JP2013017721A - Ultrasonic measuring device and method for controlling the ultrasonic measuring device - Google Patents

Ultrasonic measuring device and method for controlling the ultrasonic measuring device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and the like for enabling a subject himself or herself to easily perform ultrasonic measurement.SOLUTION: In the ultrasonic measuring device, on a reverse surface part of a body part 30, an ultrasound transducer array composed of two arrays, a vascular position determination array 10 and a vascular characteristic measurement array 20, are constructed. The vascular position determination array 10 has two parallel arrays, a first array 11 for arranging ultrasound transducers along a first direction and a second array 12 for arranging ultrasound transducers along a second direction parallel to the first direction. The vascular characteristic measurement array 20 arranges a group of ultrasound transducers comprising a plurality of groups of ultrasound transducers along a third direction crossing the first direction, and arranges the respective groups of ultrasound transducers by gradually displacing them in the first direction.

Description

本発明は、超音波を用いて被検者の生体情報を測定する超音波測定装置等に関する。   The present invention relates to an ultrasonic measurement device that measures biological information of a subject using ultrasonic waves.

従来より、超音波を用いて血流や血管径といった被検者の生体情報を測定する装置や、動脈硬化の診断指標として血管の弾性率を測定する装置等が考案されている。これらの装置は、被検者に痛みや不快感を与えることなく測定ができることを特徴としている。また、超音波を用いて血管径を測定する場合、その直径や径変動を正確に測定するためには、血管に対して超音波測定プローブを測定に好適な角度や位置に保持する必要がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, a device for measuring a subject's biological information such as blood flow and blood vessel diameter using ultrasonic waves, a device for measuring the elasticity of blood vessels as a diagnostic index for arteriosclerosis, and the like have been devised. These devices are characterized in that measurement can be performed without causing pain or discomfort to the subject. In addition, when measuring the diameter of a blood vessel using ultrasonic waves, it is necessary to hold the ultrasonic measurement probe at an angle and position suitable for measurement with respect to the blood vessel in order to accurately measure the diameter and diameter variation. .

例えば、特許文献１〜３には、超音波診断装置において、超音波測定プローブの位置合わせを行うための超音波振動子の配列構成に関する技術が開示されている。   For example, Patent Documents 1 to 3 disclose techniques related to the arrangement of ultrasonic transducers for aligning ultrasonic measurement probes in an ultrasonic diagnostic apparatus.

特開２００４−１２９７９７号公報JP 2004-129797 A 特開２００４−１４７６７９号公報JP 2004-147679 A 特開平４−２００５３９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 4-200539

上記の特許文献に開示された技術では、被検者の血管位置を把握するために、医療診断用の超音波プローブや、超音波画像表示用の液晶モニター等が必要となり、機器が全体として大型になるという問題がある。つまり、これらの技術は、病院の診察室等で超音波測定を行うことを想定しており、日常生活の中で被検者自身が超音波測定を行うことを想定した技術ではない。また、超音波画像から血管位置を判断する際には専門家が必要となり、被検者個人が判断することは困難という問題がある。   In the technique disclosed in the above patent document, in order to grasp the blood vessel position of the subject, an ultrasonic probe for medical diagnosis, a liquid crystal monitor for displaying an ultrasonic image, and the like are required. There is a problem of becoming. In other words, these techniques are assumed to perform ultrasonic measurement in a hospital examination room or the like, and are not techniques for assuming that the subject himself / herself performs ultrasonic measurement in daily life. In addition, an expert is required to determine the blood vessel position from the ultrasound image, and there is a problem that it is difficult for the individual subject to determine.

本発明は上述した課題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、超音波測定を被検者自身が容易に行うことのできる機器等を提案することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to propose a device or the like that allows the subject to easily perform ultrasonic measurement.

以上の課題を解決するための第１の形態は、超音波振動子を第１方向に沿って配列した第１アレイと、超音波振動子を前記第１方向と平行な第２方向に沿って配列した第２アレイと、複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を前記第１方向に交差する第３方向に沿って配列するとともに、各超音波振動子組を前記第１方向に徐々にずらして配列した第３アレイと、前記第１アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第１測定部と、前記第２アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第２測定部と、前記第３アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第３測定部と、前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、被検者の測定対象血管に対する前記第３アレイの相対位置関係を判定する相対位置関係判定部と、前記相対位置関係判定部の判定結果を報知する報知部と、前記第３測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管の血管径を算出する血管径算出部と、を備えた超音波測定装置である。   In a first embodiment for solving the above-described problems, a first array in which ultrasonic transducers are arranged along a first direction, and an ultrasonic transducer along a second direction parallel to the first direction. An array of second transducers and a plurality of ultrasound transducers are arranged along a third direction intersecting the first direction, and each ultrasound transducer set is arranged in the first direction. A third array arranged gradually shifted in the direction, a first measurement unit for measuring a reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the first array, and a reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the second array Based on the measurement results of the second measurement unit that measures the reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the third array, and the measurement results of the first and second measurement units. Relative positional relationship determination for determining the relative positional relationship of the third array with respect to the measurement target blood vessel A notifying unit for notifying a determination result of the relative positional relationship determining unit, and a blood vessel diameter calculating unit for calculating a blood vessel diameter of the measurement target blood vessel based on the measurement result of the third measuring unit. This is an ultrasonic measurement device.

また、他の形態として、超音波振動子を第１方向に沿って配列した第１アレイと、超音波振動子を前記第１方向と平行な第２方向に沿って配列した第２アレイと、複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を前記第１方向に交差する第３方向に沿って配列するとともに、各超音波振動子組を前記第１方向に徐々にずらして配列した第３アレイと、前記第１アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第１測定部と、前記第２アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第２測定部と、前記第３アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第３測定部と、を備えた超音波測定装置の制御方法であって、前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、被検者の測定対象血管に対する前記第３アレイの相対位置関係を判定することと、前記相対位置関係を報知することと、前記第３測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管の血管径を算出することと、を含む超音波測定装置の制御方法を構成してもよい。   As another form, a first array in which ultrasonic transducers are arranged along a first direction, a second array in which ultrasonic transducers are arranged in a second direction parallel to the first direction, An ultrasonic transducer set composed of a plurality of ultrasonic transducers is arranged along a third direction intersecting the first direction, and each ultrasonic transducer set is gradually shifted in the first direction. The third array, a first measurement unit for measuring the reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the first array, and a second measurement unit for measuring the reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the second array And a third measurement unit that measures a reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the third array, and a method for controlling the ultrasonic measurement device, the measurement results of the first and second measurement units The relative position relationship of the third array with respect to the blood vessel to be measured of the subject A method of controlling an ultrasonic measurement device, comprising: determining, notifying the relative positional relationship; and calculating a blood vessel diameter of the measurement target blood vessel based on a measurement result of the third measurement unit. It may be configured.

この第１の形態等によれば、平行な２本の方向（第１方向及び第２方向）に沿って配列した第１アレイ及び第２アレイから発信された超音波信号の反射波を測定し、その測定結果に基づいて、被検者の測定対象血管に対する第３アレイの相対位置関係を判定する。そして、判定した相対位置関係を報知することで、被検者は、測定対象血管に対する第３アレイの相対位置関係を知ることができる。測定対象血管に対する第３アレイの相対位置関係が分かれば、被検者自身が第３アレイを測定対象血管の直上に位置させることは容易である。   According to the first embodiment, the reflected waves of the ultrasonic signals transmitted from the first array and the second array arranged along two parallel directions (first direction and second direction) are measured. Based on the measurement result, the relative positional relationship of the third array with respect to the blood vessel to be measured of the subject is determined. Then, by notifying the determined relative positional relationship, the subject can know the relative positional relationship of the third array with respect to the blood vessel to be measured. If the relative positional relationship of the third array with respect to the blood vessel to be measured is known, it is easy for the subject to position the third array immediately above the blood vessel to be measured.

また、第３アレイは、複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を、第１アレイに交差する方向に沿って配列するとともに、各超音波振動子組を第１方向に徐々にずらして配列して構成されている。かかる構成により、複数の超音波振動子組によって測定対象血管を網羅的にカバーすることができ、血管径算出部による血管径の算出精度を向上させることが可能となる。   Further, the third array arranges ultrasonic transducer groups each composed of a plurality of ultrasonic transducers along a direction intersecting the first array, and gradually sets each ultrasonic transducer group in the first direction. They are arranged in a staggered manner. With this configuration, it is possible to cover the measurement target blood vessel comprehensively with a plurality of ultrasonic transducer groups, and it is possible to improve the calculation accuracy of the blood vessel diameter by the blood vessel diameter calculation unit.

また、第２の形態として、第１の形態の超音波測定装置において、前記相対位置関係判定部は、前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管に対する前記第３アレイのズレ量を判定するズレ量判定部を有し、前記報知部は、前記ズレ量判定部の判定結果を報知する、超音波測定装置を構成することとしてもよい。   Further, as a second mode, in the ultrasonic measurement apparatus according to the first mode, the relative positional relationship determination unit may perform the third measurement on the blood vessel to be measured based on the measurement results of the first and second measurement units. It is good also as comprising the deviation amount judgment part which judges the deviation | shift amount of an array, and the said alerting | reporting part comprises the ultrasonic measurement apparatus which alert | reports the determination result of the said deviation amount determination part.

この第２の形態によれば、第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、測定対象血管に対する第３アレイのズレ量を判定する。そして、ズレ量の判定結果を報知することで、被検者は、測定対象血管に対して第３アレイが位置的にどの程度乖離しているか（離れているか）を知ることができる。   According to the second embodiment, the deviation amount of the third array with respect to the blood vessel to be measured is determined based on the measurement results of the first and second measurement units. Then, by notifying the determination result of the deviation amount, the subject can know how far the third array is deviated (distant) from the measurement target blood vessel.

また、第３の形態として、第１又は第２の形態の超音波測定装置において、前記第３アレイは、隣接する前記超音波振動子組の前記第１方向のずらし幅が、ずらし量と血管径の算出精度との関係に基づいて定められてなる、超音波測定装置を構成することとしてもよい。   Further, as a third mode, in the ultrasonic measurement apparatus according to the first or second mode, the third array has a shift width in the first direction of the adjacent ultrasonic transducer group, and a shift amount and a blood vessel. It is good also as comprising the ultrasonic measuring device defined based on the relationship with the calculation precision of a diameter.

この第３の形態によれば、第３アレイは、隣接する超音波振動子組の第１方向のずらし幅が、ずらし量と血管径の算出精度との関係に基づいて定められてなる。血管径の算出精度が高精度となるようにずらし幅を定めておくことで、血管径算出部による血管径の算出精度を向上させることができる。   According to the third embodiment, in the third array, the shift width in the first direction of the adjacent ultrasonic transducer groups is determined based on the relationship between the shift amount and the calculation accuracy of the blood vessel diameter. By determining the shift width so that the blood vessel diameter calculation accuracy is high, the blood vessel diameter calculation accuracy by the blood vessel diameter calculation unit can be improved.

また、第４の形態として、第１〜第３の何れかの形態の超音波測定装置において、前記相対位置関係判定部は、前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管に対する前記第３アレイのズレ角を判定するズレ角判定部を有し、前記報知部は、前記ズレ角判定部の判定結果を報知する、超音波測定装置を構成することとしてもよい。   Further, as a fourth mode, in the ultrasonic measurement apparatus according to any one of the first to third modes, the relative positional relationship determination unit may perform the measurement based on the measurement results of the first and second measurement units. It is good also as comprising a gap angle judgment part which judges the gap angle of the 3rd array to the object blood vessel, and the reporting part constitutes an ultrasonic measuring device which reports a judgment result of the gap angle judgment part.

この第４の形態によれば、第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、測定対象血管に対する第３アレイのズレ角を判定する。そして、ズレ角の判定結果を報知することで、被検者は、測定対象血管に対して第３アレイが角度的にどの程度乖離しているか（傾いているか）を知ることができる。   According to the fourth embodiment, the deviation angle of the third array with respect to the blood vessel to be measured is determined based on the measurement results of the first and second measurement units. Then, by notifying the determination result of the deviation angle, the subject can know how far the third array is angularly deviated (tilted) from the measurement target blood vessel.

また、第５の形態として、第１〜第４の何れかの形態の超音波測定装置において、前記第３アレイは、前記超音波振動子組の長手方向の長さ、及び、当該超音波振動子組を構成する超音波振動子の数が、前記測定対象血管に対する当該長手方向の角度と、血管径の算出精度との関係に基づいて定められてなる、超音波測定装置を構成することとしてもよい。   As a fifth aspect, in the ultrasonic measurement device according to any one of the first to fourth aspects, the third array includes a length in a longitudinal direction of the ultrasonic transducer set, and the ultrasonic vibration. As an ultrasonic measuring apparatus, the number of ultrasonic transducers constituting the child set is determined based on the relationship between the angle in the longitudinal direction with respect to the measurement target blood vessel and the calculation accuracy of the blood vessel diameter. Also good.

この第５の形態によれば、第３アレイは、超音波振動子組の長手方向の長さ、及び、当該超音波振動子組を構成する超音波振動子の数が、測定対象血管に対する当該長手方向の角度と、血管径の算出精度との関係に基づいて定められてなる。血管径の算出精度が高精度となるように超音波振動子組の長手方向の長さ、及び、当該超音波振動子組を構成する超音波振動子の数を定めておくことで、血管径算出部による血管径の算出精度を向上させることができる。   According to the fifth embodiment, the third array has the length in the longitudinal direction of the ultrasonic transducer set and the number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer set in the blood vessel to be measured. It is determined based on the relationship between the angle in the longitudinal direction and the calculation accuracy of the blood vessel diameter. By determining the length in the longitudinal direction of the ultrasonic transducer set and the number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer set so that the calculation accuracy of the blood vessel diameter becomes high accuracy, The calculation accuracy of the blood vessel diameter by the calculation unit can be improved.

また、第６の形態として、第１の形態の超音波測定装置において、前記第１〜第３アレイは、前記被検者の表皮に接触する裏面部に固定されてなり、前記裏面部は、前記表皮に対して変位可能に構成されてなる、超音波測定装置を構成することとしてもよい。   Further, as a sixth form, in the ultrasonic measurement apparatus of the first form, the first to third arrays are fixed to a back surface part that contacts the epidermis of the subject, and the back surface part is An ultrasonic measurement device configured to be displaceable with respect to the skin may be configured.

この第６の形態によれば、第１〜第３アレイが被検者の表皮に接触する裏面部に固定されており、裏面部が被検者の表皮に対して変位可能に構成されているため、第１〜第３アレイを裏面部と一体的に変位させることができる。   According to this 6th form, the 1st-3rd array is being fixed to the back surface part which contacts a test subject's epidermis, and a back surface part is comprised so that a displacement with respect to a test subject's epidermis is possible. Therefore, the first to third arrays can be displaced integrally with the back surface portion.

また、第７の形態として、第６の形態の超音波測定装置において、前記裏面部は、前記表皮に対して平行に回転可能、及び、スライド可能に構成されてなる、超音波測定装置を構成することとしてもよい。   Further, as the seventh mode, in the ultrasonic measurement device of the sixth mode, the back surface portion is configured to be rotatable and slidable in parallel to the epidermis. It is good to do.

この第７の形態によれば、裏面部は、表皮に対して平行に回転可能、及び、スライド可能に構成されてなるため、被検者は、裏面部を回転及びスライドさせることで、第３アレイを測定対象血管に位置合わせすることができる。   According to the seventh embodiment, the back surface portion is configured to be rotatable and slidable in parallel with the epidermis, so that the subject can rotate and slide the back surface portion to The array can be aligned with the vessel to be measured.

超音波測定装置の外観斜視図。1 is an external perspective view of an ultrasonic measurement device. 超音波測定装置の正面図。The front view of an ultrasonic measuring device. 本体部の裏面図。The back view of a main-body part. 測定位置合わせの原理の説明図。Explanatory drawing of the principle of measurement position alignment. 相対位置関係の判定方法の説明図。Explanatory drawing of the determination method of a relative positional relationship. 超音波振動子組のずらし幅の説明図。Explanatory drawing of the shift width of an ultrasonic transducer | vibrator group. 超音波振動子組の長手方向の長さ及び超音波振動子の数の説明図。Explanatory drawing of the length of the longitudinal direction of an ultrasonic transducer | vibrator group, and the number of ultrasonic transducer | vibrators. 血管性状測定用アレイの構成図。The block diagram of the array for vascular property measurement. 超音波測定装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of an ultrasonic measurement apparatus. 超音波測定処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of an ultrasonic measurement process. 測定位置合わせ支援処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a measurement position alignment assistance process. 変形例における血管性状測定用アレイの構成図。The block diagram of the array for blood-vessel property measurement in a modification. 変形例における超音波測定装置の正面図。The front view of the ultrasonic measuring device in a modification. 変形例における本体部の裏面図。The back view of the main-body part in a modification.

本発明を適用した実施形態として、被検者の測定対象部位、特には手首や腕、首などに巻き付けて生体情報を測定することを想定した超音波測定装置について説明する。   As an embodiment to which the present invention is applied, an ultrasonic measurement apparatus that assumes measurement of biological information by wrapping around a measurement target region of a subject, particularly a wrist, arm, or neck will be described.

１．装置構成
図１は、本実施形態における超音波測定装置１の外観斜視図であり、被検者の左手首の内側に装置本体を接触させて装着した状態を示している。また、図２は、超音波測定装置１の正面図である。以下の超音波測定装置１の説明における方向は、超音波測定装置１を装着した被検者の視点に立った方向を指すものとし、超音波測定装置１に向かった前後上下左右それぞれの方向を前後上下左右それぞれの方向とする。 1. Device Configuration FIG. 1 is an external perspective view of an ultrasonic measurement device 1 according to the present embodiment, and shows a state where the device main body is attached to the inside of the left wrist of a subject. FIG. 2 is a front view of the ultrasonic measurement apparatus 1. The directions in the following description of the ultrasonic measurement device 1 indicate the directions from the viewpoint of the subject wearing the ultrasonic measurement device 1, and the front, rear, top, bottom, left, and right directions toward the ultrasonic measurement device 1 are indicated. The directions are front, back, top, bottom, left and right.

超音波測定装置１は、腕時計のような外観を有し、帯状部８０を用いて機器を被検者の測定対象部位（例えば手首）に装着可能に構成されている。超音波測定装置１は、主要な構成部として、本体部３０と、基部４０と、上枠部５０と、下枠部６０と、左右の支持部７０と、帯状部８０とを備えて構成される。   The ultrasonic measurement apparatus 1 has an appearance like a wristwatch, and is configured so that a device can be attached to a measurement target site (for example, a wrist) of a subject using a band-shaped portion 80. The ultrasonic measurement apparatus 1 includes a main body portion 30, a base portion 40, an upper frame portion 50, a lower frame portion 60, left and right support portions 70, and a belt-like portion 80 as main components. The

本体部３０は円柱形状を有し、基部４０の中央部に回転自在に設けられている。本体部３０の上部は基部４０から突出しており、被検者は突出部分を指で摘んでダイヤル式に回転させる。   The main body 30 has a cylindrical shape, and is provided rotatably at the center of the base 40. The upper portion of the main body 30 protrudes from the base 40, and the subject picks up the protruding portion with a finger and rotates it in a dial manner.

本体部３０の前面には、被検者が測定に係る各種指示操作を行うための操作部としてボタンスイッチ３４が設けられている。また、測定に係る種々の情報を被検者に報知するための報知部として液晶表示器３５とスピーカー３６とが設けられている。液晶表示器３５は、例えば小型の液晶パネルディスプレイ等の画像表示素子を有して構成され、種々の情報を画像や文字等で表示して報知する。   A button switch 34 is provided on the front surface of the main body 30 as an operation unit for the subject to perform various instruction operations related to measurement. In addition, a liquid crystal display 35 and a speaker 36 are provided as a notification unit for notifying the subject of various information related to the measurement. The liquid crystal display 35 includes an image display element such as a small liquid crystal panel display, for example, and displays various types of information as images, characters, and the like for notification.

本体部３０の前面上部には、被検者が後述する向き合わせを行うための上向き三角形状のマーカー（以下、「向き合わせ用マーカー」と称す。）３２が設けられている。また、基部４０の前面には、本体部３０の周縁に沿って、本体部３０の回転角を被検者にガイドするための目盛り（以下、「向き合わせ用目盛り」と称す。）が刻まれている。   An upward triangular marker (hereinafter referred to as “facing marker”) 32 is provided on the front upper portion of the main body 30 to allow the subject to perform an orientation described later. A scale for guiding the rotation angle of the main body 30 to the subject (hereinafter referred to as “facing scale”) is engraved on the front surface of the base 40 along the periphery of the main body 30. ing.

また、図示を省略しているが、本体部３０の内部には、超音波測定装置１を統合的に制御するための制御基台が内蔵されている。制御基台には、マイクロプロセッサーやメモリー、超音波の送受信に係る回路、内部バッテリー等が実装されている。   Although not shown, a control base for integrated control of the ultrasonic measurement apparatus 1 is built in the main body 30. On the control base, a microprocessor, a memory, a circuit for transmitting and receiving ultrasonic waves, an internal battery, and the like are mounted.

基部４０は、本体部３０を支持する矩形の基台であり、上枠部５０及び下枠部６０によって上下方向から狭持されている。基部４０の上端部及び下端部は、上枠部５０及び下枠部６０の内側にそれぞれ形成された上枠スライド溝５２及び下枠スライド溝６２に係合しており、スライド溝を介して基部４０全体が左右方向にスライド可能に構成されている。   The base 40 is a rectangular base that supports the main body 30, and is sandwiched from above and below by the upper frame 50 and the lower frame 60. The upper end portion and the lower end portion of the base portion 40 are engaged with an upper frame slide groove 52 and a lower frame slide groove 62 formed inside the upper frame portion 50 and the lower frame portion 60, respectively, and the base portion is interposed via the slide groove. The entire 40 is configured to be slidable in the left-right direction.

基部４０の前面には、被検者が後述する位置合わせを行うための上向き三角形のマーカー（以下、「位置合わせ用マーカー」と称す。）４２（４２Ｌ，４２Ｒ）が設けられている。具体的には、基部４０の前面の左上部には、左方向に対する位置合わせ用マーカー（以下、「左位置合わせ用マーカー」と称す。）４２Ｌが設けられており、基部４０の前面の右下部には、右方向に対する位置合わせ用マーカー（以下、「右位置合わせ用マーカー」と称す。）４２Ｒが設けられている。   On the front surface of the base portion 40, an upward triangular marker (hereinafter referred to as "alignment marker") 42 (42L, 42R) for the subject to perform alignment described later is provided. Specifically, a left alignment marker (hereinafter referred to as “left alignment marker”) 42 </ b> L is provided in the upper left part of the front surface of the base 40. Is provided with an alignment marker 42R for the right direction (hereinafter referred to as a “right alignment marker”) 42R.

上枠部５０及び下枠部６０は、左右端部で一対の支持部７０によって支持されている。上枠部５０及び下枠部６０の前面には、定規の目盛りに類する位置合わせ用の目盛り（以下、「位置合わせ用目盛り」と称す。）が刻まれている。具体的には、上枠前面には、左方向に対する位置合わせ用目盛り（以下、「左位置合わせ用目盛り」と称す。）が刻まれており、下枠前面には、右方向に対する位置合わせ用目盛り（以下、「右位置合わせ用目盛り」と称す。）が刻まれている。   The upper frame portion 50 and the lower frame portion 60 are supported by a pair of support portions 70 at the left and right end portions. On the front surface of the upper frame part 50 and the lower frame part 60, a scale for alignment similar to a ruler scale (hereinafter, referred to as “a scale for alignment”) is engraved. Specifically, the front of the upper frame is engraved with a scale for alignment in the left direction (hereinafter referred to as “the scale for left alignment”), and the front of the lower frame is for alignment with the right direction. A scale (hereinafter referred to as a “right alignment scale”) is engraved.

帯状部８０は、被検者の測定部位に装置本体を装着するための装着具であり、面ファスナーを備えたバンドや、測定部位を挟持するためのクリップ等を有して構成される。帯状部８０は、両端部に設けられた支持部７０の裏面にそれぞれ接着・固定されている。   The band-shaped portion 80 is a mounting tool for mounting the apparatus main body on the measurement site of the subject, and includes a band having a hook-and-loop fastener, a clip for clamping the measurement site, and the like. The belt-like portions 80 are respectively bonded and fixed to the back surfaces of the support portions 70 provided at both ends.

図３は、本体部３０の裏面図である。本体部３０の裏面部には、略Ｈ型に形成された超音波振動子アレイが固定されている。裏面部は、被検者の表皮に接触し、基部４０と一体的に表皮に対して変位可能に構成されている。つまり、基部４０を左右方向にスライドさせることで、裏面部に形成された超音波振動子アレイの位置も左右方向に変化する。また、本体部３０が回転操作された場合も同様に、超音波振動子アレイは回転する。   FIG. 3 is a rear view of the main body 30. An ultrasonic transducer array formed in a substantially H shape is fixed to the back surface of the main body 30. The back surface portion is configured to be in contact with the subject's epidermis and displaceable relative to the epidermis integrally with the base 40. That is, by sliding the base 40 in the left-right direction, the position of the ultrasonic transducer array formed on the back surface also changes in the left-right direction. Similarly, when the main body 30 is rotated, the ultrasonic transducer array rotates.

本実施形態において、超音波振動子アレイは、血管位置判定用アレイ１０と、血管性状測定用アレイ２０との２種類のアレイを有する。血管位置判定用アレイ１０は、超音波測定装置１を装着した被検者の血管位置を判定するために用いられるアレイであり、超音波振動子を第１方向に沿って配列した第１アレイ１１と、超音波振動子を第１方向と平行な第２方向に沿って配列した第２アレイ１２との２本のアレイを有する。   In the present embodiment, the ultrasonic transducer array has two types of arrays, a blood vessel position determination array 10 and a blood vessel property measurement array 20. The blood vessel position determination array 10 is an array used for determining the blood vessel position of a subject wearing the ultrasonic measurement device 1, and includes a first array 11 in which ultrasonic transducers are arranged in a first direction. And the second array 12 in which ultrasonic transducers are arranged along a second direction parallel to the first direction.

血管位置判定用アレイ１０は、本体部３０を回転させていない状態（向き合わせ用マーカー３２が角度目盛りの０度を指している状態。以下、「初期状態」と称する。）において、帯状部８０の取り付け方向（測定対象部位への巻き付け方向。バンドであればその長手方向。）と平行な方向に形成されている。血管位置判定用アレイ１０は、複数の超音波振動子を直線状に配列して構成されている。   The blood vessel position determination array 10 is in a state in which the main body 30 is not rotated (a state in which the orientation marker 32 points to 0 degrees on the angle scale; hereinafter referred to as “initial state”). Is formed in a direction parallel to the attachment direction (the winding direction around the measurement target site, or the longitudinal direction of the band). The blood vessel position determination array 10 is configured by arranging a plurality of ultrasonic transducers in a straight line.

血管性状測定用アレイ２０は、被検者の血管性状を測定するために用いられるアレイ（第３アレイ）である。血管性状測定用アレイ２０は、複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を第１方向に交差する第３方向に沿って配列して構成されている。具体的には、第１アレイ１１及び第２アレイ１２の中央部に両アレイを連接するように縦方向に第３アレイが形成されており、全体として横向きの略Ｈ型が形成されている。血管性状測定用アレイ２０は、各超音波振動子組を第１方向に徐々にずらして配列して特徴的な構成を有する。この血管性状測定用アレイ２０の構成については詳細に後述する。   The vascular property measurement array 20 is an array (third array) used for measuring the vascular property of a subject. The vascular property measurement array 20 is configured by arranging ultrasonic transducer groups each composed of a plurality of ultrasonic transducers along a third direction intersecting the first direction. Specifically, a third array is formed in the vertical direction so as to connect both arrays at the center of the first array 11 and the second array 12, and a substantially H-shape is formed in the horizontal direction as a whole. The vascular property measurement array 20 has a characteristic configuration in which each ultrasonic transducer set is gradually shifted in the first direction. The configuration of the vascular property measurement array 20 will be described later in detail.

２．測定位置合わせの原理
本実施形態では、超音波測定装置１による血管性状測定の事前準備として、被検者が自らの手で超音波測定装置１の測定位置合わせを行う。本実施形態において、測定位置合わせとは、血管性状測定用アレイ２０が測定対象血管の血管性状測定を行うのに適した向き及び位置となるように、超音波測定装置１を位置決めすることを言う。測定位置合わせには、血管性状測定用アレイ２０の向きを測定対象血管の向きに合わせる「向き合わせ」と、血管性状測定用アレイ２０の位置を測定対象血管の位置に合わせる「位置合わせ」とがある。 2. Principle of Measurement Positioning In this embodiment, as a preliminary preparation for blood vessel property measurement by the ultrasonic measuring device 1, the subject performs the measuring position alignment of the ultrasonic measuring device 1 with his / her own hand. In the present embodiment, the measurement alignment refers to positioning the ultrasonic measurement device 1 so that the vascular property measurement array 20 has a direction and a position suitable for measuring the vascular property of the measurement target blood vessel. . The measurement alignment includes “orientation” in which the orientation of the blood vessel property measurement array 20 is aligned with the orientation of the blood vessel to be measured, and “alignment” in which the position of the blood vessel property measurement array 20 is aligned with the position of the blood vessel to be measured. is there.

測定位置合わせでは、超音波測定装置１は、第１アレイ１１から表皮に向けて発信させた超音波信号の反射波を測定する。また、第２アレイ１２から表皮に向けて発信させた超音波信号の反射波を測定する。そして、これらの測定結果に基づいて、測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０のズレ量及びズレ角を判定する。このズレ量及びズレ角の判定の際には、測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０のズレ方向（左右方向、周方向）を併せて判定する。   In the measurement position alignment, the ultrasonic measurement apparatus 1 measures the reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the first array 11 toward the epidermis. Further, the reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the second array 12 toward the epidermis is measured. Then, based on these measurement results, the deviation amount and deviation angle of the blood vessel property measurement array 20 with respect to the measurement target blood vessel are determined. When determining the deviation amount and the deviation angle, the deviation direction (left-right direction, circumferential direction) of the blood vessel property measurement array 20 with respect to the measurement target blood vessel is also determined.

ここで、被検者の手首を走る動脈の１つである橈骨動脈を測定対象血管とし、その血管径を血管性状として測定する場合を例に挙げて、測定位置合わせの手順を詳細に説明する。橈骨動脈は、上腕動脈から橈骨に沿って位置し、手掌で尺骨動脈に接続する動脈である。橈骨動脈は、被検者が脈拍数を調べる場合に最も容易に認識することのできる動脈であり、被検者が自らの指で手首に触れることで、その概略位置を特定することができる。   Here, the measurement alignment procedure will be described in detail by taking as an example a case where the radial artery, which is one of the arteries running on the subject's wrist, is the measurement target blood vessel and the blood vessel diameter is measured as a blood vessel property. . The radial artery is an artery located along the radius from the brachial artery and connected to the ulnar artery with the palm. The radial artery is an artery that can be most easily recognized when the subject examines the pulse rate, and the subject can touch the wrist with his / her finger to identify the approximate position.

図４は、測定位置合わせの原理の説明図であり、本体部３０及び基部４０の裏面側を被検者の橈骨動脈とともに示した図である。右上から左下方向に沿ってハッチングを施した太線が橈骨動脈である。最初に被検者は、およそ橈骨動脈の上に本体部３０が位置するように超音波測定装置１を装着する。すると、図４（１）に示すように、橈骨動脈の上に血管位置判定用アレイ１０（第１アレイ１１及び第２アレイ１２）が位置することになる。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the principle of measurement positioning, and shows the back side of the main body 30 and the base 40 together with the subject's radial artery. The thick line hatched from the upper right to the lower left is the radial artery. First, the subject wears the ultrasonic measurement device 1 so that the main body 30 is positioned approximately on the radial artery. Then, as shown in FIG. 4A, the blood vessel position determination array 10 (first array 11 and second array 12) is positioned on the radial artery.

この状態において、血管位置判定用アレイ１０（第１アレイ１１及び第２アレイ１２）の超音波振動子から数［ＭＨｚ］〜数十［ＭＨｚ］程度の超音波信号を橈骨動脈周辺部に照射し、その反射波である超音波エコーを測定して、橈骨動脈の位置を判定する。超音波信号が動脈を通過する際には、周辺組織や血管壁と比べて、超音波エコーは相対的に小さくなる。そのため、各超音波振動子において超音波エコーの強度が一定時間小さくなる領域を判定し、その領域を橈骨動脈と判定する。血管位置を判定したならば、第１アレイ１１及び第２アレイ１２に係る超音波信号の反射波の測定結果に基づいて、橈骨動脈に対する血管性状測定用アレイ２０の相対位置関係を判定する。   In this state, the peripheral part of the radial artery is irradiated with an ultrasonic signal of several [MHz] to several tens [MHz] from the ultrasonic transducer of the blood vessel position determination array 10 (first array 11 and second array 12). The position of the radial artery is determined by measuring the ultrasonic echo that is the reflected wave. When the ultrasonic signal passes through the artery, the ultrasonic echo is relatively small as compared with the surrounding tissue and the blood vessel wall. Therefore, a region where the intensity of the ultrasonic echo is reduced for a certain time in each ultrasonic transducer is determined, and the region is determined as the radial artery. If the blood vessel position is determined, the relative positional relationship of the blood vessel property measurement array 20 with respect to the radial artery is determined based on the measurement result of the reflected wave of the ultrasonic signals related to the first array 11 and the second array 12.

図５は、相対位置関係の判定の説明図であり、超音波振動子アレイと橈骨動脈との位置関係を模式的に示した図である。本体部３０を裏面側から見た場合に、血管性状測定用アレイ２０を基準として、右方向を正、左方向を負と定義する。また、血管性状測定用アレイ２０の中心を基準として時計回り方向の回転角を正、反時計回り方向の回転角を負と定義する。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the determination of the relative positional relationship, and is a diagram schematically showing the positional relationship between the ultrasonic transducer array and the radial artery. When the main body 30 is viewed from the back side, the right direction is defined as positive and the left direction is defined as negative with reference to the blood vessel property measurement array 20. Further, the rotation angle in the clockwise direction with respect to the center of the blood vessel property measurement array 20 is defined as positive, and the rotation angle in the counterclockwise direction is defined as negative.

第１アレイ１１の長手方向と血管性状測定用アレイ２０の長手方向とが交差する点をＡとし、第２アレイ１２の長手方向と血管性状測定用アレイ２０の長手方向とが交差する点をＢとする。線分ＡＢの長さは、アレイの寸法によって規定されており、この長さを“Ｌ”とする（ＡＢ＝Ｌ）。   A point where the longitudinal direction of the first array 11 intersects the longitudinal direction of the vascular property measurement array 20 is A, and a point where the longitudinal direction of the second array 12 intersects the longitudinal direction of the vascular property measurement array 20 is B. And The length of the line segment AB is defined by the dimensions of the array, and this length is “L” (AB = L).

また、橈骨動脈の中心軸が第１アレイ１１と交差する点をＣとし、橈骨動脈の中心軸が第２アレイ１２と交差する点をＤとする。点Ａを基準とする点Ｃの座標を“ｘ１”とし、点Ｂを基準とする点Ｄの座標を“ｘ２”とした場合、橈骨動脈に対する血管性状測定用アレイ２０のズレ量“ｄ”及びズレ角“θ”は、それぞれ次式（１）及び（２）に従って算出される。

Figure 2013017721
Figure 2013017721
 A point where the central axis of the radial artery intersects the first array 11 is C, and a point where the central axis of the radial artery intersects the second array 12 is D. When the coordinate of the point C with respect to the point A is “x1” and the coordinate of the point D with respect to the point B is “x2”, the displacement amount “d” of the vascular property measurement array 20 with respect to the radial artery and The deviation angle “θ” is calculated according to the following equations (1) and (2), respectively.
Figure 2013017721
Figure 2013017721

“θ＞０”であれば、血管性状測定用アレイ２０に対して橈骨動脈は正回転方向に傾いている。そのため、血管性状測定用アレイ２０、すなわち本体部３０を正回転方向に回転させることで、橈骨動脈の向きに合わせることができる。また、“ｄ＞０”であれば、血管性状測定用アレイ２０に対して橈骨動脈は正側に位置する。そのため、血管性状測定用アレイ２０、すなわち本体部３０を有する基部４０を正方向に移動させることで、橈骨動脈の位置に合わせることができる。   If “θ> 0”, the radial artery is inclined in the positive rotation direction with respect to the blood vessel property measurement array 20. Therefore, by rotating the vascular property measurement array 20, that is, the main body 30 in the forward rotation direction, it is possible to match the direction of the radial artery. If “d> 0”, the radial artery is located on the positive side with respect to the vascular property measurement array 20. Therefore, the blood vessel property measuring array 20, that is, the base 40 having the main body 30 can be moved in the positive direction to match the radial artery.

超音波測定装置１は、上記のように判定したズレ量及びズレ角を、そのズレ方向（左右方向、周方向）と併せて被検者に報知する。例えば、超音波測定装置１は、ズレ量及びズレ角を、そのズレ方向と併せて液晶表示器３５に表示する。但し、裏面側と表面側とでは左右方向が逆になる。図４の例では、本体部３０を反時計回り方向にズレ角“θ”分回転させることを指示するメッセージと、基部４０を左方向にズレ量“ｄ”分スライドさせることを指示するメッセージとを液晶表示器３５に表示制御する。   The ultrasonic measurement device 1 notifies the subject of the displacement amount and the displacement angle determined as described above together with the displacement direction (left-right direction, circumferential direction). For example, the ultrasonic measurement apparatus 1 displays the amount of deviation and the angle of deviation on the liquid crystal display 35 together with the direction of deviation. However, the left-right direction is reversed between the back side and the front side. In the example of FIG. 4, a message for instructing the main body 30 to rotate counterclockwise by the deviation angle “θ”, and a message for instructing the base 40 to slide to the left by the deviation “d”. Is controlled on the liquid crystal display 35.

被検者は、この液晶表示器３５の表示に従って測定位置合わせを行う。具体的には、被検者が本体部３０を周方向に回転させると、血管位置判定用アレイ１０及び血管性状測定用アレイ２０を配設した裏面部が表皮と平行を保ちながら回転する。被検者は、本体部３０に設けられた向き合わせ用マーカー３２を目印として、基部４０に刻まれた角度目盛りに従って本体部３０を周方向に回転させることで、血管性状測定用アレイ２０の向きを測定対象血管の向きに合わせる。   The subject performs measurement position alignment according to the display on the liquid crystal display 35. Specifically, when the subject rotates the main body portion 30 in the circumferential direction, the back surface portion on which the blood vessel position determination array 10 and the blood vessel property measurement array 20 are arranged rotates while keeping parallel to the epidermis. The subject rotates the main body 30 in the circumferential direction according to the angle scale carved on the base 40 using the orientation marker 32 provided on the main body 30 as a mark, so that the orientation of the blood vessel property measurement array 20 To the direction of the target blood vessel.

また、被検者が基部４０を左右方向にスライドさせると、血管位置判定用アレイ１０及び血管性状測定用アレイ２０が形成された裏面部が表皮に対して平行にスライドする。被検者は、基部４０に設けられた位置合わせ用マーカー４２を目印として、上枠部５０及び下枠部６０に刻まれた位置目盛りに従って基部４０を左右方向にスライドさせることで位置合わせを行う。左方向への移動が指示された場合は、左位置合わせ用マーカー４２Ｌを目印として左位置合わせ用目盛りに沿って基部４０を左方向にスライドさせる。また、右方向への移動が指示された場合は、右位置合わせ用マーカー４２Ｒを目印として右位置合わせ用目盛りに沿って基部４０を右方向にスライドさせる。   When the subject slides the base 40 in the left-right direction, the back surface portion on which the blood vessel position determination array 10 and the blood vessel property measurement array 20 are formed slides parallel to the epidermis. The subject uses the alignment marker 42 provided on the base 40 as a mark, and performs alignment by sliding the base 40 in the left-right direction according to the position scales carved on the upper frame 50 and the lower frame 60. . When the movement in the left direction is instructed, the base 40 is slid leftward along the left alignment scale using the left alignment marker 42L as a mark. When the movement in the right direction is instructed, the base 40 is slid in the right direction along the right alignment scale using the right alignment marker 42R as a mark.

図４の例では、被検者が液晶表示器３５の表示に従って本体部３０を正回転方向にズレ角“θ”だけ回転させると、図４（２）に示すように、血管性状測定用アレイ２０と橈骨動脈とが平行となる。また、その状態で被検者が基部４０を正方向にズレ量“ｄ”だけスライドさせると、図４（３）に示すように、血管性状測定用アレイ２０の位置と橈骨動脈の位置とが一致する。これにより、測定位置合わせは完了となる。   In the example of FIG. 4, when the subject rotates the main body 30 in the forward rotation direction by the shift angle “θ” according to the display of the liquid crystal display 35, as shown in FIG. 20 and the radial artery are parallel. In this state, when the subject slides the base 40 in the forward direction by the shift amount “d”, the position of the vascular property measurement array 20 and the position of the radial artery are as shown in FIG. Match. Thereby, the measurement position alignment is completed.

３．血管性状測定用アレイの構成
本実施形態における血管性状測定用アレイ２０（第３アレイ）は、複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を第１アレイ１１の長手方向（第１方向）に交差する第３方向に沿って配列するとともに、各超音波振動子組を第１方向に徐々にずらして配列して構成される。このような構成を採用したことには理由がある。 3. Configuration of Vascular Property Measurement Array In the present embodiment, the vascular property measurement array 20 (third array) is an ultrasonic transducer group composed of a plurality of ultrasonic transducers in the longitudinal direction of the first array 11 (the first array). Are arranged along a third direction that intersects (direction), and the ultrasonic transducer groups are arranged while being gradually shifted in the first direction. There is a reason for adopting such a configuration.

被検者が装置の指示に従って上記の測定位置合わせを適切に行うことができるかどうかは、血管性状測定用アレイ２０を橈骨動脈の直上に容易に移動することができるかどうかにかかっている。一般に、血管径の測定には１０［μｍ］程度の精度が要求される。そこで、本実施形態の超音波測定装置１は、１０［μｍ］の算出精度を保証するための構造を有している。それが、血管性状測定用アレイ２０（第３アレイ）である。   Whether or not the subject can appropriately perform the above-described measurement alignment according to the instruction of the apparatus depends on whether or not the blood vessel property measurement array 20 can be easily moved directly above the radial artery. In general, an accuracy of about 10 [μm] is required for measuring a blood vessel diameter. Therefore, the ultrasonic measurement apparatus 1 of the present embodiment has a structure for guaranteeing a calculation accuracy of 10 [μm]. That is the blood vessel property measurement array 20 (third array).

図６（１）は、人間の血管の断面図であり、血管性状測定用アレイ２０が血管の中心軸に対して血管横断方向にズレ量“Δｘ”だけずれた状態を示している。この場合に、ズレ量“Δｘ”に対して、算出される血管径が実際の血管径に対してどのくらいの誤差になるかを調べた結果を図６（２）に示す。   FIG. 6A is a cross-sectional view of a human blood vessel, and shows a state in which the blood vessel property measurement array 20 is shifted from the central axis of the blood vessel by a deviation “Δx” in the blood vessel transverse direction. In this case, FIG. 6B shows the result of examining how much the calculated blood vessel diameter is different from the actual blood vessel diameter with respect to the deviation amount “Δx”.

図６（２）において、横軸はズレ量“Δｘ”であり、縦軸は血管径算出誤差である。単位は何れもミリメートル［ｍｍ］である。このグラフを見ると、ズレ量“Δｘ”が大きくなるにつれて、血管径算出誤差は指数関数的に増大することがわかる。このグラフによれば、ズレ量“Δｘ”を０．１２［ｍｍ］程度とすれば、血管径算出誤差を１０［μｍ］＝０．０１０［ｍｍ］に抑えることができることがわかる。   In FIG. 6 (2), the horizontal axis is the deviation amount “Δx”, and the vertical axis is the blood vessel diameter calculation error. All units are millimeters [mm]. From this graph, it can be seen that as the amount of deviation “Δx” increases, the blood vessel diameter calculation error increases exponentially. According to this graph, it is understood that when the deviation amount “Δx” is about 0.12 [mm], the blood vessel diameter calculation error can be suppressed to 10 [μm] = 0.010 [mm].

図７（１）は、人間の血管の上面図であり、血管性状測定用アレイ２０が血管中心軸に対してズレ角“φ”だけ角度がずれた状態を図示している。この場合に、血管径算出精度１０［μｍ］を実現するために許容されるズレ角“φ”の大きさを、ズレ量“Δｘ”を変化させながら計測した結果を図７（２）に示す。ここでは、血管性状測定用アレイ２０を構成する超音波振動子組の長手方向の長さを０．６［ｍｍ］とした場合の結果を一例として示す。   FIG. 7A is a top view of a human blood vessel, and illustrates a state in which the blood vessel property measurement array 20 is displaced from the blood vessel center axis by a deviation angle “φ”. In this case, FIG. 7B shows the result of measuring the deviation angle “φ” allowed for realizing the blood vessel diameter calculation accuracy of 10 [μm] while changing the deviation amount “Δx”. . Here, a result in the case where the length in the longitudinal direction of the ultrasonic transducer group constituting the blood vessel property measurement array 20 is set to 0.6 [mm] is shown as an example.

図７（２）において、横軸はズレ角“φ”であり、単位は度［°］である。また、縦軸はズレ量“Δｘ”であり、単位はミリメートル［ｍｍ］である。このグラフを見ると、上記で説明したズレ量０．１２［ｍｍ］に対して許容されるズレ角“φ”は２３度程度である。被検者が２３度程度の回転精度で本体部３０を回転させることは容易と考えられるが、０．１２［ｍｍ］の移動精度で基部４０をスライドさせることは困難と考えられる。かかる知見に基づいて、本実施形態では、血管性状測定用アレイ２０を以下のように構成した。   In FIG. 7 (2), the horizontal axis is the shift angle “φ”, and the unit is degrees [°]. The vertical axis represents the amount of deviation “Δx”, and the unit is millimeters [mm]. Looking at this graph, the allowable shift angle “φ” with respect to the shift amount of 0.12 [mm] described above is about 23 degrees. It is considered easy for the subject to rotate the main body 30 with a rotation accuracy of about 23 degrees, but it is considered difficult to slide the base 40 with a movement accuracy of 0.12 [mm]. Based on this knowledge, in the present embodiment, the blood vessel property measurement array 20 is configured as follows.

図８は、本実施形態における血管性状測定用アレイ２０の構成図である。例えば、５個の超音波振動子を一列に配列した超音波振動子組を１セットとする。そして、超音波振動子組３０セットを、血管性状測定用アレイ２０の幅方向に所定のずらし幅ずつ斜めにずらしながら配置する。この図では、アレイの左上部から右下部に向かって位置をずらしながら超音波振動子組を斜めに配置した図を示している。   FIG. 8 is a configuration diagram of the blood vessel property measuring array 20 in the present embodiment. For example, an ultrasonic transducer set in which five ultrasonic transducers are arranged in a line is set as one set. Then, 30 sets of ultrasonic transducer groups are arranged while being obliquely shifted by a predetermined shift width in the width direction of the blood vessel property measurement array 20. This figure shows a diagram in which ultrasonic transducer groups are arranged obliquely while shifting the position from the upper left to the lower right of the array.

隣接する超音波振動子組の第１方向のずらし幅は、図６で説明したズレ量“Δｘ”と血管径算出精度との関係に基づき０．１２［ｍｍ］とする。これは、隣接する超音波振動子組の第１方向のずらし幅が、ずらし量と血管径の算出精度との関係に基づいて定められていることを意味する。３０セット分であるため、血管性状測定用アレイ２０全体としては３［ｍｍ］程度の幅となる。   The shift width in the first direction between adjacent ultrasonic transducer groups is set to 0.12 [mm] based on the relationship between the shift amount “Δx” described in FIG. 6 and the blood vessel diameter calculation accuracy. This means that the shift width in the first direction of adjacent ultrasonic transducer groups is determined based on the relationship between the shift amount and the calculation accuracy of the blood vessel diameter. Since there are 30 sets, the entire blood vessel property measurement array 20 has a width of about 3 mm.

また、超音波振動子組の長手方向の長さ、及び、当該超音波振動子組を構成する超音波振動子の数を、図７で説明したズレ角“φ”と血管径算出精度との関係に基づき、それぞれ０．６［ｍｍ］及び５個とする。これは、超音波振動子組の長手方向の長さ、及び、当該超音波振動子組を構成する超音波振動子の数が、測定対象血管に対する当該長手方向の角度と血管径の算出精度との関係に基づいて定められていることを意味する。   Further, the length of the ultrasonic transducer set in the longitudinal direction and the number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer set are determined by the difference between the deviation angle “φ” and the blood vessel diameter calculation accuracy described in FIG. Based on the relationship, 0.6 [mm] and 5 respectively. This is because the length of the ultrasonic transducer set in the longitudinal direction and the number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer set are calculated with respect to the calculation accuracy of the angle in the longitudinal direction with respect to the measurement target blood vessel and the blood vessel diameter. It is defined based on the relationship.

かかる構成によれば、被検者は、幅方向３［ｍｍ］の移動精度で基部４０を左右方向にスライドさせることで、少なくとも１組の超音波振動子組を血管の略直上に位置させることが可能となり、１０［μｍ］の血管径算出精度を実現できる。なお、上記のような超音波振動子組の配置構成は、薄膜ピエゾ素子をウェハー上に実装することで容易に作製することができる。   According to such a configuration, the subject slides the base portion 40 in the left-right direction with a movement accuracy of 3 [mm] in the width direction, thereby positioning at least one ultrasonic transducer set almost directly above the blood vessel. Thus, the blood vessel diameter calculation accuracy of 10 [μm] can be realized. The arrangement configuration of the ultrasonic transducer group as described above can be easily manufactured by mounting a thin film piezoelectric element on a wafer.

４．機能構成
図９は、超音波測定装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。超音波測定装置１は、血管位置判定用アレイ１０と、血管性状測定用アレイ２０と、第１送受信制御部１１０と、第１送受信部１２０と、第１検波部１３０と、第２送受信制御部２１０と、第２送受信部２２０と、第２検波部２３０と、処理部３００と、操作部４００と、表示部５００と、音出力部６００と、通信部７００と、時計部８００と、記憶部９００とを備えて構成される。 4). Functional Configuration FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the ultrasonic measurement apparatus 1. The ultrasonic measurement apparatus 1 includes a blood vessel position determination array 10, a blood vessel property measurement array 20, a first transmission / reception control unit 110, a first transmission / reception unit 120, a first detection unit 130, and a second transmission / reception control unit. 210, second transmission / reception unit 220, second detection unit 230, processing unit 300, operation unit 400, display unit 500, sound output unit 600, communication unit 700, clock unit 800, and storage unit 900.

第１送受信制御部１１０は、第１送受信部１２０のモードを、血管位置判定用アレイ１０へのパルス信号を送信する送信モードと、血管位置判定用アレイ１０からの超音波エコーの信号を受信する受信モードとの間で周期的に切り替える制御を行う回路部である。第１送受信制御部１１０は、処理部３００の指示タイミングに従ってトリガー信号を生成し、第１送受信部１２０に出力する。   The first transmission / reception control unit 110 receives a mode of the first transmission / reception unit 120, a transmission mode for transmitting a pulse signal to the blood vessel position determination array 10, and an ultrasonic echo signal from the blood vessel position determination array 10. It is a circuit part which performs control which switches periodically between reception modes. The first transmission / reception control unit 110 generates a trigger signal according to the instruction timing of the processing unit 300 and outputs the trigger signal to the first transmission / reception unit 120.

第１送受信部１２０は、第１送受信制御部１１０から出力されるトリガー信号に従って、上記の送信モードと受信モードとを時分割方式で切り替える送受信回路である。第１送受信部１２０は、送信用の構成として、所定周波数のパルス信号を生成する超音波発振回路や、生成されたパルス信号を遅延させる送信遅延回路等を有して構成される。また、受信用の構成として、受信信号を遅延させる受信遅延回路や、受信信号から所定の周波数成分を抽出するフィルター等を有して構成される。   The first transmission / reception unit 120 is a transmission / reception circuit that switches between the transmission mode and the reception mode in a time-sharing manner in accordance with a trigger signal output from the first transmission / reception control unit 110. The first transmission / reception unit 120 is configured to include an ultrasonic oscillation circuit that generates a pulse signal of a predetermined frequency, a transmission delay circuit that delays the generated pulse signal, and the like as a configuration for transmission. In addition, the reception configuration includes a reception delay circuit that delays the reception signal, a filter that extracts a predetermined frequency component from the reception signal, and the like.

第１送受信部１２０は、第１送受信制御部１１０からトリガー信号を受信している間は、そのトリガー信号に同期したタイミングでパルス信号を発生させ、所定の遅延時間設定値に応じてパルス信号を遅延させて血管位置判定用アレイ１０に出力する。これにより、アレイ状に配列した超音波振動子に対して送信波を随時遅延させ、超音波ビームの角度を変化させる位相シフトを実現する。一方、第１送受信制御部１１０からトリガー信号を受信していない間は、血管位置判定用アレイ１０から出力される超音波エコーの受信信号を受信し、所定の遅延時間設定値に応じて受信信号を遅延させて所定の周波数成分を減衰させた後、第１検波部１３０に出力する。   While the first transmission / reception unit 120 receives the trigger signal from the first transmission / reception control unit 110, the first transmission / reception unit 120 generates a pulse signal at a timing synchronized with the trigger signal, and generates the pulse signal according to a predetermined delay time setting value. Delayed output to the blood vessel position determination array 10. Thereby, the transmission wave is delayed as needed with respect to the ultrasonic transducers arranged in an array, and a phase shift for changing the angle of the ultrasonic beam is realized. On the other hand, while the trigger signal is not received from the first transmission / reception control unit 110, the reception signal of the ultrasonic echo output from the blood vessel position determination array 10 is received, and the reception signal is received according to a predetermined delay time setting value. And a predetermined frequency component is attenuated, and then output to the first detector 130.

第１検波部１３０は、第１送受信部１２０から出力される超音波エコーの受信信号を検波する。第１検波部１３０は、超音波エコーの受信信号に対して対数圧縮や振幅包絡検波を行う対数検波回路等を有して構成される。   The first detector 130 detects the reception signal of the ultrasonic echo output from the first transmitter / receiver 120. The first detection unit 130 includes a logarithmic detection circuit that performs logarithmic compression and amplitude envelope detection on the received signal of the ultrasonic echo.

第２送受信制御部２１０、第２送受信部２２０及び第２検波部２３０は、血管性状測定用アレイ２０を対象とする超音波信号の送受信に係る回路部であり、その構成は第１送受信制御部１１０、第１送受信部１２０及び第１検波部１３０と略同一である。   The 2nd transmission / reception control part 210, the 2nd transmission / reception part 220, and the 2nd detection part 230 are circuit parts which concern on the transmission / reception of the ultrasonic signal which makes the vascular property measurement array 20 object, The structure is the 1st transmission / reception control part. 110, the first transmission / reception unit 120, and the first detection unit 130.

処理部３００は、記憶部９００に記憶されているシステムプログラム等の各種プログラムに従って超音波測定装置１の各部を統括的に制御する制御装置及び演算装置である。処理部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等の各種マイクロプロセッサーや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＩＣメモリーなどの電気電子素子を有して構成される。   The processing unit 300 is a control device and an arithmetic device that collectively control each unit of the ultrasonic measurement device 1 according to various programs such as a system program stored in the storage unit 900. The processing unit 300 includes various microprocessors such as a CPU (Central Processing Unit) and DSP (Digital Signal Processor), and electrical and electronic elements such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an IC memory.

処理部３００は、主要な機能部として、第１超音波エコー測定部３１０と、第２超音波エコー測定部３２０と、第３超音波エコー測定部３３０と、相対位置関係判定部３４０と、血管性状測定部３５０と、報知制御部３６０とを有する。   The processing unit 300 includes, as main functional units, a first ultrasonic echo measurement unit 310, a second ultrasonic echo measurement unit 320, a third ultrasonic echo measurement unit 330, a relative positional relationship determination unit 340, and a blood vessel. It has a property measuring unit 350 and a notification control unit 360.

第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０は、第１送受信部１２０で受信され、第１検波部１３０によって検波された信号に基づいて、血管位置を判定するための各種パラメーター値を算出する。具体的には、各々の超音波振動子に超音波信号を送出させてから、その反射波が到達するまでの時間（反射波到達時間）や周波数変移量といったパラメーター値を算出する。また、第１及び第２アレイ１１，１２の各超音波振動子それぞれの個別測定値を算出する。本実施形態において、第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０は、第１及び第２測定部にそれぞれ相当する。   The first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320 calculate various parameter values for determining the blood vessel position based on the signals received by the first transmission / reception unit 120 and detected by the first detection unit 130. To do. Specifically, parameter values such as a time from when an ultrasonic signal is sent to each ultrasonic transducer until the reflected wave arrives (reflected wave arrival time) and a frequency shift amount are calculated. In addition, individual measurement values of the respective ultrasonic transducers of the first and second arrays 11 and 12 are calculated. In the present embodiment, the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320 correspond to the first and second measurement units, respectively.

第３超音波エコー測定部３３０は、第２送受信部２２０で受信され、第２検波部２３０によって検波された信号に基づいて、血管性状を測定するための各種パラメーター値を算出する。つまり、血管性状測定用アレイ２０を構成する超音波振動子組毎の各超音波振動子それぞれについて、反射波到達時間や周波数変移量といったパラメーター値を算出するとともに、各超音波振動子組を構成する超音波振動子毎の個別測定値を算出する。本実施形態において、第３超音波エコー測定部３３０は、第３測定部に相当する。   The third ultrasonic echo measurement unit 330 calculates various parameter values for measuring vascular properties based on the signal received by the second transmission / reception unit 220 and detected by the second detection unit 230. That is, parameter values such as reflected wave arrival time and frequency shift amount are calculated for each ultrasonic transducer for each ultrasonic transducer set constituting the vascular property measurement array 20, and each ultrasonic transducer set is configured. An individual measurement value for each ultrasonic transducer to be calculated is calculated. In the present embodiment, the third ultrasonic echo measurement unit 330 corresponds to a third measurement unit.

相対位置関係判定部３４０は、第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０の測定結果に基づいて、被検者の測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０の相対位置関係を判定する。相対位置関係判定部３４０は、ズレ量判定部３４１と、ズレ角判定部３４２とを有する。   The relative positional relationship determination unit 340 determines the relative positional relationship of the vascular property measurement array 20 with respect to the measurement target blood vessel of the subject based on the measurement results of the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320. The relative positional relationship determination unit 340 includes a displacement amount determination unit 341 and a displacement angle determination unit 342.

血管性状測定部３５０は、第３超音波エコー測定部３３０の測定結果に基づいて、測定対象血管の血管性状を測定する。本実施形態において、血管性状測定部３５０は、第３超音波エコー測定部３３０によって測定された各種パラメーター値を用いて、被検者の測定対象血管の血管径を算出する血管径算出部として機能する。   The vascular property measurement unit 350 measures the vascular property of the measurement target blood vessel based on the measurement result of the third ultrasonic echo measurement unit 330. In the present embodiment, the blood vessel property measurement unit 350 functions as a blood vessel diameter calculation unit that calculates the blood vessel diameter of the measurement target blood vessel of the subject using various parameter values measured by the third ultrasonic echo measurement unit 330. To do.

報知制御部３６０は、被検者に対する各種報知を制御する。具体的には、ズレ量判定部３４１及びズレ角判定部３４２によってそれぞれ算出されたズレ量及びズレ角を、そのズレ方向（左右方向、周方向）と併せて表示部５００に表示制御する。また、血管性状測定部３５０によって測定された血管径を表示部５００に表示制御する。   The notification control unit 360 controls various notifications to the subject. Specifically, the display unit 500 controls display of the shift amount and the shift angle calculated by the shift amount determination unit 341 and the shift angle determination unit 342 together with the shift direction (left and right direction and circumferential direction). Further, the display unit 500 controls the display of the blood vessel diameter measured by the blood vessel property measuring unit 350.

操作部４００は、ボタンスイッチ等を有して構成される入力装置であり、押下されたボタンの信号を処理部３００に出力する。この操作部４００の操作により、測定位置合わせの開始指示や、血管性状の測定開始指示等の各種指示入力がなされる。操作部４００は、ボタンスイッチ３４に相当する。   The operation unit 400 is an input device that includes a button switch and the like, and outputs a signal of a pressed button to the processing unit 300. By operating the operation unit 400, various instruction inputs such as a measurement position alignment start instruction and a blood vessel property measurement start instruction are made. The operation unit 400 corresponds to the button switch 34.

表示部５００は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を有して構成され、処理部３００から入力される表示信号に基づく各種表示を行う表示装置である。表示部５００には、相対位置関係判定部３４０によって判定された相対位置関係に関する情報（例えばズレ量及びズレ角）や、血管性状測定部３５０によって測定された血管性状に関する情報（例えば血管径）が表示される。表示部５００は、液晶表示器３５に相当する。   The display unit 500 is a display device that includes an LCD (Liquid Crystal Display) or the like and performs various displays based on display signals input from the processing unit 300. The display unit 500 includes information on the relative positional relationship determined by the relative positional relationship determination unit 340 (for example, the shift amount and the shift angle), and information on the vascular property measured by the vascular property measurement unit 350 (for example, the blood vessel diameter). Is displayed. The display unit 500 corresponds to the liquid crystal display 35.

音出力部６００は、スピーカー等を有して構成され、処理部３００から入力される音出力信号に基づく各種音出力を行う音出力装置である。音出力部６００は、スピーカー３６に相当する。   The sound output unit 600 includes a speaker or the like, and is a sound output device that outputs various sounds based on a sound output signal input from the processing unit 300. The sound output unit 600 corresponds to the speaker 36.

通信部７００は、処理部３００の制御に従って、装置内部で利用される情報をパソコン（ＰＣ（Personal Computer））等の外部の情報処理装置との間で送受するための通信装置である。この通信部７００の通信方式としては、所定の通信規格に準拠したケーブルを介して有線接続する形式や、クレイドルと呼ばれる充電器と兼用の中間装置を介して接続する形式、近距離無線通信を利用して無線接続する形式等、種々の方式を適用可能である。   The communication unit 700 is a communication device for transmitting / receiving information used inside the device to / from an external information processing device such as a personal computer (PC) under the control of the processing unit 300. As a communication method of the communication unit 700, a form of wired connection via a cable compliant with a predetermined communication standard, a form of connection via an intermediate device also used as a charger called a cradle, or short-range wireless communication is used. Various systems such as a wireless connection type can be applied.

時計部８００は、水晶振動子及び発振回路でなる水晶発振器等を有して構成され、時刻を計時する計時装置である。時計部８００の計時時刻は、処理部３００に随時出力される。   The clock unit 800 is configured to include a crystal oscillator including a crystal resonator and an oscillation circuit, and is a time measuring device that measures time. The time measured by the clock unit 800 is output to the processing unit 300 as needed.

記憶部９００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置を有して構成される。記憶部９００は、超音波測定装置１のシステムプログラムや、測定位置合わせ支援機能、血管性状測定機能といった各種機能を実現するための各種プログラム、データ等を記憶している。また、各種処理の処理中データ、処理結果などを一時的に記憶するワークエリアを有する。   The storage unit 900 includes a storage device such as a ROM (Read Only Memory), a flash ROM, or a RAM (Random Access Memory). The storage unit 900 stores a system program of the ultrasonic measurement device 1, various programs for realizing various functions such as a measurement alignment support function and a blood vessel property measurement function, data, and the like. In addition, it has a work area for temporarily storing data being processed and results of various processes.

記憶部９００には、プログラムとして、例えば、処理部３００によって読み出され、超音波測定処理（図１０参照）として実行される超音波測定プログラム９１０が記憶されている。超音波測定プログラム９１０は、測定位置合わせ支援処理（図１１参照）として実行される測定位置合わせ支援プログラム９１１をサブルーチンとして含む。また、データとして、例えば、アレイ設定情報９３０と、相対位置関係情報９４０と、血管性状情報９５０とが記憶される。   In the storage unit 900, for example, an ultrasound measurement program 910 that is read by the processing unit 300 and executed as an ultrasound measurement process (see FIG. 10) is stored as a program. The ultrasonic measurement program 910 includes a measurement alignment support program 911 executed as measurement alignment support processing (see FIG. 11) as a subroutine. As data, for example, array setting information 930, relative positional relationship information 940, and blood vessel property information 950 are stored.

アレイ設定情報９３０は、血管位置判定用アレイ１０及び血管性状測定用アレイ２０における超音波振動子の配置構成や、アレイの寸法、アレイの配置構成といったアレイの設定に関する情報である。   The array setting information 930 is information relating to array settings such as the arrangement configuration of the ultrasonic transducers, the array dimensions, and the array arrangement configuration in the blood vessel position determination array 10 and the blood vessel property measurement array 20.

相対位置関係情報９４０は、相対位置関係判定部３４０によって判定された被検者の測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０の相対位置関係に関する情報であり、ズレ量９４１及びズレ角９４２がこれに含まれる。   The relative positional relationship information 940 is information regarding the relative positional relationship of the blood vessel property measurement array 20 with respect to the measurement target blood vessel of the subject determined by the relative positional relationship determination unit 340, and includes a shift amount 941 and a shift angle 942. included.

血管性状情報９５０は、血管性状測定部３５０によって測定された測定対象血管の血管性状の情報であり、例えば測定対象血管の血管径がこれに含まれる。   The blood vessel property information 950 is information on the blood vessel property of the measurement target blood vessel measured by the blood vessel property measurement unit 350, and includes, for example, the blood vessel diameter of the measurement target blood vessel.

５．処理の流れ
図１０は、処理部３００が記憶部９００に記憶された超音波測定プログラム９１０に従って実行する超音波測定処理の流れを示すフローチャートである。
最初に、処理部３００は、記憶部９００に記憶されている測定位置合わせ支援プログラム９１１に従って測定位置合わせ支援処理を行う（ステップＡ１）。 5. Processing Flow FIG. 10 is a flowchart showing a flow of ultrasonic measurement processing executed by the processing unit 300 according to the ultrasonic measurement program 910 stored in the storage unit 900.
First, the processing unit 300 performs measurement alignment support processing according to the measurement alignment support program 911 stored in the storage unit 900 (step A1).

図１１は、測定位置合わせ支援処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、処理部３００は、第１送受信制御部１１０に対して超音波信号の送受信制御を指示する（ステップＢ１）。これを受けて、第１送受信制御部１１０は、第１送受信部１２０のモードを、血管位置判定用アレイ１０へのパルス信号を送信する送信モードと、血管位置判定用アレイ１０からの受信信号を受信する受信モードとの間で周期的に切り替える制御を行う。 FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the measurement alignment support process.
First, the processing unit 300 instructs the first transmission / reception control unit 110 to perform transmission / reception control of the ultrasonic signal (step B1). In response to this, the first transmission / reception control unit 110 changes the mode of the first transmission / reception unit 120 to the transmission mode for transmitting a pulse signal to the blood vessel position determination array 10 and the reception signal from the blood vessel position determination array 10. Control is performed to periodically switch between the reception mode and the reception mode.

次いで、第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０は、第１検波部１３０によって検波された超音波エコーの受信信号に基づいて、第１アレイ１１及び第２アレイ１２からの超音波エコーの測定を開始する（ステップＢ３）。そして、相対位置関係判定部３４０は、第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０の測定結果に基づいて被検者の血管位置を判定する（ステップＢ５）。   Next, the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320 receive the ultrasonic echoes from the first array 11 and the second array 12 based on the reception signals of the ultrasonic echoes detected by the first detection unit 130. Is started (step B3). Then, the relative positional relationship determination unit 340 determines the blood vessel position of the subject based on the measurement results of the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320 (step B5).

次いで、ズレ量判定部３４１は、ステップＢ５で判定された血管位置と、記憶部９００のアレイ設定情報９３０とを用いて、式（１）に従ってズレ量９４１を判定し、相対位置関係情報９４０として記憶部９００に記憶させる（ステップＢ７）。また、ズレ角判定部３４２は、ステップＢ５で判定された血管位置と、記憶部９００のアレイ設定情報９３０とを用いて、式（２）に従ってズレ角９４２を判定し、相対位置関係情報９４０として記憶部９００に記憶させる（ステップＢ９）。   Next, the deviation amount determination unit 341 uses the blood vessel position determined in step B5 and the array setting information 930 in the storage unit 900 to determine the deviation amount 941 according to the equation (1), and as the relative positional relationship information 940. The data is stored in the storage unit 900 (step B7). Further, the deviation angle determination unit 342 determines the deviation angle 942 according to the equation (2) using the blood vessel position determined in step B5 and the array setting information 930 of the storage unit 900, and the relative positional relationship information 940 is obtained. It memorize | stores in the memory | storage part 900 (step B9).

その後、報知制御部３６０は、相対位置関係情報９４０（ズレ量９４１及びズレ角９４２）を表示部５００に表示制御する（ステップＢ１１）。次いで、処理部３００は、測定位置合わせに成功したか否かを判定する（ステップＢ１３）。成功していないと判定した場合は（ステップＢ１３；Ｎｏ）、報知制御部３６０が、測定位置合わせが未完了であることを被検者に報知制御する（ステップＢ１５）。そして、処理部３００は、ステップＢ５に戻る。   After that, the notification control unit 360 controls the display 500 to display the relative positional relationship information 940 (the shift amount 941 and the shift angle 942) (step B11). Next, the processing unit 300 determines whether or not the measurement position alignment is successful (step B13). When it determines with it not having succeeded (step B13; No), the alerting | reporting control part 360 alert | reports to a subject that measurement position alignment is incomplete (step B15). Then, the processing unit 300 returns to Step B5.

一方、ステップＢ１３において測定位置合わせに成功したと判定したならば（ステップＢ１３；Ｙｅｓ）、報知制御部３６０は、測定位置合わせが完了したことを被検者に報知制御する（ステップＢ１７）。そして、処理部３００は、測定位置合わせ支援処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step B13 that the measurement position alignment is successful (step B13; Yes), the notification control unit 360 controls the subject to notify that the measurement position alignment is completed (step B17). Then, the processing unit 300 ends the measurement alignment support process.

図１０の超音波測定処理に戻り、測定位置合わせ支援処理を行ったならば、報知制御部３６０は、血管性状の測定開始を被検者に報知制御する（ステップＡ３）。その後、処理部３００は、第２送受信制御部２１０に対して超音波信号の送受信制御を指示する（ステップＡ５）。これを受けて、第２送受信制御部２１０は、第２送受信部２２０のモードを、血管性状測定用アレイ２０へのパルス信号を送信する送信モードと、血管性状測定用アレイ２０からの受信信号を受信する受信モードとの間で周期的に切り替える制御を行う。   Returning to the ultrasonic measurement process of FIG. 10, if the measurement position alignment support process is performed, the notification control unit 360 controls the subject to start measurement of blood vessel properties (step A3). Thereafter, the processing unit 300 instructs the second transmission / reception control unit 210 to perform transmission / reception control of the ultrasonic signal (step A5). In response to this, the second transmission / reception control unit 210 changes the mode of the second transmission / reception unit 220 to the transmission mode for transmitting a pulse signal to the vascular property measurement array 20 and the received signal from the vascular property measurement array 20. Control is performed to periodically switch between the reception mode and the reception mode.

その後、血管性状測定部３５０が、血管性状測定処理を行う（ステップＡ７）。具体的には、血管性状測定用アレイ２０を構成する３０セットの超音波振動子組のうち、第３超音波エコー測定部３３０の測定結果が最大を示す超音波振動子組を判定する。つまり、測定位置合わせによって、測定対象血管の中心軸の略直上に位置することとなった超音波振動子組を判定する。そして、当該超音波振動子組について算出された各種パラメーター値を用いて、測定対象血管の血管径を算出する。この際、判定した超音波振動子組を構成する超音波振動子毎の個別測定値を平均処理（例えば加算平均）し、その平均処理結果を用いて血管径を算出することで、血管径を高精度に求めることができる。そして、算出した血管径を血管性状情報９５０として記憶部９００に記憶させる。   Thereafter, the blood vessel property measuring unit 350 performs a blood vessel property measuring process (step A7). Specifically, among the 30 sets of ultrasonic transducers constituting the blood vessel property measurement array 20, the ultrasonic transducer set having the maximum measurement result of the third ultrasonic echo measurement unit 330 is determined. That is, the ultrasonic transducer set that is positioned substantially immediately above the central axis of the blood vessel to be measured is determined by the measurement position alignment. Then, the blood vessel diameter of the blood vessel to be measured is calculated using various parameter values calculated for the ultrasonic transducer group. At this time, the individual measurement values of the ultrasonic transducers constituting the determined ultrasonic transducer set are averaged (for example, addition average), and the blood vessel diameter is calculated using the average processing result to obtain the blood vessel diameter. It can be obtained with high accuracy. The calculated blood vessel diameter is stored in the storage unit 900 as blood vessel property information 950.

次いで、報知制御部３６０は、記憶部９００に記憶された血管性状情報を表示部５００に表示させる制御を行う（ステップＡ９）。そして、処理部３００は、血管性状の測定を終了するか否かを判定し（ステップＡ１１）、まだ終了しないと判定した場合は（ステップＡ１１；Ｎｏ）、ステップＡ７に戻る。また、測定を終了すると判定した場合は（ステップＡ１１；Ｙｅｓ）、超音波測定処理を終了する。   Next, the notification control unit 360 performs control to display the vascular property information stored in the storage unit 900 on the display unit 500 (step A9). Then, the processing unit 300 determines whether or not the blood vessel property measurement is to be ended (step A11). When it is determined that the measurement is not yet ended (step A11; No), the processing unit 300 returns to step A7. Moreover, when it determines with complete | finishing a measurement (step A11; Yes), an ultrasonic measurement process is complete | finished.

６．作用効果
超音波測定装置１において、本体部３０の裏面部には、血管位置判定用アレイ１０と血管性状測定用アレイ２０との２本のアレイで構成される超音波振動子アレイが構成されている。血管位置判定用アレイ１０は、超音波振動子を第１方向に沿って配列した第１アレイ１１と、超音波振動子を第１方向と平行な第２方向に沿って配列した第２アレイ１２との２本の平行なアレイを有する。血管性状測定用アレイ２０は、複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を第１方向に交差する第３方向に沿って配列し、各超音波振動子組を第１方向に徐々にずらして配列して構成される。 6). In the ultrasonic measurement apparatus 1, an ultrasonic transducer array including two arrays of the blood vessel position determination array 10 and the blood vessel property measurement array 20 is formed on the back surface of the main body 30. Yes. The blood vessel position determination array 10 includes a first array 11 in which ultrasonic transducers are arranged along a first direction, and a second array 12 in which ultrasonic transducers are arranged along a second direction parallel to the first direction. And two parallel arrays. The blood vessel property measurement array 20 includes an array of ultrasonic transducers each composed of a plurality of ultrasonic transducers along a third direction intersecting the first direction, and each ultrasonic transducer set is arranged in the first direction. It is configured by gradually shifting the arrangement.

血管位置判定用アレイ１０を構成する超音波振動子から被検者の表皮に向けて超音波信号が送出される。超音波信号の送出波は測定対象血管において反射し、その反射波が第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０によってそれぞれ測定される。そして、第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０の測定結果に基づいて、被検者の測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０の相対位置関係が相対位置関係判定部３４０によって判定される。相対位置関係判定部３４０の判定結果は、表示部５００に表示制御されることで被検者に報知される。   An ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic transducers constituting the blood vessel position determination array 10 toward the epidermis of the subject. The transmitted wave of the ultrasonic signal is reflected by the measurement target blood vessel, and the reflected wave is measured by the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320, respectively. Based on the measurement results of the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320, the relative positional relationship determination unit 340 determines the relative positional relationship of the vascular property measurement array 20 with respect to the measurement target blood vessel of the subject. The The determination result of the relative positional relationship determination unit 340 is notified to the subject by display control on the display unit 500.

具体的には、相対位置関係判定部３４０において、ズレ量判定部３４１は、第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０の測定結果に基づいて、測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０のズレ量を判定する。また、ズレ角判定部３４２は、第１及び第２超音波エコー測定部３１０，３２０の測定結果に基づいて、測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０のズレ角を判定する。そして、報知制御部３６０は、これらの判定結果を表示部５００に表示制御する。これにより、被検者は、測定対象血管に対する血管性状測定用アレイ２０の相対位置関係を知ることができる。そして、被検者は、本体部３０を周方向に回転させ、基部４０を左右方向にスライドさせることで、血管性状測定用アレイ２０が測定対象血管の略直上に位置するように測定位置合わせをすることができる。   Specifically, in the relative positional relationship determination unit 340, the deviation amount determination unit 341 is based on the measurement results of the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320, and the blood vessel property measurement array 20 for the measurement target blood vessel. The amount of deviation is determined. Further, the deviation angle determination unit 342 determines the deviation angle of the vascular property measurement array 20 with respect to the measurement target blood vessel based on the measurement results of the first and second ultrasonic echo measurement units 310 and 320. Then, the notification control unit 360 controls the display unit 500 to display these determination results. Thus, the subject can know the relative positional relationship of the blood vessel property measurement array 20 with respect to the blood vessel to be measured. Then, the subject rotates the main body portion 30 in the circumferential direction and slides the base portion 40 in the left-right direction, thereby aligning the measurement position so that the blood vessel property measurement array 20 is positioned almost directly above the measurement target blood vessel. can do.

測定位置合わせがなされたならば、血管性状測定用アレイ２０を構成する超音波振動子組の各超音波振動子から被検者の表皮に向けて超音波信号が送出される。超音波信号の送出波は測定対象血管において反射し、その反射波が第３超音波エコー測定部３３０によって測定される。そして、第３超音波エコー測定部３３０の測定結果に基づいて、測定対象血管の血管性状が血管性状測定部３５０によって測定される。血管性状測定部３５０の測定結果は、表示部５００に表示制御されることで被検者に報知される。   If the measurement position alignment is performed, an ultrasonic signal is transmitted from each ultrasonic transducer of the ultrasonic transducer set constituting the vascular property measurement array 20 toward the epidermis of the subject. The transmitted wave of the ultrasonic signal is reflected by the measurement target blood vessel, and the reflected wave is measured by the third ultrasonic echo measurement unit 330. Based on the measurement result of the third ultrasonic echo measurement unit 330, the blood vessel property of the measurement target blood vessel is measured by the blood vessel property measurement unit 350. The measurement result of the blood vessel property measuring unit 350 is notified to the subject by being displayed on the display unit 500.

７．変形例
本発明を適用可能な実施例は、上記の実施例に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることは勿論である。以下、変形例について説明する。 7). Modifications Embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Hereinafter, modified examples will be described.

７−１．測定対象血管
上記の実施形態では、被検者の手首の血管（橈骨動脈）を測定対象血管として血管性状の測定を行う場合を例に挙げて説明したが、これは一例に過ぎない。例えば、被検者の首の血管を測定対象血管として、本実施形態の超音波測定装置を被検者の首に装着することも可能である。 7-1. Measurement target blood vessel In the above-described embodiment, the case where blood vessel properties are measured using the blood vessel of the subject's wrist (radial artery) as the measurement target blood vessel has been described as an example, but this is only an example. For example, it is possible to attach the ultrasonic measurement device of the present embodiment to the subject's neck using the subject's neck blood vessel as the blood vessel to be measured.

７−２．アレイの構成
上記の実施形態では、血管位置判定用アレイ１０と血管性状測定用アレイ２０とが略Ｈ型に配置構成されるものとして説明したが、アレイの配置構成はこれに限られない。例えば、血管位置判定用アレイ１０と血管性状測定用アレイ２０とが略コの字型に配置構成されることとしてもよい。つまり、２本の血管位置判定用アレイ１０（第１アレイ１１と第２アレイ１２）が平行であり、これに交差する方向に第３アレイ（血管性状測定用アレイ２０）が配置構成されていればよい。 7-2. Configuration of Array In the above embodiment, the blood vessel position determination array 10 and the blood vessel property measurement array 20 are described as being arranged in a substantially H shape, but the arrangement configuration of the array is not limited thereto. For example, the blood vessel position determination array 10 and the blood vessel property measurement array 20 may be arranged in a substantially U-shape. That is, the two blood vessel position determination arrays 10 (the first array 11 and the second array 12) are parallel, and the third array (the blood vessel property measurement array 20) is arranged and configured in a direction crossing the two arrays. That's fine.

また、血管性状測定用アレイ２０における超音波振動子組の配置構成も、図８で説明した配置構成に限られるわけではない。例えば、図１２に示すように、左上から右下に向かう方向と、右上から左下に向かう方向とのそれぞれについて、幅方向に所定のずらし幅ずつ位置をずらしながら超音波振動子組を配列してもよい。つまり、各超音波振動子組が第１アレイの第１方向に交差する第３方向に沿って配列されるとともに、各超音波振動子組が第１アレイの第１方向に徐々にずらして配列される構成であれば、任意の配列を採用可能である。   Further, the arrangement configuration of the ultrasonic transducer group in the vascular property measurement array 20 is not limited to the arrangement configuration described in FIG. For example, as shown in FIG. 12, the ultrasonic transducer groups are arranged while shifting the position by a predetermined shift width in the width direction for each of the direction from the upper left to the lower right and the direction from the upper right to the lower left. Also good. That is, each ultrasonic transducer set is arranged along the third direction intersecting the first direction of the first array, and each ultrasonic transducer set is arranged gradually shifted in the first direction of the first array. Any arrangement can be adopted as long as it is configured.

また、上記の実施形態では、血管径算出精度１０［μｍ］を実現するために、血管性状測定用アレイ２０の隣接する超音波振動子組の幅方向のずらし幅を０．１２［ｍｍ］としたが、これは一例に過ぎない。つまり、どの程度の血管径算出精度を実現するかに応じてずらし幅は変更することが可能であり、ずらし量と血管径算出精度との関係に応じて適宜の値を設定可能である。   Further, in the above embodiment, in order to realize the blood vessel diameter calculation accuracy of 10 [μm], the shift width in the width direction of the adjacent ultrasonic transducer group of the blood vessel property measurement array 20 is 0.12 [mm]. However, this is only an example. That is, the shift width can be changed according to how much blood vessel diameter calculation accuracy is realized, and an appropriate value can be set according to the relationship between the shift amount and the blood vessel diameter calculation accuracy.

同様に、血管性状測定用アレイ２０を構成する超音波振動子組の長手方向の長さ、及び、当該超音波振動子組を構成する超音波振動子の数についても、上記の実施形態の０．６［ｍｍ］や５個といった値に限定されるわけではない。測定対象血管に対する当該長手方向の角度と血管径算出精度との関係に基づいて、適宜の値を設定可能である。   Similarly, the length in the longitudinal direction of the ultrasonic transducer set constituting the blood vessel property measurement array 20 and the number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer set are also 0 in the above embodiment. The value is not limited to 6 [mm] or 5 pieces. An appropriate value can be set based on the relationship between the angle in the longitudinal direction with respect to the blood vessel to be measured and the blood vessel diameter calculation accuracy.

７−３．報知方法
上記の実施形態では、被検者が測定位置合わせを行うための情報を液晶表示器３５（表示部５００）に表示させることで被検者に報知するものとして説明した。しかし、測定位置合わせ用の情報の報知方法はこれに限られない。 7-3. In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the subject is informed by displaying information for the measurement position alignment on the liquid crystal display 35 (display unit 500). However, the notification method of the information for measuring position alignment is not limited to this.

図１３は、変形例における超音波測定装置２の正面図である。なお、超音波測定装置１と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。超音波測定装置２では、基部４０の前面に、本体部３０の周縁に沿って向き合わせ用の指示器（以下、「向き合わせ用指示器」と称す。）が配設されている。向き合わせ用指示器はＬＥＤ等によって構成される。報知制御部３６０は、ズレ角判定部３４２によって判定されたズレ角及び回転方向に基づいて、対応する角度部分の向き合わせ用指示器を点灯或いは点滅させるなどして被検者に報知する。例えば、図１３では、左回転方向の回転角２４度の部分の指示器Ｉ１が点灯している状態を示しており、被検者は、向き合わせ用マーカー３２が指示器Ｉ１の部分を指し示すように本体部３０を左方向に回転させる。   FIG. 13 is a front view of the ultrasonic measurement apparatus 2 according to a modification. In addition, about the component same as the ultrasonic measuring apparatus 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted. In the ultrasonic measurement device 2, an indicator for facing (hereinafter referred to as “facing indicator”) is disposed on the front surface of the base 40 along the periphery of the main body 30. The facing indicator is constituted by an LED or the like. The notification control unit 360 notifies the subject by lighting or blinking the orientation indicator for the corresponding angle portion based on the shift angle and the rotation direction determined by the shift angle determination unit 342. For example, FIG. 13 shows a state in which the indicator I1 at the portion with the rotation angle of 24 degrees in the counterclockwise rotation direction is lit, and the examinee indicates that the orientation marker 32 points to the portion of the indicator I1. The main body 30 is rotated leftward.

また、上枠部５０及び下枠部６０の前面には、位置合わせ用の指示器（以下、「位置合わせ用指示器」と称す。）が配設されている。位置合わせ用指示器もＬＥＤ等によって構成される。報知制御部３６０は、ズレ量判定部３４１によって判定されたズレ量及び移動方向に基づいて、対応する移動部分の位置合わせ用指示器を点灯或いは点滅させるなどして被検者に報知する。例えば、図１３では、上枠部５０の左方向５ミリ部分の指示器Ｉ２が点灯している状態を示しており、被検者は、左位置合わせ用マーカー４２Ｌが指示器Ｉ２の部分を指し示すように基部４０を左方向にスライドさせる。   In addition, an alignment indicator (hereinafter referred to as an “alignment indicator”) is disposed on the front surface of the upper frame portion 50 and the lower frame portion 60. The alignment indicator is also constituted by an LED or the like. The notification control unit 360 notifies the subject by turning on or blinking the alignment indicator for the corresponding moving part based on the amount of displacement and the movement direction determined by the amount of displacement determination unit 341. For example, FIG. 13 shows a state in which the indicator I2 at the left 5 mm portion of the upper frame portion 50 is lit, and the subject indicates that the left alignment marker 42L points to the indicator I2 portion. The base 40 is slid in the left direction.

また、上記の実施形態では、相対位置関係情報（ズレ量及びズレ角）を液晶表示器３５（表示部５００）に表示させることで被検者に報知するものとして説明したが、スピーカー３６（音出力部６００）から音出力させることで被検者に報知することとしてもよい。   In the above embodiment, the relative positional relationship information (deviation amount and deviation angle) is displayed on the liquid crystal display 35 (display unit 500) to notify the subject, but the speaker 36 (sound The subject may be notified by outputting a sound from the output unit 600).

７−４．本体部の構成
上記の実施形態では、本体部３０を基部４０ごと左右方向にスライドさせることで位置合わせを行うものとして説明した。しかし、位置合わせを行うための本体部３０の構成は、何もこれに限られるわけではない。 7-4. Configuration of Main Body In the above-described embodiment, it has been described that alignment is performed by sliding the main body 30 together with the base 40 in the left-right direction. However, the configuration of the main body 30 for performing alignment is not limited to this.

図１４は、変形例における本体部３０の構成図であり、本体部３０を裏面側から見た図である。図１４（１）に示すように、本体部３０の裏面側は３つのパーツに分かれており、第１アレイ１１が固定された第１パーツ３０Ａと、第２アレイ１２が固定された第２パーツ３０Ｂと、血管性状測定用アレイ２０が固定された第３パーツ３０Ｃとを有する。   FIG. 14 is a configuration diagram of the main body 30 in the modified example, and is a view of the main body 30 viewed from the back side. As shown in FIG. 14 (1), the back side of the main body 30 is divided into three parts, the first part 30A to which the first array 11 is fixed and the second part to which the second array 12 is fixed. 30B and the third part 30C to which the blood vessel property measuring array 20 is fixed.

第１パーツ３０Ａ及び第２パーツ３０Ｂは、本体部３０に対して固定されている。しかし、第３パーツ３０Ｃは、図１４（２）に示すように、左右方向にスライド可能に構成されている。従って、本体部３０を回転させることで超音波振動子アレイ全体を回転可能である。また、第３パーツ３０Ｃをスライドさせることで血管性状測定用アレイ２０をスライド移動させることが可能である。   The first part 30 </ b> A and the second part 30 </ b> B are fixed to the main body 30. However, as shown in FIG. 14B, the third part 30C is configured to be slidable in the left-right direction. Therefore, the entire ultrasonic transducer array can be rotated by rotating the main body 30. In addition, the blood vessel property measurement array 20 can be slid by sliding the third part 30C.

なお、第３パーツ３０Ｃをスライドさせるための機構としては、種々の機構を適用可能である。例えば、腕時計の竜頭（リューズ）に類する機構を本体部３０に設け、竜頭を回転させることで第３パーツ３０Ｃをスライドさせる構成としてもよい。   In addition, as a mechanism for sliding the third part 30C, various mechanisms can be applied. For example, a mechanism similar to a crown of a wristwatch may be provided in the main body 30, and the third part 30C may be slid by rotating the crown.

１，２ 超音波測定装置、 １０ 血管位置判定用アレイ、 １１ 第１アレイ、 １２ 第２アレイ、 ２０ 血管性状測定用アレイ、 ３０ 本体部、 ４０ 基部、 ５０ 上枠部、 ５２ 上枠スライド溝、 ６０ 下枠部、 ６２ 下枠スライド溝、 ７０ 支持部、 ８０ 帯状部、 １１０ 第１送受信制御部、 １２０ 第１送受信部、 １３０ 第１検波部、 ２１０ 第２送受信制御部、 ２２０ 第２送受信部、 ２３０ 第２検波部、 ３００ 処理部、 ４００ 操作部、 ５００ 表示部、 ６００ 音出力部、 ７００ 通信部、 ８００ 時計部、 ９００ 記憶部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 Ultrasonic measuring device, 10 Blood vessel position determination array, 11 1st array, 12 2nd array, 20 Vascular property measurement array, 30 Main body part, 40 Base part, 50 Upper frame part, 52 Upper frame slide groove, 60 lower frame part, 62 lower frame slide groove, 70 support part, 80 band-like part, 110 first transmission / reception control part, 120 first transmission / reception part, 130 first detection part, 210 second transmission / reception control part, 220 second transmission / reception part 230 second detection unit, 300 processing unit, 400 operation unit, 500 display unit, 600 sound output unit, 700 communication unit, 800 clock unit, 900 storage unit

Claims (8)

超音波振動子を第１方向に沿って配列した第１アレイと、
超音波振動子を前記第１方向と平行な第２方向に沿って配列した第２アレイと、
複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を前記第１方向に交差する第３方向に沿って配列するとともに、各超音波振動子組を前記第１方向に徐々にずらして配列した第３アレイと、
前記第１アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第１測定部と、
前記第２アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第２測定部と、
前記第３アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第３測定部と、
前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、被検者の測定対象血管に対する前記第３アレイの相対位置関係を判定する相対位置関係判定部と、
前記相対位置関係判定部の判定結果を報知する報知部と、
前記第３測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管の血管径を算出する血管径算出部と、
を備えた超音波測定装置。 A first array in which ultrasonic transducers are arranged along a first direction;
A second array in which ultrasonic transducers are arranged along a second direction parallel to the first direction;
An ultrasonic transducer set composed of a plurality of ultrasonic transducers is arranged along a third direction intersecting the first direction, and each ultrasonic transducer set is gradually shifted in the first direction. A third array,
A first measurement unit for measuring a reflected wave of an ultrasonic signal transmitted from the first array;
A second measuring unit for measuring a reflected wave of an ultrasonic signal transmitted from the second array;
A third measuring unit for measuring a reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the third array;
A relative positional relationship determining unit that determines a relative positional relationship of the third array with respect to the measurement target blood vessel of the subject based on the measurement results of the first and second measuring units;
A notification unit for reporting the determination result of the relative positional relationship determination unit;
A blood vessel diameter calculation unit that calculates a blood vessel diameter of the measurement target blood vessel based on the measurement result of the third measurement unit;
An ultrasonic measurement device. 前記相対位置関係判定部は、前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管に対する前記第３アレイのズレ量を判定するズレ量判定部を有し、
前記報知部は、前記ズレ量判定部の判定結果を報知する、
請求項１に記載の超音波測定装置。 The relative positional relationship determination unit includes a shift amount determination unit that determines a shift amount of the third array with respect to the measurement target blood vessel based on measurement results of the first and second measurement units.
The notification unit notifies the determination result of the deviation amount determination unit,
The ultrasonic measurement apparatus according to claim 1. 前記第３アレイは、隣接する前記超音波振動子組の前記第１方向のずらし幅が、ずらし量と血管径の算出精度との関係に基づいて定められてなる、
請求項１又は２に記載の超音波測定装置。 In the third array, the shift width in the first direction of the adjacent ultrasonic transducer set is determined based on the relationship between the shift amount and the calculation accuracy of the blood vessel diameter.
The ultrasonic measurement apparatus according to claim 1 or 2. 前記相対位置関係判定部は、前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管に対する前記第３アレイのズレ角を判定するズレ角判定部を有し、
前記報知部は、前記ズレ角判定部の判定結果を報知する、
請求項１〜３の何れか一項に記載の超音波測定装置。 The relative positional relationship determination unit includes a shift angle determination unit that determines a shift angle of the third array with respect to the measurement target blood vessel based on measurement results of the first and second measurement units.
The notification unit notifies the determination result of the deviation angle determination unit,
The ultrasonic measurement apparatus according to claim 1. 前記第３アレイは、前記超音波振動子組の長手方向の長さ、及び、当該超音波振動子組を構成する超音波振動子の数が、前記測定対象血管に対する当該長手方向の角度と、血管径の算出精度との関係に基づいて定められてなる、
請求項１〜４の何れか一項に記載の超音波測定装置。 In the third array, the length in the longitudinal direction of the ultrasonic transducer set, and the number of ultrasonic transducers constituting the ultrasonic transducer set are the angle in the longitudinal direction with respect to the measurement target blood vessel, and Determined based on the relationship with the calculation accuracy of the blood vessel diameter,
The ultrasonic measurement apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記第１〜第３アレイは、前記被検者の表皮に接触する裏面部に固定されてなり、
前記裏面部は、前記表皮に対して変位可能に構成されてなる、
請求項１に記載の超音波測定装置。 The first to third arrays are fixed to a back surface portion that comes into contact with the subject's epidermis,
The back surface portion is configured to be displaceable with respect to the skin.
The ultrasonic measurement apparatus according to claim 1. 前記裏面部は、前記表皮に対して平行に回転可能、及び、スライド可能に構成されてなる、
請求項６に記載の超音波測定装置。 The back surface portion is configured to be rotatable in parallel with the epidermis and slidable.
The ultrasonic measurement apparatus according to claim 6. 超音波振動子を第１方向に沿って配列した第１アレイと、超音波振動子を前記第１方向と平行な第２方向に沿って配列した第２アレイと、複数の超音波振動子の組でなる超音波振動子組を前記第１方向に交差する第３方向に沿って配列するとともに、各超音波振動子組を前記第１方向に徐々にずらして配列した第３アレイと、前記第１アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第１測定部と、前記第２アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第２測定部と、前記第３アレイから発信された超音波信号の反射波を測定する第３測定部と、を備えた超音波測定装置の制御方法であって、
前記第１及び第２測定部の測定結果に基づいて、被検者の測定対象血管に対する前記第３アレイの相対位置関係を判定することと、
前記相対位置関係を報知することと、
前記第３測定部の測定結果に基づいて、前記測定対象血管の血管径を算出することと、
を含む超音波測定装置の制御方法。 A first array in which ultrasonic transducers are arranged along a first direction; a second array in which ultrasonic transducers are arranged in a second direction parallel to the first direction; and a plurality of ultrasonic transducers A third array in which the ultrasonic transducer pairs are arranged along a third direction intersecting the first direction, and each ultrasonic transducer set is gradually shifted in the first direction; From the first measurement unit that measures the reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the first array, the second measurement unit that measures the reflected wave of the ultrasonic signal transmitted from the second array, and the third array A third measuring unit for measuring a reflected wave of a transmitted ultrasonic signal, and a method for controlling an ultrasonic measuring device comprising:
Determining the relative positional relationship of the third array with respect to the measurement target blood vessel of the subject based on the measurement results of the first and second measurement units;
Notifying the relative positional relationship;
Calculating a blood vessel diameter of the blood vessel to be measured based on a measurement result of the third measurement unit;
A method for controlling an ultrasonic measurement apparatus including:
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