JP2013015679A - Stereoscopic photographing apparatus and stereoscopic photographing method - Google Patents

Stereoscopic photographing apparatus and stereoscopic photographing method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic photographing apparatus capable of preventing blur of a stereoscopic still picture.SOLUTION: A stereoscopic photographing apparatus generates a stereoscopic still picture of an object by taking images of the object at plural positions while horizontally moving a monocular camera. The stereoscopic photographing apparatus includes: a display section that displays a piece of image data for preview; a camera shift amount detection section that detects a camera shift amount from the image data for preview displayed on the display section, and after taking an image at an imaging position for one eye, displays a remaining camera shift amount up to an imaging position for the other eye on the display section; a camera imaging controller that controls the monocular camera to perform continuous imaging for one eye at first imaging intervals and subsequently perform continuous imaging for the other eye at a second imaging intervals on the basis of the imaging position; a memory section that stores continuously-taken plural pieces of image data for left eye and plural pieces of image data for right eye; and a stereoscopic image composition section that composes predetermined number of combinations of stereoscopic images from the plural pieces of image data for left eye and image data for right eye.

Description

本発明は、被写体の３Ｄ静止画のぶれ防止機能を有する立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法に関する。   The present invention relates to a stereoscopic photography device having a function of preventing blur of a 3D still image of a subject, and a stereoscopic photography method.

２次元画像を立体画像として認識する場合、被写体を水平多方向から撮影して視差のある複数の画像を得ることを要する。このような画像を得る手段としては、（１）単眼式カメラを用いて被写体に対して水平多方向から複数回撮影する方法、（２）被写体に対して線形配列された複数のレンズを備えた多眼式カメラを用いて水平多方向から同時撮影する方法が知られている。   When recognizing a two-dimensional image as a stereoscopic image, it is necessary to obtain a plurality of images with parallax by photographing the subject from multiple horizontal directions. As means for obtaining such an image, (1) a method of photographing a subject a plurality of times from a plurality of horizontal directions using a monocular camera, and (2) a plurality of lenses linearly arranged with respect to the subject are provided. A method of simultaneously photographing from multiple horizontal directions using a multi-lens camera is known.

水平多方向から被写体を単眼式カメラで撮影して視差のある複数の２次元画像を得る立体画像撮影方法がある。例えば、特許文献１では、カメラ被写体との被写体距離、至近体との前景距離、最遠体との背景距離に基づいて、所定の撮影位置の撮影を、被写体の速度に応じてカメラを移動させながら行わせる方法が開示されている。   There is a stereoscopic image capturing method for capturing a subject with a monocular camera from multiple horizontal directions to obtain a plurality of two-dimensional images with parallax. For example, in Patent Document 1, based on the subject distance to the camera subject, the foreground distance to the nearest object, and the background distance to the farthest object, the camera is moved according to the speed of the subject. However, the method of making it perform is disclosed.

また、単眼式の撮像装置で立体画像を得る方法として、半押状態でカメラをパンニングしながら一定時間間隔で連続して本撮影した連写画像から、最も滑らかにパンニングがされている２枚組みの画像を抽出し、左目側及び右目側画像に分けて記録する方法がある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, as a method of obtaining a stereoscopic image with a monocular imaging device, a set of two images that are panned most smoothly from continuous shot images continuously taken at regular intervals while panning the camera in a half-pressed state. There is a method of extracting and recording the images of the left eye and the right eye (see, for example, Patent Document 2).

また、立体撮像を行うのに適したシャッタ駆動タイミング制御として、１回の立体撮像動作に応じて、２回以上のシャッタ駆動信号を発生させ単眼３Ｄ静止画撮影を行う電子カメラがある（例えば、特許文献３参照）。   Further, as shutter drive timing control suitable for performing stereoscopic imaging, there is an electronic camera that generates a monocular 3D still image by generating two or more shutter driving signals according to one stereoscopic imaging operation (for example, (See Patent Document 3).

特許第３６５０２２１号明細書Japanese Patent No. 3650221 特開２００９−１０３９８０号公報JP 2009-103980 A 特許第４２１２４８５号明細書Japanese Patent No. 4212485

しかしながら、上記従来の方法では、点滅部または周期動作部を持った被写体の３Ｄ撮影を行うと、左右画像で点滅部または周期動作部がぶれた３Ｄ画像になる。例えば、被写体の点灯部分と消灯部分が左右画像で異なると、その左右画像を合成した３Ｄ画像にぶれが生じる場合がある。また、定周期動作をする被写体の状態が左右画像で異なると、その左右画像を合成した３Ｄ画像にぶれが生じる場合がある。その結果、ユーザはこれら３Ｄ画像に違和感を覚える。   However, in the conventional method, when 3D shooting of a subject having a blinking part or a periodic operation part is performed, a 3D image in which the blinking part or the periodic operation part is blurred in the left and right images is obtained. For example, if the lit portion and the unlit portion of the subject are different between the left and right images, the 3D image obtained by combining the left and right images may be blurred. In addition, if the state of a subject that performs a periodic operation differs between the left and right images, the 3D image obtained by combining the left and right images may be blurred. As a result, the user feels uncomfortable with these 3D images.

また、点滅部または周期動作部が一定周期である場合には、連写を行っても、点滅部の輝度、または周期動作部の位置が近い写真が撮影されてしまう可能性がある。すなわち、点滅部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、点滅部が消灯している状態だけを撮影する場合がある。また、周期動作部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、同じ状態の被写体だけを撮影する場合がある。   In addition, when the blinking unit or the periodic operation unit has a constant period, even if continuous shooting is performed, there is a possibility that a picture with the brightness of the blinking unit or the position of the periodic operation unit is close. That is, when the period of the blinking part coincides with the period of continuous shooting, only the state where the blinking part is turned off may be photographed. In addition, when the period of the periodic operation unit coincides with the period of continuous shooting, only the subject in the same state may be captured.

さらに、点滅部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、実際に撮影される状態が同じ状態のものが多く、撮影したいと思った瞬間に近い点滅部の輝度で撮影を行うことが難しい場合がある。また、周期動作部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、実際に撮影される状態が同じ状態のものが多く、所望の状態での撮影を行うことが難しい場合がある。すなわち、連写撮影の周期が一定の場合、被写体の点滅部または周期動作部との関係で、撮影者の意図する状態の３Ｄ画像を取得することが困難になる。   In addition, if the flashing period and the continuous shooting period match, the actual shooting state is often the same, and shooting is performed with the flashing part brightness close to the moment you want to shoot. It can be difficult. In addition, when the period of the periodic operation unit coincides with the period of continuous shooting, there are many cases where the actual shooting state is the same, and it may be difficult to perform shooting in a desired state. In other words, when the period of continuous shooting is constant, it is difficult to acquire a 3D image in a state intended by the photographer due to the relationship with the blinking part or the periodic action part of the subject.

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、３Ｄ静止画のぶれを防止可能な立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object thereof is to provide a stereoscopic photography apparatus and a stereoscopic photography method that can prevent blurring of 3D still images.

本発明の立体写真撮影装置は、単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影装置であって、プレビュー用画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までの残カメラ移動量を撮影者に知らせるカメラ移動量検出部と、一方の目用の連写撮影を第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う前記単眼カメラを制御するカメラ画像取込制御部と、前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納するメモリ部と、前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成部と、を備える。   A stereoscopic photography apparatus according to the present invention is a stereoscopic photography apparatus for photographing a subject at a plurality of positions by horizontally moving a monocular camera, and generating a stereoscopic still image of the subject, and displaying a display of preview image data And the camera movement amount from the preview image data displayed on the display unit, and the remaining camera movement amount to the shooting position for the other eye taken after shooting at the shooting position for one eye is shot. A camera movement amount detection unit for informing a person, and continuous shooting for one eye is performed at a first shooting interval, and then continuous shooting for the other eye is performed at a second shooting interval based on the shooting position. A camera image capture control unit for controlling the monocular camera; a memory unit for storing the plurality of left-eye image data and the plurality of right-eye image data captured by the continuous shooting; the plurality of left-eye image data and the right-eye image; image data Comprising al, a 3D image synthesis unit for synthesizing a 3D image of a combination of a predetermined number, the.

上記構成によれば、複数の左目用連写画像と複数の右目用連写画像とから所定数の組み合わせの３Ｄ画像を合成するので、点滅部／周期動作部を有する被写体であっても、撮影者の意図する３Ｄ画像を取得することができる。   According to the above configuration, a predetermined number of combinations of 3D images are synthesized from a plurality of left-eye continuous shot images and a plurality of right-eye continuous shot images, so even a subject having a blinking unit / periodic operation unit is photographed. 3D image intended by the person can be acquired.

また、本発明の立体写真撮影装置において、前記カメラ画像取込制御部は、前記一方の目用の連写撮影を等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する。   Further, in the stereoscopic photography device of the present invention, the camera image capture control unit performs the continuous shooting for the one eye at a first photography interval that is an equal interval, and then based on the photography position. A monocular camera that performs continuous shooting for the other eye at a second shooting interval that is an equal interval is controlled.

上記構成によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、左目用画像又は右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い組み合わせでの３Ｄ画像を生成することができる。   According to the above configuration, in monocular 3D still image shooting of a subject having a blinking unit or a periodic operation unit, the brightness state of the blinking unit in the left-eye image or the right-eye image, or the combination of the operation positions of the periodic operation unit is close. A 3D image can be generated.

また、本発明の立体写真撮影装置において、前記カメラ画像取込制御部は、前記一方の目用の連写撮影を不等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、不等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する。   Further, in the stereoscopic photography apparatus of the present invention, the camera image capture control unit performs the continuous shooting for the one eye at a first photography interval that is an unequal interval, and then based on the photography position. A monocular camera that performs continuous shooting for the other eye at a second shooting interval that is an unequal interval is controlled.

上記構成によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、連写撮影時の写真における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い写真が撮影されてしまうことを防ぐことができる。連写撮影を異なる間隔で実施することにより、多様な状態の被写体を撮影し、撮影者の希望に沿った３Ｄ画像を取得することができる。   According to the above-described configuration, in monocular 3D still image shooting of a subject having a blinking part or a periodic operation part, a photograph of the brightness state of the blinking part or the operation position of the periodic action part in a photograph during continuous shooting is taken. Can be prevented. By performing continuous shooting at different intervals, it is possible to shoot subjects in various states and obtain 3D images according to the photographer's wishes.

また、本発明の立体写真撮影装置において、前記カメラ画像取込制御部は、一方の目用の連写撮影を前記第１の撮影間隔を徐々に長くしながら行い、その後、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔を徐々に長くしながら行う単眼カメラを制御する、   Further, in the stereoscopic photography apparatus of the present invention, the camera image capture control unit performs continuous photography for one eye while gradually increasing the first photography interval, and then based on the photography position. Controlling a monocular camera that performs continuous shooting for the other eye while gradually increasing the second shooting interval;

上記構成によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者が撮影したいと思った瞬間に近い写真を増やすことで、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近く、かつ、撮影者の撮影したいと思った瞬間に近いタイミングでの３Ｄ画像を生成することができる。   According to the above configuration, in the monocular 3D still image shooting of the subject having the flashing unit or the periodic operation unit, the flashing unit in the left-eye image and the right-eye image is increased by increasing the number of photographs close to the moment the photographer wants to capture. It is possible to generate a 3D image at a timing close to the moment when the photographer wants to take a picture and the state of brightness of the period or the movement position of the periodic action unit is close.

また、本発明の立体写真撮影装置は、前記プレビュー用画像データを分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部を備え、前記第１の撮影間隔及び前記第２の撮影間隔を前記撮影間隔決定部で決定された撮影間隔である。   The stereoscopic photography apparatus of the present invention further includes a photography interval determination unit that analyzes the preview image data and decides a photography interval for performing continuous shooting, and sets the first photography interval and the second photography interval. The shooting interval determined by the shooting interval determination unit.

上記構成によれば、プレビュー用画像データを分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部を備えるので、点滅部または周期動作部を有する被写体に適した撮影間隔を決定することができる。   According to the above configuration, the image capturing interval determination unit that analyzes the image data for preview and determines the image capturing interval for continuous shooting is provided, so that it is possible to determine the image capturing interval suitable for the subject having the blinking unit or the periodic operation unit. it can.

また、本発明の立体写真撮影装置は、プレビュー用画像データを分析し、前記被写体に点滅部分又は周期動作部があるか否かを判定する周期性判定部を備える。   The stereoscopic photography apparatus of the present invention further includes a periodicity determination unit that analyzes preview image data and determines whether or not the subject has a blinking portion or a periodic operation unit.

また、本発明の立体写真撮影方法は、単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影方法であって、プレビュー用画像データを表示部に表示する第１表示ステップと、前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までのカメラ移動量を前記表示部に表示するカメラ移動量検出ステップと、前記単眼カメラを制御することにより、一方の目用の連写撮影を行った第１の撮影間隔で後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う制御ステップと、前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納する格納ステップと、前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を３Ｄ画像合成部で合成する合成ステップと、を備える。   The stereoscopic photography method of the present invention is a stereoscopic photography method for producing a stereoscopic still image of a subject by photographing a subject at a plurality of positions by horizontally moving a monocular camera, and displaying preview image data A first display step displayed on the display unit, and a camera movement amount detected from the image data for preview displayed on the display unit, and after shooting at the shooting position for one eye, to the shooting position for the other eye The camera movement amount detecting step for displaying the camera movement amount on the display unit, and by controlling the monocular camera, the first shooting interval after the continuous shooting for one eye is performed, and then the camera is moved to the shooting position. A control step of performing continuous shooting for the other eye at a second shooting interval, a storing step of storing a plurality of left-eye image data and a plurality of right-eye image data that have been shot continuously, and From the number of left-eye image data and right-eye image data, and a synthesizing step of synthesizing a 3D image of a combination of a predetermined number of the 3D image synthesizing unit.

以上説明したように、本発明にかかる立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法によれば、被写体の３Ｄ静止画のぶれを防ぐことができる。   As described above, according to the stereoscopic photography device and the stereoscopic photography method according to the present invention, blurring of a 3D still image of a subject can be prevented.

本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration of a stereoscopic photography apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の撮影方法を説明するための図The figure for demonstrating the imaging | photography method of the stereo photography apparatus concerning this Embodiment 本実施の形態において点滅部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す図The figure which shows the continuous shooting data for left eyes, and the continuous shooting data for right eyes of the to-be-photographed object which has a blink part in this Embodiment 本実施の形態において周期動作部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す図The figure which shows the continuous shooting data for left eyes and the continuous shooting data for right eyes of the object which has a periodic operation part in this Embodiment. 本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（１）Flowchart (1) for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the present embodiment 本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（２）Flowchart (2) for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the present embodiment 本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（３）Flow chart (3) for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the present embodiment 本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（４）Flowchart (4) for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the present embodiment 本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（５）Flowchart (5) for demonstrating operation | movement of the stereo photography apparatus concerning this Embodiment.

以下、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置について、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a stereoscopic photography apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示す立体写真撮影装置は、単眼カメラ１０１と、カメラ画像取込制御部１０２と、メモリ１０３と、３Ｄ画像合成部１０６と、メモリ１０７と、メモリ１０９と、表示部１１１と、カメラ移動量検出部１１２と、撮影間隔決定部１１３と、周期性判定部１１４と、を備える。図１に示す立体写真撮影装置は、単眼カメラ１０１を水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、被写体の立体静止画を生成してメモリ１０７に保存する。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a stereoscopic photography apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 includes a monocular camera 101, a camera image capture control unit 102, a memory 103, a 3D image synthesis unit 106, a memory 107, a memory 109, a display unit 111, and camera movement. An amount detection unit 112, an imaging interval determination unit 113, and a periodicity determination unit 114 are provided. The stereoscopic photography apparatus shown in FIG. 1 takes a subject at a plurality of positions by horizontally moving the monocular camera 101, generates a stereoscopic still image of the subject, and stores it in the memory 107.

カメラ画像取込制御部１０２は、左目用撮影開始トリガーを検出した場合に、Ｍ枚の左目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、これらＭ枚の左目用画像データ１０４をメモリ１０３に格納する。また、カメラ画像取込制御部１０２は、右目用撮影開始トリガーを検出した場合に、Ｎ枚の右目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、これらＮ枚の右目用画像データ１０５をメモリ１０３に格納する。この所定の撮影間隔は、後述する撮影間隔決定部１１３により決定される。   When detecting the left-eye shooting start trigger, the camera image capture control unit 102 performs M left-eye continuous shooting at a predetermined shooting interval, and stores the M left-eye image data 104 in the memory 103. Store. Further, when detecting the right-eye shooting start trigger, the camera image capture control unit 102 performs N right-eye continuous shooting at a predetermined shooting interval, and stores the N right-eye image data 105 in the memory. 103. The predetermined shooting interval is determined by a shooting interval determination unit 113 described later.

カメラ移動量検出部１１２は、表示部１１１に表示するプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出する。そして、カメラ移動量検出部１１２は、最初に左目用撮影位置（または右目用撮影位置）で撮影した場合に、次に撮影する右目用撮影位置（または左目用撮影位置）までの残カメラ移動量を、この検出したカメラ移動量と所定の目標移動量に基づき算出する。さらに、カメラ移動量検出部１１２は、最初に左目用撮影位置（または右目用撮影位置）で撮影した場合に、この検出したカメラ移動量に基づき算出した、次に撮影する右目用撮影位置（または左目用撮影位置）までの残移動量を撮影者に知らせる。例えば、表示部１１１に表示するプレビュー用画面に表示しても良いし、音、振動によるものであっても構わない。   The camera movement amount detection unit 112 detects the camera movement amount from the preview image data 110 displayed on the display unit 111. Then, when the camera movement amount detection unit 112 first shoots at the left-eye shooting position (or right-eye shooting position), the remaining camera movement amount to the right-eye shooting position (or left-eye shooting position) to be shot next. Is calculated based on the detected camera movement amount and a predetermined target movement amount. Further, when the camera movement amount detection unit 112 first shoots at the left-eye shooting position (or right-eye shooting position), the right-eye shooting position (or the next shooting position) calculated based on the detected camera movement amount (or The photographer is informed of the remaining amount of movement up to the left eye shooting position. For example, it may be displayed on a preview screen displayed on the display unit 111, or may be based on sound or vibration.

３Ｄ画像合成部１０６は、メモリ１０３に格納されたＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像とから、所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し、これら全ての３Ｄ画像データ１０８をメモリ１０７に保存する。
撮影間隔決定部１１３は、メモリ１０９に格納されたプレビュー用画像データ１１０を分析し、連写を行う撮影間隔を決定し、この撮影間隔をカメラ画像取込制御部１０２に出力する。なお、カメラ画像取込制御部１０２は、撮影間隔決定部１１３で決定された撮影間隔でＭ枚の左目用連写撮影およびＮ枚の右目用連写撮影を実施する。 The 3D image synthesis unit 106 synthesizes a predetermined number of combinations (M × N ways is the maximum number) of 3D images from the M left-eye images and the N right-eye images stored in the memory 103, All 3D image data 108 is stored in the memory 107.
The shooting interval determination unit 113 analyzes the preview image data 110 stored in the memory 109, determines a shooting interval for continuous shooting, and outputs the shooting interval to the camera image capture control unit 102. The camera image capturing control unit 102 performs M left-eye continuous shooting and N right-eye continuous shooting at the shooting interval determined by the shooting interval determination unit 113.

周期性判定部１１４は、プレビュー用画像データ１１０を分析し、プレビュー用画像データ１１０に含まれる被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分を含むか否かを判定し、その判定結果をカメラ画像取込制御部１０２に出力する。なお、周期性判定部１１４は、周期的に動く部分及び点滅部分だけでなく、プレビュー用画像データ１１０に含まれる被写体が不定期に動く部分があるか否かも判定可能である。   The periodicity determination unit 114 analyzes the preview image data 110 and determines whether or not the subject included in the preview image data 110 includes a periodically moving part (periodic operation part) or a blinking part. The determination result is output to the camera image capture control unit 102. Note that the periodicity determination unit 114 can determine whether there is a part in which the subject included in the preview image data 110 moves irregularly as well as a part that periodically moves and a blinking part.

そして、カメラ画像取込制御部１０２は、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分が含まれる場合には、左目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、Ｍ枚の左目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、Ｍ枚の左目用画像データ１０４をメモリ１０３に格納する。   Then, as a result of the determination by the periodicity determination unit 114, the camera image capture control unit 102, when the image data for preview 110 includes a part in which the subject moves periodically (periodic operation part) or a part that blinks, In response to detecting the left-eye shooting start trigger, M left-eye continuous shooting is performed at a predetermined shooting interval, and M left-eye image data 104 is stored in the memory 103.

さらに、カメラ画像取込制御部１０２は、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分が含まれる場合には、右目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、Ｎ枚の右目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、Ｎ枚の右目用画像データ１０５をメモリ１０３に格納する。   Furthermore, when the result of determination by the periodicity determination unit 114 indicates that the preview image data 110 includes a portion where the subject moves periodically (periodic operation portion) or a portion that blinks, the camera image capture control unit 102 In response to detecting the right-eye shooting start trigger, N right-eye continuous shooting is performed at a predetermined shooting interval, and N right-eye image data 105 is stored in the memory 103.

また、カメラ画像取込制御部１０２は、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅部分が含まれない場合には、左目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、１枚の左目用撮影を実施し、１枚の左目用画像データをメモリ１０３に格納するとともに、右目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、１枚の右目用撮影を実施し、１枚の右目用画像データをメモリ１０３に格納する。   Further, as a result of the determination by the periodicity determination unit 114, the camera image capture control unit 102 determines that the preview image data 110 does not include a portion where the subject moves periodically (periodic operation portion) or a blinking portion. In response to detecting the left-eye shooting start trigger, one left-eye shooting is performed, one left-eye image data is stored in the memory 103, and the right-eye shooting start trigger is detected. One right-eye image is taken, and one right-eye image data is stored in the memory 103.

その後、３Ｄ画像合成部１０６は、プレビュー用画像データ１１０の被写体に周期動作性がある場合に、Ｍ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像とから所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し、所定数の３Ｄ画像データ１０８をメモリ１０７に保存する。３Ｄ画像合成部１０６は、プレビュー用画像データ１１０に周期動作性がない場合には、１枚の左目用画像と１枚の右目用画像とから１通りの組み合わせの３Ｄ画像を合成し、１枚の３Ｄ画像データ１０８をメモリ１０７に保存する。なお、周期動作性とは、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０の被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分を含む場合を指す。   Thereafter, when the subject of the preview image data 110 has periodic operability, the 3D image synthesis unit 106 uses a predetermined number of combinations (M × N) from the M left-eye images and the N right-eye images. The maximum number of 3D images are synthesized, and a predetermined number of 3D image data 108 is stored in the memory 107. When the preview image data 110 does not have periodic operability, the 3D image synthesis unit 106 synthesizes one combination of 3D images from one left-eye image and one right-eye image. The 3D image data 108 is stored in the memory 107. Note that the term “periodic operability” refers to a case where the subject of the preview image data 110 includes a portion that periodically moves (periodic motion portion) or a portion that blinks as a result of the determination by the periodicity determination portion 114.

図２は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の撮影方法を説明するための図である。本実施の形態では、点滅部または周期動作部を有する被写体２０１の単眼３Ｄ静止画撮影において、単眼カメラ２０２が左目用撮影位置２０４においてＭ枚の左目用連写撮影データ２０７を取得し、単眼カメラ２０３が右目用撮影位置２０６に移動した後に、Ｎ枚の右目用連写撮影データ２０８を取得する。   FIG. 2 is a diagram for explaining a photographing method of the stereoscopic photography apparatus according to the embodiment of the present invention. In the present embodiment, in monocular 3D still image shooting of a subject 201 having a blinking unit or a periodic operation unit, the monocular camera 202 obtains M left-eye continuous shooting data 207 at the left-eye imaging position 204, and the monocular camera After 203 moves to the right-eye shooting position 206, N pieces of right-eye continuous shooting data 208 are acquired.

本実施の形態において、１回目の撮影の後、カメラを水平移動させて２回目の撮影を行い、１回目／２回目の撮影ポジションにて、ぞれぞれＭ枚、Ｎ枚の連写撮影を行い、所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ静止画を生成することで、点滅部または周期動作部を有する被写体の３Ｄ撮影においても、良好な３Ｄ撮影を行うことが可能になる。   In the present embodiment, after the first shooting, the camera is moved horizontally to perform the second shooting, and M and N continuous shooting are respectively performed at the first and second shooting positions. To generate a 3D still image of a predetermined number of combinations (M × N is the maximum number), so that it is possible to perform good 3D shooting even in 3D shooting of a subject having a blinking part or a periodic operation part. become.

図３は、点滅部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、時間ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３において撮影した左目用連写撮影データであり、図３（ｄ）〜図３（ｆ）は、時間ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３において撮影した右目用連写撮影データである。撮影者が、例えば被写体の点滅部がすべて点灯した状態の３Ｄ画像を希望する場合に、図３（ｂ）の左目用連写撮影データと図３（ｄ）の右目用連写撮影データから合成された所望の３Ｄ画像を取得することができる。   FIG. 3 shows left-eye continuous shooting data and right-eye continuous shooting data of a subject having a blinking portion. FIGS. 3A to 3C show the left-eye continuous shooting data taken at times t11, t12, and t13. FIGS. 3D to 3F show times t21, t22, and t23. This is the right-eye continuous shooting data shot at. For example, when the photographer desires a 3D image in which all flashing portions of the subject are lit, the left eye continuous shooting data in FIG. 3B and the right eye continuous shooting data in FIG. 3D are combined. The desired 3D image can be acquired.

図４は、周期動作部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す。図４（ａ）〜図４（ｃ）は、時間ｔ３１，ｔ３２，ｔ３３において撮影した左目用連写撮影データであり、図４（ｄ）〜図４（ｆ）は、時間ｔ４１，ｔ４２，ｔ４３において撮影した右目用連写撮影データである。撮影者が、例えば被写体である振り子が右に振れた状態の３Ｄ画像を希望する場合に、図４（ｃ）の左目用連写撮影データと図４（ｅ）の右目用連写撮影データから合成された所望の３Ｄ画像を取得することができる。   FIG. 4 shows left-eye continuous shooting data and right-eye continuous shooting data of a subject having a periodic operation unit. 4 (a) to 4 (c) show the left-eye continuous shooting data taken at times t31, t32, and t33, and FIGS. 4 (d) to 4 (f) show the times t41, t42, and t43. This is the right-eye continuous shooting data shot at. For example, when the photographer desires a 3D image in which the pendulum as the subject swings to the right, the left-eye continuous shooting data in FIG. 4C and the right-eye continuous shooting data in FIG. A desired synthesized 3D image can be acquired.

このように本実施の形態を用いることで、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い組み合わせでの３Ｄ画像を生成することができる。   In this way, by using this embodiment, in monocular 3D still image shooting of a subject having a blinking unit or a periodic operation unit, the luminance state of the blinking unit in the left-eye image and the right-eye image, or the operation of the periodic operation unit A 3D image with a combination of close positions can be generated.

また、カメラ画像取込制御部１０２は、１回目／２回目の撮影ポジションにて行う連写撮影の撮影間隔を一定としないように制御することができる。なお、１回目の撮影ポジションとは、一方の目用連写撮影のポジションを指し、２回目の撮影ポジションとは、他方の目用連写撮影のポジションを指す。   In addition, the camera image capture control unit 102 can perform control so that the shooting interval of continuous shooting performed at the first / second shooting position is not constant. Note that the first shooting position refers to the position for continuous shooting for one eye, and the second shooting position refers to the position for continuous shooting for the other eye.

これによれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、連写撮影時の写真における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い写真が撮影されてしまうことを防ぐことができる。すなわち、点滅部または周期動作部の周期と連写撮影の周期が一致する場合、点滅部が消灯している状態ばかりを撮影したり、振り子が左に振れている状態ばかりを撮影してしまうが、連写撮影の撮影間隔を一定としないように制御することにより、多様な状態の被写体を撮影し、撮影者の希望に沿った３Ｄ画像を取得することができる。   According to this, in monocular 3D still image shooting of a subject having a blinking part or a periodic action part, a picture of the brightness state of the blinking part in the photograph at the time of continuous shooting or the operation position of the periodic action part is taken. Can be prevented. In other words, if the period of the blinking part or the period action part and the period of continuous shooting coincide with each other, only the state where the blinking part is turned off or only the state where the pendulum swings to the left will be taken. By controlling the shooting interval of continuous shooting so as not to be constant, it is possible to shoot subjects in various states and obtain 3D images according to the photographer's wishes.

また、カメラ画像取込制御部１０２は、１回目／２回目の撮影ポジションにて行う連写撮影の撮影間隔を、徐々に長くしていくように制御することができる。   Further, the camera image capture control unit 102 can perform control so that the shooting interval of continuous shooting performed at the first / second shooting position is gradually increased.

これによれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者が撮影したいと思った瞬間に近い写真を増やすことで、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近く、かつ、撮影者の撮影したいと思った瞬間に近いタイミングでの３Ｄ画像を生成することができる。   According to this, in monocular 3D still image shooting of a subject having a blinking part or a periodic action part, by increasing the number of photographs close to the moment the photographer wants to shoot, the blinking part in the left-eye image and the right-eye image It is possible to generate a 3D image at a timing close to the brightness state or the operation position of the periodic operation unit and close to the moment when the photographer wants to photograph.

図５は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。まず、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ５０１）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the embodiment of the present invention. The stereoscopic photography apparatus of the present embodiment starts processing when the camera image capture control unit 102 detects a left-eye photography start trigger during camera preview in the photography mode. First, the camera image capture control unit 102 performs M left-eye continuous shooting at regular intervals and stores them in the memory 103 (step S501). In this case, either one image may be stored in the memory 103 or M images may be stored together, or the right eye may be photographed.

次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ５０２）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。   Next, the camera movement amount detection unit 112 detects the camera movement amount from the preview image data 110 and presents it to the photographer so that the remaining movement amount to the right eye photographing position can be known (step S502). In this case, it may be presented as an image, or may be based on sound or vibration.

次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ５０３）。撮影開始トリガーは、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であっても良いし、装置内部で生成しても良い。   Next, the camera image capture control unit 102 detects a right-eye shooting start trigger (step S503). The shooting start trigger may be a shutter key press or a touch key press by the photographer, or may be generated inside the apparatus.

次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ５０４）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。   Next, the camera image capture control unit 102 performs N right-eye continuous shooting at regular intervals, and stores them in the memory 103 (step S504). In this case, it may be stored in the memory 103 one by one or may be stored in a batch of M sheets.

次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ５０５）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ５０６）。この場合、自動的に保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。処理が終了すると、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。   Next, the 3D image synthesis unit 106 synthesizes a predetermined number of 3D images (M × N is the maximum number) from the M left-eye images and the N right-eye images (step S505), and stores them in the memory 107. A predetermined number of 3D image data is stored (step S506). In this case, it may be stored automatically, or post-view display may be performed, and only those selected by the photographer may be stored. When the process is completed, the process returns to the camera preview in the shooting mode.

このように本実施の形態において、１回目の撮影の後、カメラを水平移動させて２回目の撮影を行い、１回目／２回目の撮影ポジションにて、Ｍ枚、Ｎ枚の連写撮影をそれぞれ行い、所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ静止画を生成することで、点滅部または周期動作部を有する被写体の３Ｄ撮影においても、良好な３Ｄ撮影を行うことが可能になる。   As described above, in the present embodiment, after the first shooting, the camera is horizontally moved to perform the second shooting, and the M / N continuous shooting is performed at the first / second shooting positions. By performing each and generating 3D still images of a predetermined number of combinations (the maximum number is M × N), it is possible to perform good 3D shooting even in 3D shooting of a subject having a blinking part or a periodic operation part become.

図６は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the embodiment of the present invention. The stereoscopic photography apparatus of the present embodiment starts processing when the camera image capture control unit 102 detects a left-eye photography start trigger during camera preview in the photography mode.

まず、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を異なる間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ６０１）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。   First, the camera image capture control unit 102 performs M left-eye continuous shooting at different intervals and stores them in the memory 103 (step S601). In this case, either one image may be stored in the memory 103 or M images may be stored together, or the right eye may be photographed.

次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ６０２）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。   Next, the camera movement amount detection unit 112 detects the camera movement amount from the preview image data 110 and presents it to the photographer so that the remaining movement amount to the right eye photographing position can be known (step S602). In this case, it may be presented as an image, or may be based on sound or vibration.

次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ６０３）。右目用撮影開始トリガーは、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であってもて良いし、装置内部で生成しても良い。   Next, the camera image capture control unit 102 detects a right-eye shooting start trigger (step S603). The right-eye shooting start trigger may be a shutter key press or touch key press by the photographer, or may be generated inside the apparatus.

次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を異なる間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ６０４）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。   Next, the camera image capture control unit 102 performs N right-eye continuous shooting at different intervals and stores them in the memory 103 (step S604). In this case, it may be stored in the memory 103 one by one or may be stored in a batch of M sheets.

次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ６０５）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ６０６）。この場合、自動的に保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。そして処理が終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。   Next, the 3D image synthesis unit 106 synthesizes a predetermined number of 3D images (the maximum number is M × N) from the M left-eye images and the N right-eye images (step S605), and stores them in the memory 107. A predetermined number of 3D image data is stored (step S606). In this case, it may be stored automatically, or post-view display may be performed, and only those selected by the photographer may be stored. Then, the process ends, and the process returns during the camera preview in the shooting mode.

このように本実施の形態によれば、連写撮影を異なる間隔で実施することにより、点滅部または周期動作部の周期と連写撮影の周期が一致することがなく、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者の希望に沿った３Ｄ画像を取得することができる。   As described above, according to the present embodiment, by performing continuous shooting at different intervals, the cycle of the flashing unit or the periodic operation unit does not match the cycle of the continuous shooting, and the flashing unit or the periodic operation unit In monocular 3D still image shooting of a subject having a 3D image, it is possible to acquire a 3D image according to the photographer's desire.

図７は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the embodiment of the present invention. The stereoscopic photography apparatus of the present embodiment starts processing when the camera image capture control unit 102 detects a left-eye photography start trigger during camera preview in the photography mode.

まず、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を間隔を徐々に長くしながら実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ７０１）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。   First, the camera image capture control unit 102 performs M left-eye continuous shooting while gradually increasing the interval and stores it in the memory 103 (step S701). In this case, either one image may be stored in the memory 103 or M images may be stored together, or the right eye may be photographed.

次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ７０２）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。   Next, the camera movement amount detection unit 112 detects the camera movement amount from the preview image data 110 and presents it to the photographer so that the remaining movement amount to the right eye photographing position can be known (step S702). In this case, it may be presented as an image, or may be based on sound or vibration.

次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ７０３）。この場合、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であってもて良いし、装置内部で生成しても良い。   Next, the camera image capture control unit 102 detects a right-eye shooting start trigger (step S703). In this case, the photographer may press the shutter key or touch key, or may be generated inside the apparatus.

次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を間隔を徐々に長くしながら実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ７０４）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。   Next, the camera image capturing control unit 102 performs N right-eye continuous shooting while gradually increasing the interval, and stores it in the memory 103 (step S704). In this case, it may be stored in the memory 103 one by one or may be stored in a batch of M sheets.

次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ７０５）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ７０６）。この場合、自動的保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。そして処理が終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。   Next, the 3D image synthesis unit 106 synthesizes a predetermined number of 3D images (the maximum number is M × N) from the M left-eye images and the N right-eye images (step S705), and stores them in the memory 107. A predetermined number of 3D image data is stored (step S706). In this case, it may be automatically saved, or post-view display may be performed, and only those selected by the photographer may be saved. Then, the process ends, and the process returns during the camera preview in the shooting mode.

このように本実施の形態によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者が撮影したいと思った瞬間に近い写真を増やすことで、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近く、かつ、撮影者の撮影したいと思った瞬間に近いタイミングでの３Ｄ画像を生成することができる。   As described above, according to the present embodiment, in monocular 3D still image shooting of a subject having a blinking unit or a periodic operation unit, by increasing the number of photographs close to the moment the photographer wants to shoot, the image for the left eye and the right eye It is possible to generate a 3D image at a timing close to the moment when the photographer wants to shoot, and the brightness state of the blinking portion in the image for use or the operation position of the periodic operation portion is close.

図８は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。   FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the embodiment of the present invention. The stereoscopic photography apparatus of the present embodiment starts processing when the camera image capture control unit 102 detects a left-eye photography start trigger during camera preview in the photography mode.

まず、撮影間隔決定部１１３がプレビュー用画像データ１１０を分析し、連写を行う撮影間隔を決定する（ステップＳ８０１）。そして、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ８０２）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。   First, the shooting interval determination unit 113 analyzes the preview image data 110 and determines a shooting interval at which continuous shooting is performed (step S801). Then, the camera image capture control unit 102 performs M left-eye continuous shooting at regular intervals and stores them in the memory 103 (step S802). In this case, either one image may be stored in the memory 103 or M images may be stored together, or the right eye may be photographed.

次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ８０３）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。   Next, the camera movement amount detection unit 112 detects the camera movement amount from the preview image data 110 and presents it to the photographer so that the remaining movement amount to the right eye photographing position can be known (step S803). In this case, it may be presented as an image, or may be based on sound or vibration.

次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ８０４）。この場合、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であってもて良いし、装置内部で生成しても良い。   Next, the camera image capture control unit 102 detects the right-eye shooting start trigger (step S804). In this case, the photographer may press the shutter key or touch key, or may be generated inside the apparatus.

次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ８０５）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。   Next, the camera image capture control unit 102 performs N right-eye continuous shooting at regular intervals, and stores them in the memory 103 (step S805). In this case, it may be stored in the memory 103 one by one or may be stored in a batch of M sheets.

次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ８０６）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ８０７）。この場合、自動的保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。そして処理が終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。   Next, the 3D image synthesis unit 106 synthesizes a predetermined number of combinations of 3D images (M × N is the maximum number) from the M left-eye images and the N right-eye images (step S806), and stores them in the memory 107. A predetermined number of 3D image data is stored (step S807). In this case, it may be automatically saved, or post-view display may be performed, and only those selected by the photographer may be saved. Then, the process ends, and the process returns during the camera preview in the shooting mode.

このように本実施の形態によれば、プレビュー用画像データ１１０を分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部１１３を備えるので、点滅部または周期動作部を有する被写体に最適の撮影間隔を決定することができる。   As described above, according to the present embodiment, since the image data for preview 110 is analyzed and the shooting interval determination unit 113 that determines the shooting interval for performing continuous shooting is provided, it is optimal for a subject having a blinking unit or a periodic operation unit. The shooting interval can be determined.

図９は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中に処理がスタートする。なお、図９において、周期動作性があるとは、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分が含まれる場合を指す。   FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the stereoscopic photography apparatus according to the embodiment of the present invention. The stereoscopic photography apparatus of the present embodiment starts processing during camera preview in the photography mode. In FIG. 9, “having periodic operability” means that, as a result of the determination by the periodicity determination unit 114, the preview image data 110 includes a portion where the subject moves periodically (periodic operation portion) or a portion that blinks. Point to.

まず、周期性判定部１１４がプレビュー用画像データ１１０を分析し、周期動作性があるか否かを判定する（ステップＳ９０１）。プレビュー用画像に周期動作性がある場合（ステップＳ９０２のＹＥＳ）、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ９０３）。   First, the periodicity determination unit 114 analyzes the preview image data 110 and determines whether there is periodic operability (step S901). If the preview image has periodic operability (YES in step S902), the camera image capture control unit 102 performs M left-eye continuous shooting at a constant interval and stores it in the memory 103 (step S903).

次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ９０４）。そして、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出すると（ステップＳ９０５）、Ｎ枚の右目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ９０６）。   Next, the camera movement amount detection unit 112 detects the camera movement amount from the preview image data 110 and presents it to the photographer so that the remaining movement amount to the right eye photographing position can be known (step S904). When the camera image capture control unit 102 detects the right-eye shooting start trigger (step S905), N right-eye continuous shooting is performed at regular intervals and stored in the memory 103 (step S906).

次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ９０７）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ９０８）。そして処理を終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。   Next, the 3D image synthesis unit 106 synthesizes a predetermined number of combinations of 3D images (the maximum number is M × N) from the M left-eye images and the N right-eye images (step S907), and stores them in the memory 107. A predetermined number of 3D image data is stored (step S908). Then, the process is terminated, and the process returns during the camera preview in the shooting mode.

一方、ステップＳ９０２において、周期性判定部１１４がプレビュー用画像に周期動作性がない（ＮＯ）と判断した場合、通常の単眼３Ｄ静止画撮影動作を行い（ステップＳ９０９）、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。   On the other hand, if the periodicity determination unit 114 determines in step S902 that the preview image does not have periodic operability (NO), a normal monocular 3D still image shooting operation is performed (step S909), and the camera preview in the shooting mode is being performed. Return to.

このように本実施の形態によれば、プレビュー用画像データ１１０を分析し、周期動作性があるか否かを判定する周期性判定部１１４を備えるので、周期動作部を有する被写体の３Ｄ静止画のぶれを防ぐことができるとともに、周期動作性がない場合に通常の単眼３Ｄ静止画撮影を行うことにより、３Ｄ静止画を保存するメモリ領域を削減し、消費電力を低下させることがきる。   As described above, according to the present embodiment, since the preview image data 110 is analyzed and the periodicity determination unit 114 that determines whether or not there is periodic operability, the 3D still image of the subject having the periodic operation unit is provided. In addition to preventing blurring, by performing normal monocular 3D still image shooting when there is no periodic operability, the memory area for storing 3D still images can be reduced and power consumption can be reduced.

以上説明したように、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置によれば、Ｍ枚の左目用連写画像とＮ枚の右目用連写画像とから所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成するので、点滅部／周期動作部を有する被写体であっても、撮影者の意図する３Ｄ画像を取得することができる。   As described above, according to the stereoscopic photography device according to the embodiment of the present invention, a predetermined number of combinations (M × N) of M left-eye continuous shot images and N right-eye continuous shot images. Is the maximum number) of 3D images. Therefore, even a subject having a blinking part / periodic operation part can acquire a 3D image intended by the photographer.

本発明に係る立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法は、単眼カメラにて左右撮影位置で連写し、３Ｄ静止画のぶれを防ぐことができる立体写真撮影装置として利用可能である。   The stereoscopic photography device and the stereoscopic photography method according to the present invention can be used as a stereoscopic photography device that can continuously shoot at the left and right photographing positions with a monocular camera and prevent blurring of 3D still images.

１０１，２０２，２０３ 単眼カメラ
１０２ カメラ画像取込制御部
１０３，１０７，１０９ メモリ
１０４ 左目用画像データ
１０５ 右目用画像データ
１０６ ３Ｄ画像合成部
１０８ ３Ｄ画像データ
１１０ プレビュー用画像データ
１１１ 表示部
１１２ カメラ移動量検出部
１１３ 撮影間隔決定部
１１４ 周期性判定部
２０１ 被写体
２０４ 左目用撮影位置
２０５ カメラの移動方向
２０６ 右目用撮影位置
２０７ 左目用連写撮影データ
２０８ 右目用連写撮影データ 101, 202, 203 Monocular camera 102 Camera image capture control unit 103, 107, 109 Memory 104 Image data for left eye 105 Image data for right eye 106 3D image composition unit 108 3D image data 110 Image data for preview 111 Display unit 112 Camera movement Quantity detection unit 113 Shooting interval determination unit 114 Periodicity determination unit 201 Subject 204 Left-eye shooting position 205 Camera movement direction 206 Right-eye shooting position 207 Left-eye continuous shooting data 208 Right-eye continuous shooting data

Claims (7)

単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影装置であって、
プレビュー用画像データを表示する表示部と、
前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までの移動量を撮影者に知らせるカメラ移動量検出部と、
一方の目用の連写撮影を第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う前記単眼カメラを制御するカメラ画像取込制御部と、
前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納するメモリ部と、
前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成部と、
を備える立体写真撮影装置。 A stereoscopic photography device for photographing a subject at a plurality of positions by horizontally moving a monocular camera and generating a stereoscopic still image of the subject,
A display unit for displaying preview image data;
The camera movement is detected from the preview image data displayed on the display unit, and the camera movement is notified to the photographer of the movement amount to the photographing position for the other eye that is photographed after photographing at the photographing position for one eye. A quantity detector;
Camera image capture for controlling the monocular camera which performs continuous shooting for the other eye at the second shooting interval based on the shooting position after performing continuous shooting for the first eye at the first shooting interval A control unit;
A memory unit for storing the plurality of left-eye image data and the plurality of right-eye image data that have been continuously shot;
A 3D image synthesis unit that synthesizes a predetermined number of combinations of 3D images from the plurality of left-eye image data and right-eye image data;
Stereoscopic photography apparatus comprising: 請求項１に記載の立体写真撮影装置であって、
前記カメラ画像取込制御部は、
前記一方の目用の連写撮影を等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する、
立体写真撮影装置。 The stereoscopic photography apparatus according to claim 1,
The camera image capture control unit
After the continuous shooting for one eye is performed at a first shooting interval that is equally spaced, the continuous shooting for the other eye is performed at a second shooting interval that is equally spaced based on the shooting position. Control the monocular camera to perform,
Stereo photography device. 請求項１記載の立体写真撮影装置であって、
前記カメラ画像取込制御部は、
前記一方の目用の連写撮影を不等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、不等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する、
立体写真撮影装置。 The stereoscopic photography apparatus according to claim 1,
The camera image capture control unit
After the continuous shooting for the one eye is performed at a first shooting interval that is an unequal interval, the second continuous shooting for the other eye is performed based on the shooting position. Control monocular camera at intervals,
Stereo photography device. 請求項１記載の立体写真撮影装置であって、
前記カメラ画像取込制御部は、
一方の目用の連写撮影を前記第１の撮影間隔を徐々に長くしながら行い、その後、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔を徐々に長くしながら行う単眼カメラを制御する、
立体写真撮影装置。 The stereoscopic photography apparatus according to claim 1,
The camera image capture control unit
Continuous shooting for one eye is performed while gradually increasing the first shooting interval, and then continuous shooting for the other eye is performed while gradually increasing the second shooting interval based on the shooting position. Control the monocular camera to perform,
Stereo photography device. 請求項１記載の立体写真撮影装置であって、
前記プレビュー用画像データを分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部を備え、
前記第１の撮影間隔及び前記第２の撮影間隔を前記撮影間隔決定部で決定された撮影間隔である、
立体写真撮影装置。 The stereoscopic photography apparatus according to claim 1,
An image interval determination unit that analyzes the image data for preview and determines an interval for performing continuous shooting,
The first imaging interval and the second imaging interval are imaging intervals determined by the imaging interval determination unit,
Stereo photography device. 請求項１記載の立体写真撮影装置は、
プレビュー用画像データを分析し、前記被写体に点滅部分又は周期動作部があるか否かを判定する周期性判定部を備える、
立体写真撮影装置。 The stereoscopic photography apparatus according to claim 1
A periodicity determination unit that analyzes the image data for preview and determines whether the subject has a blinking portion or a periodic operation unit;
Stereo photography device. 単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影方法であって、
プレビュー用画像データを表示部に表示する第１表示ステップと、
前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までの移動量を撮影者に知らせるカメラ移動量検出ステップと、
前記単眼カメラを制御することにより、一方の目用の連写撮影を第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う制御ステップと、
前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納する格納ステップと、
前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を３Ｄ画像合成部で合成する合成ステップと、
を備える立体写真撮影方法。 A stereoscopic photography method for photographing a subject at a plurality of positions by horizontally moving a monocular camera and generating a stereoscopic still image of the subject,
A first display step of displaying preview image data on the display unit;
The camera movement is detected from the preview image data displayed on the display unit, and the camera movement is notified to the photographer of the movement amount to the photographing position for the other eye that is photographed after photographing at the photographing position for one eye. A quantity detection step;
Control that performs continuous shooting for one eye at a first shooting interval by controlling the monocular camera, and then performs continuous shooting for the other eye at a second shooting interval based on the shooting position. Steps,
A storage step of storing a plurality of left-eye image data and a plurality of right-eye image data that have been continuously shot;
A combining step of combining a predetermined number of combinations of 3D images from the plurality of left-eye image data and right-eye image data by a 3D image combining unit;
Stereoscopic photography method comprising:
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