JP2013006023A - Radiographic stand - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被検者にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影台に関するものである。 The present invention relates to an X-ray imaging table that performs imaging by irradiating a subject with X-rays.
例えば、立位姿勢において被検者にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影台は、以下の特許文献に示されるように垂直方向に延びる支柱に、上下方向で位置を調整できるように撮影部が固定されている。
撮影部は、被検者の身長に応じて支柱に固定する上下方向の位置が決められる。
For example, an X-ray imaging table that performs imaging by irradiating a subject with X-rays in a standing posture can be adjusted in the vertical direction on a vertically extending column as shown in the following patent document. The shooting section is fixed.
In the imaging unit, the vertical position to be fixed to the column is determined according to the height of the subject.
ところで、子供等の身長が低い被検者のＸ線撮影を行う場合には、支柱の低い位置に撮影部を設置する。
しかしながら、このように支柱の低い位置に撮影部を設置すると、被検者の目の前に支柱が位置し、その圧迫感から被検者が撮影部にその被検部位を当て難くなるという問題がある。
By the way, when performing X-ray imaging of a subject such as a child whose height is low, an imaging unit is installed at a low position of the column.
However, when the imaging unit is installed at a low position of the support column in this way, the support column is positioned in front of the subject's eyes, and it is difficult for the subject to apply the test site to the imaging unit due to the feeling of pressure. There is.
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低い身長の被検者を撮影する場合でも、被検者の視覚的な圧迫感をなくすことができるＸ線撮影台を提供することにある。
また、本発明の目的は、被検者に斜め上から照射されたＸ線を斜め下から効率的に検出できるＸ線撮影台を提供することにある。
また、本発明の目的は、Ｘ線の半影による影響を低減して良質な撮影画像を得ることができるＸ線撮影台を提供することにある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging table that can eliminate the visual pressure of the subject even when photographing a subject with a short stature. There is to do.
Moreover, the objective of this invention is providing the X-ray imaging stand which can detect the X-ray irradiated to the subject from diagonally upward efficiently from diagonally downward.
It is another object of the present invention to provide an X-ray imaging table that can reduce the influence of X-ray penumbra and obtain a high-quality captured image.
上述した目的を達成するために、第１の観点の発明のＸ線撮影台は、Ｘ線撮影対象の被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線撮影台であって、支柱と、前記支柱に対して上下方向に移動可能に取り付けられた第１のアームと、前記上下方向と直交する方向の第１の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第１のアームに取り付けられた第２のアームと、前記第１の回転軸と同じ方向に延びる第２の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第２のアームに取り付けられた撮影部と、前記第１のアームの上下方向の移動を駆動する第１のモータと、前記第１の回転軸を中心とした前記第２のアームの回転を駆動する第２のモータと、前記第２の回転軸を中心とした前記撮影部の回転を駆動する第３のモータとを有し、前記第１のモータを回転して前記支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる。 In order to achieve the above-described object, an X-ray imaging table according to a first aspect of the invention is an X-ray imaging table that detects X-rays irradiated to a subject to be X-rayed, and includes a support, A first arm attached to the support column so as to be movable in the vertical direction, and attached to the first arm so as to be rotatable around a first rotation axis in a direction perpendicular to the vertical direction. A second arm, a photographing unit attached to the second arm in a state of being rotatable around a second rotation axis extending in the same direction as the first rotation axis, and the first arm A first motor that drives the movement in the vertical direction; a second motor that drives the rotation of the second arm around the first rotation axis; and the center around the second rotation axis. A third motor for driving the rotation of the imaging unit, and rotating the first motor Serial said first motor is self together with the imaging unit in a vertical direction with respect to the column.
好適には、本発明のＸ線撮影台は、上下方向に延びるラックと、前記第１のモータによる回転駆動によって前記ラックに沿って上下移動するリニアヘッドとを有し、前記第１のモータは前記リニアヘッドと一体となって上下移動する。
好適には、本発明のＸ線撮影台の前記第２のモータは、前記第１のアームに固定されている。
好適には、本発明のＸ線撮影台の前記第３のモータは、前記第２のアームに固定されている。
Preferably, the X-ray imaging table of the present invention has a rack extending in the vertical direction, and a linear head that moves up and down along the rack by rotational driving by the first motor. Moves up and down integrally with the linear head.
Preferably, the second motor of the X-ray imaging table of the present invention is fixed to the first arm.
Preferably, the third motor of the X-ray imaging table of the present invention is fixed to the second arm.
第２の観点の発明のＸ線撮影台は、Ｘ線撮影対象の被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線撮影台であって、第１の支柱と、前記第１の支柱と上下方向で重なり合い、当該第１の支柱に対して上下方向に移動可能な第２の支柱と、前記第２の支柱と一体となって上下に移動する撮影部と、前記撮影部と一体となって前記第２の支柱に対して上下方向に移動する第１のモータと、前記第１の支柱に固定された第２のモータと前記第１の支柱に固定され、前記第１のモータの回転に応じて前記撮影部を相対的に上下方向に移動をさせ、前記第２のモータの回転に応じて前記前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して相対的に上下方向に移動させるガイド手段とを有し、前記第１のモータを回転して前記第２の支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる第１の動作と、前記第２のモータを駆動して前記第２の支柱と前記第１の支柱とを上下方向で重なり合わせながら、前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して上下に移動する第２の動作とを行う。 An X-ray imaging table according to a second aspect of the invention is an X-ray imaging table that detects X-rays irradiated to a subject to be X-rayed, and includes a first support column, the first support column, and an upper and lower column. A second strut that overlaps in the direction and is movable up and down with respect to the first strut, a photographing unit that moves up and down integrally with the second strut, and a single unit with the photographing unit A first motor that moves in the vertical direction with respect to the second column; a second motor that is fixed to the first column; and the first motor that is fixed to the first column; Accordingly, the guide moves the imaging unit relatively up and down, and moves the second column up and down relative to the first column according to the rotation of the second motor. Means for rotating the first motor to vertically move the first motor with respect to the second column. A second operation of the second support column while overlapping the second support column and the first support column in the vertical direction by driving the second motor and driving the second motor. A second operation of moving up and down with respect to the first support column is performed.
好適には、本発明のＸ線撮影台の前記撮影部は、所定の中心軸を中心に回転可能に前記第２の支柱に対して設置されており、略水平方向から入射するＸ線を検出する第１の姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する第２の姿勢との間で前記撮影部が姿勢を変更可能である。
好適には、前記撮影部は、前記第１のモータの回転軸に直交し、且つ前記水平方向に延びる中心軸を中心に回転可能に前記第２の支柱に対して設置されている。
Preferably, the imaging unit of the X-ray imaging table of the present invention is installed with respect to the second support column so as to be rotatable around a predetermined central axis, and detects X-rays incident from a substantially horizontal direction. The posture of the imaging unit can be changed between a first posture to be detected and a second posture to detect X-rays incident from a substantially vertical direction.
Preferably, the imaging unit is installed with respect to the second support column so as to be rotatable about a central axis that is orthogonal to the rotation axis of the first motor and extends in the horizontal direction.
好適には、本発明の本発明のＸ線撮影台は、の前記ガイド手段は、前記第１のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第１のラックと、前記第２のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第２のラックとを有する。 Preferably, in the X-ray imaging table of the present invention, the guide means of the first rack engages with a gear of the first motor and can extend in the vertical direction, and the second motor. And a second rack that can extend in the vertical direction.
好適には、本発明の本発明のＸ線撮影台の前記撮影部は、前記Ｘ線を検出する検出器に対して被検体側にあるＸ線を受ける平面領域の外周部付近に、前記Ｘ線の半影による影響を除去するための鉛マスクを設けている。 Preferably, the imaging unit of the X-ray imaging table of the present invention of the present invention is arranged near the outer periphery of a planar region that receives X-rays on the subject side relative to the detector that detects the X-rays. A lead mask is provided to remove the influence of the penumbra of the line.
本発明によれば、低い身長の被検者を撮影する場合でも、被検者の視覚的な圧迫感をなくすことができるＸ線撮影台を提供することができる。
また、本発明によれば、被検者に斜め上から照射されたＸ線を斜め下から効率的に検出できるＸ線撮影台を提供することができる。
また、本発明によれば、Ｘ線の半影による影響を低減して良質な撮影画像を得ることができるＸ線撮影台を提供することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when image | photographing a subject with a short height, the X-ray imaging stand which can eliminate a subject's visual feeling of pressure can be provided.
In addition, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray imaging table that can efficiently detect X-rays irradiated on a subject from diagonally above.
In addition, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray imaging table capable of reducing the influence of X-ray penumbra and obtaining a high-quality captured image.
以下、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台を説明する。
本実施形態係るＸ線撮影台は、図示しないＸ線管から被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出器を備えている。
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は側面図である。
図１に示すように、Ｘ線撮影台１０１は、Ｙ方向に延びる支柱１０７を有する。
アーム９１は、モータ１５１によって駆動されて上下方向に移動する。
アーム９３は、回転軸１２５を中心に回転可能な状態でアーム９１の上側端部付近に取り付けられている。アーム９３の当該回転は、アーム９１に搭載されたモータＭ１２によって駆動される。
Hereinafter, an X-ray imaging table according to an embodiment of the present invention will be described.
The X-ray imaging table according to this embodiment includes an X-ray detector that detects X-rays irradiated to a subject from an X-ray tube (not shown).
[First Embodiment]
FIG. 1 is a diagram for explaining a case where the arm 91 is at the lowest position and the arm 93 and the imaging unit 111 are in a standing (vertical) posture in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. It is. 1A is a front view and FIG. 1B is a side view.
As shown in FIG. 1, the X-ray imaging table 101 has a support column 107 extending in the Y direction.
The arm 91 is driven by the motor 151 and moves in the vertical direction.
The arm 93 is attached to the vicinity of the upper end of the arm 91 so as to be rotatable about the rotation shaft 125. The rotation of the arm 93 is driven by a motor M12 mounted on the arm 91.
撮影部１１１は、回転軸１２３を中心に回転可能な状態でアーム９３の上側端部付近に取り付けられている。撮影部１１１の当該回転は、アーム９３に搭載されたモータＭ１３によって駆動される。
撮影部１１１は、略水平方向から入射するＸ線を検出する垂直姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する水平姿勢(後述)との間で姿勢（角度）を変更可能である。
The imaging unit 111 is attached to the vicinity of the upper end of the arm 93 so as to be rotatable about the rotation shaft 123. The rotation of the photographing unit 111 is driven by a motor M13 mounted on the arm 93.
The imaging unit 111 can change the posture (angle) between a vertical posture for detecting X-rays incident from a substantially horizontal direction and a horizontal posture (described later) for detecting X-rays incident from a substantially vertical direction.
図２は、図１（Ｂ）に示すＸ線撮影台１０１の側面から見た内部構造を説明するための図である。
図２に示すように、支柱１０７内には上下方向に延びるラック１６１が設けられている。
モータＭ１１は、アーム９１を最下位から最上位まで移動させる。
モータＭ１１にはリニアヘッド１６３が取り付けられており、リニアヘッド１６３の回転に応じて、モータＭ１１が金具１６５と一体となってラック１６１上を自走する。
リニアヘッド１６３にモータＭ１１は取付けられ、金具１６５にはリニアヘッド１６３、モータＭ１２，Ｍ１３および撮影部１１１が取り付けられている。
FIG. 2 is a diagram for explaining the internal structure viewed from the side of the X-ray imaging table 101 shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a rack 161 extending in the vertical direction is provided in the support column 107.
The motor M11 moves the arm 91 from the lowest level to the highest level.
A linear head 163 is attached to the motor M11, and the motor M11 is self-propelled on the rack 161 together with the metal fitting 165 according to the rotation of the linear head 163.
The motor M11 is attached to the linear head 163, and the linear head 163, motors M12 and M13, and the photographing unit 111 are attached to the metal fitting 165.
モータＭ１２は、ギア１７１の回転を駆動する。モータＭ１２は、アーム９３を立位から水平位まで移動させる。
所定間隔を置いて配置されたスプロケット１７３と１７５とには、チェーン１７７が巻き付けられている。
スプロケット１７３は、ギア１７１と噛み合わされており、ギア１７１と連動して回転する。ギア１７１が回転すると、チェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転する。
スプロケット１７５が回転すると、回転軸１２５を中心にアーム９３が回転する。
The motor M12 drives the rotation of the gear 171. The motor M12 moves the arm 93 from the standing position to the horizontal position.
A chain 177 is wound around the sprockets 173 and 175 arranged at a predetermined interval.
The sprocket 173 is meshed with the gear 171 and rotates in conjunction with the gear 171. When the gear 171 rotates, the sprocket 175 rotates through the chain 177.
When the sprocket 175 rotates, the arm 93 rotates around the rotation shaft 125.
アーム９３には、回転軸１２３を中心に回転可能な状態で撮影部１１１が取り付けられている。
アーム９３には、モータＭ１３が搭載されており、モータＭ１３によってかさ歯車１８１．１８３が回転し、それに連動して撮影部１１１が回転軸１２３を中心に回転する。撮影部１１１は、アーム９３に対して１８０°回転する。ただし、アームが最下位で立位の時、撮影台１１１の回転は制限される。
An imaging unit 111 is attached to the arm 93 so as to be rotatable about a rotation shaft 123.
A motor M13 is mounted on the arm 93. A bevel gear 181.183 is rotated by the motor M13, and the photographing unit 111 is rotated around the rotation shaft 123 in conjunction with the rotation. The photographing unit 111 rotates 180 ° with respect to the arm 93. However, when the arm is in the lowest position, the rotation of the imaging stand 111 is limited.
以下、Ｘ線撮影台１の動作例を説明する。
Ｘ線撮影台１の動作において、モータＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３の駆動は、操作者による操作部(図示せず)の操作に応じて制御回路（図示せず）によって制御される。
Hereinafter, an operation example of the X-ray imaging table 1 will be described.
In the operation of the X-ray imaging table 1, the driving of the motors M11, M12, and M13 is controlled by a control circuit (not shown) according to the operation of the operation unit (not shown) by the operator.
図３は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図である。
図４は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３が水平姿勢、撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は側面図である。
図５は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図である。
図６は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が４５°傾斜姿勢、撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面図である。
図７は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が水平姿勢、撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面図である。
図８は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が水平姿勢となった場合を説明するための図である。図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は側面図である。
図９は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が立位姿勢、撮影部１１１が水平姿勢となった場合を説明するための図である。図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は側面図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a case where the arm 91 is at the lowest position and the arm 93 and the imaging unit 111 are in a standing (vertical) posture in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. It is. 3A is a front view and FIG. 3B is a side view.
FIG. 4 illustrates a case where the arm 91 is at the lowest position, the arm 93 is in the horizontal position, and the imaging unit 111 is in the standing (vertical) position in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. FIG. 4A is a front view, and FIG. 4B is a side view.
FIG. 5 is a diagram for explaining a case where the arm 91 is at the uppermost position and the arm 93 and the imaging unit 111 are in a standing (vertical) posture in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. is there. 5A is a front view, and FIG. 5B is a side view.
FIG. 6 illustrates a case where the arm 91 is in the uppermost position, the arm 93 is inclined at 45 °, and the imaging unit 111 is in the standing (vertical) posture in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. It is a figure for doing. 6A is a front view, and FIG. 6B is a side view.
FIG. 7 illustrates a case where the arm 91 is in the uppermost position, the arm 93 is in the horizontal position, and the imaging unit 111 is in the standing (vertical) position in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. FIG. FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a side view.
FIG. 8 is a diagram for explaining a case where the arm 91 is at the lowest position and the arm 93 and the imaging unit 111 are in a horizontal posture in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. 8A is a front view and FIG. 8B is a side view.
FIG. 9 is a diagram for explaining a case where the arm 91 is in the uppermost position, the arm 93 is in the standing posture, and the imaging unit 111 is in the horizontal posture in the X-ray imaging table 101 according to the embodiment of the present invention. is there. FIG. 9A is a front view, and FIG. 9B is a side view.
［図１に示す姿勢から図３に示す姿勢に移動する動作］
図１に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図３に示す姿勢になる。
[Operation to move from the posture shown in FIG. 1 to the posture shown in FIG. 3]
From the state shown in FIG. 1, the motor M12 is driven to rotate, and the gear 171 of the motor M12 and the sprocket 173 engage with each other, so that the sprocket 175 rotates through the chain 177 in conjunction with the rotation of the motor M12. Then, the arm 91 is rotated approximately 45 ° counterclockwise about the rotation shaft 125 to the posture shown in FIG.
［図３に示す姿勢から図４に示す姿勢に移動する動作］
図３に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図４に示す姿勢になる。
[Operation to move from the posture shown in FIG. 3 to the posture shown in FIG. 4]
From the state shown in FIG. 3, the motor M12 is driven to rotate, and the gear 171 of the motor M12 and the sprocket 173 mesh with each other, so that the sprocket 175 rotates through the chain 177 in conjunction with the rotation of the motor M12. Thus, the arm 91 is rotated approximately 45 ° counterclockwise about the rotation shaft 125 to the posture shown in FIG.
［図２に示す姿勢から図５に示す姿勢に移動する動作］
図２に示す状態から、モータＭ１１を回転駆動して、モータＭ１１の回転に連動してリニアヘッド１６３が金具１６５と一体となってラック１６１に沿って上方に移動して、図５に示す位置になる。このとき、モータＭ１１は、金具１６５と一体となって上方に移動する。
[Operation to move from the posture shown in FIG. 2 to the posture shown in FIG. 5]
From the state shown in FIG. 2, the motor M11 is driven to rotate, and the linear head 163 moves integrally with the bracket 165 along the rack 161 in conjunction with the rotation of the motor M11. become. At this time, the motor M11 moves upward together with the metal fitting 165.
［図５に示す姿勢から図６に示す姿勢に移動する動作］
図５に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図６に示す姿勢になる。
[Operation to move from the posture shown in FIG. 5 to the posture shown in FIG. 6]
From the state shown in FIG. 5, when the motor M12 is driven to rotate and the gear 171 of the motor M12 and the sprocket 173 are engaged, the sprocket 175 is rotated via the chain 177 in conjunction with the rotation of the motor M12. Then, the arm 91 rotates about 45 ° counterclockwise about the rotation shaft 125 to the posture shown in FIG.
［図６に示す姿勢から図７に示す姿勢に移動する動作］
図６に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図７に示す姿勢になる。
[Operation to move from the posture shown in FIG. 6 to the posture shown in FIG. 7]
From the state shown in FIG. 6, the motor M12 is driven to rotate, and the gear 171 of the motor M12 and the sprocket 173 mesh with each other, so that the sprocket 175 rotates through the chain 177 in conjunction with the rotation of the motor M12. As a result, the arm 91 rotates about 45 ° counterclockwise about the rotation shaft 125 to the posture shown in FIG.
［図４に示す姿勢から図８に示す姿勢に移動する動作］
図４に示す状態から、モータＭ１３を回転駆動して、モータＭ１３と、かさ歯車１８１，１８３との噛み合いにより、モータＭ１３の回転に連動して撮影部１１１が反時計方向に略９０°回転して図８に示す姿勢になる。
[Operation to move from the posture shown in FIG. 4 to the posture shown in FIG. 8]
From the state shown in FIG. 4, when the motor M13 is driven to rotate and the motor M13 is engaged with the bevel gears 181 and 183, the photographing unit 111 rotates approximately 90 ° counterclockwise in conjunction with the rotation of the motor M13. The posture shown in FIG.
［図８に示す姿勢から図９に示す姿勢に移動する動作］
図８に示す状態から、モータＭ１１を回転駆動して、モータＭ１１の回転に連動してリニアヘッド１６３が金具１６５と一体となってラック１６１に沿って上方に移動して、図９に示す位置になる。このとき、モータＭ１１は、金具１６５と一体となって上方に移動する。
[Operation to move from the posture shown in FIG. 8 to the posture shown in FIG. 9]
From the state shown in FIG. 8, the motor M11 is driven to rotate, and the linear head 163 is moved upward along the rack 161 together with the metal fitting 165 in conjunction with the rotation of the motor M11. become. At this time, the motor M11 moves upward together with the metal fitting 165.
以上説明したように、Ｘ線撮影台１０１によれば、図５に示す高位置の計測が可能であり、且つ、未使用時には図１に示すように非常にコンパクトにできる。
また、Ｘ線撮影台１０１によれば、図１〜図９に示すように、低位置、高位置、任意の角度、垂直姿勢、水平姿勢の様々な姿勢で撮影を行うことができる。
また、Ｘ線撮影台１０１によれば、上述したアーム９１に搭載したモータＭ１２、チェーン１７７、スプロケット１７３，１７５の機構を用いてアーム９３の回転駆動をすることで、強い回転力を生じることができる。
また、Ｘ線撮影台１０１によれば、アーム９３に搭載したかさ歯車１８１，１８３およびモータＭ１３の機構によって撮影部１１１を回転駆動することで、アーム９３付近の先端部の構造を簡単化および軽量化できる。
As described above, the X-ray imaging table 101 can measure the high position shown in FIG. 5 and can be very compact as shown in FIG. 1 when not used.
Moreover, according to the X-ray imaging stand 101, as shown in FIGS. 1-9, it can image | photograph with various attitude | positions, a low position, a high position, arbitrary angles, a vertical attitude | position, and a horizontal attitude | position.
In addition, according to the X-ray imaging table 101, a strong rotational force can be generated by rotating the arm 93 using the mechanism of the motor M12, the chain 177, and the sprockets 173 and 175 mounted on the arm 91 described above. it can.
Further, according to the X-ray imaging table 101, the imaging unit 111 is rotationally driven by the mechanisms of the bevel gears 181 and 183 and the motor M13 mounted on the arm 93, thereby simplifying and reducing the structure of the distal end near the arm 93. Can be
［第２実施形態］
図１０は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最下位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１０（Ａ）は正面図、図１０（Ｂ）は側面図である。
図１０に示すように、Ｘ線撮影台１は、Ｙ方向に延びる支柱５および支柱７を有する。
支柱７は、支柱５の上方に位置し、一部が重なり合っている。すなわち、支柱５は、ＸＹ平面において支柱７の内側に位置し、上下方向において一部が支柱７の内側に位置する。
支柱７は、後述するように支柱５に固定されたモータＭ２の駆動力によって、支柱５に対して上下方向に移動する。
[Second Embodiment]
FIG. 10 is a diagram for explaining a case where the imaging unit takes a vertical posture at the lowest position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 10A is a front view, and FIG. 10B is a side view.
As shown in FIG. 10, the X-ray imaging table 1 includes a column 5 and a column 7 extending in the Y direction.
The column 7 is located above the column 5 and partially overlaps. That is, the column 5 is positioned inside the column 7 in the XY plane, and a part thereof is positioned inside the column 7 in the vertical direction.
As will be described later, the support column 7 moves in the vertical direction with respect to the support column 5 by the driving force of the motor M2 fixed to the support column 5.
支柱７には、それと一体となって上下方向に移動するように撮影部１１が取り付けられているＫ。
撮影部１１は、後述するように、モータＭ１の駆動力によって、自走するモータＭ１と共に支柱７上を上下（Ｙ）方向に移動する。
The photographing unit 11 is attached to the support column 7 so as to move up and down integrally with the support column K.
As will be described later, the imaging unit 11 moves in the vertical (Y) direction on the support column 7 together with the self-running motor M1 by the driving force of the motor M1.
撮影部１１は、図１０に示すように、モータＭ３からの駆動力により、継手２１に取り付けられた回転軸２３を中心に回転し、略水平方向から入射するＸ線を検出する垂直姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する水平姿勢(後述)との間で姿勢（角度）を変更可能である。
回転軸２３は、モータＭ１の回転軸に直交し、且つ前記水平方向に延びている。
モータＭ３は、モータＭ１と一体化されたベース１３に固定されている。
As shown in FIG. 10, the imaging unit 11 rotates around a rotating shaft 23 attached to the joint 21 by a driving force from the motor M3 and detects an X-ray incident from a substantially horizontal direction, The posture (angle) can be changed between a horizontal posture (described later) for detecting X-rays incident from a substantially vertical direction.
The rotating shaft 23 is orthogonal to the rotating shaft of the motor M1 and extends in the horizontal direction.
The motor M3 is fixed to the base 13 integrated with the motor M1.
支柱５には、モータＭ２が固定されている。
モータＭ２の駆動力により、後述するように支柱７が支柱５に対して上下方向に移動する。
A motor M <b> 2 is fixed to the column 5.
As will be described later, the support column 7 moves in the vertical direction with respect to the support column 5 by the driving force of the motor M2.
図１１（Ａ）は図１０（Ｂ）に示すＸ線撮影台１の側面から見た内部構造を説明するための図である。図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の上方向から見た内部構図を説明するための図である。
図１１（Ｂ）に示すガイド部５１は、支柱７に固定されている。
ガイド部５１は、モータＭ１のギアＧ１と噛み合いＹ方向に延びるラックＲ１と、モータＭ２のギアＧ２と噛み合いＹ方向に延びるラックＲ２とを有している。
また、ガイド部５１は、モータＭ２が固定された支持板に固定されたストライプ状の凸部と上下方向に移動可能な嵌め合うストライプ状の凹部を備えている。
ガイド部５１は、モータＭ１が固定された支持板に固定されたストライプ状の凹部と上下方向に移動可能な嵌め合うストライプ状の凸部を備えている。
FIG. 11A is a view for explaining the internal structure viewed from the side of the X-ray imaging table 1 shown in FIG. FIG. 11B is a diagram for explaining an internal composition viewed from above in FIG.
A guide portion 51 shown in FIG. 11B is fixed to the column 7.
The guide 51 includes a rack R1 that meshes with the gear G1 of the motor M1 and extends in the Y direction, and a rack R2 that meshes with the gear G2 of the motor M2 and extends in the Y direction.
Moreover, the guide part 51 is equipped with the stripe-shaped convex part fixed to the support plate to which the motor M2 was fixed, and the stripe-shaped recessed part which fits and can be moved to an up-down direction.
The guide portion 51 includes a striped concave portion fixed to a support plate to which the motor M1 is fixed, and a mating striped convex portion that is movable in the vertical direction.
モータＭ１（撮影部１１と共に上下方向に移動）のギアＧ１が回転すると、ギアＧ１と噛み合うガイド部５１（支柱７と共に上下方向に移動）のラックＲ１がＧ１の回転方向に応じて上下方向に移動し、それに応じて支柱７に対して撮影部１１がモータＭ１と共に上下方向に移動する。
また、モータＭ２（支柱５と固定されている）のギアＧ２が回転すると、ギアＧ２と噛み合うガイド部５１のラックＲ２がＧ２の回転方向に応じて上下方向に移動し、それに応じて支柱５に対して支柱７が上下方向に移動する。
When the gear G1 of the motor M1 (moves up and down with the photographing unit 11) rotates, the rack R1 of the guide unit 51 (moves up and down with the support column 7) meshed with the gear G1 moves up and down according to the rotation direction of G1. Accordingly, the photographing unit 11 moves up and down with the motor M1 with respect to the support column 7 accordingly.
Further, when the gear G2 of the motor M2 (fixed to the support column 5) rotates, the rack R2 of the guide portion 51 that meshes with the gear G2 moves in the vertical direction according to the rotation direction of the G2, and the support column 5 moves accordingly. On the other hand, the support column 7 moves up and down.
以下、Ｘ線撮影台１の動作例を説明する。
Ｘ線撮影台１の動作において、モータＭ１，２，３の駆動は、操作者による操作部(図示せず)の操作に応じて制御回路（図示せず）によって制御される。
Hereinafter, an operation example of the X-ray imaging table 1 will be described.
In the operation of the X-ray imaging table 1, the driving of the motors M1, 2, and 3 is controlled by a control circuit (not shown) according to the operation of the operation unit (not shown) by the operator.
図１２は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の中位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１２（Ａ）は正面図、図１２（Ｂ）は側面図である。
図１３は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最上位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１３（Ａ）は正面図、図１３（Ｂ）は側面図である。
図１４は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最下位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１４（Ａ）は正面図、図１４（Ｂ）は側面図である。
図１５は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の中位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１５（Ａ）は正面図、図１５（Ｂ）は側面図である。
図１６は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最上位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は側面図である。
図１７は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最下位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は側面図である。
図１８は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の中位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は側面図である。
図１９は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最上位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１９（Ａ）は正面図、図１９（Ｂ）は側面図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a case where the imaging unit takes a vertical posture at the middle position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. 12A is a front view, and FIG. 12B is a side view.
FIG. 13 is a diagram for explaining a case where the imaging unit takes a vertical posture at the uppermost position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 13A is a front view, and FIG. 13B is a side view.
FIG. 14 is a diagram for explaining a case where the imaging unit takes a 45 ° inclined posture at the lowest position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 14A is a front view, and FIG. 14B is a side view.
FIG. 15 is a diagram for explaining a case where the imaging unit takes a 45 ° inclined posture at the middle position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 15A is a front view, and FIG. 15B is a side view.
FIG. 16 is a diagram for explaining a case where the imaging unit takes a 45 ° inclined posture at the uppermost position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 16A is a front view, and FIG. 16B is a side view.
FIG. 17 is a diagram for explaining a case where the imaging unit assumes a horizontal posture at the lowest position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 17A is a front view, and FIG. 17B is a side view.
FIG. 18 is a diagram for explaining a case where the imaging unit takes a horizontal posture at the middle position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 17A is a front view, and FIG. 17B is a side view.
FIG. 19 is a view for explaining a case where the imaging unit takes a horizontal posture at the uppermost position of the X-ray imaging table 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 19A is a front view, and FIG. 19B is a side view.
［垂直姿勢において低位置から中位置に移動する動作］
図１０に示す状態から、モータＭ１を回転駆動して、モータＭ１のギアＧ１とガイド部５１のラックＲ１との噛み合いにより、モータＭ１と一体となって撮影部１１およびモータＭ３が、支柱７上を上に向けて自走する。これにより、図１２（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
[Operation to move from low position to middle position in vertical position]
From the state shown in FIG. 10, the motor M1 is driven to rotate, and the gear G1 of the motor M1 and the rack R1 of the guide unit 51 mesh with each other, so that the photographing unit 11 and the motor M3 are integrated with the motor M1 on the column 7 Self-propelled facing up. As a result, the state shown in FIGS.
［垂直姿勢において中位置から高位置に移動する動作］
図１２に示す状態から、支柱５に固定されたモータＭ２を回転駆動して、モータＭ２のギアＧ２とガイド部５１のラックＲ２との噛み合いにより、ガイド部５１が支柱７と一体となって上に向けて移動する。これにより、図１３（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
[Operation to move from middle position to high position in vertical posture]
From the state shown in FIG. 12, the motor M2 fixed to the column 5 is rotationally driven, and the guide 51 is integrated with the column 7 by the meshing of the gear G2 of the motor M2 with the rack R2 of the guide 51. Move towards As a result, the state shown in FIGS.
［低位置において垂直姿勢から４５°傾斜姿勢に移動する動作］
図１０に示す状態から、モータＭ３を回転駆動し、ベルト６５を介して回転軸２３を４５°回転させる。これにより、図１４に示す姿勢になる。
[Operation of moving from a vertical posture to a 45 ° inclined posture at a low position]
From the state shown in FIG. 10, the motor M <b> 3 is driven to rotate, and the rotating shaft 23 is rotated 45 ° via the belt 65. As a result, the posture shown in FIG. 14 is obtained.
［４５°傾斜姿勢において低位置から中位置に移動する動作］
図１４に示す状態から、モータＭ１を回転駆動して、モータＭ１のギアＧ１とガイド部５１のラックＲ１との噛み合いにより、モータＭ１と一体となって撮影部１１およびモータＭ３が、支柱７上を上に向けて自走する。これにより、図１５（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
[Operation to move from low position to middle position in 45 ° tilt position]
From the state shown in FIG. 14, the motor M1 is rotationally driven, and the gear G1 of the motor M1 and the rack R1 of the guide unit 51 mesh with each other, so that the photographing unit 11 and the motor M3 are integrated with the motor M1 on the column 7. Self-propelled facing up. As a result, the state shown in FIGS. 15A and 15B is obtained.
［４５°傾斜姿勢において中位置から高位置に移動する動作］
図１５に示す状態から、支柱５に固定されたモータＭ２を回転駆動して、モータＭ２のギアＧ２とガイド部５１のラックＲ２との噛み合いにより、ガイド部５１が支柱７と一体となって上に向けて移動する。これにより、図１６（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
[Movement from middle position to high position in 45 ° tilt posture]
From the state shown in FIG. 15, the motor M2 fixed to the support column 5 is rotationally driven, and the guide portion 51 is integrated with the support column 7 by meshing between the gear G2 of the motor M2 and the rack R2 of the guide portion 51. Move towards As a result, the state shown in FIGS.
［低位置において垂直姿勢から水平姿勢に移動する動作］
図１０に示す状態から、モータＭ３を回転駆動し、ベルト６５を介して回転軸２３を９０°回転させる。これにより、図１７に示す姿勢になる。
[Operation to move from vertical posture to horizontal posture at low position]
From the state shown in FIG. 10, the motor M <b> 3 is driven to rotate, and the rotating shaft 23 is rotated by 90 ° via the belt 65. As a result, the posture shown in FIG. 17 is obtained.
［水平姿勢において低位置から中位置に移動する動作］
図１７に示す状態から、モータＭ１を回転駆動して、モータＭ１のギアＧ１とガイド部５１のラックＲ１との噛み合いにより、モータＭ１と一体となって撮影部１１およびモータＭ３が、支柱７上を上に向けて自走する。これにより、図１８（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
[Operation to move from low position to middle position in horizontal position]
From the state shown in FIG. 17, the motor M1 is rotationally driven, and the gear G1 of the motor M1 and the rack R1 of the guide unit 51 mesh with each other, so that the photographing unit 11 and the motor M3 are integrated with the motor M1 on the support column 7. Self-propelled facing up. As a result, the state shown in FIGS.
［水平姿勢において中位置から高位置に移動する動作］
図１８に示す状態から、支柱５に固定されたモータＭ２を回転駆動して、モータＭ２のギアＧ２とガイド部５１のラックＲ２との噛み合いにより、ガイド部５１が支柱７と一体となって上に向けて移動する。これにより、図１９（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
[Operation to move from middle position to high position in horizontal position]
From the state shown in FIG. 18, the motor M2 fixed to the column 5 is rotationally driven, and the guide 51 is integrated with the column 7 by the meshing of the gear G2 of the motor M2 with the rack R2 of the guide 51. Move towards As a result, the state shown in FIGS.
以上説明したように、Ｘ線撮影台１によれば、図１０、図１４および図１７の低位姿勢において、Ｘ線撮影台１全体の上下方向の高さを略支柱７の高さにすることができ、収容時スペースを小さくできる。
また、Ｘ線撮影台１によれば、図１２、図１５および図１８の中位姿勢において、撮影部１１の上方に支柱がない。そのため、子供等の身長が低い被検者のＸ線撮影を行うために撮影部１１を低い位置に設置した場合でも、被検者の目の前に支柱が位置することはなく、被検者に視覚的に圧迫感を与えることを回避できる。
また、Ｘ線撮影台１によれば、撮影部の垂直姿勢だけでなく、水平姿勢、並びに垂直と水平との間の任意の角度の姿勢で撮影を行うことができる。
As described above, according to the X-ray imaging table 1, the vertical height of the entire X-ray imaging table 1 is made substantially equal to the height of the support column 7 in the low position of FIGS. 10, 14, and 17. Can be reduced, and space can be reduced during storage.
Moreover, according to the X-ray imaging stand 1, there is no support | pillar above the imaging | photography part 11 in the middle position of FIG.12, FIG.15 and FIG.18. Therefore, even when the imaging unit 11 is installed at a low position in order to perform X-ray imaging of a subject such as a child whose height is low, the support is not positioned in front of the subject, and the subject It is possible to avoid visually giving a feeling of pressure.
Further, according to the X-ray imaging table 1, it is possible to perform imaging not only in the vertical posture of the imaging unit but also in the horizontal posture and the posture at an arbitrary angle between vertical and horizontal.
［その他の実施形態］
本実施形態では、図２０および図２１に示すように撮影部１１，１１１を構成してもよい。
すなわち、撮影部１１，１１１は、前面から後面に向けて樹脂板１１０、グリッド板１３０およびフィルム１４０が順に配置されており、樹脂板１１０とグリッド板１３０との間の外周付近の所定領域に鉛マスク１２０を形成している。
このような鉛マスク１２０を設けたことで、Ｘ線の半影による影響を除去し、高品質な撮影結果を得ることができる。
[Other Embodiments]
In the present embodiment, the photographing units 11 and 111 may be configured as shown in FIGS.
That is, in the photographing units 11 and 111, the resin plate 110, the grid plate 130, and the film 140 are sequentially arranged from the front surface to the rear surface, and lead is provided in a predetermined region near the outer periphery between the resin plate 110 and the grid plate 130. A mask 120 is formed.
By providing such a lead mask 120, the influence of X-ray penumbra can be removed, and high-quality imaging results can be obtained.
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、制御回路は、モータＭ１，２を制御して、支柱７および撮影部１１を上下方向の位置に配置することができる。
また、制御回路は、モータＭ３を制御して、撮影部１１を回転軸２３を中心に任意の回転角度の位置に静止させてもよい。
また、制御回路によるモータＭ１，２，３の制御は、２以上のモータを同時に駆動させるように制御を行ってもよい。
また、図２０および図２１に示す鉛マスクの形状や位置は、Ｘ線の半影による影響を除去できるものであれば特に限定されない。
The present invention is not limited to the embodiment described above.
That is, those skilled in the art may make various modifications, combinations, subcombinations, and alternatives regarding the components of the above-described embodiments within the technical scope of the present invention or an equivalent scope thereof.
For example, the control circuit can control the motors M <b> 1 and M <b> 2 and arrange the support column 7 and the imaging unit 11 in the vertical position.
In addition, the control circuit may control the motor M3 so that the photographing unit 11 is stopped at a position of an arbitrary rotation angle around the rotation shaft 23.
The control of the motors M1, 2, 3 by the control circuit may be performed so that two or more motors are driven simultaneously.
The shape and position of the lead mask shown in FIGS. 20 and 21 are not particularly limited as long as the influence of the X-ray penumbra can be removed.
本発明は、被検者にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影台に適用可能である。 The present invention is applicable to an X-ray imaging table that performs imaging by irradiating a subject with X-rays.
１…Ｘ線撮影台
５…支柱
７，１０７…支柱
１１，１１１…撮影部
５１…ガイド部
９１…アーム
９３…アーム
Ｇ１，Ｇ２…ギア
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３…モータ
Ｒ１，Ｒ２…ラック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray imaging stand 5 ... Support | pillar 7,107 ... Support | pillar 11,111 ... Imaging | photography part 51 ... Guide part 91 ... Arm 93 ... Arm G1, G2 ... Gear M1, M2, M3, M11, M12, M13 ... Motor R1, R2 ... Rack
Claims (9)
支柱と、
前記支柱に対して上下方向に移動可能に取り付けられた第１のアームと、
前記上下方向と直交する方向の第１の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第１のアームに取り付けられた第２のアームと、
前記第１の回転軸と同じ方向に延びる第２の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第２のアームに取り付けられた撮影部と、
前記第１のアームの上下方向の移動を駆動する第１のモータと、
前記第１の回転軸を中心とした前記第２のアームの回転を駆動する第２のモータと、
前記第２の回転軸を中心とした前記撮影部の回転を駆動する第３のモータと
を有し、
前記第１のモータを回転して前記支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる
Ｘ線撮影台。 An X-ray imaging table for detecting X-rays irradiated to a subject to be X-rayed,
A strut,
A first arm attached to the support column so as to be vertically movable;
A second arm attached to the first arm in a state of being rotatable around a first rotation axis in a direction perpendicular to the vertical direction;
A photographing unit attached to the second arm in a state of being rotatable around a second rotating shaft extending in the same direction as the first rotating shaft;
A first motor that drives the vertical movement of the first arm;
A second motor for driving rotation of the second arm about the first rotation axis;
A third motor for driving rotation of the photographing unit around the second rotation axis;
An X-ray imaging table that rotates the first motor and causes the first motor to self-propell with the imaging unit in a vertical direction with respect to the support column.
前記第１のモータによる回転駆動によって前記ラックに沿って上下移動するリニアヘッドと
を有し、
前記第１のモータは前記リニアヘッドと一体となって上下移動する
請求項１に記載のＸ線撮影台。 A rack extending vertically,
A linear head that moves up and down along the rack by rotational driving by the first motor;
The X-ray imaging table according to claim 1, wherein the first motor moves up and down integrally with the linear head.
請求項２に記載のＸ線撮影台。 The X-ray imaging table according to claim 2, wherein the second motor is fixed to the first arm.
請求項３に記載のＸ線撮影台。 The X-ray imaging table according to claim 3, wherein the third motor is fixed to the second arm.
第１の支柱と、
前記第１の支柱と上下方向で重なり合い、当該第１の支柱に対して上下方向に移動可能な第２の支柱と、
前記第２の支柱と一体となって上下に移動する撮影部と、
前記撮影部と一体となって前記第２の支柱に対して上下方向に移動する第１のモータと、
前記第１の支柱に固定された第２のモータと
前記第１の支柱に固定され、前記第１のモータの回転に応じて前記撮影部を相対的に上下方向に移動をさせ、前記第２のモータの回転に応じて前記前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して相対的に上下方向に移動させるガイド手段と
を有し、
前記第１のモータを回転して前記第２の支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる第１の動作と、
前記第２のモータを駆動して前記第２の支柱と前記第１の支柱とを上下方向で重なり合わせながら、前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して上下に移動する第２の動作と
を行うＸ線撮影台。 An X-ray imaging table for detecting X-rays irradiated to a subject to be X-rayed,
A first strut;
A second strut that overlaps the first strut in the vertical direction and is movable in the vertical direction with respect to the first strut;
An imaging unit that moves up and down integrally with the second support;
A first motor that moves up and down with respect to the second support column integrally with the photographing unit;
A second motor fixed to the first support column, and a second motor fixed to the first support column, and moving the imaging unit relatively up and down in accordance with the rotation of the first motor; Guide means for moving the second column in the vertical direction relative to the first column in accordance with the rotation of the motor;
A first operation of rotating the first motor to cause the first motor to self-run with the photographing unit in a vertical direction with respect to the second support;
The second motor moves up and down with respect to the first column while driving the second motor and overlapping the second column and the first column in the vertical direction. An X-ray imaging stand that performs operations.
略水平方向から入射するＸ線を検出する第１の姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する第２の姿勢との間で前記撮影部が姿勢を変更可能である
請求項５に記載のＸ線撮影台。 The photographing unit is installed with respect to the second support column so as to be rotatable around a predetermined central axis.
The posture of the imaging unit can be changed between a first posture for detecting X-rays incident from a substantially horizontal direction and a second posture for detecting X-rays incident from a substantially vertical direction. X-ray imaging stand as described.
請求項６に記載のＸ線撮影台。 7. The X according to claim 6, wherein the photographing unit is installed on the second support column so as to be rotatable about a central axis that is orthogonal to a rotation axis of the first motor and extends in the horizontal direction. X-ray stand.
前記第１のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第１のラックと、
前記第２のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第２のラックと
を有する請求項７に記載のＸ線撮影台。 The guide means includes
A first rack that engages with a gear of the first motor and can extend in a vertical direction;
The X-ray imaging table according to claim 7, further comprising: a second rack that engages with a gear of the second motor and can extend in a vertical direction.
請求項８に記載のＸ線撮影台。 The imaging unit is provided with a lead mask for removing the influence of the X-ray penumbra in the vicinity of the outer peripheral portion of the plane region that receives the X-rays on the subject side with respect to the detector that detects the X-rays The X-ray imaging table according to claim 8.
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