JP2013007838A - Optical device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical device which allows an operation state of an operation member to be quickly detected without adding a high-speed timer in a lens barrel.SOLUTION: An optical device includes an MF ring 204 freely rotatable relative to a lens barrel, a rotation determination part 43a for detecting the rotation operation of the MF ring 204, and a code position detection part 43b for detecting an absolute position in a rotation direction of the MF ring 204 and switches between a timing signal of a detection timer 41a for use in the rotation determination part 43a and a timing signal of a detection timer part 31c for use in the code position detection part 43b, to use them.

Description

本発明は、レンズ鏡筒にリング部材が回転自在に配置され、リング部材の回転によって設定された位置に従ってピント位置を切換え可能な光学機器に関する。   The present invention relates to an optical device in which a ring member is rotatably disposed in a lens barrel and the focus position can be switched according to a position set by the rotation of the ring member.

ズームレンズを有する光学機器において、ズームスイッチを操作することにより、ズームを自由に動かして撮影範囲を決める通常モードと、予め決められた位置まで大きく一気に動かすステップズームモードを切換えるようにすることが知られている（特許文献１参照）。   It is known that, in an optical device having a zoom lens, by operating a zoom switch, a normal mode that freely moves the zoom to determine the shooting range and a step zoom mode that moves greatly to a predetermined position at once are switched. (See Patent Document 1).

特開２００９−１６９０６５号公報JP 2009-169065 A

上述したように、ズームスイッチの状態に応じて、通常モードとステップズームの間で切換えることは知られている。ところで、リング部材の利用法が多様化するに従い、状況に応じてタイマ回路を駆使し、最適なタイミング制御を行う必要が生じている。例えば、ズームモードに切換えたことをレンズ自身が知るためには、トリガとなりうるタイミング信号が必要である。このため、レンズＣＰＵ内部でトリガとなり得るタイミング信号を生成する必要があり、通常、レンズＣＰＵが保持するタイマ機能を使用する。しかし、タイマ機能はＣＰＵ毎に有限であり、機能数を多くするとコストアップしてしまう。また、ライブビュー表示時や動画の録画時に違和感のない画像であるかを確認したり、また録画するためには、ユーザの操作を高速に検出し、制御する必要がある。このため、モータを高速に動作させなければならず、必然的にタイマが多数必要となる。   As described above, it is known to switch between the normal mode and the step zoom according to the state of the zoom switch. By the way, as the usage of the ring member is diversified, it is necessary to perform optimum timing control by making full use of a timer circuit according to the situation. For example, in order for the lens itself to know that it has switched to the zoom mode, a timing signal that can be a trigger is required. For this reason, it is necessary to generate a timing signal that can be a trigger inside the lens CPU, and a timer function held by the lens CPU is usually used. However, the timer function is limited for each CPU, and the cost increases when the number of functions is increased. Further, in order to confirm whether or not the image is uncomfortable when displaying live view or recording a moving image, or to record the image, it is necessary to detect and control the user operation at high speed. For this reason, the motor must be operated at high speed, and a large number of timers are inevitably required.

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、レンズ鏡筒内に高速タイマを増設することなく、操作部材の操作状態を高速に検出することを可能にした光学機器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an optical apparatus capable of detecting the operation state of the operation member at high speed without adding a high-speed timer in the lens barrel. For the purpose.

上記目的を達成するため第１の発明に係わる光学機器は、レンズ鏡筒に対して回転自在なリング部材と、上記リング部材の回転操作を検出する第１の検出部と、上記リング部材の回転方向の絶対的な位置を検出する第２の検出部と、を有し、上記第１の検出部において使用する検出用タイマのタイミング信号と、第２の検出部において使用する検出用タイマのタイミング信号を切換える。   In order to achieve the above object, an optical apparatus according to a first aspect of the present invention includes a ring member that is rotatable with respect to a lens barrel, a first detection unit that detects a rotation operation of the ring member, and a rotation of the ring member. A second detection unit that detects an absolute position in the direction, a timing signal of a detection timer used in the first detection unit, and a timing of a detection timer used in the second detection unit Switch the signal.

第２の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記検出用タイマのタイミング信号をレンズ鏡筒の外部から供給される。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the timing signal of the detection timer is supplied from the outside of the lens barrel.

第３の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記検出用タイマのタイミング信号の少なくとも１つは、レンズ鏡筒の外部において同期通信用の信号として生成され、同期通信端子を介して供給される。   According to a third aspect of the present invention, in the optical device according to the first aspect, at least one of the timing signals of the detection timer is generated as a signal for synchronous communication outside the lens barrel, and is transmitted via a synchronous communication terminal. Supplied.

第４の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記第１検出部において使用するタイミング信号と、上記第２検出部において使用するタイミング信号は、周期が異なる。   In the optical device according to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the timing signal used in the first detection unit and the timing signal used in the second detection unit have different periods.

第５の発明に係わる光学機器は、上記第１の発明において、上記リング部材は、さらに光軸方向にスライド自在であり、上記リング部材の光軸方向のスライド位置を検出する第３の検出部を有する。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical apparatus according to the first aspect, wherein the ring member is further slidable in the optical axis direction, and the third detection unit detects the slide position of the ring member in the optical axis direction. Have

本発明によれば、レンズ鏡筒内に高速タイマを増設することなく、操作部材の操作状態を高速に検出することを可能にした光学機器を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an optical apparatus that can detect the operation state of the operation member at high speed without adding a high-speed timer in the lens barrel.

本発明の第１実施形態に係わるカメラの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows mainly an electrical structure of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラにおいて、ＭＦ環が第１の位置に位置する状態のレンズ鏡筒の上面図である。FIG. 4 is a top view of the lens barrel in a state where the MF ring is located at a first position in the camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラにおいて、ＭＦ環が第２の位置に位置する状態のレンズ鏡筒の上面図である。In the camera concerning 1st Embodiment of this invention, it is a top view of the lens-barrel of a state with MF ring located in a 2nd position. 本発明の第１実施形態に係わるカメラにおいて、ＭＦ環と距離表示環とが係合した状態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the state which MF ring and the distance display ring engaged in the camera concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラにおいて、エンコーダ部の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of an encoder unit in the camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラにおいて、交換レンズとカメラ本体の同期通信の第１例を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart illustrating a first example of synchronous communication between an interchangeable lens and a camera body in the camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラにおいて、レンジフォーカスモードに設定して撮影を行う様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that it sets to the range focus mode and it image | photographs in the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラの撮影動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography operation | movement of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラのＭＦ環操作検出・動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the MF ring operation detection and operation | movement process of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラのＭＦタイマ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the MF timer process of the camera concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係わるカメラにおいて、オートフォーカス（ＡＦ）モード、マニュアルフォーカス（ＭＦ）モード、レンジフォーカス（ＲＦ）モードの状態遷移図である。FIG. 4 is a state transition diagram of an autofocus (AF) mode, a manual focus (MF) mode, and a range focus (RF) mode in the camera according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係わるカメラの内部構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係わるカメラのＭＦ環操作検出・動作処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the MF ring operation detection and operation | movement process of the camera concerning 2nd Embodiment of this invention.

以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図であり、このカメラはデジタルカメラであり、カメラ本体１００と交換レンズ２００とから構成される。交換レンズ２００は、カメラ本体のバヨネットマウント等を介して着脱自在に装着される。   Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied according to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a camera according to the first embodiment of the present invention. This camera is a digital camera and includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200. The interchangeable lens 200 is detachably attached via a bayonet mount or the like of the camera body.

カメラ本体１００内には、カメラ制御回路１０１、撮像素子１０３、フォーカルプレーンシャッタ１０４、表示用モニタ１０５、ストロボ１０６、レリーズ釦１０７、バッテリ１０８等が配置されている。また、交換レンズ２００内には、レンズ制御回路２０１、焦点調節レンズ２０３、ＭＦ環２０４、絞り２０５等が配置されている。   In the camera body 100, a camera control circuit 101, an image sensor 103, a focal plane shutter 104, a display monitor 105, a strobe 106, a release button 107, a battery 108, and the like are arranged. In the interchangeable lens 200, a lens control circuit 201, a focus adjustment lens 203, an MF ring 204, a diaphragm 205, and the like are disposed.

カメラ制御回路１０１は、本体ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）１２１（図２参照）等を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）とその周辺回路等で構成される。レリーズ釦１０７を撮影者が操作すると撮像素子１０３、フォーカルプレーンシャッタ１０４等を制御すると共に、必要に応じてストロボ１０６の発光制御を行い、またレンズ制御回路２０１を通じて撮影動作等を実行する。後述するレンズ制御回路２０１内のレンズＣＰＵ２２１（図２参照）と連携し、カメラ全体の各種シーケンスを統括的に制御する。この制御は、フラッシュＲＯＭ１２２（図２参照）に記憶されたプログラムに従って実行する。このカメラ制御回路１０１の詳細は、図２を用いて後述する。   The camera control circuit 101 includes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) including a main body CPU (Central Processing Unit) 121 (see FIG. 2) and the like, a peripheral circuit thereof, and the like. When the photographer operates the release button 107, the image pickup device 103, the focal plane shutter 104, and the like are controlled, and the light emission control of the strobe 106 is performed as necessary, and the photographing operation and the like are executed through the lens control circuit 201. In cooperation with a lens CPU 221 (see FIG. 2) in a lens control circuit 201, which will be described later, various sequences of the entire camera are comprehensively controlled. This control is executed according to a program stored in the flash ROM 122 (see FIG. 2). Details of the camera control circuit 101 will be described later with reference to FIG.

撮像素子１０３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の固体撮像素子によって構成され、交換レンズ２００によって形成された被写体像を画像信号に変換する。すなわち、カメラ制御回路１０１からの信号に従って、撮像素子１０３において画像信号の蓄積がなされ、また画像信号の読み出し等がなされる。なお、本明細書においては、撮像素子１０３からの出力に基づく信号は、画像信号の他に画像データと称する場合がある。   The image sensor 103 is constituted by a solid-state image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, and converts the subject image formed by the interchangeable lens 200 into an image signal. That is, according to the signal from the camera control circuit 101, the image signal is accumulated in the image sensor 103, and the image signal is read out. In this specification, a signal based on an output from the image sensor 103 may be referred to as image data in addition to an image signal.

フォーカルプレーンシャッタ１０４は、レリーズ釦１０７の全押しに基づくカメラ制御回路１０１中のシャッタ制御回路１２６（図２参照）からの指示に応じて開閉動作を行い、交換レンズ２００からの被写体光束を開閉する。この開閉時間は、カメラ制御回路１０１によって算出されたシャッタ速度に応じた時間である。   The focal plane shutter 104 performs an opening / closing operation in response to an instruction from the shutter control circuit 126 (see FIG. 2) in the camera control circuit 101 based on the full press of the release button 107, and opens / closes the subject luminous flux from the interchangeable lens 200. . This opening / closing time is a time corresponding to the shutter speed calculated by the camera control circuit 101.

表示用モニタ１０５は、カメラ本体の背面等に配置されたＬＣＤ、有機ＥＬ等により構成される。表示用モニタ１０５は、静止画の撮影待機時や動画撮影時のライブビュー表示や、再生釦等の操作に応じた記録済みの撮影画像の再生表示や、メニュー釦等の操作に応じてメニュー画面等において設定情報の表示を行う。   The display monitor 105 is configured by an LCD, an organic EL, or the like disposed on the back surface of the camera body. The display monitor 105 displays a live view display during still image shooting standby or movie shooting, a playback display of a recorded image according to an operation of a playback button, or a menu screen according to an operation of a menu button or the like. Etc., display setting information.

ストロボ１０６は、レリーズ釦１０７の操作時に周囲が暗い場合等に、カメラ制御回路１０１中のストロボ制御回路１２５（図２参照）からの指示に応じて補助光を被写体に照明する。この発光は発光用コンデンサ（不図示）に蓄えられた電荷を用い、フォーカルプレーンシャッタ１０４の露光動作と同期して行う。   The strobe 106 illuminates the subject with auxiliary light according to an instruction from the strobe control circuit 125 (see FIG. 2) in the camera control circuit 101 when the surroundings are dark when the release button 107 is operated. This light emission is performed in synchronization with the exposure operation of the focal plane shutter 104 using charges stored in a light emitting capacitor (not shown).

レリーズ釦１０７は、半押しでオンになるファーストレリーズスイッチ１３２（図２参照）と、半押しから更に押し込み全押しとなるとオンになるセカンドレリーズスイッチ１３３（図２参照）を有する。カメラ制御回路１０１は、ファーストレリーズスイッチ１３２がオンとなると、ＡＥ（Auto Exposure）動作やＡＦ（Auto Focus）動作等の撮影準備シーケンスを実行する。また、セカンドレリーズスイッチ１３３がオンとなると、フォーカルプレーンシャッタ１０４等を制御し、撮像素子１０３等から被写体画像に基づく画像データを取得し、この画像データを記録媒体に記録する一連の撮影シーケンスを実行して撮影を行う。   The release button 107 includes a first release switch 132 (see FIG. 2) that is turned on when half-pressed, and a second release switch 133 (see FIG. 2) that is turned on when the button is further pressed halfway down and fully pressed. When the first release switch 132 is turned on, the camera control circuit 101 executes a shooting preparation sequence such as an AE (Auto Exposure) operation and an AF (Auto Focus) operation. When the second release switch 133 is turned on, the focal plane shutter 104 and the like are controlled to acquire image data based on the subject image from the image sensor 103 and execute a series of shooting sequences for recording the image data on a recording medium. And take a picture.

バッテリ１０８は、カメラ本体１００および交換レンズ２００内の各部材、各回路に電源を供給する。   The battery 108 supplies power to each member and each circuit in the camera body 100 and the interchangeable lens 200.

交換レンズ２００内のレンズ制御回路２０１は、レンズＣＰＵ等を含むＡＳＩＣと、その周辺回路で構成される。カメラ制御回路１０１からの指示、または撮影者によるＭＦ環２０４の操作に応じて、焦点調節レンズ２０３、絞り２０５の駆動制御等を行う。また、カメラ制御１０１からの要求に応じて、焦点距離、設定距離、絞り値等の種々のレンズ情報を送信する。この制御は、フラッシュＲＯＭ（不図示）に記憶されたプログラムに従って実行する。このレンズ制御回路２０１の詳細は、図２を用いて後述する。   The lens control circuit 201 in the interchangeable lens 200 includes an ASIC including a lens CPU and the peripheral circuits thereof. In response to an instruction from the camera control circuit 101 or an operation of the MF ring 204 by the photographer, drive control of the focus adjustment lens 203 and the diaphragm 205 is performed. Also, in response to a request from the camera control 101, various lens information such as a focal length, a set distance, and an aperture value are transmitted. This control is executed according to a program stored in a flash ROM (not shown). Details of the lens control circuit 201 will be described later with reference to FIG.

焦点調節レンズ２０３は、レンズ制御回路２０１からの指示に基づいて光軸方向に移動し、交換レンズ２００の焦点状態を調節する。なお、本実施形態においては、単焦点レンズとして説明するが、勿論、焦点距離可変なズームレンズで構成してもよい。   The focus adjustment lens 203 moves in the optical axis direction based on an instruction from the lens control circuit 201 and adjusts the focus state of the interchangeable lens 200. In the present embodiment, a single focus lens will be described. Of course, a zoom lens having a variable focal length may be used.

ＭＦ環２０４は、交換レンズ２００の外周に配置され、交換レンズ２００の光軸中心の周りに回転操作が可能であると共に、光軸方向に沿って第１の位置と第２の位置の間でスライド操作が可能である。ＭＦ環２０４を交換レンズ２００の前方側（被写体側）にスライドさせた第１の位置において回転操作することにより、マニュアルフォーカス操作が可能である。また、ＭＦ環２０４を交換レンズ２００の後方側（像側）にスライドさせた第２の位置において回転操作することにより、レンジフォーカス操作が可能である。ＭＦ環２０４の第１の位置および第２の位置について、図３および図４を用いて後述する。   The MF ring 204 is disposed on the outer periphery of the interchangeable lens 200, can be rotated around the optical axis center of the interchangeable lens 200, and between the first position and the second position along the optical axis direction. Slide operation is possible. A manual focus operation is possible by rotating the MF ring 204 at the first position where the MF ring 204 is slid to the front side (subject side) of the interchangeable lens 200. Further, the range focus operation can be performed by rotating the MF ring 204 at the second position where the MF ring 204 is slid to the rear side (image side) of the interchangeable lens 200. The first position and the second position of the MF ring 204 will be described later with reference to FIGS.

絞り２０５は、レンズ制御回路２０１からの指示に基づいて、開口面積を変化させ、交換レンズ２００を通過する被写体光束の光量を調節する。   The diaphragm 205 changes the aperture area based on an instruction from the lens control circuit 201 and adjusts the amount of the subject luminous flux that passes through the interchangeable lens 200.

次に、カメラ制御回路１０１と、レンズ制御回路２０１の詳細について、図２を用いて説明する。カメラ制御回路１０１内には、本体ＣＰＵ１２１が設けられており、この本体ＣＰＵ１２１に、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２３、撮像素子制御回路１２４、ストロボ制御回路１２５、シャッタ制御回路１２６、画像処理回路１２７、表示回路１２８、操作スイッチ検出回路１２９、電源回路１３０、および通信回路１３１が接続されている。これらの各種回路と本体ＣＰＵ１２１の間で、各種信号の入出力が行われる。   Next, details of the camera control circuit 101 and the lens control circuit 201 will be described with reference to FIG. In the camera control circuit 101, a main body CPU 121 is provided. The main body CPU 121 includes a flash ROM (Read Only Memory) 122, a RAM (Random Access Memory) 123, an image sensor control circuit 124, a strobe control circuit 125, a shutter. A control circuit 126, an image processing circuit 127, a display circuit 128, an operation switch detection circuit 129, a power supply circuit 130, and a communication circuit 131 are connected. Various signals are input and output between these various circuits and the main body CPU 121.

本体ＣＰＵ１２１は、フラッシュＲＯＭ１２２に記憶されているプログラム等に従って、カメラ全体の制御を統括する。また、カメラ本体通信回路１３１およびレンズ通信回路２２９を介してレンズＣＰＵ２２１と通信が可能であり、制御命令を出力すると共に、焦点調節レンズ２０３のレンズ位置等のレンズ情報を取得する。   The main body CPU 121 controls the entire camera in accordance with a program stored in the flash ROM 122. Further, communication with the lens CPU 221 is possible via the camera body communication circuit 131 and the lens communication circuit 229, and a control command is output and lens information such as the lens position of the focus adjustment lens 203 is acquired.

フラッシュＲＯＭ１２２は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであり、前述したように本体ＣＰＵ１２１が実行するプログラムを記憶しており、また各種調整値等も記憶している。不揮発性メモリであればフラッシュＲＯＭ以外のメモリを採用してもよい。ＲＡＭ１２３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）等、電気的に書き換え可能な揮発性メモリであり、本体１２１において処理するための各種情報を一時的に記憶する。   The flash ROM 122 is an electrically rewritable nonvolatile memory, stores a program executed by the main body CPU 121 as described above, and also stores various adjustment values and the like. A memory other than the flash ROM may be adopted as long as it is a non-volatile memory. The RAM 123 is an electrically rewritable volatile memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SDRAM (Synchronous DRAM), and temporarily stores various information to be processed in the main body 121.

撮像素子制御回路１２４は、ライブビュー表示、ＡＥ、ＡＦ、撮影時の露光等、画像データを必要とする処理の動作実行時に、被写体像を画像信号に変換するための撮像動作を撮像素子１０３に実行させる。撮像動作としては、撮像素子１０３における電荷蓄積制御や画像信号の読み出し等を行う。   The image sensor control circuit 124 performs an image capturing operation for converting a subject image into an image signal to the image sensor 103 when performing an operation of a process that requires image data such as live view display, AE, AF, and exposure at the time of shooting. Let it run. As the imaging operation, charge accumulation control in the imaging element 103, reading of an image signal, and the like are performed.

ストロボ制御回路１２５は、ストロボ１０６に接続され、ストロボ１０６の充電、発光制御を行う。ストロボ制御回路１２５は、例えば、レンズＣＰＵ２２１から取得した焦点調節レンズ２０３のレンズ位置情報に基づいて、適正露光となるように発光量制御を行う。シャッタ制御回路１２６は、フォーカルプレーンシャッタ１０４に接続されており、本体ＣＰＵ１２１からのシャッタ速度信号に基づいて、フォーカルプレーンシャッタ１０４の開閉制御を行う。   The strobe control circuit 125 is connected to the strobe 106 and controls charging and light emission of the strobe 106. For example, the strobe control circuit 125 controls the light emission amount so as to achieve proper exposure based on the lens position information of the focus adjustment lens 203 acquired from the lens CPU 221. The shutter control circuit 126 is connected to the focal plane shutter 104 and performs opening / closing control of the focal plane shutter 104 based on a shutter speed signal from the main body CPU 121.

画像処理回路１２７は、撮像素子１０３から出力される画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換やフィルタ処理等の画像処理を施す。また画像処理を施すにあたって、ライブビュー表示用の画像処理を行い、この処理された画像信号に基づいて表示モニタ１０５にライブビュー表示する。また、記録用の撮影画像の画像処理を行い、この処理された画像データを記録媒体（不図示）に記録する。また、焦点検出領域内の画像信号から高周波成分をハイパスフィルタ処理することによって抽出処理を行い、ＡＦ評価値を算出する。本実施形態においては、焦点検出にあたっては公知のコントラストＡＦを採用しており、焦点調節レンズ２０３を移動させ、ＡＦ評価値がピークとなる位置を合焦位置とする。なお、焦点検出方法としては、コントラストＡＦに限らず、位相差ＡＦ等、他の方法を採用してもよい。   The image processing circuit 127 performs image processing such as A / D conversion and filter processing on the image signal output from the image sensor 103. In addition, when performing image processing, image processing for live view display is performed, and live view display is performed on the display monitor 105 based on the processed image signal. Further, image processing is performed on the captured image for recording, and the processed image data is recorded on a recording medium (not shown). Further, high-frequency components are extracted from the image signal in the focus detection area by high-pass filtering to calculate an AF evaluation value. In the present embodiment, a known contrast AF is employed for focus detection, the focus adjustment lens 203 is moved, and the position where the AF evaluation value reaches a peak is set as the focus position. The focus detection method is not limited to contrast AF, and other methods such as phase difference AF may be employed.

表示回路１２８は、表示用モニタ１０５に接続されており、ライブビュー表示や、記録媒体に記録されている撮影画像の再生表示や、メニュー画面等の各種撮影情報の表示を行う。   The display circuit 128 is connected to the display monitor 105, and performs live view display, playback display of a captured image recorded on a recording medium, and display of various shooting information such as a menu screen.

操作スイッチ検出回路１２９は、レリーズ釦１０７に連動するファーストレリーズスイッチ１３２およびセカンドレリーズスイッチ１３３、その他の検出スイッチ（不図示）と接続されており、これらのスイッチの操作状態を検出し、検出結果を本体ＣＰＵ１２１に出力する。その他の検出スイッチとしては、電源のオンオフを行う電源釦に連動した電源スイッチ、カメラの撮影モードを切換える撮影モードスイッチ、メニュー画面を表示させるメニュー釦に連動したメニュースイッチ、記録媒体に記録されている撮影画像の再生表示を行わせる再生釦に連動した再生スイッチ、交換レンズ２００の装着状態を検出するマウントスイッチ、動画撮影の開始および終了を指示する動画釦に連動した動画スイッチ等がある。   The operation switch detection circuit 129 is connected to the first release switch 132, the second release switch 133, and other detection switches (not shown) linked to the release button 107, detects the operation state of these switches, and detects the detection result. Output to the main body CPU 121. Other detection switches include a power switch linked to a power button for turning on / off the power, a shooting mode switch for switching a camera shooting mode, a menu switch linked to a menu button for displaying a menu screen, and a recording medium. There are a reproduction switch linked to a reproduction button for reproducing and displaying a photographed image, a mount switch for detecting the mounting state of the interchangeable lens 200, a moving image switch linked to a moving image button for instructing start and end of moving image shooting, and the like.

上記メニュー画面においては、焦点調節モード等の種々の撮影情報の設定を行う。メニュー画面において設定する焦点調節モードとしては、本実施形態においては、自動的に焦点調節レンズ２０３のピント合わせを自動的に行うオートフォーカスモード（ＡＦモード）と、ピント合わせを手動で行うマニュアルフォーカスモード（ＭＦモード）の２種類がある。なお、カメラ本体１００における焦点調節モードの設定は、本実施形態のようにメニュー画面以外においても、専用釦等によって設定する等、他の方法によって設定するようにしても勿論かまわない。   On the menu screen, various shooting information such as a focus adjustment mode is set. In this embodiment, the focus adjustment mode set on the menu screen is an autofocus mode (AF mode) in which the focus adjustment lens 203 is automatically focused, and a manual focus mode in which the focus is manually adjusted. There are two types (MF mode). Of course, the focus adjustment mode in the camera body 100 may be set by other methods such as a dedicated button or the like other than the menu screen as in the present embodiment.

電源回路１３０は、バッテリ１０８と接続され、電源電圧の平滑化や昇圧等を行って、カメラ本体１００や交換レンズ２００内の各回路・各部材に電源を供給する。   The power supply circuit 130 is connected to the battery 108, smoothes and boosts the power supply voltage, and supplies power to each circuit and each member in the camera body 100 and the interchangeable lens 200.

カメラ本体通信回路１３１は、カメラ本体２００の外部のマウント部に設けられた同期信号端子、データ端子等の複数の通信端子を有する。レンズ通信回路２２９を介して、本体ＣＰＵ１２１とレンズＣＰＵ２２１が通信を行う。カメラ本体通信回路１３１とレンズ通信回路２２９間の通信は、本体と交換レンズの装着当初は非同期通信によって行うが、カメラ本体側で交換レンズの情報を取得後、装着された交換レンズ２００が同期通信可能であれば、同期通信によって通信する。   The camera body communication circuit 131 has a plurality of communication terminals such as a synchronization signal terminal and a data terminal provided in a mount part outside the camera body 200. The main body CPU 121 and the lens CPU 221 communicate via the lens communication circuit 229. Communication between the camera main body communication circuit 131 and the lens communication circuit 229 is performed by asynchronous communication at the beginning of mounting of the main body and the interchangeable lens, but after the interchangeable lens information is acquired on the camera main body side, the mounted interchangeable lens 200 performs synchronous communication. If possible, communicate by synchronous communication.

レンズ制御回路２０１内には、レンズＣＰＵ２２１が設けられており、このレンズＣＰＵ２２１に、レンズ駆動回路２２２、レンズ位置検出回路２２３、ＭＦ環位置検出回路２２４、ＭＦ位置検出回路２２５、指標位置検出回路２２６、絞り駆動回路２２７、ＲＡＭ２２８、通信回路２２９が接続されている。   In the lens control circuit 201, a lens CPU 221 is provided. The lens CPU 221 includes a lens driving circuit 222, a lens position detection circuit 223, an MF ring position detection circuit 224, an MF position detection circuit 225, and an index position detection circuit 226. A diaphragm driving circuit 227, a RAM 228, and a communication circuit 229 are connected.

レンズＣＰＵ２２１は、交換レンズ内に設けられたフラッシュＲＯＭ（不図示）に記憶されたプログラムや各種調整値、レンズ位置検出回路２２３、ＭＦ環位置検出回路２２４、ＭＦ位置検出回路２２５、および指標位置検出回路２２６からの出力信号、および本体ＣＰＵ１２１からの制御命令に従って、交換レンズ２００内の制御を行う。具体的には、焦点調節レンズ２０３のレンズ駆動や、絞り２０５の絞り駆動等の各種駆動制御を行う。また、カメラ本体通信回路１３１およびレンズ通信回路２２９を介して、本体ＣＰＵ１２１と通信を行い、本体ＣＰＵ１２１からの動作命令の受信、交換レンズ２００のレンズ動作状態や光学データ等のレンズ状態を示す情報の送信を行う。   The lens CPU 221 includes a program and various adjustment values stored in a flash ROM (not shown) provided in the interchangeable lens, a lens position detection circuit 223, an MF ring position detection circuit 224, an MF position detection circuit 225, and an index position detection. The interchangeable lens 200 is controlled in accordance with an output signal from the circuit 226 and a control command from the main body CPU 121. Specifically, various driving controls such as lens driving of the focus adjustment lens 203 and diaphragm driving of the diaphragm 205 are performed. In addition, communication with the main body CPU 121 is performed via the camera main body communication circuit 131 and the lens communication circuit 229, reception of an operation command from the main body CPU 121, lens operation state of the interchangeable lens 200, and information indicating lens state such as optical data. Send.

レンズ駆動回路２２２は、ステッピングモータ等のアクチュエータや、モータドライバ等を含んで構成され、焦点調節レンズ２０３を光軸方向に駆動制御を行う。また、後述するレンジフォーカスモード（ＲＦモード）で焦点調節を行う場合には、カメラ本体１００からの同期通信用の同期信号を検出用タイマのタイミング信号として用いて、焦点調節レンズ２０３の制動（加減速）制御を行う。また、焦点調節レンズ２０３を微小反転駆動させる所謂ウォブリング動作による駆動制御も可能である。   The lens driving circuit 222 includes an actuator such as a stepping motor, a motor driver, and the like, and performs drive control of the focus adjustment lens 203 in the optical axis direction. When focus adjustment is performed in a range focus mode (RF mode), which will be described later, the synchronization signal for synchronization communication from the camera body 100 is used as a timing signal for the detection timer, and the focus adjustment lens 203 is braked (added). (Deceleration) control. In addition, drive control by so-called wobbling operation in which the focus adjustment lens 203 is finely inverted is also possible.

レンズ位置検出回路２２３は、焦点調節レンズ２０３の位置検出を行う。このレンズ位置検出回路２２３は、レンズ駆動回路２２２に含まれるステッピングモータ等の駆動用モータの回転量をパルス数に変換するフォトインタラプタ（ＰＩ）回路を含んで構成される。位置検出結果は、焦点調節レンズ２０３の絶対値が無限端等基準位置からのパルス数で表わす。   The lens position detection circuit 223 detects the position of the focus adjustment lens 203. The lens position detection circuit 223 includes a photo interrupter (PI) circuit that converts the rotation amount of a driving motor such as a stepping motor included in the lens driving circuit 222 into the number of pulses. The position detection result is represented by the number of pulses from the reference position where the absolute value of the focus adjustment lens 203 is infinite.

ＭＦ環位置検出回路２２４は、ＭＦ環２０４の交換レンズ２００の光軸方向でのスライド位置を検出する。すなわち、ＭＦ環２０４は、交換レンズ２０４の前方側にスライドし、マニュアルフォーカス操作位置（ＭＦ位置、第１の位置）と、交換レンズ２０４の後方側にスライドし、レンジフォーカス操作位置（ＲＦ位置、第２の位置）の２つの位置に移動自在である。ＭＦ環位置検出回路２２４は、ＭＦ環２０４が第１の位置にあるか第２の位置にあるか否かを検出する。このＭＦ環位置検出回路２２４は、リング部材として機能するＭＦ環２０４の光軸方向スライド位置を検出する第３の検出部として機能する。この位置検出機構については、図５を用いて後述する。   The MF ring position detection circuit 224 detects the slide position of the interchangeable lens 200 of the MF ring 204 in the optical axis direction. That is, the MF ring 204 slides to the front side of the interchangeable lens 204, slides to the manual focus operation position (MF position, first position), and the rear side of the interchangeable lens 204, and the range focus operation position (RF position, It can be moved to two positions (second position). The MF ring position detection circuit 224 detects whether the MF ring 204 is in the first position or the second position. The MF ring position detection circuit 224 functions as a third detection unit that detects the slide position in the optical axis direction of the MF ring 204 that functions as a ring member. This position detection mechanism will be described later with reference to FIG.

ＭＦ位置検出回路２２５は、ＰＩ回路を含んで構成され、ＭＦ環２０４の交換レンズ２００の光軸中心に対する回転方向の相対位置変化量を検出する。すなわち、ＭＦ環位置検出回路２２４によって検出されるＭＦ環２０４の位置がマニュアルフォーカス操作位置（ＭＦ位置、第１の位置）にある場合に、ＰＩ回路から出力されるパルス信号に基づいて、ＭＦ環２０４の回転方向、回転量、回転速度等を検出できる。このＭＦ環２０４の回転検出に使用する検出用タイマは、レンズＣＰＵ２２１内の通常の内蔵タイマを用いる。ＭＦ位置検出回路２２５は、リング部材（ＭＦ環２０４）の回転操作を検出する第１の検出部として機能する。ＰＩ回路のフォトインタラプタの構成について、図５を用いて後述する。   The MF position detection circuit 225 includes a PI circuit, and detects a relative position change amount in the rotation direction of the MF ring 204 with respect to the optical axis center of the interchangeable lens 200. That is, when the position of the MF ring 204 detected by the MF ring position detection circuit 224 is at the manual focus operation position (MF position, first position), the MF ring position is determined based on the pulse signal output from the PI circuit. The rotation direction, rotation amount, rotation speed, etc. of 204 can be detected. As a detection timer used for detecting the rotation of the MF ring 204, a normal built-in timer in the lens CPU 221 is used. The MF position detection circuit 225 functions as a first detection unit that detects a rotation operation of the ring member (MF ring 204). The configuration of the photo interrupter of the PI circuit will be described later with reference to FIG.

指標検出回路２２６は、リニアエンコーダやＡ／Ｄ変換回路等を含んで構成され、焦点調節レンズ２０３の駆動目標位置に対応する距離指標の検出を行う。すなわち、ＭＦ環位置検出回路２２４によって検出されるＭＦ環２０４の位置がレンジフォーカス位置（ＲＦ位置、第２の位置）にある場合に、エンコーダ値のＡ／Ｄ変換結果に基づいてＭＦ環２０４の交換レンズ２００の光軸中心での回転方向位置で設定される駆動目標位置に対応する距離指標位置の検出を行う。すなわち、指標検出回路２２６は、ＭＦ環２０４によって設定された絶対的な距離の検出を行う。なお、ＭＦ環２０４がＲＦ位置（第２の位置）にスライド操作された際に、ＭＦ環２０４の回転方向の絶対的な位置によって決まる距離に相当するように焦点調節レンズ２０３を制御するモードをレンジフォーカスモード（ＲＦモード）と称する。このエンコーダ値を読み取る際に使用する検出用タイマのタイミング信号は、カメラ本体１００と交換レンズ２００の間で同期通信を行うためのレンズ通信同期信号を利用する。指標検出回路２２６は、リング部材（ＭＦ環２０４）の回転方向の絶対的な位置を検出する第２の検出部として機能する。リニアエンコーダを用いた指標検出回路２２６の検出機構の一例の構成については、図６を用いて後述する。   The index detection circuit 226 includes a linear encoder, an A / D conversion circuit, and the like, and detects a distance index corresponding to the drive target position of the focus adjustment lens 203. That is, when the position of the MF ring 204 detected by the MF ring position detection circuit 224 is in the range focus position (RF position, second position), the MF ring 204 is detected based on the A / D conversion result of the encoder value. The distance index position corresponding to the drive target position set at the rotational position at the center of the optical axis of the interchangeable lens 200 is detected. That is, the index detection circuit 226 detects an absolute distance set by the MF ring 204. When the MF ring 204 is slid to the RF position (second position), a mode for controlling the focus adjustment lens 203 so as to correspond to a distance determined by an absolute position in the rotation direction of the MF ring 204 is set. This is called a range focus mode (RF mode). The timing signal of the detection timer used when reading the encoder value uses a lens communication synchronization signal for performing synchronous communication between the camera body 100 and the interchangeable lens 200. The index detection circuit 226 functions as a second detection unit that detects the absolute position of the ring member (MF ring 204) in the rotation direction. The configuration of an example of the detection mechanism of the index detection circuit 226 using a linear encoder will be described later with reference to FIG.

絞り駆動回路２２７は、ステッピングモータ等のアクチュエータやモータドライバ等を含んで構成され、レンズＣＰＵ２２１からの絞り値に従って、絞り２０５の開口動作制御を行う。   The aperture driving circuit 227 includes an actuator such as a stepping motor, a motor driver, and the like, and controls the aperture operation of the aperture 205 in accordance with the aperture value from the lens CPU 221.

ＲＡＭ２２８は、レンズＣＰＵ２２１において使用する各種情報を一時格納するための揮発性のメモリである。   The RAM 228 is a volatile memory for temporarily storing various information used in the lens CPU 221.

レンズ通信回路２２９は、交換レンズ２００の外部のマウント部に設けられた同期信号端子、データ端子等の複数の通信接続端子を有し、カメラ本体通信回路１３１の通信接続端子と係合して、カメラ本体と通信を行う。このレンズ通信回路２２９を介して、本体ＣＰＵ２２１からの焦点調節レンズ２０３や絞り２０５の制御命令等を受信し、また光学データ、レンズ位置情報、動作状態等のレンズ状態の情報を本体ＣＰＵ２２１に送信する。   The lens communication circuit 229 has a plurality of communication connection terminals such as a synchronization signal terminal and a data terminal provided on the mount part outside the interchangeable lens 200, and engages with the communication connection terminal of the camera body communication circuit 131. Communicate with the camera body. Through this lens communication circuit 229, the control command of the focus adjustment lens 203 and the diaphragm 205 from the main body CPU 221 is received, and information on the lens state such as optical data, lens position information, and operation state is transmitted to the main body CPU 221. .

次に、ＭＦ環２０４の第１の位置と第２の位置へのスライド操作について、図３および図４を用いて説明する。図３はＭＦ環２０４が第１の位置にある場合を示し、図４はＭＦ環２０４が第２の位置にある場合を示す。   Next, the sliding operation to the 1st position and 2nd position of MF ring 204 is demonstrated using FIG. 3 and FIG. FIG. 3 shows a case where the MF ring 204 is in the first position, and FIG. 4 shows a case where the MF ring 204 is in the second position.

交換レンズ２００の後方側には、バヨネット部２１が設けられている。このバヨネット部２１は、図示しないカメラ本体１００側のバヨネット部と係合することにより、交換レンズ２００をカメラ本体１００に装着可能である。基台２２は、バヨネット部２１と一体に構成され、バヨネット部２１がカメラ本体１００に装着されると、カメラ本体１００に固定される。   A bayonet portion 21 is provided on the rear side of the interchangeable lens 200. The bayonet part 21 can be attached to the camera body 100 by engaging with a bayonet part on the camera body 100 side (not shown). The base 22 is configured integrally with the bayonet portion 21, and is fixed to the camera body 100 when the bayonet portion 21 is attached to the camera body 100.

ＭＦ環２０４は、交換レンズ２００のレンズ鏡筒の外周部において、光軸Ｏの周りに回動可能、かつ光軸Ｏ方向に進退移動可能に配設された略円筒状の形状である。ＭＦ環２０４は、レンズ鏡筒の外周上に露出しており、撮影者の指が掛かるように配設されている。なお、ＭＦ環２０４の一部のみが外周上に露出するように構成しても勿論かまわない。   The MF ring 204 has a substantially cylindrical shape that is disposed around the outer periphery of the lens barrel of the interchangeable lens 200 so as to be rotatable around the optical axis O and to be movable back and forth in the optical axis O direction. The MF ring 204 is exposed on the outer periphery of the lens barrel, and is arranged so that a photographer's finger can be caught. Of course, only a part of the MF ring 204 may be exposed on the outer periphery.

指標表示枠２５は、基台部２２に対して位置が固定され、レンズ鏡筒の外装部材の一部である。指標表示枠２５は、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にある場合でも、ＭＦ環２０４よりも前方側に配置されている。この指標表示枠２５には、指標２５ａおよび被写体深度指標２５ｂが表示されている。指標２５ａは後述する距離表示環２４に設けられた距離目盛２４ａの基準指標を示し、被写体深度指標２５ｂは、絞り２０５の絞り値に応じた被写体深度を、距離目盛２４ａに対して示す指標である。   The position of the index display frame 25 is fixed with respect to the base portion 22 and is a part of the exterior member of the lens barrel. The index display frame 25 is arranged on the front side of the MF ring 204 even when the MF ring 204 is in the first position (MF position). In the index display frame 25, an index 25a and a subject depth index 25b are displayed. An index 25a indicates a reference index of a distance scale 24a provided on the distance display ring 24 described later, and a subject depth index 25b is an index indicating the subject depth corresponding to the aperture value of the aperture 205 with respect to the distance scale 24a. .

図３に示す状態において、ＭＦ環２０４を光軸Ｏに沿って後方側（像側、カメラ本体側）の第２の位置にスライド移動させると、図４に示すように、距離表示環２４が露出する。距離表示環２４は、ＭＦ環２０４の内側に配設された略円筒状の部材であり、ＭＦ環２０４が第１の位置にある際には、ＭＦ環２０４と一体に移動することがない。しかし、ＭＦ環２０４が第２の位置に移動すると、距離表示環２４はＭＦ環２０４と一体に光軸Ｏ周りに回動可能である。   In the state shown in FIG. 3, when the MF ring 204 is slid to the second position on the rear side (image side, camera body side) along the optical axis O, as shown in FIG. Exposed. The distance display ring 24 is a substantially cylindrical member disposed inside the MF ring 204, and does not move integrally with the MF ring 204 when the MF ring 204 is in the first position. However, when the MF ring 204 moves to the second position, the distance display ring 24 can rotate around the optical axis O integrally with the MF ring 204.

距離表示環２４の外周面には、図４に示すように、焦点距離レンズ２０３のピントが合う距離（合焦距離）を表す距離目盛２４ａが表示されている。距離目盛２４ａは、最短合焦距離から無限遠までの距離を示す数値が周方向に沿って配列されている。距離表示環２４が指標表示枠２５に対して光軸Ｏ周りに回動することにより、指標２５ａが指し示す距離目盛２４ａの数値が変化する。   On the outer peripheral surface of the distance display ring 24, as shown in FIG. 4, a distance scale 24a representing a distance (focus distance) at which the focal length lens 203 is focused is displayed. In the distance scale 24a, numerical values indicating the distance from the shortest focusing distance to infinity are arranged along the circumferential direction. As the distance display ring 24 rotates around the optical axis O with respect to the index display frame 25, the numerical value of the distance scale 24a indicated by the index 25a changes.

距離表示環２４は、光軸Ｏ周りの回動範囲が制限されており、指標２５ａによって指示される距離範囲内でのみ回動可能である。したがって、距離目盛２４ａは、指標２５ａに対して最短合焦距離から無限遠までの距離を数値で表示する。   The distance display ring 24 has a limited rotation range around the optical axis O, and can be rotated only within the distance range indicated by the index 25a. Therefore, the distance scale 24a displays the distance from the shortest focusing distance to infinity as a numerical value with respect to the index 25a.

このように、本実施形態においては、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）に位置している場合には、図３に示すように、距離表示環２４の距離目盛２４ａは、レンズ鏡筒の外部から見えない状態となる。一方、ＭＦ環２０４が第２の位置（ＲＦ位置）に位置している場合には、図４に示すように、距離目盛２４ａは、レンズ鏡筒の外部から見える状態となる。   Thus, in this embodiment, when the MF ring 204 is located at the first position (MF position), the distance scale 24a of the distance display ring 24 is a lens mirror as shown in FIG. It becomes invisible from the outside of the tube. On the other hand, when the MF ring 204 is located at the second position (RF position), the distance scale 24a is visible from the outside of the lens barrel as shown in FIG.

距離表示環２４は、前述したように、ＭＦ環２０４が第２の位置にある場合にのみ、ＭＦ環２０４とともに光軸Ｏ周りに回動するように構成され、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にある場合には、ＭＦ環２０４は距離表示環２４と独立して回動可能である。   As described above, the distance display ring 24 is configured to rotate around the optical axis O together with the MF ring 204 only when the MF ring 204 is in the second position, and the MF ring 204 is in the first position. When in the (MF position), the MF ring 204 can be rotated independently of the distance display ring 24.

すなわち、距離表示環２４の内周部には、図５に示すように、係合ピン２４ｂが径方向内側に突出するように設けられている。また、ＭＦ環２０４の内側筒部２０４ｂには、複数の係合部２０４ａが配置されている。ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にある場合には、係合ピン２４ｂはＭＦ環２０４の係合部２０４ａよりも後方側にあって、ＭＦ環２０４が光軸Ｏ周りに回動しても係合部２０４ａと干渉しない位置ある。また、ＭＦ環２０４が第２の位置（ＲＦ位置）にある場合には、係合ピン２４ｂは係合部２０４ａと重なる位置に配置されている。したがって、ＭＦ環２０４が第２の位置にある場合には、距離表示環２４はＭＦ環２０４とともに光軸Ｏ周りを回動し、一方、ＭＦ環２０４が第１の位置にある場合には、ＭＦ環２０４が光軸Ｏ周りに回動したとしても距離表示環２４は回動せずに停止したままとなる。   That is, as shown in FIG. 5, the engagement pin 24b is provided on the inner peripheral portion of the distance display ring 24 so as to protrude radially inward. In addition, a plurality of engaging portions 204 a are arranged on the inner cylindrical portion 204 b of the MF ring 204. When the MF ring 204 is in the first position (MF position), the engagement pin 24b is on the rear side of the engagement portion 204a of the MF ring 204, and the MF ring 204 rotates around the optical axis O. Even if it does not interfere with the engaging portion 204a. Further, when the MF ring 204 is in the second position (RF position), the engagement pin 24b is disposed at a position overlapping the engagement portion 204a. Therefore, when the MF ring 204 is in the second position, the distance display ring 24 rotates around the optical axis O together with the MF ring 204, while when the MF ring 204 is in the first position, Even if the MF ring 204 rotates about the optical axis O, the distance display ring 24 does not rotate but remains stopped.

次に、ＭＦ環位置検出回路２２４とＭＦ位置検出回路２２５の検出機構の構成について、図５を用いて説明する。ＭＦ環位置検出回路２２４は、フォトインタラプタ部２２４ａを有している。このフォトインタラプタ部２２４ａは、基台部２２または基台部２２と一体に構成された部材に固定されており、ＭＦ環２０４が第２の位置に位置している場合に、ＭＦ環２０４の少なくとも一部が検出範囲内に入る位置にあり、またＭＦ環２０４が第１の位置に位置している場合には検出範囲外になる位置に設けられている。   Next, the configuration of the detection mechanism of the MF ring position detection circuit 224 and the MF position detection circuit 225 will be described with reference to FIG. The MF ring position detection circuit 224 includes a photo interrupter unit 224a. The photo interrupter unit 224a is fixed to the base unit 22 or a member integrally formed with the base unit 22, and when the MF ring 204 is located at the second position, at least the MF ring 204 When a part of the MF ring 204 is located within the detection range and the MF ring 204 is located at the first position, the MF ring 204 is provided outside the detection range.

なお、本実施形態においては、フォトインタラプタ部２２４ａによってＭＦ環２０４の位置を検出しているが、フォトインタラプタに限らず、ＭＦ環２０４の位置を検出可能であれば、他の検出センサを採用しても構わない。例えば、磁気センサやスイッチ等であってもよい。   In the present embodiment, the position of the MF ring 204 is detected by the photo interrupter unit 224a, but other detection sensors are employed as long as the position of the MF ring 204 can be detected without being limited to the photo interrupter. It doesn't matter. For example, a magnetic sensor or a switch may be used.

ＭＦ位置検出回路２２５は、一対のフォトインタラプタ２２５ａを有している。また、ＭＦ環２０４と一体に回動する内側筒２０４ｂの周方向には、所定の間隔で設けられた複数のスリット孔２０４ｃが設けられている。一対のフォトインタラプタ２２５ａは、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にある場合に、スリット孔２０４ｃの検出範囲内に設けられている。そして、一対のフォトインタラプタ２２５ａからの出力信号に基づいて、ＭＦ環２０４の光軸Ｏ周りの回動方向、回動量、回転速度等の回転状態を検出する。   The MF position detection circuit 225 has a pair of photo interrupters 225a. In addition, a plurality of slit holes 204 c provided at predetermined intervals are provided in the circumferential direction of the inner cylinder 204 b that rotates integrally with the MF ring 204. The pair of photo interrupters 225a is provided within the detection range of the slit hole 204c when the MF ring 204 is in the first position (MF position). Then, based on the output signals from the pair of photo interrupters 225a, a rotation state such as a rotation direction, a rotation amount, a rotation speed, and the like of the MF ring 204 around the optical axis O is detected.

なお、ＭＦ位置検出回路２２５の検出センサは、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にある場合に、ＭＦ環２０４の回転を検出可能であればよく、例えば、磁気式のロータリーエンコーダ―等でも構わない。   The detection sensor of the MF position detection circuit 225 only needs to be able to detect the rotation of the MF ring 204 when the MF ring 204 is at the first position (MF position). For example, a magnetic rotary encoder— Etc.

次に、指標位置検出回路２２６の検出機構について、図６を用いて説明する。指標位置検出回路２２６は、エンコーダ部２２６ａを有している。このエンコーダ部２２６ａは、距離表示環２４の基台部２２に対する光軸Ｏ周りの絶対的な回動位置を検出する。エンコーダ部２２６ａは、導電体からなる所定ビット数のコードパターン２２６ｂと、コードパターン２２６ｂに摺動する導電体からなる接点部２２６ｃから構成される。   Next, the detection mechanism of the index position detection circuit 226 will be described with reference to FIG. The index position detection circuit 226 has an encoder unit 226a. The encoder unit 226 a detects an absolute rotation position around the optical axis O with respect to the base unit 22 of the distance display ring 24. The encoder unit 226a includes a code pattern 226b having a predetermined number of bits made of a conductor and a contact part 226c made of a conductor that slides on the code pattern 226b.

コードパターン２２６ｂは、距離表示環２４の外周部配設されており、接点部２２６ｃは、基台部２２と一体に構成された固定枠に配設されている。距離表示環２４が光軸Ｏ周りに回動すると、その回動位置に応じて、接点部２２６ｃが接触するコードパターン２２６ｂの位置が変化する。指標位置検出回路２２６は、コードパターン２２６ｂと接点部２２６ｃの接触状態の変化を検出し、ＭＦ環２０４の光軸Ｏ周りの絶対的な回動位置を検出する。   The code pattern 226 b is disposed on the outer periphery of the distance display ring 24, and the contact portion 226 c is disposed on a fixed frame integrally formed with the base unit 22. When the distance display ring 24 rotates around the optical axis O, the position of the code pattern 226b with which the contact portion 226c contacts changes according to the rotation position. The index position detection circuit 226 detects a change in the contact state between the code pattern 226b and the contact portion 226c, and detects an absolute rotation position around the optical axis O of the MF ring 204.

なお、指標位置検出回路２２６は、基台部２２に対する光軸Ｏ周りの絶対的な回動位置を検出することが可能であれば、接点方式のエンコーダ以外の構成を採用しても勿論かまわない。例えば、光学式または磁気式の絶対位置検出用のロータリーエンコーダであってもよく、また距離表示環２４の光軸Ｏ周りの回動位置に応じて抵抗値が変化するポテンショメータであってもよい。また、本実施形態においては、絶対位置の検出にあたって、高速に検出するために、カメラ本体１００と交換レンズ２００との間の同期通信の際のレンズ通信同期信号を検出用タイマのタイミング信号として利用する。   The index position detection circuit 226 may of course employ a configuration other than the contact type encoder as long as it can detect the absolute rotation position around the optical axis O with respect to the base unit 22. . For example, it may be an optical or magnetic rotary encoder for detecting an absolute position, or a potentiometer whose resistance value changes according to the rotational position of the distance display ring 24 around the optical axis O. In this embodiment, in order to detect the absolute position at high speed, the lens communication synchronization signal at the time of synchronous communication between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 is used as a timing signal for the detection timer. To do.

次に、カメラ本体１００と交換レンズ２００の間でなされる同期通信の一例を、図７を用いて説明する。図７において、横軸は時間の流れを表し、縦軸にそれぞれの処理内容やタイミングを示す。カメラ本体処理において、処理Ｂ１では、前フレームで取得した画像データによりライブビュー画像の表示や、ＡＦ評価値の算出を行う。また処理Ｂ２では、レンズ状態通信により取得したレンズ状態データに基づいて、ＡＦ演算や各種設定変更等を行う。   Next, an example of synchronous communication performed between the camera body 100 and the interchangeable lens 200 will be described with reference to FIG. In FIG. 7, the horizontal axis represents the flow of time, and the vertical axis represents the processing contents and timing. In the camera body process, in process B1, a live view image is displayed and an AF evaluation value is calculated based on the image data acquired in the previous frame. In the process B2, AF calculation, various setting changes, and the like are performed based on the lens state data acquired by the lens state communication.

垂直同期信号は、各フレームに対応して出力される信号である。撮像・読出しでは、撮像素子１０３において被写体像を撮像し、この撮像した画像データの読み出しを行う。なお、撮像・読出しが、図７において、菱形形状をしているのは、本実施形態においては、ライブビュー画像の取得時はローリングシャッタを採用しており、画素ラインごとに撮像と読出しを順次行うためである。   The vertical synchronization signal is a signal output corresponding to each frame. In imaging / reading, a subject image is picked up by the image pickup device 103, and the picked-up image data is read out. In FIG. 7, the imaging / reading has a rhombus shape. In this embodiment, a rolling shutter is used when a live view image is acquired, and imaging and reading are sequentially performed for each pixel line. To do.

レンズ通信における通信ＢＬでは、カメラ本体１００から交換レンズ２００にレンズ状態データ要求コマンドを送信し、このコマンドは交換レンズ２００のレンズ状態を示すデータをカメラ本体１００に送信することを要求する。また通信ＬＢでは、レンズ状態データ要求コマンドに応じて、交換レンズ２００がカメラ本体１００にレンズ状態を示すデータを送信する。   In the communication BL in the lens communication, a lens state data request command is transmitted from the camera body 100 to the interchangeable lens 200, and this command requests that data indicating the lens state of the interchangeable lens 200 be transmitted to the camera body 100. In the communication LB, the interchangeable lens 200 transmits data indicating the lens state to the camera body 100 in response to the lens state data request command.

レンズ通信同期信号は、カメラ本体１００において垂直同期信号に応答して生成され、このレンズ通信同期信号はカメラ本体通信回路１３１の同期信号端子より交換レンズ２００に出力される。レンズ位置取得信号は、所定のタイミング、例えば図７に示す例では、撮像素子１０３における電荷蓄積時間の略中央時点を経過した時点で状態が変化する。   The lens communication synchronization signal is generated in response to the vertical synchronization signal in the camera body 100, and this lens communication synchronization signal is output from the synchronization signal terminal of the camera body communication circuit 131 to the interchangeable lens 200. The state of the lens position acquisition signal changes at a predetermined timing, for example, in the example shown in FIG.

また、交換レンズ２００内における処理Ｌ１は、レンズ位置取得信号の状態変化タイミングでの焦点調節レンズ２０３の位置情報の取得、およびレンズ通信同期信号の受信タイミングでのＭＦ環２０４の操作状態の検出を行う処理である。また処理Ｌ２は、カメラ本体１００から受信したレンズ状態データ要求コマンドに応じて、焦点調節レンズ２０３の位置情報や、ＭＦ環２０４の操作状態等のレンズ状態データを送信する処理である。   Also, the process L1 in the interchangeable lens 200 is to acquire the position information of the focus adjustment lens 203 at the state change timing of the lens position acquisition signal and to detect the operation state of the MF ring 204 at the reception timing of the lens communication synchronization signal. This is the process to be performed. The process L2 is a process of transmitting lens state data such as the position information of the focus adjustment lens 203 and the operation state of the MF ring 204 in accordance with the lens state data request command received from the camera body 100.

図７のタイミングチャートに示すように、本実施形態における同期通信では、垂直同期信号に同期してカメラ本体１００内において処理Ｂ１を実行し、また、垂直同期信号に同期してレンズ通信同期信号を交換レンズ２００に送信する。   As shown in the timing chart of FIG. 7, in the synchronous communication in this embodiment, the process B1 is executed in the camera body 100 in synchronization with the vertical synchronization signal, and the lens communication synchronization signal is synchronized with the vertical synchronization signal. This is transmitted to the interchangeable lens 200.

カメラ本体１００内において処理Ｂ１を処理すると、交換レンズ２００に対して通信ＢＬによって、レンズ状態データ要求コマンドを送信する。交換レンズ２００はレンズ状態データ要求コマンドを受信すると、レンズ状態を検出し、通信ＬＢによってレンズ状態データを送信する。カメラ本体１００はレンズ状態データを受信すると、処理Ｂ２を実行する。   When processing B1 is processed in the camera body 100, a lens state data request command is transmitted to the interchangeable lens 200 by communication BL. When the interchangeable lens 200 receives the lens state data request command, the interchangeable lens 200 detects the lens state and transmits the lens state data by communication LB. When receiving the lens state data, the camera body 100 executes the process B2.

また、交換レンズ２００内において、レンズ位置を取得する処理Ｌ１はレンズ位置取得信号に同期して実行する。このレンズ位置取得信号は所定のタイミング、前述したように、図７の例においては、撮像素子１０３の画面中央による電荷蓄積時間の１／２が経過した時点で発生する。交換レンズ２００は、レンズ位置取得信号の状態変化のタイミングでレンズ位置検出回路２２３によって焦点調節レンズ２０３の位置情報を取得する。これらの同期通信は、全体としては、レンズ通信同期信号に同期して実行される。   In the interchangeable lens 200, the process L1 for acquiring the lens position is executed in synchronization with the lens position acquisition signal. This lens position acquisition signal is generated at a predetermined timing, as described above, in the example of FIG. 7, when ½ of the charge accumulation time at the screen center of the image sensor 103 has elapsed. The interchangeable lens 200 acquires the position information of the focus adjustment lens 203 by the lens position detection circuit 223 at the timing of the state change of the lens position acquisition signal. These synchronous communications are executed in synchronization with the lens communication synchronization signal as a whole.

次に、本実施形態における焦点調節モードについて説明する。本実施形態においては、焦点調節モードとしては、オートフォーカスモード（ＡＦモード）、マニュアルフォーカスモード（ＭＦモード）、およびレンジフォーカスモード（ＲＦモード）の３種類のモードが用意されている。ＡＦモードは、撮像素子１０３からの画像データに基づくコントラストＡＦを用いた山登り法によって、自動的に焦点調節レンズ２０３のピント合わせを行う。またＭＦモードは、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にある際に、手動でＭＦ環２０４を回転させ、このときの回転状態に応じて焦点調節レンズ２０３を移動させてピント合わせを行う。ＡＦモードとＭＦモードは、前述したように、カメラ本体１００において、例えば、メニュー画面において設定される。   Next, the focus adjustment mode in this embodiment will be described. In this embodiment, three types of focus adjustment modes are prepared: an autofocus mode (AF mode), a manual focus mode (MF mode), and a range focus mode (RF mode). In the AF mode, the focus adjustment lens 203 is automatically focused by a hill climbing method using contrast AF based on image data from the image sensor 103. In the MF mode, when the MF ring 204 is at the first position (MF position), the MF ring 204 is manually rotated, and the focus adjustment lens 203 is moved according to the rotation state at this time to focus. Do. As described above, the AF mode and the MF mode are set, for example, on a menu screen in the camera body 100.

これに対して、ＲＦモードでは、ＭＦ環２０４が第２の位置にある際に、ＭＦ環２０４を回動させ、距離表示環２４の距離目盛２４ａを指標２５ａに合わせることにより距離設定を行い、この設定距離にピント合わせを行う。ＲＦモードで事前に距離を設定した後に、電源オフし、その後ＲＦモードで電源オンとすると、事前設定した距離にピントを合わせることができる。例えば、図８（ａ）に示すように、撮影者３０１が街などを散歩している際に、事前にＲＦモードで距離を設定しておくと、図８（ｂ）に示すように、被写体３０３が突然現われた場合であっても、迅速に撮影することができる。   On the other hand, in the RF mode, when the MF ring 204 is in the second position, the MF ring 204 is rotated, and the distance setting 24a of the distance display ring 24 is set to the index 25a to set the distance. Focus on this set distance. If the power is turned off after the distance is set in advance in the RF mode, and then the power is turned on in the RF mode, the focus can be adjusted to the preset distance. For example, as shown in FIG. 8 (a), when the photographer 301 is taking a walk in the city or the like, if the distance is set in advance in the RF mode, the subject as shown in FIG. 8 (b) is obtained. Even if 303 appears suddenly, it is possible to quickly take a picture.

また、ＲＦモードで距離設定後に、ＭＦ環２０４を第１の位置（ＭＦ位置）にスライドさせることによりＭＦモードやＡＦモードに切換えた場合であっても、ＭＦ環２０４を第２の位置にスライドさせると、設定された距離に直ちにピント合わせがなされる。   Further, after the distance is set in the RF mode, even when the MF ring 204 is switched to the MF mode or AF mode by sliding the MF ring 204 to the first position (MF position), the MF ring 204 is slid to the second position. If you do, the camera will focus immediately on the set distance.

次に、本実施形態における撮影動作について、図９ないし図１１に示すフローチャートを用いて説明する。このフローチャートは、主として、カメラ本体１００内のフラッシュＲＯＭ１２２に記憶されているプログラムに従って本体ＣＰＵ１２１が実行するが、一部、ＭＦ環操作検出・動作処理のフロー中、ＲＦモードが設定された場合には、交換レンズ２００内のフラッシュＲＯＭに記憶されているプログラムに従って、レンズＣＰＵ２２１が主として実行する。   Next, the photographing operation in the present embodiment will be described using the flowcharts shown in FIGS. This flowchart is mainly executed by the main body CPU 121 in accordance with a program stored in the flash ROM 122 in the camera main body 100. However, when the RF mode is set in part during the flow of the MF ring operation detection / operation processing, The lens CPU 221 mainly executes in accordance with a program stored in a flash ROM in the interchangeable lens 200.

操作スイッチ検出回路１２９が、電源釦が操作されたことを検出すると、図９に示すフローチャートが動作を開始する。まず、交換レンズ２００が装着されているか否かを判定する（Ｓ１）。この判定は、操作スイッチ検出回路１２９がマウントスイッチ等の状態を検出し、この検出結果に基づいて行う。この判定の結果、交換レンズ２００が装着されていなかった場合には、交換レンズ２００の装着を待つ、待機状態となる。待機中に撮影者により撮影パラメータの変更操作や過去に撮影した撮影画像の再生操作、焦点調節モードの設定等が行われた場合には、指示された動作を実行する。   When the operation switch detection circuit 129 detects that the power button has been operated, the operation shown in the flowchart of FIG. 9 starts. First, it is determined whether or not the interchangeable lens 200 is attached (S1). This determination is performed based on the detection result of the operation switch detection circuit 129 detecting the state of the mount switch or the like. If the result of this determination is that the interchangeable lens 200 has not been mounted, the camera enters a standby state waiting for the replacement lens 200 to be mounted. When the photographer performs an operation of changing the photographing parameter, a reproduction operation of a photographed image photographed in the past, setting of a focus adjustment mode, or the like during standby, an instructed operation is executed.

ステップＳ１における判定の結果、交換レンズ２００がカメラ本体１００に装着された場合には、次に、レンズ通信を行う（Ｓ３）。ここでは、カメラ本体通信回路１３１およびレンズ通信回路２２９を介して、レンズＣＰＵ２２１と非同期通信を行う。この非同期通信により、焦点調節レンズ２０３等の動作パラメータ、色収差データ等の光学データなどのレンズデータ、同期通信が可能か否かの情報等を取得し、ＲＡＭ１２３に記憶する。   If the result of determination in step S <b> 1 is that the interchangeable lens 200 is attached to the camera body 100, lens communication is next performed (S <b> 3). Here, asynchronous communication is performed with the lens CPU 221 via the camera body communication circuit 131 and the lens communication circuit 229. Through this asynchronous communication, operating parameters of the focus adjustment lens 203 and the like, lens data such as optical data such as chromatic aberration data, information on whether synchronous communication is possible, and the like are acquired and stored in the RAM 123.

レンズ通信を行うと、次に、同期通信を開始する（Ｓ５）。ここでは、図７を用いて説明したように、カメラ本体１００から交換レンズ２００にレンズ通信同期信号を送信し、この信号に同期して通信を行う。同期周期毎に焦点調節レンズ２０３等の動作状態やＭＦ環２０４の操作状態等のレンズ状態データを取得して、レンズ状態に応じた制御動作を実行する。従って、レンズ通信同期信号が出力されるたびに、カメラ本体は、焦点調節レンズ２０３のレンズ位置に関するデータ、ＭＦ環２０４が第１の位置にあるか第２の位置にあるか、また絞り２０５の絞り値等の情報を取得でき、この情報に応じた制御動作を実行する。また、カメラ本体１００からも、ＡＦ制御を行うための焦点調節レンズ２０３の駆動方向および駆動量、また絞り２０５の絞り込み量に関する制御命令を送信することができる。なお、ステップＳ３において行ったレンズ通信によって、同期通信が不可の交換レンズが装着された場合には、同期通信は行わない。   Once lens communication is performed, synchronous communication is then started (S5). Here, as described with reference to FIG. 7, a lens communication synchronization signal is transmitted from the camera body 100 to the interchangeable lens 200, and communication is performed in synchronization with this signal. Lens state data such as the operation state of the focus adjustment lens 203 and the operation state of the MF ring 204 is acquired for each synchronization period, and a control operation corresponding to the lens state is executed. Therefore, each time a lens communication synchronization signal is output, the camera body determines whether the data relating to the lens position of the focus adjustment lens 203, the MF ring 204 is in the first position or the second position, Information such as an aperture value can be acquired, and a control operation corresponding to this information is executed. Also, the camera body 100 can transmit a control command relating to the driving direction and driving amount of the focus adjustment lens 203 for performing AF control, and the aperture amount of the diaphragm 205. If an interchangeable lens that cannot be synchronized is mounted by the lens communication performed in step S3, the synchronization communication is not performed.

同期通信を開始すると、次に、ライブビュー表示を開始する（Ｓ７）。本体ＣＰＵ１２１は撮像素子制御回路１２４より撮像素子１０３を同期周期毎に動作させて画像データを取得し、画像処理回路１２７においてライブビュー表示用の画像処理を施す。ライブビュー表示用に処理された画像データを用いて、表示回路１２８は表示用モニタ１０５にライブビュー表示を開始する。   When synchronous communication is started, next, live view display is started (S7). The main body CPU 121 operates the image sensor 103 from the image sensor control circuit 124 every synchronization period to acquire image data, and the image processing circuit 127 performs image processing for live view display. Using the image data processed for live view display, the display circuit 128 starts live view display on the display monitor 105.

ライブビュー表示を開始すると、次に、交換レンズ１００が取り外されたか否かの判定を行う（Ｓ９）。ここでは、ステップＳ５において開始した同期通信の通信状態、およびステップＳ１と同様に、マウントスイッチの状態の少なくとも１つに基づいて、交換レンズ１００が取り外されたか否かを判定する。この判定の結果、交換レンズ１００が取り外された場合には、ステップＳ１に戻る。   When live view display is started, it is next determined whether or not the interchangeable lens 100 has been removed (S9). Here, it is determined whether or not the interchangeable lens 100 has been removed based on at least one of the communication state of the synchronous communication started in step S5 and the state of the mount switch as in step S1. If the result of this determination is that the interchangeable lens 100 has been removed, processing returns to step S1.

ステップＳ９における判定の結果、交換レンズ１００が取り外されておらず、装着されている場合には、次に、電源オフか否かの判定を行う（Ｓ１１）。ここでは、操作スイッチ検出回路１２９が電源釦の操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。この判定の結果、電源オフであった場合には、終了処理を行う（Ｓ１３）。ここでは、各種データの退避処理、リセット動作、電源系統の切断処理等の処理を行う。終了処理を行うと、このフローを終了する。   If the result of determination in step S9 is that the interchangeable lens 100 has not been removed and is mounted, it is next determined whether or not the power is off (S11). Here, the operation switch detection circuit 129 detects the operation state of the power button and makes a determination based on the detection result. If the result of this determination is that the power is off, end processing is performed (S13). Here, processing such as various data saving processing, reset operation, power supply system disconnection processing, and the like is performed. When the termination process is performed, this flow is terminated.

ステップＳ１１における判定の結果、電源オフでなかった場合には、次に、ＭＦ環操作検出・動作処理を行う（Ｓ１５）。ここでは、ＭＦ環２０４の操作状態に応じて焦点調節レンズ２０３の動作制御や設定処理を行う。すなわち、ＭＦ環２０４が交換レンズ２００の後方側（像側）にスライドしている第２の位置にある場合には、カメラ本体１００でＡＦモードに設定されているか、ＭＦモードに設定されているかに係わらず、ＲＦモードを実行する。一方、ＭＦ環２０４が交換レンズ２００の前方側（被写体側）にスライドしている第１の位置にある場合には、カメラ本体１００で設定されたＡＦモードまたはＭＦモードに従った制御を行う。ＭＦ環操作検出・動作処理の詳しい処理については、図１０を用いて後述する。   If the result of determination in step S <b> 11 is that the power has not been turned off, MF ring operation detection / operation processing is performed (S <b> 15). Here, operation control and setting processing of the focus adjustment lens 203 are performed according to the operation state of the MF ring 204. That is, when the MF ring 204 is in the second position where it slides to the rear side (image side) of the interchangeable lens 200, is the camera body 100 set to AF mode or MF mode? Regardless, the RF mode is executed. On the other hand, when the MF ring 204 is in the first position sliding toward the front side (subject side) of the interchangeable lens 200, control according to the AF mode or MF mode set in the camera body 100 is performed. Detailed processing of the MF ring operation detection / motion processing will be described later with reference to FIG.

ＭＦ環操作検出・動作処理を行うと、次に、動画スイッチがオンか否かを判定する（Ｓ１７）。ここでは、操作スイッチ検出回路１２９が動画スイッチの操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。   Once the MF ring operation detection / operation process has been performed, it is next determined whether or not the moving image switch is on (S17). Here, the operation switch detection circuit 129 detects the operation state of the moving image switch and makes a determination based on the detection result.

ステップＳ１７における判定の結果、動画スイッチがオフであった場合、すなわち、静止画撮影モードの場合には、１ｓｔレリーズスイッチがオンか否かを判定する（Ｓ１９）。撮影者は、撮影に入る前に準備段階としてレリーズ釦を半押し操作する。ここでは、操作スイッチ検出回路１２９が１ｓｔレリーズスイッチの操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。この判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオフであった場合には、ステップＳ９に戻る。   If the result of determination in step S17 is that the moving image switch is off, that is, in the still image shooting mode, it is determined whether or not the 1st release switch is on (S19). The photographer presses the release button halfway as a preparation stage before shooting. Here, the operation switch detection circuit 129 detects the operation state of the first release switch and makes a determination based on the detection result. If the result of this determination is that the first release switch is off, processing returns to step S9.

ステップＳ１９における判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオンであった場合には、次に、静止画測光・ＡＦを行う（Ｓ２１）。ここでは、静止画撮影用の測光、露出演算、ＡＦ等の撮影に必要な動作を実行する。測光および露出演算は、撮像素子１０３からの画像データに基づいて、被写体輝度を検出し、検出された被写体輝度に基づいて適正露光となるシャッタ速度および絞り値等の露出制御値を算出する。また、静止画撮影用のＡＦは、画像データから抽出した高周波成分（ＡＦ評価値）が最も大きくなるように、所謂山登り法によるＡＦ動作を行う。なお、位相差ＡＦによる自動焦点調節動作を行うようにしてもよい。   If the result of determination in step S19 is that the 1st release switch is on, still image photometry / AF is carried out (S21). Here, operations necessary for photographing such as photometry for still image photographing, exposure calculation, and AF are executed. In the photometry and exposure calculation, subject luminance is detected based on image data from the image sensor 103, and exposure control values such as a shutter speed and an aperture value for appropriate exposure are calculated based on the detected subject luminance. In addition, AF for still image shooting performs an AF operation by a so-called hill-climbing method so that a high-frequency component (AF evaluation value) extracted from image data becomes the largest. An automatic focus adjustment operation using phase difference AF may be performed.

測光・ＡＦを行うと、次に、１ｓｔレリーズスイッチがオフか否かを判定する（Ｓ２３）。撮影者は、撮影準備としてレリーズ釦を半押した後、レリーズ釦から手を離し撮影準備動作を中止する場合がある。ここでは、操作スイッチ検出回路１２９が１ｓｔレリーズスイッチの操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。この判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオフであった場合には、後述するステップＳ４１に進む。   Once photometry / AF has been carried out, it is next determined whether or not the first release switch is off (S23). In some cases, the photographer presses the release button halfway in preparation for shooting and then releases the release button to stop the shooting preparation operation. Here, the operation switch detection circuit 129 detects the operation state of the first release switch and makes a determination based on the detection result. If the result of this determination is that the first release switch is off, processing proceeds to step S41 described below.

一方、ステップＳ２３における判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオフでなかった場合、すなわちオンであった場合には、次に、２ｎｄレリーズスイッチがオンか否かの判定を行う（Ｓ２５）。撮影者は、ライブビュー表示を観察し、構図およびシャッタタイミングが決まると、レリーズ釦を全押し、撮影の実行を指令する。ここでは、操作スイッチ検出回路１２９が２ｎｄレリーズスイッチの操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。この判定の結果、２ｎｄレリーズスイッチがオフであった場合には、ステップＳ２３に戻る。   On the other hand, if the result of determination in step S23 is that the 1st release switch is not off, that is, it is on, it is next determined whether or not the 2nd release switch is on (S25). The photographer observes the live view display. When the composition and the shutter timing are determined, the photographer fully presses the release button and instructs the execution of photographing. Here, the operation switch detection circuit 129 detects the operation state of the 2nd release switch and makes a determination based on the detection result. If the result of this determination is that the 2nd release switch is off, processing returns to step S23.

ステップＳ２５における判定の結果、２ｎｄレリーズスイッチがオンであった場合には、撮影動作に移る。まず、撮像を行う（Ｓ２７）。ここでは、ステップＳ２１において算出した露出演算結果に基づいて、本体ＣＰＵ１２１はレンズＣＰＵ２２１と通信を行い、絞り２０５の絞り込み動作を指示し、絞り込み動作完了後に撮像素子制御回路１２４、シャッタ制御回路１２６により撮像素子１０３およびフォーカルプレーンシャッタ１０４を制御し撮像動作を行う。撮像動作の終了後、撮像素子１０３から読み出された画像信号を画像処理回路１２７によって処理し画像データを取得する。   If the result of determination in step S <b> 25 is that the 2nd release switch is on, the flow proceeds to shooting operation. First, imaging is performed (S27). Here, based on the exposure calculation result calculated in step S21, the main body CPU 121 communicates with the lens CPU 221 to instruct the aperture operation of the aperture 205. After the aperture operation is completed, the image sensor control circuit 124 and the shutter control circuit 126 perform imaging. The element 103 and the focal plane shutter 104 are controlled to perform an imaging operation. After completion of the imaging operation, the image signal read from the imaging element 103 is processed by the image processing circuit 127 to acquire image data.

撮像を行うと、次に、画像データの記憶を行う（Ｓ２９）。ここでは、本体ＣＰＵ１２１は、ステップＳ２７において取得した画像データをＲＡＭ１２３や、コンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部記憶媒体に記憶する。また、取得した画像データに基づいて、表示回路１２７を介して表示用モニタに、所定時間の間、撮影画像の表示を行う。   Once imaging has been performed, image data is then stored (S29). Here, the main body CPU 121 stores the image data acquired in step S27 in the RAM 123 or an external storage medium such as a compact flash (registered trademark). Further, based on the acquired image data, the captured image is displayed on the display monitor via the display circuit 127 for a predetermined time.

ステップＳ１７における判定の結果、動画スイッチがオンであった場合には、動画撮影モードに入る。まず、動画撮影を開始する（Ｓ３１）。本体ＣＰＵ１２１は、撮像素子制御回路１２４により撮像素子１０３を同期周期毎に動作させて動画撮影を開始させる。撮像素子１０３から出力される画像信号を画像処理回路１２７で動画用に画像処理を施し、この動画用画像データをＲＡＭ１２３やコンパクトフラッシュ（登録商標）等の外部記憶媒体に記録を開始する。   If the result of determination in step S <b> 17 is that the movie switch is on, movie shooting mode is entered. First, moving image shooting is started (S31). The main body CPU 121 causes the image sensor control circuit 124 to operate the image sensor 103 for each synchronization period to start moving image shooting. The image signal output from the image sensor 103 is subjected to image processing for moving images by the image processing circuit 127, and recording of the moving image image data in an external storage medium such as the RAM 123 or Compact Flash (registered trademark) is started.

動画撮影を開始すると、続いて、ＭＦ環操作検出・動作処理を行う（Ｓ３３）。ここでは、ステップＳ１５と同様に、ＭＦ環２０４の操作状態に応じて焦点調節レンズ２０３の動作制御や設定処理を行う。   When movie shooting is started, MF ring operation detection / operation processing is subsequently performed (S33). Here, as in step S15, operation control and setting processing of the focus adjustment lens 203 are performed in accordance with the operation state of the MF ring 204.

ＭＦ環操作検出・動作処理を行うと、次に、動画測光・ＡＦを行う（Ｓ３５）。動画撮影用のＡＥとしては、静止画撮影時よりも細かい駆動ステップで絞り２０５を絞り駆動回路２２７により駆動させて撮像素子１０３に入射する被写体光量変化が滑らかになるように制御を行う。また、ＡＦモードの場合には、動画撮影用のＡＦは山登りＡＦ動作を行い、必要に応じて合焦付近で焦点調節レンズ２０３を微小反復駆動させる、所謂、ウォブリング動作等を実行する。   Once MF ring operation detection / operation processing has been performed, moving image photometry / AF is then performed (S35). As the AE for moving image shooting, the aperture 205 is driven by the aperture drive circuit 227 with finer driving steps than those for still image shooting, and control is performed so that the change in the amount of subject light incident on the image sensor 103 becomes smooth. In the AF mode, the AF for moving image shooting performs a hill-climbing AF operation, and performs a so-called wobbling operation that causes the focus adjustment lens 203 to be minutely driven near the in-focus state as necessary.

動画測光・ＡＦ動作を行うと、次に、動画スイッチがオフか否かを判定する（Ｓ３７）。撮影者は動画撮影を終了する場合には、動画釦から手を離すので、ここでは、操作スイッチ検出回路１２９が動画スイッチの操作状態を検出し、この検出結果に基づいて判定する。この判定の結果、動画スイッチがオンであれば、ステップＳ３３に戻り、動画撮影を続行する。   Once the moving image metering / AF operation is performed, it is next determined whether or not the moving image switch is off (S37). When the photographer finishes moving image shooting, the user releases the moving image button. Here, the operation switch detection circuit 129 detects the operation state of the moving image switch and makes a determination based on the detection result. If the result of this determination is that the movie switch is on, processing returns to step S33 and movie shooting continues.

ステップＳ３７における判定の結果、動画スイッチがオフであれば、次に、動画撮影終了処理を行う（Ｓ３９）。ここでは、本体ＣＰＵ１２１は、撮像素子制御回路１２４により撮像素子１０３の動作を停止させて、動画撮影を終了する。   If the result of determination in step S37 is that the movie switch is off, movie shooting end processing is next carried out (S39). Here, the main body CPU 121 stops the operation of the image sensor 103 by the image sensor control circuit 124 and ends the moving image shooting.

ステップＳ２９において画像データの記憶を行うと、またはステップＳ３９において動画撮影終了を行うと、またはステップＳ２３における判定の結果、１ｓｔレリーズスイッチがオフであった場合には、次に、表示の初期化を行う（Ｓ４１）。ここでは、本体ＣＰＵ１２１は、表示回路１２７により撮影画像表示や動画撮影パラメータ表示のクリア等を行って、表示用モニタ１０５における表示をライブビュー表示に戻す。表示の初期化を行うと、ステップＳ９に戻る。   When image data is stored in step S29, or when moving image shooting is ended in step S39, or if the result of determination in step S23 is that the 1st release switch is OFF, display initialization is then performed. Perform (S41). Here, the main body CPU 121 clears the captured image display, the moving image capturing parameter display, and the like by the display circuit 127 and returns the display on the display monitor 105 to the live view display. When the display is initialized, the process returns to step S9.

次に、ステップＳ１５およびＳ３３におけるＭＦ環操作検出・動作処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ＭＦ環検出・動作処理のフローの動作は、本体ＣＰＵ１２１の制御の下にレンズＣＰＵ２２１によって実行されるが、ＲＦモードを実行する際には、レンズＣＰＵ２２１が主になって実行される。ＭＦ環操作検出・動作処理のフローに入ると、まず、ＭＦ環２０４がＲＦ位置にあるか否かの判定を行う（Ｓ５１）。ここでは、ＭＦ環位置検出回路２２４がＭＦ環２０４の位置を検出し、この検出結果に基づいてＲＦ位置（レンジフォーカス位置、第２の位置）にあるか否かを判定する。   Next, the MF ring operation detection / operation process in steps S15 and S33 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operation of the flow of the MF ring detection / operation process is executed by the lens CPU 221 under the control of the main body CPU 121, but the lens CPU 221 is mainly executed when executing the RF mode. When the flow of the MF ring operation detection / operation process is entered, it is first determined whether or not the MF ring 204 is at the RF position (S51). Here, the MF ring position detection circuit 224 detects the position of the MF ring 204, and determines whether or not it is at the RF position (range focus position, second position) based on the detection result.

ステップＳ５１における判定の結果、ＭＦ環２０４がＲＦ位置にあった場合には、次に、Ｌ１のタイミングで距離指標設定フラグをセットする（Ｓ５３）。Ｌ１のタイミングは、図７を用いて説明したように、レンズ通信同期信号がカメラ本体１００から交換レンズ２００に送信されるタイミングである。また、距離指標設定フラグは、ＭＦ環２０４がＲＦ位置にスライドされ、ＲＦモードに設定されたことを示すフラグである。   If the result of determination in step S51 is that the MF ring 204 is at the RF position, then a distance index setting flag is set at the timing of L1 (S53). The timing of L1 is the timing at which the lens communication synchronization signal is transmitted from the camera body 100 to the interchangeable lens 200 as described with reference to FIG. The distance index setting flag is a flag indicating that the MF ring 204 has been slid to the RF position and set to the RF mode.

続いて、フォーカス設定は、ＡＦか否かを判定する（Ｓ５５）。本実施形態においては、交換レンズ１００のピント合わせは、前述したようにＡＦモード、ＭＦモード、ＲＦモードがあり、このうち、ＡＦモードとＭＦモードは、カメラ本体１００の表示用モニタ１０５に表示したメニュー画面上で設定する。このステップでは、メニュー画面上でＡＦモードが設定されたか否かを判定する。なお、撮影者が未設定の場合もあることから、デフォルトとしていずれかのモードを設定しておく。   Subsequently, it is determined whether or not the focus setting is AF (S55). In the present embodiment, the focusing of the interchangeable lens 100 includes the AF mode, the MF mode, and the RF mode as described above. Of these, the AF mode and the MF mode are displayed on the display monitor 105 of the camera body 100. Set on the menu screen. In this step, it is determined whether or not the AF mode is set on the menu screen. Since the photographer may not be set, any mode is set as a default.

ステップＳ５５における判定の結果、ＡＦモードが設定されていた場合には、次に、レンズ制御コマンドの受信を停止する（Ｓ５７）。前述したステップＳ５１においてＲＦモードが設定されていたことから、カメラ１００からレンズ制御コマンドを交換レンズ２００に送信しても、交換レンズ２００はレンズ制御コマンドを受信しないように設定する。なお、カメラ本体１００は、交換レンズ２００からのレンズ位置取得信号等の情報を受け取り可能としておく。レンズ位置情報を取得することにより、ストロボ１０６の制御にあたって、距離情報を考慮した発光量制御等を行うことができる。   If the result of determination in step S55 is that AF mode has been set, then reception of lens control commands is stopped (S57). Since the RF mode is set in step S51 described above, even if a lens control command is transmitted from the camera 100 to the interchangeable lens 200, the interchangeable lens 200 is set not to receive the lens control command. The camera body 100 can receive information such as a lens position acquisition signal from the interchangeable lens 200. By acquiring the lens position information, it is possible to perform light emission amount control in consideration of distance information in controlling the strobe 106.

ステップＳ５５における判定の結果、フォーカス設定がＡＦモードでなかった場合には、次に、ＭＦ環２０４の回転検出センサをオフする（Ｓ５９）。ステップＳ５５における判定の結果、カメラ本体１００側ではＭＦモードが設定されている。しかし、交換レンズ２００ではＭＦ環２０４がＲＦ位置（第２の位置）にあり、ＲＦモードが設定されていることから、ＭＦ環２０４が回動操作されても回動状態を検出する必要がない。そこで、ＭＦ環２０４の回転検出用のセンサ、すなわちフォトインタラプタ２２５ａ（図５参照）をオフする。   If the result of determination in step S55 is that the focus setting is not AF mode, then the rotation detection sensor for the MF ring 204 is turned off (S59). As a result of the determination in step S55, the MF mode is set on the camera body 100 side. However, in the interchangeable lens 200, since the MF ring 204 is at the RF position (second position) and the RF mode is set, it is not necessary to detect the rotation state even if the MF ring 204 is rotated. . Therefore, the rotation detection sensor of the MF ring 204, that is, the photo interrupter 225a (see FIG. 5) is turned off.

続いて、ＭＦタイマ処理を行う（Ｓ６１）。ここでは、フォトインタラプタ２２５ａからの出力に基づいて、ＭＦ環２０４のスリット孔２０４ｃを計測するためのタイマ処理を行う。ＭＦタイマ処理については、図１１を用いて後述する。   Subsequently, MF timer processing is performed (S61). Here, timer processing for measuring the slit hole 204c of the MF ring 204 is performed based on the output from the photo interrupter 225a. The MF timer process will be described later with reference to FIG.

ＭＦタイマ処理を行うと、次に、ＭＦ環２０４の回転検出を停止する（Ｓ６３）。ステップＳ５９において検出用のセンサをオフし、ステップＳ６１において回転検出用のタイマを終了したことから、このステップにおいて、ＭＦ環２０４の回転検出動作を停止する。   Once the MF timer process is performed, the rotation detection of the MF ring 204 is stopped (S63). Since the detection sensor is turned off in step S59 and the rotation detection timer is ended in step S61, the rotation detection operation of the MF ring 204 is stopped in this step.

ステップＳ５７において、レンズ制御コマンドの受信を停止すると、またはステップＳ６３においてＭＦ環回転検出停止を行うと、次に、Ｌ１のタイミングでＲＦ設定位置の読み出しを行う（Ｓ６５）。ここでは、図６を用いて説明したように、エンコーダ部２２６ａによって、指標２５ａに対する距離目盛２４ａを読み取る。このエンコーダ部２２６ａによる読み取りの際には、レンズ通信同期信号を、検出用タイマのタイミング信号として用いる。レンズ通信同期信号は、撮像素子１０３の撮像の際のフレームに同期しており、レンズＣＰＵ２２１の内蔵タイマより高速である。このため、タイマカウンタを増設しなくても、エンコーダ部２２６ａの読み取りの際の高速のカウンタとして利用することが可能である。なお、この読み取ったＲＦ設定値は交換レンズ２００内のフラッシュＲＯＭに記憶される。   If reception of the lens control command is stopped in step S57 or if MF ring rotation detection is stopped in step S63, then the RF setting position is read at the timing of L1 (S65). Here, as described with reference to FIG. 6, the encoder unit 226a reads the distance scale 24a with respect to the index 25a. At the time of reading by the encoder unit 226a, the lens communication synchronization signal is used as a timing signal for the detection timer. The lens communication synchronization signal is synchronized with the frame at the time of imaging by the image sensor 103, and is faster than the built-in timer of the lens CPU 221. For this reason, it is possible to use it as a high-speed counter for reading by the encoder unit 226a without adding a timer counter. The read RF setting value is stored in a flash ROM in the interchangeable lens 200.

ステップＳ５１における判定の結果、ＭＦ環２０４はＲＦ位置になかった場合には、次に、Ｌ１のタイイングで距離指標設定フラグをクリアする（Ｓ７１）。ＭＦ環２０４がＲＦ位置（第２の位置）に位置しておらず、ＲＦモードが解除されたことから、ステップＳ５３においてセットされた距離指標設定フラグをリセットする。   If the result of determination in step S51 is that the MF ring 204 is not at the RF position, then the distance index setting flag is cleared by tying L1 (S71). Since the MF ring 204 is not located at the RF position (second position) and the RF mode is canceled, the distance index setting flag set in step S53 is reset.

続いて、ステップＳ５５と同様に、フォーカス設定はＡＦモードか否かを判定する（Ｓ７３）。この判定の結果、ＡＦモードが設定されていた場合には、次に、レンズ制御コマンドの受信を開始する（Ｓ７５）。前述したステップＳ５１においてＲＦモードが設定されていないことから、カメラ１００からレンズ制御コマンドを交換レンズ２００に送信した際に、交換レンズ２００のレンズＣＰＵ２２１はレンズ制御コマンドを受信するように設定する。   Subsequently, as in step S55, it is determined whether or not the focus setting is in the AF mode (S73). If the result of this determination is that AF mode has been set, reception of lens control commands is then started (S75). Since the RF mode is not set in step S51 described above, when the lens control command is transmitted from the camera 100 to the interchangeable lens 200, the lens CPU 221 of the interchangeable lens 200 is set to receive the lens control command.

一方、ステップＳ７３における判定の結果、ＡＦモードが設定されていなかった場合、すなわちＭＦモードが設定されていた場合には、次に、ＭＦ環２０４の回転検出センサをオンする（Ｓ７７）。焦点調節モードとして、ＭＦモードを実行する場合には、ＭＦ環２０４の回転方向、回転量、回転速度等の回転状態を検出し、この検出結果に応じて、レンズＣＰＵ２２１は焦点調節レンズ２０３を駆動する。このステップでは、ＭＦ環２０４の回転状態を検出するためのセンサ、すなわちフォトインタラプタ２２５ａ（図５参照）をオンとする。   On the other hand, if the result of determination in step S73 is that the AF mode has not been set, that is, if the MF mode has been set, then the rotation detection sensor of the MF ring 204 is turned on (S77). When the MF mode is executed as the focus adjustment mode, the rotation state such as the rotation direction, the rotation amount, and the rotation speed of the MF ring 204 is detected, and the lens CPU 221 drives the focus adjustment lens 203 according to the detection result. To do. In this step, a sensor for detecting the rotation state of the MF ring 204, that is, the photo interrupter 225a (see FIG. 5) is turned on.

ＭＦ環２０４の回転検出センサをオンとすると、次に、ＭＦタイマ処理を行う（Ｓ７９）。ここでは、ＭＦ環２０４の回転検出のためのタイマ処理を行う。なお、このときは、ＲＦ設定に比較し、高速で読み取る必要性が低いことから、レンズＣＰＵ２２１の内蔵タイマでタイマカウントする。このＭＦタイマ処理の詳しい動作については、図１１を用いて後述する。   When the rotation detection sensor of the MF ring 204 is turned on, next, MF timer processing is performed (S79). Here, a timer process for detecting the rotation of the MF ring 204 is performed. At this time, since it is less necessary to read at high speed compared to the RF setting, the timer is counted by the built-in timer of the lens CPU 221. Detailed operation of the MF timer process will be described later with reference to FIG.

ＭＦタイマ処理を行うと、次に、ＭＦ環２０４の回転検出を開始する（Ｓ８１）。フォトインタラプタ２２５ａの出力は、ＭＦ環２０４と一体に回転するスリット孔２０４ｃの動きに応じて変化するので、フォトインタラプタ２２５ａの出力に基づいてＭＦ環２０４の回転状態を検出する。この検出された回転状態に基づいて、レンズＣＰＵ２２１は、焦点調節レンズ２０３の駆動制御を行う。   Once the MF timer process is performed, rotation detection of the MF ring 204 is started (S81). Since the output of the photo interrupter 225a changes according to the movement of the slit hole 204c that rotates integrally with the MF ring 204, the rotation state of the MF ring 204 is detected based on the output of the photo interrupter 225a. Based on the detected rotation state, the lens CPU 221 performs drive control of the focus adjustment lens 203.

ステップＳ８１においてＭＦ環回転検出を開始すると、またはステップＳ７５においてレンズ制御コマンドの受信を開始すると、またはステップＳ６５においてＬ１のタイミングＲＦ設定を行うと、次に、ＭＦ・ＲＦ制御を行う（Ｓ６７）。このステップでは、ＭＦモードが設定されている場合には、マニュアルフォーカスモードで焦点調節レンズ２０３のピント合わせを行う。また、ＲＦモードが設定されている場合には、ＭＦ環２０４によって設定された絶対的な距離に応じてピント合わせを行う。ＭＦ・ＲＦ制御を行うと、ＭＦ環操作検出・動作処理を終了し、元のフローに戻る。   When MF ring rotation detection is started in step S81, or reception of a lens control command is started in step S75, or timing RF setting of L1 is performed in step S65, MF / RF control is performed (S67). In this step, when the MF mode is set, the focus adjustment lens 203 is focused in the manual focus mode. When the RF mode is set, focusing is performed according to the absolute distance set by the MF ring 204. When the MF / RF control is performed, the MF ring operation detection / operation process is terminated, and the process returns to the original flow.

次に、ステップＳ６１およびＳ７９におけるＭＦタイマ処理の詳しい動作について、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。このＭＦタイマ処理は、ＭＦ環２０４の回転方向、回転量、および回転速度等の回転状態を検出する際に、交換レンズ２００内で発生するクロックを計数するタイマカウンタのタイマ処理を実行する。   Next, detailed operation of the MF timer process in steps S61 and S79 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This MF timer process executes the timer process of a timer counter that counts the clock generated in the interchangeable lens 200 when detecting the rotation state such as the rotation direction, rotation amount, and rotation speed of the MF ring 204.

図１１に示すＭＦタイマ処理のフローに入ると、まず、ステップＳ５１と同様に、ＭＦ環２０４はＲＦ位置にあるか否かを判定する（Ｓ９１）。ここでは、ＭＦ環２０４の位置の検出結果に基づいてＲＦ位置（レンジフォーカス位置、第２の位置）にあるか否かを判定する。   When the flow of the MF timer process shown in FIG. 11 is entered, it is first determined whether or not the MF ring 204 is in the RF position, similarly to step S51 (S91). Here, based on the detection result of the position of the MF ring 204, it is determined whether or not it is in the RF position (range focus position, second position).

ステップＳ９１における判定の結果、ＭＦ環２０４がＲＦ位置になかった場合には、ＭＦタイマカウンタのカウントが終了したか否かを判定する（Ｓ９３）。次のステップＳ９５においてＭＦタイマカウントを開始させるが、このＭＦタイマカウントが終了したか否かを判定する。この判定の結果、ＭＦタイマカウントが終了した場合には、ＭＦ環２０４の回転検出用のタイマカウントを開始する（Ｓ９５）。なお、このＭＦタイマカウントは、レンズＣＰＵ２２１内で、レンズＣＰＵのクロックを用いたカウンタである。   If the result of determination in step S91 is that the MF ring 204 is not at the RF position, it is determined whether or not the count of the MF timer counter has ended (S93). In the next step S95, the MF timer count is started, and it is determined whether or not the MF timer count has ended. If the result of this determination is that the MF timer count has ended, the timer count for detecting the rotation of the MF ring 204 is started (S95). The MF timer count is a counter that uses the lens CPU clock in the lens CPU 221.

ステップＳ９１における判定の結果、ＭＦ環２０４がＲＦ位置にある場合には、ＭＦ環２０４の回転検出タイマカウントを終了する（Ｓ９７）。ＭＦ環２０４がＲＦ位置にある場合には、エンコーダ部２２６ａ（図６参照）によって、ＭＦ環２０４で示す絶対的な距離に応じた位置に焦点調節レンズ２０３のピント合わせを行い、ＭＦ環２０４の相対的な回転量を検出しない。そこで、ＭＦ環２０４の回転検出タイマカウントを終了する。   If the result of determination in step S91 is that the MF ring 204 is at the RF position, the rotation detection timer count of the MF ring 204 is terminated (S97). When the MF ring 204 is in the RF position, the focus adjustment lens 203 is focused at a position corresponding to the absolute distance indicated by the MF ring 204 by the encoder unit 226a (see FIG. 6). Does not detect relative rotation. Therefore, the rotation detection timer count of the MF ring 204 is ended.

ステップＳ９５におけるタイマカウントを開始すると、またはステップＳ９３における判定の結果、ＭＦタイマカウントが終了していなかった場合、またはステップＳ９７においてタイマカウントが終了した場合には、ＭＦタイマ処理を終了し、元のフローに戻る。   When the timer count in step S95 is started, or when the MF timer count has not ended as a result of the determination in step S93, or when the timer count has ended in step S97, the MF timer process is ended, Return to flow.

このように本実施形態においては、焦点調節にあたって、ＡＦモード、ＭＦモード、ＲＦモードの３つモードを有している。この３つのモードの切換えについて、図１２を用いて説明する。図１２において、状態１はＡＦモードであり、状態２はＭＦモードであり、状態３はＲＦモードである。このうち、ＡＦモードおよびＭＦモードは、前述したようにカメラ本体１００のメニュー画面で設定し、ＲＦモードは交換レンズ２００のＭＦ環２０４を第２の位置にスライド移動させることにより設定できる。   As described above, in this embodiment, the focus adjustment has three modes of AF mode, MF mode, and RF mode. Switching between these three modes will be described with reference to FIG. In FIG. 12, state 1 is the AF mode, state 2 is the MF mode, and state 3 is the RF mode. Among these, the AF mode and the MF mode can be set on the menu screen of the camera body 100 as described above, and the RF mode can be set by sliding the MF ring 204 of the interchangeable lens 200 to the second position.

状態１のＡＦモードは、カメラ本体１００のメニュー画面で焦点調節設定としてＡＦモードが設定されたままであり、かつＭＦ環２０４がＭＦ位置（第１の位置）にある場合には、ＡＦモードが維持される。状態２のＭＦモードは、カメラ本体１００側でＭＦモードが設定されたままであり、かつＭＦ２０４がＭＦ位置（第１の位置）にある場合には、ＭＦモードが維持される。   The AF mode in state 1 is maintained when the AF mode is still set as the focus adjustment setting on the menu screen of the camera body 100 and the MF ring 204 is at the MF position (first position). Is done. The MF mode in state 2 is maintained when the MF mode remains set on the camera body 100 side and the MF 204 is at the MF position (first position).

状態１のＡＦモードから状態２のＭＦモードに切換えるには、ＭＦ環２０４をＭＦ位置（第１の位置）に維持したままで、カメラ本体１００側で焦点調節設定としてＭＦモードに変更すればよい。逆に、ＭＦモードからＡＦモードに切換えるには、ＭＦ環２０４をＭＦ位置（第１の位置）に維持したままで、ＡＦモードに変更すればよい。   To switch from the state 1 AF mode to the state 2 MF mode, the camera body 100 may be changed to the MF mode as a focus adjustment setting while the MF ring 204 is maintained at the MF position (first position). . Conversely, to switch from the MF mode to the AF mode, the MF ring 204 may be changed to the AF mode while maintaining the MF ring 204 at the MF position (first position).

状態１のＡＦモードから状態３のＲＦモードに切換えるには、ＭＦ環２０４をＲＦ位置（第２の位置）にスライド操作するのみでよく、カメラ本体１００における焦点調節設定の変更は不要である。逆に状態３のＲＦモードから状態１のＡＦモードに切換えるには、ＭＦ環２０４をＭＦ位置（第１の位置）にスライド操作を行うとともに、カメラ本体１００における焦点調節設定としてＡＦモードへの変更を行う。   To switch from the AF mode in state 1 to the RF mode in state 3, it is only necessary to slide the MF ring 204 to the RF position (second position), and it is not necessary to change the focus adjustment setting in the camera body 100. Conversely, to switch from the state 3 RF mode to the state 1 AF mode, the MF ring 204 is slid to the MF position (first position) and the focus adjustment setting in the camera body 100 is changed to the AF mode. I do.

状態２のＭＦモードから状態３のＲＦモードに切換えるには、ＭＦ環２０４をＲＦ位置（第２の位置）にスライド操作するのみでよく、カメラ本体１００における焦点調節設定の変更は不要である。逆に状態３のＲＦモードから状態２のＭＦモードに切換えるには、ＭＦ環２０４をＭＦ位置（第１の位置）にスライド操作を行うとともに、カメラ本体１００における焦点調節設定としてＭＦモードへの変更を行う。   To switch from the state 2 MF mode to the state 3 RF mode, it is only necessary to slide the MF ring 204 to the RF position (second position), and it is not necessary to change the focus adjustment setting in the camera body 100. Conversely, to switch from the state 3 RF mode to the state 2 MF mode, the MF ring 204 is slid to the MF position (first position), and the focus adjustment setting in the camera body 100 is changed to the MF mode. I do.

以上説明したように、本発明の第１実施形態においては、カメラ本体と交換レンズの間で行う同期信号を用いて、指標位置検出回路２２６のエンコーダ部におけるコードパターンの読み取りや、焦点調節レンズ２０３の位置制御を行うようにしている。このため、交換レンズ２００内部のタイマカウンタを用いて読み取りや位置制御を行う場合に比較し、高速な制御を行うことが可能となる。   As described above, in the first embodiment of the present invention, the code signal is read by the encoder unit of the index position detection circuit 226 and the focus adjustment lens 203 is used by using the synchronization signal between the camera body and the interchangeable lens. The position control is performed. For this reason, it is possible to perform high-speed control as compared with the case where reading and position control are performed using the timer counter inside the interchangeable lens 200.

次に、本発明の第２実施形態について、図１３および図１４を用いて説明する。本実施形態においては、ＭＦ環２０４が第２の位置にある際に、モード判定を行い、この結果に応じて外部に要求するクロックを変更するようにしている。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, when the MF ring 204 is in the second position, the mode is determined, and the clock requested externally is changed according to the result.

本実施形態の構成について、図１３を用いて説明する。本実施形態においても、カメラはカメラ本体１００と、これに着脱自在な交換レンズ２００とから構成される。カメラ本体１００内には、信号処理及び制御部３１、撮像部３２、顔検出部３３、記録部３４、アクセサリ通信部３５、表示部３６、タッチパネル３６ａ、操作判定部３７、時計部３８、通信部３９等を含む。   The configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. Also in this embodiment, the camera is composed of a camera body 100 and an interchangeable lens 200 detachably attached to the camera body 100. In the camera body 100, a signal processing and control unit 31, an imaging unit 32, a face detection unit 33, a recording unit 34, an accessory communication unit 35, a display unit 36, a touch panel 36a, an operation determination unit 37, a clock unit 38, a communication unit. 39 etc. are included.

信号処理及び制御部３１は、ＣＰＵおよびその周辺回路を含み、不図示の不揮発性のメモリに記憶されたプログラムに従い、また交換レンズ２００側の制御部４１と協働することにより、カメラの全体制御を行う。また、撮像部３２からの画像データを入力し、ライブビュー表示用の画像処理、記録用静止画の画像処理、記録用動画画像の画像処理、記録済み画像の再生用画像処理等、種々の画像処理を施し、出力する。   The signal processing and control unit 31 includes a CPU and its peripheral circuits, and according to a program stored in a non-volatile memory (not shown) and cooperates with the control unit 41 on the interchangeable lens 200 side to control the entire camera. I do. In addition, the image data from the imaging unit 32 is input, and various images such as image processing for live view display, image processing for recording still images, image processing for moving image for recording, image processing for reproduction of recorded images, etc. Process and output.

信号処理及び制御部３１内には、ピントずれ判定部３１ａ、ピント制御部３１ｂ、タイマ部３１ｃが設けられている。ピントずれ判定部３１ａは、撮像部３２から出力される画像データに基づいて、第１実施形態と同様に、高周波成分を抽出することによりコントラスト信号を生成する。ピント制御部３１ｂは、ピントずれ判定部３１ａから出力されるコントラスト信号に基づいて、交換レンズ２００内のレンズ４２を、所謂、山登り法により制御し、ピント合わせ制御を行う。信号処理及び制御部１内の各部は、ハードウエアで構成してもよく、またソフトウエアで構成しても良い。   In the signal processing and control unit 31, a focus deviation determination unit 31a, a focus control unit 31b, and a timer unit 31c are provided. The focus shift determination unit 31a generates a contrast signal by extracting a high frequency component based on the image data output from the imaging unit 32, as in the first embodiment. The focus control unit 31b controls the lens 42 in the interchangeable lens 200 by a so-called hill-climbing method based on the contrast signal output from the focus deviation determination unit 31a, and performs focus control. Each unit in the signal processing and control unit 1 may be configured by hardware or may be configured by software.

タイマ部３１ｃは、信号処理および制御部３１においてクロックを生成し、このクロックをカウントしてタイミング信号を出力する。本実施形態におけるタイマカウンタの１つは、１６ｍｓｅｃごとにタイミング信号を出力するが、これよりも高速のタイミング信号を出力するタイマを設けても勿論かまわない。また、少なくとも速度の異なる２種類のタイミング信号を出力可能とする。   The timer unit 31c generates a clock in the signal processing and control unit 31, counts this clock, and outputs a timing signal. Although one of the timer counters in this embodiment outputs a timing signal every 16 msec, it is of course possible to provide a timer that outputs a timing signal faster than this. Further, at least two types of timing signals having different speeds can be output.

撮像部３２は、撮像素子、撮像素子制御部、撮像信号処理部等を含み、交換レンズ２００内のレンズ４２によって形成された被写体像を光電変換し、画像信号（画像データ）を出力する。顔検出部３３は、画像データに基づいて、被写体像の中に人物の顔等が含まれているか否か、また含まれている場合には、その位置や大きさ等を検出する。   The imaging unit 32 includes an imaging device, an imaging device control unit, an imaging signal processing unit, and the like, photoelectrically converts a subject image formed by the lens 42 in the interchangeable lens 200, and outputs an image signal (image data). The face detection unit 33 detects, based on the image data, whether or not a person's face or the like is included in the subject image, and if so, the position and size thereof.

記録部３４は、記録媒体を含み、撮像部３２で取得し信号処理及び制御部３１において画像処理された画像データの記録を行う。記録媒体はカメラに装着自在の外部メモリでもよく、またカメラに内蔵のハードディスクや半導体メモリでもよい。アクセサリ用通信部３５は、カメラ本体１００に装着可能な、例えばストロボ等のアクセサリと通信を行う。   The recording unit 34 includes a recording medium, and records image data acquired by the imaging unit 32 and subjected to signal processing and image processing by the control unit 31. The recording medium may be an external memory that can be attached to the camera, or a hard disk or semiconductor memory built in the camera. The accessory communication unit 35 communicates with an accessory such as a strobe that can be attached to the camera body 100.

表示部３６は、カメラ本体１００の背面に配置されたＬＣＤや有機ＥＬ等の表示パネルを含み、ライブビュー表示、再生表示、メニュー画面等のカメラ制御用画面表示等、種々の表示を行う。タッチパネル３６ａは、撮影者が表示パネルの表面をタッチしたことを検出し、タッチした場合には、そのタッチ位置を信号処理及び制御部３１に出力する。   The display unit 36 includes a display panel such as an LCD or an organic EL disposed on the back surface of the camera body 100, and performs various displays such as live view display, playback display, and camera control screen display such as a menu screen. The touch panel 36 a detects that the photographer has touched the surface of the display panel, and outputs the touch position to the signal processing and control unit 31 when touched.

操作判定部３７は、電源釦、レリーズ釦、動画釦、撮影モードダイヤル、メニュー釦、マウントスイッチ等、第１実施形態と同様に、種々の操作部材の操作状態を判定する。撮影モードダイヤルは、プログラムモード、シャッタ速度優先モード、スポーツモード等、種々の撮影モードを選択することができる。   The operation determination unit 37 determines operation states of various operation members such as a power button, a release button, a moving image button, a shooting mode dial, a menu button, a mount switch, and the like as in the first embodiment. The shooting mode dial can select various shooting modes such as a program mode, a shutter speed priority mode, and a sports mode.

時計部３８は、計時機能を有し日時情報を出力する。通信部３９は、カメラ本体側の信号処理及び制御部３１と、交換レンズ側の制御部４１との間の通信を行う。通信にあたっては、タイマ部３１ｃで生成されたレンズ通信同期信号が、同期端子を介してタイミング信号として出力される。   The clock unit 38 has a time measuring function and outputs date information. The communication unit 39 performs communication between the signal processing and control unit 31 on the camera body side and the control unit 41 on the interchangeable lens side. In communication, the lens communication synchronization signal generated by the timer unit 31c is output as a timing signal via the synchronization terminal.

交換レンズ２００のレンズ鏡筒の外周には、第１実施形態と同様、ＭＦ環２０４が配置されている。ＭＦ環２０４の操作とこの操作の検出は、第１実施形態と略同様であり、図１３においては、その構成を模式的に表現してある。すなわち、ＭＦ環２０４は、光軸Ｏと同じ方向に第１の位置（ＭＦ位置）および第２の位置（ＲＦ位置）にスライド可能であり、この動きはスライド操作検出部４４によって検出される。またＭＦ環２０４が第１の位置にある場合には、マニュアルフォーカスのために相対的に回転可能であり、この回転操作は回転判定部４３ａによって判定される。ＭＦ環２０４が第２の位置にある場合には、レンジフォーカスのために距離指標に対して絶対的な距離を示すように回転可能であり、この回転操作はコード位置検出部４３ｂによって判定される。   Similar to the first embodiment, an MF ring 204 is disposed on the outer periphery of the lens barrel of the interchangeable lens 200. The operation of the MF ring 204 and the detection of this operation are substantially the same as in the first embodiment. In FIG. 13, the configuration is schematically expressed. That is, the MF ring 204 can slide to the first position (MF position) and the second position (RF position) in the same direction as the optical axis O, and this movement is detected by the slide operation detection unit 44. When the MF ring 204 is in the first position, it can be rotated relatively for manual focusing, and this rotation operation is determined by the rotation determination unit 43a. When the MF ring 204 is in the second position, the MF ring 204 can be rotated so as to show an absolute distance with respect to the distance index for the range focus, and this rotation operation is determined by the code position detection unit 43b. .

交換レンズ２００内には、レンズ制御部４１、レンズ４２、回転操作検出部４３、回転判定部４３ａ、コード位置検出部４３ｂ、スライド操作検出部４４、スライド位置検出部、駆動部４５、通信部４６等が配置されている。レンズ制御部４１は、レンズＣＰＵと周辺回路等から構成され、図示しない不揮発性メモリに記憶されたプログラムに従って、交換レンズの制御を行う。制御にあたっては、カメラ本体１００の信号処理及び制御部３１からの制御命令や、また後述する回転判定部４３ａ等の種々の検出部からの信号に応じて、絞りやレンズの制御を行う。   In the interchangeable lens 200, a lens control unit 41, a lens 42, a rotation operation detection unit 43, a rotation determination unit 43a, a code position detection unit 43b, a slide operation detection unit 44, a slide position detection unit, a drive unit 45, and a communication unit 46. Etc. are arranged. The lens control unit 41 includes a lens CPU and peripheral circuits, and controls the interchangeable lens according to a program stored in a nonvolatile memory (not shown). In the control, the diaphragm and the lens are controlled according to signal processing of the camera body 100 and a control command from the control unit 31 and signals from various detection units such as a rotation determination unit 43a described later.

レンズ制御部４１内には、タイマ部４１ａが配置されている。このタイマ部４１ａは、本実施形態においては、クロックをカウントし、３０ｍｓｅｃ毎にタイミング信号を出力する。なお、このタイマ部４１ａは、カメラ本体１００内のタイマ部３１ｃにおけるカウントよりも低速（長周期）である。   A timer unit 41 a is disposed in the lens control unit 41. In the present embodiment, the timer unit 41a counts a clock and outputs a timing signal every 30 msec. The timer unit 41a is slower (longer cycle) than the count in the timer unit 31c in the camera body 100.

スライド操作検出部４４は、第１実施形態におけるＭＦ環位置検出回路２２４のフォトインタラプタ２２４ａに相当し、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にあるか、第２の位置（ＲＦ位置）にあるかに応じたＭＦ環位置信号を出力する。スライド位置検出部４４ａは、ＭＦ環位置信号に基づいて、ＭＦ環２０４が第１の位置（ＭＦ位置）にあるか、第２の位置（ＲＦ位置）にあるかを判定し、判定結果をレンズ制御部４１に出力する。   The slide operation detection unit 44 corresponds to the photo interrupter 224a of the MF ring position detection circuit 224 in the first embodiment, and whether the MF ring 204 is at the first position (MF position) or the second position (RF position). The MF ring position signal is output according to whether or not The slide position detection unit 44a determines whether the MF ring 204 is at the first position (MF position) or the second position (RF position) based on the MF ring position signal, and the determination result is determined by the lens. Output to the control unit 41.

回転操作検出部４３は、第１実施形態におけるＭＦ位置検出部２２５のフォトインタラプタ２２５ａと、第１実施形態における指標位置検出回路２２６のエンコーダ部２２６ａに相当する。回転操作検出部４３は、ＭＦ環２０４の回転状態に応じたパルス信号と、ＭＦ環２０４の絶対的な位置に応じた位置信号を出力する。   The rotation operation detection unit 43 corresponds to the photo interrupter 225a of the MF position detection unit 225 in the first embodiment and the encoder unit 226a of the index position detection circuit 226 in the first embodiment. The rotation operation detection unit 43 outputs a pulse signal corresponding to the rotation state of the MF ring 204 and a position signal corresponding to the absolute position of the MF ring 204.

回転判定部４３ａは、回転操作検出部４３からパルス信号を入力し、ＭＦ環２０４の回転方向、回転量、回転速度等、回転状態を判定する。コード位置検出部２３ｂは、回転操作検出部４３から位置信号を入力し、ＭＦ環２０４の絶対的な距離に応じた設定距離信号を出力する。   The rotation determination unit 43a receives a pulse signal from the rotation operation detection unit 43, and determines a rotation state such as a rotation direction, a rotation amount, and a rotation speed of the MF ring 204. The code position detection unit 23 b receives the position signal from the rotation operation detection unit 43 and outputs a set distance signal corresponding to the absolute distance of the MF ring 204.

駆動部４５は、オートフォーカスモード（ＡＦモード）時には、カメラ本体１００のピント制御部３１ｂからの制御命令に応じて、またマニュアルフォーカス（ＭＦモード）時には回転判定部４３ａからの信号に応じて、またレンジフォーカスモード（ＲＦモード）時にはコード位置検出部４３ｂからの位置信号に応じて、レンズ４２のピント合わせのためのレンズ駆動を行う。なお、ＲＦモードの場合には、カメラ本体のタイマ部３１ｃからのタイミング信号を用いて、駆動部４５内のモータ等の制動（加減速）制御を行い、ＡＦモードやＭＦモードの場合には、レンズ制御部４１内のタイマ部４１ａのタイミング信号を用いて制動制御を行う。   The drive unit 45 is in response to a control command from the focus control unit 31b of the camera body 100 in the autofocus mode (AF mode), and in response to a signal from the rotation determination unit 43a in the manual focus (MF mode). In the range focus mode (RF mode), lens driving for focusing the lens 42 is performed according to the position signal from the code position detection unit 43b. In the RF mode, braking (acceleration / deceleration) control of the motor in the drive unit 45 is performed using the timing signal from the timer unit 31c of the camera body. In the AF mode and MF mode, Braking control is performed using the timing signal of the timer unit 41a in the lens control unit 41.

レンズ４２は、焦点距離が固定の単焦点レンズ、または焦点距離可変のズームレンズで構成される。ピント制御部４２ａは、駆動部４５からの制御信号に従って、焦点調節レンズを光軸方向に前後に移動させ、ピント合わせを行う。   The lens 42 is composed of a single focal lens having a fixed focal length or a zoom lens having a variable focal length. The focus control unit 42a moves the focus adjustment lens back and forth in the optical axis direction in accordance with a control signal from the drive unit 45 to perform focusing.

次に、本実施形態におけるカメラの動作について、説明する。このカメラの全体動作は、図９ないし図１１に示したフローチャートにおける動作と同様であることから、詳しい説明は省略する。このフローチャートにおけるＭＦ環操作検出・動作処理中のＭＦ・ＲＦ制御（図１０のＳ６７）について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、ＭＦ・ＲＦ制御のフローの動作は、本体ＣＰＵの制御の下に交換レンズ側のＣＰＵで実行されるが、ＲＦモードを実行する際には、レンズＣＰＵ２２１が主になって実行される。   Next, the operation of the camera in this embodiment will be described. The overall operation of this camera is the same as the operation in the flowcharts shown in FIGS. The MF / RF control (S67 in FIG. 10) during the MF ring operation detection / motion process in this flowchart will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operation of the MF / RF control flow is executed by the CPU on the interchangeable lens side under the control of the main body CPU, but the lens CPU 221 is mainly executed when executing the RF mode.

ＭＦ・ＲＦ制御のフローに入ると、まず、ＭＦ環２０４が回転状態か否かの判定を行う（Ｓ１０１）。ここでは、スライド位置検出部４４ａによって、ＭＦ環２０４が第１の位置にあるか否かを検出し、第１の位置にあった場合には、回転状態と判定する。なお、カメラ本体側でＡＦモードが選択されている場合には、ＭＦ環２０４が第１の位置にあっても、ＭＦモードによる焦点調節を行わないので、Ｎｏと判定される。   When the MF / RF control flow is entered, it is first determined whether or not the MF ring 204 is in a rotating state (S101). Here, whether or not the MF ring 204 is in the first position is detected by the slide position detection unit 44a, and if it is in the first position, it is determined as the rotation state. If the AF mode is selected on the camera body side, the focus adjustment in the MF mode is not performed even if the MF ring 204 is in the first position, so it is determined No.

ステップＳ１０１における判定の結果、回転状態であった場合には、次に、低速内部タイマを利用してエンコーダの読み取りを行う（Ｓ１０３）。ここでは、回転判定部４３ａが、タイマ部４１ａからのタイミング信号を用いて、ＭＦ環２０４の相対的な回転状態（回転方向、回転量、回転速度等）の検出を行う。続いて、相対レンズ移動制御を行う（Ｓ１０５）。ここでは、回転判定部４３ａから入力したＭＦ環２０４の相対的な回転状態に基づいてレンズ４２のピント合わせを行う。このピント合わせにあたっては、タイマ部４１ａからのタイミング信号を用いて、制動制御を行う。   If the result of determination in step S101 is that it is in a rotating state, then the encoder is read using the low speed internal timer (S103). Here, the rotation determination unit 43a detects the relative rotation state (rotation direction, rotation amount, rotation speed, etc.) of the MF ring 204 using the timing signal from the timer unit 41a. Subsequently, relative lens movement control is performed (S105). Here, the lens 42 is focused based on the relative rotation state of the MF ring 204 input from the rotation determination unit 43a. In focusing, braking control is performed using a timing signal from the timer unit 41a.

ステップＳ１０５において相対レンズ移動制御を行うと、またはステップＳ１０１における判定の結果、回転状態でなかった場合には、次に、絶対位置検出か否かの判定を行う（Ｓ１０７）。ここでは、スライド位置検出部４４ａによって、ＭＦ環２０４が第２の位置にあるか否かを検出し、第２の位置にあった場合に、絶対位置検出と判定する。   If the relative lens movement control is performed in step S105, or if the result of determination in step S101 is not a rotation state, it is next determined whether or not absolute position detection is performed (S107). Here, the slide position detection unit 44a detects whether or not the MF ring 204 is in the second position, and when it is in the second position, it is determined that the absolute position is detected.

ステップＳ１０７における判定の結果、絶対位置検出であった場合には、次に、モード判定を行う（Ｓ１０９）。撮影モードダイヤルによって選択されているモードや、またメニュー画面等によって設定されているモード、さらに、レリーズ釦が半押しされファーストレリーズスイッチがオンした状態、また、オートフォーカスがウォブリング中であるか等のモードであるか否かを判定する。なお、撮影モードとしては、スポーツモードやシャッタ速度優先モード等、速写性を要求するモードか、絞り優先モードやポートレートモード等、速写性はそれほど要求されないモードか否かを判定する。   If the result of determination in step S107 is absolute position detection, then mode determination is performed (S109). The mode selected by the shooting mode dial, the mode set on the menu screen, etc., the state where the release button is pressed halfway and the first release switch is turned on, and whether autofocus is wobbling It is determined whether the mode. It should be noted that as the shooting mode, it is determined whether or not a mode that requires rapid shooting, such as a sport mode or a shutter speed priority mode, or a mode that does not require much rapid shooting, such as an aperture priority mode or a portrait mode.

ステップＳ１０９における判定の結果、速写性を要求するモードであった場合には、外部タイミング１を要求し（Ｓ１１１）、一方、速写性を要求しないモードであった場合には、外部タイミング２を要求する（Ｓ１１３）。ここでは、カメラ本体１００のタイマ部３１ｃに対して、要求するタイミング信号の速度を送信する。   If the result of determination in step S109 is that the mode requires quick shooting, external timing 1 is requested (S111). On the other hand, if the mode does not require rapid shooting, external timing 2 is requested. (S113). Here, the speed of the requested timing signal is transmitted to the timer unit 31c of the camera body 100.

外部タイミング１または外部タイミング２を要求すると、次に、エンコーダの読み取りを行う（Ｓ１１５）。ここでは、ステップＳ１１１またはＳ１１３において要求した外部タイミングを用いて、コード位置検出部４３ｂが、ＭＦ環２０４の絶対位置を読み取る。ステップＳ１０３における低速内部タイマを利用する場合に比較し、高速な外部タイミング１または２を用いて、エンコーダ読み取りを行うので、迅速に検出することができる。なお、タイミング信号として高速化を図る必要がなければ、レンズ制御部４２に内蔵されたタイマ部４１ｃを利用するようしても勿論かまわない。   When the external timing 1 or the external timing 2 is requested, the encoder reads next (S115). Here, the code position detection unit 43b reads the absolute position of the MF ring 204 using the external timing requested in step S111 or S113. Compared to the case where the low-speed internal timer is used in step S103, the encoder reading is performed using the high-speed external timing 1 or 2, so that the detection can be quickly performed. If it is not necessary to increase the speed as the timing signal, the timer unit 41c built in the lens control unit 42 may be used as a matter of course.

エンコーダ読み取りを行うと、次に、絶対レンズ位置制御を行う（Ｓ１１７）。ここでは、ステップＳ１１５において読み取ったエンコーダの情報に基づいて、レンズ４２の焦点調節レンズを設定された距離に移動させる。この駆動にあたっては、ステップＳ１１１またはＳ１１３において要求した外部タイミングを用いて、レンズ４２の制動制御を行う。ステップＳ１１７において絶対レンズ位置制御を行うと、またはステップＳ１０７における判定の結果、絶対位置検出でなかった場合には、ＭＦ・ＲＦ制御を終了し、元のフローに戻る。   Once the encoder is read, absolute lens position control is then performed (S117). Here, based on the information of the encoder read in step S115, the focus adjustment lens of the lens 42 is moved to a set distance. In this driving, braking control of the lens 42 is performed using the external timing requested in step S111 or S113. If absolute lens position control is performed in step S117, or if the absolute position is not detected as a result of determination in step S107, the MF / RF control is terminated and the original flow is returned to.

このように、本発明の第２実施形態においては、モードに応じて、タイミング信号を切換えるようにしているので、モードに応じた速度でＭＦ環２０４（リング部材）の操作に応じた調節を行うことができる。   As described above, in the second embodiment of the present invention, the timing signal is switched according to the mode, so that the adjustment according to the operation of the MF ring 204 (ring member) is performed at a speed according to the mode. be able to.

以上、説明したように、本発明の各実施形態においては、リング部材（ＭＦ環２０４）の回転操作を検出する際に使用する検出用タイマのタイミング信号と、リング部材の回転方向の絶対的な位置を検出する際に使用する検出用タイマのタイミング信号を切換えるようにしている。このため、リング部材の検出対象に応じて最適な速度で制御することが可能となる。また、タイミング信号の少なくとも１つは、レンズ鏡筒の外部から供給するようにしたので、レンズ鏡筒内に高速タイマを増設する必要がない。また、外部からタイミング信号を供給するようにしたので、カメラ本体側の制御状態、例えば、ライブビュー表示制御や、動画撮影制御等に対応したフレーム処理が可能となり、ユーザに違和感のないライブビュー表示画像、撮影画像等を得ることができる。また、タイミング信号として同期通信用の同期信号を兼用するようにしたので、新たなタイマを増設する必要がない。また、同期信号通信用の端子を使用するようにしたので、外部との接続端子を追加する必要がない。   As described above, in each embodiment of the present invention, the timing signal of the detection timer used when detecting the rotation operation of the ring member (MF ring 204) and the absolute direction of the rotation direction of the ring member are described. The timing signal of the detection timer used when detecting the position is switched. For this reason, it becomes possible to control at an optimal speed according to the detection target of the ring member. Further, since at least one of the timing signals is supplied from the outside of the lens barrel, it is not necessary to add a high-speed timer in the lens barrel. In addition, since the timing signal is supplied from the outside, frame processing corresponding to the control state on the camera body side, for example, live view display control, video shooting control, etc. is possible, and the live view display that does not give the user a sense of incongruity Images, captured images, etc. can be obtained. Further, since a synchronization signal for synchronous communication is also used as a timing signal, it is not necessary to add a new timer. Moreover, since the terminal for synchronous signal communication is used, it is not necessary to add a connection terminal with the outside.

ＭＦモードのようにＭＦ環２０４の回転状態を検出だけなら、高速の制御は必要ない。しかし、ＲＦモードのように回転して所定の位置に停止させる制御は焦点調節レンズの停止位置の検出や停止位置への制動（加減速）制御など、高速の制御が必要になる。また、場合によっては、サーボ制御が必要になる場合もあり、レンズ内ＣＰＵの負荷が重くなってしまい、内部タイマが使い尽くされていまい、高速制御が困難となってしまう。そこで、本発明の各実施形態においては、高速な制御が必要となる場合（ＲＦモードが対応する）、外部タイマに依存してタイミング信号を取得するようにしている。   If only the rotation state of the MF ring 204 is detected as in the MF mode, high-speed control is not necessary. However, the control to rotate and stop at a predetermined position as in the RF mode requires high-speed control such as detection of the stop position of the focusing lens and braking (acceleration / deceleration) control to the stop position. In some cases, servo control may be required, the load on the CPU in the lens becomes heavy, the internal timer is not used up, and high-speed control becomes difficult. Therefore, in each embodiment of the present invention, when high-speed control is required (RF mode is supported), a timing signal is acquired depending on an external timer.

また、タイミング信号を外部タイマに依存する場合に、高速なタイミング信号を取得することにより、応答性を高めることが可能となる。しかし、高速化を図ると、消費電力が犠牲になってしまう。そこで、第２実施形態に示したように、モードに応じて、タイミング信号の周期を変更してもよい。   Further, when the timing signal depends on an external timer, it is possible to improve responsiveness by acquiring a high-speed timing signal. However, when the speed is increased, the power consumption is sacrificed. Therefore, as shown in the second embodiment, the period of the timing signal may be changed according to the mode.

なお、本発明の各実施形態においては、マニュアルフォーカスモード（ＭＦモード）とレンジフォーカスモード（ＲＦモード）の際の操作部材は、ＭＦ環２０４の位置を切換えることにより兼用していたが、別々に操作部材を設けても勿論かまわない。   In each of the embodiments of the present invention, the operation member in the manual focus mode (MF mode) and the range focus mode (RF mode) is shared by switching the position of the MF ring 204, but separately. Of course, an operation member may be provided.

また、本発明の各実施形態においては、カメラ本体１００側でＡＦモードとＭＦモードの両方を切換えられるようにしていたが、カメラ本体１００側では焦点調節モードとしては、この２つに限らず、他の焦点調節モードを設定可能でもよく、またＡＦモードとＭＦモードのいずれか一方を含むだけでもよい。   In each embodiment of the present invention, both the AF mode and the MF mode can be switched on the camera body 100 side. However, the focus adjustment mode is not limited to these two on the camera body 100 side. Other focus adjustment modes may be set or only one of the AF mode and the MF mode may be included.

また、本発明の各実施形態においては、リング部材としてのＭＦ環２０４は、第１の位置と第２の位置の２つの位置の間で移動していたが、第３の位置等、他の位置を設けるようにしても勿論かまわない。また、本発明の各実施形態においては、回転による相対位置の検出と絶対位置の検出の切換えは、ＭＦ環２０４のスライド機構によって行っていた。しかし、これに限らず、スイッチで切換える等、他の方法で行ってもよい。   In each embodiment of the present invention, the MF ring 204 as a ring member has moved between the two positions of the first position and the second position. Of course, the position may be provided. In each embodiment of the present invention, the relative position detection and the absolute position detection by rotation are switched by the slide mechanism of the MF ring 204. However, the present invention is not limited to this, and other methods such as switching with a switch may be used.

また、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。   In each embodiment of the present invention, a digital camera has been described as an apparatus for photographing. However, the camera may be a digital single lens reflex camera or a compact digital camera, such as a video camera or a movie camera. It may be a camera for moving images, or may be a camera built in a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a game device, or the like.

また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   Further, regarding the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if it is described using words expressing the order such as “first” and “next” for the sake of convenience, it is essential to carry out in this order. It does not mean that.

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

２１・・・バヨネット部、２２・・・基台部、２４・・・距離表示環、２４ａ・・・距離目盛、２４ｂ・・・係合ピン、２５・・・指標表示部、２５ａ・・・指標、２５ｂ・・・被写体深度指標、３１・・・信号処理および制御部、３１ａ・・・ピントずれ判定部、３１ｂ・・・ピント制御部、３１ｃ・・・タイマ部、３２・・・撮像部、３３・・・顔検出部、３４・・・記録部、３５・・・アクセサリ通信部、３６・・・表示部、３６ａ・・・タッチパネル、３７・・・操作判定部、３８・・・時計部、３９・・・通信部、４１・・・レンズ制御部、４１ａ・・・タイマ部、４２・・・レンズ、４２ａ・・・ピント制御部、４３・・・回転操作検出部、４３ａ・・・回転判定部、４３ｂ・・・コード位置検出部、４４・・・スライド操作検出部、４４ａ・・・スライド位置検出部、４５・・・駆動部、４６・・・通信部、１００・・・カメラ本体、１０１・・・カメラ制御回路、１０３・・・撮像素子、１０４・・・フォーカルプレーンシャッタ、１０５・・・表示用モニタ、１０６・・・ストロボ、１０７・・・レリーズ釦、１０８・・・バッテリ、１２１・・・本体ＣＰＵ、１２２・・・フラッシュＲＯＭ、１２３・・・ＲＡＭ、１２４・・・撮像素子制御回路、１２５・・・ストロボ制御回路、１２６・・・シャッタ制御回路、１２７・・・画像処理回路、１２８・・・表示回路、１２９・・・操作スイッチ検出回路、１３０・・・電源回路、１３１・・・カメラ本体通信回路、１３２・・・ファーストレリーズスイッチ、１３３・・・セカンドレリーズスイッチ、２００・・・交換レンズ、２０１・・・レンズ制御回路、２０３・・・焦点調節レンズ、２０４・・・ＭＦ環、２０４ａ・・・係合部、２０４ｂ・・・内側筒部、２０４ｃ・・・スリット孔、２０５・・・絞り環、２２１・・・レンズＣＰＵ、２２２・・・レンズ駆動回路、２２３・・・レンズ位置検出回路、２２４・・・ＭＦ環位置検出回路、２２４ａ・・・フォトインタラプタ部、２２５・・・ＭＦ位置検出回路、２２５ａ・・・フォトインタラプタ、２２６・・・指標位置検出回路、２２６ａ・・・エンコーダ部、２２６ｂ・・・コードパターン、２２６ｃ・・・接点部、２２７・・・絞り駆動回路、２２８・・・ＲＡＭ、２２９・・・レンズ通信回路、３０１・・・撮影者、３０３・・・被写体 21 ... Bayonet part, 22 ... Base part, 24 ... Distance display ring, 24a ... Distance scale, 24b ... Engagement pin, 25 ... Indicator display part, 25a ... Index, 25b ... Depth of subject index, 31 ... Signal processing and control unit, 31a ... Defocus determination unit, 31b ... Focus control unit, 31c ... Timer unit, 32 ... Imaging unit , 33... Face detection unit, 34... Recording unit, 35 .. accessory communication unit, 36... Display unit, 36 a. 39, communication unit, 41 ... lens control unit, 41a ... timer unit, 42 ... lens, 42a ... focus control unit, 43 ... rotation operation detection unit, 43a ... Rotation determination unit, 43b ... code position detection unit, 44 ... slide operation detection , 44a ... slide position detection unit, 45 ... drive unit, 46 ... communication unit, 100 ... camera body, 101 ... camera control circuit, 103 ... image sensor, 104 ... -Focal plane shutter, 105 ... Display monitor, 106 ... Strobe, 107 ... Release button, 108 ... Battery, 121 ... Main body CPU, 122 ... Flash ROM, 123 ... RAM, 124 ... image sensor control circuit, 125 ... strobe control circuit, 126 ... shutter control circuit, 127 ... image processing circuit, 128 ... display circuit, 129 ... operation switch detection circuit , 130 ... power supply circuit, 131 ... camera body communication circuit, 132 ... first release switch, 133 ... second release switch, 200 ..Interchangeable lens, 201 ... Lens control circuit, 203 ... Focus adjustment lens, 204 ... MF ring, 204a ... engagement part, 204b ... inner cylinder part, 204c ... slit hole 205 ... diaphragm ring, 221 ... lens CPU, 222 ... lens drive circuit, 223 ... lens position detection circuit, 224 ... MF ring position detection circuit, 224a ... photo interrupter unit, 225 ... MF position detection circuit, 225a ... photo interrupter, 226 ... index position detection circuit, 226a ... encoder part, 226b ... code pattern, 226c ... contact part, 227 ... Aperture drive circuit, 228... RAM, 229... Lens communication circuit, 301.

Claims (5)

レンズ鏡筒に対して回転自在なリング部材と、
上記リング部材の回転操作を検出する第１の検出部と、
上記リング部材の回転方向の絶対的な位置を検出する第２の検出部と、
を有し、
上記第１の検出部において使用する検出用タイマのタイミング信号と、第２の検出部において使用する検出用タイマのタイミング信号を切換えることを特徴とする光学機器。 A ring member rotatable with respect to the lens barrel;
A first detection unit for detecting a rotation operation of the ring member;
A second detection unit for detecting an absolute position in the rotation direction of the ring member;
Have
An optical apparatus characterized by switching a timing signal of a detection timer used in the first detection unit and a timing signal of a detection timer used in the second detection unit. 上記検出用タイマのタイミング信号をレンズ鏡筒の外部から供給されることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。   2. The optical apparatus according to claim 1, wherein the timing signal of the detection timer is supplied from outside the lens barrel. 上記検出用タイマのタイミング信号の少なくとも１つは、レンズ鏡筒の外部において同期通信用の信号として生成され、同期通信端子を介して供給されることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。   2. The optical apparatus according to claim 1, wherein at least one of the timing signals of the detection timer is generated as a signal for synchronous communication outside the lens barrel and is supplied via a synchronous communication terminal. . 上記第１検出部において使用するタイミング信号と、上記第２検出部において使用するタイミング信号は、周期が異なることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。   The optical apparatus according to claim 1, wherein the timing signal used in the first detection unit and the timing signal used in the second detection unit have different periods. 上記リング部材は、さらに光軸方向にスライド自在であり、
上記リング部材の光軸方向のスライド位置を検出する第３の検出部を有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。 The ring member is further slidable in the optical axis direction,
The optical apparatus according to claim 1, further comprising a third detection unit that detects a slide position of the ring member in the optical axis direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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