JP2013015983A

JP2013015983A - Operation control device

Info

Publication number: JP2013015983A
Application number: JP2011147819A
Authority: JP
Inventors: Terukazu Senda; 輝一千田; Akira Uchida; 昭内田; Hiroyuki Takahara; 宏行高原
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2011-07-03
Filing date: 2011-07-03
Publication date: 2013-01-24
Anticipated expiration: 2031-07-03
Also published as: JP5830975B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation control device capable of improving operability by making even a non-skilled operator know each operation order.SOLUTION: In the operation control device, an operation device 10 includes circuit display means for displaying a Sequential Function Chart (SFC) 15c on a touch panel display 15 and operation setting means for setting an operation by identification information X01 and Y01 which are input/output signals input and output between the operation setting means and a Programmable Controller (PLC) 20 to identify an operation start for instructing the operation start, an operation command for instructing an operation, and an operation end for confirming an operation end, for each operation unit. The PLC 20 includes a memory 24 for storing the identification information X01 and Y01 set by the operation setting means. The circuit display means includes status display means for displaying a step ST001 and a transition TR001 by visually discriminating each operation according to the states of the input/output signals corresponding to the identification information X01 and Y01 stored in the memory 24 when selecting each operation.

Description

本発明は、機械の動作を操作及び制御する動作制御装置に関する。 The present invention relates to an operation control apparatus that operates and controls the operation of a machine.

従来、動作制御装置は、機械の動作を制御するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）と、ＰＬＣに接続して機械の動作を操作する操作装置と、により構成される Conventionally, an operation control device includes a programmable controller (PLC) that controls the operation of a machine and an operation device that is connected to the PLC and operates the operation of the machine.

操作装置は、機械を動作させる操作スイッチと、機械の動作状態を表示するランプと、タッチ操作可能な表示器とを備えたものがある（例えば、特許文献１を参照）。この操作装置は、機械の各動作単位を個別に動作させる各個操作をするための各個操作画面を表示器に表示している。各個操作画面は、個別動作を指定するためのスイッチを、機械の仕様に合わせて、画面表示に必要なスイッチの数、操作性などを検討して画面設計して配置している。 Some operation devices include an operation switch that operates a machine, a lamp that displays an operation state of the machine, and a display that can be touch-operated (see, for example, Patent Document 1). In this operating device, each operation screen for operating each operation unit of each machine is displayed on a display. Each individual operation screen is designed and arranged with switches for specifying individual operations, considering the number of switches necessary for screen display, operability, etc., according to the machine specifications.

機械は、通常、各動作単位を所定の順番に動作する自動運転状態にある。そして、機械の故障や異常停止が生じると、作業者は、操作装置から、各個操作することにより機械を個別動作させて復旧する。各個操作は、作業者が、各個操作画面に配置されたスイッチをタッチ操作して所望の個別動作を指定することにより行われる。 The machine is normally in an automatic operation state in which each operation unit operates in a predetermined order. When a failure or abnormal stop of the machine occurs, the operator operates the machine individually by using the operation device to recover the machine. Each individual operation is performed by an operator specifying a desired individual operation by touching a switch arranged on each individual operation screen.

特開２００７−９５０８１号公報JP 2007-95081 A

しかしながら、上記の動作制御装置は、機械が停止し、各個操作により機械を復旧する場合、機械には各動作単位の所定の動作順番があるので、各個操作は所定の順番に基づき動作させる必要があり、熟練の作業者でなければ各個操作順番が解らないため操作性が悪く、操作性を向上させることが課題となっていた。 However, when the machine stops and the machine is restored by each individual operation, the machine has a predetermined operation order for each operation unit. Therefore, each individual operation needs to be operated based on the predetermined order. There is a problem of improving the operability because the operability is poor because the operation order of each individual cannot be understood unless it is a skilled worker.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、熟練の作業者でなくとも各個操作順番が解るようにして、操作性を向上させることができる動作制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides an operation control device capable of improving the operability so that the operation order of each individual can be understood without being a skilled worker. For the purpose.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る動作制御装置の構成上の特徴は、機械の動作単位毎に設けられるステップと前記ステップから次の前記ステップへの遷移条件からなるトランジションとが所定の動作順番に配置されるシーケンシャル・ファンクション・チャートを記憶するプログラマブルコントローラと、前記各動作単位にて個別動作させる各個操作を選択する選択スイッチと表示器とにより構成されて、前記プログラマブルコントローラに接続して使用する操作装置と、を有する動作制御装置において、
前記操作装置は、前記シーケンシャル・ファンクション・チャートを前記表示器に表示する回路表示手段を備え、
前記プログラマブルコントローラとの間で入出力する入出力信号であって、前記動作単位毎に、動作の開始を指示する動作開始と、動作を指示する動作指令と、動作端を確認する動作端とを、識別する識別情報にて設定する動作設定手段を有し、
前記プログラマブルコントローラは、前記動作設定手段により設定された前記識別情報を記憶するメモリを備え、
前記回路表示手段は、
前記各個操作を選択した場合に、前記メモリに記憶した前記識別情報に対応した前記入出力信号の状態に応じて視覚的に区別して前記ステップ及び前記トランジションを表示する状態表示手段を含むことである。 In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the motion control device according to claim 1 is that a step provided for each operation unit of the machine and a transition including a transition condition from the step to the next step are predetermined. It is composed of a programmable controller that stores a sequential function chart arranged in the order of operations, a selection switch that selects each individual operation for each operation unit, and a display, and is connected to the programmable controller. In an operation control device having an operation device to be used,
The operating device includes circuit display means for displaying the sequential function chart on the display.
An input / output signal input / output to / from the programmable controller, and for each operation unit, an operation start for instructing an operation start, an operation command for instructing an operation, and an operation end for confirming an operation end , Having an operation setting means for setting with identification information to identify,
The programmable controller includes a memory for storing the identification information set by the operation setting unit,
The circuit display means includes
When each operation is selected, it includes a status display means for visually distinguishing between the input and output signals corresponding to the identification information stored in the memory and displaying the step and the transition. .

請求項１の動作制御装置によれば、操作装置の表示器に機械の各動作単位が所定の動作順番に配置されるシーケンシャル・ファンクション・チャートを表示して各個操作する場合に、シーケンシャル・ファンクション・チャートのステップ及びトランジションが、動作設定手段により設定されて、プログラマブルコントローラのメモリに記憶した動作単位毎の動作開始、動作指令及び動作端の識別情報に対応した入出力信号の状態に応じて視覚的に区別して表示される。 According to the operation control apparatus of the first aspect, when the sequential function chart in which the operation units of the machine are arranged in a predetermined operation order is displayed on the display of the operation device and each unit is operated, The steps and transitions of the chart are set by the operation setting means, and are visually displayed according to the state of the input / output signal corresponding to the operation start, operation command, and operation end identification information for each operation unit stored in the memory of the programmable controller. Are displayed separately.

これにより、請求項１の動作制御装置は、各個操作時は、ステップ及びトランジションに各個操作時に必要な機械の状態が表示されるので、機械の各動作単位が所定の動作順番に配置されるシーケンシャル・ファンクション・チャートを表示した画面においても各個操作が可能となり、機械の各動作単位の所定の動作順番が、シーケンシャル・ファンクション・チャートにて表示されているので、熟練の作業者でなくとも各個操作順番が解る。 Thus, in the operation control device according to the first aspect, the machine state necessary for each individual operation is displayed in the step and transition during each individual operation, so that each operation unit of the machine is sequentially arranged in a predetermined operation order.・ Each individual operation is also possible on the screen displaying the function chart, and the predetermined operation order of each operation unit of the machine is displayed in the sequential function chart, so each individual operation is possible even if it is not a skilled worker I understand the order.

請求項２に係る動作制御装置の構成上の特徴は、前記動作設定手段は、前記動作単位毎に対応する前記ステップ及び前記トランジションを選択することにより設定することである。 A feature of the configuration of the operation control apparatus according to claim 2 is that the operation setting means sets the operation by selecting the step and the transition corresponding to each operation unit.

請求項２の動作制御装置によれば、動作単位毎に対応するステップ及びトランジションを選択して設定するので、動作単位と、動作設定手段とが対応して設定されるので設定が解りやすく、また、請求項１と同一の効果を奏する。 According to the operation control device of claim 2, since the step and transition corresponding to each operation unit are selected and set, the operation unit and the operation setting means are set correspondingly, so that the setting is easy to understand. The same effect as in claim 1 is obtained.

請求項３に係る動作制御装置の構成上の特徴は、前記ステップの回路は、前記動作単位毎に制御するファンクションブロックからなり、
前記動作設定手段は、前記動作単位毎に対応する前記ファンクションブロックを選択することにより設定することである。 A structural feature of the operation control apparatus according to claim 3 is that the circuit of the step includes a function block that controls each operation unit,
The operation setting means is to set by selecting the function block corresponding to each operation unit.

請求項３の動作制御装置によれば、動作単位毎に対応するファンクションブロックを選択して設定するので、動作単位と、動作設定手段とが対応して設定されるので設定が解りやすく、また、請求項１と同一の効果を奏する。 According to the operation control device of claim 3, since the function block corresponding to each operation unit is selected and set, the operation unit and the operation setting means are set correspondingly, so that the setting is easy to understand, The same effect as that of the first aspect is obtained.

本発明によれば、熟練の作業者でなくとも各個操作順番が解るようにして、操作性を向上させることができる動作制御装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an operation control device capable of improving the operability so that even an unskilled worker can understand the operation order of each individual.

第１実施形態：動作制御装置の全体構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of an operation control apparatus. 第１実施形態：操作盤の外観図である。1st Embodiment: It is an external view of an operation panel. 第１実施形態：操作盤に表示される自動運転を制御するＳＦＣの例である。1st Embodiment: It is an example of SFC which controls the automatic driving | operation displayed on an operation panel. 第１実施形態：プログラム編集装置における動作設定手段を説明する模式図である。1st Embodiment: It is a schematic diagram explaining the operation setting means in a program editing apparatus. 第１実施形態：ＰＬＣのメモリに記憶される設定情報である。1st Embodiment: It is the setting information memorize | stored in the memory of PLC. 第１実施形態：ＳＦＣのステップに関連付けされるラダー回路を説明する模式図である。1st Embodiment: It is a schematic diagram explaining the ladder circuit linked | related with the step of SFC. 第１実施形態：操作盤が処理するメインフローチャートである。1st Embodiment: It is the main flowchart which an operation panel processes. 第１実施形態：図７のフローチャートにおける回路表示画面処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the circuit display screen process in the flowchart of FIG. 第１実施形態：図８のフローチャートにおける状態表示処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the status display process in the flowchart of FIG. 第１実施形態：図８のフローチャートにおける動作開始信号処理のフローチャートである。1st Embodiment: It is a flowchart of the operation start signal process in the flowchart of FIG. 第１実施形態：操作盤における各個操作を説明する模式図である。1st Embodiment: It is a schematic diagram explaining each individual operation in an operation panel. 第２実施形態：ＳＦＣのステップに関連付けされるファンクションブロックを説明する模式図である。2nd Embodiment: It is a schematic diagram explaining the function block linked | related with the step of SFC. 第２実施形態：図８のフローチャートにおける状態表示処理のフローチャートである。2nd Embodiment: It is a flowchart of the status display process in the flowchart of FIG. 第２実施形態：図８のフローチャートにおける動作開始信号処理のフローチャートである。2nd Embodiment: It is a flowchart of the operation start signal process in the flowchart of FIG.

以下、本発明の動作制御装置を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の実施形態の動作制御装置１の全体構成を示したブロック図である。動作制御装置１は、機械（図示せず）の動作を制御するプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）２０と、ＰＬＣ２０に接続されてラダー、シーケンシャル・ファンクション・チャート（ＳＦＣ）、ファンクションブロックなどのシーケンスプログラムを作成するプログラム編集装置（動作設定手段）３０と、ＰＬＣ２０に接続されて機械の動作を操作する操作盤（操作装置）１０とからなる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment in which an operation control device of the present invention is embodied will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an operation control apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The operation control device 1 is connected to the programmable controller (PLC) 20 that controls the operation of a machine (not shown), and creates a sequence program such as a ladder, a sequential function chart (SFC), and a function block. It consists of a program editing device (operation setting means) 30 and an operation panel (operation device) 10 connected to the PLC 20 and operating the operation of the machine.

ＰＬＣ２０は、動作端信号ＬＳ１や後述する操作スイッチ１６などが接続されてその信号を入力する入力部２２と、ソレノイドＳＯＬ１などの出力機器が接続されて出力信号に基づき出力機器を駆動する出力部２３と、機械の動作を制御するシーケンスプログラムや後述する設定情報などを記憶するメモリ２４と、シーケンスプログラム及び入力信号に基づき演算して演算結果を出力信号として出力する制御部２１とで構成される。
ＰＬＣ２０は、操作盤１０に対する作業者の操作とシーケンスプログラムとに基づいて、機械の動作を制御する。 The PLC 20 is connected to an operation end signal LS1, an operation switch 16 (to be described later) and the like, and an input unit 22 that inputs the signal, and an output unit 23 that is connected to an output device such as a solenoid SOL1 and drives the output device based on the output signal. And a memory 24 for storing a sequence program for controlling the operation of the machine, setting information to be described later, and the like, and a control unit 21 for calculating based on the sequence program and an input signal and outputting a calculation result as an output signal.
The PLC 20 controls the operation of the machine based on the operator's operation on the operation panel 10 and a sequence program.

プログラム編集装置３０は、具体的にはパソコンによって実現され、シーケンスプログラムの作成、修正、表示などを行うためのＣＰＵ３１と、その処理のためのプログラムを記憶するＲＯＭ３２と、シーケンスプログラムを表示するディスプレイ３４と、シーケンスプログラムを作成するためのシンボルや各種のコマンドを入力するキーボード３６と、ディスプレイ３４上のカーソル位置を指定するマウス３５と、シーケンスプログラムなどを記憶するＲＡＭ３３と、ＰＬＣ２０に接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）３７とで構成される。
プログラム編集装置３０は、作成したシーケンスプログラムや設定した設定情報などをＰＬＣ２０のメモリ２４に記憶する。 Specifically, the program editing device 30 is realized by a personal computer, and includes a CPU 31 for creating, modifying, and displaying a sequence program, a ROM 32 for storing a program for the processing, and a display 34 for displaying the sequence program. A keyboard 36 for inputting symbols and various commands for creating a sequence program, a mouse 35 for designating a cursor position on the display 34, a RAM 33 for storing a sequence program, etc., and an interface for connecting to the PLC 20 (I / F) 37.
The program editing apparatus 30 stores the created sequence program, set setting information, and the like in the memory 24 of the PLC 20.

操作盤１０は、ＰＬＣ２０の入力部２２に接続されて作業者が操作して機械を動作させる操作スイッチ１６と、作業者のタッチ操作により入力し表示画面にシーケンスプログラムなどを表示するタッチパネル表示器（表示器）１５とからなる。
タッチパネル表示器１５は、演算装置であるＣＰＵ１１と、システムプログラムを記憶したＲＯＭ１２と、演算データなどを記憶するＲＡＭ１３と、タッチ操作入力及び画面表示可能なタッチパネル１８と、タッチパネル１８をＣＰＵ１１に接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１４と、ＰＬＣ２０に接続するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７とで構成される。
操作盤１０は、作業者による操作スイッチ１６の操作とタッチ操作とにより、機械の動作を操作したり、機械の状態やシーケンスプログラムなどをタッチパネル表示器１５に表示したりする。 The operation panel 10 is connected to the input unit 22 of the PLC 20 and is operated by an operator to operate the machine, and a touch panel display (sequence program etc. is displayed on the display screen by inputting by the operator's touch operation). Display) 15.
The touch panel display 15 connects the CPU 11, which is an arithmetic device, a ROM 12 that stores system programs, a RAM 13 that stores calculation data, a touch panel 18 that can perform touch operation input and screen display, and the touch panel 18 to the CPU 11. Interface (I / F) 14 and an interface (I / F) 17 for connecting to the PLC 20.
The operation panel 10 operates the operation of the machine by the operation of the operation switch 16 and the touch operation by the operator, and displays the state of the machine, the sequence program, and the like on the touch panel display 15.

図２は、操作盤１０の外観図である。操作盤１０の操作面には、操作スイッチ１６とタッチパネル表示器１５とが装着されている。操作スイッチ１６は、自動運転と各個運転とを選択する自動／各個選択スイッチ（選択スイッチ）１６ａと、機械の運転の準備を指示する、例えば出力機器を駆動する動力源を供給可能とする運転準備スイッチ１６ｂと、自動運転の起動を指示する起動スイッチ１６ｃと、各個運転での選択された個別動作の実行を指示する実行スイッチ１６ｄと、機械を非常停止させる非常停止スイッチ１６ｅとからなる。 FIG. 2 is an external view of the operation panel 10. An operation switch 16 and a touch panel display 15 are mounted on the operation surface of the operation panel 10. The operation switch 16 includes an automatic / each individual selection switch (selection switch) 16a for selecting an automatic operation and each individual operation, and an operation preparation for instructing preparation for machine operation, for example, a power source for driving an output device. The switch 16b includes a start switch 16c for instructing start of automatic operation, an execution switch 16d for instructing execution of a selected individual operation in each individual operation, and an emergency stop switch 16e for emergency stop of the machine.

ここで、各個運転とは、作業者が操作盤１０を操作することにより、機械を各動作単位にて個別に動作させる運転方法である。
また、自動運転とは、作業者が作業開始時に操作盤１０を操作することにより、機械を各動作単位が所定の順番にて自動的に連続して動作させる運転方法である。
機械は、通常、自動運転状態にあり、機械の故障や異常停止が生じると、作業者は、各個運転により機械を各動作単位にて個別動作させて復旧する。 Here, each individual operation is an operation method in which the machine is individually operated in each operation unit by operating the operation panel 10 by an operator.
The automatic operation is an operation method in which each operation unit is automatically and continuously operated in a predetermined order by an operator operating the operation panel 10 at the start of work.
The machine is normally in an automatic operation state, and when a failure or abnormal stop of the machine occurs, the worker individually restores the machine by each operation unit by each individual operation.

タッチパネル表示器１５は、回路表示画面への切替えスイッチ１５ｄ等からなる画面切替えスイッチ１５ａと主表示部１５ｂとからなり、回路表示画面への切替えスイッチ１５ｄが押された場合、図１に示すＰＬＣ２０からシーケンスプログラムを読み出して、自動運転を制御するＳＦＣ１５ｃを表示する。 The touch panel display 15 includes a screen switch 15a including a switch 15d for switching to a circuit display screen and a main display unit 15b. When the switch 15d for switching to a circuit display screen is pressed, the touch panel display 15 starts from the PLC 20 illustrated in FIG. The sequence program is read and the SFC 15c for controlling the automatic operation is displayed.

図３は、操作盤１０に表示される自動運転を制御するＳＦＣの例である。機械の自動運転を制御しＳＦＣにより作成されたシーケンスプログラムは、図１に示すプログラム編集装置３０により作成されてＰＬＣ２０に記憶される。図２に示す操作盤１０は、回路表示画面への切替えスイッチ１５ｄが押されることにより、ＰＬＣ２０に記憶された自動運転を制御するシーケンスプログラムを読み出し、図３に示すようにＳＦＣにて表示する。
ＳＦＣは、自動運転制御の流れをフローチャート形式にて表現し、一つの動作単位を示すステップと、ステップから次のステップへの遷移条件を示すトランジションとがフローチャート式に結合されている。そして、各ステップには動作プログラムが、各トランジションには遷移条件プログラムが、記述されている。 FIG. 3 is an example of the SFC that controls the automatic operation displayed on the operation panel 10. A sequence program created by SFC that controls automatic operation of the machine is created by the program editing device 30 shown in FIG. 1 and stored in the PLC 20. The operation panel 10 shown in FIG. 2 reads out the sequence program for controlling the automatic operation stored in the PLC 20 when the switch 15d to the circuit display screen is pressed, and displays it on the SFC as shown in FIG.
The SFC expresses the flow of automatic operation control in a flowchart format, and a step indicating one operation unit and a transition indicating a transition condition from one step to the next step are combined in a flowchart expression. An operation program is described in each step, and a transition condition program is described in each transition.

ＳＦＣは、例えば、シリンダ締めするステップＳＴ００１は、その動作指令を出力する。また、ステップＳＴ００１からステップＳＴ００２への遷移条件であるトランジションＴＲ００１は、その条件としてステップＳＴ００１のシリンダ締め動作端信号が含まれる。
また、表示領域４０には、図２に示す自動／各個選択スイッチ１６ａが「自動」を選択している場合、自動運転が選択されていることを示す表示「自動運転」が表示される。 For example, in step ST001 in which the cylinder is tightened, the SFC outputs its operation command. Transition TR001, which is a transition condition from step ST001 to step ST002, includes the cylinder tightening operation end signal of step ST001 as the condition.
Further, in the display area 40, when the automatic / each individual selection switch 16a shown in FIG. 2 selects “automatic”, a display “automatic operation” indicating that automatic operation is selected is displayed.

図４は、プログラム編集装置３０における動作設定手段を説明する模式図である。プログラム編集装置３０における動作設定は、図１に示すＰＬＣ２０に記憶された自動運転を制御するシーケンスプログラムを読み出し、図４に示すようにＳＦＣにて表示して行われる。そして、各動作単位に対応したステップ及びトランジション、例えば、シリンダ締めするステップＳＴ００１は、図１に示すマウス３５及びキーボード３６を操作してステップＳＴ００１を選択する。以下、単に「ステップＳＴ００１を選択する」という。ステップの設定イメージ５１において、動作開始信号のアドレス５５に「ＥＫ０１」を設定する。 FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the operation setting means in the program editing apparatus 30. The operation setting in the program editing device 30 is performed by reading a sequence program for controlling automatic operation stored in the PLC 20 shown in FIG. 1 and displaying it on the SFC as shown in FIG. Then, in step ST001 corresponding to each operation unit, for example, step ST001 in which the cylinder is tightened, the mouse 35 and the keyboard 36 shown in FIG. 1 are operated to select step ST001. Hereinafter, this is simply referred to as “selecting step ST001”. In the step setting image 51, “EK01” is set to the address 55 of the operation start signal.

次に、トランジションＴＲ００１を選択後、トランジションの設定イメージ６１において、動作端信号のアドレス６４に「Ｘ０１」、及び端位置（動作側または原位置側を設定する）６５に「動作側」を設定する。
ここで、両設定イメージ５１，６１において、参照番号が付与されていなく、且つ四角枠で囲まれた設定データは、自動運転制御用のＳＦＣ作成時に設定されたものである。 Next, after selecting the transition TR001, in the transition setting image 61, “X01” is set to the address 64 of the operation end signal, and “Operation side” is set to the end position (setting the operation side or the original position side) 65. .
Here, in the setting images 51 and 61, the reference data is not given and the setting data surrounded by a square frame is set when the SFC for automatic operation control is created.

図５は、ＰＬＣ２０のメモリ２４に記憶される設定情報６８である。設定情報６８は、図４に示す設定により設定情報６８が生成されて、図１に示すＰＬＣ２０のメモリ２４に記憶される。設定情報６８は、動作単位毎に設定、生成され、具体的にはステップ番号ＳＴ００１（シリンダ締めに対応する）の動作開始信号アドレスは「ＥＫ０１」、動作指令アドレスは「Ｙ０１」、動作端信号のアドレスは「Ｘ０１」、及び動作端信号の端位置は「動作側」となる。 FIG. 5 shows setting information 68 stored in the memory 24 of the PLC 20. The setting information 68 is generated by the setting shown in FIG. 4 and stored in the memory 24 of the PLC 20 shown in FIG. The setting information 68 is set and generated for each operation unit. Specifically, the operation start signal address of the step number ST001 (corresponding to cylinder tightening) is “EK01”, the operation command address is “Y01”, and the operation end signal The address is “X01”, and the end position of the operation end signal is “operation side”.

ここで、「ＥＫ０１」、「Ｙ０１」、「Ｘ０１」、及び「動作側」が、本発明の識別情報に相当する。 Here, “EK01”, “Y01”, “X01”, and “operation side” correspond to the identification information of the present invention.

図６は、ＳＦＣのステップＳＴ００１に関連付けされるラダー回路を説明する模式図である。図４に示す自動運転制御用のＳＦＣにおいて、「シリンダ締め」するステップＳＴ００１の動作指令：Ｙ０１のラダー回路について説明する。動作指令Ｙ０１は、起動条件回路７１と、運転条件回路７２と、保持回路７３とからなる。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a ladder circuit associated with step ST001 of SFC. In the SFC for automatic operation control shown in FIG. 4, a ladder circuit of the operation command: Y01 in step ST001 for “cylinder tightening” will be described. The operation command Y01 includes a start condition circuit 71, an operation condition circuit 72, and a holding circuit 73.

ここで、運転条件とは、動作指令Ｙ０１をオンすることによって実行される動作の、開始から終了までの間、常にその状態を保つ必要がある条件であり、具体的には運転準備状態であるか等の条件である。
また、起動条件とは、動作指令Ｙ０１をオンすることによって実行される動作の、動作開始のトリガとなる条件であり、具体的には起動スイッチがオンしたか、関連する圧入装置が原位置であるか等の条件である。即ち、起動条件は、動作が開始された後は、状態が変化してもかまわない。そのため、保持回路７３が設けられている。 Here, the operating condition is a condition in which the state of the operation executed by turning on the operation command Y01 needs to be always maintained from the start to the end, and specifically, the operation preparation state. Or the like.
The activation condition is a condition that triggers the operation start of the operation executed by turning on the operation command Y01. Specifically, the activation switch is turned on or the related press-fitting device is in the original position. It is a condition such as whether there is. That is, the activation condition may change after the operation is started. Therefore, a holding circuit 73 is provided.

起動条件回路７１は、動作開始のトリガとなる動作開始信号ＥＫ０１と、起動の条件である起動条件信号Ｍ０１とからなる。 The activation condition circuit 71 includes an operation start signal EK01 that serves as an operation start trigger, and an activation condition signal M01 that is an activation condition.

これにより、「シリンダ締め」の動作指令Ｙ０１は、起動条件信号Ｍ０１がオンで、且つ運転条件回路７２がオンのときに、動作開始信号ＥＫ０１がオンすると、条件がすべて満足することによりオンして「シリンダ締め」動作が実行される。 Thereby, the operation command Y01 for “cylinder tightening” is turned on when all of the conditions are satisfied when the operation start signal EK01 is turned on when the start condition signal M01 is turned on and the operation condition circuit 72 is turned on. A “cylinder tightening” operation is performed.

次に、図１１の模式図、及び図７〜図１０のフローチャートに基づいて、操作盤１０における各個操作及び処理を説明する。
図１１は、操作盤１０における各個操作を説明する模式図である。作業者による各個操作は、操作盤１０において、自動／各個選択スイッチ１６ａは「各個」を選択し、回路表示画面への切替えスイッチ１５ｄを押して自動運転回路のＳＦＣ１５ｃを表示し、各個操作したい個別動作に対応するステップをタッチ操作して動作選択し、例えばステップＳＴ００１を動作選択し、実行スイッチ１６ｄを押すことにより行われる。 Next, each operation and processing on the operation panel 10 will be described based on the schematic diagram of FIG. 11 and the flowcharts of FIGS.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining individual operations on the operation panel 10. Each individual operation by the operator is performed by selecting “each” on the automatic / each individual selection switch 16a on the operation panel 10, and pressing the switch 15d to the circuit display screen to display the SFC 15c of the automatic operation circuit. The operation corresponding to is touched to select an operation, for example, the operation is selected in step ST001 and the execution switch 16d is pressed.

図７は、操作盤１０が処理するメインフローチャートである。ＣＰＵ１１は、電源が投入されると初期画面の表示処理が行われ（ステップＳ１）、初期画面には各種の機能画面への画面切替えスイッチ１５ａが備えられており、この画面切替えスイッチ１５ａが押されたか否かが判定される（ステップＳ２）。そして、選択された画面が回路表示画面の場合（ステップＳ２：回路表示画面）、自動運転回路のＳＦＣを表示する回路表示画面処理を実行する（ステップＳ４）。 FIG. 7 is a main flowchart processed by the operation panel 10. When the power is turned on, the CPU 11 performs display processing of an initial screen (step S1). The initial screen is provided with a screen change switch 15a for various function screens, and the screen change switch 15a is pressed. It is determined whether or not (step S2). When the selected screen is a circuit display screen (step S2: circuit display screen), a circuit display screen process for displaying the SFC of the automatic operation circuit is executed (step S4).

一方、ステップＳ２において回路表示画面以外の他の画面が選択された場合（ステップＳ２：他の画面処理）、運転状態表示画面、異常表示画面、生産管理画面など、画面切替えスイッチ１５ａによって選択された画面処理が行われる（ステップＳ３）。 On the other hand, when a screen other than the circuit display screen is selected in step S2 (step S2: other screen processing), the operation state display screen, abnormality display screen, production management screen, etc. are selected by the screen changeover switch 15a. Screen processing is performed (step S3).

また、ステップＳ２において画面切替えスイッチ１５ａ以外が押された場合、ステップＳ１に移行する（スッテプＳ２：ＮＯ）。 If a button other than the screen changeover switch 15a is pressed in step S2, the process proceeds to step S1 (step S2: NO).

図８は、図７のフローチャートのステップＳ４にて呼び出される回路表示画面処理のサブプログラムのフローチャートである。ＣＰＵ１１は、回路表示画面以外の画面切替えスイッチが押されたか判定し（ステップＳ１０）、回路表示画面以外の画面切替えスイッチが押された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、回路表示画面処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart of a subprogram for circuit display screen processing called in step S4 of the flowchart of FIG. The CPU 11 determines whether a screen changeover switch other than the circuit display screen has been pressed (step S10). If a screen changeover switch other than the circuit display screen has been pressed (step S10: YES), the circuit display screen processing is terminated.

一方、ステップＳ１０において、回路表示画面以外の画面切替えスイッチが押されていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、自動運転回路のＳＦＣを表示し（ステップＳ１１）、図２に示す自動／各個選択スイッチ１６ａが自動または各個か判定し（ステップＳ１２）、自動の場合（ステップＳ１２：自動）、図３に示すように表示領域４０に、自動運転が選択されていることを示す「自動運転」を表示し（ステップＳ１３）、ステップＳ１０に移行する。 On the other hand, if no screen switch other than the circuit display screen is pressed in step S10 (step S10: NO), the SFC of the automatic operation circuit is displayed (step S11), and the automatic / each individual selection switch 16a shown in FIG. Is automatic or individual (step S12). If automatic (step S12: automatic), “automatic operation” indicating that automatic operation is selected is displayed in the display area 40 as shown in FIG. (Step S13), the process proceeds to Step S10.

一方、ステップＳ１２において、各個の場合（ステップＳ１２：各個）、図１１に示すように表示領域４０ａに、各個運転が選択されていることを示す「各個運転」を表示し（ステップＳ１４）、状態表示処理を実行し（ステップＳ１５）、ＳＦＣのステップをタッチ操作して行なわれる動作選択があるか判定し（ステップＳ１６）、動作選択がない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行する。 On the other hand, in step S12, in the case of each piece (step S12: each piece), as shown in FIG. 11, "each individual operation" indicating that each individual operation is selected is displayed in the display area 40a (step S14), Display processing is executed (step S15), and it is determined whether there is an operation selection performed by touching the step of SFC (step S16). If there is no operation selection (step S16: NO), the process proceeds to step S10.

一方、ステップＳ１６において、動作選択がある場合、例えばステップＳＴ００１が動作選択されている（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、動作選択されているステップ（即ち、ＳＴ００１）の四角枠を赤色表示し（ステップＳ１７）、図２に示す実行スイッチ１６ｄがオンか判定し（ステップＳ１８）、実行スイッチ１６ｄがオンしていない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、ステップＳ１０に移行する。 On the other hand, if there is an operation selection in step S16, for example, step ST001 is selected (step S16: YES), and the square frame of the operation selected step (ie, ST001) is displayed in red (step S17). Then, it is determined whether the execution switch 16d shown in FIG. 2 is on (step S18). If the execution switch 16d is not on (step S18: NO), the process proceeds to step S10.

一方、ステップＳ１８において、実行スイッチ１６ｄがオンしている場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、動作開始信号処理を実行し（ステップＳ１９）、ステップＳ１０に移行する。 On the other hand, when the execution switch 16d is turned on in step S18 (step S18: YES), operation start signal processing is executed (step S19), and the process proceeds to step S10.

ここで、ステップＳ１０〜Ｓ１５の処理が本発明の回路表示手段に相当する。 Here, the processing of steps S10 to S15 corresponds to the circuit display means of the present invention.

図９は、図８のフローチャートのステップＳ１５にて呼び出される状態表示処理のサブプログラムのフローチャートである。ＣＰＵ１１は、表示するステップ番号として先頭のステップ番号（図１１の例ではＳＴ００１）を設定し（ステップＳ２０）、図５に示す設定情報６８を参照して、表示するステップ番号から関連情報を取得し（ステップＳ２１）、動作開始信号（図５の例ではＥＫ０１）がオフで、且つ動作指令（図５の例ではＹ０１）がオフか判定し（ステップＳ２２）、動作開始信号がオフで、且つ動作指令がオフの場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、表示するステップの背景色を白色に変更し（ステップＳ２３）、ステップＳ３０に移行する。 FIG. 9 is a flowchart of the subprogram of the status display process called in step S15 of the flowchart of FIG. The CPU 11 sets the first step number (ST001 in the example of FIG. 11) as the step number to be displayed (step S20), and obtains related information from the step number to be displayed with reference to the setting information 68 shown in FIG. (Step S21), it is determined whether the operation start signal (EK01 in the example of FIG. 5) is off and the operation command (Y01 in the example of FIG. 5) is off (Step S22). If the command is off (step S22: YES), the background color of the displayed step is changed to white (step S23), and the process proceeds to step S30.

一方、ステップＳ２２において、動作開始信号がオン、または動作指令がオンの場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、動作開始信号がオンで、且つ動作指令がオフか判定し（ステップＳ２４）、動作開始信号がオンで、且つ動作指令がオフの場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、表示するステップの背景色をオレンジ色に変更し（ステップＳ２５）、ステップＳ３０に移行する。 On the other hand, if the operation start signal is on or the operation command is on in step S22 (step S22: NO), it is determined whether the operation start signal is on and the operation command is off (step S24). If it is on and the operation command is off (step S24: YES), the background color of the displayed step is changed to orange (step S25), and the process proceeds to step S30.

一方、ステップＳ２４において、動作開始信号がオフ、または動作指令がオンの場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、動作指令がオンか判定し（ステップＳ２６）、動作指令がオンでない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ３０に移行する。 On the other hand, if the operation start signal is off or the operation command is on in step S24 (step S24: NO), it is determined whether the operation command is on (step S26). If the operation command is not on (step S26: NO) The process proceeds to step S30.

一方、ステップＳ２６において、動作指令がオンの場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、動作端信号(図５の例ではＸ０１）の端位置が動作側または原位置側かにより動作方向を判定し（ステップＳ２７）、動作側の場合（ステップＳ２７：動作側）、表示するステップの背景色を青色に変更し（ステップＳ２８）、ステップＳ３０に移行する。 On the other hand, when the operation command is ON in step S26 (step S26: YES), the operation direction is determined based on whether the end position of the operation end signal (X01 in the example of FIG. 5) is the operation side or the original position side (step S27). In the case of the operation side (step S27: operation side), the background color of the step to be displayed is changed to blue (step S28), and the process proceeds to step S30.

一方、ステップＳ２７において、原位置側の場合（ステップＳ２７：原位置側）、表示するステップの背景色を緑色に変更し（ステップＳ２９）、表示するステップの動作指令がオフ、且つ動作端信号(図５の例ではＸ０１）がオフか判定し（ステップＳ３０）、動作指令がオフ、且つ動作端信号がオフの場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、表示するトランジション（図１１に示すＴＲ００１）の色を白色に変更し（ステップＳ３１）、ステップＳ３８に移行する。 On the other hand, in step S27, in the case of the original position side (step S27: original position side), the background color of the step to be displayed is changed to green (step S29), the operation command of the step to be displayed is OFF, and the operation end signal ( In the example of FIG. 5, it is determined whether X01) is off (step S30). When the operation command is off and the operation end signal is off (step S30: YES), the color of the transition to be displayed (TR001 shown in FIG. 11) is changed. The color is changed to white (step S31), and the process proceeds to step S38.

一方、ステップＳ３０において、動作指令がオン、または動作端信号がオンの場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、表示するステップの動作指令がオン、且つ動作端信号がオフか判定し（ステップＳ３２）、動作指令がオン、且つ動作端信号がオフの場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、表示するトランジションの色をオレンジ色に変更し（ステップＳ３３）、ステップＳ３８に移行する。 On the other hand, in step S30, when the operation command is on or the operation end signal is on (step S30: NO), it is determined whether the operation command for the step to be displayed is on and the operation end signal is off (step S32). When the command is on and the operation end signal is off (step S32: YES), the color of the transition to be displayed is changed to orange (step S33), and the process proceeds to step S38.

一方、ステップＳ３２において、動作指令がオフ、または動作端信号がオンの場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、動作端信号がオンか判定し（ステップＳ３４）、動作端信号がオンでない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、ステップＳ３８に移行する。 On the other hand, in step S32, when the operation command is off or the operation end signal is on (step S32: NO), it is determined whether the operation end signal is on (step S34). When the operation end signal is not on (step S34: NO), the process proceeds to step S38.

一方、ステップＳ３４において、動作端信号がオンの場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、動作端信号の端位置が動作側または原位置側か判定し（ステップＳ３５）、動作側の場合（ステップＳ３５：動作側）、表示するトランジションの色を青色に変更し（ステップＳ３６）、ステップＳ３８に移行する。 On the other hand, when the operation end signal is ON in step S34 (step S34: YES), it is determined whether the end position of the operation end signal is the operation side or the original position side (step S35). Side), the color of the transition to be displayed is changed to blue (step S36), and the process proceeds to step S38.

一方、ステップＳ３５において、原位置側の場合（ステップＳ３５：原位置側）、表示するトランジションの色を緑色に変更し（ステップＳ３７）、表示するステップ番号が最終（図１１の例ではＳＴ００４）か判定し（ステップＳ３８）、最終の場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、状態表示処理を終了する。 On the other hand, if it is the original position side in step S35 (step S35: original position side), the color of the transition to be displayed is changed to green (step S37), and the step number to be displayed is the last (ST004 in the example of FIG. 11). Determination is made (step S38), and in the final case (step S38: YES), the state display process is terminated.

一方、ステップＳ３８において、最終でない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、表示するステップ番号として次のステップ番号を設定し（ステップＳ３９）、ステップＳ２１に移行して次のステップ及びトランジションの表示を変更する。 On the other hand, if it is not final in step S38 (step S38: NO), the next step number is set as the step number to be displayed (step S39), the process proceeds to step S21, and the display of the next step and transition is changed.

ここで、ステップＳ２０〜Ｓ３９の処理が本発明の状態表示手段に相当する。 Here, the processing of steps S20 to S39 corresponds to the status display means of the present invention.

これにより、各個操作時には、自動運転回路のＳＦＣが表示された回路表示画面において、ＳＦＣのステップ及びトランジションが、動作開始信号、動作指令、動作端信号等の状態に応じて視覚的に区別して表示される。図１１は、回路表示画面における、各個操作時のステップ及びトランジションの表示状態をまとめたものである。 As a result, during each individual operation, on the circuit display screen on which the SFC of the automatic operation circuit is displayed, the SFC steps and transitions are visually distinguished according to the state of the operation start signal, operation command, operation end signal, etc. Is done. FIG. 11 summarizes the display states of steps and transitions during each individual operation on the circuit display screen.

図１０は、図８のフローチャートのステップＳ１９にて呼び出される動作開始信号処理のサブプログラムのフローチャートである。ＣＰＵ１１は、動作選択されているステップ番号を取得し、例えばステップＳＴ００１（ステップＳ４０）、図５に示す設定情報６８を参照して、ステップ番号から動作開始信号アドレス（図５の例ではＥＫ０１）を取得し（ステップＳ４１）、動作開始信号（図５の例ではＥＫ０１）をオンし（ステップＳ４２）、動作開始信号処理を終了する。 FIG. 10 is a flowchart of the subprogram of the operation start signal process called in step S19 of the flowchart of FIG. The CPU 11 acquires the step number selected for the operation, and refers to the setting information 68 shown in FIG. 5, for example, step ST001 (step S40), and obtains the operation start signal address (EK01 in the example of FIG. 5) from the step number. (Step S41), the operation start signal (EK01 in the example of FIG. 5) is turned on (step S42), and the operation start signal processing is terminated.

これにより、図６に示すように起動条件信号Ｍ０１と運転条件回路７２とがオンしている場合であって、動作開始のトリガとなる動作開始信号ＥＫ０１がオンされると、動作指令Ｙ０１がオンして動作選択された「シリンダ締め」動作が実行されて、各個操作が行われる。 As a result, as shown in FIG. 6, when the activation condition signal M01 and the operation condition circuit 72 are on, and the operation start signal EK01 that triggers the operation start is turned on, the operation command Y01 is turned on. Then, the “cylinder tightening” operation selected as the operation is executed, and each operation is performed.

以上のように、本実施の形態に係る動作制御装置１によれば、各個操作をする画面に表示される自動運転回路のＳＦＣにおいて、各個操作時は、ステップ及びトランジションに各個操作時に必要な機械の状態が表示されるので、自動運転回路を表示した画面においても各個操作が可能となり、機械の各動作単位の所定の動作順番が、ＳＦＣにて表示されているので、熟練の作業者でなくとも各個操作順番が解るので、操作性を向上させることができる。 As described above, according to the motion control apparatus 1 according to the present embodiment, in the SFC of the automatic operation circuit displayed on the screen for performing each operation, the machine required for each operation for each step and transition is performed during each operation. Since the status of the automatic operation circuit is displayed, individual operations can be performed on the screen displaying the automatic operation circuit, and the predetermined operation order of each operation unit of the machine is displayed in SFC. In both cases, the operation order can be understood, so that the operability can be improved.

また、本実施の形態に係る動作制御装置１によれば、動作単位毎に対応するステップ及びトランジションを選択して設定するので、動作単位と、動作設定手段とが対応して設定されるので設定が解りやすく、設定間違いを減少させることができる。 Further, according to the operation control apparatus 1 according to the present embodiment, since the steps and transitions corresponding to each operation unit are selected and set, the operation unit and the operation setting means are set correspondingly. Is easy to understand and can reduce setting errors.

また、本実施の形態に係る動作制御装置１によれば、操作盤１０が、各個操作時に操作する操作スイッチ１６と、タッチパネル表示器１５とが一体となっているので、操作性が良い。 Moreover, according to the operation control apparatus 1 which concerns on this Embodiment, since the operation switch 16 and the touch panel display 15 which operate the operation panel 10 at the time of each individual operation are united, operability is good.

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態における動作制御装置１において、ステップの動作プログラムが第１実施形態ではラダー回路であったが、第２実施形態ではファンクションブロックとなっている。また、動作単位毎に、動作の開始を指示する動作開始信号、動作端信号、及び動作を指示する動作指令の設定（動作設定手段）が、第１実施形態ではプログラム編集装置３０にて動作設定を行うとしたが、第２実施形態ではファンクションブロックに入出力信号を接続することにより行われる。第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成の説明は、簡略化のため省略する。 Second Embodiment
In the operation control apparatus 1 in the first embodiment, the second embodiment is a function block in the second embodiment, although the step operation program is a ladder circuit in the first embodiment. In addition, the operation setting signal (operation setting means) for setting the operation start signal, the operation end signal, and the operation instruction for instructing the operation is set by the program editing apparatus 30 in the first embodiment for each operation unit. However, in the second embodiment, this is performed by connecting input / output signals to the function block. In the second embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted for the sake of brevity.

図１２は、ＳＦＣのステップに関連付けされるファンクションブロックＦＢ１００を説明する模式図である。図４に示す自動運転回路のＳＦＣにおいて、「シリンダ締め」するステップＳＴ００１の動作指令：Ｙ０１のファンクションブロックＦＢ１００（以下、「ＦＢ１００」という）について説明する。シリンダの締め／ゆるめを制御するプログラムであるＦＢ１００及びＦＢ１００の入出力信号が、ラダー回路で作成される。 FIG. 12 is a schematic diagram for explaining a function block FB100 associated with an SFC step. In the SFC of the automatic operation circuit shown in FIG. 4, the function block FB100 (hereinafter referred to as “FB100”) of the operation command: Y01 in step ST001 for “cylinder tightening” will be described. Input / output signals of FB100 and FB100, which are programs for controlling tightening / loosening of the cylinder, are created by a ladder circuit.

ＦＢ１００は、入力が動作開始信号入力部８０と、動作端信号入力部８１と、動作指令出力部８４とを有する。動作開始信号入力部８０は、入力信号Ｉ１に動作側動作開始信号、及び入力信号Ｉ２に原位置側動作開始信号、また、動作端信号入力部８１は、入力信号Ｉ３に動作側動作端信号、及び入力信号Ｉ４に原位置側動作端信号をそれぞれ入力する。そして、動作指令出力部８４は、これらの入力信号Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，及びＩ４、且つ締め動作条件８２及びゆるめ動作条件８３に基づき、締め動作する出力信号Ｑ１、及びゆるめ動作する出力信号Ｑ２をそれぞれ出力する。 The FB 100 has an operation start signal input unit 80, an operation end signal input unit 81, and an operation command output unit 84 as inputs. The operation start signal input unit 80 is an operation side operation start signal as an input signal I1, and an original position side operation start signal as an input signal I2, and the operation end signal input unit 81 is an operation side operation end signal as an input signal I3, The original position side operation end signal is input to the input signal I4. Based on these input signals I1, I2, I3, and I4, and the tightening operation condition 82 and the loosening operation condition 83, the operation command output unit 84 outputs the output signal Q1 that performs the tightening operation and the output signal Q2 that performs the loosening operation. Output each.

具体的には、ＦＢ１００に接続される信号は、シリンダ締め開始信号の内部出力アドレスＥＫ０１が入力信号Ｉ１、シリンダゆるめ開始信号の内部出力アドレスＥＫ０２が入力信号Ｉ２、シリンダ締め端信号の入力アドレスＸ０１が入力信号Ｉ３、シリンダゆるめ端信号の入力アドレスＸ０２が入力信号Ｉ４、シリンダ締め指令の出力アドレスＹ０１が出力信号Ｑ１、及びシリンダゆるめ指令の出力アドレスＹ０２が出力信号Ｑ２にそれぞれ接続される。 Specifically, the signals connected to the FB 100 include the cylinder tightening start signal internal output address EK01 as the input signal I1, the cylinder loosening start signal internal output address EK02 as the input signal I2, and the cylinder tightening end signal input address X01 as the input signal I01. The input signal I3, the cylinder loosening end signal input address X02 are connected to the input signal I4, the cylinder tightening command output address Y01 is connected to the output signal Q1, and the cylinder loosening command output address Y02 is connected to the output signal Q2.

次に、図１１の模式図、及び図７、図８、図１３（a)、図１３（b)、及び図１４のフローチャートに基づいて、操作盤における各個操作及び処理を説明する。
図１１は、操作盤１０における各個操作を説明する模式図であり、第１実施形態と同一の操作であるため、その説明は簡略化のため省略する。
図７は、操作盤１０が処理するメインフローチャートであり、第１実施形態と同一の処理であるため、その説明は簡略化のため省略する。
図８は、図７のフローチャートのステップＳ４にて呼び出される回路表示画面処理のサブプログラムのフローチャートであり、第１実施形態と同一の処理であるため、その説明は簡略化のため省略する。 Next, based on the schematic diagram of FIG. 11 and the flowcharts of FIG. 7, FIG. 8, FIG. 13 (a), FIG. 13 (b), and FIG.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining individual operations on the operation panel 10, and since it is the same operation as that of the first embodiment, the description thereof is omitted for simplification.
FIG. 7 is a main flowchart processed by the operation panel 10 and is the same process as that of the first embodiment, and therefore, the description thereof is omitted for the sake of brevity.
FIG. 8 is a flowchart of the sub-program of the circuit display screen process called in step S4 of the flowchart of FIG. 7, and since it is the same process as that of the first embodiment, its description is omitted for the sake of brevity.

図１３は、図８のフローチャートのステップＳ１５にて呼び出される状態表示処理のサブプログラムのフローチャートである。ＣＰＵ１１は、表示するステップ番号として先頭のステップ番号（図１１の例ではＳＴ００１）を設定し（ステップＳ５０）、表示ステップ番号に対応したファンクションブロック（図１２の例ではＦＢ１００）より関連情報を取得し（ステップＳ５１）、動作開始信号（図１２の例ではＥＫ０１）がオフで、且つ動作指令（図１２の例ではＹ０１）がオフか判定し（ステップＳ５２）、動作開始信号がオフで、且つ動作指令がオフの場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、表示するステップの背景色を白色に変更し（ステップＳ５３）、ステップＳ６０に移行する。 FIG. 13 is a flowchart of the subprogram of the status display process called in step S15 of the flowchart of FIG. The CPU 11 sets the top step number (ST001 in the example of FIG. 11) as the step number to be displayed (step S50), and acquires related information from the function block (FB100 in the example of FIG. 12) corresponding to the display step number. (Step S51), it is determined whether the operation start signal (EK01 in the example of FIG. 12) is off and the operation command (Y01 in the example of FIG. 12) is off (Step S52). If the command is off (step S52: YES), the background color of the displayed step is changed to white (step S53), and the process proceeds to step S60.

一方、ステップＳ５２において、動作開始信号がオン、または動作指令がオンの場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、動作開始信号がオンで、且つ動作指令がオフか判定し（ステップＳ５４）、動作開始信号がオンで、且つ動作指令がオフの場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、表示するステップの背景色をオレンジ色に変更し（ステップＳ５５）、ステップＳ６０に移行する。 On the other hand, if the operation start signal is on or the operation command is on in step S52 (step S52: NO), it is determined whether the operation start signal is on and the operation command is off (step S54). If it is on and the operation command is off (step S54: YES), the background color of the displayed step is changed to orange (step S55), and the process proceeds to step S60.

一方、ステップＳ５４において、動作開始信号がオフ、または動作指令がオンの場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、動作指令がオンか判定し（ステップＳ５６）、動作指令がオンでない場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、ステップＳ６０に移行する。 On the other hand, if the operation start signal is off or the operation command is on (step S54: NO), it is determined whether the operation command is on (step S56). If the operation command is not on (step S56: NO). The process proceeds to step S60.

一方、ステップＳ５６において、動作指令がオンの場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、動作端信号(図１２の例ではＸ０１）の端位置が動作側または原位置側かにより動作方向を判定し（ステップＳ５７）、動作側の場合（ステップＳ５７：動作側）、表示するステップの背景色を青色に変更し（ステップＳ５８）、ステップＳ６０に移行する。 On the other hand, if the operation command is ON in step S56 (step S56: YES), the operation direction is determined based on whether the end position of the operation end signal (X01 in the example of FIG. 12) is the operation side or the original position side (step S57). In the case of the operation side (step S57: operation side), the background color of the step to be displayed is changed to blue (step S58), and the process proceeds to step S60.

一方、ステップＳ５７において、原位置側の場合（ステップＳ５７：原位置側）、表示するステップの背景色を緑色に変更し（ステップＳ５９）、表示するステップの動作指令がオフ、且つ動作端信号(図１２の例ではＸ０１）がオフか判定し（ステップＳ６０）、動作指令がオフ、且つ動作端信号がオフの場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、表示するトランジション（図１１に示すＴＲ００１）の色を白色に変更し（ステップＳ６１）、ステップＳ６８に移行する。 On the other hand, in step S57, in the case of the original position side (step S57: original position side), the background color of the step to be displayed is changed to green (step S59), the operation command of the step to be displayed is OFF, and the operation end signal ( In the example of FIG. 12, it is determined whether X01) is off (step S60). When the operation command is off and the operation end signal is off (step S60: YES), the color of the transition to be displayed (TR001 shown in FIG. 11) is changed. The color is changed to white (step S61), and the process proceeds to step S68.

一方、ステップＳ６０において、動作指令がオン、または動作端信号がオンの場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、表示するステップの動作指令がオン、且つ動作端信号がオフか判定し（ステップＳ６２）、動作指令がオン、且つ動作端信号がオフの場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、表示するトランジションの色をオレンジ色に変更し（ステップＳ６３）、ステップＳ６８に移行する。 On the other hand, if the operation command is on or the operation end signal is on (step S60: NO) in step S60, it is determined whether the operation command for the step to be displayed is on and the operation end signal is off (step S62). When the command is on and the operation end signal is off (step S62: YES), the color of the transition to be displayed is changed to orange (step S63), and the process proceeds to step S68.

一方、ステップＳ６２において、動作指令がオフ、または動作端信号がオンの場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、動作端信号がオンか判定し（ステップＳ６４）、動作端信号がオンでない場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、ステップＳ６８に移行する。 On the other hand, in step S62, when the operation command is off or the operation end signal is on (step S62: NO), it is determined whether the operation end signal is on (step S64). When the operation end signal is not on (step S64: NO), the process proceeds to step S68.

一方、ステップＳ６４において、動作端信号がオンの場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、動作端信号の端位置が動作側または原位置側か判定し（ステップＳ６５）、動作側の場合（ステップＳ６５：動作側）、表示するトランジションの色を青色に変更し（ステップＳ６６）、ステップＳ６８に移行する。 On the other hand, when the operation end signal is ON in step S64 (step S64: YES), it is determined whether the end position of the operation end signal is the operation side or the original position side (step S65). Side), the color of the transition to be displayed is changed to blue (step S66), and the process proceeds to step S68.

一方、ステップＳ６５において、原位置側の場合（ステップＳ６５：原位置側）、表示するトランジションの色を緑色に変更し（ステップＳ６７）、表示するステップ番号が最終（図１１の例ではＳＴ００４）か判定し（ステップＳ６８）、最終の場合（ステップＳ６８：ＹＥＳ）、状態表示処理を終了する。 On the other hand, in step S65, if it is the original position side (step S65: original position side), the color of the transition to be displayed is changed to green (step S67), and the step number to be displayed is the final (ST004 in the example of FIG. 11). Determination is made (step S68), and in the final case (step S68: YES), the state display process is terminated.

一方、ステップＳ６８において、最終でない場合（ステップＳ６８：ＮＯ）、表示するステップ番号として次のステップ番号を設定し（ステップＳ６９）、ステップＳ５１に移行して次のステップ及びトランジションの表示を変更する。 On the other hand, if it is not final in step S68 (step S68: NO), the next step number is set as the step number to be displayed (step S69), the process proceeds to step S51, and the display of the next step and transition is changed.

ここで、ステップＳ５０〜Ｓ６９の処理が本発明の状態表示手段に相当する。 Here, the processing of steps S50 to S69 corresponds to the status display means of the present invention.

これにより、各個操作時には、自動運転回路のＳＦＣが表示された回路表示画面において、ＳＦＣのステップ及びトランジションが、動作開始信号、動作指令、動作端信号等の状態に応じて視覚的に区別して表示される。図１１は、各個操作画面における、各個操作時のステップ及びトランジションの表示状態をまとめたものである。 As a result, during each individual operation, on the circuit display screen on which the SFC of the automatic operation circuit is displayed, the SFC steps and transitions are visually distinguished according to the state of the operation start signal, operation command, operation end signal, etc. Is done. FIG. 11 summarizes the display states of the steps and transitions during each individual operation on each individual operation screen.

図１４は、図８のフローチャートのステップＳ１９にて呼び出される動作開始信号処理のサブプログラムのフローチャートである。ＣＰＵ１１は、動作選択されているステップ番号を取得し、例えばステップＳＴ００１（ステップＳ７０）、表示ステップ番号に対応したファンクションブロック（図１２の例ではＦＢ１００）より動作開始信号アドレス（図１２の例ではＥＫ０１）を取得し（ステップＳ７１）、動作開始信号（図１２の例ではＥＫ０１）をオンし（ステップＳ７２）、動作開始信号処理を終了する。 FIG. 14 is a flowchart of a subprogram for the operation start signal processing called in step S19 of the flowchart of FIG. The CPU 11 acquires the step number selected for the operation, for example, step ST001 (step S70), the operation start signal address (EK01 in the example of FIG. 12) from the function block (FB100 in the example of FIG. 12) corresponding to the display step number. ) Is acquired (step S71), the operation start signal (EK01 in the example of FIG. 12) is turned on (step S72), and the operation start signal processing is terminated.

これにより、図１２に示すように締め動作条件８２が満足してオンしている場合であって、動作開始のトリガとなる動作開始信号ＥＫ０１がオンされると、動作指令Ｙ０１がオンして動作選択された「シリンダ締め」動作が実行されて、各個操作が行われる。 As a result, as shown in FIG. 12, when the tightening operation condition 82 is satisfied and turned on, and when the operation start signal EK01 that triggers the operation start is turned on, the operation command Y01 is turned on and the operation is started. The selected “cylinder tightening” operation is executed, and each operation is performed.

以上のように、本実施の形態に係る動作制御装置１によれば、第１実施形態と同一の効果を奏する。
さらに、本実施の形態に係る動作制御装置１によれば、動作単位毎に対応するファンクションブロックを選択して設定するので、動作単位と、動作設定手段とが対応して設定されるので設定が解りやすく、設定間違いを減少させることができる。 As described above, according to the operation control apparatus 1 according to the present embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
Furthermore, according to the operation control apparatus 1 according to the present embodiment, since the function block corresponding to each operation unit is selected and set, the operation unit and the operation setting means are set correspondingly, so that the setting is made. It is easy to understand and can reduce setting errors.

なお、上記実施形態では、操作盤１０が、操作スイッチ１６とタッチパネル表示器１５とが一体の構成としたが、それに限るものではなく、それぞれが分離した構成でもよい。 In the above-described embodiment, the operation panel 10 has the configuration in which the operation switch 16 and the touch panel display 15 are integrated. However, the configuration is not limited thereto, and may be a configuration in which each is separated.

また、上記実施形態では、各個操作画面表示では、ＳＦＣのステップ及びトランジションを、動作開始信号、動作指令、動作端信号等の状態に応じて色分け表示により区別するとしたが、それに限るものではなく、点滅表示等の種々の手段により視覚的に区別できればよい。 In the above embodiment, in each operation screen display, the SFC step and transition are distinguished by color-coded display according to the state of the operation start signal, operation command, operation end signal, etc., but the present invention is not limited to this. What is necessary is just to distinguish visually by various means, such as a blinking display.

１：動作制御装置、１０：操作盤（操作装置）、１１：ＣＰＵ、１５：タッチパネル表示器（表示器）、１５ｃ：シーケンシャル・ファンクション・チャート（ＳＦＣ）、１６：操作スイッチ、１６ａ：自動／各個選択スイッチ（選択スイッチ）、１６ｄ：実行スイッチ、２０：ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）、２１：制御部、２２：入力部、２３：出力部、２４：メモリ、３０：プログラム編集装置（動作設定手段）、６８：設定情報、８０：動作開始信号入力部、８１：動作端信号入力部、８４：動作指令出力部、ＥＫ０１：動作開始信号の識別情報、ＦＢ１００：ファンクションブロック、ＳＴ００１：ステップ、ＴＲ００１：トランジション、Ｘ０１：シリンダ締め端信号（動作端信号の識別情報）、Ｙ０１：シリンダ締め（動作指令の識別情報） 1: operation control device, 10: operation panel (operation device), 11: CPU, 15: touch panel display (display), 15c: sequential function chart (SFC), 16: operation switch, 16a: automatic / each Selection switch (selection switch), 16d: execution switch, 20: PLC (programmable controller), 21: control unit, 22: input unit, 23: output unit, 24: memory, 30: program editing device (operation setting means), 68: setting information, 80: operation start signal input unit, 81: operation end signal input unit, 84: operation command output unit, EK01: identification information of operation start signal, FB100: function block, ST001: step, TR001: transition, X01: Cylinder tightening end signal (identification of operation end signal) Broadcast), Y01: cylinder clamping (identification information of the operation command)

Claims

機械の動作単位毎に設けられるステップと前記ステップから次の前記ステップへの遷移条件からなるトランジションとが所定の動作順番に配置されるシーケンシャル・ファンクション・チャートを記憶するプログラマブルコントローラと、前記各動作単位にて個別動作させる各個操作を選択する選択スイッチと表示器とにより構成されて、前記プログラマブルコントローラに接続して使用する操作装置と、を有する動作制御装置において、
前記操作装置は、前記シーケンシャル・ファンクション・チャートを前記表示器に表示する回路表示手段を備え、
前記プログラマブルコントローラとの間で入出力する入出力信号であって、前記動作単位毎に、動作の開始を指示する動作開始と、動作を指示する動作指令と、動作端を確認する動作端とを、識別する識別情報にて設定する動作設定手段を有し、
前記プログラマブルコントローラは、前記動作設定手段により設定された前記識別情報を記憶するメモリを備え、
前記回路表示手段は、
前記各個操作を選択した場合に、前記メモリに記憶した前記識別情報に対応した前記入出力信号の状態に応じて視覚的に区別して前記ステップ及び前記トランジションを表示する状態表示手段を含むことを特徴とする動作制御装置。 A programmable controller for storing a sequential function chart in which a step provided for each operation unit of a machine and a transition consisting of a transition condition from the step to the next step are arranged in a predetermined operation order; and each operation unit In an operation control device comprising an operation device that is configured by a selection switch and a display for selecting each individual operation to be individually operated in the connected to the programmable controller,
The operating device includes circuit display means for displaying the sequential function chart on the display.
An input / output signal input / output to / from the programmable controller, and for each operation unit, an operation start for instructing an operation start, an operation command for instructing an operation, and an operation end for confirming an operation end , Having an operation setting means for setting with identification information to identify,
The programmable controller includes a memory for storing the identification information set by the operation setting unit,
The circuit display means includes
When each operation is selected, it includes a status display means for visually distinguishing between the input and output signals corresponding to the identification information stored in the memory and displaying the step and the transition. An operation control device.

前記動作設定手段は、前記動作単位毎に対応する前記ステップ及び前記トランジションを選択することにより設定することを特徴とする請求項１に記載の動作制御装置。 The operation control apparatus according to claim 1, wherein the operation setting unit sets the step by selecting the step and the transition corresponding to each operation unit.

前記ステップの回路は、前記動作単位毎に制御するファンクションブロックからなり、
前記動作設定手段は、前記動作単位毎に対応する前記ファンクションブロックを選択することにより設定することを特徴とする請求項１に記載の動作制御装置。 The circuit of the step comprises function blocks that are controlled for each operation unit,
The operation control device according to claim 1, wherein the operation setting unit sets the function block by selecting the function block corresponding to each operation unit.