JP2013006192A - Lower electrode device with imperfect setting detection function - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lower electrode device with an imperfect setting detection function certainly detecting imperfect setting.SOLUTION: This lower electrode device with the imperfect setting detection function includes: a straight holder 51; a lower electrode 52 installed to the upper end of the straight holder 51; a shaft 54 disposed inside the straight holder 51; a holding member 53 disposed in the upper end of the shaft 54, and holding a weld nut or a weld bolt; a detection block 56 installed to the shaft 54; and a first proximity sensor 61 and a second proximity sensor 62 detecting the detection block 56. In time of pressurization, the first proximity sensor 61 is disposed at the upper limit at which the detection block 56 is detected, and the second proximity sensor 62 is disposed at the lower limit at which the detection block 56 is detected.

Description

本発明は、スポット溶接機でワークにウェルドナットやウェルドボルトをスポット溶接する際に、ワーク、ウェルドナット、ウェルドボルトのセット不良を検知する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting defective setting of a workpiece, a weld nut, and a weld bolt when spot welding a weld nut or a weld bolt to a workpiece with a spot welder.

従来から、ワークにウェルドナットをスポット溶接するには、センターピンが突出した下部電極上にワークを載置し、ウェルドナットをセンターピンにセットした後に、上部電極によりウェルドナットがワークに加圧された状態で上部電極と下部電極間に通電させることにより行われる。このようなスポット溶接は、スポット溶接機のシーケンス制御により自動的に行われる。なお、ウェルドナットは、ナットフィーダにより連続的・自動的に供給されるのが一般的である。   Conventionally, in order to spot weld a weld nut to a workpiece, the workpiece is placed on the lower electrode from which the center pin protrudes, and after the weld nut is set on the center pin, the weld nut is pressed against the workpiece by the upper electrode. In this state, current is passed between the upper electrode and the lower electrode. Such spot welding is automatically performed by sequence control of a spot welder. The weld nut is generally supplied continuously and automatically by a nut feeder.

ナットフィーダ内に規定サイズ以外のナット（以下規定外ナットと略す）が混入している場合であっても、前記シーケンス制御により、前記規定外ナットがワークに溶接されてしまい、不良品を生産してしまうという問題があった。更に、当該不良品が下工程に流通してしまうと、規定外ナットにはボルトを螺合させることができないので、製品を組み付けることができず、半製品の全てを廃棄しなければならず、損害が大きくなってしまうという問題があった。   Even if nuts other than the specified size (hereinafter referred to as non-standard nuts) are mixed in the nut feeder, the non-standard nuts are welded to the workpiece by the sequence control, and defective products are produced. There was a problem that. Furthermore, if the defective product is distributed to the lower process, the bolt cannot be screwed to the non-standard nut, so the product cannot be assembled, and all the semi-finished products must be discarded, There was a problem that the damage would increase.

ウェルドナットの下面には、溶接電流を集中させて、確実にウェルドナットをワークに溶接させるためのプロジェクションが設けられている。ウェルドナットが裏向きにセットされた場合には、溶接電流が集中しないので、ナットとワークの溶融が不十分となり、ウェルドナットがワークから剥がれ落ちてしまうという問題があった。上記問題以外に、ナットが無い状態でスポット溶接機を作動させてしまう問題や、ワークが２枚重なった状態でスポット溶接機を作動させてしまうという問題があり、いずれの場合にも溶接不良となってしまう。   A projection for concentrating the welding current and reliably welding the weld nut to the workpiece is provided on the lower surface of the weld nut. When the weld nut is set face down, the welding current is not concentrated, so that there is a problem that the nut and the workpiece are not sufficiently melted, and the weld nut is peeled off from the workpiece. In addition to the above problems, there is a problem of operating the spot welder without a nut and a problem of operating the spot welder with two workpieces overlapped. turn into.

そこで、前述したようなウェルドナットのセット不良を検知するために、特許文献１に示されるようなセット不良検知機能付のスポット溶接機が提案されている。この特許文献１に示されるスポット溶接機は、センターピンに接続されるシャフトの下端に被検知体が取り付けられ、この被検知体と対向する位置に近接センサーが取り付けられている。そして、前記近接センサーにより被検知体の近接を検知することにより、センターピンの降下位置を検知し、当該降下位置が規定の範囲外にある場合に、ワークやウェルドナットのセット不良が検知される。   Therefore, in order to detect the set failure of the weld nut as described above, a spot welder with a set failure detection function as shown in Patent Document 1 has been proposed. In the spot welding machine shown in Patent Document 1, a detection object is attached to the lower end of a shaft connected to a center pin, and a proximity sensor is attached to a position facing the detection object. The proximity sensor detects the proximity of the object to be detected, thereby detecting the lowered position of the center pin. If the lowered position is outside the specified range, a work or weld nut setting failure is detected. .

特開平９−２９５１６２号公報JP-A-9-295162

しかしながら、特許文献１に示されるようなスポット溶接機では、センターピンの降下位置を単一の近接センサーで検知していることから、センターピンの正確な位置を検知することができず、実際には、セット不良であっても正常と判断され、逆に正常であってもセット不良と判断されることが頻発していた。また、ワークやウェルドボルトのセット不良も問題となっていた。   However, in the spot welder as shown in Patent Document 1, since the center pin descending position is detected by a single proximity sensor, the exact position of the center pin cannot be detected. It was frequently determined that even if the set was defective, it was determined to be normal, and conversely, it was determined that the set was defective even if it was normal. In addition, poor work and weld bolt setting has also been a problem.

本発明は、上記問題を解決し、セット不良を確実に検知することができるセット不良検知機能付下部電極装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a lower electrode device with a set failure detection function that solves the above-described problems and can reliably detect a set failure.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、
円筒形状のストレートホルダーと、
前記ストレートホルダーの上端に取り付けられた下部電極と、
前記ストレートホルダー内に配設されたシャフトと、
前記シャフトの上端に配設され、ウェルドナット又はウェルドボルトを保持する保持部材と、
前記シャフトに取り付けられた検知ブロックと、
前記検知ブロックを検知する第１近接センサー及び第２近接センサーを有し、
加圧時において、前記第１近接センサーは前記検知ブロックが検知される上限に配置され、前記第２近接センサーは前記検知ブロックが検知される下限に配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 1, which has been made to solve the above problems,
A cylindrical straight holder,
A lower electrode attached to the upper end of the straight holder;
A shaft disposed in the straight holder;
A holding member disposed at an upper end of the shaft and holding a weld nut or a weld bolt;
A detection block attached to the shaft;
A first proximity sensor and a second proximity sensor for detecting the detection block;
In pressurization, the first proximity sensor is disposed at an upper limit at which the detection block is detected, and the second proximity sensor is disposed at a lower limit at which the detection block is detected.

本発明によれば、加圧時において、第１近接センサーを検知ブロックが検知される上限に配置し、第２近接センサーを検知ブロックが検知される下限に配置したので、検知ブロックが正規寸法に不足して或いは正規寸法よりも余分に降下した場合に、第１近接センサー及び第２近接センサーの一方が検知ブロックを検知することなく、セット不良が検出される。このため、セット不良を確実に検知することが可能となる。   According to the present invention, at the time of pressurization, the first proximity sensor is arranged at the upper limit where the detection block is detected, and the second proximity sensor is arranged at the lower limit where the detection block is detected. When the amount is insufficient or falls below the normal dimension, one of the first proximity sensor and the second proximity sensor does not detect the detection block, and a set failure is detected. For this reason, it becomes possible to detect a set defect reliably.

スポット溶接システムの全体図である。1 is an overall view of a spot welding system. 下部電極装置の全体図である。It is a general view of a lower electrode device. センターピン及びウェルドナットの説明図である。It is explanatory drawing of a center pin and a weld nut. ウェルドナットがセンターピンに正常にセットされた状態を表した説明図である。It is explanatory drawing showing the state by which the weld nut was normally set to the center pin. 検知ブロックと第１近接センサー及び第２近接センサーとの位置関係を表した説明図である。It is explanatory drawing showing the positional relationship of a detection block, a 1st proximity sensor, and a 2nd proximity sensor. セット不良検知のフロー図である。It is a flowchart of a set defect detection. スポット溶接時の上部電極位置と経過時間との関係を表したグラフである。It is a graph showing the relationship between the upper electrode position at the time of spot welding and elapsed time. セット不良検知機能付下部電極装置の回路図である。It is a circuit diagram of a lower electrode device with a set defect detection function. セット不良となる例の説明図である。It is explanatory drawing of the example used as a set defect. ウェルドボルトスポット用の下部電極装置の説明図である。It is explanatory drawing of the lower electrode apparatus for weld bolt spots.

（スポット溶接機の説明）
以下に図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態を示す。図１に示されるように、スポット溶接機１００は、本体１０、加圧機構２０、上部電極３０、下部電極装置５０から構成されている。スポット溶接機１００には制御部２００が取り付けられている。加圧機構２０は、本体１０の上部に取り付けられている。加圧機構２０は、上下方向に摺動するシリンダー２０ａを有している。加圧機構２０には、電動式及びエア式の両方が含まれる。加圧機構２０には上部電極３０が取り付けられている。上部電極３０は円柱形状であり、図４の（Ｂ）に示されるように、上部電極３０の下端には、センターピン侵入穴３０ａが上下方向に形成されている。加圧時にはセンターピン５３の先端がセンターピン侵入穴３０ａに侵入する。 (Description of spot welder)
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the spot welder 100 includes a main body 10, a pressurizing mechanism 20, an upper electrode 30, and a lower electrode device 50. A control unit 200 is attached to the spot welder 100. The pressurizing mechanism 20 is attached to the upper part of the main body 10. The pressurizing mechanism 20 has a cylinder 20a that slides in the vertical direction. The pressurizing mechanism 20 includes both an electric type and an air type. An upper electrode 30 is attached to the pressure mechanism 20. The upper electrode 30 has a cylindrical shape, and as shown in FIG. 4B, a center pin entry hole 30 a is formed in the vertical direction at the lower end of the upper electrode 30. At the time of pressurization, the tip of the center pin 53 enters the center pin entry hole 30a.

加圧機構２０は、溶接制御部９０（図８に示す）によりシーケンス制御され、フットスイッチ３０１が踏まれた状態が維持されると（フットスイッチ３０１のＯＮ状態が維持されると）、上部電極３０は、図７に示されるスポット溶接のシーケンスに従って上下方向に移動する。なお、フットスイッチ３０１が踏まれた後で通電が開始しない間にフットスイッチ３０１が離されると、スポット溶接が中止される。なお、フットスイッチ３０１の代わりに、押しボタン式等のスイッチを用いても差し支え無い。   The pressurizing mechanism 20 is sequence-controlled by a welding control unit 90 (shown in FIG. 8), and when the foot switch 301 is stepped on (when the foot switch 301 is kept on), the upper electrode 30 moves up and down in accordance with the spot welding sequence shown in FIG. In addition, if the foot switch 301 is released while the energization does not start after the foot switch 301 is stepped on, spot welding is stopped. Note that a push button type switch or the like may be used instead of the foot switch 301.

３００はスポット溶接機１００の側方に設置されたフィーダー装置であり、フットスイッチ３０１が踏まれると、ウェルドナット９９９が下部電極装置５０に供給され、図４の（Ａ）に示されるように、ウェルドナット９９９がセンターピン５３にセットされる。   Reference numeral 300 denotes a feeder device installed on the side of the spot welder 100. When the foot switch 301 is stepped on, a weld nut 999 is supplied to the lower electrode device 50, and as shown in FIG. A weld nut 999 is set on the center pin 53.

（下部電極装置の説明）
下部電極装置５０（ストレートホルダー５１）は、本体１０から延出するアーム１１に取り付けられ、上部電極２０の下側に対向して配設されている。 (Description of lower electrode device)
The lower electrode device 50 (straight holder 51) is attached to the arm 11 extending from the main body 10, and is disposed facing the lower side of the upper electrode 20.

図２を用いて、下部電極装置５０の説明をする。図２に示されるように、下部電極装置５０は、ストレートホルダー５１、下部電極５２、センターピン５３、シャフト５４、ケース５５、検知ブロック５６、ボールプランジャー５９、ノブ５８を有している。ストレートホルダー５１は円柱形状である。下部電極５２はストレートホルダー５１の上端に取り付けられている。下部電極５２は扁平円柱形状であり、その中央にセンターピン挿通穴５２ａが形成されている。ストレートホルダー５１及び下部電極５２は、クロム銅やベリリウム銅等の強靱で電気伝導率が良好な銅合金で構成されている。ストレートホルダー５１内にはシャフト５４が上下方向摺動可能に配設されている。   The lower electrode device 50 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the lower electrode device 50 includes a straight holder 51, a lower electrode 52, a center pin 53, a shaft 54, a case 55, a detection block 56, a ball plunger 59, and a knob 58. The straight holder 51 has a cylindrical shape. The lower electrode 52 is attached to the upper end of the straight holder 51. The lower electrode 52 has a flat cylindrical shape, and a center pin insertion hole 52a is formed at the center thereof. The straight holder 51 and the lower electrode 52 are made of a tough copper alloy having good electrical conductivity such as chromium copper or beryllium copper. A shaft 54 is slidably disposed in the straight holder 51 in the vertical direction.

シャフト５４の上端には、センターピン５３（特許請求の範囲における「保持部材」）が載置されて配設されている。センターピン５３は、セラミックスやＫＣＦ（ステンレス系の金属で、その表面に酸化アルミニウム等のセラミックスによる絶縁被膜処理を施したもの）等の絶縁物で構成されている。図３の（Ａ）に示されるように、センターピン５３は、下側から上側に、フランジ部５３ａ、当接部５３ｆ、軸部５３ｂ、ナット保持部５３ｃ、ネジ穴挿通部５３ｄ、導入部５３ｅとなっていて、これらが同軸一体に形成されている。   A center pin 53 (a “holding member” in the claims) is placed and disposed on the upper end of the shaft 54. The center pin 53 is made of an insulating material such as ceramics or KCF (stainless steel, whose surface is subjected to an insulating coating treatment with ceramics such as aluminum oxide). As shown in FIG. 3A, the center pin 53 has a flange portion 53a, a contact portion 53f, a shaft portion 53b, a nut holding portion 53c, a screw hole insertion portion 53d, and an introduction portion 53e from the lower side to the upper side. These are coaxially formed.

センターピン５３は、下部電極５２のセンターピン挿通穴５２ａ内に挿通された状態で上下方向摺動自在に配設されている。ナット保持部５３ｃ、ネジ穴挿通部５３ｄ、及び、導入部５３ｅが、下部電極５２の上面から突出している。ナット保持部５３ｃは、上方に向かって徐々に外径が小さくなっている。ネジ穴挿通部５３ｄは円柱形状である。   The center pin 53 is disposed so as to be slidable in the vertical direction while being inserted into the center pin insertion hole 52 a of the lower electrode 52. A nut holding part 53 c, a screw hole insertion part 53 d, and an introduction part 53 e protrude from the upper surface of the lower electrode 52. The nut holding portion 53c has an outer diameter that gradually decreases upward. The screw hole insertion portion 53d has a cylindrical shape.

図２に示されるように、ストレートホルダー５１の下端には、箱形のケース５５が取り付けられている。シャフト５４は、ケース５５内に挿通し、ケース５５の下端から突出している。検知ブロック５６は、ブロック状の金属である。検知ブロック５６には、上下方向に連通するネジ穴５６ａが形成されている。シャフト５４の下部には、ネジ山５４ａが形成されている。シャフト５４の下部が、検知ブロック５６のネジ穴５６ａを貫通し、ネジ穴５６ａとネジ山５４ａが螺合して、検知ブロック５６がシャフト５４の下部に取り付けられている。   As shown in FIG. 2, a box-shaped case 55 is attached to the lower end of the straight holder 51. The shaft 54 is inserted into the case 55 and protrudes from the lower end of the case 55. The detection block 56 is a block-shaped metal. The detection block 56 is formed with a screw hole 56a communicating in the vertical direction. A thread 54 a is formed at the lower portion of the shaft 54. The lower portion of the shaft 54 passes through the screw hole 56 a of the detection block 56, the screw hole 56 a and the screw thread 54 a are screwed together, and the detection block 56 is attached to the lower portion of the shaft 54.

検知ブロック５６の下側のシャフト５４にはコイルスプリング５７が取り付けられている。コイルスプリング５７の上端は検知ブロック５６と当接し、コイルスプリング５７の下端はケース５５と当接し、シャフト５４が上方に付勢されている。   A coil spring 57 is attached to the lower shaft 54 of the detection block 56. The upper end of the coil spring 57 is in contact with the detection block 56, the lower end of the coil spring 57 is in contact with the case 55, and the shaft 54 is biased upward.

ケース５５の下部には、挿通穴５５ａが形成されている。シャフト５４の下端には、ノブ５８が取り付けられている。ノブ５８を回転させると、検知ブロック５６が上下方向に移動する。ノブ５８には、縦方向に係合溝５８ａが形成されている。ケース５５の下端には、ノブ５８の係合溝５８ａと係合するボールプランジャー５９が取り付けられている。このように、係合溝５８ａとボールプランジャー５９が係合しているので、ノブ５８が不用意に回転しないようになっている。   An insertion hole 55 a is formed in the lower portion of the case 55. A knob 58 is attached to the lower end of the shaft 54. When the knob 58 is rotated, the detection block 56 moves in the vertical direction. The knob 58 is formed with an engaging groove 58a in the vertical direction. A ball plunger 59 that engages with the engagement groove 58 a of the knob 58 is attached to the lower end of the case 55. Thus, since the engagement groove 58a and the ball plunger 59 are engaged, the knob 58 is prevented from rotating carelessly.

図２に示されるように、ケース５５には、検知ブロック５６の近接を検知する第１近接センサー６１、第２近接センサー６２が取り付けられている。本実施形態では、第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２は、高周波磁界により金属の近接を検知するセンサーである。第１近接センサー６１及び第２近接センサーは、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型の近接センサーであっても差し支え無い。   As shown in FIG. 2, a first proximity sensor 61 and a second proximity sensor 62 that detect the proximity of the detection block 56 are attached to the case 55. In the present embodiment, the first proximity sensor 61 and the second proximity sensor 62 are sensors that detect the proximity of a metal by a high-frequency magnetic field. The first proximity sensor 61 and the second proximity sensor may be capacitance type, ultrasonic type, electromagnetic wave type, or infrared type proximity sensors.

第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２の先端の検知部６１ａ、６２ａは、検知ブロック５６と対向するように、ケース５５内に露出している。本実施形態では、第１近接センサー６１はブラケット６３を介してケース５５に取り付けられ、第２近接センサー６２はブラケット６４を介してケース５５に取り付けられている。なお、ブラケット６４はケース５５に対して上下方向に移動させて取り付けることができ、第２近接センサー６２の上下方向位置を調整することができる。   The detection portions 61 a and 62 a at the tips of the first proximity sensor 61 and the second proximity sensor 62 are exposed in the case 55 so as to face the detection block 56. In the present embodiment, the first proximity sensor 61 is attached to the case 55 via a bracket 63, and the second proximity sensor 62 is attached to the case 55 via a bracket 64. The bracket 64 can be attached to the case 55 by being moved in the vertical direction, and the vertical position of the second proximity sensor 62 can be adjusted.

（ワークとウェルドナットのセット状態の説明）
ネジ穴挿通部５３ｄの外径は、ウェルドナット９９９のネジ穴９９９ｂの内径よりも僅かに小さくなっている。導入部５３ｅは、上方に向かって徐々に外径が小さくなっている。図４の（Ａ）に示されるように、プロジェクション９９９ａが下側に向けられ、ネジ穴９９９ｂにネジ穴挿通部５３ｄが挿通されて、ウェルドナット９９９がセンターピン５３にセットされる。この状態では、図４の（Ａ）に示されるように、プロジェクション９９９ａとワーク９９８上面とは、正規寸法ａだけ離間している。ウェルドナット９９９がセンターピン５３にセットされた状態では、ネジ穴９９９ｂの下端は、ナット保持部５３ｃと当接している。ネジ穴９９９の下端が、ナット保持部５３ｃと当接しているので、溶接時には、ウェルドナット９９９が上部電極３０に押圧されて、センターピン５３の軸心にセンタリングされる。ウェルドナット９９９が上部電極３０に押圧されると、センターピン５３、シャフト５４、及び、検知ブロック５６が正規寸法ａだけ降下する。 (Explanation of workpiece and weld nut setting)
The outer diameter of the screw hole insertion portion 53d is slightly smaller than the inner diameter of the screw hole 999b of the weld nut 999. The introduction portion 53e has an outer diameter that gradually decreases upward. As shown in FIG. 4A, the projection 999a is directed downward, the screw hole insertion portion 53d is inserted into the screw hole 999b, and the weld nut 999 is set on the center pin 53. In this state, as shown in FIG. 4A, the projection 999a and the upper surface of the work 998 are separated from each other by the normal dimension a. In a state where the weld nut 999 is set on the center pin 53, the lower end of the screw hole 999b is in contact with the nut holding portion 53c. Since the lower end of the screw hole 999 is in contact with the nut holding portion 53 c, the weld nut 999 is pressed against the upper electrode 30 and centered on the axis of the center pin 53 during welding. When the weld nut 999 is pressed against the upper electrode 30, the center pin 53, the shaft 54, and the detection block 56 are lowered by the normal dimension a.

（本発明のセット不良検知の構造の説明）
図５を用いて本発明のセット不良検知の構造を説明する。図４の（Ａ）に示されるように、ワーク９９８が下部電極５２上に載置され、ウェルドナット９９９がセンターピン５３にセットされ、上部電極３０が下部電極５２に対して離間した加圧前の状態では、図５の（Ａ）に示されるように、第１近接センサー６１の検知部６１ａは検知ブロック５６の上部に対向している。一方で、第２近接センサー６２の検知部６２ａは、検知ブロック５６に対向しておらず、上下方向に関し、検知ブロック５６の下方に位置している。 (Description of structure for detecting defective set of the present invention)
With reference to FIG. 5, the structure for detecting a defective set according to the present invention will be described. As shown in FIG. 4A, the workpiece 998 is placed on the lower electrode 52, the weld nut 999 is set on the center pin 53, and the upper electrode 30 is separated from the lower electrode 52 before pressurization. In this state, as shown in FIG. 5A, the detection unit 61 a of the first proximity sensor 61 faces the upper part of the detection block 56. On the other hand, the detection unit 62a of the second proximity sensor 62 does not face the detection block 56, and is positioned below the detection block 56 in the vertical direction.

図４の（Ｂ）に示されるように、上部電極３０が降下した加圧状態では、図５の（ｂ）に示されるように、検知ブロック５６が正規寸法ａ降下する。この状態では、第１近接センサー６１の検知部６１ａは、検知ブロック５６の上端に対向し、第２近接センサー６２の検知部６２ａは、検知ブロック５６の下端に対向している。   As shown in FIG. 4B, in the pressurized state in which the upper electrode 30 is lowered, as shown in FIG. 5B, the detection block 56 is lowered by the normal dimension a. In this state, the detection unit 61 a of the first proximity sensor 61 faces the upper end of the detection block 56, and the detection unit 62 a of the second proximity sensor 62 faces the lower end of the detection block 56.

加圧時に第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２の両方が検知ブロック５６を検知している場合には、スポット溶接のシーケンスが進行し、加圧状態が維持されたまま上部電極３０と下部電極５２間で通電し、ウェルドナット９９９がワーク９９８に溶接される。一方で、加圧時に第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２の少なくとも一方が検知ブロック５６を検知しない場合には、スポット溶接のシーケンスが中止される。これにより、溶接不良が防止される。   When both the first proximity sensor 61 and the second proximity sensor 62 detect the detection block 56 at the time of pressurization, the spot welding sequence proceeds, and the upper electrode 30 and the lower portion are maintained while the pressurized state is maintained. Electricity is passed between the electrodes 52, and a weld nut 999 is welded to the workpiece 998. On the other hand, when at least one of the first proximity sensor 61 and the second proximity sensor 62 does not detect the detection block 56 during pressurization, the spot welding sequence is stopped. Thereby, poor welding is prevented.

本発明では、正規にワーク９９８及びウェルドナット９９９がセットされた場合において、加圧時に、第１近接センサー６１は検知ブロック５６が検知される上限に位置し、第２近接センサー６２は検知ブロック５６が検知される下限に位置している。これにより、加圧時に、検知ブロック５６が正規寸法ａよりも余分に降下した場合には、第１近接センサー６１が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。また、加圧時に、検知ブロック５６が正規寸法ａに不足して降下した場合には、第２近接センサー６２が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。このため、精度高くセット不良を検知することが可能となり、確実に溶接不良が防止される。   In the present invention, when the workpiece 998 and the weld nut 999 are properly set, the first proximity sensor 61 is positioned at the upper limit at which the detection block 56 is detected and the second proximity sensor 62 is detected at the time of pressurization. Is at the lower limit where it is detected. As a result, when the detection block 56 drops below the normal dimension a during pressurization, the first proximity sensor 61 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped. Further, when the detection block 56 falls below the normal dimension a during pressurization, the second proximity sensor 62 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped. For this reason, it becomes possible to detect a set defect with high accuracy, and a welding defect is reliably prevented.

なお、第１近接センサー６１を検知ブロック５６が検知される上限に位置させ、第２近接センサー６２を検知ブロック５６が検知される下限に位置させる初期設定を行うには、ブラケット６４の上下方向位置を調整させるとともに、ノブ５８を回転させて検知ブロック５６の上下方向位置を調整させることにより行う。なお、ブラケット６３をケース５５に対して上下方向に移動可能とし、第１近接センサー６１の上下方向位置を調整することにしても差し支え無い。初期設定を行った後に、ウェルドナット９９９を変更する場合には、下部電極５２及びセンターピン５３を変更するとともに、ノブ５８を回転させて検知ブロック５６の上下方向位置を調整させる。また、ワーク９９８を変更する場合には、ノブ５８を回転させて検知ブロック５６の上下方向位置を調整させる。   In order to perform initial setting in which the first proximity sensor 61 is positioned at the upper limit at which the detection block 56 is detected and the second proximity sensor 62 is positioned at the lower limit at which the detection block 56 is detected, the vertical position of the bracket 64 is set. And adjusting the vertical position of the detection block 56 by rotating the knob 58. The bracket 63 can be moved in the vertical direction with respect to the case 55, and the vertical position of the first proximity sensor 61 can be adjusted. When the weld nut 999 is changed after the initial setting, the lower electrode 52 and the center pin 53 are changed, and the knob 58 is rotated to adjust the vertical position of the detection block 56. When the work 998 is changed, the knob 58 is rotated to adjust the vertical position of the detection block 56.

（回路の説明）
図８を用いて回路図の説明をする。なお、リレーコイルに電流が印加された時に閉じる接点をＡ接点とし、リレーコイルに電流が印加された時に開く接点をＢ接点とする。 (Circuit description)
The circuit diagram will be described with reference to FIG. A contact that closes when a current is applied to the relay coil is referred to as an A contact, and a contact that opens when a current is applied to the relay coil is referred to as a B contact.

なお、溶接制御部９０の接点９０ａ、９０ｂが直結状態となると、図７に示されるスポット溶接のシーケンスが開始される。また加圧時間が経過しない間に、溶接制御部９０の２つの接点９０ａ、９０ｂの直結状態が解除されると、スポット溶接のシーケンスが途中で終了する。接点９０ａと接点９０ｂ間には、Ａ接点Ｒ３−２及びＢ接点Ｒ４が直列に接続されている。   When the contacts 90a and 90b of the welding control unit 90 are directly connected, the spot welding sequence shown in FIG. 7 is started. If the direct connection state of the two contacts 90a and 90b of the welding control unit 90 is canceled while the pressurizing time has not elapsed, the spot welding sequence is terminated halfway. An A contact R3-2 and a B contact R4 are connected in series between the contact 90a and the contact 90b.

図８に示されるように、電源電圧（本実施形態では２４Ｖ）と接地電圧（０Ｖ）の間に、複数の要素が並列に接続されている。電源電圧と接地電圧間には、リレーコイルＲ３とフットスイッチ３０１が直列に接続されている（フットスイッチ部）。また、電源電圧と接地電圧間には、リレーコイルＲ１と第１近接センサー６１が直列に接続されている（検知部）。更に、電源電圧と接地電圧間には、リレーコイルＲ２と第１近接センサー６２が直列に接続されている（検知部）。更に、電源電圧と接地電圧間には、タイマーＴ１とＡ接点Ｒ３−１が直列に接続されている（判定開始タイマー部）。更に、電源電圧と接地電圧間には、リレーコイルＲ４、Ａ接点Ｔ１−１、及び、並列に接続されたＢ接点Ｒ１−１、Ｂ接点Ｒ２−１が直列に接続されている。   As shown in FIG. 8, a plurality of elements are connected in parallel between a power supply voltage (24 V in this embodiment) and a ground voltage (0 V). Between the power supply voltage and the ground voltage, the relay coil R3 and the foot switch 301 are connected in series (foot switch unit). Further, the relay coil R1 and the first proximity sensor 61 are connected in series between the power supply voltage and the ground voltage (detecting unit). Further, the relay coil R2 and the first proximity sensor 62 are connected in series between the power supply voltage and the ground voltage (detection unit). Further, a timer T1 and an A contact R3-1 are connected in series between the power supply voltage and the ground voltage (determination start timer unit). Further, a relay coil R4, an A contact T1-1, and a B contact R1-1 and a B contact R2-1 connected in parallel are connected in series between the power supply voltage and the ground voltage.

（セット不良検知の説明）
図６の（Ａ）に示されるように、作業者はワーク９９８を下部電極５２上に載置する。作業者がフットスイッチ３０１を踏むと、リレーコイルＲ３に電流が印加し、Ａ接点Ｒ３−２が閉じる（図８の（１））。すると、接点９０ａ及び接点９０ｂが直結状態となり、溶接制御部９０により、スポット溶接のシーケンスが開始される。また、リレーコイルＲ３に電流が印加すると、Ａ接点Ｒ３−１が閉じ（図８の（２））、タイマーＴ１が作動する。本実施形態では、フィーダー装置３００によりウェルドナット９９９が供給され、ウェルドナット９９９がセンターピン５３にセットされる（図６の（Ｂ））。スポットのシーケンスが開始されると、溶接制御部９０により加圧機構２０が作動し、上部電極３０が降下して、ウェルドナット９９９がワーク９９８に加圧される（図６の（Ｃ））。 (Description of defective set detection)
As shown in FIG. 6A, the worker places the work 998 on the lower electrode 52. When the operator steps on the foot switch 301, a current is applied to the relay coil R3, and the A contact R3-2 is closed ((1) in FIG. 8). Then, the contact 90a and the contact 90b are directly connected, and the welding control unit 90 starts a spot welding sequence. Further, when a current is applied to the relay coil R3, the A contact R3-1 is closed ((2) in FIG. 8), and the timer T1 is activated. In this embodiment, the weld nut 999 is supplied by the feeder device 300, and the weld nut 999 is set on the center pin 53 ((B) of FIG. 6). When the spot sequence is started, the pressurizing mechanism 20 is operated by the welding control unit 90, the upper electrode 30 is lowered, and the weld nut 999 is pressurized to the workpiece 998 ((C) in FIG. 6).

タイマーＴ１の設定時間（例えば０．４秒）が経過すると（図６の（Ｄ））、タイマーＴ１により、Ａ接点Ｔ１−１が閉じる（図８の（３））。この際に、第１センサー６１及び第２センサー６２の両方が検知ブロック５６を検知している場合には、リレーコイルＲ１及びリレーコイルＲ２に電流が印加され、Ｂ接点Ｒ１−１及びＢ接点Ｒ２−１が開き（図８の（４）、（５））、リレーコイルＲ４に電流が印加されないので、Ｂ接点Ｒ４が開くこと無く、溶接制御部９０の接点９０ａ及び接点９０ｂの直結状態が維持され、スポット溶接のシーケンスが進行する（図６の（Ｅ）、（Ｆ））。   When a set time (for example, 0.4 seconds) of the timer T1 elapses ((D) in FIG. 6), the A contact T1-1 is closed by the timer T1 ((3) in FIG. 8). At this time, when both the first sensor 61 and the second sensor 62 detect the detection block 56, current is applied to the relay coil R1 and the relay coil R2, and the B contact R1-1 and the B contact R2 are applied. -1 opens ((4) and (5) in FIG. 8), and no current is applied to the relay coil R4, so that the contact 90a and the contact 90b of the welding control unit 90 are maintained in a direct connection state without opening the B contact R4. Then, the spot welding sequence proceeds ((E) and (F) in FIG. 6).

一方で、ワーク９９８及びウェルドナット９９９の少なくともいずれか一方が正常にセットされていない場合には、第１センサー６１及び第２センサー６２の一方が検知ブロック５６を検知しないので、Ｂ接点Ｒ１−１及びＢ接点Ｒ２−１の一方の閉じた状態が維持され、リレーコイルＲ４に電流が印加されて、Ｂ接点Ｒ４が開き（図８の（６））、溶接制御部９０の接点９０ａ及び接点９０ｂの直結状態が解除され、スポット溶接のシーケンスが中止される（図６の（Ｇ）、（Ｈ））。   On the other hand, when at least one of the workpiece 998 and the weld nut 999 is not normally set, one of the first sensor 61 and the second sensor 62 does not detect the detection block 56, and therefore the B contact R1-1. And one closed state of the B contact R2-1 is maintained, a current is applied to the relay coil R4, the B contact R4 is opened ((6) in FIG. 8), and the contact 90a and the contact 90b of the welding control unit 90 are opened. The direct connection state is released, and the spot welding sequence is stopped ((G) and (H) in FIG. 6).

図７に示されるように、タイマーＴ１の設定時間（判定開始時間）は、降下時間よりも長く、降下時間と加圧時間の合計よりも短い時間に設定されている。   As shown in FIG. 7, the set time (determination start time) of the timer T1 is set to be longer than the descent time and shorter than the sum of the descent time and the pressurization time.

（セット不良となる場合の説明）
図９を用いて、セット不良となる場合について説明する。なお、図９の（Ａ）は、正常にワーク９９８及びウェルドナット９９９がセットされている状態であり、この場合には、加圧時に検知ブロック５６が正規寸法ａだけ降下し、図５の（Ｂ）に示されるように、第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２の両方で検知ブロック５６が検知され、スポット溶接のシーケンスが進行する。 (Explanation when the set is defective)
A case where a set failure occurs will be described with reference to FIG. 9A shows a state in which the workpiece 998 and the weld nut 999 are normally set. In this case, the detection block 56 is lowered by the normal dimension a during pressurization, and FIG. As shown in B), the detection block 56 is detected by both the first proximity sensor 61 and the second proximity sensor 62, and the spot welding sequence proceeds.

図９の（Ｂ）に示されるように、ウェルドナット９９９が正規のサイズよりも大きい場合には、ウェルドナット９９９のネジ穴９９９ｂ内に、センターピン５３の軸部５３ｂが挿通してしまうため、加圧時にセンターピン５３が正規寸法ａに不足して降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａに不足して降下し、第２近接センサー６２が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9B, when the weld nut 999 is larger than the normal size, the shaft portion 53b of the center pin 53 is inserted into the screw hole 999b of the weld nut 999. At the time of pressurization, the center pin 53 falls below the normal dimension a. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the second proximity sensor 62 does not detect the detection block 56, so that the spot welding sequence is stopped.

図９の（Ｃ）に示されるように、ウェルドナット９９９が正規のサイズよりも小さい場合には、ウェルドナット９９９のネジ穴９９９ｂ内に、センターピン５３のネジ穴挿通部５３ｄが挿通することなく、加圧時にセンターピン５３が正規寸法ａよりも余分に降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａよりも余分に降下し、第１近接センサー６１が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9C, when the weld nut 999 is smaller than the regular size, the screw hole insertion portion 53d of the center pin 53 is not inserted into the screw hole 999b of the weld nut 999. When the pressure is applied, the center pin 53 drops below the normal dimension a. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the first proximity sensor 61 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped.

図９の（Ｄ）に示されるように、ウェルドナット９９９が裏側にセットされた場合には、加圧時にプロジェクション９９９ａの高さ分だけセンターピン５３が正規寸法ａよりも余分に降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａよりも余分に降下し、第１近接センサー６１が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9D, when the weld nut 999 is set on the back side, the center pin 53 drops by an amount higher than the normal dimension a by the height of the projection 999a during pressurization. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the first proximity sensor 61 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped.

図９の（Ｅ）に示されるように、ワーク９９８が無い場合には、加圧時にワーク９９８の厚さ分だけセンターピン５３が正規寸法ａよりも余分に降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａよりも余分に降下し、第１近接センサー６１が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9E, when the work 998 is not present, the center pin 53 is lowered by an amount corresponding to the thickness of the work 998 when the work is pressed. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the first proximity sensor 61 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped.

図９の（Ｆ）に示されるように、ウェルドナット９９９が無い場合には、センターピン５３が上部電極３０のセンターピン侵入穴３０ａ内に侵入して、加圧時にセンターピン５３が下側に押し込まれない。このため、検知ブロック５６が降下することなく、第２近接センサー６２が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9F, when there is no weld nut 999, the center pin 53 enters the center pin entry hole 30a of the upper electrode 30, and the center pin 53 is moved downward when pressed. Not pushed in. For this reason, since the detection block 56 does not descend and the second proximity sensor 62 does not detect the detection block 56, the spot welding sequence is stopped.

図９の（Ｇ）に示されるように、ワーク９９８が２枚以上重ねられてセットされた場合には、加圧時に余分に重ねられたワーク９９８の厚さ分だけセンターピン５３が正規寸法ａに不足して降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａに不足して降下し、第２近接センサー６２が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9G, when two or more workpieces 998 are stacked and set, the center pin 53 has a normal dimension a corresponding to the thickness of the workpiece 998 that is excessively stacked during pressurization. Descent in shortage. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the second proximity sensor 62 does not detect the detection block 56, so that the spot welding sequence is stopped.

図９の（Ｈ）に示されるように、ワーク９９８がセンターピン５３に対して水平方向ズレてセットされた場合には、センターピン５３の軸部５３ｂがワーク９９８のセット穴９９８ａに挿通できずに、加圧時にワーク９９８がセンターピン５３を下側に押し込んでしまい、センターピン５３が正規寸法ａよりも余分に降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａよりも余分に降下し、第１近接センサー６１が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9H, when the workpiece 998 is set with a horizontal displacement with respect to the center pin 53, the shaft portion 53b of the center pin 53 cannot be inserted into the set hole 998a of the workpiece 998. In addition, the workpiece 998 pushes the center pin 53 downward during pressurization, and the center pin 53 is lowered more than the normal dimension a. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the first proximity sensor 61 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped.

図９の（Ｉ）に示されるように、加圧時にウェルドナット９９９がセンタリングされず、ウェルドナット９９９がセンターピン５３に対して水平方向ズレた場合には、加圧時にウェルドナット９９９がセンタリングされなかった分だけセンターピン５３が下側に余分に押し込まれるので、センターピン５３が正規寸法ａよりも余分に降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａよりも余分に降下し、第１近接センサー６１が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9I, when the weld nut 999 is not centered during pressurization and the weld nut 999 is displaced in the horizontal direction with respect to the center pin 53, the weld nut 999 is centered during pressurization. Since the center pin 53 is pushed excessively downward as much as there is not, the center pin 53 is lowered more than the normal dimension a. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the first proximity sensor 61 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped.

従来では、ナット芯ズレが発生し、ウェルドナット９９９がセンタリングされなかった分だけセンターピン５３が押し込まれる僅かな違いを検知することができなかった。しかし、本発明では、前述したように、検知ブロック５６が正規寸法ａに不足して或いは正規寸法ａよりも余分に降下した場合には第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２の一方が、検知ブロック５６を検知すること無く、スポット溶接のシーケンスが中止され、確実に溶接不良が防止される。   Conventionally, nut core misalignment has occurred, and it has not been possible to detect a slight difference in which the center pin 53 is pushed in as much as the weld nut 999 has not been centered. However, in the present invention, as described above, when the detection block 56 is insufficient for the normal dimension a or falls below the normal dimension a, one of the first proximity sensor 61 and the second proximity sensor 62 is Without detecting the detection block 56, the spot welding sequence is stopped, and welding defects are reliably prevented.

図９の（Ｊ）に示されるように、プロジェクション９９９ａがつぶれている場合、若しくは、加圧時にプロジェクション９９９ａがつぶれた場合には、プロジェクション９９９ａのつぶれ分だけセンターピン５３が下側に余分に押し込まれ、センターピン５３が正規寸法ａよりも余分に降下する。このため、検知ブロック５６もまた正規寸法ａよりも余分に降下し、第１近接センサー６１が検知ブロック５６を検知しないので、スポット溶接のシーケンスが中止される。   As shown in FIG. 9J, when the projection 999a is crushed, or when the projection 999a is crushed at the time of pressurization, the center pin 53 is pushed further downward by the amount of the projection 999a. As a result, the center pin 53 drops more than the normal dimension a. For this reason, the detection block 56 also falls below the normal dimension a, and the first proximity sensor 61 does not detect the detection block 56, so the spot welding sequence is stopped.

このように、本発明では、正常にワーク９９８及びウェルドナット９９９がセットされた場合において、第１近接センサー６１を検知ブロック５６が検知される上限に配置し、第２近接センサー６２を検知ブロック５６が検知される下限に配置したので、精度高くセット不良を検知することが可能となり、溶接不良を確実に防止することが可能となった。   Thus, in the present invention, when the workpiece 998 and the weld nut 999 are normally set, the first proximity sensor 61 is disposed at the upper limit at which the detection block 56 is detected, and the second proximity sensor 62 is set to the detection block 56. Therefore, it is possible to detect a defective set with high accuracy and to reliably prevent defective welding.

（ウェルドボルト溶接用の下部電極装置の説明）
図１０を用いて、ウェルドボルト溶接用の下部電極装置９０について、ウェルドナットをスポット溶接する下部電極装置５０と異なる点について説明する。図１０に示されるように、ストレートホルダー５１の上端には、ウェルドボルト溶接用の下部電極９１が取り付けられている。図１０に示されるように、下部電極９１の中心には、挿通穴９１ａが連通形成されている。挿通穴９１ａ内には、円筒形状の絶縁部材９２が配設されている。この絶縁部材９２は、ベークライト、ＫＣＦ、セラミックス等の絶縁体でできている。絶縁部材９２は、スポット溶接時に、ウェルドボルト９９７のネジ部９９７ａを保護するためのものである。 (Description of the lower electrode device for weld bolt welding)
The difference between the lower electrode device 90 for weld bolt welding and the lower electrode device 50 for spot welding a weld nut will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 10, a lower electrode 91 for welding bolt welding is attached to the upper end of the straight holder 51. As shown in FIG. 10, an insertion hole 91 a is formed at the center of the lower electrode 91. A cylindrical insulating member 92 is disposed in the insertion hole 91a. The insulating member 92 is made of an insulator such as bakelite, KCF, or ceramic. The insulating member 92 is for protecting the threaded portion 997a of the weld bolt 997 during spot welding.

図１０に示されるように、シャフト５４の上端には、保持部材９３が配設されている。保持部材９３の先端には、円錐形状に凹陥したセンタリング凹部９３ａが形成されている。   As shown in FIG. 10, a holding member 93 is disposed at the upper end of the shaft 54. A centering recess 93 a that is recessed in a conical shape is formed at the tip of the holding member 93.

次に、ウェルドボルト９９７のスポット溶接について説明し、併せて、セット不良検知について説明する。図１０に示されるように、ネジ挿通穴９９８ａが形成されたワーク９９８を、ネジ挿通穴９９８ａを絶縁部材９２の開口部に合わせて下部電極９１上に載置する。次に、ウェルドボルト９９７のネジ部９９７を、絶縁部材９２（挿通孔９１ａ）内に挿通させると、ウェルドボルト９９７のネジ部９９７ａの先端が、保持部材９３のボルト保持部９３ｂで保持され、ウェルドボルト９９７の頭部９９７ｂに形成されたプロジェクション９９７ｂとワーク９９８上面とが、正規寸法ｂだけ離間する。   Next, the spot welding of the weld bolt 997 will be described, and the set defect detection will be described together. As shown in FIG. 10, the workpiece 998 in which the screw insertion hole 998 a is formed is placed on the lower electrode 91 with the screw insertion hole 998 a aligned with the opening of the insulating member 92. Next, when the screw portion 997 of the weld bolt 997 is inserted into the insulating member 92 (insertion hole 91a), the tip of the screw portion 997a of the weld bolt 997 is held by the bolt holding portion 93b of the holding member 93, and the weld The projection 997b formed on the head 997b of the bolt 997 and the upper surface of the work 998 are separated from each other by the normal dimension b.

ウェルドボルト９９７の頭部９９７ａが上部電極３０で押圧されると、保持部材９３が正規寸法ｂだけ降下する。ウェルドナットの実施形態と同様に、正常にワーク９９８及びウェルドボルト９９７がセットされた場合において、第１近接センサー６１を検知ブロック５６が検知される上限に配置し、第２近接センサー６２を検知ブロック５６が検知される下限に配置している。このため、検知ブロック５６が少しでも正規寸法ｂに不足して或いは正規寸法ｂよりも余分に降下した場合には第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２の一方が、検知ブロック５６を検知すること無く、スポット溶接のシーケンスが中止され、確実に溶接不良が防止される。   When the head 997a of the weld bolt 997 is pressed by the upper electrode 30, the holding member 93 is lowered by the normal dimension b. Similar to the embodiment of the weld nut, when the workpiece 998 and the weld bolt 997 are normally set, the first proximity sensor 61 is disposed at the upper limit where the detection block 56 is detected, and the second proximity sensor 62 is detected. 56 is arranged at the lower limit to be detected. For this reason, when the detection block 56 is slightly short of the normal dimension b or falls below the normal dimension b, one of the first proximity sensor 61 and the second proximity sensor 62 detects the detection block 56. Therefore, the spot welding sequence is stopped and welding defects are reliably prevented.

ウェルドナットの実施形態と同様に、本実施形態でも、ウェルドボルト９９７のサイズが違う場合、ワーク９９８がセットされていない場合、ウェルドボルト９９７がセットされていない場合、ウェルドボルト９９７のプロジェクション９９７ｃがつぶれている場合には、加圧時の、保持部材９３（検知ブロック５６）の降下量が、前述した正規寸法ｂと異なるので、セット不良が検出される。   Similar to the embodiment of the weld nut, in this embodiment, when the size of the weld bolt 997 is different, when the workpiece 998 is not set, when the weld bolt 997 is not set, the projection 997c of the weld bolt 997 is collapsed. In this case, since the amount of lowering of the holding member 93 (detection block 56) during pressurization is different from the normal dimension b described above, a set failure is detected.

１０ 本体
２０ 加圧機構
２０ａ シリンダー
３０ 上部電極
５０ 下部電極装置
５１ ストレートホルダー
５２ 下部電極
５２ａ センターピン挿通穴
５３ センターピン（保持部材）
５３ａ フランジ部
５３ｂ 軸部
５３ｃ ナット保持部
５３ｄ ネジ穴挿通部
５３ｅ 導入部
５３ｆ 当接部
５４ シャフト
５５ ケース
５６ 検知ブロック
５７ コイルスプリング
５８ ノブ
５８ａ 係合溝
５９ ボールプランジャー
６１ 第１近接センサー
６１ａ 検知部
６２ 第２近接センサー
６２ａ 検知部
１００ スポット溶接機
２００ 制御部
３００ フィーダー装置
３０１ フットペダル
９９９ ウェルドナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body 20 Pressurization mechanism 20a Cylinder 30 Upper electrode 50 Lower electrode apparatus 51 Straight holder 52 Lower electrode 52a Center pin insertion hole 53 Center pin (holding member)
53a Flange part 53b Shaft part 53c Nut holding part 53d Screw hole insertion part 53e Introduction part 53f Contact part 54 Shaft 55 Case 56 Detection block 57 Coil spring 58 Knob 58a Engaging groove 59 Ball plunger 61 First proximity sensor 61a Detection part 62 Second proximity sensor 62a Detection unit 100 Spot welder 200 Control unit 300 Feeder device 301 Foot pedal 999 Weld nut

Claims (1)

円筒形状のストレートホルダーと、
前記ストレートホルダーの上端に取り付けられた下部電極と、
前記ストレートホルダー内に配設されたシャフトと、
前記シャフトの上端に配設され、ウェルドナット又はウェルドボルトを保持する保持部材と、
前記シャフトに取り付けられた検知ブロックと、
前記検知ブロックを検知する第１近接センサー及び第２近接センサーを有し、
加圧時において、前記第１近接センサーは前記検知ブロックが検知される上限に配置され、前記第２近接センサーは前記検知ブロックが検知される下限に配置されていることを特徴とするセット不良検知機能付下部電極装置。 A cylindrical straight holder,
A lower electrode attached to the upper end of the straight holder;
A shaft disposed in the straight holder;
A holding member disposed at an upper end of the shaft and holding a weld nut or a weld bolt;
A detection block attached to the shaft;
A first proximity sensor and a second proximity sensor for detecting the detection block;
In the pressurization, the first proximity sensor is disposed at an upper limit at which the detection block is detected, and the second proximity sensor is disposed at a lower limit at which the detection block is detected. Lower electrode device with function.
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