JP2013019727A - 物理量検出モジュール - Google Patents
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Abstract
【課題】測定環境由来のコンタミネーションを低減して安定的に物理量を測定可能な物理量検出モジュールを提供する。
【解決手段】物理量を検出する圧電振動基板26と、前記圧電振動基板26が接続され、外部からの力を受けて変位し、前記力を前記感圧部に伝達するダイアフラム56を有し、前記圧電振動基板26の一方の主面を支持する第2基板48と、前記圧電振動基板26の他方の主面を覆う第1基板14と、を有する物理量検出素子10と、実装基板112と、を備え、前記実装基板112と、ダイアフラム基板の外側主面とが対向するように前記物理量検出素子10を配置し、前記実装基板112と前記ダイアフラム基板との間に隙間126を設け、前記物理量検出素子10の外縁に設けられた接続部32A、32Bを前記実装基板112に固定部材120を用いて固定したことを特徴とする。
【選択図】図1
【解決手段】物理量を検出する圧電振動基板26と、前記圧電振動基板26が接続され、外部からの力を受けて変位し、前記力を前記感圧部に伝達するダイアフラム56を有し、前記圧電振動基板26の一方の主面を支持する第2基板48と、前記圧電振動基板26の他方の主面を覆う第1基板14と、を有する物理量検出素子10と、実装基板112と、を備え、前記実装基板112と、ダイアフラム基板の外側主面とが対向するように前記物理量検出素子10を配置し、前記実装基板112と前記ダイアフラム基板との間に隙間126を設け、前記物理量検出素子10の外縁に設けられた接続部32A、32Bを前記実装基板112に固定部材120を用いて固定したことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
本発明は、物理量検出モジュールに関し、特に、測定環境由来のコンタミネーションを低減して安定的に物理量を測定する技術に関する。
従来から、ダイアフラムに感圧素子を接続し、感圧素子がダイアフラムの撓み変形による応力を検知するタイプの圧力センサー素子、等の物理量センサー素子が知られている。
図19に、特許文献1に記載の圧力センサー素子の模式図を示し、図19(a)は分解斜視図、図19(b)は断面図を示す。特許文献1には、第1層302と、感圧素子310(振動部)を有する感圧素子層308と、ダイアフラム324及びダイアフラム324に接続された一対の力伝達部326を有する第2層318と、の3層構造からなる圧力センサー素子300が開示されている。ここで、力伝達部326は、感圧素子310を構成する一対の基部312に接続される。また感圧素子310(振動部)は所定の共振周波数で振動可能なものである。
上記構成において、ダイアフラム324が外部から圧力を受けることにより、ダイアフラム324が圧力センサー素子300の内側に撓み変形する。そして、この撓み変形により力伝達部326同士の間隔が広がるため、基部312同士の間隔も広がることになる。よって、感圧素子310に対して引張応力が印加され、これにより感圧素子310の共振周波数が変化する。したがって、この共振周波数の変化をモニターすることにより圧力を検知することができる。
図20に、特許文献2に記載の圧力センサー素子の模式図を示し、図20(a)は分解斜視図、図20(b)は上面図を示す。特許文献2の圧力センサー素子400は、特許文献1の圧力センサー素子300と同様に第1層401、感圧素子層402、第2層412の3層構造を有し、全体的に平面矩形状に形成されている。感圧素子層402の枠部404の一方の短辺には、その両端部に振動部408に電気的に接続する一対のパッド電極410が配置されている。また、第2層412のパッド電極410に対向する部分にはパッド電極410を露出させる切欠き部414が形成されている。これにより、図20の配置に従って第1層401、感圧素子層402、第2層412を積層させると、切欠き部414に挟まれた領域に凸部416が露出されたパッド電極410を互いに隔離させた構造となる。
図21に、従来技術の物理量検出モジュールを示し、図21(a)は断面図、図21(b)は平面図(蓋体不図示)を示す。図21に示すように、上述の同様の構成を有する圧力センサー素子502を用いた物理量検出モジュール500は、ダイアフラム504を被測定圧力の圧力導入口510側である上面に向けた状態で実装基板506上に圧力センサー素子502を搭載し、圧力センサー素子502を収容する蓋体508を実装基板506上に配置している。そして圧力センサー素子502は接着剤512により実装基板506に支持されるとともに、パッド電極514はワイヤー516を介して実装基板506上の接続電極518に接続される。
一方、蓋体508のダイアフラム504に対向する面には、被測定環境の圧力を導入する圧力導入口510が配置されている。よって、物理量検出モジュール500において、圧力センサー素子502は、実装基板506及び蓋体508により形成され圧力導入口510を開口部とする内部空間に配置されることになる。そして、圧力導入口510を被測定環境に開放することにより、圧力センサー素子502は被測定環境の圧力を測定することになる。しかし、被測定環境は必ずしも清浄であるとは限らず、上記構成の場合、ダイアフラム504に圧力導入口510から舞い込んだ砂や、塵、埃などが付着してダイアフラム504の感度が劣化する問題があった。
そこで本発明は上記問題に着目し、ダイアフラムの被測定環境由来のコンタミネーションを低減した物理量検出モジュールを提供することを目的とする。
そこで本発明は上記問題に着目し、ダイアフラムの被測定環境由来のコンタミネーションを低減した物理量検出モジュールを提供することを目的とする。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。
[適用例1]物理量を検出する感圧部を有する圧電振動基板と、前記感圧部が接続され、外部からの力を受けて変位し、前記力を前記感圧部に伝達する変位部を有し、前記圧電振動基板の一方の主面を支持するダイアフラム基板と、前記圧電振動基板の他方の主面を覆うベース基板と、を有する物理量検出素子と、実装基板と、を備え、前記実装基板と、ダイアフラム基板の外側主面とが対向するように前記物理量検出素子を配置し、前記実装基板と前記ダイアフラム基板との間に隙間を設け、前記物理量検出素子の外縁に設けられた接続部を前記実装基板に固定部材を用いて固定したことを特徴とする物理量検出モジュール。
[適用例1]物理量を検出する感圧部を有する圧電振動基板と、前記感圧部が接続され、外部からの力を受けて変位し、前記力を前記感圧部に伝達する変位部を有し、前記圧電振動基板の一方の主面を支持するダイアフラム基板と、前記圧電振動基板の他方の主面を覆うベース基板と、を有する物理量検出素子と、実装基板と、を備え、前記実装基板と、ダイアフラム基板の外側主面とが対向するように前記物理量検出素子を配置し、前記実装基板と前記ダイアフラム基板との間に隙間を設け、前記物理量検出素子の外縁に設けられた接続部を前記実装基板に固定部材を用いて固定したことを特徴とする物理量検出モジュール。
上記構成により、変位部(ダイアフラム)は実装基板に対向することになるので、変位部の被測定環境由来のコンタミネーションを低減することが可能な物理量検出素子となる。さらに変位部と実装基板との間には固定部材により隙間が形成されているので、変位部が被測定環境の圧力を確実に受けることが可能な物理量検出モジュールとなる。
[適用例2]前記感圧部は、振動部と、前記振動部の両端に配置された一対の基部と、を有し、前記圧電振動基板は、前記振動部と前記一対の基部の周囲とを囲み、前記一対の基部を梁を介して支持する枠部を有し、前記接続部は、前記枠部と前記ベース基板の外縁に設けられ、前記ダイアフラム基板は、前記圧電振動基板と積層される側の面に設けられた凹部と、前記凹部の底部に、前記一対の基部をそれぞれ支持するために設けられた一対の支持部と、を有し、前記底部が前記変位部であることを特徴とする適用例1に記載の物理量検出モジュール。
上記構成により、圧力等の物理量を高精度に測定可能な物理量検出モジュールとなる。
上記構成により、圧力等の物理量を高精度に測定可能な物理量検出モジュールとなる。
[適用例3]前記振動部に励振電極が設けられ、前記接続部の前記実装基板に固定する面に、前記励振電極に電気的に接続されたパッド電極が配置され、前記固定部材は、導電性を有し、前記パッド電極を前記実装基板に配置された接続電極に電気的に接続し、支持することを特徴とする適用例1または2に記載の物理量検出モジュール。
上記構成により、いわゆるフェイスダウンボンディング型の低背化された物理量検出モジュールとなる。
上記構成により、いわゆるフェイスダウンボンディング型の低背化された物理量検出モジュールとなる。
[適用例4]前記接続部には、前記接続部の一辺を二分するように切り欠くスリットが設けられていることを特徴とする適用例3に記載の物理量検出モジュール。
上記構成により、固定部材は、接続部においてスリットを挟むように2箇所配置することができる。このとき接続部において固定部材同士を結ぶ線の方向に熱歪みが発生するが、接続部はスリットにより接続部と枠部との接続位置において屈曲することができる。よって、前記熱歪みによる応力を前記接続位置に集中させ、その分変位部に印加される応力を緩和させ、測定誤差を抑制した物理量検出モジュールとなる。
上記構成により、固定部材は、接続部においてスリットを挟むように2箇所配置することができる。このとき接続部において固定部材同士を結ぶ線の方向に熱歪みが発生するが、接続部はスリットにより接続部と枠部との接続位置において屈曲することができる。よって、前記熱歪みによる応力を前記接続位置に集中させ、その分変位部に印加される応力を緩和させ、測定誤差を抑制した物理量検出モジュールとなる。
[適用例5]前記実装基板は、凸部を有し、前記接続部は、前記凸部の上面に支持されていることを特徴とする適用例1乃至4のいずれか1例に記載の物理量検出モジュール。
上記構成により、固定部材の体積を削減してコストを抑制することができる。
上記構成により、固定部材の体積を削減してコストを抑制することができる。
[適用例6]前記実装基板には、前記ダイアフラム基板の前記接続部側とは反対側の周縁と対向する位置に枕部が配置されていることを特徴とする適用例1乃至5のいずれか1例に記載の物理量検出モジュール。
上記構成により、物理量検出モジュールの耐衝撃性を高めることができる。
上記構成により、物理量検出モジュールの耐衝撃性を高めることができる。
[適用例7]前記実装基板上には、前記物理量検出素子を覆うように蓋体が配置され、前記蓋体には圧力導入口が配置されたことを特徴とする適用例1乃至6のいずれか1例に記載の物理量検出モジュール。
上記構成により、圧力導入口と変位部が対向することはないので、被測定環境由来のコンタミネーションを低減しつつ被測定環境の圧力等の物理量を測定することができる。
[適用例8]前記励振電極を駆動する回路を搭載したことを特徴とする適用例3乃至7のいずれか1例に記載の物理量検出モジュール。
上記構成により、被測定環境由来のコンタミネーションを低減しつつ被測定環境の圧力等の物理量を測定可能な物理量検出モジュールとなる。
上記構成により、被測定環境由来のコンタミネーションを低減しつつ被測定環境の圧力等の物理量を測定可能な物理量検出モジュールとなる。
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
本実施形態においては、先ず、物理量検出モジュールの構成を簡易的に説明したのち、物理量検出モジュールを構成する物理量検出素子と、物理量検出素子を複数製造する場合のウェーハの積層構造について説明し、再び物理量検出モジュールについて詳細に説明する。
図1に、第1実施形態の物理量検出モジュールの模式図を示し、図1(a)は断面図、図1(b)は平面図(蓋体不図示)を示す。第1実施形態の物理量検出モジュール110は、ダイアフラム56(変位部)を有する第2基板48(ダイアフラム基板)と、振動部34A、34Bを有する圧電振動基板26と、第1基板14(ベース基板)との積層構造を有する物理量検出素子10を、実装基板112上に片持ち支持状態で支持するとともに、物理量検出素子10を蓋体122で覆った構成を有している。
物理量検出素子10において、第2基板48は、圧電振動基板26に設けられたパッド電極42A、42Bが露出するように、第1基板14及び圧電振動基板26より物理量検出素子10の長手方向(図1(a)における左右の方向)において短くなるように設計されている。そして、圧電振動基板26の実装基板112側に露出した部分には振動部34A、34Bに電気的に接続するパッド電極42A、42Bが配置されており、パッド電極42A、42Bと実装基板112上の接続電極114とが導電性の固定部材120(接合部材)により接合され、物理量検出素子10全体が実装基板112から浮いた状態で配置されている。そして蓋体122には圧力導入口124が配置され、この圧力導入口124を被測定環境に開放することにより、物理量検出素子10が圧力等の物理量を検出することができる。
図2に、本実施形態の物理量検出素子の拡大斜視図を示す。また、図3に、図2の分解斜視図を示し、図4に、図2のA−A線断面図を示す。図2、図3に示すように、物理量検出素子10は、第1基板14(ベース基板)と、感圧部(枠部28、振動部34A、振動部34B、第1基部36、第2基部38)を有する圧電振動基板26と、ダイアフラム56を有しダイアフラム56が受圧した圧力に伴う力をダイアフラム56に設けられた力伝達部54A(支持部)、54B(支持部)から第1基部36と第2基部38を介して振動部34A、振動部34Bに伝達する第2基板48(ダイアフラム基板)と、の順に積層された構造を有し、積層された後に壁面の一部がダイアフラム56となり内部空間13(図4)を有するパッケージ12が形成されたものである。
また、内部空間13には、ダイアフラム56に接続した振動部34A、振動部34Bが配置されている。そして、ダイアフラム56が外部の圧力により撓み変形し、この撓み変形に伴う力を受けて振動部34A、振動部34Bに引っ張り応力(或いは圧縮応力)が生じることにより、振動部34A、振動部34Bの共振周波数が変化する。よって、振動部34A、振動部34Bの共振周波数の変化をモニターすることにより外部の圧力等の物理量を測定可能な構成となっている。また第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48は、それぞれ短辺と長辺を有する矩形の水晶基板により形成されている。
図3、図4に示すように、第1基板14は、物理量検出素子10のベースとなる部分である。第1基板14の圧電振動基板26に対向する面には凹部16(図3、図4)が設けられている。凹部16は圧電振動基板26を構成する後述の振動部34A、振動部34B、第1基部36、第2基部38、梁40A、40Bに対向する位置に配置され、これらの構成要素と第1基板14との干渉を防止している。また第1基板14において、この凹部16の周囲を囲むように外周部18(図3、図4)が配置される。外周部18は、第1基板14の一方の短辺側に偏って配置される。また、外周部18には圧電振動基板26を構成する後述の枠部28が積層される。一方、第1基板14の短辺の他方は張出部が配置される。さらに張出部の第1基板14の短辺となる辺は、スリット20により切り欠かれる。よって、張出部は、スリット20により張出部22Aと、張出部22Bと、に分割される。なお張出部22Aは後述の接続部32Aに接合され、張出部22Bは接続部32Bに接続される。
また第1基板14の側面には第1の凸部24が複数形成されている。第1の凸部24は、第1基板14の長辺を形成する2つの側面に1つずつ、一方の短辺を形成する側面に2つずつ配置されている。ここで、第1基板14の張出部が配置された短辺においては、張出部22A及び張出部22Bにそれぞれ第1の凸部24が配置されている。そして、長辺に配置された第1の凸部24は、後述の第1の梁68Aをダイシングで切断することにより形成され、短辺に配置された第1の凸部24は、後述の第1の梁68Bをダイシングで切断することにより形成される。
圧電振動基板26は、水晶の結晶軸である、電気軸としてのX軸と、機械軸としてのY軸と、光学軸としてのZ軸と、からなる直交座標系のX軸を回転軸として、Z軸を+Y軸の方向へ約2度回転させた軸をZ′軸とし、このZ′軸を法線とした主面を有する水晶基板を用いている。そして圧電振動基板26には、矩形の枠形状を有し、感圧部を構成する枠部28(図3、図4)を有する。枠部28は、圧電振動基板26の一方の短辺に偏って配置され、外周部18上に積層される。一方、圧電振動基板26の他方の短辺(物理量検出素子10の外縁であって、枠部28と第1基板14の外縁)には接続部が配置される。枠部28と接続部は圧電振動基板26の長辺方向に横並びに配置される。そして接続部の圧電振動基板26の短辺となる辺はスリット30により切り欠かれ、スリット30を挟むように接続部32Aと接続部32Bが形成される。なお、第1基板14と圧電振動基板26との積層後は、このスリット30と上述のスリット20とが互いに連通してひとつのスリットとなる。
そして枠部28内には、感圧部の他の構成要素(振動部34A、振動部34B、第1基部36、第2基部38、梁40A、40B)が配置される。振動部34A、振動部34Bは、それぞれ圧電振動基板26の長辺方向に長手方向を有する柱状ビームにより形成されるとともに互いに平行となるように配置され、この振動部34A、振動部34Bにより双音叉型の振動片が形成される。即ち、圧電振動基板26の前記長辺に沿って、前記柱状ビームは伸びており、これを長手方向としている。そして振動部34A、34Bの長手方向の両端のうちの一方には第1基部36が接続され、他方には第2基部38が接続される。また枠部28の長辺方向の内側側面の第1基部36に対向する位置からは、梁40Aが第1基部36を圧電振動基板26の短辺方向から挟むように延出し、第1基部36に接続される。同様に枠部28の長辺方向の内側側面の第2基部38に対向する位置からは、梁40Bが第2基部38を圧電振動基板26の短辺方向から挟むように延出し、第2基部38に接続される。よって振動部34A、振動部34Bは、第1基部36、第2基部38、梁40A、梁40Bを介して枠部28に支持される。
第1基部36及び第2基部38は、振動部34A、振動部34Bを支持するものであるが、後述の力伝達部54A、54Bからの力を受けて、圧電振動基板26の長辺方向に相対位置を互いに変化させるものである。よってこの相対位置の変化により振動部34A、振動部34Bに応力を印加することができる。梁40A、梁40Bは圧電振動基板26の短辺方向に長手方向を有し、圧電振動基板26の長辺方向に屈曲する部材である。よって、梁40A、40Bは、それぞれ第1基部36、第2基部38を支持するものの、第1基部36、第2基部38の変位には干渉しないようになっている。
一方、振動部34A、振動部34Bには、互いに絶縁した励振電極96、励振電極98がそれぞれ配置される。そして接続部32Aには、パッド電極42Aが配置され、接続部32Bにはパッド電極42Bが配置される。
そして圧電振動基板26の第2基板48に対向する面において、振動部34A、振動部34Bに配置された励振電極96からは、引出電極44Aが引き出され、第1基部36、梁40A、枠部28、接続部32Aを経路してパッド電極42Aに接続される。同様に、圧電振動基板26の第2基板48に対向する面において、振動部34A、振動部34Bに配置された励振電極98からは引出電極44Bが引き出され、第1基部36、梁40A、枠部28、接続部32Bを介してパッド電極42Bに接続される。
図5に、物理量検出素子を構成する励振電極の詳細図を示し、図5(a)は上面図(図2の部分拡大図)、図5(b)は下面図を示す。なお説明のため、図5(a)からみて表面となる方を上面と称し、図5(b)からみて表面となる方を下面と称することにする。図5に示すように、励振電極96は、電極96a乃至電極96pにより構成され、励振電極98は、電極98a乃至電極98pにより構成されている。
図5(a)に示すように、電極96aは、振動部34Aの第1基部36側の外側の側面に配置されるとともに引出電極44Aに接続されている。また電極96aは、振動部34Aの中央部の上面に配置された電極96b、及び振動部34Aの第1基部36側の内側の側面に配置された電極96cに接続されている。電極96cは、第1基部36の上面に配置された電極96dに接続され、電極96dは、振動部34Bの第1基部36側の上面に配置された電極96eに接続されている。
図5(b)に示すように、電極96aは、第1基部36の下面に配置された電極96fに接続され、電極96fは、振動部34Bの第1基部36側の下面に配置された電極96gに接続されている。そして電極96gは、振動部34Bの中央部の外側の側面に配置された電極96h、及び振動部34Bの中央部の内側側面に配置された電極96iに接続されている。
図5(a)に示すように、電極96h及び電極96iは、振動部34Bの第2基部38側の上面に配置された電極96jに接続され、電極96jは、第2基部38の上面に配置された電極96kに接続されている。電極96kは、振動部34Aの第2基部38側の外側の側面に配置された電極96lに接続されている。
図5(b)に示すように、電極96lは、振動部34Aの中央部の下面に配置された電極96m、及び振動部34Aの第2基部38側の内側の側面に配置された電極96nに接続されている。電極96nは、第2基部38の下面に配置された電極96oに接続され、電極96oは、振動部34Bの第2基部38側の下面に配置された電極96pに接続されている。したがって、電極96aから電極96pに至るまで電気的に接続され励振電極96が形成される。
図5(a)、図5(b)に示すように、電極98aは、振動部34Bの第1基部36側の外側の側面に配置されるとともに、引出電極44Bに接続されている。また、図5(a)に示すように、電極98aは、振動部34Bの中央部の上面に配置された電極98d、及び振動部34Bの第1基部36側の内側の側面に配置された電極98eに接続されている。図5(a)に示すように、電極98bは、第1基部36の上面に配置されるとともに引出電極44Bに接続されている。また電極98bは、振動部34Aの第1基部36側の上面に配置された電極98cに接続されている。
図5(b)に示すように、電極98eは、第1基部36の下面に配置された電極98fに接続され、電極98fは、振動部34Aの第1基部36側の下面に配置された電極98gに接続されている。電極98gは、振動部34Aの中央部の外側の側面に配置された電極98h、及び振動部34Aの中央部の内側の側面に配置された電極98iに接続されている。
図5(a)に示すように、電極98h及び電極98iは、振動部34Aの第2基部38側の上面に配置された電極98jに接続され、電極98jは、第2基部38の上面に配置された電極98kに接続されている。電極98kは、振動部34Bの第2基部38側の内側の側面に配置された電極98lに接続されている。
図5(b)に示すように、電極98lは、振動部34Bの中央部の下面に配置された電極98m、及び振動部34Bの第2基部38側の外側の側面に配置された電極98nに接続されている。電極98nは、第2基部38の上面に配置された電極98oに接続され、電極98oは、振動部34Aの第2基部38側の下面に配置された電極98pに接続されている。したがって、電極96aから電極96pに至るまで電気的に接続され励振電極96が形成される。
よって、振動部34Aの第1基部36側では、側面方向において電極96aと電極96cとが対向し、上面・下面方向では電極98cと電極98gとが対向する。振動部34Aの中央部では、側面方向において電極98hと電極98iとが対向し、上面・下面方向では電極96bと電極96mとが対向する。振動部34Aの第2基部38側では、側面方向において電極96lと電極96nとが対向し、上面・下面方向では電極98jと電極98pとが対向する。
また振動部34Bの第1基部36側では、側面方向において、電極98aと電極98eとが対向し、上面・下面方向では電極96eと電極96gとが対向する。振動部34Bの中央部では、側面方向において電極96hと電極96iとが対向し、上面・下面方向では電極98dと電極98mとが対向する。振動部34Bの第2基部38側では、側面方向において、電極98lと電極98nとが対向し、上面・下面方向では電極96jと電極96pとが対向する。
よって、励振電極96は、振動部34Aの第1基部36側及び第2基部38側では側面方向に対向し、振動部34Aの中央部では上面・下面方向に対向する。また励振電極96は、振動部34Bの第1基部36側及び第2基部側38では上面・下面方向に対向し、振動部34Bの中央部では側面方向に対向する。
一方、励振電極98は、振動部34Aの第1基部36側及び第2基部38側では上面・下面方向に対向し、振動部34Aの中央部では側面方向に対向する。また励振電極98は、振動部34Bの第1基部36側及び第2基部38側では側面方向に対向し、振動部34Bの中央部では上面・下面方向に対向する。
励振電極96は、パッド電極42Aに引出電極44Aを介して電気的に接続され、励振電極98は、パッド電極42Bに引出電極44Bを介して電気的に接続される。したがって、励振電極96、励振電極98を上述のように振動部34A、振動部34Bに配置した状態で、パッド電極42A、42Bに交流電圧を印加することにより振動部34A、振動部34Bは、所定の共振周波数で振動する。なお、励振電極96、励振電極98の振動部34A、振動部34Bへの配置パターンは上述の方法に限らず様々なパターンを用いることができる。
ここで、第1基部36、第2基部38が圧電振動基板26の長辺方向に互いに離れる方向に変位する力を受けた場合は、振動部34A、振動部34Bは引張応力を受けるので共振周波数は高くなり、逆に互いに近づく方向に変位する力を受けた場合は、振動部34A、振動部34Bは圧縮応力を受けるので共振周波数は低くなる。
また圧電振動基板26の側面には第2の凸部46が複数形成されている。第2の凸部46は、圧電振動基板26の長辺(枠部28の長辺)を形成する2つの側面に1つずつ、短辺を形成する2つの側面に2つずつ配置されている。ここで、圧電振動基板26の接続部(接続部32A、接続部32B)が配置された短辺においては、スリット30を挟むように第2の凸部46が2つ配置されている。
なお、長辺に配置された第2の凸部46は、後述の第2の梁72Aをダイシングで切断することにより形成され、短辺に配置された第2の凸部46は後述の第2の梁72Bをダイシングで切断することにより形成される。そして第2の凸部46は第1の凸部24に積層される。
図3、図4に示すように、第2基板48(ダイアフラム基板)は、振動部34A、振動部34Bに力を伝達するダイアフラム56を有する基板である。第2基板48は、圧電振動基板26に対向する面に凹部50(図3、図4)を有する。この凹部50は振動部34A、振動部34B、第1基部36、第2基部38、梁40A、40Bに対向する位置に形成されている。この凹部50により凹部50の周囲には、第2基板48の周縁に沿って外形が形成された外周部52(図4)が配置され、外周部52は、圧電振動基板26の枠部28に積層される。よって圧電振動基板26を構成する接続部32A、接続部32Bは、第2基板48の積層後も外部に露出することになる。
一方、凹部50の第1基部36に対向する位置には凸状の力伝達部54A(図3、図4)が配置され、第2基部38に対向する位置には凸状の力伝達部54B(図3、図4)が配置される。そして、積層後に力伝達部54Aは第1基部36と接合し、力伝達部54Bは第2基部38に接合する。さらに凹部50の底部は、外力により撓み変形するダイアフラム56となっている。ダイアフラム56は外部からの力(圧力)を力伝達部54A、54Bを介して感圧部(第1基部36、第2基部38、振動部34A、振動部34B)に伝達する。
また、第2基板48の側面には第3の凸部58が配置されている。第3の凸部58は、第2基板48の2つの長辺に1つずつ、第2基板48の短辺であって接続部(接続部32A、32B)に対向する短辺に対向する短辺に2つ配置されている。この長辺に配置された第3の凸部58は、後述の第3の梁76Aをダイシングで切断することにより形成され、短辺に配置された第3の凸部58は、後述の第3の梁76Bをダイシングで切断することにより形成される。そして第3の凸部58は第2の凸部46に積層される。
さらに、第2基板48の接続部(接続部32A、接続部32B)に対向する短辺には剥離痕60(図2、図3、図4)が形成されている。この剥離痕60は、後述のように、第3の梁76Bをこの剥離痕60が形成される位置に形成して、積層時に第3の梁76Bを剥離した際に生じるものである。なお第3の梁76B(剥離痕60)は、積層方向から見てスリット(スリット20、スリット30)を間に挟むように配置される。
図3、図4に示すように、物理量検出素子10は、第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48の順に積層して形成される。しかし、図4に示すように、各基板間には接着剤による接着層62が形成される。このとき、第1基板14の外周部18と圧電振動基板26の枠部28とが接合し、張出部22Aと接続部32Aが接合し、張出部22Bと接続部32Bとが接合する。また圧電振動基板26の枠部28は第2基板48の外周部52と接合し、第1基部36は力伝達部54Aに接合し、第2基部38は力伝達部54Bに接合する。そして第2の凸部46は、第1の凸部24及び第3の凸部58に挟まれる形で、第1の凸部24、第3の凸部58に接合する。
このような積層構造の場合、これら構成要素の接合面が積層後に露出しないように設計することが好適である。これにより、層間の接着層62を形成する接着剤が物理量検出素子10の側面に流出することを防止し、この流出した接着剤による物理量検出素子10全体応力分布のバラつきに起因する振動部34A、振動部34Bの特性のバラつきを抑制し、物理量検出素子10の特性のバラつきを抑制することができる。
そして、上述のように各基板を積層することにより、内部空間13を有するパッケージ12が形成され、上面にはダイアフラム56が配置され、圧電振動基板26が露出した位置には接続部32A(パッド電極42A)、接続部32B(パッド電極42B)が配置された物理量検出素子10となる。よって、例えば内部空間13を真空とすることにより、真空を基準とした圧力を測定可能な物理量検出素子10となる。
上記構成において、ダイアフラム56に圧力が印加されると、ダイアフラム56は内部空間13側に撓み変形する。これにより力伝達部54A、54Bは互いに離間する方向に変位し、力伝達部54Aに接続された第1基部36、力伝達部54Bに接続された第2基部38に互いに離間する方向に力を受ける。よって、振動部34A、振動部34Bには引張応力が印加され振動部34A、振動部34Bの共振周波数が高くなる。したがって、振動部34A、振動部34Bの共振周波数の変化量をモニターすることによりダイアフラム56に印加された圧力を検知可能な物理量検出素子10となる。
なお、本実施形態では、振動部を2つの柱状ビーム(振動部34A、振動部34B)により構成しているが、これを1つの柱状ビーム(シングルビーム)により構成することもできる。これにより、柱状ビームに対して第1基部36、第2基部38から印加される力が大きくなるので、共振周波数の変化量が大きくなり、物理量検出素子10の感度を向上させることができる。また振動部を2つ以上の柱状ビームにより構成することが可能である。この場合、各柱状ビームの振動に対称性を持たせることにより、振動漏れを抑制してQ値の高い物理量検出素子10とすることができる。本実施形態のように柱状ビームが2つの場合は、柱状ビームの長手方向の中央が互いに離れ、互いに近づくような振動とすることにより一対の振動ビームは対称性を有する振動となり、外部への振動漏れを抑制することができる。
図6に、本実施形態のウェーハの積層構造の分解斜視図と、これを積層したのちに個片化して得られる第1実施形態の物理量検出素子(図中右下)の斜視図を示す。本実施形態のウェーハの積層構造64は、第1基板14をアレイ状に配置した第1ウェーハ66と、圧電振動基板26をアレイ状に配置し第1ウェーハ66に積層された圧電振動ウェーハ70と、第2基板48をアレイ状に配置し圧電振動ウェーハ70に積層された第2ウェーハ74と、を有している。そして、図6に示すようにこのウェーハの積層構造64に対して二点鎖線で囲まれた範囲をダイシング領域(D)とするダイシングブレード94(図8参照)によりダイシングを行なうことにより、複数の物理量検出素子10を個片化することができる。
第1ウェーハ66は、第1基板14と同一の厚みとなる水晶基板により形成され、第1基板14をアレイ状に配置した上で、互いに隣接する第1基板14を第1の梁68A、68Bで連結するように水晶基板を刳り貫いて形成される。ここで、互いに隣接する第1基板14同士において、第1基板14の長辺同士が対向する位置では第1の梁68A(1本)で連結され、第1基板14の短辺同士が対向する位置では第1の梁68B(2本)で連結される。
圧電振動ウェーハ70は、上述のZ′軸を法線に持つ主面を有し、圧電振動基板26と同一の厚みとなる水晶基板により形成されている。そして、圧電振動基板26をアレイ状に配置した上で、互いに隣接する圧電振動基板26を第2の梁72A、72Bで連結するように水晶基板を刳り貫いて形成される。ここで、互いに隣接する圧電振動基板26において、圧電振動基板26の長辺同士が対向する位置では第2の梁72A(1本)で連結され、圧電振動基板26の短辺同士が対向する位置では第2の梁72B(2本)で連結される。
第2ウェーハ74は、第2基板48と同一の厚みとなる水晶基板により形成され、第2基板48をアレイ状に配置した上で、互いに隣接する第2基板48を第3の梁76A、76Bで連結するように水晶基板を刳り貫いて形成される。ここで、互いに隣接する第2基板同士において、第2基板48の長辺同士が対向する位置では第3の梁76A(1本)で連結され、第2基板48の短辺同士が対向する位置では第3の梁76B(2本)で連結される。
そして、第3の梁76Bは、積層後に接続部32A、接続部32Bに対向する位置及び、前記位置に連続しダイシングにより消失する部分の一部となる位置において、圧電振動基板26に対向する面側から掘り込まれて第2基板48より薄肉に形成されている(図6左上拡大図、図8参照)。よって第2ウェーハ74を圧電振動ウェーハ70に積層すると、第3の梁76Bと接続部32A、接続部32Bとの間には隙間78(図8(a))が形成される。これにより、第3の梁76Bが接続部32A、接続部32Bに積層されることはない。よってパッド電極42A、42Bの接続部(接続部32A、接続部32B)における配置の自由度を高めることができる。
また第3の梁76Bの第2基板48との接続位置には厚み方向に切り込み80が形成される(図8参照)。よって、後述のように第1ウェーハ66、圧電振動ウェーハ70、第2ウェーハ74を積層後、第1の梁68B、第2の梁72B、第3の梁76Bをダイシングしたとき、第3の梁76Bは、切り込み80において折り取ることが可能であるとともに、ダイシングの振動により第3の梁76Bを第2基板48から分離させることができる。
図7に、図2のB−B線断面図を示し、図7(a)は第1基板、圧電振動基板、第2基板の断面図、図7(b)は図7(a)における圧電振動基板の拡大図を示す。本実施形態において、第1ウェーハ66、第2ウェーハ74は、サンドブラストにより外形を形成し、圧電振動ウェーハ70はエッチングにより外形を形成することが好適である。
第1基板14及び第1の梁68A、68Bは、第1基板14の母基板となる第1ウェーハ66(図6参照)の両面から研削して外形を形成する。第2基板48及び第3の梁76A、76Bは、第2基板48の母基板となる第2ウェーハ74(図6参照)の片面から研削して外形を形成する。また積層後に接続部(接続部32A、接続部32B)に対向する第3の梁76Bは、圧電振動基板26に対向する面側からサンドブラストにより薄肉に形成する。
サンドブラストは、シリカ等の研削用粒子をエアとともに対象となる基板に吹き付けて機械的に基板を研削するものであるが、深さ方向を研削すると同時に横方向にも研削が進行する。例えば、サンドブラストにより基板に穴を形成すると、穴の底部から開口部に向かうにつれて内径が大きくなるテーパー状の穴が形成される。このため、基板の外形をサンドブラストにより形成すると、基板の側面は上述のテーパー状の穴を一方向に移動させて得られる軌跡として形成され、側面の法線は基板の法線と直交せず傾斜することになる。
よって、図7(a)に示すように、第1ウェーハ66の両面からサンドブラストを行って第1基板14の外形を形成する場合は、第1基板14の側面は、厚み方向の中央部の側面が尖った形となる。また第1の梁68A、68Bも、第1基板14の厚み方向の中央部で側面が尖った形となる。
また、図7(a)に示すように、第2ウェーハ74の圧電振動基板26に対向する面側からサンドブラストを行なって第2基板48の外形を形成する場合は、第2基板48の側面の法線が圧電振動基板26に対向する面側に傾斜することになる。また第3の梁76A、76Bも、その側面の法線が圧電振動基板26に対向する面側に傾斜することになる。なお、第1基板14の凹部16は、上述のサンドブラストにより形成してもよく、またエッチングにより形成してよい。また第2基板48の凹部50(ダイアフラム56)は、サンドブラストにより形成し、サンドブラストにより生じた凹部50(ダイアフラム56)への残留応力及び表面粗さを除去するため、短時間エッチングして凹部50(ダイアフラム56)の表面を平坦化するとともに残留応力を除去する。
圧電振動基板26及び第2の梁72A、72Bは、その母基板となる圧電振動ウェーハ70(水晶基板)に対して、フッ酸等のエッチング液を用いて、その外形に合わせたエッチングを行なうことにより形成される。一方、水晶は結晶方位に起因したエッチング速度の異方性を有するため、エッチングの進行方向によりエッチングの進行速度が異なる。本実施形態の圧電振動基板26は、上述のようにZ′軸に平行な方向を主面の法線とするとともに、図7(b)の断面図から分かるように、Y′軸に平行な方向を長辺とし、X軸に平行な方向を短辺としている。よって圧電振動基板26においては、図7(b)に示すように、−X軸を向く側面及び+X軸に向く側面において、平坦とはならずに複数の側面が形成される。即ち、−X軸を向く圧電振動基板26の側面では、圧電振動基板26の厚み方向の中央部を境界として第1基板14側に配置された第1側面82と第2基板48側に配置された第2側面84と、の2つの側面が形成される。第1側面82の法線は、第1基板14側に傾斜し、第2側面84の法線は、第2基板48側に傾斜している。
また+X軸を向く圧電振動基板26の側面では、圧電振動基板26の厚み方向の中央部を境界として第1基板14側に配置された第1側面86及び第2側面88、第2基板48側に配置された第3側面90及び第4側面92が形成される。第1側面86は、第2側面88よりも第1基板14側に配置された側面であり、その法線が第1基板14側に傾斜している。第2側面88は中央部を境界とする側面であり、その法線が第1側面86の法線よりもさらに第1基板14側に傾斜している。第3側面90は、第4側面92よりも第2基板48側に配置された側面であり、その法線が第2基板48側に傾斜している。第4側面92は中央部を境界とする側面であり、その法線が第3側面90の法線よりもさらに第2基板48側に傾斜している。よって圧電振動基板26の+X軸側の側面の厚み方向の中央部には、第2側面88及び第4側面92により幅方向が突出し+Y′軸方向に延びる稜線が形成されることになる。したがって、本実施形態では枠部28、振動腕34、第1基部36、第2基部38、第2の凸部46(第2の梁72B)の+X軸側の側面に上述の稜線が形成される(図2、図3、図7(a)参照)。
本実施形態の物理量検出素子10を製造する基本的な工程としては、まず、互いに離間して配置された複数の第1基板14と、隣り合う第1基板14同士を連結する第1の梁68A、68Bと、を有する上述の第1ウェーハ66を形成する工程を有する。また、互いに離間して配置され、第1基板14に積層される複数の圧電振動基板26と、隣り合う圧電振動基板26同士を連結し、第1の梁68A、68Bに積層される第2の梁72A、72Bと、を有する上述の圧電振動ウェーハ70を形成する工程を有する。さらに、圧電振動基板26に積層され外部からの力を振動部34A、振動部34Bに伝達するダイアフラム56を有する複数の第2基板48が互いに離間して配列され、隣り合う第2基板48同士が第3の梁76A、76Bで連結された上述の第2ウェーハ74を形成する工程を有する。
そして、第1ウェーハ66に圧電振動ウェーハ70を積層し、圧電振動ウェーハ70に第2ウェーハ74を積層することにより、第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48の順に積層されて構成される複数の物理量検出素子10を形成する工程を経る。最後に、第1の梁68A、68B、第2の梁72A、72B、第3の梁76A、76Bを切断することにより、前記物理量検出素子10を個片化する工程を経ることにより、物理量検出素子10を複数製造することができる。
図8に、第1実施形態のウェーハの積層構造においてダイシングを行なう場合の模式図を示し、図8(a)はダイシング前、図8(b)はダイシング後を示す。図6に示すように、ウェーハの積層構造64においては、積層後に二点鎖線で囲まれた範囲をダイシング領域(D)とするダイシングブレード94によりダイシングを行なって、複数の物理量検出素子10を個片化することができる。よって図6、図8(a)に示すように、ダイシング領域(D)に沿ってダイシング(フルカット)を行なうと、第1の梁68A、68B、第2の梁72A、72B、第3の梁76A、76Bをダイシングすることになる。そして、図8(a)に示すように、第3の梁76B(第1の梁68B、第2の梁72B)をダイシングする場合は、第3の梁76Bの第2の梁72Bに接合する領域と、第3の梁76Bが薄肉に形成された部分とをダイシングすることになる。よって、ダイシング後の第3の梁76Bは第2の梁72Bから分離する。さらに第3の梁76Bの第2基板48に接続する部分には、ハーフダイシング等により切り込み80が形成されているので、図8(b)に示すように、上述のフルカット時の振動で第3の梁76Bは第2基板48から剥離し、第2基板48には剥離痕60が形成される。またフルカット時の振動で第3の梁76Bが剥離しなくても、切り込み80において第3の梁76Bを折り取ることができる。
上述のように本実施形態において、第1の梁68A、68B、第2の梁72A、72B、第3の梁76A、76Bは、アレイ状に配置された物理量検出素子10の間に配置されている。よって、ダイシングに用いるダイシングブレード94を、物理量検出素子10の間に沿って走らせ、第1の梁68A、68B、第2の梁72A、72B、第3の梁76A、76Bを切断することにより物理量検出素子10を個片化することができる。
このとき、第1の梁68Aの一部は、第1の凸部24として第1基板14の長辺に配置され、第1の梁68Bの一部は、第1の凸部24として第1基板14の短辺に配置される。また、第2の梁72Aの一部は、第2の凸部46として圧電振動基板26の長辺に配置され、第2の梁72Bの一部は、第2の凸部46として圧電振動基板26の短辺に配置される。さらに第3の梁76Bの一部は、第3の凸部58として第2基板48の長辺に配置される。そして、第3の梁76Bは、上述のダイシングにより、第2基板48の短辺に第3の凸部58として配置される部分と、第2基板48から分離するとともに第2基板48の接続部(接続部32A、接続部32B)に対向する側面に剥離痕60を形成する部分と、に分離する。
上記構成において、第1の梁68A、68B、第2の梁72A、72B、第3の梁76A、76Bは、それぞれ第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48の幅より十分細くなるように設計することができる。よって、ダイシングブレード94の第1ウェーハ66、圧電振動ウェーハ70、第2ウェーハ74との切断時の接触断面積を小さくすることができる。したがって、ダイシングにより発生する振動を抑制して層間の剥離や振動部34A、振動部34Bの破損を防止して、歩留の高い物理量検出素子10を量産することができる。また、第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48をダイシングすることはないので、ダイシング時の各基板のチッピングを回避することができる。
図9に、本実施形態のウェーハの積層構造において、折り取り部を形成した場合の模式図を示し、図9(a)は、第1ウェーハ、圧電振動ウェーハ、第2ウェーハのそれぞれの折り取り部の平面図、図9(b)は第1ウェーハ、圧電振動ウェーハ、第2ウェーハを積層した場合の各折り取り部の側面図を示す。本実施形態は、第1実施形態を例に説明するが第2実施形態においても適用可能である。さらに本実施形態では、第1の梁68B、第2の梁72B、第3の梁76Bに適用した場合について説明する。
第1実施形態においては、第1の梁68A、68B、第2の梁72A、72B、第3の梁76A、76Bをダイシングすることにより物理量検出素子10を個片化することを前提として述べてきたが、本実施形態により、折り取りによっても個片化することが可能である。
図9(a)に示すように、第1の梁68Bには、第1の折り取り部100が配置され、第2の梁72Bには、第2の折り取り部102が配置され、第3の梁76Bには、第3の折り取り部104が配置されている。第1の折り取り部100は、第1の梁68Bの中央部において、その幅方向及び厚み方向にサンドブラストを施すことにより形成することができる。第3の折り取り部104も、第3の梁76Bの中央部において、その幅方向及び厚み方向にサンドブラストを施すことにより形成することができる。一方、第2の折り取り部102はエッチングにより形成することが可能である。すなわち、第2の折り取り部102を形成するための第2の梁72Bの幅方向のエッチングは、圧電振動基板26の外形(第2の梁72Bを含む)をエッチングで形成する工程と同時に形成することができる。一方、振動部34A、振動部34Bの発振効率を高めるため、振動部34A、振動部34Bを構成する柱状ビームに柱状ビームの厚み方向から溝を形成するハーフエッチングを施して柱状ビームの重量を軽減することが行なわれる。この工程は圧電振動基板26の外形を形成したのち、振動部34A、振動部34Bの厚み方向の両面に行なう。したがって、第2の折り取り部102を形成するための第2の梁72Bの厚み方向のハーフエッチングは、この溝の形成と同時に行うことができ、第2の梁72Bの厚み方向の両面からハーフエッチングを行なうことができる。
このようにして形成された、第1の折り取り部100、第2の折り取り部102、第3の折り取り部104は、図9(b)に示すように、積層方向から見て重なるように配置される。したがって各折り取り部に力を印加することにより、各折り取り部を破断させることができる。したがって、ダイシングによらず、第1の梁68B、第2の梁72B、第3の梁76Bを折り取ることができる。同様に、第1の梁68Aにも第1の折り取り部100を形成し、第2の梁72Aに第2の折り取り部102を形成し、第3の梁76Aに第3の折り取り部104を形成し、第1の梁68A、第2の梁72A、第3の梁76Aを破断することができる。これにより、物理量検出素子10を個片化することができる。よって、層間の剥離や振動部34A、振動部34Bの破損を効率的に防止して、歩留の高い物理量検出素子10を量産することができる。
次に、第1実施形態の物理量検出モジュール110について詳細に説明する。図1に示すように、第1実施形態の物理量検出モジュール110において、物理量検出素子10は、第2基板48(ダイアフラム56)を実装基板112側に向けて実装基板112に配置される。よってパッド電極42A、パッド電極42Bは実装基板112に対向する。一方、実装基板112のパッド電極42A、パッド電極42Bに対向する位置には接続電極114が配置される。そしてパッド電極42Aと接続電極114とは、固定部材120(導電性の接着剤)により接続され、パッド電極42Bと接続電極114とは、固定部材120(導電性の接着剤)により接続される。
固定部材120は、物理量検出素子10を実装基板112に配置した後でも、第2基板48の厚みより厚くなるように配置される。これにより、第2基板48のダイアフラム56と実装基板112との間に隙間126が形成される。また固定部材120として上述の接着剤のほかにAu等のバンプを用いることができる。また接続電極114は実装基板112を貫通する貫通電極116を介して実装基板112の下面(実装面)に配置された外部電極118に接続されている。よって、物理量検出モジュール110において外部電極118は、貫通電極116、接続電極114、固定部材120(接着剤、バンプ)を介してパッド電極42A、パッド電極42Bに接続している。
また、物理量検出素子10は長辺方向の端部の一方に張出部22A(接続部32A)、張出部22B(接続部32B)を有している。よって、上述のように物理量検出素子10を実装基板112に接合することにより、物理量検出素子10は長手方向の端部の一方(張出部、接続部が配置された方の端部)を固定端とし、その反対側の端部を自由端として片持ち支持状態で実装基板112に支持されることになる。
また、図1(b)に示すように、物理量検出素子10の2つの互いに異なる位置において固定部材120が接合している。よって、物理量検出素子10と実装基板112との熱膨張係数の相違に起因する熱歪み(応力)が、固定部材120同士とを結ぶ線上で発生し、これが物理量検出素子10全体に伝播し、特にダイアフラム56に伝播した場合は圧力誤差等が発生する。しかし、物理量検出素子10において、固定部材120と固定部材120との間となる位置にはスリット(スリット20、スリット30)が配置されている。
そしてこのスリット(スリット20、スリット30)により、張出部は張出部22A、張出部22Bに分割され、接続部は、接続部32A、接続部32Bに分割されている。さらに、接続部32Aに固定部材120が接合し、接続部32Bに固定部材120が接合している。よって、物理量検出素子10の固定部材120との接合位置において応力が発生しても、接続部32A、32B(張出部22A,22B)は、枠部28(外周部52)との接続位置を固定端として屈曲することができる。すなわち上述の接続位置に応力を集中させ、その分だけダイアフラム56(変位部)に伝播する応力を緩和させることができる。したがって熱歪みの影響を緩和して高精度な圧力等の物理量を測定可能な物理量検出モジュール110となる。
また、本実施形態において、接続部32A上は張出部22Aが接合され、接続部32B上には張出部22Bが接合されている。よって物理量検出素子10の固定部材120に対向する位置は、接続部32A、32Bの厚みと張出部22A、22Bの厚みが足し合わさった厚みとなる。よって、接続部32Aは張出部22Aに補強され、接続部32Bは張出部22Bに補強されることになるので、物理量検出素子10の実装基板112への接合時において、接続部32A、32Bが破損することを抑制することができる。さらに固定部材120として上述のバンプを用いる場合は、接続部32A、32Bと固定部材120との間の力が物理量検出素子10の他の領域に逃げてしまうことを低減して接合効率を高めることができる。
また実装基板112の第2基板48(ダイアフラム基板)の周縁に対向する位置(外周部52に対向する位置)には枕部128が配置されている。枕部128は、第2基板48と実装基板112との隙間126よりやや低い高さを有している。また枕部128は、シリコン樹脂や、樹脂コアバンプ等の比較的柔らかい材料を用いることが好ましい。さらに、枕部128は第2基板48の周縁(外周部52)に対向する位置であればどの位置でも良いが、物理量検出素子10の自由端側となる位置に配置することが好ましい。このように枕部128を配置することにより、物理量検出素子10の外部からの衝撃による実装基板112に対する変位を受け止めることができるので、物理量検出モジュール110(物理量検出素子10)の耐衝撃性を高めることができる。
蓋体122は、物理量検出素子10を収容するとともに、実装基板112上に接合されるものである。蓋体122の第1基板14に対向する面(上面)には圧力導入口124が配置されている。よって、物理量検出素子10は、実装基板112及び蓋体122により形成され圧力導入口124を開口部とする内部空間に配置されることになる。そして、物理量検出モジュール110は、圧力導入口124を被測定環境に対して開放(接続)することにより、被測定環境の圧力等の物理量を測定することができる。ここで、ダイアフラム56と圧力導入口124とが対向することはないので、ダイアフラム56の被測定環境由来のコンタミネーションを低減することができる。
図10に、第2実施形態の物理量検出モジュールを示し、図10(a)は断面図、図10(b)は平面図(蓋体不図示)を示す。なお、第2実施形態、及び後述の第3実施形態において、実施形態同士で共通する構成要素は同一番号を付するものとし、必要な場合を除いてその説明を省略する。
第2実施形態に係る物理量検出モジュール130は、基本構成は第1実施形態と共通し第1実施形態と同様の作用効果を有する。しかし、実装基板132には、凸部133が配置されている。この凸部133により実装基板132は、凸部133の上面を形成する上段部132aと、実装基板132本来の表面となる下段部132bを有することになる。そして、物理量検出素子10の接続部32A、接続部32Bは上段部132aに対向するように配置され、第2基板48は下段部132bに対向するように配置されている。
本実施形態の場合、枕部128は下段部132bの第2基板48の周縁に対向する位置に配置され、ダイアフラム56と下段部132bとの間には隙間126が形成される。また、接続電極114は、上段部132aのパッド電極42A、42Bに対向する位置に配置される。
上記構成により、固定部材120の体積を小さくすることができるので、コストを抑制することができる。また、固定部材120として導電性の接着剤を用いている場合は、接着剤の体積を小さくすることができるので、接着剤の接着時の拡がりを小さくして固定部材120同士の短絡を抑制することができる。
図11に、第3実施形態の物理量検出モジュールを示し、図11(a)は断面図、図11(b)は平面図(蓋体不図示)を示す。図11に示すように第3実施形態の物理量検出モジュール140において、物理量検出素子142の構成が物理量検出素子10とは若干異なる。すなわち、物理量検出素子142において、圧電振動基板26のパッド電極42A、パッド電極42Bが配置された面に第1基板14(物理量検出素子10では第2基板48)が接合され、その反対面に第2基板48(物理量検出素子10では第1基板14)が接合されている。さらに第1基板14においては張出部22A、張出部22Bが取り払われている。
張出部22A、張出部22Bが取り払われた第1基板14は、第2基板48と同様に以下のように形成する(図11(a)中の部分拡大図参照)。まず、第2ウェーハ74(図1参照)の張出部22A、張出部22Bに対応する位置には、これらの代わりに外周部52に接続する第1の梁144を形成する。そして、第1の梁144の圧電振動基板26に対向する面からサンドブラストにより掘り込んで第1の梁144を薄肉に形成し(図11(a)部分拡大図左)、その反対面の外周部52との接続位置に切り込み146を形成する。そして、第1ウェーハ66、圧電振動ウェーハ70、第2ウェーハ74を積層し(図1参照)、第1の梁144、第2の梁72B、第3の梁76Bの接合部分をダイシングにより切断して(図6、図8参照)、物理量検出素子142を個片化する。その際に、第3の梁76Bと同様に第1の梁144も、ダイシング時の振動により切り込み146において切断して分離させる(図11(a)部分拡大図右)。
このようにして形成された物理量検出素子142において、パッド電極42A、パッド電極42Bは、圧電振動基板26と第1基板14とが接合しても外部に露出している。また、物理量検出素子142は、第2基板48(ダイアフラム基板)を実装基板132側に向けられており、パッド電極42A、パッド電極42Bは、接続部32A、接続部32Bの実装基板132に対向する面の反対面に配置されることになる。そして、接続部32A、32Bが固定部材120により実装基板132に接合され、パッド電極42A、パッド電極42Bは、それぞれ接続電極114にワイヤー148を介して接続されている。第3実施形態において、固定部材120は導電性を有する必要はなく、固定部材120は物理量検出素子142と実装基板132との機械的接続を担い、ワイヤー148が物理量検出素子142(パッド電極42A、パッド電極42B)と実装基板132(接続電極114)との電気的接続を担っている。
図12に、本実施形態のウェーハの積層構造及び物理量検出素子において、振動部としてATカット振動片を用いた場合の分解斜視図と、物理量検出素子(図中右下)の斜視図を示す。また図中左上に圧電振動基板の下面の斜視図を示す。
上記実施形態において、振動部34A、振動部34Bは柱状ビームを用いたものであったが、図12に示すように、本実施形態の物理量検出素子150の振動部152としてATカット振動片を適用することができる。なお、その他の構成要素は、例えば物理量検出素子10と同様となっている。振動部152の圧電振動基板26の長辺方向の両端には、物理量検出素子10と同様に第1基部36と第2基部38が接続されている。そして振動部152の両面にはATカット振動片において厚みすべり振動を励振する励振電極154A、154Bが配置されている。
パッド電極42A、42Bは、物理量検出素子10と同様に接続部32A、接続部32Bの第2基板48に対向する面に配置されている。このうち、パッド電極42Aは、引出電極156Aを介して振動部152の第2基板48(ダイアフラム56)に対向する面に配置された励振電極154Aに接続される。引出電極156Aは、振動部152の第2基板48に対向する面に配置され、励振電極154Aから延出して、第1基部36、梁40A、枠部28、接続部32Aを経由してパッド電極42Aに接続する。
一方、パッド電極42Bは、引出電極156Bを介して振動部152の第1基板14に対向する面に配置された励振電極154Bに接続される。引出電極156Bは、振動部152の第1基板14に対向する面において励振電極154Bから第2基部38に延出し、第2基部38の側面を経由して第2基部38の第2基板48に対向する面側に引き出され、梁40B、枠部28、接続部32Bを経由してパッド電極42Bに接続する。
よってパッド電極42A、42Bに交流電圧を印加すると振動部152は励振電極154A、154Bに印加された交流電圧により所定の共振周波数で厚みすべり振動を共振する。そして振動部152には物理量検出素子10と同様にダイアフラム56が受けた圧力に応じた引張応力を第1基部36及び第2基部38を介して受けるため、この応力に応じて共振周波数が変化する。したがって、この共振周波数の変化をモニターすることによりダイアフラム56に印加された圧力を検知することができる。
いずれの実施形態においても、第1ウェーハ66、圧電振動ウェーハ70、第2ウェーハ74の積層構造を形成したのち、ダイシング(若しくは折り取り)して物理量検出素子10等を個片化する旨説明したが、これに限定されない。即ち、上述の各ウェーハにおいて、第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48をそれぞれ個片化したのち、第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48を積層して物理量検出素子10等を構築することができる。このとき第1の凸部24、第2の凸部46、第3の凸部58が互いに重なるように配置されているので、各凸部を積層の際のアライメントの目印に用いることができ、積層を容易に行うことができる。
またいずれの実施形態においても、第1基板14、圧電振動基板26、第2基板48の3層構造により物理量検出素子10等を形成する旨説明してきたが、これに限定されない。すなわち、圧電振動基板26から振動部34A、34B、第1基部36、第2基部38からなる圧電振動片を取り出し、第2基板48の力伝達部54Aに第1基部36を接合し、力伝達部54Bに第2基部38を接合し、第2基板48の外周部52と第1基板14の外周部18とを接合して物理量検出素子を形成してもよい。このとき圧電振動片の第1基板14に対向する主面は第1基板14に覆われることになる。この場合、例えば、第2基板48の外縁に接続部32A、32Bを配置し、力伝達部54A、54Bに励振電極96、98を接続し、外部に電気的に接続可能な貫通電極を配置し、接続部32A、32Bに配置されたパッド電極42A、42Bを貫通電極とワイヤー等により接続する。これによりパッド電極42A、42Bと励振電極96、98とを電気的に接続することができる。
また上述の物理量検出モジュール110、130、140において、物理量検出素子10等に電気的に接続する回路(集積回路、不図示)、すなわち振動部34A、振動部34B(振動部152)を駆動させるとともに振動部34A、振動部34B(振動部152)の周波数の情報を取得可能な回路(集積回路、不図示)を搭載することが可能である。また上述の物理量検出素子10等において、第2基板48を取り払った場合は、振動部34A、振動部34B(振動部152)を発振源とする発振器として機能させることができる。したがって、自ら発振する発振器としての機能、または自ら圧力を測定する圧力センサーとしての機能を有する物理量検出モジュール110、130、140を構築することができる。なお、ダイアフラム56は圧力以外にも、ダイアフラム56に接触した物体のダイアフラム56に印加する力なども検出することが可能である。
図13に、本実施形態の物理量検出素子において、振動部として音叉型振動片(その1)を用いた場合の分解斜視図と、圧電振動基板の下面の模式図を示す。また、図14に、本実施形態の物理量検出素子において、振動部として音叉型振動片(その2)を用いた場合の分解斜視図と、圧電振動基板の下面の模式図を示す。さらに、図15に、本実施形態の物理量検出素子において、振動部としてATカット振動片を用いた場合の分解斜視図と、圧電振動基板の下面の模式図を示す。
例えば、本発明は、3層以上の構造を有し且つ中間層として圧電振動基板が含まれる温度センサー、圧電振動子等の物理量検出素子に適用することができる。圧電振動基板の振動部としては、図13、図14に示すように音叉型振動片や、図15に示すようにATカット水晶振動片を適用することができる。また、水晶のX軸(電気軸)を中心にして所定の角度だけ回転して得られる回転Y板を用いた水晶振動子、その他のカットで切断された水晶振動子、水晶以外の圧電材料を用いた圧電振動子、等を広く適用できる。
図13においては、凹部16を有する第1基板14、振動部200を有する圧電振動基板26、凹部50を有する第2基板48からなる3層構造の物理量検出素子10aとなっている。そして圧電振動基板26の第2基板48に対向する面にパッド電極42A、パッド電極42Bが配置されている。また、圧電振動基板26において、パッド電極42Aに接続された引出電極202Aが振動部200に配置された励振電極204Aに接続され、パッド電極42Bに接続された引出電極202Bが振動部200に配置された励振電極204Bに接続されている。そして、パッド電極42A、42Bに交流電圧を印加することにより振動部200が屈曲振動をする。
図14においては、凹部16を有する第1基板14、振動部206を有する圧電振動基板26、凹部50を有する第2基板48からなる3層構造の物理量検出素子10bとなっている。圧電振動基板26において、互いに平行な2つの振動部206は基部208から延出するように配置されている。基部208は、その幅方向の両端がクランク型の支持腕210A、支持腕210Bによりそれぞれ支持されている。支持腕210A、支持腕210Bは、それぞれ一方の端部が基部208に接続し、他方の端部が枠部28の内側に接続されている。
圧電振動基板26の第2基板48に対向する面には、パッド電極42A、パッド電極42Bが配置されている。そして、振動部206には励振電極214A、励振電極214Bが配置されている。励振電極214Aからは引出電極212Aが引き出され、基部208、支持腕210A、枠部28、接続部32Aを経由してパッド電極42Aに接続されている。励振電極214Bからは引出電極212Bが引き出され、基部208、支持腕210B、枠部28、接続部32Bを経由してパッド電極42Bに接続されている。よって、パッド電極42A、42Bに交流電圧を印加することにより振動部206が屈曲振動をする。
上記構成において、支持腕210A、支持腕210Bは、枠部28に接続した位置を固定端として屈曲することができる。このような配置とすることにより、振動部206の振動系を枠部28の振動系から分離することができる。したがって、振動部206の振動漏れを抑制してQ値を向上させ、且つCI値を低下させることができる。さらに枠部28の支持腕210A、支持腕210Bの自由端に対向する位置には緩衝部28aが配置され、外部からの力による支持腕210A、支持部210Bと、枠部28との相対変位を抑制することにより耐衝撃性を高めることができる。
図15においては、凹部16を有する第1基板14、振動部218を有する圧電振動基板26、凹部50を有する第2基板48からなる3層構造の物理量検出素子10cとなっている。圧電振動基板26において振動部218は、枠部28と支持部219を介して接続されている。また、圧電振動基板26の第2基板48に対向する面には、パッド電極42A、パッド電極42Bが配置されている。そして、振動部218の第2基板48に対向する面には励振電極222Aが配置され、その裏面であって励振電極222Aに対向する位置には励振電極222Bが配置されている。ここで、励振電極222Aから引き出された引出電極220Aは、支持部219を経由してパッド電極42Aに接続されている。また、励振電極222Bから引き出された引出電極220Bは、支持部219においてパッド電極42Bが配置された面に引き回されパッド電極42Bに接続されている。上記構成において、パッド電極42A、42Bに交流電圧を印加することにより振動部218が厚みすべり振動をする。なお、図13乃至図15において、第2基板48の凹部50に力伝達部54A、力伝達部54Bが形成されていない点を除き、他の構成要素は物理量検出素子10等と同様なので説明を省略する。
本発明の物理量検出素子は、上述した物理量検出モジュール以外に、例えば携帯電話、ハードディスク、パーソナルコンピューター、BS及びCS放送用の受信チューナー、同軸ケーブルや光ケーブル中を伝搬する高周波信号や光信号用の各種処理装置、広い温度範囲で高周波・高精度クロック(低ジッタ、低位相雑音)を必要とするサーバー・ネットワーク機器、無線通信用機器等の様々な電子機器、加速度センサー、回転速度センサー等の各種センサー装置にも広く適用することができる。
このような各種センサー装置及び電子機器としては、例えば一般工業用計測機器、電子血圧計、高度・気圧・水深計測機能付き電子機器、携帯機器、自動車などが挙げられる。そして、上述のように外力によるダイアフラムの機械的な変形を電気的信号として計測するものとして圧力センサーは携帯電話機やパソコン等の小型の携帯機器での高度計測に前記圧力センサーを応用してマイクロホンとして利用可能である。
更に、近年注目をされるようになった水素やメタノール等の燃料電池は、軽量化や利便性等に起因して、例えば、ビデオカメラ、ノート型パーソナルコンピューター、携帯用電話機、携帯情報端末機(Personal Digital Assistants:PDA)、オーディオプレーヤ、プロジェクタ載置台、カプセル型医療機器の通信機能を具備した電子機器といった各種情報処理装置の燃料電池としての用途が考えられる。
図16に、本実施形態の物理量検出素子を燃料電池システムに搭載した場合の系統図を示す。図16に示すように、燃料電池システム224は、水素を燃料として電力を発生させる燃料電池セル226と、該燃料電池セル226に水素を供給する水素吸蔵合金容器228と、該水素吸蔵合金容器228と上記燃料電池セル226との間に配設された圧力検出用の圧力センサー230と、圧力調整弁232と安全弁234とを備えている。この燃料電池システム224において、本発明に係る物理量検出素子10等を圧力センサー230として使用することができる。
図17に、本実施形態の物理量検出素子を車両用情報記録装置に搭載した場合のブロック図を示す。図17に示すように、事故等のイベント発生時前後の必要な時間のみについて、デジタルタコグラフ238とドライブレコーダ248の双方が生成するデータを関連付けて記録し、その後の解析等に有用なデータを提供することが可能な車両用情報記録装置236がある。
この車両用情報記録装置236において、前記デジタルタコグラフ238は、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段240と、前記ドライブレコーダ248との間で情報を送受信するデジタルタコグラフ通信手段242と、情報を記録するデジタルタコグラフ記録手段244と、前記走行状況検出手段240から入力した走行状況および前記デジタルタコグラフ通信手段242から受信した情報を受けて、前記デジタルタコグラフ記録手段244に情報を記録するデジタルタコグラフ制御部246と、を有しているが、走行状況検出手段240として、高精度な圧力(高度)検出が可能な本発明に係る物理量検出素子10を圧力センサーとして適用できる
更に、被測定者にかかる負荷を検出する活動量計測システムにおいて、前記負荷を圧力として検出する場合においては、検出器として、本発明に係る物理量検出モジュール(物理量検出素子10等)を適用できる。
また、警戒モードと、非警戒モードとに設定可能なセキュリティシステムであって、人体の少なくとも一部を検知可能な人体検知手段と、前記人体検知手段が前記人体の少なくとも一部を検知したことに応じて、信号を出力する出力手段と、前記出力手段からの出力信号を受けて、前記警戒モードを設定する警戒モード設定手段と、を備えるセキュリティシステムがある。このセキュリティシステムにおいて、外部からの侵入または異常を検知する異常検知センサーと、前記異常検知センサーが異常を検知したときに警報を発する警報手段とをさらに含み、前記警戒モード設定手段は、前記警戒モードに応じて、前記異常検知センサーと、前記警報手段とによる警戒動作を作動させる。このセキュリティシステムを構成する前記異常検知センサーとして、本発明に係る物理量検出モジュール(物理量検出素子10等)を適用できる。
更に、本発明の電子機器の一例である腕時計型電子機器の本体には、本発明に係る物理量検出素子10等を圧力センサーとして備えることができ、ダイナミックレンジやリニアリティなどの特性に優れた圧力センサー(物理量検出素子10等)を備えた電気機器となる。
更に、特に自動車においては、例えばインテークマニホールド圧若しくはチャージ圧、ブレーキ圧、エアサスペンション圧、タイヤ圧、ハイドロリック貯蔵圧、ショックアブソーバ圧、冷却媒体圧、自動変速機における変調圧、ブレーキ圧、タンク圧用の圧力検出に本発明に係る物理量検出モジュール(物理量検出素子10等)を適用できる。
図18に、本実施形態の物理量検出素子を側面衝突検出装置に搭載した場合の模式図(図中の拡大図に対応する断面図は図9(a)を参照)を示す。車両252のサイドドア254の内部に配設された圧力センサー258により、車両252の側面に加わる衝撃を検出する側面衝突検出装置250を構成することができる。この側面衝突検出装置250において、前記圧力センサー258は、圧力を検出するダイアフラム(ダイアフラム56)を有し、そのダイアフラムの受圧面が前記サイドドア254の内部空間256の圧力変動により歪むことを検出することによって車両252の側面に加わる衝撃を検出することができる。そして、例えば、ダイアフラムの受圧面の法線と、水平な前記車両252の前後方向の直線とがなす角を60度から90度に設定することにより、衝突時に圧力センサー258のダイアフラムが衝撃力を受けた場合に、これを圧力変化として検出する度合いを少なくして、圧力の変化をより高精度に検出することができる。この側面衝突検出装置250に用いる圧力センサー258として本実施形態の物理量検出素子10等(物理量検出モジュール110等)を適用することができる。
10………物理量検出素子、12………パッケージ、13………内部空間、14………第1基板、16………凹部、18………外周部、20………スリット、22A,22B………張出部、24………第1の凸部、26………圧電振動基板、28………枠部、28a………緩衝部、30………スリット、32A,32B………接続部、34………振動腕、34A,34B………振動部、36………第1基部、38………第2基部、40A,40B………梁、42A,42B………パッド電極、44A,44B………引出電極、46………第2の凸部、48………第2基板、50………凹部、52………外周部、54A,54B………力伝達部、56………ダイアフラム、58………第3の凸部、60………剥離痕、62………接着層、64………積層構造、66………第1ウェーハ、68A,68B………第1の梁、70………圧電振動ウェーハ、72A,72B………第2の梁、74………第2ウェーハ、76A,76B………第3の梁、78………隙間、80………切り込み、82………第1側面、84………第2側面、86………第1側面、88………第2側面、90………第3側面、92………第4側面、94………ダイシングブレード、96………励振電極、98………励振電極、100………第1の折り取り部、102………第2の折り取り部、104………第3の折り取り部、110………物理量検出モジュール、112………実装基板、114………接続電極、116………貫通電極、118………外部電極、120………固定部材、122………蓋体、124………圧力導入口、126………隙間、128………枕部、130………物理量検出モジュール、132………実装基板、132a………上段部、132b………下段部、133………凸部、140………物理量検出モジュール、142………物理量検出素子、144………第1の梁、146………切り込み、148………ワイヤー、150………物理量検出素子、152………振動部、154A,154B………励振電極、156A,156B………引出電極、200………振動部、202A,202B………引出電極、204A,204B………励振電極、206………振動部、208………基部、210A,210B………支持腕、212A,212B………引出電極、214A,214B………励振電極、218………振動部、219………支持部、220A,220B………引出電極、222A,222B………励振電極、224………燃料電池システム、226………燃料電池セル、228………水素吸蔵合金容器、230………圧力センサー、232………圧力調整弁、234………安全弁、236………車両用情報記録装置、238………デジタルタコグラフ、240………走行状況検出手段、242………デジタルタコグラフ通信手段、244………デジタルタコグラフ記録手段、246………デジタルタコグラフ制御部、248………ドライブレコーダ、250………側面衝突検出装置、252………車両、254………サイドドア、256………内部空間、258………圧力センサー、300………圧力センサー素子、302………第1層、308………感圧素子層、310………感圧素子、312………基部、318………第2層、324………ダイアフラム、326………力伝達部、400………圧力センサー素子、401………第1層、402………感圧素子層、404………枠部、408………振動部、410………パッド電極、412………第2層、414………切欠き部、416………凸部、500………物理量検出モジュール、502………圧力センサー素子、504………ダイアフラム、506………実装基板、508………蓋体、510………圧力導入口、512………接着剤、514………パッド電極、516………ワイヤー、518………接続電極。
Claims (8)
- 物理量を検出する感圧部を有する圧電振動基板と、
前記感圧部が接続され、外部からの力を受けて変位し、前記力を前記感圧部に伝達する 変位部を有し、前記圧電振動基板の一方の主面を支持するダイアフラム基板と、
前記圧電振動基板の他方の主面を覆うベース基板と、
を有する物理量検出素子と、
実装基板と、
を備え、
前記実装基板と、ダイアフラム基板の外側主面とが対向するように前記物理量検出素子を配置し、
前記実装基板と前記ダイアフラム基板との間に隙間を設け、
前記物理量検出素子の外縁に設けられた接続部を前記実装基板に固定部材を用いて固定したことを特徴とする物理量検出モジュール。 - 前記感圧部は、
振動部と、
前記振動部の両端に配置された一対の基部と、
を有し、
前記圧電振動基板は、
前記振動部と前記一対の基部の周囲とを囲み、
前記一対の基部を梁を介して支持する枠部を有し、
前記接続部は、前記枠部と前記ベース基板の外縁に設けられ、
前記ダイアフラム基板は、
前記圧電振動基板と積層される側の面に設けられた凹部と、
前記凹部の底部に、前記一対の基部をそれぞれ支持するために設けられた一対の支持部と、
を有し、
前記底部が前記変位部であることを特徴とする請求項1に記載の物理量検出モジュール。 - 前記振動部に励振電極が設けられ、
前記接続部の前記実装基板に固定する面に、前記励振電極に電気的に接続されたパッド電極が配置され、
前記固定部材は、
導電性を有し、
前記パッド電極を前記実装基板に配置された接続電極に電気的に接続し、支持することを特徴とする請求項1または2に記載の物理量検出モジュール。 - 前記接続部には、
前記接続部の一辺を二分するように切り欠くスリットが設けられていることを特徴とする請求項3に記載の物理量検出モジュール。 - 前記実装基板は、
凸部を有し、
前記接続部は、前記凸部の上面に支持されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の物理量検出モジュール。 - 前記実装基板には、
前記ダイアフラム基板の前記接続部側とは反対側の周縁と対向する位置に枕部が配置されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の物理量検出モジュール。 - 前記実装基板上には、前記物理量検出素子を覆うように蓋体が配置され、
前記蓋体には圧力導入口が配置されたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の物理量検出モジュール。 - 前記励振電極を駆動する回路を搭載したことを特徴とする請求項3乃至7のいずれか1項に記載の物理量検出モジュール。
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CN112236658A (zh) * | 2018-06-14 | 2021-01-15 | 新东工业株式会社 | 应变体、应变体的制造方法、以及物理量测量传感器 |
US11573121B2 (en) * | 2017-07-28 | 2023-02-07 | Kyocera Corporation | Sensor element |
-
2011
- 2011-07-08 JP JP2011152092A patent/JP2013019727A/ja not_active Withdrawn
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