一にすることが難しく、高速回転時における特性維持が難しい、という問題もある。   In recent years, there is a desire to use an SPM type rotating electrical machine at a high speed of several tens of thousands of revolutions while maintaining a high torque. However, it has been found that when the SPM type rotor is rotated at a high speed of several tens of thousands of revolutions per minute, the reliability regarding the bonding and fixing of the rotor magnets is insufficient. Specifically, the softening of the adhesive occurs due to the increase in the temperature of the rotor in accordance with the increase in the rotational speed, and the rotor is driven by the force in the direction from the center of the rotating shaft to the outer periphery (radial direction) applied to the fixed rotor magnet. The problem was that the magnet was released in the radial direction and eventually detached. In addition, when the rotor magnets are bonded, there is also a problem that due to the viscosity variation of the adhesive, it is difficult to make the outer peripheral dimensions of the rotor magnet after bonding fixed uniform, and it is difficult to maintain the characteristics at high speed rotation.

本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、ローター磁石の遊離を防止することにより、高トルクを維持しつつ高速回転させることが可能な技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of rotating at high speed while maintaining high torque by preventing the rotor magnets from being separated. And

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］
ローターと、前記ローターの外周に配置されたステーターと、を有する電気機械装置であって、
前記ローターは、
回転軸と、
前記回転軸の外周に沿って固定配置された円筒状の磁石ユニットと、
を備え、
前記磁石ユニットは、
前記回転軸に固定配置された円筒状の磁石バックヨークと、
前記磁石バックヨークの外周表面の円周方向に沿って形成された複数の磁石配置溝と、
前記複数の磁石配置溝にそれぞれ収納固定された複数のローター磁石と、
を備え、
前記磁石配置溝は、前記磁石ユニットの組立時において、前記回転軸の軸方向に沿って前記ローター磁石の移動を許容するが、前記軸方向に垂直で前記回転軸の中心から外周へ向かう放射方向への前記ローター磁石の移動を禁止し、前記ローターの回転時において、前記ローター磁石の前記放射方向への遊離を防止する遊離防止構造を有し、
前記ローター磁石は、前記磁石ユニットの組立時において、前記磁石配置溝の前記軸方向の一方端から前記軸方向に沿って前記磁石配置溝に挿入されて、前記磁石配置溝に収納固定される
電気機械装置。
この電機機械装置では、遊離防止構造によって放射方向へのローター磁石の移動を禁止することができるので、ローター磁石の遊離を防止するとともに、ローター磁石の外周径で規定されるローターの外周径を安定保持することができ、ＳＰＭ型の電機機械装置において高トルクを維持しつつ高速回転を可能とすることができる。 [Application Example 1]
An electromechanical device having a rotor and a stator disposed on an outer periphery of the rotor,
The rotor is
A rotation axis;
A cylindrical magnet unit fixedly disposed along the outer periphery of the rotating shaft;
With
The magnet unit is
A cylindrical magnet back yoke fixedly disposed on the rotating shaft;
A plurality of magnet arrangement grooves formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the magnet back yoke;
A plurality of rotor magnets respectively housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves;
With
The magnet arrangement groove allows the movement of the rotor magnet along the axial direction of the rotating shaft during assembly of the magnet unit, but is perpendicular to the axial direction and radiates from the center of the rotating shaft toward the outer periphery. The rotor magnet is prohibited from moving to, and when the rotor rotates, the rotor magnet has a release preventing structure that prevents the rotor magnet from being released in the radial direction,
When the magnet unit is assembled, the rotor magnet is inserted into the magnet arrangement groove from the one axial end of the magnet arrangement groove along the axial direction, and is housed and fixed in the magnet arrangement groove. Machinery.
In this electrical machine apparatus, the movement of the rotor magnet in the radial direction can be prohibited by the separation preventing structure, so that the separation of the rotor magnet can be prevented and the outer diameter of the rotor defined by the outer diameter of the rotor magnet can be stabilized. Thus, the SPM electric machine device can be rotated at a high speed while maintaining a high torque.

［適用例２］
適用例１に記載の電気機械装置であって、
前記遊離防止構造は、前記磁石配置溝の両側の側壁面を含み、前記両側の側壁面には、前記ローター磁石を前記放射方向に抑えるオーバーハング部を有する
電気機械装置。
このようにすれば、容易に遊離防止構造を実現できる。 [Application Example 2]
An electromechanical device according to Application Example 1,
The electromechanical device, wherein the separation preventing structure includes side wall surfaces on both sides of the magnet arrangement groove, and the side wall surfaces on both sides have an overhang portion that holds the rotor magnet in the radial direction.
In this way, a release prevention structure can be easily realized.

［適用例３］
適用例１に記載の電機機械装置であって、
前記遊離防止構造は、前記磁石配置溝の底部に設けられた底部溝の両側の側壁面を含み、前記両側の側壁面には、前記ローター磁石を前記放射方向に抑えるオーバーハング部を有する
電気機械装置。
このようにしても、容易に遊離防止構造を実現できる。 [Application Example 3]
An electric machine device according to Application Example 1,
The separation preventing structure includes side wall surfaces on both sides of the bottom groove provided at the bottom of the magnet arrangement groove, and the side wall surfaces on both sides have an overhang portion that holds the rotor magnet in the radial direction. apparatus.
Even in this case, the separation preventing structure can be easily realized.

［適用例４］
適用例１ないし適用例３のいずれか一項に記載の電気機械装置であって、
前記磁石配置溝の底部に、前記ローター磁石を前記底部に接着するための接着剤が充填された接着剤溝が形成された
電気機械装置。
このようにすれば、余分な接着剤を接着剤溝に溜めつつ、必要最小限の接着剤で容易に接着が可能であり、接着剤が溢れて外形が変化してしまうことを防止することが可能である。 [Application Example 4]
The electromechanical device according to any one of Application Example 1 to Application Example 3,
An electromechanical device in which an adhesive groove filled with an adhesive for bonding the rotor magnet to the bottom is formed at the bottom of the magnet arrangement groove.
In this way, it is possible to easily bond with the minimum necessary adhesive while accumulating excess adhesive in the adhesive groove, and to prevent the adhesive from overflowing and changing its outer shape. Is possible.

［適用例５］
適用例１ないし適用例４のいずれか一項に記載の電気機械装置であって、
前記回転軸と前記磁石ユニットの前記磁石バックヨークとが接するそれぞれの面には、前記回転軸の外周に沿って前記磁石ユニットを固定配置するための固定配置構造が形成された
電気機械装置。
このようにすれば、回転軸に磁石ユニットを固定して一体化させることが可能である。 [Application Example 5]
The electromechanical device according to any one of Application Example 1 to Application Example 4,
An electromechanical device in which a fixed arrangement structure for fixing and arranging the magnet unit along the outer periphery of the rotary shaft is formed on each surface where the rotary shaft and the magnet back yoke of the magnet unit contact each other.
If it does in this way, it is possible to fix and integrate a magnet unit to a rotating shaft.

［適用例６］
適用例５に記載の電機機械装置であって、
前記固定配置構造は、前記磁石バックヨークの内周側に形成された前記軸方向に垂直な断面がＭ角形（Ｍは３以上の整数）の内周形状と、前記内周形状に接するように前記回転軸の外周側に形成された前記軸方向に垂直な断面がＭ角形の外周形状と、で構成されている
電機機械装置。
このようにすれば、簡単な構造で安定な固定が可能である。なお、Ｍ角形は、回転軸を中心とする正Ｍ角形が好ましい。このようにすれば、多角形の頂点部分に均等に力を分散して安定に固定が可能である。 [Application Example 6]
An electric machine device according to Application Example 5,
The fixed arrangement structure is such that a cross section perpendicular to the axial direction formed on the inner peripheral side of the magnet back yoke is in contact with the inner peripheral shape of an M square (M is an integer of 3 or more) and the inner peripheral shape. An electrical machine apparatus, wherein a cross section perpendicular to the axial direction formed on an outer peripheral side of the rotating shaft is configured with an M-shaped outer peripheral shape.
In this way, stable fixing is possible with a simple structure. The M square is preferably a regular M square centered on the rotation axis. In this way, the force can be evenly distributed to the apex portion of the polygon to be stably fixed.

なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、電動機（モーター）や発電機などの電気機械装置（回転電機）のほか、電機機械装置に備えられるローターやローターに備えられる磁石ユニット、電機機械装置の作製方法、ローターの作製方法、磁石ユニットの作製方法、電機機械装置を用いた電動移動体や電動移動ロボットあるいは医療機器等の種々の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various forms. For example, in addition to an electric machine device (rotary electric machine) such as an electric motor (motor) or a generator, the rotor is provided in an electric machine device. It can be realized in various forms such as a magnet unit, a method of manufacturing an electric machine device, a method of manufacturing a rotor, a method of manufacturing a magnet unit, an electric mobile body using an electric machine device, an electric mobile robot, or a medical device.

第１実施例としてのコアレスモーター１０の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the coreless motor 10 as 1st Example. 図１（Ｂ）の磁石バックヨーク２３６の外周の円周方向に沿って配置されたローター磁石２００の一つを拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows one of the rotor magnets 200 arrange | positioned along the circumferential direction of the outer periphery of the magnet back yoke 236 of FIG. 1 (B). ローター２０として用いられるローターユニットの作製手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for producing a rotor unit used as the rotor 20. ローター２０として用いられるローターユニットの作製手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for producing a rotor unit used as the rotor 20. ローター２０として用いられるローターユニットの作製手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for producing a rotor unit used as the rotor 20. ローター２０として用いられるローターユニットの作製手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for producing a rotor unit used as the rotor 20. ローター２０として用いられるローターユニットの作製手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for producing a rotor unit used as the rotor 20. ローター２０として用いられるローターユニットの作製手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for producing a rotor unit used as the rotor 20. 遊離防止構造としての磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓに有するオーバーハング部の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the overhang part which has in the side wall surface 236Bs of both sides of the magnet arrangement | positioning groove | channel 236A as a separation prevention structure. 比較例としての磁石バックヨーク２３６ｃの磁石配置溝２３６Ａｃにローター磁石２００ｃを配置する例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example which arrange | positions the rotor magnet 200c in the magnet arrangement | positioning groove | channel 236Ac of the magnet back yoke 236c as a comparative example. 回転軸２３０の磁石ユニット装着部２３０Ｂと磁石ユニット２０Ａの挿入固定部２３６Ｄとで構成される固定配置構造の変形例について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the modification of the fixed arrangement structure comprised by the magnet unit mounting part 230B of the rotating shaft 230, and the insertion fixing | fixed part 236D of the magnet unit 20A. 磁石配置溝２３６Ａの底部に設けられた接着剤溝の変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the adhesive groove | channel provided in the bottom part of the magnet arrangement | positioning groove | channel 236A. 第２実施例としてのコアレスモーターの磁石バックヨーク１２３６の外周の円周方向に沿って配置されたローター磁石１２００の一つを拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows one of the rotor magnets 1200 arrange | positioned along the circumferential direction of the outer periphery of the magnet back yoke 1236 of the coreless motor as 2nd Example. 本発明の変形例としてモーター／発電機を利用した移動体の一例である電動自転車（電動アシスト自転車）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electric bicycle (electrically assisted bicycle) which is an example of the moving body using a motor / generator as a modification of this invention. 本発明の変形例としてモーターを利用したロボットの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the robot using a motor as a modification of this invention. 本発明の変形例としてモーターを利用した双腕７軸ロボットの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the double arm 7 axis | shaft robot using a motor as a modification of this invention. 本発明の変形例としてモーターを利用した鉄道車両を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rail vehicle using a motor as a modification of this invention.

本発明の実施の形態及び実施例を以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．変形例： Embodiments and examples of the present invention will be described in the following order.
A. First embodiment:
B. Second embodiment:
C. Variations:

Ａ．第１実施例：
図１は、第１実施例としてのコアレスモーター１０の構成を示す説明図である。図１（Ａ）は、コアレスモーター１０を回転軸２３０に平行な面（図１（Ｂ）の１Ａ−１Ａ切断面）で切った断面を模式的に示し、図１（Ｂ）は、コアレスモーター１０を回転軸２３０に垂直な面（図１（Ａ）の１Ｂ−１Ｂ切断面）で切った断面を模式的に示している。 A. First embodiment:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a coreless motor 10 as a first embodiment. 1A schematically shows a cross section of the coreless motor 10 taken along a plane parallel to the rotation shaft 230 (1A-1A cut plane in FIG. 1B). FIG. 1B shows the coreless motor. 10 schematically shows a cross-section of 10 cut by a plane perpendicular to the rotation shaft 230 (1B-1B cut plane in FIG. 1A).

コアレスモーター１０は、略円筒状のステーター１５が外側に配置され、略円筒状のローター２０が内側に配置されたインナーローター型モーターである。ステーター１５は、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂと、ケーシング１１０と、コイルバックヨーク１１５と、磁気センサー３００とを備えている。ローター２０は、回転軸２３０と、磁石バックヨーク２３６と、磁石サイドヨーク２３７，２３８と、ローター磁石２００と、軸受け部２４０と、を備えている。   The coreless motor 10 is an inner rotor type motor in which a substantially cylindrical stator 15 is disposed on the outer side and a substantially cylindrical rotor 20 is disposed on the inner side. The stator 15 includes electromagnetic coils 100A and 100B, a casing 110, a coil back yoke 115, and a magnetic sensor 300. The rotor 20 includes a rotating shaft 230, a magnet back yoke 236, magnet side yokes 237 and 238, a rotor magnet 200, and a bearing portion 240.

ローター２０は、中心に回転軸２３０を有しており、回転軸２３０の外周には、略円筒状の磁石バックヨーク２３６が固定配置されている。磁石バックヨーク２３６の外周に沿って、６つのローター磁石２００が略円筒状に配置されている。６個のローター磁石２００は、回転軸２３０の中心から外部に向かう方向（放射方向）に磁化された永久磁石と、外部から中心に向かう方向（中心方向）に磁化された永久磁石とが用いられる。磁化方向が中心方向であるローター磁石２００と、磁化方向が放射方向であるローター磁石２００とは、円周方向に沿って交互に配置されている。回転軸２３０に沿った方向（以下、単に「軸方向」と呼ぶ）のローター磁石２００の端部には、磁石サイドヨーク２３７，２３８が設けられている。磁石サイドヨーク２３７，２３８は、軟磁性材で形成された略ドーナツ盤状の部材である。回転軸２３０は、炭素繊維強化プラスチック等の非磁性材で形成されており、貫通孔２３１を有している。回転軸２３０は、軸受け部２４０で支持されてケーシング１１０に取り付けられている。また、本実施例では、ケーシング１１０の内側に、波バネ座金２６０が設けられており、この波バネ座金２６０は、ローター磁石２００の位置決めを行っている。但し、波バネ座金２６０は省略可能である。   The rotor 20 has a rotation shaft 230 at the center, and a substantially cylindrical magnet back yoke 236 is fixedly disposed on the outer periphery of the rotation shaft 230. Six rotor magnets 200 are arranged in a substantially cylindrical shape along the outer periphery of the magnet back yoke 236. The six rotor magnets 200 are permanent magnets magnetized in the direction (radial direction) from the center of the rotating shaft 230 to the outside and permanent magnets magnetized in the direction (center direction) from the outside to the center. . The rotor magnet 200 whose magnetization direction is the central direction and the rotor magnet 200 whose magnetization direction is the radial direction are alternately arranged along the circumferential direction. Magnet side yokes 237 and 238 are provided at the end of the rotor magnet 200 in a direction along the rotating shaft 230 (hereinafter simply referred to as “axial direction”). The magnet side yokes 237 and 238 are substantially donut-like members formed of a soft magnetic material. The rotating shaft 230 is made of a nonmagnetic material such as carbon fiber reinforced plastic and has a through hole 231. The rotating shaft 230 is supported by the bearing portion 240 and attached to the casing 110. In this embodiment, a wave spring washer 260 is provided inside the casing 110, and the wave spring washer 260 positions the rotor magnet 200. However, the wave spring washer 260 can be omitted.

ケーシング１１０は、略円筒形をした筐体である。ケーシングの内周に沿って、二相の電磁コイル１００Ａ，１００Ｂが配列されている。電磁コイル１００Ａ，１００Ｂは、有効コイル領域とコイルエンド領域とを有している。ここで有効コイル領域とは、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂに電流が流れたときに、ローター２０に対して回転方向のローレンツ力を与える領域であり、コイルエンド領域は、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂに電流が流れたときに、ローター２０に対して回転方向と異なる方向（主として回転方向に垂直な方向）のローレンツ力を与える領域である。ただし、コイルエンド領域は、有効コイル領域を挟んで２つあり、それぞれのローレンツ力は、大きさが同じで、向きが反対であるので、打ち消し合う。有効コイル領域においては、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂを構成する導体配線は、回転軸とほぼ平行な方向であり、コイルエンド領域では、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂを構成する導体配線は、回転方向と平行である。また、有効コイル領域では、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂは、ローター磁石２００と重なっているが、コイルエンド領域では、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂは、ローター磁石２００と重なっていない。なお、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂを合わせて電磁コイル１００とも呼ぶ。電磁コイル１００Ａ，１００Ｂとケーシング１１０との間には、コイルバックヨーク１１５が設けられている。コイルバックヨーク１１５の軸方向の長さは、ローター磁石２００の軸方向の長さとほぼ同じである。回転軸２３０からコイルバックヨーク１１５に向かって放射方向に放射線を引いたとき、放射線は、ローター磁石２００をちょうど貫く。すなわち、コイルバックヨーク１１５とローター磁石２００は、重なっている。   The casing 110 is a substantially cylindrical casing. Two-phase electromagnetic coils 100A and 100B are arranged along the inner periphery of the casing. The electromagnetic coils 100A and 100B have an effective coil area and a coil end area. Here, the effective coil region is a region that applies a Lorentz force in the rotational direction to the rotor 20 when a current flows through the electromagnetic coils 100A and 100B, and the coil end region is a current that flows through the electromagnetic coils 100A and 100B. This is a region where a Lorentz force in a direction different from the rotation direction (mainly a direction perpendicular to the rotation direction) is applied to the rotor 20 when it flows. However, there are two coil end regions across the effective coil region, and the Lorentz forces cancel each other because they have the same magnitude and opposite directions. In the effective coil region, the conductor wiring constituting the electromagnetic coils 100A and 100B is in a direction substantially parallel to the rotation axis, and in the coil end region, the conductor wiring constituting the electromagnetic coils 100A and 100B is parallel to the rotation direction. is there. Further, in the effective coil region, the electromagnetic coils 100A and 100B overlap the rotor magnet 200, but in the coil end region, the electromagnetic coils 100A and 100B do not overlap the rotor magnet 200. The electromagnetic coils 100A and 100B are also collectively referred to as the electromagnetic coil 100. A coil back yoke 115 is provided between the electromagnetic coils 100 </ b> A and 100 </ b> B and the casing 110. The axial length of the coil back yoke 115 is substantially the same as the axial length of the rotor magnet 200. When radiation is drawn in the radial direction from the rotating shaft 230 toward the coil back yoke 115, the radiation just penetrates the rotor magnet 200. That is, the coil back yoke 115 and the rotor magnet 200 overlap each other.

ステーター１５には、さらに、ローター２０の位相を検出する位置センサーとしての磁気センサー３００が、電磁コイル１００Ａ，１００Ｂの各相に１つずつ配置されている。なお、図１（Ａ）では、一方の磁気センサー３００のみを表示している。磁気センサー３００は、回路基板３１０の上に固定されており、回路基板３１０は、ケーシング１１０に固定されている。ここで、磁気センサー３００は、コイルエンド領域から、回転軸２３０に垂線を降ろしたときの垂線上に配置されている。   The stator 15 is further provided with a magnetic sensor 300 as a position sensor for detecting the phase of the rotor 20, one for each phase of the electromagnetic coils 100 </ b> A and 100 </ b> B. In FIG. 1A, only one magnetic sensor 300 is displayed. The magnetic sensor 300 is fixed on the circuit board 310, and the circuit board 310 is fixed to the casing 110. Here, the magnetic sensor 300 is disposed on a perpendicular line when a perpendicular line is dropped from the coil end region to the rotating shaft 230.

なお、コアレスモーター１０は、概略以下の手順で組み立てられる。まず、ローター２０の一方の軸受け部２４０が第１のケーシング１１０Ａに取り付けられるようにローター２０を組み付ける。次に、内周に電磁コイル１００Ａ，１００Ｂが配列された第２のケーシング１１０Ｂを第１のケーシング１１０Ａに組み付ける。そして、ローター２０に取り付けられた他方の軸受け部２４０が第３のケーシング１１０Ｃに取り付けられるように、第３のケーシング１１０Ｃを第２のケーシング１１０Ｂに組み付ける。これにより、コアレスモーター１０が組み立てられる。   The coreless motor 10 is assembled by the following general procedure. First, the rotor 20 is assembled so that one bearing portion 240 of the rotor 20 is attached to the first casing 110A. Next, the second casing 110B in which the electromagnetic coils 100A and 100B are arranged on the inner periphery is assembled to the first casing 110A. Then, the third casing 110C is assembled to the second casing 110B so that the other bearing portion 240 attached to the rotor 20 is attached to the third casing 110C. Thereby, the coreless motor 10 is assembled.

図２は、図１（Ｂ）の磁石バックヨーク２３６の外周の円周方向に沿って配置されたローター磁石２００の一つを拡大して示す説明図である。磁石バックヨーク２３６には、外周に沿って６個のローター磁石２００を固定配置するための磁石配置溝２３６Ａが形成されている。磁石配置溝２３６Ａの軸方向に沿った両側の側壁２３６Ｂの側壁面２３６Ｂｓは、溝の底部幅Ｗｉｄよりも上部幅Ｗｏｄのほうが狭くなるように、それぞれ内側に傾斜した形状のオーバーハング部を有している。すなわち、磁石配置溝２３６Ａに配置されたローター磁石２００の磁石配置溝２３６Ａの底部に対応する幅（底部幅Ｗｉｄに相当）が、磁石配置溝２３６Ａの上部幅Ｗｏｄよりも広くなっている。そして、磁石配置溝２３６Ａに収納固定されるローター磁石２００は、磁石配置溝２３６Ａの側壁面２３６Ｂｓに接して収納されるように、磁石配置溝２３６Ａの空間形状と略同一の形状を有している。   FIG. 2 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, one of the rotor magnets 200 arranged along the circumferential direction of the outer periphery of the magnet back yoke 236 of FIG. The magnet back yoke 236 is formed with magnet arrangement grooves 236A for fixing and arranging the six rotor magnets 200 along the outer periphery. The side wall surfaces 236Bs of the side walls 236B on both sides along the axial direction of the magnet arrangement groove 236A have overhang portions that are inclined inward so that the upper width Wood is narrower than the bottom width Wid of the groove. ing. That is, the width (corresponding to the bottom width Wid) corresponding to the bottom of the magnet arrangement groove 236A of the rotor magnet 200 arranged in the magnet arrangement groove 236A is wider than the upper width Wood of the magnet arrangement groove 236A. The rotor magnet 200 housed and fixed in the magnet placement groove 236A has substantially the same shape as the space shape of the magnet placement groove 236A so as to be housed in contact with the side wall surface 236Bs of the magnet placement groove 236A. .

ローター磁石２００にはローター２０の回転によって発生する放射方向への力（図に矢印で示す）が加わることになり、ローター磁石２００の遊離あるいは離脱の原因となる。しかしながら、上記構造の場合には、ローター２０の回転時において、磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓに接するローター磁石２００の面が両側の側壁面２３６Ｂｓから及ぼされる放射方向とは逆向きの力によって押さえつけられることになるので、ローター磁石２００の放射方向への移動を禁止することができる。これにより、ローター２０の回転によってローター磁石２００が遊離し、最終的には離脱してしまうという問題を解決し、ローター２０を高速回転させることが可能となる。なお、以上の説明からわかるように、磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓのオーバーハング部が、この実施例における本願発明の遊離防止構造に相当する。   A radial force (indicated by an arrow in the figure) generated by the rotation of the rotor 20 is applied to the rotor magnet 200, which causes the rotor magnet 200 to be released or detached. However, in the case of the structure described above, when the rotor 20 rotates, the force of the rotor magnet 200 contacting the side wall surfaces 236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 236A is opposite to the radial direction exerted from the side wall surfaces 236Bs on both sides. Therefore, the movement of the rotor magnet 200 in the radial direction can be prohibited. As a result, the problem that the rotor magnet 200 is released by the rotation of the rotor 20 and is finally removed can be solved, and the rotor 20 can be rotated at a high speed. As can be seen from the above description, the overhang portions of the side wall surfaces 236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 236A correspond to the separation preventing structure of the present invention in this embodiment.

なお、磁石配置溝２３６Ａの底部の中心には、軸方向に沿って接着剤２３９が充填された接着剤溝２３６Ｃが形成されている。接着剤２３９によってローター磁石２００を磁石配置溝２３６Ａの底部に貼り付けることができる。   An adhesive groove 236C filled with an adhesive 239 is formed along the axial direction at the center of the bottom of the magnet arrangement groove 236A. The rotor magnet 200 can be attached to the bottom of the magnet arrangement groove 236A by the adhesive 239.

図３Ａ〜図３Ｆは、ローター２０として用いられるローターユニットの作製手順を示す説明図である。なお、各図に示す一点鎖線は、各部品の中心軸を示す補助線である。まず、図３Ａに示す工程では、複数の磁石バックヨーク部品２３６ｐを準備する。この磁石バックヨーク部品２３６ｐは外周が略円形で内周が正十二角形の略ドーナツ盤状の外形形状を有している。磁石バックヨーク部品２３６ｐの内周側の空間２３６Ｄｐは、回転軸２３０が挿入される挿入固定部２３６Ｄとなる空間（以下、「挿入固定部分」とも呼ぶ）である。磁石バックヨーク部品２３６ｐの外周表面には、円周方向に沿って、上記した磁石配置溝２３６Ａとなる磁石配置溝部分２３６Ａｐと、側壁２３６Ｂとなる側壁部分２３６Ｂｐとが形成されており、磁石配置溝部分２３６Ａｐの底部に接着剤溝２３６Ｃとなる接着剤溝部分２３６Ｃｐが形成されている。磁石バックヨーク部品２３６ｐの中心軸に沿った方向（回転軸の軸方向に相当し、以下では、単に「軸方向」とも呼ぶ）に垂直な２つの端面のうちの一方の端面には、部品嵌合凸部２３６Ｅｐが形成されており、他方の端面には、部品嵌合凹部２３６Ｆｐが形成されている。部品嵌合凸部２３６の外形と部品嵌合凹部の外形とは、ある一つの磁石バックヨーク部品２３６ｐの部品嵌合凸部２３６Ｅｐが他の一つの磁石バックヨーク部品２３６ｐの部品嵌合凹部２３６Ｆｐに挿入嵌合されるように、略同一の正十二角形となっている。なお、この磁石バックヨーク部品２３６ｐは、例えば、軟磁性材を用いた鋼板材をプレス形成することにより作製される。ただし、軟磁性材の鋼板材に限定されるものではなく、種々の金属材料を用いた鋼板材を利用することができる。   3A to 3F are explanatory views showing a procedure for producing a rotor unit used as the rotor 20. In addition, the dashed-dotted line shown in each figure is an auxiliary line which shows the central axis of each component. First, in the step shown in FIG. 3A, a plurality of magnet back yoke components 236p are prepared. The magnet back yoke component 236p has a substantially donut disk-like outer shape with a substantially circular outer periphery and a regular dodecagonal inner periphery. A space 236Dp on the inner peripheral side of the magnet back yoke component 236p is a space (hereinafter also referred to as “insertion fixing portion”) serving as an insertion fixing portion 236D into which the rotating shaft 230 is inserted. On the outer peripheral surface of the magnet back yoke component 236p, a magnet arrangement groove portion 236Ap that becomes the magnet arrangement groove 236A and a side wall portion 236Bp that becomes the side wall 236B are formed along the circumferential direction. An adhesive groove portion 236Cp that becomes an adhesive groove 236C is formed at the bottom of the portion 236Ap. One of the two end surfaces perpendicular to the direction along the central axis of the magnet back yoke component 236p (corresponding to the axial direction of the rotating shaft and hereinafter also simply referred to as “axial direction”) A mating convex portion 236Ep is formed, and a component fitting concave portion 236Fp is formed on the other end surface. The outer shape of the component fitting convex portion 236 and the outer shape of the component fitting concave portion are such that the component fitting convex portion 236Ep of one magnet back yoke component 236p becomes the component fitting concave portion 236Fp of the other one magnet back yoke component 236p. It is substantially the same regular dodecagon so as to be inserted and fitted. The magnet back yoke component 236p is manufactured, for example, by press forming a steel plate material using a soft magnetic material. However, it is not limited to the steel plate material of a soft magnetic material, The steel plate material using various metal materials can be utilized.

そして、準備した複数の磁石バックヨーク部品２３６ｐを、互いの部品嵌合凸部２３６Ｅｐと部品嵌合凹部２３６Ｆｐとが嵌合するように積層固定して磁石バックヨーク２３６を形成する。なお、このとき、部品嵌合凸部２３６Ｅｐあるいは部品嵌合凹部２３６Ｆｐに接着剤を塗布しておき、積層後に接着剤を高温乾燥させることにより、各磁石バックヨーク部品２３６ｐが互いに接着固定される。なお、溶接により各磁石バックヨーク部品２３６ｐを互いに固定するようにしてもよい。乾燥温度は、用いた接着剤の乾燥に適した温度と乾燥時間との関係から適宜設定される。以下の接着工程でも同様である。   Then, the magnet back yoke 236 is formed by stacking and fixing the prepared plurality of magnet back yoke components 236p so that the component fitting convex portions 236Ep and the component fitting concave portions 236Fp are fitted to each other. At this time, an adhesive is applied to the component fitting convex portion 236Ep or the component fitting concave portion 236Fp, and the magnet back yoke components 236p are bonded and fixed to each other by drying the adhesive at a high temperature after lamination. The magnet back yoke components 236p may be fixed to each other by welding. The drying temperature is appropriately set from the relationship between the temperature suitable for drying the used adhesive and the drying time. The same applies to the following bonding steps.

次に、図３Ｂに示す工程では、磁石サイドヨーク２３７を準備する。この磁石サイドヨーク２３７は、磁石バックヨーク部品２３６ｐと同様に、外周が略円形で内周が正十二角形の略ドーナツ盤状の外形形状を有している。磁石サイドヨーク２３７の内周形状は、磁石バックヨーク部品２３６ｐの部品嵌合凸部２３６Ｅｐと嵌合する形状となっている。この磁石サイドヨーク２３７も、磁石バックヨーク部品２３６ｐと同様に、軟磁性材等を用いた鋼板材をプレス形成することにより作製される。   Next, in the step shown in FIG. 3B, a magnet side yoke 237 is prepared. Similar to the magnet back yoke component 236p, the magnet side yoke 237 has a substantially donut disk-like outer shape with a substantially circular outer periphery and a regular dodecagonal inner periphery. The inner peripheral shape of the magnet side yoke 237 is a shape that fits with the component fitting convex portion 236Ep of the magnet back yoke component 236p. The magnet side yoke 237 is also produced by press forming a steel plate material using a soft magnetic material or the like, similarly to the magnet back yoke component 236p.

そして、準備した磁石サイドヨーク２３７を、磁石バックヨーク２３６の部品嵌合凸部２３６Ｅｐに嵌合固定させて、磁石バックヨーク２３６と磁石サイドヨーク２３７とが一体化された磁石ヨークユニット２３６Ｕを形成する。なお、このとき、部品嵌合凸部２３６Ｅｐあるいは磁石サイドヨーク２３７の内周に接着剤を塗布しておき、嵌合後に接着剤を高温で乾燥させることにより、磁石サイドヨーク２３７が磁石バックヨーク２３６に接着固定される。   Then, the prepared magnet side yoke 237 is fitted and fixed to the component fitting convex portion 236Ep of the magnet back yoke 236 to form a magnet yoke unit 236U in which the magnet back yoke 236 and the magnet side yoke 237 are integrated. . At this time, an adhesive is applied to the inner periphery of the component fitting projection 236Ep or the magnet side yoke 237, and the magnet side yoke 237 is dried at a high temperature after the fitting, whereby the magnet side yoke 237 is moved to the magnet back yoke 236. Adhered and fixed to.

次に、図３Ｃに示す工程では、まず、磁石ヨークユニット２３６Ｕの接着剤溝２３６Ｃに接着剤２３９を充填することにより、接着剤溝２３６Ｃを中心として磁石配置溝２３６Ａに接着剤２３９を塗布する。そして、準備した磁石配置溝２３６Ａと略同一形状のローター磁石２００を、軸方向に沿って磁石サイドヨーク２３７とは反対側から磁石サイドヨーク２３７に当たるまで挿入する。また、ローター磁石２００の表面に絶縁酸化防止剤、例えば、ＳｉＯ2を静電塗布または超音波塗布する。そして、接着剤および絶縁酸化防止剤を高温で乾燥させる。これにより、片側磁石サイドヨーク付の磁石ユニット２０Ａａを形成する。 Next, in the step shown in FIG. 3C, first, the adhesive groove 236C of the magnet yoke unit 236U is filled with the adhesive 239, so that the adhesive 239 is applied to the magnet arrangement groove 236A around the adhesive groove 236C. Then, the prepared rotor magnet 200 having substantially the same shape as the magnet arrangement groove 236A is inserted along the axial direction from the opposite side of the magnet side yoke 237 until it hits the magnet side yoke 237. In addition, an insulating antioxidant, for example, SiO 2 is applied electrostatically or ultrasonically to the surface of the rotor magnet 200. Then, the adhesive and the insulation antioxidant are dried at a high temperature. Thereby, magnet unit 20Aa with a one-side magnet side yoke is formed.

そして、図３Ｄに示す工程では、もうひとつの磁石サイドヨーク２３８を準備する。この磁石サイドヨーク２３８も、磁石サイドヨーク２３７と同様に、外周が略円形で内周が正十二角形の略ドーナツ盤状の外形形状を有している。磁石サイドヨーク２３８の内周形状は、磁石バックヨーク部品２３６ｐの部品嵌合凹部２３６Ｆｐに対応する部品嵌合凸部２３６Ｅｐと同様の形状を有する部品嵌合凸部２３８Ｅｐとなっている。この磁石サイドヨーク２３８も、他の磁石サイドヨーク２３７と同様に、軟磁性材等を用いた鋼板材をプレス形成することにより作製される。   In the step shown in FIG. 3D, another magnet side yoke 238 is prepared. Similar to the magnet side yoke 237, the magnet side yoke 238 also has a substantially donut disk-like outer shape with a substantially circular outer periphery and a regular dodecagonal inner periphery. The inner peripheral shape of the magnet side yoke 238 is a component fitting convex portion 238Ep having the same shape as the component fitting convex portion 236Ep corresponding to the component fitting concave portion 236Fp of the magnet back yoke component 236p. The magnet side yoke 238 is also produced by press-forming a steel plate material using a soft magnetic material or the like, like the other magnet side yokes 237.

そして、準備した磁石サイドヨーク２３８の部品嵌合凸部２３８Ｅｐを、片側磁石サイドヨーク付の磁石ユニット２０Ａａの部品嵌合凹部２３６Ｆｐに嵌合して固定することにより、両側磁石サイドヨーク付の磁石ユニット２０Ａを形成する。なお、このとき、部品嵌合凸部２３８Ｅｐあるいは部品嵌合凹部２３６Ｆｐに接着剤を塗布しておき、嵌合後に接着剤を高温で乾燥させることにより、磁石サイドヨーク２３８が磁石ユニット２０Ａａに接着固定される。   And the magnet unit with both-side magnet side yoke is obtained by fitting and fixing the component fitting convex part 238Ep of the prepared magnet side yoke 238 to the part fitting concave part 236Fp of the magnet unit 20Aa with one side magnet side yoke. 20A is formed. At this time, an adhesive is applied to the component fitting convex part 238Ep or the component fitting concave part 236Fp, and the magnet side yoke 238 is bonded and fixed to the magnet unit 20Aa by drying the adhesive at a high temperature after fitting. Is done.

次に、図３Ｅに示す工程では、回転軸２３０を準備する。この回転軸２３０は、回転軸部２３０Ａと磁石ユニット装着部２３０Ｂとストッパー部２３０Ｃとからなる。磁石ユニット装着部２３０Ｂは、磁石ユニット２０Ａの挿入固定部２３６Ｄに対応するように、軸方向から見た外形形状が正十二角形となっている。なお、回転軸２３０は、上記したように非磁性材料で一体形成されている。   Next, in the step shown in FIG. 3E, the rotating shaft 230 is prepared. The rotating shaft 230 includes a rotating shaft portion 230A, a magnet unit mounting portion 230B, and a stopper portion 230C. The outer shape of the magnet unit mounting portion 230B viewed from the axial direction is a regular dodecagon so as to correspond to the insertion fixing portion 236D of the magnet unit 20A. Note that the rotating shaft 230 is integrally formed of a nonmagnetic material as described above.

そして、まず、準備した回転軸２３０の磁石ユニット装着部２３０Ｂに接着剤２３９を塗布する。次に、回転軸２３０の磁石ユニット装着部２３０Ｂを、ストッパー部２３０Ｃが磁石ユニット２０Ａの磁石サイドヨーク２３７に当たるまで挿入して、磁石ユニット装着部２３０Ｂを挿入固定部２３６Ｄに嵌合固定させ、接着剤を高温乾燥させる。これにより、ローターユニット２０Ｂを作製する。   First, the adhesive 239 is applied to the magnet unit mounting portion 230 </ b> B of the prepared rotating shaft 230. Next, the magnet unit mounting portion 230B of the rotating shaft 230 is inserted until the stopper portion 230C comes into contact with the magnet side yoke 237 of the magnet unit 20A, and the magnet unit mounting portion 230B is fitted and fixed to the insertion fixing portion 236D. Dry at high temperature. Thereby, the rotor unit 20B is produced.

最後に、図３Ｆに示す工程では、ローターユニット２０Ｂの回転軸２３０の軸受け部取り付け箇所に接着剤２３９を塗布後、軸受け部２４０を挿入し、高温で乾燥させる。これにより、軸受け部２４０を回転軸２３０に接着固定させて、ローター２０となるローターユニット２０Ｃを作製する。なお、このとき、回転バランサー調整機を用いてバランス調整材を付加することにより、回転バランスを調整することができる。   Finally, in the step shown in FIG. 3F, after the adhesive 239 is applied to the bearing portion attachment portion of the rotating shaft 230 of the rotor unit 20B, the bearing portion 240 is inserted and dried at a high temperature. Thereby, the bearing unit 240 is bonded and fixed to the rotating shaft 230, and the rotor unit 20C to be the rotor 20 is manufactured. At this time, the rotational balance can be adjusted by adding a balance adjusting material using a rotary balancer adjuster.

以上説明したように、本実施例では、ローター２０の外周に固定配置された磁石バックヨークの外周表面に円周方向に沿って設けられた磁石配置溝２３６Ａに、ローター磁石２００が収納固定されている。磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓが遊離防止構造となっており、側壁面２３６Ｂｓに接するローター磁石２００の面が側壁面２３６Ｂｓから及ぼされる放射方向とは逆向きの力によって押さえつけられて移動できないようにすることができる。これにより、ローター２０の回転によってローター磁石２００が遊離し、最終的には離脱してしまうという問題を解決することができる。また、磁石表面によって形成されるローターの外周径を安定保持することが可能となる。   As described above, in this embodiment, the rotor magnet 200 is housed and fixed in the magnet arrangement groove 236A provided along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the magnet back yoke fixedly arranged on the outer circumference of the rotor 20. Yes. The side wall surfaces 236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 236A have a separation prevention structure, and the surface of the rotor magnet 200 in contact with the side wall surface 236Bs is pressed by a force opposite to the radial direction exerted from the side wall surface 236Bs and cannot move. Can be. As a result, it is possible to solve the problem that the rotor magnet 200 is released by the rotation of the rotor 20 and eventually leaves. In addition, the outer diameter of the rotor formed by the magnet surface can be stably maintained.

また、上記実施例では、ローター磁石２００の中心方向の面を磁石バックヨーク２３６で覆い、軸方向の面を磁石サイドヨーク２３７，２３８にて覆っているので、ローター磁石２００から軸方向への磁束漏れを抑制することができる。また、ローター磁石の中心方向への磁束漏れを磁石バックヨーク２３６で抑制することができるので、回転軸２３０に非磁性材、例えば、ＣＦＲＰ（carbon fiber reinforced plastics）やＧＦＲＰ（glass fiber reinforced plastics）のような樹脂複合材や、セラミックス、植物繊維材、樹脂材等を用いることができ、軽量化が容易となる。   In the above embodiment, the surface of the rotor magnet 200 in the center direction is covered with the magnet back yoke 236, and the surface in the axial direction is covered with the magnet side yokes 237 and 238, so that the magnetic flux from the rotor magnet 200 to the axial direction. Leakage can be suppressed. In addition, since magnetic flux leakage toward the center of the rotor magnet can be suppressed by the magnet back yoke 236, a nonmagnetic material such as CFRP (carbon fiber reinforced plastics) or GFRP (glass fiber reinforced plastics) is used for the rotating shaft 230. Such resin composite materials, ceramics, plant fiber materials, resin materials, and the like can be used, and weight reduction is facilitated.

また、上記実施例では、磁石バックヨーク２３６の磁石配置溝２３６Ａの底部に設けられた接着剤溝２３６Ｃを中心として充填された接着剤２３９によってローター磁石２００を磁石配置溝２３６Ａの底部に貼り付けることができる。これにより、余分な接着剤を接着剤溝２３６Ｃに溜めつつ、必要最小限の接着剤で容易に接着が可能であり、接着剤が溢れて外形が変化してしまうことを防止することが可能である。   In the above embodiment, the rotor magnet 200 is attached to the bottom of the magnet arrangement groove 236A by the adhesive 239 filled around the adhesive groove 236C provided at the bottom of the magnet arrangement groove 236A of the magnet back yoke 236. Can do. Accordingly, it is possible to easily bond with the minimum necessary adhesive while accumulating excess adhesive in the adhesive groove 236C, and it is possible to prevent the adhesive from overflowing and changing its outer shape. is there.

図４は、遊離防止構造としての磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓに有するオーバーハング部の変形例を示す説明図である。この図は、説明を容易にするため、略円筒状の磁石バックヨークを平面状にした状態で示している。図４（ａ），（ｂ）は、両側の側壁面２３６Ｂｓの上部側の面をそれぞれ内側に突き出させて、突き出た部分の幅が他の幅よりも狭くなっている形状として、オーバーハング部を形成した例である。図４（ｃ），（ｄ）は、両側の側壁面２３６Ｂｓの底部側の面をそれぞれ外側にへこませて、へこんだ部分の幅が他の幅より広くなっている形状として、オーバーハング部を形成した例である。図４（ｅ），（ｆ）は、両側の側壁面２３６Ｂｓの上部側の面および底部側の面をそれぞれ内側に突き出させて、突き出た部分の幅が他の幅よりも狭くなっている形状とし、上部の突き出た部分でオーバーハング部を形成した例である。図４（ｇ），（ｈ）は、両側の側壁面２３６Ｂｓの上部側の面および底部側の面をそれぞれ外側にへこませて、へこんだ部分の幅が他の幅よりも広くなっている形状とし、下部のへこんだ部分でオーバーハング部を形成した例である。図４（ｉ），（ｊ）は、両側の側壁面２３６Ｂｓの中間位置から上部側の面および中間位置から底部側の面をそれぞれ内側に直線的に傾斜させて、中間位置から上部へ向けての幅および中間位置から底部へ向けての幅がそれぞれ直線的に狭くなっている形状とし、中間位置から上部側でオーバーハング部を形成した例である。図４（ｋ），（ｌ）は、両側の側壁面２３６Ｂｓの中間位置から上部側の面および中間位置から底部側の面がそれぞれ外側に直線的に傾斜させて、中間位置から上部へ向けての幅および中間位置から底部へ向けての幅がそれぞれ直線的に広くなっている形状とし、中間位置から底部側でオーバーハング部を形成した例である。図４（ｍ），（ｎ）は、両側の側壁面２３６Ｂｓの中間位置から上部側の面および中間位置から底部側の面がそれぞれ内側に曲線的に傾斜させて、中間位置から上部へ向けての幅および中間位置から底部へ向けての幅がそれぞれ曲線的に狭くなっている形状とし、中間位置から上部側でオーバーハング部を形成した例である。図４（ｏ），（ｐ）は、は、両側の側壁面２３６Ｂｓの中間位置から上部側の面および中間位置から底部側の面がそれぞれ外側に曲線的に傾斜させて、中間位置から上部へ向けての幅および中間位置から底部へ向けての幅がそれぞれ曲線的に広くなっている形状とし、中間位置から底部側でオーバーハング部を形成した例である。   FIG. 4 is an explanatory view showing a modified example of the overhang portion provided on the side wall surfaces 236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 236A as the separation preventing structure. This figure shows a substantially cylindrical magnet back yoke in a planar state for ease of explanation. 4 (a) and 4 (b) show the overhang portion as a shape in which the upper surface of the side wall surfaces 236Bs on both sides protrudes inward, and the width of the protruding portion is narrower than the other width. Is an example of forming. 4 (c) and 4 (d) show the shape of the overhang portion as a shape in which the bottom side surfaces of the side wall surfaces 236Bs on both sides are recessed outward so that the width of the recessed portions is wider than the other widths. Is an example of forming. 4E and 4F are shapes in which the upper surface and the bottom surface of the side wall surfaces 236Bs on both sides are protruded inward, and the width of the protruding portion is narrower than the other widths. In this example, an overhang portion is formed at the protruding portion at the top. 4 (g) and 4 (h), the upper side surface and the bottom side surface of the side wall surfaces 236Bs on both sides are recessed outward, and the width of the recessed portion is wider than the other widths. This is an example in which the overhang portion is formed in the lower portion of the shape. 4 (i) and 4 (j), the side surfaces 236Bs on both sides are linearly inclined inward from the intermediate position to the upper surface and the intermediate position to the bottom surface, respectively, from the intermediate position toward the upper portion. This is an example in which the width and the width from the intermediate position toward the bottom are linearly narrowed, and the overhang portion is formed on the upper side from the intermediate position. 4 (k) and 4 (l) show that the side wall surface 236Bs on both sides is linearly inclined from the middle position to the top surface and from the middle position to the bottom side, and is inclined outwardly from the middle position toward the top. This is an example in which the width and the width from the intermediate position toward the bottom are linearly widened, and the overhang portion is formed on the bottom side from the intermediate position. 4 (m) and 4 (n), the side surface 236Bs on both sides is inclined inwardly from the intermediate position to the upper surface and from the intermediate position to the bottom surface, and the intermediate position is directed upward from the intermediate position. This is an example in which the overhang portion is formed on the upper side from the intermediate position, and the width from the intermediate position toward the bottom is curvilinearly narrowed. 4 (o) and 4 (p) show that the side surface 236Bs on both sides is inclined from the middle position to the upper surface and the middle position to the bottom surface are curved to the outside so as to curve upward from the middle position. This is an example in which the width toward the bottom and the width from the intermediate position toward the bottom are curvedly widened, and the overhang portion is formed on the bottom side from the intermediate position.

図４（ａ）〜（ｐ）に示すように、遊離防止構造としての磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓに有するオーバーハング部の形状は、種々の形状とすることができる。すなわち、両側の側壁面に接するローター磁石の面に加わる放射方向への力を受け止めて、側壁面に接するローター磁石の面が側壁面から及ぼされる放射方向とは逆向きの力によって押さえつけられて移動できないようにすることができ、磁石配置溝の軸方向の一方端からのみローター磁石を磁石配置溝に挿入することが可能な構造であればよい。   As shown in FIGS. 4A to 4P, the shape of the overhang portion on the side wall surfaces 236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 236A serving as the separation preventing structure can be various shapes. That is, it receives the force in the radial direction applied to the surface of the rotor magnet in contact with the side wall surfaces on both sides, and the surface of the rotor magnet in contact with the side wall surface is pressed and moved by the force opposite to the radial direction exerted from the side wall surface. Any structure can be used as long as the rotor magnet can be inserted into the magnet arrangement groove only from one axial end of the magnet arrangement groove.

図５は、比較例としての磁石バックヨーク２３６ｃの磁石配置溝２３６Ａｃにローター磁石２００ｃを配置する例を示す説明図である。この比較例は、磁石配置溝２３６Ａｃにローター磁石２００ｃを配置し、側壁２３６Ｂｃの上部に圧力を加えて、ローター磁石２００ｃを押さえ込むように側壁２３６Ｂｃを変形させるものである。この比較例のようにしても、本実施例と同様に、ローター磁石２００ｃの遊離を防止することが可能である。しかしながら、比較例の場合には、圧力を加えることにより、側壁２３６Ｂｃやローター磁石２００ｃにクラックや変形が発生し、耐久性や特性に悪影響を及ぼす可能性がある。一方、本実施例は、磁石バックヨーク２３６の磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓの形状をあらかじめ遊離防止構造とし、磁石配置溝２３６Ａの軸方向の一方端からローター磁石２００を挿入配置する構造であるので、比較例のように、側壁やローター磁石にクラックや変形が発生して、耐久性や特性の面で悪影響を及ぼすことがない。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in which the rotor magnet 200c is arranged in the magnet arrangement groove 236Ac of the magnet back yoke 236c as a comparative example. In this comparative example, the rotor magnet 200c is arranged in the magnet arrangement groove 236Ac, pressure is applied to the upper part of the side wall 236Bc, and the side wall 236Bc is deformed so as to hold down the rotor magnet 200c. Even in this comparative example, it is possible to prevent the rotor magnet 200c from being released as in the present embodiment. However, in the case of the comparative example, application of pressure may cause cracks and deformation in the side wall 236Bc and the rotor magnet 200c, which may adversely affect durability and characteristics. On the other hand, in the present embodiment, the shape of the side wall surfaces 236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 236A of the magnet back yoke 236 is previously set as a release prevention structure, and the rotor magnet 200 is inserted and arranged from one axial end of the magnet arrangement groove 236A. Therefore, unlike the comparative example, cracks and deformations are not generated in the side wall and the rotor magnet, and the durability and characteristics are not adversely affected.

図６は、回転軸２３０の磁石ユニット装着部２３０Ｂと磁石ユニット２０Ａの挿入固定部２３６Ｄとで構成される固定配置構造の変形例について示す説明図である。実施例の固定配置構造は、軸方向から見た正十二角形の内周形状の挿入固定部２３６Ｄと、この内周形状に接するように形成された略同一の外周形状の磁石ユニット装着部２３０Ｂとの嵌合構造で構成されている。しかしながら、この嵌合構造としては、実施例のように、軸方向から見た磁石ユニット装着部の外周形状と磁石ユニットの挿入固定部の内周形状とを正十二角形に限定するものではなく、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、正方形，正六角形，正二十四角形等の種々のＭ角形（Ｍは三以上の整数）とするようにしてもよい。ここで、Ｍの値は、配置するローター磁石の数のＮ（Ｎは１以上の整数）倍であることが好ましい。このようにすれば、回転によって嵌合する部分に加わる力を分散させて固定強度を高めることが可能であり、高速回転に有利となる。また、Ｍ角形は必ずしも、正多角形である必要はないが、嵌合部分に加わる力を均等に分散させるには、正多角形のほうが有利である。また、必ずしも、多角形である必要はなく、図６（ｄ）〜（ｆ）に示すように、回転軸の磁石ユニット装着部と磁石ユニットの挿入固定部のいずれか一方に凸部で他方に凹部を設けて嵌合させる構造や、図６（ｇ）に示すように、回転軸の磁石ユニット装着部と磁石ユニットの挿入固定部の両方に凹部を設けて、両方の凹部に亘って挿入されるクサビと嵌合させる構造としてもよい。すなわち、回転軸の外周に磁石ユニットを固定配置することができる嵌合構造であればよい。ただし。これらの嵌合構造は、回転により嵌合部分に加わる力を分散し嵌合強度を高めて安定な固定を考慮すると、回転軸の円周方向に均等に分散置されることが好ましい。   FIG. 6 is an explanatory view showing a modified example of the fixed arrangement structure constituted by the magnet unit mounting portion 230B of the rotating shaft 230 and the insertion fixing portion 236D of the magnet unit 20A. The fixed arrangement structure of the embodiment includes an insertion fixing portion 236D having a regular dodecagonal inner shape when viewed from the axial direction, and a magnet unit mounting portion 230B having substantially the same outer peripheral shape formed so as to be in contact with the inner peripheral shape. It is comprised by the fitting structure. However, this fitting structure does not limit the outer peripheral shape of the magnet unit mounting portion and the inner peripheral shape of the insertion fixing portion of the magnet unit to a regular dodecagon as in the embodiment. As shown in FIGS. 6A to 6C, various M-gons (M is an integer of 3 or more) such as a square, a regular hexagon, and a regular twenty-four square may be used. Here, the value of M is preferably N (N is an integer of 1 or more) times the number of rotor magnets to be arranged. If it does in this way, it is possible to disperse | distribute the force added to the part fitted by rotation, and can improve fixed strength, and is advantageous to high-speed rotation. In addition, the M polygon is not necessarily a regular polygon, but the regular polygon is more advantageous for evenly distributing the force applied to the fitting portion. Moreover, it does not necessarily need to be a polygon, and as shown in FIGS. 6D to 6F, one of the magnet unit mounting portion of the rotating shaft and the insertion fixing portion of the magnet unit has a convex portion on the other side. As shown in FIG. 6 (g), a recess is provided in both the magnet unit mounting portion of the rotating shaft and the insertion fixing portion of the magnet unit so as to be inserted over both recesses. It is good also as a structure fitted with a wedge. That is, any fitting structure may be used as long as the magnet unit can be fixedly arranged on the outer periphery of the rotating shaft. However. These fitting structures are preferably distributed evenly in the circumferential direction of the rotating shaft in consideration of stable fixation by dispersing the force applied to the fitting portion by rotation and increasing the fitting strength.

図７は、磁石配置溝２３６Ａの底部に設けられた接着剤溝２３６Ｃの変形例を示す説明図である。本実施例では、図７（ａ）に示すように、磁石配置溝２３６Ａの底部の中央に軸方向に沿って一本の接着剤溝２３６Ｃが設けられている場合を例に説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、図７（ｂ）に示すように、軸方向に沿って複数本の接着剤溝が設けられるようにしてもよい。また、一方の連続した溝ではなく、図７（ｃ）に示すような断続した複数の溝や、図７（ｄ）に示すような小さな溝であってもよい。また、図７（ｅ）〜（ｈ）に示すように、軸方向に垂直な円周方向に沿って接着剤溝が設けられるようにしてもよい。また、図７（ｉ）〜（ｌ）に示すように、円周方向に沿った接着剤溝と軸方向に沿った接着剤溝とが組み合わされて設けられるようにしてもよい。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing a modification of the adhesive groove 236C provided at the bottom of the magnet arrangement groove 236A. In the present embodiment, as shown in FIG. 7A, the case where one adhesive groove 236C is provided along the axial direction at the center of the bottom of the magnet arrangement groove 236A has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of adhesive grooves may be provided along the axial direction as shown in FIG. Further, instead of one continuous groove, a plurality of intermittent grooves as shown in FIG. 7C or a small groove as shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 7E to 7H, an adhesive groove may be provided along a circumferential direction perpendicular to the axial direction. Further, as shown in FIGS. 7I to 7L, an adhesive groove along the circumferential direction and an adhesive groove along the axial direction may be provided in combination.

上記実施例では、複数の磁石バックヨーク部品２３６ｐを積層して磁石バックヨーク２３６を作製するものとして説明した。しかしながら、磁石バックヨーク２３６とローター磁石２００との間では渦電流損失は生じないため、が、磁石バックヨーク２３６を、無垢の軟磁性体から削り出し等によって作製するようにしてもよい。   In the embodiment described above, the magnet back yoke 236 is manufactured by stacking a plurality of magnet back yoke components 236p. However, since eddy current loss does not occur between the magnet back yoke 236 and the rotor magnet 200, the magnet back yoke 236 may be manufactured by cutting out a solid soft magnetic material or the like.

また、上記実施例では、両側の磁石サイドヨーク２３７，２３８付の磁石ユニット２０Ａを作製した後で、磁石ユニット２０Ａに回転軸２３０を挿入固定するものとしているが、片側の磁石サイドヨーク２３７付の磁石ユニット２０Ａａに回転軸２３０を挿入固定した後で、もう一方の磁石サイドヨーク２３８を貼り合せるようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, after the magnet unit 20A with the magnet side yokes 237 and 238 on both sides is manufactured, the rotating shaft 230 is inserted and fixed to the magnet unit 20A, but the magnet unit with the magnet side yoke 237 on one side is provided. After the rotation shaft 230 is inserted and fixed to the magnet unit 20Aa, the other magnet side yoke 238 may be bonded.

また、上記実施例では、磁石ユニット２０Ａに回転軸２３０を挿入固定するものとしているが、インジェクション成形により、回転軸２３０と磁石バックヨーク２３６と片側の磁石サイドヨーク２３７とが一体形成された部品を用意し、ローター磁石２００を磁石配置溝２３６Ａに収納固定した後で、もう一方の磁石サイドヨーク２３８を貼り合せるようにしてもよい。   In the above embodiment, the rotating shaft 230 is inserted and fixed in the magnet unit 20A. However, a component in which the rotating shaft 230, the magnet back yoke 236, and the magnet side yoke 237 on one side are integrally formed by injection molding. Alternatively, after the rotor magnet 200 is housed and fixed in the magnet arrangement groove 236A, the other magnet side yoke 238 may be bonded.

Ｂ．第２実施例：
図８は、第２実施例としてのコアレスモーターの磁石バックヨーク１２３６の外周の円周方向に沿って配置されたローター磁石１２００の一つを拡大して示す説明図である。この図は、説明を容易にするため、略円筒状の磁石バックヨーク１２３６を平面状に展開した状態で示している。なお、第２実施例としてのコアレスモーターの構造は、以下で説明する磁石バックヨーク１２３６、磁石配置溝１２３６Ａ、および、ローター磁石１２００の構造を除いて、第１実施例のコアレスモーター１０と同じであるので、図示及びその説明を省略する。 B. Second embodiment:
FIG. 8 is an explanatory view showing, in an enlarged manner, one of the rotor magnets 1200 arranged along the circumferential direction of the outer periphery of the magnet back yoke 1236 of the coreless motor as the second embodiment. This figure shows a substantially cylindrical magnet back yoke 1236 in a flat state for easy explanation. The structure of the coreless motor as the second embodiment is the same as that of the coreless motor 10 of the first embodiment except for the structure of the magnet back yoke 1236, the magnet arrangement groove 1236A, and the rotor magnet 1200 described below. Therefore, illustration and description thereof are omitted.

図８（Ａ）に示すように、第２実施例の磁石配置溝１２３６Ａの両側の側壁面１２３６Ｂｓは、第１実施例との磁石配置溝２３６Ａの側壁面２３６Ｂｓとは異なり、それぞれ内側に傾斜したオーバーハング部を有する形状とはなっていない。ただし、磁石配置溝１２３６Ａの底部中央に軸方向に沿ってさらに底部溝１２３６Ｇが設けられており、この底部溝１２３６Ｇの両側の側壁面１２３６Ｇｓが、第１実施例の磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓと同様に、溝の底部幅よりも上部幅が狭くなるように、それぞれ内側に傾斜したオーバーハング部を有する形状となっている。   As shown in FIG. 8A, the side wall surfaces 1236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 1236A of the second embodiment are inclined inward, unlike the side wall surfaces 236Bs of the magnet arrangement groove 236A of the first embodiment. The shape does not have an overhang portion. However, a bottom groove 1236G is further provided along the axial direction in the center of the bottom of the magnet arrangement groove 1236A, and the side wall surfaces 1236Gs on both sides of the bottom groove 1236G are on both sides of the magnet arrangement groove 236A of the first embodiment. Similar to the wall surface 236Bs, each has an overhang portion inclined inward so that the upper width is narrower than the bottom width of the groove.

そして、磁石配置溝１２３６Ａに収納固定されるローター磁石１２００は、磁石配置溝１２３６Ａの側壁面１２３６Ｂｓおよび底部溝１２３６Ｇの側壁面１２３６Ｇｓに接して収納されるように、磁石配置溝１２３６Ａおよび底部溝１２３６Ｇの空間形状と略同一の形状を有している。   The rotor magnet 1200 housed and fixed in the magnet placement groove 1236A is housed in contact with the side wall face 1236Bs of the magnet placement groove 1236A and the side wall face 1236Gs of the bottom groove 1236G, so that the magnet placement groove 1236A and the bottom groove 1236G. It has substantially the same shape as the space shape.

この構造の場合にも、底部溝１２３６Ｇの側壁面１２３６Ｇｓに接するローター磁石２００ｃの面が側壁面１２３６Ｇｓから及ぼされる放射方向とは逆向きの力によって押さえつけられることになるので、ローター磁石１２００が放射方向へ移動できないようにすることができる。これにより、ローター２０の回転によってローター磁石２００が遊離し、最終的には離脱してしまうという問題を解決し、ローター２０を高速回転させることが可能となる。なお、以上の説明からわかるように、本実施例において、磁石配置溝１２３６Ａの底部の底部溝１２３６Ｇの両側の側壁面１２３６Ｇｓオーバーハング部が、この実施例における本願発明の遊離防止構造に相当する。   Also in this structure, the surface of the rotor magnet 200c in contact with the side wall surface 1236Gs of the bottom groove 1236G is pressed by a force opposite to the radial direction exerted from the side wall surface 1236Gs. Can not be moved to. As a result, the problem that the rotor magnet 200 is released by the rotation of the rotor 20 and is finally removed can be solved, and the rotor 20 can be rotated at a high speed. As can be seen from the above description, in this embodiment, the side wall surfaces 1236Gs overhang portions on both sides of the bottom groove 1236G of the bottom of the magnet arrangement groove 1236A correspond to the separation preventing structure of the present invention in this embodiment.

なお、磁石配置溝１２３６Ａへのローター磁石１２００の配置は、第１実施例と同様に、磁石配置溝１２３６Ａの軸方向の一方端側から軸方向に沿って挿入することにより収納固定される。   The arrangement of the rotor magnet 1200 in the magnet arrangement groove 1236A is housed and fixed by being inserted along the axial direction from one end side of the magnet arrangement groove 1236A in the axial direction, as in the first embodiment.

また、底部溝１２３６Ｇの底部には、接着剤溝１２３６Ｃが形成されており、これに充填された接着剤２３９によってローター磁石１２００が接着固定される。   Also, an adhesive groove 1236C is formed at the bottom of the bottom groove 1236G, and the rotor magnet 1200 is bonded and fixed by the adhesive 239 filled therein.

以上説明したように、本実施例においても、ローター２０の外周に固定配置された磁石バックヨークの外周表面に円周方向に沿って設けられた磁石配置溝１２３６Ａにローター磁石１２００が収納固定されている。磁石配置溝１２３６Ａの底部の底部溝１２３６Ｇの側壁面１２３６Ｇｓが遊離防止構造となっており、側壁面１２３６Ｇｓに接するローター磁石１２００の面が側壁面１２３６Ｇｓから及ぼされる放射方向とは逆向きの力によって押さえつけられることになるので、ローター磁石１２００が放射方向へ移動できないようにすることができる。これにより、ローター２０の回転によってローター磁石２００が遊離し、最終的には離脱してしまうという問題を解決することができる。また、磁石表面によって形成されるローターの外周径を安定保持することが可能となる。   As described above, also in this embodiment, the rotor magnet 1200 is housed and fixed in the magnet arrangement groove 1236A provided along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the magnet back yoke fixedly arranged on the outer circumference of the rotor 20. Yes. The side wall surface 1236Gs of the bottom groove 1236G at the bottom of the magnet arrangement groove 1236A has a release prevention structure, and the surface of the rotor magnet 1200 in contact with the side wall surface 1236Gs is pressed by a force opposite to the radial direction exerted from the side wall surface 1236Gs. Therefore, the rotor magnet 1200 can be prevented from moving in the radial direction. As a result, it is possible to solve the problem that the rotor magnet 200 is released by the rotation of the rotor 20 and eventually leaves. In addition, the outer diameter of the rotor formed by the magnet surface can be stably maintained.

なお、遊離防止構造である底部溝１２３６Ｇの両側の側壁面１２３６Ｇｓに有するオーバーハング部は、第１実施例における２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓと同様に、種々の形状とすることができる。すなわち、両側の側壁面に接するローター磁石の面に加わる放射方向への力を受け止めて、側壁面に接するローター磁石の面が側壁面から及ぼされる放射方向とは逆向きの力によって押さえつけられて移動できないようにすることができ、磁石配置溝の軸方向の一方端からのみローター磁石を磁石配置溝に挿入することが可能な構造であればよい。   In addition, the overhang part which has in the side wall surface 1236Gs of the both sides of the bottom part groove | channel 1236G which is a separation prevention structure can be made into various shapes similarly to the side wall surface 236Bs of the both sides of 236A in 1st Example. That is, it receives the force in the radial direction applied to the surface of the rotor magnet in contact with the side wall surfaces on both sides, and the surface of the rotor magnet in contact with the side wall surface is pressed and moved by the force opposite to the radial direction exerted from the side wall surface. Any structure can be used as long as the rotor magnet can be inserted into the magnet arrangement groove only from one axial end of the magnet arrangement groove.

また、上記実施例では、各ローター磁石１２００が側壁１２３６Ｂによって隔離されている。しかしながら、図８（Ｂ）に示すように、側壁１２３６Ｂを無くして各ローター磁石１２００が互いに接するように配置するようにしてもよい。このようにすれば、ローター磁石表面での磁束密度を向上させることが可能である。   Moreover, in the said Example, each rotor magnet 1200 is isolated by the side wall 1236B. However, as shown in FIG. 8B, the side walls 1236B may be eliminated and the rotor magnets 1200 may be arranged so as to contact each other. In this way, it is possible to improve the magnetic flux density on the rotor magnet surface.

また、上記実施例では、底部溝１２３６Ｇを底部の中央に軸方向に沿って１つ設けた例を説明しているが、複数の底部溝１２３６Ｇを底部に並べて設けるようにしてもよい。   Moreover, although the example which provided the bottom part groove | channel 1236G in the center of the bottom part along the axial direction was demonstrated in the said Example, you may make it provide the several bottom part groove | channel 1236G in order in a bottom part.

また、底部溝１２３６Ｇの底部に接着剤溝１２３６Ｃを設けた例を説明しているが、磁石バックヨーク１２３６の底部に設けるようにしてもよく。第１実施例の変形例で説明したように接着剤溝を設けるようにしてもよい。   Moreover, although the example which provided the adhesive groove | channel 1236C in the bottom part of the bottom part groove | channel 1236G was demonstrated, you may make it provide in the bottom part of the magnet back yoke 1236. FIG. As described in the modification of the first embodiment, an adhesive groove may be provided.

Ｃ．変形例：
なお、上記実施例における構成要素の中の、独立クレームでクレームされた要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。 C. Variations:
In addition, elements other than the elements claimed in the independent claims among the constituent elements in the above embodiment are additional elements and can be omitted as appropriate. The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention.

（１）変形例１
上記第１実施例では磁石配置溝２３６Ａの両側の側壁面２３６Ｂｓによる遊離防止構造について説明し、第２実施例では磁石配置溝１２３６Ａの底部に設けられた底部溝１２３６Ｇの両側の側壁面１２３６Ｇｓによる遊離防止構造について説明したが、両方の遊離防止構造を備えるようにしてもよい。 (1) Modification 1
In the first embodiment, the separation preventing structure by the side wall surfaces 236Bs on both sides of the magnet arrangement groove 236A will be described. In the second embodiment, the separation by the side wall surfaces 1236Gs on both sides of the bottom groove 1236G provided at the bottom of the magnet arrangement groove 1236A. Although the prevention structure has been described, both separation prevention structures may be provided.

（２）変形例２
上記実施例では、本願発明の特徴部分を備えるコアレスモーターを例に説明したが、電動機であるコアレスモーターに限定されるものではなく、発電機に適用することも可能である。 (2) Modification 2
In the said Example, although the coreless motor provided with the characteristic part of this invention was demonstrated to the example, it is not limited to the coreless motor which is an electric motor, It is also possible to apply to a generator.

（３）変形例３
また、本発明の特徴を備える電動機や発電機は、以下に示すように、電動移動体や電動移動ロボットあるいは医療機器の駆動装置として適用することが可能である。図９は、本発明の変形例としてモーター／発電機を利用した移動体の一例である電動自転車（電動アシスト自転車）を示す説明図である。この自転車３３００は、前輪にモーター３３１０が設けられており、サドルの下方のフレームに制御回路３３２０と充電池３３３０とが設けられている。モーター３３１０は、充電池３３３０からの電力を利用して前輪を駆動することによって、走行をアシストする。また、ブレーキ時にはモーター３３１０で回生された電力が充電池３３３０に充電される。制御回路３３２０は、モーターの駆動と回生とを制御する回路である。このモーター３３１０としては、上述した各種のコアレスモーター１０を利用することが可能である。 (3) Modification 3
In addition, an electric motor or a generator having the characteristics of the present invention can be applied as an electric mobile body, an electric mobile robot, or a driving device for a medical device as described below. FIG. 9 is an explanatory view showing an electric bicycle (electric assist bicycle) that is an example of a moving body using a motor / generator as a modification of the present invention. In this bicycle 3300, a motor 3310 is provided on the front wheel, and a control circuit 3320 and a rechargeable battery 3330 are provided on a frame below the saddle. The motor 3310 assists traveling by driving the front wheels using the electric power from the rechargeable battery 3330. Further, the electric power regenerated by the motor 3310 is charged in the rechargeable battery 3330 during braking. The control circuit 3320 is a circuit that controls driving and regeneration of the motor. As the motor 3310, the above-described various coreless motors 10 can be used.

図１０は、本発明の変形例としてモーターを利用したロボットの一例を示す説明図である。このロボット３４００は、第１と第２のアーム３４１０，３４２０と、モーター３４３０とを有している。このモーター３４３０は、被駆動部材としての第２のアーム３４２０を水平回転させる際に使用される。このモーター３４３０としては、上述した各種のコアレスモーター１０を利用することが可能である。   FIG. 10 is an explanatory view showing an example of a robot using a motor as a modification of the present invention. The robot 3400 includes first and second arms 3410 and 3420 and a motor 3430. This motor 3430 is used when horizontally rotating the second arm 3420 as a driven member. As the motor 3430, the various coreless motors 10 described above can be used.

図１１は、本発明の変形例としてモーターを利用した双腕７軸ロボットの一例を示す説明図である。双腕７軸ロボット３４５０は、関節モーター３４６０と、把持部モーター３４７０と、アーム３４８０と、把持部３４９０と、を備える。関節モーター３４６０は、肩関節、肘関節、手首関節に相当する位置に配置されている。関節モーター３４６０は、アーム３４８０と把持部３４９０とを、３次元的に動作させるため、各関節につき２つのモーターを備えている。また、把持部モーター３４７０は、把持部３５９０を開閉し、把持部３４９０に物を掴ませる。双腕７軸ロボット３４５０において、関節モーター３４６０あるいは把持部モーター３４７０として、上述した各種のコアレスモーターを利用することが可能である。   FIG. 11 is an explanatory view showing an example of a double-armed seven-axis robot using a motor as a modification of the present invention. The double-arm 7-axis robot 3450 includes a joint motor 3460, a gripper motor 3470, an arm 3480, and a gripper 3490. The joint motor 3460 is disposed at a position corresponding to a shoulder joint, an elbow joint, and a wrist joint. The joint motor 3460 includes two motors for each joint in order to move the arm 3480 and the grip portion 3490 in a three-dimensional manner. In addition, the gripper motor 3470 opens and closes the gripper 3590 and causes the gripper 3490 to grip an object. In the double-arm 7-axis robot 3450, the above-described various coreless motors can be used as the joint motor 3460 or the gripping motor 3470.

図１２は、本発明の変形例としてモーターを利用した鉄道車両を示す説明図である。この鉄道車両３５００は、電動モーター３５１０と、車輪３５２０とを有している。この電動モーター３５１０は、車輪３５２０を駆動する。さらに、電動モーター３５１０は、鉄道車両３５００の制動時には発電機として利用され、電力が回生される。この電動モーター３５１０としては、上述した各種のコアレスモーター１０を利用することができる。   FIG. 12 is an explanatory view showing a railway vehicle using a motor as a modification of the present invention. The railway vehicle 3500 has an electric motor 3510 and wheels 3520. The electric motor 3510 drives the wheel 3520. Furthermore, the electric motor 3510 is used as a generator when the railway vehicle 3500 is braked, and electric power is regenerated. As the electric motor 3510, the various coreless motors 10 described above can be used.

１０…コアレスモーター
１５…ステーター
２０…ローター
２０Ａ…磁石ユニット
２０Ｂ…ローターユニット
２０Ｃ…ローターユニット
２０Ａａ…磁石ユニット
１００…電磁コイル
１００Ａ…電磁コイル
１００Ｂ…電磁コイル
１１０…ケーシング
１１０Ａ…ケーシング
１１０Ｂ…ケーシング
１１０Ｃ…ケーシング
１１５…コイルバックヨーク
２００…ローター磁石
２００ｃ…ローター磁石
２３０…回転軸
２３０Ａ…回転軸部
２３０Ｂ…磁石ユニット装着部
２３０Ｃ…ストッパー部
２３１…貫通孔
２３６Ｐ同士…磁石バックヨーク部品
２３６…磁石バックヨーク
２３６Ａ…磁石配置溝
２３６Ｂ…側壁
２３６Ｃ…接着剤溝
２３６Ｄ…挿入固定部
２３６Ｕ…磁石ヨークユニット
２３６ｃ…磁石バックヨーク
２３６ｐ…磁石バックヨーク部品
２３６Ａｃ…磁石配置溝
２３６Ｂｃ…側壁
２３６Ａｐ…磁石配置溝部分
２３６Ｂｐ…側壁部分
２３６Ｃｐ…接着剤溝部分
２３６Ｄｐ…空間
２３６Ｂｓ…側壁面
２３６Ｅｐ…部品嵌合凸部
２３６Ｆｐ…部品嵌合凹部
２３７…磁石サイドヨーク
２３８…磁石サイドヨーク
２３８Ｅｐ…部品嵌合凸部
２３９…接着剤
２４０…軸受け部
２６０…波バネ座金
３００…磁気センサー
３１０…回路基板
１２００…ローター磁石
１２３６…磁石バックヨーク
１２３６Ａ…磁石配置溝
１２３６Ｃ…接着剤溝
１２３６Ｇ…底部溝
１２３６Ｂｓ…側壁面
１２３６Ｇｓ…側壁面
３３００…自転車
３３１０…モーター
３３２０…制御回路
３３３０…充電池
３４００…ロボット
３４１０…第１のアーム
３４２０…第２のアーム
３４３０…モーター
３４５０…双腕７軸ロボット
３４６０…関節モーター
３４７０…把持部モーター
３４８０…アーム
３４９０…把持部
３５００…鉄道車両
３５１０…電動モーター
３５２０…車輪
３５９０…把持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Coreless motor 15 ... Stator 20 ... Rotor 20A ... Magnet unit 20B ... Rotor unit 20C ... Rotor unit 20Aa ... Magnet unit 100 ... Electromagnetic coil 100A ... Electromagnetic coil 100B ... Electromagnetic coil 110 ... Casing 110A ... Casing 110B ... Casing 110C ... Casing 115 ... Coil back yoke 200 ... Rotor magnet 200c ... Rotor magnet 230 ... Rotating shaft 230A ... Rotating shaft portion 230B ... Magnet unit mounting portion 230C ... Stopper portion 231 ... Between through holes 236P ... Magnet back yoke parts 236 ... Magnet back yoke 236A ... Magnet arrangement groove 236B ... Side wall 236C ... Adhesive groove 236D ... Insertion fixing part 236U ... Magnet yoke unit 236c ... Magnet back yoke 236p ... Magnet back Part 236Ac ... magnet arrangement groove 236Bc ... side wall 236Ap ... magnet arrangement groove part 236Bp ... side wall part 236Cp ... adhesive groove part 236Dp ... space 236Bs ... side wall surface 236Ep ... part fitting convex part 236Fp ... part fitting concave part 237 ... magnet Side yoke 238 ... Magnet side yoke 238 Ep ... Component fitting convex part 239 ... Adhesive 240 ... Bearing part 260 ... Wave spring washer 300 ... Magnetic sensor 310 ... Circuit board 1200 ... Rotor magnet 1236 ... Magnet back yoke 1236A ... Magnet arrangement groove 1236C ... Adhesive groove 1236G ... Bottom groove 1236Bs ... Side wall surface 1236Gs ... Side wall surface 3300 ... Bicycle 3310 ... Motor 3320 ... Control circuit 3330 ... Rechargeable battery 3400 ... Robot 3410 ... First arm 3420 ... Second arm 3430 ... Mode Motor 3450 ... Dual arm 7-axis robot 3460 ... Joint motor 3470 ... Gripping part motor 3480 ... Arm 3490 ... Gripping part 3500 ... Railway vehicle 3510 ... Electric motor 3520 ... Wheel 3590 ... Gripping part

Claims (13)

ローターと、前記ローターの外周に配置されたステーターと、を有する電気機械装置であって、
前記ローターは、
回転軸と、
前記回転軸の外周に沿って固定配置された円筒状の磁石ユニットと、
を備え、
前記磁石ユニットは、
前記回転軸に固定配置された円筒状の磁石バックヨークと、
前記磁石バックヨークの外周表面の円周方向に沿って形成された複数の磁石配置溝と、
前記複数の磁石配置溝にそれぞれ収納固定された複数のローター磁石と、
を備え、
前記磁石配置溝は、前記磁石ユニットの組立時において、前記回転軸の軸方向に沿って前記ローター磁石の移動を許容するが、前記軸方向に垂直で前記回転軸の中心から外周へ向かう放射方向への前記ローター磁石の移動を禁止し、前記ローターの回転時において、前記ローター磁石の前記放射方向への遊離を防止する遊離防止構造を有し、
前記ローター磁石は、前記磁石ユニットの組立時において、前記磁石配置溝の前記軸方向の一方端から前記軸方向に沿って前記磁石配置溝に挿入されて、前記磁石配置溝に収納固定される
電気機械装置。 An electromechanical device having a rotor and a stator disposed on an outer periphery of the rotor,
The rotor is
A rotation axis;
A cylindrical magnet unit fixedly disposed along the outer periphery of the rotating shaft;
With
The magnet unit is
A cylindrical magnet back yoke fixedly disposed on the rotating shaft;
A plurality of magnet arrangement grooves formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the magnet back yoke;
A plurality of rotor magnets respectively housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves;
With
The magnet arrangement groove allows the movement of the rotor magnet along the axial direction of the rotating shaft during assembly of the magnet unit, but is perpendicular to the axial direction and radiates from the center of the rotating shaft toward the outer periphery. The rotor magnet is prohibited from moving to, and when the rotor rotates, the rotor magnet has a release preventing structure that prevents the rotor magnet from being released in the radial direction,
When the magnet unit is assembled, the rotor magnet is inserted into the magnet arrangement groove from the one axial end of the magnet arrangement groove along the axial direction, and is housed and fixed in the magnet arrangement groove. Machinery. 請求項１に記載の電気機械装置であって、
前記遊離防止構造は、前記磁石配置溝の両側の側壁面を含み、前記両側の側壁面には、前記ローター磁石を前記放射方向に抑えるオーバーハング部を有する
電気機械装置。 The electromechanical device according to claim 1,
The electromechanical device, wherein the separation preventing structure includes side wall surfaces on both sides of the magnet arrangement groove, and the side wall surfaces on both sides have an overhang portion that holds the rotor magnet in the radial direction. 請求項１に記載の電気機械装置であって、
前記遊離防止構造は、前記磁石配置溝の底部に設けられた底部溝の両側の側壁面を含み、前記両側の側壁面には、前記ローター磁石を前記放射方向に抑えるオーバーハング部を有する
電気機械装置。 The electromechanical device according to claim 1,
The separation preventing structure includes side wall surfaces on both sides of the bottom groove provided at the bottom of the magnet arrangement groove, and the side wall surfaces on both sides have an overhang portion that holds the rotor magnet in the radial direction. apparatus. 請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の電気機械装置であって、
前記磁石配置溝の底部に、前記ローター磁石を前記底部に接着するための接着剤が充填された接着剤溝が形成された
電気機械装置。 An electromechanical device according to any one of claims 1 to 3,
An electromechanical device in which an adhesive groove filled with an adhesive for bonding the rotor magnet to the bottom is formed at the bottom of the magnet arrangement groove. 請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の電気機械装置であって、
前記回転軸と前記磁石ユニットの前記磁石バックヨークとが接するそれぞれの面には、前記回転軸の外周に沿って前記磁石ユニットを固定配置するための固定配置構造が形成された
電気機械装置。 An electromechanical device according to any one of claims 1 to 4,
An electromechanical device in which a fixed arrangement structure for fixing and arranging the magnet unit along the outer periphery of the rotary shaft is formed on each surface where the rotary shaft and the magnet back yoke of the magnet unit contact each other. 請求項５に記載の電気機械装置であって、
前記固定配置構造は、前記磁石バックヨークの内周側に形成された前記軸方向に垂直な断面がＭ角形（Ｍは３以上の整数）の内周形状と、前記内周形状に接するように前記回転軸の外周側に形成された前記軸方向に垂直な断面がＭ角形の外周形状と、で構成されている
電気機械装置。 The electromechanical device according to claim 5,
The fixed arrangement structure is such that a cross section perpendicular to the axial direction formed on the inner peripheral side of the magnet back yoke is in contact with the inner peripheral shape of an M square (M is an integer of 3 or more) and the inner peripheral shape. An electromechanical device having a cross section perpendicular to the axial direction formed on the outer peripheral side of the rotating shaft and an M-shaped outer peripheral shape. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の電気機械装置を備えるロボット。   A robot comprising the electromechanical device according to any one of claims 1 to 6. 請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の電気機械装置を備える移動体。   A moving body comprising the electromechanical device according to any one of claims 1 to 6. 電気機械装置のステーターの内周に配置されるローターであって、
回転軸と、
前記回転軸の外周に沿って固定配置された円筒状の磁石ユニットと、
を備え、
前記磁石ユニットは、
前記回転軸に固定配置された円筒状の磁石バックヨークと、
前記磁石バックヨークの外周表面の円周方向に沿って形成された複数の磁石配置溝と、
前記複数の磁石配置溝にそれぞれ収納固定された複数のローター磁石と、
を備え、
前記磁石配置溝は、前記磁石ユニットの組立時において、前記回転軸の軸方向に沿って前記ローター磁石の移動を許容するが、前記軸方向に垂直で前記回転軸の中心から外周方向へ向かう放射方向への前記ローター磁石の移動を禁止し、前記ローターの回転時において、前記ローター磁石の前記放射方向への遊離を防止する遊離防止構造を有し、
前記ローター磁石は、前記磁石ユニットの組立時において、前記磁石配置溝の前記軸方向の一方端から前記軸方向に沿って前記磁石配置溝に挿入されて、前記磁石配置溝に収納固定される
ローター。 A rotor disposed on an inner periphery of a stator of an electromechanical device,
A rotation axis;
A cylindrical magnet unit fixedly disposed along the outer periphery of the rotating shaft;
With
The magnet unit is
A cylindrical magnet back yoke fixedly disposed on the rotating shaft;
A plurality of magnet arrangement grooves formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the magnet back yoke;
A plurality of rotor magnets respectively housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves;
With
The magnet arrangement groove allows the rotor magnet to move along the axial direction of the rotating shaft when the magnet unit is assembled, but radiates from the center of the rotating shaft toward the outer peripheral direction perpendicular to the axial direction. Prohibiting the movement of the rotor magnet in the direction, and having a release prevention structure that prevents the release of the rotor magnet in the radial direction when the rotor rotates.
When the magnet unit is assembled, the rotor magnet is inserted into the magnet arrangement groove from the one axial end of the magnet arrangement groove along the axial direction and is housed and fixed in the magnet arrangement groove. . 電気機械装置のステーターの内周に配置されるローターの回転軸の外周に沿って固定配置される円筒状の磁石ユニットであって、
前記回転軸に固定配置される円筒状の磁石バックヨークと、
前記磁石バックヨークの外周表面の円周方向に沿って形成された複数の磁石配置溝と、
前記複数の磁石配置溝にそれぞれ収納固定された複数のローター磁石と、
を備え、
前記磁石配置溝は、前記磁石ユニットの組立時において、前記回転軸の軸方向に沿って前記ローター磁石の移動を許容するが、前記軸方向に垂直で前記回転軸の中心から外周方向へ向かう放射方向への前記ローター磁石の移動を禁止し、前記ローターの回転時において、前記ローター磁石の前記放射方向への遊離を防止する遊離防止構造を有し、
前記ローター磁石は、前記磁石ユニットの組立時において、前記磁石配置溝の前記軸方向の一方端から前記軸方向に沿って前記磁石配置溝に挿入されて、前記磁石配置溝に収納固定される
磁石ユニット。 A cylindrical magnet unit fixedly disposed along the outer periphery of the rotating shaft of the rotor disposed on the inner periphery of the stator of the electromechanical device,
A cylindrical magnet back yoke fixedly disposed on the rotating shaft;
A plurality of magnet arrangement grooves formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the magnet back yoke;
A plurality of rotor magnets respectively housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves;
With
The magnet arrangement groove allows the rotor magnet to move along the axial direction of the rotating shaft when the magnet unit is assembled, but radiates from the center of the rotating shaft toward the outer peripheral direction perpendicular to the axial direction. Prohibiting the movement of the rotor magnet in the direction, and having a release prevention structure that prevents the release of the rotor magnet in the radial direction when the rotor rotates.
When the magnet unit is assembled, the rotor magnet is inserted into the magnet arrangement groove from the one axial end of the magnet arrangement groove along the axial direction, and is housed and fixed in the magnet arrangement groove. unit. 電機機械装置の作製方法であって、
ローターを準備する工程と、
ステーターを準備する工程と、
ステーターの内周にローターを配置する工程と、
を備え、
前記ローターを準備する工程は、
回転軸の外周に沿って固定配置される円筒状の磁石ユニットを準備する工程を備え、
前記磁石ユニットを準備する工程は、
前記回転軸に固定配置される円筒状の磁石バックヨークであって、前記磁石バックヨークの外周表面の円周方向に沿って形成されたローター磁石を収納固定するための複数の磁石配置溝を有し、前記磁石配置溝が、前記磁石ユニットの組立時において、前記回転軸の軸方向に沿って配置されるローター磁石の移動を許容するが、前記軸方向に垂直で前記回転軸の中心から外周方向へ向かう放射方向への前記ローター磁石の移動を禁止し、前記ローターの回転時において、前記ローター磁石の前記放射方向への遊離を防止する遊離防止構造を有する磁石バックヨークを準備する工程と、
前記複数の磁石配置溝にそれぞれ収納固定される複数のローター磁石を準備する工程と、
前記磁石ユニットの組立時において、前記磁石配置溝の前記軸方向の一方端から前記軸方向に沿って前記ローター磁石を挿入して、前記複数のローター磁石を前記複数の磁石配置溝に収納固定する工程と、
を備える電機機械装置の作製方法。 A method for producing an electromechanical device, comprising:
Preparing the rotor,
Preparing a stator; and
Arranging the rotor on the inner periphery of the stator;
With
The step of preparing the rotor includes
Comprising a step of preparing a cylindrical magnet unit fixedly disposed along the outer periphery of the rotation shaft,
The step of preparing the magnet unit includes:
A cylindrical magnet back yoke fixedly arranged on the rotating shaft, and having a plurality of magnet arrangement grooves for accommodating and fixing a rotor magnet formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the magnet back yoke. The magnet arrangement groove allows the movement of the rotor magnet arranged along the axial direction of the rotating shaft during assembly of the magnet unit, but the outer periphery from the center of the rotating shaft is perpendicular to the axial direction. Preparing a magnet back yoke having a release prevention structure that prohibits movement of the rotor magnet in a radial direction toward the direction and prevents the release of the rotor magnet in the radial direction during rotation of the rotor;
Preparing a plurality of rotor magnets respectively housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves;
When assembling the magnet unit, the rotor magnet is inserted along the axial direction from one axial end of the magnet arrangement groove, and the plurality of rotor magnets are housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves. Process,
A method for producing an electric machine device comprising: 電機機械装置のステーターの内周に配置されるローターの作製方法であって、
前記回転軸の外周に沿って固定配置される円筒状の磁石ユニットを準備する工程を備え、
前記磁石ユニットを準備する工程は、
前記回転軸に固定配置される円筒状の磁石バックヨークであって、前記磁石バックヨークの外周表面の円周方向に沿って形成されたローター磁石を収納固定するための複数の磁石配置溝を有し、前記磁石配置溝が、前記磁石ユニットの組立時において、前記回転軸の軸方向に沿って配置されるローター磁石の移動を許容するが、前記軸方向に垂直で前記回転軸の中心から外周方向へ向かう放射方向への前記ローター磁石の移動を禁止し、前記ローターの回転時において、前記ローター磁石の前記放射方向への遊離を防止する遊離防止構造を有する磁石バックヨークを準備する工程と、
前記複数の磁石配置溝にそれぞれ収納固定される複数のローター磁石を準備する工程と、
前記磁石ユニットの組立時において、前記磁石配置溝の前記軸方向の一方端から前記軸方向に沿って前記ローター磁石を挿入し、前記複数のローター磁石を前記複数の磁石配置溝に収納固定する工程と、
を備えるローターの作製方法。 A method for producing a rotor disposed on an inner periphery of a stator of an electric machine device,
Providing a cylindrical magnet unit fixedly arranged along the outer periphery of the rotating shaft,
The step of preparing the magnet unit includes:
A cylindrical magnet back yoke fixedly arranged on the rotating shaft, and having a plurality of magnet arrangement grooves for accommodating and fixing a rotor magnet formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the magnet back yoke. The magnet arrangement groove allows the movement of the rotor magnet arranged along the axial direction of the rotating shaft during assembly of the magnet unit, but the outer periphery from the center of the rotating shaft is perpendicular to the axial direction. Preparing a magnet back yoke having a release prevention structure that prohibits movement of the rotor magnet in a radial direction toward the direction and prevents the release of the rotor magnet in the radial direction during rotation of the rotor;
Preparing a plurality of rotor magnets respectively housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves;
When assembling the magnet unit, inserting the rotor magnet along the axial direction from one axial end of the magnet arrangement groove, and storing and fixing the plurality of rotor magnets in the plurality of magnet arrangement grooves When,
A method for producing a rotor comprising: 電気機械装置のステーターの内周に配置されるローターの回転軸の外周に沿って固定配置される円筒状の磁石ユニットの作製方法であって、
前記回転軸に固定配置される円筒状の磁石バックヨークであって、前記磁石バックヨークの外周表面の円周方向に沿って形成されたローター磁石を収納固定するための複数の磁石配置溝を有し、前記磁石配置溝が、前記磁石ユニットの組立時において、前記回転軸の軸方向に沿って配置されるローター磁石の移動を許容するが、前記軸方向に垂直で前記回転軸の中心から外周方向へ向かう放射方向への前記ローター磁石の移動を禁止し、前記ローターの回転時において、前記ローター磁石の前記放射方向への遊離を防止する遊離防止構造を有する磁石バックヨークを準備する工程と、
前記複数の磁石配置溝にそれぞれ収納固定される複数のローター磁石を準備する工程と、
前記磁石ユニットの組立時において、前記磁石配置溝の前記軸方向の一方端から前記軸方向に沿って前記ローター磁石を挿入して、前記複数のローター磁石を前記複数の磁石配置溝に収納固定する工程と、
を備える磁石ユニットの作製方法。 A method for producing a cylindrical magnet unit that is fixedly disposed along the outer periphery of a rotating shaft of a rotor disposed on the inner periphery of a stator of an electromechanical device,
A cylindrical magnet back yoke fixedly arranged on the rotating shaft, and having a plurality of magnet arrangement grooves for accommodating and fixing a rotor magnet formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the magnet back yoke. The magnet arrangement groove allows the movement of the rotor magnet arranged along the axial direction of the rotating shaft during assembly of the magnet unit, but the outer periphery from the center of the rotating shaft is perpendicular to the axial direction. Preparing a magnet back yoke having a release prevention structure that prohibits movement of the rotor magnet in a radial direction toward the direction and prevents the release of the rotor magnet in the radial direction during rotation of the rotor;
Preparing a plurality of rotor magnets respectively housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves;
When assembling the magnet unit, the rotor magnet is inserted along the axial direction from one axial end of the magnet arrangement groove, and the plurality of rotor magnets are housed and fixed in the plurality of magnet arrangement grooves. Process,
A method for producing a magnet unit comprising:
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